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Dissertao submetida
_____________________________________________________
Prof. Csar Jos Deschamps - Orientador
_____________________________________________________
Prof. Fernando Cabral - Coordenador do Curso
BANCA EXAMINADORA
____________________________________________________
Prof. Alvaro Toubes Prata - Presidente
_____________________________________________________
Prof. Jos Antnio Bellini da Cunha Neto
_____________________________________________________
Prof. Jader Riso Barbosa Junior
ii
iii
A Lari, pelo
carinho e presena.
AGRADECIMENTOS
Aos grandes amigos Allan, Gustavo, Felipe e Chieh, pelos ensinamentos, amizade e
grandes momentos de alegria;
Aos colegas do POLO Evandro, Kremer, Moiss, Juliano, pela amizade, discusses e
conhecimentos compartilhados, e a Isabel, Diego e Fabiano pela contribuio direta
na realizao deste trabalho;
Aos Eng. Fabrcio, Anfilfilo, Eng. Wilfred, Eng. Ribas, Eng. Fabian, Eng. Rinaldo
Dietmar e a todos da Whirlpool S.A. Unidade Embraco pelas discusses e
conhecimentos compartilhados ao longo deste trabalho.
SUMRIO
LISTA DE SMBOLOS
viii
RESUMO
xiv
ABSTRACT
xv
CAPTULO 1 - INTRODUO
12
20
Sumrio
vi
3.2.5. Fluxo de massa atravs da folga mnima ...................................................................................38
3.2.6. Fluxo de massa atravs das folgas laterais da palheta................................................................39
3.2.7. Fluxo de massa atravs da folga de superfcie do pisto rolante................................................41
3.2.8. Fluxo de massa atravs da palheta entre as cmaras ..................................................................42
3.5. Concluso................................................................................................................57
CAPTULO 4 - METODOLOGIA NUMRICA
58
4.7. Concluso................................................................................................................89
CAPTULO 5 - RESULTADOS E DISCUSSES
91
Sumrio
vii
CONCLUSES GERAIS
114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
117
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Gerais
Smbolo
Descrio
Unidades
[m]
A4
[m2]
Aee
[m2]
Aef
[m2]
At
[m2]
Bb
Espessura da palheta
[m]
[m]
Cb
Comprimento da biela
[m]
COP
Coeficiente de performance
[adimensional]
COPpV
[adimensional]
cp
Cpms
Cv
[Ns/m]
cv
[J/kgK]
[m]
Dcil
Dimetro do cilindro
[m]
dm
[m]
Dod
[m]
Dp
Dimetro do pisto
[m]
Excentricidade
[m]
Energia especfica do gs
[J/kgK]
[m]
[J/kg]
Lista de Smbolos
ix
[Hz]
fn
[Hz]
Fv
[N]
G& s
Vazo volumtrica
[m/s]
Entalpia especfica do gs
[J/kg]
Hc
hc
hdes
hod
hsuc
[adimensional]
[adimensional]
Kv
[m]
Lb
Comprimento da palheta
[m]
Lo
[m]
m&
[kg/s]
m& bc
[kg/s]
m& des
[kg/s]
m& fmn
[kg/s]
m& fbc
[kg/s]
m& fbs
[kg/s]
m& fl
[kg/s]
mi
m& pc
[m]
[W/mK]
[m]
[J/kg]
[m]
[J/kg]
[N/m]
[kg]
[kg/s]
Lista de Smbolos
m& ps
[kg/s]
m& refsuc
[kg/s]
m& refdes
[kg/s]
m& suc
[kg/s]
m& sup
[kg/s]
m& tp
[kg/s]
mv
m& vaz
[kg/s]
Freqncia de operao
[rpm]
Nciclos
Nmero de ciclos
[adimensional]
Ncam
[adimensional]
Presso absoluta
[Pa]
[m]
pcond
Presso de condensao
[Pa]
pdes
[Pa]
pevap
Presso de evaporao
[Pa]
psuc
[Pa]
Q&
[W]
Q& e
Capacidade de refrigerao
[W]
Constante do gs
rs
Razo de presses
Rb
[m]
Rc
[m]
Rcil
Raio do cilindro
[m]
Rp
Raio do pisto
[m]
Rp
[m]
Rpi
[m]
[kg]
[J/kgK]
[m]
[adimensional]
Lista de Smbolos
xi
sol
[adimensional]
Tempo
[s]
[m]
Tcond
Temperatura de condensao
[C, K]
Tcil
[C, K]
Tevap
Temperatura de evaporao
[C, K]
Temperatura do gs refrigerante
[C, K]
Tsub
Temperatura de subresfriamento
[C, K]
Tsup
Temperatura de superaquecimento
[C, K]
Velocidade da palheta
Volume especfico do gs
Volume
[m]
Velocidade
[m/s]
V4
[m]
Vb
[m]
Vcc
[m]
Vcs
[m]
Vdes
Volume deslocado
[m]
Vm
Volume morto
[m]
Vod
[m]
Vp
[m/s]
Vr
[m/s]
Vr
[m/s]
Vrc
[m]
Vres
Volume residual
[m]
Vrr
Volume correspondente
[m]
Vt
[m]
W& c
[W]
wdes
[m/s]
[m3/kg]
[J/kg]
Lista de Smbolos
xii
W& ef
wefet
[J/kg]
W& eixo
[W]
W&ind
[W]
ws
[J/kg]
wsuc
[J/kg]
W& terica
[W]
xv
Afastamento da palheta
[m]
x& v
Velocidade da palheta
[m/s]
&x&v
Acelerao da palheta
[m/s]
[W]
[m]
Smbolos Gregos
Smbolo
Descrio
Unidades
[graus, rad]
[graus, rad]
ndice isentrpico
[adimensional]
Eficincia isentrpica
[adimensional]
Eficincia volumtrica
[adimensional]
[Pa s]
Viscosidade do leo
[Pa s]
Razo de compresso
[adimensional]
Massa especfica do gs
[kg/m]
ls
[kg/m]
[kg/m]
[kg/m]
bc
[m]
Lista de Smbolos
xiii
Folga de flanco
[m]
fb
[m]
mn
Folga mnima
[m]
[m]
pc
[m]
Folga de topo
[m]
[graus, rad]
des
ngulo de descarga
[graus, rad]
suc
ngulo de suco
[graus, rad]
[rad/s]
RESUMO
ABSTRACT
CAPTULO 1 - INTRODUO
Introduo
Qc
CONDENSADOR
Dispositivo de
Expanso
Wc
Compressor
EVAPORADOR
Qe
Ambiente Refrigerado
Figura 1.1 Esquema do sistema de refrigerao por compresso a vapor proposto por Perkins.
Introduo
Alternativo
Rotativo
Scroll
Palhetas
Simples
Parafuso
Mltiplas
At meados da dcada de 1970, os compressores alternativos hermticos e semihermticos dominavam a indstria de refrigerao, sendo aplicados desde refrigeradores
domsticos at grandes cmaras frigorficas. Porm, o aumento do preo dos combustveis e a
presso cada vez maior para o uso racional de energia, estimularam a busca por compressores
de alta eficincia. Parmetros como tamanho, eficincia, custo e produtividade tornaram-se
essncias no projeto de compressores. Como resultado disso, houve uma grande mudana no
projeto dos compressores alternativos e diferentes tecnologias de compresso comearam a
ser introduzidas em refrigerao, como por exemplo, os compressores rotativos.
Embora compressores rotativos existissem h muito tempo, os mesmos apresentavam
problemas tecnolgicos de fabricao e montagem, principalmente com respeito vedao
entre suas partes mveis. Com o rpido desenvolvimento das tecnologias de fabricao nos
ltimos 30 anos, novos padres de tolerncias mnimas foram alcanados. Tolerncias de
forma e de montagem passaram a ser viabilizadas na unidade de micrometro, reduzindo assim
tambm os valores de folgas de forma dramtica. Desta forma, a produo em massa de
compressores rotativos comeou a ser vivel, primeiramente para aplicao em
condicionamento de ar na dcada de 1960 e, posteriormente, na dcada de 1980, em sistemas
de refrigerao de mdio e grande porte.
Atualmente os compressores rotativos predominam no mercado de condicionamento
de ar e so amplamente empregados em sistemas de alta e mdia capacidade de refrigerao.
Mais recentemente com o desenvolvimento de novos materiais e tecnologias de fabricao de
alta preciso, alguns destes mecanismos comeam a ser avaliados para aplicao em
refrigerao domstica.
O compressor alternativo composto essencialmente por um pisto que se move
alternadamente dentro de um cilindro e vlvulas automticas para permitir a suco e a
descarga do fluido refrigerante (Figura 1.3 (a)). O movimento alternativo gerado a partir do
Introduo
Introduo
Cmara de
Descarga
Vlvula de
Descarga
Vlvula de
Suco
Cilindro
CMARA DE
COMPRESSO
Pisto
pdes
Presso
Cmara de
Suco
psuc
Va Vb
Manivela
Vm
Volume
Vc
Volume Deslocado
Biela
Eixo
(a) Mecanismo.
Os compressores rotativos, por sua vez, utilizam o prprio movimento rotativo para
comprimir o gs refrigerante. Porm, semelhante aos compressores alternativos, o conjunto
motor e compressor tambm montado hermeticamente.
Conforme pode ser observado na Figura 1.4, o compressor de pisto rolante formado
essencialmente por dois cilindros, um fixo e outro mvel. O cilindro mvel, tambm
denominado de pisto rolante, montado no excntrico do eixo de acionamento e gira dentro
do cilindro fixo. Uma palheta, pressionada por uma mola, empurrada contra o pisto rolante
dividindo o espao existente entre ambos os cilindros, formando as cmaras de suco e de
compresso. Diferentemente do compressor alternativo, no h a necessidade de uma vlvula
de suco, uma vez que as cmaras de suco e de compresso esto separadas fisicamente.
Na Figura 1.5 pode-se observar a evoluo do processo de compresso em um
compressor de pisto rolante. Verifica-se na Figura 1.5 (a) que, medida que o pisto rolante
gira, o volume da cmara de suco aumenta, reduzindo a presso interna e succionando o gs
refrigerante para o interior da cmara. necessrio um giro completo do pisto rolante para
que o gs preencha completamente a cmara de suco. Aps o enchimento, o pisto rolante
comea o seu segundo giro, comprimindo o gs succionado no ciclo anterior. O processo de
descarga do gs ocorre quando a diferena de presso entre as cmaras de compresso e de
descarga suficiente para a abertura da vlvula de descarga. De fato, os processos de suco e
de compresso so realizados de forma simultnea no compressor de pisto rolante, enquanto
Introduo
uma poro de gs succionada na cmara de suco, a massa admitida no ciclo anterior est
sendo comprimida na cmara de compresso.
A
Corte AA
Vlvula de
Descarga
Palheta
Eixo
CMARA DE
SUCO
Mancal Principal
Cilindro
Excntrico
Cilindro
Pisto Rolante
Excntrico
Pisto Rolante
CMARA DE
COMPRESSO
CMARA DE
COMPRESSO
Mancal Secundrio
Palheta
90
180
270
360
0 (360)
90
180
270
Introduo
CMARA DE
COMPRESSO
CMARA DE
COMPRESSO
Anel de Oldham
Orifcio de Descarga
Espiral Fixa
Espiral Fixa
Espiral Mvel
Espiral Mvel
Anel de Oldham
Conexo Excntrico
Corte AA
A
Introduo
Introduo
Aps a descrio dos trs compressores importante entender como estes mecanismos
so avaliados quanto sua performance e quais so as suas principais fontes de ineficincia.
Para isto, so descritos a seguir alguns dos principais parmetros utilizados na avaliao de
compressores.
O desempenho dos compressores usualmente analisado com referncia ao
coeficiente de performance (COP), definido como:
COP =
Q& e
W&
(1.1)
(1.2)
Introduo
10
e Descarga
Introduo
11
Q& e
W&
(1.3)
ind
1.2. Objetivos
Dada a importncia dos compressores alternativos para a refrigerao domstica e,
mais recentemente, com os grandes avanos tecnolgicos dos compressores rotativos de
pisto rolante e scroll, o entendimento e o desenvolvimento detalhados dos mesmos se tornam
essenciais para a indstria de refrigerao. Dentro deste contexto, o presente trabalho objetiva
elaborar uma anlise termodinmica comparativa desses mecanismos de compresso
aplicados refrigerao domstica, auxiliando no projeto e no desenvolvimento destes
compressores. Alm disto, a presente anlise indica tambm os pontos crticos para a
aplicao de cada um desses compressores, permitindo que se identifiquem os
desenvolvimentos tecnolgicos necessrios para torn-los competitivos.
Vrios trabalhos tm sido desenvolvidos ao longo dos anos para a anlise dos diversos
mecanismos de compresso, utilizando enfoques experimental, analtico e numrico. Dentro
deste conjunto de trabalhos, podem ser encontradas muitas anlises de compressores
alternativos, de pisto rolante e scroll. Nas prximas sees so revisados alguns dos
trabalhos mais relevantes sobre os trs mecanismos supracitados, bem como algumas anlises
comparativas dos mesmos.
Reviso Bibliogrfica
13
regime permanente para vrias posies dentro do compressor. Neste balano, os coeficientes
globais de transferncia de calor em cada componente do compressor foram determinados
experimentalmente, com exceo do coeficiente de transferncia de calor entre o refrigerante
e as paredes do cilindro, o qual foi obtido com o emprego de correlaes disponveis na
literatura. Para o clculo dos fluxos de massa nas vlvulas de suco e de descarga, e atravs
da folga entre o pisto e o cilindro, Prata et al. (1992) utilizaram as mesmas rotinas
empregadas por Ussyk (1984). O modelo foi aplicado na anlise trmica de um compressor de
refrigerao domstica e os resultados para temperaturas nos componentes do compressor,
coeficiente de performance do compressor e fluxo de massa atravs de vlvulas foram
comparados com dados experimentais, indicando que os principais efeitos trmicos sobre o
desempenho do compressor foram representados de forma satisfatria.
Com relao ao comportamento dinmico das vlvulas de compressores, Matos (2002)
apresentou um modelo numrico bidimensional para a vlvula de descarga considerando os
efeitos de turbulncia e compressibilidade. Para tanto, o autor empregou uma metodologia de
volumes finitos para obteno da soluo do escoamento atravs da vlvula e um modelo com
um grau de liberdade para representar a dinmica da mesma. Vrios resultados do campo de
presso atravs das vlvulas foram obtidos e comparados com dados experimentais,
mostrando boa concordncia e representando de forma mais precisa diversos fenmenos
inerentes ao sistema de descarga, quando comparados aos resultados de Ussyk (1984).
Mais recentemente, Pereira (2006) apresentou uma formulao diferencial para a
anlise dos sistemas de vlvulas em compressores alternativos. No modelo desenvolvido,
atravs da metodologia de volumes finitos, o escoamento atravs dos sistemas de suco e de
descarga foi resolvido, com a dinmica das vlvulas sendo representada atravs de um modelo
massa-mola amortecido com um grau de liberdade. O movimento alternativo do pisto foi
tambm includo no modelo, de tal forma que o ciclo completo de operao pde ser avaliado.
Modelos bidimensionais foram utilizados previamente para analisar de forma independente os
sistemas de suco e descarga. Posteriormente, modelos tridimensionais foram adotados para
a simulao de geometrias reais de compressores, incluindo todos os detalhes de filtros de
suco e de descarga, bem como da placa de vlvulas. O trabalho analisou as parcelas de
consumo pertinentes a cada um dos componentes do compressor e prope novas concepes
para os sistemas de descarga.
Dentre os estudos voltados anlise da dinmica e perdas mecnicas em compressores
alternativos destaca-se o trabalho de Wisbeck (2000), no qual foi realizada uma modelagem
de mancais radiais acoplados e sujeitos a carregamentos dinmicos. O modelo utilizado
Reviso Bibliogrfica
14
considera o acoplamento entre dois mancais radiais sobre um mesmo eixo, levando em
considerao os deslocamentos e desalinhamentos radiais, incluindo tambm o atrito slido e
o desgaste. A equao de Reynolds governante do problema de lubrificao foi resolvida
atravs de uma metodologia de volume finitos. A metodologia desenvolvida mostrou ser
capaz de prever a rbita dos mancais, o consumo de energia por atritos slido e viscoso, a
vazo lateral de leo, a espessura mnima de filme de leo e o desgaste, mostrando ser assim
uma importante ferramenta para o projeto e o desenvolvimento de mancais radiais.
Reviso Bibliogrfica
15
R12
R134a
85,9
84,8
14,1
15,2
Reviso Bibliogrfica
16
Potncia efetiva
63,2
1,1
15,0
7,7
13,0
Reviso Bibliogrfica
i.
17
ii.
iii.
Neste trabalho, a metodologia desenvolvida por Puff e Krueger (1992) usada como
base para a simulao do compressor scroll. Maiores detalhes dos modelos includos na
metodologia so fornecidos nos prximos captulos.
Groll et al. (2002) apresentam uma descrio detalhada dos principais modelos
matemticos necessrios para caracterizar o processo de compresso de um compressor scroll.
Alm disso, os autores realizaram um anlise trmica do compressor a partir da primeira lei
da termodinmica, calculando instantaneamente o estado do fluido refrigerante ao longo do
movimento da espiral mvel. Os processos associados suco e descarga, vazamentos,
transferncia de calor em cada cmara foram identificados e modelados durante todo o
processo de compresso. O trabalho de Groll et al. (2002) uma fonte importante para a
compreenso e anlise do funcionamento de compressores do tipo scroll.
Reviso Bibliogrfica
18
Reviso Bibliogrfica
ii.
19
iii.
ii.
iii.
iv.
Modelos Matemticos
21
V ( ) =
Dcil2
y ( ) + Vm
(3.1)
Volume de Compresso - V(
)
dm
Dcil
PMS
0
y
e
Cb
De acordo com o sistema de coordenadas (r, y) indicado na Figura 3.1, cuja origem
situada no ponto morto superior (PMS) e a linha de centro passando sobre o eixo do motor, a
posio do pisto y( ) para um sistema biela-manivela pode ser escrita como:
12
(3.2)
Modelos Matemticos
22
onde Cpms distncia entre o ponto morto superior (PMS) e o eixo da manivela, e a
excentricidade, Cb o comprimento da biela e dm o desalinhamento entre os eixos da
manivela e do cilindro. Maiores detalhes sobre a equao (3.2) podem ser encontrados no
trabalho de Matos (2002).
Substituindo a equao (3.2) na equao (3.1), resulta a seguinte relao:
V ( ) =
Dcil2
4
[C ( e cos( ) + (C
2
b
pms
(esen ( ) d m ) 2
12
)]+ V
(3.3)
O ngulo de giro pode ser relacionado com o tempo t e com a velocidade angular do
eixo de acionamento (=2f), pela expresso = t. Dada freqncia de operao em
rotaes por minuto, N, tem-se =2N/60. Desta forma:
N
t
30
(3.4)
V (t ) =
Dcil2
12
N
N
4
30
30
(3.5)
A Figura 3.2 ilustra o volume deslocado pelo pisto ao se mover do ponto morto
superior (PMS) at o ponto morto inferior (PMI), evidenciando tambm o volume morto
quando o pisto est no PMS.
Volume Morto - Vm
Figura 3.2 Posio dos pontos de mnimo e mximo deslocamento do pisto no compressor alternativo.
Modelos Matemticos
23
Vdes
D p2
2e
=
(3.6)
i ei d + j (e j + p j v j )V . dA = Q& + W&i
t vc
sv
(3.7)
.
msuc
.
mdes
VOLUME DE CONTROLE
W
.
mvaz
Modelos Matemticos
24
Na equao (3.7), e representa a energia especfica do gs, dada pela soma das
energias interna, u, cintica, V2/2, e potencial, gz. As energias cintica e potencial podem ser
desprezadas, de modo que e = u. Introduzindo a definio de entalpia, dada por h = u + pv, a
equao da energia pode ser escrita da seguinte forma:
u
d
h
V
. dA = Q& + W&i
i
i
j
j
sv
t vc
(3.8)
O trabalho realizado sobre o gs, W&i , que aparece na equao (3.8), pode ser avaliado
por:
d i
W&i = pi
dt
(3.9)
(3.10)
du
dm
d
i ui d = (mi ui ) = mi i + ui i
dt
dt
dt
t vc
j h j V . dA = m& j h j
sv
(3.11)
(3.12)
Modelos Matemticos
25
mi
du i
d i
dm i
& jh j u i
= H c A t Tcil H c A t Ti p i
m
dt
dt
dt
(3.13)
du i
dT p
= cvi i + T i
dt
dt T
dv i
d
= i
dt
dt m i
dv
pi i
dt
(3.14)
1 d i v i dm i
=
m i dt
m i dt
(3.15)
dm i
T
& jh j i
H c A t Tcil h i dt m
m i c vi
p i
H c A t +
Ti
d i p i
dm i
vi
dt Ti v
dt
(3.16)
dTi
= A BTi
dt
(3.17)
onde,
A=
B=
1
mi cvi
1
m i c vi
dmi
H c At Tcil hi dt m& j h j
p i
H c A t +
Ti
d i p i
dm i
vi
dt
dt
Ti v
(3.18)
(3.19)
Modelos Matemticos
26
ocorrem atravs da vlvula de suco, m& suc , e atravs da vlvula de descarga, m& des . Deve ser
mencionado que, em algumas situaes, pode ocorrer refluxo nas vlvulas de suco e de
descarga; tais fluxos de massa so denotados neste trabalho por m& refsuc e m& refdes ,
respectivamente. Finalmente, atravs da folga entre o pisto e o cilindro ocorre tambm um
vazamento de fluido refrigerante, representado aqui por m& vaz . Os refluxos atravs das vlvulas
de suco e de descarga so decorrentes das caractersticas da dinmica das vlvulas, gerando
uma perda de capacidade do compressor. J o vazamento ocorre devido movimentao do
pisto e diferena de presso entre a cmara de compresso e o ambiente interno da carcaa
do compressor. Os modelos para o clculo de cada um desses fluxos de massa sero descritos
posteriormente.
Aplicando a conservao da massa ao volume de controle obtm-se a expresso para a
variao da massa no interior da cmara de compresso com o tempo (equao (3.20)).
dmi
= (m& suc m& des m& vaz m& refsuc + m& refdes )
dt
(3.20)
(3.21)
A=
B=
1
m i c vi
1
H c At Tcil + m& suc (hsuc hi ) + m& refdes (hdes hi )
mi cvi
p i
H c A t +
Ti
d i p i
& suc m
& des m
& vaz m
& refsuc + m
& refdes )
v i (m
dt
Ti v
(3.22)
(3.23)
Modelos Matemticos
27
Kv
Cv
Kv xv
.
Cv xv
xv,final
F(t)
xv
.
m
.
m
Fv (t ) K v xv (t ) Cv x&v (t ) = mv &x&v (t )
(3.24)
mv
Kv
Cv
A fora total sobre a vlvula, Fv(t), pode ser subdividida em trs parcelas distintas: i)
fora devido ao campo de presso do escoamento atuando sobre a vlvula, ii) fora de
colamento devido presena de um filme de leo entre a palheta o seu assento e iii) fora de
pr-tenso eventualmente imposta na montagem das vlvulas. A fora de colamento
indesejada, pois geralmente atrasa a abertura das vlvulas, sendo de difcil quantificao e
controle, enquanto que a fora de pr-tenso uma opo de projeto. A fim de simplificar a
modelagem, no presente trabalho considera-se somente a presena da fora devido ao campo
de presso do escoamento, cuja magnitude obtida atravs do conceito de rea efetiva de
fora, Aef, conforme a seguinte expresso:
Modelos Matemticos
28
Fv (t ) = Aef p
(3.25)
onde p representa a diferena de presso atravs da vlvula. A rea efetiva de fora pode ser
entendida como a rea que quando multiplicada pela diferena de presso p resulta na fora
Fv(t). Os valores de Aef podem ser obtidos experimentalmente ou numericamente para
diferentes aberturas da vlvula, ou seja, Aef = f(xv).
Conhecida a fora Fv(t), a equao (3.24) pode ser resolvida a partir da condio
inicial, correspondente vlvula fechada, na qual xv = 0 e x&v = 0 . Integrando numericamente
a equao (3.24), pode-se obter o deslocamento e a velocidade da vlvula em qualquer
instante de tempo.
.
msuc
.
mdes
pup
Tup
.
m
pdown
Tdown
Estagnao
Aee
Figura 3.5 Modelo para clculo de fluxo de massa atravs das vlvulas.
Ussyk (1984) demonstrou que a vazo de massa atravs de vlvulas pode ser
determinada atravs da seguinte expresso:
Modelos Matemticos
29
& = A ee p up
m
onde, Aee
( k +1)
2
2k
k
rs k rs
RTup (k 1)
(3.26)
pup, pdown
rs
Tup
constante do gs.
( k 1)
(3.27)
Vlvula
Condio de Fluxo
pup
pdown
Tup
Aee
Fluxo
p suc pi
psuc
pi
Tsuc
Aeesuc = f ( xvsuc )
Refluxo
pi p suc
pi
psuc
Ti
Aeerefs = f ( xvsuc )
Fluxo
pi pdes
pi
pdes
Ti
Aeedes = f ( xvdes )
Refluxo
pdes pi
pdes
pi
Tdes
Suco
Descarga
Aeerefd = f ( xvdes )
Percebe-se que a equao (3.26) emprega um coeficiente de ajuste, Aee, que corrige a
vazo obtida para a condio de escoamento isentrpico para a condio real. Este coeficiente
denominado rea efetiva de escoamento e, da mesma forma como realizado para a rea
efetiva de fora, deve ser obtido de forma experimental ou numrica, para cada posio de
abertura da vlvula.
Modelos Matemticos
30
.
msuc
.
mdes
r
pi, i
.
mvaz
pi
L
Vp
pc/2
Rp
.
mvaz
Vr
Rc
z
psuc
psuc
( pi psuc )r 2 C1
ln r + C2
4 L
(3.28)
Modelos Matemticos
31
Vp
r
ln
Vr =
ln K Rcil
( pi p suc ) Rcil 2
+
4 L
r
1
Rcil
(1 K 2 ) r
ln
ln
K
Rcil
(3.29)
Vr = V p
2
1 K 2 + 2 K 2 ln K ( pi p suc ) Rcil 1 K 4 1 K 2
+
+
2
2 ln K (1 K 2 )
8L
ln K
1 K
(3.30)
A velocidade instantnea do pisto, Vp, que aparece na equao acima obtida atravs
da derivada da equao (3.2) que expressa a sua posio em funo do tempo:
V p (t ) =
dy
dt
(3.31)
(3.32)
(3.33)
Modelos Matemticos
32
C=A+B
Cmara de Suco
Bb
F
P
A4
Op
Rp
Oc
Cmara de Compresso
Figura 3.7 Parmetros geomtricos relativos s cmaras de suco e compresso no compressor de pisto
rolante.
(3.34)
Modelos Matemticos
33
(3.35)
Vdes = h c R c2 R 2p
(3.36)
D 2
Vod = od hod
(3.37)
V4 = A4 hc
(3.38)
A4 =
Rb Bb Bb Rb cos(1 ) Rb21
2
4
2
(3.39)
Bb
2 Rb
1 = arcsen
(3.40)
Vb ( )
2
(3.41)
Modelos Matemticos
34
onde Vrc( ) o volume correspondente rea no interior do cilindro definida pela regio
entre os pontos F Oc G, Vrr( ) o volume correspondente rea no interior do pisto rolante
definida pela regio entre os pontos P Op G . Finalmente, Vtr( ) o volume correspondente a
rea do tringulo OcOpP. Cada um desses volumes est indicado nas relaes (3.42) a (3.45).
1 2
Rc hc
2
(3.42)
1 2
R p hc ( + arcsen (ERsen ))
2
(3.43)
1
Vtr ( ) = e sen hcC
2
(3.44)
Vb ( ) = hc Bb D 2V4
(3.45)
C = e cos + R p 1 ER 2sen 2
(3.46)
Vrc ( ) =
Vrr ( ) =
onde,
ER =
e
Rp
D = Rc C
(3.47)
(3.48)
(3.49)
Modelos Matemticos
35
de
s
.
mdes
Vcs
Q
Vcc
.
mfbc
.
mfbs
.
msuc
.
mbc
.
mps
.
mpd
.
mfmn
Figura 3.9 Volumes de controle para anlise da primeira lei no compressor de pisto rolante.
Modelos Matemticos
36
rolante, os coeficientes de transferncia de calor por conveco das cmaras de suco (Hcs) e
de compresso (Hcc) so avaliados a partir da correlao descrita no trabalho Liu e Soedel
(1992) e desenvolvida para este tipo de compressor.
Neste tipo de mecanismo de grande importncia a anlise dos fluxos de massa
envolvidos no processo, pois alm dos fluxos na suco, m& suc , na descarga, m& des e pelo
refluxo na descarga, m& refdes , h vrios pontos de vazamentos. Com referncia Figura 3.9 (b),
os principais vazamentos podem ser assim descritos: i) vazamento da cmara de compresso
para a cmara de suco atravs da folga mnima, m& f min , e atravs da palheta, m& bc ; ii)
vazamento atravs da folga da palheta do interior da carcaa para as cmaras de compresso,
m& fbc , e de suco, m& fbs ,; iii) vazamento do excntrico para as cmaras de compresso e de
suco, m& pc e m& ps , pela folga de superfcie do pisto rolante. Os modelos para a obteno de
cada um desses vazamentos so apresentados mais frente nesta seo. No se considera o
vazamento no contato entre a palheta e o pisto rolante j que os mesmos esto em contato
permanente ao longo do ciclo, devido a uma pr-tenso adotada na montagem da mola e
fora devido presso exercida pelo gs atrs da palheta.
Atravs dos fluxos de energia atravs das fronteiras (equao (3.51)) em cada um dos
volumes possvel determinar os termos de variao de massa (equao (3.50)) e a massa
contida nesses volumes ao longo do ciclo de operao do compressor.
Para a cmara de suco:
dmis
= (m& suc + m& f min + m& bc + m& fbs + m& ps )
dt
(3.50)
m& js h j = (m& suc hsuc + m& f min hic + m& bc hic + m& fbs hdes + m& ps hdes )
(3.51)
(3.52)
Modelos Matemticos
As =
37
1
& suc (hsuc his ) + (m
& f min + m
& bc )(hic his ) + (m
& ps + m
& fbs )(hdes his )
H cs AtsTcils + m
mis cvis
Bs =
p is
1
H cs A ts +
m is c vis
Tis
d is p is
& suc + m
& f min + m
& bc + m
& fbs + m
& ps )
v is (m
dt
Tis v
(3.53)
(3.54)
Nas relaes anteriores, Tis , pis , cvis so, respectivamente, a temperatura, a presso e o
calor especfico a volume constante no interior da cmara de suco. Por outro lado, d is dt
representa a taxa da variao do volume da cmara de suco com o tempo.
Do mesmo modo, para a cmara de compresso as seguintes expresses podem ser
obtidas:
dmic
= (m& ini m& f min m& bc + m& fbc + m& pc m& des + m& refdes )
dt
(3.55)
m& jc h j = (m& ini hsuc m& f min hic m& bc hic + m& fbc hdes + m& pc hdes m& des hic + m& refdes hdes )
(3.56)
onde m& ini corresponde ao fluxo de massa no final do processo de suco, o qual por sua vez
igual ao fluxo de massa no incio da compresso, j que nesse momento s h uma cmara.
Novamente, substituindo as expresses anteriores na equao (3.17), e fazendo as devidas
simplificaes, obtm-se.
dTic
= Ac BcTic
dt
(3.57)
onde
Ac =
Bc =
1
& pc + m& refdes)(hdes hic )
H cc AtcTcilc + m& ini (hsuc hic ) + (m& fbc + m
mic cvic
pic
1
Hcc A tc +
mic c vic
Tic
dic p ic
& ini m
& f min m
& bc + m
& fbc + m
& pc m
& des + m
& refdes)
vic (m
dt Tic v
(3.58)
(3.59)
De forma similar ao que foi definido para a cmara de suco, Tic , pic e cvic so a
temperatura, a presso e o calor especfico a volume constante no interior da cmara de
suco, enquanto que d ic dt a taxa da variao do volume da cmara de descarga com o
tempo.
Modelos Matemticos
38
Modelos Matemticos
39
pis
Pisto Rolante
mn
pic
.
mfmn
Cilindro Fixo
h 0,504
c
min
(3.60)
onde min a folga radial (folga mnima) entre o pisto rolante o e cilindro, o a viscosidade
absoluta e o a densidade, ambos da mistura leo/refrigerante.
Com base na solubilidade (sol) do refrigerante no leo obtm-se ento o fluxo de
massa de refrigerante vazado:
m& f min = sol m& oleof min
(3.61)
Modelos Matemticos
40
pdes
Cilind
ro
v=0
v=U
Lb
fb
Palheta
.
mfb
pis ou pic
& misturafb =
m
h c U fb h c fb3
2
12
p
Lb
(3.62)
(3.63)
pc = p des pic
(3.64)
Modelos Matemticos
41
(3.65)
(3.66)
y
Mancais
.
mp
p
r
pdes
Rpi
pis ou pic
Rp
Pisto Rolante
Figura 3.12 Regio da folga de superfcie entre pisto rolante e cilindro - compressor de pisto rolante.
De acordo com Krueger (1988), os vazamentos atravs destas folgas podem ser
modelados como um escoamento entre dois discos planos e paralelos. Assumindo as hipteses
de escoamento de uma mistura homognea, em regime permanente, com propriedades
constantes e ocorrendo radialmente entre as superfcies superior e inferior do pisto rolante e
do cilindro, a vazo de leo pode ser avaliada atravs de:
p
(3.67)
onde p a folga entre o pisto rolante e o cilindro, enquanto u a velocidade radial do fluido.
A partir de um balano de foras em um elemento infinitesimal de fluido, obtm-se a
velocidade radial ao longo da folga.
Modelos Matemticos
42
u=
( p y ) y dp
2 o o dr
(3.68)
& misturap =
m
6 o
dp
dr
(3.69)
Integrando a equao (3.69) entre os dois lados da folga, resulta a seguinte expresso:
p (p des p is ou ic )
3
& misturap =
m
6 o ln(R p / R pi )
(3.70)
onde Rp o raio externo do pisto rolante e Rpi o raio interno do pisto rolante.
O fluxo de massa dado pela equao (3.70) se aplica a todo o permetro do pisto
rolante. No entanto, necessrio que o fluxo de massa seja calculado para cada cmara de
forma independente, j que as condies de presso so diferentes. Assim, de acordo com a
posio angular e com a equao (3.70) possvel a obteno dos fluxos para as cmaras de
suco e de compresso da seguinte forma:
& misturaps =
m
& misturapc =
m
3p (p des p is )
(3.71)
(2 )d
(3.72)
6 o ln(R p / R pi )
3p (p des p ic )
6 o ln(R p / R pi )
(3.73)
(3.74)
Modelos Matemticos
43
refrigerante. Isto se deve presena quase nula de leo na folga e ao fato de que a direo do
movimento da palheta ortogonal a do fluxo de massa, conforme ilustra a Figura 3.13.
Mancais
.
mbc
bc
pic
Palheta
pis
Figura 3.13 Regio da folga de superfcie entre pisto rolante e cilindro - compressor de pisto rolante.
m& bc = ( bc D ) pic
2k
RTic (k 1)
pis
pic
p
is
pic
( k +1)
k
(3.75)
Modelos Matemticos
44
definida entre dois pontos de contato defasados de 360o. Considerando que a variao ocorre
em uma revoluo completa, o processo de compresso se d em Ncam revolues completas
do eixo de acionamento. As relaes geomtricas e equaes termodinmicas so
determinadas para cada uma dessas cmaras, e as condies finais de uma cmara
correspondem s condies inicias da cmara seguinte. A quantidade de cmaras depende da
diferena de presso requerida, que por sua vez dependente da condio de operao do
sistema de refrigerao. Os modelos apresentados a seguir baseiam-se nos trabalhos de
Morishita et al. (1984), Puff (1990) e Zhenquan et al. (1996).
ii.
iii.
Cmaras de Compresso
Cmara de Suco
Cmara de Descarga
Cmara de Suco
Cmaras de Compresso
Modelos Matemticos
45
formadas em uma determinada posio do eixo. Segundo a literatura, possvel tratar essas
cmaras como independentes, com valores de temperatura e presso distintos, ou considerlas como uma nica cmara. No presente trabalho optou-se pela segunda alternativa e, desta
forma, as equaes que descrevem o volume das cmaras correspondem na verdade soma de
duas cmaras.
Espiral Fixa
h
P=
2
a
psuc
Cmara
t=
pdes
2a
Espiral Mvel
De acordo com Puff (1990), os volumes das cmaras de compresso so dados por:
Vi ( ) = hP(P 2t ) 2i 1
(3.76)
onde, h a altura das espirais, P(=2a) o passo da curva evolvente, t (=2a) a espessura
das espirais, o ngulo de incio da evolvente, a o raio do crculo de base, o ngulo
do eixo de acionamento. Os volumes de compresso, identificado pelo ndice i, podendo
variar de 2 at Ncam. Assim, o valor de i igual a 1 no pode ser descrito pela equao acima,
pois representa a cmara de descarga.
A equao (3.76) vlida no intervalo de 0 2 para todas as cmaras de
compresso, com exceo da ltima cmara onde necessrio o uso de duas equaes:
Vi ( ) = hP(P 2t ) 2i 1
para 0 des , e
(3.77)
Modelos Matemticos
46
3
3
2
9
1
7
2
7
Vi ( ) = a 2 h 2a 2 h a 2 h 3 + h 2s , s
3
2
3
2
2
(3.78)
3
Vd ( ) = a 2 h 2a 2 h a 2 h 3 + h 2s , s
3
3
2
2
2
(3.79)
(3.80)
para 0 des , e
Vd ( ) =
3
3
2
1 2 9
2
7
7
a h 2 a 2 h a 2 h 3 + h 2 s , s
3
2
2
2
3
DE
S
Cmara de Descarga
Modelos Matemticos
47
Vres
3
3
1 2 5
3
= Vd ( des ) = a h des des
3
2
2
2
3
2
2a h des a 2 h 3 + h 2 s , s
2
3
2
(3.81)
De acordo com Zhenquan et al. (1996), o volume da cmara de suco pode ser
considerado constante ao longo do processo de suco (0 < < 360o). Assim da equao
(3.76) para igual a zero e i igual Ncam.
(3.82)
pi vi = cte
(3.83)
Modelos Matemticos
48
Sabendo que vi = 1/i e i =mi /Vi, onde i, Vi e mi so, respectivamente, a massa especfica, o
volume e a massa correspondente cmara i em um dado instante de tempo, pode-se escrever:
k
V
1
pi = pi i = cte
mi
i
(3.84)
.
mtp
Cmara de Compresso
.
mdes
.
mfl
.
msuc
(3.85)
Modelos Matemticos
49
onde m& i +1 a soma dos fluxos de massa de topo e de flanco perdida para a cmara anterior,
cuja presso mais baixa, e m& i 1 a soma desses fluxos recebidos da cmara posterior, na
qual a presso mais elevada.
Para a cmara de descarga, pode haver o fluxo normal de massa atravs da vlvula de
descarga, m& des , ou a possibilidade de refluxo, m& refdes , no existindo a figura de uma cmara
posterior:
(3.86)
pi = psuc
(3.87)
Ti = Tsuc
(3.88)
i = suc
(3.89)
msuc =
suc
(3.90)
Vsuc
(3.91)
p
Ti = Tsuc i
psuc
k 1
k
(3.92)
Modelos Matemticos
50
m& tp = C ( t L( ) ) pup
2k
RTup ( k 1)
pdown
p
up
p
down
p
up
L ( ) = a (2 (n i + 1) + ( ))
2
( k +1)
k
(3.93)
(3.94)
Modelos Matemticos
51
Espiral Fixa
Cmara de Compresso
Espiral Fixa
.
mtp
pi+1
pi
pi-1
Espiral Mvel
Espiral Mvel
Comprimento L
Figura 3.19 Comprimento (L) entre os pontos de contato que forma as cmaras no compressor scroll.
Modelos Matemticos
52
Cmara de Compresso
pi+1
f
.
mfl
Espiral Mvel
Espiral Fixa
pi
Figura 3.20 Vazamento de flanco no compressor scroll.
Tal folga prevista no acoplamento entre as espirais para que no haja contato fsico
entre as duas partes, caso contrrio o atrito entre as superfcies seria intenso. Puff (1990)
prope a modelao deste vazamento tambm atravs da condio idealizada de um
escoamento compressvel isentrpico em um bocal, corrigida por um fator C. Assim,
m& fl = C ( f h ) pup
2k
RTup ( k 1)
pdown
p
up
p
down
p
up
( k +1)
k
(3.95)
Modelos Matemticos
53
Presso
102
10
10
pcond
2s
pevap
4
10-1
10-2
200
400
600
800
1000
Entalpia
Figura 3.21 Ciclo de refrigerao com compressor real (1234) e isentrpico (12s34).
Na forma como exposto, o compressor ideal opera segundo um ciclo com processo de
compresso e de expanso adiabticos reversveis, e processos de evaporao e condensao
isobricos, com nveis de presso denotados por pevap e pcond, respectivamente. Alm disto,
assume-se que o fluido refrigerante comporta-se como um gs ideal ao longo de todo o
processo. A partir destas consideraes so necessrios somente alguns parmetros adicionais
para definir a operao do compressor: (i) condies de temperatura e presso na entrada e
presso de sada do compressor (T1, p1 e p2); (ii) propriedades do fluido refrigerante (R e cp);
(iii) caractersticas geomtricas e de operao do compressor, representadas pelo volume
Modelos Matemticos
54
deslocado e pela freqncia nominal de operao (Vdes e fn). Fazendo desta forma, a vazo
volumtrica G& s e o trabalho especfico ws associados ao compressor ideal podem ser
calculados por:
G& s = Vdes f n
ws = RT1
(3.96)
(3.97)
v =
m& real
1G& s
(3.98)
A avaliao da eficincia pode ser realizada atravs do clculo separado das diversas
parcelas que contribuem para a reduo da vazo de massa do compressor.
A primeira fonte de ineficincia volumtrica ocorre devido ao deslizamento do eixo de
acionamento, fazendo com que a freqncia real de operao, f, seja diferente da freqncia
de operao nominal, fn.
No caso do compressor alternativo, a presena do volume morto outra fonte de
reduo do fluxo de massa, pois alm de representar uma massa que no foi descarregada, o
gs residual posteriormente reexpandido, restringindo a suco de gs. A vazo mssica
com a incluso do volume morto expressa por:
)]
(3.99)
Modelos Matemticos
55
m& sup = 1G& s 1 s
ls
(3.100)
f G c msup
m
m
1
+ vaz + outros
1G s 1G s 1G s
v = v , f v ,cv , v = s
f n Gs
(3.101)
Deve ser observado que na equao acima, msup, mvaz e moutros no so vazes
mssicas, mas sim as massas totais perdidas em um ciclo devido aos efeitos supracitados.
s =
m ws
W
= s
m wind Wind
(3.102)
Modelos Matemticos
56
(3.103)
Ideal
III
Real
Presso
pdes
II
psuc
Volume
Figura 3.22 Diagrama pV para um compressor alternativo real e ideal (com volume morto).
Modelos Matemticos
57
Wind Wind
Wind
s = 1
(3.104)
3.5. Concluso
Os modelos apresentados neste captulo fornecem uma descrio integral do
desempenho termodinmico dos trs mecanismos de compresso escolhidos para a anlise,
incluindo o funcionamento de seus principais componentes. Por se tratarem de modelos
simplificados, os mesmos necessitam de informaes sobre a mistura de leo e fluido
refrigerante, o perfil trmico e reas efetivas de fora e escoamento das vlvulas. A partir
desses modelos possvel o levantamento das perdas de cada compressor, identificando o
impacto sobre o coeficiente de performance termodinmico (COPpV).
Metodologia Numrica
59
Parmetro
Condies de operao
Bomba de
Compresso
Vlvulas
Caractersticas
geomtricas e
operacionais.
Simbologia
Perfil trmico
Propriedades do fluido
refrigerante.
R, k, cp, cv.
Parmetros da simulao.
, Nciclos
Metodologia Numrica
60
e pi = psuc). Pode-se ento calcular a massa inicial de refrigerante a partir de sua densidade e
do volume da cmara de compresso. Finalmente, a partir das temperaturas de evaporao e
condensao so determinadas as correspondentes presses.
A partir dos valores iniciais de presso e temperatura na cmara de compresso,
simula-se o processo de compresso para uma revoluo completa do eixo do motor. As
propriedades termodinmicas do fluido refrigerante no interior do cilindro so calculadas para
posies angulares crescentes do eixo do motor, obtidas atravs de incrementos angulares .
As caractersticas geomtricas e a posio angular do eixo permitem a determinao
do volume da cmara de compresso, empregando a equao (3.3). Em seguida, procede-se o
clculo da entalpia, do calor especfico a volume constante e do volume especfico no interior
das cmaras de compresso, de suco e de descarga atravs da equao de estado. O
coeficiente de transferncia de calor por conveco na cmara de compresso obtido atravs
da relao de Annand (1963), com base em propriedades fsicas do fluido refrigerante
avaliadas a partir do perfil trmico do compressor. Realizando um balano de massa no
cilindro a partir dos fluxos de massa atravs de sua superfcie, determinados no instante de
tempo anterior, pode-se encontrar a massa contida no volume no tempo atual.
Uma vez determinados os parmetros geomtricos da cmara de compresso, as
propriedades termodinmicas, o coeficiente de transferncia de calor, a massa de fluido no
cilindro, possvel calcular a temperatura e a presso no interior do cilindro no tempo atual,
aplicando a equao da conservao da energia, equao (3.17), com auxlio da equao de
estado.
Com a nova condio de presso no interior da cmara de compresso conhecida,
pode-se calcular a diferena entre os valores da mesma e das presses nas cmaras de suco
e de descarga. Caso a fora originada pela diferena de presso seja suficiente para abrir uma
das vlvulas, a equao da dinmica (3.24) resolvida e uma nova posio de abertura da
vlvula encontrada. Por sua vez, conhecida a abertura da vlvula, pode-se ento determinar
o fluxo de massa atravs da mesma empregando as correlaes de reas efetivas de
escoamento, conforme definido pela equao (3.26).
A posio ocupada pelo pisto em cada instante de tempo permite calcular a sua
velocidade instantnea e, junto com a informao da diferena de presso entre o cilindro e a
carcaa do compressor, obter tambm o vazamento de fluido refrigerante atravs da folga
entre as paredes do pisto e do cilindro, empregando as equaes (3.30) e (3.33).
Metodologia Numrica
61
Parmetro
Simbologia
Performance do compressor
Eficincias
Volumtrica e isentrpica.
Perdas de energia
Variveis armazenadas ao
longo do processo.
Metodologia Numrica
62
INCIO DA SIMULAO
Incremento no ngulo .
i = i-1 +
Metodologia Numrica
63
NO
SIM
Faz a integrao no tempo das variveis: trabalho
consumido, fluxo total, etc. Armazena variveias
instantneas: , T, p, xvs e xvd.
Caso = 360
NO
SIM
j=N?
NO
SIM
Clculo da capacidade de refrigerao, perdas
termodinmicas, perdas no fluxo de massa, perdas
mecnicas, perdas no motor eltrico e desempenho do
compressor.
FIM DA SIMULAO
Figura 4.1 Fluxograma da metodologia numrica do compressor alternativo.
Metodologia Numrica
64
Parmetro
Condies de operao
Bomba de
Compresso
Vlvulas
Kdes, fndes,
Aefdes(xdes),
Aeedes(xdes).
Caractersticas
geomtricas e
operacionais.
Perfil trmico
Propriedades do fluido
refrigerante, do leo
lubrificante e da mistura
leo/lubrificante.
Parmetros da simulao.
Simbologia
, Nciclos
Figura 4.2 ngulo zero para o incio do processo de compresso do compressor de pisto rolante.
Metodologia Numrica
65
Cmara de
Suco
de
s
uc
Cmara de
Compresso
Metodologia Numrica
66
atravs da vlvula de descarga, caso a mesma esteja aberta, alm de vazamentos nas diversas
folgas.
No ltimo intervalo (des< < 360o), iniciado com a sobreposio do orifcio de descarga
pelo pisto, tem-se dois momentos. Inicialmente, logo aps o pisto cobrir o orifcio de
descarga, a vlvula de descarga est ainda se fechando. Em um segundo momento, a vlvula
fecha e o orifcio de descarga passa a ser exposto na cmara de suco, reexpandindo o gs no
seu interior. Por outro lado, o gs aprisionado na cmara de compresso tem a sua massa
afetada por vazamentos atravs de diferentes folgas, incluindo atravs da folga mnima para a
cmara de suco. Ao longo de todo o intervalo, incluindo ambos os momentos aqui
descritos, a cmara de suco permanece sempre em contato com o orifcio de suco.
A temperatura e a presso no interior das cmaras de suco e de compresso so
avaliadas aplicando as equaes (3.52) e (3.57), respectivamente, desenvolvidas a partir da
primeira lei da termodinmica, e com o auxlio da equao de estado.
Com a presso na cmara de compresso conhecida, calcula-se ento a dinmica da
vlvula de descarga por meio da equao (3.24) e, em seguida, o fluxo de massa descarregado
pela mesma. Da mesma forma, o fluxo de massa atravs do orifcio de suco pode ser
tambm avaliado. Na seqncia, obtm-se os fluxos de massa atravs das folgas atravs das
correspondentes equaes desenvolvidas na seo 3.2, permitindo assim determinar a massa
no interior de cada cmara. Os dados de temperatura, presso e fluxos de massa obtidos so
ento armazenados e usados para a avaliao das propriedades do fluido refrigerante na
prxima posio angular.
Ao incio de um novo ciclo de compresso, os valores de temperatura e presso na
cmara de compresso, ainda em contato com o orifcio de suco, correspondem queles
avaliados na ltima posio angular do ciclo anterior. J o gs no interior da cmara de suco
sendo formada deve ter suas condies de temperatura e presso inicializadas. No presente
procedimento tais condies so consideradas iguais s condies do gs na suco.
No ltimo ciclo de compresso resolvido numericamente, avaliam-se as variveis de
interesse, tais como trabalho realizado, massa succionada, descarregada e vazada. Alm disto,
para posio angular do ciclo, so tambm registradas os valores de temperatura, presso,
deslocamento da vlvula de descarga, entre outras.
Conforme indicado na tabela 4.4, ao final da simulao, o desempenho do compressor
pode ser avaliado a partir do clculo do coeficiente de performance termodinmico, da
capacidade de refrigerao, das eficincias volumtrica e isentrpica, e de perdas
Metodologia Numrica
67
Parmetro
Performance do
compressor
Eficincias
Volumtrica e isentrpica.
Perdas de energia
Variveis armazenadas ao
longo do processo.
Simbologia
INCIO DA SIMULAO
Incremento nos
ciclos.
j= j+1
o 1o ciclo?
NO
SIM
Incremento no
ngulo .
i = i-1 +
Metodologia Numrica
68
Balano de massa.
Balano de massa.
Balano de massa.
mis= m(i-1)s+(msuc+mrexp+misvaz)t
NO
SIM
Metodologia Numrica
69
Caso = 360
NO
SIM
j=N?
NO
SIM
Clculo da capacidade de refrigerao, perdas
termodinmicas, perdas no fluxo de massa, perdas
mecnicas, perdas no motor eltrico e desempenho do
compressor.
FIM DA SIMULAO
Figura 4.4 Fluxograma da metodologia numrica do compressor de pisto rolante.
Metodologia Numrica
70
vez que so necessrias as propriedades em cada uma das cmaras para determinar o fluxo de
massa por vazamento na cmara em anlise.
Tabela 4.5 Dados de entrada para a simulao do compressor scroll.
Dado de Entrada
Parmetro
Condies de operao
Caractersticas
geomtricas e
coeficientes.
Simbologia
Bomba de
Compresso
Vlvulas
Kdes, fndes,
Aefdes(xdes),
Aeedes(xdes).
Perfil trmico
Tsuc, Tdes
Propriedades do fluido
refrigerante.
R, k, cp, cv.
Parmetros da simulao.
, Nciclos
Cmara de Suco
Figura 4.5 Posio das espirais no incio do processo de compresso compressor scroll.
igual ao produto da massa especfica do gs, suc, obtida a partir das condies Tsuc e psuc, pelo
volume deslocado, Vsuc, ou seja, m(1) = suc.Vsuc.
Metodologia Numrica
71
Metodologia Numrica
72
Tabela 4.6 Dados de sada da simulao do compressor scroll.
Dado de Sada
Parmetro
Simbologia
Performance do compressor
Eficincias
Volumtrica e isentrpica.
Perdas de energia
Variveis armazenadas ao
longo do processo.
INCIO DA SIMULAO
Leitura dos dados de entrada.
Inicializao das variveis e campo inicial.
T[ I ]i = Tsuc , p[ I ]i = psuc
Incio dos ciclos de compresso.
Fazer j = 1 at N, N = Nmero total de ciclos.
Incremento
nos ciclos.
Incremento
no ngulo .
Mudana de
cmara.
j= j+1
i = i-1 +
=+1
NO
Propriedades constantes
na cmara de suco em
todo processo.
m[1]i = sucVdes p[1]i = psuc
T[1]i = suc
SIM
i = 0
NO
SIM
Inicializa a massa no interior da camra. A massa inicial igual a
massa final da cmara anterior.
m[ I ]i = m[ I-1 ]i-1
Metodologia Numrica
73
< IVOL - 2
= IVOL
Tipo de cmara?
= IVOL - 1
NO
i > des
SIM
NO
i = des
SIM
Balano de massa.
Balano de massa.
Balano de massa.
NO
SIM
Metodologia Numrica
74
I = Ncam
NO
SIM
Caso j = N (ltimo ciclo)
NO
SIM
Faz a integrao no tempo das variveis: trabalho consumido, fluxo
total, etc. E armazena as variveias instantneas: , T, p e xvd.
Caso = 360
NO
SIM
Final de cada ciclo ?
NO
SIM
j=N?
NO
SIM
Clcula da capacidade de refrigerao, perdas termodinmicas,
perdas no fluxo de massa, perdas mecnicas, perdas no motor
eltrico e desempenho do compressor.
FIM DA SIMULAO
Figura 4.6 Fluxograma da metodologia numrica do compressor scroll.
4.5. Validao
Com o objetivo de validar os modelos matemticos e as metodologias numricas
empregadas na simulao dos diversos compressores, foram realizados levantamentos
experimentais do desempenho de compressores disponveis no mercado. Neste sentido,
buscaram-se compressores com caractersticas semelhantes quelas dos compressores em
anlise em relao ao tipo de aplicao (LBP, MBP e HBP), capacidade de refrigerao e ao
fluido refrigerante. Porm, h um nmero muito reduzido de compressores alternativos, de
pisto rolante e scroll com as mesmas caractersticas e, alm disto, uma dificuldade muito
Metodologia Numrica
75
grande para adquiri-los. Foi necessrio ento optar por compressores com maior
disponibilidade no mercado, embora com caractersticas diferentes. A Tabela 4.7 apresenta as
caractersticas descritas nos catlogos dos trs compressores adquiridos para testes.
Tabela 4.7 Caractersticas dos compressores testados.
Compressores
Aplicao
Capacidade de
Refrigerao
Fluido
Refrigerante
[W]
Freqncia de
Operao
[Hz]
Refrigerao (LBP)
155
R600a
50
Pisto Rolante
Condicionamento de Ar (HBP)
2052
R22
60
Scroll
Condicionamento de Ar (HBP)
5275
R22
60
Alternativo
Metodologia Numrica
76
cada uma das tabelas so tambm indicadas as condies de sistema utilizadas em cada um
dos testes.
Tabela 4.8 Dados experimentais e numricos do desempenho do compressor alternativo na condio
CECOMAF (Tevap. = -25oC, Tcond. = 55oC, Tsup. = 32,2oC e Tsub. = 55oC ).
Fluxo de
Massa
Capacidade de
Refrigerao
Consumo
COP
Potncia
Indicada
Potncia
Descarga
Potncia
Suco
COPpV
[Kg/h]
[W]
[W]
[W/W]
[W]
[W]
[W]
[W/W]
Experimental
2,00
154
113
1,36
88,4
4,04
5,40
1,74
Numrico
2,02
155
114
1,35
85,3
3,80
4,62
1,82
Diferena [%]
-0,9
-0,7
-1,0
0,3
3,5
6,0
14,4
-4,4
Dados
Tabela 4.9 Dados experimentais e numricos do desempenho do compressor de pisto rolante na condio
ASHRAE (Tevap. = 7.2 oC, Tcond. = 54,4oC, Tsup. = 32,2oC e Tsub. = 32,2oC).
Fluxo de
Massa
Capacidade de
Refrigerao
Consumo
COP
Potncia
Indicada
Potncia
Descarga
Potncia
Suco
COPpV
[Kg/h]
[W]
[W]
[W/W]
[W]
[W]
[W]
[W/W]
Experimental
41,4
2148
659
3,26
508
8,20
12,9
4,23
Numrico
40,1
2082
665
3,13
506
8,21
14,3
4,12
3,1
3,1
-1,0
4,0
0,4
-0,2
-10,7
2,7
Dados
Diferena [%]
Tabela 4.10 Dados experimentais e numricos do desempenho do compressor scroll na condio ASHRAE
(Tevap. = 7.2 oC, Tcond. = 54,4oC, Tsup. = 32,2oC e Tsub. = 32,2oC).
Fluxo de Massa
Capacidade de Refrigerao
Consumo
COP
[Kg/h]
[W]
[W]
[W/W]
Experimental
107
5558
1761
3,16
Numrico
109
5677
1773
3,20
Diferena [%]
-2,1
-2,1
-0,7
1,4
Dados
Metodologia Numrica
77
contemplados nos modelos matemticos. Pereira (2006) discute algumas das dificuldades
oriundas de medies de potncias termodinmicas em compressores alternativos.
Em funo da dificuldade encontrada no levantamento experimental das perdas
termodinmicas do compressor scroll, buscou-se na literatura algum trabalho que pudesse
fornecer os dados necessrios. A Tabela 4.11 apresenta uma comparao entre os resultados
de perdas termodinmicas obtidos numericamente neste trabalho e experimentalmente por
Hayano (1988), considerando um compressor scroll com freqncia de operao de 50 Hz,
fluido refrigerante R22 e condies de sistema ASHRAE (Tevap. = -23oC, Tcond. = 54,4oC, Tsup.
= 32,2oC e Tsub. = 32,2oC). Conforme pode ser visto, os resultados numricos apresentam uma
boa concordncia com os dados experimentais de Hayano (1988), fornecendo mais uma
evidncia de que a metodologia de simulao adotada neste trabalho adequada para a anlise
do compressor scroll.
Tabela 4.11 Comparao entre dados experimentais (Hayano, 1988) e resultados numricos obtidos neste
trabalho para o compressor scroll.
Perdas
Hayano (1988)
Numrico
Diferena
15,0
19,0
4,0
1,1
0,6
-0,5
16,1
19,6
3,5
Metodologia Numrica
78
4.6.1. Introduo
Em geral, os algoritmos de otimizao visam a maximizao ou a minimizao de um
objetivo simples (nico) ou composto (mltiplo), satisfazendo as restries impostas pelo
problema e que representam as condies do modelo (Varela e Ribeiro, 2001).
Antes de escolher um algoritmo de otimizao, necessrio se caracterizar o problema
de otimizao a ser resolvido. De acordo com Silva (2003), um problema de otimizao
caracterizado pelos seguintes parmetros:
i.
Funo objetivo: representa o que se almeja otimizar e ser funo das variveis
de projeto escolhidas, podendo ser buscado o seu ponto de mximo ou de mnimo.
A funo objetivo dita simples quando se tem apenas um objetivo ou multiobjetivo (ou multi-critrio) quando se deseja otimizar vrios objetivos de uma s
vez. Por exemplo, a funo objetivo poderia ser o COPpV, o COP e/ou eficincia
volumtrica;
ii.
iii.
otimizar
COPpV.
Por
exemplo,
faixa
representada
por
5000 Q& e 200 representa duas restries laterais. A otimizao acima ou abaixo
de uma determinada capacidade imposta por uma restrio de inigualdade. Por
outro lado, a otimizao para uma determinada capacidade ( Q& e = 5000 )
alcanada atravs de uma restrio de igualdade. As restries podem ser ainda do
tipo global ou local, ou seja, podem ser definidas para uma regio especifica do
domnio de interesse (local) ou para todo o domnio (global).
iv.
Metodologia Numrica
79
Metodologia Numrica
80
Mximo Global
ROBUSTO
PRECISO
Mximo Local
Mximo REAL
NO ROBUSTO
Ponto Encontrado
f(x)
f(x)
Pouco PRECISO
Ponto Encontrado
xmn
xmx
xmn
x2 x1
Pontos Encontrados:
(a) Robustez.
xmx
x1 , x2
(b) Preciso.
Alm dos fatores acima, a taxa de convergncia outro parmetro importante a ser
avaliado, pois, sendo lenta, o tempo de processamento necessrio para a otimizao pode se
Metodologia Numrica
81
i) Algoritmo Gentico
Conforme Silva (2003), os algoritmos genticos so modelos de otimizao inspirados
na evoluo, baseados em princpios genticos com operadores de multi-procura elitista, o
qual evita uma convergncia prematura e preserva boas solues.
Cada candidato soluo em um algoritmo de otimizao gentica chamado de
indivduo. Este por sua vez formado por um grupo de variveis de projeto que definem uma
resposta na funo objetivo. Por exemplo, uma funo z dependente de variveis de projeto x
e y, tem um indivduo definido como h = [x,y], onde h um vetor formado pelas variveis de
projeto. Logo, a funo z pode ser representada como z(h). O conjunto de indivduos
denominado populao. Todas as variveis so representadas em codificao binria, de
forma que a seqncia de nmeros ou bits gerada seja equivalente a uma cadeia de DNA,
segundo uma codificao gentica tpica. De forma semelhante ao que acontece na natureza,
os genes, representado por cada bit da cadeia, podem ser submetidos a processos que alteram
a codificao original da cadeia ao longo do processo de otimizao ou evoluo. O mtodo
emprega dois operadores: (i) mutao, onde o operador altera aleatoriamente uma parcela da
cadeia de DNA de um indivduo e (ii) recombinao (cross-over) onde dois indivduos so
escolhidos a compartilhar material gentico e uma poro da cadeia de um permutado com o
outro.
Tambm como na natureza, uma populao permanece com os mesmos indivduos por
um determinado tempo. No entanto, uma seleo de indivduos necessria periodicamente
para que sejam escolhidos os mais aptos a permanecer na populao. Mesmo aqueles que no
so considerados os mais aptos podem transmitir a informao gentica positiva para as
Metodologia Numrica
82
demais geraes. Uma das formas de selecion-los manter sempre os melhores indivduos
de cada gerao, estratgia conhecida como elitismo. Eles so avaliados a partir da funo
objetivo. Por exemplo, em um problema de maximizao, as variveis de um indivduo que
so postas na funo objetivo e que geram um valor maior que os demais ou da maioria da
populao ser selecionado. Com base na Figura 4.8, os passos do algoritmo gentico podem
ser colocados da seguinte forma geral:
i.
ii.
iii.
Os operadores genticos so aplicados na nova famlia (gerao de G por crossover e F por mutao);
iv.
Algoritmo Gentico
Famlia Inicial
Variveis de Projeto:
h = [x,y]
Funo Objetivo:
z (h)
Objetivo:
Maximizar z
ABCDE
Mais Aptos
DE
Operadores
Genticos
Cross-over
Mutao
G
F
Cross-over
Mutao
I
H
Famlia
DEFG
L
Mais Aptos
EG
Famlia
EGHI
G
D
F
A
C
Mais Aptos
HI
B
Cross-over
Mutao
L
J
Famlia
HILJ
Elite
LI
Metodologia Numrica
83
Metodologia Numrica
84
D
C
B
C
A
A
(a) Reflexo.
(a) Expanso.
(a) Contrao.
ii.
A primeira regra para que o mtodo prossiga para a regio de timo eliminar o
indivduo com a pior resposta na funo objetivo, neste caso representado pelo
ponto A;
iii.
v.
Alm dos passos descritos acima, so aplicadas algumas restries a fim de evitar a
divergncia do problema. Por exemplo, no caso dos novos vrtices gerados aps uma das
operaes serem os mais desfavorveis, escolhe-se o segundo vrtice com a pior resposta na
funo objetivo, a fim de evitar um ciclo vicioso entre os indivduos menos favorveis.
Vrtices retidos no SIMPLEX por um nmero significativo de passos durante a otimizao so
reavaliados para evitar que os mesmos fiquem concentrados em uma regio falsa de timo.
Vrtices calculados fora dos limites de restrio no so mantidos. Na situao em que o
SIMPLEX esteja prximo a um limite, o algoritmo busca sair desta regio mesmo que os
Metodologia Numrica
85
h = [x,y]
Funo Objetivo:
z (h)
Objetivo:
Maximizar z
SIMPLEX
Simplex Inicial
Operadores
Geomtricos
ABC
Reflete
Simplex
BCD
Simplex
CDE
Simplex
CDF
Simplex
DFG
Simplex
FGH
A-D
Reflete B
Expande
I
H
G
F
E
D
B
Simplex
E-F
Reflete
C-G
Reflete
D-H
Reflete
F-I
Reflete
G-J
GHI
A
Simplex
-E
HIJ
Ponto timo
Metodologia Numrica
86
igual a zero ( E 0 ), o estado j aceito com uma certa probabilidade, que dada por:
exp[( E j Ei ) /( kbT )] > valor randmico em um intervalo de (0,1), onde T a temperatura e
kb a constante de Boltzmann. Esta condio designada por P(E).
Alm disto,
iii.
Esse processo repetido at que T seja to pequeno que nenhum movimento possa ser
aceito, ou seja, o sistema est estvel. Segundo Mauri (2003), a soluo obtida quando o
sistema encontra-se nesta situao, evidenciando o encontro do ponto de timo.
Metodologia Numrica
87
Simulated Annealing
A
h = [x,y]
Funo Objetivo:
z (h)
Objetivo:
Maximizar z
Pertubao
= z(B) - z(A)
Algoritmo de Metropolis
Variveis de Projeto:
I
H
<0
>0
NO
SIM
exp(-/
/T)
/ > rand [0,1)
Critrio de Metropolis
F
G
C
B
A
Pertubao
Continua as interaes
Metodologia Numrica
88
ii.
iii.
iv.
Metodologia Numrica
89
Dados de Entrada:
i. Variveis Geomtricas
ii. Parmetros de Vlvulas
Algoritmo de Otimizao
(ModeFrontier)
Metodologia Nmerica
Simulao do Compressor
Mudana Parmtros de
Entrada
Dados de Sada:
i. COPpV
ii. Capacidade de Refrigerao
Geometria no vlida.
NO
a capacidade de
refrigerao requerida ?
SIM
NO
Atende a condio
de timo?
SIM
Determinado o mecanismo otimizado.
4.7. Concluso
As metodologias numricas apresentadas neste captulo permitem a simulao dos
mecanismos de compresso, gerando resultados de temperatura e presso ao longo do
processo de compresso, bem como a avaliao da potncia indicada, perdas nas suco e
descarga,, da capacidade de refrigerao e do coeficiente de performance dos compressores.
De modo a possibilitar a validao das metodologias de simulao empregadas, foram
realizados levantamentos experimentais do desempenho global e de perdas termodinmicas
para cada um dos tipos de compressores includo na anlise.
Por problemas de
Metodologia Numrica
90
Resultados e Discusses
92
politrpicos,
observando-se
pouca
influncia
no
resultado
das
perdas
Resultados e Discusses
93
Consideraes
Temperaturas do sistema
Capacidades de refrigerao
Freqncia de operao do
compressor
Fluido refrigerante
Isobutano (R600a).
leo lubrificante
Caractersticas geomtricas e
parmetros de dinmica dos
sistemas de vlvulas
Perfil trmico
motor.
5.2. Resultados
A Figura 5.1 apresenta uma comparao entre os coeficientes de performance, COPpV
dos compressores alternativo, de pisto rolante e scroll, para trs capacidades de refrigerao
(60, 150 e 250 W). Conforme pode ser observado, o compressor alternativo apresenta o
melhor desempenho termodinmico nas trs capacidades analisadas, com valores de COPpV,
em mdia, 13% acima do valor correspondente ao compressor scroll. Quando comparado com
o compressor de pisto rolante, o compressor alternativo demonstra eficincias ainda maiores,
variando de 22 a 50%. Uma caracterstica similar entre os trs mecanismos a tendncia de
aumento no COPpV com o aumento da capacidade de refrigerao. No caso do compressor de
Resultados e Discusses
94
pisto rolante, este aumento bem acentuado quando a capacidade alterada de 60 para
150W. As explicaes dessas variaes sero detalhadas mais frente.
2.8
2.6
COPpV (W/W)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
Alternativo
Pisto Rolante
Scroll
1.4
1.2
50
100
150
200
250
300
Resultados e Discusses
95
100
80
60
40
Alternativo
20
Pisto Rolante
Scroll
50
100
150
200
250
300
100
80
60
40
Alternativo
20
Pisto Rolante
Scroll
50
100
150
200
250
300
Resultados e Discusses
96
Resultados e Discusses
97
1.50
1.25
mresidual / msuccionada
1.00
0.75
0.50
0.25
mresidual / msuccionada
0.00
360
720
1080
1440
1800
Resultados e Discusses
98
a eficincia isentrpica ser descrita na anlise das perdas de energia. J para o compressor
alternativo, utilizou-se a equaes descritas na literatura, e apresentadas nas sees 3.4.1, para
avaliar o impacto do volume morto. Fazendo desta forma, possvel entender o real efeito do
volume residual sobre o desempenho destes compressores.
As Tabela 5.2, 5.3 e 5.4 apresentam as principais perdas no fluxo de massa para os
compressores alternativo, de pisto rolante e scroll, respectivamente, juntamente com a
influncia destas perdas na eficincia volumtrica global, qualificadas atravs das equaes
descritas na seo 3.4.1.
Tabela 5.2 Resultados de perdas no fluxo de massa e eficincia volumtrica no compressor alternativo.
60
150
250
23,1
23,0
22,0
8,1
8,1
8,1
1,6
1,0
0,8
2,2
2,4
4,6
v, c
76,9
77,0
78,0
v,v
88,1
88,5
86,5
67,7
68,1
67,5
Outras perdas
Tabela 5.3 Resultados de perdas no fluxo de massa e eficincia volumtrica no compressor de pisto rolante.
60
150
250
8,1
8,1
8,1
36,1
25,1
20,1
0,2
0,0
0,0
v, v
55,6
66,8
71,8
55,6
66,8
71,8
Outras perdas
Resultados e Discusses
99
Tabela 5.4 Resultados de perdas no fluxo de massa e eficincia volumtrica no compressor scroll.
60
150
250
8,1
8,1
8,1
3,6
2,3
1,6
0,9
2,1
1,9
v, v
87,5
87,5
88,4
87,5
87,5
88,4
Outras perdas
Resultados e Discusses
100
fim de fornecer o fluxo de massa requerido. O impacto dos vazamentos tanto maior quanto
menor for a capacidade de refrigerao do compressor de pisto rolante. Em funo do
exposto, a eficincia volumtrica do compressor de pisto rolante a menor dentre os trs
mecanismos de compresso, mesmo com a grande influncia do volume morto sobre a
eficincia do compressor alternativo. Por exemplo, para a capacidade de refrigerao de 60
W, o compressor de pisto rolante apresenta um volume deslocado 18 % maior do que o
volume deslocado pelo compressor alternativo e 57 % maior em relao ao compressor scroll,
conforme ilustrado na Figura 5.3.
Os valores percentuais das parcelas de vazamento aumentam com a reduo da
capacidade. Um dos mecanismos importantes que determina o fluxo de massa pelas folgas a
diferena de presso atravs da folga, a qual se mantm independente da capacidade de
refrigerao do compressor. Assim, um fator que reduz os vazamentos a diminuio das
reas de passagem do escoamento originada pela reduo geomtrica do compressor em
baixas capacidades. Todavia, observando os resultados, percebe-se que o efeito da diferena
de presso predomina sobre a reduo das reas de vazamentos. Quando a capacidade do
compressor reduzida, os vazamentos tambm so diminudos mas no na mesma proporo,
fazendo com que a sua contribuio percentual na perda de capacidade seja cada vez maior.
Deve ser mencionado que outros fatores que afetam o vazamento, tais como viscosidade,
solubilidade e velocidades relativas entre os componentes, foram mantidos constantes ao
longo desta anlise.
Como dito anteriormente, alm de afetar a eficincia volumtrica, as perdas por
vazamento comprometem diretamente a eficincia isentrpica do compressor de pisto
rolante. Deste modo, os nveis elevados de vazamento apresentados por este compressor o
tornam pouco competitivo para aplicao em baixas capacidades de refrigerao.
A fim de identificar os principais pontos de vazamento do compressor de pisto
rolante, a Figura 5.5 apresenta os fluxos de massa atravs de cada uma das folgas, na forma de
um percentual em relao ao fluxo de massa ideal.
Pode-se notar que o principal ponto de vazamento a folga mnima, estando associado
a mais da metade do vazamento total, ressaltando assim a importncia desta folga no
desempenho do compressor, como indicado por Gasche (1996). Outro ponto importante a ser
considerado o gs contido no volume residual, o qual representa, na mdia, uma perda de
9 % no fluxo de massa ideal, sendo assim a segunda fonte mais influente.
Resultados e Discusses
101
possvel perceber que a importncia relativa das diversas perdas por vazamentos,
principalmente atravs da folga mnima, diminui medida que capacidade de refrigerao
aumenta. Como sugerido pelo exame da Figura 5.1, esta queda faz com que o consumo de
energia diminua e, consequentemente, aumente o COPpV.
25
Folga Mnima (mfmin)
Reexpande (mreexp)
Atravs da Palheta (mbc)
Laterais da Palheta (mfbs)
Superfcie do Pisto Rolante (mps)
20
15
10
50
100
150
200
250
300
Resultados e Discusses
102
60
150
250
(Wef Ws ) Wind
10,2
8,9
8,4
Perda na suco
Wsuc Wind
0,8
0,9
0,8
Perda na descarga
Wdes Wind
0,4
0,4
0,4
88,5
89,8
90,4
Perda na compresso
Eficincia isentrpica
60
150
250
(Wef Ws ) Wind
39,1
26,7
23,3
Perda na suco
Wsuc Wind
0,0
0,0
0,1
Perda na descarga
Wdes Wind
1,9
2,5
2,6
59,0
70,7
74,0
Perda na compresso
Eficincia isentrpica
60
150
250
(Wef Ws ) Wind
21,6
20,9
19,9
Perda na suco
Wsuc Wind
0,0
0,0
0,0
Perda na descarga
Wdes Wind
0,2
0,2
0,2
78,1
78,9
79,8
Perda na compresso
Eficincia isentrpica
Resultados e Discusses
103
Perdas de Energia
Com Vazamentos
Sem Vazamentos
55,6
85,7
(Wef Ws ) Wind
39,1
4,2
59,0
95,1
1,66
2,68
COPpV [W/W]
Resultados e Discusses
104
14.0
Pisto Rolante - Com Vazamento
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Resultados e Discusses
105
14.0
Scroll - Com massa residual
12.0
10.0
Acrscimo no consumo
devido a massa residual.
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Compressores Scroll
Perdas de Energia
87,5
87,5
(Wef Ws ) Wind
21,6
13,5
78,1
86,3
2,20
2,43
COPpV [W/W]
Pode-se notar que praticamente metade das perdas por compresso decorre da
compresso da massa residual que no aproveitada pelo sistema. Por outro lado, como havia
sido discutido na anlise das perdas no fluxo de massa, a eficincia volumtrica no alterada
pela presena do volume residual.
Resultados e Discusses
106
(a)
(b)
Figura 5.8 (a) Espiral utilizada em altas razes de presso. (b) Espiral utilizada em baixas razes de presso.
Resultados e Discusses
107
14.0
Alternativo - Com Volume Morto
Alternativo - Sem Volume Morto
12.0
10.0
8.0
6.0
rea II
4.0
rea I
2.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Resultados e Discusses
108
Compressores Alternativos
Perdas de Energia
67,7
89,4
(Wef Ws ) Wind
10,2
9,1
88,5
89,8
2,49
2,53
COPpV [W/W]
Resultados e Discusses
109
14.0
Alternativo
12.0
Pisto Rolante
Scroll
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
14.0
Alternativo
12.0
Pisto Rolante
Scroll
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Resultados e Discusses
110
1.10
1.05
1.00
0.95
0.90
Alternativo
0.85
0.80
Pisto Rolante
Scroll
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.10
1.05
1.00
0.95
0.90
Alternativo
0.85
0.80
Pisto Rolante
Scroll
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Resultados e Discusses
111
Por outro lado, analisando as perdas nos sistemas de descarga, observa-se uma parcela
considervel destas perdas no compressor de pisto rolante em comparao com os demais.
Deve ser destacado que, diferente dos sistemas de suco, os sistemas de descarga dos trs
compressores necessitam de uma vlvula para um funcionamento adequado, sendo que a
dinmica da vlvula afeta a potncia dissipada no processo de descarga de cada compressor.
Avaliando as vlvulas de descarga de cada um dos compressores, foram encontradas
diferenas nos seus desempenhos decorrentes de duas caractersticas fundamentais: i) rea dos
orifcios de passagem das vlvulas e ii) tempo de abertura e fechamento das vlvulas.
Naturalmente, quanto maior a rea de passagem do orifcio da vlvula menor ser a perda de
carga no escoamento. Por outro lado, diminuindo o perodo de tempo em que a vlvula fica
aberta, para uma mesma capacidade, os nveis de velocidade sero maiores e, novamente,
aumentando a perda de carga.
A Figura 5.14 apresenta as reas dos orifcios de descarga otimizados para os
compressores de pisto rolante e scroll em relao s reas obtidas para os compressores
alternativos. Observa-se que a rea dos orifcios de descarga referente ao compressor
alternativo em torno de dez vezes maior do que a rea do compressor scroll e de quinze a
trinta vezes maior do que as reas do compressor de pisto rolante.
17.5
Pisto Rolante
15.0
Scroll
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
50
100
150
200
250
300
Resultados e Discusses
112
Desta forma, de se esperar que o tempo disponvel para o processo de descarga seja maior
em compressores scroll e menor em compressores alternativos. Isto comprovado ao se
calcular os tempos de abertura e fechamento das vlvulas de descarga dos trs compressores,
verificando-se que em relao ao tempo de abertura da vlvula de descarga do compressor
alternativo, o tempo de abertura do compressor scroll 7 vezes maior e 2 vezes maior no
compressor de pisto rolante.
Analisando as perdas nos sistemas de descarga dos trs compressores apresentadas nas
Tabelas 5.5 a 5.7, pode-se concluir que a menor rea do orifcio da vlvula do compressor
scroll em relao ao compressor alternativo compensada pelo seu maior tempo de abertura,
Resultados e Discusses
113
1.12
1.10
Alternativo
1.08
Pisto Rolante
Scroll
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.96
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
CONCLUSES GERAIS
250 W), com todos os compressores operando com o fluido refrigerante R600a e em uma
freqncia de 50 Hz.
Modelos integrais foram adotados para a simulao do desempenho dos compressores,
permitindo determinar o efeito de vazamentos e da dinmica de vlvulas, bem como
caracterizar a variao das propriedades termodinmicas do fluido refrigerante ao longo do
processo de compresso.
Um ponto crucial para a viabilizao da anlise foi a validao dos modelos de
simulao, realizada atravs da comparao dos resultados numricos com dados
experimentais do desempenho dos compressores obtidos em calormetro. De forma geral,
verificou-se uma boa concordncia entre os resultados numricos e experimentais para os trs
compressores analisados.
Uma outra etapa fundamental do trabalho foi a otimizao dos compressores em cada
uma das condies escolhidas para a anlise comparativa. Para tanto, foi desenvolvida uma
metodologia de otimizao, acoplada aos modelos de simulao, que permitiu a determinao
dos parmetros construtivos de cada um dos compressores que resultam no maior valor do
coeficiente de desempenho COPpV.
Os resultados das simulaes permitiram a obteno de grficos para o coeficiente de
performance COPpV em funo da capacidade de refrigerao para as trs tecnologias de
compresso. Alm disto, foi possvel identificar, atravs de uma anlise detalhada das perdas
de energia e no fluxo de massa, os pontos crticos de cada mecanismo de compresso. Tais
informaes so de grande auxlio no desenvolvimento de novos compressores e no
entendimento dos diversos mecanismos de sua ineficincia.
A partir de uma anlise detalhada das principais perdas no fluxo de massa, foi possvel
identificar que a principal causa da queda no desempenho volumtrico no compressor
alternativo a presena do volume morto, representando 66 % do total das perdas no fluxo de
massa. Porm, tais perdas no se refletem em perdas de energia, permitindo que este tipo de
Concluses
115
Concluses
116
ii.
iii.
iv.
v.
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