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1.

Escoamento de Fluidos Incompressveis

Mattos, E. E., Falco, R., Bombas Industriais, 2a Edio, Editora Intercincia Ltda.,1998.
MacCabe, W.L., Smith, J.C., Harriot, P., Unit Operations of Chemical Engineering, Fifth Edition, McGrawHill, Inc., 1993.

UNIDADES E DIMENSES

3,28 ft

Grandezas das unidades


Nmero de
unidades
Dimenses
(Conceitos
bsicos de
medidas)

Comprimento (L)
Massa (M)
Fora (F)
Tempo (T)
Temperatuta ()

Unidades
(Maneiras de
se expressar
as dimenses)

Comprimento: metro (m)


Massa: grama (g)
Fora: Newton (N)
Tempo: segundo (s)
Temperatura: Kelvin (K)

Ex.: 1 m + 30 cm (2 termos com dimenses de comprimento)


100 cm + 30 cm = 130 cm

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SISTEMAS DE UNIDADES
I. Sistema absoluto (MLT)
Ia. Sistema Internacional (SI) MKS (antigo)

Unidades
fundamentais
(bsicas)

L: m
M: kg
T: s
: K

F m a 1 kg 1 m / s 2 Newton ( N)

Unidades
derivadas
(secundarias)

E N m Joule
Potencia 1 J / s W
P F / area N / m 2

Ib. Sistema p-libra-segundo (FPS)


Unidades
fundamentais
(bsicas)

L: ft
M: lbm
T: s
: R

F m a 1 lbm 1 ft / s 2 Poundal

Unidades
derivadas
(secundarias)

Ic. Sistema mtrico absoluto (CGS)


Unidades
fundamentais
(bsicas)

L: cm
M: g
T: s
: K

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Unidades
derivadas
(secundarias)

E Poundal ft
Potencia Poundal ft / s
P F / area Poundal / ft 2

F m a 1 g 1 cm / s 2 dina ( N )
E d cm erg
Potencia erg / s
P F / area dina / cm 2

II Sistema gravitacional (FLT)


IIa. Sistema Britanico gravitacional
Unidades
fundamentais
(bsicas)

L: ft
F: lbf
T: s
: R

Unidades
derivadas
(secundarias)

m F / a lbf s 2 / ft slug
E lbf ft p libra
Potencia p libra / s
P F / area lbf / ft 2

IIb. MKS tcnico ou gravitacional

Unidades
fundamentais
(bsicas)

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L: m
F: kgf
T: s
: K

m F / a kgf s 2 / m UTM

Unidades
derivadas
(secundarias)

E kgf m
Potencia kgf / s
P F / area kgf / m 2

(F) = (ML/T2)

F=ma

Unidades derivadas no sistema absoluto (N e Poundal)


(M) = (FT2/L)

m = F/a

Unidades derivadas no sistema gravitacional (UTM e Slug)


FeM

(Fator de convero)

F = Kma

1
F ma
gc

ou
gc

gc

F
1

m a gc

1N
1 kg m
2

1
kg
1
m
s
1 N
2
2

Ns
kg m s

1 dina
1 g cm
2

1
g
1
cm
s
1 dina
2
2

dina s
g cm s

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gc

ma
F

(SI)

(CGS)
4

III. Sistema hibrido (FMLT)


IIIa. Sistena Ingles de engenharia

Unidades
fundamentais
(bsicas)

F: lbf
M: lbm
L: ft
T: s
: R

F = K 1 lbm g ft/m2 = 1 lbf


g = 32,174

1
gc

1
lbf
g lbm ft s 2

g c 32,174

lbm ft
lbf s 2

IIIb.
Unidades
fundamentais
(bsicas)

F: kgf
M: kg
L: m
T: s
: K

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Da mesma forma:

g c 9,81

kg m
kgf s 2

SISTEMA

SI
FPS
CGS
British
Gravitacional
System

Dimenses
bsicas

MLT

Unidades
Comprimento

Fora

Massa

Tempo

Temperatura

Metro
P
Centmetro

Newton*
poundal*
dina*

Quilograma
libra massa
grama

segundo
segundo
segundo

Kelvin
Rankine
Kelvin

libra fora

Slug*

segundo

Rankine

Metro

quilograma
fora

UTM*

Segundo

Kelvin

FLT

MKS
tcnico

* - unidades derivadas pela lei de Newton.

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Reviso e utilizao do manual Crane (sistema mtrico)


Normas de tubulaes:

ao-carbono e de ao-liga esto definidos pela norma americana ANSI.B.36.10:


1/8, 1/4", 3/8, 1/2", 3/4", 1, 1 1/4, 1 1/2", 2, 2 1/2, 3, 3 1/2, 4, 5,
6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 30, 36
aos inoxidveis pela norma ANSI.B.36.19: 1/8 at 12

Dimetro Nominal ou Bitola Nominal comercial


14 at 36 o dimetro nominal coincide com o dimetro externo dos tubos.
Pela norma ANSI.B.36.10 foram adotadas as sries Schedule Number para
designar a espessura (ou peso) dos tubos. O nmero de srie um nmero
obtido aproximadamente pela seguinte expresso:
Srie (Schedule Number) = 1000 P/S
em que: P = presso interna de trabalho em psig
S = tenso admissvel do material em psia
FONTE: Tubulaes Industriais Pedro C. Silva Telles
Crane: B-16 a B-19
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Fox, W.R. et al, Introduo a mecnica dos fluidos, 6 ed., LTC, 2004, Cap. 8.

Escoamento de fluidos em tubulaes


1 Adaptao do teorema de Bernoulli aos lquidos reais
Para um sistema de tubulao aplica-se a adaptao do teorema de Bernouilli aos
lquidos reais entre dois pontos:
P1
Z1

V1
Z2
2

P2
V2

P1 V12
P2 V22
Z1
Z2
hf
2g
2g

O termo hf conhecido como perda de carga, representa a energia perdida pelo lquido,
por unidade de peso, para se deslocar do ponto 1 ao ponto 2. O termo hf acarreta num
abaixamento da linha de carga total.

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h f h fn h fL

hfn perda de carga normal, que ocorre em trechos retos da tubulao.


hfL perda de carga localizada, que se verifica em acessrios (vlvulas, conexes,
etc...)
P
L V2
hf
f

D 2g

(equao de Darcy-Weisbach)

f um fator conhecido como coeficiente de atrito de Darcy, uma funo da rugosidade


relativa (/D) e do nmero de Reynolds (Re) originando o diagrama de Moody.
/D versus d (polegadas ou milimetro) : A-23 Crane
Diagrama de Moody : A-24 Crane => Equao de Colebrook
Onde:

hf em m ou ft
f adimensional
D, L em m ou ft
V em m/s ou ft/s
g = 9,81 m/s2 ou 32,2 ft/s2

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Entretanto, em algumas situaes, formulas preparadas em funo da vazo (Q) podem


ser utilizadas:
Para unidades mtricas: Sistema Internacional (MKS: metro, kilograma,
segundo)
Q2
h f 0 ,0826 f L 5
D
Q
Re 1,273
D

L em m
Q em m3/s
D em m

em kg/m3
em Pa.s

Para unidades inglesas:


Q2
h f 0 ,0252 f L 5
D

L em ft
Q em ft3/s
D em ft

Para unidades inglesas prticas:


Q2
h f 0 ,0311 f L 5
D
Q
Re 50 ,6
D
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L em ft
Q em gpm
D em in

em lbm/ft3
em cP

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Equaes mais importantes para obter f (Fator de atrito de Darcy)

64
Re

0 ,316
Re0 ,25

1
f 0 ,5

escoamento laminar (Re 3000)


Blasius (tubos lisos e Re 105)

2 ,51
e D
2 log

0 ,5
3
,
7
Re f

e D 5,74
f 0,25log
0 ,9
3
,
7
Re

Colebrook (exata)

Miler (desvio de 1%)

Crane (Engineering Division), Flow of Fluids through Valves, Fittings, and


Pipe, Technal Paper No. 410, Crane Co, 1978.

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Coeficiente para perdas localizadas


Dois mtodos:
1. Usando o valor de kf baseado na turbulncia completa
h fm

V2
kf
2g

2. Mtodo do comprimento equivalente


h fm

Le V 2
f
D 2g

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1. O sistema abaixo indica uma bomba retirando gua de uma lagoa de abastecimento
para um reservatrio. Determinar a perda de carga entre a lagoa e o tanque para uma
vazo de 142 m3/h. A temperatura da gua 27oC e a tubulao de ao carbono.
=4sch 40
L = 250 ft
3 J 90o
1 vlvula gaveta (aberta)
Tanque

= 6sch 40
L = 200 ft
2 J 90o
1 vlvula gaveta (aberta)

6 ft

Reduo 6 para 4

8 ft
lagoa

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= 6sch 40
L = 75 ft

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2. Calcular a perda de carga entre os pontos (1) e (2) no sistema abaixo:


L4 = 12

Curvas de 90o de
raio longo.

(1)
Vlvula de
reteno
L1 = 20

L3 = 10
L2 = 8

(2)

Vlvula
gaveta

Dados: lquido = gua


Temperatura = 60oF = 15,6C
Dimetro = 4 sch 40
Material = ao carbono
Vazo = Q = 300 gpm
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L5 = 4

reteno = swing check valves


gua = 62,371 lbm/ft3
gua = 1,2 cp
Crane A-3

Resp.: aprox. 5,14 ft


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Classificao dos sistemas de tubos

Sistemas de circuitos simples

Sistemas de mltiplos circuitos

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Resoluo de Problemas p/ Escoamentos em Tubulaes (Fox: 8.8)


Sistemas de circuitos simples
Queda de presso atravs de uma tubulao

f (Q, z, ptotal)

perdas contnuas

devidas ao atrito (trechos de rea constante)

perdas locais

devidas as entradas, conexes, acessrios,


mudanas de seo, etc.

Queda de presso pode ser escrita sob a forma funcional:


p = f (L, Q, D, e, z, configurao do sistema, , )

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(constantes)
Propriedades do fluido

Rugosidade, variao de cota


e configurao do sistema

escoamento de fluidos
incompressveis em tubos
dependem
disposio dos tubos

*Considerando estes elementos fixos, para um dado sistema e fluido:


Forma funcional para o sistema e o fluido, reduz-se:
p = f(L, Q, D)

Quatro variveis: qualquer uma delas pode ser uma grandeza incgnita
em uma situao prtica de escoamento

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Quatro casos gerais


(a) L, Q, D conhecidos

desconhecido

(b) p, Q, D conhecidos

desconhecido

(c) p, L, D conhecidos

desconhecido

(d) p, L, Q conhecidos

desconhecido

Casos (a) e (b) podem ser resolvidos pela aplicao direta das equaes da
continuidade e a da energia, usando a definio de perda de carga

Resolues dos casos (c) e (d) usam as mesmas equaes e dados,


mas requerem interao

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Caso (a) L, Q, D conhecidos

p desconhecido

1. Calcular Re
2. Com Re e e/D encontrar ff (Moody)
3. Com ff calcular hLtotal (perdas contnuas + locais)
4. Na equao da energia, calcular p
Exemplo:
Um trecho com 100 m de tubo liso horizontal est ligado a um grande reservatrio.
Que profundidade, d, deve ser mantida no reservatrio para que a vazo em volume
seja 0,0084 m3/s de gua? O dimetro interno do tubo liso 75 mm. A entrada de
cantos vivos, a 90o, e a gua descarrega para a atmosfera.
Equaes de clculo:
1

p1
p2

V12
V22
1

z
1
2
2 h lT h l h l m

2g
2g

D = 75 mm
2

L = 100m

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onde:

L V2
hl f
D 2g

h lm

V2
K
2g
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Caso (b) Dp, Q, D conhecidos L desconhecido


1. Na equao de energia, calcular hlT
2. Determinar Re e e/D e encontrar ff (Moody)
3. Calcular L atravs da relao de perda de carga total hlT
Exemplo
Uma furadeira de ar comprimido requer uma alimentao de ar de 0,25 kg/s a uma presso
manomtrica de 650 kPa na furadeira. A mangueira do compressor de ar para furadeira
possui um dimetro interno de 40 mm. A presso manomtrica mxima de descarga do
compressor 690 kPa. Desprezar as variaes na densidade e quaisquer efeito devido a
curvatura da mangueira. O ar deixa o compressor a 40C. Calcular o maior comprimento
da mangueira que pode ser usado.

furadeira

Compressor
VC
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Caso (c) p, L, D conhecidos Q desconhecido


1. Combinar a equao da energia e a equao de Darcy para obter o V ou Q
em funo de ff
2. Arbitrar ff atravs do grfico de Moody
3. Com ff calcular a velocidade mdia
4. Com V, calcular Re e obter ff atravs do diagrama de Moody
5. Compara ff (2) e ff (4)
Exemplo
Um sistema de proteo contra incendio suplido a partir de uma torre de gua, por meio
de um tubo vertical com 80 ft de altura. O tubo mais longo do sistema tem 600 ft e feito
de ferro fundido, com cerca de 20 anos de idade. O tubo contem uma vlvula de gaveta;
outras perdas localizadas podem ser desprezadas. O dimetro do tubo 4 in. Determine a
vazo mxima em volume (em gpm) atravs do tubo.
1

h = 80 ft

Vlvula de gaveta
L = 600 ft
D = 4 in

T
2

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Caso (d) p, L, Q conhecidos D desconhecido


Duas possibilidades de resoluo:

1 tentativa
1. Arbitrar ff
2. Calcular D pelo equao de Darcy
3. Com D, calcular Re
4. Com D, determinar e/D
5. Com Re e e/D encontrar ff por Moody
6. Comparar ff (5) e ff (1)

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2 tentativa
1. Arbitrar D
2. Calcular Re e e/D
3. Encontrar ff
4. Calcular hLT
5. Resolver a eq. da energia e achar p
6. Comparar p (5) com o dado
no problema

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Exemplo
As cabeas borrifadoras num sistema agricola de irrigao devem ser suplidas com
gua atravs de 500 ft de tubos de alumnio estirados, oriunda de uma bomba
acionada por motor de combusto interna. Na sua faixa de operao de maior
eficincia a vazo de descarga da bomba 1500 gpm a uma presso no superior a
65 psig. Para operao satisfatria, os borrifadores devem trabalhar a 30 psig ou
mais. As perdas localizadas e as variaes de elevao podem ser deprezadas.
Determine o menor dimetro de tubo-padro que pode ser empregado.

D
Bomba

L = 500 ft
Q = 1500 gpm

1
p1 65 psig

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2
p2 30 psig

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Sistemas de mltiplos circuitos

Esses sistemas so de importncia industrial significativa e a Figura abaixo


representa um exemplo simples.

Dois ns, trs ramais

Malha de um circuito

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Mtodo de anlise das malhas


A vazo total entrando no sistema deve ser distribuida entre os ramais
Q A Q1 Q 2 Q3

A queda de presso em cada ramal a mesma, pA - pB

pA pB
gz B z A h l 1

e zA - zB so comuns a todas as derivaes


Estas informaes so suficientes para o calculo da vazo em cada ramal

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Sistema e equaes no lineares* (Solver: EXCEL 2007)


Um sistema de equaes no lineares tem a seguinte forma:
f1(x1 , x2 , , xn ) 0
f 2 (x1 , x2 , , xn ) 0

f n (x1 , x2 , , xn ) 0

A soluo do sistema o vetor x = (x1,x2,...,xn), que satisfaz as equaes de tal forma


que o vetor f = (f1,f2,...,fn) se anule.

* Excel para engenharia, Luiz Fernando de Moura, EduFSCar, So Carlos, 2007.

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Exemplo
Por uma tubulao escoa um lquido com uma vazo Q igual a 60 m3/h. Em
determinado ponto, essa tubulao se divide em trs, resultando vazes Q1, Q2 e
Q3, respectivamente, conforme mostrado na figura abaixo. As perdas de carga nos
trs ramos podem ser estimadas pelas seguintes relaes:
h1 0,0857 Q12
h 2 0,00134 Q 22
h 3 2,74 Q32

Para tal situao, estimar Q1, Q2 e Q3 em m3/h, nos respectivos trechos.


Q3
Q2

Q
Q1

Soluo
Como h1 = h2 = h3
3 equaes e 3 incgnitas
f1 Q1 Q 2 Q3 60 0
f 2 0.0857Q12 0.00133Q 22
f 3 0.00133Q12 2.74Q32

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Resoluo
Encontrar a soluo para o sistema de equaes a seguir
f1 Q1 Q2 Q3 60 0
f 2 0.0857Q12 0.00133Q22
f 3 0.00133Q12 2.74Q32

1. Construir uma planilha como mostrado a seguir:


A

q1.

q2.

q3.

f1.

f2.

f3.

2) Selecionar a faixa A1:F2 e pressione CRTL+SHIFT+F3

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3) Introduzir a frmula q1. q2. q3. 60


4) Introduzir a frmula 0,085q1.2 0,00134q2.2
5) Introduzir a frmula 0,00134q2.2 2,74q3.2

em D2
em F2
em E2

6) Selecionar menu Dados > Solver


7) Preencha o dialogo como na figura

8) Clicar Resolver: Soluo q1 = 6,54; q2 = 52,3 e q3 = 1,16

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Utilizando o Solver

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