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Mecnica dos fluidos

ATENO: Esse material no substitui o livro texto! A leitura do livro texto assim como fazer os
exerccios e prestar ateno nas aulas so essenciais.

Considere uma fora ( ) aplicada em uma superfcie A. Essa fora poder ser decomposta em
duas componentes, uma normal a superfcie ( ) e outra tangente a superfcie ( ) como mostrado
na Figura-1.

Figura-1: Decomposio de fora que atua em uma superfcie.

Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento mdia () definida como sendo a o modulo da fora tangencial
( ) dividida pela rea da superfcie que esta fora aplicada:
(1)
O modulo da fora tangencial pode variar de ponto a ponto da superfcie, dessa forma defini-se a
tenso de cisalhamento de uma forma mais exata como sendo a razo entre os infinitesimais do
modulo da fora tangencial (

) que atual em uma rea infinitesimal (

):
(2)

As unidades mais comuns para a tenso de cisalhamento so:


Sistema MKS:
Sistema internacional (SI):
Sistema CGS:

Presso
A presso definida para cada ponto da superfcie como sendo a razo entre o infinitesimal
da fora normal (

) que atual em uma rea infinitesimal (

):

(3)
Para a situao em que a fora normal constante sobre uma superfcie de rea A temos que
(4)
As unidades mais comuns para a presso so:
Sistema MKS:
Sistema internacional (SI):

(Pascal);

(decanewton por centmetro

quadrado);
Sistema CGS:
Sistema ingls:

(pounds per square inches = libras por polegada ao quadrado)

Definio de fluido
Fluido uma substncia que se deforma continuamente, quando submetido a uma fora
tangencial constante. Dessa forma temos que ao aplicar uma tenso de cisalhamento em um fluido,
esse ir escoar (fluir).
Compreende-se como fluidos os gases (fluidos muito compressveis) e lquidos (fluidos
pouco compressveis ou aproximadamente incompressveis)

Viscosidade absoluta ou dinmica


Ao aplicar uma fora tangencial em um fluido ele comeara a escoar, e surgem foras
internas entre as camadas de fluidos que fazem com que a velocidade seja diferente em cada
camada (Figura-2). Dizemos assim que o fluido apresenta um perfil se velocidades (
escoamento.

Figura-2: Perfil de velocidade em um fluido.

) no

Dizemos que um fluido newtoniano quando a relao entre a tenso de cisalhamento e o


perfil de velocidades descrita pela lei de Newton da viscosidade:
(5)
A constante de proporcionalidade a viscosidade absoluta ou viscosidade dinmica do
fluido. A viscosidade uma caracterstica de cada fluido, em uma definio mais pratica a
viscosidade a que indica a maior ou menor dificuldade de um fluido escoar (escorrer).
As unidades mais comuns para a viscosidade dinmica so:
Sistema MKS:
Sistema internacional (SI):
Sistema CGS:
A viscosidade possui uma forte dependncia com a temperatura, para lquidos quanto maior
a temperatura menor a viscosidade, para gases quando maior a temperatura maior a viscosidade.

Massa especfica (densidade)


A massa especfica ou densidade () uma propriedade bsica dos materiais, e a massa do
material (m) dividida pelo volume (V) que esse material ocupa:
(6)
As unidades mais comuns para densidade so:
Sistema MKS:

(utm a unidade tcnica de massa, 1 utm= 9,80665 kg)

Sistema internacional (SI):


Sistema CGS:
Sistema ingls:

Massa especfica relativa ou densidade relativa (r)


a relao entre a densidade da substncia com a densidade da gua em condies normais
(4C 1 atm), cujo valor H2O=1000 kg/m3.
(7)
A densidade relativa uma grandeza adimensional, ou seja, no possui dimenso.
Viscosidade cinemtica ()
a razo entre a viscosidade dinmica e a massa especfica:

(8)
As unidades mais comuns para a viscosidade cinemtica so:
Sistema MKS:
Sistema internacional (SI):
Sistema CGS:

Peso especfico ()
O peso especfico o peso do fluido (G) dividido pelo seu volume (V)
(9)
As unidades mais comuns para o peso especfico so:
Sistema MKS:
Sistema internacional (SI):
Sistema CGS:
Pode-se deduzir uma relao simples entre o peso especfico e a massa especfica e a
acelerao da gravidade (g):
(10)

Peso especfico relativo para lquidos (r)


a relao entre o peso especfico do lquido e o peso especfico da gua em condies
padro (4C e 1 atm), cujo valor H2O=1000 kgf/m3 10000 N/m3.
(11)
O peso especfico uma grandeza adimensional. Como o peso especfico e a massa
especfica diferem apenas por uma constante, o peso especfico relativo e a massa especifica
relativa so iguais para uma mesma subtncia.

Fluido ideal
Fluido ideal aquele cuja viscosidade nula. Ou seja, o fluido ideal aquele que escoa sem
perder energia por atrito. Naturalmente no existem fluidos ideais, mas em alguns casos podemos
aproximar os fluidos reais em fluidos ideais.

Fluido incompressvel
Diz-se que um fluido incompressvel se seu volume no varia ao mudar a presso. Isso
implica o fato de que, se o fluido incompressvel, a sua massa especfica no variar com a
presso.

Equao de estado dos gases


Quando um fluido no puder ser considerado incompressvel e, ao mesmo tempo, houver
efeitos trmicos, haver necessidade de determinar as variaes da massa especfica em funo da
presso e da temperatura. De uma forma geral, essas variaes obedecem, para os gases, a leis do
tipo
(12)
denominado equao de estado.
Sempre que for necessrio, iremos aproximar o gs envolvido a um gs perfeito,
obedecendo equao de estado
(13)
na qual P a presso absoluta, R uma constante que depende do gs (para o ar R 287m2/s2K), T
a temperatura absoluta dada em Kelvin (K).

Hidrosttica
Hidrosttica refere-se fluidos em equilbrio. A tenso de cisalhamento faz com que o
fluido escoe, conclumos ento que no caso da hidrosttica no teremos tenses de cisalhamento. A
fora que resta a fora normal, que dar origem a presses no fluido.

Teorema de Stevin
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela diferena de cotas dos dois pontos.
A diferena de cotas a distncia perpendicular entre as isobricas (superfcies com a
mesmo presso) que contem os pontos de interesse.
Na Figura-3 temos a situao de um fluido em repouso no campo gravitacional, nessa
situao as isobricas so planos horizontais, e a diferena de cotas ser a distncia vertical ente os
planos horizontais. Assim sendo a diferena de presso do pondo A (PA) e a presso do ponto B

(PB), considerando o peso especfico do fluido (ou a massa especfica ) e a acelerao da


gravidade g, segundo o teorema de Stevin ser:

(14)

A
d

B
Figura-3: Recipiente contendo fluido em repouso no campo gravitacional.

Notem que:
a) a diferena de presso entre dois pontos no interessa a distncia (d) entre eles, mas a
diferena de cotas (ou distncia perpendicular (h) entre as isobricas que contem esses
pontos);
b) o formato do recipiente no importante para o clculo da presso em algum ponto. Na
Figura-4, em qualquer ponto do nvel A, tem-se a mesma presso PA, e em qualquer
ponto do nvel B, tem-se a presso PB, desde que o fluido seja o mesmo em todos os
ramos;

Figura-4: Recipiente contendo fluido em repouso no campo gravitacional.

c) se a presso na superfcie livre de um lquido contido num recipiente for nula, a presso
num ponto profundidade h dentro do lquido ser dada por:
(15)
d) Sendo o ponto um elemento sem dimenses, temos que: a presso num ponto de um
fluido em repouso a mesma em qualquer direo;
e) nos gases, como o peso especfico pequeno, se a diferena de cota entre dois pontos
no muito grande, pode-se desprezar a diferena de presso entre eles, Figura-5.

Figura-5: Presso em pontos diferentes de um recipiente contendo gs.

Lei de Pascal
A presso aplicada a um ponto de um fluido transmite-se integralmente a todos os demais
pontos do fluido.
A Figura-6 ilustra a lei de Pascal. Em (a) demos um recipiente contendo um fluido com a
superfcie livre, e a presso nos pontos 1, 2, 3 e 4, escolhidos de forma aleatria so: P 1=1N/cm2,
P2=2N/cm2, P3=3N/cm2 e P4=4N/cm2. Ao aplicar uma fora de 100 N, por meio de um mbolo
Figura-6 (b), tem-se um acrscimo de presso de P=F/A=(100N)/(5cm2)=20N/cm2. As presses nos
pontos indicados devero, portanto, ter os seguintes valores: P1=21N/cm2, P2=22N/cm2,
P3=23N/cm2 e P4=24N/cm2.

Figura-6: Ilustrao da lei de Pascal.

Cargas de presso
Pelo teorema de Stevin vimos que a presso (P) e a altura da coluna (h) de um fluido
mantm uma relao constante para o mesmo fluido. possvel expressar, ento, a presso num
certo fluido em unidades de comprimento, lembrando que:
(16)
Essa altura h que multiplicada pelo peso especfico do fluido reproduz a presso num certo ponto
dele chamada carga de presso.

Dessa forma, sempre possvel, dada uma coluna h de fluido, associar-lhe uma presso P,
dada por h, assim como possvel, dada uma presso P, associar-lhe uma altura h de fluido, dada
por P/, denominada carga de presso.

Escala de presses
Se a presso medida em relao ao vcuo ou zero absoluto, chamada presso absoluta
ou baromtrica; quando a presso mediada adotando-se a presso atmosfrica como referncia,
chamada presso efetiva ou manomtrica. A Figura-7 mostra a relao entre as presses
absolutas e efetivas, de onde tiramos a relao:
(17)
Para gases imprescindvel utilizar a presso absoluta, j em lquidos mais cmodo
utilizar a presso efetiva, uma vez que a presso atmosfrica aparecer dos dois lados das
expresses.

Figura-7: Relao entre as escalas de presso.

A presso absoluta sempre positiva, j a presso efetiva pode apresentar valores positivo
ou valores negativos. Valores negativos da presso efetiva so muitas vezes chamados
impropriamente de vcuo, e mais apropriadamente chamados de depresso.

Unidade de presso
Alm das unidades que partem da definio de presso (P=F/A) apresentadas aps a equao
4, temos ainda:
I)

Unidades de presso partindo da definio de carga de presso. Essa unidade


normalmente dada por uma unidade de comprimento seguida da denominao do fluido
que produziria a carga de presso (ou coluna) correspondente a presso. Por exemplo:
mmHg (milmetros de coluna de mercrio)
mca (centmetros de coluna de gua)
cmca (centmetros de coluna de gua)

II)

Unidades definidas. Temos em destaque a unidade atmosfera (atm), que, por definio,
a presso que poderia elevar de 760 mm uma coluna de mercrio. Logo, 1 atm = 760
mmHg = 101230 Pa = 101,23 kPa = 10330 kgf/m2 = 1,033 kgf/cm2 = 1,01 bar = 14,7 psi
= 10,33 mca.

Para fazer a converso entre os tipos de unidades deve-se utilizar a regra de trs.

Medidores de presso
a) Barmetro: instrumento utilizado para medir a presso absoluta atmosfrica. Ao virar um
tubo cheio de fluido sobre um recipiente contendo o mesmo fluido, ele descer at uma certa
posio e nela permanecer em equilbrio (Figura-8). Desconsiderando a presso no topo do
tubo, que geralmente prxima de zero (vcuo) a altura do fluido ser relacionada com a
presso atmosfera por Patm=h. O fluido geralmente utilizado o mercrio, j que ele
apresenta um peso especfico () suficientemente grande para que a altura da coluna seja
pequena para se utilizar um tubo relativamente curto.

Figura-8: Desenho esquemtico de um barmetro. A esquerda o tubo contendo o fluido, a esquerda o


tubo j dentro do recipiente (barmetro).

b) Manmetro metlico ou de Bourdon: Sistema amplamente utilizado para medidas de


presses relativas. A presso lida diretamente em um manmetro metlico a diferena
entre as presses absolutas P1 e da atmosfera onde o manmetro est instalado P2, Figura-9.

Figura-9: Manmetro que ir medir a presso relativa entre a P1 e P2.

A presso medida por um manmetro ser dada por:

(18)
c) Coluna piezomtrica ou piezmetro: Sistema utilizado geralmente para medir pequenas
diferenas de presses em relao a tubos contendo lquidos e a presso atmosfrica.
Consiste em um tubo com a extremidade aberto que ligado a tubulao que se quer medir a
presso, a Figura-10 mostra um desenho esquemtico.

Figura-10: Desenho esquemtico de um piezmetro.

O uso de piezmetros limitado pelos seguintes fatos: para presses altas em fluido
com peso especfico baixo seria necessrio uma coluna muito longa; no possvel utiliz-lo
para medies em gases, pois esses escapariam pela extremidade aberta; no possvel
medir presses efetivas negativas.

d) Manmetro com tubo em U: Esse sistema resolve os trs problemas do piezmetro,


consiste de um tubo em formato em U que ligado ao recipiente que se queira medir a
presso, Figura-11.

Figura-11: Esquema de um manmetro com tubo em U. Em (a) utiliza-se o mesmo fluido que o contido
no recipiente, em (b) utiliza-se um fluido distinto ao contido no recipiente.

Para medidas em presses elevadas utiliza-se um fluido manomtrico que possua um


peso especfico grande o suficiente para que o tubo no seja muito longo. Pode ser usado em
gases, pois o fluido manomtrico ir impedir o gs de sair. As presses efetivas negativas
so obtidas quando o nvel em uma extremidade est abaixo a do outro.

Pode-se ter tambm um tubo em U conectado a dois recipientes ao invs de uma das
pontas do tubo estar livre. Desse modo teremos um manmetro diferencia.

A equao manomtrica
a expresso que permite, por meio de um manmetro, determinar a presso de um
reservatrio ou a diferena de presso entre dois reservatrios. Essa equao obtida utilizando-se
o teorema de Stevin e a Lei de Pascal. A seguir ser apresentada a regra utilizada:

Fora numa superfcie plana submersa


Um fluido em repouso, por definio, no ter foras tangenciais agindo nele: todas as
foras sero normais superfcie submersa.
Se a presso (P) tiver uma distribuio uniforme sobre a superfcie com rea (A), a fora (F)
ser determinada multiplicando-se a presso pela rea correspondente,
(19)
e o ponto de aplicao ser o centro de gravidade (CG) da superfcie. Essa a mesma equao 4.
Para gases, mesmo quando a superfcie vertical, a variao de presso nessa direo
muito pequena, devido ao peso especfico pequeno dos gases; logo, qualquer que seja a posio da
superfcie, a fora exercida ser dada pela equao 19.
No caso de lquidos, a distribuio de presso ser uniforme somente se a superfcie
submersa for horizontal. Para superfcies verticais a presso ira mudar ponto a ponto segundo o
teorema de Stevin e ser preciso integrar sobre a superfcie.

Considere a situao descrita na Figura-12, em que um fluido com peso especfico est em
um recipiente com a presso atmosfrica Patm tanto na superfcie livre como nas laterais do
recipiente. Queremos saber qual a fora resultante devido ao campo de presses do fluido na parece
lateral do recipiente que tem lado b e altura a, e em que ponto essa fora resultante atua na parece.

Patm

Parede

Superfcie livre do fluido

lateral do
recipiente

Patm

b
Figura-12: Recipiente contendo um fluido com peso especfico em atmosfera com presso Patm.

A variao da presso entre a superfcie livre do fluido e qualquer ponto no interior do


fluido depende apenas da distncia h desse ponto em relao superfcie livre (teorema de Stevin).
A dependncia da presso com h dada por:
(20)
Na Figura-13 apresentado como varia o campo de presses na superfcie em ambos os
lados. Do lado que contem o fluido (esquerdo do desenho) dividimos o campo de presses em duas
partes, uma devida ao termo constante que a presso da superfcie livre, e outro devido a variao
com h (h) representado pelo triangulo verde. Do lado direito temos apenas a presso constante
(Patm) representado pelo retngulo vermelho.

Patm

CG

h
a

Patm

Patm

Figura-13: Representao dos campos de presses.

Patm

Como dito anteriormente uma presso uniformemente distribuda sobre uma superfcie
resulta em uma fora dada pelo produto da presso pela rea da superfcie, equao 19, que atua no
centro de gravidade (CG) da superfcie. Dessa forma o termo constante da presso no ir
influenciar na fora resultante, pois resultara em uma fora atuando no centro de gravidade tanto de
um lado como do outro do recipiente.
Queremos o modulo da fora resultante (FR) que atua na superfcie, devido a variao do
campo de presses essa fora ir atuar em um ponto abaixo de CG denominado ponto de presso
(CP), isto , deslocado para a regio com maior presso, Figura-14. A fora resultante ser a
somatria dos produtos das reas infinitesimais pela presso exercidas nelas, ou seja, teremos uma
integral sobre a superfcie:
(21)

Patm

O
Patm

h
CG hCP

CP

Figura-14: Representao do campo de presses resultante e a fora resultante atuando no ponto CP

O elemento infinitesimal de rea dA da equao (21), o produto dos elementos


infinitesimais da largura (dw) e da altura (dh) da parede lateral, e os limites de integrao
representam as dimenses da parede. E a equao (21) fica:
(22)
Resolvendo a integral obtemos o modulo da fora resultante que atua na parede no ponto
CP:
(23)
Podemos ainda reescrever a equao (23) em funo da altura do centro de gravidade da
parede, e obtemos que o modulo da fora resultante igual ao produto da presso relativa as
superfcie livre do fluido
superfcie (A):

na altura do centro de gravidade

multiplicado pela rea total da

(24)
Precisamos determinar agora qual o valor da altura hCP. Para isso utilizamos o fato que o
modulo do torque da fora resultante em relao ao eixo perpendicular a pgina passando no ponto
O (Figura-14) igual a somatria sobre cada fora infinitesimal em relao mesmo eixo, ou seja:
(25)
na qual

o momento de inrcia da rea A em relao ao eixo que passa por O

perpendicular a pgina.
Resolvendo para a altura do centro de presses (hCP) obtemos:
(26)
Uma das propriedades do momento de inrcia
(27)
na qual ICG o momento de inrcia calculado em relao a um eixo que passa pelo centro de
gravidade da superfcie de rea A. A equao (26) fica:
(28)
Da equao (28) conclui-se imediatamente que o centro de presses abaixo do centro de gravidade
e que quando maior a profundidade menor a diferena entre os pontos.

Fluidos acelerados
Considere um recipiente contendo fluido com massa especfica e acelerado com acelerao
, como mostrado na Figura-15. O fluido sentira uma acelerao

de mesmo modulo e direo,

mas com sentido oposto devido a inrcia.


z

A
h

P=constante

x
Figura-15: Fluido incompressvel em um recipiente acelerado.

As isobricas sero perpendiculares a acelerao efetiva


pontos A e B ser dada por:

, a diferena de presso entre os

(29)
na qual h a distncia perpendicular entre as isobricas que contem os pontos A e B.
O ngulo entre as isobricas e o eixo y ser tal que:
(30)