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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE COMPARATIVA DE MECANISMOS DE COMPRESSO PARA


APLICAO EM REFRIGERAO DOMSTICA

Dissertao submetida

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


para obteno do grau de
MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA

ALBERTO RGIO GOMES

Florianpolis, novembro de 2006.

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE COMPARATIVA DE MECANISMOS DE COMPRESSO PARA


APLICAO EM REFRIGERAO DOMSTICA

ALBERTO RGIO GOMES

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de


MESTRE EM ENGENHARIA
ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA
rea de Concentrao de Engenharia e Cincias Trmicas
sendo aprovada em sua forma final.

_____________________________________________________
Prof. Csar Jos Deschamps - Orientador

_____________________________________________________
Prof. Fernando Cabral - Coordenador do Curso

BANCA EXAMINADORA
____________________________________________________
Prof. Alvaro Toubes Prata - Presidente

_____________________________________________________
Prof. Jos Antnio Bellini da Cunha Neto

_____________________________________________________
Prof. Jader Riso Barbosa Junior

ii

Tudo que est no plano da realidade


j foi sonho um dia.
Leonardo da Vinci

iii

Aos meus pais, Olivrio e Denise,


e aos meus irmos, Alexandre e Deh,
pela presena e pelos grandes ensinamentos.

A Lari, pelo
carinho e presena.

AGRADECIMENTOS

A CAPES e a Whirlpool S.A. Unidade Embraco, pelo financiamento deste trabalho;

Ao professor Csar Jos Deschamps, pela competente orientao e dedicao, cuja


contribuio com certeza transcende este trabalho;

Aos membros da Banca Examinadora, pela disposio em avaliar este trabalho;

Aos grandes amigos Allan, Gustavo, Felipe e Chieh, pelos ensinamentos, amizade e
grandes momentos de alegria;

Aos colegas do POLO Evandro, Kremer, Moiss, Juliano, pela amizade, discusses e
conhecimentos compartilhados, e a Isabel, Diego e Fabiano pela contribuio direta
na realizao deste trabalho;

A todos demais professores e integrantes do POLO pela companhia;

Aos Eng. Fabrcio, Anfilfilo, Eng. Wilfred, Eng. Ribas, Eng. Fabian, Eng. Rinaldo
Dietmar e a todos da Whirlpool S.A. Unidade Embraco pelas discusses e
conhecimentos compartilhados ao longo deste trabalho.

Ao corpo docente do Programa de Ps Graduao em Engenharia Mecnica pelos


conhecimentos transmitidos e esforo continuado na busca do saber;

A todos aqueles que ajudaram na motivao, discusses e entusiasmos ao longo desta


importante fase de minha vida.

SUMRIO
LISTA DE SMBOLOS

viii

RESUMO

xiv

ABSTRACT

xv

CAPTULO 1 - INTRODUO

1.1. Mecanismos de Compresso ......................................................................................2


1.2. Objetivos .................................................................................................................11
CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA

12

2.1. Compressor Alternativo ...........................................................................................12


2.2. Compressor de Pisto Rolante..................................................................................14
2.3. Compressor de Espirais (Scroll)...............................................................................16
2.4. Anlise Comparativa de Mecanismos de Compresso ..............................................18
2.5. Escopo do Trabalho .................................................................................................18
CAPTULO 3 - MODELOS MATEMTICOS

20

3.1. Modelagem Matemtica do Compressor Alternativo................................................21


3.1.1. Volume da cmara de compresso.............................................................................................21
3.1.2. Propriedades termodinmicas do fluido refrigerante .................................................................23
3.1.3. Dinmica das vlvulas ...............................................................................................................27
3.1.4. Fluxo de massa atravs das vlvulas..........................................................................................28
3.1.5. Fluxo de massa pela folga entre pisto e cilindro ......................................................................30

3.2. Modelagem Matemtica do Compressor de Pisto Rolante ......................................31


3.2.1. Volumes das cmaras de suco e de compresso .....................................................................32
3.2.2. Propriedades termodinmicas do fluido refrigerante .................................................................35
3.2.3. Dinmica das vlvulas ...............................................................................................................38
3.2.4. Fluxo de massa atravs do orifcio de suco e da vlvula de descarga ....................................38

Sumrio

vi
3.2.5. Fluxo de massa atravs da folga mnima ...................................................................................38
3.2.6. Fluxo de massa atravs das folgas laterais da palheta................................................................39
3.2.7. Fluxo de massa atravs da folga de superfcie do pisto rolante................................................41
3.2.8. Fluxo de massa atravs da palheta entre as cmaras ..................................................................42

3.3. Modelagem Matemtica do Compressor de Espirais (Scroll)....................................43


3.3.1. Volume das cmaras de compresso..........................................................................................44
3.3.2. Propriedades termodinmicas do fluido refrigerante .................................................................47
3.3.3. Dinmica das vlvulas ...............................................................................................................50
3.3.4. Fluxo de massa atravs da vlvula de descarga .........................................................................50
3.3.5. Fluxo de massa atravs da folga de topo....................................................................................50
3.3.6. Fluxo de massa atravs da folga de flanco.................................................................................51

3.4. Avaliao de Desempenho dos Compressores..........................................................52


3.4.1. Perda de capacidade e eficincia volumtrica............................................................................54
3.4.2. Perdas de energia e eficincia isentrpica..................................................................................55

3.5. Concluso................................................................................................................57
CAPTULO 4 - METODOLOGIA NUMRICA

58

4.1. Consideraes Iniciais .............................................................................................58


4.2. Compressor Alternativo ...........................................................................................59
4.3. Compressor de Pisto Rolante..................................................................................63
4.4. Compressor de Espirais ( Scroll ).............................................................................69
4.5. Validao.................................................................................................................74
4.6. Procedimentos de Otimizao ..................................................................................77
4.6.1. Introduo ..................................................................................................................................78
4.6.2. Algoritmos de otimizao ..........................................................................................................80
4.6.3. Metodologia de otimizao adotada...........................................................................................87

4.7. Concluso................................................................................................................89
CAPTULO 5 - RESULTADOS E DISCUSSES

91

5.1. Consideraes Iniciais .............................................................................................91

Sumrio

vii

5.2. Resultados ...............................................................................................................93


5.2.1. Anlise das perdas de capacidade ..............................................................................................96
5.2.2. Anlise das perdas de energia ..................................................................................................101

CONCLUSES GERAIS

114

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

117

LISTA DE SMBOLOS

Smbolos Gerais

Smbolo

Descrio

Unidades

Raio do crculo de base da curva evolvente

[m]

A4

rea da regio de contato da ponta da palheta com o pisto


rolante

[m2]

Aee

rea efetiva de escoamento atravs da vlvula

[m2]

Aef

rea efetiva de fora sobre a vlvula

[m2]

At

rea instantnea de troca de calor

[m2]

Bb

Espessura da palheta

[m]

Dimenso caracterstica do pisto rolante

[m]

Cb

Comprimento da biela

[m]

COP

Coeficiente de performance

[adimensional]

COPpV

Coeficiente de performance termodinmico

[adimensional]

cp

Calor especfico a presso constante

Cpms

Distncia entre o pisto e o eixo de manivela no PMS

Cv

Coeficiente de amortecimento da palheta

[Ns/m]

cv

Calor especfico a volume constante

[J/kgK]

Comprimento da palheta no interior do cilindro

[m]

Dcil

Dimetro do cilindro

[m]

dm

Distncia entre os eixos da manivela e cilindro

[m]

Dod

Dimetro do orifcio de descarga

[m]

Dp

Dimetro do pisto

[m]

Excentricidade

[m]

Energia especfica do gs

[J/kgK]
[m]

[J/kg]

Lista de Smbolos

ix

Freqncia real de operao do compressor

[Hz]

fn

Freqncia nominal de operao do compressor ou


freqncia natural da vlvula

[Hz]

Fv

Fora sobre a palheta devido ao campo de presses

[N]

G& s

Vazo volumtrica

[m/s]

Entalpia especfica do gs

[J/kg]

Altura das espirais

Hc

Coeficiente de troca de calor por conveco

hc

Altura do cilindro fixo

hdes

Entalpia especfica do gs na descarga

hod

Altura do orifcio de descarga

hsuc

Entalpia especfica do gs na suco

Relao de calores especficos

[adimensional]

Razo entre os raios do pisto e cilindro

[adimensional]

Kv

Constante elstica da palheta

Comprimento de contato pisto / cilindro

[m]

Lb

Comprimento da palheta

[m]

Lo

Comprimento mnimo do contato pisto / cilindro

[m]

m&

Vazo mssica real bombeada

[kg/s]

m& bc

Vazo mssica atravs da folga da palheta da cmara de


compresso para a cmara de suco

[kg/s]

m& des

Vazo mssica na descarga

[kg/s]

m& fmn

Vazo mssica pela folga mnima

[kg/s]

m& fbc

Vazo mssica do interior da carcaa para a cmara de


compresso

[kg/s]

m& fbs

Vazo mssica do interior da carcaa para a cmara de


suco

[kg/s]

m& fl

Vazo mssica atravs da folga de flanco

[kg/s]

mi

Massa de gs no interior da cmara de compresso

m& pc

Vazo mssica atravs do excntrico para a cmara de


compresso

[m]
[W/mK]
[m]
[J/kg]
[m]
[J/kg]

[N/m]

[kg]
[kg/s]

Lista de Smbolos

m& ps

Vazo mssica atravs do excntrico para a cmara de


suco

[kg/s]

m& refsuc

Vazo mssica por refluxo na suco

[kg/s]

m& refdes

Vazo mssica por refluxo na descarga

[kg/s]

m& suc

Vazo mssica perdida por superaquecimento

[kg/s]

m& sup

Vazo mssica na suco

[kg/s]

m& tp

Vazo mssica atravs da folga de topo

[kg/s]

mv

Massa equivalente da vlvula

m& vaz

Vazo mssica por vazamento atravs da folga


pisto/cilindro

[kg/s]

Freqncia de operao

[rpm]

Nciclos

Nmero de ciclos

[adimensional]

Ncam

Nmero de cmaras de compresso

[adimensional]

Presso absoluta

[Pa]

Passo da curva evolvente

[m]

pcond

Presso de condensao

[Pa]

pdes

Presso absoluta na cmara de descarga

[Pa]

pevap

Presso de evaporao

[Pa]

psuc

Presso absoluta na cmara de suco

[Pa]

Q&

Troca de calor por conveco

[W]

Q& e

Capacidade de refrigerao

[W]

Constante do gs

Direo radial em coordenadas cilndricas

rs

Razo de presses

Rb

Raio de curvatura da ponta da palheta

[m]

Rc

Raio interno do cilindro fixo

[m]

Rcil

Raio do cilindro

[m]

Rp

Raio do pisto

[m]

Rp

Raio externo do pisto rolante

[m]

Rpi

Raio interno do pisto rolante

[m]

[kg]

[J/kgK]
[m]
[adimensional]

Lista de Smbolos

xi

sol

Solubilidade de gs refrigerante em leo lubrificante

[adimensional]

Tempo

[s]

Espessura das espirais

[m]

Tcond

Temperatura de condensao

[C, K]

Tcil

Temperatura interna da parede do cilindro

[C, K]

Tevap

Temperatura de evaporao

[C, K]

Temperatura do gs refrigerante

[C, K]

Tsub

Temperatura de subresfriamento

[C, K]

Tsup

Temperatura de superaquecimento

[C, K]

Velocidade da palheta

Volume especfico do gs

Volume

[m]

Velocidade

[m/s]

V4

Volume formado na regio de contato da ponta da palheta


com o pisto rolante

[m]

Vb

Volume ocupado pela palheta no interior do cilindro

[m]

Vcc

Volume da cmara de compresso

[m]

Vcs

Volume da cmara de suco

[m]

Vdes

Volume deslocado

[m]

Vm

Volume morto

[m]

Vod

Volume da regio do orifcio de descarga

[m]

Vp

Velocidade do pisto no interior do cilindro

[m/s]

Vr

Velocidade do gs ao longo da folga pisto / cilindro

[m/s]

Vr

Velocidade mdia do gs na folga pisto / cilindro

[m/s]

Vrc

Volume correspondente a rea varrida no interior do


cilindro dada pelo ngulo

[m]

Vres

Volume residual

[m]

Vrr

Volume correspondente

[m]

Vt

Volume total do cilindro de compresso

[m]

W& c

Potncia eltrica consumida pelo compressor

[W]

wdes

Trabalho especfico na descarga

[m/s]
[m3/kg]

[J/kg]

Lista de Smbolos

xii

W& ef

Potncia efetiva entregue ao gs

wefet

Trabalho especfico efetivo

[J/kg]

W& eixo

Potncia disponvel no eixo

[W]

W&ind

Potncia indicada (termodinmica)

[W]

ws

Trabalho especfico isentrpico

[J/kg]

wsuc

Trabalho especfico na suco

[J/kg]

W& terica

Potncia terica para comprimir o gs

[W]

xv

Afastamento da palheta

[m]

x& v

Velocidade da palheta

[m/s]

&x&v

Acelerao da palheta

[m/s]

Posio instantnea do pisto no interior do cilindro

[W]

[m]

Smbolos Gregos

Smbolo

Descrio

Unidades

ngulo do incio da curva evolvente

[graus, rad]

ngulo do arco que forma a ponta da palheta

[graus, rad]

ndice isentrpico

[adimensional]

Eficincia isentrpica

[adimensional]

Eficincia volumtrica

[adimensional]

Viscosidade molecular do fluido

[Pa s]

Viscosidade do leo

[Pa s]

Razo de compresso

[adimensional]

Massa especfica do gs

[kg/m]

ls

Massa especfica do gs na linha de suco

[kg/m]

Massa especfica do leo

[kg/m]

Massa especfica do gs na suco

[kg/m]

bc

Folga entre altura da palheta e cilindro

[m]

Lista de Smbolos

xiii

Folga de flanco

[m]

fb

Folga no encaixe entre palheta e cilindro

[m]

mn

Folga mnima

[m]

Folga entre altura do pisto rolante e cilindro

[m]

pc

Folga pisto / cilindro

[m]

Folga de topo

[m]

ngulo de giro do motor

[graus, rad]

des

ngulo de descarga

[graus, rad]

suc

ngulo de suco

[graus, rad]

Velocidade angular do eixo de acionamento

[rad/s]

RESUMO

O presente trabalho apresenta uma anlise comparativa do desempenho termodinmico


de compressores alternativo, de pisto rolante e scroll aplicados refrigerao domstica.
Tais compressores so largamente utilizados pela indstria de refrigerao e vm atualmente
competindo no mercado em diferentes aplicaes. A necessidade crescente de produtos com
alta eficincia e baixo custo requer o conhecimento pleno das caractersticas desses
compressores e de oportunidades para suas melhorias.
Os modelos empregados para a simulao dos compressores baseiam-se em uma
abordagem integral, resultando em um conjunto de equaes diferenciais ordinrias que
permitem descrever as variaes das propriedades termodinmicas do fluido refrigerante ao
longo do processo de compresso. Tais equaes so resolvidas numericamente atravs do
mtodo de Euler, utilizando uma formulao explcita no tempo. Resultados para a dinmica
de vlvulas, vazamentos, presso e temperatura no processo de compresso so obtidos e
empregados para avaliar as perdas termodinmicas de potncia e no fluxo de massa, bem
como o coeficiente de desempenho termodinmico, COPpV, e as eficincias volumtrica e
isentrpica.
Os resultados numricos para o desempenho dos compressores foram validados
atravs da comparao com dados experimentais obtidos em calormetro, verificando-se uma
boa concordncia dos resultados para os trs compressores analisados. Um outro aspecto
importante para a consistncia dos resultados e considerado na investigao foi a otimizao
dos diferentes tipos de compressores em cada condio de refrigerao.
Constatou-se que o compressor alternativo apresenta a melhor eficincia
termodinmica, devido s suas menores perdas nos processos de compresso, suco e
descarga, quando comparado aos demais mecanismos de compresso. Por outro lado, o
compressor scroll fornece a maior eficincia volumtrica devido a baixas perdas por
vazamento e inexistncia de efeito negativo do volume morto. O compressor de pisto rolante
se mostrou o de menor atratividade, com um desempenho comprometido por nveis elevados
de vazamentos, reduzindo drasticamente as suas eficincias volumtrica e isentrpica.

ABSTRACT

The present work presents a comparative analysis of the thermodynamic performance


between reciprocating compressor, rolling piston compressor and scroll compressor applied to
domestic refrigeration. Such compressors are largely used in refrigeration industry and
currently compete in different applications. The increasing need for high efficiency and low
cost products requires a deep knowledge of each compressor features as well as the
identification of alternatives to improve them.
The models adopted to simulate each compressor are based on an integral formulation,
resulting in a set of ordinary differential equations, which are solved using a time explicit
Euler method. Results for valve dynamics, refrigerant leakages, pressure and temperature are
made available along the compression process and used to assess energy losses and different
performance parameters, such as the coefficient of thermodynamic performance, COPpV, the
isentropic efficiency and the volumetric efficiency.
The numerical results generated by the models were validated through comparisons
with experimental data for each compressor, obtained in a calorimeter experimental facility.
Another important aspect considered in the work was the optimization of the compressors in
each condition chosen for the analysis.
The reciprocating compressor was seen to return the best coefficient of performance,
COPpV, due to its low levels of losses associated to the compression, suction and discharge
processes, in comparison to the other two types of compressors. On the other hand, the scroll
compressor displayed the best volumetric efficiency due to low levels of leakage and the
absence of negative effect caused by the dead volume. The rolling piston compressor was
shown to be the least attractive compression technology for domestic refrigeration due to
excessive levels of gas leakage, which drastically reduces its isentropic and volumetric
efficiencies.

CAPTULO 1 - INTRODUO

A importncia dos sistemas de refrigerao no dia a dia inegvel. Seja no


processamento, armazenamento e transporte de alimentos, na climatizao de ambientes, em
processos industriais e, mais recentemente, em componentes eletrnicos, a refrigerao est
sempre presente.
Dentre as diversas aplicaes da refrigerao destaca-se a domstica, representada por
refrigeradores residenciais. Tais refrigeradores representam aproximadamente 50% do total de
sistemas de refrigerao produzidos atualmente e tambm uma grande parcela do consumo de
energia eltrica residencial.
Com a necessidade crescente de racionalizao no consumo de energia e de
preservao dos recursos naturais, a indstria de refrigerao domstica tem o desafio de
desenvolver sistemas de alta eficincia, baixo consumo e que no agridam o meio ambiente.
A fim de superar este desafio necessrio aperfeioar os componentes que compem um
sistema de refrigerao, o que passa pela compreenso detalhada do ciclo de refrigerao e do
funcionamento de cada um desses componentes.
Existem diferentes tecnologias de refrigerao, mas a mais empregada utiliza o
princpio da compresso de vapor, na qual o efeito de refrigerao produzido pela retirada
de calor do ambiente atravs da evaporao de um lquido a baixa temperatura e presso. A
partir deste princpio, Perkins props o primeiro equipamento de refrigerao em 1834,
operando de maneira cclica.
No dispositivo proposto por Perkins, cujo esquema ilustrado na Figura 1.1, um fluido
voltil, denominado fluido refrigerante, em condies de baixas temperatura e presso,
evapora dentro de um trocador de calor (evaporador) que est em contato trmico com o
ambiente ou substncia que se deseja resfriar. O fluido, por estar a uma temperatura mais
baixa, retira calor do meio, produzindo o efeito de refrigerao desejado. Aps passar pelo
evaporador, o vapor admitido e comprimido pelo compressor, elevando sua temperatura e
presso, sendo em seguida descarregado num segundo trocador de calor, denominado
condensador. No condensador o fluido entra em contato trmico com o meio externo a uma
temperatura mais baixa, rejeitando calor e se condensando. Aps sair do condensador, o
lquido passa pelo dispositivo de expanso, cuja funo reduzir a presso de condensao

Introduo

at a presso de vaporizao, retornando em seguida ao evaporador e iniciando um novo


ciclo.

Qc
CONDENSADOR
Dispositivo de
Expanso

Wc
Compressor

EVAPORADOR

Qe
Ambiente Refrigerado

Figura 1.1 Esquema do sistema de refrigerao por compresso a vapor proposto por Perkins.

No ciclo de refrigerao, o compressor tem um papel de grande importncia, pois


estabelece o aumento da presso do fluido refrigerante e fornece a vazo de fluido refrigerante
requeridas pelo sistema. A seguir so descritos os principais mecanismos de compresso
empregados atualmente nos sistemas de refrigerao por compresso a vapor.

1.1. Mecanismos de Compresso


Os compressores utilizados em refrigerao podem ser classificados em duas classes
principais: (i) compressores roto-dinmicos e (ii) compressores de deslocamento positivo.
Os compressores roto-dinmicos caracterizam-se por fornecer quantidade de
movimento ao fluido refrigerante, atravs do movimento rotativo de um rotor provido de
diversas ps. O fluido, aps passar pelo rotor, escoa atravs de um difusor no qual a
quantidade de movimento convertida em presso. Isto pode ser feito atravs de um
escoamento axial ou radial. Em refrigerao a grande maioria dos compressores rotodinmicos utiliza escoamento radial e so conhecidos como compressores centrfugos.
Nos compressores de deslocamento positivo, a compresso de vapor efetuada
mecanicamente, admitindo-se uma quantidade de gs e comprimindo-o pela diminuio de
seu volume at atingir a presso desejada da linha de descarga. A Figura 1.2 apresenta os
principais tipos de compressores de deslocamento positivo, classificados segundo o
mecanismo de compresso.

Introduo

COMPRESSORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO

Alternativo

Rotativo

Scroll

Palhetas

Simples

Parafuso

Mltiplas

Figura 1.2 Principais tipos de compressores de deslocamento positivo.

At meados da dcada de 1970, os compressores alternativos hermticos e semihermticos dominavam a indstria de refrigerao, sendo aplicados desde refrigeradores
domsticos at grandes cmaras frigorficas. Porm, o aumento do preo dos combustveis e a
presso cada vez maior para o uso racional de energia, estimularam a busca por compressores
de alta eficincia. Parmetros como tamanho, eficincia, custo e produtividade tornaram-se
essncias no projeto de compressores. Como resultado disso, houve uma grande mudana no
projeto dos compressores alternativos e diferentes tecnologias de compresso comearam a
ser introduzidas em refrigerao, como por exemplo, os compressores rotativos.
Embora compressores rotativos existissem h muito tempo, os mesmos apresentavam
problemas tecnolgicos de fabricao e montagem, principalmente com respeito vedao
entre suas partes mveis. Com o rpido desenvolvimento das tecnologias de fabricao nos
ltimos 30 anos, novos padres de tolerncias mnimas foram alcanados. Tolerncias de
forma e de montagem passaram a ser viabilizadas na unidade de micrometro, reduzindo assim
tambm os valores de folgas de forma dramtica. Desta forma, a produo em massa de
compressores rotativos comeou a ser vivel, primeiramente para aplicao em
condicionamento de ar na dcada de 1960 e, posteriormente, na dcada de 1980, em sistemas
de refrigerao de mdio e grande porte.
Atualmente os compressores rotativos predominam no mercado de condicionamento
de ar e so amplamente empregados em sistemas de alta e mdia capacidade de refrigerao.
Mais recentemente com o desenvolvimento de novos materiais e tecnologias de fabricao de
alta preciso, alguns destes mecanismos comeam a ser avaliados para aplicao em
refrigerao domstica.
O compressor alternativo composto essencialmente por um pisto que se move
alternadamente dentro de um cilindro e vlvulas automticas para permitir a suco e a
descarga do fluido refrigerante (Figura 1.3 (a)). O movimento alternativo gerado a partir do

Introduo

movimento rotativo do eixo acoplado ao motor eltrico, o qual convertido em movimento


linear atravs de um mecanismo biela-manivela. O conjunto formado pelo motor e o
mecanismo de compresso montado no interior de uma carcaa isolada do meio externo, a
fim de eliminar a perda de gs refrigerante e reduzir os nveis de rudo acstico.
Compressores com este tipo de montagem so usualmente denominados compressores
hermticos.
A Figura 1.3 (b) apresenta de maneira idealizada a evoluo da presso e do volume
ao longo do processo de compresso em um compressor alternativo. No processo de admisso
do fluido refrigerante para o interior do cilindro, o pisto move-se para baixo succionando o
gs refrigerante da cmara de suco atravs da vlvula de suco, que se abre
automaticamente devido diferena de presso entre a cmara e o cilindro. A admisso de gs
ocorre at o pisto atingir o ponto C, denominado ponto morto inferior (PMI). Em seguida, o
pisto inicia seu movimento no sentido oposto e a vlvula de suco imediatamente fechada,
devido ao aumento da presso no cilindro. A partir deste ponto a presso no interior do
cilindro aumenta continuamente at atingir o valor da presso na cmara de descarga. A partir
desse momento, a vlvula de descarga eventualmente se abre, devido fora resultante da
diferena de presso originada entre o cilindro e a cmara de descarga. A abertura da vlvula
estabelece o processo de descarga, no qual o gs comprimido liberado para a linha de alta
presso do sistema de refrigerao. Este processo ocorre at o pisto atingir o ponto morto
superior (PMS), indicado pela letra A no diagrama da Figura 1.3 (b).
Em princpio, o gs contido dentro do cilindro deveria ser totalmente descarregado. No
entanto, a necessidade de prover um espao para o alojamento das vlvulas e para ajustes de
montagem do mecanismo, faz com que haja sempre uma quantidade remanescente de gs
dentro do cilindro. O volume associado a esta massa de fluido residual geralmente
denominado volume morto (Vm).
Quando o pisto comea o seu movimento descendente a partir do ponto morto
superior, o gs existente no volume morto reexpandido, conforme representado pela linha
AB na Figura 1.3 (b), atrasando o ponto em que a presso no interior do cilindro alcana a
presso da cmara de suco. Isto faz com haja tambm um atraso na abertura da vlvula de
suco, reduzindo o volume de gs succionado e, assim, deteriorando a eficincia volumtrica
do compressor.

Introduo

Cmara de
Descarga

Vlvula de
Descarga

Vlvula de
Suco

Cilindro

CMARA DE
COMPRESSO

Pisto

pdes

Presso

Cmara de
Suco

psuc

Va Vb

Manivela

Vm

Volume

Vc

Volume Deslocado

Biela
Eixo

Volume Total do Cilindro

(a) Mecanismo.

(b) Diagrama pV compressor alternativo.


Figura 1.3 Compressor alternativo.

Os compressores rotativos, por sua vez, utilizam o prprio movimento rotativo para
comprimir o gs refrigerante. Porm, semelhante aos compressores alternativos, o conjunto
motor e compressor tambm montado hermeticamente.
Conforme pode ser observado na Figura 1.4, o compressor de pisto rolante formado
essencialmente por dois cilindros, um fixo e outro mvel. O cilindro mvel, tambm
denominado de pisto rolante, montado no excntrico do eixo de acionamento e gira dentro
do cilindro fixo. Uma palheta, pressionada por uma mola, empurrada contra o pisto rolante
dividindo o espao existente entre ambos os cilindros, formando as cmaras de suco e de
compresso. Diferentemente do compressor alternativo, no h a necessidade de uma vlvula
de suco, uma vez que as cmaras de suco e de compresso esto separadas fisicamente.
Na Figura 1.5 pode-se observar a evoluo do processo de compresso em um
compressor de pisto rolante. Verifica-se na Figura 1.5 (a) que, medida que o pisto rolante
gira, o volume da cmara de suco aumenta, reduzindo a presso interna e succionando o gs
refrigerante para o interior da cmara. necessrio um giro completo do pisto rolante para
que o gs preencha completamente a cmara de suco. Aps o enchimento, o pisto rolante
comea o seu segundo giro, comprimindo o gs succionado no ciclo anterior. O processo de
descarga do gs ocorre quando a diferena de presso entre as cmaras de compresso e de
descarga suficiente para a abertura da vlvula de descarga. De fato, os processos de suco e
de compresso so realizados de forma simultnea no compressor de pisto rolante, enquanto

Introduo

uma poro de gs succionada na cmara de suco, a massa admitida no ciclo anterior est
sendo comprimida na cmara de compresso.
A
Corte AA

Vlvula de
Descarga

Palheta

Eixo

CMARA DE
SUCO

Mancal Principal

Cilindro

Excntrico

Cilindro

Pisto Rolante

Excntrico

Pisto Rolante

CMARA DE
COMPRESSO

CMARA DE
COMPRESSO

(a) Vista corte superior.

Mancal Secundrio

Palheta

(b) Vista corte frontal.

Figura 1.4 Esquema tpico de um compressor de pisto rolante.

90

180

270

360

(a) Processo de suco

0 (360)

90

180

270

(b) Processo de compresso e descarga.


Figura 1.5 Processo de compresso do compressor de pisto rolante.

O fato dos processos de suco e compresso ocorrerem simultaneamente em uma


mesma revoluo do eixo do motor, torna o processo mais contnuo e com menor pulsao,

Introduo

quando comparado aos compressores alternativos. Diferentemente do compressor alternativo,


o interior da carcaa do compressor de pisto rolante preenchido com gs a alta presso, a
fim de permitir uma melhor vedao das partes mveis. Desta forma, a cmara de suco do
compressor conectada diretamente linha de baixa presso.
A tecnologia de compresso empregada no compressor de espirais (scroll) j
conhecida desde o incio do sculo passado, mas somente em meados da dcada de 1970 este
compressor passou a ser produzido em escala industrial. Caractersticas positivas tais como
baixo rudo, poucas partes mveis e alta eficincia volumtrica, vm atraindo muita ateno
da indstria do setor de refrigerao domstica e, como conseqncia, uma srie de estudos e
desenvolvimentos.
Conforme ilustrado na Figura 1.6, o compressor scroll consta de dois elementos em
forma de espiral, sendo que um deles estacionrio e o outro gira segundo um movimento
orbital ao redor do centro do eixo do motor. As duas espirais so idnticas, mas so montadas
com uma diferena de fase de 180, mantida com o uso de um dispositivo anti-rotao,
conhecido por acoplamento de Oldham. Devido geometria e defasagem das espirais, o
contato entre as mesmas durante o movimento se d de forma pontual. De acordo com o
tamanho das espirais podem existir diferentes pontos de contato, formando cmaras de
compresso entre cada par de pontos de contato. Assim como no caso do compressor de
pisto rolante, no h a necessidade de uma vlvula de suco. Alm disto, a vlvula de
descarga somente requerida em aplicaes com alta razo de presso, como no caso da
refrigerao domstica. A sua construo tambm do tipo hermtica, com a suco sendo
conectada na parte inferior da carcaa, enquanto que o orifcio de descarga acoplado na
parte superior e este, por sua vez, conectado linha de descarga.
A
Orifcio de Descarga

CMARA DE
COMPRESSO

CMARA DE
COMPRESSO

Anel de Oldham

Orifcio de Descarga

Espiral Fixa

Espiral Fixa

Espiral Mvel
Espiral Mvel

Anel de Oldham

Conexo Excntrico

Corte AA
A

(a) Vista corte superior.

(b) Vista corte frontal.

Figura 1.6 Esquema de um compressor scroll.

Introduo

O processo de compresso no compressor scroll compreende diversas etapas, algumas


das quais descritas na Figura 1.7. Conforme pode ser observado, inicialmente surge uma
regio de suco na parte externa das espirais, indicada na Figura 1.7 (a) pela regio marcada
na cor cinza. Conforme a espiral mvel se desloca, a posio desta regio vai sendo alterada
de forma gradativa at que ocorra o contato da extremidade de uma espira contra a outra.
Neste instante o gs fica aprisionado entre as espirais, formando a primeira cmara de
compresso (Figura 1.7 (b)). medida que a espiral mvel continua o seu movimento, o gs
aprisionado vai sendo transportado para a regio central do compressor, sendo comprimido
atravs da reduo do volume do gs succionado. Ao final do processo de compresso, o gs
descarregado no centro das espirais, atravs do orifcio de descarga (Figura 1.7 (f)). Deve ser
observado que durante a operao do compressor, as cmaras de compresso esto sempre
preenchidas e a compresso ocorre desta maneira de forma contnua (Figura 1.7 (g)).

(a) 0 (Incio da suco)

(b) 360 (Final da suco)

(c) 720 (Compresso)

(d) 840 (Compresso)

(e) 1080 (Compresso)

(f) 1350 (Descarga)

(g) Processo contnuo


Figura 1.7 Processo de compresso do compressor scroll.

Introduo

Aps a descrio dos trs compressores importante entender como estes mecanismos
so avaliados quanto sua performance e quais so as suas principais fontes de ineficincia.
Para isto, so descritos a seguir alguns dos principais parmetros utilizados na avaliao de
compressores.
O desempenho dos compressores usualmente analisado com referncia ao
coeficiente de performance (COP), definido como:
COP =

Q& e
W&

(1.1)

onde Q& e o calor absorvido pelo fluido refrigerante no evaporador (capacidade de


refrigerao do sistema), e W&c a potncia eltrica consumida pelo compressor. A capacidade
de refrigerao Q& e pode ser calculada como:
Q& e = m& h

(1.2)

onde m& a vazo de massa bombeada pelo compressor, e h a variao de entalpia do


fluido refrigerante no evaporador, a qual depende da condio de operao do sistema de
refrigerao. A avaliao do COP em compressores realizada para condies de sistemas
padronizadas. Desta forma, possvel a comparao entre os diferentes mecanismos de
compresso, sem a introduo do efeito dos demais componentes do sistema de refrigerao.
Ussyk (1984) descreve detalhadamente as principais perdas em eficincia de um
compressor alternativo de refrigerao domstica, classificando-as em duas categorias: perdas
de energia e perdas no fluxo de massa.
As perdas no fluxo de massa apresentam-se na forma de uma reduo de capacidade
do compressor, sendo devido aos seguintes principais fatores de influncia: volume morto,
vazamentos atravs da folga entre pisto e cilindro, refluxo em vlvulas, aquecimento do gs
de suco, mistura do leo lubrificante com o fluido refrigerante e restries ao escoamento
atravs das vlvulas.
A Figura 1.8 apresenta um fluxo de energia no compressor, bem como as principais
perdas de energia. Da potncia eltrica total consumida ( W&c ), parte entregue ao eixo e parte
dissipada no motor eltrico, devido principalmente ao aquecimento, correntes parasitas e
histerese. Da potncia disponvel no eixo ( W&eixo ) uma parcela perdida no mecanismo pela

Introduo

10

ao de frico nos componentes de transmisso mecnica, esta parcela denominada perda


mecnica.
Descontando as perdas eltricas e mecnicas, tem-se a potncia real entregue ao fluido
refrigerante, denominada de potncia indicada ( W&ind ). Grande parte desta energia utilizada
para comprimir o fluido refrigerante da presso de suco at a presso de descarga, sendo
denominada potncia efetiva ( W&ef ). O restante da energia perdido nos sistemas de suco e
descarga, devido a perdas de carga geradas pelas restries (vlvulas e orifcios) em ambos os
sistemas.
Segundo Pandeya e Soedel (1978) os processos ideais de compresso e reexpanso em
compressores so assumidos como adiabticos, obtendo-se desta forma a potncia terica
necessria para comprimir o gs ( W& terica ). Da potncia efetiva realmente despendida, grande
parte utilizada na compresso do fluido refrigerante. Porm, como os processos de
compresso e reexpanso no so adiabticos, ocorrem perdas devido transferncia de calor
entre o fluido refrigerante e as paredes da cmara de compresso, alm das irreversibilidades
associadas ao prprio ciclo. Todas as perdas inerentes ao processo de compresso (perdas nos
sistemas de suco e descarga e na compresso) so denominadas perdas termodinmicas.

Entrada de Potncia Eltrica ( Wc )


Perdas no Motor Eltrico

Potncia Transmitida ao Eixo ( Weixo )


Perdas Mecnicas

Potncia Indicada ( Wind )


Perdas nos Sistemas de Suco

e Descarga

Potncia Efetiva ( Wef )

Perdas nos Processos


de Compresso e Expanso

Potncia Terica ( Wterica )


Perdas Termodinmicas

Figura 1.8 Fluxo de perda de energia em um compressor Ussyk (1984).

As perdas termodinmicas so as de maior magnitude em compressores, representando


de 60 a 75 % da potncia total consumida, de acordo com o mecanismo de compresso.

Introduo

11

comum na anlise de compressores de refrigerao o uso de um coeficiente de performance


termodinmico (COPpV) para avaliar somente as perdas termodinmicas, e definido como:
COPpV =

Q& e
W&

(1.3)

ind

O emprego da relao (1.3) permite a comparao direta do desempenho


termodinmico de diferentes mecanismos de compresso.
Como j citado anteriormente, em refrigerao domstica, o desempenho aliado ao
baixo custo de fabricao essencial para o sucesso comercial de um determinado
compressor. Deste modo, a determinao do melhor mecanismo para cada uma das aplicaes
fundamental para as empresas de compressores. No desenvolvimento do projeto de um
compressor, o COPpV utilizado nas fases inicias para avaliar as melhores tecnologias de
compresso a serem empregadas. Alm disto, o COPpV auxilia tambm na definio
preliminar da geometria da cmara de compresso e dos sistemas auxiliares, tais como
vlvulas, a partir da qual se pode iniciar os dimensionamentos do mecanismo de transmisso e
do motor eltrico.

1.2. Objetivos
Dada a importncia dos compressores alternativos para a refrigerao domstica e,
mais recentemente, com os grandes avanos tecnolgicos dos compressores rotativos de
pisto rolante e scroll, o entendimento e o desenvolvimento detalhados dos mesmos se tornam
essenciais para a indstria de refrigerao. Dentro deste contexto, o presente trabalho objetiva
elaborar uma anlise termodinmica comparativa desses mecanismos de compresso
aplicados refrigerao domstica, auxiliando no projeto e no desenvolvimento destes
compressores. Alm disto, a presente anlise indica tambm os pontos crticos para a
aplicao de cada um desses compressores, permitindo que se identifiquem os
desenvolvimentos tecnolgicos necessrios para torn-los competitivos.

CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA

Vrios trabalhos tm sido desenvolvidos ao longo dos anos para a anlise dos diversos
mecanismos de compresso, utilizando enfoques experimental, analtico e numrico. Dentro
deste conjunto de trabalhos, podem ser encontradas muitas anlises de compressores
alternativos, de pisto rolante e scroll. Nas prximas sees so revisados alguns dos
trabalhos mais relevantes sobre os trs mecanismos supracitados, bem como algumas anlises
comparativas dos mesmos.

2.1. Compressor Alternativo


A partir do trabalho de Soedel (1974), Ussyk (1984) desenvolveu uma metodologia de
simulao numrica para representar as caractersticas de funcionamento de um compressor
hermtico alternativo, empregando uma formulao integral para a variao das propriedades
no interior da cmara de compresso. O processo de compresso do fluido refrigerante
modelado segundo um processo politrpico, considerando o comportamento de gs real para a
determinao da temperatura. O fluxo de massa atravs das vlvulas de suco e de descarga
obtido com referncia vazo do escoamento compressvel isentrpico em bocais. As
palhetas empregadas nas vlvulas so consideradas como lminas flexveis engastadas, com
os seus movimentos dados por superposies de modos de vibraes livres. Finalmente, o
modelo tambm considera o vazamento de fluido refrigerante atravs da folga entre o pisto e
o cilindro. Os resultados das simulaes para a presso do gs no interior do cilindro e
movimentos das palhetas comparados com resultados experimentais so satisfatrios.
Entretanto, a utilizao de um expoente politrpico e a necessidade de diversos parmetros
experimentais nos modelos so limitaes relevantes da metodologia.
Prata et al. (1992) implementaram um modelo para a anlise trmica de um
compressor alternativo, a partir de um balano de energia em diferentes componentes do
compressor. Para a obteno das propriedades do fluido refrigerante dentro do cilindro,
utilizaram uma formulao integral da primeira lei da termodinmica, incluindo variaes
temporais de massa e energia. As temperaturas do fluido na cmara de suco, na cmara de
descarga, no filtro da descarga e no ambiente interno do compressor, bem como nas paredes
do cilindro e da carcaa do compressor, foram obtidas atravs de um balano de energia em

Reviso Bibliogrfica

13

regime permanente para vrias posies dentro do compressor. Neste balano, os coeficientes
globais de transferncia de calor em cada componente do compressor foram determinados
experimentalmente, com exceo do coeficiente de transferncia de calor entre o refrigerante
e as paredes do cilindro, o qual foi obtido com o emprego de correlaes disponveis na
literatura. Para o clculo dos fluxos de massa nas vlvulas de suco e de descarga, e atravs
da folga entre o pisto e o cilindro, Prata et al. (1992) utilizaram as mesmas rotinas
empregadas por Ussyk (1984). O modelo foi aplicado na anlise trmica de um compressor de
refrigerao domstica e os resultados para temperaturas nos componentes do compressor,
coeficiente de performance do compressor e fluxo de massa atravs de vlvulas foram
comparados com dados experimentais, indicando que os principais efeitos trmicos sobre o
desempenho do compressor foram representados de forma satisfatria.
Com relao ao comportamento dinmico das vlvulas de compressores, Matos (2002)
apresentou um modelo numrico bidimensional para a vlvula de descarga considerando os
efeitos de turbulncia e compressibilidade. Para tanto, o autor empregou uma metodologia de
volumes finitos para obteno da soluo do escoamento atravs da vlvula e um modelo com
um grau de liberdade para representar a dinmica da mesma. Vrios resultados do campo de
presso atravs das vlvulas foram obtidos e comparados com dados experimentais,
mostrando boa concordncia e representando de forma mais precisa diversos fenmenos
inerentes ao sistema de descarga, quando comparados aos resultados de Ussyk (1984).
Mais recentemente, Pereira (2006) apresentou uma formulao diferencial para a
anlise dos sistemas de vlvulas em compressores alternativos. No modelo desenvolvido,
atravs da metodologia de volumes finitos, o escoamento atravs dos sistemas de suco e de
descarga foi resolvido, com a dinmica das vlvulas sendo representada atravs de um modelo
massa-mola amortecido com um grau de liberdade. O movimento alternativo do pisto foi
tambm includo no modelo, de tal forma que o ciclo completo de operao pde ser avaliado.
Modelos bidimensionais foram utilizados previamente para analisar de forma independente os
sistemas de suco e descarga. Posteriormente, modelos tridimensionais foram adotados para
a simulao de geometrias reais de compressores, incluindo todos os detalhes de filtros de
suco e de descarga, bem como da placa de vlvulas. O trabalho analisou as parcelas de
consumo pertinentes a cada um dos componentes do compressor e prope novas concepes
para os sistemas de descarga.
Dentre os estudos voltados anlise da dinmica e perdas mecnicas em compressores
alternativos destaca-se o trabalho de Wisbeck (2000), no qual foi realizada uma modelagem
de mancais radiais acoplados e sujeitos a carregamentos dinmicos. O modelo utilizado

Reviso Bibliogrfica

14

considera o acoplamento entre dois mancais radiais sobre um mesmo eixo, levando em
considerao os deslocamentos e desalinhamentos radiais, incluindo tambm o atrito slido e
o desgaste. A equao de Reynolds governante do problema de lubrificao foi resolvida
atravs de uma metodologia de volume finitos. A metodologia desenvolvida mostrou ser
capaz de prever a rbita dos mancais, o consumo de energia por atritos slido e viscoso, a
vazo lateral de leo, a espessura mnima de filme de leo e o desgaste, mostrando ser assim
uma importante ferramenta para o projeto e o desenvolvimento de mancais radiais.

2.2. Compressor de Pisto Rolante


Uma caracterstica muito importante para o desempenho do compressor de pisto
rolante o vazamento de fluido refrigerante, atravs das diversas folgas de suas peas mveis,
durante o processo de compresso. O ponto de vazamento de maior relevncia ocorre entre as
cmaras de compresso e de suco, na folga radial formada entre as paredes do cilindro e do
pisto rolante, denominada de folga mnima. Costa et al. (1990) propuseram um modelo para
estimar a vazo de fluido refrigerante na folga mnima, considerando a hiptese de
escoamento incompressvel de leo puro. A estimativa do vazamento de fluido refrigerante
obtida atravs da solubilidade do fluido refrigerante no leo para a condio de equilbrio.
Alm do modelo de vazamento, uma outra grande contribuio de Costa et al. (1990) foi a
apresentao de uma visualizao experimental do vazamento, na qual se observaram a
presena de bolhas de fluido refrigerante junto folga mnima. Deste modo, concluram que
uma anlise mais detalhada, incluindo a modelao do escoamento bifsico na folga, seria de
grande importncia para a compreenso e previso precisa do vazamento.
Padhy e Dwivedi (1994) apresentaram uma metodologia de simulao de compressores
de pisto rolante, baseada em balanos de energia e de massa, propondo uma correlao para
a transferncia de calor entre o fluido refrigerante e as paredes slidas do compressor. Os
coeficientes de transferncia de calor, avaliados atravs de relaes semi-empricas, foram
adaptados para cada parte do compressor. Modelos foram tambm utilizados para avaliar as
perdas eltricas, consideradas como fontes de calor no balano de energia, e as perdas por
frico em partes mveis. Resultados prximos a dados experimentais foram observados para
a temperatura em diferentes pontos do compressor, a transferncia de calor entre os
componentes e a perda mecnica.
Puff e Souza (1994) desenvolveram um cdigo computacional para a simulao do
funcionamento de compressores de pisto rolante, incluindo a modelagem do processo de
compresso, das perdas mecnicas e da dinmica do mecanismo. O cdigo fornece opes

Reviso Bibliogrfica

15

para a modelao do processo de compresso (politrpico ou primeira lei da termodinmica),


para o fluido refrigerante (gs ideal ou gs real) e para o clculo dos coeficientes de
transferncia de calor. Os autores realizaram tambm ensaios experimentais para a
determinao da eficincia e do perfil trmico de um compressor de pisto rolante para a
validao da metodologia de simulao. Os resultados numricos demonstraram boa
concordncia com os dados experimentais, indicando que o cdigo pode ser adotado para o
estudo e o projeto de compressores de pisto rolante. O cdigo de Puff e Souza (1994)
adotado neste trabalho para a simulao do compressor de pisto rolante. O detalhamento de
cada um dos modelos que compem a metodologia sero apresentados nos prximos
captulos.
Gasche (1996) realizou uma anlise detalhada do vazamento pela folga mnima,
descrevendo diversos modelos da literatura e apresentando uma proposta que leva em
considerao a presena do escoamento bifsico. Esse trabalho uma fonte de referncia
importante para a compreenso dos fenmenos envolvidos no vazamento pela folga mnima
de compressores de pisto rolante.
Ooi e Wong (1997) apresentaram uma anlise de potncias termodinmica e mecnica
associadas a um compressor de pisto rolante de refrigerao domstica, considerando os
fluidos refrigerantes R12 e R134a. Um modelo analtico foi empregado para o clculo do
processo de compresso e de perdas mecnicas, com uma equao para gs real usada para
avaliar as mudanas do estado termodinmico do fluido refrigerante. Um dado relevante
apresentado no trabalho o percentual correspondente s perdas mecnica e termodinmica,
conforme ilustrado na Tabela 2.1 para os dois fluidos refrigerantes em anlise. Observa-se que
as perdas mecnicas so significativas no desempenho deste tipo de compressor. Os
resultados numricos foram comparados com dados experimentais e o erro mximo
encontrado foi de aproximadamente 10 %.
Tabela 2.1 Distribuio de perdas mecnicas e termodinmicas em um compressor de pisto rolante, (Ooi e
Wong, 1997).

Descrio das Perdas

R12

R134a

Potncia Indicada / Potncia de Eixo [%]

85,9

84,8

Perda Mecnica / Potncia de Eixo [%]

14,1

15,2

Reviso Bibliogrfica

16

2.3. Compressor de Espirais (Scroll)


Morishita et al. (1984) desenvolveram um modelo analtico para o funcionamento do
compressor scroll, introduzindo os principais parmetros geomtricos das espirais na
caracterizao das cmaras de compresso. Os autores consideraram o volume deslocado
como um dado de entrada e a variao da presso ao longo das cmaras foi estimado atravs
de um processo politrpico. Atravs da estimativa para a presso do fluido refrigerante
durante a compresso, as foras tangenciais, radiais e axiais foram calculadas. Equaes de
movimento para a espiral mvel juntamente com o acoplamento de Oldham foram definidas
e, ao final, modelo simplificado para descrever a dinmica do mecanismo e a evoluo da
presso ao longo do processo foi obtido.
Hayano et al. (1988) desenvolveram modelos para calcular as perdas por frico entre
as partes mveis lubrificadas de um compressor scroll, fornecendo resultados em
concordncia satisfatria com dados experimentais. Uma anlise de perdas por atrito indicou
que as maiores perdas ocorrem nos mancais primrio e secundrio e entre as espirais, sendo
que as perdas por atrito entre as espirais corresponderam a 15 % das perdas totais por frico.
Os autores fizeram tambm um levantamento experimental das principais perdas no
compressor scroll, resumido na Tabela 2.2, observando que as perdas por atrito, vazamento e
superaquecimento so importantes neste tipo de compressor.
Tabela 2.2 Inventrio de perdas para um compressor scroll, dados de Hayano et al. (1988).

Descrio das Perdas

Potncia / Potncia Total Consumida [%]

Potncia efetiva

63,2

Perdas por sobrepresso na descarga

1,1

Perdas por vazamento e superaquecimento

15,0

Perdas por frico

7,7

Perdas no motor eltrico

13,0

Puff e Krueger (1992) desenvolveram uma metodologia para a simulao de


compressores do tipo scroll e analisaram a influncia de parmetros, tais como nmero de
cmaras de compresso e folgas entre as espirais, sobre a eficincia do compressor. As
simulaes foram realizadas para a aplicao em condicionamento de ar e os resultados
mostraram as seguintes tendncias:

Reviso Bibliogrfica

i.

17

O aumento do nmero de volumes de compresso, com o volume deslocado


mantido constante, provoca uma queda da eficincia termodinmica. Isto
ocorre porque o gs atinge a presso de descarga antes de alcanar o orifcio de
descarga, aumentando a perda por sobrepresso. Por outro lado, as perdas
mecnica e mssica mantiveram-se praticamente constantes;

ii.

Mantendo os demais parmetros fixos e aumentando as folgas entre as espirais


acarretou em maiores nveis de vazamento entre as diversas cmaras, como j
era esperado. O maior vazamento reduz tanto a eficincia mssica quanto a
eficincia termodinmica, esta ltima devido energia adicional requerida para
comprimir novamente a massa que vazou de uma cmara para outra;

iii.

Atravs da variao dos principais parmetros construtivos do compressor, de


modo a manter o mesmo volume deslocado, verificou-se que existe um ponto
de timo para a geometria das espirais em relao eficincia do compressor.
Por exemplo, para pequenos dimetros das espirais necessrio um aumento
considervel da altura das mesmas, disto resultam elevadas perdas por
vazamento, que reduzem a eficincia volumtrica. Por outro lado, alturas
demasiadamente pequenas geram valores elevados para os dimetros das
espirais e, conseqentemente, altas excentricidades, que aumentam as perdas
mecnicas.

Neste trabalho, a metodologia desenvolvida por Puff e Krueger (1992) usada como
base para a simulao do compressor scroll. Maiores detalhes dos modelos includos na
metodologia so fornecidos nos prximos captulos.
Groll et al. (2002) apresentam uma descrio detalhada dos principais modelos
matemticos necessrios para caracterizar o processo de compresso de um compressor scroll.
Alm disso, os autores realizaram um anlise trmica do compressor a partir da primeira lei
da termodinmica, calculando instantaneamente o estado do fluido refrigerante ao longo do
movimento da espiral mvel. Os processos associados suco e descarga, vazamentos,
transferncia de calor em cada cmara foram identificados e modelados durante todo o
processo de compresso. O trabalho de Groll et al. (2002) uma fonte importante para a
compreenso e anlise do funcionamento de compressores do tipo scroll.

Reviso Bibliogrfica

18

2.4. Anlise Comparativa de Mecanismos de Compresso


Ozu e Itami (1981) apresentaram um estudo terico e experimental de compressores
de pisto rolante e alternativo aplicados ao condicionamento de ar, realizando uma
comparao entre as suas eficincias. O compressor de pisto rolante apresentou perda
mecnica mais elevada, no entanto, deixou evidente duas caractersticas positivas: eficincia
volumtrica mais elevada, perdas menores em vlvulas. De fato, como os processos de
suco, compresso e descarga so realizados simultaneamente, a velocidade do gs nas
vlvulas cai aproximadamente pela metade. Mesmo com perdas por frico mais elevadas, o
compressor de pisto rolante apresentou uma eficincia maior do que a do compressor
alternativo.
Collings et al. (2002) realizaram um estudo comparativo entre os compressores scroll,
alternativo e de pisto rolante, utilizando o CO2 como fluido refrigerante. No trabalho foram
analisados vazamentos, superaquecimento e torque. Um grande potencial para a vedao de
vazamentos foi observado para os compressores scroll e alternativo, mas neste ltimo foi
verificado picos elevados de torque. Os autores concluram que, para o uso do CO2 como
fluido refrigerante, no existe uma tecnologia que seja mais eficiente nos trs aspectos
analisados.

2.5. Escopo do Trabalho


Como pode ser observado da reviso bibliogrfica, a maioria dos trabalhos disponveis
na literatura considera a anlise de compressores de forma isolada, com muito poucas anlises
comparativas. Mesmo para os estudos comparativos encontrados, no h uma anlise para
capacidades de refrigerao domstica. Alm disto, os trabalhos que consideram os
compressores alternativo, scroll e de pisto rolante, no fornecem uma anlise detalhada de
perdas termodinmicas. Na maioria dos casos, as principais caractersticas de cada mecanismo
so levantadas experimentalmente e, ento, extrapoladas de forma qualitativa para a condio
que se deseja analisar junto s demais tecnologias.
Em funo do exposto acima, o presente trabalho tem os seguintes objetivos
especficos:
i.

Analisar e implementar modelos termodinmicos para a simulao de


compressores alternativo, scroll e de pisto rolante;

Reviso Bibliogrfica

ii.

19

Desenvolver uma estratgia para a anlise comparativa do desempenho


termodinmico de compressores;

iii.

Fornecer uma anlise crtica sobre o desempenho termodinmico dos


compressores alternativo, scroll e de pisto rolante na faixa de capacidade da
refrigerao domstica.

CAPTULO 3 - MODELOS MATEMTICOS

O processo de compresso em um compressor de deslocamento positivo pode ser


descrito por vrios fenmenos interagindo simultaneamente num curto perodo de tempo. Os
modelos matemticos tm por objetivo descrever estes fenmenos, de tal maneira que a
simulao possa retratar fielmente o ciclo de operao do compressor.
Soedel (1974) descrevem uma metodologia integral generalizada para a simulao de
compressores de deslocamento positivo e demonstram que os fenmenos que ocorrem durante
a operao desses mecanismos podem ser descritos pelo acoplamento de quatro conjuntos de
equaes:
i.

Equaes que descrevem as variaes geomtricas em funo do ngulo de


giro do eixo do motor, tais como: variao do volume das cmaras de
compresso, movimento das partes mveis inerentes bomba de compresso e
outras informaes pertinentes geometria do compressor;

ii.

Equaes termodinmicas que descrevem a variao da presso e da


temperatura durante o processo de compresso e expanso do fluido
refrigerante nas cmaras de compresso;

iii.

Equaes para a avaliao de fluxos de massa durante o processo, incluindo


vazamentos.

iv.

Equaes para a dinmica dos sistemas de vlvulas e que definem a acelerao,


velocidade e deslocamento das mesmas em cada instante de tempo;

Os resultados de presso, temperatura, fluxo de massa pelas vlvulas de suco e de


descarga, vazamentos e movimento de vlvulas, caracterizam o desempenho do compressor
durante o ciclo de operao. Ao final deste captulo, so introduzidas as equaes auxiliares
que permitem avaliar o desempenho e identificar as diferentes ineficincias do compressor.
No captulo seguinte so descritas as metodologias numricas para a soluo do sistema de
equaes necessrio para a simulao de compressores.

Modelos Matemticos

21

3.1. Modelagem Matemtica do Compressor Alternativo


Como descrito no Captulo 1, o compressor alternativo possui uma cmara de
compresso composta por um pisto mvel que se movimenta de forma alternada no interior
de um cilindro fixo. Na regio superior do cilindro so posicionados os orifcios de suco e
descarga juntamente com as suas respectivas vlvulas, de tal forma que em um mesmo ciclo
ocorrem os processos de suco e descarga. Os modelos aqui apresentados baseiam-se nos
trabalhos de Ussyk (1984), Prata et al. (1992) e Matos (2002).
3.1.1. Volume da cmara de compresso
O volume instantneo da cmara de compresso, V( ), mostrado na Figura 3.1
definido pela posio instantnea do pisto, y( ), pelo dimetro do cilindro, Dcil, e pelo
volume morto, Vm.

V ( ) =

Dcil2

y ( ) + Vm

(3.1)

Volume de Compresso - V(
)

dm

Dcil

PMS
0

y
e
Cb

Figura 3.1 Parmetros inerentes ao clculo do volume no compressor alternativo.

De acordo com o sistema de coordenadas (r, y) indicado na Figura 3.1, cuja origem
situada no ponto morto superior (PMS) e a linha de centro passando sobre o eixo do motor, a
posio do pisto y( ) para um sistema biela-manivela pode ser escrita como:

y ( ) = C pms e cos( ) + Cb2 (e sen ( ) d m ) 2

12

(3.2)

Modelos Matemticos

22

onde Cpms distncia entre o ponto morto superior (PMS) e o eixo da manivela, e a
excentricidade, Cb o comprimento da biela e dm o desalinhamento entre os eixos da
manivela e do cilindro. Maiores detalhes sobre a equao (3.2) podem ser encontrados no
trabalho de Matos (2002).
Substituindo a equao (3.2) na equao (3.1), resulta a seguinte relao:

V ( ) =

Dcil2
4

[C ( e cos( ) + (C

2
b

pms

(esen ( ) d m ) 2

12

)]+ V

(3.3)

O ngulo de giro pode ser relacionado com o tempo t e com a velocidade angular do
eixo de acionamento (=2f), pela expresso = t. Dada freqncia de operao em
rotaes por minuto, N, tem-se =2N/60. Desta forma:

N
t
30

(3.4)

Deste modo, substituindo a equao (3.4) na equao (3.3), obtm-se a variao do


volume do cilindro de compresso em funo do tempo:

V (t ) =

Dcil2

12


N

N

C pms e cos t + Cb2 (esen t d m ) 2 + Vm

4
30
30

(3.5)

A Figura 3.2 ilustra o volume deslocado pelo pisto ao se mover do ponto morto
superior (PMS) at o ponto morto inferior (PMI), evidenciando tambm o volume morto
quando o pisto est no PMS.

Volume Morto - Vm

Volume Deslocado - Vdes

(a) Ponto morto superior (PMS).

(b) Ponto morto inferior (PMI).

Figura 3.2 Posio dos pontos de mnimo e mximo deslocamento do pisto no compressor alternativo.

Modelos Matemticos

23

Desconsiderando o efeito do desalinhamento entre os eixos, dm, o volume deslocado


dado pelo dimetro do pisto, Dp, e pelo curso total percorrido, 2e:

Vdes

D p2
2e
=

(3.6)

O desalinhamento dm gera um pequeno acrscimo no volume deslocado, porm


desprezvel para efeito de clculos.

3.1.2. Propriedades termodinmicas do fluido refrigerante


A determinao das propriedades termodinmicas do gs no interior da cmara de
compresso realizada atravs da equao de conservao da energia (Bejan, 1997), aplicada
ao volume de controle representado na Figura 3.3:

i ei d + j (e j + p j v j )V . dA = Q& + W&i

t vc
sv

(3.7)

onde os subndices i e j denotam, respectivamente, propriedades avaliadas no interior do


volume de controle e sobre as superfcies de controle do volume. As propriedades so
consideradas uniformes no interior da cmara e as temperaturas das paredes slidas constantes
ao longo do ciclo.

.
msuc

.
mdes

VOLUME DE CONTROLE

W
.
mvaz

Figura 3.3 Volume de controle para o balano de energia no compressor alternativo.

Modelos Matemticos

24

Na equao (3.7), e representa a energia especfica do gs, dada pela soma das
energias interna, u, cintica, V2/2, e potencial, gz. As energias cintica e potencial podem ser
desprezadas, de modo que e = u. Introduzindo a definio de entalpia, dada por h = u + pv, a
equao da energia pode ser escrita da seguinte forma:

u
d

h
V
. dA = Q& + W&i
i
i
j
j
sv
t vc

(3.8)

O trabalho realizado sobre o gs, W&i , que aparece na equao (3.8), pode ser avaliado
por:

d i
W&i = pi
dt

(3.9)

onde, pi a presso instantnea do gs no interior da cmara de compresso e di dt a taxa


da variao do volume da cmara de compresso.
&,
Por outro lado, a taxa de transferncia de calor entre o gs e as paredes do cilindro, Q
pode ser avaliada de:
Q& = H c At (Tcil Ti )

(3.10)

onde Hc o coeficiente de transferncia de calor por conveco, At a rea instantnea de


troca de calor, Tcil a temperatura da parede interna do cilindro e Ti a temperatura do gs no
interior da cmara de compresso. O coeficiente de transferncia de calor Hc estimado
atravs da correlao de Annand (1963), sugerida por Prata et al. (1992) como sendo a mais
adequada para compressores alternativos.
Os dois termos do lado esquerdo da equao (3.8) representam, respectivamente, a
energia do gs no interior do volume de controle e a energia que atravessa as fronteiras devido
entrada ou sada de gs. Para fins de implementao computacional, esses termos podem ser
expressos de forma conveniente pelas seguintes relaes:

du
dm

d
i ui d = (mi ui ) = mi i + ui i

dt
dt
dt
t vc

j h j V . dA = m& j h j

sv

(3.11)

(3.12)

Modelos Matemticos

25

onde mi a massa de gs no interior da cmara de compresso, dmi dt taxa de variao da


massa no interior da cmara de compresso, enquanto que m& j e hj so, respectivamente, o
fluxo de massa e a entalpia cruzando as fronteiras. Substituindo as equaes (3.9), (3.10),
(3.11) e (3.12) na equao (3.8) e isolando o termo de variao de energia interna com o
tempo, resulta na seguinte expresso:

mi

du i
d i
dm i
& jh j u i
= H c A t Tcil H c A t Ti p i
m
dt
dt
dt

(3.13)

Empregando as relaes termodinmicas (Bejan, 1997),

du i
dT p
= cvi i + T i
dt
dt T

dv i
d
= i
dt
dt m i

dv
pi i
dt

(3.14)

1 d i v i dm i
=

m i dt
m i dt

(3.15)

e substituindo-as na equao (3.13), pode-se rearranjar e simplificar os diversos termos,


obtendo-se:
dTi
1
=
dt
m i c vi

dm i
T

& jh j i
H c A t Tcil h i dt m
m i c vi

p i
H c A t +
Ti

d i p i
dm i

vi

dt Ti v
dt

(3.16)

Pode-se escrever a equao (3.16) no seguinte formato compacto:

dTi
= A BTi
dt

(3.17)

onde,

A=

B=

1
mi cvi

1
m i c vi

dmi

H c At Tcil hi dt m& j h j

p i
H c A t +
Ti

d i p i
dm i
vi

dt
dt
Ti v

(3.18)

(3.19)

Para determinar a variao de massa com o tempo e a massa contida no interior da


cmara de compresso necessrio avaliar os fluxos de massa envolvidos no processo. Os
principais fluxos de massa durante o ciclo de operao do compressor alternativo so os que

Modelos Matemticos

26

ocorrem atravs da vlvula de suco, m& suc , e atravs da vlvula de descarga, m& des . Deve ser
mencionado que, em algumas situaes, pode ocorrer refluxo nas vlvulas de suco e de
descarga; tais fluxos de massa so denotados neste trabalho por m& refsuc e m& refdes ,
respectivamente. Finalmente, atravs da folga entre o pisto e o cilindro ocorre tambm um
vazamento de fluido refrigerante, representado aqui por m& vaz . Os refluxos atravs das vlvulas
de suco e de descarga so decorrentes das caractersticas da dinmica das vlvulas, gerando
uma perda de capacidade do compressor. J o vazamento ocorre devido movimentao do
pisto e diferena de presso entre a cmara de compresso e o ambiente interno da carcaa
do compressor. Os modelos para o clculo de cada um desses fluxos de massa sero descritos
posteriormente.
Aplicando a conservao da massa ao volume de controle obtm-se a expresso para a
variao da massa no interior da cmara de compresso com o tempo (equao (3.20)).
dmi
= (m& suc m& des m& vaz m& refsuc + m& refdes )
dt

(3.20)

Do balano de energia, tm-se:


m& j h j = ( m& suc hsuc m& des hi m& vaz hi m& refsuc hi + m& refdes hdes )

(3.21)

onde hi, hsuc e hdes denotam as entalpias do gs na cmaras de compresso, de suco e de


descarga, respectivamente. Substituindo estas expresses nas equaes (3.18) e (3.19) e
fazendo as devidas simplificaes, tem-se:

A=

B=

1
m i c vi

1
H c At Tcil + m& suc (hsuc hi ) + m& refdes (hdes hi )
mi cvi

p i
H c A t +
Ti

d i p i
& suc m
& des m
& vaz m
& refsuc + m
& refdes )

v i (m
dt
Ti v

(3.22)

(3.23)

Finalmente, as propriedades termodinmicas do gs na cmara de compresso so


obtidas atravs da equao de estado para gs real disponveis no cdigo computacional
REFPROP 7.0 (NIST, 2002).
Assim, atravs da equao (3.17) e da equao de estado, possvel obter os valores
da temperatura, Ti, e da presso, pi, na cmara de compresso ao longo de um ciclo completo
de operao do compressor.

Modelos Matemticos

27

3.1.3. Dinmica das vlvulas


As vlvulas usadas em compressores de refrigerao so em sua grande maioria do
tipo automtica, ou seja, a prpria diferena de presso atravs da vlvula determina o seu
movimento. Segundo Krueger (1988), um modelo de viga engastada com um nico grau de
liberdade satisfatrio para caracterizar a dinmica de vlvulas de compressores. Usualmente,
o movimento da vlvula modelado atravs de um sistema massa-mola-amortecedor,
conforme representado graficamente na Figura 3.4 e matematicamente pela equao (3.24).

Kv

Cv

Kv xv

.
Cv xv

xv,final
F(t)

xv
.
m

.
m

(a) Modelo viga engastada.

(b) Modelo movimento massa/mola/amortecimento.

Figura 3.4 Sistema de vlvula usados em compressores de refrigerao Gasche (1996).

Fv (t ) K v xv (t ) Cv x&v (t ) = mv &x&v (t )

(3.24)

As variveis aparecendo na equao acima possuem os seguintes significados:


Fv

fora atuando sobre a palheta;

mv

massa equivalente da vlvula;

Kv

coeficiente de rigidez da vlvula;

Cv

coeficiente de amortecimento da vlvula;

xv, x&v , &x&v

deslocamento, velocidade e acelerao da vlvula.

A fora total sobre a vlvula, Fv(t), pode ser subdividida em trs parcelas distintas: i)
fora devido ao campo de presso do escoamento atuando sobre a vlvula, ii) fora de
colamento devido presena de um filme de leo entre a palheta o seu assento e iii) fora de
pr-tenso eventualmente imposta na montagem das vlvulas. A fora de colamento
indesejada, pois geralmente atrasa a abertura das vlvulas, sendo de difcil quantificao e
controle, enquanto que a fora de pr-tenso uma opo de projeto. A fim de simplificar a
modelagem, no presente trabalho considera-se somente a presena da fora devido ao campo
de presso do escoamento, cuja magnitude obtida atravs do conceito de rea efetiva de
fora, Aef, conforme a seguinte expresso:

Modelos Matemticos

28

Fv (t ) = Aef p

(3.25)

onde p representa a diferena de presso atravs da vlvula. A rea efetiva de fora pode ser
entendida como a rea que quando multiplicada pela diferena de presso p resulta na fora
Fv(t). Os valores de Aef podem ser obtidos experimentalmente ou numericamente para
diferentes aberturas da vlvula, ou seja, Aef = f(xv).
Conhecida a fora Fv(t), a equao (3.24) pode ser resolvida a partir da condio
inicial, correspondente vlvula fechada, na qual xv = 0 e x&v = 0 . Integrando numericamente
a equao (3.24), pode-se obter o deslocamento e a velocidade da vlvula em qualquer
instante de tempo.

3.1.4. Fluxo de massa atravs das vlvulas


De acordo com Ussyk (1984), o escoamento atravs das vlvulas pode ser modelado
com referncia a um escoamento compressvel isentrpico em um bocal, considerando as
condies de estagnao a montante do bocal, e permitindo que o escoamento no bocal seja
subcrtico ou crtico. A Figura 3.5 mostra um esquema do sistema de vlvulas e o modelo
proposto.

.
msuc

.
mdes

pup
Tup

.
m

pdown
Tdown

Estagnao
Aee

(a) Esquema sistemas de vlvulas.

(b) Modelo bocal.

Figura 3.5 Modelo para clculo de fluxo de massa atravs das vlvulas.

Ussyk (1984) demonstrou que a vazo de massa atravs de vlvulas pode ser
determinada atravs da seguinte expresso:

Modelos Matemticos

29

& = A ee p up
m

onde, Aee

( k +1)
2
2k
k
rs k rs
RTup (k 1)

(3.26)

rea efetiva de escoamento;

pup, pdown

presso a montante e a jusante, respectivamente;

rs

razo de presses, rs = pdown pup ;

Tup

temperatura a montante do escoamento;

relao de calores especficos, k = c p cv ;

constante do gs.

No caso de escoamento crtico, existente quando ( pdown pup ) (2 k ( k 1) (k + 1)) , a


razo de presso determinada pela seguinte expresso:
2
rs =
k +1

( k 1)

(3.27)

A equao (3.26) empregada tambm para a condio de refluxo, mas as condies a


montante e jusante so alteradas de forma a serem consistentes com a direo do escoamento.
A Tabela 3.1 mostra as condies de fluxo normal e de refluxo para as vlvulas de suco e
descarga.
Tabela 3.1 Condies de contorno para o fluxo e refluxo atravs da vlvula de suco e descarga.

Vlvula

Condio de Fluxo

pup

pdown

Tup

Aee

Fluxo

p suc pi

psuc

pi

Tsuc

Aeesuc = f ( xvsuc )

Refluxo

pi p suc

pi

psuc

Ti

Aeerefs = f ( xvsuc )

Fluxo

pi pdes

pi

pdes

Ti

Aeedes = f ( xvdes )

Refluxo

pdes pi

pdes

pi

Tdes

Suco

Descarga

Aeerefd = f ( xvdes )

Percebe-se que a equao (3.26) emprega um coeficiente de ajuste, Aee, que corrige a
vazo obtida para a condio de escoamento isentrpico para a condio real. Este coeficiente
denominado rea efetiva de escoamento e, da mesma forma como realizado para a rea
efetiva de fora, deve ser obtido de forma experimental ou numrica, para cada posio de
abertura da vlvula.

Modelos Matemticos

30

3.1.5. Fluxo de massa pela folga entre pisto e cilindro


O fluxo de massa atravs da folga entre as paredes do pisto e do cilindro o principal
ponto de vazamento de gs refrigerante, afetando diretamente a eficincia volumtrica do
compressor. Alm disto, o vazamento afeta tambm a eficincia isentrpica, pois a quantidade
de energia utilizada na compresso da parcela de massa vazada perdida. Deste modo,
importante poder prever o fluxo de massa atravs dessa folga.
Durante o processo de compresso, a presso no interior da cmara de compresso se
eleva, gerando uma diferena em relao presso do gs dentro da carcaa, o qual est em
contato com o pisto. Alm desta diferena de presso, a velocidade e a posio do pisto ao
longo do curso tm tambm influncia sobre o fluxo de massa vazado.
Lilie e Ferreira (1984), a partir de um modelo simplificado, deduziram as equaes
para a determinao do vazamento, levando em considerao os parmetros mostrados na
Figura 3.6. De acordo com esse modelo, necessita-se conhecer os valores da presso, pi, e da
densidade, i, dentro da cmara de compresso, o valor da presso na carcaa, psuc, a
velocidade instantnea do pisto, Vp, e a geometria da bomba (Rp e Rcil).

.
msuc

.
mdes

r
pi, i

.
mvaz

pi
L

Vp

pc/2

Rp

.
mvaz

Vr

Rc
z

psuc

psuc

Figura 3.6 Parmetros envolvendo o vazamento de gs atravs da folga pisto / cilindro.

Considerando escoamento unidimensional laminar de um fluido newtoniano, pode-se


determinar o perfil de velocidade do gs ao longo da folga, Vr.
Vr =

( pi psuc )r 2 C1
ln r + C2

4 L

(3.28)

Modelos Matemticos

31

onde, a viscosidade dinmica e r a coordenada radial entre Rp e Rcil. As constantes C1 e


C2 so determinadas a partir das condies de contorno, as quais para o presente so dadas
por: para r = Rp a V = Vp e para r = Rcil a V = 0.
A substituio dessas condies na equao (3.28) fornecem C1 e C2, permitindo
reescrev-la da seguinte forma:

Vp

r
ln
Vr =
ln K Rcil

( pi p suc ) Rcil 2
+
4 L

r
1
Rcil

(1 K 2 ) r

ln
ln
K
Rcil

(3.29)

onde, K a razo entre os raios do pisto e cilindro (K = Rp / Rcil).


Finalmente, com o perfil de velocidade possvel se determinar a velocidade mdia do
gs na folga:

Vr = V p

2
1 K 2 + 2 K 2 ln K ( pi p suc ) Rcil 1 K 4 1 K 2
+
+

2
2 ln K (1 K 2 )
8L
ln K
1 K

(3.30)

A velocidade instantnea do pisto, Vp, que aparece na equao acima obtida atravs
da derivada da equao (3.2) que expressa a sua posio em funo do tempo:
V p (t ) =

dy
dt

(3.31)

Por outro lado, o comprimento do contato entre as paredes do cilindro e do pisto, L,


dado por:
L = Lo + e (1 cos )

(3.32)

onde, Lo o comprimento mnimo de contato.


Finalmente, a vazo em massa do vazamento dada pelo produto entre a rea de
passagem da folga, a velocidade mdia e a densidade do gs na folga (assumi-se i):

& vaz = Vr i A passagem = Vr i pc (R cil pc 4 )


m

(3.33)

3.2. Modelagem Matemtica do Compressor de Pisto Rolante


Diferentemente do compressor alternativo, o compressor de pisto rolante possui duas
cmaras operando simultaneamente, uma cmara de suco e uma cmara de compresso.

Modelos Matemticos

32

Deste modo, necessrio definir as equaes para a variao do volume e relaes


termodinmicas para cada uma dessas cmaras.
Alm dos modelos para calcular o processo de compresso, deve-se determinar a
posio e a velocidade da palheta no interior da cmara de compresso atravs de relaes
geomtricas entre a posio do pisto rolante e da palheta ao longo do processo. Como o
detalhamento da dinmica do mecanismo no o escopo deste trabalho, foram utilizadas as
equaes descritas no trabalho de Gasche (1996) para a determinao da posio e da
velocidade da palheta em cada instante de tempo.

3.2.1. Volumes das cmaras de suco e de compresso


A Figura 3.7 mostra as cmaras de compresso e de suco formadas durante o ciclo
de operao do compressor e os parmetros envolvidos no clculo de seus volumes. As
relaes geomtricas para a obteno dos volumes a serem apresentadas a seguir so descritas
em detalhes em Gasche (1996).

C=A+B

Cmara de Suco

Detalhe da Ponta da Palheta

Bb

F
P

A4

Op

Rp

Oc

Cmara de Compresso

Figura 3.7 Parmetros geomtricos relativos s cmaras de suco e compresso no compressor de pisto
rolante.

O volume de compresso dado por:


Vcc ( ) = Vt Vcs ( ) Vb ( )

(3.34)

Modelos Matemticos

33

onde, Vt o volume total, Vcs( ) o volume da cmara de suco e Vb( ) o volume


ocupado pela palheta no interior do cilindro.
O volume total, Vt, formado pelo volume deslocado, Vdes, pelo volume do orifcio de
descarga, Vod, e pelo volume formado na regio de contato da ponta da palheta com o pisto
rolante, V4.
Vt = Vdes + Vod + V4

(3.35)

O volume deslocado corresponde ao volume interno do cilindro menos o volume


ocupado pelo pisto rolante:

Vdes = h c R c2 R 2p

(3.36)

enquanto os volumes Vod e V4 so dados por:

D 2
Vod = od hod

(3.37)

V4 = A4 hc

(3.38)

Nas equaes acima, Dod e hod so o dimetro e a altura, respectivamente, do orifcio de


descarga, Rc o raio interno do cilindro fixo, Rp o raio externo do pisto rolante e hc a
altura do cilindro. A rea A4 obtida das caractersticas geomtricas da palheta, representadas
pela espessura Bb e pelo raio da curvatura da ponta da palheta Rb.

A4 =

Rb Bb Bb Rb cos(1 ) Rb21

2
4
2

(3.39)

O ngulo 1 que aparece na expresso anterior calculado atravs da seguinte relao


trigonomtrica:

Bb

2 Rb

1 = arcsen

(3.40)

O volume da cmara de suco dado por:


Vcs ( ) = Vrc ( ) Vrr ( ) Vtr ( )

Vb ( )
2

(3.41)

Modelos Matemticos

34

onde Vrc( ) o volume correspondente rea no interior do cilindro definida pela regio
entre os pontos F Oc G, Vrr( ) o volume correspondente rea no interior do pisto rolante
definida pela regio entre os pontos P Op G . Finalmente, Vtr( ) o volume correspondente a
rea do tringulo OcOpP. Cada um desses volumes est indicado nas relaes (3.42) a (3.45).
1 2
Rc hc
2

(3.42)

1 2
R p hc ( + arcsen (ERsen ))
2

(3.43)

1
Vtr ( ) = e sen hcC
2

(3.44)

Vb ( ) = hc Bb D 2V4

(3.45)

C = e cos + R p 1 ER 2sen 2

(3.46)

Vrc ( ) =

Vrr ( ) =

onde,

ER =

e
Rp

D = Rc C

(3.47)

(3.48)

Utilizando a equao (3.4), que relaciona com o tempo t e a freqncia de operao


em rotaes por minuto, possvel obter o volume de compresso e o volume de suco em
relao ao tempo.
Uma dimenso geomtrica importante em compressores de pisto rolante o volume
residual ao final do processo de compresso. No momento em que o pisto rolante passa sobre
o orifcio de descarga, forma-se uma regio entre o pisto e a palheta e o gs comprimido
nesta regio, por meio do canal do orifcio de descarga, entra em contato com a cmara de
suco, conforme indicado na Figura 3.8. O volume residual obtido a partir da equao do
volume de compresso para a posio angular correspondente passagem do pisto rolante
sobre o orifcio de descarga, este ponto define a posio angular do orifcio no cilindro e
denominado de ngulo de descarga (des).
Vres = Vcc ( des ) = Vt Vcs ( des ) Vb ( des )

(3.49)

Modelos Matemticos

35

de
s

Volume Residual - Vres

Figura 3.8 Volume residual no compressor de pisto rolante.

3.2.2. Propriedades termodinmicas do fluido refrigerante


Da mesma forma como para o compressor alternativo, a determinao das
propriedades termodinmicas durante o processo de compresso se d atravs da equao da
conservao da energia. Porm, no caso do compressor de pisto rolante, tem-se dois volumes
de controle, um para a cmara de compresso e outro para a cmara de suco, sendo
necessrio o desenvolvimento de equacionamentos distintos. A Figura 3.9 mostra os dois
volumes de controle em anlise e os fluxos de massa associados ao ciclo de operao do
compressor de pisto rolante.

.
mdes
Vcs
Q

Vcc

.
mfbc

.
mfbs

.
msuc

.
mbc

.
mps
.
mpd
.
mfmn

(a) Volumes de controle.

(b) Fluxos de massa envolvidos durante o processo.

Figura 3.9 Volumes de controle para anlise da primeira lei no compressor de pisto rolante.

Do mesmo desenvolvimento apresentado para o compressor alternativo, chega-se


equao (3.16) para os volumes de compresso e de suco. No caso do compressor de pisto

Modelos Matemticos

36

rolante, os coeficientes de transferncia de calor por conveco das cmaras de suco (Hcs) e
de compresso (Hcc) so avaliados a partir da correlao descrita no trabalho Liu e Soedel
(1992) e desenvolvida para este tipo de compressor.
Neste tipo de mecanismo de grande importncia a anlise dos fluxos de massa
envolvidos no processo, pois alm dos fluxos na suco, m& suc , na descarga, m& des e pelo
refluxo na descarga, m& refdes , h vrios pontos de vazamentos. Com referncia Figura 3.9 (b),
os principais vazamentos podem ser assim descritos: i) vazamento da cmara de compresso
para a cmara de suco atravs da folga mnima, m& f min , e atravs da palheta, m& bc ; ii)
vazamento atravs da folga da palheta do interior da carcaa para as cmaras de compresso,
m& fbc , e de suco, m& fbs ,; iii) vazamento do excntrico para as cmaras de compresso e de
suco, m& pc e m& ps , pela folga de superfcie do pisto rolante. Os modelos para a obteno de
cada um desses vazamentos so apresentados mais frente nesta seo. No se considera o
vazamento no contato entre a palheta e o pisto rolante j que os mesmos esto em contato
permanente ao longo do ciclo, devido a uma pr-tenso adotada na montagem da mola e
fora devido presso exercida pelo gs atrs da palheta.
Atravs dos fluxos de energia atravs das fronteiras (equao (3.51)) em cada um dos
volumes possvel determinar os termos de variao de massa (equao (3.50)) e a massa
contida nesses volumes ao longo do ciclo de operao do compressor.
Para a cmara de suco:
dmis
= (m& suc + m& f min + m& bc + m& fbs + m& ps )
dt

(3.50)

m& js h j = (m& suc hsuc + m& f min hic + m& bc hic + m& fbs hdes + m& ps hdes )

(3.51)

onde, his e hic so as entalpias do gs dentro das cmaras de suco e de compresso,


enquanto hsuc e hdes so as entalpias do gs na suco e na descarga. Substituindo estas
expresses na equao (3.17) e fazendo as devidas simplificaes, obtm-se:
dTis
= As BsTis
dt
onde

(3.52)

Modelos Matemticos

As =

37

1
& suc (hsuc his ) + (m
& f min + m
& bc )(hic his ) + (m
& ps + m
& fbs )(hdes his )
H cs AtsTcils + m
mis cvis

Bs =

p is
1
H cs A ts +
m is c vis
Tis

d is p is
& suc + m
& f min + m
& bc + m
& fbs + m
& ps )

v is (m
dt
Tis v

(3.53)

(3.54)

Nas relaes anteriores, Tis , pis , cvis so, respectivamente, a temperatura, a presso e o
calor especfico a volume constante no interior da cmara de suco. Por outro lado, d is dt
representa a taxa da variao do volume da cmara de suco com o tempo.
Do mesmo modo, para a cmara de compresso as seguintes expresses podem ser
obtidas:
dmic
= (m& ini m& f min m& bc + m& fbc + m& pc m& des + m& refdes )
dt

(3.55)

m& jc h j = (m& ini hsuc m& f min hic m& bc hic + m& fbc hdes + m& pc hdes m& des hic + m& refdes hdes )

(3.56)

onde m& ini corresponde ao fluxo de massa no final do processo de suco, o qual por sua vez
igual ao fluxo de massa no incio da compresso, j que nesse momento s h uma cmara.
Novamente, substituindo as expresses anteriores na equao (3.17), e fazendo as devidas
simplificaes, obtm-se.

dTic
= Ac BcTic
dt

(3.57)

onde

Ac =

Bc =

1
& pc + m& refdes)(hdes hic )
H cc AtcTcilc + m& ini (hsuc hic ) + (m& fbc + m
mic cvic

pic
1
Hcc A tc +
mic c vic
Tic

dic p ic
& ini m
& f min m
& bc + m
& fbc + m
& pc m
& des + m
& refdes)

vic (m
dt Tic v

(3.58)

(3.59)

De forma similar ao que foi definido para a cmara de suco, Tic , pic e cvic so a
temperatura, a presso e o calor especfico a volume constante no interior da cmara de
suco, enquanto que d ic dt a taxa da variao do volume da cmara de descarga com o
tempo.

Modelos Matemticos

38

Da mesma forma que o compressor alternativo, as propriedades termodinmicas do


gs nas cmaras de suco (Tis e pis ) e compresso (Tic e pic ) so obtidas atravs da equao
de estado para gs real disponibilizadas no cdigo computacional REFPROP 7.0 (NIST,
2002).

3.2.3. Dinmica das vlvulas


O compressor de pisto rolante possui somente vlvula de descarga e o clculo de sua
dinmica feita da mesma forma como descrita para o compressor alternativo, incluindo a
determinao de reas efetivas de fora.

3.2.4. Fluxo de massa atravs do orifcio de suco e da vlvula de descarga


Da mesma maneira como no compressor alternativo, utiliza-se o conceito de rea
efetiva de escoamento, representado pela equao (3.26), para a determinao do fluxo de
massa atravs do orifcio de suco e da vlvula de descarga. No compressor de pisto
rolante, no h vlvula de suco e a nica restrio dada pelo orifcio de suco. De acordo
com Potter e Wiggert (1991), a rea efetiva de escoamento para orifcios circulares
corresponde a 60 % da rea geomtrica do orifcio. Para geometrias diferentes de orifcio de
suco torna-se necessria a determinao experimental ou numrica da rea efetiva de
escoamento. Admite-se que a presso na cmara de suco se mantm com um valor igual ou
abaixo ao da presso da linha de suco e, desta forma, no existe refluxo na suco.

3.2.5. Fluxo de massa atravs da folga mnima


Durante a operao do compressor de pisto rolante, uma grande quantidade de leo
bombeada para as cmaras de compresso e de suco, a fim de lubrificar as partes mveis e
selar as folgas para evitar o vazamento de gs refrigerante. Porm, o leo que vaza transporta
uma quantidade considervel de fluido refrigerante dissolvido. Desta forma, grande parte dos
modelos para obter o vazamento de refrigerante atravs das folgas calcula inicialmente o
fluxo da mistura leo/refrigerante vazado e, a partir de dados de solubilidade da mistura,
determina-se a quantidade de refrigerante carregada com o leo.
O fluxo de massa pela folga mnima representada na Figura 3.10, m& f min , o maior
vazamento de refrigerante em compressores de pisto rolante.

Modelos Matemticos

39

pis

Pisto Rolante

mn

pic

.
mfmn
Cilindro Fixo

Figura 3.10 Regio da folga mnima no compressor de pisto rolante.

Devido importncia deste vazamento, vrios trabalhos foram desenvolvidos para


entender as caractersticas do escoamento na regio da folga mnima. Por exemplo, Ferreira et
al. (1992) analisaram este escoamento e propuseram o seguinte modelo analtico para ao fluxo
de leo/refrigerante pela folga mnima:

& misturaf min


m

= 0,0162 min (p ic p is ) o min

h 0,504
c
min

(3.60)

onde min a folga radial (folga mnima) entre o pisto rolante o e cilindro, o a viscosidade
absoluta e o a densidade, ambos da mistura leo/refrigerante.
Com base na solubilidade (sol) do refrigerante no leo obtm-se ento o fluxo de
massa de refrigerante vazado:
m& f min = sol m& oleof min

(3.61)

A solubilidade do refrigerante no leo obtida para a condio de equilbrio da


mistura nas condies da presso de descarga do fluido refrigerante e da temperatura do leo.
Isto realizado desta forma pois grande parte do leo bombeado atravs das folgas
proveniente do interior da carcaa, onde a presso igual a da descarga. Alm disto, a
temperatura do leo na carcaa, geralmente medida experimentalmente, no tem a sua
temperatura alterada ao longo do processo de compresso do gs.

3.2.6. Fluxo de massa atravs das folgas laterais da palheta


& fbs e
O fluxo de leo e refrigerante entre a parede lateral da palheta e o cilindro fixo, m
& fbc , pode ocorrer para dentro das duas cmaras ou no sentido contrrio, dependendo da
m

Modelos Matemticos

40

diferena de presso e do sentido da velocidade da palheta. Conforme mostrado em Puff e


Souza (1994), este vazamento pode ser modelado atravs de um escoamento entre duas placas
planas paralelas, segundo a representao apresentada na Figura 3.11.

pdes

Cilind
ro

v=0

v=U
Lb

fb

Palheta

.
mfb

pis ou pic

Figura 3.11 Regio da folga lateral da palheta no compressor de pisto rolante.

Considerando as hipteses de regime permanente, propriedades constantes e fluxo


laminar unidimensional, tem-se a seguinte relao para a vazo atravs da folga:

& misturafb =
m

h c U fb h c fb3

2
12

p

Lb

(3.62)

onde fb, U, Lb e p so, respectivamente, a folga entre a palheta e o cilindro, a velocidade


instantnea da palheta, o comprimento da palheta e a diferena de presso entre a presso de
descarga, pdes, e a presso na cmara de suco ou de compresso, conforme o caso. Desta
forma, para a cmara de suco:
p s = p des pis

(3.63)

pc = p des pic

(3.64)

e para a cmara de compresso:

A magnitude e o sentido da velocidade da palheta so calculados a partir de


informaes da dinmica do mecanismo (Gasche, 1996), pois esto relacionados com a
posio do pisto rolante ao longo do ciclo.

Modelos Matemticos

41

Finalmente, os fluxos de massa de refrigerante nas cmaras de compresso, m& fbc , e de


suco, m& fbs , associados aos vazamentos de leo podem ser avaliados novamente atravs da
solubilidade sol do refrigerante no leo:
m& fbs = sol m& oleofbs

(3.65)

m& fbc = sol m& oleofbc

(3.66)

3.2.7. Fluxo de massa atravs da folga de superfcie do pisto rolante


A Figura 3.12 mostra os parmetros envolvidos no clculo do fluxo de massa atravs
da folga de superfcie lateral do pisto rolante.

y
Mancais

.
mp

p
r

pdes
Rpi

pis ou pic
Rp
Pisto Rolante

Figura 3.12 Regio da folga de superfcie entre pisto rolante e cilindro - compressor de pisto rolante.

De acordo com Krueger (1988), os vazamentos atravs destas folgas podem ser
modelados como um escoamento entre dois discos planos e paralelos. Assumindo as hipteses
de escoamento de uma mistura homognea, em regime permanente, com propriedades
constantes e ocorrendo radialmente entre as superfcies superior e inferior do pisto rolante e
do cilindro, a vazo de leo pode ser avaliada atravs de:
p

& misturap = o . u 2rdy


m

(3.67)

onde p a folga entre o pisto rolante e o cilindro, enquanto u a velocidade radial do fluido.
A partir de um balano de foras em um elemento infinitesimal de fluido, obtm-se a
velocidade radial ao longo da folga.

Modelos Matemticos

42

u=

( p y ) y dp
2 o o dr

(3.68)

Introduzindo a equao (3.68) na equao (3.67), tem-se:

& misturap =
m

6 o

dp
dr

(3.69)

Integrando a equao (3.69) entre os dois lados da folga, resulta a seguinte expresso:
p (p des p is ou ic )
3

& misturap =
m

6 o ln(R p / R pi )

(3.70)

onde Rp o raio externo do pisto rolante e Rpi o raio interno do pisto rolante.
O fluxo de massa dado pela equao (3.70) se aplica a todo o permetro do pisto
rolante. No entanto, necessrio que o fluxo de massa seja calculado para cada cmara de
forma independente, j que as condies de presso so diferentes. Assim, de acordo com a
posio angular e com a equao (3.70) possvel a obteno dos fluxos para as cmaras de
suco e de compresso da seguinte forma:

& misturaps =
m

& misturapc =
m

3p (p des p is )

(3.71)

(2 )d

(3.72)

6 o ln(R p / R pi )

3p (p des p ic )
6 o ln(R p / R pi )

Os fluxos de refrigerante m& ps e m& pc correspondentes aos vazamentos acima so dados


por:
m& ps = sol m& oleops

(3.73)

m& pc = sol m& oleopc

(3.74)

3.2.8. Fluxo de massa atravs da palheta entre as cmaras


Diferentemente dos demais pontos de vazamento, o escoamento entre a cmara de
compresso e a cmara de suco, atravs da palheta, considerado como sendo somente de

Modelos Matemticos

43

refrigerante. Isto se deve presena quase nula de leo na folga e ao fato de que a direo do
movimento da palheta ortogonal a do fluxo de massa, conforme ilustra a Figura 3.13.

Mancais

.
mbc

bc

pic

Palheta

pis

Sentidos do movimento palheta


Palheta

Figura 3.13 Regio da folga de superfcie entre pisto rolante e cilindro - compressor de pisto rolante.

Puff e Souza (1994) modelaram este vazamento na forma de um escoamento


compressvel em um bocal. Desta forma, a equao (3.26) empregada para avaliar a vazo de
gs atravs do orifcio de suco pode ser reescrita para a presente situao da seguinte forma:

m& bc = ( bc D ) pic

2k
RTic (k 1)

pis

pic

p
is
pic

( k +1)
k

(3.75)

onde bc a folga entre a palheta e o cilindro, enquanto que D o comprimento da palheta no


interior do cilindro. As condies de escoamento crtico e subcrtico so verificadas durante a
avaliao da equao (3.75), utilizando a razo de presso na condio crtica dada pela
equao (3.27).

3.3. Modelagem Matemtica do Compressor de Espirais (Scroll)


O compressor scroll possui vrias cmaras de compresso formadas a partir de pontos
de contato entre a espiral fixa e a espiral mvel (pontos conjugados). medida que uma das
espirais se movimenta esses pontos mudam de posio, fazendo com que o volume de gs
contido em uma determinada cmara se desloque gradativamente at atingir a regio de
descarga no centro das espirais.
Para descrever matematicamente a operao de um compressor scroll, divide-se as
regies das espirais em um nmero de cmaras de compresso, Ncam, cada uma delas

Modelos Matemticos

44

definida entre dois pontos de contato defasados de 360o. Considerando que a variao ocorre
em uma revoluo completa, o processo de compresso se d em Ncam revolues completas
do eixo de acionamento. As relaes geomtricas e equaes termodinmicas so
determinadas para cada uma dessas cmaras, e as condies finais de uma cmara
correspondem s condies inicias da cmara seguinte. A quantidade de cmaras depende da
diferena de presso requerida, que por sua vez dependente da condio de operao do
sistema de refrigerao. Os modelos apresentados a seguir baseiam-se nos trabalhos de
Morishita et al. (1984), Puff (1990) e Zhenquan et al. (1996).

3.3.1. Volume das cmaras de compresso


As cmaras formadas em um compressor scroll so divididas em trs tipos, conforme
ilustrado na Figura 3.14:
i.

Cmara de suco, onde o gs aprisionado entre as duas espirais no incio do


processo;

ii.

Cmara de compresso, correspondentes s regies onde o gs comprimido;

iii.

Cmara de descarga, onde o gs entra em contato com o sistema de descarga.

Cmaras de Compresso
Cmara de Suco

Cmara de Descarga

Cmara de Suco

Cmaras de Compresso

Figura 3.14 Cmaras de suco, compresso e descarga compressor scroll.

Os volumes das cmaras podem ser obtidos de relaes geomtricas determinadas a


partir dos pontos de contato entre as espirais; a deduo dessas equaes apresentada em
detalhes no trabalho de Puff (1990).
Os parmetros geomtricos envolvidos no clculo dos volumes das cmaras so
apresentados na Figura 3.15, podendo-se observar que h duas cmaras em posies opostas

Modelos Matemticos

45

formadas em uma determinada posio do eixo. Segundo a literatura, possvel tratar essas
cmaras como independentes, com valores de temperatura e presso distintos, ou considerlas como uma nica cmara. No presente trabalho optou-se pela segunda alternativa e, desta
forma, as equaes que descrevem o volume das cmaras correspondem na verdade soma de
duas cmaras.

Espiral Fixa
h

P=

2
a

psuc

Cmara

t=

pdes

2a

Espiral Mvel

Figura 3.15 Parmetros geomtricos das espirais compressor scroll.

De acordo com Puff (1990), os volumes das cmaras de compresso so dados por:

Vi ( ) = hP(P 2t ) 2i 1

(3.76)

onde, h a altura das espirais, P(=2a) o passo da curva evolvente, t (=2a) a espessura
das espirais, o ngulo de incio da evolvente, a o raio do crculo de base, o ngulo
do eixo de acionamento. Os volumes de compresso, identificado pelo ndice i, podendo
variar de 2 at Ncam. Assim, o valor de i igual a 1 no pode ser descrito pela equao acima,
pois representa a cmara de descarga.
A equao (3.76) vlida no intervalo de 0 2 para todas as cmaras de
compresso, com exceo da ltima cmara onde necessrio o uso de duas equaes:

Vi ( ) = hP(P 2t ) 2i 1

para 0 des , e

(3.77)

Modelos Matemticos

46

3
3
2
9
1
7
2
7

Vi ( ) = a 2 h 2a 2 h a 2 h 3 + h 2s , s
3
2
3
2

2

(3.78)

para des 2 , onde des o ngulo de descarga.


Da mesma forma, o volume da cmara de descarga tambm possui duas equaes:
3
3
2
5
1
2
3

3

Vd ( ) = a 2 h 2a 2 h a 2 h 3 + h 2s , s
3
3
2

2

2

(3.79)

(3.80)

para 0 des , e

Vd ( ) =

3
3
2
1 2 9
2
7
7


a h 2 a 2 h a 2 h 3 + h 2 s , s
3
2
2
2
3

para des 2 , onde s e s correspondem, respectivamente, s reas de interseco entre


os dois crculos de base e rea remanescente do incio da evolvente (Morishita et al., 1984).
Pode ser observado que as equaes (3.78) e (3.80) correspondem ao mesmo volume, j que
representam a mesma cmara depois da unio.

ltima Cmara de Compresso

DE
S

Cmara de Descarga

(a) Final da ltima cmara de compresso e cmara descarga.

(b) Incio da cmara descarga

Figura 3.16 ngulo de descarga compressor scroll.

O ngulo de descarga corresponde posio do eixo de acionamento onde a ltima


cmara de compresso se une ao volume final da cmara de descarga (Figura 3.16), passando
a existir somente uma cmara e originando uma descontinuidade no valor do volume. Este
fenmeno ocorre devido s caractersticas das curvas evolventes que geram as espirais e do
acoplamento entre as mesmas. O volume final da cmara de descarga representa uma massa

Modelos Matemticos

47

residual de gs do ciclo de operao do compressor scroll. No momento da unio da cmara


de descarga com a penltima cmara, a massa de gs residual entra em contato com outra
poro de gs em uma presso mais baixa. Em situaes onde a razo de presso do
compressor elevada, a diferena de presso entre essas cmaras acentuada, e o gs da
cmara de descarga que reexpandido, em seguida, comprimido novamente, aumentando a
potncia de compresso. O volume residual pode ser calculado a partir da equao do volume
de descarga, equao (3.79), com igual a des.

Vres

3
3
1 2 5
3

= Vd ( des ) = a h des des
3
2

2
2

3
2
2a h des a 2 h 3 + h 2 s , s
2
3
2

(3.81)

De acordo com Zhenquan et al. (1996), o volume da cmara de suco pode ser
considerado constante ao longo do processo de suco (0 < < 360o). Assim da equao
(3.76) para igual a zero e i igual Ncam.

Vsuc = Vdes = hP(P 2t )(2 N 1)

(3.82)

O volume calculado pela equao (3.82) representa o volume deslocado pelo


compressor.

3.3.2. Propriedades termodinmicas do fluido refrigerante


Diferentemente da modelao adotada para os compressores alternativo e de pisto
rolante, a variao das propriedades termodinmicas do gs dentro das cmaras foi avaliada
atravs de um processo politrpico, considerando comportamento de gs ideal e propriedades
uniformes ao longo do ciclo. Segundo Nieter e Gagne (1992), a determinao dos parmetros
de transferncia de calor para os compressores scroll pouco estudado e de difcil obteno,
sendo este o principal motivo para o uso de um expoente politrpico na maioria dos trabalhos
que modelam este tipo de compressor.
Para o processo politrpico, a presso pi em cada cmara relacionada com o volume
especfico vi atravs de um expoente politrpico k:
k

pi vi = cte

(3.83)

Modelos Matemticos

48

Sabendo que vi = 1/i e i =mi /Vi, onde i, Vi e mi so, respectivamente, a massa especfica, o
volume e a massa correspondente cmara i em um dado instante de tempo, pode-se escrever:
k

V
1
pi = pi i = cte
mi
i

(3.84)

Para o uso da equao (3.84) necessria a determinao da massa de gs no interior


de cada cmara (mi) e o valor da constante (cte) ao longo do processo. A massa obtida
atravs da conservao da massa em cada cmara. A Figura 3.17 mostra os principais fluxos
de massa envolvidos ao longo do processo de compresso.

.
mtp
Cmara de Compresso

.
mdes

.
mfl
.
msuc

Figura 3.17 Fluxos de massas no compressor scroll.

No compressor scroll, alm da massa de gs succionado, m& suc , e da massa


descarregada atravs da vlvula de descarga, m& des , existem tambm fluxos de massas devido
ao vazamento de topo, m& tp , e ao vazamento de flanco, m& fl . Ambos os vazamentos ocorrem
entre a cmara onde o gs est sendo comprimido e as cmaras anterior e posterior, sendo
decorrentes da diferena de presso e das folgas radias e de topo existentes entre as cmaras.
A descrio e equacionamento para a determinao destes fluxos so apresentados nas
prximas sees.
Aplicando a equao da conservao da massa para as cmaras de compresso, obtmse:

m& i m& i +1 + m& i 1 = 0

(3.85)

Modelos Matemticos

49

onde m& i +1 a soma dos fluxos de massa de topo e de flanco perdida para a cmara anterior,
cuja presso mais baixa, e m& i 1 a soma desses fluxos recebidos da cmara posterior, na
qual a presso mais elevada.
Para a cmara de descarga, pode haver o fluxo normal de massa atravs da vlvula de
descarga, m& des , ou a possibilidade de refluxo, m& refdes , no existindo a figura de uma cmara
posterior:

m& i m& i +1 m& des + m& refdes = 0

(3.86)

Quando o gs admitido na cmara de suco, o processo pode ser considerado quase


esttico, pois as propriedades no sofrem grandes variaes, assim:

pi = psuc

(3.87)

Ti = Tsuc

(3.88)

i = suc

(3.89)

msuc =

suc
(3.90)

Vsuc

Desta forma, com a conservao da massa e a condio da suco definida possvel


obter a constante da equao (3.83) e determinar a presso para cada cmara em qualquer
instante de tempo atravs da seguinte expresso:
m
pi = psuc i
sucVi

(3.91)

Finalmente, da hiptese de gs ideal obtm-se ento a temperatura para cada cmara


em qualquer instante de tempo:

p
Ti = Tsuc i
psuc

k 1
k

(3.92)

Modelos Matemticos

50

3.3.3. Dinmica das vlvulas


Como j mencionado anteriormente, o compressor scroll necessita de uma vlvula de
descarga quando aplicado condio de refrigerao domstica. A vlvula do tipo
automtica e, assim, o clculo de sua dinmica feito da mesma forma como no compressor
alternativo. A determinao da rea efetiva de fora obtida da mesma maneira apresentada
na seo 3.1.3, onde se descreve os modelos utilizados para a dinmica das vlvulas para o
compressor alternativo.

3.3.4. Fluxo de massa atravs da vlvula de descarga


Da mesma maneira como no compressor alternativo, utiliza-se o modelo de bocal para
estimar o fluxo de massa atravs da vlvula de descarga, conforme representado pela equao
(3.26). Para a suco admite-se que no existam restries ao escoamento. A determinao da
rea efetiva de escoamento obtida da mesma maneira apresentada na seo 3.1.4, onde se
descreve o fluxo de massa atravs das vlvulas para o compressor alternativo.

3.3.5. Fluxo de massa atravs da folga de topo


Diferente do compressor de pisto rolante, as regies de folgas do compressor scroll
tem pouco contato com leo lubrificante, Por este motivo, a grande maioria dos modelos de
vazamento apresentados na literatura consideram que o fluxo de refrigerante puro.
Justamente por este motivo, observa-se na prtica que o controle dimensional destas folgas
fundamental para a eficincia destes compressores.
A folga de topo ocorre entre a superfcie superior da espiral mvel com a base da
espiral fixa e vice e versa (Figura 3.18). De acordo com Puff (1990), este vazamento pode ser
modelado com referncia a um escoamento compressvel isentrpico atravs de um bocal,
aplicando um fator de correo (C) devido perda de carga atravs da folga e presena de
leo.
Com estas consideraes, a equao (3.26) pode ser expressa da forma:

m& tp = C ( t L( ) ) pup

2k
RTup ( k 1)

pdown

p
up

p
down
p
up

L ( ) = a (2 (n i + 1) + ( ))
2

( k +1)
k

(3.93)

(3.94)

Modelos Matemticos

51

onde t a folga de topo, L o comprimento de um ponto de contato a outro que formam as


cmaras (Figura 3.19). O comprimento entre os pontos de contato diminui medida que as
cmaras se aproximam do centro das espirais. As condies de presso e temperatura a
montante (pup e Tup) e da presso a jusante (pdown) depende do ponto de vazamento que est
sendo analisado, ou seja, junto cmara anterior ou junto posterior. As condies de
escoamentos crtico e subcrtico so tambm verificadas atravs da razo de presso na
condio crtica, indicada pela equao (3.27).

Espiral Fixa
Cmara de Compresso

Espiral Fixa

.
mtp

pi+1

pi

pi-1

Espiral Mvel
Espiral Mvel

Figura 3.18 Vazamento de topo no compressor scroll.

Comprimento L

Figura 3.19 Comprimento (L) entre os pontos de contato que forma as cmaras no compressor scroll.

3.3.6. Fluxo de massa atravs da folga de flanco


Este tipo de vazamento ocorre na folga formada entre os flancos das duas espirais,
conforme mostrado na Figura 3.20.

Modelos Matemticos

52

Cmara de Compresso

pi+1

f
.
mfl

Espiral Mvel

Espiral Fixa

pi
Figura 3.20 Vazamento de flanco no compressor scroll.

Tal folga prevista no acoplamento entre as espirais para que no haja contato fsico
entre as duas partes, caso contrrio o atrito entre as superfcies seria intenso. Puff (1990)
prope a modelao deste vazamento tambm atravs da condio idealizada de um
escoamento compressvel isentrpico em um bocal, corrigida por um fator C. Assim,

m& fl = C ( f h ) pup

2k
RTup ( k 1)

pdown

p
up

p
down
p
up

( k +1)
k

(3.95)

onde f a folga de flanco e h a altura das espirais.


Kim et al. (2002) sugere um valor igual a 0,1 para o fator C nos vazamentos de topo e
de flanco.

3.4. Avaliao de Desempenho dos Compressores


Como descrito no captulo 1, usualmente utiliza-se o coeficiente de performance COP
para caracterizar o desempenho de compressores. Tal coeficiente, expresso pela equao
(1.1), relaciona a capacidade de refrigerao fornecida com a potncia total consumida pelo
compressor. Por outro lado, o coeficiente de performance termodinmico COPpV,
apresentado na equao (1.3), definido pela relao entre a capacidade de refrigerao com
a potncia necessria exclusivamente para a compresso do gs, excluindo as potncias
despendidas em mancais e por ineficincias do motor eltrico.
Embora os coeficientes supracitados forneam uma idia do desempenho do
compressor, nenhum deles fornece informaes detalhadas sobre as vrias ineficincias do

Modelos Matemticos

53

ciclo de compresso, responsveis pela dissipao de energia e pela reduo da vazo de


massa, ou capacidade, do sistema.
Uma forma conveniente de discriminar as perdas em um compressor a comparao
do seu desempenho com o de um compressor ideal. Naturalmente, a comparao deve ser
feita para a mesma geometria e com as temperaturas de subresfriamento e de
superaquecimento, as presses de evaporao e de condensao bem definidas. Alm disto, o
sistema de refrigerao considerado sem perdas de carga no evaporador e no condensador,
com uma expanso isoentlpica, conforme sugerido por Segarra et al. (2005) e ilustrado na
Figura 3.21.

Presso

102

10

10

pcond

2s

pevap
4

10-1

10-2

200

400

600

800

1000

Entalpia
Figura 3.21 Ciclo de refrigerao com compressor real (1234) e isentrpico (12s34).

Na forma como exposto, o compressor ideal opera segundo um ciclo com processo de
compresso e de expanso adiabticos reversveis, e processos de evaporao e condensao
isobricos, com nveis de presso denotados por pevap e pcond, respectivamente. Alm disto,
assume-se que o fluido refrigerante comporta-se como um gs ideal ao longo de todo o
processo. A partir destas consideraes so necessrios somente alguns parmetros adicionais
para definir a operao do compressor: (i) condies de temperatura e presso na entrada e
presso de sada do compressor (T1, p1 e p2); (ii) propriedades do fluido refrigerante (R e cp);
(iii) caractersticas geomtricas e de operao do compressor, representadas pelo volume

Modelos Matemticos

54

deslocado e pela freqncia nominal de operao (Vdes e fn). Fazendo desta forma, a vazo
volumtrica G& s e o trabalho especfico ws associados ao compressor ideal podem ser
calculados por:

G& s = Vdes f n

ws = RT1

(3.96)

(3.97)

onde = p1 p2 que a razo de compresso e = cp/(cp-R) um expoente correspondente ao


processo de compresso adiabtico.
Definidas as condies de operao do compressor ideal, possvel associar as perdas
de capacidade e de energia atravs das eficincias volumtrica e isentrpica do compressor.
Assim, estas eficincias auxiliam o projetista a entender o quanto abaixo do compressor ideal
est o desempenho do compressor real.

3.4.1. Perda de capacidade e eficincia volumtrica


A eficincia volumtrica global relaciona o fluxo de massa realmente fornecido pelo
compressor com o fluxo de massa mximo, ou ideal, que poderia ser fornecido a partir das
condies de temperatura e presso, T1 e p1, do fluido refrigerante na entrada do compressor:

v =

m& real
1G& s

(3.98)

A avaliao da eficincia pode ser realizada atravs do clculo separado das diversas
parcelas que contribuem para a reduo da vazo de massa do compressor.
A primeira fonte de ineficincia volumtrica ocorre devido ao deslizamento do eixo de
acionamento, fazendo com que a freqncia real de operao, f, seja diferente da freqncia
de operao nominal, fn.
No caso do compressor alternativo, a presena do volume morto outra fonte de
reduo do fluxo de massa, pois alm de representar uma massa que no foi descarregada, o
gs residual posteriormente reexpandido, restringindo a suco de gs. A vazo mssica
com a incluso do volume morto expressa por:

)]

m& sc = 1G& sc = 1Vdes f n 1 (Vm Vdes ) 1 1

(3.99)

Modelos Matemticos

55

Outra perda de capacidade importante devida ao superaquecimento ( m& sup ) do gs da


linha de suco at a entrada na cmara de compresso. A transferncia de calor das partes
quentes do compressor para o gs ao longo deste caminho, reduz a massa especfica do gs
succionado e, conseqentemente, diminui a massa bombeada. Conhecidas as propriedades do
gs na entrada do compressor, ls, e do incio do processo de compresso, s, possvel
calcular as perdas por superaquecimento a partir da seguinte expresso:


m& sup = 1G& s 1 s
ls

(3.100)

Os vazamentos internos de gs, m& vaz , durante a compresso do gs, so importantes


fontes de ineficincia volumtrica, j que, uma parcela da massa ideal disponvel no
compressor perdida atravs das folgas existentes na cmara de compresso.
As demais perdas no fluxo de massa, m& outros , ocorrem nos sistemas de suco e de
descarga, devido a perdas de carga no escoamento e tambm ao refluxo em vlvulas.
Introduzindo as contribuies individuais de cada uma das perdas supracitadas, podese reescrever a equao (3.98) como:

f G c msup
m
m
1
+ vaz + outros
1G s 1G s 1G s

v = v , f v ,cv , v = s
f n Gs

(3.101)

Deve ser observado que na equao acima, msup, mvaz e moutros no so vazes
mssicas, mas sim as massas totais perdidas em um ciclo devido aos efeitos supracitados.

3.4.2. Perdas de energia e eficincia isentrpica


A eficincia isentrpica compara os trabalhos especficos realizados pelo compressor
ideal (ws) e pelo compressor real (wind) para comprimir uma mesma quantidade de massa, m,
de fluido refrigerante.

s =

m ws
W
= s
m wind Wind

(3.102)

Como indicado no captulo 1, a potncia real entregue ao gs pelo mecanismo de


compresso denominada de potncia indicada, e representa o trabalho total por ciclo
utilizado para comprimir o gs. Este trabalho obtido pela rea delimitada pelo ciclo de

Modelos Matemticos

56

compresso em um diagrama pV, tambm denominado de diagrama indicado, e pode ser


expresso da seguinte forma:
Wind = pdV

(3.103)

A Figura 3.22 apresenta os diagramas indicados de um compressor alternativo real,


representado pela linha cheia, e de um compressor ideal, representado pela linha tracejada,
onde possvel identificar as ineficincias energticas, as quais ocorrem de forma semelhante
para os compressores de pisto rolante e scroll.

Ideal

III

Real

Presso

pdes

II

psuc

Volume
Figura 3.22 Diagrama pV para um compressor alternativo real e ideal (com volume morto).

A regio I, formada pela rea acima da presso de suco e abaixo da presso de


descarga, representa o trabalho efetivamente necessrio para comprimir o gs. A diferena
entre as curvas dos processos real e ideal deve-se principalmente s condies iniciais de
temperatura e presso, vazamentos, atrito viscoso e transferncia de calor ao longo do
processo de compresso e expanso. Em particular, a transferncia de calor causa o
superaquecimento do fluido refrigerante ao ser succionado para o interior da cmara de
compresso. O processo de suco iniciando a uma temperatura mais elevada, faz com que o
gs ao longo da compresso alcance nveis de presso maiores, aumentando a potncia

Modelos Matemticos

57

necessria para a compresso do gs. No caso de vazamentos, a energia empregada para


comprimir o gs que vaza perdida com a massa e no retorna ao sistema.
As regies II e III representam, respectivamente, as perdas nos sistemas de suco e de
descarga, correspondendo a um trabalho adicional necessrio para succionar e descarregar o
fluido refrigerante. Estas perdas se caracterizam como perdas de carga no sistema, geradas
principalmente por restries dos orifcios, filtros de suco e de descarga e caractersticas da
dinmica das vlvulas.
Da mesma forma como realizado para a eficincia volumtrica, possvel separar os
efeitos das perdas na eficincia isentrpica, permitindo a anlise separada de cada parte do
processo de compresso. Assim as reas das regies I, II e III, correspondem respectivamente,
aos trabalhos efetivo Wefet, de suco Wsuc e de descarga Wdes. Logo, a eficincia isentrpica se
reduz seguinte equao:

Wef Ws Wsuc Wdes


+
+

Wind Wind
Wind

s = 1

(3.104)

3.5. Concluso
Os modelos apresentados neste captulo fornecem uma descrio integral do
desempenho termodinmico dos trs mecanismos de compresso escolhidos para a anlise,
incluindo o funcionamento de seus principais componentes. Por se tratarem de modelos
simplificados, os mesmos necessitam de informaes sobre a mistura de leo e fluido
refrigerante, o perfil trmico e reas efetivas de fora e escoamento das vlvulas. A partir
desses modelos possvel o levantamento das perdas de cada compressor, identificando o
impacto sobre o coeficiente de performance termodinmico (COPpV).

CAPTULO 4 - METODOLOGIA NUMRICA

O presente captulo apresenta a metodologia numrica utilizada para soluo das


equaes que descrevem o ciclo de operao dos trs compressores includos na anlise. Alm
disto, so relacionados os dados de entrada necessrios para a simulao, tais como:
propriedades do leo lubrificante e do fluido refrigerante, curvas de solubilidade da mistura
leo/fluido refrigerante, caractersticas da dinmica das vlvulas, condies de operao dos
compressores e parmetros geomtricos.
A representao matemtica do ciclo de operao dos compressores, de acordo com
uma formulao integral, resulta em um conjunto de equaes diferenciais ordinrias que
descrevem as variaes temporais das propriedades termodinmicas do fluido refrigerante. As
equaes so resolvidas numericamente atravs do mtodo de Euler, utilizando uma
formulao explcita no tempo. A simulao realizada ao longo de um nmero N de ciclos
de operao do compressor, at que as propriedades de interesse convirjam para um
comportamento de variao peridica. O nmero de ciclos N, necessrios para a convergncia
varia de acordo com o tipo de compressor.
As metodologias de simulao numrica podem ser dividas em trs etapas: (i) leitura
dos dados de entrada, juntamente com a inicializao dos campos de temperatura e presso;
(ii) clculo das variaes das propriedades termodinmicas ao longo do processo de
compresso e (iii) avaliao do desempenho e das perdas inerentes ao compressor. A seguir
so descritas as trs etapas supracitadas, atravs do algoritmo de soluo do conjunto de
equaes para cada compressor.
Para a anlise comparativa dos trs mecanismos de compresso necessrio que cada
um dos mesmos esteja otimizado nas diferentes condies de aplicao, a fim de garantir uma
avaliao consistente. Uma descrio do procedimento de otimizao tambm fornecida no
presente captulo.

4.1. Consideraes Iniciais


importante salientar que as equaes usualmente empregadas na simulao de
compressores englobam modelos para o clculo de propriedades termodinmicas, da dinmica
do mecanismo e das perdas mecnicas. Alm disto, valores da eficincia dos motores eltricos

Metodologia Numrica

59

so tambm usados, a fim de se obterem o consumo total de energia e o coeficiente de


performance do compressor (COP). Os modelos da dinmica dos mecanismos e das perdas
mecnicas associadas aos mesmos so abordados em Ussyk (1984), Gasche (1996) e Puff
(1990) para os compressores alternativo, de pisto rolante e scroll, respectivamente.
O foco do presente trabalho foi restringido avaliao das perdas termodinmicas dos
compressores, uma vez que a incluso de perdas mecnicas implicaria em um tempo de
processamento bem mais elevado, alm de tornar a anlise comparativa muito mais complexa.

4.2. Compressor Alternativo


O procedimento de clculo se inicia com a leitura dos dados de entrada, os quais,
conforme mostrado na Tabela 4.1, podem ser divididos em cinco grupos: (i) condies de
operao; (ii) caractersticas geomtricas e coeficientes para as equaes de dinmica das
vlvulas; (iii) perfil trmico do compressor; (iv) propriedades do fluido refrigerante, do leo e
da mistura leo/refrigerante e (v) parmetros da simulao.
Tabela 4.1 Dados de entrada para a simulao do compressor alternativo.
Dado de Entrada

Parmetro

Condies de operao

Temperaturas de evaporao, condensao,


subresfriamento, superaquecimento e
freqncia de operao.

Tevap, Tcond, Tsub,


Tsup, f

Bomba de
Compresso

Dimetro do pisto, excentricidade, volume


morto, dimetros dos orifcios de suco e
descarga e folga pisto/cilindro

Dp, e, Vm, Dosuc,


Dodes, pc.

Vlvulas

Rigidez e freqncia natural das vlvulas de


suco e descarga, reas efetivas de fora e
escoamento em funo do deslocamento da
vlvula.

Ksuc, fnsuc, Kdes,


fndes, Aefsuc(xsuc),
Aeesuc(xsuc),
Aefdes(xdes),
Aeedes(xdes).

Caractersticas
geomtricas e
operacionais.

Simbologia

Perfil trmico

Temperaturas de suco, cmara de descarga e


paredes do cilindro.

Propriedades do fluido
refrigerante.

Constante do gs, expoente politrpico e


calores especficos.

R, k, cp, cv.

Parmetros da simulao.

Variao do ngulo do eixo de manivela e


nmero total de ciclos.

, Nciclos

Tsuc, Tdes, Tcil.

Aps a leitura dos dados de entrada, os valores de presso e temperatura so


inicializados. A simulao iniciada com o pisto no ponto morto inferior (PMI),
correspondente ao ngulo zero da posio do eixo do motor, com as vlvulas fechadas e o gs
no interior do cilindro nas condies de temperatura e presso da cmara de suco (Ti = Tsuc

Metodologia Numrica

60

e pi = psuc). Pode-se ento calcular a massa inicial de refrigerante a partir de sua densidade e
do volume da cmara de compresso. Finalmente, a partir das temperaturas de evaporao e
condensao so determinadas as correspondentes presses.
A partir dos valores iniciais de presso e temperatura na cmara de compresso,
simula-se o processo de compresso para uma revoluo completa do eixo do motor. As
propriedades termodinmicas do fluido refrigerante no interior do cilindro so calculadas para
posies angulares crescentes do eixo do motor, obtidas atravs de incrementos angulares .
As caractersticas geomtricas e a posio angular do eixo permitem a determinao
do volume da cmara de compresso, empregando a equao (3.3). Em seguida, procede-se o
clculo da entalpia, do calor especfico a volume constante e do volume especfico no interior
das cmaras de compresso, de suco e de descarga atravs da equao de estado. O
coeficiente de transferncia de calor por conveco na cmara de compresso obtido atravs
da relao de Annand (1963), com base em propriedades fsicas do fluido refrigerante
avaliadas a partir do perfil trmico do compressor. Realizando um balano de massa no
cilindro a partir dos fluxos de massa atravs de sua superfcie, determinados no instante de
tempo anterior, pode-se encontrar a massa contida no volume no tempo atual.
Uma vez determinados os parmetros geomtricos da cmara de compresso, as
propriedades termodinmicas, o coeficiente de transferncia de calor, a massa de fluido no
cilindro, possvel calcular a temperatura e a presso no interior do cilindro no tempo atual,
aplicando a equao da conservao da energia, equao (3.17), com auxlio da equao de
estado.
Com a nova condio de presso no interior da cmara de compresso conhecida,
pode-se calcular a diferena entre os valores da mesma e das presses nas cmaras de suco
e de descarga. Caso a fora originada pela diferena de presso seja suficiente para abrir uma
das vlvulas, a equao da dinmica (3.24) resolvida e uma nova posio de abertura da
vlvula encontrada. Por sua vez, conhecida a abertura da vlvula, pode-se ento determinar
o fluxo de massa atravs da mesma empregando as correlaes de reas efetivas de
escoamento, conforme definido pela equao (3.26).
A posio ocupada pelo pisto em cada instante de tempo permite calcular a sua
velocidade instantnea e, junto com a informao da diferena de presso entre o cilindro e a
carcaa do compressor, obter tambm o vazamento de fluido refrigerante atravs da folga
entre as paredes do pisto e do cilindro, empregando as equaes (3.30) e (3.33).

Metodologia Numrica

61

Os dados de temperatura, presso e fluxos de massa so armazenados e usados na


avaliao das propriedades do prximo passo de tempo. Ao final de uma revoluo completa
inicia-se o prximo ciclo e o processo continua desta forma at que se alcance o nmero de
ciclos, Nciclos, requeridos para garantir uma variao peridica de todas as variveis. No ltimo
ciclo, calcula-se o trabalho realizado, a massa recebida e fornecida atravs de vlvulas e
vazamentos, alm de armazenar os valores da temperatura, da presso e do deslocamento das
vlvulas em cada posio angular do ciclo.
Depois de concluda a simulao do processo de compresso, so calculadas as
variveis relativas ao desempenho do compressor, tais como o coeficiente de performance
termodinmico, a capacidade de refrigerao, as eficincias volumtrica e isentrpica, perdas
termodinmicas e perdas no fluxo de massa, concluindo assim a avaliao do compressor.
A Tabela 4.2 resume os parmetros adotados para a avaliao do desempenho do
compressor e a Figura 4.1 apresenta o fluxograma completo da simulao.
Tabela 4.2 Variveis de sada da simulao do compressor alternativo.
Dado de Sada

Parmetro

Simbologia

Performance do compressor

Capacidade de refrigerao e fluxo de


massa bombeado.

Eficincias

Volumtrica e isentrpica.

Perdas de energia

Potncia indicada, perdas na suco e


descarga.

Pind, Psuc, Pdes.

Perdas no fluxo de massa

Refluxo na suco, refluxo na descarga


e vazamento pela folga pisto/cilindro.

m& refsuc , m& refdes , m& vaz

Variveis armazenadas ao
longo do processo.

ngulo de deslocamento do eixo do


motor, temperatura e presso no
interior da cmara de compresso e
deslocamentos das vlvulas.

, Ti, pi, xsuc, xdes

Q& e , m& real


v ,s

Metodologia Numrica

62

INCIO DA SIMULAO

Leitura dos dados de entrada.

Inicializao das variveis e campo inicial.


Ti = Tsuc ,pi = psuc

Incio dos ciclos de compresso.


Fazer j = 1 at N, N = Nmero total de ciclos.

Incremento nos ciclos.


j= j+1

Incio de cada ciclo (parte do PMI).


i = 0 at 360o

Incremento no ngulo .
i = i-1 +

Resolve as equaes do volume (Eq. 3.6).


V(t) e dV/dt

Clculo das variveis termodinmicas necessrias para o


clculo da nova Ti e pi (Equao de Estado).
Hc, , Cv, dp/dT, h.

Clculo da nova Ti e pi , atravs da 1 lei da


termodinmica e equao de estado (Eq. 3.18).

Resolve dinmica das vlvulas de suco e descarga


(Eq. 3.25), nova posio das vlvulas.
avs , vvs , xvs
avd , vvd , xvd

Fluxo de massa atravs das vlvulas (Eq. 3.29).


msuc e mdes

Fluxo de massa atravs da folga pis./cil. (Eq. 3.36).


mvaz

Clculo do balano de massa.


mi = mi-1+ (msuc mdes + mvaz)t

Metodologia Numrica

63

Caso j = N (ltimo ciclo)

NO

SIM
Faz a integrao no tempo das variveis: trabalho
consumido, fluxo total, etc. Armazena variveias
instantneas: , T, p, xvs e xvd.

Caso = 360

NO

SIM
j=N?

NO

SIM
Clculo da capacidade de refrigerao, perdas
termodinmicas, perdas no fluxo de massa, perdas
mecnicas, perdas no motor eltrico e desempenho do
compressor.

FIM DA SIMULAO
Figura 4.1 Fluxograma da metodologia numrica do compressor alternativo.

4.3. Compressor de Pisto Rolante


A etapa inicial da simulao do compressor de pisto rolante semelhante do
compressor alternativo. No entanto, alm de dados de entrada para as propriedades do fluido
refrigerante, so requeridas tambm propriedades do leo lubrificante e da mistura
leo/refrigerante. A razo disto se deve ao fato de que o clculo do vazamento de refrigerante
pelas folgas realizado a partir da solubilidade do refrigerante no leo. A Tabela 4.3
apresenta os cinco grupos de dados de entrada necessrios para a simulao do compressor de
pisto rolante.
A condio inicial para a simulao do compressor, definida como ngulo zero,
assume o pisto rolante posicionado sobre a palheta e a vlvula de descarga fechada, havendo
desta forma somente uma cmara no incio do processo (Figura 4.2). Nesta situao, a cmara
encontra-se nas condies de temperatura e presso da suco (Tis = Tic = Tsuc e pis= pic =
psuc). A partir das condies de sistema adotadas na simulao do compressor e da equao de

estado, so determinadas ento as presses de evaporao e de condensao.

Metodologia Numrica

64

Tabela 4.3 Dados de entrada para a simulao do compressor de pisto rolante.


Dado de Entrada

Parmetro

Condies de operao

Temperaturas de evaporao, condensao,


subresfriamento,
superaquecimento
e
freqncia de operao.

Tevap, Tcond, Tsub,


Tsup, f

Bomba de
Compresso

Raio interno do cilindro, raio externo e


interno do pisto rolante, excentricidade,
altura do cilindro, comprimento da palheta,
largura da palheta, raio do topo da palheta,
dimetro do orifcio de suco e descarga,
volume da cmara de descarga, ngulo da
posio do orifcio de suco e descarga,
folga mnima, folga nas laterais da palheta,
folga da palheta no interior da cmara de
compresso, folga de topo entre pisto
rolante e mancais.

Rc, Rp, Rpi, e, Hc,


Lb, Bb, Rb, Dosuc,
Dodes, Vcdes, suc,
des, min, fb, p, bc

Vlvulas

Rigidez e freqncia natural da vlvula de


descarga, reas efetivas de fora e
escoamento em funo do deslocamento da
vlvula.

Kdes, fndes,
Aefdes(xdes),
Aeedes(xdes).

Caractersticas
geomtricas e
operacionais.

Perfil trmico
Propriedades do fluido
refrigerante, do leo
lubrificante e da mistura
leo/lubrificante.
Parmetros da simulao.

Temperaturas de suco, de descarga e das


paredes do cilindro na regio das cmaras de
suco e compresso, temperatura do leo.
Constante do gs, expoente politrpico,
calores especficos, viscosidade absoluta e
densidade do leo, solubilidade do
refrigerante no leo em funo da
temperatura.
Variao do ngulo do eixo de manivela e
nmero total de ciclos.

Simbologia

Tsuc, Tdes, Tcils, Tcilc,


Tleo
R, k, cp, cv, leo,
leo, sol(Tleo)

, Nciclos

Figura 4.2 ngulo zero para o incio do processo de compresso do compressor de pisto rolante.

Da mesma forma como no compressor alternativo, o processo de compresso ocorre a


cada revoluo do eixo do motor, numericamente resolvido atravs de incrementos angulares

. No incio de cada iterao so calculados os volumes correspondentes s cmaras de

Metodologia Numrica

65

compresso e de suco, conforme indicados pelas equaes (3.34) e (3.41), e suas


respectivas variaes com o tempo. Alm disto, avaliam-se tambm a entalpia, o calor
especfico a volume constante, o volume especfico e o coeficiente de transferncia de calor
por conveco entre o gs e as paredes slidas da cmara de compresso.
O balano de massa realizado para as cmaras de suco e de descarga difere daquele
do compressor alternativo, sendo tambm distinto de acordo com a posio do pisto rolante:
(i) entre a posio inicial e aquela sobre o orifcio de suco, (ii) posies intermedirias entre
as passagens sobre os orifcios de suco e de descarga e (iii) entre a passagem sobre o
orifcio de descarga e a posio final (Figura 4.3).

Cmara de
Suco

de
s

uc

Cmara de
Compresso

(a) 0 < < suc.

(b) suc < < des.

(a) des< < 360o.

Figura 4.3 Diviso do processo de compresso para o compressor de pisto rolante.

No primeiro intervalo de deslocamento (0 < < suc) tem-se a criao do volume de


suco e uma variao do volume da cmara de compresso. Devido ao pequeno volume de
suco formado neste intervalo, a massa contida no mesmo aproximada pelo produto da
densidade na condio de suco e o volume instantneo da cmara, alm das eventuais
contribuies de fluxo de massa provenientes da carcaa e da cmara de compresso atravs
de vazamentos nas folgas. J para a cmara de compresso, a massa instantnea obtida
atravs de um balano de massa a partir contribuies do fluxo atravs do orifcio de suco e
de vazamentos para a cmara de suco.
No segundo intervalo (suc < < des), a cmara de suco entra em contato com o
orifcio de suco e a cmara de compresso se fecha, comeando a comprimir o gs
refrigerante. A massa na cmara de suco dada pela soma da massa da interao anterior
com a massa que entra pelo orifcio de suco e por vazamentos da cmara de compresso. J
a massa instantnea na cmara de compresso obtida pela subtrao do fluxo de massa

Metodologia Numrica

66

atravs da vlvula de descarga, caso a mesma esteja aberta, alm de vazamentos nas diversas
folgas.
No ltimo intervalo (des< < 360o), iniciado com a sobreposio do orifcio de descarga
pelo pisto, tem-se dois momentos. Inicialmente, logo aps o pisto cobrir o orifcio de
descarga, a vlvula de descarga est ainda se fechando. Em um segundo momento, a vlvula
fecha e o orifcio de descarga passa a ser exposto na cmara de suco, reexpandindo o gs no
seu interior. Por outro lado, o gs aprisionado na cmara de compresso tem a sua massa
afetada por vazamentos atravs de diferentes folgas, incluindo atravs da folga mnima para a
cmara de suco. Ao longo de todo o intervalo, incluindo ambos os momentos aqui
descritos, a cmara de suco permanece sempre em contato com o orifcio de suco.
A temperatura e a presso no interior das cmaras de suco e de compresso so
avaliadas aplicando as equaes (3.52) e (3.57), respectivamente, desenvolvidas a partir da
primeira lei da termodinmica, e com o auxlio da equao de estado.
Com a presso na cmara de compresso conhecida, calcula-se ento a dinmica da
vlvula de descarga por meio da equao (3.24) e, em seguida, o fluxo de massa descarregado
pela mesma. Da mesma forma, o fluxo de massa atravs do orifcio de suco pode ser
tambm avaliado. Na seqncia, obtm-se os fluxos de massa atravs das folgas atravs das
correspondentes equaes desenvolvidas na seo 3.2, permitindo assim determinar a massa
no interior de cada cmara. Os dados de temperatura, presso e fluxos de massa obtidos so
ento armazenados e usados para a avaliao das propriedades do fluido refrigerante na
prxima posio angular.
Ao incio de um novo ciclo de compresso, os valores de temperatura e presso na
cmara de compresso, ainda em contato com o orifcio de suco, correspondem queles
avaliados na ltima posio angular do ciclo anterior. J o gs no interior da cmara de suco
sendo formada deve ter suas condies de temperatura e presso inicializadas. No presente
procedimento tais condies so consideradas iguais s condies do gs na suco.
No ltimo ciclo de compresso resolvido numericamente, avaliam-se as variveis de
interesse, tais como trabalho realizado, massa succionada, descarregada e vazada. Alm disto,
para posio angular do ciclo, so tambm registradas os valores de temperatura, presso,
deslocamento da vlvula de descarga, entre outras.
Conforme indicado na tabela 4.4, ao final da simulao, o desempenho do compressor
pode ser avaliado a partir do clculo do coeficiente de performance termodinmico, da
capacidade de refrigerao, das eficincias volumtrica e isentrpica, e de perdas

Metodologia Numrica

67

termodinmicas e por fluxo de massa. A Figura 4.4 apresenta o fluxograma do clculo do


ciclo de compresso do compressor de pisto rolante, conforme descrito anteriormente.
Tabela 4.4 Dados de sada da simulao do compressor de pisto rolante.
Dado de Sada

Parmetro

Performance do
compressor

Capacidade de refrigerao e fluxo de massa


bombeado.

Eficincias

Volumtrica e isentrpica.

Perdas de energia

Potncia indicada, perdas na suco e descarga.

Perdas no fluxo de massa

Refluxo na suco e na descarga, fluxo de massa


que reexpande da compresso para a suco,
vazamento pela folga mnima, atravs das laterais
da palheta, atravs da folga de topo do pisto
rolante e atravs da folga de topo da palheta.

Variveis armazenadas ao
longo do processo.

Simbologia

Q& e , m& real


v ,s

ngulo de deslocamento do eixo do motor,


temperatura e presso no interior das cmaras de
suco e compresso e deslocamento da vlvula
de descarga.

Pind, Psuc, Pdes.

m& refsuc , m& refdes ,


m& reexp , m& bc , m& ps ,
m& fbs , m& fmin
, Tis, pis, Tic, pic,
xdes

INCIO DA SIMULAO

Leitura dos dados de entrada.

Incremento nos
ciclos.
j= j+1

Incio dos ciclos de compresso.


Fazer j = 1 at N, N = Nmero total de ciclos.

o 1o ciclo?
NO

SIM

Inicializao das variveis e campo inicial


para os demais ciclo de compresso.
Tis = Tsuc, pis = psuc, mis= 0
Tic = T(j-1)s, pic = p(j-1)s, mic= m(j-1)c + m(j-1)s

Inicializao das variveis e campo


inicial para o 1o ciclo de compresso.
Tis = Tsuc, pis = psuc, mis= 0
Tic = Tsuc, pic = psuc, mic= sucVtotal

Incio de cada ciclo.


i = 0 at 360o

Incremento no
ngulo .
i = i-1 +

Metodologia Numrica

68

Resolve as equaes dos volumes (Eq. 3.37 e 3.41).


Vis(t) e dVis/dt
Vic(t) e dVic/dt
0 < < suc

des < < 360o

Posico do eixo de manivela.


suc < < des

Balano de massa.

Balano de massa.

Balano de massa.

mis = sucVis + misvaz t

mis = m(i-1)s+ (msuc + misvaz)t

mis= m(i-1)s+(msuc+mrexp+misvaz)t

mic = m(i-1)c+ (msuc - micvaz)t

mic = m(i-1)c - (mdes + micvaz)t

mic= m(i-1)c -(mdes-mrexp - misvaz)t

Clculo das variveis termodinmicas necessrias para o


determinar das novas Tis , pis , Tic e pic(Equao de Estado).
Hc, , Cv, dp/dT, h.

Clculo das novas Tis , pis , Tic e pic , atravs da 1 lei da


termodinmica e equao de estado (Eq. 3.54 e 3.59).

Fluxo de massa atravs do orifcio de suco (Eq. 3.29).


msuc
0 < < suc

Posico do eixo de manivela.

suc < < 360o


Resolve dinmica da vlvula
descarga (Eq. 3.25).
avd - vvd - xvd

Clcula do fluxo de massa


pela descarga (Eq. 3.29).
mdes

Clculo dos vazamentos nas cmaras 1 e 2


(Eq. 3.63, 3.68, 3.69, 76, 3.77 e 3.78).
misvaz e micvaz

Caso j = N (ltimo ciclo)

NO

SIM

Metodologia Numrica

69

Faz a integrao no tempo das variveis: trabalho


consumido, fluxo total, etc. E armazena as variveias
instantneas: , T, p e xvd.

Caso = 360

NO

SIM

j=N?

NO

SIM
Clculo da capacidade de refrigerao, perdas
termodinmicas, perdas no fluxo de massa, perdas
mecnicas, perdas no motor eltrico e desempenho do
compressor.

FIM DA SIMULAO
Figura 4.4 Fluxograma da metodologia numrica do compressor de pisto rolante.

4.4. Compressor de Espirais ( Scroll )


Embora a metodologia de simulao do compressor scroll siga um fluxograma similar
aos dos demais compressores, o ciclo de compresso no ocorre em apenas uma revoluo
completa, e sim ao longo de um nmero de revolues diretamente proporcional ao nmero
de cmaras, Ncam, de compresso do compressor. Isto acontece, pois cada uma das cmaras
que se forma deve passar por posies intermedirias, alcanadas a cada revoluo, at
alcanar o orifcio de descarga, conforme ilustrado na Figura 1.7.
A Tabela 4.5 apresenta os dados de entrada para o compressor scroll. Inicialmente o
gs no interior de cada uma das cmaras est nas condies de temperatura e presso da
suco, ou seja, T(I)i=Tsuc e p(I)i = psuc. Neste instante, a vlvula de descarga est fechada e a
posio angular do eixo do motor, correspondente ao incio da formao da cmara de suco,
recebe o valor = 0o, conforme ilustrado na Figura 4.5 (a). A Figura 4.5 (b) mostra um instante
imediatamente posterior, no qual a cmara de suco j comeou a ser formada.
A simulao do processo de compresso realizada atravs de acrscimos angulares,

, na rotao do eixo do motor. Em cada posio angular, o procedimento iterativo, uma

Metodologia Numrica

70

vez que so necessrias as propriedades em cada uma das cmaras para determinar o fluxo de
massa por vazamento na cmara em anlise.
Tabela 4.5 Dados de entrada para a simulao do compressor scroll.
Dado de Entrada

Parmetro

Condies de operao

Temperaturas de evaporao, condensao,


subresfriamento,
superaquecimento
e
freqncia de operao.

Caractersticas
geomtricas e
coeficientes.

Simbologia

Bomba de
Compresso

Raio do crculo de base, espessura, altura e


nmero de voltas das espirais, dimetro do
orifcio de descarga, ngulo de descarga,
folgas de topo e de flanco.

Vlvulas

Rigidez e freqncia natural da vlvula de


descarga, reas efetivas de fora e escoamento
em funo do deslocamento da vlvula.

Tevap, Tcond, Tsub,


Tsup, f
a, t, h, N, Dodes, t,

Kdes, fndes,
Aefdes(xdes),
Aeedes(xdes).

Perfil trmico

Temperaturas de suco e de descarga.

Tsuc, Tdes

Propriedades do fluido
refrigerante.

Constante do gs, expoente politrpico e


calores especficos.

R, k, cp, cv.

Parmetros da simulao.

Variao do ngulo do eixo de manivela e


nmero total de ciclos.

, Nciclos

Cmara de Suco

(a) Incio do ciclo de suco ( = 0o).

(b) Instante imediatamente aps = 0o.

Figura 4.5 Posio das espirais no incio do processo de compresso compressor scroll.

Como dito anteriormente, as propriedades do gs durante todo o processo de suco


so assumidas fixas e iguais quelas definidas como condio de suco. Isto decorre da
hiptese de processo quase esttico assumida para a suco, sem a presena de pulsaes do
gs. Desta forma, a temperatura e a presso na primeira cmara podem ser expressas por T(1)
= Tsuc e p(1) = psuc, respectivamente. Alm disto, a massa no interior da cmara de suco

igual ao produto da massa especfica do gs, suc, obtida a partir das condies Tsuc e psuc, pelo
volume deslocado, Vsuc, ou seja, m(1) = suc.Vsuc.

Metodologia Numrica

71

No incio de cada ciclo so calculados os volumes correspondentes s cmaras e suas


respectivas variaes com o tempo, conforme descrito na seo 3.3.1. De forma similar ao
realizado para o compressor de pisto rolante, o processo de compresso depende da posio
angular do eixo, dependendo da cmara em anlise.
Para as cmaras de compresso, com exceo da ltima, a massa no interior do volume
em um dado instante dada pela massa no instante anterior, somada a parcelas de
vazamentos, negativos e positivos, das cmaras posterior e anterior. J para a ltima cmara
de compresso e a cmara de descarga o balano de massa dependente do ngulo de
descarga, o qual determina o momento em que as duas cmaras se unem. Antes dessa unio, a
massa no interior da ltima cmara obtida da mesma forma como para as demais cmaras de
compresso. No entanto, aps a unio forma-se uma nica cmara e, estando em contato com
o orifcio de descarga, no se consideram mais vazamentos para cmara frente, mas sim a
parcela que descarregada atravs da vlvula de descarga. Da mesma forma, a cmara de
descarga s existe como uma cmara independente at o ngulo de descarga e, deste modo, o
balano de massa influenciada pelo fluxo descarregado e o que vaza para ltima cmara de
compresso.
Com a massa no interior de cada cmara conhecida, pode-se calcular atravs de um
processo politrpico, e com o auxlio de uma equao de estado para o gs, a presso e a
temperatura, conforme indicado pelas equaes (3.91) e (3.92). Determinadas as presses do
gs dentro de cada cmara, possvel obter os vazamentos de massa entre elas. Alm disto,
com a informao da presso na cmara de descarga, pode-se tambm avaliar o deslocamento
da vlvula e o respectivo fluxo de massa atravs da mesma.
No ltimo ciclo de compresso, so realizadas integraes para determinar o trabalho
realizado e os fluxos de massa por vazamento e atravs da vlvula de descarga. Alm disto,
so registrados os valores de temperatura e presso em cada cmara ao longo da rotao do
eixo, bem como o deslocamento da vlvula de descarga. Ao final da simulao so calculadas
as variveis de desempenho do compressor, relativas ao coeficiente de performance
termodinmico, capacidade de refrigerao, eficincias volumtrica e isentrpica, perdas
termodinmicas e por fluxo de massa, conforme indicado na Tabela 4.6.
A Figura 4.6 apresenta o fluxograma representativo do algoritmo de simulao do
compressor scroll.

Metodologia Numrica

72
Tabela 4.6 Dados de sada da simulao do compressor scroll.

Dado de Sada

Parmetro

Simbologia

Performance do compressor

Capacidade de refrigerao e fluxo de massa


bombeado.

Eficincias

Volumtrica e isentrpica.

Perdas de energia

Potncia indicada e perdas na descarga.

Perdas no fluxo de massa

Refluxo na descarga, vazamento total


atravs das folgas de topo e de flanco.

m& refdes , m& t , m& f

Variveis armazenadas ao
longo do processo.

ngulo de deslocamento do eixo do motor,


temperatura e presso no interior das
cmaras e deslocamento da vlvula de
descarga.

, T(I)i, p(I)i, xdes

Q& e , m& real


v ,s
Pind, Pdes.

INCIO DA SIMULAO
Leitura dos dados de entrada.
Inicializao das variveis e campo inicial.
T[ I ]i = Tsuc , p[ I ]i = psuc
Incio dos ciclos de compresso.
Fazer j = 1 at N, N = Nmero total de ciclos.

Incremento
nos ciclos.

Incio de cada ciclo.


i = 0 at 360o

Incremento
no ngulo .

Variao entre as cmaras.


I = 1 at Ncam

Mudana de
cmara.

j= j+1

i = i-1 +

=+1

Resolve as equaes dos volumes (Eq. 3.79 3.84).


V[ I ]i (t) e dV[ I ]i/dt

NO

Propriedades constantes
na cmara de suco em
todo processo.
m[1]i = sucVdes p[1]i = psuc
T[1]i = suc

SIM
i = 0

NO

SIM
Inicializa a massa no interior da camra. A massa inicial igual a
massa final da cmara anterior.
m[ I ]i = m[ I-1 ]i-1

Metodologia Numrica

73

< IVOL - 2

= IVOL
Tipo de cmara?
= IVOL - 1
NO

i > des
SIM

NO

i = des
SIM

Inicializa a massa e a presso na unio da ltima cmara


de compresso com a cmara de descarga.
p[I]i=(p[I]i m[I]i-1+p[Ncam]i-1m[Ncam ]i-1)/(m[I]i-1+m[Ncam]i-1)
m[I]i = m[I]i-1+ m[Ncam]i-1

Balano de massa.

Balano de massa.

Balano de massa.

m[I]i = m[I]i-1+(mvaz[I-1] - mvaz[I])t

m[I]i = m[I]i-1 + (mvaz[I-1] - mvaz[I]- mdes)t

m[I]i = m[I]i-1 - ( mvaz[I]+ mdes)t

Clcula das novas T[I]i e p[I]i atravs do processo politrpico e


equao de estado (Eq. 3.93 e 3.94).

Clcula do vazamento proviniente da cmara posterior e o que vaza


para cmara anterior. (Eq. 3.95 e 3.97).
mvaz[I-1] e mvaz[I]

NO

I = IVOL -1 e i > des


ou
I = IVOL e i < des

SIM

Resolve dinmica da vlvula


de descarga (Eq. 3.25).
avd - vvd - xvd

Clcula do fluxo de massa


pela descarga (Eq. 3.29).
mdes

Metodologia Numrica

74

I = Ncam

NO

SIM
Caso j = N (ltimo ciclo)

NO

SIM
Faz a integrao no tempo das variveis: trabalho consumido, fluxo
total, etc. E armazena as variveias instantneas: , T, p e xvd.

Caso = 360

NO

SIM
Final de cada ciclo ?

NO

SIM

j=N?

NO

SIM
Clcula da capacidade de refrigerao, perdas termodinmicas,
perdas no fluxo de massa, perdas mecnicas, perdas no motor
eltrico e desempenho do compressor.

FIM DA SIMULAO
Figura 4.6 Fluxograma da metodologia numrica do compressor scroll.

4.5. Validao
Com o objetivo de validar os modelos matemticos e as metodologias numricas
empregadas na simulao dos diversos compressores, foram realizados levantamentos
experimentais do desempenho de compressores disponveis no mercado. Neste sentido,
buscaram-se compressores com caractersticas semelhantes quelas dos compressores em
anlise em relao ao tipo de aplicao (LBP, MBP e HBP), capacidade de refrigerao e ao
fluido refrigerante. Porm, h um nmero muito reduzido de compressores alternativos, de
pisto rolante e scroll com as mesmas caractersticas e, alm disto, uma dificuldade muito

Metodologia Numrica

75

grande para adquiri-los. Foi necessrio ento optar por compressores com maior
disponibilidade no mercado, embora com caractersticas diferentes. A Tabela 4.7 apresenta as
caractersticas descritas nos catlogos dos trs compressores adquiridos para testes.
Tabela 4.7 Caractersticas dos compressores testados.

Compressores

Aplicao

Capacidade de
Refrigerao

Fluido
Refrigerante

[W]

Freqncia de
Operao
[Hz]

Refrigerao (LBP)

155

R600a

50

Pisto Rolante

Condicionamento de Ar (HBP)

2052

R22

60

Scroll

Condicionamento de Ar (HBP)

5275

R22

60

Alternativo

Os testes foram realizados em bancadas calorimtricas na Whirlpool S.A. Unidade


Embraco, com condies normalizadas de sistema conforme estabelece as normas ISO 917m,
ASHRAE Standard 23-78 e DIN 8977. Como o interesse do trabalho avaliar o desempenho
termodinmico dos compressores, foi necessria a instrumentao dos mesmos com
transdutores de presso, de modo a levantar a variao de presso no interior das cmaras de
compresso durante o funcionamento. Ferreira (1984), Krueger (1988) e Deblois e Richard
(1988) apresentam os procedimentos para instrumentao e determinao experimental do

diagrama indicado de compressores alternativo, pisto rolante e scroll, respectivamente.


De acordo com dados fornecidos pela Whirlpool S.A. Unidade Embraco, as
bancadas calorimtricas disponibilizadas para os ensaios nos compressores apresentam
incertezas de + 2 % para as medies de capacidade de refrigerao, fluxo de massa e
consumo e + 2,5 % para o COP. Por outro lado, as medies das perdas termodinmicas
apresentam incertezas de + 2 %.
Os ensaios foram realizados em duas etapas. Na primeira, os compressores foram
testados obtendo-se a capacidade de refrigerao, o fluxo de massa bombeado, o consumo de
energia e o coeficiente de performance. Em seguida, os compressores foram instrumentado
para permitir o levantamento do diagrama indicado e, conseqentemente, as perdas
termodinmicas. Devido a problemas na instrumentao do compressor scroll, no foi
possvel obter os resultados da segunda etapa, sendo assim disponibilizados somente os
resultados globais da primeira etapa.
As tabelas 4.8, 4.9 e 4.10 apresentam uma comparao entre os dados experimentais e
numricos para os compressores alternativo, de pisto rolante e scroll, respectivamente. Em

Metodologia Numrica

76

cada uma das tabelas so tambm indicadas as condies de sistema utilizadas em cada um
dos testes.
Tabela 4.8 Dados experimentais e numricos do desempenho do compressor alternativo na condio
CECOMAF (Tevap. = -25oC, Tcond. = 55oC, Tsup. = 32,2oC e Tsub. = 55oC ).
Fluxo de
Massa

Capacidade de
Refrigerao

Consumo

COP

Potncia
Indicada

Potncia
Descarga

Potncia
Suco

COPpV

[Kg/h]

[W]

[W]

[W/W]

[W]

[W]

[W]

[W/W]

Experimental

2,00

154

113

1,36

88,4

4,04

5,40

1,74

Numrico

2,02

155

114

1,35

85,3

3,80

4,62

1,82

Diferena [%]

-0,9

-0,7

-1,0

0,3

3,5

6,0

14,4

-4,4

Dados

Tabela 4.9 Dados experimentais e numricos do desempenho do compressor de pisto rolante na condio
ASHRAE (Tevap. = 7.2 oC, Tcond. = 54,4oC, Tsup. = 32,2oC e Tsub. = 32,2oC).
Fluxo de
Massa

Capacidade de
Refrigerao

Consumo

COP

Potncia
Indicada

Potncia
Descarga

Potncia
Suco

COPpV

[Kg/h]

[W]

[W]

[W/W]

[W]

[W]

[W]

[W/W]

Experimental

41,4

2148

659

3,26

508

8,20

12,9

4,23

Numrico

40,1

2082

665

3,13

506

8,21

14,3

4,12

3,1

3,1

-1,0

4,0

0,4

-0,2

-10,7

2,7

Dados

Diferena [%]

Tabela 4.10 Dados experimentais e numricos do desempenho do compressor scroll na condio ASHRAE
(Tevap. = 7.2 oC, Tcond. = 54,4oC, Tsup. = 32,2oC e Tsub. = 32,2oC).
Fluxo de Massa

Capacidade de Refrigerao

Consumo

COP

[Kg/h]

[W]

[W]

[W/W]

Experimental

107

5558

1761

3,16

Numrico

109

5677

1773

3,20

Diferena [%]

-2,1

-2,1

-0,7

1,4

Dados

Como se observa nas tabelas, os resultados das simulaes apresentam boa


concordncia com os dados experimentais, com diferenas na ordem de + 3 % para os
parmetros de desempenho global e de + 10 % para as perdas termodinmicas,
respectivamente. As maiores diferenas encontradas para as perdas termodinmicas devem-se
em parte pela presena da prpria instrumentao instalada no compressor para a obteno
das variaes de presso no interior das cmaras de compresso, a qual pode gerar efeitos no

Metodologia Numrica

77

contemplados nos modelos matemticos. Pereira (2006) discute algumas das dificuldades
oriundas de medies de potncias termodinmicas em compressores alternativos.
Em funo da dificuldade encontrada no levantamento experimental das perdas
termodinmicas do compressor scroll, buscou-se na literatura algum trabalho que pudesse
fornecer os dados necessrios. A Tabela 4.11 apresenta uma comparao entre os resultados
de perdas termodinmicas obtidos numericamente neste trabalho e experimentalmente por
Hayano (1988), considerando um compressor scroll com freqncia de operao de 50 Hz,
fluido refrigerante R22 e condies de sistema ASHRAE (Tevap. = -23oC, Tcond. = 54,4oC, Tsup.
= 32,2oC e Tsub. = 32,2oC). Conforme pode ser visto, os resultados numricos apresentam uma
boa concordncia com os dados experimentais de Hayano (1988), fornecendo mais uma
evidncia de que a metodologia de simulao adotada neste trabalho adequada para a anlise
do compressor scroll.
Tabela 4.11 Comparao entre dados experimentais (Hayano, 1988) e resultados numricos obtidos neste
trabalho para o compressor scroll.
Perdas

Hayano (1988)

Numrico

Diferena

Perdas na Compresso / Consumo [%]

15,0

19,0

4,0

Perdas na Descarga / Consumo [%]

1,1

0,6

-0,5

Perda Total de Compresso / Consumo [%]

16,1

19,6

3,5

4.6. Procedimentos de Otimizao


Como descrito no incio deste captulo, para a realizao de uma anlise comparativa
consistente entre os diferentes compressores, necessita-se determinar as suas configuraes
timas para cada condio a ser analisada. Por este motivo, desenvolveu-se neste trabalho um
procedimento de otimizao integrando as metodologias de simulao dos compressores com
o cdigo de otimizao modeFRONTIER 3.1.0 (Multi-Objetctive Optimization and Design
Environment), comercializado pela Esteco (2005). Este procedimento, juntamente com os

algoritmos de otimizao utilizados, so descritos a seguir.

Metodologia Numrica

78

4.6.1. Introduo
Em geral, os algoritmos de otimizao visam a maximizao ou a minimizao de um
objetivo simples (nico) ou composto (mltiplo), satisfazendo as restries impostas pelo
problema e que representam as condies do modelo (Varela e Ribeiro, 2001).
Antes de escolher um algoritmo de otimizao, necessrio se caracterizar o problema
de otimizao a ser resolvido. De acordo com Silva (2003), um problema de otimizao
caracterizado pelos seguintes parmetros:
i.

Funo objetivo: representa o que se almeja otimizar e ser funo das variveis
de projeto escolhidas, podendo ser buscado o seu ponto de mximo ou de mnimo.
A funo objetivo dita simples quando se tem apenas um objetivo ou multiobjetivo (ou multi-critrio) quando se deseja otimizar vrios objetivos de uma s
vez. Por exemplo, a funo objetivo poderia ser o COPpV, o COP e/ou eficincia
volumtrica;

ii.

Variveis de projeto: so os parmetros do problema que podem ser alterados


para otimizar a funo objetivo, como, por exemplo, as caractersticas geomtricas
que definem a cmara de compresso dos compressores.

iii.

Restries: so as limitaes impostas para se obter a soluo otimizada. Por


exemplo, a escolha de uma determinada faixa de capacidade de refrigerao Q& e
para

otimizar

COPpV.

Por

exemplo,

faixa

representada

por

5000 Q& e 200 representa duas restries laterais. A otimizao acima ou abaixo
de uma determinada capacidade imposta por uma restrio de inigualdade. Por
outro lado, a otimizao para uma determinada capacidade ( Q& e = 5000 )
alcanada atravs de uma restrio de igualdade. As restries podem ser ainda do
tipo global ou local, ou seja, podem ser definidas para uma regio especifica do
domnio de interesse (local) ou para todo o domnio (global).
iv.

Domnio: so os limites mnimo e mximo impostos para as variveis de projeto a


partir das quais se deseja otimizar a funo objetivo. Dentro do domnio existem
regies que no so contempladas pelas restries, denominadas inviveis. A
regio do domnio onde as restries so contempladas e que, portanto, a soluo
possvel, denominada domnio vivel.

Com base no exposto acima e nos objetivos do trabalho pode-se caracterizar o


problema de otimizao a ser resolvido. Como o objetivo da anlise comparar a eficincia

Metodologia Numrica

79

termodinmica dos trs mecanismos na faixa de aplicao da refrigerao domstica, a funo


objetivo pode ser caracterizada pelo COPpV. Ao se maximizar o COPpV, obtm-se as
melhores concepes dos trs compressores em cada capacidade de refrigerao a ser
avaliada, permitindo desta maneira uma comparao justa e consistente. importante
ressaltar que os pontos de mximo obtidos atravs da otimizao so afetados pela preciso
das metodologias de simulao de cada compressor, no sendo assim exatos.
O COPpV funo das caractersticas geomtricas do compressor, das condies do
sistema de refrigerao, do fluido refrigerante, da freqncia de operao, do leo
lubrificante, entre outras. Entretanto, definir uma funo exata da relao entre estas variveis
e o COPpV extremamente difcil, uma vez que vrios so os modelos necessrios para
caracterizar o desempenho do compressor. De maneira genrica, pode-se escrever a seguinte
relao funcional:
COPpV = f (caractersticas construtivas, condies do sistema, fluido refrigerante,
freqncia de operao e leo lubrificante)

De acordo com a funo acima, as variveis de projeto so as caractersticas


construtivas, condies do sistema, fluido refrigerante, freqncia de operao e/ou leo
lubrificante.
Pode-se perceber que duas restries surgem a partir do objetivo do presente trabalho,
uma relacionada condio de refrigerao domstica escolhida para a anlise e outra faixa
de capacidade de refrigerao, esta ltima representada por trs pontos discretos, conforme a
ser detalhado no prximo captulo.
Em refrigerao domstica, utiliza-se usualmente o R600a (isobutano) ou o R134a
como fluido refrigerante, freqncias de operao de 60 ou 50 Hz, alm de diversos tipos de
leo lubrificante. Entretanto, seria invivel a incluso de cada um desses parmetros na
anlise do desempenho dos diferentes mecanismos de compresso nas trs capacidades de
refrigerao escolhidas. Desta maneira, no presente trabalho optou-se pela escolha do fluido
refrigerante R600a e do leo mineral FCA7EP, com freqncia de operao do compressor de
50 Hz. As propriedades de solubilidade, viscosidade e densidade da mistura leo/refrigerante
foram obtidas atravs de dados de fabricante.
Devido s consideraes supracitadas, as variveis de projeto foram reduzidas s
caractersticas construtivas de cada mecanismo, ou seja, para cada capacidade a ser avaliada,
o procedimento de otimizao consiste em determinar a combinao de parmetros
geomtricos da cmara de compresso e construtivos de vlvulas para cada compressor que

Metodologia Numrica

80

resulte no maior valor de COPpV. Os parmetros empregados no processo de otimizao


esto listadas nas Tabelas 4.1, 4.3 e 4.5 para os compressores alternativo, de pisto rolante e
scroll, respectivamente.

Dada as variveis de projeto, necessrio determinar o domnio de soluo. Os limites


e restries para cada varivel foram baseados em diversos fatores, tais como dimenso fsica,
relaes geomtricas entre os componentes, espao fsico disponvel para o alojamento dos
componentes, confiabilidade e tolerncias de fabricao. Muitos desses fatores foram
fornecidos pela Whirlpool S.A. Unidade Embraco, e so fundamentados em limites atuais
dos processos de fabricao, materiais disponveis e experincia de projeto.
Caracterizado o problema a ser resolvido, necessria ainda a definio do algoritmo
de otimizao a ser utilizado. A seguir so apresentados alguns dos algoritmos empregados
atualmente e suas principais caractersticas.

4.6.2. Algoritmos de otimizao


Na literatura h uma grande diversidade de algoritmos disponveis e muitos deles se
encontram disponveis no cdigo de otimizao modeFRONTIER (Esteco, 2005). De forma
geral, em um problema de otimizao procura-se empregar um algoritmo robusto, capaz de
obter o ponto de mximo ou de mnimo global, conforme ilustrado na Figura 4.7 (a), e preciso
de forma que o ponto esteja o mais prximo possvel do mximo ou mnimo real existente,
conforme mostra a Figura 4.7 (b).

Mximo Global
ROBUSTO

PRECISO

Mximo Local

Mximo REAL

NO ROBUSTO
Ponto Encontrado

f(x)

f(x)

Pouco PRECISO

Ponto Encontrado

xmn

xmx

xmn

x2 x1
Pontos Encontrados:

(a) Robustez.

xmx

x1 , x2

(b) Preciso.

Figura 4.7 Caractersticas de um algoritmo de otimizao.

Alm dos fatores acima, a taxa de convergncia outro parmetro importante a ser
avaliado, pois, sendo lenta, o tempo de processamento necessrio para a otimizao pode se

Metodologia Numrica

81

tornar proibitivo. Assim, a escolha de um algoritmo de otimizao em geral dirigida por um


compromisso entre robustez, preciso e tempo de convergncia.
O cdigo de otimizao modeFRONTIER (Esteco, 2005) possui diversos algoritmos
de otimizao, tanto para funo objetivo simples como para uma funo de mltiplos
objetivos. Dentre estes, encontram-se o mtodo SIMPLEX e o Simulated Annealing, para
objetivo simples, e o algoritmo gentico para ambos os casos. Cada um desses algoritmos
possui caractersticas singulares que vo determinar o seu desempenho quando aplicados a
diferentes funes objetivo. A seguir, apresenta-se uma descrio desses trs algoritmos e
suas principais caractersticas, buscando identificar o algoritmo com a melhor caracterstica
para as otimizaes do presente trabalho.

i) Algoritmo Gentico
Conforme Silva (2003), os algoritmos genticos so modelos de otimizao inspirados
na evoluo, baseados em princpios genticos com operadores de multi-procura elitista, o
qual evita uma convergncia prematura e preserva boas solues.
Cada candidato soluo em um algoritmo de otimizao gentica chamado de
indivduo. Este por sua vez formado por um grupo de variveis de projeto que definem uma
resposta na funo objetivo. Por exemplo, uma funo z dependente de variveis de projeto x
e y, tem um indivduo definido como h = [x,y], onde h um vetor formado pelas variveis de
projeto. Logo, a funo z pode ser representada como z(h). O conjunto de indivduos
denominado populao. Todas as variveis so representadas em codificao binria, de
forma que a seqncia de nmeros ou bits gerada seja equivalente a uma cadeia de DNA,
segundo uma codificao gentica tpica. De forma semelhante ao que acontece na natureza,
os genes, representado por cada bit da cadeia, podem ser submetidos a processos que alteram
a codificao original da cadeia ao longo do processo de otimizao ou evoluo. O mtodo
emprega dois operadores: (i) mutao, onde o operador altera aleatoriamente uma parcela da
cadeia de DNA de um indivduo e (ii) recombinao (cross-over) onde dois indivduos so
escolhidos a compartilhar material gentico e uma poro da cadeia de um permutado com o
outro.
Tambm como na natureza, uma populao permanece com os mesmos indivduos por
um determinado tempo. No entanto, uma seleo de indivduos necessria periodicamente
para que sejam escolhidos os mais aptos a permanecer na populao. Mesmo aqueles que no
so considerados os mais aptos podem transmitir a informao gentica positiva para as

Metodologia Numrica

82

demais geraes. Uma das formas de selecion-los manter sempre os melhores indivduos
de cada gerao, estratgia conhecida como elitismo. Eles so avaliados a partir da funo
objetivo. Por exemplo, em um problema de maximizao, as variveis de um indivduo que
so postas na funo objetivo e que geram um valor maior que os demais ou da maioria da
populao ser selecionado. Com base na Figura 4.8, os passos do algoritmo gentico podem
ser colocados da seguinte forma geral:
i.

Uma populao inicial criada (indivduos A, B, C, D e E);

ii.

Os indivduos da famlia inicial so avaliados quanto aptido, ou seja, aqueles


que apresentem respostas funo objetiva (z(A), z(B), z(C), z(D) e z(E)) mais
adequada com relao ao objetivo da otimizao, separando os mais aptos. No
exemplo, os indivduos com os maiores valores para z(h);

iii.

Os operadores genticos so aplicados na nova famlia (gerao de G por crossover e F por mutao);

iv.

A nova famlia avaliada quanto aptido e em seguida o mesmo procedimento


de (iii) repetido at determinar os pontos mais prximos da regio de timo.

Exemplo Problema de Otimizao

Algoritmo Gentico
Famlia Inicial

Variveis de Projeto:

h = [x,y]

Funo Objetivo:

z (h)

Objetivo:

Maximizar z

ABCDE
Mais Aptos

DE

Operadores
Genticos
Cross-over
Mutao

G
F

Cross-over
Mutao

I
H

Famlia

DEFG
L
Mais Aptos

EG

Famlia

EGHI

G
D
F

A
C

Mais Aptos

HI
B

Cross-over
Mutao

L
J

Famlia

HILJ
Elite

LI

Figura 4.8 Exemplo de utilizao do algoritmo gentico.

O nmero de indivduos que deve permanecer nas famlias geradas ao longo do


processo um parmetro definido pelo usurio. Por outro lado, indivduos gerados que sejam
duplicados dentro de cada famlia so eliminados.

Metodologia Numrica

83

Um dos principais parmetros a ser definido o critrio de convergncia e, neste caso,


os algoritmos genticos oferecem duas opes: (i) definio de uma variao entre os valores
das funes respostas encontrados, ou, (ii) definio do nmero mximo de geraes ou
famlias a ser avaliado. No caso do modeFRONTEIR (Esteco, 2005) necessrio se definir o
nmero mximo de geraes. No entanto, em ambas as opes, a simulao pode ser
finalizada antes de se encontrar a regio de timo real. Para tratar esta questo de uma forma
adequada, uma avaliao preliminar da tolerncia de convergncia e do nmero de geraes
deve ser realizada, visando verificar se o resultado otimizado permanece estvel com
mudanas destes parmetros. O quanto estvel o resultado deve permanecer depender da
deciso do usurio.
Os algoritmos genticos so aplicados tanto a funes com nico objetivo, como para
funes de mltiplos objetivos. Devido aos operadores genticos utilizados, as metodologias
so considerados robustas, pois tm a capacidade de avaliar todo a regio de interesse ao
longo do processo de otimizao, encontrando mais facilmente os pontos de timos globais.
Porm, possuem um tempo de convergncia elevado, no se aplicando aos casos que
necessitem de respostas rpidas.

ii) Algoritmo SIMPLEX


De acordo com Cormen et al. (2001), na teoria de otimizao matemtica, o mtodo
SIMPLEX emprega uma tcnica de soluo numrica do problema de programao linear para

determinar os pontos de mximo ou mnimo de uma funo objetivo. Em outras palavras,


geometricamente usa-se o conceito de um SIMPLEX ou poliedro de N + 1 vrtices, onde N
representa o nmero de variveis de projeto que definem a funo objetivo. Necessita,
portanto, de N +1 pontos para o incio do processo. Cada um destes pontos pode ser
comparado aos indivduos do mtodo de algoritmos genticos, ou seja, os pontos so
formados por um grupo de variveis de projeto que tem uma resposta na funo objetivo.
Em linhas gerais, o mtodo move os indivduos iniciais em direo ao mnimo ou
mximo do objetivo. Os movimentos so dados por trs operaes: reflexo, expanso e
contrao geomtricas. A reflexo o principal operador utilizado e tem como objetivo
refletir o ponto a ser eliminado do SIMPLEX em anlise, conforme ilustrado na Figura 4.9 (a).
J os demais operadores tm a finalidade de acelerar a convergncia do mtodo. O operador
de expanso, representado na Figura 4.9 (b), leva o SIMPLEX para regies mais favorveis,
enquanto que o operador de contrao evita que o SIMPLEX v para regies menos
favorveis, de acordo com a representao na Figura 4.9 (c).

Metodologia Numrica

84

D
C

B
C

A
A

(a) Reflexo.

(a) Expanso.

(a) Contrao.

Figura 4.9 Operadores geomtricos utilizados no algoritmo SIMPLEX.

Para entender as operaes efetuadas e os passos do mtodo SIMPLEX, ilustrados na


Figura 4.10, apresenta-se a seqncia de passos que seriam adotados para resolver o mesmo
exemplo apresentado para o algoritmo gentico:
i.

Inicialmente montado o primeiro SIMPLEX (ABC) com N + 1 indivduos;

ii.

A primeira regra para que o mtodo prossiga para a regio de timo eliminar o
indivduo com a pior resposta na funo objetivo, neste caso representado pelo
ponto A;

iii.

O prximo SIMPLEX gerado pela reflexo do SIMPLEX anterior na direo


oposta ao vrtice eliminado, ou seja, mantm-se os melhores indivduos (B e C)
e reflete-se o indivduo com a pior resposta (A passa para D);

v.

Avalia-se o novo SIMPLEX (BCD) procedendo da mesma maneira.

Alm dos passos descritos acima, so aplicadas algumas restries a fim de evitar a
divergncia do problema. Por exemplo, no caso dos novos vrtices gerados aps uma das
operaes serem os mais desfavorveis, escolhe-se o segundo vrtice com a pior resposta na
funo objetivo, a fim de evitar um ciclo vicioso entre os indivduos menos favorveis.
Vrtices retidos no SIMPLEX por um nmero significativo de passos durante a otimizao so
reavaliados para evitar que os mesmos fiquem concentrados em uma regio falsa de timo.
Vrtices calculados fora dos limites de restrio no so mantidos. Na situao em que o
SIMPLEX esteja prximo a um limite, o algoritmo busca sair desta regio mesmo que os

vrtices escolhidos no pertenam a regies favorveis.


O critrio de convergncia dado por uma tolerncia entre as funes respostas dos
pontos refletidos. Da mesma forma como sugerido para o algoritmo gentico, deve-se avaliar
previamente a sensibilidade das tolerncias especificadas sobre os resultados da otimizao.

Metodologia Numrica

85

Exemplo Problema de Otimizao


Variveis de Projeto:

h = [x,y]

Funo Objetivo:

z (h)

Objetivo:

Maximizar z

SIMPLEX
Simplex Inicial

Operadores
Geomtricos

ABC
Reflete
Simplex

BCD

Simplex

CDE

Simplex

CDF

Simplex

DFG

Simplex

FGH

A-D

Reflete B

Expande

I
H
G
F
E

D
B

Simplex

E-F

Reflete

C-G

Reflete

D-H

Reflete

F-I

Reflete

G-J

GHI

A
Simplex

-E

HIJ

Ponto timo

Figura 4.10 Exemplo de utilizao do algoritmo SIMPLEX.

A metodologia SIMPLEX aplicada a funes com um nico objetivo e apresenta


rpida convergncia. Por outro lado, dependendo da funo objetivo e, mesmo com as
restries impostas, pode levar a timos locais ou apresentar problemas de convergncia.

iii) Simulated Annealing


O algoritmo Simulated Annealing (SA) fundamentado em uma analogia com a
termodinmica do resfriamento de um conjunto de tomos, de maneira tal, que as partculas se
arranjem no estado de mnima energia do slido, operao conhecida como tmpera
(annealing). Na fase lquida, todas as partculas do material esto arranjadas aleatoriamente e,
aps o processo de resfriamento, as partculas arranjam-se em uma rede altamente estruturada
e a energia do sistema mnima (Zeng e Mouskos, 1997).
Metropolis et al. (1953) introduziram um algoritmo para simular o processo de
recozimento, conhecido como algoritmo de Metropolis, e que se constitui na base do
algoritmo SA. Esse algoritmo baseado na tcnica de Monte Carlo (Agostinetti, 2004), o qual
gera uma seqncia de estados de energia do slido, e pode ser descrito conforme a seguir.
Dado o estado atual i do slido com energia Ei, um estado subseqente j gerado ao se
aplicar uma pequena alterao como, por exemplo, o deslocamento de uma partcula. A
energia do prximo estado dada por Ej. Se a diferena de energia E = E j Ei , menor do
que zero ( E < 0 ), o estado j aceito como o estado atual. Porm, se a diferena maior ou

Metodologia Numrica

86

igual a zero ( E 0 ), o estado j aceito com uma certa probabilidade, que dada por:
exp[( E j Ei ) /( kbT )] > valor randmico em um intervalo de (0,1), onde T a temperatura e
kb a constante de Boltzmann. Esta condio designada por P(E).

Deve ser notado que a probabilidade P(E) prxima de um se o valor de T elevado.


Por outro lado, se o valor de T prximo de zero a probabilidade de aceitao muito
pequena. A deciso de aceitar ou rejeitar o novo estado tomada escolhendo-se de forma
randmica um nmero entre 0 e 1 e comparando-o com P(E). Se < P (E ) ento a nova
configurao aceita, caso contrrio nova configurao rejeitada. Assim, a cada
temperatura, um conjunto de estruturas atmicas gerado pela perturbao randmica da
posio at que o estado de energia estvel ou o chamado equilbrio trmico seja atingido.
A temperatura reduzida e as iteraes so repetidas. Os passos so repetidos iterativamente
enquanto a temperatura reduzida de forma gradual at atingir o mnimo estado de energia. O
critrio de aceite descrito acima conhecido como critrio de Metropolis (Silva, 2003).
Na aplicao do algoritmo SA em problemas de otimizao adota-se uma analogia,
atravs da qual os estados de energia so equivalentes ao valor da funo objetivo. Alm
disto, as configuraes dos tomos na matriz do metal correspondem s variveis do problema
de otimizao, e a temperatura T consiste em um parmetro que controla a convergncia
(Silva, 2003). Com auxlio da Figura 4.11, o algoritmo SA pode ser descrito atravs dos
seguintes passos.
i.

O algoritmo comea a busca a partir de uma soluo inicial qualquer s,


representada no exemplo da Figura 4.11 pelo indivduo A.

Alm disto,

definida uma temperatura T inicial do processo.


ii.

O procedimento principal gera de forma aleatria, em cada iterao, um nico


vizinho s (B) da soluo corrente s.

iii.

O valor da funo objetivo para cada gerao de um vizinho testado de acordo


com o critrio de Metropolis: = f (s) - f (s) . Se < 0, s passa a ser a nova
soluo corrente. Caso contrrio, o mesmo aceito se funo probabilidade
exp{-[f(s) f(s)]/T} > randmico (0,1). Caso a nova soluo seja aceita, alterase o valor de T, mas caso isto no ocorra, volta-se soluo corrente e mantm T
e gerando uma nova perturbao.

Esse processo repetido at que T seja to pequeno que nenhum movimento possa ser
aceito, ou seja, o sistema est estvel. Segundo Mauri (2003), a soluo obtida quando o
sistema encontra-se nesta situao, evidenciando o encontro do ponto de timo.

Metodologia Numrica

87

Exemplo Problema de Otimizao

Simulated Annealing
A

h = [x,y]

Funo Objetivo:

z (h)

Objetivo:

Maximizar z

Pertubao

= z(B) - z(A)
Algoritmo de Metropolis

Variveis de Projeto:

I
H

<0

>0

NO
SIM
exp(-/
/T)
/ > rand [0,1)
Critrio de Metropolis

F
G
C

B
A

Pertubao

Continua as interaes

Figura 4.11 Exemplo de utilizao do algoritmo simulated annealing.

O algoritmo SA s pode ser empregado para a determinao de uma nica funo


objetivo, mas apresenta uma convergncia rpida em relao a grande parte dos algoritmos de
otimizao atualmente disponveis. Entretanto, como considera somente vizinhos do ponto
anteriormente analisado, em determinados casos, converge para timos locais, levando a um
resultado final falso. Comparado ao algoritmo SIMPLEX, a chance deste problema ocorrer
menor devido s geraes aleatrias, mas em contra partida, pelo mesmo motivo, a
convergncia mais lenta. Uma das dificuldades da utilizao do algoritmo SA a
determinao do valor inicial de T do problema e de como o mesmo dever variar ao longo
das iteraes.

4.6.3. Metodologia de otimizao adotada


Aps uma anlise prvia das caractersticas dos trs algoritmos, os mesmos foram
testados e os seus resultados comparados quanto robustez, preciso e tempo de
convergncia, a fim de definir o mais adequado para o presente trabalho. Nos testes foram
utilizados diversas tolerncias de convergncia no caso do SA e do SIMPLEX, e diferentes
nmeros de geraes para o algoritmo gentico. Alm disso, as faixas limites para as variveis
de projeto foram subdivididas, a fim de avaliar se os algoritmos estavam encontrando os
mximos globais.
O algoritmo gentico mostrou-se bastante robusto e preciso, apesar de um tempo de
convergncia 2 vezes maior que os demais algoritmos, e desta forma foi escolhido para a
presente anlise. Os algoritmos SIMPLEX e SA, mesmo com tempo de convergncia menores,

Metodologia Numrica

88

tiveram grandes dificuldades em determinar os pontos de timos globais, sendo pouco


robustos.
Como mencionado anteriormente, a metodologia de otimizao no composta
simplesmente pelo algoritmo de otimizao, sendo que no presente trabalho pode ser dividida
em quatro partes:
i.

Dados de entrada: parmetros geomtricos do compressor e operacionais de


vlvulas, condio do sistema de refrigerao, fluido refrigerante, freqncia de
operao do compressor, leo lubrificante e folgas entre os componentes.

ii.

Metodologia de simulao dos compressores: procedimento de clculo do ciclo


de compresso dos diversos de compressores, a partir dos dados de entrada e de
leis de conservao.

iii.

Dados de sada: variveis a serem monitoradas, dentre as quais o coeficiente de


performance do compressor, COPpV, e capacidade de refrigerao.

iv.

Algoritmo de otimizao: no presente caso, representado pelo algoritmo


gentico.

Inicialmente, so definidos os limites mnimo e mximo para as variveis de projeto.


Em seguida, gera-se a famlia inicial de indivduos e define-se o nmero de geraes possveis
para o algoritmo gentico. Na etapa de testes preliminares deste trabalho, constatou-se que 60
indivduos para a famlia inicial e 40 geraes possveis para cada famlia, correspondentes a
um total de 2400 simulaes, garantem resultados consistentes no processo de otimizao. Os
valores supracitados para estes parmetros foram utilizados em todas as otimizaes.
No monitoramento do processo de otimizao so verificados os valores do COPpV e
da capacidade de refrigerao, disponveis nos arquivos de sada gerados nas simulaes de
cada compressor. Ao invs de restringir um valor nominal para a capacidade de refrigerao,
optou-se por permitir que os resultados se situassem dentro de uma faixa restrita em + 5 % do
valor pretendido. Caso fosse imposto um valor fixo para a capacidade, resultariam muito
poucas combinaes possveis dos diversos parmetros em cada otimizao, podendo
representar uma taxa de convergncia extremamente lenta.
medida que o processo de otimizao evolui, o algoritmo gentico interage com as
variveis de projeto, buscando o ponto de mximo para o COPpV, observando a restrio para
os valores de capacidade citada anteriormente. A Figura 4.12 apresenta o fluxograma que
representa a interao entre o algoritmo gentico e as metodologias de simulao dos
compressores.

Metodologia Numrica

89

Dados de Entrada:
i. Variveis Geomtricas
ii. Parmetros de Vlvulas
Algoritmo de Otimizao
(ModeFrontier)

Metodologia Nmerica
Simulao do Compressor

Mudana Parmtros de
Entrada

Dados de Sada:
i. COPpV
ii. Capacidade de Refrigerao

Geometria no vlida.

NO

a capacidade de
refrigerao requerida ?
SIM

NO

Atende a condio
de timo?
SIM
Determinado o mecanismo otimizado.

Figura 4.12 Fluxograma da metodologia de otimizao.

4.7. Concluso
As metodologias numricas apresentadas neste captulo permitem a simulao dos
mecanismos de compresso, gerando resultados de temperatura e presso ao longo do
processo de compresso, bem como a avaliao da potncia indicada, perdas nas suco e
descarga,, da capacidade de refrigerao e do coeficiente de performance dos compressores.
De modo a possibilitar a validao das metodologias de simulao empregadas, foram
realizados levantamentos experimentais do desempenho global e de perdas termodinmicas
para cada um dos tipos de compressores includo na anlise.

Por problemas de

instrumentao, no foi possvel determinar as perdas termodinmicas do compressor scroll.


Porm, para este caso uma comparao dos resultados numricos foi realizada com os dados
experimentais de Hayano (1988). De forma geral, os resultados das simulaes para todos os
compressores mostraram boa concordncia com os dados experimentais, indicando que as
metodologias adotadas neste trabalho so adequadas.

Metodologia Numrica

90

Uma comparao consistente entre os diferentes compressores nas capacidades de


refrigerao escolhidas para a anlise somente possvel se os mesmos estiverem otimizados
em cada uma dessas condies. Neste captulo apresentou-se um detalhamento do algoritmo
de otimizao adotado para este fim, indicando a razo de sua escolha e a forma atravs da
qual o mesmo acoplado s metodologias de simulao dos compressores.

CAPTULO 5 - RESULTADOS E DISCUSSES

Tendo sido descritas as metodologias empregados para a simulao dos mecanismos


de compresso, o presente captulo apresenta os principais resultados da anlise comparativa
entre os trs compressores, para fins de aplicao em refrigerao domstica.
Inicialmente, so apresentadas as consideraes assumidas na anlise e, em seguida,
discutidos os resultados para cada um dos compressores em trs capacidades de refrigerao.
A anlise comparativa dos compressores realizada com base em resultados de coeficiente de
performance termodinmico (COPpV), de eficincia isentrpica, de eficincia volumtrica, de
capacidade de refrigerao e de perdas termodinmicas. Um aspecto importante tambm
includo na anlise a determinao das principais fontes de ineficincias dos compressores,
para um completo entendimento das diferenas entre os seus desempenhos.

5.1. Consideraes Iniciais


A refrigerao domstica compreende sistemas com capacidades na faixa de 60 a
250W, onde a caracterstica de temperatura de evaporao baixa usualmente referenciada
como condio LBP (Low Back Pressure). Neste trabalho, os diferentes mecanismos de
compresso foram avaliados em trs capacidades de refrigerao (60, 150 e 250 W) e
adotando o isobutano (R600a) como fluido refrigerante. Os compressores foram simulados
para uma condio padronizada de sistema, na qual as temperaturas de evaporao,
condensao, subresfriamento e superaquecimento so fixadas da seguinte forma:
Tevap = 23,3C , Tcond = 54,4C , Tsub = 32,2C e Tsup = 32,2C . Admite-se que no h

escorregamento do motor e, assim, a freqncia de operao nominal de 50 Hz assumida


como sendo a freqncia efetiva de operao de todos os compressores. Neste estudo, optouse pelo leo mineral FCA7EP para fins de lubrificao por ser geralmente adotado quando o
fluido refrigerante o isobutano. As propriedades de solubilidade, viscosidade e densidade da
mistura leo/refrigerante so obtidas atravs de dados de fabricante, conforme detalhes a
serem apresentados mais a frente neste captulo.
Uma informao importante para a presente anlise se refere aos nveis de temperatura
em diversas posies do compressor, tais como cmaras de suco e de descarga, parede do
cilindro, leo, parede da carcaa, etc. Este conjunto de dados, comumente referenciado como

Resultados e Discusses

92

perfil trmico do compressor, geralmente obtido experimentalmente. Uma vez que os


compressores de pisto rolante e scroll no so produzidos comercialmente para as
capacidades de refrigerao domstica, a obteno desses dados no possvel de ser
realizada em laboratrio. Por esta razo, com base em dados experimentais para compressores
alternativos, a temperatura na cmara de suco foi fixada em 57,8 oC para todos os
compressores, assumindo desta forma que o superaquecimento do gs desde a entrada do
passador de suco at a cmara de suco o mesmo em todos os casos.
Por outro lado, as temperaturas da parede interna da cmara de compresso, do leo e
da cmara de descarga, no caso do compressor de pisto rolante, so estimadas a partir do
trabalho de Puff (1990), no qual foram realizadas medies para este tipo de compressor, em
uma capacidade de refrigerao elevada, com valores de temperatura de evaporao iguais a 0
o

C, 10 oC e 15 oC. No caso do compressor alternativo, medies da temperatura do cilindro

foram obtidas junto Embraco em compressores com condies de aplicaes semelhantes s


analisadas neste trabalho. Diferente dos compressores alternativo e de pisto rolante, a nica
temperatura requerida para o modelo do compressor scroll a temperatura de suco do gs
refrigerante, uma vez que as propriedades termodinmicas do gs dentro das cmaras so
avaliadas atravs de um processo politrpico. O expoente politrpico utilizado nas simulaes
foi obtido com base nas condies de temperatura e presso de suco do fluido refrigerante,
uma vez que no h dados experimentais suficientes para uma estimativa mais adequada. De
qualquer forma, foi realizada uma anlise de sensibilidade para diferentes valores de
expoentes

politrpicos,

observando-se

pouca

influncia

no

resultado

das

perdas

termodinmicas. Mais recentemente, Lima e Deschamps (2006) apresentaram uma anlise


termodinmica do processo de compresso do compressor scroll, mostrando uma comparao
entre os resultados fornecidos por um processo politrpico e pela aplicao da primeira lei da
termodinmica. Os autores observaram que, embora haja uma grande influncia nos
resultados de temperatura, os valores de presso so praticamente os mesmos. Uma vez que a
temperatura na suco do compressor um dado de entrada nas presentes simulaes, e que
os vazamentos so pequenos, pode-se antecipar que no haver variao significativa nas
perdas termodinmicas previstas pelas duas formulaes.
Definidas as temperaturas para o perfil trmico dos compressores em uma determinada
capacidade de refrigerao, essas so utilizadas nas simulaes das demais capacidades, uma
vez que seria complexo estimar a variao trmica devido alterao da capacidade. Apesar
da incerteza associada a este procedimento, entende-se que para efeitos comparativos a
hiptese supracitada adequada.

Resultados e Discusses

93

Dadas as consideraes iniciais e definidas as trs capacidades de refrigerao a serem


avaliadas, a metodologia de otimizao detalhada na seo 4.6 foi empregada para determinar
o projeto timo dos diferentes compressores nas diferentes capacidades. Para a simulao
numrica de cada um dos compressores, empregou-se a mesma discretizao temporal,
representada por um incremento angular do eixo do motor correspondente a = 0,01. Um
total de 10 ciclos foram necessrios para alcanar a soluo da condio de operao em
regime peridico dos compressores alternativo e de pisto rolante. Para o compressor scroll,
no entanto, foi necessrio um total de 35 ciclos. A Tabela 5.1 apresenta uma sntese dos
parmetros envolvidos na anlise comparativa dos trs mecanismos de compresso.
Tabela 5.1 Consideraes adotadas na anlise comparativa dos mecanismos de compresso.
Dados de Entrada

Consideraes

Temperaturas do sistema

Tevap = -23,3oC, Tcond = 54,4oC, Tsub = 32,2 oC, Tsup = 32,2oC.

Capacidades de refrigerao

Q& e = 60, 150 e 250 W.

Freqncia de operao do
compressor

Fop = 50 Hz, admite-se que no h escorregamento do eixo do

Fluido refrigerante

Isobutano (R600a).

leo lubrificante

leo mineral FCA7EP.

Caractersticas geomtricas e
parmetros de dinmica dos
sistemas de vlvulas

Determinadas pela metodologia de otimizao.

Perfil trmico

motor.

Folgas so constantes (8m a 16 m), de acordo com tolerncia de


fabricao.
Temperatura na cmara de suco, Tsuc = 57,8 oC. Demais
temperaturas so estimadas a partir de medies experimentais e
consideradas fixas ao longo da anlise.

5.2. Resultados
A Figura 5.1 apresenta uma comparao entre os coeficientes de performance, COPpV
dos compressores alternativo, de pisto rolante e scroll, para trs capacidades de refrigerao
(60, 150 e 250 W). Conforme pode ser observado, o compressor alternativo apresenta o
melhor desempenho termodinmico nas trs capacidades analisadas, com valores de COPpV,
em mdia, 13% acima do valor correspondente ao compressor scroll. Quando comparado com
o compressor de pisto rolante, o compressor alternativo demonstra eficincias ainda maiores,
variando de 22 a 50%. Uma caracterstica similar entre os trs mecanismos a tendncia de
aumento no COPpV com o aumento da capacidade de refrigerao. No caso do compressor de

Resultados e Discusses

94

pisto rolante, este aumento bem acentuado quando a capacidade alterada de 60 para
150W. As explicaes dessas variaes sero detalhadas mais frente.

2.8
2.6

COPpV (W/W)

2.4
2.2
2.0
1.8
1.6

Alternativo
Pisto Rolante
Scroll

1.4
1.2

50

100

150

200

250

300

Capacidade de Refrigerao (W)


Figura 5.1 Resultados de COPpV para os trs mecanismos de compresso.

Como definida na seo 3.4.2, a eficincia isentrpica a razo entre o trabalho


associado a uma compresso isentrpica com o trabalho do processo de compresso real do
compressor, ambos referenciados para a compresso de uma mesma quantidade de massa.
Uma vez que os mecanismos de compresso so comparados nas mesmas capacidades de
refrigerao e na mesma condio de sistema, a massa bombeada igual para as trs
tecnologias. Desta forma, a variao da eficincia isentrpica dos trs compressores, indicada
na Figura 5.2, apresenta a mesma tendncia observada para o COPpV na Figura 5.1.
Fica claro da Figura 5.3 que a eficincia volumtrica no segue a mesma tendncia do
COPpV. De fato, o compressor scroll apresenta a melhor eficincia nas trs capacidades de
refrigerao. Por outro lado, apesar do seu maior valor para o COPpV em todas as
capacidades, o compressor alternativo apresenta eficincias volumtricas menores do que a do
compressor scroll e, para a capacidade de 250 W, menor tambm do que a verificada para o
compressor de pisto rolante.

Resultados e Discusses

95

100

Eficincia Isentrpica (%)

80

60

40

Alternativo

20

Pisto Rolante
Scroll

50

100

150

200

250

300

Capacidade de Refrigerao (W)


Figura 5.2 Resultados de eficincia isentrpica para os trs mecanismos de compresso.

100

Eficincia Volumtrica (%)

80

60

40

Alternativo

20

Pisto Rolante
Scroll

50

100

150

200

250

300

Capacidade de Refrigerao (W)


Figura 5.3 Resultados de eficincia volumtrica para os trs mecanismos de compresso.

Resultados e Discusses

96

Para entender o desempenho dos trs compressores descritos acima, apresenta-se a


seguir uma anlise detalhada das principais perdas de capacidade e de energia associadas a
vazamentos, reexpanso e vlvulas.

5.2.1. Anlise das perdas de capacidade


Antes de analisar as perdas no fluxo de massa, so oportunas algumas consideraes
sobre a avaliao de perdas devido ao volume morto na cmara de compresso. Analisando os
efeitos desses volumes residuais, possvel se entender a forma distinta com a qual os
mesmos afetam o desempenho de cada um dos diferentes compressores.
No caso dos compressores alternativos, a massa remanescente no volume morto,
diminui a quantidade de massa efetivamente descarregada pelo compressor. Alm disto, o gs
no volume morto reexpandido aps o pisto passar pelo ponto morto superior, atrasando a
abertura da vlvula de suco e, desta forma, reduzindo a quantidade de massa succionada.
Esses dois efeitos afetam assim diretamente a eficincia volumtrica do compressor
alternativo. Apesar disto, durante a reexpanso do gs, uma grande parcela da energia
entregue durante o processo de compresso devolvida ao mecanismo de acionamento do
compressor, atravs do carregamento da presso sobre a superfcie do pisto.
Conforme mostrado na Figura 3.8, no compressor de pisto rolante o volume residual
formado por uma parcela remanescente do volume deslocado, somada aos volumes fixos do
orifcio de descarga e entre a ponta da palheta e o pisto, este ltimo identificado na Figura
3.7. No final do processo de compresso a massa contida no volume residual expande para a
cmara de suco, restringindo a massa que succionada e limitando, assim, a capacidade do
compressor. Porm, em comparao com o compressor alternativo, a grande diferena ocorre
sobre a eficincia isentrpica, j que a energia consumida para comprimir o gs remanescente
na massa residual no retorna de forma til ao compressor, comprometendo diretamente o seu
desempenho termodinmico.
No compressor scroll, a massa contida no volume residual no afeta a sua eficincia
volumtrica. De acordo com as etapas ao longo do processo de compresso deste compressor,
mostrado na Figura 1.7, possvel entender o que ocorre com a massa residual. Inicialmente,
deve ser destacado que o gs contido no volume residual do compressor scroll, no entra em
contato com o gs sendo admitido na cmara de suco e, desta forma, no restringe o fluxo
de massa succionado. Deste modo, a massa presente na ltima cmara de compresso, antes
da unio com a cmara de descarga, corresponde massa succionada menos os vazamentos
entre as cmaras at aquele ponto. Quando ocorre a unio, a massa na ltima cmara de

Resultados e Discusses

97

compresso somada massa que se expande do volume residual da cmara de descarga,


conforme pode ser visto na Figura 5.4, a qual ilustra a evoluo da massa de uma cmara do
compressor scroll com capacidade de refrigerao de 60 W. De acordo com a figura, no incio
do processo de descarga a massa na cmara igual massa succionada, somadas s
contribuies positivas e negativas de vazamento, e adicionadas massa residual da cmara
de descarga. Ao final do processo de descarga, ocorre a unio com a cmara de compresso
do ciclo seguinte e a massa residual volta a ser expandida novamente. Percebe-se pelo exposto
que o fluxo ideal succionado pelo compressor no limitado pela presena do volume
residual no compressor scroll. Mas, a energia consumida para comprimir a massa residual no
retorna de forma til ao compressor aps a sua reexpanso, comprometendo diretamente a sua
eficincia isentrpica.

1.50

Massa / Massa Succionada

1.25

mresidual / msuccionada

1.00

0.75

0.50

0.25

mresidual / msuccionada
0.00

360

720

1080

1440

1800

ngulo de Giro do Eixo do Motor ( )


Figura 5.4 Variao da massa durante o processo de compresso no compressor scroll (capacidade 60 W).

A fim de evidenciar o efeito do volume residual sobre o desempenho dos


compressores, de acordo com suas particularidades, optou-se pela apresentao dos resultados
de forma distinta para cada um deles. Neste sentido, no caso do compressor de pisto rolante,
decidiu-se avaliar a influncia do volume residual na forma de um vazamento de massa. Para
o compressor scroll, o volume residual no afeta a eficincia volumtrica, e a influncia sobre

Resultados e Discusses

98

a eficincia isentrpica ser descrita na anlise das perdas de energia. J para o compressor
alternativo, utilizou-se a equaes descritas na literatura, e apresentadas nas sees 3.4.1, para
avaliar o impacto do volume morto. Fazendo desta forma, possvel entender o real efeito do
volume residual sobre o desempenho destes compressores.
As Tabela 5.2, 5.3 e 5.4 apresentam as principais perdas no fluxo de massa para os
compressores alternativo, de pisto rolante e scroll, respectivamente, juntamente com a
influncia destas perdas na eficincia volumtrica global, qualificadas atravs das equaes
descritas na seo 3.4.1.
Tabela 5.2 Resultados de perdas no fluxo de massa e eficincia volumtrica no compressor alternativo.

Capacidades de Refrigerao [W]

Perdas no fluxo de Massa [%]

60

150

250

Perda devido ao volume morto

m& c m& ideal

23,1

23,0

22,0

Perda por superaquecimento

m& sup m& ideal

8,1

8,1

8,1

Perda por vazamentos

m& vaz m& ideal

1,6

1,0

0,8

m& outros m& ideal

2,2

2,4

4,6

Ef. Vol. com volume morto

v, c

76,9

77,0

78,0

Ef. Vol. com m& sup , m& vaz , m& outros

v,v

88,1

88,5

86,5

Eficincia volumtrica total

67,7

68,1

67,5

Outras perdas

Tabela 5.3 Resultados de perdas no fluxo de massa e eficincia volumtrica no compressor de pisto rolante.

Capacidades de Refrigerao [W]

Perdas no fluxo de Massa [%]

60

150

250

Perda por superaquecimento

m& sup m& ideal

8,1

8,1

8,1

Perda por vazamentos

m& vaz m& ideal

36,1

25,1

20,1

m& outros m& ideal

0,2

0,0

0,0

Ef. Vol. com m& sup , m& vaz , m& outros

v, v

55,6

66,8

71,8

Eficincia volumtrica total

55,6

66,8

71,8

Outras perdas

Resultados e Discusses

99

Tabela 5.4 Resultados de perdas no fluxo de massa e eficincia volumtrica no compressor scroll.

Capacidades de Refrigerao [W]

Perdas no fluxo de Massa [%]

60

150

250

Perda por superaquecimento

m& sup m& ideal

8,1

8,1

8,1

Perda por vazamentos

m& vaz m& ideal

3,6

2,3

1,6

m& outros m& ideal

0,9

2,1

1,9

Ef. Vol. com m& sup , m& vaz , m& outros

v, v

87,5

87,5

88,4

Eficincia volumtrica total

87,5

87,5

88,4

Outras perdas

Devido considerao de que a temperatura de suco a mesma nos trs tipos de


compressores, a influncia das perdas por superaquecimento afeta igualmente a eficincia
volumtrica dos mesmos, conforme mostrado nas tabelas. Deve ser observado que, quando
comparada s demais perdas, a perda por superaquecimento uma das principais restries ao
fluxo de massa bombeado pelo compressor, principalmente no caso do compressor scroll.
A principal fonte de ineficincia do compressor alternativo a presena do volume
morto, reduzindo em aproximadamente 23 % o fluxo de massa que o compressor seria capaz
de bombear. Umas das conseqncias diretas deste aspecto a necessidade de um volume
deslocado maior, a fim de compensar as restries geradas e garantir o mesmo fluxo de
massa. Para a capacidade de 250 W, o compressor alternativo tem a menor eficincia
volumtrica total devido ao volume morto, conforme mostrado na Figura 5.3.
Embora a presena do volume morto afete a eficincia volumtrica de forma
significativa, no h um comprometimento da eficincia isentrpica do compressor. Na
anlise das perdas de energia, demonstra-se que parte da energia utilizada na compresso da
massa residual do volume morto retorna ao sistema de acionamento. Desta maneira, mesmo
com eficincias volumtricas baixas, os compressores alternativos podem apresentar
eficincias isentrpicas elevadas, conforme mostram os resultados de desempenho na Figura
5.1, Figura 5.2 e Figura 5.3.
No caso do compressor de pisto rolante, a influncia das perdas por vazamento sobre
a eficincia volumtrica muito superior quelas dos demais compressores, correspondendo
em mdia a uma reduo de 25 % do fluxo de massa ideal, enquanto que tal reduo atinge no
mximo 1,6 % e 3,6 % nos compressores alternativo e scroll, respectivamente. Da mesma
forma como no compressor alternativo, os vazamentos no compressor de pisto rolante
implicam na necessidade de um volume deslocado maior do que o teoricamente necessrio, a

Resultados e Discusses

100

fim de fornecer o fluxo de massa requerido. O impacto dos vazamentos tanto maior quanto
menor for a capacidade de refrigerao do compressor de pisto rolante. Em funo do
exposto, a eficincia volumtrica do compressor de pisto rolante a menor dentre os trs
mecanismos de compresso, mesmo com a grande influncia do volume morto sobre a
eficincia do compressor alternativo. Por exemplo, para a capacidade de refrigerao de 60
W, o compressor de pisto rolante apresenta um volume deslocado 18 % maior do que o
volume deslocado pelo compressor alternativo e 57 % maior em relao ao compressor scroll,
conforme ilustrado na Figura 5.3.
Os valores percentuais das parcelas de vazamento aumentam com a reduo da
capacidade. Um dos mecanismos importantes que determina o fluxo de massa pelas folgas a
diferena de presso atravs da folga, a qual se mantm independente da capacidade de
refrigerao do compressor. Assim, um fator que reduz os vazamentos a diminuio das
reas de passagem do escoamento originada pela reduo geomtrica do compressor em
baixas capacidades. Todavia, observando os resultados, percebe-se que o efeito da diferena
de presso predomina sobre a reduo das reas de vazamentos. Quando a capacidade do
compressor reduzida, os vazamentos tambm so diminudos mas no na mesma proporo,
fazendo com que a sua contribuio percentual na perda de capacidade seja cada vez maior.
Deve ser mencionado que outros fatores que afetam o vazamento, tais como viscosidade,
solubilidade e velocidades relativas entre os componentes, foram mantidos constantes ao
longo desta anlise.
Como dito anteriormente, alm de afetar a eficincia volumtrica, as perdas por
vazamento comprometem diretamente a eficincia isentrpica do compressor de pisto
rolante. Deste modo, os nveis elevados de vazamento apresentados por este compressor o
tornam pouco competitivo para aplicao em baixas capacidades de refrigerao.
A fim de identificar os principais pontos de vazamento do compressor de pisto
rolante, a Figura 5.5 apresenta os fluxos de massa atravs de cada uma das folgas, na forma de
um percentual em relao ao fluxo de massa ideal.
Pode-se notar que o principal ponto de vazamento a folga mnima, estando associado
a mais da metade do vazamento total, ressaltando assim a importncia desta folga no
desempenho do compressor, como indicado por Gasche (1996). Outro ponto importante a ser
considerado o gs contido no volume residual, o qual representa, na mdia, uma perda de
9 % no fluxo de massa ideal, sendo assim a segunda fonte mais influente.

Resultados e Discusses

101

possvel perceber que a importncia relativa das diversas perdas por vazamentos,
principalmente atravs da folga mnima, diminui medida que capacidade de refrigerao
aumenta. Como sugerido pelo exame da Figura 5.1, esta queda faz com que o consumo de
energia diminua e, consequentemente, aumente o COPpV.

Fluxo Vazado / Fluxo de Massa Ideal (%)

25
Folga Mnima (mfmin)
Reexpande (mreexp)
Atravs da Palheta (mbc)
Laterais da Palheta (mfbs)
Superfcie do Pisto Rolante (mps)

20

15

10

50

100

150

200

250

300

Capacidade de Refrigerao (W)


Figura 5.5 Principais pontos de vazamentos no compressor de pisto rolante.

Diferentemente dos compressores alternativo e de pisto rolante, o desempenho


volumtrico do compressor scroll no afetado pelo volume residual. Alm disto, as perdas
por vazamentos so pequenas comparadas quelas dos demais mecanismos e, assim, o
compressor scroll o que apresenta a melhor eficincia volumtrica.

5.2.2. Anlise das perdas de energia


As Tabela 5.2, 5.3 e 5.4 apresentam as principais perdas de energia para os
compressores alternativo, de pisto rolante e scroll, respectivamente, de acordo com as
equaes descritas na seo 3.4.2.

Resultados e Discusses

102

Tabela 5.5 Resultados das perdas de energia no compressor alternativo.

Capacidades de Refrigerao [W]

Perdas de Energia [%]

60

150

250

(Wef Ws ) Wind

10,2

8,9

8,4

Perda na suco

Wsuc Wind

0,8

0,9

0,8

Perda na descarga

Wdes Wind

0,4

0,4

0,4

88,5

89,8

90,4

Perda na compresso

Eficincia isentrpica

Tabela 5.6 Resultados das perdas de energia no compressor de pisto rolante.

Capacidades de Refrigerao [W]

Perdas de Energia [%]

60

150

250

(Wef Ws ) Wind

39,1

26,7

23,3

Perda na suco

Wsuc Wind

0,0

0,0

0,1

Perda na descarga

Wdes Wind

1,9

2,5

2,6

59,0

70,7

74,0

Perda na compresso

Eficincia isentrpica

Tabela 5.7 Resultados das perdas de energia no compressor scroll.

Capacidades de Refrigerao [W]

Perdas de Energia [%]

60

150

250

(Wef Ws ) Wind

21,6

20,9

19,9

Perda na suco

Wsuc Wind

0,0

0,0

0,0

Perda na descarga

Wdes Wind

0,2

0,2

0,2

78,1

78,9

79,8

Perda na compresso

Eficincia isentrpica

Como pode ser observado, o principal consumo de energia ocorre ao longo do


processo de compresso, e compromete de forma significativa o desempenho dos
compressores de pisto rolante e scroll em relao ao compressor alternativo.
No caso do compressor de pisto rolante, os altos nveis de vazamento so os
principais responsveis pelas perdas na compresso. Conforme descrito anteriormente, a
energia necessria para comprimir a massa de refrigerante que vaza no retorna de forma til
ao mecanismo. Assim, o compressor de pisto rolante utiliza grande parte da energia total

Resultados e Discusses

103

consumida para comprimir uma quantidade de massa que no posteriormente


disponibilizada ao sistema.
Para mostrar o impacto dos vazamentos sobre as perdas por compresso no
compressor de pisto rolante, a Tabela 5.8 foi preparada. Considerando um compressor com
capacidade de refrigerao de 60 W, os resultados mostram o desempenho do compressor
com e sem a presena de vazamentos. importante mencionar que no caso da ausncia de
vazamento assume-se que no existem folgas, nem to pouco volume residual. Como pode ser
observado, na presena de vazamentos as perdas no processo de compresso totalizam
aproximadamente 35% da energia consumida, enquanto que na ausncia de vazamentos a
potncia perdida na compresso reduzida para somente 4,2%.
Tabela 5.8 Resultados dos compressores de pisto rolante com e sem vazamento (capacidade 60 W).

Compressores de Pisto Rolante

Perdas de Energia

Com Vazamentos

Sem Vazamentos

55,6

85,7

Perda na compresso [%]

(Wef Ws ) Wind

39,1

4,2

Eficincia isentrpica [%]

59,0

95,1

1,66

2,68

Eficincia volumtrica [%]

COPpV [W/W]

A Figura 5.6 mostra o diagrama pV correspondentes aos dois casos analisados na


Tabela 5.8. Atravs do exame da figura, pode-se verificar a reduo na potncia utilizada no
processo de compresso, alm da reduo do volume deslocado necessrio para bombear o
mesmo fluxo de massa, no caso do compressor sem vazamentos. importante ressaltar que a
mesma anlise foi realizada para as capacidades de 150 e 250 W, com os resultados
apresentando o mesmo comportamento observado para a capacidade de 60 W. Desta forma, a
reduo dos nveis de vazamento extremamente importante na melhoria do desempenho
volumtrico e, de forma ainda mais importante, do desempenho energtico do compressor de
pisto rolante. Como j mencionado anteriormente, a importncia relativa das perdas por
vazamento para este compressor diminuiu medida que a capacidade de refrigerao aumenta
(Tabela 5.3), e isto est refletido nas variaes das eficincias volumtrica, isentrpica e o
COPpV com o aumento da capacidade mostradas nas Figura 5.1, 5.2 e 5.3, respectivamente.

Resultados e Discusses

104

14.0
Pisto Rolante - Com Vazamento

Presso / Presso de Suco

12.0

Pisto Rolante - Sem Vazamento

10.0

8.0

6.0

4.0

2.0

0.0

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Volume / Volume Deslocado Com Vazamento


Figura 5.6 Diagrama pV compressores de pisto rolante com e sem vazamento (capacidade 60 W).

Para o compressor scroll, constatou-se que a energia consumida para comprimir a


massa do volume residual, a qual posteriormente reexpandida, responsvel pela maior
parte das perdas ao longo do processo de compresso. O processo de reexpanso ocorre no
momento da unio da ltima cmara de compresso com a cmara de descarga, fazendo com
que ocorra um aumento sbito de presso, conforme representado no diagrama pV da Figura
5.7. A partir do ponto da unio das cmaras, o compressor comprime a massa na cmara
resultante at o incio do processo de descarga. No momento em que a espiral mvel atinge o
ngulo de descarga em uma outra revoluo do eixo, a unio das cmaras ocorre novamente e
a mesma quantidade de massa residual se incorpora cmara de descarga formada, no sendo
disponibilizada para o sistema. Em funo do exposto, o trabalho necessrio para comprimir a
quantidade de massa residual no retorna de forma til ao sistema.

Resultados e Discusses

105

14.0
Scroll - Com massa residual

Presso / Presso de Suco

12.0

Scroll - Sem massa residual

10.0
Acrscimo no consumo
devido a massa residual.

8.0

6.0

4.0

2.0

0.0

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Volume / Volume Deslocado


Figura 5.7 Diagrama pV dos compressores scroll com e sem vazamento (capacidade 60 W).

A fim de entender o efeito da massa residual sobre o desempenho do compressor


scroll, foi realizada uma anlise de um compressor com capacidade de refrigerao de 60W,

com e sem a presena de volume residual. Os resultados desta comparao so apresentados


na Tabela 5.9.
Tabela 5.9 Resultados dos compressores scroll com e sem vazamento (capacidade 60 W).

Compressores Scroll

Perdas de Energia

Com Massa Residual

Sem Massa Residual

87,5

87,5

Perda na compresso [%]

(Wef Ws ) Wind

21,6

13,5

Eficincia isentrpica [%]

78,1

86,3

2,20

2,43

Eficincia volumtrica [%]

COPpV [W/W]

Pode-se notar que praticamente metade das perdas por compresso decorre da
compresso da massa residual que no aproveitada pelo sistema. Por outro lado, como havia
sido discutido na anlise das perdas no fluxo de massa, a eficincia volumtrica no alterada
pela presena do volume residual.

Resultados e Discusses

106

A partir do diagrama pV apresentado na Figura 5.7 para ambas as situaes da Tabela


5.9, possvel verificar o acrscimo do consumo de energia resultante da compresso da
massa residual, representado pelo aumento da rea do diagrama, conforme indicado na figura.
Vale ressaltar que o modelo utilizado para descrever a variao do volume ao longo do
processo de compresso baseado na geometria de espirais com espessuras constantes, o que
gera um maior volume residual. No entanto, no caso de compressores scroll comercialmente
disponveis no mercado, so feitas modificaes na geometria final das espirais de modo a
minimizar os volumes residuais, principalmente nos compressores que operam com razes de
presso elevadas. A Figura 5.8 apresenta este detalhe de projeto das espirais para
compressores operando com razes de presso elevadas, Figura 5.10 (a) e com razes de
presso baixas, Figura 5.10 (b).

(a)

(b)

Figura 5.8 (a) Espiral utilizada em altas razes de presso. (b) Espiral utilizada em baixas razes de presso.

Em relao ao compressor alternativo, as perdas na compresso so menores do que as


apresentadas pelos compressores de pisto rolante e scroll. Como descrito anteriormente, as
perdas elevadas no fluxo de massa devido presena do volume morto reduzem a eficincia
volumtrica, mas no se refletem em perdas de energia, como ocorre no compressor de pisto
rolante. De fato, a energia consumida para comprimir a massa residual contida no volume
morto, retorna em quase sua totalidade de forma til ao mecanismo de acionamento, durante a
expanso do gs. Isto no acontece nos compressores de pisto rolante e scroll, resultando em
perdas de energia e, consequentemente, afetando diretamente a eficincia isentrpica dos
mesmos.
Na Figura 5.9 mostrada uma comparao entre os diagramas pV de um compressor
alternativo com capacidade de 60 W, com e sem a presena de volume morto. Deve ser

Resultados e Discusses

107

mencionado que os diagramas pV resultantes foram sobrepostos de modo a facilitar a


visualizao das diferenas dos trabalhos de compresso (rea I) e dos trabalhos entregues
pelo gs ao mecanismo de acionamento durante a expanso (rea II). Pode ser percebido que
o maior trabalho realizado na presena do volume morto devolvido, posteriormente, durante
o processo de reexpanso do gs, de forma que o trabalho total praticamente o mesmo em
ambas as situaes.

14.0
Alternativo - Com Volume Morto
Alternativo - Sem Volume Morto

Presso / Presso de Suco

12.0

10.0

8.0

6.0

rea II

4.0

rea I
2.0

0.0

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Volume / Volume Deslocado Com Volume Morto


Figura 5.9 Diagrama pV dos compressores alternativo com e sem volume morto (capacidade 60 W).

A Tabela 5.10 apresenta os resultados de coeficiente de performance COPpV, potncia


de compresso, eficincia isentrpica e volumtrica para ambas as situaes testadas para a
anlise do efeito do volume morto. possvel se observar na tabela que a ausncia do volume
morto praticamente no altera o COPpV e a eficincia isentrpica, mas que aumenta
consideravelmente a eficincia volumtrica.
Parte da diferena no COPpV pode ser explicada pela alterao no desempenho do
sistema de vlvula, devido a mudana do volume morto. De fato, para garantir a consistncia
das concluses sobre o efeito do volume morto no compressor alternativo, em ambos os casos
analisados procedeu-se a otimizao dos parmetros geomtricos e da dinmica das vlvulas.
No caso particular da vlvula, a alterao do volume morto pode afetar a sua dinmica de

Resultados e Discusses

108

forma considervel, alterando a potncia consumida nos processos de suco e descarga e,


desta forma, o desempenho termodinmico do compressor. Em Pereira (2006) apresentada
uma anlise detalhada do efeito do volume morto em compressores alternativos, considerando
dois fluidos refrigerantes e condio de refrigerao domstica.
Tabela 5.10 Resultados dos compressores alternativos com e sem volume morto (capacidade 60 W).

Compressores Alternativos

Perdas de Energia

Com Volume Morto

Sem Volume Morto

67,7

89,4

Perda na compresso [%]

(Wef Ws ) Wind

10,2

9,1

Eficincia isentrpica [%]

88,5

89,8

2,49

2,53

Eficincia volumtrica [%]

COPpV [W/W]

As perdas devido aos sistemas de suco e descarga so parcelas importantes no


desempenho de compressores de refrigerao domstica e diferem bastante de acordo com o
tipo de compressor. Por exemplo, nos compressores de pisto rolante e scroll existe somente a
presena de vlvulas de descarga. Alm disto, enquanto que a suco no compressor de pisto
rolante realizada atravs de um orifcio de suco, no compressor scroll no existe tal
restrio ao fluxo do fluido refrigerante, uma vez que a suco se d atravs de uma regio
com uma grande rea de passagem.
Como descrito na seo 3.4.1, sobre perdas de energia no compressor, a regio do
diagrama pV abaixo da presso de suco refere-se perda de energia no sistema de suco.
As Figura 5.10 e Figura 5.11 apresentam os diagramas pV para os trs compressores em
anlise, em duas capacidades: 60 e 250 W, respectivamente. Ampliando a regio da suco
dos diagramas pV referentes s duas capacidades de refrigerao, conforme realizado nas
Figura 5.12 e Figura 5.13, respectivamente, possvel verificar o trabalho consumido no
processo de suco.
Examinando o processo de suco dos trs tipos de compressores, pode ser observado
uma perda de energia significativa nos compressores alternativos, caracterizado pela queda
acentuada de presso em ambos os diagrama pV. J no compressor de pisto rolante a nica
restrio ao escoamento orifcio de suco e, desta forma, a queda presso perceptvel
somente no incio do processo de suco. Isto acontece devido ao contato inicial da cmara de
suco que possui uma presso menor do que aquela do orifcio de suco. Por fim, no
compressor scroll, como no a restries significativas, o trabalho de suco desprezvel.

Resultados e Discusses

109

14.0
Alternativo

Presso / Presso de Suco

12.0

Pisto Rolante
Scroll
10.0

8.0

6.0

4.0

2.0

0.0

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

Volume / Volume Deslocado Compressor Alternativo


Figura 5.10 Diagrama pV para a capacidade de refrigerao de 60 W.

14.0
Alternativo

Presso / Presso de Suco

12.0

Pisto Rolante
Scroll
10.0

8.0

6.0

4.0

2.0

0.0

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Volume / Volume Deslocado Compressor Alternativo


Figura 5.11 Diagrama pV para a capacidade de refrigerao de 250 W.

Resultados e Discusses

110

1.10

Presso / Presso de Suco

1.05

1.00

0.95

0.90
Alternativo
0.85

0.80

Pisto Rolante
Scroll
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

Volume / Volume Deslocado Compressor Alternativo


Figura 5.12 Diagrama pV - Regio das perdas na suco (capacidade 60 W).

1.10

Presso / Presso de Suco

1.05

1.00

0.95

0.90
Alternativo
0.85

0.80

Pisto Rolante
Scroll
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Volume / Volume Deslocado Compressor Alternativo


Figura 5.13 Diagrama pV - Regio das perdas na suco (capacidade 250 W).

Resultados e Discusses

111

Por outro lado, analisando as perdas nos sistemas de descarga, observa-se uma parcela
considervel destas perdas no compressor de pisto rolante em comparao com os demais.
Deve ser destacado que, diferente dos sistemas de suco, os sistemas de descarga dos trs
compressores necessitam de uma vlvula para um funcionamento adequado, sendo que a
dinmica da vlvula afeta a potncia dissipada no processo de descarga de cada compressor.
Avaliando as vlvulas de descarga de cada um dos compressores, foram encontradas
diferenas nos seus desempenhos decorrentes de duas caractersticas fundamentais: i) rea dos
orifcios de passagem das vlvulas e ii) tempo de abertura e fechamento das vlvulas.
Naturalmente, quanto maior a rea de passagem do orifcio da vlvula menor ser a perda de
carga no escoamento. Por outro lado, diminuindo o perodo de tempo em que a vlvula fica
aberta, para uma mesma capacidade, os nveis de velocidade sero maiores e, novamente,
aumentando a perda de carga.
A Figura 5.14 apresenta as reas dos orifcios de descarga otimizados para os
compressores de pisto rolante e scroll em relao s reas obtidas para os compressores
alternativos. Observa-se que a rea dos orifcios de descarga referente ao compressor
alternativo em torno de dez vezes maior do que a rea do compressor scroll e de quinze a
trinta vezes maior do que as reas do compressor de pisto rolante.

rea Descarga / rea Descarga Alternativo (%)

17.5
Pisto Rolante
15.0

Scroll

12.5

10.0

7.5

5.0

2.5

0.0

50

100

150

200

250

300

Capacidade de Refrigerao (W)


Figura 5.14 Relao das reas dos orifcios de descarga entre os mecanismos de compresso.

Resultados e Discusses

112

No entanto, a potncia dissipada nos processos de descarga dos compressores no


pode ser entendida simplesmente com base nas reas dos orifcios de passagem, uma vez que
o tempo total dos processos de descarga tambm distinto em cada um deles. Por exemplo,
no caso do compressor alternativo, em cada revoluo do eixo do motor ocorrem os processos
de suco e de descarga do gs refrigerante, porm em intervalos distintos de tempo. J no
compressor de pisto rolante, o processo de suco acontece em uma primeira revoluo do
eixo do motor e o processo de descarga na revoluo seguinte. Finalmente, no compressor
scroll, o processo de descarga ocorre ao longo de uma revoluo completa do eixo do motor.

Desta forma, de se esperar que o tempo disponvel para o processo de descarga seja maior
em compressores scroll e menor em compressores alternativos. Isto comprovado ao se
calcular os tempos de abertura e fechamento das vlvulas de descarga dos trs compressores,
verificando-se que em relao ao tempo de abertura da vlvula de descarga do compressor
alternativo, o tempo de abertura do compressor scroll 7 vezes maior e 2 vezes maior no
compressor de pisto rolante.
Analisando as perdas nos sistemas de descarga dos trs compressores apresentadas nas
Tabelas 5.5 a 5.7, pode-se concluir que a menor rea do orifcio da vlvula do compressor
scroll em relao ao compressor alternativo compensada pelo seu maior tempo de abertura,

resultando em perdas com valores prximos. O mesmo no acontece com o compressor de


pisto rolante, pois o tempo de abertura no to mais elevado do que no compressor
alternativo e, assim, a pequena rea do orifcio da vlvula acaba por prevalecer e determinar
uma perda de carga mais elevada.
Semelhante s perdas por suco, a energia dissipada nos sistemas de descarga pode
ser caracterizada no diagrama pV, desta vez atravs da regio de sobrepresso, ou seja, a
regio onde a presso superior presso de descarga. A Figura 5.15 mostra uma viso
ampliada do diagramas pV dos trs mecanismos, considerando uma capacidade de 60 W,
referente ao processo de descarga. Pode-se observar que o compressor de pisto rolante
apresenta perdas bem superiores aos dois outros mecanismos, devido aos aspectos discutidos
anteriormente.

Resultados e Discusses

113

Presso / Presso de Descarga

1.12
1.10

Alternativo

1.08

Pisto Rolante
Scroll

1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.96

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

Volume / Volume Deslocado Compressor Alternativo


Figura 5.15 Diagrama pV - Regio das perdas na descarga (capacidade 60 W).

0.12

CONCLUSES GERAIS

O presente trabalho considerou uma anlise comparativa do desempenho de trs


mecanismos de compresso, representados pelos compressores alternativo, de pisto rolante e
scroll. A comparao foi realizada para trs capacidades de refrigerao domstica (60, 150 e

250 W), com todos os compressores operando com o fluido refrigerante R600a e em uma
freqncia de 50 Hz.
Modelos integrais foram adotados para a simulao do desempenho dos compressores,
permitindo determinar o efeito de vazamentos e da dinmica de vlvulas, bem como
caracterizar a variao das propriedades termodinmicas do fluido refrigerante ao longo do
processo de compresso.
Um ponto crucial para a viabilizao da anlise foi a validao dos modelos de
simulao, realizada atravs da comparao dos resultados numricos com dados
experimentais do desempenho dos compressores obtidos em calormetro. De forma geral,
verificou-se uma boa concordncia entre os resultados numricos e experimentais para os trs
compressores analisados.
Uma outra etapa fundamental do trabalho foi a otimizao dos compressores em cada
uma das condies escolhidas para a anlise comparativa. Para tanto, foi desenvolvida uma
metodologia de otimizao, acoplada aos modelos de simulao, que permitiu a determinao
dos parmetros construtivos de cada um dos compressores que resultam no maior valor do
coeficiente de desempenho COPpV.
Os resultados das simulaes permitiram a obteno de grficos para o coeficiente de
performance COPpV em funo da capacidade de refrigerao para as trs tecnologias de
compresso. Alm disto, foi possvel identificar, atravs de uma anlise detalhada das perdas
de energia e no fluxo de massa, os pontos crticos de cada mecanismo de compresso. Tais
informaes so de grande auxlio no desenvolvimento de novos compressores e no
entendimento dos diversos mecanismos de sua ineficincia.
A partir de uma anlise detalhada das principais perdas no fluxo de massa, foi possvel
identificar que a principal causa da queda no desempenho volumtrico no compressor
alternativo a presena do volume morto, representando 66 % do total das perdas no fluxo de
massa. Porm, tais perdas no se refletem em perdas de energia, permitindo que este tipo de

Concluses

115

compressor, mesmo com baixas eficincias volumtricas, apresente o melhores valores de


COPpV. No caso do compressor scroll a presena do volume residual no afeta a eficincia
volumtrica e, deste modo, apresenta a melhor eficincia volumtrica. No entanto, a massa
residual associada ao volume morto responsvel por aproximadamente 50 % das perdas de
energia no processo de compresso, fazendo com que o seu desempenho energtico,
representado pela eficincia isentrpica, seja inferior ao do compressor alternativo.
Finalmente, no caso do compressor de pisto rolante, os nveis elevados de vazamento afetam
tanto a sua eficincia volumtrica quanto a sua eficincia isentrpica, tornando-o a opo de
menor atratividade para aplicao em refrigerao domstica.
Em relao s perdas de energia na suco, fica evidenciada a influncia das
caractersticas geomtricas dos trs compressores. No caso do compressor alternativo a
presena da vlvula de suco gera as maiores restries quando comparadas com os sistemas
de suco direta dos compressores scroll e de pisto rolante.
No processo de descarga, o compressor scroll apresenta as menores perdas, devido ao
maior intervalo de tempo disponvel para a descarga do gs, quando comparado aos
compressores alternativo e de pisto rolante. Embora o compressor de pisto rolante tenha um
tempo para o processo de descarga duas vezes maior do que o do compressor alternativo, a
rea de passagem de sua vlvula muito menor do que a do compressor alternativo, gerando
assim as perdas mais elevadas dentre a de todos os compressores.
Em sntese, constatou-se que o compressor alternativo apresenta uma eficincia
isentrpica elevada, devido a baixas perdas nos processos de compresso, de suco e de
descarga, quando comparado aos demais mecanismos de compresso, mesmo que o efeito do
seu volume morto resulte na menor eficincia volumtrica. O compressor scroll apresenta
uma eficincia volumtrica elevada devido a baixas perdas por vazamento, mas a presena do
volume residual implica em uma eficincia isentrpica menor do que a do compressor
alternativo. Finalmente, observou-se que o desempenho do compressor de pisto rolante
comprometido pelos nveis elevados de vazamentos, reduzindo drasticamente as suas
eficincias volumtrica e isentrpica.
Desta forma, ao longo de toda a faixa de capacidade de refrigerao avaliada, o
compressor alternativo apresenta o maior valor de COPpV e, consequentemente, a melhor
eficincia isentrpica, enquanto que o compressor de pisto rolante fornece o pior
desempenho. Por outro lado, em relao eficincia volumtrica, o compressor scroll
apresentou o melhor desempenho, com o compressor alternativo sendo o de rendimento mais

Concluses

116

baixo. Quando os compressores so analisados de forma isolada, verifica-se um aumento do


COPpV para todos medida que a capacidade de refrigerao aumentada.
Com o objetivo de aumentar a abrangncia da presente anlise e aperfeioar as
tcnicas de simulao empregadas, sugerem-se as seguintes atividades em trabalhos futuros:
i.

Incluir modelos que permitam determinar as perdas mecnicas dos


compressores, de maneira a permitir tambm a comparao de suas eficincias
mecnicas e dos seus desempenhos globais, COP;

ii.

Desenvolver um modelo matemtico para simular o efeito da variao


geomtrica no final das espirais do compressor scroll, a fim de possibilitar a
otimizao da geometria, reduzindo o volume residual e aumentando a sua
eficincia isentrpica;

iii.

Implementar a equao da conservao da energia no modelo de simulao do


compressor scroll, de forma a permitir o estudo comparativo do efeito da
transferncia de calor nos trs compressores;

iv.

Modelar o escoamento nos sistemas de suco e descarga dos compressores,


possibilitando determinar com maior preciso as perdas associadas a estes
sistemas, incluindo perdas por superaquecimento;

v.

Fazer um levantamento experimental do perfil trmico dos compressores de


pisto rolante e scroll sob diferentes condies de sistema, para uma estimativa
mais precisa da temperatura de suco nos trs mecanismos.

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