Manual 2014-V03 GFA

Tecnologia Mecatrnica
rgos e Elementos de Mquinas
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1. Conceitos Elementares
1.1.Figuras geomtricas
1.1.1. Tringulos
Os tringulos podem ser classificados quanto aos lados e quanto aos ngulos, formados
pelos seus lados:
1.1. Quanto aos lados (figura 1.1)podem ser:
1.1.1. Equilteros - se tiverem lados todos iguais
1.1.2. Issceles - se tiverem dois lados iguais
1.1.3. Escalenos se os lados forem todos diferentes
Figura 1.1
1.2. Quanto aos ngulos (figura 1.2) podem ser:

1.2.1. Acutngulos se apenas tm ngulos agudos
1.2.2. Obtusngulos se tm um ngulo obtuso
1.2.3. Rectngulos se tm um ngulo recto (de 90)
Figura 1.2
O permetro a soma do comprimento de todos os lados de um tringulo, seja qual for a

sua classificao. A rea metade do produto do comprimento da base pela distncia
do vrtice oposto at base. A distncia dum ponto a uma recta sempre a medida na
perpendicular que vai do ponto para a recta.
Os seguintes exemplos ajudam a perceber o que acima se traduziu por palavras.
B
h - altura
h - altura
b - base
C
A
b - base
Figura 1.3
A rea dada pela equao seguinte:
bh
em unidades de rea (m2 ; cm2; mm2,
2
etc.)
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O permetro (P) dado pela soma do comprimento dos lados: P AB BC AC , e

expresso em unidades de comprimento (m ; cm; mm; etc.).
No caso de se tratar de um paralelogramo a sua rea igual de um rectngulo
contudo, o mesmo no se passa com o seu permetro, que diferente.
h - altura
b - base
Figura 1.4
Num paralelogramo o tringulo ADA igual ao BCB. O que se acrescenta a de um lado

( o tringulo BCB) igual ao que se retira do outro (ou seja o tringulo ADA).
A rea do paralelogramo dada por base x altura.
rea: A b h e exprime-se em unidades de comprimento ao quadrado (m2 ;cm2 ;km2;
etc.)
O permetro dado pela soma do comprimento dos lados: P AB BC CD DA .
O permetro exprime-se em unidade de comprimento.
1.2.Circunferncia e Crculo
A circunferncia uma linha curva fechada com todos os seus pontos mesma
distncia de um ponto interior, chamado centro. Tratando-se de uma linha no tem rea,
mas apenas comprimento.
O comprimento ou permetro (P) desta linha curva dado por: P 2. .r d .
r raio da linha curva expresso em unidades de comprimento (m; cm; mm; etc.)
d dimetro igualmente expresso em unidades de comprimento (m; cm; mm; etc.)
O radiano o comprimento de um arco cujo valor igual ao raio desse mesmo arco.
O comprimento de uma qualquer arco igual ao produto do ngulo ao centro pelo raio
desse arco, sendo o arco medido em radianos.
A
r
O
Sendo em radianos (rad) o

comprimento do arco AB de centro
O e de raio r dado por:
AB r
Figura 1.5
Sendo o permetro da circunferncia dado por P 2. .r pudemos concluir que uma

circunferncia encerra, ou tem, um ngulo ao centro de 2. rad. Deste facto conclui-se
que 360 equivalem a 2. rad.
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Meia circunferncia tem um ngulo ao centro de rad e um quarto ter
rad.
2
Por exemplo, para calcular o comprimento e um arco de 30 com o raio de 200 mm,
teremos ento:
180
30
O valor de x
30
180
rad
o comprimento do arco ser de:
200
100
104,7mm
3
Suponhamos que temos uma roda com um dimetro de 250 mm e desejamos saber
quantas voltas a referida roda tem de dar para percorre uma distncia de 7500 m.
Cada vez que a roda d uma volta descreve uma linha que equivale ao seu permetro
ou seja :
P 250 785,3 em milmetros.
Se uma volta equivale a percorrer 785,3 mm para fazer 7500 metros tem de dar:
7.500.000
9550,5 voltas
785,3
O crculo a poro de plano limitada por uma circunferncia. A circunferncia a

fronteira que separa essa poro de plano do plano envolvente. Sendo uma poro de
plano a sua rea expressa em unidades de comprimento ao quadrado (m2 ;cm2 ;km2;
etc.).
A rea de um crculo de raio r dado por:
d2
A .r
4
2
onde r- raio e d - dimetro
1.3.Sistemas de unidades
Para pudermos comparar grandezas, sejam elas quais forem, temos de ter elementos
de referncia. Ao sistema no qual essas referncias, para servir de termo de
comparao, so definidas chama-se Sistema de Unidades.
H vrios sistemas de unidades. Os pases anglo-saxnicos usam unidades diferentes
dos demais pases. J todos ouvimos falar de quilmetros e de milhas, de milmetros e
polegadas.
O sistema mais usado na Europa o Sistema Internacional ( S.I).
As unidades de referncia do sistema internacional so:
Comprimento mm (milmetro)
Fora N (Newton)
Massa kg (quilograma)
Potncia w (Watt)
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Energia J(Joule)
Intensidade corrente elctrica I (Ampere)
Tempo s (segundo)
Velocidade m/s
Acelerao m/s2 etc.
As unidades de fora e de massa esto relacionadas devido gravidade de cada local.
Quanto maior for a massa de um corpo maior ser a fora com que a Terra o atrai.
Assim sendo, a fora de atrao depende do local onde nos encontramos.
Em Portugal est convencionado que a acelerao da gravidade de 9,81 m/s 2.
A fora que se exerce sobre um corpo cuja massa de 1 kg de 9,81 N(Newton).
P m.g
Onde g representa a acelerao de gravidade (9,81 m/s2), m a massa do corpo em kg.

Recorrendo equao acima fcil converter massa em fora e vice-versa.
1.4.Grandezas vectoriais e escalares

1.4.1. Noo de vector
As grandezas escalares para serem totalmente definidas basta um nmero para que
todos saibamos de que se trata. Por exemplo a soma de 5 mais 3 faz 8 - nada mais
h a acrescentar. Porm, se a adio atrs referida disser respeito a duas foras colocase a questo de saber qual a direco e sentido dessas foras, apesar de sabermos que
a sua intensidade, ou magnitude, de 5 e de 3 unidades.
As grandezas ditas vectoriais para serem definidas alm da sua intensidade precisa-se
de saber qual a sua direco e sentido. Alm da sua intensidade temos de saber qual o
ngulo que faz com um eixo de referncia (45 por exemplo) e o seu sentido (direita,
esquerda, cima ou para baixo, sentido positivo dos eixos ou sentido negativo).
F2
F1
Figura 1.6
As foras F1 e F2 apesar de terem a mesma intensidade e direco (mesmo ngulo) tm

sentidos opostos.
Como consequncia deste facto as grandezas vectoriais no se podem adicionar da
mesma forma que as grandezas escalares.
1.4.2. Adio de vectores
A soma de vectores d origem a uma fora resultante cuja direco, sentido e
intensidade equivale s foras que lhe deram origem. A soma das intensidades das
foras, muitas vezes, no corresponde ao valor da soma da intensidade do vector
resultante.
Os exemplos seguintes ilustram (figura 1.7) o modo de determinar graficamente a
resultante R de duas foras complanares, aqui designadas por F1 e por F2.
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F1
F2
F2
F2
F1
F1
Figura 1.7
Em qualquer dos casos apresentados a fora resultante no corresponde soma

algbrica do valor numrico da intensidade das foras.
No caso dos vectores fora serem perpendiculares a intensidade da resultante pode ser
determinada recorrendo ao teorema de Pitgoras. Nesse caso particular, teremos ento:
F1 F2
Quando os vectores fora so colineares (tm a mesma direco) a intensidade da

resultante corresponde soma algbrica das foras.
F1
F1
R
F2
R
F2
Figura 1.8
Suponhamos que F1 e F2 tm a mesma direco e sentido, nesse caso R F1 F2

No caso de F1 e de F2 terem a mesma direco e sentidos opostos a resultante, em
valor absoluto, ou mdulo, ser dada pela diferena de intensidade dos
vectores R F1 F2 .
Sendo o eixo de referncia positivo, da esquerda para a direita, no caso de F2 e F1
serem colineares e F2 F1 a resultante ser negativa (Figura 1.9).
Supondo F1 1,5 e F2 2
F2
(sentido +)
a resultante vale R 0,5
F1
Figura 1.9
No caso dos vectores fora fazerem entre si um ngulo agudo ou obtuso a resultante,
analiticamente, no pode ser obtido por nenhum dos mtodos anteriores (Figura 1.10).
O ngulo est oposto
F1
resultante R
F1 e F1 so paralelos.
F2 e F2 so paralelos.
F1
F2
F2
Figura 1.10
F2
F1
Neste caso o valor da resultante de F1 e F2 dado por:
F12 F22 2.F1 .F2 . cos
Que a chamada lei dos co-senos.
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1.5.Noes bsicas de trigonometria

A resoluo dum tringulo rectngulo permite determinar cada um dos catetos e a
hipotenusa sabendo qual o ngulo que estes fazem. Sabemos que a hipotenusa tem de
ser maior que qualquer dos catetos. Fazendo o quociente de qualquer dos catetos pela
hipotenusa obtemos sempre uma fraco cujo valor sempre 1 . Num tringulo
rectngulo, alm do ngulo recto temos necessariamente dois ngulos agudos.
SENO num tringulo rectngulo o cociente entre o lado oposto a um ngulo pela
hipotenusa ; seno (sin).
CO-SENO - num tringulo rectngulo o cociente entre o lado adjacente a um ngulo
pela hipotenusa ; Cosseno (cos).
TANGENTE _ um tringulo rectngulo, o cociente do cateto oposto a um ngulo pelo
valor da cateto adjacente a esse ngulo ; tangente (tg ou tang)
BC a hipotenusa. ngulo oposto a AB e a

oposto a AC. O ngulo adjacente a AB e o
adjacente a AC.
Figura 1.11
sin
AB
AC
AC
AB
; cos
; sin
; cos
BC
BC
BC
BC
A tangente calcula-se pelo cociente da dimenso do cateto oposto ao ngulo pelo

comprimento do cateto adjacente a esse mesmo ngulo.
tg
AB
AC
; tg
AC
AB
Resolvendo as equaes atrs apresentadas tambm possvel escrever que:
AC BC cos ; AC BC sin
Num tringulo rectngulo qualquer cateto

igual ao produto da hipotenusa pelo seno do
ngulo oposto ou pelo co-seno do ngulo
adjacente.
AB BC cos ; AB BC sin
Esta propriedade permite-nos projectar foras sabendo qual o ngulo que as mesmas
fazem com os eixos coordenados (figura 1.12).
Y
C
F
Figura 1.12
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A projeco da fora F no eixo OX AB e no eixo OY OC.

Usando a noo de senos e co-senos temos que:
AB F cos ; OC F sin
1.6.Relao entre velocidade linear e angular
A velocidade no fica definida apenas pela indicao do seu valor. Dizer que um corpo
se desloca, por exemplo, a 60km/h no refere em que circunstncia se processa essa
deslocao. No sabemos se num rio, se numa estrada, se a subir ou descer, qual o
local de partida e o destino. Por estes motivos a velocidade ter de ser encarada como
uma grandeza vectorial.
A intensidade do vector velocidade o cociente entre uma distncia e o tempo em que
essa distncia percorrida.
No Sistema Internacional (S.I.) exprime-se em m/s mas admite mltiplos, como km/h, e
submltiplos, como mm/s.
possvel relacionar uma velocidade linear com a velocidade dum corpo em rotao.
Basta reparar que uma roda ao deslocar-se numa estrada percorre uma distncia
correspondente ao seu permetro, ou seja, 2..r = d. . Se essa roda der n voltas ento
percorre uma distncia de d..n
e = d..n=2r.n
Se dividirmos ambos os membros da equao pelo tempo em que essa distncia foi
percorrida passamos a ter uma velocidade em cada um dos membros:
e 2. .r.n
V w.r onde V uma velocidade linear e w uma velocidade angular e r o

t
t
raio da trajectria, do corpo em rotao.
e
2.
; w
n a igualdade tem de ser coerente (quanto s unidades em cada
t
t
membro).
Se V estiver em km/h o raio ter de estar em km e o tempo em horas. Se V estiver em
m/s o raio ter de estar em m e o tempo em segundos.
Suponhamos um corpo que se desloca a 90km/h e cuja roda tem um raio de 20 cm qual
a rotao do corpo?
V w.r 90 2. .0,0002.n 71619,7 voltas ou rotaes numa hora

Se V 1500m / min (o que equivale a 90km/h) ento o nmero de voltas
1500 2. .0,20.n n 1193,7 voltas, num minuto. Se multiplicarmos este resultado
por 60 min obtemos ( parte dos arredondamentos) o nmero de voltas numa hora.
Se usarmos como unidade de tempo o segundo e o metro teremos, igualando
distncias: 25m / s
90km/h 25 2. .0,20.n 19,7 voltas por segundo. Multiplicando pelo nmero de
segundos de uma hora (3600 segundos), tem o nmero de voltas numa hora.
Acontece que em geral as rotao so expressas em rotao por minuto (r.p.m.) e a
velocidade em m/s. neste caso temos de passar de r.p.m para rotaes por segundo
dividindo, por 60:
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2. .n
.n
r
r sendo V em m/s e r em metros (m) e n em r.p.m.
60
30
.n
No exemplo apresentado temos 25
0,20 n 1193,7r. p.m.
30
V
1.7.Noo de trabalho e potncia

Quando sobre um corpo se exerce uma fora e este sofre uma deslocao diz-se que a
fora produziu um trabalho. Quando a fora actua na direco do movimento toda a
fora aproveitada para produzir essa deslocao. Quando a fora actua, fazendo um
certo ngulo com o sentido da deslocao, apenas se aproveita para produzir
movimento a componente dessa fora que coincide com a direco do movimento.
F
F
F1
Figura 1.13
Apenas F1 produz movimento. F1 = F.cos uma parte da fora F desaproveitada, figura

1.13.
A potncia definida com sendo um trabalho por unidade de tempo e expressa em
watt (W) admitindo mltiplos e submltiplos. Um W equivale a 1N.m/s. Um kW a 1000 W.
F .e
e
F . F .V onde F a fora que produz o movimento, na direco
t
t
deste e V a velocidade imprimida ao corpo.
Porm, j vimos anteriormente que V w.r substituindo tambm
F
O
pudemos dizer que a potncia pode ser calculada por:
r
Potncia
Figura 1.14
Pot . F .V F .w..r
Mas uma fora a multiplicar pelo raio d origem a um momento M F .r pelo que a
expresso anterior pode ser escrita como:
Pot M w M
.n
onde n em r.p.m. e M em N.m vindo a potncia em W

30
Notar o seguinte: O vector velocidade tangente circunferncia, logo perpendicular ao
raio da trajectria descrita por um ponto em movimento circular. Um momento o
produto de uma fora por uma distncia. A noo de distncia de um ponto a uma recta
o comprimento de um segmento de recta medido na perpendicular do ponto para a
recta. Neste caso, o comprimento desse segmento de recta o raio da trajectria
circular.
Num movimento rectilneo, a potncia dada por W F .V ( F Newton e V em m/s)
.n
No caso dum movimento de rotao a potncia dada por W M .
com n em r.p.m.
30
e o momento em N.m
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As duas expresses para clculo da potncia so compatveis quando um momento

M aplicado a um veio imprime ao corpo, a ele acoplado, uma velocidade linear V .
Como as aces tm de ser sempre iguais s reaces, as duas potncias tm de ser
iguais, dai pudermos concluir que:
Pot . M .
.n
30
F .V
1.8.Relaes em Tringulos
Para definir um tringulo basta:
- Dois lados e o ngulo por eles formado
- Um lado e os dois ngulos adjacentes
Num qualquer tringulo constante o cociente entre qualquer lado e o seno do ngulo
oposto. Esta constatao conhecida por Lei dos Senos. Aplicando ao tringulo da
figura 1.15 teremos:
C
AB
AC
BC
sen sen sen
Figura 1.15
Conjugando com a lei dos co-senos possvel resolver qualquer tringulo
AC
AB 2 BC 2 2. AB.BC . cos
AB
AC 2 BC 2 2. AC .BC . cos
BC
AC 2 AB 2 2. AB.CC. cos
1.9.Sistemas Equivalentes
Quando as foras de um sistema de foras so todas concorrentes num ponto, no
calculo da sua resultante, no h lugar ao aparecimento de momentos, figura 1.16.
Porm, quando as foras no concorrem no mesmo ponto h lugar ao aparecimento de
momentos.
A resultante destas foras obtm-se fazendo o somatrio das suas projeces nos eixos
coordenados, como a seguir se indica.
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0 36. cos 30 15 sin 40 26

0 15 cos 40 26
12
16,8kN
13
5
36 sin 30 3,5kN
13
R 16,8 2 3,5 2 17,2kN

direco (tg ) 1
3,5
11,8
16,8
Observemos a imagem 1.17. Os efeitos

sobre a mo provocados pela fora F que
Figura 1.16
actua na extremidade da barra provocam, na
mo que a suporta, o surgimento de uma
fora F e de um momento M=Fxd. Estas duas aces, na mo, so equivalentes a
aco da fora F aplicada na extremidade da barra. A substituio da fora na
extremidade pelas suas aces na mo constitui aquilo a que chamamos, sistema
equivalente.
Usando sistemas equivalentes pudemos transportar foras de um local para outro
fazendo com que elas faam o mesmo efeito como se estivessem no local inicial.
Figura 1.17
Suponhamos um poste que suporta as cargas representadas na figura 1,18. A reaco

das foras actuantes no ponto O (local do encastramento) constituda por uma fora R
e por um momento M0, como a seguir se indica. A reaco R e o momento M0 aplicado
em O constituem um sistema de foras equivalentes ao conjunto de foras que actua no
poste.
Sentido dos momentos

3
Fx 0 40 60 5 4kN
4
Fy 0 30 60 5 78kN
R 4 2 78 2 78,1kN ; (tg ) 1
M (+)
M (-)
78
87
4
3
M 0 60 5 40 2 100kN.m
5
Os momentos podem ser positivos ou negativos
conforme a sua direco de rotao.
Figura 1.18
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Um momento ao actuar em torno de um corpo pode provocar um movimento de giro em

torno desse corpo figura 1.19. Quando o momento actua em torno dum veio provoca a
rotao deste.
Quando o momento est aplicado numa rtula
esse momento no se transmite pois permite a
rotao do corpo a ela ligado. Por outras
palavras, nem sempre um momento produz
rotao do corpo onde actua.
Na figura 1.20 esta representada uma viga, em
perfil de ao, que se encontra simplesmente
apoiada em A e B. A fora F tende a fazer girar a
barra no sentido horrio em relao ao ponto A
Figura 1.19
provocando um momento MA=FxdA. Esta rotao
s teria lugar se fosse retirado o apoio B. De maneira similar, F geraria uma tendncia
de rotao no sentido anti-horrio em torno de B,
com um momento MB=FxdB, mas neste caso o
apoio A impede essa rotao.
Figura 1.20
1.10.Reaces nos apoios

Uma das questes mais vulgares em mecnica consiste no clculo das reaces nos
apoios de vigas e de veios. As vigas e veios esto suportados por apoios. No caso de
veios ou rvores frequentemente os apoios so chumaceiras com rolamentos.
Vamos proceder ao clculo de reaces em vigas rotuladas, de ambos os lados, sendo
um apoio que permite o deslizamento e outro que o restringe. Esquematicamente estes
apoios so representados como a seguir se indica:
Figura 1.22 apoio com rtula

que permite deslizamento
deslizamento
Figura 1.21 apoio com rtula

que restringe o deslizamento
Uma viga suportada, como a da
figura 1.23 diz-se simplesmente
apoiada. As cargas aplicadas sobre
a viga (ou sobre um veio) vo
deform-la e provocam o
surgimento de reaces nos
apoios. A deformao longitudinal
da viga permitida devido
deslocao do apoio B da viga na
figura 1.23.
RAy
P1
P2
RBy
A
RAx
a=1m
B
b=1m
c=2m
Figura 1.23
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A reaco no apoio B sempre perpendicular ao plano de deslocao do apoio. Este

apoio s admite uma reaco RBY ao passo que o apoio A admite duas RAX e RAY , como
se mostra na figura 1.23.
A carga P2 d origem a duas componentes,
Uma segundo XX e outra segundo YY.
P2 x P2 cos () ; P2 y P2 sin ()
Fazendo o somatrio de todas as foras segundo XX e segundo YY, teremos:
Eq. A Fx 0 R Ax P2 cos
Eq.B Fy 0 R Ax RBx P1 P2 sin

O somatrio das foras segundo YY (Ep.B) tem duas incgnitas pelo que precisamos de
mais uma equao para poder determinar RAx e RBx. Tomando momentos no apoio A,
no temos de considerar as duas foras que actuam no apoio (sendo concorrentes na
rtula do apoio no fazem momento nesse ponto).
Eq.C M A 0 RBY .4 P1 2 P2 y 4 P1 4 P2 sin RBy
P1 4 P2 sin
4
Da equao (Eq.C) obtemos o valor da reaco RBY , que substitudo na equao

Fy 0 (Eq.B) nos permite determinar o valor de RAY.
Suponhamos que:
P1=2kN ; P2=4kN ; = 60
Substituindo nas equaes anteriores teremos:
Eq. A R Ax 4 cos 60 2kN

Eq.B R Ay RBy 2 4 sin 60 5,46kN \
Eq.C RBy
2 4.0,87
1,37kN
4
Substituindo na Eq.B o valor de RBy por 1,37 obtemos o valor de RAx.
R Ay 5,46 RBy 5,46 1,37 4,09kN

R Ay 4,09 ; ; RBy 1,37kN
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2. Transmisso por Correias

A transmisso do movimento de rotao entre dois veios ou rvores pode ser
conseguida atravs de polias fixas aos veios e envolvidas por uma ou mais elementos
flexveis, as correias. Este tipo de transmisso admite grandes espaos entre os eixos.
A transmisso de movimento possvel devido ao atrito gerado entre a superfcie das
polias e a correia, conseguido mediante uma tenso inicial dada correia, antes de se
iniciar o movimento. Na figura 2.1 podem ser observadas em (a) uma polia ranhurada ou
com gorne, para correia trapezoidal e em (b) uma polia lisa, para correia plana.
Figura 2.1
A transmisso por correias tem caractersticas prprias, tais como:

Evita choques;
No so transmitidos aos veios devido elasticidade da correia;
Evita sobrecargas
A correia actua como elemento amortecedor das sobrecargas, permite o
deslizamento evitando importantes choques;
Soluo econmica
a transmisso mais econmica de movimento,
tanto na instalao, como na manuteno;
Segurana de funcionamento
No transmitindo choques os apoios do veio no os
sofrem. A substituio duma correia fcil e rpida
o que evita paragens prolongadas em caso de
rotura;
Versatilidade
Admitem grandes variaes de rotao entre polias.
Numa instalao uma nica correia admite
diferentes relaes de velocidade bastando para tal
trocar a correia entre polias, como se exemplifica na
figura 2.2, onde uma nica correia pode abraar
Correia em polia escalonada
diferentes polias, com diferentes dimetros.
Figura 2.2
Em funcionamento a polia motora arrasta a correia e esta por sua vez a polia conduzida.
Como consequncia a polia motora traciona a correia de um lado (lado tenso) e folga do
outro (lado frouxo).
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Devido elasticidade do material quando a correia

Polia motora
abraa a polia motora, no ponto de contacto, a
correia possui uma velocidade tangencial igual da
Ramo frouxo
polia e deforma-se por traco. Ao longo do arco de
contacto essa tenso varia para um valor menor, com
diminuio da tenso e da correspondente
deformao, at se alcanar a tenso do ramo
Ramo
frouxo. Consequentemente, a correia sofre um
tenso
encurtamento no sentido contrrio ao movimento
Figura 2.3
reduzindo a velocidade relativa entre a correia e a
polia medida que se aproxima do ponto de sada da polia motora, figura 2.3. Este
escorregamento relativo conhecido por creep.
As correias tm mltiplas aplicaes como se pode ver nas imagens da figura
2.4.
Figura 2.4
2.1 Relao de Foras entre Ramo Tenso e Ramo Frouxo

O atrito resultante das foras N entre a polia e a correia. A variao da tenso da
correia ao longo do arco de contacto faz despertar foras F na correia, s quais se deve
o deslizamento entre as duas superfcies. Na figura 2.5, seja o ngulo de abraamento
da polia pela correia e T2 a fora de traco na correia para puxa-la no sentido horrio
sobre a superfcie da polia. Esta fora de traco tem de superar tanto as foras de
atrito na superfcie de contacto com as polias como a traco no ramo frouxo T1.
Necessariamente T2>T1.
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T1
T1
T2
T2
Figura 2.5
No caso de se tratar de uma correia plana a relao entre as tenses T1 e T2 dada

por:
T2 T1e
Onde:
coeficiente de atrito entre a superfcie da polia e da correia;
o ngulo de abraamento da polia onde pode
ocorrer o deslizamento,
medido em radianos;
e base de logaritmos naturais (2,718.);
T2 tenso no ramo tenso e T1 no ramo frouxo.
No caso de se tratar duma correia trapezoidal a fora N
perpendicular ranhura da polia, como se mostra na figura
2.6 provoca o atrito necessrio transmisso de movimento.
Seja 2 a ngulo de abertura da ranhura na polia. Nestas
condies a relao entre T2 e T1 dada por:
T2 T1.e sin
Figura 2.6
Os restantes smbolos tm o significado anterior.
2.2 Comprimento de Correias e ngulo de Abraamento

Analisando a montagem duma correia aberta nas polias e atendendo forma como esta
as abraa pode concluir-se pela anlise da figura 2.7 que o comprimento dado por:
( D d ) ( D d ) 2 L. cos ; sendo que arc.sen
Dd
2L
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90
Figura 2.7
Seja L a distncia entre centros das polias. O ngulo de abraamento funo do

ngulo que por sua vez depende da diferena de raios das polias e da distncia do
seu entre eixo L. Nas transmisses por correias abertas, tendo as polias dimetros
diferentes a polia maior tem um ngulo de abraamento superior a 180 e a menor
inferior a 180. O comprimento da correia aberta C pode ser calculado por:
Atendendo perpendicularidade entre o raio da polia e da correia, que forma um
tringulo rectngulo, o comprimento da correia tambm pode ser expresso por:
(D d )2
C ( D d ) a( D d ) 2 L 1
2
4 L2
Nas correias abertas o ngulo , em geral, muito pequeno pelo que se pode
considerar, sem erro aprecivel, que sen =. Tendo em conta este facto, o
comprimento de uma correia, seja ela plana ou trapezoidal, pode tambm pode ser
calculado por:
(D d ) 2
C 1,57( D d ) 2 L
4L
Das relaes geomtricas da figura 2.7 o ngulo de abraamento de cada uma das
polias, em radianos, dado por.:
Dd
Rr
Dd
; d 2 sin 1
2 arc.sen
2L
L
2.L
D 2 sin 1
A pr-tenso necessria a instalar na correia para que se gere o atrito necessrio ao

inicio do movimento, em funo de T1 e de T2 dado por:
T0 (T1 T2 ) cos
Contudo a tenso mxima T2 no pode, em caso algum, ultrapassar a resistncia

traco do material que constitui a correia.
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No caso de se tratar de uma transmisso com correias cruzadas, pouco usada devido
ao desgaste das mesmas, os ngulos de abraamento so iguais.
Dd
D d 2.arc.sen
2L
O comprimento da correia dado
por:
C 4 L2 ( D d )
(D d )
2
Por vezes interessa saber qual a

L
distncia entre eixos de uma correia
Figura 2.8
cruzada. Da Figura 2.8 analisando
as equaes anteriores deduz-se que a distncia L pode ser calculada por:
L
b b 2 32( D d ) 2
onde b 4C 6,28( D d )
16
C Comprimento da correia
D dimetro da polia maior
d dimetro da polia menor
As correias planas podem trabalhar em transmisses em que os veios, ou rvores, no

sejam paralelos, como se mostra na figura 2.9. As correias trapezoidais no podem ser
empregues neste tipo de transmisso.
Figura 2.9
2.3 Capacidade de Transmisso de Potncia

As foras T1 e T2 so iguais junto a cada uma das polias sendo elas responsveis pela
transmisso do movimento.
Englobando as foras que se opem ao movimento em T1 o momento torsor aplicado ao
veio ou rvore, ser dado por:
M t (T2 T1 ) R
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onde R representa o raio da polia onde esto actuar as foras tangentes T1 e T2.
Multiplicando o Mt pela velocidade angular () obtemos a potncia transmitida. A
potncia transmitida pode, ento, ser calculada por:
P M t M t
.n
30
(T2 T1 ).R
.n
30
; n rotao / min .(r. p.m.)
Porm, para que o movimento seja transmitido esta condio no suficiente pois, caso
ocorra escorregamento a correia patina na polia. Esta condio tem de ser
compatibilizada com a relao entre T2 e T1 (fora nos ramos tenso e frouxo) referida
anteriormente ( em 2.1) para que o escorregamento no ocorra.
A relao de velocidade i entre as polias depende dos respectivos dimetros:
nmaior D
nmenor d
Na seleco de uma determinada correia esta abordagem, por si s, peca pelo facto de
no considerara as condies nas quais a correia vai trabalhar. Os fabricantes de
correias elaboraram tabelas com os chamados factores de servio. Factores esses,
apresentados no quadro I, que multiplicados pela potncia projecto, ou nominal,
contribuem para se seleccionar a correia a utilizar.
Quadro I
O factor de servio o produto das diversas condies de servio em que uma correia
trabalha. A potncia projectada ou nominal, para seleco prvia da correia, multiplicada
pelo factor Kef d-nos a potncia efectiva para movimentar a transmisso:
Pef = Pnom.Kef
0utro factor a ter em conta tem a ver com a facto do factor de servio se aplicar a
correias cujo ngulo de abraamento de 180 = rad situao que no ocorre a
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maioria das vezes. Nos quadros II e III esto indicados os valores de Ka a usar para
correias planas e em V para ngulo de abraamento diferentes de 180.
Quadro II
Quadro III
Factor Ka para correias em V
Factor Ka para correias planas
A potncia de servio (Pserv.)duma transmisso por correia calcula-se por:

: Pserv.
Pp
Ka
P K ef
Ka
2.4 Correias Trapezoidais

Embora os princpios bsicos de dimensionamento sejam os mesmos das correias
planas a tipicidade da seco e caractersticas dos materias fazem com que cada
fabricante possa abordar o tema de diferentes modos. Com os conhecimentos
adquiridos fcil determinar qual a seco mais adequada para uma determinada
transmisso. Damos apenas indicaes genricas devendo, em face dum projecto
concreto ser consultado o, ou, os respectivos fornecedores para determinar qual a
correia que melhor se adapta transmisso em causa.
Tipo M ou Z (ISSO 4148)
Tipo C (ISSO 4148)
Tipo A (ISSO 4148)
Tipo D (ISSO 4148)
Tipo B (ISSO 4148)
Tipo E (ISSO 4148)
Figura 2.10
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Indicamos de seguida dimenses de correias trapezoidais tipo A, figura 2.11.
Figura 2.11
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Cada fabricante classifica as correias em tipos ou classes. As normas ISO 4148 define 5
classes A B C D - E, alguns fabricantes admitem mais uma classe para pequenas
transmisses que designam por M ou Z.
Cada classe refere-se a um tipo de seco, figura 2.10.
O ngulo de abraamento destas correias, em nenhuma das polias, deve ser inferior a
120.
No quadro IV pudemos ver algumas das principais caractersticas das 5 principais
famlias de correias trapezoidais.
Quadro IV
Uma das limitaes das correias trapezoidais em ralao s correias planas tem a ver
com o comprimento. As correias trapezoidais so fornecidas com comprimentos (que
correspondem a um determinado permetro) pr-definidos, ao passo que as planas so
fornecidas em rolos, pelo que podem ser cortadas de acordo com a distncia entre os
veios (ou entre-eixo) e dimenso das respetivas polias.
A distncia entre os eixos de uma correia trapezoidal tem limitaes em funo da
relao de transmisso - i, assim temos que:
Se i<1:3 a distncia entre eixos L tem de ser dada por:
Dd
d
2
Se i 1:3 a distncia entre eixos L, deve ser dada por : L 2.D
A distncia mxima L deve ser menor que:
L 2 (D d )
No grfico da figura 2.12 pudemos determinar qual o tipo de seco adequada para
cada potncia a transmitir, em funo da rotao da polia menor. Conforme a zona do
grfico assim recomendado um diferente tipo de correia.
As potncias, por vezes vm expressas e HP ou em CV. Indicamos de seguida a
respectiva equivalncia para kW.
1HP = 0,7457 kW
1CV = 0,7355 kW
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Figura 2.12
2.5 Caractersticas das Polias Correias Planas e Trapezoidais

As polias para correias planas devem ser abauladas para que as correias se
mantenham centradas, sem tendncia para saltar da polia.
O dimetro de uma polia para correia de transmisso plana o maior dimetro externo
medido no arco que o perfil faz com um plano que contenha o eixo de rotao. O
abaulamento do arco da polia, funo do seu dimetro. No quadro V apresentamos
os valores do abaulamento recomendado para diversos dimetros normalizados de
polias para correias planas.
Quadro V
Dimetro de polias normalizadas para correias planas
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O dimetro nominal duma polia com gornes ou ranhuras o dimetro correspondente

velocidade da correia.
A largura da ranhura, ou gorne, medida na linha
do seu dimetro nominal serve de base
caracterizao das outras dimenses, bem
como
da
correspondente
correia
de
transmisso. Os elementos caractersticos da
polia para correia em V esto representados
na figura 2.13.
No quadro VI esto indicadas as dimenses,
Figura 2.13
em milmetros, para polias em V por tipo de
correia. Os ngulos de abertura normalizados da ranhura so apenas trs 38 ; 36 ;
34.
Quadro VI
A fora centrfuga tem tendncia a diminuir o atrito entre a correia e a polia. Este facto
obriga a limitar a velocidade de rotao das correias, quer sejam planas ou em V.
Contudo, refira-se o facto das correias trapezoidais terem maior densidade linear, que
as correias planas, o que leva a que estas estejam mais sujeitas influncia da fora
centrifuga, que as correias planas.
2.6 Materiais e Instalao de Correias
Tem-se registado uma evoluo significativa nos materiais empregues na fabricao de
correias.
O material tradicional foi o couro. O couro sendo um produto natural no apresenta uma
homogeneidade de caractersticas, por outro lado, para se formar uma correia no
dispensa uma junta. A junta provoca descontinuidade que interfere no rendimento da
transmisso. O processo de curtio do couro tem influncia nas caractersticas da
correia. A curtio com taninos dota o couro com uma maior elasticidade, portanto,
maior deformabilidade que a curtio por cromo.
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Actualmente os materiais usados so a borracha e outros elastmeros reforados com

cordes de fibras naturais, como a algodo e o cnhamo ou fibras sintticas, como a
fibra de vidro e kevlar.
Comparando as correias de couro com as formadas por
elastmeros reforados, as de couro so mais aderentes e
consequentemente mais eficientes, enquanto que as outras
so mais fceis de fabricar e mais econmicas.
Na figura 2.14 pode ver-se correias formadas por
elastmeros com reforo. Em (a) temos uma correia plana e
em (b) uma trapezoidal ou em V.
Uma comparao entre as caractersticas das correias
planas e das correias em V, ou trapezoidais, pode ser
vista no quadro VII.
Figura 2.14
Quadro VII
Correia Plana Correia em V
Caracterstica a comparar
Potncia Mxima
Velocidade tangencial mxima
Fora tangencial mxima
Distncia mxima entre centros
Relao transmisso mxima
10/20 mm
Ramo tenso
1600 kW
90 m/s
50 kN
12m
1:10
1100 kW
26 m/s
---6m
1:15
Depois de montada e aps algum tempo de

funcionamento as correias devem ser
tensionadas para se ajustarem bem nas
respectivas polias. Para verificar se a
tenso instalada adequada faz-se
presso, com o polegar, sobre o ramo
tenso da correia. Esta deve deflectir entre
10 - 20 mm. Quanto maior for o entre-eixo
das polias maior deve ser a deflexo, como
se mostra na figura 2.15.
Figura 2.15
Os danos detectados nas correias do-nos indicaes da forma como estas se

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encontram trabalhar. Um dos danos mais frequentes a rachaduragem ou fendilhagem,

como se mostra na figura 2.16.
As causas desta situao devem-se a:
Altas temperaturas de funcionamento;
Polias com dimetros incompatveis;
Deslizamento durante a transmisso,

que provoca o aquecimento
Ambientes com poeiras que se

introduzem nas polias
Figura 2.16
Quando as correias se desgastam rapidamente (Figura 2.17) h trs razes que

isoladamente ou, actuando em simultneo,
contribuem para esta situao:
sujidade excessiva;
polias com canais irregulares;
falta de teno nas correias.
Figura 2.17
No que respieta s correias em h que ter cuidados diversos quanto sua instalao
para evitar as situaes acima relatadas, e outras mais, como se indicam nos exemplos
constantes da figura 2.19.
Os
fabricantes
de
correias
acompanharam a evoluo que se tem
registado nos materiais flexveis, em
especial nas fibras sintticas para reforo
dos
elastmeros.
As polias de abertura controlada
permitem que a correia possa atritar ao
longo da abertura desde um dimetro
inicial pequeno at ao permetro exterior
da
polia. Com este tipo de polias
conseguem-se
transmisses por
correias com variao contnua da
velocidade. A figura 2.18 mostra uma
dessas transmisses.
Figura 2.18
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Figura 2.19
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3. Correntes de Transmisso
Nas Correntes de transmisso o movimento transmitido entre veios ou eixos paralelos
mantendo constante a relao de transmisso, o que no sucede com as correias.
3.1Correias Dentadas
H algumas dcadas, todas as correntes eram fabricadas em ao porm, actualmente
as correias dentadas (cujo comportamento mecnico igual ao de uma corrente) tm
vindo a conquistar mercado pois, apesar de terem uma vida mais curta, permitem:
Grandes distncias entre-eixos;
Transmisso sncrona, sem escorregamento;
Funcionamento silencioso;
Muito elevado rendimento;
Montagem flexvel com custo moderado;
No necessita de fora significava de pr tenso;
Trabalha numa gama alargada de velocidades;
No necessita lubrificao;
As correias dentadas possuem diferentes tamanhos e desenhos, quer da largura quer

do dentado. O principal parmetro o passo do dentado, porm diferentes fabricantes
optam por desenhos de dentado diferentes, sendo que muitas vezes no possvel
intercambiar polias e correias. Na figura 3.1 vemos uma montagem duma correia
dentada na respectiva polia dentada.
Figura 3.1
Estas correias so classificadas em funo do tipo de servio. Para cada tipo de servio
(L-XL-H-XH-XXH) temos diferentes passos, expressos em polegadas.
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Uma corrente pode ter um entre-eixo a pedido do cliente montando mais ou menos elos,
ao passo que, uma correia dentada, pr-fabricada com dimenses definidas pelo
produtor sendo o seu entre-eixo condicionado s medidas do mercado.
3.2. Correntes de Transmisso
As transmisses por correntes metlicas partilham algumas caractersticas das
transmisses por correias. So muito flexveis na montagem, mas exigem cuidados
especiais de lubrificao e alinhamento.
Entre os diversos tipos de correntes existentes, as mais vulgares na transmisso de
potncia so as correntes de rolos, ou de elos. A constituio duma corrente de
transmisso, como se v na figura 3.2 a seguinte:
- Chapas (Plana interna e externa)
-
Pino
Roletes externos
Bucha interna
Os pinos so bloqueados por:

-
Golpinhas,
Grampos
Freios,
Cravados, etc.
Figura 3.2
Figura 3.3
A soluo depende do tipo de servio a desempenhar. Na figura 3.3 temos uma fixao
dos pinos por um freio.
A caracterizao de uma corrente feita com as dimenses indicadas na figura 3.4.
Figura3.4
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3.2.1 Tipo de Correntes de Transmisso

Corrente de rolos
A corrente de rolos, como se v na figura 3.2, semelhante corrente de bicicleta.
Ela pode possuir rolos equidistantes e rolos gmeos, e aplicada em transmisses
quando no so necessrias rotaes muito elevadas.
Correntes de pinos
So constitudas por pinos montados directamente entre as talas laterais e fixas por
meio de freios, golpilhas ou cravados, como se mostra na figura 3.3.
Corrente de dentes ou silenciosa
A corrente de dentes, figura 3.4, usada para transmisses de altas rotaes,
superiores s permitidas nas correntes de rolos. Neste tipo de corrente as talas de
engrenamento ficam dispostas sobre os rolos, podendo-se construir correntes mais
largas.
Figura 3.4
Corrente de cadeia de elos

A corrente comum ou cadeia de elos (cadeado) possui elos formados por varo
redondo dobrado e soldado.
Esse tipo de corrente usado para
a suspenso e elevao de cargas pesadas, como se pode ver na figura 3.5.
Figura 3.5
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5.2.2 Rodas Dentadas para Correntes

As rodas dentadas para transmisso por correntes metlicas apresentam uma
configurao prpria. Nas figuras 3.6 esto representadas as principias dimenses que
se relacionam com o passo e largura da corrente.
d0 dimetro dos centros dos rolos ou pinos (mm)

dr - dimetro do rolo (mm)
t passo da corrente (mm)
df dimetro do fundo da roda
de dimetro externo (depende do n. dentes)
b largura interna da corrente (mm)
l espessura do dente (mm)
- ngulo dos flancos. ngulo de que rodam os elos quando entram em
contacto com o pinho
ngulo entre o eixo do dente da roda e o centro do rolo ou do pino
Z nmero de dentes da roda
dr
df
d0
de
Figura 3.6
O ngulo 2 sendo que
180
Z
O dimetro da linha de centros ou dimetro primitivo, da figura 3.6, temos que:
r0
Por sua vez:
t
t
t.
d0
d0
2.sen
sen
sen(180 / Z )
d g d 0 . cos
; d f d 0 1,01 d r
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O dimetro externo depende do nmero de dentes do pinho:

d e d 0 0,7.d r ( Z 12)
d e d 0 0,83.d r (12 Z 25)

d e d 0 0,87.d r (25 Z 38)
d e d 0 0,90.d r ( Z 38)
3.3 Seleco de Correntes
Apresentamos de seguida alguns elementos que contribuem para o dimensionamento e
seleco de correntes.
As transmisses por correntes s podem ser utilizadas entre veios paralelos.
3.3.1 Nmero mnimo de dentes

Numa transmisso por corrente a utilizao de um nmero reduzido de dentes na
engrenagem menor (pinho) reduz significativamente a vida da corrente e aumenta
sensivelmente o rudo. A relao de transmisso em correntes est limitada a valores
mximos admissveis. Designando por i a relao de velocidades entre a roda pequena
(pinho) e a roda maior, o valor mximo i10, sendo a faixa recomendvel i6.
No quadro VIII pode determinar-se o nmero de dentes do pinho atravs da relao
de transmisso.
Quadro VIII
Nmero mximo de dentes duma roda de corrente:

Corrente de rolos Zmx 120
Corrente dentes ou silenciosa Zmx140
3.3.2 Carga Mxima na Corrente

A carga mxima depende do tipo de corrente.
Para correntes de rolos:
Frup
Fmx
; Frup Fora de rotura da corrente
CS K
Para corrente de dentes ou silenciosa:
Frup b
Fmx
; Frup Fora de actuante em 10mm de l arg ura
10 CS K
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O coeficiente de segurana (CS) depende do tipo de corrente, do passo e da rotao da

roda menor (pinho) como se pode ler no quadro IX.
Quadro IX
K factor de operao
K=Ks.Kl.Kpo
Ks Factor de servio
1,0 Carga constante, operao intermitente
1,3 Com impactos, operao contnua
1,5 Impactos fortes, operao contnua
Kl Factor de lubrificao
1,0 Lubrificao contnua
1,3 Lubrificao peridica
Kpo Factor de posio
1,0 Linha de centros horizontal ou inclinada at 45
1,3 - Linha de centros com uma inclinao superior a 45
3.3.3 Fora Aplicada na Corrente

A fora aplicada depende do momento torsor que a corrente transmite. Conhecido o
dimetro primitivo e o momento torsor possvel calcular a fora tangencial instalada na
corrente:
2.M t
Ft
d0
A velocidade linear em m/s calcula-se por:
Z .t.n
.n1
V 1 1 ; V m / s ; V w1 .r0
r0
30
60000
Z1 Nmero de dentes do pinho (adimensional)

t Passo corrente em (mm)
n1 rotao pinho em rpm
No caso da lubrificao ser peridica a velocidade linear deve ser inferior a 4 m/s.
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Para velocidades entre 4 e 6 m/s recomenda-se que a lubrificao seja contnua.

As velocidades perifricas no podem exceder os limites seguintes:
Corrente de rolos 12 m/s
Corrente de dentes ou dita silenciosa 16 m/s
3.3.4 Fora Actuante no Veio

A fora que actua no veio depende da fora tangencial na corrente. No caso das
correntes a fora no ramo frouxo relativamente pequena em comparao com a
tenso no ramo que transmite a potncia.
Fveio Ft 2K 0 .q.L
Fveio Carga actuante no veio suporte rodas (N)
K0 factor inclinao
1,0 posio vertical
2,0 inclinao at 45
4,0 Posio horizontal
q peso da corrente (N/m)
L Distncia entre centros (m)
3.3.5 Comprimento e Nmero de Elos

O comprimento duma corrente depende de forma directa no nmero de elos e do passo.
O nmero de elos (ne) est relacionado com a distncia entre eixos.
2
Z1 Z 2 2 L Z 2 Z1
t
ne

2
t 2 L
Z1 nmero dentes pinho; Z2 nmero dentes roda coroa
L distncia entre eixos (mm)
t passo da corrente (mm)
ne nmero de elos
O comprimento da corrente ( C ) ser o produto do nmero de elos pelo passo (t )
C t ne
3.4 Caractersticas das Correntes
Na tabela seguinte apresentamos algumas das caractersticas de correntes metlicas de
rolos, correspondentes figura 3.7.
Figura 3.7
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Tabela Caractersticas de Correntes de Rolos (ver figura 3.7)
Pino C
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Roda Standart para corrente de rolos com passo 5/8
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Roda standart para corrente de rolos com passo 1
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3.5 Principais Danos em Correntes de Transmisso
Para evitar alguns dos danos acima referidos devemos ter em ateno o seguinte:
A relao de transmisso no deve ser
superior a 6:1
As rodas devem ter um nmero impar de
dentes;
A fixao das rodas dentadas ao veio deve
ser feita travs de pinos, chavetas, etc.
Controlar o estado das rodas dentadas.
as empenadas tm de ser evitadas;
Verificao do nvel dos eixos, figura 3.8;
Comparao da esquadria e do
paralelismo dos eixos dos veios, figura 3.8,
essencial para evitar o desgaste prematuro da
corrente;
Figura 3.8
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Desalinhamento limite das rodas da transmisso em funo da distncia entre

eixos, figura 3.9;
Figura 3.9
Desgaste dos dentes, quer do pinho quer da coroa

No se aconselha a reparao das rodas dentadas das correntes quando se
encontram desgastadas (Figura 3.10);
Figura 3.10
Tenso excessiva na corrente ou insuficiente.

O excesso de tenso provoca esforos internos acrescidos na corrente, dificultando
a entrada do leo lubrificante entre pinos e roletes e entre corrente e engrenagens.
Outro aspecto a ter em conta, no caso de tenso excessiva da corrente, tem a ver
com o esforo acrescido nos rolamentos dos apoios do veio de suporte da roda
dentada.
Por outro lado, a pouca tenso ocasionar rudos excessivos, alongamento da
corrente, batidas nas rodas chegando a acavalar a corrente, que poder escapar das
engrenagens e provocar o encravamento da transmisso.
Lubrificao desadequada provoca o aquecimento da corrente, no permite formar
uma pelcula de leo que proteja a corrente contra a corroso e aumenta o atrito
entre os roletes e os dentes das rodas.
Caso se trate de uma correia dentada a sua substituio em caso de desgaste
inevitvel.
Em face do anteriormente exposto, em caso de avaria, no se aconselha a reparao,
quer da roda de coroa, quer do pinho. Depois de analisadas as condies da avaria e,
caso justifique em termos financeiros, podemos reparar elos ou roletes que tenham sido
localmente afectados por choque localizado.
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4. Cabos Ao
Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de traco),
deslocando-as nas posies horizontal, vertical ou inclinada.
Os cabos so muito empregados em equipamentos de transporte e na elevao de
cargas, como em elevadores, escavadoras e pontes rolantes Figura 4.1.
Escavadora
Figura 4.1
Servem para iar, sustentar (cabos estacionrios), fixar e tracionar. Um cabo de ao

mais que um simples conjunto de arames torcidos. Tecnicamente um cabo de ao
constitudo por cinco partes distintas;
H que distinguir a alma da perna (ou cordo ou toro) da alma central do cabo, em torno
da qual se enrolam as pernas (ou cordes), como se pode ver nas figuras 4.2 e 4.3.
Figura 4.2
Figura 4.3
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Os cabos em servio ficam expostos s mais variadas condies, desde os ambientes

relativamente limpos e secos, encontrados nos elevadores domsticos, at a plena
exposio s intempries onde podem estar sujeitos ao calor, ao frio, chuva, ao p.
Muitas vezes so arrastados pelo cho, na gua, na lama. Todos estes factores e outros
mais, encontrados em servio, influenciam na seleco do cabo e na escolha do
lubrificante e mtodo de aplicao, para que fique assegurada a longa vida til do cabo,
em especial quando o cabo utilizado em servios que podem por em risco vidas de
seres humanos.
4.1. Tipos Almas
A alma dum cabo o elemento em torno do qual so enrolados os cordes e pode ser
constituda de diversos materiais com diferentes configuraes. Indicamos na figura 4.4
os tipos de alma mais vulgares;
Alma de ao constituda por um cordo ou toro (AA)
Alma de fibra natural (AF) como sisal e algodo
Alma de fibra artificial (AFA) como polipropileno. Estas almas so mais
dispendiosas mas no se deterioram em contacto com a gua ou substncias
agressivas e no absorvem humidade.
Alma de ao de cabo independente (AACI). A alma formada por uma cabo e
no por uma perna iguais aquelas que constituem o cabo.
Figura 4.4
4.2. Tipos de Cabos. Nomenclatura

Existem inmeros tipos de cabos com diferentes seces, enrolamentos e almas
diversas. Indicamos de seguida os tipos mais vulgares:
Os nmeros por baixo de cada tipo de cabo representam o nmero de pernas, cordes
ou toros, de cada cabo e nmero que aparece depois do sinal X o nmero de fios que
consta de cada perna. A seguir ao sinal + as letras indicam o tipo de alma do cabo.
6 pernas ou cordes
19 fios por perna
Alma de ao formada por um cordo ou perna
Constituio do cabo
Constituio do cordo
6X19 + AA Warrington
1+6+12
12 Arames exteriores
6 Arames intermdios
1 Arame de alma cordo
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Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo.
Quando se trata dum cabo cuja distribuio do tipo Filler (figura 4.5) a nomenclatura
referente constituio do cordo, ou toro, a seguinte:
6x41 + AFA Filler+Seal

1+8+8.8+16
3. camada 16 fios
2. camada 8+8 fios mais finos
1. camada 8 fios
Alma Cordo
Figura 4.5
A designao referente perna ou cordo 8.8 significa que entre a 2. e a 3. camada

de arames existem 8 fios, mais finos, a preencher os espaos entre os arames do
cordo.
Este tipo de cabo muito usado para elevao de cargas em pontes rolantes e
guindastes
4.3 Modo de Distribuio Fios nos Cordes, Pernas ou Toros

Referimos de seguida os trs principais tipos de constituio dos cordes:
Normal ou Warrington ;
Os fios dos arames interiores dos cordes so todos do mesmo dimetro. Figura 4.6;
6x7 + AF Warrington
1+6
6X19 + AF Warrington
1+6+12
6X19 + AF Warrington
1+6+6.6
Figura 4.6
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Seale;
As pernas so constitudas por camadas alternadas de arames grossos e finos
(arames com diferentes dimetros). Figura 4.7.
Alma Polipropileno
6X19 + AFA Seale

1+9+9
Alma Ao Cabo
Independente
6X19 + AACI Seale

1+9+9
Figura 4.7
Filler;
So cabos cujas pernas so formadas por arames grossos e nos espaos
existentes entre os arames h fios de arame finos, que vo preencher esses
espaos. Figura 4.8.
6X25 + AF Filler
1+6.6+12
Figura 4.8
6X25 + AACI Filler

1+6.6+12
3.4 Tipos de Toro

Os cabos de ao, quando tracionados, apresentam toro das pernas ao redor da alma.
Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido dessas tores
pode variar.
Toro regular ou em cruz
Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao redor
da alma. As tores podem ser esquerda ou direita.
Este tipo de toro confere mais estabilidade ao cabo e pode ser direita ou
esquerda.
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Toro lang ou em paralelo

Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam ao
redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro
aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade ao cabo.
Pode ser direita ou esquerda.
Toro Lang
direita
Toro Lang
esquerda
Toro regular
direita
Toro regular
esquerda
Figura 4.9
4.5 Medio Dimetro Cabo Ao

O dimetro dum cabo de ao definido pelo dimetro da circunferncia circunscrita e a
sua medida determina-se conforme se indica na figura junto.
Figura 4.10
4.6 Acabamento Superficial e Passo

O acabamento do cabo de ao pode ser polido, galvanizado ou em ao inox. A escolha
conforme a agresso do ambiente a que est submetido ou a dificuldade de
manuteno peridica, decorrente do tipo de utilizao dada ao cabo.
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Noo de passo
Quando a perna construda em vrias operaes, os passos ficam diferentes
no arame usado em cada camada. Essa diferena causa atrito durante o uso e,
consequentemente, desgasta os fios.
Figura 4.11
Passo a distncia entre dois pontos de um fio em torno da alma do cabo.
4.7 Como Especificar um Cabo de Ao

No caso de ter de solicitar um novo cabo para substituio deve indicar, pelo menos, os
seguintes pontos:
1. Comprimento do cabo
2. Dimetro nominal do cabo que pretende
3. Tipo de construo numero de pernas ou cordes
4. Modo de construo Normal, Seale, Filler ou combinao destes
5. Tipo de alma Ao, fibra natural ou sinttica ou AACI
6. Toro regular ou tipo Lang podendo ser direita ou esquerda
7. Acabamento galvanizado, polido, etc
8. Capacidade resistncia do cabo traco
9. Indicao do fim a que se destina o cabo e ambiente onde vai trabalhar aspecto
de primordial importncia por causa da corroso e lubrificao a efectuar no
cabo, quando em servio.
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4.8 Ocorrncia para Substituio do Cabo

Quando se verificarem uma ou mais das circunstncias a seguir mencionadas chegou a
altura de trocar de cabo.
Se arames rompidos visveis atingirem 6 fios num passo, ou, 3 fios numa perna;
Se aparecer corroso acentuada no cabo;
Se os arames externos se desgastarem mais do que 1/3 de seu dimetro
original;
Se o dimetro do cabo diminuir mais do que 5% em relao ao seu dimetro
nominal;
Se houver danos por alta temperatura ou qualquer outra distoro no cabo
(como dobra, amassamento ou "gaiola de passarinho") no hesite em substitu-lo
por um novo;
Se verificar que o nmero de arames rebentados ocorreu por desgaste (abraso)
ou por fadiga (analisar tipo de fractura). Anotar o nmero de arames fracturados
e a sua localizao se num passo ou em seis vezes o dimetro do cabo e
verificar se as roturas esto distribuidas uniformemente ou localizadas numa ou
duas pernas;
Ondulao ocorre quando o eixo do cabo assume a foma de uma hlice. Isso
significa que h arames partidos no seu interior ou um desgate permaturo;
Amassamentos - ocasionado pelo enrolamento desordenado no tambor.
Quando o enrolamento desordenado e no pode ser evitado, deve-se optar
pelo uso de cabos com alma de ao.
Gaiola de passarinho - quando o cabo submetido a
tenses elevadas e repentinamente aliviado figura 4.12.
NOTA: este defeito impede que se continue a usar o cabo
Figura 4.13
Alma saliente - tambm

causada
pelo
alvio
repentino de tenso no
cabo e provoca um
desequilbrio de tenso
entre as pernas do cabo
e a respectiva alma
Figura 4.13.
NOTA: este defeito impede
que se continue a usar o cabo
Figura 4.12
Dobra ou n este problema devido a uma

descontinuidade no sentido longitudinal do cabo devido ao
facto de ter sido dobrado em demasia. Diminui a
resistncia do cabo Figura 4.14
Figura 4.14
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4.8.1 Fixao das Extremidades

Os cabos para operarem precisam de ter nas suas extremidades meios de fixao ou
engate. A forma mais vulgar consiste em executar uma argola com o prprio cabo. Os
ganchos no devem exercer presso directamente sobre os arames do cabo. Para que
haja bom rendimento e conservao destes a forma de executar correctamente a argola
da extremidade est representada na figura seguinte.
Os cerra-cabos devem ter a parte do varo curvo a abraar a ponta do cabo e a pea de
aperto a fechar-se contra o cabo. A ordem de aperto dos cerra-cabos importante para
que se consiga uma fixao sem risco de deslizamento.
Nas imagens seguintes vemos fixaes de argola, cuja ponta do cabo se encontra fixa
por cerra-cabos mal aplicados (figura 3.15).
Figura 3.15
Na figura 3.16 mostramos a ordem de aperto mais indicada para evitar deslizamentos:
2. Passo
1. Passo
3. Passo
Proteco
Figura 3.16
Para cabos de dimetro at 16 mm usa-se, no mnimo, trs grampos. Este nmero deve
ser aumentado quando se lida com cabos de dimetros superiores.
4.9 Dimetros de Tambores e Precaues com Roladanas
Existe uma relao entre o dimetro do cabo e o dimetro da roldana onde este trabalha
ou do tambor onde este enrola.
No quadro X esto indicadas as propores recomendadas para diversos tipos de
cabos, assim como, a proporo mnima aconselhada entre o dimetro do cabo e do
tambor onde este enrola. Para calcular a dimetro do tambor, basta multiplicar o valor
indicado no quadro X, pelo dimetro do cabo que nele se enrola.
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Quadro X
No que respeita s roldanas h que atender aos seguintes aspectos:
Figura 4.17
Roldanas de dimetro muito pequeno, provocam esforos de

flexo desproporcionados;
Ranhuras das roldanas inadequadas ao dimetro do cabo.

Sendo a ranhura muito larga no pode guiar
convenientemente o cabo, e, se muito estreita, pode esmagla ou deform-lo;
Se dimetro for pequeno pode tornar excessiva a velocidade de
contacto com a roldana.
4.9.1 ngulo de Desvio Mximo de um Cabo

Este ngulo no deve exceder 1 30 quando o enrolamento
feito sobre um tambor liso (sem canais) e 2 quando o
enrolamento for efectuado em tambor com canais (figura 4.18).
Caso o ngulo de desvio for superior ao recomendado e o
tambor tiver canais, teremos dois inconvenientes:
O cabo raspa na flange da polia, aumentando o desgaste
da ambos
Durante o enrolamento, o cabo raspa na volta adjacente j
enrolada no tambor, aumentando o desgaste.
Figura 4.18
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No caso do tambor ser liso e o ngulo de desvio maior do que o recomendado, teremos
o inconveniente de o cabo deixar vazios entre as voltas de enrolamento no tambor,
fazendo com que a camada superior entre nesses vazios, proporcionando um
enrolamento desordenado com todas as ms consequncias que dai advm.
O ngulo de desvio do cabo permite determinar a relao entre a largura do tambor e o
entre eixo entre a roldana e o tambor. Para o efeito basta calcular a tangente do ngulo
de desvio Figura 4.18.
4.10 Laos. Cordoalhas
Na figura 4.19 podem-se ver imagens de diferentes tipo
de laos de carga. No caso duma carga P ser suportada
por dois laos do mesmo comprimento (figura 4.20)
cada lao suporta uma fora P1 = P2 dada por:
P1 P2
P
2. cos
Figura 4.19
Figura 4.20
O desenvolvimneto dos tecidos sintticos levou a que se utilizem frequentemente cintas

de nylon ou de polipropileno em lugar dos laos de ao para elevar cargas. Tm a
vantagem de no marcarem as peas que nelas se suportam.
No caso de tirantes e espias usados para fins estruturais apesar de se tratar de
elementos em ao a sua construo diferente da usada nos cabos de ao correntes.
Estes elementos, apresentam uma alma em torno da qual se dispem os arames. Nesta
caso no h lugar existencia de cordes, pernas ou toros.
Na figura 4.21 est representada a seco recta deste tipo de elemento, designado por,
cordoalha.
As espias e tirantes so constituidos por cordoalhas.
Os arames de ao das cordoalhas tm
todos a mesma seco sendo
dispostos em camadas concntricas,
semelhana do que se passa com os
cordes dos cabos.
Figura 4.21
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4.11 Seleco dum Cabo de Ao

A escolha e composio de um cabo metlico, isto , a determinalo do nmero de
cordes, natureza, dimenso e composio dos elementos constituintes do mesmo
um processo complexo directamente ligado a caractersticas, tais como a rutura,
flexibilidade, resistncia ao desgaste e corosso, alongamento, etc.
Figura 4.22
O critrio para a escolha do tipo de cabo funo das particularidades da aplicao a

que se destina. Assim, existem diversas condicionantes que so incompatveis.
Por exemplo, um cabo para ter boa flexibilidade preciso que seja construido com
arames finos, porm, para ter alta resistncia ao desgaste deve ser construido com
arames grossos, na sua periferia. Flexibilidade e resistncia ao desgaste so
cractersticas difceis de compatibilizar. A flexibilidade de um cabo de ao est em
proporo inversa ao dimentro dos seus arames externos, enquanto a resitncia
abraso directamente proporcionala esse dimetro.O grfico da figura 4.22 ajuda a
encontrar uma soluo de compromisso entre a flexibilidade e a resistncia abraso
em funao do tipo de construo do cabo.
No dia a dia, o problema da determinao do tipo de cabo, para um determinado fim,
resolvido pelo prprio fabricante, ou fornecedor, que estabelece previamente as
aplicaes especficas dos seus produtos, indicando os dados caractersticos de cada
tipo. A experincia tem um papel de relevante importncia numa seleco adequada.
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Os conhecimentos expostos permitem facilitar ou at aprofundar o dilogo com o

fabricante, ou fornecedor, no intuito de ser devidamente elucidado quanto ao tipo de
aplicao e certificar-se se o cabo proposto corresponde ao que pretende.
No quadro XI, indicamos quais as aplicaes mais comuns de diversos tipos de cabos.
Quadro XI
Aplicaes cabos e seu tipo de construo
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4.12 Mdulo de Elasticidade e Alongamento dos Cabos Metlicos

O mdulo de elasticidade de um cabo diferente do mdulo de elasticidade dos arames
que o constituem e varia com o tipo de construo do cabo.
A experincia mostra que o mdulo de elasticidade efectivo, ou real, de um cabo
aumenta depois de certo tempo de servio. Estatisticamente o mdulo de elasticidade
de um cabo em servio aumenta cerca de 20% relativamente ao mdulo, quando novo.
EC = 1,2 E novo ou tabelado
Os cabos de baixo mdulo de elasticidade devem ser utilizados nas aplicaes em que
se prevem choques violentos, e os de alto mdulo naquelas em que a carga esttica
elevada (espias, tirantes para pr esforo, etc.).
No quadro XII indicamos os valores dos mdulos de elasticidade de diferentes
configuraes de cabos metlicos em N/mm2 ,ou seja, em MPa.
Quadro XII
Este alongamento consequncia de diversas transformaes que se processam na

constituio do cabo, entre as quais devem ser salientadas as seguintes:
a) Escoamento do material dos arames de ao que constitui o cabo;
b) Alongamento do passo dos cordes constituintes do cabo e do passo dos arames
dos cordes.
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Quadro XIII
Coeficientes para clculo limite elstico
Estas transformaes conduzem a dois diferentes tipos de alongamentos em servio

Alongamento permanente
Alongamento elstico
O alongamento permanente ocorre logo que o cabo entra em servio.
Este alongamento progride desde o momento em que o cabo comea a ser usado, at
alcanar valores da ordem dos 0,5% - 0,8% do comprimento inicial do cabo, situao
esta que determina a sua retirada de servio.
O alongamento elstico desaparece com a supresso da carga. O alongamento do cabo
antes de entrar em deformao plstica calcula-se recorrendo lei Hooke:
e l0
EC
; l alongamento cabo ; l0 comprimento inicial
e limite elstico. Obtm-se multiplicando os coeficientes do quadro XIII por r

Ec Em funo do tipo de cabo, multiplicar os valores do quadro XII por 1,2.
4.13 rea Metlica de um Cabo
Dependendo do tipo de construo do cabo assim a sua rea metlica, ou resistente,
varia significativamente. A rea resistente dum cabo calcula-se recorrendo a um factor F
usando a equao seguinte:
A = F.D2
A rea metlica do cabo
D dimetro nominal do cabo de ao
Quando em servio, o alongamento inicial do cabo depende da sua seco resistente e
da fora que se exerce sobre o cabo. Pela lei de Hooke teremos:
.l
Pt l0
P l
t 2 0 ; Pt C arg a total actuar no cabo ; D dimetro cabo
A EC F .D .EC
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F valores constantes do quadro XIV, que a seguir se apresenta.

O factor de construo do cabo F consta do quadro XIV.
Quadro XIV
4.14 Tenso Dinmica Instalada num Cabo

A tenso total instalada num cabo metlico resulta da interaco de diversos factores. A
carga aplicada desempenha um papel fulcral, mas a acelerao at se alcanar a
velocidade pretendida, o peso prprio e a tenso gerada quando o cabo atrita numa
roldana contribuem significativamente para o aumento da tenso.
4.14.1 Fora Directamente Aplicada

As tabelas de cabos apresentam o dimetro dos cabos em polegadas e a sua carga de
rotura em quilo-newtons (kN). No apresentam o valor da tenso de rotura ou o limite
elstico do cabo. Estes valores podem ser calculados recorrendo aos itens anteriores
deste captulo.
A carga esttica a fora aplicada no cabo e corresponde ao peso da carga, mais o
peso do cabo que medeia entre a carga e o ponto de fixao do cabo.
No caso da carga ser dinmica o cabo sofre uma determinada acelerao, at a carga
suspensa alcanar a velocidade pretendida. A acelerao representa uma fora a
acrescentar fora esttica a que o cabo possa estar sujeito.
Representemos essa fora por Fd. A fora Fd calcula-se por:
Fd m j
P
j
g
Fd fora em N
P Carga suspensa no cabo em N
g acelerao da gravidade 9,81 m/s2
j acelerao imprimida ao corpo em m/s2
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4.14.2 Esforo de Flexo e Dimenso de Roldanas

Um cabo em servio est sujeito a diversos tipos de esforos decorrentes do tipo de
trabalho e meio ambiente. Ao circular numa roldana o cabo vai flectir, no s em funo
do dimetro da roldana. No quadro XV pode ver-se a relao entre o dimetro mdio de
enrolamento de um cabo numa roldana e o dimetro do cabo.
Os cabos comuns apresentam ngulos de enrolamento do arame e do cordo de 18 e
20 respectivamente. Nestas condies a tenso de flexo de um cabo dada por:
f 0,80
EC .( D d )
; d dimetro mdio enrolamento roldana
( d D) D
Ec mdulo Young
D dimetro nominal do cabo
f - tenso de flexo do cabo
Quadro XV
Relao dimetros dimetro mdio roldana/cabo,
em funo da constituio do cabo
Quando a cabo enrola num tambor tambm se geram tenses de esmagamento de

cada uma das camadas sobre as restantes. O efeito giratrio do cabo tambm acresce
esforos aos j anteriormente referidos. Estes esforos que se somam aos
anteriormente referidos, no fazem parte do mbito desta formao.
4.15 Coeficiente de Segurana
Em funo do tipo de trabalho e aplicao a que se destina o cabo os esforos que nele
se instalam devem ser afectados de diferentes coeficientes de segurana.
No quadro XVI esto indicados os coeficientes de segurana mais vulgares.
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Quadro XVI
Coeficientes de segurana para cabos e cordoalhas
4.16 Cabos de Ao. Caractersticas

Apresentamos de seguida as caractersticas de diversos tipos de cabos de ao.
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Cabo Ao Polido da Classificao 6x19 PS - IPS
+ AFA
+ AFA
+ AFA
+ AFA
+ AACI
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Cabo Ao Polido da Classificao 6x19 MPS-IPS_Cimax
+ AFA
+ AFA
+ AFA
+ AFA
+ AACI
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Cabo de Ao Polido da Classificao 8x19 - IPS
+ AFA
+ AFA
+ AFA
+ AFA
Cabo de Ao Polido
Especial para Elevadores
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Cabo de Ao Polido Classificao 6x37 - IPS
+ AFA
+ AFA
+ AFA
+ AFA
+ AFA
+ AFA
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4.17 Lubrificao
Para se poder proteger um cabo contra a aco da corroso e reduzir a abraso, este
tem de ser envolvido por um lubrificante que resista sua remoo pela humidade, em
qualquer ponto da sua superfcie.
No processo de fabrico, dum cabo, este lubrificado para suportar as condies
correntes de armazenagem e transporte. Contudo, a maioria dos lubrificantes que
impregna a alma expulso quando se enrolam as pernas ou cordes sua volta.
Devido s razes expostas antes de colocar um cabo em servio este deve ser
lubrificado, (sempre em seco e limpo) de acordo com o tipo de servio que vai executar.
H vrios processos de lubrificao:
Lubrificao na roldana:
O cabo deve ser posto a rolar lentamente e o lubrificante vazado lentamente
sobre este, na zona prxima da ranhura da roldana. Ver figura 4.23.
Figura 4.23
Um trapo, de preferncia de camura, deve ser usado para remover os excessos

e permitir uma boa distribuio do lubrificante.
Lubrificao na vertical e na
horizontal:
Quando os cabos no atritam em
roldanas, ou estas esto em locais de
difcil acesso, a lubrificao tem de ser
efectuada com os cabos na vertical ou
na horizontal, conforma os casos.
A lubrificao na horizontal permite usar
certos lubrificantes pastosos (Figura
Figura 4.24
4.24) temperatura ambiente, aquecendo-os
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para que fiquem mais fluidos, e, nesse estado, permitam a sua aplicao sobre o
cabo.
Caractersticas bsicas do lubrificante
As propriedades desejveis dos lubrificantes so determinadas pelas condies de
funcionamento e pela frequncia e mtodo de aplicao. Entretanto, de um modo
geral, o lubrificante para cabos de ao deve ser capaz de formar e manter
pelculas que aderem tenazmente aos fios, para que possam eficientemente reduzir
o atrito e o desgaste prevenindo a corroso e da abraso no tambor. Deve ser
suficientemente fluido para que possa ser facilmente aplicado e para que possa
penetrar entre os fios at a alma do cabo. Deve, entretanto, ser bastante viscoso
temperatura de servio e possuir suficiente adesividade para no gotejar do cabo
nem ser desalojado pela vibrao ou pela fora centrfuga. No deve endurecer
demasiadamente, nem desprender-se ou esfarelar-se s temperaturas de servio
mais baixas.
Limpeza dos cabos de ao
Alguns lubrificantes para cabos de ao, adequados para proteg-los contra a

corroso, formam pelculas pesadas e aderentes, tendendo a preencher as
Irregularidades ou os altos e baixos entre os fios. Se o ambiente for poluente, o
lubrificante poder reter impurezas, formando incrustaes duras e abrasivas,
praticamente ao longo de todo o cabo de ao. Este casco dever ser
periodicamente removido para diminuir o desgaste abrasivo e permitir uma
inspeco quanto aos fios quebrados, vestgios de corroso e tornar possvel a
lubrificao eficaz do cabo. A limpeza dos cabos de ao faz parte do programa de
conservao e contribui para a determinao da altura de substituio do cabo.
Figura 4.25
Os mtodos mais eficientes para a limpeza dos

cabos de ao exigem o emprego de um leo
fino ou querosene. Quando o casco no cabo
de ao tem espessura considervel, o leo deve ser aplicado imediatamente antes
de um perodo de paragem, dando-se lhe tempo suficiente para que possa haver
penetrao completa e amolecimento do casco.
Em casos mais graves o casco ter de ser removido com jactos de vapor, gua sob
presso ou at por ar comprimido.
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5. Engrenagens
A forma mais fcil de transmitir movimento dum veio a outro veio atravs dum par
de cilindros rodando um em contacto com o outro. Podem ser cilindros que
contactam pelo contorno exterior, como se
v na figura 5.1, ou um conjunto com
contacto interno, como se v na figura 5.2.
Na figura 5.1 as rodas giram em sentidos
opostos. Na figura 5.2 elas tm o mesmo
sentido de rotao.
Figura 5.1
Figura 5.2
A principal dificuldade deste tipo de mecanismo de transmisso

de potncia a baixa capacidade de para transmitir momentos
torsores elevados. Para que os dois veios rodem de forma
sncrona, evitando eventuais escorregamentos entre as
superfcies em contacto, temos de adicionar dentes aos
cilindros.
Quando duas rodas dentadas so colocadas em contacto para
formar um par de engrenagens, como se v na figura 5.3, a roda
de menor dimetro designa-se por pinho e a de dimetro
maior por coroa.
Figura 5.3
5.1 Principais Tipos de Engrenagens
5.1.1Engrenagens Cilndricas Rectas

Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da
engrenagem. Transmitem rotao entre veios
paralelos. Um exemplo mostrado na figura 5.4.
Figura 5.4
5.1.2 Engrenagens Cilndricas Helicoidais

Possuem dentes inclinados em relao ao veio de rotao da engrenagem. Podem
transmitir rotao entre veios paralelos e veios concorrentes (dentes hipoides). Podem
ser utilizadas nas mesmas aplicaes das engrenagens cilndricas rectas, sendo a
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transmisso mais silenciosa. A inclinao dos dentes induz o aparecimento de foras

axiais (paralelas ao eixo do veio).
Na figura 5.5 temos rodas com eixos paralelos e na figura 5.6 rodas helicoidais com os
eixos perpendiculares.
Figura 5.6
Figura 5.5
5.1.3 Engrenagens Cnicas

Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas principalmente em aplicaes que
exigem veios que se cruzam (concorrentes). Os dentes podem ser rectos ou inclinados
em relao ao eixo de rotao da engrenagem, conforme se pode ver nas figuras 5.7 e
5.8 a seguir apresentadas.
Figura 5.8
Figura 5.7
5.1.4 Parafuso sem fim Engrenagem coroa (Sem fim/ coroa)

O sem fim um parafuso acoplado com uma
engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este
tipo de engrenagem bastante usado quando a
relao de transmisso de velocidades bastante
elevada. Ver figura 5.9.
Figura 5.9
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5.1.5 Pinho-Cremalheira
Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se recta. Os dentes podem
ser rectos ou inclinados. O dimensionamento semelhante ao das engrenagens
cilndricas rectas ou helicoidais Uma representao pode ser vista na Figura 5.10.
Consegue-se atravs deste sistema transformar movimento de rotao em translao.
Figura 5.10
5.2 Perfil do Dente de Engrenagem

Para que a transmisso de potncia flua de forma contnua num para de engrenagens a
velocidade angular tem de se manter constante durante o engrenamento. Choques, ou
vibraes, interferem na transmisso impedindo que a rotao das rodas seja regular.
Qualquer variao, na relao de transmisso, implica uma alterao da velocidade de
sada e do binrio transmitido, mesmo que a velocidade no
momento do engrenamento seja constante no tempo.
A fim de se conseguir que esta relao de transmisso se
mantenha constante no tempo o contorno dos dentes tem de
ser conjugado (terem a mesma forma ou tipo de contorno). H
diversos perfis que satisfazem esta condio mas o mais usado
o de involuta de crculo. Um outro perfil de dente usado pelos
fabricantes de certos relgios o perfil ciclide.
A involuta de crculo uma curva que pode ser gerada
desenrolando-se uma linha esticada de um crculo, como
mostra a figura 5.11, designado por crculo de base.
A involuta de crculo tem as seguintes caractersticas:
1. A linha sempre tangente ao crculo de base;
2. O centro de curvatura da involuta est sempre num
Figura 5.11
ponto do crculo de base, sendo esse ponto o ponto de
tangencia da linha ao crculo de base, mas que varia
medida que a linha desenrola;
3. A tangente involuta em cada ponto sempre normal linha, que o raio
instantneo de curvatura da curva involuta.
O dimetro dos crculos de base igual ao dimetro dos cilindros rolantes nos quais se
implantaram dentes para evitar o deslizamento dum sobre o outro (ver figuras 5.1 e 5.2).
As duas rodas em contacto no ponto de tangencia tm de ter a mesma velocidade linear
V, assim termos que:
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w1 r2
w2
r1
Quando duas rodas dentadas esto engrenadas a roda menor tem de rodar a uma
rotao superior da roda de maior raio.
V w1r1 w2 r2
5.3 Nomenclatura do Dente de Engrenagem

Num par de engrenagens o ponto de contacto dos dentes situa-se sobre a linha que une
os centros das rodas. Esse ponto designado por foco, ponto primitivo ou ponto
principal. A circunferncia que contem esse ponto designada por circunferncia
primitiva ou de referncia.
As duas circunferncias primitivas tm uma tangente comum que passa pelo foco ou
ponto primitivo.
Figura 5.12
A forma como gerado o perfil do dente faz com que os dentes em contacto, no ponto
principal ou foco, tenham os respectivos raios instantneos alinhados formando uma
linha ao longo da qual os dentes contactam, desde um ponto inicial at a um ponto de
sada. A esta linha chama-se linha de aco e ao longo dela que se transmite a fora
entre as duas engrenagens. Os dentes em contacto tm sempre uma tangente comum
(a tangente perpendicular ao raio instantneo da involuta de crculo, no ponto de
contacto). Ao ngulo entre a direco da velocidade no foco (tangente s
circunferncias primitivas) e a linha de aco designa-se por ngulo de presso. A
observao da figura 5.12 permite visualizar estas noes relativas ao engrenamento.
Da anlise da geometria apresentada podemos enunciar a lei fundamental do
engrenamento:
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A tangente comum do perfil do dente, em todos os pontos de contacto durante o

engrenamento, deve sempre passar por um ponto fixo na linha que une o centro das
engrenagens, chamado foco, ponto principal ou de referncia.
Figura 5.13
Na figura 5.13 pode visualizar-se a nomenclatura padro de uma engrenagem.

Para ser possvel o engrenamento, as duas rodas tm de ter o mesmo passo circular.
Circunferncia primitiva(d): uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos
so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so
tangentes. O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (d);
Passo circular (pc): a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva;
Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. A figura 98
mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do dente. O mdulo deve ser expresso
em milmetros;
Passo Diametral (Pd): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o
nmero de dentes por polegada;
Altura da cabea do dente ou salincia (ha): a distncia radial entre a circunferncia
primitiva e a circunferncia da cabea ou de addendum; ha=1xm;
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Altura do p ou profundidade (hf): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a

circunferncia do p ou de dedendum; hf=1,25xm;
Altura total do dente (ht ): a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja,
ht=ha+ hf. ; ht=2,25xm;
ngulo de aco ou de presso (): o ngulo que define a direco da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. O pinho exerce uma fora na
coroa, formando um ngulo () com a tangente comum s circunferncias primitivas
(figura 96);
Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes
Circunferncia de addendum(da): circunferncia que liga ao topos dos dentes de uma
engrenagem;
Circunferncia de dedendum(df): a circunferncia que une o p dos dentes de uma
engrenagem.
Atendendo nomenclatura exposta e geometria das figuras 97 e 98 podemos deduzir
as seguintes relaes:
PC Z d d
PC
Z d m.Z ; m mdulo m
PC
Z nmero de dentes
d dimetro primitivo
PC passo circular
Podemos ainda deduzir que:
d a d 2.ha d 2.m m.Z 2.m m( z 2) m
da
Z 2
d f d 2.h f d 2 1,25m d 2,5m m.Z 2,5m m( Z 2,5) m
df
Z 2,5
O dimetro da circunferncia de base pode ser deduzido a partir do dimetro primitivo.

Sendo a linha de aco perpendicular ao raio de base (rb) e por outro lado as
circunferncias primitivas tangentes no foco ou ponto principal, temos que:
rb=r.cos
db=d.cos (ver figura 5.14)
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Figura 5.14
5.4 Mdulos Normalizados

Os mdulos esto normalizados para que as engrenagens sejam de execuo a mais
estandardizada possvel. No quadro XVI reproduzimos a tabela 01 da norma DIN 780,
onde se podem ler os valores aconselhados de mdulos para rodas cilndricas e
cnicas.
Os mdulos da srie 1 devem ser usados preferencialmente aos da srie 2. Os mdulos
da srie 3 devem ser evitados o mais possvel.
Quadro XVI
Mdulos normalizados para engrenagens cilndricas e cnicas
Os mdulos para parafusos sem-fim e rodas helicoidais previstos na norma DIN 780 so
os constantes do quadro XVII que reproduz a tabela 02 da norma.
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Quadro XVII
Mdulos para parafusos sem-fim e rodas helicoidais
5.5 Relaes Dimensionais Dentado Recto Normal

No quadro XVIII esto indicadas as relaes dimensionais de dentado normal, para
dentes rectos. As dimenses esto expressas em mm.
Designao
Mdulo
ngulo de presso
Nmero de dentes
Quadro XVIII
Smbolo
m
Z1;Z2
Frmula
Valor corrente 20
Distncia entre eixos
Dimetro primitivo
Dimetro de base
Altura addendum
d
db
ha
m
( Z1 Z 2 )
2
d m Z
db=d.cos
ha 1,0 m
Altura dedendum
hf
h f 1,25 m
Dimetro do addendum
da
d a d 2,0 m
Dimetro do dedendum
df
r
f
d f d 2,5 m
0,3.m
0,25.m
Raio arredondamento do p
Folga bsica mnima
5.5.1 Foras Transmitidas em

Engrenagens Rectas
r1 r2
As foras actuantes num par de engrenagens
cilndricas rectas esto representadas na

Figura 5.15. As engrenagens transmitem fora
ao longo da linha de aco, que forma o ngulo .
A fora transmitida que actua segundo a linha de
aco pode ser decomposta numa
direco radial e numa outra tangente ao crculo
primitivo, dando origem a duas foras, uma
tangencial (Ft) e outra radial (Fr) que actuam na
face do dente, no ponto onde este se intersecta com o Figura 5.15
circulo primitivo.
Ft F . cos ; Fr F .sen Fr Ft tag

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Das duas componentes da fora transmitida apenas a componente tangente,

circunferncia primitiva transmite binrio ao veio, onde a roda se encontra chavetada,
pelo que possvel relacionar esta fora com o binrio transmitido. Assim temos que:
M
2.M t
d
M t Ft r Ft
d dimetro primitivo Ft t
2
r
d
Pot M t
.n
30
Mt
Pot . 30
2.Pot 30
; Ft
Ft Fora tan gencial
.n
d n
A fora radial tem tendncia a afastar os veios.

As foras radiais e tangenciais descarregam sobre o veio de suporte da engrenagem e
este sobre os respectivos apoios.
5.6. Propores do Dentado Helicoidal
As dimenses do dentado helicoidal seguem as mesmas propores anteriormente
definidas para o dentado recto.
Por definio o dentado helicoidal no paralelo ao eixo da roda. Assim sendo, h que
ter em considerao dois planos relativamente aos quais se podem definir as foras
actuantes, o plano normal ao eixo (como sucede no dentado recto) e outro o plano
perpendicular ao dente. O dimetro do addendum, altura de dente e altura total so os
mesmos do dentado recto, quer sejam medidos no plano perpendicular ao dente, ou no
plano normal ao eixo.
Nestas rodas os valores do ngulo de presso () e do passo circular (pc) so
normalmente definidos no plano normal ao dente, mas podem porm, ser tambm
definidos no plano de rotao.
Havendo dois planos de referncia temos de considerar dois passos circulares, que se
relacionam atravs do ngulo () da hlice.
Pn Pt cos ;
Pn - Passo normal ao dente
Pt Passo medido no plano de rotao
Por definio de mdulo temos que:
Passo
Pn
Pt
cos mn mt cos
Por sua vez temos que:
mn
Z ; Z nm. de dentes
cos
d d 2 ( Z 1 Z 2 ) mn
distncia entre centros a a 1
2
2. cos
d mt Z
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de salientar que para os parmetros medidos no plano normal ao dente, a distncia entre
centros no corresponde a um valor normal comparado com o que se passa com o dentado
recto.
Quando se mede o entre eixo recorrendo ao plano normal ao dente, esta distncia est
dependente do valor do ngulo da hlice - . Manipulando o valor do ngulo da hlice, ,
possvel ajustar a distncia entre centros numa gama alargada de valores.
No quadro XIX podem ler-se os valores relativos proporo dos dentes numa roda
helicoidal.
Quadro XIX
Descrio
Mdulo normal plano dente
ngulo de presso normal
ngulo da hlice
Nmero de dentes (Esq. Direit.)
ngulo de presso aparente ou
tangente
Smbolo
mn
n
Z1(E); Z2(D)
Distncia entre eixos
a
Dimetro primitivo
Dimetro de base
Altura do addendum
Altura do dedendum
Altura total
Dimetro exterior (addendum)
Dimetro da raiz (dedendum)
d
db
ha
hf
h
da
df
Frmula
tan g n
tan g 1
cos
Z Z2
a 1
.mn
2. cos
Z .mn
d
cos
d.cost
ha=1,0xmn
hf=1,25xmn
h=2,25xmn
d+2,0.ha
d-2,5.hf
5.6.1Foras Transmitidas em Engrenagens Helicoidais

Na figura 5.16 feita uma representao tridimensional das foras transmitidas pelos
dentes de uma roda helicoidal, tendo por referncia o plano normal ao dente. O ponto
de aplicao das foras no primitivo e na face do dente.
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F
n
t
Fr
Fa
Ft
Figura 5.16
Da geometria da figura as trs componentes da fora transmitida (F) pelo dente, so:
Fr=F.sin(n)
Fa=F.cos(n).sin()
Ft=F.cos(n).cos()
Sabendo-se qual a potncia transmitida pela engrenagem, a fora que em geral se
calcula a fora tangencial, recorrendo ao binrio que ela transmite.
Mt Mt 2
r
d
Fr Ft . tan g ( t )
Ft
Fa Ft tan g ( )
F
Ft
cos( n ) cos( )
As equaes acima apresentadas dizem respeito a fora transmitida, referenciada a um

plano de rotao perpendicular ao eixo.
Na figura 5.17 pode ver-se o sentido da fora axial, resultante da transmisso de
potncia em pares de engrenagens helicoidais, em diversas situaes. A direco desta
fora axila sempre paralela ao eixo da engrenagem.
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Fora axial
Fora axial
Fora axial
Fora axial
Figura 5.17
A fora axial, actuando numa direco paralela ao veio, implica o aparecimento duma
componente de fora na direco do eixo do veio. Esta fora vai descarregar sobre os
apoios o que obriga a que estes sejam dimensionados de forma a poder suportar a
aco desta fora, a par das foras tangenciais e radiais.
5.7. Engrenagens Cnicas de Dentado Recto
So usadas para transmitir movimento entre eixos concorrentes, em geral a 90, mas
podem ser produzidas para situaes que cobrem uma grande gama de ngulos entre
os eixos.
5.7.1 Nomenclatura das Engrenagens Cnicas de Dentado Recto

Nestas engrenagens h que reter algumas noes bsicas que facilitam o posterior
entendimento dos conceitos a usar. A figura 5.18 ajuda a entender as noes
essenciais:
Cone primitivo Ser um hipottico cone de atrito ( semelhana do que se
passa com as rodas cilndricas de dentado recto) que as engrenagens
substituem;
Geratriz primitiva - a geratriz do cone primitivo;
Cone externo ou de addendum cone circunscrito engrenagem;
Cone interno ou de dedendum cone do fundo do dente;
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Dimetro primitivo da engrenagem (d) o maior dimetro do cone primitivo;

Dimetro de addendum (da) o maior dimetro do cone externo;
Dimetro de dedendum (df) o maior dimetro do cone interno;
Largura do dente (b) comprimento dos dentes da engrenagem;
ngulo primitivo () ngulo da geratriz primitiva com eixo de rotao.
b
Eixo
Cone Complementar
d
da
df
Figura 5.18
O dimetro primitivo (d) e o passo (p) so definidos na circunferncia primitiva, da

mesma forma das engrenagens de dentado recto de eixos paralelos.
Neste tipo de engrenagem o dimetro pode variar apesar do nmero de dentes se
manter constante.
p.z .d m
d m.z z nmero real de dentes
No plano da figura 5.18, a recta BI ao rodar em torno do eixo da roda descreve uma
superfcie dum cone a que chamamos cone complementar. sobre a superfcie deste
cones que se pode traar o perfil dos dentes de engrenamento.
O perfil correcto do dente de uma engrenagem cnica encontra-se na superfcie lateral
do cone complementar. Ao desenvolver-se este cone no plano, obtm-se uma
circunferncia de raio igual ao da geratriz deste cone. sobre esta circunferncia que
mantendo o mesmo passo da engrenagem cnica se obtm um nmero de dentes,
denominado nmero virtual de dentes (nem sempre inteiro) que diferente do nmero
real de dentes da engrenagem que lhe deu origem.
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Re
I
.
Figura 5.19
O nmero virtual de dentes obtido a partir das geratrizes do cone complementar

respeitando o passo e o mdulo do dentado. Assim teremos que (ver a figura 5.19):
Z V p 2. .Rv Z V
2. .RV
2.RV
p
mas m Z v
p
r
d
m.z
; porm d m.z RV
cos 2. cos
2. cos
d
z
ZV
m. cos cos
RV
Zv - nmero virtual de dentes;

ngulo primitivo do cone;
p passo circular na roda
cnica
z nmero real de dentes
Consideremos agora duas rodas cnicas de dentado recto engrenadas. A relao de

transmisso (i) funo dos raios primitivos (r1 e r2) e do nmero real de dentes (z1 e z2)
mas tambm da razo dos respectivos ngulos primitivos (1 e 2).
r1 d1 z1
Devido geratriz comum s engrenagens sabemos que

r2 d 2 z 2
sin 1
r1
CI
r2
r1
Re
r
sin 2
2
CI Re
substitudo em i,
temos que:
r1 d1 z1 sin 1
r2 d 2 z 2 sin 2
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Re
Rm
a
f
f
ConeInterior
Cone Addendum
Cone Primitivo
Cone Dedendum
Cone Exterior
Dimetro Dedendum
Dimetro Primitivo
Dimetro Addendum
Figura 5.20
Quadro XX
Designao
ngulo dos Veios

Nmero dentes
Dimetro Primitivo
Smbolo
d
1
ngulo cone 2
2
b
Addendum
Designao
d=m.Z
ngulo de Presso
Mdulo
Dedendum
Z1 ; Z2
ngulo cone 1
Largura da face
Frmula
ha
sin
tg 1
Z2
cos
Z1
- 1
Altura do cone ou
comprimento da
geratriz - Re
Dim deddendum
Menor entre Re/3

ou 10xm em mm
1,0.m
Raio mdio
Frmula
m
hf
d
2. sin
R
e
df da-(2bsina/cosa)
R r 1 b
Dim. Addendum
1,25.m
2.Re
d+2ha.cos
ngulo Addendum
h
tg 1 a
Re
ngulo Cone de
Addendum
a =+a
ngulo Dedendum
ngulo Cone de
Dedendum
hf
tg 1
Re
f =-f
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5.7.2 Foras Transmitidas em Engrenagens Cnicas Dentado Recto

As cargas suportadas pelos veios e apoios nos quais se encontram montadas rodas
cnicas so determinadas frequentemente a partir da fora transmitida, resultante de
todas as foras que actuam na roda, concentrando essas foras no ponto mdio do
dente.
Na realidade a resultante real encontra-se entre esse ponto mdio e a parte mais larga
do dente, no entanto o erro cometido pequeno. Da geometria do dentado (por
semelhana de tringulos) temos que o raio mdio dado por:
rm
r
d
b
b
r 1
rm 1
b
Re
2 2.Re
2.Re
Re
2
Fr2
Fr1
Fa2
rm
Fa1
Re
Figura 5.21
Conhecido o raio mdio facilmente se podem calcular as foras actuantes na

engrenagem (figura 5.21):
Pot M t
.n
30
Mt
Pot .30
Pot .30
; M t Ft rm Ft
.n
.n.rm
A fora tangencial ao ser projectada segundo os eixos das engrenagens permite

calcular as foras radiais e axiais que actuam no eixo:
Fr Ft tg. cos
Fa Ft tg. sin
As foras que actuam no par de rodas 1 e 2 so de igual valor e de sentidos opostos.
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5.8 Razo de conduo

A razo de conduo define o nmero mdio de dentes em contacto em qualquer
momento.
Para que o movimento se processo de forma continuada e sem choques num par de
engrenagens, temos de ter em contacto mais que um s dente.
Os pontos de entrada e sada de contacto dos dentes definem o engrenamento entre o
pinho e a engrenagem de coroa. A distncia ao longo da linha de aco entre esses
pontos dentro da linha do engrenamento o chamado comprimento de aco que se
define como sendo a interseco das respectivas circunferncias de addendum com a
linha de aco, como se mostra na figura 5.22.
Comprimento de aco Lab
Figura 5.22
A distncia ao longo da circunferncia primitiva o arco de aco e os ngulos definidos

por esses pontos e a linha de centros so os ngulos de aproximao e de afastamento.
No caso do arco de engrenamento ser exactamente igual ao passo da engrenagem, isto
significa que um par de dentes inicia o seu engrenamento, por exemplo em a e o par de
dentes seguinte termina o seu engrenamento em b.
No caso do arco de aco ser maior que o passo, mas no muito maior, por exemplo
1,25, estar um par de dentes no incio do engrenamento (em a) enquanto o par de
dentes seguintes ainda se encontra engrenado, ou seja, no alcanou o ponto b. Por
um pequeno perodo de tempo esto dois pares de dentes engrenados (um dente de
cada uma das rodas) um par junto a a e um outro prximo do ponto b.
Seja Lab o comprimento de aco, Pb o passo de base e Pc o passo circular (medido na
circunferncia primitiva). A razo de conduo definida por:
Lab
Lab
; Pb Pc cos ;
Pb
Pc cos
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No que respeita a diferentes tipos de engrenagens a razo de conduo composta por

duas componentes:
Razo de conduo radial (que respeita ao plano de rotao) -
Razo de sobreposio axial -
A razo de conduo total a soma das duas anteriores componentes:

5.8.1 Razo de Conduo em Engrenagens Cilndricas de Dentado
Recto
Para engrenagens de dentado recto a razo de conduo no deve ser inferior a 1,2.
Caso a razo de conduo seja inadequada, existem trs modos de aumentar essa
razo de conduo:
Diminuir o ngulo de presso o que faz aumentar o comprimento de aco;
Aumentar o nmero de dentes impondo um novo dimetro primitivo;
Aumentar a altura de trabalho do dente a partir do aumento do addendum, o que
leva a que se aumente o raio exterior,
A equao a seguir indicada permite determinar a razo de conduo para engrenagens
cilndricas de dentado recto;
ra21 rb21 ra22 rb22 a. sin
.m. cos
ra1; ra2 raios addendum das rodas 1 e 2.

rb1; rb2 raios de base das rodas 1 e 2
ngulo de presso
a distncia entre eixos
m - mdulo
5.8.2 Razo de Conduo em Engrenagens Paralelas de Dentado

Helicoidal
No caso do dentado helicoidal temos a considerar a razo de conduo radial e axial,
como segue;
ra21 rb21 ra22 rb22 a.sin t
.mt . cos t
razo de conduo radial

ra1; ra2 raios addendum das rodas 1 e 2.
rb1; rb2 raios de base das rodas 1 e 2
t ngulo de presso aparente (plano de rotao)
a distncia entre eixos
mt mdulo aparente
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Razo de conduo axial -
b.sin
; b distncia entre faces da roda
.mn
A razo de conduo total a soma das duas anteriores:
5.8.3 Razo de Conduo Radial de Engrenagens Cnicas de Dentes

Rectos
A razo de conduo de uma engrenagem cnica de dentes rectos pode ser obtida
fazendo a sua equivalncia a uma engrenagem cilndrica de dentado recto.
Como se disse anteriormente a equivalncia consiste em determinar o raio primitivo do
cone virtual (ver figura 5.19). Conhecido o dimetro primitivo da roda cnica o raio virtual
da roda cilndrica equivalente estas relaciona-se atravs do cosseno do ngulo do cone.
Assim teremos que:
Raio primitivo virtual da roda cnica - RV
d
RV
2. cos
d - dimetro primitivo da roda cnica
ngulo do cone
Raio de base da roda cilndrica equivalente - RVb
RVb RV cos
ngulo de presso
Raio de addendum da roda cilndrica equivalente - RVa

RVa RV ha
ha altura do addendum da roda cilndrica igual ao mdulo
Razo de conduo -
RVa2 1 RVb2 1 RVa2 2 RVb2 2 ( RV1 RV2 ) sin
.m. cos
Rva1 ; Rva2 raios virtuais dos addendum das rodas 1 e 2

Rv1 ; Rv2 raios virtuais das rodas 1 e 2
Rvb1 ; Rvb2 raios virtuais de base das rodas 1 e 2
- ngulo de presso ( em geral 20)
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5.9 Noes Sobre correco de Dentado

Uma roda dentada diz-se com dentado normal se durante a sua obteno, entenda-se
maquinagem ou talhagem, a
pc .m
s
linha de referncia da
e
cremalheira
de
corte
ha m
coincide com a linha
primitiva da roda.
Linha de referncia =
=Linha primitiva de corte
Como consequncia da
coincidncia entre as duas
h f 1,25.m
linhas o espaamento entre
Z
os dentes e e a espessura
r m
2
Figura 5.23
do dente s so iguais (figura
5.23).
No caso de e s ento o dentado diz-se corrigido.
A correco poder ser positiva ou negativa.
A correco diz-se positiva se a linha de referncia da maquinagem for deslocada para
o exterior da linha primitiva da roda. O perfil do dente fica alterado tornando-se mais
pontiagudo, como se mostra na figura 5.24.
Figura 5.24
A correco diz-se negativa no caso da linha de referncia ser deslocada para o interior
da linha primitiva da roda. O perfil do dente fica alterado tornando-se a base mais
delgada que no perfil normal, como se pode ver na figura 5.25.
Figura 5.25
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Numa engrenagem o movimento relativo entre os perfis dos dentes durante o

engrenamento no de rolamento puro. H um escorregamento relativo entre os pontos
em contacto. Quando o pinho de dimetro inferior engrenagem este roda o uma
rotao superior, contactando os dentes um maior nmero de vezes com os dentes da
engrenagem (coroa). Este facto contribui para um maior desgaste do pinho. As
principais razes que levam correco do dentado so as seguintes:
1. H interferncia entre os perfis durante o engrenamento ou na prpria gerao do
dentado;
2. Desgaste excessivo no pinho relativamente aos dentes da roda, sendo
necessrio fazer o equilbrio dos escorregamentos especficos:
3. Quando imposto por questes de montagem ou projecto um entre-eixo
diferente do entre-eixo de talhagem.
6. Rolamentos
Os rolamentos so projectados para permitir a rotao relativa entre duas peas e para
suportar cargas puramente radiais, puramente axiais ou uma combinao de ambas.
Cada tipo de rolamento apresenta propriedades que dependem do seu desenho e que
os tornam mais ou menos adequado para uma determinada aplicao.
6.1 Constituio dos Rolamentos
Os rolamentos so constitudos por trs elementos:
Pista exterior e pista interior;

Os corpos rolantes, que podem ter formas diversas;
Jaula ou gaiola:
As vedaes existem apenas quando h risco de penetrao sujidades entre os

elementos rolantes e as pistas (figura 6.1).
vedao
Pista exterior
esferas
jaula
Pista vedao
interior
Figura 6.1
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Os corpos rolantes (figura 62) de acordo com a sua funo podem ter deveras formas.
A forma do corpo rolante e o modo como ele contacta com a pista condicionam a funo
ou tipo de servio que o rolamento pode oferecer.
Figura 6.2
Devido s elevadas presses de contacto entre os corpos rolantes e as pistas estas so

fabricadas em aos que permitem um tratamento trmico de endurecimento superficial,
em geral so cementadas.
Figura 6.3
Os rolamentos podem ser montados directamente no interior das mquinas ou dos seus
acessrios ou podem ser alojados em apoios exteriores aos veios, com lubrificao
prpria, a que chamamos Chumaceiras.
As chumaceiras podem assumir diversas formas e
ser posicionadas de modo diverso de acordo com as
necessidades de utilizao (ver figuras 6.3 e 6.4).
Para evitar que os elementos rolantes, sejam eles
esferas, rolos ou cones choquem uns contra os
outros e se danifiquem estes elementos esto
alojados numa gaiola, como se mostra na figura 6.5,
que evita o choque entre eles.
Figura 6.4
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A gaiola pode ser de diversos materiais, de acordo com a temperatura de

funcionamento, meio ambiente no qual trabalha, rotao e foras dinmicas em
presena.
Figura 6.5
6.2 Tipos de Rolamentos

Os principais tipos de rolamentos so:
-Rolamentos fixos de esferas
-Rolamentos autocompensadores de esferas
-Rolamentos de contacto angular de esferas
-Rolamentos de rolos cilndricos
-Rolamentos de agulhas
-Rolamentos de rolos esfricos
-Rolamentos autocompensadores de rolos
-Rolamentos de rolos cnicos
-Rolamentos axiais de esferas
-Rolamentos axiais de rolos
-Rolamentos axiais de agulhas
Dos diversos tipos acima referidos indicamos de seguida algumas das caractersticas
dos mais utilizados.
6.3 Rolamentos Fixos de Esferas
Os rolamentos fixos de esferas tm um
campo de aplicao muito vasto (figura 6.6).
So simples, no desmontveis, adequados
para altas velocidades de funcionamento e
requerem pouca manuteno. So o tipo de
rolamento mais comum e mais utilizado.
Existem de vrios tipos embora os mais
Figura 6.6
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utilizados sejam os de uma carreira de esferas e os de duas carreiras.

Tem pouca capacidade para suportar desalinhamento dos apoios dos veios ou a flexo
destes.
6.4 Rolamento de contacto angular de uma carreira de esferas
Admite cargas axiais apenas num sentido e deve sempre ser montado contra outro
rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio, no caso de se pretender
evitar qualquer movimento no sentido axial (ver montagem figura 6.7).
Permite absorver apequenas deformaes de veio flectidos.
Figura 6.7
Este rolamento admite diversos tipos de montagem, contudo h que atender ao facto do
veio ou eixo poder aumentar a sua temperatura o que origina a sua dilatao entre os
apoios. Se esta dilatao for impedida desperta-se no veio uma fora axial que pode
levar destruio do rolamento por gripagem.
Figura 6.8
Diversas formas de montagem de rolamentos com contacto angular (figura 6.8)
6.5 Rolamento autocompensador de esferas

Tm duas carreiras de esferas com uma pista esfrica comum no anel exterior do
rolamento. Esta caracterstica permite que o rolamento seja auto-alinhvel, permitindo
desvios angulares do veio relativamente ao suporte. So especialmente adequados
para aplicaes em que se podem produzir desalinhamentos ou deformaes do veio
(figura 6.9).
Permite suportar cargas radiais elevadas.
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Figura 6.9
6.6 Rolamento de rolos cilndricos

apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que
facilita a montagem e desmontagem.
Permite deslocamentos no sentido axial (figura 6,10). Muito usado para apoio de veios
que suportam variaes importantes da temperatura.
Figura 6.10
O rolamento montado do lado direito do veio impede deslocamentos axiais mas o de

rolos, montado do lado esquerdo, permite que o veio dilate sem danificar os rolamentos.
6.7 Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos esfricos
Seu emprego particularmente indicado para
construes em que se exige uma grande
capacidade para suportar carga radial e reduzidas
cargas axiais permitindo a compensao de falhas
de alinhamento dos apoios dos veios (figura 6.11).
No permite deslocamentos axiais do veio, devido
dilatao trmica deste.
Este rolamento especialmente indicado no caso
dos veios terem uma deformao angular
significativa devido flexo.
Figura 6.11
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6.8 Rolamento autocompensador de dupla carreira de rolos esfricos

um rolamento adequado aos mais pesados servios figura 6.12.
Devido ao alto grau de oscilao entre
rolos e pistas, existe uma distribuio
uniforme
da
carga.
Absorve
desalinhamentos dos apoios, assim
como a flexo do veio.
Impede o deslocamento axila do veio
pois suporta cargas axiais.
Figura 6.12
6.9 Rolamento de rolos cnicos

um rolamento especialmente indicado para suportar cargas axiais importantes.
As pistas separam-se facilmente da gaiola que contem os rolos cnicos o que facilita a
sua montagem e manuteno (figura 6.13).
Tem de ser montado aos pares, caso se pretenda evitar o deslocamento axila do veio,
contudo, semelhana dos rolamentos de esferas com contacto angular h que atender
ao esquema de montagem, por causa da dilatao trmica do veio.
Figura 6.13
6.10 Rolamento axial de esfera

Admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais.
Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a actuao
permanente de uma carga axial mnima.
H que ter cuidados especiais de montagem para que uma das pistas fique livre de
rodar sem correr o risco que atritar nas paredes do seu alojamento (figura 6.14).
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Figura 6.14
6.11 Rolamento axial autocompensador de rolos

Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos.
Tambm pode suportar considerveis cargas radiais (figura 6.15).
A pista esfrica do anel da caixa permite compensar possveis desalinhamentos dos
apoios do veio ou flexes deste.
Figura 6.15
6.12 Rolamentos de agulhas

Possui uma seco transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos
comuns.
utilizado especialmente
espao radial limitado.
As
pistas
podem
ter
configuraes (figura 6.16).
quando
diversas
O que os distingue que, em geral, no

terem uma das pistas (a exterior ou a
interior) e noutros casos apenas
apresentam a jaula com as agulhas, sem
Figura 6.16
pista alguma (figuras 6.17 e 6.18). So
muito usados nos apoios da cabea das bielas nas respectivas cambotas de pequenos
motores de combusto interna (motas e motorizadas).
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Figura 6,17
Figura 6.18
As jaulas de agulhas so muito vulgares em mquinas ferramentas, motores de

combusto interna de pequena dimenso (figuras 6.19 e 6.20).
Como no tm pistas os locais onde so aplicadas tm de ter um tratamento trmico de
endurecimento superficial, em geral faz-se uma cementao do veio e do respectivo
alojamento.
Figura 6.19
Figura 6.20
6.13 Montagem de Rolamentos

Os rolamentos so componentes de preciso e para preservar sua exactido e
fiabilidade deve-se tomar cuidado com o seu manuseamento. Em particular, deve-se
manter a limpeza dos rolamentos, evitar impactos e prevenir a oxidao.
Aproximadamente 20% de todas as falhas prematuras em rolamentos so resultado de
m colocao ou utilizao de tcnicas de montagem incorrectas.
6.13.1 Tolerncias de montagem

As tolerncias de montagem so apertadas. Numa das pistas h interferncia de
dimetros para impedir que esta rode.
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No quadro XXI indicamos algumas das tolerncias de maquinagem a usar nos veios
onde se deseja montar rolamentos radiais em veios macios de ao.
Quadro XXI
Nos rolamentos uma das pistas

montada com aperto de interferncia para
que no se mova durante o movimento
dos elementos rolantes.
S uma das pistas tem movimento.
Na montagem do rolamento cada uma
das pistas tem seu encosto axial. Se uma
encosta no veio a outra encosta na caixa
do alojamento (figura 6.21).
A altura de encosto dos rolamentos no
pode ultrapassar a altura da pista e os
Figura 6.21
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raios de concordncia dos ressaltos dos veios devem ser compatveis com os raios de
concordncia das pistas dos rolamentos, conforme elementos constantes do quadro
XXII
Quadro XXII
Os rolamentos de esferas de contacto angular, ou os cnicos, impedem deslocamentos

no sentido axial e podem ser montados conforme se referiu anteriormente.
6.13.2 Cuidados Preliminares de Montagem
Os rolamentos devem ser instalados num ambiente limpo e seco
Deve-se limpar todas as ferramentas de ajuste, eixos, alojamentos e partes

relacionadas
Inspeccionar as superfcies dos eixos e alojamentos para avaliar a rugosidade
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Os rolamentos devem ser desempacotados somente no momento de serem

montados
7.13.2.1 Aplicao da Fora de Montagem Rolamentos Pequena

Dimenso
Qualquer fora aplicada ao rolamento deve

ser sempre distribuda uniformemente sobre
a superfcie inteira da face do anel, como
ilustrado na figura 6.22;
Quando os rolamentos so montados sobre

os eixos ou nos seus alojamentos, os seus
anis no devem ser golpeados directamente
com um martelo ou qualquer outro objecto,
isto pode produzir danos irreparveis no
rolamento;
Figura 6.22
Quando se instalam simultaneamente ambos

os anis, deve-se evitar aplicar a presso
unicamente s num anel, como se ilustrado
na figura 6.23;
Figura 6.23
No caso de rolamentos de pequena dimenso as interferncias so menores pelo

que as foras a aplicar tambm o so, nestes casos, os rolamentos com ajustes por
interferncia relativamente leves, podem ser montados com presso e temperatura
ambiente, utilizando uma manga contra a face lateral do anel, conforme ilustrado na
figura 6.22.
Quando se faz a montagem de rolamentos cujas pistas so
ambas montadas por interferncia sobre um eixo e um
alojamento, utiliza-se uma placa, montada numa prensa, que
distribui uniformemente a presso de montagem sobre o anel
interno e externo como se mostra na figura 6.34.
Figura 6.34
6.13.2.2 Montagem de rolamentos de grandes dimenses ou com

ajustes apertados
Neste caso os procedimentos so diferentes do caso dos
rolamentos mais pequenos.
Por vezes necessrio aquecer um rolamento para

se efectuar a sua montagem.
Figura 6.35
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O mtodo mais tradicional de se aquecer os rolamentos submergi-los em leo

quente.
O mtodo corrente consiste em aquecer os rolamentos por resistncia de induo,

figura 6.35.
Dos sistemas de induo, mais em volga hoje em dia, h-os portteis, como o que se
representa na figura 6.36
Figura 6.16
O diferencial de temperatura requerida para ajuste por interferncia do anel interno

apresentado na figura 6.37.
Figura 6.37
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7. Molas
Mola um elemento de mquina que se caracteriza pela possibilidade de apresentar
deformaes relativamente grandes, sem que o material que a constitui ultrapasse o
limite elstico. Aparece em quase todas as mquinas com diferentes finalidades:
Aplicar foras;
Armazenar ou absorver energia;
Amortecer cargas de choque;
Controlar movimentos, etc.
Apresentas formas muito diversas e em geral feita de ao. A classificao das molas
pode ser encarada sob diversos pontos de vista.
Quanto ao tipo de solicitao que sobre ela actua
Quanto ao tipo de esforo que se instala na mola.
7.1 Classificao das Molas
A classificao das molas um tema um pouco controverso dado o inmero tipo de
formas e aplicaes que as mesmas podem ter. A classificao acima proposta no
passa de uma tentativa de sistematizar este assunto.
7.1.1 Classificao Quanto s Solicitaes que Actuam as Molas

A classificao quanto ao tipo de solicitao nas solicitaes anteriormente referidas.
Traco, Compresso, toro e flexo.
A figura 7.1 mostra os diversos tipos de molas e a sua classificao de acordo com as
solicitaes acima referidas.
Figura 7.1
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As molas metlicas mais usadas so as helicoidais, em geral trabalhando

compresso. Em moldes, cunhos e cortantes frequente encontrar molas em forma de
anel como se mostra em, h) figura 7.2 e 7.3, ou molas belleville em, g) figura 139.
As molas de traco devido forma do gancho por vezes tm o problema de
fracturarem pelo gancho.
O mercado tem vindo a usar para certas aplicao cilindros, de borracha em
substituio das molas metlicas pois, apesar da sua elasticidade, amortecem o
movimento suportando bem como reduzem o efeito da fadiga.
Figura 7.2
Figura 7.3
Para vedar veios rotativos frequente usar retentores, como o representado na figura
140. O lbio interior atrita no veio em rotao e o exterior est fixo na caixa de suporte.
Par que se exera presso sobre o veio, no interior, existe uma mola em espiral que
pressiona o lbio interior contra o veio para, desse modo, garantir a estanquicidade do
fluido existente no interior da caixa.
8.1.2 Classificao Quanto ao Tipo de Esforo Instalado na Mola

As molas mais frequentes, ou trabalham toro ou flexo. As molas helicoidais so
molas cujo arame, enrolado em torno de um eixo, trabalha toro. Quer estejam a ser
solicitadas traco ou compresso no arame surge um esforo de toro. O esforo
de toro provoca o aparecimento duma tenso tangencial ou de corte no arame. O
momento torsor aplicado o produto da fora
aplicada pelo raio mdio do arame da mola,
M=F.Rm.
Na figura 7.4 esto representados os principais
parmetros definidores de uma mola helicoidal.
P passo
l comprimento da mola
F Fora aplicada
da Dimetro arame de mola
Rm Raio mdio enrolamento
ngulo inclinao da hlice
dm Dimetro mdio enrolamento
de Dimetro exterior da mola
Figura 7.4
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A mola de flexo comporta-se como sendo uma barra com uma carga aplicada a meio
do vo ou na extremidade, caso esteja encastrada numa das extremidades. A mola de
flexo usada em veculos automveis, em especial veculos pesados sendo formada
por um feixe de lminas com diferentes comprimentos. Na figura 7.5 vemos uma
imagem dum feixe de molas de lmina.
P/2
P/2
P
Figura 7.5
8.2 Molas Helicoidais. Tipo de Extremidades

As molas helicoidais so formadas por um arame enrolado formando uma hlice.
Contudo, dependendo do tipo de acabamento das respectivas extremidades nem todas
as espiras contribuem para a deformao da mola.
As molas helicoidais de compresso, conforme o fim a que e destinam podem ter
diferentes tipos de extremidades. As extremidades mais vulgares so as seguintes:
Em ponta no assenta num plano pelo que em geral deve ser evitada.
Em esquadro As ultimas espiras so enroladas sem folga entre elas. Esta

extremidade assenta razoavelmente num plano sendo, em geral, consideradas
satisfatrias. Esta soluo conduz a molas mais pesadas e a um maior consumo
de arame de mola.
Em ponta esmerilada a ponta esmerilada contribui para uma melhor

assentamento num plano mas no oferece grande vantagem em comparao
com a ponta simples.
Em esquadro esmerilado so indicadas sempre que se deseja um bom e

preciso funcionamento da mola.
Em funo do tipo de extremidade pudemos ter espiras activas e inactivas. O nmero

total de espiras ser a soma das espiras activas com as inactivas.
nt = na + n i
Conforme o tipo de extremidade assim o nmero de espiras activas da mola varia. Na
figura 7.6 pudemos ver uma imagem de uma mola com a extremidade em ponto. Na
figura 7.7 uma mola helicoidal com a extremidade em esquadro esmerilado
Figura 7.6
Figura 7.7
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No quadro XXIII pudemos ver, em funo do tipo de extremidade qual o nmero de

espiras activas e inactivas e o respectivo comprimento da mola quando aberta (sem
carga) l e o comprimento do mola quando as espiras esto encostadas, comprimento
da mola fechada lf.
Quadro XXIII
O comprimento mnimo de uma mola helicoidal de compresso, em funcionamento,

deve ter uma folga de 15% em relao sua deformao mxima.
Sendo mx. a deformao mxima em servio o comprimento mnimo da mola deve
ser:
l min = lf+0,15mx
A folga que deve existir em funcionamento de 0,15x mx.
O passo de uma mola helicoidal dado por:
P da
na
Folga
7.3 Flexibilidade e Constante de uma Mola

Quando se pretende dimensionar uma mola para um determinado fim, dos aspectos
fundamentais a saber a fora que esta deve exercer, ou a que deve suportar, assim
como, deformao esperada.
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Numa mola corrente a fora proporcional deformao. Havendo proporcionalidade

possvel encontrara uma constante da mola, vulgarmente definida por K, como sendo o
cociente entre a carga aplicada e a deformao registada.
Ao inverso da constante da mola chamamos flexibilidade e designamos por .
Outro factos muito comum na definio de uma mola helicoidal o ndice da mola C,
definido como sendo o cociente entre o seu dimetro mdio, dm e o dimetro do arame,
da.
d
P
1
K
;
; C m
K P
da
Alterando a configurao da mola possvel obter molas cujo constante aumenta
medida que a carga exercida cresce, molas de constante progressiva.
Da mesma forma possvel conceber molas cuja constante diminui medida que a
carga aumenta, molas de constante regressiva.
7.4 Associao de Molas
Quando uma mola s por si no consegue desempenhar a funo que se pretende
temos de recorre associao de molas. As molas associadas, no seu conjunto,
formam um sistema elstico equivalente a uma nica mola. possvel determinar a
rigidez equivalente assim como a flexibilidade resultante.
A associao de molas pode ser de dois tipos:
Em srie (caso B figura 7.8);

Em paralelo (caso A figura 7.8)
Figura 7.8
Caso as molas estejam associadas em srie(B) a deformao total a soma da

deformao de cada uma das molas e a sua flexibilidade tambm a soma das
flexibilidades.
t 1 2 ; t 1
1
1
1
K t K1 K 2
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Caso as molas esteja associadas em paralelo (A) ento as constantes elsticas

adicionam-se. Todas as molas tm a mesma deformao quer isto dizer para deformar
a mola associada do mesmo valor temos de exercer uma fora maior.
t 1 2 ; K t K1 K 2
Na figura 146 apresentamos a imagem de
duas molas de lmina (molas de flexo)
que podem trabalhar em paralelo.
Esta soluo, frequentemente usada em
veculos pesados, permite ter uma
flexibilidade aceitvel quando o veculo se
encontra sem carga, pois apenas trabalha
a mola inferior, e, a partir de certo
momento, quando a carga aumenta, a
Figura 7.9
mola
superior
encosta
a
apoios
suplementares ficando a partir dessa altura as duas molas a trabalhar em conjunto,
sendo a deformao de ambas igual, pelo que trabalha em paralelo.
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9. Bibliografia
Sarkis Melconian ; Elementos de Mquinas

RICA S. Paulo (2008)
J.R.Carvalho e Paulo Maraes ; rgas de Mquinas Dimensionamento

Livros Tcnicos e Cientficos Editora, Ldta. Rio Janeiro (1970)
Olavo A.L. Pires e Albuquerque ; Elementos de Mquinas

Editora Guanabara Dois S.A. Rio de Janeiro (1980)
V. Dobrovolski, K. Zablonski ; Elements de Machines

ditions Mir Moscovo ( 1974)
G. Henriot ; Trait Trhorique et Partique des Engrenages

Dunod Paris (1952)
Robert L. Norton ; Projecto de Mquinas Artmed Editora Porto Alegre (2006)
Hall, Holowenko, Laughlin ; Elementos Orgnicos de Mquinas

Livros Tcnicos S.A. Coleco Schaum Rio Janeiro (2005)
Sabino Gonalves, A. Vilaa Carneiro rgos de Mquinas

I.S.E.P. Porto (2013)
100 /100

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Tecnologia Mecatrnica

rgos e Elementos de Mquinas

1.2. Quanto aos ngulos (figura 1.2) podem ser:

O permetro a soma do comprimento de todos os lados de um tringulo, seja qual for a

A rea dada pela equao seguinte:

rgos e Elementos de Mquinas

O permetro (P) dado pela soma do comprimento dos lados: P AB BC AC , e

Num paralelogramo o tringulo ADA igual ao BCB. O que se acrescenta a de um lado

Sendo em radianos (rad) o

Sendo o permetro da circunferncia dado por P 2. .r pudemos concluir que uma

rgos e Elementos de Mquinas

Meia circunferncia tem um ngulo ao centro de rad e um quarto ter

o comprimento do arco ser de:

O crculo a poro de plano limitada por uma circunferncia. A circunferncia a

onde r- raio e d - dimetro

rgos e Elementos de Mquinas

Onde g representa a acelerao de gravidade (9,81 m/s2), m a massa do corpo em kg.

1.4.Grandezas vectoriais e escalares

As foras F1 e F2 apesar de terem a mesma intensidade e direco (mesmo ngulo) tm

rgos e Elementos de Mquinas

Em qualquer dos casos apresentados a fora resultante no corresponde soma

Quando os vectores fora so colineares (tm a mesma direco) a intensidade da

Suponhamos que F1 e F2 tm a mesma direco e sentido, nesse caso R F1 F2

a resultante vale R 0,5

Neste caso o valor da resultante de F1 e F2 dado por:

F12 F22 2.F1 .F2 . cos

Que a chamada lei dos co-senos.

rgos e Elementos de Mquinas

1.5.Noes bsicas de trigonometria

BC a hipotenusa. ngulo oposto a AB e a

A tangente calcula-se pelo cociente da dimenso do cateto oposto ao ngulo pelo

Resolvendo as equaes atrs apresentadas tambm possvel escrever que:

Num tringulo rectngulo qualquer cateto

rgos e Elementos de Mquinas

A projeco da fora F no eixo OX AB e no eixo OY OC.

V w.r onde V uma velocidade linear e w uma velocidade angular e r o

V w.r 90 2. .0,0002.n 71619,7 voltas ou rotaes numa hora

rgos e Elementos de Mquinas

1.7.Noo de trabalho e potncia

Apenas F1 produz movimento. F1 = F.cos uma parte da fora F desaproveitada, figura

onde n em r.p.m. e M em N.m vindo a potncia em W

rgos e Elementos de Mquinas

As duas expresses para clculo da potncia so compatveis quando um momento

sen sen sen

Conjugando com a lei dos co-senos possvel resolver qualquer tringulo

rgos e Elementos de Mquinas

0 36. cos 30 15 sin 40 26

R 16,8 2 3,5 2 17,2kN

Observemos a imagem 1.17. Os efeitos

Suponhamos um poste que suporta as cargas representadas na figura 1,18. A reaco

Sentido dos momentos

rgos e Elementos de Mquinas

Um momento ao actuar em torno de um corpo pode provocar um movimento de giro em

1.10.Reaces nos apoios

Figura 1.22 apoio com rtula

Figura 1.21 apoio com rtula

rgos e Elementos de Mquinas

A reaco no apoio B sempre perpendicular ao plano de deslocao do apoio. Este

Eq.B Fy 0 R Ax RBx P1 P2 sin

Da equao (Eq.C) obtemos o valor da reaco RBY , que substitudo na equao

Eq. A R Ax 4 cos 60 2kN

Substituindo na Eq.B o valor de RBy por 1,37 obtemos o valor de RAx.

R Ay 5,46 RBy 5,46 1,37 4,09kN