1- Inicia-se a mquina inserindo o dinheiro utilizando um sensor para

identificar a cdula (sensor1) e se escolhe uma das 4 opes de

pizzas disponveis atravs do teclado. (h uma chave para ter acesso
interno a mquina(fechadura).
2- Para comear a fazer a pizza, a farinha sa do recipiente principal para
um menor atravs de uma pequena portinhola(motor1), fazendo com
que a farinha caia em pequena quantidade em cima de um recipiente
que contm um sensor de peso(sensor2) que serve para definir
exatamente a quantidade certa de farinha para a massa
3- Quando j pesada em quantidade certa, a farinha derrubada em
outro recipiente, atravs de outra portinhola(motor2), e ento
injetado gua dentro(motor3). Esse recipiente contm tambm um
motor(motor4) que responsvel por fazer a mistura da gua a
farinha, fazendo a massa.
4- Depois de pronta, a mesma ca(motor5) sobre um objeto em forma
circular para ficar com a dimenso de uma pizza e
prensado(motor6). Aps um brao mecnico que se move nos eixos
X, Y e Z atravs de 3 motores para movimentar cada eixo (motorX,
motorY, motorZ) pega a pizza e move a mesma.
5- Os motores X, Y e Z comeam a se mover, levando a massa da pizza
alguns centmetros adiante, at chegar em um bloco da mquina
responsvel por colocar o molho, que exerce movimentos rotatrios
sobre a massa despejando o molho sobre toda superfcie(motor7).
Para que a massa sempre fique na posio exata, para que o molho
sempre seja colocado de forma correta e precisa h um sensor de
deslocamento ao longo dos eixos X,Y e Z.(sensorX, sensorY, sensorZ)
6- Aps isso, ir ser colocado os ingredientes na pizza, que iro definir o
sabor da mesma (4 opes diferentes) para isso, o brao continuar
em movimento por determinada distancia (definindo cada distancia
para um tipo de pizza diferente) esses ingredientes finais iro cair de
um compartimento j sobre a pizza atravs de um motor(motor8).
7- A pizza estar praticamente pronta, faltando s levar a mesma para o
forno, para isso, o brao mecnico se move determinada distncia at
chegar no forno, baixa o brao sobre uma grelha do forno, e deixa a
pizza dentro, removendo o brao do forno e ativa o forno (fornoON) e
um sensor de temperatura para identificar se o forno foi ativado
mesmo, e para regular a temperatura(sensor3).
8- Quando no forno a pizza ser assada por um tempo definido
(aproximadamente 2 minutos).
9- Aps o tempo decorrer o brao mecnico volta a atuar, levando a
pizza para o compartimento final, posicionando-a sobre uma caixa e
permitindo a abertura da porta, sinalizando com um led(LED1) que a
mesma est pronta.
Obs: o sensor de deslocamento ir definir a posio do brao mecnico
da seguinte forma: por software o motor x, y e z sero ativados, um de
cada vez, cada um exercendo a funo de chegar em determinado lugar,
chegando nesse lugar especificado o sensor de deslocamento ir
informar que ele deslocou x metros(o que foi definido para a funo) e
ir desligar o motor.

Ideia 1: caso o sensor utilizado para a farinha tenha menos quantidade que
o pr definido, a mquina para de funcionar, informando o cliente pelo
display que a mquina precisa de manuteno.
Ideia 2: fazer a mquina dar troco para o cliente.