FCT-UNL

Projecto de uma
Ferramenta
Progressiva
3 Trabalho de TM2 2010/2011

Trabalho Realizado por Grupo 23:

Pedro Filipe Pereira dos Santos n30592 MIEMc
Pedro Torres Fraga n30604 MIEMc

Projecto de uma Ferramenta Progressiva

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ndice
Objectivos

A Pea

Sequncia de operaes

Seleco de materiais

Dimensionamento da Ferramenta
Punes

Matriz

Folga

Retorno Elstico

Clculo das Foras

11

Molas

13

Manga de Fixao

15

Sntese do Trabalho

17

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Objectivos
Este trabalho visa projectar uma ferramenta de corte progressiva para o fabrico em srie da
pea dada. Para tal, iremos recorrer ao Solid Works para os modelos da pea e ferramenta.
No projecto da ferramenta estaro includos todos os dados relevantes sua concepo: a
sequncia das operaes a executar, a escolha dos materiais e os clculos do
dimensionamento da ferramenta.

A Pea

Material Lato 70/30

Composio Qumica
Cobre, Cu
68.5% a 71.5%
Zinco, Zn
28.5% a 31.5%
Chumbo, Pb
0.07%
Ferro, Fe
0.05%
Outros
0.15%

Propriedades Fsicas
Tenso de Rotura
Tenso de Cedncia
Extenso de Rotura
Mdulo de Elasticidade
Dureza
Condutividade Trmica

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300 MPa
75 MPa
68%
110 GPa
54 HRf
120 W/mK

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Sequncia de Operaes
Para determinar a sequncia de operaes, foi necessrio planificar a chapa.
Para o clculo do comprimento do arco da dobra considera-se:

r = 1.5 mm
r = 2 mm

a Comprimento do arco
- ngulo da dobra
t espessura da chapa
r raio interno da dobra
K constante dependente da espessura e raio (neste caso, K=2, pois r>2t)

a = 2.749 mm
a = 3.534 mm

Altura 43.498 mm

A pea planificada ter este aspecto e dimenses:

Comprimento 36.637 mm

Com a chapa planificada, a seguinte sequncia de operaes foi proposta.

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0
1
2
3
4
5
6

Chapa sem deformao plstica

Corte do excesso da largura
Furos e corte dos excessos de largura laterias
Furo rectangular
--------------------Primeira dobragem
Destacamento da pea e 2 dobragem

Como se pode verificar, no existe deformao da chapa na etapa 4. Isto deve-se a uma regra
de dimensionamento da matriz da ferramenta: o ltimo corte efectuado ter de estar
distanciado do fim da matriz 1,5 a 2 vezes a espessura da mesma.

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Seleco dos Materiais

A seleco dos materiais dos componentes da ferramenta influncia o seu desempenho e
durao. Por vezes compensa um material mais caro se este de facto melhorar a performance
da nossa ferramenta.

Punes e Matriz
Os punes e a matriz devem ser do mesmo material. Como componentes essenciais da
ferramenta, a escolha errada do material pode ser catastrfica.
Necessitamos de um material duro, resistente ao desgaste, para trabalho a frio. A
temperabilidade do nosso interesse, visto que um puno com a mesma dureza at ao
ncleo pode ser rectificado e reutilizado.
Tendo em conta estes critrios optmos pelo ao AISI D2, um ao ferramenta rico em carbono
e crmio, muito utilizado neste tipo de aplicaes. Tem elevada dureza, resistncia ao
desgaste, tenacidade e temperabilidade (pode at ser arrefecido ao ar aps a tempera).

Composio Qumica
Carbono, C
1.55%
Crmio, Cr
11.80%
Mangans, Mn
0.40%
Molibdnio, Mo
0.80%
Silicone, Si
0.30%
Vandio, V
0.80%

Propriedades Mecnicas
Dureza (Rockwell)
Temperatura de Tmpera
Condutividade Trmica
Mdulo de Elasticidade

43 a 63 HRc
93 a 649C
20 W/mK
210 GPa

Guias
Para as guias basta um material duro superfcie. Visto que no sofrem desgaste do mesmo
nvel dos punes, no se justifica utilizar o mesmo ao. Escolhemos ento o ao AISI 1020
(DIN 1.0402), indicado para trabalho a frio onde a dureza no ncleo no a mais relevante.
Composio Qumica
Carbono, C
Mangans, Mn
Fsforo, P
Enxofre, S

Propriedades Mecnicas
Dureza (Rockwell)
Condutividade Trmica
Mdulo de Elasticidade

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68 HRb
52 W/mK
205 GPa

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Porta punes, Rguas, Base e Tecto

Para estes componentes a estabilidade essencial para o bom funcionamento da ferramenta.
Pensamos que o ao AISI 1040 (DIN 1.1186) satisfaz essa condio.

Composio Qumica
Carbono, C
Mangans, Mn
Fsforo, P
Enxofre, S

Propriedades Mecnicas
Dureza (Rockwell)
Condutividade Trmica
Mdulo de Elasticidade

80 HRb
51 W/mK
200 GPa

Casquilhos
Necessita de alta resistncia ao desgaste, logo queremos um material com alto teor em
mangans. Utilizaremos o AISI 1040 (DIN 1.1186).

Cerra chapa e Colunas de Guia

Para este componente procuramos um ao cuja principal caracterstica seja a resistente ao
desgaste. Optmos pelo ao ferramenta AISI D3, caracterizado pela sua resistncia ao desgaste
e temperabilidade.
Composio Qumica
Carbono, C
Crmio, Cr
Mangans, Mn
Silicone, Si
Vandio, V

Propriedades Mecnicas
Dureza (Rockwell)
Mdulo de Elasticidade

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64 HRc
207 GPa

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Dimensionamento da ferramenta
Punes
Os punes devem ser dimensionados de forma a no encurvarem. A preveno da
encurvadura dos punes evita o acumular de tenses residuais, devidas a deformaes
plsticas, e assegura o bom funcionamento da ferramenta.
Os punes so dimensionados atravs das seguintes frmulas:
- Fora de Corte

Comprimento mximo

Espessura mnima
Dimetro mnimo
(s para punes circulares)

E= 210GPa Mdulo de
Elasticidade do Puno
I Momento de inrcia
mnimo
C Permetro de corte

s espessura da chapa

De imediato calculamos a espessura e dimetro mnimo.

Comprimento mximo
Momentos de Inrcia
Punes Rectangulares Punes Circulares

Puno
0
1
2
3
4

(
)
81,280
18,850
84,772
70,774
22,500

(
)
40,015
-------25,637
31,387
10,000

(
)
1,250
3,000
16,749
4,000
1,250

Pgina 7

)
6,513
64
10038
167
1,628

(
)
18,601
121
715
101
17,673

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Como podemos verificar, os punes 0 e 4 so os de menor comprimento. Podemos agora
escolher duas formas de proceder; ou dimensionamos os punes todos para comprimentos
inferiores a 17 mm, ou reforamos os punes 0 e 4.
Escolhendo a ltima das duas, teremos de dimensionar os punes 0 e 4 com 2 seces
diferentes (para alm da cabea do puno). A primeira destas seces ter rea de corte
desejada e uma altura inferior ao comprimento mximo calculado anteriormente. A segunda
seco ter uma rea maior, o que permitir o puno ter um comprimento total maior.

Seco menor
Puno
0
4

(
)
40,015
10,000

(
)
1,250
1,250

)
6,513
1,628

Seco maior

(
)
18,601
17,673

42,500
10,000

4,000
10,000

)
227
833

Os punes 0 e 4 podem ter agora comprimentos totais de 128 e 417 mm, respectivamente.
Analisando estes resultados, conclumos que com este mtodo podemos ter punes de 100
mm de comprimento (equivalente ao comprimento mximo do puno 3). Desta forma, os
punes esto dimensionados correctamente, visto que o seu comprimento de 35 mm.

Matriz
Apesar de no existir nenhum modelo de clculo da espessura de matrizes, podemos utilizar
valores recomendados. Atravs da consulta da tabela a baixo conclumos que a nossa matriz
ter uma espessura entre 20 e 22 mm.

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)
110
400

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Folga entre os Punes e a Matriz

Para chapa fina (espessura inferior a 3mm), a folga entre os punes e a matriz :
=

- Folga entre os punes e a matriz

c constante para uma superfcie de corte limpa

Nas operaes de corte os punes sero minorados da folga e nas operaes de furao as
matrizes sero majoradas da folga.

Retorno Elstico
Ao ser dobrada, a chapa sofre deformaes do tipo elstico e plstico. A deformao plstica
caracterizada por ter um efeito permanente, isto , sem nova aplicao de fora, a chapa
no se altera. Com a deformao elstica o mesmo no acontece: se a chapa for deformada
elasticamente, ela recupera a sua forma quando deixarmos de aplicar a fora de dobragem.
Neste caso, necessrio dimensionar os punes e a matriz para dobrar a pea um pouco
alm dos 90 para que esta tenha uma deformao plstica que compense o retorno elstico.

r' raio ajustado

r raio interno da dobra
- constante de recuperao elstica
- ngulo de dobra ajustado
- ngulo de dobra

Os valores de
so determinados
experimentalmente e retirados do
seguinte grfico que relaciona o raio
interno com a espessura da chapa.

ri (mm)
1.5
2

0.97
0.96

ri' (mm)
1.448
1.910

()
87.3
86.4

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Ento, a matriz na zona da primeira dobra ter de ter um raio de 1.448 mm e fazer um ngulo
de 87.3 para dentro. O puno da primeira dobra ter um raio de 1.448+0.5=1.948 mm.
Para a segunda dobra, a matriz ter de ter um raio de 1.91mm no topo, 2.41mm em baixo e
fazer um ngulo de 86.4 para dentro. O puno da segunda dobragem ter raio de 2.41mm no
topo e 1.91mm em baixo.

Seco da matriz na primeira dobra

Seco da matriz na segunda dobra

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Clculos das Foras

Foras de Corte
P Fora de corte
- tenso de rotura ao corte,

Puno
0
1
2
3
4

C (mm)
81,280
18,850
84,772
70,774
22,500

(N)
9754
2262
10173
8493
2700

Permetro de corte total,

Fora de Corte total,

Fora de Extraco
A fora de extraco a fora necessria para extrair o puno da chapa. Depende de vrios
factores, mas pode ser estimada atravs da seguinte expresso:
Ento, a fora necessria para extrair todos os punes ser:

Fora de Dobragem
A fora necessria para fazer uma dobra dada pela expresso:
K constante igual a 2
L largura da dobra
distncia entre o centro da dobra e ponto de aplicao da fora, que
para dobras de 90 igual espessura, t.

Para a primeira dobragem:

Como so feitas 2 dobras, necessria uma fora de 1500 N para a 1 etapa de dobragens.
Para a segunda dobragem:

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H que ter ateno: nesta operao h um furo rectangular entre as dobras. Logo, o
comprimento de dobra considerado apenas das zonas onde h material. Como existem duas
dobras iguais, necessria uma fora de 600 N.
Fora de Dobragem total:

Prensa

Ser necessria uma prensa de 5 ton. No nos devemos esquecer que estes clculos de foras
so apenas estimativas e por isso optmos por uma prensa de fora ligeiramente superior
necessria.

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Molas
Para a escolha das molas necessrio considerar a fora total de dobragem e a fora de
extraco., onde Fmin e Fmax so as foras mnima e mxima que o conjunto de molas far.

O curso da mola pretendida ter de ser superior a 30 mm, que a distncia do topo do cerra
chapa at s dobras da pea.
Consultando o catlogo da Fibro, optmos por molas 241.14.20.076

Considerando os valores para 30% e 80%:

A razo mxima d-nos o n de molas que precisamos. Neste caso precisamos de 11 molas.

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O comprimento mximo:

O comprimento mnimo:

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Manga de Fixao
A posio da manga de fixao pode ser calculada atravs das seguintes frmulas:

Posio da Manga segundo o eixo dos xx

Posio da Manga segundo o eixo dos yy

Para o eixo dos xx:

Puno
0
1
2
3
4
D1
D2

xi (mm)
60,0225
87,53
107,8485
140,3615
241,954
209,442
263,381

Pi (N)
9754
2262
10173
8493
2700
1500
600

Todos os punes, com a excepo do puno 0, so simtricos em relao ao eixo dos xx.
Logo, para a posio da manga de fixao em relao ao eixo dos xx, basta incluir no clculo o
puno 0.

A manga de fixao na fita ter esta posio (aproximadamente).

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Em relao ao tecto, a manga de fixao ter estas coordenadas, considerando um dos cantos
como a origem:
X= xcg + 41.019 = 155.619 mm
Y=ycg + 183.5/2 = 100.732 mm

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Sntese do Trabalho
O objectivo deste trabalho foi conceber uma ferramenta para a produo em srie de uma
pea dada.
O primeiro passo do nosso projecto foi a anlise da pea a fabricar. Esta obtida por corte,
furao e dobragem de uma chapa fina de lato 70/30. Depois de planificar a pea, foi simples
estimar as dimenses da fita de chapa.
Assim que definimos as operaes a realizar, escolhemos os materiais dos componentes da
ferramenta, tendo em conta a sua funo e as condies a que seriam sujeitos
Componentes
Punes e Matriz
Guias
Porta Punes, Rguas, Base, Tecto, Casquilhos
Colunas Guia, Cerra-chapa

Material (AISI)
D2
1020
1040
D3

Para o dimensionamento dos componentes da ferramenta, utilizmos os modelos propostos

pelo docente e bibliografia recomendada.
Punes:

Espessura mnima: 0.819 mm

Dimetro mnimo: 1.023 mm
Comprimento mximo: 100 mm

Matriz: Espessura recomendada entre 20 e 22 mm

Folga entre os Punes e a Matriz: 0.039 mm
Foras totais:

Fora de corte: 45816 N

Fora de extraco: 4641 N
Fora de dobragem: 2100 N
Fora da prensa: 5000N (5 ton)

Conjunto de 11 Molas:

Fora mxima: 5632 N

Fora mnima: 2112 N
Comprimento mximo: 64 mm
Comprimento mnimo: 44 mm

Posio da manga de fixao (referencial considerado): (X,Y) = (156; 101)mm

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Bibliografia
Apontamentos tericos
Estampos Volumes I, II e III Francesco Provenza, 1993 (Dinalivro Lisboa)
www.fibro.com
www.ramada.pt
www.matweb.com

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