Congresso ABRISCO 2013

Trabalho 3T2C-3

Uma Metodologia para Modelagem e Avaliao da Dependabilidade

de Redes Industriais Sem Fio
Ivanovitch Silva, Daniel Macedo e Luiz Affonso Guedes
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal-RN

1. INTRODUO
As redes industriais, tambm chamadas de redes de cho-de-fbrica, so redes que operam no
nvel das plantas industriais, fornecendo a comunicao entre os dispositivos mais bsicos (sensores,
atuadores) e os dispositivos de alto nvel (controladores lgico programveis e computadores de
superviso). Quando comparada com as redes de computadores tradicionais, as redes de cho-de-fbrica
apresentam diferenas principalmente associadas aos dados transmitidos, padro de trfego,
confiabilidade das aplicaes e exigncias rgidas de tempo real [1].
Historicamente, as redes industriais foram desenvolvidas a partir de redes de barramento, porm,
atualmente existem diversas pesquisas relacionadas com a insero de tecnologias sem fio para ambientes
industriais. O objetivo principal desse novo paradigma de comunicao reduzir os custos relacionados
com instalao, peso (plataformas offshore), manuteno e escalabilidade das aplicaes, alm de permitir
o monitoramento de novos processos que antes era invivel com a tecnologia de comunicao tradicional.
Outro benefcio a flexibilizao de testes, os quais podem ser realizados mais rapidamente reduzindo os
custos operacionais (operadores, parada da planta, permanncia em reas de risco, etc).
Por outro lado, o uso de tecnologias de comunicao sem fio em ambientes industriais visto
com grande ceticismo por parte das companhias. Esse cenrio foi criado principalmente pela baixa
confiabilidade do canal de comunicao, haja vista que os equipamentos so instalados em reas sujeitas
influncia de agentes externos (rudos, interferncias, clima adverso, obstculos naturais), que podem
provocar erros em taxas superiores aos das tecnologias cabeadas.
Adicionalmente, aplicaes industriais tipicamente apresentam requisitos rgidos de
dependabilidade (confiabilidade e disponibilidade) [2]. Tais exigncias so ainda mais rgidas se
considerarmos o uso de tecnologias de comunicao sem fio onde falhas nos equipamentos ou na
comunicao dos dados podem conduzir tais aplicaes a defeitos que resultam em perdas econmicas,
danos ambientais e riscos humanos. Nesse contexto, ns podemos classificar as falhas como transientes
ou permanentes. Falhas transientes geralmente afetam os enlaces de comunicao e so causadas por
rudo ou interferncia eletromagntica. Por outro lado, falhas permanentes afetam diretamente os
dispositivos da rede e tm suas origens em problemas de hardware. Aps uma falha permanente, para
torna-se operacional novamente, um dispositivo precisa sofrer algum tipo de manuteno.
Excepcionalmente, falhas nos enlaces de comunicao tambm podem ser consideradas permanentes,
desde que essas tenham uma durao em escala muito superior que milissegundos. As falhas permanentes
tambm apresentam, tipicamente, um maior impacto para a operao das aplicaes industriais do que as
falhas transientes [2]. A consequncia imediata de uma falha permanente que as comunicaes com os
dispositivos afetados no so mais possveis. No pior caso vrios dispositivos podem ficar isolados, como
por exemplo, no cenrio em que um dispositivo roteador apresente uma falha. Consequentemente, o
algoritmo de controle afetado e pode conduzir a um defeito crtico.
Baseado no contexto descrito anteriormente, o uso de uma metodologia para avaliar os requisitos
de dependabilidade (confiabilidade e disponibilidade) de uma rede industrial sem fio poderia antecipar
importantes decises ainda na fase de projeto. Exemplos de decises poderia ser a topologia da rede,
criticidade dos dispositivos, nveis de redundncia e robustez. Dependendo da topologia a ser adotada,
enlaces de comunicao alternativos podem ser criados entre os dispositivos visando aumentar a

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confiabilidade da rede. Adicionalmente, se uma anlise de sensibilidade suportada, dispositivos crticos

podem ser previamente identificados e decises sobre redundncia podem ser tomadas.
Percebe-se na literatura [3, 4] que o desenvolvimento de uma metodologia de projeto visando
anlise da confiabilidade e disponibilidade de redes industriais genricas considerada uma rea de
pesquisa aberta a solues. As demandas de contribuies esto relacionadas com metodologias que
abordem condies de falhas flexveis, topologias genricas, falhas de hardware e de comunicao,
defeitos em modo comum, redundncia, alm de anlise de sensibilidade e criticidade.

2. OJETIVOS DO TRABALHO
Considerando-se a iminente adoo em larga escala das tecnologias de comunicao sem fio em
ambientes industriais vinculados a requisitos rgidos de confiabilidade e disponibilidade, o presente
trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma metodologia para auxiliar a criao de
redes industriais sem fio. Baseado nos requisitos das aplicaes, a metodologia proposta permiti a escolha
da topologia a ser adotado, indicar os dispositivos mais crticos na rede e realizar anlise de sensibilidade.
A proposta baseada no formalismo matemtico de rvores de Falhas (AF), considerando-se falhas
permanentes (hardware e enlace), defeitos em modo comum e redundncia.
Como objetivo secundrio, a metodologia proposta contribui para validar e auxiliar o uso de
tecnologias de comunicao sem fio em ambientes industriais. As anlises de confiabilidade e
disponibilidade permitem aos projetistas verificarem ainda em tempo de projeto se uma determinada rede
suportar os requisitos exigidos.

3. DESCRIO DO TRABALHO REALIZADO

Antes de iniciar a descrio do trabalha realizado, importante enaltecer que o problema de
avaliar a dependabilidade de uma rede genrica NP-hard. Entretanto, este problema ainda poder ser
tratado em tempo polinomial para redes com poucas centenas de dispositivos, o qual se aplica ao contexto
das redes industriais.
A Figura 1 descreve uma viso geral da metodologia proposta. O processo tem incio com o
fornecimento de informaes sobre a topologia da rede, tipos de dispositivos, nveis de redundncia,
dados de falhas e reparaes, eventos dependentes, mtricas de avaliao e a condio de defeito da rede.
Esta ltima definida por uma expresso lgica que combina os estados de falha dos dispositivos. Para
suportar a obteno de condies de defeito mais flexveis e a utilizao de protocolos de roteamento
auto-organizveis, necessrio encontrar todos os caminhos entre o gateway (elemento centralizador de
uma rede industrial) e os dispositivos que constituem a condio de defeito da rede (problema kterminal). A informao obtida ento processada por um algoritmo de otimizao (tambm proposto),
que encontra o conjunto de cortes minimais da rede. Em outras palavras, o algoritmo utilizado encontra
uma expresso lgica simplificada descrevendo os eventos que conduzem a rede a um defeito. A
expresso lgica resultante transformada em uma rvore de Falha que poder posteriormente ser
processada por qualquer resolvedor de AF (software).
Para unificar a metodologia proposta em uma nica ferramenta, foi desenvolvido um software
que transforma uma estrutura de grafo (a rede industrial, neste caso) em um modelo de rvore de Falhas.
O formalismo matemtico resolvido analiticamente pelo respectivo software.

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Figura 1 Viso geral da metodologia para avaliao da confiabilidade e

disponibilidade das redes industriais sem fio.

4. RESULTADOS OBTIDOS
Esta seo descreve sucintamente a avaliao da dependabilidade de uma
rede industrial sem fio considerando a metodologia proposta. Como estudo de caso
foi considerado uma topologia em cluster como descrito na Figura 2. Em geral, este
tipo de topologia utilizado quando existe a necessidade de segregar parcialmente
a rede. Cada cluster assume uma tarefa especfica, por exemplo, monitorar uma
determinada regio da rede, priorizar trfego, fornecer redundncia, etc.
Adicionalmente, considera-se que este cenrio corresponde a uma aplicao onde
um defeito ir ocorrer se pelo menos um cluster falhar. Um cluster falha se todos os
dispositivos do cluster falham.

Figura 2 Estudo de caso: rede industrial sem fio organizada em uma topologia
cluster.
Uma srie de procedimentos pode ser conduzida com o objetivo de maximizar a disponibilidade
da rede. Exemplos desses procedimentos incluem adicionar novos roteadores, utilizao de redundncia e
melhorias nas aes de reparao. Obviamente, os resultados desses procedimentos so dependentes dos
cenrios e parmetros (taxa de defeitos e reparaes) considerados, porm, a anlise descrita aqui pode
ser replicada pelos projetistas das redes com o objetivo de atender os requisitos das aplicaes. Dessa

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forma, foi realizada uma anlise da disponibilidade da rede considerando tais procedimentos, os
resultados so descritos na Tabela 1.
Tabela 1 Procedimentos utilizados para aumentar a disponibilidade da rede.
Interrupo da rede
Cenrio
Falhas nos Enlaces
Falhas de Hardware
Configurao padro
65 min
14 horas
Reparao
2x
mais
31 min
8 horas
rpida
Redundncia
5 horas
Adicionar roteadores
61 min
53 min
Os resultados mostram que a influncia para a disponibilidade da rede tem comportamentos
diferentes quando so considerados falhas nos enlaces de comunicao e hardware. Essa diferena
resultado de configuraes (taxas de defeitos e reparao) distintas em cada cenrio. Todas as aes
sugeridas (reparao mais rpida, redundncia e introduo de novos roteadores) apresentam melhorias
para a disponibilidade da rede. Considerando-se as falhas nos enlaces de comunicao, melhorias nas
aes de reparao conduzem a resultados mais eficientes do que introduzir novos roteadores na rede.
Comportamento contrrio ocorre quando as falhas de hardware so consideradas, onde a introduo de
novos roteadores apresenta uma maior influncia para a disponibilidade da rede do que melhorar as aes
de reparao. Resultado semelhante foi observado quando a configurao de redundncia foi considerada.
Ressalta-se que em casos reais, todas as aes aqui descritas podem no estar disponveis para os
projetistas e operadores das redes industriais sem fio. Porm, esses procedimentos podem guiar decises
estratgicas sobre a aquisio e configurao de novos equipamentos, como tambm melhorias nas aes
de manuteno.

5. Concluses
Nos ltimos anos o desenvolvimento de novas tecnologias de comunicao sem fio tem criado
um cenrio motivador para a criao de novas aplicaes em ambientes industriais que no eram
possveis h cinco anos. Entretanto, conhecido que o setor industrial apresentar um grau de
conservadorismo bastante elevado em relao insero de novas tecnologias de comunicao. Esse
comportamento vinculado principalmente devido aos requisitos rgidos de dependabilidade das
aplicaes.
Visando contribuir para adoo mais efetiva das tecnologias de comunicao sem fio na indstria,
neste trabalho, desenvolveu-se uma metodologia para a criao, manuteno e expanso de redes
industriais sem fio considerando como mtrica a dependabilidade das aplicaes. A metodologia
baseada no formalismo de rvores de Falhas e independe de ferramentas especficas. Dessa forma,
qualquer anlise quantitativa suportada pelo formalismo das rvores de Falhas ser tambm suportada
pela metodologia desenvolvida. Um estudo de caso foi utilizado para validao da proposta.

6.

REFERNCIAS

[1] GUNGOR, V.C., A survey on communication networks for electric system

automation, Comput. Netw. 50(7), 877-897, 2006.
[2] SALTER, T., The evolution of factory and building automation, Industrial
electronics Magazine, IEEE 5(3), 35-48, 2011.

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[3] XING, L., Infrastructure communication reliability of wireless sensor networks

considering common cauase failures, International Journal of Performability
Engineering, 8(2), 141-150, 2012.
[4] SILVA, I. & GUEDES, L.A, Reliability and availability evaluation of wireless
sensor networks for industrial applications, Sensors (Basel), 12, 806-838, 2012.