Conversor rotativo (sincrono) polifsico

Neste tipo de maquinas o enrolamento da armadura colocado no rotor, e levado a aneis

colectores em um extremo e noutro extreme colocado comutadores. No estator encontra-se os
enrolamentos de campo. Esta maquina funciona como um gerador sncrono de armadura movel
ou como um motor, dependendo da sua entrada de energia se CC ou CA. Estas mquinas so
utilisadas como conversores de CC para CA ou vice-versa. Isto :

Se corrente alternada colocada nos aneis colectores ela funcionar como motor CA e
gerador CC simultaneamente (conversor directo).
Se corrente continua colocada no comutador ela funcionar como motor CC e gerador
de tensao CA (conversor inverso).

Nestas mquinas o enrolamento da armadura dever conter um certo nmero de derivaces para
manter a tensao constante tal que:
D=nP '

Onde n o nmero de anis e P o nmero de pares de polos do conversor semelhantemente, o

numero de graus elctricos entre duas derivaes
=

2
n

; [ radianos elctricos]

2
n ; [graus elctricos]

A tenso induzida pode ser prevista para qualquer armadura CC de qualquer nmero dado de
condutores, caminhos, polos, fluxo e velocidade. A tenso efectiva, por fase, obviamente,
decresce com o aumento do nmero de fases, anis colectores e derivaes, uma vez que a
mesma armadura CC deve suprir a tenso CA. Pode-se mostrar, ento, que para qualquer

conversor sncrono existe uma relao fixa entre a tenso CA e a tenso CC (para valores mdios
e mximos);
ECA =

Ecc

sin
2
2

()

E, semelhantemente, entre as proprias correntes

I CA =

( 2 2 )
n

I CC

Onde todos os termos j foram definidos previamente.

Conversores de fases de induo

uma mquina capaz de converter o numero de fases de um sistema, ela normalmente
alimentada a partir uma fonte monofsica de alta tenso, atravs de um transformador abaixador,
cujo secundrio dividido em trs enrolamentos (de tenso desigual) ligados em srie. O
enrolamento do esttor do conversor um enrolamento bifsico, no qual os enrolamentos esto
deslocados de 90 graus no esttor. Uma fase, consistindo de duas bobinas ligadas em srie, de
nmeros 1 e 2 na figura, ligada em fase com o secundrio do transformador abaixador. A outra
fase, que est deslocada de 90 graus elctricos no esttor, est ligada em T em relao ao
primeiro enrolamento de fase, bobinas 3 e 4. O rotor do tipo gaiola de esquilo comum. O motor
parte como um motor bifsico de fase dividida permanente, ou seja, um motor bifsico sem
carga, e desenvolve facilmente uma fem de velocidade que o faz atingir a sua velocidade em
vazio como motor bifsico. A fem induzida nas bobinas 1 e 2 est em fase com a fem induzida
no transformador ECA, produzindo a tenso OB. As tenses AC, CB e BA so, pois, um verdadeiro
sistema trifsico de tenses.
Os conversoores de fases de iduao so utilizadps para suprir TGVs e autocarros elctricos, a
partir de sistemas de alta tenso areos ou de dupla linha.

Este tipo de mquina pode ser monofsica ou trifsica, apesar de conversores sincronos nunca serem utilizados na
prtica da o trabalho focar-se somente em conversores sincornos trifsicos.

Como em todos conversores, a tenso de sada controlada pelo ajuste de tenso da fonte, que
utiliza reguladores monofsicos de induo, variacs ou transformadores com derivao.

Motor de passo
A principal motivao para a criao do motor de passo provavelmente foi a necessidade de um
equipamento para posicionamento angular com melhor preciso do que os sistemas com
realimenta e correo de respostas aplicados a posicionadores, utilizando motores de corrente
contnua aliados a servomecanismos. o posicionamento de motores de corrente contnua exige
sistemas eletronicos sofisticados com uso extremo de elctronica analgica e complicados
equacionamentos para calibrar os sistemas de controle. Com o advento dos motores de passo,
realizar o posicionamento angular tarefa menos complicada. Aliado a eletronica digital, o
motor de passo tornou-se num sistema preciso de posicionamento, se comparado aos antigos
posicionadores. No existe a necessidade de realimentao e o trabalho com eletrnica digital
simplifica a operao, se comparado com os sistemas com controle analgico.