1.

Sensores pticos
Sensores pticos so usados na rea da automao de sistemas e coleta de dados, deteco
de presena, luminosidade, temperatura, leitura de dados, especialmente desenvolvidos
para aplicaes na automao robtica, montagem e movimentao de objetos. Eles so
ideais para deteco e contagem de peas, monitoramento de altura de empilhamento,
deteco atravs de vidro, alinhamento de peas pequenas, deteco de marcas, deteco
de nvel e muito mais. O princpio de funcionamento geral de um sensor ptico consiste na
colocao de emissores e receptores de luz.
1.1 Tipos de sensores pticos:
Os sensores pticos podem ser divididos em dois tipos: os infravermelhos ativos e
os passivos. Dentre os ativos, podemos caracterizar trs grupos principais, de acordo com o
seu funcionamento:
a) Sistema por Barreira (pticas alinhadas);
b) Sistema por Difuso;
c) Sistema por Reflexo.
Um sensor dito ativo quando este possui um emissor e um receptor que detecta
esta onda.
Os sensores so ditos passivos quando estes possuem apenas receptores, ou seja,
eles no emitem ondas infravermelhas, apenas detectam a movimentao destas nas suas
reas de atuao.
a) Sistema por Barreira
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos em
frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do
transmissor. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado,
interromper o feixe de luz;

 A distncia mxima sensora nominal, informada pelo fabricante, para o sistema

especificada como sendo a mxima distncia entre o transmissor e o receptor, o que
no impede o conjunto de operar com distncias menores;
Quando um objeto possui dimenses menores as mnimas recomendadas pelo
fabricante, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que no acusa o
acionamento.
a. Princpio de funcionamento:
Segue abaixo algumas figuras que ilustram o princpio de funcionamento:

Figura 1: Diagrama em blocos do sistema por barreira.

Figura 2: Diagrama em blocos da funo de transferncia do sistema por barreira

Figura 3: Diagrama do funcionamento do sistema por barreira.

b. Esquema eltrico do sensor de barreira infravermelha

A figura 4 abaixo mostra o esquema eltrico:

Figura 4: Esquema Eltrico do sensor de barreira infravermelha

O sensor constitudo por dois circuitos. No primeiro circuito, um led
infravermelho diretamente polarizado ligado em srie com um resistor e o circuito
alimentado por uma fonte de 12V. Desta forma o led emite um sinal um infravermelho que
ser captado pelo segundo circuito sensor. Este consiste de um fotosensor inversamente
polarizado que recebe o sinal do primeiro circuito. Enquanto o fotosensor est recebendo a
luz infravermelha do primeiro circuito, a sada, conectada alimentao do transistor,
permanece inativa.

Quando a barreira violada, ou seja, o foto sensor deixa de receber a luz do led,
passa a existir uma tenso na sada do circuito que ir alimentar o transistor de rdio. Os
transistores do segundo circuito funcionam como chaves, fazendo com que exista ou no
uma tenso na sada dependendo se a barreira est ou no quebrada, como foi dito acima.
c. Aplicaes
A cada dia, a indstria como um todo vem empregando um maior nmero de
sensores pticos devido, principalmente, a alta preciso, alta confiabilidade e a reduo de
custos, alm de uma vida til enorme dos mesmos.
Exemplos de aplicaes:

Exemplos de sensores pticos de barreiras:

d. Vantagens e desvantagens do sensor de barreira infravermelha

Vantagens:

Podem detectar pequenos objetos a longas distncias;

Os objetos podem ser opacos ou pouco translcidos;

Devido sua habilidade de detectar atravs de ambientes sujos,

como p, leo, entre outros, esses sensores fornecem grande
confiabilidade e necessitam de pouca manuteno.

Desvantagens:

Mais caro, devido exigncia de emissor e receptor em separado;

Necessita de duas conexes eltricas separadas;

O alinhamento do feixe de luz emissor-receptor torna-se muito

importante;

No detecta objetos completamente transparentes.

1.2 Exemplos de sensores pticos:

LDR (Light Dependent Resistor)

O foto resistor ou LDR um dispositivo cuja resistncia eltrica diminui quando

aumenta a incidncia de radiao luminosa. Existe em diversos tamanhos e potncia, a

figura a seguir mostra o smbolo e o aspecto fsico e so usados em deteco de fumaa,
alarmes de segurana e roubo, controle de luminosidade, contagem de peas, etc.

(a)

(b)

Figura 5: LDR ( a ) smbolo ( b ) resposta espectral

A figura a seguir mostra duas aplicaes tpicas de deteco de luz, a primeira
usando transistor e a segunda usando amplificador operacional.

(a)

(b)

Figura 6: circuitos de deteco de luz ( a ) com transistor ( b ) com amplificador

operacional
Na figura 2a na presena de luz o circuito ajustado (potencimetro de 47K) para
que o transistor corte. Na ausncia de luz (escuro) a resistncia do LDR aumenta
aumentando a tenso nele o que faz o transistor saturar ligando o rel.
Na figura 2b no escuro a tenso na entrada no inversora deve ser levemente
inferior tenso na entrada inversora, desta forma a sada do amplificador operacional
aproximadamente zero e o rel estar desligado. Quando o LDR for iluminado, a tenso na
entrada n inversora aumentara fazendo a sada do AO subir para aproximadamente 12V o
que faz o transistor saturar ligando o rel.

Fotodiodo e Fototransistor
Um foto diodo funciona ao contrrio do LED, isto , ao receber uma radiao

luminosa na juno, produzir uma corrente que ser proporcional intensidade luminosa.
So usados basicamente para detectar a intensidade luminosa, a posio, cor e a presena.
A figura a seguir mostra a polarizao e a curva caracterstica. Cada uma das curvas da
figuraxxx para um nvel de intensidade luminosa.

(a)

(b)

Figura 7: fotodiodo ( a ) polarizao ( b ) curva caracterstica

Com o dispositivo no escuro a corrente ser devido aos portadores gerados
termicamente (portadores minoritrios), essa corrente chamada de corrente no escuro, IS.

Com a incidncia de luz na juno a corrente aumentar pois novos portadores de

carga sero gerados. A corrente total (IT) atravs da juno ser dada por:
IT= IS+IIL
IS a corrente de saturao
IIL a corrente devido radiao incidente
O fotodiodo tem um pico de resposta para um determinado comprimento de onda,
para o qual produzido o mximo nmero de pares eletron-lacuna.
Com o dispositivo no escuro a corrente atravs da juno (I S) corresponde
corrente devido aos portadores minoritrios os quais so gerados termicamente. Com
a incidncia de radiao luminosa na juno a corrente aumentar, pois novos portadores
de carga (eltrons livres e lacunas) sero gerados. A corrente total atravs da juno ser
dada por:
IT = IS + IIL
Onde:

IS a corrente de reversa de saturao devido aos portadores gerados

termicamente, portanto esse componente depende da temperatura, tambm chamada de

corrente no escuro.
IIL a corrente devido a incidncia da radiao luminosa
A foto diodo tem um pico de resposta para um determinado comprimento de onda
(cor), para o qual ser gerado o mximo de pares eletron-lacuna, sendo mxima ao redor
do comprimento de onda de 0,85m.
O fototransistor mais sensvel que o fotodiodo, gerando uma corrente vezes
maior, porm tem uma resposta em frequncia proporcionalmente menor. A resposta
espectral est mostrada na figura a seguir.

Figura 8: Fototransistor - Exemplo de resposta espectral

Fonte: Detecting Infrared Radiation with a Phototransistor and an IR Filter; Edward V.
Lee, American Physical Society, College Park, MD
A figura a seguir mostra a polarizao do fototransistor na configurao emissor
comum, a curva caracterstica e o circuito equivalente. Para a configurao emissor
comum, a sada baixa quando o dispositivo iluminado e alta quando est no escuro.

Figura 9; Fototransistor (a ) e ( b ) configurao emissor comum ( c ) circuito

equivalente ( d ) curva caracterstica de coletor
Outra alternativa a configurao coletor comum, figura 7, na qual a sada ser alta
com o dispositivo iluminado. A terceira alternativa usada quando o terminal da base
estiver disponvel e for desejado uma diminuio na sensibilidade do fototransistor.
O fototransistor pode operar no modo ativo e no modo chave. No modo ativo a
sada ser proporcional intensidade luminosa, essa aplicao usada nos casos em que se
deseja comparar nveis de intensidade de radiao ou mesmo medir a intensidade da
radiao. No modo chave a sada ser ou Vcc ou aproximadamente zero.

Figura 10: Fototransistor polarizado (a) na configurao coletor comum (b) com terminal
de base acessvel
A corrente de coletor no escuro dada por:
IC= .IS=IE
Na presena de radiao, portadores adicionais sero gerados, fazendo aparecer
uma corrente IIL que ser adicionada corrente no escuro. Acorrente total ser dada por:
IC= . (IIL + IS) desta forma a corrente produzida pela radiao luminosa ser
multiplicada por . Pelo modelo podemos verificar a equivalncia entre um fototransistor e
um fotodiodo ligado a um transistor comum.
1.2

Comutadores e Refletores ticos

So basicamente um emissor e um receptor em um mesmo modulo, mas com

abertura que permita a colocao de um anteparo para cortar o feixe. Pode ser um
interruptor ou de um anteparo para refletir o feixe, no caso do modulo refletor.
A figura a seguir mostra, de forma simplificada, o princpio de funcionamento:

(a)

( b )

( c ) Figura

14: Refletor tico (a) aspecto fsico (b) esquemtico ( c ) dimenses (mm)
Um exemplo de refletor tico o QRE00034 da Fairchild, o qual consiste de um diodo
emissor infravermelho e uma foto transistor montados lado a lado em um eixo
convergente. A foto transistor responde radiao somente quando um objeto refletor no
seu campo de viso.

(a)

(b)

(c)

Figura 15: interruptor tico (a) aspecto fsico (b) esquemtico (c) dimenses (mm)
BIBLIOGRAFIA:
UTILIZANDO ELETRNICA COM AO, SCR, TRIAC,SCR,555 Rmulo Oliveira
Albuquerque e Antonio Carlos Seabra - Ed Erica.