Eqdif2a Libre

Equacoes Diferenciais Lineares de 2a.
Ordem
e a Transformada de Laplace
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
19 de fevereiro de 2003
Sum
ario
1 Equac
oes Homog
eneas
1.1
Solucoes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Obtendo uma Segunda Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Eqs. Homog
eneas com Coeficientes Constantes
11
2.1
A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Reais . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2
A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas . . . . . . . . . . . 12
2.3
A Equacao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real . . . . . . . . . . . 14
3 Equac
oes n
ao Homog
eneas
3.1
15
Eqs. Lineares nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . 17
4 Equac
oes com Coeficientes n
ao Constantes
4.1
22
Substituicoes em Equacoes de 2a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.1.1
Equacoes que nao Contem y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.1.2
Equacoes que nao Contem t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1

SUMARIO
2
4.1.3
4.2
Equacoes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Solucoes em Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Exerccios sobre Soluc

oes em S
eries de Pot
encias
26
6 Transformada de Laplace
40
6.1
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.2
Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3
Solucao de Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.4
Equacoes com o Termo nao Homogeneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . 48
6.5
Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.6
Convolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 Exerccios sobre Transformada de Laplace
Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
56
Equaco
es Homog
eneas
Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita como
d2 y
dy
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt
(1)
Para as equacoes lineares homogeneas e valido o princpio da superposic

ao que diz
que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao (1), entao para quaisquer n
umeros c1 e c2 ,
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)
(2)
tambem o e. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2) e solucao de (1).
d2 y
dy
d2
+
p(t)
+
q(t)y
=
(c1 y1 + c2 y2 ) +
dt2
dt
dt2
d
p(t) (c1 y1 + c2 y2 ) + q(t) (c1 y1 + c2 y2 )
dt
2
dy1
dy2
d2 y2
d y1
= c1 2 + c2 2 + c1 p(t)
+ c2 p(t)
+ c1 q(t)y1 + c2 q(t)y2
dt
dt
dt
dt
d2 y1
dy1
dy2
d2 y2
= c1
+ p(t)
+ q(t)y1 + c2
+ p(t)
+ q(t)y2
dt2
dt
dt2
dt
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes de (1). Mostramos o seguinte teorema.
Teorema 1 (Princpio da Superposic

ao). Se y1 (t) e y2 (t) s
ao,
ao solucoes de (1), ent
para todos n
umeros c1 e c2 , y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) tambem o e.
1.1
Soluco
es Fundamentais
Considere, agora, o problema de valor inicial

2
dy
dy
2 + p(t) + q(t)y = 0,
dt
dt
y(t ) = y0 ,
0
y (t0 ) = y0
(3)
Reginaldo J. Santos
EQUAC
OES
HOMOGENEAS
em que y0 e y0 sao condicoes iniciais dadas no problema.

Vamos determinar condicoes sobre as solucoes y1 (t) e y2 (t) para que existam constantes
c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solucao do problema de valor inicial (3).
Substituindo-se t = t0 na solucao y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t), y (t) =
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) obtemos o sistema de equacoes lineares
c1 y1 (t0 ) + c2 y2 (t0 ) = y0
c1 y1 (t0 ) + c2 y2 (t0 ) = y0
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
A=
y1 (t0 ) y2 (t0 )
y1 (t0 ) y2 (t0 )
X=
c1
c2
e B=
y0
y0
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao o sistema tem solucao para todo par y0
e y0 (ou todo B) (A solucao e X = A1 B)(ver, por exemplo, na pagina 86 de [3]). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
(ver, por exemplo, na pagina 116 de [3]). Ou seja, se
y1 (t0 ) y2 (t0 )
det
6= 0,
y1 (t0 ) y2 (t0 )
entao existem constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e solucao do problema
de valor inicial (3). Provamos o seguinte resultado.
Teorema 2. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes da equacao (1) tais que, em um ponto
t0 R,
det
y1 (t0 ) y2 (t0 )
y1 (t0 ) y2 (t0 )
6= 0.
Ent
ao o problema de valor inicial
2
dy
dy
2 + p(t) + q(t)y = 0,
dt
dt
y(t ) = y0 ,
0
y (t0 ) = y0
1.1
Soluc
oes Fundamentais
tem solucao na forma

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)
para todas as condicoes iniciais dadas y0 e y0 .
O determinante
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 (t0 ) y2 (t0 )
y1 (t0 ) y2 (t0 )
e chamado wronskiano das funcoes y1 (t) e y2 (t) em t0 . Se as solucoes y1 (t) e y2 (t) sao tais
que o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 dizemos que elas sao soluc
oes
fundamentais de (1) e que
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)
e a soluc
ao geral de (1). Assim para encontrar a solucao geral de uma equacao diferencial
linear homogenea de 2a. ordem (1) precisamos encontrar duas solucoes fundamentais da
equacao (1), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto t0 R
y1 (t0 ) y2 (t0 )
6= 0.
det
y1 (t0 ) y2 (t0 )
Exemplo 1. Seja b um n
umero real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais da equacao
y + b2 y = 0.
Como y1 (t) = b sen bt, y1 (t) = b2 cos bt, y2 (t) = b cos bt e y2 (t) = b2 sen bt, entao
y1 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y2 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao y + b2 y = 0. Alem disso,
cos bt sen bt
y1 (t) y2 (t)
= b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0.
= det
det
b sen bt b cos bt
y1 (t) y2 (t)
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais de y + b2 y = 0.
Reginaldo J. Santos
EQUAC
OES
HOMOGENEAS
Dizemos que duas funcoes y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em
um intervalo I, se uma das funcoes e um m
ultiplo escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t),
para todo t I.
Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (L.I.).

Se duas funcoes sao L.D. em um intervalo I, entao
y1 (t) y2 (t)
= 0,
W [y1 , y2 ](t) = det
y1 (t) y2 (t)
para todo t I
pois uma coluna e um m

ultiplo escalar da outra. Assim, vale o seguinte resultado
Teorema 3. Se y1 (t) e y2 (t) s

ao funcoes tais que
y1 (t0 ) y2 (t0 )
6= 0,
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 (t0 ) y2 (t0 )
para algum t0 I,
ent
ao y1 (t) e y2 (t) s
ao linearmente independentes (L.I.) em I.
1.2
F
ormula de Euler
Vamos definir a funcao exponencial f (t) = ert para n

umeros complexos r = a + ib de
forma que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t = eat eibt
d rt
= rert
e
dt
(4)
(5)
Observe que a funcao g(t) = eibt e solucao da equacao y + b2 y = 0, pois pela propriedade (5) g (t) = ibeibt , g (t) = b2 eibt e g (t) + b2 g(t) = b2 eibt + b2 eibt = 0.
Assim, g(t) = eibt e solucao do problema de valor inicial

y + b2 y = 0,
y(0) = 1, y (0) = ib
1.2
F
ormula de Euler
Agora, como mostramos no Exemplo 1 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
fundamentais de y + b2 y = 0, entao pelo Teorema 2 existem constantes c1 e c2 tais que
g(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.
(6)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equacao (6) obtemos

que c1 = 1. Derivando a equacao (6) em relacao a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt.
(7)
Substituindo-se t = 0 na equacao (7) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se c1 = 1

e c2 = i ja obtidos na equacao (6) obtemos que eibt = cos bt + i sen bt. Portanto, pela
propriedade (4),
e(a+ib)t = eat (cos bt + i sen bt).
(8)
Esta equacao e conhecida como f

ormula de Euler.
Reginaldo J. Santos
EQUAC
OES
HOMOGENEAS
1.3
Obtendo uma Segunda Soluc

ao
Considere uma equacao linear de 2a. ordem homogenea

dy
d2 y
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt
(9)
Seja y1 (t) uma solucao conhecida da equacao acima num intervalo I tal que y1 (t) 6= 0
para todo t I. Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma
y(t) = v(t)y1 (t).
Como
y (t) = vy1 + y1 v
e y (t) = vy1 + 2y1 v + y1 v ,
entao y(t) e solucao da equacao se, e somente se,

y + p(t)y + q(t)y = y1 v + v (2y1 + p(t)y1 ) + v(y1 + p(t)y1 + q(t)y1 ) = 0.
Como y1 (t) e solucao da equacao (9), entao
y1 v + v (2y1 + p(t)y1 ) = 0.
(10)
Seja w(t) = v (t). Entao a equacao (10) pode ser escrita como
y1 w + (2y1 + p(t)y1 )w = 0.
Esta e uma equacao de 1a. ordem separavel.
w 2y1 + p(t)y1
+
=0
w
y1
Z
d
ln |w| + 2 ln |y1 | + p(t)dt = 0
dt
Z
2
ln wy1 + p(t)dt = C
R
e p(t)dt
w(t) = v (t) = C1
y1 (t)2
1.3
Obtendo uma Segunda Soluc

ao
Resolvendo a equacao para v(t):

v(t) = C1
e p(t)dt
dt + C2
y1 (t)2
y(t) = v(t)y1 (t) = c1 y1 (t)
e p(t)dt
dt + c2 y1 (t)
y1 (t)2
Tomando-se C2 = 0 e C1 = 1 obtemos uma segunda solucao da equacao (9)

y2 (t) = y1 (t)
e p(t)dt
dt
y1 (t)2
(11)
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (11) sao solucoes fundamentais da
equacao (9).
W [y1 , y2 ](t) = det

= e
y1 (t) y2 (t)
y1 (t) y2 (t)
p(t)dt
6= 0
= det
"
#
R R p(t)dt
y1 (t) e y1 (t)2 dt
R
R e R p(t)dt
e p(t)dt
dt + y1 (t)
y1 (t) y1 (t)
y1 (t)2
y1 (t)
Assim se y1 (t) e uma solucao conhecida da equacao (9) e y2 (t) e dada por (11) entao
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)
e solucao geral da equacao (9).
Atenc
ao: Nao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi
mostrar o caminho que deve ser seguido para encontrar uma segunda solucao da equacao
linear homogenea de 2a. ordem.
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 2. Considere a equacao
ay + by + cy = 0 tal que b2 4ac = 0
Reginaldo J. Santos
10
EQUAC
OES
HOMOGENEAS
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = ert , em que r =

equacao acima. Vamos procurar uma segunda solucao da forma
b
e uma solucao da
2a
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert .

Como
y (t) = v (t)ert + rv(t)ert
e y (t) = v (t)ert + 2rv (t)ert + r2 v(t)ert
entao y(t) e solucao da equacao se, e somente se,

ay + by + cy = a(v + 2rv + r2 v) + b(v rv) + cv = av + (2ar + b)v + (ar2 + br + c) = 0.
Como r e solucao da equacao ar 2 + br + c = 0, entao
v (t) = 0.
Seja w(t) = v (t). Entao a equacao v (t) = 0 torna-se w (t) = 0 que tem solucao w(t) =
C1 . Resolvendo a equacao v (t) = w(t) = C1 obtemos
v(t) = C1 t + C2
e y(t) = (C1 t + C2 )ert .
Tomando-se C2 = 0 e C1 = 1 obtemos
y2 (t) = tert .
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r =
equacao
det
y1 (t) y2 (t)
y1 (t) y2 (t)
b
, sao solucoes fundamentais da
2a
ert
tert
= det
rt
re (1 + rt)ert
1
t
2rt
= e det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0,
para todo t R.
Assim
b
2a
e a solucao geral da equacao ay + by + cy = 0, tal que b2 4ac = 0.
y(t) = c1 ert + c2 tert ,
em que r =
11
Eqs. Homog
Vamos tratar de equacoes da forma
a
d2 y
dy
+ b + cy = 0.
2
dt
dt
(12)
em que a, b e c sao n
umeros reais, a 6= 0. Vamos descobrir se existem valores constantes
dy
de r tais que y(t) = ert e uma solucao de (12). Substituindo-se y = ert ,
= rert e
dt
d2 y
= r2 ert em (12) obtemos
dt2
ar2 ert + brert + cert = (ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao de (12) se, e somente se, r e solucao da equacao
ar2 + br + c = 0
(13)
que e chamada equac

ao caracterstica de (12).
2.1
A Equa
c
ao Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se a equacao caracterstica de (12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao

y1 (t) = er1 t
e y2 (t) = er2 t
sao solucoes fundamentais, pois
rt
e1
er2 t
y1 (t) y2 (t)
= det
det
r1 er1 t r2 er2 t
y1 (t) y2 (t)
1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0,
para todo t R.
Assim no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y(t) = c1 er1 t + c2 er2 t
e a solucao geral de (12).
Reginaldo J. Santos
12
EQS. HOMOGENEAS
COM COEFICIENTES CONSTANTES
Exemplo 3. Seja um n
umero real positivo.
Vamos encontrar a solucao geral da
equacao
y 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e
r2 2 = 0
que tem como razes r1 = e r2 = . Assim, a solucao geral da equacao diferencial
acima e
y(t) = c1 et + c2 et .
2.2
A Equa
c
ao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas
Se a equacao caracterstica de (12) tem duas razes complexas, entao elas sao n
umeros
complexos conjugados, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equacao caracterstica (13),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula de Euler (8):
y1 (t) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e
y2 (t) = er2 t = e(i)t = et (cos(t) + i sen (t)) = et (cos t isen t)
sao solucoes complexas da equacao diferencial (12).
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes reais. Pelo Teorema 1 na
pagina 3 se y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao solucoes de uma equacao diferencial linear
homogenea, entao para quaisquer n
umeros c1 e c2 , y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), tambem e
solucao. Em particular tomando c1 = c2 = 1/2, temos que
1
1
u(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = er1 t + er2 t
2
2
1 t
=
e (cos t + i sen t) + et (cos t i sen t) = et cos t
2
1
1
e solucao de (12). Tomando c1 =
e c2 = , temos que
2i
2i
1
1 r1 t
v(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = e er2 t
2i
2i
1 t
t
=
e (cos t + i sen t) e (cos t i sen t) = et sen t
2i
2.2
A Equac
ao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas
13
tambem e solucao de (12). Vamos mostrar, agora, que se as razes da equacao caracterstica sao complexas, entao u(t) e v(t) sao solucoes fundamentais de (12).
et cos t
et sen t
u(t) v(t)
= det
det
et ( cos t sen t) et (sen t + cos t)
u (t) v (t)
cos t sen t
cos t sen t
2t
= e
+ det
det
sen t cos t
cos t sen t
= e2t 6= 0,
para todo t R.
Assim no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e

r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t

Exemplo 4. Seja um n
umero real positivo.
Vamos encontrar a solucao geral da
equacao
y + 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e
r2 + 2 = 0
que tem como razes r1 = i e r2 = i. Assim, a solucao geral da equacao diferencial
acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
Reginaldo J. Santos
14
2.3
EQS. HOMOGENEAS
COM COEFICIENTES CONSTANTES
A Equa
c
ao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real
Se = b2 4ac = 0, entao a equacao caracterstica (13) tem somente uma raiz real
b
r1 = . Neste caso,
2a
y1 (t) = er1 t
e solucao da equacao diferencial (12).
Vamos mostrar que y2 (t) = ter1 t
(1 + r1 t)er1 t e
a
tambem e solucao da equacao (12). Como
d2 y2
= (2r1 + r12 t)er1 t , entao
dt2
dy2
=
dt
d2 y2
dy2
+b
+ cy2 = a(2r1 + r12 t)er1 t + b(1 + r1 t)er1 t + cter1 t
2
dt
dt
= [(b + 2ar1 ) + (ar12 + br1 + c)t]er1 t
= (0 + 0t)er1 t = 0,
pois b + 2ar1 = b + 2a
b
2a
= 0 e como r1 e raiz da equacao ar 2 + br + c = 0, entao

ar12 + br1 + c = 0.
Assim y2 (t) = ter1 t e solucao da equacao diferencial (12).

Vamos mostrar que
y1 (t) = er1 t
e y2 (t) = ter1 t
sao solucoes fundamentais da equacao diferencial (12).
rt
e1
ter1 t
y1 (t) y2 (t)
= det
det
r1 er1 t (1 + r1 t)er1 t
y1 (t) y2 (t)
1
t
2r1 t
= e det
r1 (1 + r1 t)
= e2r1 t 6= 0,
para todo t R.
Portanto no caso em que a equacao caracterstica tem somente uma raz real r1 =
b
,
2a
y(t) = c1 er1 t + c2 ter1 t

1
No Exemplo 2 na pagina 9 mostramos como encontrar esta segunda solucao.
15
Equaco
es n
ao Homog
eneas
Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
d2 y
dy
+ p(t) + q(t)y = g(t).
2
dt
dt
em que p(t), q(t) e g(t) sao funcoes contnuas em um intervalo I, com g(t) 6= 0.
(14)
Se y(t) e uma solucao qualquer de (14) e yp (t) e uma solucao particular de (14), entao
Y (t) = y(t) yp (t) e solucao da equacao homogenea associada

d2 y
dy
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt
(15)
Pois,
dY
d2 Y
+ p(t)
+ q(t)Y
2
dt
dt
d2
d
(y(t) yp (t)) + p(t) (y(t) yp (t)) + q(t)(y(t) yp (t)) =
2
dt
dt
d2 y
dy
dyp
d2 yp
+ p(t) + q(t)y
+ p(t)
+ q(t)yp
= g(t) g(t) = 0.
dt2
dt
dt2
dt
Assim se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais da equacao homogenea associada (15),
existem constantes c1 e c2 tais que
Y (t) = y(t) yp (t) = c1 y1 (t) + c1 y2 (t),
ou seja, se y(t) e uma solucao qualquer de (14) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais
da equacao homogenea associada (15), entao
y(t) = c1 y1 (t) + c1 y2 (t) + yp (t).
(16)
ao geral da equacao linear de 2a. ordem nao homogenea (14),

Dizemos que (16) e a soluc
sendo y1 (t) e y2 (t) solucoes fundamentais da equacao homogenea associada (15) e yp (t)
uma solucao particular.
Reginaldo J. Santos
16
HOMOGENEAS
EQUAC
OES
NAO
Portanto para encontrar a solucao geral de uma equacao linear de 2a. ordem nao homogenea precisamos encontrar uma solucao particular e duas solucoes fundamentais da
equacao homogenea correspondente.
Teorema 4 (Princpio da Superposic

ao para Equac
oes n
ao Homog
eneas).
(1)
Sejam yp (t) uma solucao de

y + p(t)y + q(t)y = g1 (t)
(2)
e yp (t) uma solucao de

y + p(t)y + q(t)y = g2 (t).
(1)
(2)
Ent
ao yp (t) = yp (t) + yp (t) e solucao de
y + p(t)y + q(t)y = g1 (t) + g2 (t)
Demonstra
ca
o.
(yp(1) (t) + yp(2) (t)) + p(t)(yp(1) (t) + yp(2) (t)) +
+ q(t)(yp(1) (t) + yp(2) (t)) =
= yp(1) (t) + p(t)yp(1) (t) + q(t)yp(1) (t) +
|
{z
}
g1 (t)
yp(2) (t)
|
+ p(t)yp(2) (t) + q(t)yp(2) (t)

{z
}
g2 (t)
= g1 (t) + g2 (t)
3.1
3.1
Eqs. Lineares n
ao Homog
17
Eqs. Lineares n
ao Homog
Vamos tratar de equacoes da forma

a
d2 y
dy
+ b + cy = g(t).
2
dt
dt
(17)
em que a, b e c sao n
umeros reais, a 6= 0. Vamos apresentar um metodo de encontrar uma
solucao particular das equacoes nao homogeneas chamado m

etodo dos coeficientes a
determinar que funciona quando a funcao g(t) tem uma das seguintes formas:
(1) g(t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma solucao particular da forma:

yp (t) = ts (A0 + . . . + An tn )
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de yp (t)
seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao coeficientes a
ser determinados substituindo-se yp (t) na equacao (17). O Exemplo 5 ilustra este
caso.
(2) g(t) = (a0 + . . . + an tn )ebt , em que a0 , . . . , an , b R.

yp (t) = ts (A0 + . . . + An tn )ebt
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de yp (t)
seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao coeficientes a
ser determinados substituindo-se yp (t) na equacao (17). O Exemplo 6 ilustra este
caso.
(3) g(t) = (a0 + . . . + an tn )et cos t + (b0 + . . . + bm tm )et sen t,
em que a0 , . . . , an R e b0 , . . . , bm R.

yp (t) = ts [(A0 + . . . + Aq tq )et cos t + (B0 + . . . + Bq tq )et sen t]
Reginaldo J. Santos
18
HOMOGENEAS
EQUAC
OES
NAO
em que q = max{m, n}, s e o menor inteiro nao negativo que garanta que
nenhuma parcela de yp (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e
A0 , . . . , Aq , B0 , . . . , Bq sao coeficientes a ser determinados substituindo-se yp (t) na
equacao (17). O Exemplo 7 ilustra este caso.
Exemplo 5. Vamos encontrar a solucao geral da equacao

y + y = 2 + t2 .
Precisamos encontrar a solucao geral da equacao homogenea correspondente y + y = 0.
A equacao caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a solucao geral da equacao homogenea
correspondente y + y = 0 e
y(t) = c1 + c2 et .
O segundo membro da equacao g(t) = 2 + t2 e da forma (1). Vamos procurar uma solucao
particular da forma
yp (t) = t1 (A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e solucao da equacao homogenea
(c2 = 0 e c1 = A0 ).
yp (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
yp (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo yp (t) e yp (t) na equacao y + y = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + (A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = (A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
3.1
Eqs. Lineares n
ao Homog
19
que tem solucao A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma solucao particular da equacao
nao homogenea e
1
yp (t) = 4t t2 + t3
3
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3
y + 2y + y = (2 + t)et .
Precisamos encontrar a solucao geral da equacao homogenea correspondente y +2y +y =

0. A equacao caracterstica e
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim a solucao geral da equacao homogenea correspondente
y + 2y + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equacao g(t) = (2 + t)et e da forma (2). Vamos procurar uma
solucao particular da forma
yp (t) = t2 (A0 + A1 t)et = (A0 t2 + A1 t3 )et
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes da
equacao homogenea e para s = 1 a parcela A0 tet e solucao da equacao homogenea.
yp (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et
yp (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + (A0 6A1 )t2 A1 t3 et .
Substituindo yp (t) e yp (t) na equacao y + 2y + y = (2 + t)et obtemos
2A0 + (6A1 4A0 )t + (A0 6A1 )t2 A1 t3 et +
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ (A0 t2 + A1 t3 )et = (2 + t)et
Reginaldo J. Santos
20
HOMOGENEAS
EQUAC
OES
NAO
Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et
2A0 + 6A1 t = 2 + t
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
2A0
= 2
6A1 = 1
que tem solucao A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1
yp (t) = (t2 + t3 )et
6
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6

y + 2y + 2y = et cos t.
Precisamos encontrar a solucao geral da equacao homogenea correspondente y +2y +2y =
0. A equacao caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a solucao geral da equacao
homogenea correspondente y + 2y + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.

O segundo membro da equacao g(t) = et cos t e da forma (3). Vamos procurar uma
solucao particular da forma
yp (t) = t0 (Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de yp (t) e solucao da equacao homogenea.
yp (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = (A + B)et cos t + (B A)et sen t
3.1
Eqs. Lineares n
ao Homog
21
yp (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.

Substituindo yp (t) e yp (t) na equacao y + 2y + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t+
+ 2 (A + B)et cos t + (B A)et sen t +
+ 2(Aet cos t + Bet sen t) = et cos t
Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t
Comparando os coeficientes de et cos t e de et sen t obtemos o sistema linear
4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem solucao A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1
1
yp (t) = et cos t + et sen t
8
8
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8
Reginaldo J. Santos
22
CONSTANTES
EQUAC
OES
COM COEFICIENTES NAO
Equaco
es com Coeficientes n
ao Constantes
4.1
Substituico
es em Equa
co
es de 2a. Ordem
4.1.1
Equac
oes que n
ao Cont
em y
Equacoes que podem ser escritas na forma

y = f (y , t)
(18)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituicao v(t) = y (t). O que transforma a equacao
(18) em
v f (v, t) = 0
Esta e uma equacao de 1a. ordem. Depois de resolvida esta equacao, resolve-se a equacao
dy
= v(t).
dt
4.1.2
Equac
oes que n
ao Cont
em t
Equacoes que podem ser escritas na forma

y = f (y , y)
(19)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituicao v(t) = y (t). O que transforma a equacao
em
dv
= f (v, y)
dt
Se considerarmos v = v(y(t)), entao

dv
dv dy
dv
=
=v
dt
dy dt
dy
E a equacao (19) se transforma em
v
dv
= f (v, y)
dy
4.1
Substituic
oes em Equac
oes de 2a. Ordem
23
Depois de resolvida esta equacao resolve-se

dy
= v(y)
dt
4.1.3
Equac
oes de Euler
As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma

t2
d2 y
dy
+
t
+ y = 0.
dt2
dt
(20)
em que e sao constantes reais. A substituicao x = ln t transforma a equacao de Euler

numa equacao linear com coeficientes constantes.
dy dx
1 dy
dy
=
=
dt
dx dt
t dx

d2 y
d dy
1 dy
1 d2 y
1 dy 1 d dy
1 dy 1 d dy dx
=
+
+
=
+
=
dt2
dt dt
t2 dx t dt dx
t2 dx t dx dx dt
t2 dx t2 dx2
Substituindo-se na equacao de Euler (20) obtemos a equacao linear com coeficientes constantes
d2 y
dy
+ ( 1) + y = 0.
2
dx
dx
Se y1 (x) e y2 (x) sao solucoes fundamentais desta equacao, entao
y(t) = c1 y1 (ln t) + c2 y2 (ln t)
e a solucao geral da equacao de Euler (20).
Reginaldo J. Santos
24
CONSTANTES
EQUAC
OES
COM COEFICIENTES NAO
4.2
Soluco
es em S
eries de Pot
encias
Uma s
erie de pot
encias de t e uma expressao da forma
an tn = a0 + a1 t + a2 t2 + . . . ,
n=0
em que a0 , a1 , a2 , . . . sao n
umeros denominados coeficientes da s
erie. Podemos definir
uma funcao f (t) que associa a cada valor de t, para o qual existe o limite
lim
N
X
n=0
an tn = lim (a0 + a1 t + a2 t2 + . . . + aN tN ),
N
o valor deste limite e escrevemos
X
f (t) =
an tn = a0 + a1 t + a2 t2 + . . .
n=0
Por exemplo,
X
1
=
tn = 1 + t + t2 + . . . ,
f (t) =
1 t n=0
para |t| < 1
Sao validas as seguintes propriedades para as series de potencias:
X
X
n
(a) Se f (t) =
an t e g(t) =
bn tn , entao para todos os n
umeros e ,
n=0
n=0
X
f (t) + g(t) =
(an + bn )tn .
n=0
(b) Se f (t) =
n=0
an tn = a0 + a1 t + a2 t2 + a3 t3 + , entao
2
f (t) = a1 + 2a2 t + 3a3 t + =
n=2
n(n 1)an tn2 =
(n + 1)an+1 t =
n=0
f (t) = 2a2 + 2 3t + 3 2t2 + =
nan tn1
n=1
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
n=0
(n + 1)nan+1 tn1
n=1
4.2
Soluc
oes em S
eries de Pot
encias
(c) Se
25
an tn = 0, entao an = 0, para n = 0, 1, 2, . . ..
n=0
Considere uma equacao da forma

P (t)
d2 y
dy
+ Q(t) + R(t)y = 0.
2
dt
dt
(21)
em que P (t) e Q(t) sao polinomios tais que P (0) 6= 0. Pode-se mostrar que nestas
condicoes a solucao geral desta equacao pode ser escrita como uma serie de potencias de
t. Para encontrar uma tal solucao, escrevemos a solucao y(t) como uma serie de potencias
de t, com os coeficientes a determinar,
y(t) =
X
n=0
an tn = a0 + a1 t + a2 t2 + a3 t3 + ,
e substituimos na equacao (21) esta serie, a serie da primeira derivada
y (t) = a1 + 2a2 t + 3a3 t + =
(n + 1)an+1 tn
n=0
e a serie da segunda derivada
y (t) = 2a2 + 2 3a3 t + 3 4a4 t + =
(n + 1)(n + 2)an+2 tn .
n=0
Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado esquerdo da equacao (21) como uma serie de potencias de t cujos coeficientes sao expressoes
dos coeficientes a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expressoes obtemos formulas
que dao os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores an+k1 , an+k2 , . . . Desta
forma obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois primeiros coeficientes nao nulos
que serao as constantes arbitrarias da solucao geral.
Reginaldo J. Santos
26
EXERCICIOS SOBRE SOLUC

OES
EM SERIES
DE POTENCIAS
Exerccios sobre Soluco

es em S
eries de Pot
encias
1. Resolva a equacao diferencial dada em serie de potencias de t. Escreva uma formula
fechada para o termo geral de cada serie que compoe a solucao.
(a) y + ty + 2y = 0, y(0) = 4, y (0) = 1.
(b) (1 + t2 )y 4ty + 6y = 0.
(c) (4 t2 )y + 2y = 0.
(d) (3 t2 )y 3ty y = 0.
(e) (1 t)y + ty y = 0, y(0) = 3, y (0) = 2.
(f) 2y + ty + 3y = 0
2. Resolva a equacao diferencial dada em serie de potencias de t. Escreva os tres
primeiros termos nao nulos (se existirem) de cada serie que compoe a solucao.
(a) y + k 2 t2 y = 0, em que k R.
(b) (1 t)y + y = 0.
(c) (2 + t2 )y ty + 4y = 0, y(0) = 3, y (0) = 2.
27
Respostas dos Exerccios

P
P
n
n
1. (a) Substituindo-se y(t) =
n=0 an t , y (t) =
n=0 (n + 1)an+1 t e
P
n
cao y + ty + 2y = 0, obtemos
y (t) =
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 t na equa
(n + 2)(n + 1)an+2 tn + t
n=0
X
X
(n + 1)an+1 tn + 2
an tn = 0
n=0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 t +
n=0
n+1
(n + 1)an+1 t
+2
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn +
n=0
2a2 + 2a0 +
an tn = 0
n=0
nan tn + 2
n=1
an tn = 0
n=0
[(n + 2)(n + 1)an+2 + nan + 2an ]tn = 0
n=1
O que implica em
2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = a0
1
an , n = 1, 2, 3, . . .
an+2 = n+1
2
a4 = (1)
a0 ,
3
1
a3 = 2 a1 ,
a6 =
a5 =
(1)3
a0 ,
53
1
a,
42 1
n n
2 n!
a2n = (1)
a0
(2n)!
(1)n
a2n1 = 2n n! a1
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y(t) obtemos

y(t) =
an tn
n=0
2n
a2n t
n=0
= a0 1 +
a2n+1 t2n+1
n=0
X
(1)n 2n n!
n=1
(2n)!
t2n
+ a1
t+
X
(1)n
n=1
2n n!
t2n+1
Portanto, a solucao geral e

y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),
Reginaldo J. Santos
28

OES
EM SERIES
DE POTENCIAS
em que
y1 (t) = 1 +
X
(1)n 2n n!
n=1
y2 (t) = t +
n=1
pois
det
y1 (0) y2 (0)
y1 (0) y2 (0)
(2n)!
t2n
(1)n 2n+1
t
2n n!
= det
1 0
0 1
= 1 6= 0
Agora, como y(0) = 4, entao substituindo t = 0 e y = 4 na expressao de y(t)

obtemos que a0 = 4. Como y (0) = 1, substituindo-se t = 0 e y = 1 na
expressao obtida derivando-se y(t):

y (t) = a0
X
(1)n 2n n!
n=1
(2n 1)!
t2n1 + a1
1+
X
(1)n (2n + 1)
2n n!
n=1
t2n
obtemos a1 = 1. Assim a solucao do problema de valor inicial e
!
!
X
X
(1)n 2n n! 2n
(1)n 2n+1
t
t
y(t) = 4 1 +
t+
n n!
(2n)!
2
n=1
n=1
P
P
n
n
(b) Substituindo-se y(t) =
n=0 an t , y (t) =
n=0 (n + 1)an+1 t e
P
n
y (t) =
cao (1+t2 )y 4ty +6y = 0, obtemos
n=0 (n+2)(n+1)an+2 t na equa
2
(1 + t )
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 t 4t
(n + 2)(n + 1)an+2 tn + t2
n=0
(n + 1)an+1 t + 6
n=0
an tn = 0
n=0
X
X
(n + 2)(n + 1)an+2 tn 4
(n + 1)an+1 tn+1
n=0
n=0
+6
an tn = 0
n=0
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 t +
n+2
(n + 2)(n + 1)an+2 t
n=0
X
4
(n + 1)an+1 tn+1
n=0
+6
an tn = 0
n=0
29
(n + 2)(n + 1)an+2 t +
n=0
X
n=2
n(n 1)an t
4
+6
nan tn
n=1
an tn = 0
n=0
X
2a2 +6a3 t4a1 t+6a0 +6a1 t+ [(n+2)(n+1)an+2 +n(n1)an 4nan +6an ]tn = 0
n=2
O que implica em
2a2 + 6a0 = 0
6a3 + 2a1 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 + n(n 1)an 4nan + 6an = 0, n = 2, 3, . . .
a2 = 3a0
a3 = 13 a1
an+2 = (n3)(n2)
a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n
a4 = 0,
a5 = 0,
a6 = 0, a2n = 0, para n = 2, 3, . . .
a7 = 0, a2n+1 = 0, para n = 2, 3, . . .

y(t) =
=
n=0
an tn
2n
a2n t
n=0
a2n+1 t2n+1
n=0
= a0 1 3t
+ a1
1
t t3
3
y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),

em que
y1 (t) = 1 3t2
pois
det
y1 (0) y2 (0)
y1 (0) y2 (0)
1
e y2 (t) = t t3
3
= det
1 0
0 1
= 1 6= 0
Reginaldo J. Santos
30

OES
EM SERIES
DE POTENCIAS
P
(c) Substituindo-se y(t) =
n=0
an tn e y (t) =
equacao (4 t2 )y + 2y = 0, obtemos
2
(4 t )
4
X
n=0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
n=0
+ 2)(n + 1)an+2 tn na
an tn = 0
n=0
n=0 (n
(n + 2)(n + 1)an+2 t + 2
(n + 2)(n + 1)an+2 t t
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 t + 2
n=0
an tn = 0
n=0
X
X
(n + 2)(n + 1)an+2 tn+2 + 2
an tn = 0
n=0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
8a2 + 4 3 2 a3 t + 2a0 + 2a1 t +
X
n=2
n(n 1)an tn + 2
an tn = 0
n=0
X
[4(n + 2)(n + 1)an+2 n(n 1)an + 2an ]tn = 0
n=2
O que implica em
8a2 + 2a0 = 0
4 3 2 a3 + 2a1 = 0
4(n + 2)(n + 1)an+2 n(n 1)an + 2an = 0, n = 2, 3, . . .
1
a2 = 4 a0
1
a3 = 43
a1
n2 n2
an+2 = 4(n+2)(n+1) an =
a4 = 0,
1
a1 ,
a5 = 42 53
n2
a ,
4(n+2) n
n = 2, 3, . . .
a6 = 0,
a2n = 0, para n = 2, 3, . . .
1
1
a7 = 43 75 a1 , a2n+1 = 4n (2n+1)(2n1)
a1 , n = 1, . . .

y(t) =
an tn
n=0
a2n t
n=0
= a0
2n
a2n+1 t2n+1
n=0
1
1 t2 + a1
4
X
n=1
1
t2n+1
n
4 (2n + 1)(2n 1)
31
y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),
em que
1
y1 (t) = 1 t2
4
pois
e y2 (t) = t
X
n=1
1
t2n+1
4n (2n + 1)(2n 1)
1 0
y1 (0) y2 (0)
= 1 6= 0
= det
det
0 1
y1 (0) y2 (0)
P
P
n
n
(d) Substituindo-se y(t) =
n=0 an t , y (t) =
n=0 (n + 1)an+1 t e
P
n
y (t) =
cao (3 t2 )y 3ty y = 0, obtemos
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 t na equa
(3 t2 )
X
n=0
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn 3t
(n + 2)(n + 1)an+2 t t
X
n=0
(n + 1)an+1 tn
(n + 2)(n + 1)an+2 t
n=0
X
n=0
X
3
(n + 1)an+1 tn+1
n=0
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn+2 3
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
X
n=2
n(n 1)an tn 3
X
n=1
an tn = 0
n=0
(n + 1)an+1 tn+1
n=0
an tn = 0
an tn = 0
n=0
nan tn
an tn = 0
n=0
X
6a2 +3 2a3 t3a1 ta0 a1 t+ [3(n+2)(n+1)an+2 n(n1)an 3nan an ]tn = 0
2
n=2
Reginaldo J. Santos
32

OES
EM SERIES
DE POTENCIAS
O que implica em
6a2 a0 = 0
32 2 a3 4a1 = 0
3(n + 2)(n + 1)an+2 n(n 1)an 3nan an = 0, n = 2, 3, . . .
1
a2 = 32 a0
2
a3 = 32 a1
(n+1)2
n2 +2n+1
n+1
an+2 = 3(n+2)(n+1)
an = 3(n+2)(n+1)
an = 3(n+2)
an , n = 1, 2, . . .
a4 =
a5 =
3
a,
32 42 0
42
a,
32 53 1
a6 =
a7 =
53
a,
33 642 0
642
a,
33 753 1
(2n)!
a , n = 2, 3, . . .
3n 22n (n!)2 0
22n (n!)2
a2n+1 = 3n (2n+1)! a1 , n = 1, 2, . . .
a2n =

y(t) =
=
n=0
an tn
2n
a2n t
n=0
= a0 1 +
a2n+1 t2n+1
n=0
X
n=1
(2n)!
t2n
n
2n
2
3 2 (n!)
+ a1
X
22n (n!)2 2n+1
t
t+
3n (2n + 1)!
n=1

y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),
em que
y1 (t) = 1 +
X
n=1
pois
(2n)!
t2n
n
2n
2
3 2 (n!)
X
22n (n!)2 2n+1
e y2 (t) = t +
t
3n (2n + 1)!
n=1
1 0
y1 (0) y2 (0)
= 1 6= 0
= det
det
0 1
y1 (0) y2 (0)
P
P
n
n
(e) Substituindo-se y(t) =
a
t
,
y
(t)
=
n
n=0
n=0 (n + 1)an+1 t e
P
n
y (t) =
cao (1 t)y + ty y = 0, obtemos
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 t na equa
(1 t)
(n + 2)(n + 1)an+2 t + t
n=0
X
n=0
(n + 1)an+1 t
an tn = 0
n=0
33
X
X
X
n
n
(n + 1)an+1 tn+1
(n + 2)(n + 1)an+2 t t
(n + 2)(n + 1)an+2 t +
n=0
n=0
n=0
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 t
n+1
(n + 2)(n + 1)an+2 t
n=0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
2a2 a0 +
X
n=1
n=0
(n + 1)an+1 tn+1
n=0
an tn = 0
(n + 1)nan+1 tn +
n=1
X
n=1
an tn = 0
n=0
nan tn
an tn = 0
n=0
[(n + 2)(n + 1)an+2 n(n + 1)an+1 + nan an ]tn = 0
O que implica em
2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 n(n + 1)an+1 + nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 12 a0
n
n1
an+2 = n+2
an+1 (n+2)(n+1)
an , n = 1, 2, . . .
a3 =
an+2 =
1
a,
32 0
a4 =
2
a
432 0
4!1 a0 =
1
a,
4! 0
a5 =
3
a
5! 0
n1
1
1
1
n
a0
a0 =
a0 ,
n + 2 (n + 1)!
(n + 2)(n + 1) n!
(n + 2)!
5!2 a0 =
1
a ,
5! 0
para n = 0, 1, 2, . . .

y(t) =
an tn
n=0
= a0
X
1 n
1+
t
n!
n=2
+ a1 t

y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),
Reginaldo J. Santos
34

OES
EM SERIES
DE POTENCIAS
em que
X
1 n
t
y1 (t) = 1 +
n!
n=2
pois
det
y1 (0) y2 (0)
y1 (0) y2 (0)
= det
e y2 (t) = t
1 0
0 1
= 1 6= 0
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo t = 0 e y = 3 na expressao de
y(t) obtemos que a0 = 3. Como y (0) = 2, substituindo-se t = 0 e y = 2 na
y (t) = a0
X
n=2
1
tn1 + a1
(n 1)!
X
1 n
y(t) = 3 1 +
t + 2t
n!
n=2
P
P
n
n
(f) Substituindo-se y(t) =
n=0 an t , y (t) =
n=0 (n + 1)an+1 t e
P
n
y (t) =
cao 2y + ty + 3y = 0, obtemos
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 t na equa
2
(n + 2)(n + 1)an+2 tn + t
n=0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 t +
n=0
X
X
(n + 1)an+1 tn + 3
an tn = 0
n=0
n+1
(n + 1)an+1 t
+3
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn +
n=0
4a2 + 3a0 +
an tn = 0
n=0
X
n=1
nan tn + 3
an tn = 0
n=0
[2(n + 2)(n + 1)an+2 + nan + 3an ]tn = 0
n=1
O que implica em
4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1)an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
35
a2 = 43 a0
n+3
an+2 = 2(n+2)(n+1)
an , n = 1, 2, . . .
n
a6 = 753
a,
a2n = (1)22n(2n+1)
a0 , n = 1, 2, . . .
23 6! 0
n!
(1)n (n+1)!
64
a5 = 22 5432 a1 , a2n+1 = (2n+1)! a1 , n = 1, . . .
53
a0 ,
a4 = 22 432
4
a3 = 232 a1 ,

y(t) =
=
n=0
an tn
a2n t2n +
n=0
a2n+1 t2n+1
n=0
= a0 1 +
X
n=1
(1)n (2n + 1) 2n
t
22n n!
+ a1
t+
X
(1)n (n + 1)!
n=1
(2n + 1)!
t2n+1

y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),
em que
y1 (t) = 1 +
X
(1)n (2n + 1)
22n
n=1
pois
n!
2n
e y2 (t) = t +
X
(1)n (n + 1)!
n=1
(2n + 1)!
t2n+1
1 0
y1 (0) y2 (0)
= 1 6= 0
= det
det
0 1
y1 (0) y2 (0)
P
P
n
n
2. (a) Substituindo-se y(t) =
a
t
e
y
(t)
=
n
n=0
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 t na
equacao y + k 2 t2 y = 0, obtemos
(n + 2)(n + 1)an+2 t + k
n=0
an tn+2 = 0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn + k 2
an2 tn = 0
n=2
n=0
2a2 + 6a3 t +
[(n + 2)(n + 1)an+2 + k 2 an2 ]tn = 0.
n=2
Reginaldo J. Santos
36

OES
EM SERIES
DE POTENCIAS
O que implica em
2a2 = 0
6a3 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 + k 2 an2 = 0, n = 2, 3, . . .

(
a2 = a 3 = 0
k2
an+2 = (n+2)(n+1)
an2 , n = 2, 3, . . .
a4
a5
a6
a7
k
= 43
a0 ,
2
k
= 54 a1 ,
= 0,
= 0,
k
= 8743
a0 ,
k4
= 9854 a1 ,
= 0,
a4n+2 = 0,
= 0,
a4n+3 = 0,
a8
a9
a10
a11
para n = 0, 1, 2, . . .
para n = 0, 1, 2, . . .

y(t) =
an tn
n=0
=
=
n=0
X
n=0
= a0
4n
a4n t
a4n t4n +
n=0
4n+1
a4n+1 t
4n+2
a4n+2 t
a4n+3 t4n+3
n=0
n=0
a4n+1 t4n+1
n=0
k4
k 4
8
t +
t + +
1
43
8743
k4
k2 5
9
+a1 t
t +
t +
54
9854
2

y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),
em que
k2 4
k4
t +
t8 +
43
8743
k4
k2 5
t +
t9 +
y2 (t) = t
54
9854
y1 (t) = 1
pois
det
y1 (0) y2 (0)
y1 (0) y2 (0)
= det
1 0
0 1
= 1 6= 0
37
(b) Substituindo-se y(t) =
n=0
an tn e y (t) =
equacao (1 t)y + y = 0, obtemos

(1 t)
X
n=0
X
n=0
X
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
2a2 + a0 +
n=1
an tn = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 t +
n=0
an tn = 0
n=0
X
X
(n + 2)(n + 1)an+2 tn+1 +
an tn = 0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
+ 2)(n + 1)an+2 tn na
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 t t
n=0
n=0 (n
(n + 2)(n + 1)an+2 tn +
n=0
(n + 1)nan+1 tn +
n=1
an tn = 0
n=0
[(n + 2)(n + 1)an+2 (n + 1)nan+1 + an ]tn = 0
O que implica em
2a2 + a0 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 (n + 1)nan+1 + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 12 a0
n
1
an+2 = n+2
an+1 (n+2)(n+1)
an , n = 1, 2, 3, . . .
a3 =
a4 =
1
a
3 2
1
a
2 3
1
a
32 1
1
a
43 2
1
1
= 32
a0 32
a1
1
1
= 322 a0 322 a1 +
1
a
432 0
1
= 432
a0
1
a
322 1

y(t) =
X
n=0
= a0
an tn
1 3
1
1 2
4
t
t + +
1 t
2
32
432
1 4
1 3
+a1 t
t
t +
32
34

y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),
Reginaldo J. Santos
38

OES
EM SERIES
DE POTENCIAS
em que
1
1 3
1
y1 (t) = 1 t2
t
t4 +
2
32
432
1 4
1 3
t
t +
y2 (t) = t
32
34
pois
y1 (0) y2 (0)
1 0
= 1 6= 0
= det
det
0 1
y1 (0) y2 (0)
P
P
n
n
(c) Substituindo-se y(t) =
n=0 an t , y (t) =
n=0 (n + 1)an+1 t e
P
n
y (t) =
cao (2 + t2 )y ty + 4y = 0, obtemos
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 t na equa
(2 + t2 )
X
X
X
(n + 2)(n + 1)an+2 tn t
(n + 1)an+1 tn + 4
an tn = 0
n=0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn + t2
n=0
X
n=0
X
n=0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn
n=0 (n
+4
+ 1)an+1 tn+1
n=0
an tn = 0
X
X
X
n+2
n
(n+2)(n+1)an+2 t +
(n+2)(n+1)an+2 t
nan t +4
an tn = 0
n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 tn +
n=0
n=1
X
n=2
4a2 +12a3 ta1 t+4a0 +4a1 t+
n(n 1)an tn
X
n=2
nan tn + 4
n=1
n=0
an tn = 0
n=0
[2(n+2)(n+1)an+2 +n(n1)an nan +4an ]tn = 0
O que implica em
4a2 + 4a0 = 0
12a3 + 3a1 = 0
2(n + 2)(n + 1)an+2 + n(n 1)an nan + 4an = 0, n = 2, 3, . . .
a2 = a0
a3 = 14 a1
n(n2)4
an , n = 2, 3, . . .
an+2 = 2(n+2)(n+1)
a4 =
a5 =
1
a,
32 0
7
a,
542 2 1
a6 =
a7 =
1
a,
30 0
19
a,
6542 22 1
39
y(t) =
an tn
n=0
2n
a2n t
n=0
a2n+1 t2n+1
n=0
1 4
2
t + +
= a0 1 t +
32
7
19
3
5
+a1 t +
t
t +
5 42 2
6 5 4 2 22

y(t) = a0 y1 (t) + a1 y2 (t),
em que
1 4
t +
32
7
19
y2 (t) = t +
t3
t5 +
2
54 2
6 5 4 2 22
y1 (t) = 1 t2 +
pois
det
y1 (0) y2 (0)
y1 (0) y2 (0)
= det
1 0
0 1
= 1 6= 0
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo t = 0 e y = 3 na expressao de
y(t) obtemos que a0 = 3. Como y (0) = 2, substituindo-se t = 0 e y = 2 na
2 3
y (t) = a0 2t + t + +
3
19
37 2
4
+a1 1 +
t
t +
5 42 2
6 4 2 22
1 4
2
y(t) = 3 1 t +
t + +
32
7
19
5
3
+2 t +
t
t +
5 42 2
6 5 4 2 22
Reginaldo J. Santos
40
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace
6.1
Introdu
c
ao
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver equacoes diferencias lineares
com coeficientes constantes, ou seja, equacoes da forma
ay + by + cy = f (t),
para a, b, c R
Para isso, a equacao diferencial e inicialmente transformada pela transformada de Laplace

numa equacao algebrica. Depois resolve-se a equacao algebrica e finalmente transforma-se
de volta a solucao da equacao algebrica na solucao da equacao diferencial inicial.
A transformada de Laplace de uma funcao f : [0, ) R e definida por
Z
L(f )(s) = F (s) =
est f (t)dt.
0
para todo s 0 em que a integral acima converge. Representaremos a funcao original por
uma letra min

uscula e a sua variavel por t, e a sua transformada de Laplace pela letra
correspondente mai
uscula e a sua variavel. Por exemplo, as transformadas de Laplace das
funcoes f (t), g(t) e h(t) serao representadas por F (s), G(s) e H(s), respectivamente.
Exemplo 8. A transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R definida por f (t) = 1
e dada por
F (s) =
st
esA es0
es0
1
est
=
lim
=
0
= ,
1 dt =
A s
s 0
s
s
s
para s > 0.
Exemplo 9. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funcao

f : [0, ) R definida por f (t) = eat e dada por
F (s) =
st at
e dt =
(sa)t
e(sa)0
1
e(sa)t
dt =
=
0
=
,
as 0
as
sa
para s > a.
6.1
Introduc
ao
41
Teorema 5 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F (s), para s > a 1 ,

e a transformada de Laplace de g(t) e G(s), para s > a2 , ent
ao para constantes e
L(f + g)(s) = L(f )(s) + L(g)(s) = F (s) + G(s),
para s > max{a 1 , a2 }.
Exemplo 10. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funcao

h : [0, ) R definida por h(t) = eiat e dada por
Z
Z
e(sia)t
(sia)t
st iat
e
dt =
e e dt =
H(s) =
(s ia) 0
0
0
=
lim esA (cos aA + i sen aA)
1
,
s ia
e(sia)0
e(sia)0
=0
(s ia)
ia s
para s > 0.
Exemplo 11. Seja a uma constante. Vamos determinar a transformada de Laplace das
funcoes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por g(t) = sen at.
No exemplo anterior calculamos a transformada de Laplace de
h(t) = eiat = cos at + i sen at = f (t) + ig(t)

Pela linearidade da transformada de Laplace (Teorema 5)
H(s) = L(h)(s) = L(f )(s) + iL(g)(s) = F (s) + iG(s)
Comparando a parte real (imaginaria) do lado direito com a parte real (imaginaria) do
lado esquerdo da igualdade obtemos
1
s + ia
s
F (s) = Re{
} = Re{
}= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2
1
s + ia
a
G(s) = Im{
} = Im{
}= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2
para s > 0
para s > 0.
Exemplo 12. Seja n um inteiro positivo. Deixamos como exerccio mostrar que a transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R dada por f (t) = tn e dada por
n!
F (s) = n+1 , para s > 0.
s
Reginaldo J. Santos
42
Teorema 6 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R e F (s), para s > c, ent
ao a transformada de
Laplace da funcao
g(t) = eat f (t)

e
G(s) = F (s a),
para s > a + c
Exemplo 13. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = ebt cos at e dada por
F (s) =
sb
,
(s b)2 + a2
para s > a.
Exemplo 14. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = ebt sen at e dada por
F (s) =
a
,
(s b)2 + a2
para s > a.
Exemplo 15. Seja a um constante e n um inteiro positivo. Usando o Teorema anterior

obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = eat tn e dada
por
F (s) =
n!
,
(s a)n+1
para s > a.
Exemplo 16. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
eat + eat
, e dada por
do cosseno hiperbolico de at, f (t) = cosh at =
2
F (s) =
1 1
1 1
s
+
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
para s > |a|.

6.1
Introduc
ao
43
Exemplo 17. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
eat eat
do seno hiperbolico de at, f (t) = senh at =
, e dada por
2
F (s) =
1 1
1 1
a
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
para s > |a|.
Exemplo 18. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

F (s) =
s2
s+3
3s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F (s) =
A
B
s+3
=
+
,
(s 1)(s 2)
s1 s2
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2) obtemos

s + 3 = A(s 2) + B(s 1) = (A + B)s + (2A B)
Comparando os termos de mesmo grau obtemos
1=A+B
e 3 = 2A B
de onde obtemos que A = 4 e B = 5. Assim,

F (s) =
s+3
1
1
= 4
+5
(s 1)(s 2)
s1
s2
e a funcao cuja transformada e F (s) e

f (t) = 4et + 5e2t .
Reginaldo J. Santos
44

F (s) =
s2
s3
+ 4s + 4
entao vamos determinar a funcao f (t). O denominador de F (s) tem somente uma raiz
real, s = 2. Podemos reescrever F (s) da seguinte forma
F (s) =
s3
1
s+25
s+2
5
1
5
=
=
+
=
.
2
2
2
2
(s + 2)
(s + 2)
(s + 2)
(s + 2)
s+2
(s + 2)2
Observando a Tabela na pagina 45, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema

da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por
f (t) = e2t 5e2t t.
F (s) =
s2
2s2 + 2s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Completando quadrados podemos reescrever F (s)
da seguinte forma
s2
s2
s2
=
=
2
+ 2s + 2
2[s + s + 1]
2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 5/2
s + 1/2
5/2
=
=
2
2
2[(s + 1/2) + 3/4]
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
1
5
s + 1/2
1
=
2
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
3/2
s + 1/2
5
1

=
2
2 (s + 1/2) + 3/4 2 3 (s + 1/2)2 + 3/4
F (s) =
2s2
Observando a Tabela na pagina 45, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema

da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por
!
!
1
3
3
5
f (t) = et/2 cos
t et/2 sen
t .
2
2
2
2 3
6.2
6.2
Tabela de Transformadas de Laplace
45
Tabela de Transformadas de Laplace
Transformadas de Laplace Elementares
f (t)
F (s) = L(f )(s)
f (t)
F (s) = L(f )(s)
1
, para s > 0
s
eat
1
, para s > a
sa
cos at
tn , para n Z+
s2
s
, para s > 0
+ a2
n!
sn+1
, para s > 0
sen at
s2
a
, para s > 0
+ a2
eat f (t)
F (s a)
f (t)
sF (s) f (0)
f (t)
s2 F (s)sf (0)f (0)
t cos at
s2 a 2
,s>0
(s2 + a2 )2
t sen at
2as
,s>0
(s2 + a2 )2
sen at at cos at
2a3
,s>0
(s2 + a2 )2
f (t)(t t0 ))(s)
et0 s f (t0 ), s > 0
eas
, para s > 0
s
ua (t)f (ta)
eas F (s)
ua (t) =
0, 0 t < a
1, t a
Reginaldo J. Santos
46
6.3
Soluc
ao de Problemas de Valor Inicial
Dizemos que uma funcao f : [0, ) R e seccionalmente contnua ou contnua
por partes se f (t) e contnua em [0, ) exceto possivelmente em um n

umero finito de
pontos, nos quais os limites laterais existem.
Teorema 7 (Derivac
ao).
(a) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel com f (t)
seccionalmente contnua. Ent

ao
L(f )(s) = sF (s) f (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
(b) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel duas vezes com f (t) seccionalmente
contnua. Ent
ao
L(f )(s) = s2 F (s) sf (0) f (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
Exemplo 21. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F (s).
f (t) = sen at + at cos at
f (t) = 2a cos at a2 t senat = 2a cos at a2 f (t)
Assim, aplicando-se a transformada de Laplace e usando o Teorema anterior obtemos
s2 F (s) sf (0) f (0) = 2a
Assim,
F (s) =
s2
s
a2 F (s)
+ a2
2as
(s2 + a2 )2
6.3
Soluc
ao de Problemas de Valor Inicial
47
Exemplo 22. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar que
s2 a 2
F (s) = 2
(s + a2 )2
Exemplo 23. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y + 2y + 5y = 4et cos 2t,
y(0) = 1,
y (0) = 0
Aplicando-se a transformada de Laplace `a equacao acima obtemos
s2 Y (s) sy(0) y (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4
s+1
(s + 1)2 + 4
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y (0) = 0 obtemos
s+1
+s+2
(s + 1)2 + 4
4s + 4 + (s + 2)(s2 + 2s + 5)
=
s2 + 2s + 5
s3 + 4s2 + 13s + 14
=
s2 + 2s + 5
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4
Assim,
Y (s) =
s3 + 4s2 + 13s + 14
(s2 + 2s + 5)2
Como o denominador tem somente razes complexas, para decompor Y (s) em fracoes
parciais vamos encontrar A, B, C e D tais que
Y (s) =
As + B
Cs + D
+ 2
+ 2s + 5 (s + 2s + 5)2
s2
ou seja
s3 + 4s2 + 13s + 14 = (As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D)
= As3 + (B + 2A)s2 + (2B + 5A + C)s + (5B + D)
Reginaldo J. Santos
48
Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema
A
= 1
2A + B
= 4
5A + 2B + C
= 13
5B
+ D = 14
que tem solucao A = 1, B = 2, C = 4 e D = 4. Assim,
s+2
4s + 4
+
=
s2 + 2s + 5 (s2 + 2s + 5)2
1
2
s+1
+
+
=
(s + 1)2 + 4 2 (s + 1)2 + 4
Y (s) =
De onde obtemos
6.4
s+1+1
s+1
+
4
(s + 1)2 + 4
[(s + 1)2 + 4]2
2 2(s + 1)
[(s + 1)2 + 4]2
1
y(t) = et cos 2t + et sen 2t + tet sen 2t
2
Equaco
es com o Termo n
ao Homog
eneo Descontnuo
y
Figura 1: Funcao de Heaviside

Seja a uma constante maior ou igual a zero. Vamos definir a funcao degrau unitario
ou funcao de Heaviside por
ua (t) =
0, para 0 t < a
1, para t a
6.4
Equac
oes com o Termo n
ao Homog
eneo Descontnuo
49
Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao de Heaviside f (t) = ua (t).
Z
Z
sa
st
eas
e
=0 e
=
, para s > 0
F (s) =
est ua (t) dt =
est dt =
s a
s
s
0
a
Exemplo 24. Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao
1, para 0 t < 2
f (t) =
0, para t 2
Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao de Heaviside como
f (t) = 1 u2 (t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F (s) =
1 e2s
.
s
s
2.5
1.5
0.5
x
0.5
0.5
0.5
1.5
2.5
Figura 2: Funcao f (t) = 1 u2 (t)
Reginaldo J. Santos
50
0, para 0 t < 1
2, para 1 t < 2
f (t) =
0, para t 2

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

F (s) = 2
es
e2s
2
.
s
s
2.5
1.5
0.5
x
0.5
0.5
0.5
1.5
2.5
Figura 3: Funcao f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)
6.4
Equac
oes com o Termo n
ao Homog
eneo Descontnuo
51
Teorema 8 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a

transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R e F (s), para s > c, ent
ao a transformada de Laplace da funcao
g(t) = ua (t)f (t a)
e
G(s) = eas F (s),
para s > c
1.5
0.5
x
0.5
1.5
Figura 4: Funcao f (t) = sen t u2 (t)sen(t 2)
sen t, para 0 t < 2

f (t) =
0,
para t 2
f (t) = sen t u2 (t) sen t.
Reginaldo J. Santos
52
Para usarmos o Teorema 8 precisamos escrever a segunda parcela em termos de uma

funcao g(t 2). Como sen t = sen(t 2), entao
f (t) = sen t u2 (t)sen(t 2)
e
F (s) =
s2
1
1
e2s 2
.
+1
s +1
1.5
0.5
x
0.5
1.5
Figura 5: Funcao f (t) = sen t u (t)sen t

sen t, para 0 t <

f (t) =
0,
para t
f (t) = sen t u (t)sen t.
Para usarmos o Teorema 8 precisamos escrever a segunda parcela em termos de uma
funcao g(t ). Como sen t = sen(t ), entao
f (t) = sen t + u (t)sen(t )
6.4
Equac
oes com o Termo n
ao Homog
eneo Descontnuo
1.2
53
0.8
0.6
0.4
0.2
x
0.2
10
15
20
Figura 6: Solucao do problema de valor inicial do Exemplo 28

e
F (s) =
s2
1
1
+ es 2
.
+1
s +1
Exemplo 28. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

2y + 2y + 2y = f (t),
em que
y(0) = 0,
y (0) = 0,
0, para 0 t < 2
2, para 2 t < 10
f (t) =
0, para t 10

f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace `a equacao acima obtemos
e10s
e2s
2
2 s2 Y (s) sy(0) y (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
s
s
e2s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Reginaldo J. Santos
54
Assim,
e2s e10s
Y (s) =
= (e2s e10s )H(s),
2
s(s + s + 1)
em que
1
+ s + 1)
Depois de encontrar a funcao h(t) cuja transformada de Laplace e H(s), a solucao do
H(s) =
s(s2
problema de valor inicial e entao, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = h(t 2)u2 (t) h(t 10)u10 (t).
Vamos a seguir encontrar a funcao h(t) cuja transformada de Laplace e H(s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposicao de H(s) em fracoes parciais e da forma
A
Bs + C
H(s) = + 2
.
s
s +s+1
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + (A + C)s + A
Comparando os coeficientes dos termos de mesmo grau obtemos o sistema de equacoes
lineares
= 0
A + B
A
+ C = 0
A
= 1
que tem solucao A = 1, B = 1 e C = 1. Assim,
s+1
1
s+1
1
2
=
H(s) =
s s +s+1
s (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1/2
=
2
s (s + 1/2) + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
s + 1/2
1
1
3/2
=
2
s (s + 1/2) + 3/4
3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H(s) e
!
!
3
3
1
h(t) = 1 et/2 cos
t et/2 sen
t
2
2
3
e a solucao do problema de valor inicial e dado por

y(t) = h(t 2)u2 (t) h(t 10)u10 (t).
6.5
6.5
Transformada de Laplace do Delta de Dirac
55
Transformada de Laplace do Delta de Dirac
O delta de Dirac (t) e uma funcao generalizada definida pela seguinte propriedade
Z
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ),
para toda funcao f : [0, ) R seccionalmente contnua

(22)
Aplicando a propriedade que define o delta de Dirac (22) obtemos que a transformada de
Laplace do delta e dada por
L((t t0 ))(s) =
est (t t0 )dt = et0 s
Tambem temos que

L(f (t)(t t0 ))(s) =
6.6
est f (t)(t t0 )dt = et0 s f (t0 )
Convoluc
ao
A convoluc
ao de duas func
oes f, g : [0, ) R e uma funcao definida por
Z t
f (t )g( )d
(f g)(s) =
0
Teorema 9. Seja F (s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de g : [0, ) R. Ent
ao,
L(f g)(s) = F (s)G(s)
A convolucao satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f g = g f
(b) f (g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) (f g) h = f (g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Reginaldo J. Santos
56
EXERCICIOS SOBRE TRANSFORMADA DE LAPLACE
Exerccios sobre Transformada de Laplace

1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y + y 2y = 2t, y(0) = 0, y (0) = 1
(b) y + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y (0) = 2
(c) y 2y + y = tet + 4, y(0) = 1, y (0) = 1
(d) y 2y 3y = 3te2t , y(0) = 1, y (0) = 0
(e) y + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y (0) = 1
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(m)
(n)
1, para 0 t < /2
0, para t /2
0, para 0 t <
2, para t < 2
y +2y +2y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 1, em que f (t) =
0, para t 2
sen t, para 0 t < 2

y + 4y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t 2
sen t, para 0 t <

y + 4y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t
1, para 0 t < 10
y + 3y + 2y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10
0, para 0 t < 2
y + 3y + 2y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 1, em que f (t) =

1, para t 2
0, para 0 t < 3
y + y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3
sen t, para 0 t <

5
y +y + 4 y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t
0, para 0 t <
1, para t < 3
y + 4y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 3
(f) y + y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 1, em que f (t) =
(o) y + y = (t 2) cos t, y(0) = 0, y (0) = 1

(p) y + 4y + 4y = f (t), y(0) = 2, y (0) = 3
57
Respostas dos Exerccios

1. (a)
2
1
s Y (s) sy(0) y (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Assim,
2
s2 + s 2 Y (s) = 2 + 1
s
2
1
+
+ 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
2 + s2
= 2
s (s + 2)(s 1)
Y (s) =
s2 (s
Y (s) =
A B
C
D
+ 2+
+
s
s
s+2 s1
s2 + 2 = As(s2 + s 2) + B(s2 + s 2) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)
= (A + C + D)s3 + (A + B C + 2D)s2 + (2A + B)s + (2B)
A
+ C + D = 0
A + B C + 2D = 1
2A + B
= 0
2B
= 2
que tem solucao A = 1/2, B = 1, C = 1/2 e D = 1. Assim,

Y (s) =
1
1/2
1
1/2
2
+
s
s
s+2 s1
1
1
y(t) = t e2t + et
2
2
Reginaldo J. Santos
58
0.5
1.5
(b)
2
3
s2 Y (s) sy(0) y (0) + 4Y (s) = 3 +
s
s1
Assim,
3
2
+2
s2 + 4 Y (s) = 3 +
s
s1
3
2
2
+
+ 2
2
+ 4) (s 1)(s + 4) s + 4
Y (s) =
s3 (s2
2
A B
C
Ds + E
= + 2+ 3+ 2
+ 4)
s
s
s
s +4
s3 (s2
2 = As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C(s2 + 4) + (Ds + E)s3

= (A + D)s4 + (B + E)s3 + (4A + C)s2 + 4Bs + 4C
A
+ D
= 0
B
+ E = 0
4A
+ C
= 0
4B
= 0
4C
= 2
59
que tem solucao A = 1/8, B = 0, C = 1/2, D = 1/8 e E = 0. Assim,
2
1/8 1 2
1 s
=
+ 3+ 2
+ 4)
s
4s
8s +4
s3 (s2
A
Bs + C
3
=
+ 2
2
(s 1)(s + 4)
s1
s +4
3 = A(s2 + 4) + (Bs + C)(s 1) = (A + B)s2 + (B + C)s + (4A C)
= 0
A + B
B + C = 0
4A
C = 3
que tem solucao A = 3/5, B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
3/5
3 s+1
3/5
3 s
3 2
=
2
=
2
2
(s 1)(s + 4)
s1 5s +4
s 1 5 s + 4 10 s2 + 4
Y (s) =
1 s
3/5
3 s
3 2
2
1/8 1 2
+ 3+ 2
+
2
+ 2
2
s
4s
8 s + 4 s 1 5 s + 4 10 s + 4 s + 4
19
3
7
1 1
cos 2t + et + sen 2t
y(t) = + t2
8 4
40
5
10
16
14
12
10
2
0.5
0.5
1.5
2.5
(c)
s2 Y (s) sy(0) y (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
4
1
+
2
(s 1)
s
Reginaldo J. Santos
60
s2 2s + 1 Y (s) =
4
1
+
+s1
(s 1)2 s
Assim,
1
4
s1
+
+
4
2
(s 1)
s(s 1)
(s 1)2
4
1
1
+
+
=
4
2
(s 1)
s(s 1)
s1
Y (s) =
4
A
B
C
= +
+
2
s(s 1)
s
s 1 (s 1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
4 = A(s2 2s + 1) + B(s 1)s + Cs
A + B
2A B + C
= 0
= 0
= 4

1
4
4
4
1
+
+
+
4
2
(s 1)
s s 1 (s 1)
s1
1
4
3
4
6
=
+
+
4
6 (s 1)
s s 1 (s 1)2
Y (s) =
1
y(t) = t3 et + 4 3et + 4tet
6
61
1
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
(d)
s2 Y (s) sy(0) y (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3
Assim,
s2 2s 3 Y (s) = 3
1
(s 2)2
1
+s2
(s 2)2
1
s2
+
(s2 2s 3)(s 2)2 s2 2s 3
s2
1
+
= 3
2
(s 3)(s + 1)(s 2)
(s 3)(s + 1)
3
3 + (s 2)
=
(s 3)(s + 1)(s 2)2
s3 6s2 + 12s 5
=
(s 3)(s + 1)(s 2)2
Y (s) = 3
Y (s) =
B
C
D
A
+
+
+
s 3 s + 1 s 2 (s 2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos

s3 6s2 + 12s 5 =
A(s + 1)(s2 4s + 4) + B(s 3)(s2 4s + 4) +
C(s2 2s 3)(s 2) + D(s2 2s 3)

Reginaldo J. Santos
62
Comparando-se os termos de
A +
3A
4A
mesmo grau obtemos o sistema

B
7B
16B
12B
+ C
4C + D
+ C 2D
+ 6C 3D
=
1
= 6
= 12
= 5
Resolvendo-se o sistema por escalonamento obtemos a solucao A = 1, B = 2/3,

C = 2/3 e D = 1. Assim,
Y (s) =
1
2/3
2/3
1
+
s 3 s + 1 s 2 (s 2)2
2
2
y(t) = e3t + et e2t te2t
3
3
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
(e)
2
+4
Assim,
s2 Y (s) sy(0) y (0) + 4Y (s) = 3
s2 + 4 Y (s) = 3
Y (s) =
(s2
s2
2
+ 2s 1
s2 + 4
6
2s 1
+ 2
2
+ 4)
s +4
63
s
1
16
6
+2 2
2
2
2
16 (s + 4)
s +4 s +4
3
s
1 2
8
=
+2 2
2
2
2
8 (s + 4)
s +4 2s +4
1
3
(sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t sen 2t
8
2
1
3
= 2 cos 2t sen 2t t cos 2t
8
4
y(t) =
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(f)
1 es/2
s2 Y (s) sy(0) y (0) + Y (s) =
s
s
Assim,
1 es/2
+1
s2 + 1 Y (s) =
s
s
1
es/2
1
+
s(s2 + 1) s2 + 1 s(s2 + 1)
1
= 2
+ H(s) es/2 H(s),
s +1
Y (s) =
em que
H(s) =
1
+ 1)
s(s2
Reginaldo J. Santos
64

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
A Bs + C
+ 2
.
s
s +1
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
H(s) =
1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + Cs + A
= 0
A + B
C = 0
A
= 1

H(s) =
1
s
2
s s +1

h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
10
12
(g)
2
es
e2s
s Y (s) sy(0) y (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
2
s
s
65
Assim,
es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
+1
s
es e2s
1
Y (s) = 2 2
+ 2
s(s + 2s + 2) s + 2s + 2
1
,
= (es e2s )H(s) +
(s + 1)2 + 1
em que
H(s) =
s(s2
2
+ 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.

H(s) =
Bs + C
A
+ 2
.
s
s + 2s + 2

2 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + (2A + C)s + 2A
= 0
A + B
2A
+ C = 0
2A
= 2
1
s+2
1
s+2
2
=
s s + 2s + 2
s (s + 1)2 + 1
1
s+1
1
=
2
s (s + 1) + 1 (s + 1)2 + 1
H(s) =

h(t) = 1 et cos t et sen t
y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.
Reginaldo J. Santos
66
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
x
0.2
10
12
(h)
1
1
e2s 2
+1
s +1
Assim,
s2 Y (s) sy(0) y (0) + 4Y (s) =
s2 + 4 Y (s) =
s2
1
e2s
s2 + 1 s2 + 1
e2s
1
Y (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4) (s2 + 1)(s2 + 4)

= H(s) e2s H(s)
em que
H(s) =
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2)

H(s) =
As + B Cs + D
+ 2
s2 + 1
s +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

1 = (As + B)(s2 + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)
= (A + C)s3 + (B + D)s2 + (4A + C)s + (4B + D)
67
A
+ C
= 0
B
+ D = 0
4A
+ C
= 0
4B
+ D = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.

Assim,
1/3
1/3
+
s2 + 1 s2 + 4
1
1
h(t) = sen t sen 2t
3
6
1
1
1
1
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2) = sen t sen 2t u2 (t)( sen t sen 2t)
3
6
3
6
H(s) =
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
(i)
1
1
s
+
e
s2 + 1
s2 + 1
s2 Y (s) sy(0) y (0) + 4Y (s) =
Assim,
s2 + 4 Y (s) =
1
es
+
s2 + 1 s2 + 1
es
1
+
(s2 + 1)(s2 + 4) (s2 + 1)(s2 + 4)
= H(s) + es H(s)
Y (s) =
Reginaldo J. Santos
68
em que
H(s) =
(s2
1
+ 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) + u (t)h(t )

Do exerccio anterior temos que
H(s) =
Assim,
1/3
1/3
+ 2
+1 s +4
s2
1
1
h(t) = sen t sen 2t
3
6
e portanto
1
1
1
1
y(t) = h(t) + u (t)h(t ) = sen t sen 2t + u (t)( sen t sen 2t)
3
6
3
6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
(j)
1 e10s
s2 Y (s) sy(0) y (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
s
s
1 e10s
s + 3s + 2 Y (s) =
s
s
Assim,
Y (s) =
e10s
1
= H(s) e10s H(s)

2
2
s (s + 3s + 2) s (s + 3s + 2)
69
em que
H(s) =
s (s2
1
+ 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).
H(s) =
s (s2
1
A
B
C
1
=
= +
+
+ 3s + 2)
s(s + 1)(s + 2)
s
s+1 s+2
Multiplicando H(s) por s (s2 + 3s + 2) obtemos
1 = A s2 + 3s + 2 +Bs(s+2)+Cs(s+1) = (A+B+C)s2 +(3A+2B+C)s+2A
A + B + C = 0
3A + 2B + C = 0
2A
= 1
que tem solucao A = 1/2, B = 1 e C = 1/2. Assim,

H(s) =
1
1 1
11
+
2s s+1 2s+2
h(t) =
1
1
et + e2t
2
2
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)

y
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
10
15
20
(k)
e2s
s2 Y (s) sy(0) y (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
s
Reginaldo J. Santos
70
Assim,
Y (s) =
e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
+1
s
1
e2s
+
= Y1 (s) + e2s H(s)
s2 + 3s + 2 s (s2 + 3s + 2)
em que
H(s) =
1
s (s2 + 3s + 2)
e Y1 (s) =
1
s2 + 3s + 2
y(t) = y1 (t) u2 (t)h(t 2).

Y1 (s) =
1
1
A
B
=
Y
(s)
=
=
+
1
s2 + 3s + 2
(s + 1)(s + 2)
s+1 s+2
Multiplicando Y1 (s) por s2 + 3s + 2:

1 = A(s + 2) + B(s + 1) = (A + B)s + (2A + B)
A + B = 0
2A + B = 1
que tem solucao A = 1 e B = 1. Assim,

Y1 (s) =
1
1
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H(s) =
11
1
1 1
+
2s s+1 2s+2
h(t) =
1
1
et + e2t
2
2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

71
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
2
10
(l)
e3s
s2 Y (s) sy(0) y (0) + Y (s) =
s
Assim,
e3s
s2 + 1 Y (s) =
+1
s
1
e3s
+ 2
Y (s) =
2
s(s + 1) s + 1
1
= e3s H(s) + 2
,
s +1
em que
H(s) =
1
+ 1)
s(s2
y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t).

A Bs + C
H(s) = + 2
.
s
s +1
1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + Cs + A
= 0
A + B
C = 0
A
= 1
Reginaldo J. Santos
72
s
1
2
s s +1
H(s) =

h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3)]
2.5
1.5
0.5
x
0.5
10
15
20
25
(m)
5
1
1
s2 Y (s) sy(0) y (0) + (sY (s) y(0)) + Y (s) = 2
+ es 2
4
s +1
s +1
5
1
1
2
s +s+
Y (s) = 2
+ es 2
4
s +1
s +1
Assim,
1
1
+ es
5
2
2
+ 1) s + s + 4
(s + 1) s2 + s + 54
= H(s) + es H(s)
Y (s) =
(s2
em que
H(s) =
(s2 + 1) s2 + s + 45
73
y(t) = h(t) + u (t)h(t )
H(s) =
1
Cs + D
As + B
= 2
+
5
2
s +1
s + s + 45
(s2 + 1) s2 + s + 4
Multiplicando-se H(s) por (s2 + 1) s2 + s + 45 :
5
1 = (As + B)(s2 + s + ) + (Cs + D)(s2 + 1)
4
5
5
= (A + C)s3 + (A + B + D)s2 + ( A + B + C)s + ( B + D)
4
4
A +
5
A
+
+ C
=
B
+ D =
B + C
=
5
B
+ D =
4
0
0
0
1
Resolvendo-se o sistema por escalonamento obtemos a solucao A = 16/17,
B = 4/17, C = 16/17 e D = 12/17. Assim,
H(s) =
=
=
=
4 4s + 1
4s + 3
+ 2
17
s2 + 1
s + s + 45
4
s
1
4s + 3
4 2
+
+
17
s + 1 s2 + 1 (s + 1/2)2 + 1
4
1
s + 3/4
s
+
+4
4 2
17
s + 1 s2 + 1
(s + 1/2)2 + 1
1
s + 1/2
1
s
4
4 2
+
+4
+
17
s + 1 s2 + 1
(s + 1/2)2 + 1 (s + 1/2)2 + 1
h(t) =
4
4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
17
y(t) = h(t) + u (t)h(t )
Reginaldo J. Santos
74
1.5
0.5
x
0.5
1.5
10
12
14
16
18
(n)
es
e3s
s2 Y (s) sy(0) y (0) + 4Y (s) = 2
2
s
s
Assim,
es e3s
s + 4 Y (s) = 2
s
2
es e2s
s(s2 + 4)
= (es e3s )H(s),
Y (s) = 2
em que
H(s) =
2
+ 4)
s(s2
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3).

A Bs + C
2
= + 2
.
H(s) =
2
s(s + 4)
s
s +4
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 4) obtemos
2 = A(s2 + 4) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + Cs + 4A
= 0
A + B
C = 0
4A
= 2
75
que tem solucao A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,
11 1 s
2 s 2 s2 + 4
H(s) =

h(t) =
1 1
cos 2t
4 4
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3)

y
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
10
12
(o)
2
s Y (s) sy(0) y (0) + Y (s) = e2s cos(2)
Assim,
s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Y (s) =
e2s
1
+ 2
2
s +1 s +1

y(t) = u2 (t) sen(t 2) + sen t = (u2 (t) + 1)sen t.
Reginaldo J. Santos
76
(p)
2
s Y (s) sy(0) y (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = G(s)
Assim,
s2 + 4s + 4 Y (s) = G(s) + 5 + 2s
G(s)
5 + 2s
+
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
5 + 2s
G(s)
+
=
2
(s + 2)
(s + 2)2
Y (s) =
5 + 2s
B
A
+
=
2
(s + 2)
s + 2 (s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A(s + 2) + B = As + (2A + B)
A
= 2
2A + B = 5
que tem solucao A = 2 e B = 1. Assim,
Y (s) =
G(s)
2
1
+
+
2
(s + 2)
s + 2 (s + 2)2
y(t) = (e2t t g)(t) + 2e2t + e2t t

Z t
=
e2(t ) (t )g( )d + 2e2t + e2t t
0

REFERENCIAS
77
Refer
encias
[1] William E. Boyce and Richard C. DiPrima. Equacoes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de
Janeiro, 7a. edition, 2002.
[2] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio
de Janeiro, 2a. edition, 1985.
[3] Reginaldo J. Santos. Um Curso de Geometria Analtica e Algebra

Linear. Imprensa
Universitaria da UFMG, Belo Horizonte, 2002.
[4] Dennis G. Zill and Michael R. Cullen. Equacoes Diferenciais. Makron Books, Sao
Paulo, 3a. edition, 2001.
Reginaldo J. Santos

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Equacoes Diferenciais Lineares de 2a.

Obtendo uma Segunda Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Reais . . . . . . . . . . . . . . 11

A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas . . . . . . . . . . . 12

A Equacao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real . . . . . . . . . . . 14

Eqs. Lineares nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . 17

Substituicoes em Equacoes de 2a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Equacoes que nao Contem y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Equacoes que nao Contem t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Solucoes em Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5 Exerccios sobre Soluc

Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Solucao de Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Equacoes com o Termo nao Homogeneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . 48

Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

7 Exerccios sobre Transformada de Laplace

Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Para as equacoes lineares homogeneas e valido o princpio da superposic

Teorema 1 (Princpio da Superposic

Considere, agora, o problema de valor inicial

em que y0 e y0 sao condicoes iniciais dadas no problema.

tem solucao na forma

Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (L.I.).

pois uma coluna e um m

Teorema 3. Se y1 (t) e y2 (t) s

Vamos definir a funcao exponencial f (t) = ert para n

Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equacao (6) obtemos

Substituindo-se t = 0 na equacao (7) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se c1 = 1

Esta equacao e conhecida como f

Obtendo uma Segunda Soluc

Considere uma equacao linear de 2a. ordem homogenea

e y (t) = vy1 + 2y1 v + y1 v ,

entao y(t) e solucao da equacao se, e somente se,

Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Obtendo uma Segunda Soluc

Resolvendo a equacao para v(t):

y(t) = v(t)y1 (t) = c1 y1 (t)

Tomando-se C2 = 0 e C1 = 1 obtemos uma segunda solucao da equacao (9)

W [y1 , y2 ](t) = det

Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = ert , em que r =

y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert .

e y (t) = v (t)ert + 2rv (t)ert + r2 v(t)ert

entao y(t) e solucao da equacao se, e somente se,

e y(t) = (C1 t + C2 )ert .

Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

que e chamada equac

Se a equacao caracterstica de (12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao

sao solucoes fundamentais, pois

Vamos encontrar a solucao geral da

Assim no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e

y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t

e a solucao geral de (12).

Vamos encontrar a solucao geral da

y(t) = c1 cos t + c2 sen t.

tambem e solucao da equacao (12). Como

= 0 e como r1 e raiz da equacao ar 2 + br + c = 0, entao

Assim y2 (t) = ter1 t e solucao da equacao diferencial (12).

sao solucoes fundamentais da equacao diferencial (12).

y(t) = c1 er1 t + c2 ter1 t

No Exemplo 2 na pagina 9 mostramos como encontrar esta segunda solucao.

Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Y (t) = y(t) yp (t) e solucao da equacao homogenea associada

ao geral da equacao linear de 2a. ordem nao homogenea (14),