FUNDAO ESCOLA TCNICA LIBERATO SALZANO VIEIRA DA CUNHA

CURSO TCNICO DE ELETRNICA

HENRIQUE SPEROTTO LIMA

JEAN DIEGO SILVA FONTENA

DISPOSITIVO DE ADVERTNCIA DE SITUAO DE ACIDENTE

AUTOMOBILSTICO (DASAA)

Orientador: Augusto Mombach

Novo Hamburgo, setembro de 2014.

RESUMO
A seguinte pesquisa trata do fato de muitas mortes acontecerem em acidentes
de trnsito devido vtima ficar impossibilitada de realizar o pedido de socorro e
prope um dispositivo para automveis capaz de enviar uma mensagem de texto
(SMS) contendo as coordenadas geogrficas de um veculo para contatos
previamente

estabelecidos

quando

acontece

um

acidente

suficientemente

significativo para acionar o airbag deste veculo. Atingindo todos os resultado, o

DASAA, que foi desenvolvido utilizando a placa de prototipagem Arduino e uma
shield GSM e uma shield GPS, se mostrou um dispositivo muito eficaz ao cumprir os
seus propsitos.

SUMRIO

RESUMO...................................................................................................................2
SUMRIO..................................................................................................................3
1 INTRODUO........................................................................................................5
1.1 Justificativa...........................................................................................................5
1.2 Problema..............................................................................................................7
1.3 Objetivo................................................................................................................7
2 REVISO DE LITERATURA...................................................................................8
2.1 Airbag...................................................................................................................8
2.1.1 Sensor...............................................................................................................8
2.1.2 Reao Qumica...............................................................................................8
2.1.3 Bolsa.................................................................................................................8
2.2 Sistema de Posicionamento Global.....................................................................9
2.2.1 Receptor GPS...................................................................................................9
2.2.2 Trilaterao.......................................................................................................9
2.2.3 Satlites GPS..................................................................................................10
2.2.4 Coordenadas Geogrficas..............................................................................11
2.3 Telefonia celular.................................................................................................12
2.3.1 TDMA (Time Division Multiple Access)...........................................................12
2.3.2 GSM (Global System for Mobile)....................................................................13
2.4 Arduino...............................................................................................................13
2.4.1 IDE e Linguagem de Programao................................................................14
2.4.2 Shields............................................................................................................15
2.5 Lgica de programao.....................................................................................15
2.5.1 Algoritmos.......................................................................................................15
2.5.2 Diagrama de blocos........................................................................................16
2.5.3 Constantes e variveis....................................................................................17
2.5.4 Operadores.....................................................................................................17
2.5.4.1 Aritmticos...................................................................................................17
2.5.4.2 Relacionais..................................................................................................17
2.5.4.3 Lgicos.........................................................................................................18
2.5.5 Estruturas de deciso.....................................................................................18
2.5.6 Estruturas de repetio...................................................................................19
2.6 Reed switch........................................................................................................19
3 METODOLOGIA...................................................................................................21
3.1 DESCRIO DAS ETAPAS DA EXECUO...................................................21

3.1.1 Produtos similares..........................................................................................21

3.1.2 Produto novo...................................................................................................22
3.1.3 Estudo das shields..........................................................................................22
3.1.4 Programao do Arduino................................................................................23
3.1.5 Alimentao do dispositivo.............................................................................23
3.1.6 Carcaa...........................................................................................................24
3.1.7 Testes..............................................................................................................24
3.2 Cronograma.......................................................................................................24
4 ANLISE E AVALIAO DOS RESULTADOS.....................................................26
5 CONCLUSO.......................................................................................................27
REFERNCIAS........................................................................................................28

1 INTRODUO
1.1 Justificativa
Com a popularizao dos automveis, sendo que, conforme Bulla (2014),
foram 3,57 milhes de carros vendidos em 2013 no Brasil, a taxa de acidentes
envolvendo carros aumentou. Conforme a Organizao Mundial da Sade (apud
Waiselfisz, 2013) no ano de 2010 aconteceram 1,24 milho de mortes em
acidentes de trnsito em 182 pases do mundo e, ainda segundo o autor, os
acidentes de carro so a terceira causa de morte mais comum na faixa de idades
entre 30 e 44 anos. Em muitos desses acidentes as vtimas ficam impossibilitadas
de chamar o socorro e no h mais ningum por perto que possa faz-lo.
Segundo John Leach (apud Castro, 2013), especialista em psicologia da
sobrevivncia e professor da universidade de Oslo, apenas 10% das pessoas
conseguem agir racionalmente em momentos de tenso, outras 10% dificilmente
saem vivos, pois tomam as piores decises e as outras 80% no conseguem ter
nenhuma reao devido ao nervosismo extremo. Segundo Coutinho (2013), em
reportagem no portal da revista Veja, morre-se mais em acidentes de trnsito do
que por homicdio ou cncer. Levando isso em considerao, deveramos temer
mais andar de carro do que um sujeito com uma arma.
Para diminuir o nmero de vtimas em acidentes, foi definido pela lei n
11.910, que acrescentou o 5 e o 6 pargrafo no inciso VII do artigo 105, que
todos os veculos que sarem de fbrica a partir do dia primeiro de janeiro de 2014
devem ter, obrigatoriamente, airbag e sistema de freios anti-bloqueio (ABS) por
motivos de segurana.
Considerando os dados levantados pelo Seguro de Danos Pessoais
Causados por Veculos Automotores de Vias Terrestres (DPVAT), o Brasil tem a
maior taxa de mortes no trnsito no planeta: 60.752 mortes s em 2012. Sendo
assim, se conseguirmos desenvolver um produto baseado na utilizao do airbag
que salve, por exemplo, 0,25% deste total, poderamos salvar aproximadamente
150 vidas humanas anualmente.
importante ressaltar que existem no mercado dispositivos semelhantes
ao dispositivo que estamos propondo. Um deles o BlueLink, da fabricante
Hyundai, outro o ICEdot disponvel apenas para bicicletas e o Splitsecnd que

depende de uma mensalidade para funcionar. Nossa proposta desenvolver um

dispositivo de baixo custo e sem gastos de manuteno que possa ser acoplado
qualquer veculo que possua airbag, que, como dito anteriormente, agora um
item obrigatrio a todos os veculos que saem de fbrica.
Levando em considerao a fala de John Leach que foi citada
anteriormente e somando o fato de que os casos mais graves de pancada na
cabea normalmente decorrem de acidentes de trnsito e de agresses (IG,
2013) as vtimas possivelmente podem estar inconscientes aps o acidente
devido a desmaios causados por estas pancadas, assim, as mesmas no
conseguiriam realizar os passos que devem ser feitos perante essa situao, que,
segundo a CAPESESP, so: chamar o socorro imediatamente, no se mexer ou
sair do carro, entre outros. Portanto, desenvolver um dispositivo que chame
automaticamente o socorro j fornecendo a localizao do veculo da vtima para
que os socorristas possam vir at o local e prestar o socorro vlido para um
grande nmero de vtimas de acidentes de carro que no esto em condies de
chamar o socorro. Entretanto, para o ano de 2014, limitamos o projeto em fazer
um dispositivo que monitora a tampa do airbag e avisa por meio de uma SMS
quando ela foi aberta (situao que ocorre quando um airbag real acionado).
Esta SMS contem a localizao geogrfica do dispositivo.

1.2 Problema
Como desenvolver um dispositivo eletrnico que no momento do
acionamento do airbag de um veculo envie uma SMS (Short Message Service)
para um contato previamente estabelecido contendo a localizao geogrfica
do local do acidente?

1.3 Objetivo
Desenvolver um dispositivo eletrnico que no momento do acionamento
do airbag de um veculo envie uma SMS (Short Message Service) para um
contato previamente estabelecido contendo a localizao geogrfica do local
do acidente.

2 REVISO DE LITERATURA
2.1 Airbag
O Airbag um item de segurana composto por bolsas de ar que se
inflam por meio de uma reao qumica quando recebem um sinal eltrico
enviado no momento em que um sensor detecta uma desacelerao brusca no
veculo causada por um acidente. A rpida expanso desse item de segurana
obrigatrio permite que seja criado um recipiente de ar entre o passageiro e o
interior do carro, diminuindo assim o risco de coliso direta contra as partes
mais duras da cabine ou cockpit. Suas principais partes so o sensor, a bolsa
e os elementos qumicos.

2.1.1 Sensor
Segundo Salves (2014), editora do portal Pense Carros, o sensor
responsvel por verificar o ngulo da coliso e quando a velocidade do veculo
varia mais de vinte quilmetros por hora em um pequeno espao de tempo,
situao que acontece em casos de coliso. Quando essa variao detectada
pelo sensor, esse envia um sinal eltrico que ativa o airbag desencadeando
uma reao qumica.
2.1.2 Reao Qumica
Aps recebido o sinal eltrico enviado pelo sensor, comea a acontecer
uma reao qumica entre nitrato de potssio e nitreto de sdio, onde,
conforme Salves, os compostos oxidam liberando nitrognio, que se expande
a uma velocidade de aproximadamente 300 quilmetros por hora e infla a bolsa
em menos de um segundo.

2.1.3 Bolsa
A reao qumica citada no passo anterior responsvel por inflar a
bolsa do airbag em quatro centsimos de segundo. Essa bolsa feita de nylon
e tem diversos furos em sua estrutura, que so responsveis por fazer com que

ela se esvazie algum tempo depois da coliso. Quando a bolsa comea a inflar,
a tampa do airbag levanta para que a bolsa possa sair de dentro da direo.
Sua funo diminuir o impacto do acidente automotivo.

2.2 Sistema de Posicionamento Global

O Sistema de Posicionamento Global (GPS) uma ferramenta criada
pelo governo dos Estados Unidos primeiramente para uso militar, mas hoje j
utilizada com muito mais frequncia na vida cotidiana de todos ns. Sua funo
dar as coordenadas geogrficas de um receptor na superfcie terrestre. O
sistema faz uso de uma vasta rede de satlites que orbitam a Terra cobrindo
cada ponto do planeta com, no mnimo, seis rbitas de satlites. Os satlites
enviam dados para o receptor que a partir dos dados faz uma operao
matemtica chamada de trilaterao, conseguindo, atravs dessa, as
coordenadas de sua localizao.

2.2.1 Receptor GPS

O receptor GPS um elemento essencial para o funcionamento do
sistema, j que ele que, atravs dos dados recebidos dos satlites, descobre
sua localizao comparando a distncia entre cada satlite de sua localizao.
Existem vrios tipos de receptores. Os smartphones atuais contam com esta
tecnologia e podem estar no bolso de qualquer um. Alm destes, o tipo mais
comum hoje em dia o mdulo receptor, que pode ser embutido ou colocado
em meios de transporte, que faz a navegao pelas ruas e avenidas da cidade
com ajuda de mapas locais. O Brasil foi o primeiro pais a implantar o sistema
no rastreio de veculos de carga, como caminhes, utilizando a tecnologia
GPS.

2.2.4 Coordenadas Geogrficas

Atravs do uso de clculos matemticos para descobrir sua localizao
no globo o GPS expressa o resultado obtido em coordenadas geogrficas.
Segundo Branco (2005): Coordenadas Geogrficas so um sistema de

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paralelos e meridianos, a partir dos quais se pode determinar valores em graus

da latitude, no caso dos paralelos e a longitude, no caso dos meridianos.
A coordenada geogrfica sempre expressa a interseco de um paralelo
e um meridiano, nos dando assim a sua localizao espacial na superfcie
terrestre. importante notar que cada grau de latitude corresponde a 111,12
km de superfcie terrestre, o que impossibilitaria a localizao de um veculo
em certo ponto da cidade, por exemplo. Por este motivo foram criadas mais
formas de se dividirem as latitudes e longitudes, como os minutos (1/60 ou um
sessenta avos de grau), os segundos (novamente 1/60 de minuto) e os
centsimos, milsimos e microssegundos, todos cem vezes menores que sua
grandeza anterior. A partir destas fraes de grau podemos expressar qual
coordenada geogrfica corresponde exatamente ao lugar onde est o carro
que antes estava perdido em 100 quilmetros de cidade.

2.3 Telefonia celular

A telefonia celular funciona por rdio frequncia e divide reas
geogrficas em espaos chamados de clula e cada clula possui uma estao
rdio-base que composta por antenas com emissores e receptores de sinal
ligados a uma central telefnica. Se conectam a essas antenas s estaes
mveis que esto no local geogrfico abrangido pela clula na qual se encontra
a estao rdio-base. Quando uma chamada iniciada, a estao mvel se
conecta base que cobre a clula em que ela est e essa base informa
central o nmero chamado. Assim, a central se encarrega de encontrar a base
que cobre a clula em que a outra estao mvel est e estabelecer a
conexo. Diferente dos walkie-talkies, que usam a tecnologia half-duplex
onde a mesma frequncia usada para emitir e receber sinal - os dois usurios
das estaes mveis conseguem se comunicar ao mesmo tempo porque a
telefonia celular usa uma tecnologia chamada de full-duplex, que usa
frequncias diferentes para receber e emitir sinal.

Segundo Alecrim,

permitido que a estao mvel troque de base durante uma chamada realizada
em movimento se verificado que o terminal est saindo da clula coberta por
uma base e entrando numa clula coberta por outra.

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A telefonia celular comeou a ficar acessvel todos com a chegada da

2G (segunda gerao), porque, segundo Alecrim, esta gerao composta
por tecnologias digitais, que so mais estveis, cobrem reas maiores e tm
capacidade para suportar uma quantidade grande de usurios. So exemplos
de tecnologias 2G: o TDMA (Time Division Multiple Access), CDMA (Code
Division Multiple Access) e o GSM (Global System for Mobile). Abordaremos
aqui somente o TDMA e o GSM, pois o GSM usa o padro do TDMA e a
tecnologia que ser usada por ns, e ainda, segundo o autor citado
anteriormente, a tecnologia mvel mais difundida da atualidade.

2.3.2 GSM (Global System for Mobile)

O GSM o sistema de comunicao mais utilizado em celulares do
mundo inteiro: s o Brasil, em 2013, totalizou 264 milhes de linhas mveis,
segundo o portal G1.
Desenvolvido na Europa, o GSM utiliza o mesmo sistema de
transmisso do TDMA, com uma nica diferena: usa oito slots por canal em
vez de dois, como antes era feito. Outro diferencial importante do GSM que
cada terminal mvel utiliza um carto SIM (Subscriber Identify Module, em
traduo livre, Mdulo de Identificao do Assinante), que um pequeno
dispositivo capaz de guardar informaes sobre o usurio e sua linha
telefnica.
Podemos citar como possveis motivos da popularidade do sistema GSM
a sua segurana em relao aos antecessores, o uso do carto SIM, que
permite que o usurio troque de aparelho continuando com o mesmo nmero e
a possibilidade de Roaming, por ser o GSM uma tecnologia amplamente usada
em diversos pases. Quanto segurana, os dados recebidos e enviados so
criptografados para que no haja a intercepo de terceiros, muito mais difcil
que um nmero seja clonado, j que para isso, o indivduo mal intencionado
teria que clonar o carto SIM, que um processo muito difcil, segundo Alecrim.
Alm

disso,

GSM

chega

trazendo

IMEI

(International

Mobile

EquipmentIdentify), que um nmero nico de 15 dgitos pertencente a cada

celular e definido pelo fabricante que possibilita o bloqueio do aparelho caso o
mesmo seja roubado ou perdido.

12

2.4 Arduino
Em traduo livre do site do fabricante (2014):
Arduino uma plataforma de prototipagem eletrnica de cdigo
aberta baseada em Hardware e Software de fcil uso e flexvel.
projetado para artistas, designers, hobbistas e qualquer um
interessado em criar ambientes e objetos interativos.

Em outras palavras, um Arduino uma placa que contm um

microcontrolador ATmega que pode interagir com o ambiente por meio de
hardware e software recebendo dados de sensores, executando aes quando
botes so pressionados, entre outras funes. O Arduino programado por
meio de uma IDE disponibilizada pelo prprio fabricante da placa. Abaixo,
temos um exemplo dado por McRoberts (2011, p. 22) do que pode ser feito
com ele:
Por exemplo, um uso simples de um Arduino seria para
acender uma luz por certo intervalo de tempo, digamos, 30
segundos, depois que um boto fosse pressionado. Nesse
exemplo, o Arduino teria uma lmpada e um boto conectados
a ele. O Arduino aguardaria pacientemente at que o boto
fosse pressionado; uma vez pressionado o boto, ele
acenderia a lmpada e iniciaria a contagem. Depois de
contados 30 segundos, apagaria a lmpada e aguardaria um
novo apertar do boto. Voc poderia utilizar essa configurao
para controlar uma lmpada em um closet, por exemplo.

Foram utilizados durante o desenvolvimento da pesquisa os seguintes

livros sobre o Arduino: Arduino Bsico, de Michael McRoberts; Arduino
Programming Notebook, escrito por Brian W. Evans e Getting Started with
Arduino, de Massimo Banzi (cofundador do Arduino).
2.4.2 Shields
Shields so placas que possuem funes extras para serem adicionadas
ao Arduino e que so controladas pelo cdigo do programa escrito na IDE.
Foram estudadas por ns as seguintes shields: shield GPS e shield GSM. A
primeira delas adiciona as funes de um GPS ao Arduino e a segunda
adiciona as funes de um telefone celular (fazer e receber ligaes, enviar e
receber SMS).

13

2.5 Lgica de programao

Para desenvolver o cdigo que roda no dispositivo tivemos que usar
diversos conceitos de lgica de programao, como as estruturas de
comparao,

estruturas

de

repetio,

operadores

lgicos,

operadores

relacionais e operadores aritmticos, tipos de variveis e matrizes. Para isso,

utilizamos a apostila Lgica de Programao, escrita por Paulo Srgio de
Moraes.

2.6 Reed switch

Segundo REED... ([s. d.]), o reed switch um interruptor simples que
acionado pelo campo eltrico gerado por um m ou eletrom que funciona da
seguinte maneira: dentro de uma ampola de vidro com gs h dois contados de
liga de ferro e nquel que se encostam quando sentem a presena de um
campo eletromagntico. Veja na imagem abaixo a estrutura de um reed switch:
Estrutura do reed switch

Fonte: REED... ([s. d.])

2.7 Estudo de materiais para desenvolver o invlucro

A tecnologia de materiais uma rea da engenharia bastante complexa
e fruto de muitas pesquisas e trabalhos em mestrados e doutorados na rea.
Nesta rea, Vicente Chiaverini autor da srie Tecnologia Mecnica
Materiais de Construo Mecnica cita as trs classes de materiais, sendo
elas Materiais Metlicos, Materiais Cermicos e Polmeros. O material metlico
normalmente tem alta condutividade trmica, o que no atenderia as nossas
necessidades pois acabariam por superaquecer o dispositivo, principalmente

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no momento de um acidente automobilstico, onde a energia dissipada pode se

transformar em calor. Os materiais cermicos, geralmente, so timos isolantes
trmicos, mas no tem uma resistncia mecnica satisfatria para o uso que
empregaramos.
Os polmeros por outro lado, tem uma ampla gama de caractersticas, o
que possibilitou a escolha de um material com alta resistncia a impacto e
baixa condutividade trmica, tendo ainda a caracterstica de serem acessveis
para os recursos que dispnhamos para a realizao do projeto. Aps a
delimitao da classe, aprofundamos o estudo nesta rea e, atravs do livro
Tecnologia Mecnica Materiais de Construo Mecnica Volume III, do j
citado Vicente Chiaverini, no captulo XXII, conseguimos selecionar o ABS
(acrilonitrila-butadieno-estireno) e o Nilon (poliamidas), ambos atendendo a
todas as nossas necessidades.

3 METODOLOGIA
No perodo de 11 de maro de 2014 26 de novembro de 2014 foi
desenvolvida uma pesquisa tecnolgica na cidade de Novo Hamburgo (RS)
responsvel por criar um dispositivo capaz de mandar uma mensagem de texto
(SMS) para determinados nmeros telefnicos cadastrados pelo usurio
quando ocorresse um acidente suficientemente significativo para acionar o
airbag de um veculo. A SMS enviada indica a localizao do veculo
acidentado para facilitar o processo de socorro.
A ideia de utilizar o airbag como sistema de identificao do acidente foi
escolhida porque diminuiu muito o custo do projeto, pois no foi investido em
sensores para detectar variaes de acelerao no veculo, impacto, etc.
Assim, utilizamos apenas um sensor acoplado a tampa de um dos airbags do
veculo para saber quando houve ou no um acidente. A lgica do dispositivo
foi a seguinte: quando era detectado pelo Arduino a alterao no sensor ou o
sinal eltrico, comeava ento a interao com as shields GPS e GPRS.
Primeiro, era obtida a localizao do veculo por meio da shield GPS, e depois,
a shield GPRS enviava por SMS essa localizao com uma mensagem de
socorro para os nmeros pr-cadastrados.

3.1 DESCRIO DAS ETAPAS DA EXECUO

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3.1.1 Produtos similares

Existem outros dispositivos que tem o mesmo propsito do qual estamos
propondo, mas estes funcionam de maneira diferente da qual funcionar o
dispositivo produzido. Realizamos um estudo sobre os principais produtos
similares existentes no mercado e esse estudo pode ser visto abaixo. Os
produtos estudados foram o BlueLink, o ICEdot, o GAT (Gesto de Acidentes
de Trnsito) e o Splitsecnd.
O BlueLink, desenvolvido pela Hyundai, foi apresentado ainda em fase
embrionria em 2011. O projeto contava com um dispositivo que detecta
automaticamente acidentes e envia uma SMS para os nmeros cadastrados j
informando as coordenadas geogrficas do veculo.
O ICEdot um dispositivo eletrnico responsvel por enviar suas
coordenadas geogrficas contatos de emergncia predefinidos para facilitar o
socorro, mas com um diferencial: um dispositivo para bicicletas. Acoplado no
capacete do ciclista, quando o sensor detecta uma queda, se conecta com o
celular da vtima e um aplicativo se encarrega de enviar o pedido de socorro
aos contatos definidos como contatos de emergncia.
O GAT, desenvolvido no Clube Universitrio de Inovao em 2012, um
aplicativo para a plataforma mvel Windows Phone que funciona de maneira
semelhante aos anteriores. A principal diferena est nos sensores que usa pra
detectar a queda: o acelermetro e o giroscpio (sensores que j vm de
fbrica com os aparelhos que portam o Windows Phone como sistema
operacional). Quando detectado um acidente, o aplicativo se encarrega de
mandar o pedido de socorro com as coordenadas geogrficas para os contatos
de emergncia.
O Splitsecnd, assim como os anteriores, um dispositivo capaz de
detectar uma situao de acidente e chamar automaticamente o socorro. Seus
principais diferenciais so: pode ser utilizado na maioria dos veculos e precisa
ser pago mensalmente para funcionar.

3.1.2 Produto novo

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O produto gerado tem alguns diferenciais se o compararmos com os j

existente no mercado. Os principais so: no necessita de mensalidade para
funcionar (necessita apenas uma recarga na primeira utilizao) e pode ser
acoplado diretamente no veculo j aproveitando a tampa do airbag para
detectar a situao de acidente.

3.1.3 Estudo das shields

Nesta etapa foi estudado o funcionamento de cada uma das shields que
foram utilizadas ao longo da pesquisa. Uma destas shields foi a GSM com o
mdulo sim900 e que funciona por comandos AT por meio de uma
comunicao serial. A outra shield utilizada foi uma shield GPS com o mdulo
ublox neo 6m que tambm funciona por comunicao serial. Foram estudadas
as respectivas bibliotecas de cada uma delas e como funciona a comunicao
dessas shields com o Arduino, assim como tambm foi estudado todo o
sistema GSM e todos os comandos AT que foram necessrios ao longo do
desenvolvimento da pesquisa.

Os principais comandos necessrios foram:

AT+CMGD, AT+CMGF, AT+CMGR, AT+CMGS, AT+CMGW, AT+CMSS e

AT+CNMI.

3.1.4 Programao do Arduino

Neste perodo do desenvolvimento foram aplicados todos os conceitos
de lgica de programao anteriormente estudados e estudado a fundo a
linguagem de programao usada para programar o Arduino. Estudamos sua
estrutura bsica, sintaxe, tipos de dados, variveis, constantes, estruturas de
repetio, estruturas de deciso, funes nativas, declarao de funes e
bibliotecas. Dedicamos muito tempo ao estudo dessa linguagem de
programao pois a utilizamos durante todo o decorrer do projeto e foi
fundamental domin-la bem.
Todos os cdigos desenvolvidos durante a pesquisa se encontram na
pasta do projeto.

17

3.1.5 Alimentao do dispositivo

Durante esta etapa foram estudadas as melhores maneiras de alimentar
o Arduino dentro de um veculo e tambm como poderia ser feito algum
sistema para que o dispositivo se desligasse quando o veculo fosse desligado,
para evitar o consumo desnecessrio de energia. Esse circuito para controlar
quando o dispositivo ficaria ligado ou desligado foi estudado apenas, para que
possa ser desenvolvido posteriormente utilizando um sinal do alternador do
veculo.
3.1.6 Carcaa
Utilizamos plsticos de engenharia, mais especificamente o nylon e o
ABS que foram matrias que no interferiram no sinal da rede GSM e do
sistema de GPS. A carcaa foi projetada por um engenheiro mecnico.

3.1.7 Testes
Com o dispositivo parcialmente concludo foram realizados testes em
ambientes controlados, sendo assim, no foram realizadas batidas reais que
fizessem com que o airbag disparasse porque utilizamos apenas um sensor na
tampa do airbag. Sendo assim, os testes aconteceram da seguinte forma:
Teste 1 (reed switch): foi utilizado um led para verificar quando as duas
partes do reed switch estavam em contato;
Teste 2 (shield GSM): foi utilizado o Arduino e a shield GSM para que
fosse possvel mandar uma SMS com essa shield.
Teste 3 (reed switch e shield GSM): foram unidos os dois testes
anteriores para que quando o sensor fosse acionado, uma mensagem de texto
fosse enviada pela shield GSM.
Teste 4 (shield GPS): neste teste foi utilizado o Arduino e a shield GPS
para obter as coordenadas geogrficas do local de onde estava sendo
executado o teste.
Teste 5 (reed switch, shield GSM e shield GPS): neste teste foi utilizado
o sensor, a shield GSM e a shield GPS trabalhando juntas para que quando as
duas partes do reed switch fossem acionadas, o dispositivo enviasse uma

18

mensagem de texto com as coordenadas geogrficas do local para um contato

previamente estabelecido.

3.2 Cronograma
Visamos durante o ano desenvolver toda a pesquisa para que
pudssemos participar na FEICIT (Feira Interna de Cincias e Tecnologia),
mas, embora no estivssemos com a pesquisa totalmente concluda no
momento da feira, pudemos participar mesmo assim e conquistar a
classificao de 1 lugar na categoria Iniciao Cientfica (modalidade A) com o
projeto DASAA.

19

20

4 ANLISE E AVALIAO DOS RESULTADOS

Em todos os nossos testes o DASAA agiu rapidamente enviando as
mensagens de texto que continham as coordenadas geogrficas quando o
sensor foi acionado. Por ser um dispositivo que trabalha com protocolos
diferentes, foram realizados testes de funcionamento no final de cada etapa de
trabalho e os testes na maioria das vezes se mostravam eficazes e quando
no, buscvamos a soluo para o problema junto ao nosso orientador Augusto
Mombach quando necessrio.
Em todos os testes realizados com o dispositivo ele se mostrou
inteiramente eficiente em cumprir os objetivos do teste: no primeiro teste,
acendia o LED quando o sensor mudava de posio; no segundo teste,
enviava a mensagem de texto com a shield GSM, no terceiro teste, mandava
uma mensagem de texto com a shield GSM quando o sensor era acionado, no
quarto teste, pegava as coordenadas geogrficas do local onde estava sendo
executado o teste e no quinto e ltimo teste, o dispositivo cumpria todas as
suas funes, j que ele mandava uma mensagem de texto com a localizao
geogrfica do local do teste quando o sensor era acionado e todo esse
processo demorava em torno de 17 segundos. Entretanto, quando os testes
eram executados em ambientes fechados (dentro de uma casa), a shield GPS
ficava sem receber sinal e na mensagem no apareciam as coordenadas, mas
isso normal, pois a placa foi feita para funcionar em veculos e em locais ao
ar livre. Contudo, colocando a antena da shield GPS perto da janela o
problema era resolvido.

5 CONCLUSO

21

Cumprindo o objetivo proposto, o DASAA um dispositivo eficaz para

ser implantado em veculos, apesar de carecer melhorias. O dispositivo
concludo enviou uma mensagem de texto com as coordenadas geogrficas
desse veculo para um contato previamente estabelecido, quando a nossa
simulao de uma direo com uma tampa de airbag reproduziu a situao real
que acontece no momento do acionamento de um airbag real.
Para o ano de 2015, o projeto poder ser continuado, mas visando a
implementao de mais algum dispositivo em centrais de estabelecimentos que
prestam socorro, possibilitando a comunicao direta do dispositivo com os
bombeiros, SAMU, entre outros rgos. Desta forma, o tempo entre um
acidente e o pedido de corro seriam diminudos e seria tambm diminudo o
tempo necessrio para encontrar o local do acidente, j que o DASAA informa
as coordenadas geogrficas desse local. Alm disso, para o prximo ano,
essencial testar o dispositivo em um veculo real com um airbag real, para que
possamos conhecer melhor os impactos reais ocasionados sobre o dispositivo
para que possamos lidar com esses impactos a fim de evitar situaes que
danifiquem o dispositivo. Assim como, tambm se far necessrio fazer testes
com o invlucro produzido em 2014 dentro do veculo em 2015.

22

REFERNCIAS
ALECRIM, Emerson. Tecnologias 2G e 2,5G: TDMA, CDMA, GSM, GPRS e
EDGE. Disponvel em:<http://www.infowester.com/2g.php> Acesso em: 17 abr.
2014.
BANZI, Massimo. Getting Started with Arduino. 2. ed. U.S.A: OReilly.
BRANCO, Anselmo Lazaro. Coordenadas geogrficas: Latitude, Longitude
e
GPS.
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