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Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil PPGEC

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas


Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

Daniel de Souza Machado

Porto Alegre
Abril de 2008

Daniel de Souza Machado

CARACTERIZAO AERODINMICA DE CABOS DE


PONTES ESTAIADAS SUBMETIDOS AO COMBINADA
DE CHUVA E VENTO

DISSERTAO APRESENTADA AO PROGRAMA DE PSGRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL DA UNIVERSIDADE


FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL, COMO PARTE DOS REQUISITOS
PARA OBTENO DO TTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA.
ORIENTAO: PROF. DR. ACIR MRCIO LOREDO-SOUZA.

Porto Alegre
Abril de 2008

DANIEL DE SOUZA MACHADO

CARACTERIZAO AERODINMICA DE CABOS DE


PONTES ESTAIADAS SUBMETIDOS AO COMBINADA
DE CHUVA E VENTO

Esta dissertao de mestrado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM
ENGENHARIA, Estruturas, e aprovada em sua forma final pelo professor orientador e pelo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul.

Porto Alegre
Abril de 2008

Prof. Acir Mrcio Loredo Souza


Ph.D., University of Western Ontario, Canad
Orientador da dissertao

Prof. Fernando Schnaid


Coordenador do PPGEC / UFRGS

Banca examinadora:
Prof. Marcelo Maia Rocha
Dr.techn. - Universitaet Innsbruck, ustria
Prof. Ruy Carlos Ramos de Menezes
Dr techn - Universitaet Innsbruck, ustria
Prof. Jos Luis Vital de Brito
Dr - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brasil

Aos meus pais, Joo e Zulai;


Aos meus irmos, Adelmir, Rogrio, Joo e Carolina,
dedico este trabalho.

AGRADECIMENTOS
A minha famlia pelo apoio constante.
Ao meu orientador, Professor Acir Mrcio Loredo-Souza pela amizade, confiana, sugestes
e apoio durante todo o perodo deste curso de mestrado em Porto Alegre.
A toda a equipe tcnica e amigos do Laboratrio de Aerodinmica das Construes, Paulo,
Gustavo, Elvis, Fabrcio, Karin, Fernando, Mario, Emerson e bolsistas, Guilherme, Maria
Cristina e Miguel.
Aos meus amigos do PPGEC da UFRGS pela amizade e pela troca de experincias nas horas
de estudo.
Aos professores do PPGEC da UFRGS que transmitiram conhecimento necessrio para o
desenvolvimento deste trabalho.
Ao Professor Ademir da UFBA e aos demais professores da UCSal pela amizade e pelo
estmulo constante.
A CAPES pela concesso da bolsa de estudos, indispensvel para a realizao deste curso.

RESUMO
MACHADO, D.S.M., Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas
Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento.
Simultneas ocorrncias de vibraes de cabos de pontes estaiadas sob ao
combinada de chuva de vento tm sido observadas ao redor do mundo nos ltimos 20 anos.
Este mecanismo tem causado grande preocupao aos engenheiros de pontes e pesquisadores
por provocar grandes amplitudes de vibrao. O melhor conhecimento do fenmeno evitar
que perigosas oscilaes induzidas pelo efeito combinado de chuva e vento ocorram evitando
que medidas sejam tomadas apenas aps a ocorrncia de acidentes. Foi possvel determinar,
neste trabalho, as caractersticas aerodinmicas de cabos de pontes estaiadas submetidos
ao combinada de chuva e vento no que diz respeito influncia dos filetes sobre as foras
aerodinmicas (arrasto e sustentao) e sobre o desprendimento de vrtices em trs modelos
seccionais. O modelo M1 foi posicionado horizontalmente com vento incidente normal ao
eixo longitudinal, o modelo M2 foi posicionado horizontalmente com vento incidindo
obliquamente ao eixo longitudinal e o modelo M3 representa um cabo inclinado tpico de
ponte estaiada. Os filetes nas posies 1 = 60 e 2 = 110 aumentaram as suces na esteira
do M3 consideravelmente. Para qualquer posio dos filetes no M3 no ocorreram mudanas
em seus coeficientes de sustentao. Os coeficientes de arrasto aumentaram com a presena
dos filetes, no entanto no apresentaram mudanas nos valores com a variao da posio dos
filetes. Em modelos horizontais, a presena dos filetes pode causar supresso ou amplificao
da intensidade do desprendimento de vrtices dependendo da localizao dos filetes. Para o
M3 notou-se aumento da intensidade do desprendimento de vrtices para qualquer posio
dos filetes. A maior intensidade ocorreu para 1 = 50 e 2 = 110. Para todos os modelos
com filetes, o desprendimento de vrtices mais forte em escoamento turbulento.
Independente da presena dos filetes, o modelo M3 apresentou freqncias de
desprendimento de vrtices mais baixas que as freqncias de desprendimento do vrtice de
Krmn convencional. Verifica-se, portanto, o efeito de vrtice axial. Para Re < 1,2 x 105 o
filete inferior no tem influncia sobre o escoamento. Entretanto, para Re > 1,2 x 105 o filete
inferior passa a afetar nitidamente o escoamento em torno do cilindro. Para o modelo
inclinado o filete inferior apresentou influncia no escoamento para todos os valores de Re.
Palavras-chave: pontes estaiadas, chuva e vento, filetes dgua.

ABSTRACT
Simultaneous occurrences of cable vibrations under combined action of wind and rain
have been observed around the world in cable-stayed bridges in the last 20 years. This
mechanism has caused great concern to bridge engineers and researchers due to the large
vibration amplitudes. A better knowledge of the phenomenon may prevent that dangerous
oscillations induced by the combined effect of rain and wind occur, compromising the
usefulness and safety of cable-stayed bridges, besides to avoiding the necessity of measures
taken only after some accident occurrence. It was possible to determine, in this study, the
aerodynamic characteristics of cables submitted to the combined action of rain and wind
regarding the influence of rivulets on aerodynamic forces (drag and lift) and on the vortex
shedding in three sectionals models. The M1 model was positioned horizontally with
perpendicular wind incidence to the longitudinal axis, the M2 model was positioned
horizontally with oblique wind to the longitudinal axis and the M3 model is a typical, cable of
cable-stayed bridges. The rivulets positioned in the 60 (upper) position and the 110 (lower)
position increase considerably the negative pressures in the M3 model wake. For any rivulets
position, the M3 do not change their lift coefficients. The drag coefficients increased with the
rivulet presence, however its position seems to make no difference in the values of the
coefficients. In horizontal models, the rivulets can suppress or cause amplification in the
vortex shedding intensity, depending of their position. For the M3 model, the vortex shedding
intensity increases for all rivulets positions. The greater intensity occurred when the upper and
lower rivulets were at 50 and 110, respectively. For all models with rivulets, the vortex
shedding is stronger in turbulent flow. Independent of the rivulets presence, the vortex
shedding frequencies at the inclined model (M3) presented lower frequencies than the
conventional Karman vortex shedding. This shows, therefore, the effects of the axial vortex.
For Re < 1.2 x 105 the lower rivulet has no influence on the flow. However, for Re > 1.2 x 105
the lower rivulets affect significantly the flow around the cylinder. For the inclined model the
lower rivulet has no influence on the flow for all Re range.

Key-words: cable-stayed bridges, rain and wind, water rivulets.

viii

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................xii
LISTA DE TABELAS...................................................................................... xix
LISTA DE SMBOLOS .................................................................................... xx
1 INTRODUO ................................................................................................ 1
1.1 RELEVNCIA DO PROBLEMA.................................................................. 5
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................ 6
1.3 OBJETIVOS.................................................................................................. 22
2 AERODINMICA DE CABOS ESTAIADOS ........................................... 23
2.1 AO DO VENTO ...................................................................................... 23
2.1.1 Coeficientes de presso .............................................................................. 23
2.1.2 Coeficientes de fora e de momento .......................................................... 23
2.1.3 Nmero de Reynolds, Re ........................................................................... 24
2.1.4 Nmero de Strouhal, St .............................................................................. 24
2.1.5 Nmero de Froude, Fr ................................................................................ 25
2.1.6 Nmero de Scruton, Sc .............................................................................. 25
2.1.7 Turbulncia................................................................................................. 25
2.1.8 Escoamento bidimensional......................................................................... 26
2.2 RESPOSTAS DAS ESTRUTURAS DE PONTES AO VENTO................. 27
2.2.1 Efeitos estticos.......................................................................................... 28
2.2.2 Efeitos dinmicos ....................................................................................... 28
2.3 AERODINMICA DE CILINDROS CIRCULARES................................. 30
2.4 AERODINMICA DE CILINDROS CIRCULARES INCLINADOS ....... 33
2.4.1 Caractersticas geomtricas ........................................................................ 33
2.4.2 Escoamento axial........................................................................................ 35
2.4.3 Desprendimento de vrtices de alta velocidade reduzida .......................... 35
3 VIBRAES INDUZIDAS POR CHUVA E VENTO EM CABOS DE
PONTES ESTAIADAS................................................................................. 37
3.1 FORMAO DOS FILETES....................................................................... 38
3.1.1 Influncia do material da superfcie do cabo ............................................. 41

ix

3.2 INFLUNCIA DA VELOCIDADE DO VENTO NA POSIO DOS


FILETES ......................................................................................................... 41
3.3 FATORES QUE INFLUENCIAM AS VIBRAES DO CABO .............. 43
3.3.1 Inclinao e ngulo de ataque .................................................................... 43
3.3.2 Intensidade de chuva .................................................................................. 45
3.3.3 Turbulncia................................................................................................. 46
3.3.4 Amortecimento........................................................................................... 46
3.3.5 Filetes dgua ............................................................................................. 46
3.3.6 Localizao dos filetes ............................................................................... 47
3.3.7 Movimento dos filetes................................................................................ 49
3.3.8 Tamanho e forma dos filetes dgua .......................................................... 49
3.4 CARACTERSTICAS DOS MODOS DE VIBRAO ............................. 50
3.5 CARACTERSTICAS DA VIBRAO...................................................... 51
3.6 MECANISMOS DE VIBRAO................................................................ 55
3.6.1 Mecanismos segundo Verwiebe e Ruscheweyh (1996)............................. 55
3.6.2 Mecanismo baseado no fenmeno do fio de Prandtl (Seidel e Dinkler,
2006)................................................................................................................ 58
3.7 DISPOSITIVOS MITIGADORES ............................................................... 59
3.7.1 Protuberncias longitudinais ...................................................................... 59
3.7.2 Fios entrelaados em espirais..................................................................... 60
3.7.3 Mossas superficiais .................................................................................... 63
3.7.4 Anis espaados ......................................................................................... 63
3.8 MODELOS MATEMTICOS ..................................................................... 65
3.8.1 Modelos de 1 grau de liberdade ................................................................. 65
3.8.2 Modelos de 2 graus de liberdade................................................................ 80
3.8.3 Modelos para determinao das caractersticas dos filetes........................ 83
3.8.4 MODELOS TERICOS DE CABOS ESTAIADOS 3D.......................... 85
3.8.5 Mtodo probabilstico de ocorrncia de vibraes induzidas por chuva e
vento ................................................................................................................ 90
3.8.6 Juno da FDP da velocidade do vento e direo do vento....................... 91
3.8.7 FDP da intensidade de chuva ..................................................................... 92
3.8.8 Intervalo de ocorrncia das vibraes induzidas por chuva e vento.......... 92

3.8.9 Probabilidade de ocorrncia das vibraes induzidas por chuva e vento .. 93


4 PROGRAMA EXPERIMENTAL ................................................................ 95
4.1 CONDIES DE SEMELHANA ............................................................. 95
4.2 MODELOS REDUZIDOS DE PONTES ..................................................... 95
4.3 ENSAIOS EM TNEL DE VENTO............................................................ 96
4.3.1 TNEL DE VENTO PROFESSOR JOAQUIM BLESSMANN.............. 96
4.4 DETERMINAO DA VELOCIDADE DO VENTO NO TNEL........... 99
4.5 SIMULAO DE CARACTERSTICAS DO VENTO NATURAL ....... 101
4.6 DEFINIO DO MODELO ...................................................................... 103
4.7 EXPERIMENTOS ...................................................................................... 105
4.7.1 Procedimento dos ensaios ........................................................................ 106
4.7.2 Medio de presses mdias no cilindro.................................................. 108
4.8 ANLISE DOS RESULTADOS................................................................ 110
4.8.1 Anlise da distribuio de presses ......................................................... 111
4.8.2 Anlise espectral ...................................................................................... 125
5 CONCLUSES ............................................................................................ 135
TRABALHOS FUTUROS.............................................................................. 136
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 137
APNDICE A Fotos dos ensaios................................................................. 144
ANEXO A - Parmetros aerodinmicos, 1 , 2 e 3 . (modelo analtico de xu
e wang, 2003)................................................................................................ 144
ANEXO B - Parmetros aerodinmicos (modelo analtico de wilde e
witkowski, 2003) .......................................................................................... 146
ANEXO C Tabelas de resumos de ensaios e modelos matemticos
desenvolvidos por pesquisadores ............................................................... 146

xi

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - (a) Embarcao egpcia construda com cabos estaiados sustentando vigas; (b)
passarela estaiada primitiva de bambu em Borneo (Troitsky, 1977). ........................................1
Figura 1.2 - Ponte Strmsund, Sucia - possua arranjo de cabo duplo e consequentemente
grande espaamento entre eles (Troitsky, 1977). .......................................................................2
Figura 1.3 - Fotografias de pontes estaiadas em que foram observadas vibraes nos cabos
devido ao efeito combinado de chuva e vento (a) ponte Khlbrand; (b) ponte Meiko Nishi; (c)
ponte Far. .................................................................................................................................3
Figura 1.4 Pontes estaiadas (a) Erasmus e (b) Dongting.........................................................4
Figura 2.1 Desprendimento de vrtices numa seo de um cilindro submetido ao do
vento. ........................................................................................................................................29
Figura 2.2 Escoamento em torno de um cilindro circular. ....................................................30
Figura 2.3 Distribuio circunferencial de presses (Roshko, 1961 apud Nez, 2001)......31
Figura 2.4 Definio dos regimes de escoamento e parmetros caractersticos para cilindros
circulares bidimensionais (Ribeiro, 1989)................................................................................32
Figura 2.5 (a) Definio da inclinao do cabo, do ngulo de incidncia do vento e do
ngulo equivalente de incidncia do vento (b) referncia para ngulo de incidncia e foras
aerodinmicas (Phelan et al., 2006)..........................................................................................33
Figura 2.6 (a-b) Decomposio das componentes da velocidade do vento no plano vertical
que contm o cabo (c) Definio da velocidade efetiva do vento (Wilde e Witkowski, 2003).
..................................................................................................................................................34
Figura 2.7 Escoamento secundrio axial a sotavento do cabo inclinado (Matsumoto, 1990).
..................................................................................................................................................35
Figura 2.8 Coeficiente de fora de sustentao de um cabo estacionrio ( =0 e =45)
(Matsumoto et al., 2001). .........................................................................................................36
Figura 2.9 Visualizao de vrtice axial na esteira de cabo inclinado ( =0 e =45,
V=0,5m/s, escoamento suave) (Matsumoto et al., 2001). ........................................................36
Figura 3.1 Evento de vibrao (perpendicular direo do vento) de um cabo estaiado da
Ponte Veteran (Phelan et al., 2006). .........................................................................................38
Figura 3.2 Filetes dgua vistos no sentido longitudinal (a) filete inferior (a sotavento) e (b)
filete superior (a barlavento) (Wang et al., 2005).....................................................................39

xii
Figura 3.3 (a) Representao da posio dos filetes dgua numa seo tpica de cabos de
ponte estaiada e (b) definio da posio dos filetes superior e inferior..................................39
Figura 3.4 (a) Processo de formao do filete superior em um cabo inclinado em trs
instantes, A, B e C; (b) resposta do cabo inclinado com velocidades e amplitudes
correspondentes a cada um dos instantes. (==45) (Hikami e Shiraishi, 1988). ................40
Figura 3.5 Configurao dos filetes dgua, superior e inferior sobre a superfcie de cabos
inclinados (a) polietileno, (b) alumnio ou acrlico. .................................................................41
Figura 3.6 Variao da posio dos filetes (a) superior e (b) inferior com a velocidade do
vento (Hikami e Shiraishi, 1988)..............................................................................................42
Figura 3.7 RMS da Acelerao do cabo para intervalos de 1minuto variando com a
velocidade mdia (a) no plano e (b) fora do plano dos cabos (Ni et al., 2007)........................42
Figura 3.8 - Registros de amplitudes realizados ao mesmo tempo para todos os cabos da ponte
Meikonishi (Hikami e Shiraishi, 1988). ...................................................................................44
Figura 3.9 Influncia da direo do vento sobre a amplitude de oscilao (Bosdogianni e
Olivari, 1996). ..........................................................................................................................44
Figura 3.10 RMS da acelerao do cabo para intervalos de 1min variando com a intensidade
de chuva (a) no plano e (b) fora do plano dos cabos (Ni et al., 2007)......................................45
Figura 3.11 Efeito do filete inferior na vibrao do cabo (adaptado de Gu et al., 2002). .....46
Figura 3.12 Efeito da posio do filete sobre a amplitude de oscilao a = 25
(Bosdogianni e Olivari, 1996). .................................................................................................47
Figura 3.13 Efeito da posio do filete sobre a amplitude de oscilao a = 30
(Bosdogianni e Olivari, 1996). .................................................................................................48
Figura 3.14 Efeito da posio do filete inferior sobre a amplitude de oscilao a = 30
(Bosdogianni e Olivari, 1996). .................................................................................................48
Figura 3.15 Influncia da forma na oscilao do cabo em modelos dinmicos realizados por
(a) Bosdogianni e Olivari, (1996) e (b) Gu et al. (2002). .........................................................49
Figura 3.16 Espectro de potncia da acelerao do cabo num evento de excitao por chuva
e vento (a) no plano e (b) fora do plano dos cabos (Ni et al., 2007). .......................................50
Figura 3.17 Coeficiente de arrasto e de sustentao de cabo com a posio relativa entre
filete superior e vento (Gu et al., 2002)....................................................................................52
Figura 3.18 Vibrao do tipo velocidade restrita (a) 1 =60, (b) 1 =58 (c) 1 =55 (d)

1 =52 e (e) 1 =50 (Gu et al., 2002)......................................................................................53

xiii
Figura 3.19 Comparao das amplitudes de vibrao do cabo com filete artificial (Gu et al.,
2002).........................................................................................................................................54
Figura 3.20 Espectro de potncia da fora varivel de sustentao num cilindro estacionrio
com filete superior artificial (extremidade superior do cabo, = 0, =45, V=4m/s,
escoamento suave) (Matsumoto et al., 2003a). ........................................................................55
Figura 3.21 Espectro de potncia da fora varivel de sustentao num cilindro estacionrio
com filete superior artificial (extremidade inferior do cabo, = 0, =45, V=4m/s,
escoamento suave) (Matsumoto et al., 2003a). ........................................................................55
Figura 3.22 Vibrao do tipo 1: na direo do vento, movimentos simtricos dos filetes
dgua; (a) orientao do cabo e movimento dos filetes na seo; (b) diagramas de x , x& e
&x& no tempo (Verwiebe, 1998)...................................................................................................56

Figura 3.23 Vibrao do tipo 2.1: na direo transversal direo do vento, movimentos
anti-simtricos dos filetes dgua; (a) orientao do cabo e movimento dos filetes na seo;
(b) diagramas de x , x& e &x& no tempo (Verwiebe, 1998). ........................................................57
Figura 3.24 Vibrao do tipo 2.2: vibrao predominantemente na direo transversal
direo do vento, principalmente causada pelo movimento do filete inferior; (a) orientao do
cabo e movimento dos filetes na seo; (b) diagramas de x , x& e &x& no tempo (Verwiebe,
1998).........................................................................................................................................58
Figura 3.25 Escoamento em volta da esfera (a) sem e (b) com o fio de Prandtl (Seidel e
Dinkler, 2006)...........................................................................................................................59
Figura 3.26 (a) Cabo de Polietileno com protuberncias longitudinais (b) Ilustrao da ponte
Higashi-Kobe (Matsumoto et al., 1992). ..................................................................................60
Figura 3.27 Efeito do dimetro da espiral na eficincia da eliminao das vibraes (Gu e
Du, 2005). .................................................................................................................................61
Figura 3.28 Efeito da direo do entrelaamento da espiral na eficincia da eliminao das
vibraes (Gu e Du, 2005)........................................................................................................62
Figura 3.29 Efeito do passo da espiral na eficincia da eliminao das vibraes (Gu e Du,
2005).........................................................................................................................................62
Figura 3.30 Pequenas mossas ao longo da superfcie dos dutos dos cabos da ponte de Tatara
(Virlobeux, 1999). ....................................................................................................................63
Figura 3.31 Cabo com anis circulares como dispositivo mitigador de vibraes (Phelan et
al., 2006)...................................................................................................................................64

xiv
Figura 3.32 Diagrama do RMS acelerao (1 min.) variando com o RMS da velocidade do
vento (1 min.) (a) antes e (b) depois da instalao de anis nos cabos (Phelan et al., 2006). ..64
Figura 3.33 (a) Localizao do filete sobre a superfcie do cabo; (b) ngulo dinmico da
velocidade relativa; (c) diagrama esquemtico das foras aerodinmicas. ..............................67
Figura 3.34 - Variao dos coeficientes aerodinmicos com o ngulo de ataque (adaptado de
Gu et al., 1999). ........................................................................................................................69
Figura 3.35 Velocidade relativa no cabo com movimento do filete......................................73
Figura 3.36 Modelo analtico de cabo com filete superior (adaptado de Yamaguchi, 1990).
..................................................................................................................................................80
Figura 3.37 Velocidade relativa para translao do cabo com rotao do filete (adaptado de
Yamaguchi, 1990). ...................................................................................................................81
Figura 3.38 Ao das foras quasi-permanente (adaptado de Yamaguchi, 1990). ...............82
Figura 3.39 Filete fluindo ao longo do cilindro sujeito ao vento (a) vista lateral; (b) seo
transversal (adapatada de Lemaitre et al., 2006). .....................................................................83
Figura 3.40 Comparao da razo de crescimento local de um filete uniforme em volta do
cilindro sob ao combinada de gravidade e vento (a) * Fr 2 =0, (b) * Fr 2 =0,01 e (c)

* Fr 2 =10 (Lemaitre et al., 2006). ...........................................................................................85


Figura 3.41 Representao do cabo estaiado contnuo em trs dimenses (Li e Gu, 2007). 86
Figura 3.42 Perfil esttico do cabo (Li e Gu, 2007). .............................................................89
Figura 3.43 Fluxograma do mtodo probabilstico proposto (Xu et al, 2007). .....................91
Figura 4.1 - Vista da parte externa da cmara de ensaios do tnel de vento Professor Joaquim
Blessmann, da UFRGS. ............................................................................................................97
Figura 4.2 - Planta baixa do circuito aerodinmico do tnel de vento Professor Joaquim
Blessmann, da UFRGS. ............................................................................................................99
Figura 4.3 - (a) Vista superior dos transdutores de 64 canais do Scanivalve; (b) Manoair e
mangueiras de conexo aos anis piezomtricos....................................................................100
Figura 4.4 - Alguns dispositivos de gerao das diferentes camadas limites do tnel de vento
Prof. Joaquim Blessmann. (a) grelha; (b) p=0,11; (c) p=0,23; (d) p=0,34 (Loredo-Souza et al.,
2004).......................................................................................................................................101
Figura 4.5 - Perfis de velocidade mdia, intensidade e macroescala da componente
longitudinal da turbulncia, para o eixo vertical de duas sees de ensaio do tnel de vento.
Vento uniforme e suave (sem simuladores) e vento uniforme e turbulento (gerado por grelha).
................................................................................................................................................102

xv
Figura 4.6 (a) Esquema de seo transversal de cabo de ponte estaiada e (b) exemplo de
modelo seccional para ensaio. ................................................................................................103
Figura 4.7 - Modelo seccional de cabo...................................................................................104
Figura 4.8 Perspectiva e seo transversal dos filetes artificiais (a) perspectiva e (b) seo
transversal...............................................................................................................................104
Figura 4.9 - Localizao e distribuio das tomadas de presses no modelo. .......................105
Figura 4.10 - Posicionamento dos modelos M1 M3 na cmara de ensaios. ........................106
Figura 4.11 Grelha para gerao da turbulncia (a) perspectiva e (b) vista frontal. ...........107
Figura 4.12 Conveno de sinais para a anlise dos coeficientes de presso......................109
Figura 4.13 Coeficientes de arrasto em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e suave (M1). ......................................................................................112
Figura 4.14 Coeficientes de arrasto em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e turbulento (M1). ...............................................................................112
Figura 4.15 Coeficiente de arrasto mdio em funo do nmero de Reynolds e de diferentes
intensidades da turbulncia (Nez, 2001). ...........................................................................113
Figura 4.16 Distribuio de presses externas obtidas em escoamento uniforme e suave para
Re 2,3 x 105 (a) SF, (b) F40, (c) F50 e (d) F60..................................................................113
Figura 4.17 Coeficientes de sustentao em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e suave (M1). ......................................................................................114
Figura 4.18 Coeficientes de sustentao em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e turbulento (M1). ...............................................................................115
Figura 4.19 - Distribuio circunferencial dos coeficientes de presso externa, obtidos em
escoamento uniforme e suave para dois ensaios idnticos, Re 1,5 x 105 (M2, sem filetes).
................................................................................................................................................116
Figura 4.20 Formao de borbulhas na face superior do M2 sem filetes para (a) Re 1,5 x
105, (b) Re 1,9 x 105 e (c) Re 2,3 x 105 .........................................................................117
Figura 4.21 Coeficientes de arrasto em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e suave (M2). ......................................................................................117
Figura 4.22 Coeficientes de arrasto em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e turbulento (M2). ...............................................................................118
Figura 4.23 - Coeficientes de sustentao em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e suave (M2). ......................................................................................119
Figura 4.24 - Coeficientes de sustentao em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e turbulento (M2). ...............................................................................119

xvi
Figura 4.25 - Coeficientes de arrasto em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e suave (M3). ......................................................................................120
Figura 4.26 - Coeficientes de arrasto em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e turbulento (M3). ...............................................................................120
Figura 4.27 Distribuio de presses externas obtidos em escoamento uniforme e turbulento
para Re 1,9 x 105 (a) SF, (b) F40, (c) F50 e (d) F60..........................................................121
Figura 4.28 - Coeficientes de sustentao em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e suave (M3). ......................................................................................121
Figura 4.29 - Coeficientes de sustentao em funo do nmero de Reynolds, obtidos em
escoamento uniforme e suave (M3). ......................................................................................122
Figura 4.30 Distribuio de presses externas obtidos em escoamento uniforme e turbulento
para Re 1,9 x 105 (a) M1, (b) M2 e (c) M3........................................................................123
Figura 4.31 RMS dos coeficientes de presso externa para o modelo M1, obtidos em
escoamento uniforme e suave, Re 1,9 x 105, para as configuraes SF, F40, F50 e F60..124
Figura 4.32 RMS dos coeficientes de presso externa para o modelo M1, obtidos em
escoamento uniforme e suave para a configurao F60. ........................................................124
Figura 4.33 St x Re e espectros (Blessmann, 2005). ............................................................125
Figura 4.34 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de sustentao (a) SF, (b)
F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104, escoamento suave, M1......................................126
Figura 4.35 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de arrasto (a) SF, (b) F40, (c)
F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104, escoamento suave, M1. ..................................................127
Figura 4.36 (a) Nmero de Strouhal variando com a posio do filete superior e (b) a
configurao utilizada no ensaio (Matsumoto, 2007). ...........................................................127
Figura 4.37 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de presso externa (a) canal
8, (b) canal 30, para Re 7,7 x 104, escoamento suave, M1, SF..........................................128
Figura 4.38 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de presso externa (a) canal
4, (b) canal 5, (c) canal 7, (d) canal 11, (e) canal 29, (f) canal 26, para Re 7,7 x 104, M1,
F40. .........................................................................................................................................129
Figura 4.39 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de presso externa (a) canal
5, (b) canal 6, (c) canal 30, para escoamento suave, Re 7,7 x 104, M1, F50. ...................130
Figura 4.40 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de presso externa (a) canal
6, (b) canal 7, (c) canal 30, para Re 7,7 x 104, M1, F60. ...................................................131
Figura 4.41 Esquema do desprendimento de vrtices no modelo M1 para todas as
configuraes..........................................................................................................................131

xvii
Figura 4.42 Isolinhas de presses para dois casos de posies dos filetes para Re 1 x 104
(Liu et. al, 2007). ....................................................................................................................132
Figura 4.43 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de sustentao em
escoamento turbulento, modelo M1 (a) SF, (b) F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104. 133
Figura 4.44 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de sustentao em
escoamento turbulento, modelo M2 (a) SF, (b) F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104. 133
Figura 4.45 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes de sustentao em
escoamento turbulento, modelo M3 (a) SF, (b) F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104. 134

xviii

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Efeito do vento nas estruturas..............................................................................27
Tabela 3.1 - Mximas amplitudes duplas de vibraes induzidas por chuva e vento em pontes
estaiadas (Matsumoto, Shiraishi e Shirato, 1992) ....................................................................37
Tabela 3.2 Faixa de velocidades em que ocorrem vibraes induzidas por chuva e vento
segundo pesquisadores. ............................................................................................................43
Tabela 3.3 Valores crticos de ngulos de inclinao de cabos e de incidncia do vento que
provocam vibraes induzidas por chuva e vento. ...................................................................45
Tabela 3.4 Caractersticas geomtricas dos filetes dgua formados em cabos sob ao de
chuva e vento. ...........................................................................................................................50
Tabela 4.1 Valores dos parmetros variveis dos ensaios...................................................108

Lista de smbolos
A

rea da seo transversal do cabo

Amplitude de vibrao dinmica

Ai

Coeficiente de Taylor com i=1,2,...,n

Ai

Coeficiente que relaciona o coeficiente de arrasto com o ngulo , com i=1 e 2

Ax

Amplitude na direo paralela direo do vento

Ay

Amplitude na direo perpendicular direo do vento

Amax

Amplitude mxima

Amod

Mxima amplitude dinmica do modelo

Ae,mod

Deslocamento esttico equivalente

A per

Amplitude permitida

A(V , )

Amplitudes para vrias velocidade e direes do vento

As

Amplitude a qual acima desta as demais amplitudes so consideradas inaceitveis

Bi

Coeficiente de Taylor com i=1,2,...,n

Bo

Nmero de Bond

Ca

Coeficiente de arrasto instantneo

Ca

Coeficiente de arrasto mdio

Ct

Coeficiente de toro instantneo

Cs

Coeficiente de sustentao instantneo

Cs

Coeficiente de sustentao mdio

Cs

Primeira derivada do Cs em relao ao ngulo relativo entre filete e ponto de


estagnao

Cy

Coeficiente de fora na direo y (vertical)

Coeficiente de atrito

Dimetro do cabo

Dmax

Dimetro mximo do cabo

Modulo de elasticidade transversal do cabo

Fa

Fora de arrasto

Fs

Fora de sustentao

Fe,mod

Fora esttica generalizada

Fe

Fora esttica no prottipo

Fx

Fora na direo x

Fy

Fora na direo y

Fz

Fora na direo z

Fx ( x, t )

Fora aerodinmica na direo x em funo de x e de t

F y ( x, t )

Fora aerodinmica na direo y em funo de x e de t

Fz ( x, t )

Fora aerodinmica na direo z em funo de x e de t

~
F

Fora normalizada

Famort

Fora de amortecimento

Fexc

Fora de excitao

Fr

Nmero de Froude

Fi

Coeficiente para clculo da fora de excitao, i=1, 2 e 3

Hn

Funo de freqncia complexa da funo n

Componente horizontal da tenso esttica e dinmica do cabo

Momento de inrcia polar

I1

Intensidade de turbulncia da componente longitudinal do escoamento

Comprimento do cabo

L1

Escala longitudinal de turbulncia

Lh

Comprimento da projeo horizontal do cabo

Lv

Comprimento da projeo vertical do cabo

Lexp

Passo da espiral

Mt

Momento toror mdio

Patm

Presso atmosfrica

P ( A)

Probabilidade de acontecer o evento A

P ( A, B )

Probabilidade de ocorrncia conjunta

P( A | B )

Probabilidade de ocorrncia condicional (probabilidade de ocorre A dado que

ocorreu ou ocorrer)

Vazo

Raio do cabo

Rn

Funo de correlao da funo n

Re

Nmero de Reynolds

Si

Coeficiente que relaciona o coeficiente de sustentao com o ngulo , com i=1 e


2

Sn

Espectro de potncia da funo n

Sc

Nmero de Scruton para o modo fundamental

Sc n

Nmero de Scruton para o modo n

St

Nmero de Strouhal

Temperatura

Tempo adimensional

Tenso esttica no cabo

Velocidade mdia do vento

Vdisp

Velocidade de disparo

Vr

Velocidade reduzida

Vrel

Velocidade relativa

Vef

Velocidade efetiva do vento

V1

Limite inferior do intervalo da velocidade

V2

Limite superior do intercalo da velocidade

Deslocamento adimensional na direo y (vertical)

Y&

Velocidade adimensional na direo y (vertical)

Y&&

Acelerao adimensional na direo y (vertical)

Zi

Coeficiente para clculo da fora de amortecimento, i=1, 2 e 3

Letras romanas minsculas


a

Amplitude de oscilao do filete

a1

Constante a ser determinada para dado cabo

a2

Constante a ser determinada para dado cabo

b fil

Dimenso da base do filete

Dimetro do filete quando considerado circular

cp

Coeficiente de presso mdio

c p

Coeficiente de presso mximo

(
cp

Coeficiente de presso mnimo

c~p

Coeficiente de presso mnimo RMS

c1

Coeficiente de amortecimento estrutural do cabo no plano xy

c2

Coeficiente de amortecimento estrutural do cabo fora do plano xy

ds

Comprimento de arco do segmento de cabo deformado referindo-se ao perfil


dinmico do mesmo

ds

Comprimento de arco do segmento de cabo indeformado referindo-se ao perfil


esttico do mesmo

f1

Freqncia natural para o modo fundamental

fn

Freqncia natural para o modo n

fi

Freqncia de ocorrncia da intensidade de chuva

fs

Freqncia de desprendimento de um par de vrtices

Acelerao da gravidade

h fil

Altura do filete

ho

Referncia de espessura do filete

Componente horizontal de tenso esttica do cabo

Nmero imaginrio

i
k

Intensidade de chuva
Rigidez de mola generalizada

k mod

Rigidez de mola generalizada do modelo

ko

Relao entre a presso dinmica e a variao da presso de referncia

Comprimento do filete relevante no prottipo

l mod

Comprimento do filete relevante no modelo

Massa por unidade de comprimento

mF1

Massa por unidade de comprimento do filete superior

mF 2

Massa por unidade de comprimento do filete inferior

Presso normal local

p(t )

Presso instantnea

p
)
p(t )
(
p(t )

Presso mdia

Presso dinmica ao longe

Raio do arco do filete

Coordenada curvilnea

Tempo

Componente de deslocamento dinmico na direo x

Componente de deslocamento dinmico na direo y

Componente de deslocamento dinmico na direo z

Deslocamento na direo paralela direo do vento

Eixo cartesiano

x&

Velocidade na direo paralela direo do vento

&x&

Acelerao na direo paralela direo do vento

Eixo cartesiano

Deslocamento na direo perpendicular direo do vento

y&

Velocidade na direo perpendicular direo do vento

&y&

Acelerao na direo perpendicular direo do vento

Valor mximo de p(t) para perodo de amostragem em T.


Valor mnimo de p(t) para perodo de amostragem em T.

yx

Derivada de configurao y em relao x

Eixo cartesiano

Letras gregas maisculas minsculas


pa

Variao da presso entre dois anis piezomtricos do convergente

Variao da presso na superfcie de um corpo

Funo que engloba parmetros relativos geometria e aerodinmica do cabo com


i=1,2,3

Letras gregas maisculas minsculas

ngulo de inclinao do cabo

ngulo de incidncia do vento

ngulo equivalente de incidncia do vento

Fator de influncia no 6angulo de ataque do vento devido a presena de filetes

Constante

ngulo de ataque do vento

ngulo de ataque da velocidade relativa do vento, Vrel

Decremento logartmico

Delta de Dirac

mod

Decremento logartmico do modelo

ho
R

Fator que leva em conta a forma modal


ngulo de flutuao do filete

ext

Dimetro externo da tomada de presso

int

Dimetro interno da tomada de presso

exp

Dimetro da espiral

Fonte de rudo branco

Parmetro de distribuio de escala

Parmetro de distribuio de forma

Funo de oscilao do filete

Viscosidade cinemtica do ar

ngulo relativo entre a posio do filete superior e ponto de estagnao do vento

Posio circunferencial onde se analisa o coeficiente de presso

Posio circunferencial onde ocorre a se[arao do escoamento

Posio esttica do filete superior, positivo no sentido horrio

Posio esttica do filete inferior, positivo no sentido anti-horrio

eq

Posio de equilbrio do filete superior. Ocorre quando =0

agua

Massa especfica da gua

ar

Massa especfica do ar

Desvio padro da funo n

Tenso superficial

Presso tangencial local

Tenso dinmica no cabo

Freqncia angular natural

Freqncia angular natural com filtro

Freqncia de oscilao do filete superior

VAs,

intervalo de ocorrncia da velocidade do vento e direo do vento o qual as


vibraes induzidas por chuva e vento excedem As pode ser escrito

intervalo de ocorrncia da intensidade de chuva para as vibraes induzidas por


chuva e vento

Razo de amortecimento crtico para o modo fundamental

Razo de amortecimento crtico para o modo fundamental com filtro

Razo de amortecimento crtico para o modo n

total

Amortecimento total da estrutura

1 Introduo

1 INTRODUO
A idia de utilizar cabos para suportar pontes no nova. Infelizmente, o sistema
inicialmente obteve pequeno sucesso devido a diversos fatores, dentre os quais destacam-se o
baixo conhecimento que se tinha sobre esttica, utilizao de materiais imprprios (ex.:
barras e correntes usadas como estais).
O sucesso da aplicao das pontes estaiadas surgiu com a introduo de aos de alta
resistncia, com o desenvolvimento de novas tcnicas e com o progresso na anlise estrutural.
Ainda, o desenvolvimento dos computadores permitiu possibilidades ilimitadas de solues
exatas de sistemas indeterminados estaticamente e precisas anlises estticas em trs
dimenses (Troitsky, 1977).
Os egpcios j utilizavam cabos como suporte para construo de embarcaes,
indicando quo antiga esta criao (Figura 1.1). Em Borneo, na Oceania, utilizavam-se
cordes de trepadeira como cabos de sustentao de uma passagem de pedestres feita de
bambu (Fig. 1.1b) (Troitsky, 1977).

Figura 1.1 - (a) Embarcao egpcia construda com cabos


estaiados sustentando vigas; (b) passarela estaiada primitiva de
bambu em Borneo (Troitsky, 1977).
Aps a segunda guerra mundial, vrias pontes encontravam-se destrudas na Europa
(15.000 s no oeste da Alemanha) com apenas as fundaes intactas. Engenheiros,
construtores e projetistas enfrentaram o desafio de construir pontes leves e aplicar nova
tecnologia para aproveitar as fundaes existentes (Podolny e Scalzi, 1976).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

Em 1952, uma firma alem projetou a ponte Strmsund, na Sucia. Esta ponte, erguida
em 1955, foi considerada como a mais moderna ponte estaiada construda na poca. Seu
sistema possua arranjo de poucos cabos com grande rigidez e espaamento entre eles (Figura
1.2).

Figura 1.2 - Ponte Strmsund, Sucia - possua arranjo de cabo


duplo e consequentemente grande espaamento entre eles
(Troitsky, 1977).
O grande passo no desenvolvimento internacional foi dado em 1990, quando pontes
estaiadas entraram no domnio de grandes vos que era reservado s pontes pnseis. Esta
gerao caracteriza-se pela presena de muitos estais pouco espaados suportando tabuleiros
flexveis, sees esbeltas, aumento do comprimento dos vos e pela construo de pontes
estaiadas de mltiplos vos (Mathivat, 1994 apud Torneri, 2002). Por esta razo o projeto de
pontes estaiadas atualmente predominantemente controlado pela resposta dinmica ao
do vento. Os cabos de pontes estaiadas atualmente apresentam grande flexibilidade, massa
relativamente baixa e amortecimento extremamente baixo. Portanto, este tipo de cabo
apresenta susceptibilidade s vibraes causadas por vrios mecanismos aerodinmicos de
excitao, dentre eles, os mecanismos de vibrao induzidas pelo efeito combinado de chuva
e vento.
Simultneas ocorrncias de vibraes de cabos de pontes estaiadas sob ao
combinada de chuva de vento tm sido observadas ao redor do mundo nos ltimos 20 anos.
Este mecanismo tem causado grande preocupao aos engenheiros de pontes e pesquisadores
de vrios pases por atingirem grandes amplitudes de vibrao (Burton, 2005).

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

1 Introduo

Estas vibraes, que so predominantemente transversais direo do vento, foram


observadas apenas sob condies de chuva leve e baixas velocidades do vento ocorrendo
simultaneamente. Este novo fenmeno foi mais observado em cabos de pontes estaiadas
(cabos inclinados) de seo circular. As oscilaes so provocadas principalmente pela
formao de filetes dgua ao longo da superfcie dos cabos na direo axial.
Em 1970 foram observadas vibraes induzidas por chuva e vento nos cabos da ponte
de Khlbrand em Hamburgo (Figura 1.3a), na Alemanha (Ruscheweyh e Verwiebe, 1995). O
mesmo fenmeno foi observado ainda na ponte de Far, na Dinamarca em 1985 (Figura 1.3c).
Grande influncia do vento com a presena da chuva foi observada por Hikami e
Shiraishi (1988) durante a fase de construo da ponte de Meiko Nishi em 1985, no Japo
(Figura 1.3b). Eles notaram pequenas amplitudes nos cabos submetidos somente ao do
vento, e grandes amplitudes (causando instabilidade) nos cabos sob ao combinada de chuva
e vento.
(a)

(b)

fonte:www.kuleuven.be
h

//

fonte: http://en.structurae.de
d

(c)

fonte: www.answers.com

Figura 1.3 - Fotografias de pontes estaiadas em que foram


observadas vibraes nos cabos devido ao efeito combinado de
chuva e vento (a) ponte Khlbrand; (b) ponte Meiko Nishi; (c)
ponte Far.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

Em 1993 e 1994 foram observadas rachaduras nas extremidades dos estais devida
fadiga provocada pelas vibraes induzidas por chuva e vento nos cabos quase verticais da
ponte de Dmitz, na Alemanha (Ruscheweyh e Verwiebe, 1995).
Um caso recente de vibrao devido presena da chuva foi observado na ponte de
Erasmus em Rotterdam (Figura 1.4a). Seus cabos vibraram fortemente no dia 4 de novembro
de 1996, menos de 2 meses antes de ser aberta ao trfego (Burgh et al, 2006).
Os cabos da ponte Dongting, construda em 2000 em Hunan, China, (Figura 1.4b)
apresentaram vibraes induzidas por chuva e vento com amplitudes de deslocamento de at
70cm de pico-a-pico, no terceiro modo dominante. As oscilaes foram observadas diversas
vezes logo aps a abertura da pista para o trfego e ocorreram sob baixa velocidade do vento e
chuva leve (Ni et al., 2007).
(a)

(b)

Figura 1.4 Pontes estaiadas (a) Erasmus e (b) Dongting.


Recentemente alguns cabos da ponte construda em Shanghai e Nanjing, na China,
apresentaram oscilaes devido ao efeito combinado de chuva e vento. A ponte de Shanghai
apresentou oscilaes to fortes que os tubos de ao que protegem os cabos ao nvel da laje
quebraram (Gu e Du, 2005).
Vibraes devidas ao efeito combinado da chuva e vento tambm ocorreram nas
pontes de Brotonne, na Frana, Meiko e Aratsu, ambas no Japo, Fred Hartman e Veteran,
ambas no Texas (EUA). Ainda foi observado este tipo de vibrao em cabos das pontes, BenAhin, Wandre, Second Severn, Burlington, Baytown, Glebe Island, entre outras (Virlogeux,
1999).
Os registros mostram que diversas pontes construdas recentemente apresentaram ou
ainda apresentam ocorrncias de vibraes devido ao efeito combinado de chuva e vento nos

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

1 Introduo

cabos estaiados. Isto ocorre devido falta de conhecimento deste novo fenmeno pelos
engenheiros, construtores e projetistas.
Grande esforo no estudo do comportamento de cabos sob ao combinada de chuva e
vento tem sido realizado desde alguns anos no Japo, Frana, Dinamarca, Alemanha, Blgica,
China, Estados Unidos, Polnia, Rssia, Inglaterra e Itlia.
No Brasil, nos ltimos anos, tem-se observado a construo de algumas pontes. A
primeira ponte estaiada, por exemplo, foi inaugurada em So Paulo, em 2002, a ponte sobre o
Rio Pinheiros (Estao Santo Amaro). Diversas pontes estaiadas esto sendo ou j foram
construdas no mbito nacional, por exemplo, a ponte sobre o Rio Paranaba, a ponte sobre o
rio Cuiab, a ponte sobre o Rio Poty, a ponte Internacional Wilson Pinheiro (Brasil/Bolvia), a
ponte sobre o rio Potengi, a ponte Internacional (Brasil/ Peru), a ponte sobre o Lago Parano
ou JK e a ponte sobre o Rio Guam, entre outras.

1.1 RELEVNCIA DO PROBLEMA


Oscilaes de largas amplitudes e baixa freqncia foram observadas nas ltimas
dcadas em cabos de diversas pontes estaiadas ao redor do mundo. Devido alta
flexibilidade, massa relativamente pequena e amortecimento extremamente baixo, o sistema
de cabos de pontes estaiadas pode estar sujeito a largos movimentos dinmicos induzidos pela
ao combinada de chuva e vento. As grandes amplitudes atingidas reduzem a vida til dos
cabos e de suas conexes devido fadiga e em conseqncia causam danos aos dutos de
proteo contra corroso. Alm disso, as oscilaes excessivas podem ainda provocar choques
entre cabos adjacentes e causar situao de desconforto ao usurio.
Para uma melhor qualificao dos modelos analticos que esto sendo desenvolvidos,
necessrio que se entenda os mecanismos de vibrao induzida por chuva e vento atravs de
ensaios experimentais realizados em campo ou em tnel de vento. Apesar dos ensaios em
escala natural no apresentarem nenhuma interferncia devido aos erros de modelagem de
parmetros relativos ao escoamento, so bastante onerosos e imprevisveis quanto
possibilidade, podendo demandar, portanto, um tempo excessivo para a realizao das
medies. Os ensaios em tnel de vento tm a vantagem de ter custos menos elevados e serem

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

executados em tempo relativamente curto, alm de contar com a menor possibilidade de erros
quando estes ensaios so controlados.
O fenmeno das vibraes induzidas por chuva e vento envolve uma complexa
interao entre vento, filete e cabo que ainda no est esclarecida.
O melhor conhecimento do fenmeno evitar que perigosas oscilaes induzidas pelo
efeito combinado de chuva e vento ocorram, comprometendo a utilidade e segurana das
pontes estaiadas, e que medidas sejam tomadas apenas aps a ocorrncia de acidentes.

1.2 REVISO BIBLIOGRFICA


Muitos relatos foram feitos por pesquisadores nos ltimos 20 anos sobre acidentes em
cabos de pontes estaiadas causados pelo efeito simultneo da chuva e vento. Um forte
investimento tem sido feito desde o final da dcada de 80 na descoberta dos mecanismos que
provocam oscilaes excessivas devido ao efeito combinado da chuva e vento em cabos de
pontes estaiadas. Vrios pesquisadores tm realizado estudos analticos e experimentais para
simular e explicar o fenmeno. Baseados no conhecimento dinmico e aerodinmico de
estruturas, desenvolveram modelos matemticos considerando a formao e movimentao
dos filetes de gua nos cabos. No Anexo C, encontram-se tabelas que resumem as condies
de ensaios experimentais e de desenvolvimento de modelos matemticos relevantes,
realizados por outros pesquisadores.
Os estudos sobre vibrao de cabos de pontes estaiadas com a presena de chuva e
vento foi primeiro relatado em 1988, quando grandes oscilaes foram observadas nos cabos
na fase de construo da ponte estaiada de Meikonishi, no Japo. No mesmo ano, para tentar
entender o papel que a chuva tinha nas oscilaes da ponte, Hikami e Shiraishi fizeram
medies no prottipo e ensaios em tnel de vento, ambos sob condies de vento com e sem
a presena da chuva. A anlise realizada pelos autores mostrou que as vibraes observadas
nos cabos da ponte no foram causadas por desprendimento de vrtices nem galope de esteira.
A freqncia observada de vibrao foi bem abaixo da freqncia crtica de oscilao
induzida por vrtices. Alm disso, as oscilaes nos cabos s foram notadas com a presena
da chuva, isso fez com que os autores levantassem a hiptese de que as vibraes eram
causadas por efeito combinado da chuva e vento. Observaram que em dias chuvosos formava-

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

1 Introduo

se um filete dgua na geratriz inferior do cabo que sobre ao do vento oscilava na direo
circunferencial da seo e conseqentemente o cabo vibrava. Observaram que a formao dos
filetes dgua est limitada a cabos inclinados em relao direo do vento. Em
conseqncia das observaes do comportamento dos filetes dgua, realizou-se ensaios em
tnel de vento para entender os mecanismos de formao dos filetes. As condies de chuva
sobre o modelo aeroelstico foram reproduzidas a partir de gua borrifada. As amplitudes de
vibraes induzidas pela presena da chuva foram em torno de 5 vezes maior quando
comparadas com as amplitudes provocadas por desprendimento de vrtices. Os autores
descobriram a formao de um segundo filete na parte superior do cabo para determinadas
inclinaes e ngulo de ataque. Este filete no aparece quando o cabo est inclinado na
direo oposta. O filete superior apresentou efeito excitante no cabo enquanto que o filete
inferior amorteceu as vibraes. Observaram que os filetes oscilavam na direo
circunferencial da seo do cabo e no mesmo perodo de movimento de oscilao do cabo.
Desta forma, a oscilao dos filetes aparece como uma mudana peridica da seo
transversal. Baseados no comportamento do filete superior, os autores consideraram duas
possibilidades de mecanismos de instabilidade: (a) mecanismo de Den Hartog e (b)
divergncia torsional.
Matsumoto et al. (1990) investigaram atravs de ensaios em tnel de vento as
caractersticas de cabos horizontais e inclinados sujeitos ao de vento com e sem a
presena de chuva. Utilizaram diferentes materiais para representao da superfcie do
modelo de cabo. Encontraram intenso escoamento axial (escoamento na direo axial de
cabos inclinados) na esteira do cabo, que tem caractersticas semelhantes de uma placa
submersa posicionada no mesmo local. O escoamento axial resulta uma fora aerodinmica
excitadora secundria agindo no cilindro horizontal ou inclinado. Os autores dizem que a
estabilizao das vibraes induzidas por chuva e vento pode depender do controle destas
foras aerodinmicas secundrias. Pode ocorrer a formao de um ou dois filetes na superfcie
dos cabos dependendo do material da superfcie.
Yamaguchi (1990) desenvolveu um modelo analtico de vibraes induzidas por
chuva e vento em cabos com a presena do filete superior apenas. Foram investigadas as
caractersticas aerodinmicas estticas do modelo primeiramente atravs de ensaios realizados
em tnel de vento. Foram sugeridos dois mecanismos de vibrao por galope: o mecanismo
de Den Hartog e o de instabilidade de 2GDL (mecanismo torsional). Yamaguchi (1990)

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

concluiu que a oscilao do filete superior indispensvel para o surgimento das vibraes
induzidas por chuva e vento.
As vibraes provocadas pelo efeito combinado de chuva e vento em cabos de pontes
estaiadas tornaram-se um grande interesse de engenheiros de pontes em vrios pases devido
as grandes amplitudes atingidas e ocorrncia sob ventos de baixa velocidade. Matsumoto et
al., (1992) realizaram estudos para esclarecer as caractersticas e mecanismos do fenmeno,
bem como desenvolver medidas aerodinmicas de controle de vibraes. Para isto,
promoveram uma srie de ensaios em tnel de vento sob condies combinadas de
escoamentos suave, turbulento, com chuva e sem chuva. Os autores notaram que a posio do
filete dgua superior afeta drasticamente a estabilidade aerodinmica dependendo do ngulo
de incidncia do vento. Sugeriram que as vibraes de cabos devido ao efeito combinado de
chuva e vento so excitados por dois diferentes fatores: escoamento axial e formao dos
filetes dgua, podendo cada fator afetar o cabo independentemente. Observaram que a
turbulncia pode ter efeito estabilizante ou instabilizante dependendo do ngulo de ataque do
vento e da localizao do filete superior. Como uma soluo para suprimir vibraes sob
efeito de chuva e vento, os autores propuseram cobertura de cabos com protuberncias no
sentido longitudinal. Aparentemente, este dispositivo interrompeu a formao de filetes a uma
posio aerodinamicamente instvel.
Ruscheweyh e Verwiebe (1995) realizaram ensaios no tnel de vento da Universidade
de Aachen na Alemanha com o objetivo de detalhar informaes sobre os mecanismos de
vibraes causadas pelo efeito combinado de chuva e vento em barras quase verticais e
verticais submetidos chuva artificial. Concluram que grandes amplitudes de vibrao
iniciam em valores de velocidade baixas e ocorrem em inclinaes de 80 a 90 para todos os
ngulos de ataque. Alm disso, as amplitudes dependem da intensidade de chuva sobre o cabo
e podem ser reduzidas com o uso de amortecedores estruturais.
Flamand (1995) estudou a influncia que os dutos de proteo de cabos cobertos por
fuligem de poluio atmosfrica exerce no movimento dos filetes d`gua em torno da seo
transversal. Os ensaios foram realizados em tnel de vento para analisar o comportamento dos
cabos estaiados da ponte Normandie submetida ao efeito combinado de chuva e vento. Foram
ensaiados cabos com revestimento de PP (polipropileno) e PE (polietileno). Flamand
observou que a presena de fuligem na superfcie dos cabos aumentam a possibilidade de
aparecimento de filetes dgua. Observou que a fuligem pode ser eliminada facilmente por
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

1 Introduo

chuva fina quando a superfcie de PP e mais de uma hora para a superfcie de PE. Ressaltou
o aparecimento de oscilaes para velocidades mdias do vento baixas e notou a remoo dos
filetes pelo escoamento quando estas velocidades atingiam valores altos.
Matsumoto et al. (1995) investigaram as caractersticas das respostas das vibraes
induzidas por chuva e vento em cabos e seus mecanismos. Foi investigada principalmente a
resposta do tipo velocidade restrita e a importncia do papel do desprendimento de vrtices de
perodo muito maior que o convencional desprendimento de vrtices de Krmn. Discutiram
algumas consideraes relacionadas ao assunto a partir de resultados obtidos em vrios
ensaios realizados nos tneis da Mitsubishi Heavy Industries e Universidade de Kyoto.
Segundo os autores, o cilindro com ou sem filetes dgua mostram vrias caractersticas de
repostas que so afetadas pelo posicionamento em relao ao escoamento do vento,
localizao do filete superior, condies de escoamento, nmero de Scruton, etc.
Classificaram as respostas analisadas em (a) resposta de velocidade restrita; (b) resposta
divergente e (c) resposta hibrida de (a) e (b). Sugeriram que a resposta divergente pode ser
originada por galope devido formao do filete superior em certa localizao ou devido ao
aparecimento do escoamento axial atrs do cabo. A resposta de velocidade restrita pode ser
velocidade restrita de galope devido formao do filete superior em uma localizao instvel
aerodinamicamente.
Observaes e medies de vibraes induzidas por efeito combinado de chuva e
vento em cabos quase verticais foram feitas na ponte em arco sobre rio Elbe na Alemanha em
1993 e 1994. Observaram-se rachaduras nas conexes de alguns cabos com o tabuleiro. Com
o objetivo de obter informaes detalhadas sobre os mecanismos envolvidos nos danos
causados aos cabos de ao desta ponte, Verwiebe e Ruscheweyh (1996) realizaram ensaios de
modelos de cabos no tnel de vento da Universidade de Aachen. Mostraram que grandes
oscilaes na direo do escoamento do vento ocorrem apenas com a presena da chuva
atingindo relao mxima de amplitude/dimetro de 0,17. Essas vibraes iniciam a certa
velocidade do vento e mudam de direo s velocidades mais altas. Para o ngulo de
inclinao 79 foram observadas vibraes para todos os ngulos de ataque. Os autores
afirmam que o uso de amortecedores no altera significativamente a velocidade crtica, mas
provoca uma reduo proporcional das vibraes de amplitudes.
Bosdogianni e Olivari (1996) mediram amplitudes de oscilao em modelos de cabos
de pontes estaiadas ensaiados em tnel de vento utilizando filetes rgidos (artificiais) e
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

10

posteriormente fluidos (reais) e compararam com amplitudes medidas sem a presena dos
filetes. Estudaram tambm a influncia da posio dos filetes de gua na superfcie do cabo,
bem como a influncia do ngulo de incidncia do vento sobre os cabos. A mudana da forma
da seo transversal do cilindro devido a presena de filetes dgua levou os autores a pensar
na idia de que as vibraes do cabo eram induzidas por galope. Sendo assim, os autores no
simularam cabos sob escoamento turbulento, assumindo-se que os piores casos de galope
aparecem em escoamento suave. Bosdogianni e Olivari visualizaram claramente o
comportamento dos filetes utilizando leo misturado com dixido de titnio branco escoando
livremente na superfcie do cilindro. Notaram uma formao mais pronunciada dos filetes
dgua para velocidades mdias entre 7,5m/s e 16m/s e para ngulos de incidncia do vento
entre 0 e 45. Eles determinaram a variao da posio dos filetes dgua superior e inferior
ao longo da circunferncia da seo do cabo, a qual mostrou relao quase linear com a
velocidade e ngulo de incidncia do vento. Determinaram as piores condies de inclinao
e ngulo de incidncia do vento, bem como a posio crtica dos filetes ao longo da direo
circunferencial da seo. Os autores sugerem que a instabilidade do cabo causada pela
posio dos filetes e no pelo movimento destes.
Verwiebe e Ruscheweyh (1997) deram prosseguimento ao estudo iniciado em 1995
aps vibraes devidas ao efeito combinado da chuva e vento terem sido observadas nos
cabos de sustentao da mesma ponte em arco. Neste estudo os autores apresentaram
mecanismos de excitao a partir de ensaios em tnel de vento para diversas inclinaes do
modelo de cabo e vrios ngulos de incidncia do vento. Consideraram no modelo o mesmo
dimetro do cabo real para evitar os efeitos de escala devido o tamanho das gotas dgua. Para
a determinao dos mecanismos propriamente ditos, os autores se basearam em mecanismos
bsicos: (a) a forma geomtrica da seo transversal do cabo permanece em constante
mudana devido formao de um ou dois filetes dgua ao longo do cabo. A forma da seo
depender da adeso entre gua e superfcie do cabo, ao das foras do vento e acelerao da
oscilao; (b) os filetes dgua oscilam na direo circunferencial da seo transversal do
cabo devido acelerao momentnea; (c) o sistema ganha energia se a fora resultante
agindo na seo transversal oscila na mesma freqncia natural do cabo e com o mesmo sinal
de oscilao da velocidade. Os autores frisam que modelos com filetes artificiais no so
capazes de apresentar resultados reais, pois no simulam o movimento dos filetes e
consequentemente a variao contnua da seo transversal.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

1 Introduo

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Verwiebe (1998) complementou seu estudo e ensaiou cabos em tnel de vento


levando-se em conta a variao do ngulo de ataque do vento, ngulo de inclinao do cabo e
freqncia natural do modelo. Investigou a interao entre o movimento dos filetes d`gua na
direo circunferencial e a vibrao do cilindro. Verwiebe props um mtodo aproximado de
estimativa de amplitudes de deslocamento de cabos e barras sob ao combinada de chuva e
vento. O mtodo baseado num sistema generalizado massa-mola-amortecedor e pode ser
dividido em duas etapas: determinao da fora esttica equivalente no modelo e
determinao da mxima amplitude dinmica do cabo original.
Sarkar e Gardner (2000) investigaram vrios aspectos do fenmeno das vibraes
induzidas por chuva e vento atravs de uma srie de ensaios realizados em tnel de vento.
Investigaram tambm a efetividade de dispositivos eliminadores desta vibrao.
Hortmanns et al. (2000) utilizaram um modelo aeroelstico de dois graus de liberdade
(vertical e rotacional) que permitia o movimento de um filete artificial na direo
circunferencial da seo do cilindro. No entanto, ressaltaram que no apenas a forma da
seo que dependente do tempo, mas tambm o tamanho e a forma dos filetes. As duas
ltimas consideraes no foram levadas em conta no modelo, pois, os autores confirmam que
essa simplificao no provoca influncia significativa nas caractersticas da resposta.
Hortmanns et al. (2000) afirmam neste estudo que o desprendimento de vrtices e efeito de
galope no fazem parte dos mecanismos de vibraes induzidas por chuva e vento. As
respostas obtidas com o modelo foram semelhantes s observaes em tnel de vento com a
presena de filetes reais. Pretendem investigar futuramente a influncia do tamanho e forma
dos filetes nas vibraes em questo e adicionar mais um filete que poder se movimentar
independentemente do outro.
Consentino et al. (2002) mediram o campo de presses variveis e espessura dgua
em volta do modelo de cabo sob condies de chuva e vento. Com isso, um modelo mecnico
de mecanismo de excitao foi elaborado e seus parmetros foram calibrados por resultados
experimentais. O modelo prope ajudar com o entendimento do fenmeno.
Gu et al. (2002) investigaram as caractersticas das respostas de cabos de pontes
estaiadas com a utilizao de modelos de diferentes massas e rigidezes com a presena de
filetes artificiais. O modelo foi ensaiado no tnel de camada limite TJ-2 na Universidade de
Tongji para vrias posies dos filetes, diferentes velocidades do vento e ngulos de ataque,

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

12

sob escoamento suave. Os resultados para ngulos de incidncia do vento normal ao eixo do
cabo foram apresentados e comparados com a teoria do galope de Den Hartog. A adio do
filete inferior teve pouco efeito sobre a vibrao dos cabos. Notaram que o tamanho do filete
insignificante sobre a vibrao dos cabos. A velocidade de disparo (velocidade em que se
iniciam as vibraes) aproximadamente proporcional freqncia e tambm ao
amortecimento estrutural, mas no ao nmero de Scruton. Todos os ensaios realizados em
cabos horizontais e vento normal ao cabo, exibiram vibraes transversais que ocorriam
subitamente quando a velocidade do vento atingia certo valor. Os autores confirmaram atravs
dos resultados que as vibraes transversais em cabos horizontais com direo do vento
normal so do tipo galope. Analisaram a influncia da posio do filete superior sobre a
velocidade de disparo. Para ensaios com ngulos de incidncia no normais ao eixo do cabo,
ocorreram dois efeitos misturados: para baixa velocidade do vento aparecem vibraes de
velocidade restrita; quando a velocidade aumenta a certo nvel, ocorre o galope.
Chen et al. (2003) publicaram trabalho sobre a instalao dos amortecedores MR1 nos
156 cabos mais longos da ponte Dongting com o objetivo de reduzir as vibraes induzidas
por chuva e vento.
Matsumoto et al. (2003a) realizaram ensaios em tnel de vento com modelos de cabos
inclinados e filetes artificiais fixos. Dos experimentos, relataram que o fenmeno provocado
pelo efeito combinado de chuva de vento ocorre em regies de altas velocidades reduzidas do
vento. O fenmeno pode ser explicado como vibrao induzida por vrtices, que ocorre a
altas velocidades reduzidas do vento. Investigaram o efeito dos filetes dgua e da turbulncia
do vento sobre as vibraes induzidas por estes vrtices. Para Matsumoto et al. (2003a) o
filete superior e a turbulncia do vento so essenciais no mecanismo de vibrao induzidas
por vrtices a altas velocidades reduzidas do vento. Os autores pretendem investigar
futuramente e esclarecer a interao aerodinmica entre instabilidade por galope e vrtices de
Krmn.
Matsumoto et al. (2003b) publicaram estudo sobre observaes de campo em pontes
estaiadas a partir de 2000. Observaram as vibraes induzidas por chuva e vento e as do tipo
1

Amortecedor com fluido MR (magneto-reolgico). Quando se aplica um fora magntica ao fluido, pequenas
partculas de ferrocarbonila imersas no fluido se alinham para fazer com que este endurea e fique slido,
fenmeno causado pelo campo magntico de corrente direta, que faz as partculas se imobilizarem em uma
polaridade uniforme. O quanto a substncia endurece depende da fora do campo magntico. Caso se retire a
fora magntica, as partculas ficam livres imediatamente.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

1 Introduo

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galope. O segundo mecanismo no foi completamente comprovado como sendo galope. No


entanto, os resultados mostraram a possibilidade de vibrao do tipo divergente. Investigaram
tambm os coeficientes de foras do vento estticos em tnel de vento para cabos inclinados.
Para Matsumoto et al. (2003c), as medies em prottipo podem ser melhores para
medir e analisar as vibraes induzidas por chuva e vento comparadas a ensaios realizados
com modelos em tnel de vento. No entanto, existem vrias restries em observaes em
prottipos de cabos de pontes estaiadas, por exemplo, interrupo do trfego. Com o intuito
de eliminar essas restries, um modelo de cabo em escala real foi construdo em 2000 para se
analisar o comportamento destes sob diversas condies reais de clima. Tambm observaram
o comportamento dos cabos da ponte japonesa Meiko, principalmente em dias de vento e
chuva. Dos experimentos, os autores observaram a existncia de um novo mecanismo que
pode ser explicado como vibrao induzida por vrtices a altas velocidades reduzidas do
vento.
Per e Nahrath (2003) apresentaram modelo matemtico que descreve as vibraes
induzidas por chuva e vento utilizando a teoria quase-permanente. O modelo descreve ambos
os movimentos, do cabo e dos filetes dgua sobre a superfcie da seo, incluindo a no
linearidade fsica e geomtrica. O modelo capaz de simular o fenmeno bsico das
vibraes induzidas por chuva e vento.
Wilde e Witkowski (2003) apresentaram modelo analtico de um grau de liberdade
(1GDL) das vibraes em cabos estaiados causada pelo efeito combinado de chuva e vento.
Para isto, admitiram que a freqncia do movimento circunferencial do filete dgua igual a
freqncia da oscilao do cabo. Alm disso, foram feitas outras consideraes: (a) apenas foi
considerada a existncia do filete superior devido ao seu efeito excitante; (b) a relao de
amplitude do filete superior e do cabo constante para uma dada velocidade, e pode ser
modelado por uma funo que descreve a dependncia da amplitude do filete sobre a
velocidade do vento; (c) a posio inicial do filete superior funo da velocidade do vento;
(d) a massa do filete negligenciada comparada com a do cabo; (e) no foi levada em
considerao a existncia do escoamento axial. O modelo proposto descrito por uma
frmula simples que pode ser facilmente usada para estimar a mxima amplitude da oscilao
dos cabos submetidos ao simultnea da chuva e vento.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

14

Wang e Xu (2003) realizaram estudo terico preliminar objetivando estabelecer uma


soluo analtica para o problema de vibraes excessivas devido ao combinada de chuva
e vento em cabos de pontes estaiadas. Foram feitas medidas de campo e ensaios em tnel de
vento para comparao dos resultados obtidos pelo modelo. O modelo analtico proposto leva
em conta o efeito da velocidade mdia do vento na posio do filete dgua superior e a
influncia do movimento do filete no cabo. Algumas consideraes foram feitas no
desenvolvimento do modelo: (a) foi admitida uma distribuio uniforme do filete superior ao
longo do eixo longitudinal do cilindro; (b) efeitos de turbulncia e do escoamento axial no
foram considerados; (c) o movimento do filete superior na direo circunferencial da seo do
cilindro foi admitido com harmnico, baseados em Hikami e Shiraishi (1988); (d) a
freqncia de movimento do filete a mesma do movimento do cabo (Hikami e Shiraishi,
1988). O modelo de Wang e Xu foi validado atravs da comparao com ensaios realizados
com filete superior fixo e mvel. O modelo capaz de predizer vibraes em cilindros
inclinados com filetes em movimento. Concluram que a ocorrncia de vibrao de velocidade
e amplitude restritas principalmente devido alternncia do amortecimento aerodinmico
e/ou alternncia da interao entre o movimento do filete superior, movimento do cabo e
vento. Ressaltaram que a proposta do modelo ainda preliminar e que podem ser feitos
estudos futuros com a considerao de alguns efeitos citados acima que foram negligenciados.
Um modelo analtico estocstico para a resposta de cabos estaiados sujeitos a ao
combinada de chuva e vento foi desenvolvido por Cao et al. (2003). O modelo analtico
descreve o movimento vertical de um modelo de seo transversal de cabo estaiado composto
com filete superior. O movimento do filete descrito por um processo estocstico simples
que, junto s foras aerodinmicas, modelam a complexa interao fluido-estrutura. Foi
analisada a resposta estocstica do modelo com foras aerodinmicas linearizadas. Os autores
concluram que se o amortecimento total do cabo tal que provoque efeito de galope ( 0 ) ,
o comportamento dinmico do cabo poderia depender de termos negligenciados na expanso
das foras aerodinmicas e, portanto fora do alcance do modelo linearizado discutido. Desta
forma, tendo que se discutir posteriormente um comportamento no linear para o cabo.
Quando o fator de amortecimento positivo ( > 0 ) , o processo de resposta do sistema linear
estacionrio, desta forma, a derivada da resposta estocstica apresentada no estudo de Cao et
al. (2003) pode ser usada para avaliar a amplitude de resposta dos cabos estaiados sob
condies de chuva e vento.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

1 Introduo

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Seidel e Dinkler (2003) revisaram o estado da arte das vibraes induzidas por chuva e
vento e suas causas, desde a descoberta do fenmeno por Hikami e Shiraishi em 1986.
Xu e Wang (2003) apresentaram estudo analtico com o objetivo de explicar alguns
fenmenos observados de vibraes induzidas por chuva e vento. Basearam-se em alguns
resultados de tneis de vento e medies de campo para a construo do modelo analtico. O
modelo foi desenvolvido considerando o efeito da velocidade do vento sobre a posio do
filete superior e a influncia do movimento deste sobre o cabo.
Nahrath (2003) em sua tese, desenvolveu modelo analtico de 4 GDL, que utiliza
dados obtidos em tnel de vento para obteno dos resultados analticos. O modelo descreve a
oscilao de um cabo inclinado acoplado aos filetes superior e inferior. Os resultados obtidos
pelo modelo so utilizados para auxiliar no entendimento dos mecanismos das vibraes
induzidas por chuva e vento, atravs de ensaios em tnel de vento. O autor considerou o
modelo validado aps a comparao de resultados obtidos analiticamente, e atravs do
modelo desenvolvido experimentalmente. O modelo mostra uma dependncia de diversos
parmetros de influncia sobre as vibraes. Da mesma forma que investigaes realizadas
por outros pesquisadores, Nahrath (2003) concluiu que o filete superior tem influncia crucial
nas vibraes e que o tamanho dos filetes varia em funo do tempo e espao, que novamente
influenciaro as foras do vento. O autor sugere que novas investigaes para caracterizao
do comportamento dos filetes sejam realizadas.
Dreyer (2004) apresentou em sua tese, baseado nos modelos de Yamaguchi (1990) e
Nahrath (2004), um algoritmo para simulao das vibraes induzidas por chuva e vento em
cabos com filetes dgua. Desenvolveu equaes do movimento para o cabo e para os filetes
baseados nas equaes de Navier-Stokes.
Chen et al. (2004) conduziram uma srie de ensaios para investigar a possibilidade do
uso de amortecedores MR na ponte estaiada Dongting, China, aps intensivas observaes de
vibraes induzidas por chuva e vento desde a abertura do trfego em 1999. A instalao do
sistema de amortecedores MR apresentou efetividade e confiabilidade a partir da observao
de trs anos de servio da ponte Dongting Lake.
Seidel e Dinkler (2004) desenvolveram um modelo atravs da formulao das
equaes do movimento para cabos e filetes dgua. Consideraram os efeitos da camada
limite baseada nas equaes da camada limite de Prandtl e fundamentos da fsica das gotas.
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

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Concluram que o resultado do movimento dos filetes dgua uma transio peridica de
escoamento, entre subcrtico e crtico. O mecanismo baseado no fenmeno do fio de Prandtl
e considera os filetes dgua como uma perturbao mvel. A interao entre cabo, filetes e
escoamento determinam o desenvolvimento de um mecanismo auto excitante que provoca
vibraes de largas amplitudes paralela ou perpendicular direo do vento dependendo da
localizao dos filetes. As observaes indicam que as vibraes induzidas por chuva e vento
so compostas por dois fenmenos. O primeiro ocorre a baixas velocidades e o segundo
ocorre a altas velocidades.
Um modelo matemtico foi desenvolvido por Burgh e Hartono (2004) para anlise
linear e no linear de vibraes induzidas por chuva e vento, como um simples oscilador (de 1
grau de liberdade). As foras estticas devidas chuva e vento so medidas em tnel de vento
e expressas na forma de coeficientes aerodinmicos adimensionais que dependem do ngulo
relativo entre ponto de estagnao do vento e posio do filete superior.
Li e Lin (2005) conduziram testes de cabos com filete superior artificial para
esclarecer os mecanismos das vibraes induzidas por chuva e vento. Testaram a influncia
do tamanho e posio dos filetes, parmetros dinmicos do cabo, ngulos de ataque, entre
outros parmetros. Os resultados obtidos por Li e Lin (2005) mostram que a presena do filete
superior parece ser pr-requisito para o aparecimento das vibraes induzidas por chuva e
vento em cabos de pontes estaiadas. As vibraes obviamente diminuem com o aumento do
amortecimento e da freqncia natural do cabo.
Schwarzkopf e Sedlacek (2005) investigaram os mecanismos das vibraes induzidas
por chuva e vento para produzir modelos futuros de clculo da variao da posio dos filetes
dgua e da magnitude das amplitudes de vibrao.
Wang et al. (2005) realizaram ensaios em tnel de vento para entender os efeitos da
dinmica do fluido (filete) prximo esteira. Compararam cabos estacionrios com e sem a
presena de filetes; investigaram as caractersticas da tridimensionalidade do escoamento em
volta do cilindro, especialmente no que diz respeito interao entre vrtices de Krmn e
estruturas alongadas. Afirmaram que a posio e o movimento dos filetes dependem da
intensidade de chuva, velocidade do vento, ngulo de inclinao e ngulo de ataque. Ambos
os filetes ocorrem em torno da linha de separao do escoamento. A fora de arrasto aumenta
significativamente com a presena dos filetes na seo. A formao de filetes provoca grande

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1 Introduo

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aumento na freqncia dominante prxima da esteira. As largas variaes das oscilaes


circunferenciais dos filetes perturbam a separao do escoamento do cilindro. Os autores
ainda pretendem investigar as vibraes induzidas pelo efeito combinado de chuva e vento em
cabos, associadas ao acoplamento entre dinmica de fluidos e dinmica de estruturas.
Sugerem que mais investigaes sejam feitas a respeito da tridimensionalidade do escoamento
para esclarecer a interao dos vrtices longitudinais de Krmn.
Gu e Du (2005) observaram grandes oscilaes em cabos da ponte estaiada construda
em Shanghai e Nanjing, China. Foram observadas vibraes sobre condies moderadas de
chuva que provocaram o rompimento do tubo de ao que protege o cabo de protenso. Aps a
instalao de novos anis de borracha absorvedores de energia ainda observaram vibraes de
amplitude limitada. Para encontrar a razo pelas quais os cabos de pontes estaiada sofriam
fortes vibraes sobre a presena da chuva os autores realizaram ensaios no tnel de vento TJ1 da Universidade de Tongji com a presena de filetes naturais formados a partir de gua
borrifada. Estudaram tambm o uso de fios entrelaados aos cabos em espiral como
dispositivo redutor de vibraes. Afirmaram ser efetivo o uso de fios entrelaados em espiral
em cabos na reduo das vibraes induzidas por ao simultnea da chuva e vento. Para isto
deve-se selecionar cuidadosamente o dimetro, direo do entrelaamento do fio (horrio ou
anti-horrio) e o passo.
Burton et al. (2005) desenvolveram um modelo que parte da premissa que o
movimento da seo do cabo acoplado ao movimento do filete dgua superior via interao
fluido-estrutura. O modelo permite o uso de dados obtidos em ensaios realizados em tnel de
vento. Na aproximao, a estabilidade do sistema linearizado reduzida a um problema de
autovalor de sexta dimenso e seus autovalores so explorados numericamente como uma
funo de parmetros que entram no modelo. O modelo conta com dados medidos de
coeficientes de arrasto, sustentao e toro para cilindros experimentais fixos com filetes
artificiais.
Zhou e Xu (2006) desenvolveram modelo analtico para investigar as vibraes
induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas. O modelo de 1GDL foi
desenvolvido levando-se em considerao a variao da velocidade mdia do vento ao longo
do estai e os efeitos das formas modais de vibrao. Aps a modelagem, os parmetros
estudados foram utilizados para explorar os mecanismos das vibraes induzidas por chuva e
vento. O modelo criado tambm capaz de considerar o controle das vibraes, na qual um
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

18

amortecedor viscoso adicionado ao estai. Os resultados numricos obtidos revelam que


existe um valor timo do coeficiente de amortecimento do amortecedor viscoso para efeito de
mitigao das vibraes.
Ensaios em tnel de vento e medies de campo foram conduzidos simultaneamente
por Phelan et al. (2006). As medies realizadas nos prottipos duraram trs anos e foram
realizadas nas pontes estaiadas de Fred Hartman e Veterans Memorial, ambas construdas no
Texas. Das medies realizadas na ponte Fred Hartman, Phelan et al. concluram que as
vibraes ocorrem devido ao efeito combinado de chuva e vento, para baixas velocidades do
vento e certa faixa de ngulo de ataque, correspondendo aos resultados obtidos nos ensaios
laboratoriais. A adio de anis de borracha ao longo dos cabos reduziu significantemente as
vibraes causadas pelo efeito combinado da chuva e vento.
Seidel e Dinkler (2006) analisaram um complexo sistema de equaes diferenciais no
lineares em duas dimenses, de cabos e filetes. A modelagem mecnica, considera a presena
dos dois filetes dgua formados (inferior e superior) e baseia-se no fenmeno de Prandtl
tripwire. Tambm consideraram os efeitos da camada limite sobre as equaes de camada
limite de Prandtl e os fundamentos da fsica das gotas. Os resultados numricos obtidos nos
ensaios realizados por Hikami e Shiraishi (1988) foram confirmados a partir dos obtidos pela
anlise numrica realizada por Seidel e Dinkler. Os resultados demonstraram que a freqncia
natural dos cabos no tem influncia sobre o incio e extenso da velocidade restrita do vento
que provoca a vibrao. No entanto, as amplitudes de vibrao so influenciadas pela
freqncia natural. O modelo numrico foi testado com sucesso na ponte de Far-Falster, na
Dinamarca e na ponte em arco de Dmitz.
Um modelo matemtico foi proposto por Lemaitre et al. (2006) para entender as
caractersticas da formao e movimento de filetes dgua, onde o parmetro de controle o
nmero de Froude. Para isto, investigaram a condio de formao e a relao entre a posio
dos filetes e parmetros fsicos tais como velocidade do vento, tenso superficial, viscosidade
da gua, espessura do filete, dimetro do cabo e inclinao. Posteriormente, derivaram a
equao que rege a dinmica dos filetes sobre cilindros sujeitos ao vento. Em seguida,
proposto um critrio que estima a posio dos filetes, sendo negligenciado o efeito do impacto
da gua da chuva sobre o cilindro. Compararam o modelo proposto com dados experimentais
e mostraram que a formao dos filetes ocorre devido ao equilbrio entre a gravidade e a

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1 Introduo

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presso do vento, sendo o nmero de Froude utilizado como parmetro avaliador dos efeitos
causados pela ao combinada de chuva e vento.
Burgh et al. (2006) apresentaram modelo de equao para o estudo das vibraes
induzidas por chuva e vento de um simples oscilador. No modelo, investigada a influncia
da variao da massa do oscilador devido a presena de gotas dgua fluindo sobre o cabo e
devido ao destacamento das gotas pelo vento. A massa variando no tempo modelada por
uma funo harmnica. Tambm considerada a variao dos coeficientes de arrasto e de
sustentao no cabo.
Peil e Dreyer (2007) apresentaram uma reviso da literatura descrevendo
aproximaes matemticas para simulao das vibraes induzidas por chuva e vento.
Mostraram tambm, alguns exemplos para verificao dos resultados dos clculos e
discusses de medidas para suprimir as vibraes.
Denol et al. (2007) apontaram em seu trabalho a necessidade da criao de um
mtodo semi-emprico para que a complexidade do procedimento de projeto seja mantida.
Baseados em dados coletados durante ensaios em tnel de vento, uma nova proposta de
modelo foi sugerida.
A ocorrncia freqente de vibraes induzidas por chuva e vento nos cabos da ponte
estaiada Dongting (construda na China em 2000) logo aps a inaugurao levou Ni et al.
(2007) a estudarem os efeitos provocados nesta ponte a partir de observaes de campo. Os
autores realizaram medies durante trs eventos tpicos de excitao e analisaram cabos a
diferentes tipos de segmentos das respostas. Os autores observaram que as grandes oscilaes
apenas ocorrem sob presena de chuva leve ou moderada. Ressaltaram que as vibraes no
cabo cessam quando a velocidade do vento e o ngulo de ataque esto fora de certa faixa de
valores para ambos. Observaram tambm que o modo dominante em todos os eventos de
excitao de chuva e vento foi o terceiro modo. Notaram que durante as vibraes induzidas
por chuva e vento, apenas pequenos segmentos de intervalos de tempo da resposta
manifestam vibrao no primeiro modo e a maior parte da resposta envolve a participao do
terceiro modo como dominante.
Lemaitre et al. (2007) aperfeioaram o modelo analtico de dinmica de filetes dgua
desenvolvido por Lemaitre et al. (2006). O modelo atual tambm se baseia na teoria da
lubrificao, descreve a evoluo de um filete sujeito gravidade, tenso superficial e vento,
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

20

alm de considerar o movimento do cilindro. Realizaram tambm simulaes numricas e


ensaios experimentais em tnel de vento que levaram os autores a algumas concluses,
especialmente a de que o aparecimento dos filetes responsvel pela instabilidade. As
posies em que os filetes aparecem dependem da velocidade do vento, para velocidades altas
os filetes so eliminados da superfcie do cabo. Os dois filetes formados posicionam-se
prximos ao ponto de separao do escoamento.
Li e Gu (2007) desenvolveram modelo terico de vibrao induzida por chuva e vento
de cabo estaiado contnuo tri-dimensional com filete superior apenas que oscila segundo lei
senoidal, portanto, oscilao forada do filete. possvel obter a resposta para todos os modos
de vibrao, efeito do perfil de velocidade ao longo da altura e distribuio do filete ao longo
do cabo. Compararam o efeito de galope com as vibraes induzidas por chuva e vento. As
caractersticas desta ltima foram investigadas usando o presente modelo, incluindo efeitos da
velocidade do vento, freqncia do filete, distribuio do filete ao longo do eixo do cabo,
perfil de velocidade mdia do vento e amortecimento do cabo. Mostraram que as vibraes
foram do tipo velocidade restrita e amplitude restrita.
Zuo et al. (2007) utilizaram medies em prottipo para avaliar o desempenho de
cabos transversais (cross-tie) na mitigao de vibraes em cabos de pontes estaiadas
submetidos ao combinada de chuva e vento. De acordo com os dados obtidos da medio,
concluiu-se que os cabos transversais no so efetivos quando se trata de vibraes laterais.
No recomenda-se que os cabos transversais seja projetados com espaamento constante.
Robertson e Taylor (2007) apresentaram um mtodo numrico que permite
investigaes detalhadas das vibraes induzidas por chuva e vento. O mtodo est em
desenvolvimento no departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Strathclyde.
Neste estudo, os autores examinaram o efeito da distribuio de presses ao redor do cabo sob
a presena dos filetes inferior e superior. A implementao numrica utilizar o mtodo do
vrtice discreto e a teoria da lubrificao.
Xu et al. (2007a) apresentaram mtodo de estimativa da probabilidade de ocorrncia
das vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas. O mtodo se baseia
na anlise estatstica da velocidade e direo do vento e da intensidade de chuva. A juno da
funo densidade de probabilidade da velocidade e direo do vento com a funo densidade
de probabilidade da intensidade de intensidade de chuva foram obtidas primeiramente para o
local da ponte atravs de anlise estatstica. Esta anlise torna-se importante para auxiliar
profissionais na determinao da necessidade de programar sistemas mitigadores de
vibraes.
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

1 Introduo

21

Xu et al. (2007b) considerando a dinmica de cabos, desenvolveram uma nova


configurao de modelo para ensaio que pode simular foras nos modelos para ensaios de
vibraes induzidas por vento e vibraes induzidas por chuva e vento. Realizaram trs
ensaios distintos: efeito dos vrtices no modelo sem chuva; efeito do galope para o modelo
com filete artificial e ensaio do modelo com gua escorrendo ao longo do cabo.
Liu et al. (2007) realizaram simulao por Large-eddy (LES/Large-Eddy Simulation)
do escoamento em volta de um cilindro com filete dgua superior. Analisaram as foras de
arrasto e de sustentao. Notaram que o filete a certa localizao sobre a superfcie do cilindro
provoca o aparecimento de pequenos vrtices de alta intensidade atrs do filete, sendo esta,
suficiente para suprimir o desprendimento de vrtices no cilindro. Por outro lado, outras
posies do filete podem realar o desprendimento de vrtices.
Li et al. (2007a) desenvolveram modelo terico de 3 GDL assumindo que a interao
entre foras do filete superior e superfcie do cabo incluem fora de amortecimento de
Coulomb e fora de amortecimento linear ao contrrio dos demais modelos matemticos
apresentados neste trabalho. O modelo utiliza coeficientes aerodinmicos do cabo e do filete
obtidos a partir de medies em cabo inclinado de 30 e ngulo de ataque de 35. Para
encontrar as solues das equaes de movimento do cabo e do filete foi utilizado o mtodo
de Runge-Kutta de quarta ordem.
Li et al. (2007b) obtiveram os coeficientes aerodinmicos a partir de um modelo de
cabo espacial testado em escoamento tri-dimensional. Os resultados dos ensaios mostraram
diferenas entre o mtodo utilizado neste trabalho e o obtido a partir da decomposio
trigonomtrica (modelos horizontais, sem ngulos de ataque e escoamento bidimensional)
como utilizados na maioria dos modelos analticos at ento. proposto um modelo analtico
baseado no princpio da conservao de energia. Li et al. (2007) afirmaram ser necessrio a
adoo de coeficientes aerodinmicos medidos diretamente do modelo espacial de cabo em
escoamento tri-dimensional.
Gu (2007) realizou ensaios em tnel de vento para medir presses e foras
aerodinmicas em cilindro com certo ngulo de ataque e de inclinao com filetes artificiais,
superior e inferior. Os resultados foram utilizados para comparao com resultados obtidos
por anlise numrica. Um modelo terico 2D estabelecido com a presena de um filete
apenas.
As razes das vibraes induzidas por chuva e vento no puderam ainda ser
determinada satisfatoriamente.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 Introduo

22

1.3 OBJETIVOS
Pretende-se neste trabalho investigar as caractersticas aerodinmicas de cabos de
pontes estaiadas submetidos ao combinada de chuva e vento. Para isto sero medidas as
presses externas instantneas em torno de uma seo transversal de um modelo seccional
reduzido de um cabo tpico de uma ponte estaiada com e sem a presena de filetes dgua
artificias. A partir dos sinais de presses externas ser possvel fazer as seguintes anlises:

Determinar a influncia da localizao dos filetes sobre os coeficientes de arrasto e de


sustentao;

Determinar a influncia da localizao dos filetes sobre a posio e intensidade do


desprendimento de vrtices em modelos com filetes artificiais;

Verificar se a presena dos filetes responsvel pela ocorrncia do vrtice axial em


cabos inclinados;

Determinar a influncia do tipo de escoamento sobre o modelo com a presena de


filetes.
Os ensaios experimentais so realizados no tnel de vento Professor Joaquim

Blessmann do Laboratrio de Aerodinmica das Construes da Universidade Federal do Rio


Grande do Sul. Os resultados apresentados servem como subsdio para o aprimoramento do
projeto de pontes estaiadas.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

23

2 Aerodinmica de cabos estaiados

2 AERODINMICA DE CABOS ESTAIADOS

2.1 AO DO VENTO

2.1.1 Coeficientes de presso


Os coeficientes de presso so coeficientes adimensionais obtidos da razo entre a
presso efetiva, p , provocada pelo vento em uma pequena rea sobre a superfcie de um
corpo e a presso dinmica do vento, q , Equao (2.1).

cp =

p
q

Onde, c p o coeficiente de presso, q =

(2.1)

1
arV 2 em [N/m] a presso dinmica do
2

vento correspondente velocidade mdia de referncia medida no centro da transversal do


modelo de cabo, V a velocidade mdia do vento ao nvel da seo do cabo [m/s] e ar a
massa especfica do ar em [kg/m3].
Estes coeficientes variam com a inclinao do cabo, ngulo de ataque, velocidade do
vento, regime de escoamento e forma da seo transversal do cabo. A variao da seo
transversal dos cabos de pontes estaiadas pode ocorrer devido formao dos filetes dgua.
Detalhes sobre a influncia dos filetes nos coeficientes de presso sero visto na seo 3.

2.1.2 Coeficientes de fora e de momento


Estes coeficientes tambm so adimensionais e dependem da forma da seo
transversal e do ngulo de incidncia do escoamento, . Alm disso, dependem tambm do
regime de escoamento e para sees circulares variam significativamente com nmero de
Reynolds, Re. Os coeficientes so:

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

24

2 Aerodinmica de cabos estaiados

a) Coeficiente de arrasto: coeficiente relacionado fora de arrasto que consiste


na componente da fora global na direo do escoamento;
Ca =

Fa
qD

(2.2)

b) Coeficiente de sustentao: coeficiente relacionado fora de sustentao que


consiste na componente da fora global na direo transversal ao escoamento;
Cs =

Fs
qD

(2.3)

c) Coeficiente de toro: coeficiente relacionado toro que ser diferente de


zero se as foras de arrasto e sustentao apresentarem excentricidades em
relao ao eixo de toro da estrutura.
Ct =

Mt
qD 2

(2.4)

Onde, Fa a fora de arrasto mdia por unidade de comprimento [N/m], Fs a fora


de sustentao mdia por unidade de comprimento [N/m], M t o momento toror mdio por
unidade de comprimento [N.m/m], D o dimetro do cabo [m].

2.1.3 Nmero de Reynolds, Re


uma relao entre as foras de inrcia e as foras devido viscosidade do fluido.
Re =

VD

(2.5)

Onde, a viscosidade cinemtica do ar.

2.1.4 Nmero de Strouhal, St


Pode-se prever a ocorrncia de efeitos dinmicos atravs do nmero de Strouhal.
Depende em geral da geometria da estrutura e do nmero de Reynolds.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

25

2 Aerodinmica de cabos estaiados


St =

fsD
V

(2.6)

Onde, f s a freqncia de desprendimento de um par de vrtices.

2.1.5 Nmero de Froude, Fr


O nmero de Froude um nmero adimensional que relaciona as foras de inrcia e
gravitacionais.
Fr =

V
gD

(2.7)

Onde, D uma dimenso caracterstica do corpo imerso e g a acelerao da


gravidade.

2.1.6 Nmero de Scruton, Sc


O nmero de Scruton determina a medida da propenso que a estrutura ter em sofrer
fortes vibraes ou fenmenos de instabilidade.
Sc =

4m
ar D 2

(2.8)

Onde, m a massa por unidade de comprimento e a razo de amortecimento


crtico.

2.1.7 Turbulncia
A turbulncia pode ser identificada como flutuaes irregulares da velocidade do
vento. A turbulncia exerce grande influncia sobre o escoamento em torno de cilindros,
principalmente no que diz respeito ao desprendimento de vrtices ou s transies dos
regimes. A turbulncia caracteriza-se, em geral, pelos parmetros intensidade longitudinal da
turbulncia, I 1 , e escala longitudinal da turbulncia, L1 , que representa o comprimento na
direo do vento incidente, dos maiores turbilhes presentes no escoamento (Ribeiro, 1989).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

2 Aerodinmica de cabos estaiados

26

O conhecimento das propriedades da turbulncia necessrio tanto para o clculo da


resposta dinmica das estruturas s rajadas de vento, como para a simulao correta do vento
em tneis de vento. O estudo destas propriedades feito atravs da teoria estatstica da
turbulncia (Blessmann, 2005), determinando-se:
a) distribuio de probabilidade de cada uma das trs componentes de flutuaes;
b) intensidade de turbulncia de cada uma destas componentes. Trata-se de uma
medida adimensional da energia cintica contida na respectiva componente de
flutuaes, dada pela relao entre a parcela flutuante e a parcela mdia de
velocidade;
c) correlaes espaciais das flutuaes em pontos distintos. Elas permitem
determinar a macro escala da turbulncia;
d) espectro de potncia (densidade espectral da varincia) das flutuaes. Indica a
distribuio, em freqncia, da energia cintica contida nestas flutuaes;
e) espectro cruzado, que estuda flutuaes em dois pontos.

2.1.8 Escoamento bidimensional


O escoamento bidimensional distingue-se pela condio de que todas as propriedades
e caractersticas do escoamento so funes de suas coordenadas cartesianas, x e y , e do
tempo, sem depender da direo z em dado instante. Todos os planos normais direo z
tero, em dado instante, a mesma configurao de linhas de correntes (Shames, 1973). Diz-se
que o escoamento bidimensional quando se tem estruturas de comprimento idealmente
infinito, ou seja, uma das dimenses muito maior que as outras.
Para se garantir escoamento bidimensional em cilindros curtos (ex.: modelo seccional)
em ensaios em tnel de vento, bastante comum utilizar placas terminais. As placas terminais
acentuam a bidimensionalidade do escoamento. As flutuaes de presso ficam melhor
correlacionadas e apresentam um espectro de potncia com um pico mais pronunciado e uma
largura de faixa mais estreita. As placas terminais causam o aumento da freqncia do
desprendimento de vrtices (portanto, St) em todos os regimes. E, a intensidade dos vrtices
consideravelmente aumentada. A uniformidade e simetria do escoamento tambm melhoram
com o uso de placas terminais (Ribeiro, 1989).
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

27

2 Aerodinmica de cabos estaiados

Wlezien e Way (1979) apud Ribeiro (1989) recomendam para o uso de placa
terminais:
a) a barlavento do cilindro, as placas devem ser levemente suavizadas para evitar
separao do escoamento;
b) a barlavento, as placas no devem estender-se mais que uma distncia de D/4
frente do cilindro, com espessura de D/8;
c) a sotavento, as placas devem estender-se o suficiente para impedir a
comunicao da esteira do cilindro com as paredes do tnel de vento.

2.2 RESPOSTAS DAS ESTRUTURAS DE PONTES AO VENTO


Estruturas de pontes devem ser projetadas tanto ao esttica quanto dinmica do
vento. Os diversos fenmenos induzidos pelo vento possibilitam a ocorrncia de vrios tipos
de falhas em certa estrutura para diferentes velocidades do vento, sendo que alguns destes
efeitos podem ocorrer simultaneamente (Limas, 2003). Os efeitos estticos e dinmicos
podem ser classificados de acordo com a Tabela 2.1.

Tabela 2.1 Efeito do vento nas estruturas.

Efeito dos valores mdios dos esforos do vento


Esttico

Instabilidade Esttica

Divergncia torsional
Flambagem lateral
Galope

Dinmico

Instabilidade Dinmica

Drapejamento
Excitao por vrtices

Resposta devido turbulncia (rajadas, martelamento)

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

2 Aerodinmica de cabos estaiados

28

2.2.1 Efeitos estticos

2.2.1.1 Efeitos dos valores mdios dos esforos do vento


Estes efeitos so considerados como sendo uma ao esttica equivalente ao real,
dinmica do vento. A ao esttica do vento determinada a partir dos chamados coeficientes
aerodinmicos

2.2.1.2 Divergncia torsional


Sobre o efeito do vento, a estrutura estar sujeita ao de foras de arrasto,
sustentao e de momento toror. Quando a velocidade aumenta, o momento toror em
particular tambm aumenta (Simiu e Scanlan, 1996). Em cilindros de seo circular, este
efeito no ocorre, pois, a resultante das foras de arrasto e de sustentao passam pelo centro
elstico da seo e em conseqncia, o momento toror na seo ser nulo. Este fenmeno
bastante estudado na anlise de tabuleiros de pontes.

2.2.2 Efeitos dinmicos


Os valores dos efeitos dinmicos e dos efeitos estticos normalmente utilizados so
obtidos atravs de medidas em tnel de vento.
As origens das foras dinmicas podem normalmente ser remetidas a um ou vrios dos
seguintes fenmenos em associao:

2.2.2.1 Galope
O galope ocorre tipicamente em estruturas leves de baixo amortecimento estrutural
com formas de seo transversal especial. Estas estruturas exibem grandes amplitudes na
direo transversal ao vento e freqncias muito mais baixas que as observadas por
desprendimento de vrtices para a mesma seo (Blessmann, 2005). O fenmeno foi sugerido
por Den Hartog no estudo de sees de linhas de transmisso cobertas de gelo.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

2 Aerodinmica de cabos estaiados

29

No galope as amplitudes das vibraes aumentam com o aumento da velocidade.


Durante as vibraes, o ngulo de incidncia varia continuamente em relao ao corpo. Neste
caso, a oscilao pode aumentar se for desenvolvida uma fora na direo e sentido do
movimento do cabo devido retirada de energia do vento, a qual manter a oscilao.
O galope caracteriza-se principalmente pela intensidade violenta de vibrao, sbito
aparecimento quando a velocidade atinge a velocidade de disparo e aumento da amplitude de
vibrao com a velocidade do vento.

2.2.2.2 Excitao por vrtices


Em corpos de forma no aerodinmica este efeito aparece quando o corpo imerso em
escoamento. Aparece o desprendimento de pares de vrtices a partir de certo nmero de
Reynolds, Figura 2.1. Conhecidos como vrtices de Krmn, este desprendimento origina
foras transversais ao sentido do escoamento e conseqentemente movimentos nesta direo.
As foras na direo do vento so pequenas em comparao s foras na direo transversal.

Figura 2.1 Desprendimento de vrtices numa seo de um


cilindro submetido ao do vento.

2.2.2.3 Martelamento
O martelamento (em ingls, buffeting) definido como um carregamento varivel de
uma estrutura pelas flutuaes de velocidade do escoamento incidente (Simiu e Scanlan,
1996).
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

2 Aerodinmica de cabos estaiados

30

Uma estrutura situada na esteira de outra semelhante est sujeita aos turbilhes
gerados por esta estrutura. Este efeito pode atingir grandes valores quando a freqncia de
excitao pelo martelamento coincidir com a freqncia natural da estrutura a sotavento
(martelamento ressonante). Alm da freqncia, tambm influir a intensidade de turbulncia
do vento incidente. Pode-se citar o fenmeno que ocorre em cabos de linhas de transmisso
agrupados em dois ou mais, dispostos paralelamente (Blessmann, 2005).

2.3 AERODINMICA DE CILINDROS CIRCULARES


Analisaremos as caractersticas aerodinmicas de cabos atravs da analogia com a
aerodinmica de cilindros circulares com eixo perpendicular direo do vento.
Quando um fluido escoa sobre um corpo imerso, forma-se uma fina camada prxima
superfcie do mesmo, devido influncia da viscosidade. Prandtl, em 1904, chamou esta
camada de camada limite (Blessmann, 1990).
A Figura 2.2 mostra as caractersticas do escoamento sobre um cilindro estacionrio
definindo a camada limite, ponto de estagnao, ponto de separao e esteira.

Figura 2.2 Escoamento em torno de um cilindro circular.

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2 Aerodinmica de cabos estaiados

31

Na regio da esteira so geradas presses negativas parcialmente responsveis pelas


foras de arrasto no cilindro. J as foras transversais ao escoamento so provocadas pelo
desprendimento de um par de vrtices que geram foras peridicas laterais de sinais
alternados e de mesma freqncia de desprendimento dos vrtices (Blessmann, 2005). As
foras na direo do vento so pequenas em comparao com as foras na direo transversal
do vento.
Devido ao escoamento, um cilindro apresentar certa distribuio de presses ao longo
de sua circunferncia. Roshko (1961), Flacshbart (1929) e Fage e Falkner (1931)
apresentaram distribuio de presses externas em volta de cilindro no regime ultracrtico,
crtico e subcrtico, respectivamente (Nez, 2001). A Figura 2.3 ilustra essas distribuies.
O primeiro fato que chamou a ateno dos pesquisadores para o estudo de cilindros
circulares foi a queda brusca no coeficiente de arrasto que se verifica quando se atinge um
determinado nmero de Reynolds. Observa-se que as caractersticas fsicas do escoamento
mudam continuamente com o nmero de Reynolds. Para regimes acima de Re=104, possvel
distinguir alguns intervalos, onde as caractersticas do escoamento podem ser consideradas
constantes (Ribeiro, 1989). A curva da Figura 2.4 ilustra a dependncia que o coeficiente de
arrasto mantm com o nmero de Reynolds e refere-se a um cilindro circular com superfcie
lisa, em escoamento suave e uniforme, etc.

c pe

Figura 2.3 Distribuio circunferencial de presses (Roshko,


1961 apud Nez, 2001).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

2 Aerodinmica de cabos estaiados

32

importante frisar que a curva da Figura 2.4 varia sua forma dependendo de vrios
parmetros, como por exemplo, rugosidade da superfcie do cilindro e intensidade de
turbulncia do escoamento incidente. Estudo detalhado sobre a influncia da turbulncia sobre
a curva do coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds pode ser visto em Ribeiro
(1989).

Ca

Figura 2.4 Definio dos regimes de escoamento e parmetros


caractersticos para cilindros circulares bidimensionais (Ribeiro,
1989).

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33

2 Aerodinmica de cabos estaiados

2.4 AERODINMICA DE CILINDROS CIRCULARES INCLINADOS


Diferentemente de cilindros perpendiculares ao escoamento, em cilindros inclinados
em relao ao vento aparecero efeitos instabilizantes adicionais, como por exemplo,
escoamento axial, desprendimento de vrtices de baixa freqncia e vibraes induzidas por
chuva e vento. Todos estes efeitos sero apresentados a seguir. Ser dada nfase s vibraes
induzidas por chuva e vento num captulo especial por ser este o assunto em estudo neste
trabalho.

2.4.1 Caractersticas geomtricas


A direo da vibrao de cilindros inclinados difere dos cilindros horizontais. O
cilindro horizontal pode vibrar na direo normal ao plano horizontal, que contm o cilindro e
o ponto de estagnao. Por outro lado, o cilindro inclinado vibra normal ao plano inclinado,
que contm o cilindro e o ponto de estagnao. Ento, o acoplamento entre oscilaes com
modos vertical e horizontal uma das propriedades aerodinmicas essenciais de cabos
estaiados (Matsumoto, 1990).
A posio do cabo em relao ao vento definida aqui conforme Figura 2.5a. Os
ngulos de inclinao (ngulo que o cabo forma com o plano horizontal) e de incidncia do
vento sobre o cabo (definido pelo ngulo formado entre a projeo do cabo sobre o plano
horizontal e o plano vertical perpendicular direo do vento) so definidos pelas letras
gregas e , respectivamente.

(a)

(b)

Figura 2.5 (a) Definio da inclinao do cabo, do ngulo de


incidncia do vento e do ngulo equivalente de incidncia do vento
(b) referncia para ngulo de incidncia e foras aerodinmicas
(Phelan et al., 2006).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

34

2 Aerodinmica de cabos estaiados

* o ngulo equivalente de incidncia do vento, formado entre o cabo e a projeo


do cabo no plano perpendicular direo do vento. O ngulo de incidncia do vento, ,
igual a 0 quando o vento perpendicular ao eixo longitudinal do cabo.
Matsumoto et al. (1995) relacionaram geometricamente o ngulo de incidncia
equivalente do vento, *, o ngulo de incidncia do vento, , e o ngulo de inclinao do
cabo, , como mostra a Equao (2.1) Observe que para =0, = *.

* = arcsen(sin cos )

(2.9)

O ngulo de ataque no plano normal ao eixo do cabo, , mostrado na Figura 2.5b e


representado pela Equao (2.10) (Xu e Wang; Wang e Xu; Wilde e Witikowski; 2003).
Observe que para =0, =0 e para =90, =90.

cos 2 + sin 2 sin 2

= arcsen

sin sin

(2.10)

O cabo sobre a ao do vento com velocidade V, tem uma inclinao , e um ngulo


de incidncia . A velocidade do vento efetiva, Vef , no plano normal ao eixo do cabo
definida na Figura 2.6 e Equao (2.11).
Vef = V cos 2 + sin 2 sin 2

Figura 2.6 (a-b) Decomposio das componentes da velocidade


do vento no plano vertical que contm o cabo (c) Definio da
velocidade efetiva do vento (Wilde e Witkowski, 2003).

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(2.11)

2 Aerodinmica de cabos estaiados

35

2.4.2 Escoamento axial


Shiragashi et al. (1986) apud Matsumoto et al. (1990) apontaram a existncia de um
escoamento axial intenso prximo da esteira ao longo do eixo de um cilindro horizontal com
vento incidindo obliquamente ao eixo longitudinal. O escoamento axial provoca distrbio no
desprendimento regular de vrtices de Krmn. A Figura 2.7 mostra o escoamento em volta
de um cilindro com =0 e =45.

Figura 2.7 Escoamento secundrio axial a sotavento do cabo


inclinado (Matsumoto, 1990).

Para cilindros circulares inclinados, pode-se dizer que o escoamento axial prximo
esteira tem caracterstica similar a uma placa de separao submersa na esteira. Em outras
palavras, pela interrupo da interao do fluido entre as duas camadas limite separadas, a
caracterstica do escoamento axial ter aerodinamicamente o mesmo efeito de uma cortina de
ar em comparao com uma placa de separao (Matsumoto, 1990).

2.4.3 Desprendimento de vrtices de alta velocidade reduzida


O desprendimento de vrtices de alta velocidade reduzida tambm mencionado na
literatura como vrtice axial, desprendimento de vrtices de longo perodo ou desprendimento
de vrtices de freqncia mais baixa que o desprendimento de vrtices de Krmn. Conforme
a prpria denominao, o desprendimento ocorre a altos valores de velocidades reduzidas
(ex.: Vr=20, 40, 60, 80, etc.) (Matsumoto et al., 2001).
Matsumoto et al. (2001) mostrou em cilindro posicionado =0 e =45 atravs de
anlise wavelet das foras de sustentao, que a componente de baixa freqncia do vrtice de

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

2 Aerodinmica de cabos estaiados

36

Krmn detectada e corresponde a velocidade reduzida de aproximadamente 40 (Figura


2.8).

Figura 2.8 Coeficiente de fora de sustentao de um cabo


estacionrio ( =0 e =45) (Matsumoto et al., 2001).

Matsumoto et al. (2001) ainda confirmou a existncia do vrtice axial atravs de


ensaio utilizando filete de fumaa para visualizar a formao do vrtice na esteira do cabo
conforme mostra a Figura 2.9.

Figura 2.9 Visualizao de vrtice axial na esteira de cabo


inclinado ( =0 e =45, V=0,5m/s, escoamento suave)
(Matsumoto et al., 2001).

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37

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

3 VIBRAES INDUZIDAS POR CHUVA E VENTO EM CABOS DE


PONTES ESTAIADAS
Vibraes induzidas por chuva e vento constituem-se em um novo tipo de fenmeno
de instabilidade causado pelo efeito combinado da chuva e vento (Hikami e Shiraishi, 1988;
Matsumoto et al., 1992; Flamand, 1995). Estas vibraes, que so predominantemente
transversais direo do vento, foram observadas apenas sob condies de chuva leve e baixa
velocidade

do

vento

ocorrendo

simultaneamente.

As

oscilaes

so

provocadas

principalmente pela formao de filetes dgua ao longo da superfcie dos cabos na direo
axial, os quais, devido ao seu movimento, modificam continuamente a distribuio de
presses em torno dos cabos.
Devido alta flexibilidade, massa e amortecimento baixos, o sistema de cabos de
pontes estaiadas pode estar sujeito a grandes movimentos dinmicos induzidos pela ao
combinada de chuva e vento. As grandes amplitudes atingidas reduzem a vida til dos cabos e
de suas conexes e em conseqncia causam danos aos dutos de proteo contra corroso.
Alm disso, as oscilaes excessivas podem provocar choques entre cabos adjacentes e causar
situaes de desconforto ao usurio. Estudos mostram que diversas pontes estaiadas
construdas recentemente apresentaram ou ainda apresentam ocorrncias de vibraes nos
cabos devido a este efeito.
Matsumoto et al., (1992) reuniram as mximas amplitudes duplas (de pico a pico) de
algumas pontes em que foram observadas vibraes induzidas por chuva e vento (Tabela 3.1).
A maior amplitude foi observada na Ponte Faroe.

Tabela 3.1 - Mximas amplitudes duplas de vibraes induzidas


por chuva e vento em pontes estaiadas (Matsumoto, Shiraishi e
Shirato, 1992)
Ponte
Brotonne
Koehlbrant
Faroe
Meikoh West
Aratsu
Tenpohzan

Amplitude [cm]
60
100
200
26
60
195

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

38

Hikami e Shiraishi (1988), Gu e Du (2005) e Phelan et al. (2006) mostraram que as


grandes oscilaes s ocorriam na presena de chuva e vento. O diagrama de acelerao na
Figura 3.1 mostra resultados de ensaios realizados por Phelan et al. (2006) em um cabo da
Ponte Veteran. Nota-se que o cabo permanece em estado no oscilatrio at o incio da
precipitao (t=200s), as oscilaes atingem aceleraes acima de 5g e o cabo retorna ao
estado no oscilatrio quando a chuva cessa (t 1720).

Figura 3.1 Evento de vibrao (perpendicular direo do


vento) de um cabo estaiado da Ponte Veteran (Phelan et al., 2006).

3.1

FORMAO DOS FILETES


Na presena de vento e chuva simultaneamente ocorre a formao de um ou dois

filetes dgua sobre a superfcie dos cabos. Cada um dos filetes formado por um filamento
de gua da chuva resultante da precipitao sobre os cabos (Figura 3.2). So denominados
aqui por filete inferior (Figura 3.2a) e filete superior (Figura 3.2b).

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

39

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

Lado de
baixo do
cabo

Lado de
cima do
cabo

Vento

Vento
(b)

(a)

Figura 3.2 Filetes dgua vistos no sentido longitudinal (a) filete


inferior (a sotavento) e (b) filete superior (a barlavento) (Wang et
al., 2005).

Geralmente, os dois filetes so formados, sendo o superior a barlavento e o inferior a


sotavento. A formao do filete superior pode seguir a forma de uma onda senoidal (Wang et
al., 2005). A posio dos filetes dgua superior e inferior so definidos neste trabalho por 1
e 2 , respectivamente (Figura 3.3).

(b)

Figura 3.3 (a) Representao da posio dos filetes dgua numa


seo tpica de cabos de ponte estaiada e (b) definio da posio
dos filetes superior e inferior.

Hikami e Shiraishi, (1988) realizaram ensaios de campo em um cabo inclinado com a


presena de chuva e vento. A Figura 3.4a ilustra o processo de formao do filete superior no
cabo em trs instantes, A, B e C. Figura 3.4b apresenta resposta do cabo inclinado com as
velocidades e amplitudes correspondentes a cada um dos instantes.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

40

Figura 3.4 (a) Processo de formao do filete superior em um


cabo inclinado em trs instantes, A, B e C; (b) resposta do cabo
inclinado com velocidades e amplitudes correspondentes a cada
um dos instantes. (==45) (Hikami e Shiraishi, 1988).

Quando a velocidade mais baixa que a velocidade de disparo (instante A, na Figura


3.4a e V 9m/s na Figura 3.4b) as gotas dgua que caem sobre a superfcie do cabo
apresentam-se desorganizadas em torno do cabo sem formao perceptvel do filete superior.
No instante A, as gotas dgua podem deslocar-se para a face inferior do cabo dando incio
formao do filete inferior. Para velocidades maiores que a velocidade de disparo, a fora de
arrasto agindo sobre o filete supera as foras de gravidade e atrito, deslocando-o desta forma
para a parte mais alta da superfcie, constituindo o filete superior. O filete continua
deslocando-se para cima medida que a velocidade do vento aumenta (instante B, na Figura
3.4a e V 12m/s na Figura 3.4b). velocidade correspondente ao instante C, as vibraes
cessam (V 16m/s na Figura 3.4b) (Hikami e Shiraishi, 1988). provvel que quando se
atinja velocidades acima de 16m/s, o aumento da fora de arrasto agindo sobre o filete
superior faa com que o mesmo verta em direo a sotavento ou seja destacado pelas foras
aerodinmicas, cessando as vibraes. Phelan et al. (2006) menciona que a posio dos filetes
depende do equilbrio da fora da gravidade, presso do vento, e fora de tenso entre
superfcie e gua agindo sobre os filetes.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

41

3.1.1 Influncia do material da superfcie do cabo


Matsumoto et al. (1990) mostrou que o material da superfcie do cabo pode influenciar
na formao dos filetes superior e inferior (Figura 3.5).

Figura 3.5 Configurao dos filetes dgua, superior e inferior


sobre a superfcie de cabos inclinados (a) polietileno, (b) alumnio
ou acrlico.

Observa-se que para a mesma posio do cabo e ngulo de ataque (Figura 3.5) no
ocorre a formao do filete superior quando o material de superfcie do cabo alumnio ou
acrlico, diferentemente quando se utiliza o polietileno.

3.2 INFLUNCIA DA VELOCIDADE DO VENTO NA POSIO DOS


FILETES
O entendimento da influncia da velocidade do vento nas vibraes tem papel
importante, pois, pode-se determinar a que velocidade ocorre o incio e o trmino das
oscilaes nos cabos. Bosdogianni e Olivari (1996) em ensaios com modelo seccional
realizados em tnel de vento, mostraram que o incio da formao dos filetes dgua ocorre
velocidade do vento de 7,5m/s 16m/s e os filetes dgua tendem a deslocar-se para uma
parte mais alta (Figura 3.6).
Observa-se na Figura 3.6 que a posio dos filetes dgua varia quase linear com a
velocidade do vento. medida que a velocidade do vento aumenta os filetes se deslocam a
sotavento.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

42

Figura 3.6 Variao da posio dos filetes (a) superior e (b)


inferior com a velocidade do vento (Hikami e Shiraishi, 1988).

Ni et al. (2007) realizaram medies em 3 dias chuvosos em um cabo da ponte


estaiada Dongting. A partir da anlise estatstica dos dados das medies, construram
diagramas que representam as respostas RMS da acelerao do cabo (no plano e fora do plano
do feixe de cabos) para intervalos de 1minuto variando com velocidade mdia do vento.

RMS da Acelerao fora do plano [g]

RMS da Acelerao no plano [g]

(Figura 3.7).

(a)

Velocidade mdia do vento,

(1min) [m/s]

(b)

Velocidade mdia do vento, V (1min) [m/s]

Figura 3.7 RMS da Acelerao do cabo para intervalos de


1minuto variando com a velocidade mdia (a) no plano e (b) fora
do plano dos cabos (Ni et al., 2007).

As vibraes induzidas por chuva e vento ocorreram entre as velocidades mdias do


vento entre 6 e 14m/s.
A Tabela 3.2 mostra os intervalos de velocidades do vento em que foram observadas
vibraes induzidas por chuva e vento em modelos e prottipos de cabos de pontes estaiadas.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

43

Tabela 3.2 Faixa de velocidades em que ocorrem vibraes induzidas por chuva e
vento segundo pesquisadores.
Pesquisador

Hikami e Shiraishi (1988)


Matsumoto et al. (1995)
Flamand (1995)
Bosdogianni e Olivari (1996)
Gu et al. (2002)
Wang et al. (2005)
Phelan et al. (2006)
Ni et al. (2006)

Faixa de velocidades [m/s]


9 a 13
7 a 14
4 a 15
6 a 17
7 a 10
7 a 12
7,5 a 16
5 a 18
8 a 15
6,3 a 14
6,3 a 9,8
6 a 14

As vibraes induzidas por chuva e vento ocorreram numa faixa de velocidades de 4 a


18m/s.

3.3 FATORES QUE INFLUENCIAM AS VIBRAES DO CABO

3.3.1 Inclinao e ngulo de ataque


Hikami e Shiraishi (1988) mostraram que a ocorrncia de vibraes induzidas por
chuva e vento est limitada a cabos geometricamente inclinados contra a direo do vento. A
Figura 3.8 mostra as medies realizadas para todos os cabos da ponte Meikonishi.
Flamand (1995) realizou ensaios em cabos com ngulos de inclinao = 25 e
variou apenas os ngulos de incidncia do vento, , de 0 a 90. Nenhuma excitao foi
notada para valores de abaixo de 25 e acima de 50. A mxima amplitude encontrada foi
para = 30.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

44

Figura 3.8 - Registros de amplitudes realizados ao mesmo tempo


para todos os cabos da ponte Meikonishi (Hikami e Shiraishi,
1988).

A Figura 3.9 mostra que a pior situao para ngulo de incidncia do vento = 30,
enquanto que para = 45 temos as menores amplitudes, segundo ensaios de modelos de
cilindros realizados por Bosdogianni e Olivari (1996).

Figura 3.9 Influncia da direo do vento sobre a amplitude de


oscilao (Bosdogianni e Olivari, 1996).

A Tabela 3.3 apresenta posio crtica do cabo e posies em que foram observadas
vibraes induzidas por chuva e vento.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

45

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

Tabela 3.3 Valores crticos de ngulos de inclinao de cabos e


de incidncia do vento que provocam vibraes induzidas por
chuva e vento.
Pesquisador

Inclinao do cabo, []

Flamand (1995)
Bosdogianni e Olivari (1996)
Verwiebe (1998)
Gu e Du. (2005)

25
45
30
30

ngulo de incidncia do
vento, []
30
30
45
30 e 35

3.3.2 Intensidade de chuva


As vibraes que atingem grandes amplitudes ocorrem apenas na presena de chuva
leve a moderada (intensidade de chuva menor que 8mm/h segundo Ni et al., 2007). Para
valores de intensidade mais altas no ocorrem vibraes induzidas por chuva e vento. As
medies realizadas por Ni et al. (2007) na ponte Dongting confirmam este comportamento

(a)

RMS da Acelerao fora do plano [g]

RMS da Acelerao no plano [g]

(Figura 3.10).

(b)

Figura 3.10 RMS da acelerao do cabo para intervalos de 1min


variando com a intensidade de chuva (a) no plano e (b) fora do
plano dos cabos (Ni et al., 2007).

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

46

3.3.3 Turbulncia
A turbulncia pode causar tanto estabilidade quanto instabilidade aerodinmica
dependendo do ngulo de inclinao do cabo, ngulo de ataque e posio dos filetes dgua
(Matsumoto et al.,1992)

3.3.4 Amortecimento
Quanto maior o amortecimento dos cabos, menores so as amplitudes atingidas nas
vibraes induzidas por chuva e vento (Gu e Du, 2005).

3.3.5 Filetes dgua


Gu et al. (2002) realizaram ensaios em modelos de cabo com o filete superior apenas e
tambm com o filete superior e inferior juntos (Figura 3.11), onde Amax e Aper so,
respectivamente, a amplitude de deslocamento e o deslocamento permitido.

Figura 3.11 Efeito do filete inferior na vibrao do cabo


(adaptado de Gu et al., 2002).

Segundo Gu et al. (2002), o filete inferior tem pequena influncia sobre as vibraes.
Medies realizadas das foras aerodinmicas com filetes formados separadamente
mostraram o papel negligente do filete inferior, desde que este seja formado na regio da
esteira (Wilde e Witkowski, 2003). Os autores Hikami e Shiraishi (1988), Flamand (1995) e
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

47

Bosdogianni e Olivari tambm descrevem que o papel do filete inferior pode ser
negligenciado. Entretanto, Seidel e Dinkler (2006) dizem que a existncia de dois filetes
muito importante para o comportamento das vibraes.

3.3.6 Localizao dos filetes


A formao dos filetes no necessariamente indica a ocorrncia de vibraes induzidas
por chuva e vento. Matsumoto et al. (1990) verificaram a formao de um ou dois filetes de
gua no cabo inclinado a favor da direo do vento, no entanto no ocorrem vibraes
induzidas por chuva e vento.
Bosdogianni e Olivari (1996) ensaiaram modelos com filetes rgidos, sendo que o
superior, 1 , foi posicionado entre 50 e 70, mantendo-se a posio do filete inferior, 2 ,
fixa em 110. As Figuras 3.12 a 3.14 mostram que as amplitudes mais pronunciadas ocorrem
para 1 =50 e 2 =110.

Figura 3.12 Efeito da posio do filete sobre a amplitude de


oscilao a = 25 (Bosdogianni e Olivari, 1996).

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

48

Figura 3.13 Efeito da posio do filete sobre a amplitude de


oscilao a = 30 (Bosdogianni e Olivari, 1996).

Figura 3.14 Efeito da posio do filete inferior sobre a amplitude


de oscilao a = 30 (Bosdogianni e Olivari, 1996).

Bosdogianni e Olivari (1996) afirmaram no ocorrer mudanas nas amplitudes


observadas com alterao da posio do filete inferior e fixao da posio do filete superior
em 1 =50 (pior caso). Por este fato, concluram que o filete inferior pode ter seu papel
negligenciado sobre as vibraes. Bosdogianni e Olivari (1996) dizem que isto pode ser
explicado pelo fato de que o filete inferior se localiza dentro da esteira formada sotavento do
cilindro.
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

49

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

3.3.7 Movimento dos filetes


Os filetes dgua oscilam sobre a superfcie de cabos na direo circunferencial,
oscilao esta, causada principalmente pela acelerao momentnea da seo transversal. O
movimento dos filetes so influenciados pela adeso fluido-estrutura e pelas foras agindo
sobre os mesmos. A variao da posio dos filetes aparece como uma variao contnua da
forma da seo transversal do cabo, a qual provoca, por sua vez, a variao dos coeficientes
de fora nas direes paralela e transversal direo do vento (Verwiebe, 1998). Os filetes
oscilam com a mesma freqncia do movimento do cabo (Hikami e Shiraishi, 1988).

3.3.8 Tamanho e forma dos filetes dgua


Para o posicionamento dos filetes, 1 =50 e 2 = 110, Bosdogianni e Olivari (1996)
ensaiaram trs formas diferentes de filetes rgidos presos a cilindros. Mostraram a partir da
Figura 3.15a, que a forma dos filetes no tem importncia quanto s amplitudes e pode ser
negligenciada. Gu et al. (2002) dizem que o tamanho insignificante na vibrao do cabo
Figura 3.15b. Verwiebe (1998), atravs de ensaios dinmicos com chuva artificial, mostrou
que o efeito de sustentao torna-se muito maior quando o filete inferior cresce. O modelo
pode no vibrar, mas pode mudar de posio.

(a)

(b)

Figura 3.15 Influncia da forma na oscilao do cabo em


modelos dinmicos realizados por (a) Bosdogianni e Olivari,
(1996) e (b) Gu et al. (2002).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

50

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

A Tabela 3.4 mostra as caractersticas dos filetes segundo autores que realizaram
ensaios com filetes artificiais ou com filetes reais, onde bfil a dimenso da base do filete e,
hfil a dimenso da altura do filete.

Tabela 3.4 Caractersticas geomtricas dos filetes dgua formados em cabos sob ao
de chuva e vento.
Pesquisador

Matsumoto et al. (1992)


Flamand (1995)
Matsumoto et al. (1995)
Bosdogianni e Olivari (1996)
Gu et al. (2002)
Matsumoto et al. (2003b)

Dimenses bfil x hfil


altura [mm]
17x1,2
35x5
7,5x1,2
6x3
2x1
5x2
14,5x5
3,6x1,6

Forma

retangular
semi-elptico
retangular
Semi-circular
retangular
semi-elptico
Semi-elptico
retangular

Dimetro do cabo
[mm]
50
168
50

40
120
54

3.4 CARACTERSTICAS DOS MODOS DE VIBRAO


Ni et al. (2007) realizaram medies em 3 dias chuvosos em um cabo da ponte
Dongting. O diagrama de espectro de potncia para o cabo testado mostrado na Figura 3.16.
Nota-se a evidncia do 3 modo como dominante para ambas as respostas, no plano e fora do
plano do feixe de cabos. O 2 e 4 modos tambm participam da vibrao do cabo, j o modo
fundamental no tem contribuio significativa para a resposta do cabo.

Figura 3.16 Espectro de potncia da acelerao do cabo num


evento de excitao por chuva e vento (a) no plano e (b) fora do
plano dos cabos (Ni et al., 2007).

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

51

3.5 CARACTERSTICAS DA VIBRAO


Bosdogianni e Olivari (1996) afirmaram que o tipo de oscilao observada nas Figuras
3.12 a 3.14 corresponde ao fenmeno aerodinmico do galope. A primeira razo para esta
interpretao explicada pelo aumento contnuo da amplitude observada acima da velocidade
de 7,5m/s; a segunda, que o corpo oscila na freqncia natural de 10,5Hz independente da
velocidade, indicando uma independncia do nmero de Strouhal associado com a excitao
por desprendimento de vrtices. Hikami e Shiraishi (1988) mostraram que a freqncia de
vibrao dos cabos da ponte Meikonishi era muito mais baixa que a freqncia crtica de
oscilao por desprendimento de vrtices.
Matsumoto et al. (1992) mediram flutuaes da velocidade prxima esteira do cabo
e identificaram atravs do espectro de potncia, que as vibraes de velocidade restrita eram
amplificadas significantemente na faixa de velocidades onde a resposta ocorria. Concluram
que cilindros com a presena de filetes dgua exibem desprendimento de vrtices com
freqncia muito mais baixa que o desprendimento de vrtices de Krmn. Descreveram que
as oscilaes so adicionalmente realadas pelo escoamento axial na esteira de cabos
inclinados devido a presena do filete superior. Matsumoto et al. (1992) ainda frisam que os
efeitos da tridimensionalidade do desprendimento do vrtice de Krmn e o escoamento axial
ocorrem tambm sem a presena da chuva sobre os cabos. Isso demonstra que estes efeitos
so em geral um mecanismo de excitao de cabos inclinados mesmo sem a presena de
chuva. De modo bvio, estes efeitos aumentam as amplitudes de vibrao dos cabos quando a
chuva envolvida (Seidel e Dinkler, 2006).
Todos os ensaios realizados por Gu et al. (2002) demonstraram que cabos horizontais
(ngulo de inclinao do cabo = 0) com filetes dgua posicionados entre 32 e 42 e
vento normal ao cabo (ngulo de ataque = 0) podem exibir vibraes transversais
divergentes, as quais ocorrem a certa velocidade de disparo. Os autores explicaram este
mecanismo pela teoria do galope de Den Hartog:
A anlise com respeito velocidade de disparo demonstra que a vibrao transversal
divergente de cabos horizontais com filetes artificiais numa certa posio e com vento normal
ao cabo galope de 1GDL, onde a velocidade de disparo pode ser predita pela teoria do
galope de Den Hartog. Para confirmar a concluso, Gu et al. (2002) realizaram testes em tnel

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

52

de vento para determinar a variao dos coeficientes de arrasto e de sustentao para ngulos

1 (Figura 3.17).

Figura 3.17 Coeficiente de arrasto e de sustentao de cabo com


a posio relativa entre filete superior e vento (Gu et al., 2002).

Pode ser visto que a curva do coeficiente de sustentao tem grande valor de pico
quando o ngulo =48. Entre 48 e 58, a primeira derivada do coeficiente de sustentao
com respeito ao ngulo de ataque negativa. A derivada negativa de alto valor faz com que a
soma (Cs + Ca ) seja negativa. Portanto, Gu et al. (2002) concluem que o galope ocorre para
cabos com filetes artificiais.
Cao et al. (2003) sugere que o mecanismo bsico das vibraes induzidas por chuva e
vento seja similar ao produzido pelo galope.
Gu et al. (2002), para entender melhor as vibraes induzidas por chuva e vento,
ensaiaram modelos de cabos com filetes artificiais sob condies de ngulos de ataque
diferentes. Os resultados so apresentados a seguir.
A Figura 3.18 mostra resultados da amplitude normalizada versus velocidade mdia
do vento sobre cabos horizontais com filetes artificiais localizados 50< 1 <60. O ngulo
de ataque =45 e ter seus resultados comparados ao vento normal ao eixo do cabo.
Para 1 =60 e =0 (vento normal ao cabo) o cabo no apresenta qualquer tipo de
vibrao (Figura 3.18a). Porm, quando =45 o cabo apresenta vibraes entre as
velocidades de 5 a 18m/s (Figura 3.18a). Na Figura 3.18b, quando 1 =58, o cabo exibe
vibrao do tipo galope para o caso de vento normal ao cabo. Para vento 45, o cabo retorna
s vibraes de velocidade restrita, o mesmo ocorrendo para 1 =55 e 52 (Figura 3.18c e d).
Portanto, o galope aparece quando o vento normal ao cabo e as vibraes de velocidade
restrita aparecem para ngulo de incidncia do vento de 45. Para 1 =50 (Figura 3.18e) ainda
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

53

identifica-se a velocidade restrita, no entanto, bem menor comparando-se aos casos anteriores
(Gu et al., 2002). Quando o ngulo de ataque no nem 0 nem 45, o cabo exibe vibrao do
tipo hbrida, entre galope e vibrao do tipo velocidade restrita. A baixas velocidades,
aparecem vibraes do tipo velocidade restrita e quando a velocidade aumenta a certo nvel
ocorre o galope (Gu et al., 2002).

Figura 3.18 Vibrao do tipo velocidade restrita (a) 1 =60, (b)


1 =58 (c) 1 =55 (d) 1 =52 e (e) 1 =50 (Gu et al., 2002).

Na Figura 3.19 so comparadas amplitudes normalizadas variando-se a posio do


filete para 3 ngulos de incidncia, =0, =30 e =45.

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

54

Figura 3.19 Comparao das amplitudes de vibrao do cabo


com filete artificial (Gu et al., 2002).

Para =0, o cabo exibe vibrao do tipo divergente. Para =30, as vibraes
aparecem do tipo hbrida e para =45 so do tipo velocidade restrita (Figura 3.19) (Gu et
al., 2002).
Matsumoto et al. (2003a) realizaram ensaios em modelo de cabo estacionrio com
filete superior artificial e identificaram desprendimento de vrtices de Krmn e
desprendimento de vrtices de alta velocidade reduzida. A Figura 3.20 mostra estes efeitos
identificados na extremidade superior do modelo sem e com o filete superior para = 0,

=45. A Figura 3.20 mostra a configurao do cabo no tnel de ensaios. Observa-se que
posio do filete superior de 68 a 75, as componentes de baixa freqncia do coeficiente de
sustentao so extremamente grandes.
Na Figura 3.21, as componentes de baixa freqncia das foras aerodinmicas de
sustentao no foram em qualquer momento observadas, mas somente componentes de
vrtices de Krmn so dominantes. Alm disso, os valores do espectro de potncia para
desprendimento de vrtices de Krmn na extremidade inferior do modelo so extremamente
maiores que os valores para a parte superior do cabo. Portanto, visto que a formao de
vrtices na parte superior do cabo diferente da formao na parte inferior (Matsumoto et al.,
2003a).
O diagrama de espectro de potncia da fora de sustentao varivel medida na
extremidade inferior do modelo mostrado na Figura 3.21.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

55

Figura 3.20 Espectro de potncia da fora varivel de


sustentao num cilindro estacionrio com filete superior artificial
(extremidade superior do cabo, = 0, =45, V=4m/s,
escoamento suave) (Matsumoto et al., 2003a).

Figura 3.21 Espectro de potncia da fora varivel de


sustentao num cilindro estacionrio com filete superior artificial
(extremidade inferior do cabo, = 0, =45, V=4m/s, escoamento
suave) (Matsumoto et al., 2003a).

3.6 MECANISMOS DE VIBRAO

3.6.1 Mecanismos segundo Verwiebe e Ruscheweyh (1996)


Verwiebe (1996) atravs de ensaios dinmicos em cilindros submetidos chuva
artificial, classificou a excitao induzida por chuva e vento em trs tipos de mecanismos:
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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

56

3.6.1.1 Vibrao paralela direo do vento, com oscilao simtrica de dois filetes dgua
sobre a seo transversal (tipo 1)
Nas vibraes do tipo 1 (Figura 3.22) a mudana da fora resultante do vento
causada pelo deslocamento peridico dos filetes dgua sobre a superfcie do cabo (simtrico
direo do vento), que provoca um deslocamento peridico da linha de separao do
escoamento. O deslocamento simtrico da linha de separao altera a distribuio de presses
simetricamente ao redor do cilindro e consequentemente altera a fora do vento na direo do
vento. Existe uma velocidade mnima necessria para dividir o filete inicial barlavento em
dois filetes localizados nas laterais da seo. As vibraes do tipo 1, alm da orientao, =
30 e = +90, podem ocorrer tambm em barras verticais.

Figura 3.22 Vibrao do tipo 1: na direo do vento,


movimentos simtricos dos filetes dgua; (a) orientao do cabo e
movimento dos filetes na seo; (b) diagramas de x , x& e &x& no
tempo (Verwiebe, 1998).

3.6.1.2 Vibrao principalmente transversal direo do vento (tipo 2)


A mudana do coeficiente de sustentao causada pela variao da seo transversal
do cabo com um ou dois filetes dgua e pelo deslocamento anti-simtrico das linhas de
separao. Verwiebe (1996) classificou as vibraes do tipo 2 em 2.1 e 2.2, que sero
descritas a seguir.

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

57

3.6.1.2.1 Vibrao transversal direo do vento, com uma oscilao anti-simtrica de dois
filetes dgua sobre seo transversal (tipo 2.1)

O tipo de vibrao 2.1 pode ocorrer em cabos inclinados contra a direo do vento
com filetes em ambas as laterais do cabo (ex. = 30, = +90). Semelhante vibrao do
tipo 1, na vibrao do tipo 2.1, a diviso em dois filetes ocorre a certa velocidade do vento e
os posiciona nas laterais tendendo a barlavento (Figura 3.23). Devido ao movimento
estocstico inicial lateral do cabo, os filetes se deslocam diferentemente na seo (Figura
3.23a). A nova configurao dos filetes provocar uma distribuio de presses anti-simtrica
e causar foras laterais, Fy, que mudar de sinal no ritmo da oscilao. Este efeito aumenta
caso a acelerao da oscilao seja suficiente para destacar as partculas dgua (filetes) da
superfcie do cabo. As vibraes do tipo 2.1 podem ocorrer tambm em barras verticais.

Figura 3.23 Vibrao do tipo 2.1: na direo transversal


direo do vento, movimentos anti-simtricos dos filetes dgua;
(a) orientao do cabo e movimento dos filetes na seo; (b)
diagramas de x , x& e &x& no tempo (Verwiebe, 1998).

3.6.1.2.2 Vibrao principalmente transversal direo do vento, com um filete dgua atrs
da seo transversal (tipo 2.2)

A vibrao do tipo 2.2 ocorre em cabos inclinados ortogonais direo do vento,

=0 (ou para ngulos de ataque aproximadamente -45< <+45). Neste caso, o filete
inferior provoca efeito de sustentao. O modelo no vibra, mas muda sua posio se o filete
inferior flui para a parte inferior do cabo. O efeito de sustentao torna-se muito maior
quando o filete inferior cresce. De forma relativamente menor o coeficiente de arrasto

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

58

tambm age sobre o cabo; portanto, o movimento oscilatrio se caracteriza pela forma
elptica. A altas velocidades o filete superior pode se desenvolver e vibraes do tipo 1 ou 2.1
podem ocorrer. A Figura 3.24 mostra o exemplo de cabo inclinado ortogonal direo do
vento ( = 30, = 0).

Figura 3.24 Vibrao do tipo 2.2: vibrao predominantemente


na direo transversal direo do vento, principalmente causada
pelo movimento do filete inferior; (a) orientao do cabo e
movimento dos filetes na seo; (b) diagramas de x , x& e &x& no
tempo (Verwiebe, 1998).

3.6.2 Mecanismo baseado no fenmeno do fio de Prandtl (Seidel e Dinkler,


2006)
Outro mecanismo de excitao induzida por chuva e vento baseia-se no fenmeno do
fio de Prandtl e considera os filetes como um movimento desordenado. Um fio, quando
amarrado a uma esfera de dimetro 300mm no ponto crtico de transio, reduz o coeficiente
de arrasto significantemente. O fio induz uma transio do regime subcrtico para o
supercrtico a nmero de Reynolds consideravelmente mais baixo para um escoamento em
volta da esfera sem perturbaes (Figura 3.25).
Fenmeno similar pode ser observado em cilindros circulares alongados. Em contraste
com o fio de Prandtl (caso em que o fio est fixo), o movimento dos filetes provoca desordem
mvel e em conseqncia, vibraes induzidas por chuva e vento. Ao incio das oscilaes, os
filetes se localizam prximos a linha de separao do escoamento subcrtico, na mesma rea
onde o fio de Prandtl ativo. Ao contrrio do fio de Prandtl, uma interao entre o movimento

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

59

do cabo e os filetes existe num caso especial de vibrao induzida por chuva e vento. Os
filetes oscilam em volta do ponto de transio do escoamento com a mesma freqncia do
cabo. O resultado deste movimento uma transio peridica do escoamento entre os regimes
subcrtico e supercrtico. A interao entre cabo, filetes e escoamento determina o
desenvolvimento de um mecanismo de auto-excitao. Podem ocorrer, desta forma, vibraes
de grandes amplitudes, tanto na direo do vento quanto transversalmente a ela, dependendo
da posio dos filetes.

Figura 3.25 Escoamento em volta da esfera (a) sem e (b) com o


fio de Prandtl (Seidel e Dinkler, 2006).

3.7 DISPOSITIVOS MITIGADORES

3.7.1 Protuberncias longitudinais


Foram propostos cabos com protuberncias longitudinais para suprimir os efeitos
provocados pela chuva e vento. Este dispositivo reduz o escoamento axial em cabos
inclinados (Figura 3.26a), e aparentemente interrompe a formao dos filetes dgua em
posies aerodinamicamente instveis. A primeira aplicao deste dispositivo foi na ponte
Higachi Kobe, Japo, que foi utilizado com sucesso na eliminao das vibraes induzidas
por chuva e vento; no entanto, as protuberncias provocaram um aumento no coeficiente de
arrasto de 1,35 (Virlogeux, 1999).

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60

Figura 3.26 (a) Cabo de Polietileno com protuberncias


longitudinais (b) Ilustrao da ponte Higashi-Kobe (Matsumoto et
al., 1992).

3.7.2 Fios entrelaados em espirais


Flamand (1995) concluiu que fios helicoidais duplos, com 1,3mm de altura, 2mm de
espessura e passo de 0,6m eficiente para estabilizaes dos cabos.
Verwiebe e Ruscheweyh (1998) afirmam no ser efetivo o uso de fios entrelaados,
pois, apenas desloca a gua de um lado para o outro do cilindro e as vibraes ocorrem da
mesma forma.
Gu e Du (2005) realizaram ensaios em modelo dinmico ( =30 e =35) para
analisar a eficincia de espirais entrelaadas nos cabos com o objetivo de eliminar ou diminuir
as vibraes induzidas por chuva e vento. Testaram espirais de dimetros esp =0,5, 1, 3 e
7mm entrelaados no sentido horrio e anti-horrio ao longo dos cabos num passo de Lesp =
30 e 60cm.
A Figura 3.27 apresenta resultados da influncia do dimetro da espiral na eficincia
do dispositivo. Observa-se na Figura 3.27 que para espiral de dimetro de 1mm, a formao
do filete superior impedida em algumas extenses e a vibrao torna-se bem pequena. Para
as expirais de esp =3 e 7mm, no ocorreu a formao de filetes e as vibraes foram
completamente eliminadas. Inesperadamente, encontrou-se para espirais duplas de

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

61

esp =0,5mm vibraes muito maiores comparadas aos modelos sem espirais. Para espirais de
esp =0,5mm foram vistos claramente a formao do filete superior (Gu e Du, 2005).

Figura 3.27 Efeito do dimetro da espiral na eficincia da


eliminao das vibraes (Gu e Du, 2005).

Gu e Du (2005) testaram tambm o efeito do sentido do entrelaamento dos espirais.


A Figura 3.28 mostra os resultados para cabos com espirais de esp =1mm amarradas nos
sentidos, horrio e anti-horrio.
Pode-se ver na Figura 3.28 que para o cabo com espiral de esp =1mm e Lesp=30cm,
amarrada no sentido horrio obteve a maior eficincia. No entanto, quando a mesma espiral
amarrada do sentido anti-horrio, a formao do filete superior observada. Somente quando
as espirais de esp =1mm, no sentido anti-horrio so menores que Lesp=15cm, a vibrao
eliminada. Portanto, conclui-se que a direo do entrelaamento tem grande efeito sobre a
eficincia na eliminao de vibraes (Gu e Du, 2005).
Gu e Du (2005) tambm estudaram o efeito do passo da espiral, Lesp. A Figura 3.29
mostra o efeito do comprimento do passo de Lesp=15 e 60cm sobre a eficincia da eliminao
da vibrao.
Apenas quando o passo decresce para Lesp =15cm, nenhuma vibrao vista. Isto
indica que somente um passo apropriado da espiral pode impedir a formao do filete dgua

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62

e suprimir as vibraes induzidas por chuva e vento.Conclui-se que para garantir a efetividade
de fios entrelaados em espiral em cabos de pontes estaiadas, deve-se selecionar
cuidadosamente, dimetro, passo e direo do entrelaamento da espiral (Gu e Du, 2005).

Figura 3.28 Efeito da direo do entrelaamento da espiral na


eficincia da eliminao das vibraes (Gu e Du, 2005).

Figura 3.29 Efeito do passo da espiral na eficincia da


eliminao das vibraes (Gu e Du, 2005).

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63

3.7.3 Mossas superficiais


Para a ponte Tatara, engenheiros japoneses distriburam mossas sobre a superfcie do
duto de proteo dos cabos. Desde a instalao do dispositivo, nenhuma vibrao transversal
foi observada (Figura 3.30) (Virlogeux, 1999).

Figura 3.30 Pequenas mossas ao longo da superfcie dos dutos


dos cabos da ponte de Tatara (Virlobeux, 1999).

3.7.4 Anis espaados


Phelan et al. (2006) ensaiaram modelos de cabos de 1GDL (vertical) com dispositivos
mitigadores de vibrao do tipo, fios espirais, anis elpticos e anis circulares (Figura 3.31).
Os anis circulares com dimetros de D/8 a D/20 com espaamento entre anis de
1,5D a 3D ao longo dos cabos mostraram maior efetividade na reduo da vibraes entre
todos os outros dispositivos testados. Phelan et al. (2006) concluem que anis circulares so
completamente efetivos na reduo das vibraes induzidas por chuva e vento. Este
dispositivo utilizado para impedir a formao do filete superior e consequentemente
eliminar as vibraes (Figura 3.31).

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64

Figura 3.31 Cabo com anis circulares como dispositivo


mitigador de vibraes (Phelan et al., 2006).

Phelan et al. (2006) tambm realizaram medies em cabos da Ponte Veteran. A


Figura 3.32 mostra resultados da utilizao de anis com o objetivo de reduzir as vibraes
induzidas por chuva e vento. A Figura 3.32 apresenta o RMS da acelerao variando com o

RMS da acelerao (g)

RMS da acelerao (g)

RMS da velocidade do vento para o prottipo antes e depois da instalao dos anis.

Figura 3.32 Diagrama do RMS acelerao (1 min.) variando


com o RMS da velocidade do vento (1 min.) (a) antes e (b) depois
da instalao de anis nos cabos (Phelan et al., 2006).

Observa-se na Figura 3.32 que a eliminao das vibraes induzidas por chuva e vento
a partir da utilizao de anis num cabo da Ponte Veteran efetiva (Phelan et al., 2006).

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65

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3.8 MODELOS MATEMTICOS


Modelos tericos tm sido desenvolvidos com o objetivo de determinar a resposta de
cabos de pontes estaiadas submetidos ao efeito combinado de chuva e vento. So
apresentados neste captulo, modelos que se baseiam em dados obtidos a partir de ensaios em
tnel de vento. apresentado tambm um modelo para determinao da posio e forma dos
filetes dgua sobre a superfcie dos cabos.

3.8.1 Modelos de 1 grau de liberdade

3.8.1.1 Mtodo aproximado para estimativa das amplitudes de vibraes induzidas por chuva
e vento em cabos, Verwiebe (1998)
Foi desenvolvido por Verwiebe (1998), um mtodo aproximado para estimativa da
mxima amplitude induzida pela ao combinada de chuva e vento. O modelo baseado num
sistema generalizado massa-mola-amortecedor com uma fora excitante harmnica agindo em
resonncia sobre um sistema discreto de uma massa. O mtodo pode ser dividido em duas
etapas: obteno de dados atravs de ensaios com modelos em tnel de vento e transferncia
das caractersticas para o cabo ou barra original.
Os ensaios em tnel de vento consistem na obteno dos seguintes dados:
a) rigidez de mola generalizada, k mod ;
b) decremento logartmico do modelo, mod ;
c) determinao da mxima amplitude dinmica de vibrao do modelo, Amod .
A partir dos dados obtidos em tnel de vento, determina-se o deslocamento esttico
equivalente do modelo, Ae,mod , levando-se em conta a funo de amplificao dinmica do
modelo.

Ae ,mod = Amod

mod

(3.1)

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66

Em seguida, determina-se a fora esttica generaliza, Fe,mod , atravs da rigidez da


mola:

Fe,mod = k mod Ae,mod

(3.2)

A transferncia das caractersticas para o prottipo ocorre atravs da extrapolao da


fora esttica equivalente generalizada no modelo para fora esttica equivalente generalizada
no cabo original, considerando as diferentes formas modais e comprimentos dos filetes
relevantes, l , onde o fator que leva em conta a forma modal.

Fe = Fe ,mod

l
l mod

(3.3)

Onde, Fe a fora esttica no cabo original, Fe,mod a fora esttica equivalente no


modelo e lmod o comprimento do filete relevante no modelo.
Determina-se o deslocamento esttico equivalente, Ae , devido ao da fora esttica
equivalente, Fe , atravs da rigidez do cabo original k .

Ae =

Fe
k

(3.4)

Por fim, determina-se a amplitude de vibrao dinmica, A , considerando a funo de


amplificao dinmica do cabo. Para isto, necessria a obteno do decremento logartmico
do cabo original, , atravs de medio ou estimao deste valor.

A = Ae

(3.5)

3.8.1.2 Modelo estocstico para resposta de cabos com filete dgua em movimento, Cao et
al., (2003)
O modelo matemtico de 1GDL (estimativa de resposta transversal direo do
vento) proposto por Cao et al. (2003) descreve uma seo de cabo estaiado montada sobre
molas e amortecedores onde coeficientes de fora aerodinmicos so modificados pela
dinmica do movimento de filetes dgua (Figura 3.33a).
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67

Figura 3.33 (a) Localizao do filete sobre a superfcie do cabo;


(b) ngulo dinmico da velocidade relativa; (c) diagrama
esquemtico das foras aerodinmicas.

O filete descrito por um processo estocstico simples, que, junto com foras
aerodinmicas, modelam a interao fluido-estrutura. O modelo baseia-se em medies de
coeficientes de arrasto, de sustentao e localizao do filete esttico realizadas em tnel de
vento. Foi considerado no modelo apenas o efeito do filete superior, pois acredita-se que este
seja o dominante na induo das vibraes induzidas por chuva e vento. Portanto, foi
considerada a influncia de um nico filete em movimento sobre a superfcie do cabo, sobre
influncia das foras do vento, gravitacional e de atrito. Ser modelado por uma pequena
massa em movimento sobre a seo transversal do cabo.
As foras aerodinmicas so moduladas por uma seo transversal efetiva varivel
determinada pelo cabo e pelo movimento do(s) filete(s).

3.8.1.2.1 Modelo estocstico da seo do cabo com um filete


Se a seo (Figura 3.33a) translada na vertical com velocidade dy/dt no tempo t, ento
a velocidade efetiva do vento mostrada na Figura 3.33b pode ser derivada conforme a
Equao (3.6).
2

1 dy
dy
Vrel2 = V 2 + , tan =
V dt
dt

(3.6)

o ngulo do vento relativo ao filete, medido no sentido horrio a partir do vento


relativo a localizao do filete, Figura 3.33 e Equao (3.7).

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68

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

= 1 +

(3.7)

Onde, 1 o ngulo esttico do filete e = ( t ) o ngulo de flutuao que descreve


o movimento do filete sobre o permetro do cabo.
As foras de sustentao e de arrasto por unidade de comprimento mostradas na
(Figura 3.33) so dados pelas Equaes (3.8) e (3.9).
Fs =

1
ar DVrel2 C s
2

Fa =

1
ar DVrel2 C a
2

(3.8)
(3.9)

Onde, ar a densidade do ar, D o dimetro do cabo, C s = C s ( ) e Ca = Ca ( ) so


os coeficientes adimensionais de sustentao e de arrasto respectivamente, que podem ser
medidos atravs de ensaios em tnel de vento para um dado nmero de Reynolds. A fora
vertical aerodinmica sobre o modelo por unidade de comprimento dada por:
1
ar DVrel2 (C s cos C a sen )
2
A equao do movimento vertical dada por:
Fy = Fs cos + Fa sen =

(3.10)

d2y
dy
(3.11)
+c
+ ky = Fy
2
dt
dt
Onde, m , c e k representam a massa, coeficiente de amortecimento e a constante de
m

rigidez do cabo, respectivamente.



Introduzindo o deslocamento adimensional Y = n y e o tempo T = n t , a Equao
V

(3.11) pode ser escrita:


Y&& + 2Y& + Y =

1
Fy
mV n

Onde, o amortecimento estrutural dado por =

(3.12)
c
, n =
2 m n

k
a freqncia
m

fundamental do sistema sem amortecimento e os pontos significam diferenciao em relao a


T. A fora dinmica Fy pode ser escrita:

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas


Fy ( , ) =

1
ar DV 2 1 + tan 2 (C s ( )cos + C a ( )sen )
2

69
(3.13)

A dependncia dos coeficientes C s e C a sobre o ngulo pode ser determinada


atravs de medies em tnel de vento. Para exemplificar, a Figura 3.34 mostra os
coeficientes aerodinmicos de arrasto e de sustentao, obtidos por Gu et al. (1999), variando
com a distncia relativa entre o ponto de estagnao do vento e a posio do filete.

Cs
Ca

Figura 3.34 - Variao dos coeficientes aerodinmicos com o


ngulo de ataque (adaptado de Gu et al., 1999).

funo de e conforme Equao (3.7). Expandindo a Equao (3.13) em


sries de Taylor com relao varivel e sobre =0 e =0, torna-se:
Fy ( , ) =

ar DV 2 C s (1 ) + C s (1 ) + C s (1 ) + C a (1 ) + K

(3.14)

Onde denota a diferenciao com respeito ao ngulo . Se a mxima velocidade do


cabo muito menor que a do vento, ento:
1 dy 1 V dY
=
n = Y& << 1
V dt V n dT

(3.15)

Portanto, da Equao (3.6), Y& . Negligenciando, portanto os termos de alta ordem


da Equao (3.14), a Equao (3.12) torna-se:

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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

DV

Y&& + 2 oY& + Y = ar
C s (1 ) + C s (1 ) (T ) + C a (1 ) + C s ( 1 )Y&


2m n
DV
DV
C s (1 )
bo = ar
C s ( 1 ) , b1 = ar
2m n
2m n
total = +

ar DV
C s ( 1 ) + C a (1 )

4m n

70

(3.16)

(3.17)

O termo b0 provoca deslocamento constante, um deslocamento na coordenada,


portanto, no afeta o comportamento dinmico do sistema. Fazendo Y = Y bo , a Equao
(3.16) pode ser escrita:

Y&& + 2 total Y& + Y = b1 (T )

(3.18)

Considerando que os filetes dgua oscilam na mesma frequencia de vibrao lateral


do cabo. Cao et al. (2003) utilizaram equaes de movimento estocsticas para o movimento
do filete que foi descrito por processo estocstico de banda estreita. Os autores introduziram
ento uma equao de filtro de banda estreita com uma fonte estocstica Gaussiana para
descrever o movimento. Quando excitado por uma entrada de rudo branco, retorna um
espectro de potncia estacionrio.

&& + 2 f f & + 2f = S o (T )

(3.19)

Onde as constantes f 1 , f e S o sero escolhidas de forma a minimizar a


diferena entre o espectro de potncia de (T ) e o efetivo espectro de potncia do movimento
do filete medido atravs de teste em tnel de vento ou medies de campo. A fonte de rudo
branco (T ) tem mdia zero, ex. o espectro de potncia de (T ) e a funo de correlao
correspondente so, respectivamente,

S ( ) = 1, R ( )2 ( )

(3.20)

Onde, o delta de Dirac.

3.8.1.2.2 Resposta estocstica


Quando o fator de amortecimento for negativo, a Equao (3.18) retorna soluo
instvel. Isto sugere, que o cabo com o filete superior possa se tornar instvel de acordo com o
mecanismo de Den Hartog, dependendo da posio do filete na seo do cabo. Se 0 , o
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3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

71

comportamento dinmico de grandes amplitudes do cabo pode ser determinado pelos termos
altos da expanso da foras aerodinmicas. Desta forma, deve ser desenvolvido um modelo
estocstico no linear para analisar propriamente o comportamento no linear do cabo. Na

prtica, o valor absoluto de C s (

esperado ser baixo para filetes de tamanho

relativamente pequeno ao dimetro do cabo. Isso provocar amortecimento positivo, e o


mecanismo de Den Hartog no ser diretamente til na explicao das vibraes induzidas
por chuva e vento. Em caso de amortecimento positivo, desde que o processo de excitao

(T ) seja assumido estacionrio e Gaussiano, o processo de resposta do sistema linear ser


tambm estacionrio e Gaussiano. Portanto, ambos os processos de entrada e de sada so
completamente especificados pelas suas mdias e funes de correlao, ou funes de
espectro de potncia.
Das Equaes (3.18) e (3.19), segue que as funes de transferncia de
freqncia complexa so:

H Y ( ) =

So
b1
, H ( ) = 2
2
1 + 2i
f + 2i f f

(3.21)

O espectro de potncia do ngulo de flutuao (T ) pode ser obtido como:


S ( ) = H ( )H * ( )S ( ) =

((

2
f

So

2 2

+ 4
2
f

2
f

(3.22)

Onde * representa conjugao complexa. Alm disso, o espectro de potncia da


resposta Y (T ) dado por:
S Y ( ) = H Y ( )H Y* ( )S ( ) = H Y ( )H Y* ( )H ( )H * ( )S ( )
=

((1 ) + 4

S o b12

2 2

2
total

)(

2 ( 2f 2 ) + 4 f2 2 2f
2

(3.23)

A funo de correlao R ( ) pode ser determinada diretamente por:

R ( ) =

S ( )e

d =

S o e i
2
f

+ 4 f2 2 2f

(3.24)

Fazendo =0, a integral pode ser avaliada pelo mtodo padro para a obteno do
quadrado do desvio padro do ngulo de flutuao (T ) . Da Equao (3.24).
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

72

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas


+

2 = R (0 ) =

2
f

So

2 2

+ 4 f2 2 2f

d =

S o
2 f 3f

(3.25)

Analogamente, da Equao (3.23), a varincia da resposta estocstica Y (T ) :

= RY (0) =
2
Y

((1 )

2 2

S 0 b12

)((

+ 4 total 2 2f 2
2

+ 4 f2 2 2f

( total + f f )(1 + 2f + 4 total f f ) f ( f + f ))


(
S o b12
=
2 3f ( total + f f )( f + f )(1 + 2f + 4 total f f ) f ( total + f f )2 + ( f + f

(3.26)

) ))
2

Da Equao (3.25):

))

total (1 + 4 f2 2f ) + f f 2f + 4 total 2 b12


Y2
=
2 total (1 2f )2 + 4 f2 2f + 4 total 2 f ( f + f 2f + total f )

( (

(3.27)

A mdia da reposta Y (T ) e o ngulo de flutuao (T ) pode ser obtido diretamente


pelas Equaes (3.11) e (3.12):
Erro! No possvel criar objetos a partir de cdigos de campo de
edio., Erro! No possvel criar objetos a partir de cdigos de campo
de edio.

(3.28)

Ento mY = mY + bo = bo e Y = Y .
O espectro de velocidade Y& pode ser encontrado atravs do uso da relao

SY& ( ) = 2 SY ( ) . A resposta estocstica descrita acima torna possvel executar estudos


paramtricos e avaliar respostas de amplitude de cabos estaiados em condies de chuva e
vento.

3.8.1.3 Modelo analtico de Xu e Wang (2003)


Neste modelo de estimativa de resposta, um cilindro inclinado considerado
suportado por molas e amortecedores no seu plano vertical (1GDL) (Figura 3.35). Algumas
consideraes foram feitas para o desenvolvimento do modelo:
a) o papel do filete inferior negligenciado no modelo sustentando a idia de que
o filete inferior tenha influncia desprezvel sobre as vibraes do cabo.
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

73

b) assumido que o filete superior distribudo uniformemente ao longo do eixo


longitudinal do cilindro e vibra na direo circunferencial da seo do cilindro;
c) no foram considerados os efeitos de turbulncia e escoamento axial devido
falta de informaes a respeito destes efeitos nas vibraes do cabo com filetes;
d) no foi considerado o efeito da componente de velocidade mdia do vento ao
longo do eixo cilindro;
e) a oscilao do filete considerada harmnica e a freqncia de vibrao do
filete assumida ser a mesma da oscilao do cabo.
A posio do filete (superior) devido velocidade mdia quando o cilindro est
estacionrio definida como 1 e o deslocamento angular do filete quando o cilindro vibra
definido por (t ) (Figura 3.35). A componente da velocidade mdia perpendicular ao cilindro
dada por:
Vef = V cos 2 + sen 2 sen 2 = V sen 2 + cos 2 cos 2

(3.29)

Figura 3.35 Velocidade relativa no cabo com movimento do


filete.

O ngulo de ataque da componente de velocidade mdia do vento, Vef , definido com


o ngulo de ataque , que indica o ponto de estagnao do vento incidente sobre a superfcie
do cabo. A posio do ponto de estagnao depende de vrios fatores, tais como forma da
seo transversal do cilindro com filete, rugosidade da superfcie do cilindro e turbulncia do
vento e movimento do cabo. Portanto, o ngulo de ataque neste modelo definido como o
ngulo de ataque ideal (sem a presena de filetes) multiplicado por um fator de influncia, .

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

74

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

cos 2 + sen 2sen 2

(3.30)

sensen

= sen 1

Para valor de =1, o ngulo, , representa a posio de Vef no cilindro sem filete.
Considerando a vibrao transversal do cabo, y& (t ) , e a vibrao angular do filete de
velocidade, &(t ) , a velocidade mdia relativa do vento com relao ao cabo com o filete em
movimento , portanto:

V rel =

(V

ef

cos + R& cos 90 1 +


o

)) + (V
2

ef

sen + y& + R&sen 90 1 +


o

))

(3.31)

O ngulo entre a velocidade relativa do vento e o eixo horizontal (Figura 3.35)


definido por * e expresso por:

Vef sen + y& + R&sen 90 o 1 +


= tan
V cos + R& cos 90 o +
*

ef

(3.32)

Onde, R o raio do cilindro.

R& considerado pequeno comparado com a velocidade mdia, Vef . Ento, os


ngulos e * (t ) so limitados num certo alcance, a Equao (3.32) pode ento ser escrita:

=
*

Vef sen + y& + R&sen 90 o 1 +

(3.33)

Vef cos

3
1

Vef sen + y& + R& 90 o 1 + 90 o 1 +


6

=
Vef cos

A fora vertical no cilindro por unidade de comprimento na direo y , portanto:

Fy =

ar DVrel2
2

(C ( )cos
s

+ C a ( )sen *

(3.34)

Onde, ar a densidade do ar, D o dimetro do cilindro, Cs e Ca so os


coeficientes aerodinmicos de sustentao e arrasto, respectivamente. Medies de
coeficientes aerodinmicos em tnel de vento so realizadas freqentemente para diversas
posies do filete superior em relao a velocidade relativa.
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

75

A relao entre os ngulos * e dada por:

) (

Vef sen + y& + R& 90 o 1 + 90 o 1 +


6

+
= * + 1 =
1
Vef cos

(3.35)

A equao do movimento vertical do cilindro pode ser escrita:

&y& + 2 y + 2y& +

Fy
m

(3.36)

=0

Onde n a freqncia circular natural, a relao de amortecimento estrutural e


m a massa por unidade de comprimento, todos esses parmetros relativos ao cabo.

Utilizando os primeiros trs termos da srie de Taylor, os coeficientes de sustentao e


de arrasto com respeito podem ser escrito:
C s ( ) = Ao + A1 +

A2 2 A3 3
+
2
6

(3.37)

C a ( ) = Bo + B11 +

B2 2 B3 3
(3.38)
+
2
6
Fazendo a substituio das Equaes (3.37) e (3.38) e realizando a expanso dos

termos de seno e co-seno com respeito * , a Equao (3.34) pode ser escrita:

Fy =

ar DV rel2
2

A
*2
A
Ao + A1 + 2 2 + 3 3 1

2
6
2

*3
+ B + B + B 2 2 + B3 3 *

o
1

2
6
6

(3.39)

Com a substituio das Equaes (3.29), (3.31), (3.33) em (3.39), temos:

Fy =

ar D
2

( RV& + Vy& + V )
2

(3.40)

Onde, 1 , 2 e 3 so funes da inclinao do cabo, ngulo de incidncia do vento,


ponto de estagnao do vento, velocidade mdia do vento, posio esttica do filete, do
movimento do cabo e movimento do filete, que pode alterar os coeficientes de arrasto e
sustentao. 1 , 2 e 3 so encontrados no Anexo A.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

76

A partir das Equaes (3.36) e (3.40), obtm-se:

D V D

&y& + 2 y + 2 + ar 2 = ar 1 RV& + 3V 2
2m
2m

(3.41)

Considerando que a oscilao do filete harmnica e a freqncia do movimento


deste quase a mesma do movimento do cabo, assume-se que a oscilao do filete dada por:

= asent

(3.42)

A amplitude a do movimento do filete tambm obtida atravs de medies em tnel


de vento. Substituindo (3.41) em (3.42), temos:
&y& + 2 y + 2 total y& =

ar D
2m

( RV) cos)t + V
1

~
)
sent = F (t )

(3.43)

Onde:

total = +

ar D2V
= +a
4m

(3.44)

e total a razo de amortecimento total do cilindro, a a razo de amortecimento

~
aerodinmico e F (t ) a fora normalizada devido ao movimento do filete.
Os autores consideram que o modelo analtico capaz de predizer as vibraes de
cilindros inclinados com filete em movimento a partir da aplicao do modelo para alguns
ensaios de modelos de cabos com filetes reais e artificiais.

3.8.1.4 Modelo de Wilde e Witkowski (2003)


O modelo de 1GDL de Wilde e Witkowski (2003) estima as amplitudes de vibraes
induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas com a considerao do efeito do
filete superior apenas. Este modelo tem o mesmo princpio do modelo de Wang e Xu (2003),
no entanto, uma considerao diferenciada neste caso: o modelo descrito por uma funo
que demonstra a dependncia da amplitude do filete sobre a velocidade do vento, portanto, a
amplitude do filete, pode ser escrita:

a(V ) = a1e

(V Vmx )2

a2

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

(3.45)

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

77

Onde, a1 , a 2 e Vmx so constantes a serem determinadas para dado cabo. Vmx a


velocidade onde observa-se a maior relao oscilao do filete / oscilao do cabo.
Yamaguchi (1990) mostrou que o pico da oscilao desta relao coincide com o pico de
oscilao do cabo. Observe que para V = Vmx a amplitude do filete a igual a a1 e para
outros valores de V , este gradualmente desaparece.
No modelo descrito acima no possvel avaliar as componentes de fora excitante e
de amortecimento aerodinmicos. Portanto, a frmula de fora aerodinmica expandida e
expressa em termos da velocidade do cabo y& . So considerados a seguir trs modelos. O
modelo1 assume linearizao de todas as funes trigonomtricas e o modelos 2 assume
linearizao dos coeficientes de fora varivel.

3.8.1.4.1 Modelo 1

A expanso baseada nas consideraes seguintes e em simulaes numricas


preliminares.
a) a segunda e mais alta potncia da amplitude do filete, a , pequena em
comparao com a e ento so negligenciados;
b) o termo R& cos(90o 1 + ) nas Equaes (3.32) e (3.33) muito menor que

V cos e considervel desprezvel;


c) a funo da Equao (3.32) expandida em sries de Taylor retendo somente o
termo linear. Da mesma forma a funo sen e cos na Equao (3.34)
expandida sobre retendo somente os termos lineares.
Como resultado, temos:

(V

Vrel =

ef

tan ( ) +
1

2
cos ) + Vef sen + y& + R&sen 90 o 1 +

(
(V cos )(1 + )

Vef sen + y& + R&sen 90 o 1 +

))

(3.46)
(3.47)

ef

Fy =

ar DVrel2
2

(C ( )(cos sen (
s

)) + C a ( )(sen + cos ( * )))

(3.48)

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

78

Substituindo as Equaes (3.46) e (3.47) em (3.48) obtm-se o polinmio de terceira


ordem com respeito a y& . A Equao linearizada parcialmente torna-se:
1
(Famort (t ) + Fexc (t ))
m
Onde as foras, aerodinmica e de excitao so escritas:
&y& + 2 y + 2y& =

(3.49)

Famort (t ) = y& (Z 1 + aZ 2 (t ))

(3.50)

Fexc (t ) = F1 + aF2 (t )

(3.51)

Os coeficientes das Equaes (3.50) e (3.51) so dados no Anexo B. Dividindo-se o


lado direito da Equao (3.50) por 2 y& m , obtm-se a frmula para razo de amortecimento
aerodinmico.

aero =

Z 1 + aZ 2 (t )
2m

(3.52)

A anlise de Z1 e Z 2 indica que a razo de amortecimento depende do tempo. Ao


contrrio do cabo sem filete, o que ter razo de amortecimento dependendo apenas do
coeficiente de arrasto. Aqui, devido a presena e oscilao do filete, o amortecimento
aerodinmico ser funo de C a , C s e do tempo. O modelo 1 aplicvel a problemas com
coeficientes ligeiramente variveis com o ngulo instantneo .

3.8.1.4.2 Modelo 2

Diferente dos modelos anteriores, este assume que as funes de C a e C s podem ser
representadas com uma funo linear dos ngulos .
C a = A1 + A2

(3.53)

C s = S1 + S 2

(3.54)

Onde os coeficientes so definidos por:

A1 =

dC a
d

; A2 = C a ( eq )
= eq

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

(3.55)

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas


S1 =

dC s
d

; S 2 = C s ( eq )

79
(3.56)

= eq

Sendo,

eq = + 1

(3.57)

A Equao (3.57) dada uma vez que o ponto de equilbrio do ngulo * dado por
(3.47), pode ser assumido como , e desde que seja uma funo da inclinao e do ngulo
de ataque, eq depender apenas da velocidade V . Os coeficientes A1 , A2 , S1 , S 2 e eq so
determinados para cada valor de V . O termo &sen(90 1 + asen(t )) na Equao (3.47), na
expanso de Taylor, substitudo pelo termo a cos(t )sin (90 1 ) . Ento a expresso para
a fora aerodinmica torna-se:
*
ar DVrel2 (S1 + S 2 )(cos sen ( )) +
Fy =
( A + A )(sen + cos ( * ))
2
2

(3.58)

Agrupando a frmula acima em termos de fora de amortecimento e fora de


excitao, temos:

Famort (t ) = y& (Z 3 + Aamort sen(t + amort ))


Fexc (t ) = F3 + Aexc sen(t + exc )

(3.59)
(3.60)

Onde, os coeficientes (3.59) e (3.60) so funes de , A1 , A2 , S1 , S 2 , eq e a e so


definidos no Anexo B. Simulaes numricas, baseadas nas Equaes (3.59) e (3.60), revelam
que a parte da oscilao da fora de amortecimento e o termo constante F3 na expresso para
fora de excitao tem um efeito desprezvel sobre a resposta do cabo, portanto:

Famort (t ) = Z 3 &y&
Fexc (t ) = Aexc sen(t + exc )

(3.61)
(3.62)

A frmula da razo de amortecimento aerodinmico ento:


Z3
2m
A Equao do movimento ento resulta:

aero =

(3.63)

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas


Z 1

&y& + 2 y + y& 2 + 3 = Aexc sen(t + exc )


m m

80
(3.64)

As Equaes para os coeficientes de amplitude, Aexc e de fase, exc so dadas no


Anexo B.

3.8.2 Modelos de 2 graus de liberdade

3.8.2.1 Mecanismo torsional, Yamaguchi (1990)

3.8.2.1.1 Formulao de galope de 2GDL.


O modelo considera o filete superior como um pequeno cilindro de dimetro d
movendo-se na direo circunferencial da seo transversal do cilindro maior de dimetro D
(Figura 3.36).

Figura 3.36 Modelo analtico de cabo com filete superior


(adaptado de Yamaguchi, 1990).

Os 2 graus de liberdade considerados so o de translao vertical (perpendicular ao


escoamento) e de rotao (representando o movimento do filete superior). No considerada
no modelo a presena do filete inferior. A equao do movimento vertical mostrada abaixo:
m&y& + ky = Fy

(3.65)

Onde, m a massa do cabo por unidade de comprimento e k a constante de rigidez


da mola. A massa do filete negligenciada em relao massa do cabo e o termo da fora de
amortecimento do cabo omitida na (3.65) por simplificao.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

81

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

Para o movimento do filete superior na direo circunferencial do cilindro, somente a


fora de inrcia considerada no equilbrio com o momento aerodinmico varivel. Portanto,
a equao do movimento do filete superior dada por:
I&& = M

(3.66)

Onde I o momento polar de inrcia por unidade de comprimento de filete sobre o


cabo e M o momento aerodinmico varivel por unidade de comprimento.
O cabo translada verticalmente com velocidade y& e o filete se move na direo
circunferencial sobre a seo do cabo com velocidade angular & conforme Figura 3.37.

Figura 3.37 Velocidade relativa para translao do cabo com


rotao do filete (adaptado de Yamaguchi, 1990).

Onde R dado por R=(d+D)/2. A velocidade relativa, & , e o ngulo de ataque


relativo do vento,

* , so dados por:
Vrel =

* = tan 1

Vef R& 90 o 1 +
Vef cos

(3.67)

y& + R&sen 90 o 1 +
Vef + R& cos 90 o 1 +

(3.68)

As foras aerodinmicas so expressas em funo da velocidade relativa do vento e


ngulo de ataque relativo como se pode ver nas equaes abaixo.
Fy =

1
arVrel2 (d + D ) C s ( )cos * C a ( )sen *
2

(3.69)

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

82

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas


M=

1
2
arVrel2 (d + D ) C M (
2

(3.70)

Figura 3.38 Ao das foras quasi-permanente (adaptado de


Yamaguchi, 1990).

3.8.2.1.2 Freqncia natural e amortecimento aerodinmico modal de modelo de 2GDL

Se as mximas velocidades do cabo e do filete so muito menores comparadas s


velocidades do escoamento, ento, y& / Vef << 1 e R& / Vef << 1 , pode ser dito que, Vrel Vef :
Para pequenas alteraes do ngulo de ataque relativo, * , as funes (3.69) e (3.70)
so expandidas em torno de = = 0 . A equao linearizada do movimento do sistema de
2GDL escrita:

[M ] && + [C ] & + [K ]
&y&

y&

1 0
[M ] = , [K ] =
0 1
0

y 0
=
0

(3.71)

dC
11
ar (d + D )Vef2 s
m2
d
11
2 2 dC M

ar (d + D ) Vef
I2
d

(3.72)

1
dC s
(d + D )sen 1 90 o C dC s

C a +

a+

m
d
m
d
2

[C ] = ar (d + D )Vef
2
o
(d + D ) dC
2
(d + D ) sen 1 90 dC M
M

I
d
2I
d

(3.73)

Atravs da anlise de autovalores, calculam-se as freqncias e os coeficientes de


amortecimento aerodinmico associados.
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

83

3.8.3 Modelos para determinao das caractersticas dos filetes

3.8.3.1 Modelo de estimativa de posio de filetes dgua ao redor de cilindros, Lemaitre et


al. (2006)

3.8.3.1.1 Dinmica de um filete sobre carregamento do vento

Este modelo investiga as condies para o aparecimento de filetes dgua e a relao


entre a posio dos filetes e parmetros fsicos do sistema como, velocidade do vento, tenso
superficial, viscosidade da gua, espessura dos filetes, dimetro e inclinao do cabo. Propese um critrio de estimativa da posio dos filetes dgua sobre a superfcie de cilindros, onde
o nmero de Froude o parmetro de controle. Para anlise da formao dos filetes dgua
considerado que estes fluem ao longo da superfcie do cabo na direo de seu eixo. A forma
do filete influenciada pelos efeitos da gravidade, da tenso superficial e do carregamento do
vento. considerada uma configurao simples do cabo onde o cilindro encontra-se inclinado
contra a direo do vento ( =90).
As foras que agem sobre o filete so: gravidade, de magnitude g cos , e
carregamento do vento de velocidade uniforme, de magnitude Vsen , ambas decompostas na
direo do vento e no plano da seo transversal do cabo. A resultante do vento definida
como presso normal local, p (1 ) e presso tangencial local, ( 1 ) , agindo respectivamente
na direo normal e tangencial superfcie do filete (Figura 3.39).

Figura 3.39 Filete fluindo ao longo do cilindro sujeito ao vento


(a) vista lateral; (b) seo transversal (adapatada de Lemaitre et
al., 2006).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

84

Lemaitre et al. (2006) basearam-se num modelo utilizado por Reisfeld e Bankoff
(1992). Estes autores derivaram a equao do movimento de um filete lquido sobre um
cilindro sujeito ao da gravidade e tenso superficial. No modelo atual, de Lemaitre et al.
(2006) acrescentaram na anlise as presses e foras de atrito causadas pelo ar. Foi
negligenciado o efeito da velocidade da gua na direo do eixo do cilindro, normal ao plano
da Figura 3.39b. Apresentam-se a seguir as quantidades adimensionais necessrias para o
entendimento do modelo:

gh03
V 2 h03
s h04
ar
2p
2

*
G = 2 ;S =
; =
; P = 2 ; cP =
; C =
;T =
t
2 3
2
2
Rh0
agua
3
3 agua R
6 R
arV
arV

(3.74)

h0
h
,H =
R
h0

Onde, h0 uma referncia da espessura do filete, s a tenso superficial, agua a


massa especfica da gua, c P o coeficiente de presso, C o coeficiente de atrito.
A equao que governa a dinmica do filete dada por:

H , T = G cos H 3 sen , S H 3 (H , + H , ) , + * P H 3 C p , H 2
C ,
2

(3.75)

Onde, (,) significa diferenciao. Outra forma da Equao (3.75) e de uso mais prtico
pode ser escrita, fazendo-se T * = GT cos :

1
3

H , T * = H 3 sen , B01 H 3 (H , + H , ) , + * Fr 2 H 3 C p , H 2
C ,
2
2

Onde, o nmero de Bond dado por

(3.76)

Bo = G / S = agua gR 3 cos / ( s h0 ) e

FR2 = P / G = V 2 / ( gR cos ) o nmero de Froude.


3.8.3.1.2 Posio dos filetes

Se um filete uniforme sobre o cilindro est sujeito ao efeito de gravidade e


carregamento do vento, sua evoluo governada pela Equao (3.76). Para estimar a
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

85

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

localizao dos filetes, pode-se simplesmente comparar a razo de crescimento local da


espessura do filete, como definido pelo lado direito da Equao (3.76), sobre todos os pontos
do cilindro. A razo de crescimento, sobre um filete de espessura uniforme H=1 reduz-se a:
r ( ) = cos +

1 * 2
3

Fr C p , C ,
2
2

(3.77)

Assumimos que o filete crescer e estabilizar a atravs de efeitos de no linearidade a


localizao denominada de max , onde a razo de crescimento local do filete uniforme, r ( ) ,
mxima.
Utilizando-se da Equao (3.77) a razo de crescimento plotada em funo da
posio em volta do cilindro, para vrios valores de nmero de Froude. Para valores de

* Fr 2 <<1, a gravidade domina, para valores de * Fr 2 >>1, a ao do vento domina. Na


Figura 3.40a, * Fr 2 =0, portanto, o filete resulta da gravidade, crescimento a max =0. Na
Figura 3.40b, * Fr 2 =0,01 e Figura 3.40c, o filete resulta da ao do vento, crescimento a

max =68,4.

Figura 3.40 Comparao da razo de crescimento local de um


filete uniforme em volta do cilindro sob ao combinada de
gravidade e vento (a) * Fr 2 =0, (b) * Fr 2 =0,01 e (c) * Fr 2 =10
(Lemaitre et al., 2006).

3.8.4 MODELOS TERICOS DE CABOS ESTAIADOS 3D

3.8.4.1 Modelo de estimativa de resposta de cabos em trs dimenses (Li e Gu, 2007)
Este modelo terico no considera um segmento rgido, o qual apenas simula a
resposta do cabo para um modo de vibrao. Em adicional, a variao da velocidade do vento
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

86

ao longo do comprimento do cabo no pode ser levada em considerao para um segmento


rgido de cabo. Vibrao induzida por chuva e vento de cabo estaiado contnuo tridimensional com filete em movimento senoidal desenvolvido neste modelo. A seguir esto
listadas algumas consideraes sobre o modelo:
a) considerada a variao da velocidade do vento ao longo do cabo, ou seja, o
perfil de velocidades mdia do vento;
b) utilizada a teoria quase-permanente para as foras do vento;
c) apenas o filete superior considerado;
d) o filete oscila seguindo uma lei senoidal;
e) o efeito do escoamento axial negligenciado;
f) a rigidez a flexo e toro so negligenciadas;
g) as relaes constitutivas do cabo estaiado seguem a lei de Hook, e as tenses na
seo do cabo so uniformes.
z
o
w

u
y

v
Fz
Fx
Fy
Lh

Lv

Figura 3.41 Representao do cabo estaiado contnuo em trs


dimenses (Li e Gu, 2007).

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

87

A Figura 3.41 mostra o sistema de coordenadas x e y no perfil esttico do cabo


estaiado tendo como origem do sistema cartesiano o suporte do cabo no topo da torre,
portanto, as equaes de movimento do cabo podem ser escritas:

2u
dx u
(T + ) + + Fx (x, t ) = m 2 + c1 u

s
t
t
ds s

(3.78)


2v
dy v
(T + ) + + Fy (x, t ) = m 2 + c1 v mg

s
t
t
ds s

(3.79)


2w
w
(T + ) + Fz (x, t ) = m 2 + c2 w

s
t
t
s

(3.80)

Onde, T e so, respectivamente, a tenso esttica e dinmica do cabo, u , v e w


so as componentes de deslocamento dinmico nas direes, x , y e z , respectivamente, y
o perfil esttico do cabo, s a coordenada curvilnea, Fx ( x, t ) , Fy ( x, t ) e Fz ( x, t ) so as
foras aerodinmicas por unidade de comprimento do cabo nas direes, x , y e z ,
respectivamente, m a massa por unidade de comprimento, c1 e c 2 so, respectivamente, os
coeficientes de amortecimento estrutural do cabo no plano e fora do plano xy e g a
acelerao da gravidade.
Introduzindo as seguintes transformaes:

dx
dx d dy
1
,H = T ,h =
, T = mg
2
s 1 + y x x
ds
ds ds ds

(3.81)

e considerando as equaes de equilbrio esttico, as Equaes (3.78), (3.79) e (3.80) tornanse:



2u
u
u
(
)
(
)
+
+
1
,
H
h
+
F
x
t
=
m
+ c1

2
t
t
x
1 + y x2 x

(3.82)


v
2v
v

(
)
(
)
,
H
+
h
+
hy
+
F
x
t
=
m
+ c1
x
y
2

t
x
t

1 + y x2 x

(3.83)


w
2w
w
(
)
(
)
,
H
+
h
+
F
x
t
=
m
+ c1
z
2

t
x
t
1 + y x2 x

(3.84)

Onde, H a componente horizontal da tenso esttica no cabo no plano xy , h a


componente horizontal da tenso dinmica no cabo, y x a derivada da configurao esttica
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

88

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

y em relao x . A relao entre tenso dinmica no cabo e deslocamento dinmico no


cabo em coordenadas Lagrangianas pode ser expressa por:
2
(3.85)
ds ds 2
= EA
2ds 2
Onde, E o mdulo de elasticidade do cabo, A a rea da seo transversal do cabo,

ds e ds so os comprimentos de arco dos segmentos de cabo deformados e indeformados,

referindo-se ao perfil esttico do cabo e perfil dinmico do cabo, respectivamente. De acordo


com a relao geomtrica vista em H. Max Irvine (1981) apud Li e Gu (2007), temos:
ds 2 = dx 2 + dy 2

(3.86)

ds = (dx + u ) + (dy + v ) + w 2
2

Combinando as Equaes (3.81) e (3.86), a tenso horizontal no cabo pode ser escrita
por:

h=

EA

(1 + y )

3
2 2
x

2
2
2
u
v 1 u v w
+ yx
+ + +
x 2 x x x
x

(3.87)

Como no estudo so consideradas pequenas amplitudes de vibrao, os termos de mais


alta ordem da Equao (3.87) pode ser negligenciados. Portanto, a Equao (3.87) torna-se:

h=

EA

(1 + y )

3
2 2
x

v
u
+ yx
x
x

(3.88)

Substituindo a Equao (3.87) nas Equaes (3.82), (3.83) e (3.84), tem-se:


EA
H+

1 + y x2 x
1 + y x2

EAy x

H+

1 + y x2 x
1 + y x2

3
2

3
2

EAy x
u
x +

1 + y x2

EAy x
v
x +

1 + y x2

3
2

3
2

v
2u
u
+ Fx ( x, t ) = m 2 + c1
x
t
t

u
2v
v
+ Fy ( x, t ) = m 2 + c1
x
t
t

w
2w
w
(
)
,
H
+
F
x
t
=
m
+
c
z
1
2

t
t
1 + y x2 x x

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

(3.89)

(3.90)

(3.91)

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

89

Para o cabo inclinado com pequena amplitude, o perfil esttico pode ser aproximado
por uma curva parablica, conforme Equao (3.92)e Figura 3.42.

y=

mg
1 mgLh

sec x 2 +
sec + 2 tan x
2H
2 H

A(0,0)

(3.92)

s
(x,y)
B(L,R)
y

Figura 3.42 Perfil esttico do cabo (Li e Gu, 2007).

Baseado na Figura 3.33, as foras aerodinmicas so expressas ento:

( )]

( )

1
Fx ( x, t ) = ar DV 2 C s ( ) cos * + C a ( )sen * sen
2

( )]

( )

1
Fy ( x, t ) = ar DV 2 C s ( ) cos * + C a ( )sen * cos
2
Fz (x, t ) =

( )]

( )

(3.93)

(3.94)

1
ar DV 2 C s ( )sen * + C a ( ) cos *
2

(3.95)

v& + Vsen
V cos

(3.96)

Onde,

* = tan 1

, Vef e so definidos conforme Equaes (3.7),. (3.29) e (3.30).


Li e Gu (2007) utilizaram a curva de coeficientes de arrasto e de sustentao para cabo
inclinado a =30 e =35 encontrados na literatura.
A variao da posio do filete superior com a velocidade do vento para cabo a

=30 e =35 pode ser expressa atravs da Equao (3.97).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas


V


+ 6 , 9787
2 , 3186

1 = 90 365,4807 e

90
(3.97)

A oscilao do filete em torno da posio de equilbrio dada pela Equao (3.41),


onde:

a (V ) = a1 e

(V Vmx )2

a2

(3.98)

Li e Gu (2007) utilizaram o Mtodo das Diferenas Finitas para soluo das equaes
de movimento e determinao da resposta das vibraes induzidas por chuva e vento no cabo
A20 da ponte n 2 de Nanjing sobre o rio Yangtze.

3.8.5 Mtodo probabilstico de ocorrncia de vibraes induzidas por chuva e


vento
Xu et al. (2007a) propuseram um mtodo probabilstico que incorpora a anlise
estatstica da velocidade do vento, direo do vento e intensidade de chuva no local da ponte
com a anlise terica do intervalo de ocorrncia de vibraes induzidas por chuva e vento. O
mtodo avalia probabilidade e risco anual de estais de pontes estaiadas sujeitos s vibraes
induzidas por chuva e vento. Pode-se, portanto, a partir dos resultados obtidos com este
mtodo, determinar a necessidade de se utilizar sistemas mitigadores de vibraes.
A estrutura proposta consiste de quatro passos bsicos:
a) determinar a juno da funo densidade de probabilidade (FDP) da velocidade
e direo do vento no local da ponte atravs de anlise estatstica de dados do
vento;
b) determinar a FDP da intensidade de chuva para o local da ponte atravs de
anlise estatstica de dados da chuva;
c) realizar anlise terica das vibraes induzidas por chuva e vento utilizando
modelos tericos desenvolvidos para determinao de intervalos de velocidade
e direo do vento em que ocorrem grandes vibraes nos cabos;
d) estimar a probabilidade de ocorrncia e risco baseado na teoria da
probabilidade.
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

91

Ponte estaiada escolhida


Anlise estatstica dos
dados do vento no local
da ponte

Juno da FDP da
velocidade do vento e
direo do vento

Anlise terica das


vibraes induzidas por
chuva e vento de um
dado cabo

Seleo do ponto inicial


no qual as amplitudes de
vibrao ocorrem

Anlise estatstica dos


dados da intensidade de
chuva no local da ponte

FDP da intensidade de
chuva

Ocorrncia de vibraes
induzidas por chuva e
vento e de intensidade de
chuva

Probabilidade da velocidade e da
direo do vento cairem dentro do
intervalo de ocorrncia

Probabilidade da intensidade de chuva


cair dentro do intervalo de ocorrncia

Assume-se que os eventos de vento e


chuva so independentes

Probabilidade de ocorrncia e risco de


vibraes induzidas por chuva e vento

Figura 3.43 Fluxograma do mtodo probabilstico proposto (Xu


et al, 2007).

3.8.6 Juno da FDP da velocidade do vento e direo do vento


Uma juno de FDP adotada para uma populao completa de velocidade do vento e direo
do vento baseada em duas consideraes:
a) a distribuio da componente de velocidade do vento para uma dada direo do
vento segue a distribuio de Weibull2;

Na teoria da probabilidade e na estatstica, a distribuio de Weibull uma distribuio contnua da


probabilidade com a funo da densidade de probabilidade. A distribuio de Weibull uma das distribuies
mais utilizadas na vida da engenharia da confiabilidade.
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

92

b) a interdependncia da distribuio do vento em diferentes direes do vento


pode ser refletida pela freqncia relativa de ocorrncia do vento.
V ( )

PV , (V , ) = P ( )1 e ( )
= f ( ) f V , (V , ( ), ( ))dVd

( ) V

f V , (V , ( ), ( )) =
( ) ( )

( )1

V ( )

( )

P ( ) = f ( )d

(3.99)

(3.100)

(3.101)

Onde, V a velocidade do vento, P ( ) a freqncia relativa de ocorrncia do vento


na direo ; 0 < 180 , (>0) o parmetro de escala com a mesma unidade da
velocidade do vento, (>0) o parmetro de forma adimensional. A freqncia de
ocorrncia P ( ) bem como os parmetros de distribuio ( ) e ( ) , podem ser
estimados utilizando dados de registros de vento no local da ponte.

3.8.7 FDP da intensidade de chuva


A anlise estatstica dos dados de chuva no local da ponte necessria para determinar
a FDP da intensidade de chuva, pela qual a probabilidade do intervalo de ocorrncia de chuva
a qual as vibraes do cabo aumentam pode ser identificada.

i
f i (i ) =

(3.102)

Onde, i a intensidade de chuva.

3.8.8 Intervalo de ocorrncia das vibraes induzidas por chuva e vento


O intervalo de ocorrncia da velocidade e direo do vento em que ocorrer vibrao
dos cabos com grandes amplitudes, pode ser calculado com base em modelos tericos
desenvolvidos. Calculam-se os valores de pico de amplitudes, A(V , ) , para vrias
velocidades mdias e direo do vento. Com A(V , ) definido, determina-se um valor As , o
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

93

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

qual as vibraes induzidas por chuva e vento so consideradas inaceitveis. O intervalo de


ocorrncia da velocidade do vento e direo do vento o qual as vibraes induzidas por chuva
e vento excedem As pode ser escrito:
VAs, = {V [V1 , V2 ] [1 , 2 ] | A(V , ) As }

(3.103)

Onde, V1 e V2 , 1 e 2 , so ao limites inferior e superior do intervalo da velocidade e


da direo do vento, respectivamente, as quais ocorrem vibraes acima de As .

3.8.9 Probabilidade de ocorrncia das vibraes induzidas por chuva e vento


A probabilidade da velocidade e direo do vento carem no intervalo de ocorrncia
VAs, calculada da seguinte forma:

} f ( ) f (V , ( ), ( ))dVd

PV , (V , ) VAs, =

(3.104)

V ,

VAs,

i representa o intervalo de ocorrncia da intensidade de chuva para as vibraes

induzidas por chuva e vento. A probabilidade da intensidade de chuva no intervalo de


ocorrncia i calculada por:
Pi (B | A) = Pi (B i ) =

f (i )di

(3.105)

A probabilidade de ocorrncia das vibraes induzidas por chuva e vento com


amplitudes acima de As so calculadas:

P (V , ) VAs, B i = Pi ( A)Pi (B i )PV , (V , ) VAs, | B i

(3.106)

Assumindo que a ocorrncia dos eventos de chuva e vento so independentes a


Equao (3.106) pode ser escrita:

P (V , ) VAs, B i = Pi ( A)Pi (B i )PV , (V , ) VAs, i

(3.107)

Em termos de FDP da velocidade do vento, direo do vento e intensidade de chuva, a


Equao (3.107) pode ento ser escrita:

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

3 Vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas

P (V , )

As
V ,

B i = Pi ( A) f i (i )di
I

f ( ) f (V , ( ), ( ))dVd

94
(3.108)

V,

VAs,

Em Xu et al. (2007a) encontra-se exemplo prtico para um cabo estaiado de todos os


passos apresentados anteriormente.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

4 Programa experimental

95

4 PROGRAMA EXPERIMENTAL

4.1 CONDIES DE SEMELHANA


Semelhana em um sentido geral a indicao de uma relao conhecida entre dois
fenmenos. Na mecnica dos fluidos, esta usualmente a relao entre o escoamento em
escala natural e outro em escala reduzida, mas com contornos geometricamente semelhantes
(Shames, 1973)
fundamental que o modelo e o prottipo apresentem correspondncia no
comportamento de ambos. necessrio que sejam satisfeitas as condies de semelhana as
quais so descritas a seguir (Blessmann, 1990):
a) Semelhana geomtrica: corpos que possuem contornos de geometria anloga,
ex.: formas semelhantes, posicionadas da mesma forma em relao ao
escoamento, semelhana de detalhes e rugosidade;
b) Semelhana cinemtica: distribuio de velocidades e turbilhonamento
anlogos. Dois escoamentos que possuem linhas de corrente geometricamente
semelhantes;
c) Semelhana dinmica: as foras sobre dois pontos correspondentes do
escoamento possuem uma relao constante, como por exemplo o nmero de
Reynolds.

4.2 MODELOS REDUZIDOS DE PONTES


A determinao das caractersticas do escoamento em volta de estruturas em tnel de
vento se faz necessria quando no se tem estudos tericos suficientes para se predizer o
comportamento dessas estruturas. Podem ser utilizados modelos em escala natural ou modelos
em escala reduzida dependendo do espao disponvel no interior do tnel.
Para obteno do comportamento aerodinmico de estruturas de pontes em tnel de
vento pode-se utilizar trs tipos de ensaios. So conhecidos como ensaios de modelo
completo, modelo seccional e modelo de segmentos tensionados.
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

4 Programa experimental

96

a) Modelo completo: modelo similar geometricamente a uma ponte completa. A


construo de um modelo completo difcil e de custo relativamente elevado.
Com este tipo de modelo os efeitos tridimensionais de rajadas podem ser
observados, como tambm os efeitos em toda a fase de construo da ponte
podem ser estudados;
b) Modelo seccional: Este tipo permite a representao de uma poro rgida do
elemento estrutural da ponte a ser estudado separadamente. Estes modelos so
relativamente baratos e podem ser construdos em escala reduzida ou em escala
real.
c) Modelo de segmentos tensionados: Este modelo consiste em segmentos da
seo transversal do elemento estrutural a ser estudado, sendo que estes devem
cumprir as condies de semelhana atravs da distribuio de massa e de
inrcia.

4.3 ENSAIOS EM TNEL DE VENTO


Diversos tneis tm sido construdos ou adaptados por laboratrios com a finalidade
de aplicao na construo civil. Podemos citar os tneis para fins aeronuticos e os que
simulam a camada limite atmosfrica (CLA) para estudar os efeitos do vento em edificaes.
Os tneis aerodinmicos, para fins aeronuticos, geram ventos uniformes de muito baixa
turbulncia e de velocidades mais altas que os tneis de vento aplicados construo civil
(Blessmann, 1990). Alm disso, os tneis aeronuticos so muito curtos para desenvolverem
boas simulaes de camada limite (Loredo-Souza et al., 2004).
Neste trabalho, os ensaios sero realizados no tnel vento de camada limite Professor
Joaquim Blessmann do Laboratrio de Aerodinmica das Construes (LAC) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)

4.3.1 TNEL DE VENTO PROFESSOR JOAQUIM BLESSMANN


O Tnel de Vento Professor Joaquim Blessmann um tnel de camada limite e
circuito fechado e est em operao desde 1977 (Blessmann, 1990). A (Figura 4.1) mostra
uma foto recente do laboratrio. O tnel tem viabilizado ao longo destes anos, o
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

4 Programa experimental

97

desenvolvimento de estudos de efeitos estticos e dinmicos em construes civis em geral,


alm de determinar caractersticas de ventos simulados entre outras pesquisas como: efeitos
sobre usurios, efeitos sobre transeuntes (veculos e plantas), disperso de poluentes, estudo
de caractersticas da camada limite, ventilao interna, estudos hidrulicos por via
aerodinmica, etc.

Figura 4.1 - Vista da parte externa da cmara de ensaios do tnel


de vento Professor Joaquim Blessmann, da UFRGS.

4.3.1.1 Caractersticas do tnel de vento


A seo de altas velocidades do tnel de vento Professor Joaquim Blessmann
apresenta as caractersticas a seguir:
a) relao comprimento/ altura 10,3;
b) dimenses mdias = 1,30m x 0,90m x 9,32 (largura x altura x comprimento);

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

4 Programa experimental

98

c) velocidade mxima do escoamento com vento uniforme e suave sem a presena


de modelos 44m/s (160 km/h);
d) nmero de Reynolds do tnel = 2,6x106;
e) motor eltrico que acionam as hlices do ventilador = 100HP.

4.3.1.2 Mesas para fixao dos modelos


O tnel de vento dispe atualmente de quatro mesas giratrias (cada uma com suas
aplicaes especficas) para fixao dos modelos (Figura 4.2):
a) Mesa I,
- ensaios do tipo aeronutico no piso do tnel, em camada limite de pequena
espessura e escoamento de baixa turbulncia; ensaios para a indstria da
construo com geradores de turbulncia na cmara de simuladores. Na Mesa
I o modelo pode ser colocado tanto na vertical como na horizontal;
b) Mesa II,
- ensaios do tipo aeronutico no eixo do tnel, ensaios para a indstria
da construo civil com blocos colocados no piso e/ou geradores de
turbulncia na cmara de simuladores ou com jatos transversais;
c) Mesa III,
- esta mesa possui grande rigidez e foi construda especificamente para estudos
dinmicos em estruturas de grande alteamento, tais como torres, chamins,
mastros, etc.
d) Mesa IV,
- mesa utilizada para ensaios de modelos que necessitam ser reproduzidos em
maior escala, ensaios para baixas velocidades do vento. Recentemente foi
testado um modelo completo de ponte nesta mesa.
Mais informaes sobre o tnel podem ser encontradas em (Blessmann, 1990).

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

4 Programa experimental

99

Figura 4.2 - Planta baixa do circuito aerodinmico do tnel de


vento Professor Joaquim Blessmann, da UFRGS.

4.4 DETERMINAO DA VELOCIDADE DO VENTO NO TNEL


A velocidade do vento no tnel pode ser determinada atravs do diferencial de
presso, pa, obtido da leitura de dois anis piezomtricos situados na entrada da seo de
trabalho. As leituras podem ser feitas com a utilizao de um micromanmetro gua tipo
Betz, por um multimanmetro, por transdutores de presso (Manoair ou Scanivalve (Sistema
de Aquisio de Dados de Presso). Neste trabalho utilizou-se para a medio dos valores de
pa o Scanivalve acompanhado de um micromanmetro Schiltknecht Manoair 500. A Figura

4.3 mostra os transdutores de presso do Sistema Scanivalve e o Manoair.


So determinados coeficientes k o , que relacionam a presso dinmica q, em um
determinado local do tnel e a diferena de presso entre os anis piezomtricos do
convergente do tnel. Para o clculo da velocidade do escoamento ou presso dinmica em
qualquer ponto do escoamento, basta fazer a leitura da presso de referncia no ponto da
seo desejado.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

100

4 Programa experimental

(a)

(b)
Figura 4.3 - (a) Vista superior dos transdutores de 64 canais do
Scanivalve; (b) Manoair e mangueiras de conexo aos anis
piezomtricos.

A velocidade do escoamento dada por:


V =

2q

ar

(4.1)

Onde:
q = k o pa

ar

2
Patm kgf .s

= 0,0474
2
T m

q a presso dinmica ao longe =

1
arV 2 [mmHg];
2

ar a massa especfica do ar;


T a temperatura [K];
Patm a presso atmosfrica [mmHg];

pa a variao de presso entre os dois anis piezomtricos do convergente [mmH20];

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

(4.2)
(4.3)

101

4 Programa experimental

k o a relao entre a presso dinmica entre um determinado ponto do tnel e a variao da

presso entre os anis piezomtricos ( k o , na mesa MI, no eixo do tnel, corresponde a 1,011
para vento suave e 1,088 para vento turbulento).

4.5 SIMULAO DE CARACTERSTICAS DO VENTO NATURAL


Para se obter uma escala apropriada do vento natural em tnel de vento pode-se cobrir
certo comprimento do piso com materiais que representem o efeito de rugosidade adequada
(simulando a rugosidade das edificaes) ao escoamento. Conforme Blessmann (1990), esta
tcnica corresponde principal fonte de turbulncia em baixa altitude. Diversos dispositivos
podem ser combinados para melhor reproduzirem as caractersticas do vento natural (Figura
4.4).

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 4.4 - Alguns dispositivos de gerao das diferentes
camadas limites do tnel de vento Prof. Joaquim Blessmann. (a)
grelha; (b) p=0,11; (c) p=0,23; (d) p=0,34 (Loredo-Souza et al.,
2004)

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

102

4 Programa experimental

Os dispositivos acima podem ser utilizados para simular uma ou mais caractersticas
do vento natural, por exemplo, intensidade de turbulncia, escala de turbulncia, espectro,
curva de autocorrelao, etc. Tais dispositivos podem ser telas curvas ou telas planas de
malha varivel, grelhas de malha quadrada ou retangular, grelha nica de malha varivel ou
diversas grelhas superpostas, telas uniformes e tringulos de diversas formas geomtricas.
Outra tcnica constitui-se na pela injeo de ar, paralelamente, perpendicularmente ou
obliquamente direo do escoamento, atravs de jatos de ar. Ao contrrio das tcnicas
citadas acima que diminuem cerca de 80% (em casos extremos) a velocidade mdia do
escoamento, a tcnica da injeo de ar no provoca perdas na velocidade mdia.
As principais caractersticas dos escoamentos uniformes e turbulentos simulados
gerados pela grelha (Figura 4.4a) podem ser vistas na Figura 4.5: perfil vertical das
velocidades mdias, em percentagem da velocidade mdia no eixo longitudinal do tnel
(pontos experimentais e curva potencial terica), intensidade (I1) e macroescala (L1) da
componente longitudinal da turbulncia.
600
550
500

Zref

450
400
Vento uniforme e
suave - M I

z [mm]

350
300

Vento uniforme e
suave - M II

250
Vento uniforme e
turbulento - M I

200

Vento uniforme e
turbulento - M II

150
100
50
0
0,0

0,2

0,4

0,6

V(z) / V(zref )

0,8

1,0

10

15

I1 [%]

20

25

30

50 100 150 200 250 300 350

L1 [mm]

Figura 4.5 - Perfis de velocidade mdia, intensidade e


macroescala da componente longitudinal da turbulncia, para o
eixo vertical de duas sees de ensaio do tnel de vento. Vento
uniforme e suave (sem simuladores) e vento uniforme e
turbulento (gerado por grelha).

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

4 Programa experimental

103

4.6 DEFINIO DO MODELO


Foram construdos trs modelos seccionais estticos de cabo de ponte estaiada com
filetes artificiais em escala geomtrica de 1:1 (escala real) identificados como M1, M2 e M3.
Neste trabalho foi possvel utilizar os modelos em escala natural, pois o dimetro dos modelos
seccionais do cabo compatvel com as dimenses do tnel. No modelo em escala natural no
foi necessria a aplicao das condies de semelhana geomtrica.
Os modelos representam o duto de proteo contra corroso da cordoalha de ao que
compe um sistema tpico de cabo de pontes estaiadas. A Figura 4.6 apresenta esquema de
uma seo transversal de cabo submetida ao de chuva e vento e o modelo correspondente.

Figura 4.6 (a) Esquema de seo transversal de cabo de ponte


estaiada e (b) exemplo de modelo seccional para ensaio.

Os modelos so idnticos no que diz respeito ao material, dimetro externo, nmero de


tomadas de presso e posicionamento destas, diferenciando-se apenas no comprimento devido
ao posicionamento no interior do tnel. Tais modelos foram construdos na Oficina Paulo
Francisco Bueno do Laboratrio de Aerodinmica das Construes da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul. A Figura 4.7 apresenta as caractersticas geomtricas dos modelos
seccionais.
Foram utilizados tubos de PVC de dimetro de 110 mm e comprimentos de 1230 mm,
1484 mm e 1383 mm para os modelos M1, M2 e M3, respectivamente. As extremidades de
cada modelo foram cortadas de forma que obtivesse a correta fixao nas paredes internas do
tnel e garantisse o posicionamento desejado.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

104

4 Programa experimental

Figura 4.7 - Modelo seccional de cabo.

Os filetes artificiais tm seo transversal em forma de uma semi-elipse (bfil=13 mm e


hfil=5 mm) e foram confeccionados com o uso de um tubo de CPVC cortado no sentido
longitudinal (Figura 4.8). Os comprimentos dos filetes so semelhantes aos comprimentos dos
respectivos modelos.

Figura 4.8 Perspectiva e seo transversal dos filetes artificiais


(a) perspectiva e (b) seo transversal.

A escolha de se construir filetes artificiais se deve impossibilidade de se utilizar


filetes naturais que possam comprometer a estrutura interna do tnel de vento. A utilizao de
gua nos experimentos tambm impediria a medio das presses externas. A escolha do
formato e dimenses do filete foi baseada em experimentos realizados por outros autores, a
partir da observao de filetes reais. Os filetes, superior e inferior, foram fixados por
parafusos de forma que fosse possvel a mudana da posio ao longo da direo
circunferencial da seo do modelo, bem como a remoo dos filetes para a realizao de
testes nos modelos lisos (sem filetes).

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

4 Programa experimental

105

Cada modelo foi instrumentado com 36 tomadas de presso distribudas a cada 10 e


fixadas na seo situada na metade do vo do cabo para evitar que uma eventual perturbao
do escoamento prximo s paredes do tnel interfira nas medies. Cada filete foi
instrumentado com uma tomada de presso localizada na seo central do modelo. As
tomadas foram conectadas atravs de mangueiras de PVC de dimetro externo de ext = 1,5
mm, dimetro interno int =1 mm e comprimento de 1,2 m que foram ligadas ao Sistema
Scanivalve, que registram presses instantneas e as enviam diretamente ao computador.
A Figura 4.9 mostra a distribuio das tomadas na seo transversal no centro do vo
do modelo e sobre os filetes.

Figura 4.9 - Localizao e distribuio das tomadas de presses


no modelo.

4.7 EXPERIMENTOS
Foram medidas presses externas instantneas ao redor da seo central do modelo com a
presena dos filetes para entender o mecanismo das vibraes induzidas por chuva e vento.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

106

4 Programa experimental

4.7.1 Procedimento dos ensaios


Para a realizao dos ensaios, diversos parmetros foram variados: velocidade mdia,
ngulo de incidncia do vento, inclinao do modelo, posio dos filetes superior e inferior e
intensidade de turbulncia do escoamento. Todos os modelos foram ensaiados para os
mesmos parmetros tambm sem a presena de filetes nvel de comparao dos resultados.
O modelo M1 foi posicionado na horizontal ( = 0o) e com ngulo de incidncia do vento
( = 0o). O modelo M2 foi posicionado na horizontal ( = 0o), porm com ngulo de
incidncia do vento ( = 30o). O modelo M3 foi posicionado inclinado em relao
horizontal ( = 45o) e com ngulo de incidncia do vento ( = 30o). A Figura 4.10 mostra o
posicionamento dos modelos na cmara de ensaio do tnel de vento.

(a)

(b)

(c)

Figura 4.10 - Posicionamento dos modelos M1 M3 na cmara de


ensaios.

A posio dos trs modelos foi escolhida com o intuito de identificar a semelhana
entre cabos inclinados e cabos horizontais com vento normal e oblquo em relao ao vento
com a presena de filetes. A utilizao de cabos horizontais no estudo das vibraes induzidas
por chuva e vento pode tornar a anlise mais clara devido a estes tipos de cabo no
apresentarem efeitos adicionais que aparecem em cabos inclinados (Figura 4.10c).
Para a gerao do vento turbulento (10,5%), foi utilizada uma grelha de malha
quadrada, 0,3 m x 0,3 m de eixo a eixo, formada por barras de madeira de seo retangular
com 0,06 m de largura (no plano da grelha). A Figura 4.11 apresenta estas dimenses em
milmetros.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

107

4 Programa experimental
Medidas em [mm]

Figura 4.11 Grelha para gerao da turbulncia (a) perspectiva


e (b) vista frontal.

Com o M1 posicionado na mesa M-I no tnel de vento, seguiu-se o seguinte


procedimento para as medies das presses variando os parmetros apresentados na Tabela
4.1:
1. Para o modelo sem filetes executaram-se todas as velocidades para o vento
suave e em seguida para o vento turbulento.
2. Para o modelo com a primeira posio dos filetes executaram-se novamente
todas as velocidades para vento suave e em seguida para o vento turbulento.
Repetiu-se ento, os mesmos ensaios para as outras posies dos filetes.
Aps o termino dos ensaios com o modelo M1, o mesmo procedimento foi aplicado
para os modelos M2 e M3.
Os parmetros relativos inclinao, velocidade do vento, ngulo de ataque e posio
dos filetes, foram escolhidos atravs da determinao de um intervalo crtico. Neste intervalo
foram observados por outros pesquisadores picos mximos de vibraes induzidas por chuva
e vento.
O dimetro de 110 mm foi escolhido baseado nos ensaios de Bosdogianni e Olivari
(1996) os quais encontraram picos de amplitude mximos utilizando modelo inclinado com
caractersticas semelhantes ao deste trabalho.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

108

4 Programa experimental

Tabela 4.1 Valores dos parmetros variveis dos ensaios.

Modelos

Escoamento

M1, M2 e M3

Suave e
turbulento

Velocidades
aproximadas do
vento [m/s]
5, 10, 15, 20, 25
e 30

Posio dos
filetes [o]

Nmero de
Reynolds

1 = 40, 50, 60
2 = 1103

3,9 x 104
2,3 x 105

4.7.2 Medio de presses mdias no cilindro


Foram medidas presses instantneas ao redor da seo transversal localizada no
centro do vo do modelo para entender o mecanismo de distribuio de presses com a
presena dos filetes variando os parmetros como j descrito anteriormente. Utilizou-se para
isto o Sistema de Aquisio de Dados de Presses instantneas - Scanivalve Pressure System
A partir dos registros das sries temporais das presses devidas ao vento, foram
calculados os coeficientes de presso externa nas faces do modelo, definidos por:
1

cp =

c~p =

p (t ) dt

(4.4)

2
0 ( p(t ) p ) dt

(4.5)

q
pmax
q

(4.6)

p
(
c p = min
q

(4.7)

c p =

Onde:
p(t) presso instantnea, na superfcie da edificao, medida em relao presso esttica de

referncia;

A posio do filete inferior nico para todos os ensaios apesar de constar seu valor na tabela.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

109

4 Programa experimental
p o valor mdio de p(t) para o perodo de amostragem T;
pmax valor mximo de p(t) para o perodo de amostragem T;
pmin valor mnimo de p(t) para o perodo de amostragem T;

A Figura 4.12 mostra a conveno adotada para a os sinais dos coeficientes de


presso.

Figura 4.12 Conveno de sinais para a anlise dos coeficientes


de presso.

Os coeficientes de arrasto e de sustentao instantneos foram calculados a partir das


seguintes expresses:
C a (t ) =

c
n

(t ) cos( s + )

(4.8)

(t ) sen( s + )

(4.9)

C s (t ) =

c
1

Onde,
n o nmero de tomadas na seo transversal do modelo;

c p (t ) o valor do coeficiente de presso instantnea externa;

s o ngulo que representa a posio da tomada (em radianos);


tem valor nulo para os modelos M1 e M2 e 0,3876 radianos para o M3, que equivale a
22,21o.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

4 Programa experimental

110

Os coeficientes de arrasto e de sustentao mdios podem ser calculados a partir das


equaes (4.8) (4.9) substituindo os coeficientes de presses instantneas pelos coeficientes
de presses mdias.

4.8 ANLISE DOS RESULTADOS


Para os trs modelos ensaiados foram realizados 132 ensaios de presses instantneas.
A partir das presses obtidas em torno do modelo em tnel de vento puderam-se construir
para todas as configuraes como instrumento de anlise:
a) sries temporais dos coeficientes de presso externa para cada tomada de
presso;
b) espectros de potncia dos sinais instantneos de coeficientes de presso externa
para cada tomada;
c) distribuies polares e cartesianas de coeficientes de presses externas;
d) valores RMS dos coeficientes de presses externas;
e) coeficientes mdios de arrasto e sustentao variando com Re;
f) sries temporais dos coeficientes de arrasto e sustentao;
g) espectros de potencia dos sinais instantneos de coeficientes de arrasto e de
sustentao.
Alguns dos itens anteriores esto nos Apndices desta dissertao enquanto que os
resultados mais importantes so apresentados e comentados nesta seo:
Para tornar o texto mais claro e menos repetitivo, as configuraes ensaiadas sero
citadas no texto da seguinte forma:
F1: filete superior;
F2: filete inferior;
SF: modelo sem filetes;
F40: modelo com filetes nas posies 1 = 40 e 2 = 110;

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

4 Programa experimental

111

F50: modelo com filetes nas posies 1 = 50 e 2 = 110;


F60: modelo com filetes nas posies 1 = 60 e 2 = 110.
A razo de bloqueio para os modelos M1 e M2 foi 12,2% e para M3 foi 11,8%.

4.8.1 Anlise da distribuio de presses


Para todos os modelos, os resultados de Ca (coeficiente de arrasto), Cs (coeficiente de
sustentao) e a distribuio de presses em volta do modelo confirmaram a uniformidade do
escoamento, o correto alinhamento do cilindro dentro do tnel bem como a correta
localizao das tomadas de presso. A faixa de Re trabalhada variou de 3,9 x 104 a 2,3 x 105
para escoamento suave e 3,9 x 104 a 1,9 x 105 para escoamento turbulento. Por motivos de
segurana no foi possvel atingir velocidades mais altas para escoamento turbulento, pois se
atingiu o limite mximo de trabalho de velocidade do tnel para este tipo de escoamento.
Modelo M1: o modelo apresentou oscilaes para as velocidades acima de 20 m/s

para os dois tipos de escoamento. Para o modelo sem filetes todos os valores de C s
apresentaram-se nulos para todos os valores de Re, o que esperado.
As Figuras 4.13 e 4.14 apresentam dados de C a variando com Re para escoamento
suave e para turbulento, respectivamente.
Observa-se que na Figura 4.13 que para Re 3,9 x 104 o modelo SF apresentou C a
prximo a 1,2 e a partir de Re 1,0 x 105 ocorreu queda dos valores de C a . Este
comportamento confirmado pelo encontrado por Ribeiro (1989) (Figura 2.4). Para
escoamento turbulento (Figura 4.14) os valores de C a do modelo SF foram menores que os
encontrados para o modelo em escoamento suave. Este comportamento confirmado atravs
dos ensaios realizados por Cheung e Melbourne (Nez, 2001) que mostram queda do C a
medida de que se aumenta a turbulncia do escoamento (Figura 4.15).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

112

4 Programa experimental
1,60

Vento

Fa

1,40
Fs

1,20

Ca
C
a

1,00

s/filetes
F40
F50
F60

0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,0E+00

5,0E+04

1,0E+05

1,5E+05

2,0E+05

2,5E+05

Re

Figura 4.13 Coeficientes de arrasto em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e suave (M1).

1.60

Vento

Fa

1.40
Fs

1.20

C
a
Ca

1.00

s/filetes
F40
F50
F60

0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.0E+00

5.0E+04

1.0E+05

1.5E+05

2.0E+05

2.5E+05

Re

Figura 4.14 Coeficientes de arrasto em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e turbulento (M1).

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

113

4 Programa experimental

Figura 4.15 Coeficiente de arrasto mdio em funo do nmero


de Reynolds e de diferentes intensidades da turbulncia (Nez,
2001).

Comparando-se o modelo com filetes com a configurao SF, observa-se que para
escoamento suave o maior acrscimo do C a ocorreu para a configurao F60, enquanto que
para F40 e F50 o C a diminuiu. Para escoamento turbulento a configurao F60 continuou
apresentando aumento do C a enquanto que os C a das configuraes F40 e F50 continuaram
mais baixos apenas para Re 3,9 x 104. As maiores suces mdias ocorridas sobre o filete
superior podem ter causado o decrscimo do C a para as configuraes F40 e F50 (Figura
4.16).

Vento

(a)

Vento

(b)

Vento

(c)

Vento

(d)

Figura 4.16 Distribuio de presses externas obtidas em


escoamento uniforme e suave para Re 2,3 x 105 (a) SF, (b) F40,
(c) F50 e (d) F60.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

114

4 Programa experimental

Para o escoamento turbulento, a configurao F60 tambm apresentou maior


acrscimo do C a sendo ainda maior que o acrscimo obtido em escoamento suave para a
mesma configurao (Figura 4.13). O maior decrscimo de C a ocorreu para este modelo,
com a configurao F40 em escoamento suave. Na maioria dos casos as suces sobre o filete
superior so maiores quando o filete superior est na posio 1 = 40, e diminui medida
que o valor de 1 aumenta.
Para a anlise dos C s sero utilizados os valores em mdulo e os smbolos (sentido
para cima ) e (sentido para baixo ) para representar o sentido da fora de sustentao. De
acordo com a Figura 4.17 o C s para a configurao F40 aumentou em mdia 0,5 () para os
valores de Re 3,9 x 104 e 7,7x104 enquanto que acima de Re 1,2 x 105 o valor de C s
aumentou em mdia 0,3 ().
0.60
Vento

Fa

0.40
Fs

0.20
s/filetes
F40
F50
F60

Cs
Cs

0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
0.0E+00

5.0E+04

1.0E+05

1.5E+05

2.0E+05

2.5E+05

Re

Figura 4.17 Coeficientes de sustentao em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e suave (M1).

A reduo do C s deve-se ao aumento das suces sobre e a barlavento do filete


inferior a partir de Re 1,2 x 105. Para Re < 1,2 x 105 o filete inferior no tem influncia
sobre o escoamento. A partir de Re > 1,2 x 105 o filete inferior passa a afetar nitidamente o
escoamento em torno do cilindro. A influncia do filete inferior ocorre devido a transio
entre o regime subcrtico e crtico em Re 1,2 x 105 quando a espessura da esteira torna-se

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

115

4 Programa experimental

mais estreita, e a separao do escoamento (em modelos liso sem filetes) aumenta para a
posio s = 140 (Figura 2.4). Para a configurao F50 em escoamento suave o valor de C s
permanece prximo de zero e aumenta () aproximadamente 0,3 entre de Re 7,7 x 104 e
1,5x105 e inverte o sentido do C s a partir de Re 1,9 x 105 chegando a 0,4 (). Para a
configurao F60 os C s predominam para o sentido (). Percebe-se que para pequena
variao de Re o sentido do C s altera de baixo para cima ou vice-versa. Imaginando-se que o
filete superior est em movimento, nota-se que para qualquer valor de Re o C s pode inverter
o sentido quando o F1 se move de 40 a 60 (Figura 4.17).
0.60

Vento

Fa

0.40
Fs

0.20
s/filetes
F40
F50
F60

Cs
C
s

0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
0.0E+00

5.0E+04

1.0E+05

1.5E+05

2.0E+05

2.5E+05

Re

Figura 4.18 Coeficientes de sustentao em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e turbulento (M1).

De acordo com a Figura 4.18, para o modelo em escoamento turbulento o C s


permanece aproximadamente constante variando-se o Re. Os valores de C s para as
configuraes F40 e F50 coincidem em 0,4 () enquanto que para F60 inverteu-se o C s , em
mdia 0,2 (). Imaginando-se que o filete superior est em movimento, nota-se que para
qualquer valor de Re o C s pode inverter o sentido quando o F1 se move de 40 a 60 (Figura
4.18).
Modelo M2: Para o modelo sem filetes em escoamento suave todos os valores de C s

apresentaram-se nulos para Re entre 3,9 x 104 a 1,2 x 105 e diferentes de zero para Re entre
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

116

4 Programa experimental

1,5 x 105 e 2,3 x 105. Para escoamento turbulento todos os valores de C s apresentaram-se
nulos.
De acordo com a Figura 4.19 para o modelo sem filetes em escoamento suave pode-se
ver que a distribuio de presses assimtrica para Re 1,5 x 105. Pode estar ocorrendo a
formao de borbulhas em um dos lados do modelo devido faixa de Re encontrar-se na
transio de regime de escoamento. O mesmo ensaio foi repetido para confirmao desta
instabilidade e a borbulha ocorreu novamente s que desta vez no outro lado do modelo
(Figura 4.19).
1

0.5

Vento

cCp
p

-0.5

-1

-1.5
Ensaio 1
Ensaio 2
-2
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Figura 4.19 - Distribuio circunferencial dos coeficientes de


presso externa, obtidos em escoamento uniforme e suave para
dois ensaios idnticos, Re 1,5 x 105 (M2, sem filetes).

A Figura 4.20 mostra o aumento da borbulha medida que se aumenta o valor de Re


de 1,5 x 105 a 2,3 x 105.
A formao de borbulhas confirmada pelo estudo de Farell e Blessmann (1983).
Estes autores estudaram as caractersticas do escoamento em volta de cilindro com vento
incidindo perpendicularmente ao eixo longitudinal na regio de transio de regimes. Atravs
de medies de presses externas instantneas Farell e Blessmann (1983) observaram a
formao uma borbulha que alternava de uma lado para o outro do cilindro para Re = 3,44 x
105 acompanhada de queda brusca do coeficiente de arrasto. Para o modelo M2 as borbulhas

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

117

4 Programa experimental

apareceram para Re = 1,9 x 105 e 2,3 x 105. Este intervalo foi anterior ao citado por Farell e
Blessmann (1983).

Vento

Vento

(a)

Vento

(b)

(c)

Figura 4.20 Formao de borbulhas na face superior do M2


sem filetes para (a) Re 1,5 x 105, (b) Re 1,9 x 105 e (c) Re
2,3 x 105

De acordo com a Figura 4.21, comparando-se o modelo com filetes com a


configurao SF observa-se que o C a diminuiu para as configuraes F40 e F50 em
escoamento suave e para F60 o C a apresentou trechos com valores mais altos e outros mais
baixos que o modelo SF dependendo do valor do Re. O maior acrscimo do C a ocorreu para
a configurao F60 em escoamento turbulento.
1.60

Vento

Fa

1.40
Fs

1.20

CCa
a

1.00

s/filetes
F40
F50
F60

0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.0E+00

5.0E+04

1.0E+05

1.5E+05

2.0E+05

2.5E+05

Re

Figura 4.21 Coeficientes de arrasto em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e suave (M2).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

118

4 Programa experimental

Para escoamento turbulento a configurao F60 continuou apresentando aumento do

C a enquanto que os C a das configuraes F40 e F50 continuaram mais baixas apenas para
Re 3,9 x 104. Este comportamento foi semelhante ao modelo M1 (Figura 4.22).
1.60

Vento

Fa

1.40
Fs

1.20

CCa
a

1.00

s/filetes
F40
F50
F60

0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.0E+00

5.0E+04

1.0E+05

1.5E+05

2.0E+05

2.5E+05

Re

Figura 4.22 Coeficientes de arrasto em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e turbulento (M2).

Para a anlise dos C s sero utilizados os valores em mdulo e os smbolos (sentido


para cima ) e (sentido para baixo ) para representar o sentido da fora de sustentao. Notase na Figura 4.23 para a configurao SF que o C s aumenta () a partir de Re = 1,2 x 105
devido as borbulhas formadas neste lado do modelo. Para as configuraes F40 e F50 em
escoamento suave os valores de C s apresentaram aumento de 0,4 () para Re entre 3,9 x 104
a 7,7 x 104 e diminuindo para 0,2 () a partir de Re 1,2 x 105. Para a configurao F60 em
escoamento suave o C s apresentou aumento em mdia 0,4 () para os valores de Re entre 7,7
x 104 e 1,9x105. Imaginando-se que o filete superior est em movimento, nota-se que para
certa faixa de Re o vetor C s pode inverter o sentido quando o F1 se move de 40 a 60,
considerando que o os valores C s so nulos e no sofrem influncia das borbulhas (Figura
4.23).

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

119

4 Programa experimental
0,60

Vento

Fa

0,40
Fs

0,20
s/filetes
F40
F50
F60

CCss

0,00
-0,20
-0,40
-0,60
-0,80
0,0E+00

5,0E+04

1,0E+05

1,5E+05

2,0E+05

2,5E+05

Re

Figura 4.23 - Coeficientes de sustentao em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e suave (M2).

Para escoamento turbulento as configuraes F40 e F50 coincidiram apresentando


C s 0,3 (). A configurao F60 apresentou aumento de C s 0,2 () para Re entre 3,9 x

104e 7,7 x 104 e invertendo o sentido para Re entre 1,2 x 105 e 2,3 x 105 com C s 0,2 ().
0,60

Vento

Fa

0,40
Fs

0,20
s/filetes
F40
F50
F60

CCss

0,00
-0,20
-0,40
-0,60
-0,80
0,0E+00

5,0E+04

1,0E+05

1,5E+05

2,0E+05

2,5E+05

Re

Figura 4.24 - Coeficientes de sustentao em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e turbulento (M2).

Quando os filetes superiores esto localizados 40o ou 50o no apresentam diferenas


significativas nos coeficientes de arrasto e de sustentao mdios para qualquer um dos dois
tipos de escoamento.
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

120

4 Programa experimental

Modelo M3: Para o modelo, qualquer uma das posies do filete apresentou o mesmo

aumento de aproximadamente 0,25 no valor de C a (Figura 4.25).


Fa

1,60
1,40
Vento

Fs

1,20

CCaa

1,00

s/filetes
F40
F50
F60

0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,0E+00

5,0E+04

1,0E+05

1,5E+05

2,0E+05

2,5E+05

Re

Figura 4.25 - Coeficientes de arrasto em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e suave (M3).

Para escoamento turbulento o aumento de C a para todas as posies dos filetes foi
mais acentuado (Figura 4.26).
Fa

1,60
1,40
Vento

1,20

CCaa

1,00

Fs

s/filetes
F40
F50
F60

0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,0E+00

5,0E+04

1,0E+05

1,5E+05

2,0E+05

2,5E+05

Re

Figura 4.26 - Coeficientes de arrasto em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e turbulento (M3).

Na Figura 4.27 nota-se claramente o aumento das suces na esteira do modelo


causado pelos filetes superior e inferior. O aumento das presses na esteira do modelo e a
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

121

4 Programa experimental

semelhana da distribuio de presses para todas as posies do filete justifica o aumento do

C a e a semelhana dos valores encontrados.

Vento
Vento

(a)

Vento

Vento

(c)

(d)

(b)

Figura 4.27 Distribuio de presses externas obtidos em


escoamento uniforme e turbulento para Re 1,9 x 105 (a) SF, (b)
F40, (c) F50 e (d) F60.

Para a anlise dos C s sero utilizados os valores em mdulo e os smbolos (sentido


para cima ) e (sentido para baixo ) para representar o sentido da fora de sustentao. Para
o modelo sem filetes em escoamento suave todos os valores de C s apresentaram-se nulos
para Re entre 3,9 x 104 a 1,5 x 105 e diferentes de zero acima de Re 1,5 x 105. A partir da
anlise dos coeficientes de sustentao mdios qualquer posio dos filetes apresenta valor de

C s nulo (Figura 4.28).


Fa

0.60
0.40

Vento

Fs

0.20
s/filetes
F40
F50
F60

CCss

0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
0.0E+00

5.0E+04

1.0E+05

1.5E+05

2.0E+05

2.5E+05

Re

Figura 4.28 - Coeficientes de sustentao em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e suave (M3).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

122

4 Programa experimental

Para

escoamento

turbulento

todos

os

valores

de

Cs

apresentaram-se

aproximadamente nulos, exceto a configurao F40 (Figura 4.29). Nesta posio as suces
sobre o F1 so maiores, portanto aumentando o valor do C s (Figura 4.27).
Fa

0.60
0.40

Vento

Fs

0.20
s/filetes
F40
F50
F60

CCss

0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
0.0E+00

5.0E+04

1.0E+05

1.5E+05

2.0E+05

2.5E+05

Re

Figura 4.29 - Coeficientes de sustentao em funo do nmero de


Reynolds, obtidos em escoamento uniforme e suave (M3).
Consideraes gerais: o maior acrscimo de C a ocorreu para todos os modelos

quando o filete superior estava localizado a 60 em escoamento turbulento. Observam-se


grandes variaes nos valores de C a para pequenas alteraes das posies dos filetes. Em
escoamento turbulento, nenhum dos modelos apresentou indcios de formao de borbulhas.
A distribuio de presses mdias para os modelos M1 e M2 apresentaram-se semelhantes
para as mesmas configuraes e condies de ensaio, enquanto que para o M3 a distribuio
de presses mdias foi diferenciada dos outros modelos.
Nota-se para todos os modelos que tanto o filete superior quanto o inferior a qualquer
uma das posies ensaiadas causam um aumento da presso imediatamente a barlavento do
filete e forte suco sobre o filete e a sotavento deste. Este efeito maximizado no
escoamento turbulento. Nota-se tambm pequena maximizao com o aumento do Re. Em
escoamento turbulento cada modelo apresentou distribuio de presses sem alteraes
perceptveis para qualquer valor de Re. Em escoamento suave a distribuio apresenta-se mais
acentuada para valores de Re mais altos. O F2 s apresenta influncia no descolamento junto
ao modelo M1 e M2 para valores de Re a partir de 1,2 x 105 quando a espessura da esteira
Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

123

4 Programa experimental

torna-se mais estreita. O M3 apresentou influncia do F2 para todos os valores de Re. Para
todos os ensaios com os modelos M1 e M2 nota-se que para certa faixa de Re o C s pode
inverter o sentido quando o F1 se move de 40 a 60.

Vento

Vento

Vento

(a)

(b)

(c)

Figura 4.30 Distribuio de presses externas obtidos em


escoamento uniforme e turbulento para Re 1,9 x 105 (a) M1, (b)
M2 e (c) M3.

Para os trs modelos ensaiados sem a presena de filetes nota-se um primeiro pico
elevado nos valores RMS dos coeficientes de presses externas na posio 70 em
escoamento suave e 110 em escoamento turbulento. Estes picos podem representar o
descolamento do escoamento sobre o cilindro. A Figura 4.31 apresenta o grfico RMS dos
coeficientes em questo para cada configurao de posio de filetes. Observe que o
descolamento ocorre sempre sobre os filetes.
De acordo com a Figura 4.32 o descolamento s identificado sobre o F2 na faixa de
Re a partir de 1,2 x 105. Para as velocidades altas, portanto o F2 passaria a influenciar no
escoamento gerando componentes de presses que tenderiam a anular as componentes
geradas pelo F1 amortecendo o efeito chuva e vento. Pode ser que o F2 suprima as vibraes
induzidas por chuva e vento para valores de Re altos.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

124

4 Programa experimental
0.5

Descolamento
sobre F1

0.45
0.4
0.35

Descolamento
sobre F2

0.3
0.25

SF
F40
F50
F60

c~p

Descolamento

0.2
Descolamento

0.15
0.1
0.05
0
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Figura 4.31 RMS dos coeficientes de presso externa para o


modelo M1, obtidos em escoamento uniforme e suave, Re 1,9 x
105, para as configuraes SF, F40, F50 e F60.
0,7

Descolamento
sobre o F2

0,6
Descolamento
a barlavento do
F2

0,5

c~p

0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

30

60

90

120

150

180

Re = 3,9x10^5

Re = 7,7x10^4

210

240

270

300

330

360

Re = 1,2x10^5

Re = 1,5x10^5

Re = 1,9x10^5

Re = 2,3x10^5

Figura 4.32 RMS dos coeficientes de presso externa para o


modelo M1, obtidos em escoamento uniforme e suave para a
configurao F60.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

125

4 Programa experimental

4.8.2 Anlise espectral


Foram determinados espectros de potncia4 das sries temporais dos coeficientes de
arrasto e sustentao instantneos e das presses externas em cada tomada. As sries
temporais dos coeficientes de arrasto e de sustentao foram obtidas a partir do clculo das
resultantes para cada instante do sinal instantneo dos coeficientes de presso externa. Os
espectros sero apresentados nas ordenadas como S(f) x 1000 [1/Hz] e nas abscissas como
fD/V para maior clareza na anlise. A seguir so feitas observaes a partir dos resultados
obtidos.
Modelo M1: O modelo apresentou pequena oscilao durante o ensaio para as

velocidades do vento de 20 e 25m/s. Pode ser que a freqncia de desprendimento de um par


de vrtices tenha coincidido ou ficado prximo de uma das freqncias naturais do modelo.
Os valores de fD/V (freqncia reduzida) encontrados para o modelo esto em torno
das freqncias de Strouhal (St = 0,2) para o modelo SF na faixa de Re estudada. A Figura
4.33 apresenta valores de St variando com Re e espectros caracterizando as flutuaes na
esteira de um cilindro rgido com vento incidindo perpendicularmente ao eixo longitudinal.

0,28

1077
10

Figura 4.33 St x Re e espectros (Blessmann, 2005).

O espectro de potncia de um fenmeno indica a distribuio, nas diversas freqncias, da energia contida
neste fenmeno.
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

126

4 Programa experimental

Observou-se para o modelo SF que com o aumento de Re os picos dos espectros se


tornaram pouco pronunciados e a base do espectro cada vez mais larga. Os espectros de
potncia do sinal do coeficiente de arrasto apresentaram picos pronunciados com freqncias
2 vezes os valores das freqncias obtidas nos espectros do Cs para os respectivos Re. Este
comportamento caracteriza o desprendimento de vrtices de Krmn. As foras na direo
transversal ao vento ocorreram na freqncia do desprendimento de cada par de vrtices
enquanto que na direo do vento ocorreram na freqncia de desprendimento individual dos
vrtices. Na direo do vento as foras so menores quando comparadas com as causadas na
direo transversal. Blessmann (2005) explica com mais detalhes o fenmeno do
desprendimento de vrtices e as caractersticas dos espectros de potncia para o fenmeno.
Observou-se que com o aumento do Re os vrtices foram se tornando mais fracos. Este
enfraquecimento dos vrtices foi caracterizado qualitativamente em Ribeiro (1989) (Figura
2.4).
As Figuras Figura 4.34 e 4.35 apresentam os espectros de potncia dos sinais de Ca e
de Cs para o escoamento suave, Re 7,7x104 para todas as configuraes, SF, F40, F50 e
F60. Para as anlises seguintes ser utilizado o valor de Re 7,7x104, para o qual foram
observadas amplitudes mximas causadas pela ao combinada de chuva e vento em ensaios
realizados por outros autores.

St =0,18
677,60
St =0,21
426,60

St =0,19
345,00

St =0,26
75,59

Figura 4.34 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de sustentao (a) SF, (b) F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x
104, escoamento suave, M1.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

127

4 Programa experimental

fD/V =0,18
11,54
fD/V =0,19
7,35
fD/V =0,26
0,43
fD/V =0,43
1,14

fD/V =0,52
0,06

fD/V =0,36
3,86
fD/V =0,39
0,20

Figura 4.35 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de arrasto (a) SF, (b) F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104,
escoamento suave, M1.

Os valores de St encontrados a partir da anlise da Figura 4.34 apresentam


comportamento semelhante ao encontrado por Matsumoto et al. (2007). A Figura 4.36
apresenta o resultado da variao do nmero de Strouhal para um modelo de cabo com filete
superior artificial horizontal com ngulo de incidncia igual a zero, escoamento suave e Re
2,9 x 104.
Observe na Figura 4.34 que para as posies do filete superior entre 40o e 60o os
valores de St no S(f) do Cs apresentam queda brusca, semelhante ao comportamento
observado na (Figura 4.36).
Para o modelo em escoamento turbulento no foi possvel identificar picos
pronunciados. Provavelmente as contribuies aleatrias geradas pela turbulncia do
escoamento mascararam a freqncia de desprendimento de vrtices.

(a)

(b)
Posio do filete superior
Figura 4.36 (a) Nmero de Strouhal variando com a posio do
filete superior e (b) a configurao utilizada no ensaio
(Matsumoto, 2007).

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

128

4 Programa experimental

A Figura 4.37 apresenta os espectros de potncia dos coeficientes de presses externas


das tomadas de presso que apresentaram picos de energia representativos para o modelo M1
sem filetes em escoamento suave, Re 7,7 x 104.

St =0,21
205,80

Canal 8

St =0,21
187,20

Canal 30

Figura 4.37 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de presso externa (a) canal 8, (b) canal 30, para Re 7,7 x 104,
escoamento suave, M1, SF.

A Figura 4.37 apresenta os maiores picos de energia que ocorreram nas tomadas 8 e
30, que so simtricas em relao ao eixo horizontal da seo. Estas posies devido a maior
energia atingida representam o local do desprendimento de vrtices no modelo sem filetes.
A Figura 4.38 apresenta os espectros de potncia dos coeficientes de presses externas
das tomadas de presso que apresentaram picos de energia representativos para o modelo M1
para a configurao F40 em escoamento suave, Re 7,7 x 104.
Observe na Figura 4.38 que a intensidade do pico do espectro sobre a tomada 5 (F1)
maior que a tomada 4; na tomada 7 diminui novamente e depois volta a aumentar na tomada
11. Pode estar ocorrendo o desprendimento de vrtices sobre o filete superior (intensidade
mais forte) e o escoamento recolando sobre a tomada 7 (intensidade mais fraca) e novo
desprendimento sobre a tomada 11 (intensidade mais forte). Na parte inferior do modelo o
desprendimento ocorre sobre as tomadas 29.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

129

4 Programa experimental

St =0,26
62,24

St =0,26
30,24

St =0,26
31,24
St =0,26
20,17

St =0,26
16,27

St =0,26
0,84

Canal 4

Canal 5

Canal 7

Canal 11

Canal 29

Canal 26

Figura 4.38 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de presso externa (a) canal 4, (b) canal 5, (c) canal 7, (d) canal
11, (e) canal 29, (f) canal 26, para Re 7,7 x 104, M1, F40.

A Figura 4.39 apresenta os espectros de potncia dos coeficientes de presses externas


das tomadas de presso que apresentaram picos de energia representativos para o modelo M1
para a configurao F50 em escoamento suave, Re 7,7 x 104. Observa-se o desprendimento
de vrtices sobre o filete superior (canal 6). Na parte inferior do cabo o desprendimento
ocorre no canal 30.
A Figura 4.40 apresenta os espectros de potncia dos coeficientes de presses externas
das tomadas de presso que apresentaram picos de energia representativos para o modelo M1
para a configurao F60 em escoamento suave, Re 7,7 x 104.
Observa-se na Figura 4.40 que o desprendimento de vrtices ocorre sobre o filete
superior (canal 7). Na parte inferior do cabo o desprendimento ocorre no canal 30.
De acordo com as Figuras 4.35 a 4.41 foram feitas as seguintes anlises: para a
configurao F40 o valor de fD/V aumentou em relao a configurao SF enquanto que para
as configuraes F50 e F60 os valores de fD/V diminuram em relao ao SF. Para a
configurao F40 nota-se menor intensidade dos picos em relao s outras configuraes.
Nota-se tambm o aparecimento de um segundo pico no S(f) do Ca (Figura 4.35b) de mesma
freqncia do desprendimento de vrtice identificado no S(f) do Cs (Figura 4.34b). Esta
configurao pode estar reduzindo a intensidade dos vrtices em um dos lados do cilindro. O
Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

130

4 Programa experimental

aumento de fD/V sugere estar ocorrendo a formao de pequenos vrtices sobre o filete
superior. Para a configurao F50 nota-se aumento da intensidade do desprendimento dos
vrtices e diminuio da freqncia reduzida em relao s configuraes SF e F40. Observase que no S(f) do Ca (Figura 4.35c) que o segundo harmnico quase desaparece. O filete
superior parece suprimir os vrtices em um dos lados do modelo fazendo com que o S(f) do
Cs (Figura 4.34c) coincida com o S(f) do Ca. A resposta na direo do vento tem a mesma
freqncia da resposta transversal, porm com intensidade menor. Para a configurao F60,
tanto para o S(f) do Ca quanto para o S(f) do Cs, os picos apresentaram maior intensidade que
o modelo sem filetes. Quando o filete superior est na posio 1 = 60 pode ocorrer aumento
da intensidade dos vrtices sobre o filete. Os picos com diferentes freqncias reduzidas em
S(f) do Ca (Figura 4.35d) indicam diferentes intensidades do desprendimento dos vrtices em
cada lado do modelo.

St =0,20
252,90

St =0,20
184,00

St =0,20
12,22

Canal 5

Canal 6

Canal 30

Figura 4.39 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de presso externa (a) canal 5, (b) canal 6, (c) canal 30, para
escoamento suave, Re 7,7 x 104, M1, F50.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

131

4 Programa experimental

St =0,18
293,50

St =0,18
318,70

St =0,18
22,07

Canal 6

Canal 7

Canal 30

Figura 4.40 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de presso externa (a) canal 6, (b) canal 7, (c) canal 30, para Re
7,7 x 104, M1, F60.

A Figura 4.41 esquematiza o desprendimento de vrtices no modelo M1 para as


configuraes, SF, F40, F50 e F60. Na Figura, os vrtices esquematizam onde ocorreram as
maiores intensidades dos picos no espectro de potncia dos coeficientes de presso, com os
respectivos valores de S(f) x 1000.

Figura 4.41 Esquema do desprendimento de vrtices no modelo


M1 para todas as configuraes.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

132

4 Programa experimental

Para valores de Re maiores que Re 7,7 x 104 possvel identificar a influncia do


filete inferior no desprendimento de vrtices.
Os resultados apresentados acima esto de acordo com os resultados qualitativos do
estudo numrico realizado por Liu et al. (2007) utilizando LES (Large Edge Simulation)
(Figura 4.42).

1 = 50

1 = 60

Figura 4.42 Isolinhas de presses para dois casos de posies


dos filetes para Re 1 x 104 (Liu et. al, 2007).

Na Figura 4.42 nota-se a ocorrncia de pequenos vrtices fortes para a posio de

1 = 60.
Modelo M2: Para o modelo M2 s foi possvel identificar picos mesmo que pouco

definidos para Re entre 3,9 x 104 e 1,2 x 105, tanto para escoamento suave como turbulento.
Para valores de Re mais altos, os sinais de arrasto e de sustentao apresentaram espectro com
base larga de picos pouco definidos. Para as configuraes com a presena de filetes os picos
dos espectros se apresentam mais definidos, porm mais baixos comparando-se ao modelo
sem filetes. Para o S(F) do Ca no foi possvel identificar picos pronunciados. Para o modelo
em escoamento turbulento com a presena de filetes, os picos no S(F) do Cs foram mais altos
que o do modelo em escoamento suave. Para o modelo sem filetes em escoamento turbulento,
os picos foram mais baixos que em escoamento suave. Mais adiante sero feitas anlises
comparativas dos espectros para os trs modelos em escoamento turbulento Re 7,7 x 104.
Modelo M3: Para o modelo vale as mesma observaes feitas para o modelo 2 no

pargrafo anterior.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

133

4 Programa experimental

Consideraes gerais: Para comparao dos resultados dos trs modelos foi escolhido o

valor de Re 7,7 x 104 por apresentar picos mais definidos para os modelos M2 e M3 e por
este valor pertencer a uma faixa em que ocorrem fortes vibraes induzidas por chuva e
vento. As Figuras 4.43 a 4.45 apresentam os espectros de potncia (com os respectivos
valores de St e S(f)) para os sinais de coeficientes de sustentao para todos os modelos e
configuraes, em escoamento turbulento e Re 7,7 x 104.

St =0,25
201,30

St =0,25
188,80
St =0,25
105,30

St =0,25
13,83

Figura 4.43 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de sustentao em escoamento turbulento, modelo M1 (a) SF, (b)
F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104.

St =0,18
14,37
St =0,23
24,42

St =0,23
19,79

St =0,19
23,34

Figura 4.44 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de sustentao em escoamento turbulento, modelo M2 (a) SF, (b)
F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104.

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

134

4 Programa experimental

St =0,16
15,91

St =0,16
65,98

St =0,18
95,18
St =0,18
59,28

Figura 4.45 Espectro de potncia para os sinais de coeficientes


de sustentao em escoamento turbulento, modelo M3 (a) SF, (b)
F40, (c) F50, (d) F60, para Re 7,7 x 104.

Nota-se que para o modelo M1 na configurao F40 apresentam picos mais fortes que
as configuraes SF, F50 e F60 (Figura 4.43a, b, c, d) ao contrrio do escoamento suave em
que F60 apresentou os picos mais altos (Figura 4.35d). As freqncias reduzidas diminuem a
medida que a posies dos modelos no tnel mudam de M1 para M2 para M3. O modelo M3
apresentou maior pico na configurao F50, no entanto as configuraes F40 e F60
apresentaram tambm picos com intensidades semelhantes. A maior intensidade dos vrtices
para a configurao F50 no M3 pode estar relacionada com os ensaios de Bosdogianni e
Olivari (1996) onde encontraram as maiores amplitudes para um modelo semelhante ao deste
trabalho (Figura 3.13).
Nota-se que as freqncias reduzidas para o modelo M3 foram mais baixas que as
obtidas para os outros modelos. O baixo valor de fD/V pode ser causado pelo efeito dos
vrtices axiais que se desprendem em cabos inclinados com freqncias mais baixas que o
desprendimento de vrtices de Krmn. Observa-se que a presena dos filetes para o modelo
representativo de cabo de ponte estaiada, modelo M3, aumenta a fora de desprendimento de
vrtices principalmente quando o modelo apresenta as configuraes F50 e F60.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

135

5 Concluses

5 CONCLUSES
A partir dos ensaios realizados foi possvel determinar as caractersticas aerodinmicas
de cabos de pontes estaiadas submetidos ao combinada de chuva e vento no que diz
respeito influncia dos filetes sobre as foras aerodinmicas (arrasto e sustentao) e no
desprendimento de vrtices nos modelos seccionais. Foram medidas presses externas
instantneas em volta de trs modelos seccionais reduzidos de um cabo tpico de uma ponte
estaiada com e sem a presena de filetes artificiais.
A partir dos sinais de presses externas foi possvel determinar a distribuio e o valor
RMS dos coeficientes de presses mdias externas, sries temporais dos coeficientes de
presso externa para cada tomada de presso, sries temporais dos coeficientes de arrasto e
sustentao e espectro de potencia dos sinais instantneos de coeficientes de presso externa
para cada tomada e dos coeficientes de arrasto e sustentao instantneos.
Os trs modelos foram escolhidos com o intuito de identificar a semelhana entre
cabos inclinados (M3) e cabos horizontais com a presena de filetes com vento incidente
normal (M1) e oblquo ao eixo do cabo (M2).
A partir da anlise dos resultados pode-se tirar a seguintes concluses:

O filete na posio 1 = 60 e 2 = 110 aumenta as suces na esteira do


modelo M3 consideravelmente;

A separao do escoamento para cabos inclinados ocorre sobre os filetes;

Para qualquer posio dos filetes no M3 no ocorreram mudanas nos


coeficientes de sustentao. O coeficiente de arrasto aumentou com a presena
dos filetes, mas no apresentaram mudanas com a variao da posio dos
filetes. Pode ser que o fenmeno seja dinmico caracterizado pela dinmica da
interao do vento, filete e cabo.

Em modelos horizontais, a presena dos filetes pode causar supresso ou


amplificao da intensidade do desprendimento de vrtices dependendo da
localizao dos filetes;

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

136

5 Concluses

Para o M3 notou-se aumento da intensidade do desprendimento de vrtices


para qualquer posio dos filetes, no entanto a maior intensidade ocorreu para
F50. A maior intensidade dos vrtices para a configurao F50 no M3 pode
estar relacionada com os ensaios de Bosdogianni e Olivari (1996) onde
encontraram as maiores amplitudes para mesmas posies de filetes e modelo
semelhante com ao deste trabalho (Figura 3.13);

Para todos os modelos com filetes o desprendimento de vrtices mais forte


em escoamento turbulento;

Independente da presena dos filetes o modelo inclinado (M3) apresentou


freqncias de desprendimento de vrtices mais baixas que as obtidas por
vrtices de Krmn convencional. Verifica-se, portanto o efeito de vrtice
axial;

Para os modelos horizontais, o filete inferior no tem influncia sobre o


escoamento para Re abaixo de 1,2 x 104. Para Re acima de 1,2 x 104 o filete
inferior influencia nitidamente no escoamento. Para o modelo inclinado o filete
inferior apresentou influncia no escoamento para todos os valores de Re.

TRABALHOS FUTUROS

Realizar ensaios com anemmetro de fio quente na esteira dos modelos para entender
melhor o fenmeno de desprendimento de vrtices sobre os filetes artificiais.

Realizar ensaios de dispositivos mitigadores de vibraes.

Realizar outras tcnicas de anlise de forma que permita identificar o comportamento


do escoamento ao longo do eixo longitudinal de modelos inclinados.

Realizar ensaios utilizando modelos dinmicos com filetes dgua reais.

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

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Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

143

Apndice A

APNDICE A FOTOS DOS MODELOS

(a)

(b)
Figura A.1 Modelo 1 (a) sem filetes visto de barlavento (b) com
filetes visto de sotavento.

(a)

(b)
Figura A.3 Modelo 2 (a) sem filetes visto de barlavento (b) com
filetes visto de barlavento

(a)

(b)
Figura A.5 Modelo 3 (a) sem filetes visto de barlavento (b) com
filetes visto de barlavento

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

144

Anexo A

ANEXO A - PARMETROS AERODINMICOS, 1 , 2 E 3 . (MODELO


ANALTICO DE XU E WANG, 2003)

c0 = cos 2 + sen 2sen 2

c1 = 2 ( 1 )

]c

(A.1)
(A.2)

(A.3)

c 2 = 2sen c0
c3 =

c4 =

c52
3 = c0 c5 1
6

(A.4)

1
c0 cos

(A.5)

13

6
c0 cos

c5 = tan

(A.6)

c 6 = c5 1

(A.7)

c2

1
B1 + B2 c6 + B3 c 62 c 0 1 5

2
2

c2
1 = c0 c 4 1 5
2

c2
+ c1c5 1 5
6

1
A1 + A2 c6 + A3 c 62

(A.8)

B0

c2
c 2
c2
+ c0 c 4 c5 1 5 + c0 c 4 c 6 1 5 + c1c5 c6 1 5 B1
6
6
6

c52 c 0 c 4 c62 c52 c1c5 c62 c52


1 +
1 B2
+ c0 c 4 c5 c 6 1 +
6
2
2
2
6

c c c c2
+ 0 4 5 6
2

c52
1
6

c2
+ c1 1 5
2

c2
c0 c 4 c5 A0 + c0 c 4 1 5
2

c52
+ c0 c 4 c6 1
2

c c c2
+ 0 4 6
2

c0 c 4 c 63 c52
+
1
6
2

c1c5 c63 c52


+
1
6
6

c2
+ c1c6 1 5
2

c0 c 4 c5 c62 c1c62 c52



1
+
2
2
2

c52
1
2

c0 c 4 c5 c 63 c1c 63 c52

1
+
6
6
2

B3

c0 c 4 c5 c6 A1

A2

A3

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

(A.9)

145

Anexo A

c2
c 2
2 = c0 c3 1 5 + c 2 c5 1 5 B0
2
6

c2
c2
c2
+ c0 c3 c5 1 5 + c0 c3 c6 1 5 + c 2 c5 c6 1 5
6
2
6

c52
+ c0 c3 c5 c6 1
6

c 0 c3 c 62
+
2

c52
1
2

c 2 c5 c62
+
2

B1

c52
1
6

B2

c c c c 2 c 2 c c c 3 c 2 c c c 3 c 2
+ 0 3 5 6 1 5 + 0 3 6 1 5 + 2 5 6 1 5 B3
2
6
6
2
6
6

c2

c2
c2
+ c 2 1 5 c0 c3 c5 A0 + c0 c3 1 5 + c 2 c 6 1 5 c0 c3 c5 c 6 A1
2
2
2

c52
+ c0 c3 c6 1
2

c c c2
+ 0 3 6
2

c0 c3 c5 c 62 c 2 c62 c52

1
+
2
2
2

c52
1
2

c 0 c3 c5 c63 c 2 c63 c52



1
+
6
6
2

A2

A3

(A.10)

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

146

Anexo B

ANEXO

PARMETROS

AERODINMICOS

(MODELO

ANALTICO DE WILDE E WITKOWSKI, 2003)


Coeficientes para o Modelo 1
Fora de amortecimento aerodinmico
Z1 =

Z2 =

DV ar
(C a c7 + C s c8 )
2c 5

( (
(

(B.1)

DR ar cos(t )sen(90 1 + asen(t )) C a c2 4 + + c1 (c4 c5 c6 ) +

2
3
c5
C s c1c5 c 2 3c3 + c4 2 + c4
2

(B.2)

))

Fora excitante

((

DV ar
F1 =
2c 5
F2 =

C a c12 + c 22 (c 2 c 6 + c1 (c 4 c5 c 6 ))

c1c 22 2 + c13 c5 c 23 c3 + c 4 2 + c 4 2 3

+ C s 2
+ c1 c 2 ( c 4 c5 + c6 )

DVR ar cos(t )sen(90 1 + asen(t ))


(C a c7 + C s c8 )
2c 5

(B.3)
(B.4)

Onde,
c1 = cos( )

(B.5)

c 2 = sen( )

(B.6)

c3 = tan ( )

(B.7)

c 4 = arctan( )

(B.8)

c5 = 1 + 2

(A.9)

c6 = 2 + 2

(B.10)

c7 = c12 + c 22 5 + 2 2 + 2c1c 2 (c 4 c5 c 6 )

c8 = c 2 c1 + 2c1 2 + c 2 3c 4 2c 4 + 4 2c 4 2 + 2 3

(B.11)

))

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

(B.12)

147

Anexo B

Coeficientes para o Modelo 2


Fora de amortecimento aerodinmico
Z3 =

1
( A1c11 + A2 c12 + S1c13 + S 2 c14 )
Rsen(90 1 )

(B.13)

( A1c9 + S1c10 )2 + ( A1c11 + A2 c12 + S1c13 + S 2 c14 )2

(B.14)

A1c11 + A2 c12 + S1c12 + S 2 c14


A1c9 + S1c10

(B.15)

Fora excitante
Aexc = a

exc = arctan
c9 =

c10 =

RV 2 ar c12 + c 22 (c 2 (1 + c5 ) + c1 (c 4 c5 (1 + c5 ) ))
c5

(B.16)

RV ar c c ( 1 + c5 ) + c c + c c ( c 4 c5 + + c5 ) + c ( c3 c 4 c5 + + c5 )
c5
2

2
1 2

3
1 5

2
1 2

(B.17)

3
2

(B.18)

c 2 (2c c 2 c c (90 ))

4 5
5
5
1
1

2 2 6c 4 c5 + 2c 4 c52 + c3 (4 + 3c5 )

c11 = 2 V ar sen(90 1 ) R + c 2
6 5c 3c (90 ) 2c 2 (90 )
c5

5
5
1
5
1

2 1 + 2 + 2c52 (c 4 )(c 4 (90 1 ))


+ c1c 2
2

(
)
c
1
4
c

90

+
+

5
4
1

c12 =

R 2V ar sen(90 1 ) c12 + c 22 (3 + 2c5 ) + 2c1c 2 (c 4 c5 (1 + c5 ) )


c5

2
2c ( 1 + c5 )c5 + 2 c5 + c5 (90 1 )

c1 c5 + c1c 2 4

2c 2 (90 )

5
1

R 2V ar sen(90 1 )

2 4c32 + 3c5 2c 42 c52 + 4c 4 c5 + 2c 4 c52 2 2


c13 =

c5
2
2
2

+ c 2 2c5 2c 4 c5 (90 1 ) 2c5 (90 1 )

2c52 (90 1 ) + c3 ( 6c 4 c5 + 6 + 3c5 + 3c5 (90 1 ))

c14 =

R 2V ar sen(90 1 )c 2 (c1 ( 1 + 2c5 ) + c 2 ( 3c3 + 2( c 4 c5 + + c5 )))


c5

(B.19)
(B.20)

(B.21)

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

Tamanho [mm] e
forma dos filetes

Posio dos filetes[]

ngulo de inclinao
[]

ngulo de incidncia
do vento [],

GDL do modelo

Velocidade do vento
no ensaio [m/s]

Intensidade de chuva
[mm/h]

Chuva real

SSE, NNE,
MMW, MW

Horizontal,
vertical e
rotacional

5 a 17

0,3 l/min

Chuva real

0, 30 e 42,5

0 a 45

Vertical

Chuva real

0, 30 e 42,5

0 a 45

Acima de
1,5x105

Simulao da chuva

51

Acima de
1,5x105

Massa linear [kg/m]

0,11 a 0,45

PE, alumnio,
metaacrlicom
vinil, rede de
fios

Nmero de Reynolds

Amortecimento
estrutural [%]

PE, alumnio,
meta-acrlico
vinil, rede de
fios

1,5

Freqncia natural
[Hz]

1,6

50

Material da superfcie
do cabo

65 a 200

160

Comprimento [m]

Dimetro [mm]

Modelo em
TV
(0,7mx1,0m)

Nmero de Scruton

Tipo de ensaio

Ensaios de
campo (ponte
Meikonishi)

Turbulncia

Pesquisador

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

Hikami e
Shiraishi
(1988)

Matsumoto
et al. (1990)

148
Anexo C

ANEXO C TABELAS DE RESUMOS DE ENSAIOS E MODELOS MATEMTICOS DESENVOLVIDOS POR


PESQUISADORES

Tabela C.1 Ensaios experimentais relevantes realizados por pesquisadores

d/D=0,1, 0,2
e 0,4
(circular)
7x1,2
(retangular)

Posio dos filetes[]

Tamanho [mm] e
forma dos filetes

35x5 (semielptico)

35x5 (semielptico)
-

4 a 12%

Suave /
turbulento
-

Suave /
turbulento

0 a 300

0 a 15

--

0 a 20

Vertical

Horizontal,
vertical

104 - 105

Horizontal,
vertical

35, 45

40

Velocidade do vento
no ensaio [m/s]

0 a 90

cilindro
estacionrio

40

25

Chuva
artificial

Chuva
artificial

GDL do modelo

45

25

Chuva
artificial

Filete
artificial

Filete
artificial

Filete
artificial

16

16

0,1

0,1

PE

PP e PE
(cobertos
com fuligem)

PP e PE
(cobertos
com fuligem)

PE

Alumnio

Alumnio
com
superfcie
suave

9,5

Material da superfcie
do cabo

Modelo (PE150) em TV
(1,0mx0,75m)

150

140 a 160

50

165

Modelo (Al50) em TV
(1,0mx0,75m)

Ensaios de
campo

Comprimento [m]

Tipo de ensaio

165

ngulo de incidncia
do vento [],
ngulo de inclinao
[]

Simulao da chuva

Nmero de Scruton

Massa linear [kg/m]

Matsumoto
et al. (1995)

Amortecimento
estrutural [%]

Modelo em
TV

Freqncia natural
[Hz]

1 =50
2 =110

Ensaios de
prottipo em
TV-L
10mx3m(Indu
stries Heavy
Mitsubishi) e

Dimetro [mm]

Flamand
(1995)
(modelo de
cabo
dinmico)

Intensidade de chuva
[mm/h]

Nmero de Reynolds

1 =81,

72, 63, 58

Turbulncia

120

Pesquisador

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

1 =0 a
Yamaguchi
(1990)

Matsumoto,
Shiraishi e
Shirato
(1992)

149
Anexo C

Tamanho [mm] e
forma dos filetes

Posio dos filetes[]

(0,024Dx0,15
D
retangular)
-

Semi-circular
/ semielptico /
retangular

0 a 42000

600

Nmero de Reynolds

Turbulncia

600

Intensidade de chuva
[mm/h]
-

0 a 16

cilindro em
balano

0 a 15

cilindro em
balano

0 a 45

0 a 15

cilindro em
balano

45

Velocidade do vento
no ensaio [m/s]

-90 a 90

79
leo
misturado
com dixido
de titnio

45 a 90
Chuva
artificial
(5 chuveiros)

19,5

Vertical

0
Chuva
artificial
(5 chuveiros)
36,5 a 460

GDL do modelo

Filete
superior
artificial
36,5 a 460

Chuva
artificial

Alumnio

2,3

Ao

2,2 a 5,9

0,88

3,6 a 9,3

110

2,3

Ao

2,2 a 5,9

0,88

3,6 a 9,3

40 (1:2,5)

0,37

10,5

0,35

Simulao da chuva

PE

1,6

110

Freqncia natural
[Hz]

Material da superfcie
do cabo

1,6

50

Massa linear [kg/m]

Comprimento [m]

160

Dimetro [mm]

Amortecimento
estrutural [%]

Tipo de ensaio

2 =110

70 e

e 120

40 (1:2,5)

0,37

10,5

0,35

19,5

Filete
artificial

45

25 a 45

cilindro em
balano

0 a 42000

(6x3hemisfrica) /
(2x1retangular) /
(5x2 semielptico)

1 =50 a
Modelo em
TV L2-B
Bosdogianni
e Olivari
(1996)

ngulo de inclinao
[]

Nmero de Scruton

ngulo de incidncia
do vento [],

Pesquisador

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

TV-S
0,7mx1,0
(Kyoto
University)

Ruschewey
he
Verwiebe
(1995)

150
Anexo C

151
Anexo C

Posio dos filetes[]

14,5x5
semi-eliptico

8,3, 14,5, 18,3%

0, 0 e 34

< 1%

12,28 15,54 e
15,14

3 a 16 (inc. 1)

52

Vento e chuva
naturais

Horizontal, vertical
e rotacional

Filete
artificial
(madeira)

Sc1=6,534
Sc2=3,722

vertical

9,72

6,94

Vertical e
rotacional

cilindro em
balano

Filete
artificial
(balsa)

3,48 a 10,44

1=0,126;
2=0,072

Chuva
artificial
(3 a 5
chuveiros)

Chuva
artificial
(3 a 5
chuveiros)

Simulao da chuva

Amortecimento
estrutural [%]

Massa linear [kg/m]

Nmero de Scruton

ngulo de inclinao
[]

cilindro em
balano

5,5

0,14 a 1,8

f1=1,37 e f2=2,44

110 (1:1)

30

Ensaio de
campo
(Laboratrio
de Efeitos do
Vento
Shionomisaki,
Kyoto)
Vmax=30m/s

cilindro em
balano

0,06

0,968 a 2,590

Tubo de alumnio
coberto de PE

120

Matsumoto
et al.
(2003b)
(modelo em
tamanho
real
construdo
no campo)

GDL do modelo

Chuva
artificial
(3 a 5
chuveiros)

3,3

Polyvinyl
chloride

SUD, NOR, SUSUD.

> 8,9Hz

pastboard

Modelo em
TV
(2,7mx1,8m)

> 8,9Hz

Acrlico

Modelo TV
TJ2 CLA de
Tongji
University

> 8,9Hz

Acrlico
(superfcie
lisa)

Gu et al.
(2002)

30
Modelo em
TV
(0,4mx0,4m)

Freqncia natural
[Hz]

Acrlico
(superfcie
lisa)

2,5

Verwiebe
(1998)

Real

Hortmanns
et al. (2000)

ngulo de incidncia
do vento [],

Material da superfcie
do cabo

Modelo em
TV
(2,7mx1,8m)

Real

Verwiebe e
Ruschewey
h (1998)

Dimetro [mm]

Tipo de ensaio

real

0 a 45

Tamanho [mm] e
forma dos filetes

Turbulncia

Intensidade de chuva
[mm/h]

75

1 =43 a

Comprimento [m]

Velocidade do vento
no ensaio [m/s]

Nmero de Reynolds

Pesquisador

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

Verwiebe e
Ruschewey
h (1997)

152
Anexo C

Tamanho [mm] e
forma dos filetes

1800 a 36000

3,618x1,62 retangular

Posio dos filetes[]

Nmero de Reynolds

suave

45

0,5 a 10

Turbulncia

Intensidade de chuva
[mm/h]
Velocidade do vento
no ensaio [m/s]

GDL do modelo

ngulo de incidncia
do vento [],
ngulo de inclinao
[]

Simulao da chuva

Nmero de Scruton

Massa linear [kg/m]

1,4; 3,0; 6,9;


8,0 l/h

Horizontal,
vertical e
rotacional

20,4 a 23,4

3,618x1,62 retangular

Suave e 6,5%

cilindro em
balano

Horizontal e vertical

Todos

35,2

0 a 45

5 a 13m/s
(inc. 1)

0 a 45

Fluxo dgua

Chuva artificial

5,86

45

1,23 a 1,40

51,8

0,489 a 0,526

f1=1,07,
f2=2,14,
f3=3,20,
f4=4,23

Cobertura de
PE

0,14 a 1,28

Acrlico
coberto de PE

121,9

0,068 a 0,079

Madeira coberta de
PE

0,6

1 a 2,6

2,5

119

1,66 a 1,69

1,5

19 e 45

Ensaio de
campo (ponte
Dongting)

1,5

120

Ni et al.
(2006)

54

Wang et al.
(2005)

Modelo em
TV (circuito
fechado)
0,6mx0,6m
Vmax=50m/s

Amortecimento
estrutural [%]

Freqncia natural
[Hz]

Material da superfcie
do cabo

Comprimento [m]

Tipo de ensaio

54

Matsumoto
et al.
(2003a)

Dimetro [mm]

1 =72

Gu e Du
(2005)

90

Pesquisador

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

Sem
filetes e
com

Modelo em
TV Tj-1 CLA
(circuito
aberto)
1,8mx1,8m
Seo
contrao na
sada = 2,4m
/ Vmax=20m/s

1 =35 a
Modelo em
TV (circuito
fechado tipo
eiffel)
1,8mx1,0m

Comprimento [m]

Material da superfcie
do cabo

Massa linear [kg/m]

Nmero de Scruton

ngulo de inclinao
[]

ngulo de incidncia
do vento [],

GDL do modelo

Tamanho [mm] e
forma dos filetes

Posio dos filetes[]

102

0,97

Espirais, anis
elpticos e anis
circulares

7,6

37

Horizontal,
vertical e
rotacional

350

3,5

Material
semelhante ao
acrlico

Filete artificial
(tubo)

0 a 45 (inc. 5)

(modelo rgido)

3 a 10

7,04x104 a
2,35x105

37,6x8,5 (semielipse) e 47,4x17


(semi-circulo)

Freqncia natural
[Hz]

Amortecimento
estrutural [%]

Simulao da chuva

Velocidade do vento
no ensaio [m/s]

Intensidade de chuva
[mm/h]

Turbulncia

Nmero de Reynolds

Dimetro [mm]

6x6 (seo
quadrada)
-

0,16 a 1,4
l/min

0 a 16

0 a 16

Horizontal,
vertical e
rotacional

Horizontal,
vertical e
rotacional

0 a 10

Horizontal,
vertical e
rotacional

30

Sem chuva
(St=0,153)

Filete
artificial

30

Fluxo dgua

25, 30

x=0,040;
y=0,025

f1x=1,060;
f1y=1,209

x=0,040;
y=0,025

11,92

Tubo de ao
cobertu de
PEAD

f1x=1,060;
f1y=1,209

x=0,040;
y=0,025

11,92

f1x=1,060;
f1y=1,209

Tubo de ao
cobertu de
PEAD

2,13

Tubo de ao
cobertu de
PEAD

2,13

140 (1:1)

2,13

140 (1:1)

140 (1:1)

11,92

30, 35, 40

35

50 e 55

35

Xu et al.
(2007)

Tipo de ensaio

1 =40,
Xu et al.
(2007)

Modelo em
TV CLP
Universidade
de Cincia e
Tecnologia
Hong Kong
(2mx3m)

1 =30 a
Modelo em
TV TJ3
BLWT em
Tongji
University
(15mx2m)

Pesquisador

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

Xu et al.
(2007)

Realizaram ensaios para avaliao do desempenho de cabos transversais (cross-tie) na reduo das vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de pontes estaiadas.
Ensaio de
campo (ponte
Fred Hartman)
Zuo,
Caracoglie e
Jones
(2007)

90 (inc. 2)

Gu (2007)

Modelo em
TV
meteorolgico
da Univ. do
Estado do
Texas
Phelan et al.
(2006)

153
Anexo C

154

Anexo C
Tabela C.2 Modelos matemticos relevantes desenvolvidos por pesquisadores para vibraes induzidas por chuva e vento

Pesquisador

GDL

Filetes considerados no modelo

Superior apenas

Sntese

Possibilidade do mecanismo de Den Hartog

Yamaguchi (1990)
2GDL (vertical do cabo e rotacional do filete)

Verwiebe (1998)

1GDL

Cao, Tucker e Wang (2003)

1GDL (vertical)

Xu e Wang (2003); Wang e Xu (2003)

1GDL (vertical)

Wilde e Witkowski (2003)

1GDL (vertical)

Lemaitre et al. (2006)

Li et al. (2007a)

3GDL (horizontal e vertical do cabo e circunferencial do filete


superior)

Daniel de Souza Machado (danniel_dsm@hotmail.com) Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008.

Superior apenas

Ambos os filetes

Superior apenas

Superior apenas

Superior apenas

Ambos os filetes

Superior apenas

Possibilidade de mecanismo torsional - formulao de


galope de 2GDL, freqncia natural e amortecimento
aerodinmico de modelo de 2GDL.
Estimativa de amplitude mxima de oscilao do cabo. O
modelo baseado num sistema generalizado massa-molaamortecedor com uma fora excitante harmnica agindo
sobre um sistema de uma massa.
Estimativa de resposta transversal do cabo direo do
vento. O modelo baseia-se em medies de coeficientes
de arrasto, de sustentao e localizao do filete esttico
realizadas em tnel de vento.
Estimativa de resposta transversal de cabo inclinado
direo do vento. O modelo baseia-se em medies de
coeficientes de arrasto, de sustentao e localizao do
filete esttico realizadas em tnel de vento.
O modelo baseado na anlise de um modo que descreve
oscilaes acopladas do cabo e do filete. A linearizao
do modelo permite avaliar o amortecimento aerodinmico
e foras de excitao e fornece uma frmula simples para
estimao das amplitudes de vibrao no cabo.
Prope-se um critrio de estimativa da posio dos filetes
dgua sobre a superfcie de cilindros, onde o nmero de
Froude o parmetro de controle. considerada uma
configurao simples do cabo onde o cilindro encontra-se
declinado na direo do vento, ou seja, qualquer
inclinao, porm, ngulo de ataque igual a 90 graus.
O modelo terico assume que a interao entre foras do
filete superior e superfcie do cabo inclui fora de
amortecimento de Coulomb e fora de amortecimento
linear. O modelo utiliza coeficientes aerodinmicos do
cabo e do filete obtidos a partir de medies em cabo
inclinado de 30 e ngulo de ataque de 35.

155

Anexo C

Pesquisador

GDL

Li e Gu (2007)

Cabo estaiado contnuo tri-dimensional

Li et al. (2007b)

1GDL (Vertical)

Gu (2007)

2GDL (Vertical) modelo bidimensional / Cabo estaiado


contnuo tri-dimensional modelo tridimensional

Xu et al. (2007)

Filetes considerados no modelo

Superior apenas

Superior apenas

Superior apenas em ambos os


modelos

Caracterizao Aerodinmica de Cabos de Pontes Estaiadas Submetidos Ao Combinada de Chuva e Vento

Sntese

O modelo terico considera estai contnuo tri-dimensional


com filete movendo-se segundo lei senoidal, portanto,
oscilao forada deste. Pode-se obter a resposta de todos
os modos, efeitos do perfil de velocidades do vento,
freqncia do filete e distribuio deste ao longo do cabo.
O modelo analtico considera coeficientes aerodinmicos
medidos diretamente do modelo de cabo espacila em
escoamento tri-dimensional.
O estudo foi divido em duas partes. O primeiro modelo
terico considera um modelo seccional rgido 2-D com
um filete em movimento e um critrio de instabilidade
proposto. O segundo 3-D de cabos contnuos se baseiam
em medies de foras aerodinmicas em cabo com
ngulo de inclinao e de incidncia do vento diferentes
de zero.
Mtodo que estimatima da probabilidade de ocorrncia
das vibraes induzidas por chuva e vento em cabos de
pontes estaiadas. O mtodo se baseia na anlise estatstica
da velocidade e direo do vento e da intensidade de
chuva. Esta anlise torna-se importante para auxiliar
profissionais na determinao da necessidade de
programar sistemas mitigadores de vibraes.

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