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DE ELEMENTOS FINITOS
INTRODUO
O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) uma teoria puramente matemtica para resoluo
aproximada de equaes diferenciais parciais.
Pode ser aplicado, portanto, a problemas de engenharia.
Mtodo de aproximao. O contnuo (infinitos graus de liberdade) aproximado por vrias funes
definidas em regies menores (elementos) conectadas por ns (finitos graus de liberdade).
INTRODUO
Quando usar o MEF?
Limitaes dos mtodos analticos (geometrias complexas)
Diminuio dos custos em prottipos
Facilidade na montagem de cenrios possveis
Simulao de modelos onde a utilizao de prottipos no adequada. Ex.: implantes cirrgicos
Facilidade de integrao com ferramentas de CAD e otimizao
INTRODUO
Anlises Dinmicas
Modal: frequncias naturais e
modo de vibrao da estrutura
Harmnica: resposta devido a
uma excitao senoidal de
amplitude e intervalo de
frequncias conhecida.
Transiente: avaliao da
resposta da estrutura ao longo
do tempo, em funo de
carregamentos diversos
Anlises Dinmicas
Tambm podem ser analisadas com base em uma metodologia explcita (ANSYS LS-Dyna e
ANSYS Autodyn).
Direcionadas para anlises de impacto, conformao mecnica e outros casos com elevado
nvel de deformaes.
Analiticamente
Muito rpido para resolver, mas limitado para casos muito
especficos, e muitas vezes para casos geometricamente
muito simples
Exemplos : determinao terica, normas...
Experimentalmente
Resultados excelentes, mas em geral so
muito caros e demorados
Numericamente
Modelagem de casos complexos, com resultados
bons com tempos razoveis
Exemplos : Mtodo de Elementos Finitos,
Mtodo de Diferenas Finitas
MODELAGEM NUMRICA
Problema
Modelo
Fsico
Matemtico
IDEALIZAO
A idealizao corresponde a uma etapa intermediria, onde o problema
fsico simplificado, de forma a permitir a modelagem numrica.
MODELAGEM NUMRICA
MODELAGEM NUMRICA
MODELAGEM NUMRICA
Decises Preliminares
Pr-Processamento
Soluo
Ps-Processamento
Interpretao de
Resultados
Decises
Preliminares
PrProcessamento
Soluo
PsProcessamento
Interpretao
de Resultados
PLANEJANDO A ANLISE
PLANEJANDO A ANLISE
PLANEJANDO A ANLISE
Esttica
Dinmica
Implcita
Modal
Harmnica
Espectro
Flambage
m
Explcita
Transiente
Fadiga
PLANEJANDO A ANLISE
PLANEJANDO A ANLISE
PLANEJANDO A ANLISE
PLANEJANDO A ANLISE
PLANEJANDO A ANLISE
K x x F
PLANEJANDO A ANLISE
DESENVOLVENDO A ANLISE
Soluo
Etapa em que o modelo numrico resolvido.
Ps-processamento
Etapa de gerao de resultados.
DESENVOLVENDO A ANLISE
Resultados so gerados de
acordo com o problema fsico
em estudo.
INTERPRETANDO OS RESULTADOS
INTERPRETANDO OS RESULTADOS
Tpicos questionamentos:
Foram obtidos bons resultados?
A resposta fisicamente coerente?
A comparao com resultados experimentais satisfatria?
A comparao com resultados analticos satisfatria?
As hipteses simplificadoras so vlidas?
Foi obtida convergncia de malha?
Onde ocorrem as maiores tenses? uma regio de singularidade
numrica?
INTERPRETANDO OS RESULTADOS
INTERPRETANDO OS RESULTADOS
Modelo Eficiente
Modelo com a menor complexidade
numrica possvel que fornece a
resposta para a pergunta de
engenharia com preciso suficiente.
INTERPRETANDO OS RESULTADOS
INTERPRETANDO OS RESULTADOS
MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS
Raphael Bacchi, M.Sc.
Fonte: Astley
u
x
x
v
v
x u x
u
u
tan
y v y
u v
xy
y x
tan
FN
F
A
FS
Tenso Normal :
Tenso Cisalhante :
FN
A 0 A
FS
lim
A 0 A
lim
x
1
E yx
2
1
2 zx
1
xy
2
y
1
zy
2
xz
2
1
yz
2
x xy xz
T yx y yz
zx zy z
O estado geral de tenses pode ser calculado segundo uma nova orientao, de
forma a caracterizar um estado com tenses normais somente. Essas trs
componentes 0 so estimadas pelo determinante abaixo.
O mesmo vlido para as deformaes.
x 0
xy
xz
yx
y 0
yz 0
zx
zy
z 0
Nessa condio, tem-se as tenses
sendo que:
1 2 3
principais,
eqv
1
x y 2 y z 2 z x 2 6 xy 2 yz2 xz2
eqv
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
T CE
Para o caso de relao linear, corresponde Lei de Hooke.
1
x x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
xy
xz
yz
xy
G
xz
G
yz
G
eng
Lfinal Linicial
Linicial
eng
ln
Lfinal
Linicial
F
Afinal
F
Ainicial
At aproximadamente 2x a
deformao de escoamento
eng
eng
Curva de Engenharia
eng 1 eng
ln 1 eng
http://www.thefullwiki.org/Tensile_strength
Anlise Matricial
Raphael Bacchi, M.Sc.
ANLISE MATRICIAL
ANLISE MATRICIAL
ANLISE MATRICIAL
Por exemplo, essa estrutura formada por diversas barras, atuantes como vigas,
trelias ou colunas.
ANLISE MATRICIAL
Rigidez:
a relao entre um esforo aplicado e o deslocamento ocorrido devido a esse esforo.
F k1 x1
F k 2 x2
Se : k1 k 2 x1 x2
Grau de liberdade:
o nmero de coordenadas necessrias para descrever com exatido uma posio de um
sistema mecnico.
A estrutura acima possui 3 graus de liberdade, e portanto pode ser descrita de maneira unvoca
atravs de 3 coordenadas
Exemplos:
K11 esforo que surge em 1, quando ocorre deslocamento unitrio em
1
K12 esforo que surge em 1, quando ocorre deslocamento unitrio em
2
F
Tenso axial :
A
Deformao axial :
L L0 L
L0
L0
E
F
L
E
A
L0
EA
L
F
L0
F kaxialL
Considerando a barra somente com translaes axiais, entende-se que ela possui
2 graus de liberdade.
Considerando a relao vista no slide anterior, pode-se escrever um sistema matricial para
caracterizar o elemento de barra.
f
f 1
f2
Onde:
x
x 1
x2
EA
k axial
L
EA 1 1
K
L 1 1
k
K 11
k21
k12
k22
O elemento de trelia visto acima pode ser usado para a anlise de estruturas
mais complexas, com vrios elementos conectados.
Para isso, deve-se construir uma matriz rigidez global, combinando as matrizes de
elementos.
O mesmo vlido para as foras e graus de liberdade.
Exemplo:
Elemento A
Elemento A:
Elemento B
GL Local 1 = ...
GL Local 2 = GL Global 1
Elemento B:
GL Local 1 = GL Global 1
GL Local 2 = GL Global 2
k12 1
k22 1
k11 2
K2
k21 2
GL 1
Matriz
Rigidez
Global
k11 1
K k 21 1
0
GL 2
k12 1
0
k22 1 k11 2 k12 2
k21 2
k22 2
k12 2
k22 2
GL 1
GL 2
EA 2 1
K
L 1 1
Com a matriz rigidez global definida, pode-se construir o sistema global (f = Kx).
f1 EA 2 1 x1
f2 L 1 1 x2
Neste sistema, normalmente as foras so conhecidas, enquanto que os deslocamentos so as
incgnitas.
Para a soluo, uma forma consiste em inverter a matriz K e multiplicar pelo vetor f, para assim
encontrar os deslocamentos
ANLISE MATRICIAL
MTODO DIRETO
A j
x
u a0 a1 x
u 0 a0 a1 0
a0 i
u L j
u L a0 a1 L
a1
j i
L
a
0
i
1
1
1 L L j
a0
u 1 x
a1
0
1
i
u 1 x 1 1
j
L L
x
u 1
L
x i
L j
x
u 1
L
x i
N
L j
du
dx
1
L
1 i
L j
C
C B
Considerando trelia com tenso axial somente em comportamento linear elstico, a lei
constitutiva se resume ao mdulo de elasticidade:
Wi We
FS = Foras Superficiais
FN = Foras Nodais
Wi We
i
i
dV
u
dV
u
dS
u
N
B
S
Si
Carregamentos Externos
O termo de energia interna est associado rigidez do domnio (que pode ser um
elemento).
Conhecidas as relaes abaixo:
Bu
ke BT C BdV
V
ke BT EBdV
V
1
ke
L
V
1
1
E
L
L
E
L2
1
dV
E
L
V
L2
E
2
L dv
E
2
L
EA
L
ke EA
EA
L
EA
K K e i
i 1
FUNES DE FORMA
i x j x j
j
i x , y jk x j y k
j
i x , y , z jkl x j y k z l
j
FUNES DE FORMA
Caracterstica dos
elementos
Raphael Bacchi, M.Sc.
ELEMENTOS FINITOS
Graus de liberdade
Nmero de ns
Formulao
Integrao
Molas e amortecedores
Massas concentradas
Elementos superficiais (carregamentos, contatos ...)
Acsticos
Gaxeta
User-defined elements
Elementos de Casca
Elementos Rgidos
Contnuos (elementos
slidos)
Elementos de
Membrana
Especiais: molas,
amortecedores e
massas
Elementos de Viga
Elementos de
Trelia
Elementos de Trelia
Elementos de Casca
Elementos de Membrana
Elementos de Viga
Formulao:
A formulao matemtica define o comportamento do elemento. Todos os elementos utilizados
em anlise estrutural so baseados na descrio Lagrangeana. Mais recentemente esto sendo
disponibilizados elementos ALE (Arbitrarian Lagrangian Eulerian Formulation).
Integrao:
Os programas normalmente utilizam a quadratura de Gauss para avaliar a resposta material em
cada ponto de integrao de cada elemento. possvel escolher o nmero de pontos de Gauss
para determinar a preciso da integrao numrica.
Integrao
Completa
Primeira
Ordem
Segunda
Ordem
Integrao
Reduzida
ELEMENTOS SLIDOS
Axissimtrico
liberdade.
ELEMENTOS SLIDOS
ELEMENTOS SLIDOS
Axissimtrico
Modela-se somente a seo de revoluo
da geometria, aplicvel quando os
carregamentos e restries tambm so
axissimtricos.
Permite o levantamento de componentes de
tenso axial, radial e circunferencial.
ELEMENTOS DE CASCA
ELEMENTOS DE CASCA
ELEMENTOS DE CASCA
ESCOLHA DO ELEMENTO
A escolha do elemento deve ser feita com base nas caractersticas da geometria,
assim como no tipo de resposta esperado.
Na prtica qualquer geometria tridimensional; logo elementos slidos so
tipicamente os mais indicados, sendo os mais completos em termos de resultados.
Elementos idealizados (cascas e vigas) normalmente tm limitaes em termos de
resultados, porm apresentam melhor desempenho em termos de tempo de
anlise para determinadas geometrias.
Comparao de resultados
Slido
Casca
Viga
Nmero de Ns
91045
3190
152
Nmero de Elementos
45435
3138
76
Graus de Liberdade
269679
18708
888
41
4,2
0,576
26
Deflexo (mm)
0,098
0,098
0,09
18,104
12,547
11,603*
Modelo slido
Fornece bons resultados, porm devido s pequenas dimenses foi necessrio o uso de uma
malha muito refinada, consequentemente resultando em maior tempo de soluo.
Modelo de casca
Traz bons resultados, com uma malha no muito pesada. Permite a avaliao ao longo da
espessura, com a correta identificao das superfcies Top e Bottom.
Modelo de viga
Malha bem reduzida e tempo de soluo extremamente rpido. Permite uma avaliao global
da resposta, porm com ps-processamento limitado.
Qualidade da Malha
Raphael Bacchi, M.Sc.
De uma forma geral, quanto mais refinada for a malha (elementos menores),
melhores sero os resultados.
Em uma anlise de MEF, o refino est relacionado com o tamanho do elemento e at mesmo
com sua ordem.
Por outro lado, malhas muito refinadas resultam em uma quantidade maior de ns
e elementos.
Consequentemente, gerando mais equaes para o sistema e um maior tempo de anlise.
Isso ainda mais crtico em anlises no-lineares e/ou transientes, que so por definio mais
demoradas.
Tempo de simulao
Preciso de resultados
Entretanto, sob uma tica prtica o tempo de resposta tambm uma varivel
importante.
Associado a custos de fabricao, prazos de manuteno, etc.
Com uma malha demasiadamente refinada, os resultados da anlise podem no ser
economicamente viveis ou no ficar disponveis em tempo hbil de ser implementados.
H casos que mesmo uma malha grosseira pode ser adequada para resolver o
problema.
Muitas vezes ser necessria uma avaliao da qualidade da malha com base nos
resultados.
Estudo de convergncia de malha.
Valor da tenso
converge
Model
1
2
3
4
5
6
Nodes
995
1415
2476
5188
30923
164732
Elements
120
175
318
689
5410
32304
3,0 mm
1,0 mm
Elementos de 1 ordem
5,0 mm
2,5 mm
Elementos de 2 ordem
Pode-se observar que os elementos de 1 ordem tornam a mola mais rgida, para
malhas grosseiras. Resultados convergem mais facilmente para malhas de
segunda ordem do mesmo tamanho.
60
50
40
1. Order
30
2. Order
20
10
0
5
4.5
3.5
2.5
1.5
0.75 0.5
Malha No-estruturada
Malha Estruturada
Qualidade do elemento
Indicativo global de qualidade, com base na rea/volume do elemento
0
Pior
Melhor
Razo de Aspecto
Relao entre base e altura do elemento
1
Razo de Jacobiano
Associado posio dos ns intermedirios
1
Desvio Paralelo
Avalia o paralelismo de elementos retangulares e hexadricos
0
90
Tringulos
Quadrilteros
Skewness
Indica o quanto o elemento equilateral ou equiangular
0
Qualidade Ortogonal
Associado aos vetores das faces ou arestas do elemento
0
Pior
1
Melhor
Shear Locking
Ocorre com elementos contnuos lineares, sujeitos flexo.
O campo de deslocamentos no consegue representar a cinemtica da flexo.
As arestas dos elementos permanecem retas, com ngulo entre as mesmas diferente de 90
aps a deformao.
Surgem tenses cisalhantes artificiais, com comportamento rgido flexo.
Soluo:
Elementos de modos incompatveis
Elementos quadrticos
Elementos de integrao reduzida
Hourglassing
Ocorre com elementos contnuos lineares de integrao reduzida.
Embora o elemento apresente trao e compresso, como s h um ponto de integrao, o
elemento apresenta um valor nico de tenso.
Soluo:
Elementos com integrao completa
Malhas uniformes
No aplicar carregamentos em
pontos singulares
Volumetric Locking
Ocorre com materiais incompressveis ( = 0,5) ou quase incompressveis ( > 0,475).
A resposta de um material incompressvel no pode ser modelada com elementos regulares
porque a tenso devido presso no elemento indeterminada.
Volumetric Locking est associado a uma rigidez excessiva nos campos cinemticos
admissveis.
Campo de tenses no pode ser computado a partir dos deslocamentos.
Soluo:
Elementos hbridos de formulao u-P, que incluem um grau
de liberdade de presso no elemento.
Deslocamentos so usados somente para calcular as tenses
e deformaes desviatrias.
SINGULARIDADE NUMRICA
SINGULARIDADE NUMRICA
Fora
rea
Se a rea tende a zero, a tenso tende a infinito!
SINGULARIDADE NUMRICA
SINGULARIDADE NUMRICA
Model
1
2
3
4
5
6
7
8
Nodes
5
518
2.5
2949
1.25
19313
1
36126
0.8
76400
0.625 138369
0.5 264101
0.25 2015601
Elements
60
480
3840
7500
16625
30720
60000
480000
Time (s)
2
2
4
6
14
26
57
673
SINGULARIDADE NUMRICA
SINGULARIDADE NUMRICA
SINGULARIDADE NUMRICA
SINGULARIDADE NUMRICA
Model
1
2
3
4
5
6
7
8
Nodes
5
646
2.5
3010
1.25
19698
1
36043
0.8
75396
0.625 139810
0.5 264101
0.25 2015682
Elements
84
488
3920
7480
16400
31072
60000
480080
Time (s)
3
4
11
12
29
48
108
1227
RESUMO