Linhas de Pesquisa Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico

Engenharia Automotiva e Ferroviria

Descrio: Projeto de componentes e sistemas veiculares (transmisses, embreagens,
suspenses, mancais); Dinmica veicular; Vibraes e acstica veicular; Tribologia e lubrificao;
Confiabilidade; Modelagem, controle e otimizao de sistemas veiculares; Interao veculo-via;
Projeto de componentes e sistemas ferrovirios; Ferrovias de alta velocidade e simulao
estrutural; Anlise terica e experimental aplicada a freios ferrovirios; Anlise do comportamento
dinmico de veculos ferrovirios; Tenses internas e deformaes de rodas ferrovirias;
Otimizao de sistemas ferrovirios; Eletrnica Embarcada Veicular.
Docentes envolvidos: Auteliano Antunes dos Santos Junior; Ely Carneiro de Paiva; Franco
Giuseppe Dedini; Janito Vaqueiro Ferreira; Joo Mauricio Rosrio; Katia Lucchesi Cavalca; Marco
Lucio Bittencourt; Milton Dias Junior; Niederauer Mastelari; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto
Gardel Kurka; Robson Pederiva; Helio Fiori de Castro.
Anlise de Vibraes em Mquinas e Componentes Mecnicos, Diagnstico e Manuteno
Inteligentes
Descrio: Tcnicas de anlise de sinais, Deteco e diagnose de falhas em sistemas
mecnicos; Reconhecimento de padres e sistemas especialistas; Anlise de sistemas nolineares; Modelagem e comportamento dinmico de mquinas rotativas; Identificao de
parmetros e anlise modal de estruturas; Monitoramento e manuteno de mquinas; Dinmica
dos mecanismos; Sistemas de ordem fracionria.
Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Janito Vaqueiro Ferreira; Joo Maurcio Rosrio; Jos
Roberto de Frana Arruda; Katia Lucchesi Cavalca; Milton Dias Junior; Pablo Siqueira Meirelles;
Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva; Helio Fiori de Castro.
Modelagem, Identificao e Controle de Sistemas Mecnicos

Descrio: Dinmica de estruturas; Deteco de falhas em sistemas mecnicos; Controle ativo

de estruturas flexveis; Projeto e implementao de controladores em sistemas mecnicos;
Integridade estrutural; Estruturas e materiais inteligentes; Controle ativo de estruturas; Aplicaes
utilizando Inteligncia artificial.
Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Ely Carneiro de Paiva, Eurpedes Guilherme de Oliveira
Nbrega; Franco Giuseppe Dedini; Janito Vaqueiro Ferreira; Joo Maurcio Rosrio; Jos Maria
Campos Santos; Jos Roberto de Frana Arruda; Juan Francisco Camino dos Santos; Milton Dias
Junior; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva; Grace Silva
Deaecto.
Modelagem, Identificao e Controle em Vibroacstica
Descrio: Mecanismos de gerao e propagao de rudo pela interao de estruturas e fluidos;
Modelagem analtica e numrica do comportamento vibroacstico de materiais e estruturas;
Modelagem em mdias e altas frequncias e modelagem e propagao de incertezas nos
modelos; Isolao e absoro acstica; Identificao experimental do comportamento vibroacstico
de materiais e estruturas; Controle de rudo com tratamento acstico passivo e semi-ativo; Controle
ativo de rudo com atuao acstica ou estrutural.
Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Auteliano Antunes dos Santos Junior; Eurpedes
Guilherme de Oliveira Nbrega; Jos Roberto de Frana Arruda; Jos Maria Campos Santos; Juan
Francisco Camino dos Santos; Paulo Roberto Gardel Kurka; Renato Pavanello.
Automao, Instrumentao e Controle Industrial
Descrio: Sistemas mecnicos ativos; Implementao de acionamento e controle; Mecanismos e
manipuladores industriais; Automao industrial; Atuadores e sensores; Modelagem de sistemas
automatizados; Dispositivos de mecnica fina; Sntese, anlise e controle de mecanismos; Robs
paralelos e sistemas robticos mveis; Aplicao de viso robtica; Prototipagem rpida de
sistemas mecatrnicos; Domtica; Inteligncia artificial para controle e automao.
Docentes envolvidos: Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega; Ely Carneiro de Paiva; Joo
Maurcio Rosrio; Niederauer Mastelari; Paulo Roberto Gardel Kurka.

Projeto de Sistemas Integrados Mecnicos e Mecatrnicos

Descrio: Construo de mquinas; Desenvolvimento de instrumentos e sensores de medio de
vibraes; Construo de dispositivos especiais; Dispositivos de mecnica fina; Confiabilidade de
sistemas; Metodologias de projeto; Ferramentas para projeto do produto; Ergonomia; Integrao de
sistemas mecnicos; Projeto de microssistemas eletromecnicos (MEMS); Modelos paramtricos
de ordem reduzida; Modelagem usando Bond Graphs; Modelos de ordem elevada base de
elementos discretos; Simulao em processadores paralelos base de unidades de
processamento grfico (GPGPU); Validao experimental; Projeto de componentes em materiais
compostos.
Docentes envolvidos: Auteliano Antunes dos Santos Junior; Franco Giuseppe Dedini; Joo
Maurcio Rosrio; Jos Maria Campos Santos; Jos Roberto de Frana Arruda; Luiz Otvio Saraiva
Ferreira; Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva; Helio Fiori de Castro.
Mtodos Computacionais em Mecnica do Contnuo
Descrio: Desenvolvimento de estratgias baseadas nos mtodos de elementos finitos, de
elementos de contorno e de diferenas finitas para tratamento de problemas lineares e nolineares do contnuo, slido ou fluido; Mecnica da fratura; Anlise de tenses; Materiais
anisotrpicos; Anlise de sistemas acoplados; Interao fluido-estrutura; Interao solo-estrutura;
Interao eletro-mecnica; Solues fundamentais para o mtodo dos elementos de contorno;
Estudo de meios no-homogneos, com aplicaes em materiais compsitos; Modelagem de
sistemas biolgicos.
Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Auteliano Antunes dos Santos; Carlos Henrique Daros;
Euclides de Mesquita Neto; Janito Vaqueiro Ferreira; Luiz Otvio Saraiva Ferreira; Marco Lcio
Bittencourt; Paulo Sollero; Renato Pavanello.
Processamento de Sinais, Imagens e Anlise de Sistemas Dinmicos
Descrio: Identificao de sistemas dinmicos; Processamento de sinais de movimentos de
mquinas e estruturas; Instrumentao de sistemas dinmicos; Processamento de imagens
estereoscpicas; Aplicaes em realidade virtual; Tcnicas de tratamento de imagens.
Docentes envolvidos: Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega; Joo Mauricio Rosrio; Juan
Francisco Camino dos Santos; Luiz Otvio Saraiva Ferreira; Marco Lucio Bittencourt; Milton Dias
Junior; Niederauer Mastelari; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto Gardel Kurka; Grace Silva
Deaecto.
Robtica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autnomos
Descrio: Robtica industrial; Clulas robotizadas; Programao offline de robs; Simulao de
ambientes de navegao de sistemas autnomos; Estratgias de navegao autnoma; Sistemas
de navegao remota para simulao e controle; Sistemas robticos mveis; Biomecnica;
Prteses antropomrficas; Exoesqueletos.
Docentes envolvidos: Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega; Ely Carneiro de Paiva; Joo
Maurcio Rosrio; Niederauer Mastelari; Paulo Roberto Gardel Kurka.
Mobilidade Autnoma
Descrio: Estudos multidisciplinar, incluindo os temas Percepo Multi-sensorial, Localizao
Hbrida, Navegao, Navegao autnoma, Controle, Fuso Sensorial, Novos Sensores, Novos
meios de Propulso, Recuperao de Energia e outros, aplicados, em conjunto ou em parte, para o
desenvolvimento de veculos autnomos e/ou inteligentes.
Docentes envolvidos: Janito Vaqueiro Ferreira; Pablo Siqueira Meirelles
Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega.