A PROTOTIPAGEM RPIDA NA INDSTRIA NACIONAL

F. Jorge Lino* e Rui J. Neto**

*DEMEGI Departamento de Engenharia Mecnica da FEUP, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto,
Tl: 225081704 (42), falves@fe.up.pt, http://www.fe.up.pt/~falves
**INEGI Instituto de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial/CETECOFF, Rua do Barroco, 174-214,
4465-591 Lea do Balio, Porto, Tl: 229578714, Fax: 229537352, cetecoff@fe.up.pt

1.

INTRODUO
A globalizao da economia criou em todos os sectores industriais uma

necessidade crescente de resposta rpida s solicitaes do mercado. Este tipo de

resposta traduz-se na reduo drstica do tempo de colocao no mercado de novos
produtos (time to market), sendo um factor crtico para a competitividade e
agressividade comercial das empresas, determinando assim a sua capacidade de
subsistncia.
Uma das tecnologias mais determinantes na mudana radical de funcionamento
das empresas perante estes novos desafios foi a introduo dos sistemas de CAD/CAM
e da capacidade de modelao CAD 3D. Mais recentemente, as tecnologias de
prototipagem rpida (PR) e fabrico rpido de ferramentas (FRF) vieram reforar
significativamente esta capacidade em reduzir o time to market [1].
Pretende-se com esta comunicao fazer uma curta introduo PR e ao seus
processos e finalmente apresentar a evoluo da sua utilizao no nosso Pas.
2.

PROTOTIPAGEM RPIDA
A utilizao da PR pode eventualmente provocar um aumento dos custos directos

de projecto, contudo, a segurana induzida na equipa de projecto pode traduzir-se em

ganhos significativos em termos do time to market, garantindo assim uma maior
agressividade e consequente vantagem competitiva da empresa utilizadora. Os aparentes
incrementos no custo final do produto podem traduzir-se em grandes lucros globais.
Paralelamente, a realizao rpida de prottipos pode constituir um suporte s aces de
marketing e mesmo um precioso auxiliar comercializao dos produtos. Em muitos

casos, mesmo a partir dos prottipos que se realizam as pr sries e mesmo as prprias
peas definitivas. De uma forma geral pode dizer-se que se est em presena de PR se:
O processo se baseia em CAD 3D;
O prottipo criado quase automaticamente (pode ser necessrio algum trabalho de
preparao e acabamento), ficando pronto no espao de algumas horas ou dias e
produzido por adio de camadas de material;
O processo dispensa a utilizao de operrios especializados sendo praticamente
ilimitado em termos de capacidade de gerao de formas (solid freeform
manufacturing) [2].
Nos processos de PR os modelos so obtidos por adio sucessiva de material,
camada a camada, at se obter o modelo pretendido (isto leva a que se exclua dos
processos de PR a maquinao de alta velocidade). As peas obtidas por estes processos
apresentam irregularidades na superfcie, correspondentes espessura de cada camada.
Este defeito de construo chamado efeito de escada, sendo directamente proporcional
espessura das camadas, podendo ser atenuado com posteriores operaes de
acabamento.
Em todos os processos recorre-se a um desenho CAD 3D que traduzido para um
ficheiro .STL, em que as superfcies do modelo so convertidas em tringulos. O
ficheiro STL ao ser introduzido no equipamento de PR, por sua vez convertido num
ficheiro SLI , o qual divide o modelo nas vrias camadas de construo, utilizando o
software da prpria mquina. Nalguns sistemas o software da mquina gera
simultaneamente suportes (por exemplo a estereolitografia) para possibilitar a
construo de zonas dos modelos que no estejam apoiadas.
Na PR no existem processos ideais, apresentando cada um, consoante a aplicao
em causa, vantagens e desvantagens. Na altura de se optar por um processo, dever terse em conta factores tais como propriedades fsicas, mecnicas e estticas exigidas ao
prottipo, material a utilizar, disponibilidade das tecnologias e custos envolvidos e
finalmente os prazos para a realizao do prottipo [2].
De seguida faz-se uma abordagem muito resumida dos 5 principais processos de
PR, indicando-se na tabela I as principais vantagens e inconvenientes de cada um deles
[1-3].

3.

PROCESSOS DE PROTOTIPAGEM RPIDA

3.1. Estereolitografia (SL ou SLA)

Foi o primeiro processo de PR a aparecer (1987 pela 3D Systems, Inc., USA). O
prottipo construdo por fotopolimerizao de uma resina epoxy lquida, usando um
feixe laser de ultravioletas. Como a resina lquida e relativamente pouco viscosa, a
complexidade dos modelos pode ser extremamente elevada. Como o meio envolvente
lquido, todas as zonas das peas em balano necessitam de suportes slidos em resina.
Aps retirado da mquina, o modelo sofre uma ps-cura que lhe vai conferir a
mxima resistncia. Consoante as necessidades, os modelos podem ser sujeitos a
operaes de lixagem e/ou polimento, ou mesmo pintura, melhorando assim o seu
aspecto e funcionalidade.
O processo permite tambm a obteno de modelos ocos (Quick Cast para o
equipamento da 3D e Skin and Core para o equipamento da EOS), os quais so
particularmente indicados para a converso em metal utilizando o processo dos modelos
perdidos (Investment Casting) [4, 5].
3.2. Fabricao de Objectos por Camadas (LOM)
Os modelos so fabricados colando sucessivamente folhas de papel, as quais so
cortadas por intermdio de um feixe laser. Todo o papel que no faz parte do
componente cortado em quadrados ou rectngulos para facilitar a posterior remoo
do modelo do bloco de papel (descubicagem). Para assegurar a rigidez de todo o
conjunto construdo simultaneamente um caixilho. Os papis utilizados tm
espessuras de 0.1mm, 0.15mm e 0.20mm. Da espessura do papel empregue e da sua
qualidade vai depender a definio dos modelos obtidos. Alm do papel, este
equipamento pode construir modelos em fibra de vidro, cermica e metal [4].
3.3. Sinterizao Selectiva por Laser (SLS)
o terceiro processo mais utilizado nos USA e Europa, logo a seguir SL e
FDM. Na cmara de construo pr-aquecida laminada uma camada de p
correspondente espessura das camadas de construo. Um feixe laser constri os
modelos fundindo as interfaces dos ps, obtendo-se desta forma uma estrutura slida
parcialmente porosa. O bolo de p removido da mquina, sendo sujeito a operaes de

grenalhagem e/ou impregnaes para aumento da resistncia mecnica do modelo e

melhoria da qualidade superficial. O processo pode utilizar vrios tipos de materiais,
nomeadamente modelos em True Form e Cast Form (para fundio por modelos
perdidos) e ainda ps cermicos revestidos por uma resina termoendurecvel (produo
de carapaas cermicas).
Este processo permite tambm utilizar ps de ao ou cobre revestidos com um
polmero, os quais permitem obter, aps infiltrao com um liga metlica, peas
metlicas ou cavidades moldantes (existe um processo semelhante da EOS denominado
DMLS, sinterizao directa de ps metlicos, para os mesmos fins) [4].
3.4. Impresso Tridimensional (TDP)
Os modelos so construdos a partir de um material em p (podem ser utilizados
diferentes tipos de materiais) ligado por intermdio de um ligante lquido. O jacto de
ligante aplicado atravs de cabeas de impresso idnticas s utilizadas pelas
impressoras de jacto de tinta. A pea retirada em verde da mquina ficando o p no
aglutinado pelo ligante solto. O modelo sofre, numa segunda fase, um tratamento
trmico para aumentar a sua resistncia.
A SOLINGEN utiliza esta tecnologia para a fabricao directa de carapaas
cermicas para fundio de preciso (processo DSPC - Direct Shell Production
Casting). Empresas como a Z Corporation, Sanders, Prometal, e Thermoject baseandose no TDP, com algumas alteraes, criaram os seus prprios processos de PR [2].
3.5. Modelao por Extruso de Plstico (FDM)
o segundo processo mais utilizado, consistindo na deposio de um material
termoplstico, o qual fornecido cabea extrusora atravs de uma bobine de fio. As
mquinas mais recentes possuem cabeas extrusoras que se movem magneticamente a
elevada velocidade (sistema magna drive), permitindo a construo dos modelos mais
rapidamente [4].
4.

O MERCADO NACIONAL DA OFERTA

Em Portugal foi instalado no ITEC (agora AGILTEC, Lisboa), nos finais de 1992,

um equipamento de SL. Volvidos 8 anos, apenas foram instalados mais 9 equipamentos:

SLS de plsticos, metais e areia no CENTIMFE e SOCEM (Marinha Grande) e no

CINFU (Porto);

SL na CADFORM (Marinha Grande);

FDM SANDERS no CINDOR (Gondomar) e FDM STRATASYS na KLC

(Marinha Grande);

DMLS no INETI (Lisboa), e

LOM no INEGI (Porto) e OCC (Guimares) [2].

O nmero de equipamentos instalados manifestamente insuficiente para a

procura prevista para os prximos anos. Esta baixa adeso no nosso Pas aos sistemas de
PR pode explicar-se pelo recurso das empresas a servios no estrangeiro, por
desconhecimento das capacidades reais da PR e pela falta de disseminao pelos vrios
sectores industriais da PR, que efectivamente necessitam destes processos, mas que em
geral os desconhecem [4]. Os sectores industriais que tm vindo a utilizar a PR so:
indstria de fundio, ferragens, calado, moldes, componentes para a indstria
automvel, cermica, alta tenso, ensino (tecnologia e design [6]), termodomsticos,
mobilirio e arquitectura e urbanismo.
5.

A EXPERINCIA DO INEGI
O INEGI tem um equipamento de LOM desde o incio de 1999. Desde essa data,

clientes que j conheciam o processo, ou novos clientes que o ficaram a conhecer

atravs de sesses de divulgao, de artigos publicados [3-6] e de aces de marketing,
tm vindo a recorrer aos servios de LOM do INEGI. Nas figuras 1 a 4 podem observarse modelos e componentes metlicos obtidos a partir de modelos fabricados por
diversas tcnicas de PR.

Figura 1

Moldes para fundio em areia e pea metlica em ferro fundido (lado esq.),
e modelos em LOM e SL e reprodues metlicas (lado direito).

Figura 2

Modelos de torneiras, ferragens, avanos de bicicleta e converses metlicas

(lado esq.), e modelos em LOM, reprodues metlicas e em plstico de
produtos de design (lado direito).

Figura 3

Figura 4

Pea de design em LOM de um produto cermico.

Levantamento topogrfico para estudos de simulao de incndios e

maqueta de edifcio (LOM).

O INEGI nestes ltimos dois anos tem fornecido muito mais componentes
resultantes da converso de prottipos em peas de plstico ou metlicas, do que
propriamente modelos em LOM. Muitas vezes, as reprodues so obtidas a partir de
modelos que so subcontratados ao exterior (geralmente SL, dada a grande preciso
dimensional deste processo), fazendo o INEGI a respectiva converso metlica atravs
do processo de cera perdida, injeco em moldes de silicone ou de resinas rgidas.

Tabela I

Principais vantagens e inconvenientes dos 5 principais processos de PR.

Processo
SL ou SLA

Vantagens

Desvantagens

dos melhores processos em termos de Elevado custo das matrias primas e dos
preciso dimensional e permite obter as formas modelos;
mais complexas, detalhes mais finos e bom Fraca resistncia mecnica dos modelos;
Tempo

acabamento (aps lixagem e polimento);

de

fabricao

relativamente

Permite a obteno de modelos parcialmente elevado e necessidade de ps cura;

Propenso a empenos.

ocos (70-80% de porosidade).

LOM

Preciso dimensional e geomtrica superior ao Instabilidade do papel na presena de

humidade;

SLS, especialmente em X e Y;

Capacidade para produzir, duma nica vez, Fraca preciso dimensional no eixo dos
modelos

de

elevadas

volumetrias

(at ZZ e dificuldade em obter pequenas

espessuras (<2mm) em peas de grande

800x500x500mm);

Possibilidade de se usarem modelos LOM para dimenso (>200x200x200mm).

Necessidade de mo de obra elevada

o processo de modelos perdidos;

Rapidez de execuo e baixo custo do para a descubicagem, impermeabilizao

e acabamento.

processo.
SLS

Obteno

de

bons

prottipos

funcionais Modelos com superfcies rugosas e com

porosidade;

termoplsticos (apenas supervel pelo FDM);

Resistncias mecnicas e trmicas elevadas, Preciso dimensional inferior SL e ao

60-70%

da

dos

equivalentes LOM;

materiais

injectados;

Elevado custo das matrias primas (50 a

Mais rpido do que a SL e o FDM;

60 contos/Kg).

No necessita de suportes, nem ps cura

(quando se usam termoplsticos).
TDP

Pode utilizar diferentes tipos de materiais e Os

utiliz-los

simultaneamente

recorrendo

modelos

rugosidade

a elevada .e em verde so relativamente

diferentes cabeas com ligante;

frgeis e porosos;

No necessita de suportes;

Por vezes difcil remover o p no

Produz carapaas cermicas (DSPC) para ligado

obteno directa de modelos metlicos.
FDM

apresentam

em

modelos

com

formas

intricadas.

Permite obter as propriedades mecnicas mais mais lento que a SL, o SLS e o LOM;
elevadas (para termoplsticos);

O valor do investimento no equipamento

o melhor processo para a converso metlica dos mais elevados assim como o custo
por investment casting (com modelos em cera); global dos modelos.
Processo de grande preciso dimensional em X,
YeZ
Permite o uso simultneo de dois materiais;

6.

CONCLUSES
Os potenciais clientes da PR raramente necessitam apenas de um prottipo. Na

maior parte dos casos, os modelos obtidos no so prottipos funcionais. Os clientes

pretendem assim servios mais integrados, os quais podem variar desde o design e
projecto mecnico, at ao prottipo semi-funcional ou funcional em plstico ou metal,
passando numa fase intermdia pelo prottipo em LOM, SL, SLS, FDM, TDP, etc..
Apesar de o volume de trabalho do INEGI na rea da PR ser relevante, h a certeza de
que o mercado de consumidores pode crescer exponencialmente, a curto e mdio prazo,
desde que sejam encetadas aces de divulgao das enormes vantagens que estas
tecnologias oferecem no desenvolvimento de produtos.
REFERNCIAS
[1]

Terry Wohlers, Rapid Prototyping & Tooling State of the Industry: 1999
Wordwide Progress Report, Wohlers Associates, Inc., USA (1999).

[2]

M. S. Simo, Rui J. Neto, F. Jorge Lino, Teresa P. Duarte, F. J. Braga e G. Cruz,

Protoclick Prototipagem Rpida, a publicar em Novembro, Porto, Portugal
(2000).

[3]

Rui J. L. Neto, A. P. Barbedo de Magalhes, Mrio J. Pinto e Brtolo C. Paiva, A

Prototipagem Rpida e a Produo de Prottipos e Pr Sries em Fundio,
Tecnometal, N. 112 pp. 5-8, Setembro/Outubro (1997).

[4]

RNPR, Projecto Mobilizador RNPR Rede Nacional de Prototipagem Rpida

Que Resultados?, O Molde, Ano 13 N. 45, pp. 12-48, Setembro (2000).

[5]

Rui J. L. Neto, A. P. Barbedo de Magalhes, Teresa M. P. Duarte e F. Jorge Lino

Alves, A Prototipagem Rpida e a Fabricao Rpida de Ferramentas para
Forjamento na Indstria de Ferragens, Tecnometal, N. 115 pp. 5-9, Maro/Abril
(1998).

[6]

F. Jorge Lino, Rui J. L. Neto, M. Teresa Vasconcelos, Pedro V. Vasconcelos,

Accio V. Pereira e Elisabete C. Silva, Diluio de Fronteiras Entre o Design e a
Indstria Atravs da Prototipagem Rpida Um Caso de Estudo, Cadernos
Empresariais, Ano 2 N. 7, pp. 58-63 (2000).