O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS E SUAS

APLICAES NA MODELAGEM DE VECULOS

Jos Guilherme Santos da Silva - jgss@uerj.br

Gustavo Severo Trigueiro - gustavo.s.trigueiro@shell.com.br
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ, Faculdade de Engenharia, FEN
Rua So Francisco Xavier, N0 524, Maracan
CEP: 20550-900, Rio de Janeiro, RJ

Resumo: A partir da atualizao do ensino nos cursos de engenharia, os conhecimentos

tericos acerca do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem sido estudados correntemente
pelos alunos de graduao das engenharias mecnica e civil da Faculdade de Engenharia da
UERJ, FEN/UERJ, em face da necessidade de se analisarem sistemas estruturais mais
complexos. Assim sendo, o objetivo inicial deste trabalho o de contribuir para a
modernizao do ensino dos cursos de engenharia a partir da utilizao do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF), respaldado pelo emprego de tcnicas de modelagem
computacional e de ferramentas numricas utilizadas por profissionais da rea de
engenharia. Deste modo, pretende-se discutir aspectos referentes modelagem
computacional de um sistema mecnico composto pelos passageiros e por um veculo de
transporte urbano, associado a um nibus tpico. So desenvolvidos modelos de massa-molaamortecedor para a representao dos passageiros, como tambm so consideradas
estratgias de modelagens distintas para o veculo, com base no emprego de diferentes tipos
de elementos finitos. O comportamento dinmico do sistema passageiro-veculo investigado
a partir da anlise do problema clssico de autovalores, o qual apresentado aos alunos de
graduao em engenharia nas disciplinas do ciclo bsico (clculo, lgebra vetorial, lgebra
linear, etc), contudo sem ter a sua devida aplicao, respaldada, por exemplo, com base em
problemas reais de engenharia. Comparaes quantitativas e qualitativas so feitas com base
na resposta do sistema passageiro-veculo, de forma a se verificar a influncia da modelagem
computacional.
Palavras-chave: Ensino de engenharia, Mtodo dos elementos finitos, Veculos pesados,
Vibraes mecnicas, Modelagem computacional.

1.

INTRODUO

Com base na atualizao do ensino nos cursos de engenharia, os conhecimentos tericos

acerca do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem sido estudados de forma regular pelos
alunos de graduao das engenharias mecnica e civil da Faculdade de Engenharia da UERJ,
FEN/UERJ, em face da necessidade de se analisarem sistemas estruturais mais complexos,
com base no uso de modernas tcnicas computacionais.
Neste trabalho de pesquisa, pretende-se, inicialmente, contribuir para a modernizao do
ensino dos cursos de engenharia a partir da utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF), respaldado pelo emprego de tcnicas de modelagem computacional e de ferramentas
numricas correntemente utilizadas por profissionais da rea de engenharia.
Assim sendo, objetiva-se discutir aspectos referentes modelagem computacional de um
sistema mecnico composto pelos passageiros e por um veculo de transporte urbano,
associado a um nibus tpico, largamente utilizado no transporte urbano da cidade do Rio de
Janeiro. So desenvolvidos modelos de massa-mola-amortecedor para a representao dos
passageiros, como tambm so consideradas estratgias de modelagens distintas para o
veculo em estudo, com base no emprego de diferentes tipos de elementos finitos.
Finalmente, o comportamento dinmico do sistema passageiro-veculo investigado a
partir da anlise do problema clssico de autovalores, o qual apresentado aos alunos de
graduao em engenharia nas disciplinas do ciclo bsico (clculo, lgebra vetorial, lgebra
linear, etc), contudo sem ter a sua devida aplicao, respaldada, por exemplo, com base em
problemas reais de engenharia.
Evidentemente, o presente trabalho contribui no sentido de desmistificar o emprego
corrente do problema de autovalores e autovetores na anlise e projeto de sistemas estruturais
de engenharia. Comparaes quantitativas e qualitativas so feitas com base na resposta do
sistema passageiro-veculo, de forma a se verificar a influncia da modelagem computacional
desenvolvida.
2.

MODELO ESTRUTURAL

O presente trabalho inicia a partir da seleo de um modelo estrutural, de preferncia

associado realidade prtica de projeto. Por se tratar de um trabalho associado ao ensino de
engenharia, um outro ponto importante para a escolha do presente modelo diz respeito ao
nvel de complexidade do mesmo, SILVA et al (2001).
Assim sendo, a escolha do chassi empregado na presente anlise foi feita com base em
modelos existentes no mercado de veculos de transporte urbano e que vem sendo utilizados
em larga escala na cidade do Rio de Janeiro. O modelo escolhido baseado em um chassi de
nibus urbano tpico, com um nvel de complexidade adequado a presente pesquisa.
O modelo do estrutural do veculo composto por duas longarinas em perfil de ao do
tipo C e seis travessas em perfil metlico do tipo I. Os perfis de ao so considerados
soldados e foram escolhidos a partir de informaes tcnicas a respeito do comportamento do
veculo em estudo. O material utilizado durante o processo de modelagem foi o ao do tipo
SAE-1020.
O chassi de nibus analisado neste trabalho possui um peso total de 57kN, sendo que
31kN so suportados pelo eixo dianteiro e 26kN pelo eixo traseiro. Sua capacidade tcnica de
carga igual a 177kN, sendo que 72kN so suportadas pelo eixo dianteiro e 105kN pelo eixo
traseiro, ROBERTO e CARVALHO (2001). A Figura 1 apresenta uma representao
detalhada do chassi de nibus em estudo e, bem como, a Tabela 1 fornece informaes
tcnicas especficas a respeito da geometria do modelo, ROBERTO e CARVALHO (2001).

Figura 1 - Chassi de nibus urbano tpico.

Tabela 1 - Caractersticas geomtricas do chassi.
Definio da Geometria

Dimenses (m)

Distncia entre eixos (A)

Balano dianteiro (I)
Balano traseiro (J)
Comprimento total (G)

6,000
2,350
1,300
9,650

3.

Definio da Geometria

Dimenses (m)

Rodas dianteiras (K)

2,448
Rodas traseiras (T)
2,460
ngulo de entrada (Sa)
8,20
Obs: O ngulo de entrada Sa dado em graus.

MODELAGEM COMPUTACIONAL DO SISTEMA

O emprego de modelos computacionais para a representao do comportamento dinmico

de veculos automotores terrestres de fundamental importncia para o projeto mecnico
dessas viaturas. Determinados itens tais como a segurana, o conforto humano e o
desempenho dos veculos fazem com que sejam desenvolvidos modelos matemticos com um
nvel de complexidade crescente a medida em que se objetiva uma maior aproximao no que
tange a representao dos modelos reais.
De forma geral, pode-se subdividir o estudo do comportamento dinmico global de
veculos terrestres, de acordo com trs parcelas: comportamento dinmico longitudinal,
comportamento dinmico lateral e comportamento dinmico vertical. Essas trs parcelas
devem ser estudadas em conjunto, levando-se em considerao a interao entre as mesmas e
a influncia direta destas na estabilidade em curvas, na capacidade de frenagem e no
tracionamento do veculo.
No processo de modelagem, de acordo com o tipo de anlise que se pretende realizar,
algumas hipteses simplificadoras podem ser feitas, correntemente, e por esta razo bastante
comum o desenvolvimento de modelos matemticos que consideram de forma isolada, por
exemplo, o estudo do comportamento dinmico vertical do veculo.
Assim sendo, desenvolve-se neste trabalho de pesquisa um modelo matemtico, com base
em tcnicas usuais do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), de forma a aplicar os conceitos
estudados nos cursos de graduao em engenharia da FEN/UERJ no estudo do
comportamento dinmico de modelos reais, como no caso do nibus urbano em estudo,
SILVA et al (2001). Esse tipo de desenvolvimento desmistifica o emprego de conceitos

tericos, extremamente importantes, para anlise e projeto de sistemas estruturais como

tambm familiariza o aluno de graduao com o emprego de ferramentas numricas utilizadas
correntemente por profissionais que atuam na rea de engenharia, SILVA et al (2001).
Destaca-se como ferramenta numrica principal o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF),
com base na utilizao do programa ANSYS, ANSYS (1998). So desenvolvidas estratgias
de modelagem referentes a diferentes tipos de elementos finitos tridimensionais. Comparaes
quantitativas e qualitativas sero feitas com base na resposta dos modelos em estudo. Com
isto, espera-se caracterizar o comportamento dinmico vertical dos modelos em estudo e bem
como estudar a influncia do modelo matemtico desenvolvido no que tange a coerncia dos
resultados obtidos.
O modelo matemtico concebido de forma a simular o comportamento dinmico
vertical de um veculo pesado tpico com chassi flexvel. H a participao da massa e da
rigidez do motor, suspenso e dos passageiros na definio das freqncias do conjunto,
denominado comumente de sistema passageiro-veculo. O modelo desenvolvido neste
trabalho simula um chassi de nibus urbano com um motor dianteiro. A suspenso do veculo
do tipo feixe de molas.
So considerados sistemas discretos do tipo massa-mola-amortecedor para a
representao de um passageiro, com o seu respectivo assento, e do motor do veculo,
respectivamente. A suspenso do modelo simulada com base no emprego de quatro sistemas
discretos, um para cada pneu, com o objetivo de distribuir a fora de reao por dois pontos
de acoplamento no chassi do veculo, simulando uma suspenso do tipo feixe de molas. O
modelo foi construdo considerando-se simetria em relao ao eixo longitudinal do chassi de
nibus, embora no exista nenhuma restrio na metodologia de anlise indicativa de
obrigatoriedade de restries de simetria no modelo matemtico. A Figura 2 apresenta o
modelo fsico do veculo empregado neste trabalho.

Figura 2 - Modelo fsico do sistema passageiro-veculo.

3.1 Modelo do chassi flexvel
No modelo matemtico desenvolvido neste trabalho, considera-se que apenas o chassi do
veculo apresenta funo estrutural. A partir de tcnicas usuais de discretizao, via Mtodo
dos Elementos Finitos, as longarinas e travessas do chassi, mostrado na Figura 2, so
modeladas, inicialmente, a partir de elementos finitos do tipo grelha e, em seguida, o chassi
simulado com base no emprego de elementos finitos slidos.

Elementos finitos de grelha. Os elementos finitos do tipo grelha empregados na primeira

modelagem do chassi de nibus apresentam trs ns. Cada n do elemento finito de grelha
apresenta trs graus de liberdade, sendo que um grau de liberdade diz respeito aos
deslocamentos translacionais verticais, uy, o segundo corresponde aos deslocamentos
rotacionais por flexo, z, e o terceiro se associa aos deslocamentos rotacionais por toro, x.
Para a discretizao do modelo foram utilizados 4650 elementos finitos de grelha e 13946
ns, perfazendo um total de 27905 graus de liberdade. A Figura 3 apresenta, na seqncia do
texto, o elemento finito de grelha empregado na modelagem do chassi.
Elementos finitos slidos. Os elementos finitos slidos utilizados na segunda modelagem
do chassi apresentam oito ns. Cada n do elemento finito slido apresenta seis graus de
liberdade, sendo que trs graus de liberdade correspondem aos deslocamentos translacionais
verticais, ux, uy e uz, segundo as direes x, y e z, respectivamente, e outros trs graus de
liberdade esto associados aos deslocamentos rotacionais, x, y e z, em torno dos eixos x, y
e z, respectivamente. Para a discretizao do chassi foram utilizados 76184 elementos finitos
slidos e 76158 ns, gerando um total de 159539 graus de liberdade. A Figura 4 ilustra a
seguir o elemento finito slido empregado na modelagem do chassi.

Figura 3 - Elemento finito de grelha utilizado na primeira modelagem do chassi.

Figura 4 - Elemento finito slido utilizado na segunda modelagem do chassi.

O ao empregado nas duas modelagens desenvolvidas neste trabalho, com elementos

finitos de grelha e slidos, do tipo SAE-1020 e possui mdulo de elasticidade longitudinal,
E = 2,07x105MPa, e massa especfica, = 7800kg/m3. A Tabela 2 ilustra as sees
transversais utilizadas na modelagem do chassi e bem como as suas propriedades geomtricas.
Tabela 2 - Propriedades geomtricas das sees transversais do chassi.
DIMENSES (mm)

PROPRIEDADES GEOMTRICAS

Longarinas

Momento de inrcia de rea: Iy = 5,35x10-5m4

Momento de inrcia de rea: Iz = 2,0x10-6m4
rea: A = 3,888 x 10-3m2

Travessas

Momento de inrcia de rea: Iy = 5,94x10-5m4

Momento de inrcia de rea: Iz = 4,19x10-6m4
rea: A = 4,463x10-3m2

3.2 Modelo dos passageiros e do motor do veculo

Adotam-se sistemas discretos de massa-mola-amortecedor para a modelagem dos
passageiros e do motor do veculo. So considerados apenas os graus de liberdade
translacionais verticais associados s massas do passageiro e do motor. A Figura 5 apresenta o
modelo de massa-mola-amortecedor empregado na anlise. A Tabela 3 apresenta, em seguida,
os parmetros fsicos utilizados na modelagem dos passageiros e do motor.

Figura 5 - Modelo massa-mola-amortecedor referente ao passageiro e motor.

Tabela 3 - Parmetros fsicos dos sistemas massa-mola-amortecedor, ROCHA (1998).

MASSA
m (kg)

RIGIDEZ
k (N/m)

AMORTECIMENTO
c (N.s/m)

Passageiro

100

19620

1400

Motor

500

1226250

24761

MASSA-MOLA-AMORTECEDOR

3.3 Modelo da suspenso do veculo

A suspenso do veculo modelada a partir do emprego de quatro sistemas discretos, um
para cada pneu, com o objetivo de distribuir a fora de reao por dois pontos de acoplamento
no chassi, simulando uma suspenso do tipo feixe de molas real. O modelo formado por
uma mola a qual se encontra acoplada a duas barras rgidas sem massa, em uma de suas
extremidades. As barras rgidas sem massa, por sua vez, so acopladas diretamente nas
longarinas do chassi.
Os amortecedores associados a cada conjunto do modelo da suspenso so acoplados
diretamente entre o eixo rgido das rodas e as longarinas do chassi. Os pneus do veculo, na
presente anlise, so considerados como sendo rgidos. As Figuras 6, 7 e 8 apresentam em
detalhe o modelo real de uma suspenso do tipo feixe de molas e o modelo matemtico
desenvolvido para simular a referida suspenso, respectivamente. A Tabela 4, na seqncia do
texto, fornece os parmetros fsicos utilizados na modelagem da suspenso.

Figura 6 - Modelo real de uma suspenso do tipo feixe de molas.

Figura 7 - Modelo fsico considerado para o modelo da suspenso do tipo feixe de molas.

Figura 8 - Modelo desenvolvido para a simulao de uma suspenso do tipo feixe de molas.
Tabela 4. Parmetros fsicos da suspenso do tipo feixe de molas, ROCHA (1998).
SUSPENSO
Dianteira esquerda
Dianteira direita
Traseira esquerda
Traseira direita
4.

RIGIDEZ
k (N/m)

AMORTECIMENTO
c (N.s/m)

193256
193256
313595
313595

12872
12872
19828
19828

APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

Com o objetivo de se avaliar de forma qualitativa e quantitativa a metodologia de anlise

desenvolvida neste trabalho, a partir de estratgias de modelagem associadas a diferentes tipos
de elementos finitos tridimensionais utilizados para a simulao do veculo, procede-se a
anlise dos autovalores, freqncias naturais, e autovetores, modos de vibrao, do modelo
em estudo.
Pretende-se assim investigar o comportamento dinmico do veculo com base em uma
anlise preliminar referente ao problema clssico de autovalores, o qual apresentado aos
alunos de graduao em engenharia nas disciplinas do ciclo bsico (clculo, lgebra vetorial,
lgebra linear, etc), contudo sem ter a sua devida aplicao, respaldada, por exemplo, com
base em problemas reais de engenharia. Objetiva-se, ainda, caracterizar o comportamento
dinmico vertical do veculo em estudo e bem como estudar a coerncia dos resultados
obtidos referentes resposta do modelo matemtico desenvolvido.
4.1 Anlise das freqncias e modos de vibrao do chassi
Com base na metodologia de anlise desenvolvida e considerando-se as modelagens
empregadas para a discretizao do chassi com base em elementos finitos de grelha, Figura 3,
e elementos finitos slidos, Figura 4, so determinadas as freqncias naturais e os modos de
vibrao do modelo.

Pode-se perceber, claramente, a partir dos resultados fornecidos pela Tabela 5, que existe
uma boa concordncia entre os valores das freqncias naturais, obtidas por meio do Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF), considerando-se as duas modelagens desenvolvidas. Tal fato
mostra que o modelo numrico aqui apresentado, e bem como os resultados e concluses
obtidas ao longo deste trabalho apresentam um nvel de concordncia bastante satisfatrio.
Tabela 5 - Freqncias naturais do chassi de nibus urbano.
FREQNCIAS
NATURAIS - f0i (Hz)

ELEMENTOS FINITOS DO
TIPO GRELHA - f0i (Hz)

ELEMENTOS FINITOS
SLIDOS - f0i (Hz)

f01
f02
f03
f04
f05

2,05
3,83
7,80
9,40
16,80

2,20
3,83
7,75
9,50
18,05

A Tabela 6 apresenta, agora, uma descrio detalhada do comportamento dos modos de

vibrao do chassi. Convm chamar a ateno do leitor para o fato de que o comportamento
dos modos de vibrao foi bastante similar quando comparados os resultados obtidos em
modelagens distintas, com base em elementos finitos de grelha e elementos finitos slidos. A
visualizao dos modos de vibrao apresentados, respaldada pelo emprego do ambiente
ANSYS, ANSYS (1998), permite uma identificao precisa das caractersticas de cada modo.
Tabela 6 - Descrio detalhada das caractersticas dos modos de vibrao do modelo.
MODOS DE VIBRAO

DESCRIO DOS MODOS DE VIBRAO

10 Modo

Modo de vibrao com preponderncia de deslocamentos do

assento do passageiro em conjunto com um movimento de
roll do chassi.

Grelha:
Slido:
f01=2,20Hz
f01=2,05Hz
20 Modo
Grelha:
Slido:
f02=3,83Hz
f02=3,83Hz
0
3 Modo
Grelha:
Slido:
f03=7,80Hz
f03=7,75Hz
0
4 Modo
Grelha:
Slido:
f04=9,40Hz
f04=9,50Hz
50 Modo
Grelha:
Slido:
f05=16,80Hz f05=18,05Hz

Modo de vibrao com preponderncia de deslocamentos na

suspenso dianteira do modelo em conjunto com um
movimento de bounce do chassi.
Modo de vibrao com preponderncia de deslocamentos
associados ao motor do modelo em conjunto com um modo de
toro do chassi.
Modo de vibrao com preponderncia de deslocamentos na
suspenso traseira em conjunto com um movimento de
bounce do chassi e um modo de flexo do modelo
Modo de vibrao com preponderncia de deslocamentos no
chassi em conjunto com um movimento de pitch e um modo
de flexo do modelo.

Na seqncia do trabalho, o modo de vibrao correspondente a primeira freqncia

natural do chassi em estudo, tambm chamada de freqncia fundamental, apresentado,
inicialmente, com base no emprego de elementos finitos de grelha, como mostra a Figura 9, e,
em seguida, com base na utilizao de elementos finitos slidos, como ilustrado na Figura 10.

Figura 9 - Modo de vibrao referente primeira freqncia natural obtida com o emprego de
elementos finitos de grelha (f01=2,05Hz).

Figura 10 - Modo de vibrao referente primeira freqncia natural obtida com o emprego
de elementos finitos slidos (f01=2,20Hz).

5.

CONSIDERAES FINAIS

O objetivo inicial deste trabalho de pesquisa o de contribuir para a modernizao do

ensino dos cursos de engenharia, principalmente, atravs da disseminao do emprego
corrente do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), em conjunto com tcnicas de modelagem
computacional e de ferramentas numricas utilizadas por profissionais da rea de engenharia.
Esta contribuio apresenta um carter bastante relevante e atual para os alunos de
graduao da Faculdade de Engenharia da UERJ, FEN/UERJ, participantes de trabalhos
anteriores e do presente trabalho de pesquisa, pois, atualmente, se faz necessrio que esses
alunos de graduao, ao final do curso regular de engenharia, possuam pelo menos algum tipo
de experincia no tocante a modelagem de sistemas estruturais mais complexos, associados a
problemas reais da prtica corrente de projeto.
Um outro ponto que merece ser destacado diz respeito ao comportamento dinmico do
sistema passageiro-veculo, investigado neste trabalho, a partir da anlise do problema
clssico de autovalores, o qual apresentado aos alunos de graduao em engenharia nas
disciplinas do ciclo bsico (clculo, lgebra vetorial, lgebra linear, etc), todavia sem ter a sua
devida aplicao, respaldada, por exemplo, com base em problemas reais de engenharia.
Fica evidenciado, aps o desenvolvimento deste trabalho, que deve existir um canal de
comunicao estreito entre o ciclo bsico e o ciclo profissional das engenharias, de forma a
direcionar o ensino dos conceitos tericos associados, por exemplo, as disciplinas de clculo e
de lgebra linear, com maior qualidade de forma a se alcanar um nvel maior de maturidade e
produtividade por parte dos alunos de graduao.
No que tange a modelagem computacional do nibus urbano, verifica-se que os
resultados apresentados neste trabalho referentes, principalmente, aos valores das freqncias
naturais (autovalores), foram da mesma ordem de grandeza quando comparados entre si,
independentemente do tipo de modelagem empregada.
Convm chamar a ateno do leitor para o fato de que o modelo em elementos finitos
considerado mais apropriado para a representao de estruturas tridimensionais (volumes), o
modelo dos elementos slidos (SOLID 73). Contudo, deve-se ressaltar que o esforo
computacional necessrio para uma boa representao tridimensional ainda representa uma
certa dificuldade, j que esses modelos requerem uma grande quantidade de elementos finitos
e, como conseqncia, tornam invivel sua representao em algumas situaes. Por outro
lado, uma anlise estrutural calcada em modelos bidimensionais (representativos), nos
fornecem respostas mais rpidas, porm aproximadas.
O desenvolvimento deste trabalho de pesquisa mostra claramente que para modelos
menos complexos pode-se recomendar o uso de elementos finitos de viga, os quais no
requerem computadores com grande capacidade de memria, reduzem o tempo de anlise e,
ainda, fornecem respostas bem prximas daquelas obtidas com base em modelos reais
ensaiados experimentalmente. Portanto, deve-se, sempre que possvel, balancear a
necessidade de respostas numricas precisas com os recursos computacionais disponveis.
Agradecimentos
Os autores deste trabalho de pesquisa agradecem a Direo da Faculdade de Engenharia,
FEN/UERJ, e ao Laboratrio de Computao do Ciclo Bsico, LabBas/FEN/UERJ.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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ROBERTO, M.A.R.; CARVALHO, M.A.C., Anlise Estrutural do Chassi de um nibus

Utilizando Elementos Finitos Tridimensionais, Faculdade de Engenharia, FEN,
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ, Departamento de Engenharia Mecnica,
MECAN, Rio de Janeiro, RJ, 2001.
ROCHA, R.S., Anlise Dinmica de Chassi Veicular Utilizando os Procedimentos
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SILVA, J.G.S. da; SOEIRO, F.J. da C.P.; TRIGUEIRO, G.S.; ROBERTO, M.A.R., Anlise
Estrutural de Chassis de Veculos Pesados com Base no Emprego do Programa Ansys.
In: XXIX CONGRESSO BRASILEIRO DE ENSINO DE ENGENHARIA, COBENGE
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SILVA, J.G.S. da; SOEIRO, F.J. da C.P.; VELLASCO, P.C.G. da S.; GUIMARES, L.P.;
VELOZO, L.T., Uma Experincia Acadmica nos Cursos de Graduao da Faculdade de
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