Introduo

Os instrumentos de medidas hoje so essenciais para nosso dia-dia, pois atravs

deste equipamento que conseguimos obter informaes precisas de um certo equipamento,
etc.
Neste trabalho falarei de forma bem resumida sobre os tipos instrumentos de medidas
e suas utilidades e seu funcionamento.
Instrumento de medida so aparelhos, normalmente compostos de vrios elementos,
que so capazes de nos indicar a quantidade de uma grandeza existente. Esta grandeza, escalar
ou vetorial, medida em um meio e em um instante especfico, utilizando uma unidade
apropriada, e sempre com uma determinada incerteza de medio.

1 - Tipos de sensores
1.1- Sensores Mecnicos
Sensores mecnicos sensoriam movimentos, posies ou presena usando recursos
mecnicos como, por exemplo, chaves (switches) e chaves de fim de curso, figura 1.

Figura 1
Sensor que, como o nome sugere, so interruptores ou mesmo chaves comutadoras que
atuam sobre um circuito no modo liga/desliga quando uma ao mecnica acontece no seu
elemento atuador. Sensor usado tambm para detectar a abertura ou fechamento de uma porta,
a presena de um objeto em um determinado local, ou ainda quando uma parte mecnica de
uma mquina est numa certa posio.
A finalidade da chave de fim-de-curso evitar que o motor do sistema, por exemplo,
continue atuando mesmo depois que a pea que ele movimenta chega ao seu ponto mximo.
Isso poderia forar o mecanismo ou ainda causar uma sobrecarga do motor ou do prprio
circuito de acionamento.
Na figura 2 apresentamos um exemplo de aplicao em um porto automtico em que
a chave de fim-de-curso desliga o motor quando ele est totalmente aberto ou totalmente
fechado.
2

Figura 2
Na figora 3 temos exemplares de microswitches da Honeywell que podem ser
includas nessa linha de sensores.

Figura 3
A seguir, na figura 4, exemplos de chaves de fim-de-curso, tambm da Honeywell.

Figura 4
1.2 - Sensores tipo Reed-Switch
Esses sensores podem ser usados para detectar a posio de uma pea ou de uma parte
de um mecanismo pela posio de um pequeno m que preso a ela. Poderamos classificar
esses sensores tambm como sensores magnticos, uma vez que eles atuam com a ao de um
campo, mas como so interruptores acionados por campos, ser melhor separ-los em uma
outra categoria, dentro de uma classificao de atuao mais simples.

Na figura 5 temos o princpio de atuao desse tipo de sensor que tanto pode ser usado
para detectar a simples aproximao de uma pea quanto gerar pulsos de controle a cada
passagem de uma pea mvel.

Figura 5
Na figura 6 vemos algumas aplicaes desse tipo de sensor que se caracteriza pela sua
velocidade de ao limitada e tambm pela pequena capacidade de corrente que os tipos
comuns apresentam.

Figura 6
Nessas aplicaes destacamos, por exemplo, sua utilizao como sensor de fim-decurso, para detectar quando uma pea atinge seu deslocamento mximo, atuando sobre o
sensor pela ao de um pequeno m.
Outra aplicao mostrada na figura 6, onde usamos o sensor para produzir pulsos
tacomtricos que permitem controlar a velocidade de um motor ou registr-la em umdisplay.
Nas aplicaes mais modernas e que exigem maior velocidade de resposta, em lugar
do reed-swich podem ser usados sensores de estado slido como os sensores de efeito Hall, ou
ainda sensores indutivos, conforme veremos mais adiante.
4

Na Figura 7, a seguir, temos alguns exemplos de sensores tipo reed para uso industrial.

Figura 7
1.3 - Sensores Fotoeltricos
Sensores que trabalham com a luz so muito mais rpidos, no apresentando
praticamente inrcia e no tm peas mveis que quebram ou desgastam. Os sensores
fotoeltricos podem ser de diversos tipos, sendo empregados numa infinidade de aplicaes
na indstria e em outros campos.
O tipo mais simples de sensor consiste em um elemento foto-sensvel que tem a luz
incidente interceptada quando a parte mvel de um dispositivo passa diante dele, figura 8.

Figura 8
1.3.1 - Foto-resistores (LDRs)
De acordo com a figura 9, os LDRs possuem uma superfcie de Sulfeto de Cdmio
(CdS) que tem sua resistncia eltrica dependente da quantidade de luz incidente.

Figura 9

Na figura 10, apresenta a curva caracterstica desses sensores nos mostra que a
resistncia cai enormemente medida que a intensidade da luz incidente aumenta.

Figura 10
A grande vantagem no uso dos LDRs como sensores fotoeltricos est no fato de que
eles podem trabalhar com correntes relativamente elevadas, sendo muito sensveis, o que
simplifica o projeto de seus circuitos. No entanto, a desvantagem est na sua velocidade de
resposta.
Os LDRs so sensores lentos, no operando em velocidades maiores do que algumas
dezenas de quilohertz.
Devemos, ainda, destacar a curva de resposta dos LDRs que se aproxima bastante da
curva de resposta do olho humano, o que permite sua operao com fontes convencionais de
luz, como a luz ambiente, lmpadas incandescentes, fluorescentes, eletrnicas e de LEDs
comuns de diversas cores.
Na figura 11 apresenta uma aplicao desse sensor num detector de passagem.

Figura 11

1.3.2 - Fotoclulas
As Fotoclulas ou Clulas Fotoeltricas so dispositivos que geram uma pequena
tenso eltrica quando so iluminados. As fotoclulas podem ser usadas para gerar energia
eltrica a partir da luz solar.
Na figura 12 temos o smbolo adotado para esse tipo de sensor e os aspectos mais
comuns com que podemos encontr-las.

Figura 12
Diferentemente dos LDRs, as fotoclulas so sensveis e rpidas, podendo ser
utilizadas numa faixa de aplicaes mais ampla do que os prprios LDRs. Sua curva
caracterstica vistas na figura 13, o que nos mostra que elas podem inclusive operar com boa
sensibilidade na regio infravermelha do espectro.

Figura 13
Os circuitos sensores para as fotoclulas, entretanto, so diferentes dos circuitos
usados com LDRs, pois elas atuam como geradores, fornecendo uma tenso de sada.
Transistores, amplificadores operacionais em configuraes como a exemplificada na figura
14.

Figura 14

Os fotodiodos operam segundo o princpio de que ftons incidindo numa juno

semicondutora liberam portadores de cargas. Esses portadores tanto pode fazer com que
aparea uma tenso entre os terminais do diodo quanto tambm afetar sua resistncia
passagem da corrente.

Na figura 15 vemos os aspectos mais comuns desses sensores.

Figura 15 - Fotodiodos da Hamatsu

Os fotodiodos no so muito sensveis, exigindo bons circuitos de amplificao,
compensao, so extremamente rpidos podendo detectar pulsos de luz em taxas que chegam
a dezenas ou mesmo centenas de megahertz.
A curva de resposta, no entanto a mesma das fotoclulas, uma vez que os dois
dispositivos so feitos do mesmo material semicondutor: o silcio.
Existem duas formas de se utilizar os fotodiodos em sensores, as quais so ilustradas na figura
16.

Figura 16

O fotodiodo usado no modo gerador, gerando uma pequena tenso, da ordem de 0,6
V quando iluminado. No segundo caso, o diodo empregado no modo resistivo, tendo a
corrente no sentido inverso alterada quando a juno iluminada. Nesse modo de operao
utilizada uma fonte de polarizao.
Pela sua velocidade de resposta esses sensores so utilizados em aplicaes que
exigem operao com sinais rpidos como, por exemplo, leitores de cdigos de barra,
sensores de mquinas muito rpidos, etc.
1.3.3 - Fototransistores
Os fototransistores operam segundo o mesmo princpio dos fotodiodos: liberao de
cargas nas junes com a incidncia de luz. A diferena est no fato de que os fototransistores
podem amplificar as correntes que so geradas nesse processo.
Na figura 17 temos os smbolos e aspectos dos fototransistores comuns, observando-se
a existncia de tipos de grande amplificao que so os Darlingtons.

Figura 17
Os transistores tm a mesma curva de resposta dos fotodiodos e fotoclulas podendo
ser usados nas mesmas aplicaes, se bem que sejam um pouco mais lentos.
Os fototransistores podem ser tanto usados no modo fotodiodo em que o terminal de
base permanece desligado, quanto no modo fototransistor em que a base polarizada ou para
aumentar a sensibilidade ou para aumentar a velocidade, figura 18.

Figura 18
A grande vantagem no uso dos fotodiodos, fototransistores e sensores base de silcio
est no fato de que sua curva tem grande sensibilidade no ponto de emisso de fontes comuns,
principalmente LEDs infravermelhos.
1.3.4 - Fotodisparadores
Existem ainda dispositivos semicondutores base de silcio que podem ser usados
como sensores foto-sensveis. Figura 19.

Figura 19
Podemos ter opto DIACs, opto-TRIACs e at opto-SCRs, de acordo com a mesma
figura. No entanto, esses componentes so usados apenas em casos mais raros por exemplo,
em chaves pticas.
Os fotosensores podem ser empregados em diversas configuraes, figura 20.

Figura 20

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No caso mais simples ele opera do modo direto, ou refletivo com uma fonte de luz
comum, detectando a interrupo da luz ou ainda a reflexo ou passagem do objeto por zonas
escuras. Isso faz com que pulsos eltricos sejam gerados para o processamento de um circuito.
Em alguns casos a fonte emissora, normalmente um LED visvel ou infravermelho
integrado ao mesmo invlucro do sensor, para aplicao no modo refletivo.
Temos tambm nesse caso as chaves pticas que tm a configurao, figura 21.

Figura 21
O que temos ento um emissor de luz (normalmente um LED) e um sensor que pode
ser um fotodiodo, um fototransistor ou mesmo um circuito fotodisparador.
No percurso da luz para o sensor h uma fenda por onde pode passar um objeto cuja
presena desejamos detectar. Uma roda denteadapermite a deteco de seu movimento. Com
sensores duplos, figura 22.

Figura 22
Um exemplo de circuito que permite detectar o sentido de rotao ou do movimento
de um objeto usando um sensor duplo, ou ainda dois sensores, figura 23.
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Figura 23
Recursos como lentes, tubos opacos e outros, conforme ilustra a figura 24, permitem
aumentar a sensibilidade e diretividade dos sensores pticos, podendo esses recursos ter as
mais diversas configuraes.

Figura 24
O elemento sensor no montado exatamente no foco de uma lente, mas sim em um
ponto em que a imagem da fonte de luz se espalhe por toda a superfcie sensvel do
dispositivo usado como sensor.
1.4 - Encoders pticos
Os encoders pticos podem ser lineares ou rotatrios e ainda incrementais ou
absolutos. O tipo bsico rotatrio incremental consiste em um disco com faixas claras e
escuras que tanto pode operar no modo refletivo quanto por transparncia usando uma chave
ptica, figura 25.

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Figura 25
O movimento do disco com as faixas sensoriado pelo sensor ptico, sendo
produzidos pulsos que permitem determinar tanto a posio do disco quanto sua velocidade.
Com o uso de dois sensores em lugar de um apenas, possvel tambm estabelecer seu
sentido de rotao.
No caso de um sensor linear em lugar de um disco com faixas, temos uma linha ou tira
com faixas que tambm pode operar no modo refletivo ou por transparncia, figura 26.

Figura 26
O encoder absoluto fornece informaes sobre a posio real do disco com as barras
ou regies claras e escuras gravadas, na forma de um sinal digital.
Um disco tiver 4 faixas de claros e escuros, para serem lidas por 4 sensores teremos 16
combinaes possveis de sadas, fornecendo sinais de 4 bits com uma resoluo de 360/16 =
2,5 graus. Evidentemente, com 8 faixas teremos 256 combinaes de valores, e com isso uma
resoluo de 1,40 graus. Figura 17
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Figura 27
Para um encoder incremental linear, as regies de claros e escuros so gravadas numa
tira, como na figura 28.

Figura 28
O nmero de faixas vai determinar a resoluo do encoder e, portanto, a preciso na
determinao da posio do objeto que est sendo sensoriado.

1.5 - Sensores de Imagem

Sensores que tambm opera com luz e semicondutores sensveis a ela a dos sensores
de imagem. Podemos dizer que se trata de um sensor que, na realidade, formado por uma
matriz de uma boa quantidade de sensores fotoeltricos individuais.
Nessa categoria inclumos os sensores CCD (Charged Coupled Devices), que so
usados no sensoriamento de imagens em micro-cmeras e mesmo em cmeras de vdeo
convencionais, conforme a figura 29.
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Figura 29
Acoplados a circuitos inteligentes, ou seja, microcontroladores e microprocessadores,
esses sensores possibilitam a anlise do formato, cor e outras caractersticas de um objeto,
favorecendo assim um controle de uma linha de montagem com a separao de produtos que
tenham determinadas caractersticas, conforme figura 30.

Figura 30
Esses sensores exigem tanto um circuito complexo para o processamento de seus
sinais bem como software apropriado que permita a programao das caractersticas dos
objetos que devem ser sensoriados.
1.6 - Sensores pticos de Medida
Sensores pticos, e que faz uso em alguns dos mesmos dispositivos semicondutores
que empregada na medida de grandezas pticas como luminncia, contraste e cor.
Esses sensores podem ser usados, por exemplo, para determinar a composio da luz
emitida por uma fonte, ou ainda sua intensidade como em luxmetros, fotmetros, e outros
instrumentos semelhantes de uso na indstria, pesquisa, aplicaes mdicas, etc, conforme
figura 31.
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Figura 31
Na ilustrao vemos um sensor de cores que identifica objetos numa linha de
montagem pela cor (Globetron Controls)
Esses sensores constam de elementos individuais sensores com filtros que permitam
selecionar a faixa luminosa que se deseja medir, ou ainda sensores mltiplos com diversos
filtros, cada um deixando passar a faixa de freqncias que se quer analisar.
A diferena bsica desses sensores est no fato de fornecerem sadas que so
proporcionais intensidade da grandeza medida, viabilizando assim o seu processamento para
a medida. Na figura 32 temos um CI sensor de cor.

Figura 32
1.7 - Sensores Trmicos
Existem diversos tipos de sensores que podem atuar sobre um circuito em
funo da variao da temperatura do meio em que se encontram. Os sensores trmico
comum, usados na maioria das aplicaes eletrnicas so: Bimetais, Pares
termoeltricos, NTCs e PTCs, Sensores semicondutores, Sensores piroeltricos.
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1.7.1 - Os Bimetais
Esse sensor consiste em duas lminas feitas de metais que possuem coeficientes de
dilatao diferentes. As lminas so presas juntas de tal modo que, ao se aquecerem, o
conjunto verga na direo da lmina de menor coeficiente, como na figura 33.

Figura 33
Basta ento dotar essas lminas de contatos para que, ao haver o aquecimento, o
movimento se encarregue de fechar o circuito, ou ainda abr-lo.
Trata-se de uma soluo simples, mas pouco precisa para o controle de temperatura
(termostatos), sendo empregado em aplicaes como controles intermitentes (pisca-piscas),
circuitos de proteo contra sobrecorrente, controle de temperatura em estufas, fornos, etc.
1.7.2 - Pares Termoeltricos
Pela sua capacidade de operar com temperaturas muito altas, linearidade e preciso so
os sensores mais utilizados no sensoriamento de temperaturas muito altas, que podem chegar
a centenas de graus, como em fornos, por exemplo. Na figura 34 apresenta o princpio de
funcionamento desse tipo de sensor.

Figura 34

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Quando dois metais formam uma juno e um deles est numa temperatura diferente
do outro, aparece entre eles uma tenso proporcional diferena de temperatura.
Dessa forma, pode-se usar essa tenso para sensoriar a temperatura de um local, tanto
atuando sobre um circuito de controle quanto sobre um circuito de medida.
Os pares termoeltricos so utilizados nos casos em que se deseja monitorar
temperaturas muito altas.
1.7.3 - NTCs e PTCs
NTC significa Negative Temperatura Coefficient enquqanto PTC representa Positive
Temperature Coefficient. So resistores cuja resistncia diminui (NTC) ou aumenta (PTC)
quando a temperatura aumenta.
Operando numa faixa temperaturas que vai de valores negativos at aproximadamente
125 graus, esses dispositivos so utilizados como sensores em uma grande quantidade de
aplicaes, dada a facilidade com que podemos trabalhar com eles e inclusive seu baixo custo.
Circuitos simples podem ser elaborados com esses dispositivos, uma vez que as
variaes de resistncia obtidas podem ser facilmente usadas para acionar comparadores de
tenso. NTCs termomtricos, por outro lado, podem ser usados na medida precisa de
temperatura, sendo por isso encontrados em termmetros eletrnicos.
1.7.4 - Sensores Semicondutores
Baseados no fato de que um aumento de temperatura libera maior quantidade de
portadores de carga numa juno semicondutora, podemos usar qualquer dispositivo dotado
de junes como um sensor de temperatura com linearidade relativamente boa numa ampla
faixa de temperaturas.
Em razo disso, a possibilidade mais comumente adotada a de se usar um diodo
comum polarizado no sentido inverso, como na figura 35.
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Figura 35
A corrente de fuga do diodo depende da temperatura e isso pode ser usado para acionar
os mais diversos tipos de dispositivos em aplicaes em que se deseja um controle em funo
da temperatura.
Diodos especiais podem ser otimizados para apresentar uma curva linear dentro de
uma faixa de temperaturas na qual ele pode ser usado para a medida dessa grandeza.
Uma aplicao importante desse tipo de sensor est na sua integrao na prpria
pastilha dos microprocessadores de modo que eles possam sensoriar a temperatura disparando
um circuito de proteo externa, cortando a alimentao ou ainda acelerando uma ventoinha
em caso de sobreaquecimento.
Outra possibilidade consiste em se integrar esses sensores juntamente com o circuito
que processa seus sinais.
Sensores integrados de temperatura que fornecem uma sada que numericamente
equivalente a temperaturas em graus Celsius ou Farenheit, facilitando enormemente o
interfaceamento com conversores A/D e outros dispositivos de controle como no Sensor de
temperatura no LM335, como na Figura 36.

Figura 36

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1.7.5 - Sensores Piroeltricos

Esses sensores podem ser encontrados em alarmes de incndio e de presena, como os
que abrem automaticamente as portas de shoppings na presena de pessoas.
Na figura 37 apresenta um exemplo de sensor desse tipo que apresenta variaes
usadas em aplicaes de todos os tipos.

Figura 37
Nesse sensor existe uma substncia que se polariza na presena de radiao
infravermelha, gerando assim uma tenso que pode ser amplificada e empregada para efeitos
de controle.
Desse modo, o calor do corpo de uma pessoa suficiente para produzir uma emisso
infravermelha detectvel por esse tipo de sensor. Para aumentar sua sensibilidade e dirigir as
ondas de infravermelho diretamente para o sensor, so usadas lentes especiais denominadas
Lentes de Fresnel, que tm o padro exibido na figura 38.

Figura 38

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1.8 - Sensores de Presena

Os tipos mais usados com essa finalidade so os sensores de temperatura. Esses
sensores detectam as pessoas pelo calor de seu corpo, podendo ser usados tambm em outras
aplicaes, como sensores de incndio, desde que filtros apropriados sejam agregados.
Exemplo de sensor de presena figura 39.

Figura 39
O que acontece nesse caso que a emisso de calor pelo corpo de uma pessoa
suficiente para acionar o sensor, que sensvel radiao infravermelha.
1.9 - Sensores Ultra-snicos
Esse um tipo de sensor bastante til na deteco de objetos a uma certa distncia,
desde que estes no sejam muito pequenos, e capazes de refletir esse tipo de radiao.
Na figura 40 temos um exemplo de um par sensor desse tipo que pode ser usado
inclusive para se medir distncias, em diversas aplicaes prticas importantes.

Figura 40
O princpio de funcionamento desse sensor o seguinte: um transdutor emite ondas
ultra-snicas em freqncia normalmente em torno de 42 kHz. O resultado um comprimento

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de onda da ordem de alguns centmetros, o que permite detectar objetos relativamente

pequenos.
As ondas refletidas pelo objeto so captadas pelo sensor, fornecendo assim um sinal
que pode ser processado trazendo informaes sobre o objeto no qual ocorreu a reflexo. Veja
que o sensor tambm pode funcionar conforme demonstra a figura 41, bloqueando a
passagem das vibraes ultra-snicas.

Figura 41
Os exemplares mais comuns de sensores desse tipo so os que utilizam uma lmina
ressonante de modo que eles funcionam tanto como transdutores emissores quanto
microfones, mas sendo capazes de selecionar por ressonncia, uma estreita faixa de
freqncias, normalmente em torno de 42 kHz.
O outro tipo de sensor/emissor o que faz uso de cermicas piezoeltricas. Observe
que, enquanto o primeiro indutivo de baixa ou mdia impedncia o segundo tem
caractersticas capacitivas de alta impedncia. Como na figura 42..

Figura 42
Esses sensores so bons para detectar a presena de objetos a curtas distncias sendo
por isso usados em aplicaes onde outros meios mais sujeitos a interferncias no funcionam
bem. Isso acontece porque os ultrasons, diferentemente de luz e sinais eltricos no so
afetados por interferncias eltricas ou mesmo luz ambiente.

1.10 - Sensores Capacitivos

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A capacitncia de um capacitor (sensor) depende da distncia entre duas placas. Se

uma delas for mvel, podemos associar sua posio um valor de capacitncia que pode ser
usado para processar informaes sobre a distncia em que ela se encontra. Figura 43.

Figura 43
A capacitncia de um capacitor (sensor) depende da distncia entre duas placas. Se
uma delas for mvel, podemos associar sua posio um valor de capacitncia que pode ser
usado para processar informaes sobre a distncia em que ela se encontra.
Um sensor desse tipo pode ser elaborado simplesmente mantendo-se uma armadura
fixa e prendendo a armadura mvel ao objeto que se pretende sensoriar.
possvel sensoriar tambm o deslocamento desse objeto pela superfcie efetiva do
capacitor que o sensor representa, como na figura 44. Dessa maneira possvel sensoriar
deslocamentos laterais de uma das armaduras do capacitor.

Figura 44
Finalmente, temos uma possibilidade interessante que aproveitada no sensoriamento
de lquidos de um reservatrio onde o prprio nvel do lquido representa a armadura mvel.
Conseqentemente, temos um capacitor virtual cuja armadura que se movimenta o
prprio lquido ou meio cuja posio ou nvel deve ser sensoriado, veja a figura 45.
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Figura 43
Os sensores capacitivos encontram aplicaes em alarmes, sensores de posio,
sensores de nveis de lquidos em reservatrios, etc. Na figura 44 temos alguns exemplos de
sensores sensor capacitivo.

Figura 44
1.11 - Sensores de Presso
H vrias tecnologias que permitem a elaborao de sensores de presso para
aplicaes na indstria, eletrnica de consumo, eletrnica mdica, eletrnica embarcada, etc.
Uma tecnologia mais antiga a que faz uso de uma cmara de vcuo, conforme mostra
a figura 45.

Figura 45

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O ar externo pressiona o diafragma que vai ter uma posio que depende do valor da
presso externa. A posio do diafragma ento sensoriada por um dispositivo sensor de
posio que pode ser uma bobina ou uma placa, caso em que se usa um sensor capacitivo.
Outra tcnica a que faz uso de materiais piezoeltricos, com a estrutura apresentada
na figura 46.

Figura 46
Uma deformao do material faz com que apaream tenses eltricas nas faces do
material. Essa tenso pode ser amplificada de modo a fornecer informaes sobre a grandeza
sensoriada.
Com essa estrutura podem ser obtidos sensores que sensoriam a presso absoluta caso
em que numa das faces temos uma cmara de vcuo que serve de referncia, ou com ar a uma
presso de referncia, ou ainda relativos, em que temos duas entradas de presso, observe a
figura 47.

Figura 47
Nesse caso, o dispositivo sensorial a diferena de presso entre as duas entradas,
podendo assim indicar uma presso relativa, por exemplo de uma autoclave ou bomba de ar.
Esse tipo de sensor tambm pode ser usado no sensoriamento do nvel de lquidos em um
reservatrio.
25

Sensores modernos como esses tambm faz uso de tecnologia magnetoresistiva, onde
um m cria um campo que atua sobre um padro de linhas que apresenta uma certa
resistncia, observe a figura 48.

Figura 48
Uma deformao dessa estrutura faz com que a resistncia eltrica apresentada se
modifique fornecendo desse modo um sinal de sada a um circuito de monitoramento ou
controle.
1.12 - Sensores de Gases
Existem diversas tecnologias para o sensoriamento de gases num ambiente, algumas
das quais empregadas em sensores de incndio, sensores de fumaa ou ainda na deteco da
presena de substncias especficas em um ambiente.
Um tipo simples de sensor de fumaa que usado em aplicaes industriais o que
vimos ao analisar os sensores fotoeltricos.
Nele, conforme mostra a figura 49, detecta-se a interrupo ou alterao de um feixe
de luz sobre um sensor quando em presena de fumaa.

Figura 49

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Obviamente, esse sensor no detecta propriamente a presena de gases que se

misturam com o ar, e que, portanto no afetam sua transparncia. Esse sensor usado para
detectar as partculas em suspenso que formam a fumaa e que por isso impedem a passagem
da luz.
Para detectar gases que se misturam com o ar atmosfrico e que no afetam sua
transparncia so empregados outros tipos de sensores.
Um deles o sensor cujo smbolo e aspecto interno so os vistos na figura 50.

Figura 50
Nesse tipo de sensor existem dois filamentos recobertos como substncia que reage
facilmente com gases que estejam presentes no meio ambiente, exceto o oxignio e gases
inertes.
Um dos filamentos mantido aquecido. O conjunto forma ento uma ponte que se
equilibra nas condies em que no existem gases reativos no meio ambiente.
Se um gs reativo entrar em contato com os filamentos, ao ser absorvido e na presena
do calor, ele muda sua resistncia, o que causa o desequilbrio da ponte. Com isso, a presena
do gs reativo pode ser detectada. Na figura 51 temos um circuito tpico para sensor de gs.

Figura 51
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Uma aplicao importante desse tipo de sensor na anlise dos gases de escapamento
de motores a combustvel.
Equivalentes semicondutores, onde a resistncia de um semicondutor especial muda
com o gs, tambm podem ser encontrados em diversas aplicaes, conforme ilustra afigura
52.

Figura 52
1.13 - Sensores Indutivos
Na indstria h uma infinidade de aplicaes para sensores indutivos. Esses sensores
basicamente consistem numa bobina em torno de um ncleo, veja a figura 53.

Figura 53
As caractersticas da bobina se alteram na presena de objetos que tenham
caractersticas magnticas como ims, materiais ferrosos e mesmo materiais diamagnticos
(que dispersam as linhas de fora de um campo magntico).
Por isso, esses sensores podem ser usados para detectar a presena de objetos, a
proximidade de um objeto, sua passagem e muito mais. Na figura 54 exibida a linha de
sensores indutivos de proximidade da Omron.
28

Figura 54
1.14 - Sensores de Efeito Hall
Os sensores de efeito Hall se enquadram na categoria dos sensores magnticos.
Na figura 55 mostramos o princpio de funcionamento desses sensores.

Figura 55
Quando um campo magntico atua sobre uma placa condutora atravs da qual passa
uma corrente eltrica, essa corrente desviada. Isso significa que no ponto em que essa
corrente tomada, teremos variaes de sua intensidade que traduzem a intensidade do campo
magntico.
Os sensores Hall tem a vantagem de serem lineares, muito sensveis, rpidos e alm
disso poderem ser elaborados com materiais semicondutores adquirindo dimenses reduzidas.
Para utilizar os sensores Hall preciso empregar circuitos amplificadores de grande ganho,
normalmente com amplificadores operacionais.
As aplicaes mais comuns para esses sensores so a deteco de movimento de partes
mecnicas, tacmetros, controle de motores, etc.

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Na figura 56 trazemos uma aplicao em que um sensor Hall empregado para medir
a velocidade de uma pea rotativa e fazer o controle de sua velocidade.

Figura 56
Os sensores Hall tambm so encontrados em magnetmetros, que so instrumentos
que medem a intensidade de um campo magntico.
As configuraes dos sensores normalmente so de tal maneira que eles formam uma
ponte de Wheatstone. Na presena do campo magntico, essa ponte desequilibrada,
aparecendo assim uma tenso de sada.
2 - Instrumentao Optica
2.1 - Sensores pticos
So componentes eletrnicos de sinalizao e comando que executam deteco de
qualquer material sem que haja contato mecnico entre eles.
O principio de funcionamento pelo emissor do sensor ptico modulada numa
determinada frequncia. Essa caracterstica empregada no sensor ptico para minimizar os
efeitos de possveis interferncias causadas por outras fontes luminosas que no o emissor.
Os sensores pticos podem ser divididos:
Oscilador: gera um sinal eltrico modulado e envia ao emissor.
Emissor: transforma o sinal eltrico vindo do oscilador em feixe de luz pulsante.
Receptor: converte o sinal de luz pulsante em sinal eltrico modulado.
Pr-amplificador: ajusta o sinal eltrico modulado vindo do receptor a nveis.
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Analisador de frequncia: compara a frequncia de sinal recebido pelo receptor com a

frequncia do sinal gerado pelo emissor.
Discriminador: Compara o nvel do sinal recebido do analisador de frequncia com nvel
preestabelecido.
Estagio de sada: recebe sinal do discriminador e comuta a carga.
LED: indicador de estado, sendo acionado pelo discriminador.
Fonte de alimentao: a alimentao do circuito do censor feita por regulador interno.

3 - Mtodos para medio de foras

3.1 - Medio de foras por balanas
Compar-la com uma fora conhecida, gerada por uma massa conhecida. Pode ser
feito utilizando uma balana de pivot centra.
3.2 - Medio de Fora por Deformao ou Deflexo
Utiliza elasticidade dos materiais e o uso de molas. Dessa forma, possvel medir a
sua presso de acordo com a deformao que o material adquirir e pela sua elasticidade.
3.3 - Medio de fora atravs de sinais eltricos
Um dispositivo utilizado para medir fora o transformador diferencial varivel linear
(TDVL ou LCDT). O TDVL constitudo por uma srie de indutores construdos em um
cilindro oco, dentro no qual se desloca um cilindro slido interno e produz um sinal eltrico
proporcional sua posio. Ele utilizado em vrios dispositivos mecnicos que necessitem
converter uma posio em um sinal eltrico.

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3.3.1 - Extensmetros
Os extensmetros so atualmente os dispositivos de medio de fora mais utilizados.
Ele uma pequena superfcie metlica que colada no corpo do material que se deformar. A
deformao do extensmetro medida por variao da sua resistncia eltrica. Quando um
material deformado a sua resistncia eltrica ser alterada, a frao de mudana na
resistncia que ser proporcional frao de mudana no comprimento do material. H
muitas aplicaes para extensmetros, so muito utilizados principalmente para construir
clulas de carga e torqumetros para medio de torque e fora de compresso.
3.3.2 - Clulas de Carga
A clula de carga um dispositivo eletromecnico que usa o extensmetro para medir
deformao, e com isso, tenso e fora. Atualmente as clulas de carga de extensmetro
tornaram-se de uso disseminado com sua adoo em balanas comerciais. As clulas de carga
so atualmente os dispositivos de fora mais utilizados. A clula de carga que domina o
mercado a clula de carga de extensmetros. Porm, tambm existem clulas de carga de
carbono e as clulas de carga de fluidos. Em uma clula de carbono, a compresso do carbono
altera sua condutividade eltrica e ento altera a tenso. Em uma clula de fluido, a
compresso exercida sobre o fluido medida no manmetro e utilizada para calcular a fora.

3.4 - Medio com Torqumetro

Torquimetro uma ferramenta tambm conhecida por chave dinamomtrica, usada
para medir o torque. O torqumetro tem um dispositivo dinamomtrico que possibilita medir a
fora de torque que permita o mximo de aperto sem o risco de danificar o material.
3.5 - Medio de torque em motores
Para realizar a medio de torque em motores utilizado os dinammetros.
Internamente, a maioria dos dinammetros possuem uma mola que se distende medida que
se aplica a ela uma fora. Esse equipamento ainda relaciona o comportamento da carga
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alargada ou tenso por deformao de uma mola, deslocamento do ar, ou extenso de ligas
metlicas.

4 - Medies de deslocamento, posio, velocidade e acelerao

4.1 Sensor de deslocamento
Este tipo de medidor fornece uma tenso eltrica de sada proporcional acelerao.
Com uma integrao da varivel de sada temos uma tenso proporcional velocidade de
deslocamento.
O acelermetro mecnico mede a fora de inercia sobre uma massa. O involucro do
instrumento colocado fixo ao objeto cuja acelerao se que medir.
4.2 - Sensor de posio
O sensor de posio utilizado em aplicao em que a preciso e a sensibilidade do
instrumento devem ser ajustadas em funo do tipo de operao que monitorado. Tem
grande importncia na fabricao de maquinas de ferramentas, em que necessrio definir a
posio da ferramenta de corte para chegar a um micromtro.
4.3 - Sensor de Velocidade
O sensor de velocidade utilizado em dispositivos como leitores de CD-ROM, DVD,
bombas centrifugas, transportadores, medidores de fluxo de lquidos, maquinas operatrizes,
robtica, etc. So importantes para o controle do processo produtivo.
4.4 - Sensores de acelerao
Os sensores de acelerao fornece um sinal eltrico proporcional a acelerao do
sistema. Estes componentes so do tipo inercial e do indicao sobre o movimento do
sistema. Um acelermetro uma configurao de vrios componentes que converte a
acelerao em uma tenso eltrica analgica.
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Os acelermetros podem ser usados como instrumento para monitorar as mudanas na

velocidade. O acelermetro tambm usado para medir o ngulo da lana de um guindaste.
5 - Medies de vibraes
O sensor de vibrao um componente destinado a captar uma vibrao e convert-la
num sinal eltrico. Seu funcionamento muito semelhante ao de um microfone, mas enquanto
que no microfone as vibraes so causadas por ondas sonoras, o sensor de vibrao destinase vibrao de estruturas. A principal aplicao dos sensores de vibrao realizada em
equipamentos industriais, verificando o funcionamento de motores, mquinas, centrfugas, ou
seja, de qualquer equipamento que produza ou utilize algum tipo de movimento em seu
funcionamento. O monitoramento do funcionamento de tais aparelhos atravs desses sensores
permite identificar problemas e falhas antes que elas se tornem graves, possibilitando uma
maior eficincia na linha de produo e evitando perdas financeiras expressivas. Os sensores
de vibrao so geralmente construdos com materiais piezoeltricos. Esses materiais (cristais,
como quartzo e fosfato de glio) possuem a capacidade de gerar uma tenso, quando
submetidos a um esforo mecnico. Isso ocorre porque, quando o cristal est em repouso,
todas as cargas eltricas positivas e negativas esto simetricamente distribudas, de modo que
a carga total neutra. Quando uma fora exercida sobre o cristal, essa simetria desfeita e a
distribuio irregular das cargas faz surgir uma tenso. Essa tenso gerada pode ser muito alta,
atingindo valores de at alguns milhares de volts em casos extremos.
6 - Sensor de presso
Sensor com clula medidora em cermica, desenhados para cargas mximas com
presses nominais de -1 at 600 bar, contando com um suporte otimizado no receptor do
processo. Estes sensores so extremamente resistentes a efeitos mecnicos e so isentos de
desgaste e cansao de material. A estabilidade resultante garante uma operao segura e
produz resultados de medio confiveis por mais de 100 milhes de ciclos de presso.
7 - Sensor de Nvel
Sensor mais utilizado nas indstrias e no indstrias, como flutuador, eletrodo
metlico, presso hidrosttica, capacitivo, vibratrio, laser, radar, radioativo, ultrassnico,
fotoeltrico, p rotativa e diafragma. Os sensores de medio de nvel so utilizados para o
controle lquidos ou gros slidos, como em reservatrios, silos tanques abertos, tanques
pressurizados. So uteis na deteco de um nvel fixo.

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8 Sensor medio de fluxo

Os medidores de fluxo as so usados desde a medio do consumo de gua em nossa
residncia e at mesmo nas bombas de postos de gasolina. Para aplicaes industriais so
imprescindveis, sem a marcao de vazo alguns processos jamais poderiam ser controlados
de forma segura e eficiente. A utilizao de equipamentos especiais s foi possvel com o
surgimento da era industrial e o aparecimento do trabalho de pesquisadores como Bernoulli,
Pitot e outros. Existem inmeros tipos de medidores de vazo como o de presso diferencial,
tubo de pitot, rotmetro, deslocamento positivo e tantos outros.
9 - Sensor de Umidade
O sensor de umidade funciona de acordo com o principio capacitivo de um filme fino
composto de uma lamina de tntalo e outra de cromo, tendo como dieltrico. Sua capacidade
varia de acordo com a umidade relativa do ambiente. Da variao o instrumento faz a
converso eletronicamente, indicando a umidade relativa. Para umidade de equilbrio de
materiais usa-se um sensor do tipo lamina ou penetrao com o mesmo principio da medio
da umidade relativa. Essa leitura pode ser convertida em correspondente valor de contedo da
agua, com ajuda de curvas isotrmicas.
10 - Medio de pH
Para a medio do pH existe 2 eletrodos, um de medio (eletrodo de vidro) imerso na
soluo testada e outro de referncia imerso em uma soluo de concentrao hidrogeninica
constante e conhecida. Estes eletrodos esto separados por uma membrana, a qual permite a
passagem da corrente eletroqumica. A diferencia de potencial entre os dois eletrodos indica o
valor da soluo testada, d.d.p a qual varia linearmente com o valor pH. Estes eletrodos esto
numa cmara de fluxo, cuja finalidade mant-los constantemente imersos na soluo
testada.
Ao detectar a varivel pelo seu receptor, seu funcionamento ocorre da seguinte forma:
O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qualquer
dispositivo de indicao, registro ou controle.
O sistema utilizado para deteco deste sinal, de modo a amplific-lo sem deformaes,
conhecido como sistema de balano contnuo.
O sistema de balano contnuo baseia-se no principio de potencimetro, onde se efetua a
comparao de tenses sem fluxo de corrente.

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O potencimetro um dispositivo para medida de d.d.p ou f.e.m de valor desconhecido, pela

comparao desta f.e.m desconhecida, com uma f.e.m conhecida, fornecida por uma pilha
padro ou outra fonte de potencial padro.
10.1 - Medio de Viscosidade
Viscosmetro de tanque, uma variao do viscosmetro de Stokes em que a bola
substituda por um pisto e foram adicionados mecanismos e eletrnica que possibilitam a
medio on-line de viscosidade. O pisto levado de volta posio inicial sempre que chega
ao fundo do tanque; em funo disso, o medidor necessita de uma alimentao de ar
comprimido para funcionar. Neste instrumento, no se mede a velocidade terminal, e sim o
tempo de queda do pisto. Para o seu funcionamento contem o, detector, clula de
condutividade.
O lquido analisado bombeado, a uma vazo, constante atravs de um tubo de
frico. A queda de presso atravs deste tubo medida em termo de viscosidade por um
sistema normal de medio de presso diferencial.
11 - Blindagem e aterramento dos sistemas de medio
O aterramento feito de material com baixa resistncia e quem vai dar uma
referncia estvel s medies de tenso. O aterramento garante a proteo aos sinais de
modo-comum e tambm proteo em relao a tenses perigosas. Um loop de terra
potencialmente perigoso quando se tem dois ou mais pontos em um sistema eltrico que
aterrado em diferentes pontos. Existem vrias tcnicas de aterramento. Todos os
equipamentos de medio e do sistema devem ser aterrados com isto tem-se uma referncia
de tenso. Isto garantir tambm que as carcaas, cabines, painis, bandejas estejam
protegidos e no tero nenhum nvel indesejvel de tenso. Para o terra de sinal que
necessrio para prover uma referncia slida medio de sinais com baixos nveis. Este
aterramento deve ser feito separadamente e isolado do terra do sistema, pois poderemos ter
correntes circulando entre os dois terras, o que podem criar rudos com amplitudes superiores
em at 100 vezes o sinal original. O ideal que se possa aterrar somente no final do
cabeamento do sinal e com isto no se tem caminho para correntes de retorno, eliminando o
loop de terra. Um loop de terra ocorre quando existe mais de um caminho de aterramento. O
caminho duplo forma o equivalente ao loop de uma antena, que muito eficientemente capta as
correntes de interferncia. A resistncia dos terminais transformam essa corrente em
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flutuaes de voltagem, e por causa disso a referncia de terra no sistema deixa de ser estvel,
e o rudo aparece no sinal. muito comum a presena de rudos na alimentao pelo mau
aterramento e blindagem, ou mesmo erro de projeto. Em cabos com par tranados e com
shield tem-se a melhor proteo a campos eletromagnticos. Para este caso pela prpria
construo do cabo, qualquer induo anulada.

Concluso
O que vimos at aqui apenas uma pequena amostra dos tipos de sensores que
existem. Pois conforme pesquisas a quantidades de sensores com os quais podemos contar so
inmeras.

Bibliografia
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABB9QAC/todos-os-tipos-sensores
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfeuEAH/medidores-forca-torque
http://www.professores.uff.br/controledeprocessoseq/images/stories/Aula07_Instrumen_Outras_2sem2014.pdf
http://www.profibus.org.br/artigos/Aterramento_Blindagem.pdf
Sensores industriais / fundamentos e Aplicaes / Daniel Thomazini e Pedro Urbano Braga de
Albuquerque

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