Energia Elica

Eurico G. C. Neves

CAPTULO 4
CONTROLE E SUSTENTAO
m sistemas de energia elica existem inmeros mecanismos para
proteo, controle e sustentao de relevante importncia. No
entanto, no o esprito deste trabalho examinar detalhadamente
todos eles; ao contrrio, nosso objetivo citar os principais tipos,
analisando e descrevendo brevemente suas caractersticas mais
importantes, dando mais importncia s solues mais simples.
Cabe salientar, ainda, que a adoo de um ou mais dos mecanismos citados
depender basicamente de dois fatores:
da sofisticao do sistema elico que se pretende implantar e do inevitvel reflexo
econmico da decorrente;
da finalidade do sistema.
Para exemplificar, um rotor simples (como o Savonius) poder ser dotado de um
sistema de frenagem menos sofisticado que o de um rotor de mltiplas lminas; de forma
semelhante, um sistema destinado ao bombeamento de gua provavelmente no necessite
de um dispositivo de estabilizao de velocidade to sensvel quanto o de um outro sistema
gerador de eletricidade.

4.1. ORIENTAO
Conforme se viu no captulo anterior, os rotores de eixo horizontal sempre devem
ser posicionados de forma a terem o plano de rotao de suas lminas sempre voltado para
os ventos incidentes.
O mecanismo de orientao mais comum o leme, utilizado em moinhos com
rotores de at 10 m de dimetro. No existe um procedimento especfico para o
dimensionamento ou disposio deste leme; no entanto, a prtica recomenda o seguinte:
o leme deve ser colocado a uma distncia que varia de 75% a 100% do dimetro do
rotor, contando-se a partir do eixo de sustentao, conforme esquematizado na Fig.
4.1.
considerando-se a turbulncia criada pelo vento logo aps passar pelas lminas, as
posies mais recomendveis para a colocao do leme so aquelas mostradas na
Fig. 4.2.
o leme deve ter uma rea que varie entre 2% e 15% da superfcie varrida pelas
hlices; quanto menor for o leme mais suave ser a orientao do rotor, porm
menor ser sua preciso.

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Figura 4.1 Distncia recomendvel (L) do

leme de orientao em relao ao eixo de
sustentao.

o peso do leme deve ser suficiente para equilibrar o peso das hlices e o corpo do
equipamento sobre o eixo vertical de sustentao.
as pontas do leme devero ser arredondadas, a fim de que no atraiam raios.
desejvel que o leme tenha certa mobilidade, a fim de impedir orientaes
bruscas causadas por rajadas de vento.

Figura 4.2 Posicionamentos possveis do leme: (a) correto, evitando turbulncias; (b)
incorreto, com orientao ineficaz devido inconstncia do vento aps passar pelas hlices;
(c) correto, acima da zona de turbulncia.
Sistemas de maior potncia utilizam outros mecanismos de orientao. Por exemplo, os
grandes moinhos de vento holandeses so orientados atravs de hlices auxiliares; grandes
unidades destinadas gerao de energia eltrica utilizam sensores que, acoplados a um
motor, posicionam o rotor de forma adequada.

4.2. PROTEO
Por mais simples que sejam, os equipamentos elicos devem contar com um
dispositivo que os proteja contra velocidades de vento excessivas, permitindo que o rotor
seja travado ou "cortado", como costume dizer quando necessrio.
claro que o sistema de proteo a ser empregado tem estreita relao com o custo
da instalao a ser protegida. Rotores simples, como o Savonius, podem ser dotados de
mecanismos singelos, como freios de atrito, que podem ser acionados manualmente ou por
pedal; j equipamentos mais sofisticados merecem mecanismos mais elaborados e
eficientes.

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A proteo manual mais intuitiva: o operador do equipamento quem julga se as

condies de vento so imprprias ou perigosas para a instalao: ele quem aciona o
mecanismo de proteo. Isso implica em alguma possibilidade de insucesso, j que o
operador pode no estar presente quando a velocidade do vento atinge valores elevados ou
sua ao pode ser tomada demasiadamente tarde. Portanto, sempre que possvel, os
equipamentos elicos devem contar com sistemas automticos de proteo
Um dos mecanismos mais simples e bastante eficaz a chamada
desorientao, que consiste em girar o plano formado pela rotao das hlices
paralelamente ao plano do leme, e, portanto, direo dos ventos. Algumas pessoas
referem-se a isto com "quebrar" o catavento.

Figura 4.3 Sistema manual de desorientao: (a) moinho em funcionamento normal; (b)
moinho desorientado.
Na Fig. 4.3 mostrado um sistema manual de desorientao. Em (a), o leme se
mantm na posio normal de operao, sujeito s molas (1, 2 e 4); quando o cabo (3)
puxado, a hlice colocada em posio paralela ao leme, como se mostra em (c); este cabo
tem em sua extremidade uma mola dura (2) a fim de que, uma vez desorientado o moinho ,
a juno tenha alguma flexibilidade, necessria para que uma sbita rajada no venha a
romper o cabo. Utilizam-se, ainda, correntes (5) como medida de segurana para o caso de
rompimento das molas.
A desorientao tambm pode ser feita automaticamente, por uma das seguintes
formas:
a) por eixo descentrado conforme mostrado esquematicamente na Fig. 4.4(a).
Consiste em afastar o eixo do rotor de uma distncia d (varivel de 6 a 10 cm) em
relao ao eixo vertical sobre o qual repousa o rotor; desta forma, quando os ventos
atingem altas velocidades,a presso sobre as ps aumenta, produzindo um
conjugado que provocar a desorientao;
b) por paleta desorientadora mostrada na Fig. 4.4(b), e que solidria ao eixo do
rotor, porm sobressaindo-se da superfcie varrida pelo vento. Sua rea pode variar
entre 0-25 % da rea do leme.Quando o vento muito forte, sua presso sobre a

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paleta cria um conjugado com tendncia a desorientar o rotor, reduzindo a

velocidade.

Figura 4.4 Desorientao automtica: (a) por eixo descentrado; (b) por paleta
desorientadora.
Outro sistema usado para a proteo em sistemas que utilizam hlices
aerodinmicas o chamado freio aerodinmico. Na Fig. 4.5 mostrado um desses
freios para um rotor com 2 hlices: consiste em duas sapatas de alumnio (cada qual
com rea aproximadamente igual a 1% da rea varrida pelas hlices) ligadas ao rotor
por meio de molas. Quando em velocidade normal estas sapatas estaro "fechadas"como se v esquematicamente na Fig. 4.5(b) -, mas quando a rotao aumenta, elas se
abrem freando a hlice, como se v na Fig. 4.5(c).

4.3. CONTROLE DA VELOCIDADE (REGULAGEM)

Em muitos casos, o equipamento que ser ligado ao rotor deve funcionar dentro de
certa faixa de velocidades, de modo que se faz necessrio o controle da velocidade de
rotao o que se chama regulagem. Um caso tpico de necessidade de regulagem o de
um moinho destinado gerao de energia eltrica, principalmente se o gerador a ser
acoplado ao rotor for do tipo sncrono.
De certa forma, o freio aerodinmico visto na seo anterior comporta-se como um
regulador de velocidade, j que o rotor tem sua velocidade diminuda medida que as
sapatas se abrem.
Um sistema de regulagem mais sensvel conseguido com o uso de hlices de
passo varivel, cujo funcionamento mostrado esquematicamente na Fig. 4.6 consiste
em variar o passo, mudando o chamado ngulo de ataque medida que a velocidade do
rotor aumenta. Para tanto, necessrio que as hlices tenham um certo grau de liberdade

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em relao ao cone do rotor, ao qual se sujeitam atravs de molas ou pistes; assim, quando

Figura 4.5 Freio aerodinmico para rotor de 2 hlices: (a) vista geral; (b) rotor em
funcionamento normal; (c) rotor freado.
a velocidade de rotao aumenta, a fora centrfuga faz com que as hlices "fujam" do cone
e mudem o ngulo de ataque.
Outros sistemas de regulagem, mecnicos ou eletrnicos, tem sido experimentados.
No entanto, no nos ocuparemos deles, de vez que envolvem uma tecnologia mais
sofisticada.

Figura 4.6 Funcionamento esquemtico de uma hlice de passo varivel: medida que
aumenta a velocidadce do vento, o ngulo de ataque se reduz de 45o (posio 1) para 0o
(posio 3).

4.4. MULTIPLICAO DE VELOCIDADE

Na maioria das aplicaes a velocidade de rotao no suficiente e/ou adequada ao
dispositivo a ser acionado. Por exemplo, em condies normais, um rotor de hlices
aerodinmicas tem velocidade variando entre 50 e 200 rpm; se este rotor estiver acoplado a
um gerador sncrono - cuja velocidade de acionamento recai na faixa de 1200 1800 rpm
torna-se claro que o acoplamento no poder se dar de forma direta.
Em casos como esse se torna necessria a instalao de algum mecanismo de
multiplicao de velocidade, tal como:
transmisso por engrenagens (retas ou helicoidais);

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transmisso por correntes ou correias em V (trapezoidais ou denteadas);

caixas de relao de multiplicao (1 ou 2 marchas) podem ser usadas as caixas de
engrenagem de automveis, motos ou tratores.
Na Tab. 4.1, a ttulo de exemplo, so mostradas as principais alternativas de transmisso
para sistemas de converso de energia elica-eltrica.
Tabela 4.1 - Alternativa para sistemas de converso de energia elica/eltrica

ROTOR
Passo varivel
Velocidade
constante
Passo varivel
Velocidade
constante
Passo fixo
Velocidade
constante
Passo fixo
Velocidade varivel
Passo fixo
Velocidade varivel

Passo fixo
Velocidade varivel
Passo fixo
Velocidade varivel
Dimetro varivel

TRANSMISSO

GERADOR

Razo de multiplicao fixa

Sncrono (CA)

Razo de multiplicao fixa (2

marchas)

Sncrono (CA)

Razo de multiplicao fixa

Sncrono (CA)

Razo de multiplicao fixa

Razo de multiplicao fixa

Gerador CC
Grupo motor/gerador
Gerador sncrono
Transformador/retificador
Inversor
Grupo motor gerador

Razo de multiplicao
varivel

Sncrono (CA)

Razo de multiplicao fixa

Sncrono (CA)

4.5. SUSTENTAO
As torres para sustentao de rotores so importantes, no s por questes de
segurana, solidez e custo, mas tambm pelo fato de que quanto mais alto estiver o rotor,
maior ser a potncia desenvolvida (V. Seo 2.4).
Basicamente existem dois tipos de torres:
a) Estaiadas, como aquelas vistas na Fig. 4.7(a) e (b). Apropriadas para pequenos
rotores, so baratas e de fcil manuteno.
b) Auto-sustentadas, semelhantes s mostradas na Fig. 4.7(c) e (d). Devido ao seu
custo mais elevado, s so usadas quando se torna impossvel a instalao de torres
estaiadas.
A torre dever ser instalada de forma a permitir que o rotor receba ventos
constantes, evitando as turbulncias advindas de obstculos naturais ou artificiais, como
mostra a Fig. 4.8. Deve-se, tambm, tomar precaues quando a torre colocada sobre
uma casa, a fim de que a vibrao do rotor no seja transmitida s paredes.

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No projeto de uma torre, vrias foras devem ser consideradas. Inicialmente,

existem foras as foras verticais, como o peso do rotor e de outros dispositivos a ele
acoplados e que tambm so sustentados pela torre. Importam, tambm, as foras
horizontais (resistncia do rotor e da prpria torre fora do vento), as de toro
(resultantes da rotao da gvea) e as vibratrias (oriundas da passagem do vento pelo
rotor). Por fim, deve-se considerar momentos fletores.

Figura 4.8 Colocao da torre de sustentao: (a) totalmente errada: muito baixa, com
vento fraco e turbulento; (b) errada: baixa, com fumaa e vento com turbulncia; (c)
boa: alta, com ventos constantes; (d) muito boa: bastante alta, com ventos constantes e
de alta velocidade.

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