Guia Aplicacoes Inversores1

Transformando energia
em solues
Guia de Aplicao de
Inversores de Freqncia
GUIA DE
APLICAO DE
INVERSORES DE
FREQNCIA
WEG AUTOMAO
www.weg.com.br
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA:
Este Guia de Inversores de
Freqncia foi escrito pelos M. Engo .
Jos M. Mascheroni (coordenao do
trabalho e criao dos captulos 2, 4, 6 e
8), M. Engo . Marcos Lichtblau e Eng a.
Denise Gerardi (captulo 7 e o Anexo 1),
todos integrantes da ISA Engenharia
Ltda. Florianpolis / SC.
Os captulos 1, 3 e 5 foram
escritos utilizando-se materiais
fornecidos pela Weg e revisados pelo
coordenador.
Coube Weg a criao dos
captulos 9, 10, Anexos 2, 3 e 4, como
tambm a reviso tcnica do mesmo.
NDICE
1
INTRODUO
1.1 Sistemas de velocidade varivel ______________ 09

1.2 Sistemas de variao de velocidade
tradicional _______________________________ 12
1.2.1 Variadores mecnicos _________________ 13
Variador com polias cnicas e correia ___ 13
Variador com polias cnicas e corrente __ 14
Variador com discos de frico _________ 14
1.2.2 Variadores hidrulicos _________________ 14
Motor hidrulico ____________________ 14
Variador hidrocintico _______________ 15
1.2.3 Variadores eletromagnticos - Embreagens
eletromagnticas _____________________ 15
2
COMO FUNCIONA UM
MOTOR DE INDUO?
2.1 Princpios bsicos de funcionamento __________ 19

2.2 Anlise de funcionamento ___________________ 23
2.3 Curvas caractersticas do motor de induo _____ 25
2.3.1 Torque x velocidade ___________________ 25
2.3.2 Corr ente x velocidade _________________ 26
2.4 Potncia e perdas __________________________ 26
2.5 Caractersticas de temperatura classes de
isolamento trmico _________________________ 27
2.6 Tempo de rotor bloqueado ___________________ 28
3
MTODOS DE COMANDO
DE UM MOTOR DE
INDUO
3.1 Categorias de partida _______________________ 33

3.2 Formas de partida _________________________ 34
Partida direta ____________________________ 34
Partida estrela-tringulo ___________________ 35
Partida eletrnica (soft-starter) ______________ 36
3.3 Frenagem ________________________________ 38
3.3.1 Frenagem por contra-corrente __________ 38
3.3.2 Frenagem por injeo de CC ____________ 40
3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos de
partida __________________________________ 41
4
O INVERSOR DE
FREQNCIA WEG
4.1 Mtodos de controle dos inversores de

freqncia ________________________________ 50
Controle escalar __________________________ 50
Controle vetorial _________________________ 54
4.2 Caracterstica s dos motores de induo
aciona dos com inversores de freqncia________ 57
5
PARMETROS DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
de leitura _______________________ 62
de regulao ____________________ 63
de configurao _________________ 66
do motor _______________________ 72
das funes especiais _____________ 72
6
COMANDO E CONTROLE
DE VELOCIDADE EM
MOTORES DE INDUO
ACIONADOS POR
INVERSORES DE
FREQNCIA
6.1 Sensores de posio e velocidade _____________ 78

6.2 Medio de velocidade _____________________ 80
6.2.1 Algoritmo de estimao de freqncia ____ 81
6.2.2 Algoritmo de estimao do perodo ______ 81
6.2.3 Algoritmo de estimao simultnea de
perodo e freqncia __________________ 82
6.3 Rudo s ___________________________________ 82
6.4 Sincronizao de velocidade _________________ 83
7
APLICAO DE
ACIONAMENTOS COM
MOTORES DE INDUO
E INVERSORES DE
FREQNCIA
7.1 Introduo, defini es, fundamentos e

princpios ________________________________ 87
7.1.1 Defini es __________________________ 87
7.1.2 Relaes bsicas _____________________ 88
7.2 O que a carga requer? ______________________ 92
7.2.1 Tipos de cargas ______________________ 92
7.2.2 O pico de carga ______________________ 94
7.2.3 Estimando cargas ____________________ 95
7.3 Seleo de acionamentos (motor/inversor) ______ 96
7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal ____ 96
Motor autoventilado _________________ 96
Motor com ventilao independente ____ 98
7.3.2 Operao acima da rotao nominal _____ 99
7.3.3 Casos especiais ____________________ 100
Efeito da temperatura ambiente _____ 100
Efeito da altitude _________________ 101
7.4 Aplica es tpicas ________________________ 102
Bombas centrfugas e ventiladores _________ 102
Extru soras ____________________________ 105
B obinado res/desbobinadores _____________ 106
8
INSTALAO DE
INVERSORES DE
FREQNCIA
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
Rede de alimentao eltrica ______________

Fusveis ________________________________
Condicionamento da rede de alimentao ____
Interferncia eletromagntica (EMI) _________
Cabos _________________________________
Aterramento ____________________________
Dispositivo s de sada _____________________
Instalao em painis princpios bsicos ___
112
112
112
113
116
118
119
120
9
LINHA DE INVERSORES
DE FREQNCIA WEG
9.1 Introduo _____________________________

9.2 Inversor de freqncia CFW-08 _____________
Recursos / Funes especiais ______________
Superdrive ____________________________
Interface homem-mquina _______________
9.3 Inversor de freqncia CFW-09 _____________
Interface homem x mquina ______________
Superdrive ____________________________
Co dificao ___________________________
Acessrios e perifricos __________________
125
127
130
130
130
131
134
135
138
142
10.1 Introduo _____________________________

10.2 Princpio de funcionamento ________________
Circuito de potncia _____________________
Circuito de controle _____________________
10.3 Principais caractersticas __________________
10.3.1 Principai s funes __________________
Rampa de tenso na acelerao _____
Rampa de tenso na desacelerao ___
Kick start ________________________
Limitao de corrente ______________
Pump control _____________________
Economia de energia ______________
10.3.2 Protees _________________________
10.3.3 Acionamentos tpicos _______________
10.4 Principai s aplicaes para soft-starter _______
10.5 Critrio s para dimensionamento ____________
10.6 Consideraes importantes ________________
10.7 Introduo - Soft-starter SSW-03 Plus / SSW-04
10.8 Soft-starter SSW-05 ______________________
147
147
148
149
149
149
149
150
151
152
153
154
155
158
164
170
183
186
195
1
2
3
4
Momento de inrcia de formas simples _______

Teorema dos eixos paralelos _______________
Momento de inrcia de formas compostas ____
Momento de inrcia de corpos que se movem
linearmente _____________________________
Transmisso mecnica ____________________
Exemplos de clculos de momento de inrcia
de massa _______________________________
6.1 Clculo do momento de inrcia de massa _
6.2 Clculo do momento de inrcia total _____
201
203
204
Introduo _____________________________
Distoro harmnica _____________________
2.1 Origens ____________________________
2.2 Defini es __________________________
2.3 Obteno das harmnicas de corrente ___
Normas relacionadas _____________________
Alternativas para correo do fator de
potncia e reduo de correntes harmnicas __
211
212
212
213
215
216
10
SOFT-STARTER
ANEXO 1
CLCULO DO MOMENTO
DE INRCIA DE MASSA
5
6
205
205
206
206
207
ANEXO 2
CORREO DE FATOR
DE POTNCIA E
REDUO DA
DISTORO
HARMNICA
1
2
3
4
218
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Capacitores _________________________
Reatncia de rede e bobina CC _________
Filtros sintonizados __________________
Filtros broad-band _________________
Filtros ativos ________________________
Retificadores de 12 e 18 pulsos _________
Retificadores com IGBTs _______________
4.7.1 Inversores de freqncia com
entrada monofsica ____________
4.7.2 Inversores de freqncia com
entrada trifsica _______________
4.8 Filtros de corrente do neutro ___________
4.9 Transformadores defasadores ___________
Concl uso _____________________________
218
218
220
221
222
224
225
225
225
226
227
228
ANEXO 3
CHECK-LIST PARA
DETALHAMENTO DA
APLICAO
- CFW-09
Inversores de freqncia - CFW-09

Folha de dados para dimensionamento __________ 231
ANEXO 4
CHECK-LIST PARA
DETALHAMENTO DA
APLICAO
- SOFT-STARTER
Soft- starter
Folha de dados para dimensionamento __________ 235
Referncias Biblio grficas _____________________ 237
1
INTRODUO
1.1
Sistemas de velocidade varivel
1.2
Sistemas de variao de velocidade

tradicionais
1.2. 1 Variadores mecnicos
l Variador de polias cnicas e correia
l Variador com polias e corrente
l Variador com discos de frico
1.2. 2 Variadores hidrulicos
l Motor hidrulico
l Variador hidrocintico
1.2. 3 Variadores eletromagnticos - Embreagens eletromagnticas
INTRODUO
Um acionamento eltrico um sistema capaz de

converter energia eltrica em energia mecnica
(movimento), mantendo sob controle tal processo de
converso. Estes so normalmente utilizados para
acionar mquinas ou equipamentos que requerem
algum tipo de movimento controlado, como por
exemplo a velocidade de rotao de uma bomba.
Um acionamento eltrico moderno formado
normalmente pela combinao dos seguintes
elementos:
l Motor ................................ converte energia eltrica
em energia mecnica
l Dispositivo eletrnico ..... comanda e/ou controla a
potncia eltrica
entregue ao motor
l Transmisso mecnica ... adapta a velocidade e
inrcia entre motor e
mquina (carga)
Os motores mais amplamente utilizados nos
acionamentos eltricos so os motores de induo
monofsicos e trifsicos.
Estes motores, quando alimentados com tenso e
freqncia constantes, sempre que no estejam
operando a plena carga (potncia da carga igual a
potncia nominal do motor) estaro desperdiando
energia.
importante ressaltar tambm o fato de que um
motor de induo transforma em energia mecnica
aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que
recebe e que os 15% restantes so desperdiados,
sendo assim o acionamento eltrico de mquinas um
assunto de extraordinria importncia no que se
refere a economia de energia.
1.1 SISTEMAS DE
VELOCIDADE
VARIVEL
Durante muitos anos, as aplicaes industriais de

velocidade varivel foram ditadas pelos requisitos dos
processos e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela
eficincia e pelos requisitos de manuteno dos
componentes empregados.
Os sistemas mais utilizados para variao de
velocidade foram por muito tempo implementados
com motores de induo de velocidade fixa, como
9
INTRODUO
primeiro dispositivo de converso de energia eltrica

para energia mecnica. Para a obteno de velocidade
varivel o sistema necessitava de um segundo
dispositivo de converso de energia que utilizava
componentes mecnicos, hidrulicos ou eltricos.
Com a disponibilidade no mercado dos semicondutores
a partir dos anos 60 este quadro mudou
completamente. Mas foi mesmo na dcada do 80 que,
com o desenvolvimento de semicondutores de potncia
com excelentes caractersticas de desempenho e
confiabilidade, foi possvel a implementao de
sistemas de variao de velocidade eletrnicos. O
dispositivo de converso de energia eltrica para
mecnica continuou sendo o motor de induo mas
agora sem a utilizao de dispositivos secundrios
mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Em muitos casos a
eficincia das instalaes equipadas com estes novos
dispositivos chegou a ser duplicada quando comparada
com os sistemas antigos.
Estes sistemas de variao continua de velocidade
eletrnicos proporcionam, entre outras, as seguintes
vantagens:
l Economia de energia
l Melhoramento do desempenho de mquinas e
equipamentos, devido a adaptao da velocidade a
os requisitos do processo
l Elimina o pico de corrente na partida do motor
l Reduz a freqncia de manuteno dos
equipamentos
l Etc.
Estes novos dispositivos elet rnicos para variao de
velocidade de motores de induo so conhecidos
como Inversores de Freqncia . Trataremos neste
guia de descrever o funcionamento e aplicaes dos
inversores de freqncia. Com este Guia, a WEG no
tem a pretenso de esgotar o assunto, pois ele se
renova a cada dia que passa. Temos como objetivo
maior fornecermos maiores conhecimentos em
comando e proteo de motores eltricos de induo
utilizando-se inversores de freqncia.
A aplicao de motores de induo tem se regido
historicamente pelas caractersticas descritas na placa
de identificao do motor.
10
Placa de Identificao
(mercado americano)
(mercado latino)
(mercado brasileiro)
1
INTRODUO
Exemplo:
Figura 1.1
11
INTRODUO
Na aplicao dos inversores de freq ncia o motor de

induo, ao contrrio do que acontece quando ligado
diretamente rede de distribuio de energia eltrica,
alimentado com freqncia e tenso varivel. Isto
possibilita, como veremos neste guia, obter velocidade
varivel no eixo do prprio motor.
muito importante, assim, conhecer e entender o
funcionamento destes sistemas (motor + inversor) para
prevenir erros de aplicao que poderiam acabar com
os benefcios que estes dispositivos proporcionam.
Os tcnicos ou engenheiros e nvolvidos com aplicaes
de velocidade varivel no precisam de conhecimentos
sobre o projeto de motores e projeto de sistemas
eletrnicos de comando/controle, mas sim sobre o
funcionamento e utilizao dos mesmos. As dvidas
mais freqentes podem resumir-se nas seguintes
perguntas:
Como funciona meu motor?
Como o motor se comporta ante uma determinada
carga?
Como eu posso melhorar/otimizar o funcionamento
do meu motor e carga?
Como eu posso identificar problemas no meu
sistema?
Este guia tem por inteno, fornecer, mesmo para
pessoas sem experincia no assunto, informaes sobre
o funcionamento dos modernos sistemas de velocidade
varivel disponveis e como eles se comportam ante
diferentes cargas, tentando assim responder as
perguntas formuladas anteriormente.
1.2
SISTEMAS DE VARIAO
DE VELOCIDADE
TRADICI ONAIS
Muitos processos industriais requerem dispositivos de

acionamento de cargas com velocidade varivel.
Exemplos:
Bombas variao de vazo de lquidos
Ventiladores variao de vazo de ar
Sistemas de transporte variao da velocidade
de transporte
Sistemas de dosagem variao da velocidade
de alimentao
Tornos variao da velocidade de corte
12
INTRODUO
Bobinadeiras compensao da variao de

dimetro da bobina.
Os sistemas de variao de velocidade tradicionais
empregavam motores de induo como dispositivo
primrio de converso de energia. Como sabemos
estes motores quando alimentados diretamente da
rede de distribuio de energia eltrica possuem uma
caracterstica de velocidade constante. assim que
para se obter velocidade varivel eram necessrios
adicionalmente outros dispositivos, que podem ser:
Variadores mecnicos
Variadores hidrulicos
Variadores eletromagnticos
1.2.1 Variadores Mecnicos
Os primeiros sistemas utilizados para se obter uma

velocidade diferente das velocidades que eram
possveis utilizando motores de induo foram os
sistemas mecnicos, pois so os de maior simplicidade
de construo e baixo custo.
l Variador com polias cnicas e correia
Cada uma das polias cnicas constituda de dois
pratos cnicos, montados um de frente para o outro,
sobre um eixo ranhurado, que podem se aproximar
ou se afastar. O prato de uma das polias acionado
pelo dispositivo de variao, e o prato da outra
pressionado por uma mola. O fluxo de fora
transmitido por frico entre os discos das polias e a
correia, que tem uma seo transversal trapezoidal. A
faixa de variao de velocidade mxima de 1:8
neste tipo de variador.
Figura 1.2 - Variador com polias cnicas e correia
13
INTRODUO
l Variador com polias cnicas e corrente

Idem ao anterior, somente com uma corrente ao invs
de correia.
l Variador com discos de frico
Nos variadores com discos de frico o fluxo de fora
transmitido por frico entre um par de discos,
construdos com m ateriais de grande resistncia
presso superficial e ao desgaste, e de alto coeficiente
de atrito. A presso de contato necessria para
transmitir a potncia entre o eixo de entrada e o eixo
de sada se auto-regula em funo do torque
transmitido. Um dispositivo de variao desloca um dos
discos, variando a relao de transmisso. A faixa de
variao de velocidade mxima neste tipo de variador
de 1:5.
Figura 1.3 - Variadores com discos de frico
1.2.2 Variadores Hidrulicos
l Motor Hidrulico
Este mtodo permit e variao contnua de velocidade.
O motor hidrulico de deslocamento positivo
projetado e desenvolvido para converter a potncia
hidrulica de um fludo em potncia mecnica. Esta
converso feita atravs de um dispositivo de
engrenagens planetrias ou atravs de acionamento
de pistes com controle efetuado por vlvulas e que
permite se obter as seguintes caractersticas:
n
n
n
n
n
Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente)

Elevado torque
Permite rotao nos dois sentidos
Motores de baixa potncia
Baixo custo
Para o acionamento dos motores hidrulicos

necessrio que se tenha um sistema hidrulico a
14
INTRODUO
disposio (tubulaes, bombas, motores eltricos

auxiliares), que faz com que, em uma anlise global
do conjunto, o sistema tenha um rendimento baixo e
um nvel de manuteno elevado pela existncia de
vrias partes mecnicas. O controle da variao de
velocidade do motor feita atravs da vazo do fluido
injetado no motor (quant o maior a vazo, maior a
velocidade) que feito atravs de vlvulas de
estrangulament o no circuito hidrulico, ocasionando
perdas elevadas.
l Variador Hidrocintico
Este mtodo permite variao contnua de velocidade.
O sistema consiste basicamente em um variador de
velocidade de princpio hidrocintico, composto de
um eixo de entrada, de rotao fixa, e de um eixo de
sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero
at uma rotao muito prxima do eixo de entrada.
O princpio de operao pode ser demonstrado pelo
seguinte:
Colocando-se dois ventiladores frente a frente e
fazendo-se a hlice de um deles girar, a hlice do
segundo vent ilador ir comear a girar tambm ao
receber a corrente de ar. Se no houvesse perdas, a
rotao do segundo ventilador seria praticamente a
mesma que a do v entilador acionador. Agora se
colocarmos entre os dois ventiladores uma folha de
papelo, poderemos diminuir ou aumentar a rotao
do segundo ventilador conforme o desejado, em
funo do fluxo de ar existente.
No variador hidrulico, no lugar de ar usa-se leo
como fluido, e em vez das hlices, so usados discos
aletados que so alojados em uma caixa fechada,
montada sobre dois eixos independentes.
1.2.3 Variadores
Eletromagnticos Embreagens
Eletromagnticas
Com os variadores eletromagnticos mudou-se o

conceito de variao exclusivamente mecnica para
variao eletromecnica, atravs de tcnicas baseadas
no princpio fsico das correntes de Foucault,
utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas
que podem ter o seu campo magntico varivel,
variando-se assim o torque (e tambm a velocidade)
na sada do variador. Algumas limitaes devem ser
observadas para a aplicao deste equipamento:
15
INTRODUO
n A rotao mxima de sada sempre a nominal do

motor, nunca alm desta;
n Aqui tambm o motor sempre estar girando na
rotao nominal, independente da rotao desejada
no eixo de sada. Isto proporciona um consumo
inadequado (desperdcio de energia), quando se
opera em rotaes abaixo da rotao nominal;
n rendimento deste tipo de acionamento muito
baixo, pois apresenta perdas por aquecimento e
rudo;
n As manutenes preventivas e corretivas so
freqentes, pois existem muitas partes girantes as
quais necessitam de ajustes constantes e
substituies peridicas.
Tabela Comparativa dos Sistemas de Variao de Velocidade Tradicionais

Polias Variadoras
Hidrulico
Eletromecnico
Faixa de variao de velocidade
pequena (1 a 4 mx.)
grande
mdia
Limite de potncia
baixo
elevado
Eficincia
baixa
baixa
baixa
Custo
baixo
elevado
baixo
Pontos fortes
Pontos fracos
16
partida suave
Escorregamento
Vazamentos
Manuteno difcil
Manuteno difcil
2
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO
2.1
Princpios bsicos de funcionamento
2.2
Anlise de funcionamento
2.3
Curvas caractersticas do motor de

induo
2.3. 1 Torque x velocidade
2.3. 2 Corrente x velocidade
2.4
Potncia e perdas
2.5
Caractersticas de temperatura - classes

de isolamento trmico
2.6
Tempo de rotor bloqueado
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
Para compreender o funcionamento de um Inversor

de Freqncia de fundamental importncia
entender primeiro como funciona um motor de
induo. Para comear enunciaremos os princpios
fsicos bsicos da converso de energia eltrica em
energia mecnica.
2.1 PRINCPIOS
BSICOS DE
FUNCIONAMENTO
1. Uma corrente circulando por um condutor produz

um campo magntico, representado na figura 2.1
pelas linhas circulares chamadas de linhas de
induo magntica. No centro da figura se
encontra o condutor e as linhas circulares em volta
so uma representao grfica do campo
magntico gerado pela corrente.
Figura 2.1
2. Se um condutor movimentado dentro de um

campo magntico, aparecer uma tenso induzida
entre os terminais do condutor, proporcional ao
nmero de linhas de induo cortadas por segundo
(figura 2.2). Se o dito condutor forma um circuito
fechado, circular por ele uma corrente eltrica.
Figura 2.2
19
3. Dois condutores adjacentes (a e b) pelos quais est

circulando uma corrente eltrica (i a e i b) produzem
cada um deles um campo magntico (Item 1). A
interao entre estes dois campos magnticos
produzir uma fora (F) de atrao ou repulso
entre os condutores (figura 2.3), proporcional
corrente que circula por ambos condutores e
distncia (d) entre eles.
Figura. 2.3
4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na figura

2.4, alimentado por um sistema de tenses trifsico
(figura 2.5) produzir um campo magntico girante
(figura 2.6). Este princpio similar ao visto na
figura 2.1, com a diferena que neste o campo
magntico esttico.
Figura 2.4
20
Figura 2.5
Na figura 2.6, os pontos identificados com os

nmeros ... correspondem aos momentos em
que a tenso de uma das trs fases igual a zero.
Desta maneira mais fcil fazer a composio dos
vetores de induo magntica para cada instante.
Na figura pode-se ver que a resultante destes
vetores est girando (campo girante) com uma
velocidade proporcional a freqncia e ao nmero
de plos do motor.
Figura 2.6
21
5. A velocidade do campo girante descrito

anteriormente, chamada de velocidade sncrona,
proporcional freqncia do sistema de tenses
trifsico e ao nmero de plos do bobinado.
Velocidade do campo girante [rpm]= (freqncia [1/
s] x 120 ) / n de plos
6. Torque: fora aplicada num eixo, que provocar a
rotao do mesmo (figura 2.7).
Torque [Kgm]= fora [Kg] x distncia [m]
Figura 2.7
NCLEO DE
CHAPAS
NCLEO DE
CHAPAS
Os motores de induo mais utilizados na indstria

so os chamados motores de gaiola trifsicos
(figura 2.8 - rotor e estator).
ENTROLAMENTO
TRIFSICO
8
VENTILADOR
5
BARRAS DE
ANIS DE
CURTO-CIRCUITO
12
ROLAMENTOS
11
6
7
PROTEO DO
VENTILADOR
EIXO
4
TAMPAS
9
1
CARCAA
22
10
Figura 2.8
TERMINAIS
CAIXA DE
LIGAO
Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2),

Enrolamento trifsico (8)
Rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e
anis de curto-circuito (12)
Outras partes: Tampas (4), Ventilador (5),
Proteo do ventilador (6), Caixa de ligao (9),
Terminais (10), Rolamentos (11).
Nestes motores o rotor fabricado com espiras em
curto-circuito formando uma verdadeira gaiola. O
estator formado por trs bobinas (bobinado
trifsico), com pares de plos em cada fase.
2.2 ANLISE DE
FUNCIONAMENTO
Para anlise de funcionamento pode se considerar o

motor de induo como um transformador, onde o
enrolamento primrio deste transformador formado
pelo estator e o enrolamento secun drio pelo rotor. O
prprio nome motor de induo se deve ao fato de
que toda a energia requerida pelo rotor para a
gerao de torque induzida pelo primrio do
transformador (estator) no secundrio (rotor).
Como existem dois campos magnticos, um no estator
e outro no rotor, e como descrito no item 3, aparecer
uma fora entre o rotor e o estator que far com que o
rotor gire, j que o nico que pode se movimentar
pois est montado sobre rolamentos, disponibilizando
assim energia mecnica (torque) no seu eixo.
Para facilitar o entendimento do funcionamento do
motor de induo dividiremos o estudo em trs casos
hipotticos:
CASO 1
Primeiramente consideraremos um motor de dois
plos com o rotor bloqueado, isto significa que
atravs de algum dispositivo mecnico impediremos
que o eixo do motor (rotor) gire. Nesta condio, se
aplicarmos tenso trifsica com freqncia de 60Hz
nos terminais do bobinado do estator, este produzir
um campo magntico girante com velocidade de
3600 rpm (item 5). As linhas de induo deste campo
magntico cortaro as espiras do rotor com
velocidade mxima induzindo assim a mxima tenso
nas espiras do rotor, e como estas esto em curtocircuito, circular tambm a mxima corrente por
elas. Como toda a energia produzida no rotor tem de
23
ser induzida pelo estator, circular no bobinado do

estator uma corrente elevada (6 a 8 vezes maior que a
corrente nominal do motor).
Se esta condio for mantida por mais que alguns
segundos os fios do bobinado do estator iro esquentar
de forma indevida, podendo at danificar (queimar) o
bobinado, pois no foram projetados para suportar esta
corrente por um perodo de tempo grande.
CASO 2
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o
rotor do motor possa girar exatamente velocidade de
3600 rpm. Neste caso as linhas de induo do campo
magntico girante produzido pelo estator no
cortaro as espiras do rotor pois os dois esto girando
com mesma velocidade. Sendo assim no haver
tenso induzida, nem corrente, nem gerao de campo
magntico.
Para a produo de energia mecnica (torque) no
motor necessria a existncia de dois campos
magnticos, sendo assim, no haver torque no eixo do
motor.
CASO 3
Vamos supor agora que, nas mesmas condies do Caso
2, baixamos a velocidade do rotor do motor para 3550
rpm. O campo magntico girante tem uma velocidade
de 3600 rpm, assim que as linhas de induo do
campo magntico girante do est ator cortaro as
espiras do rotor com uma velocidade de 50 rpm (3600
rpm 3550 rpm = 50 rpm), produzindo uma tenso e
uma corrente induzida no rotor. A interao entre os
dois campos magnticos, o do estator e o do rotor,
produziro uma fora, que pela sua vez produzir
torque no eixo do motor.
A diferena entre a velocidade sncrona (3600 rpm) e a
velocidade do rotor conhecida como
escorregamento.
Escorregamento = velocidade sncrona velocidade
do rotor
S = (N s N)
Ns
24
Descritas estas trs condies, podemos agora

imaginar o que acontece na prtica com nosso motor
de induo.
Na partida acontece algo similar ao descrito no caso
1, mas na prtica a diferena do rotor bloqueado do
caso 1 nosso motor pode girar livremente. Sendo
assim circular no bobinado do estator uma corrente
elevada (6 a 8 vezes maior que a corrente nominal do
motor) que diminuir a medida que a velocidade do
motor aumenta.
Quando a velocidade do rotor se aproxima da
velocidade sncrona (caso 2) o torque produzido
diminuir, fazendo diminuir tambm a velocidade do
rotor. Existir ento um ponto de equilbrio entre a
carga do motor e a velocidade do rotor (caso 3).
Se a carga no eixo do motor aumenta, a velocidade do
rotor tender a diminuir, e o escorregamento
aumentar. Se o escorregamento aumenta a
velocidade com que as linhas de induo do campo
magntico do rotor cortam o estator aumentar,
aumentando tambm a tenso e corrente induzida no
rotor. Se a corrente maior, o campo magntico
gerado por esta tambm ser maior, aumentando
assim o torque disponvel no eixo do motor, chegando
novamente numa condio de equilbrio. Se o torque
requerido pela carga maior que o nominal do motor,
e se esta condio mantida por muito tempo, a
corrente do motor ser maior que a nominal e o motor
ser danificado.
2.3 CURVAS
CARACTERSTICAS
DO MOTOR DE
INDUO
2.3.1 Torque x Velocidade
a curva que mostra a relao entre o torque

desenvolvido pelo motor e a su a rotao. Na partida,
quando o motor ligado diretamente rede, o torque
(torque de partida) ser de aproximadamente 2 a 2,5
vezes o torque nominal, diminuindo a medida que a
velocidade aumenta at atingir um valor de 1,5 a 1,7
do torque nominal a aproximadamente 30% da
velocidade nominal. A medida que a velocidade
aumenta o torque aumenta novamente at atingir o
seu valor mximo (80% da velocidade nominal)
chegando a seu valor nominal na velocidade nominal.
Como mostra a curva (linha cheia) da figura 2.9.
25
2.3.2 Corrente x Velocidade
a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a

relao entre a corrente consumida pelo motor em
funo da sua velocidade. A figura mostra que na
partida, quando o motor ligado diretamente rede, a
corrente que circula por ele ser 5 a 6 vezes maior que
a corrente nominal, diminuindo a medida que a
velocidade aumenta at atingir um valor estacionrio
determinado pela carga acoplada ao mo tor. Se a carga
for a nominal a corrente ser tambm a corrente
nominal.
Figura 2.9 - Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para

motores de induo de rotor em gaiola alimentados com tenso e
freqncia constantes
2.4 POTNCIA E PERDAS
26
Na placa de identificao do motor existe um

parmetro chamado de rendimento e identificado pela
letra grega . Este parmetro uma medida da
quantidade de potncia eltrica transformada pelo
motor em potncia mecnica. A potncia transmitida
carga pelo eixo do motor menor que a potncia
eltrica absorvida da rede, devido s perdas no mot or.
Essas perdas podem ser classificadas em:
n perdas no enrolamento estatrico (perdas no

cobre);
n perdas no rotor;
n perdas por atrito e ventilao;
n perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
2.5 CARACTERSTICAS
DE TEMPERATURA CLASSES DE
ISOLAMENTO
TRMICO
Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de

construo simples, a sua vida til depende quase
exclusivamente da vida til da isolao do bobinado e
da vida mecnica dos rolamentos. Vida til da isolao
refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, no
suportando mais a tenso aplicada e produzindo
curto-circuito entre as espiras do bobinado.
Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os
sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados em
CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo
respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior
temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til. As
classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas
e os respectivos limites de temperatura conforme
norma NBR-7094, so mostradas na tabela a seguir:
Tabela 2.1 - Classes de isolamento
CLASSE
TEMPERATURA (C)
105
120
130
155
180
As classes B e F so as freqentemente utilizadas.

O sistema de isolamento convencional dos motores,
que tem sido ut ilizado com sucesso em todos os casos
de alimentao com fontes senoidais tradicionais (50/
60Hz) pode no atender os requisitos necessrios se
os mesmos forem alimentados por outro tipo de fonte.
o caso dos motores alimentados por inversores de
freqncia. Atualmente, com a ut ilizao
generalizada destes equipamentos, o problema do
rompimento da isolao provocado pelos altos picos
de tenso decorrentes da rapidez de crescimento dos
27
pulsos gerados pelo inversor, bem como a alta

freqncia com que estes so produzidos, obrigou a
implementar melhorias no isolamento dos fios e no
sistema de impregnao, afim de garantir a vida dos
motores. Estes motores com isolamento especial so
chamados de Inverter Duty Motors.
Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para

que o enrolamento da mquina, quando percorrido
pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura
limite, partindo da temperatura em condies nominais
de servio e considerando a temperatura ambiente no
seu valor mximo.
2.6 TEMPO DE ROTOR

BLOQUEADO
Este tempo um parmetro que depende do projeto

da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou
na folha de dados do fabricante. A tabela abaixo
mostra os valores limites da temperatura de rotor
bloqueado, de acordo com as normas NEMA e IEC.
Tabela 2.2 - Temperatura limite de rotor bloqueado
28
CLASSE
DE
ISOLAMENTO
TEMP ERATURA MXIMA (C)

NEMA MG1.12.53
IEC 79.7
175
185
80
200
210
100
225
235
125
Tmx (C)
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor

bloqueado pode ser redefinido como segue:
t rb = t b x ( U n / U r ) 2
Onde:
t rb = Tempo de rotor bloqueado com tenso
reduzida
tb
= Tempo de rotor bloqueado tenso

nominal
U n = Tenso nominal
U r = Tenso reduzida
Outra forma de se redefinir o tempo de rotor
bloqueado atravs da utilizao da corrente
aplicada ao motor, como segue:
Ipn
t rb = t b . ( )
Ipc
Onde:
t rb = Tempo de rotor bloqueado com corrente
reduzida
tb
= Tempo de rotor bloqueado corrente

nominal
Ipn = Corrente de partida direta do motor

Ipc = Corrente de partida do motor com
corrente reduzida
Geralmente, I pn obtido de catlogos e possui o valor

em torno de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor,
e I pc depende do mt odo de partida do motor. Se por
exemplo esta partida for do tipo estrela-tringulo o
valor da corrente ser de aproximadamente 1/3 da
corrente de partida.
29
3
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE
INDUO
3.1
Categorias de Partida
3.2
Formas de Partida
l
Partida direta
l
l
Partida estrela-tringulo
Partida eletrnica (soft-starter)
3.3. Frenagem
3.3. 1 Frenagem por contra-corrente
3.3. 2 Frenagem por injeo de CC
3.4
Vantagens e desvantagens dos mtodos

de partida
l
l
Partida direta
Partida estrela-tringulo
Partida eletrnica (soft-starter)
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
Os mtodos de comando de um motor de induo, so

implementados com equipamentos eletromecnicos,
eltricos e eletrnicos. Estes equipamentos permitem
acelerar (partir) e desacelerar (frenar) o motor de
acordo com requisitos impostos pela carga,
segurana, concessionrias de energia eltrica, etc.
Conforme as suas caractersticas de torque em relao

velocidade e corrente de partida, os motores de
induo trifsicos com rotor de gaiola, so
classificados em categorias, cada uma adequada a um
tipo de carga. Estas categorias so definidas em
norma (NBR 7094), e so as seguintes:
3.1 CATEGORIAS DE
PARTIDA
a) CATEGORIA N
Constituem a maioria dos motores encontrados no
mercado e prestam-se ao acionamento de cargas
normais, como bombas, mquinas operatrizes, e
ventiladores.
b) CATEGORIA H
Usados para cargas que exigem maior torque na
partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
c) CATEGORIA D
Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de torques de partida muito altos e
corrente de partida limitada.
Tabela 3.1 - Caractersticas das categorias de partida direta

Categorias
de partida
Torque
de partida
Corrente
de partida
Escorregamento
Normal
Normal
Baixo
Alto
Normal
Baixo
Alto
Normal
Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na figu ra 3.1.
33
Figura 3.1 - Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do

motor (partida direta)
3.2 FORMAS DE PARTIDA
l PARTIDA DIRETA
A maneira mais simples de partir um motor de induo
a chamada partida direta, aqui o motor ligado
rede diretamente atravs de um contator
(ver figura 3.2). Porm, deve-se observar
que para este tipo de partida existem
restries de utilizao. Como j foi visto
anteriormente, a corrente de partida de um
motor de induo quando ligado
diretamente tenso da rede 5 a 6 vezes
maior que a corrente nominal. Por este
motivo, e fundamentalmente para motores
de grande porte, a partida direta no
utilizada.
Figura 3.2 - Partida Direta
34
l PARTIDA ESTRELA - TRINGULO

(Y- )
Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores
que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 3
x 380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual
tenso de rede e a out ra 1,73 vezes maior. Esta
partida implementada com dois contatores como
mostra a figura 3.3. Na partida o motor ligado na
conexo de maior tenso, isto possibilita uma reduo
de at 1/3 da corrente de partida do motor, como
mostra a figura 3.4.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando
a curva de torque do motor for suficientemente
elevada para poder garantir a acelerao da mquina
com a corrente reduzida, ou seja, o torque resistente
da carga no dever ser superior ao torque do m otor
quando o motor estiver em estrela.
Figura 3.3 - Partida estrela-tringulo
35
Figura 3.4 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida

estrela-tringulo
l PARTIDA ELETRNICA
(SOFT-STARTER)
A chave de partida a estado slido consiste de um
conjunto de pares de tiristores (SCR) ou combinaes
de tiristores/diodos, para cada fase do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores
controlado eletronicamente para aplicar uma tenso
varivel no motor durante a acelerao. Este
comportamento , m uitas vezes, chamado de partida
suave (soft-starter). No final do perodo de partida,
ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu
valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido a transio
brusca, como ocorre com o mtodo de partida por
ligao estrela-tringulo. Com isso, consegue-se manter
a corrente de partida (ver figura 3.5) prxima da
nominal e com suave variao, como desejado.
36
Figura 3.5 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida

suave (soft-starter)
Alm da vantagem do controle da corrente durante a

partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a
vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem
arco eltrico, como nas chaves eletro-mecnicas. Este
um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois
sua vida til mais longa, assim como dos
componentes acessrios (contatores, fusveis, cabos,
etc.).
Ainda, como um recurso adicional, a soft-starter
apresenta a possibilidade de efetuar a desacelerao
suave para cargas de baixa inrcia.
37
3.3 FRENAGEM
Os motores de induo possibilitam vrias formas de

frenagem, isto , onde se tem s < 0 e o motor opera
com caractersticas de gerador. A seguir
apresentaremos dois mtodos de frenagem eltrica.
3.3.1 Frenagem por

contra-corrente
Obtm-se a frenagem por contra-corrente atravs da

inverso de duas fases da tenso de alimentao do
enrolamento estatrico (ver figura 3.7), para reverter a
direo de rotao do campo girante do motor com o
mesmo girando ainda na direo inicial. Dessa forma, a
rotao do rotor fica agora contrria a um torque que
atua em direo oposta (ver figura 3.6) e comea a
desacelerar (frenar). Quando a velocidade cai a zero o
motor deve ser desenergizado, caso contrrio, passar
a funcionar em sentido oposto. Para este tipo de
frenagem, as correntes induzidas nos enrolamentos
rotricos so de freqncias altas (duas vezes a
freqncia estatrica) e de elevada intensidade, pois o
torque desenvolvido pelo motor elevado, onde h a
absoro de potncia eltrica da rede com corrente
maior que a nominal, acarretando em um
sobreaquecimento do motor.
Figura 3.6. Curva de torque x rotao na frenagem por contra-corrente
38
Figura 3.7 - Frenagem por contracorrente
39
3.3.2 Frenagem por injeo

de corrente contnua
(CC)
obtida atravs da desconexo do estator da rede de

alimentao e da posterior conexo a uma fonte de
corrente contnua (ver figura 3.9). A corrente contnua
enviada ao enrolamento estatrico estabelece um fluxo
magntico estacionrio cuja curva de distribuio tem
uma fundamental de forma senoidal. A rotao do
rotor em seu campo produz um fluxo de corrente
alternada no mesmo, o qual tambm estabelece um
campo magntico estacionrio com respeito ao estator.
Devido interao do campo magntico resultante e
da corrente rotrica, o motor desenvolve um torque de
frenagem (ver figura 3.8) cuja magnitude depende da
intensidade do campo, da resistncia do circuito
rotrico e da velocidade do rotor.
Figura 3.8 - Curva de torque x rotao durante a frenagem CC
Como veremos posteriormente, quando utilizado um

inversor de freqncia, a tenso contnua a ser
aplicada no estator do motor obtida atravs do
disparo dos transistores do inversor, no necessitando
de nenhum dispositivo adicional, pois a tenso CC
proveniente do prprio circuito intermedirio do
inversor.
Na prtica, a frenagem CC tem sua aplicao limitada
devido ao fato de que toda a energia de frenagem
dissipada no prprio mo tor, podendo causar
sobreaquecimento excessivo no mesmo. Assim, para
no comprometer a vida til do motor, utiliza-se a
frenagem CC com tenses contnuas limitadas a
aproximadamente 20% da tenso nominal CA do mo tor.
40
Figura 3.9 - Frenagem por injeo de CC
3.4 VANTAGENS E
DESVANTAGENS DOS
MTODOS DE
PARTIDA
l PARTIDA DIRETA
Vantagens
Menor custo de todas
Muito simples de implementar
Alto torque de partida
Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de
tenso na rede de alimentao. Em funo disto
pode provocar interferncia em equipamentos
ligados na mesma instalao
necessrio sobredimencionar cabos e contatores
Limitao do nmero de manobras/hora
41
l ESTRELA-TRINGULO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando
comparada com a partida direta
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente
1/3 do nominal
So necessrios motores com seis bornes
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da
velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao de estrela para tringulo equivalente
ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave
de partida, o custo levado devido a necessidade de
seis cabos.
l SOFT-STARTER
Vantagens
Corrente de partida prxima corrente nominal
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Longa vida til pois no possui partes
eletromecnicas mveis
Torque de partida prximo do torque nominal
Pode ser empregada tambm para desacelerar o
motor
Desvantagens
Maior custo na medida em que a potncia do motor
reduzida
42
4
O INVERSOR DE FREQNCIA
4.1
Mtodos de controle do s inversores de

freqncia
l
l
4.2
Controle escalar
Controle vetorial
Caractersticas dos motores de induo

acionados com inversores de freqncia
No captulo anterior vimos diferentes alternativas de

comandar um moto r de induo a partir da rede de
alimentao; em todos estes casos a freqncia de
alimentao foi a da rede, isto , 60Hz. assim que a
velocidade do motor ser a velocidade nominal,
podendo ser calculada pela seguinte equao:
120 x x ( 1 - s )
n =
p
onde:
n = velocidade em rotaes por minuto (rpm)
= freqncia da rede em Hertz (Hz)
s = escorregamento
p = nmero de plos
Figura 4.1
Se considerarmos como exemplo um motor de 4 plos,

com escorregamento nominal (s = 0,0278) teremos:
120 x 60 ( 1 - s )
n = = 1750 rpm
4
A partir da simples observao da equao anterior
podemos deduzir que se pudssemos dispor de um
dispositivo que permita variar a freqncia da tenso
de alimentao poderamos variar diretamente no
motor a sua velocidade de rotao.
45
Vamos ver agora o que acontece se alimentarmos o

motor a partir de um dispositivo que permita variar a
freqncia da tenso de alimentao. A seguir
mostraremos dois casos, um abaixo da freqncia
nominal e outro acima.
120 x 30 (1 - s)
n = = 875 rpm
4
Figura 4.2
120 x 90 (1 - s)
n = = 2625 rpm
4
Figura 4.3
46
Vamos ver agora como podemos atravs de um

dispositivo eletrnico, e a partir da tenso e
freqncia constante da rede, obter um sistema
trifsico com freqncia varivel. As figuras 4.1 a 4.3
acima mostram para um mesmo perodo de tempo
exemplos de ondas senoidais trifsicas com diferentes
valores de freqncia.
Figura 4.4
O diagrama de blocos da figura 4.4 mostra as partes

componentes deste dispositivo.
O retificador da figura 4.4 gera uma tenso contnua
que posteriormente filtrada e introduzida no bloco
seguinte, chamado de Inversor.
O inversor composto de seis chaves implementadas
numa configurao como mostrada na figura 4.5.
Figura 4.5
47
Dependendo da combinao de chaves abertas ou

fechadas pode se obter na sada do inversor formas de
onda diferentes. Estas chaves so implementadas nos
inversores de freqncia com dispositivos
semicondutores chamados de transistores de potncia.
Existem vrias tecnologias de fabricao para este tipo
de transistores. Os transistores mais freqentemente
utilizados so os chamados:
IGBT - Transistor Bipolar com Porta Isolada (Insulated
Gate Bipolar Transistor)
A figura 4.6 a seguir mostra um exemplo simples de
como pode ser gerada uma primeira aproximao de
uma onda senoidal. A linha cheia representa a onda
gerada pela combinao de seis estados das chaves
1..6.
A onda senoidal representada com linha tracejada
serve como referncia para o leitor identificar a
aproximao mencionada.
Durante o primeiro estado as chaves 1, 5 e 6 esto
fechadas e as chaves 2, 3 e 4 abertas. Assim no motor a
tenso entre as fases U e V positiva, entre as fases V e
W zero e entre as fases U e W positiva, como
representado na forma de onda. Nos cinco estados
seguintes mud a a combinao de chaves abertas e
fechadas permanecendo o mesmo tipo de anlise do
primeiro estado.
Pode se deduzir tambm a partir da figura 4.6 que
variando o tempo que cada combinao de chaves
permanece num determinado estado, podemos variar
a freqncia da onda de sada.
Os inversores de freqncia modernos utilizam para a
combinao de abertura e fechamento das chaves uma
estratgia chamada de PWM (Pulse Width
Modulation) ou Modulao por Largura de Pulsos.
Esta estratgia permite a gerao de ondas senoidais
de freqn cia varivel com resoluo de at 0,01Hz.
OBSERVAO
Os nmeros correspondem as chaves fechadas.
48
Figura 4.6
49
A figura 4.7 mostra o padro de chaveamento da

tenso e a corrente resultante numa fase do motor,
quando utilizada a tcnica PWM para comando dos
transistores de potncia.
Figura 4.7
4.1 MTODOS DE
CONTROLE DOS
INVERSORES DE
FREQUNCIA
l CONTROLE ESCALAR
O funcionamento dos inversores de freqncia com
controle escalar est baseado numa estratgia de
comando chamada V/F constante, que mantm o
torque do motor constante, igu al ao nominal, para
qualquer velocidade de funcionamento do motor.
O estator do motor de induo possui um bobinado
trifsico como mostrado na figura 2.4. Este bobinado
tem dois parmetros que defin em suas caractersticas.
Um deles a sua resistncia hmica R [Ohm] e o outro
e a sua indutncia L [Henry].
A resistncia depende do tipo de material (cobre) e do
comprimento do fio com qual realizado o bobinado.
J a indutncia depende fundamentalmente da
geometria (forma) do bobinado e da interao com o
rotor.
Fazendo uma anlise muito simplificada podemos dizer
50
que a corrente que circular pelo estator do motor

ser proporcional ao valor da resistncia R e ao
valor da reatncia Indutiva XL que dependente da
indutncia L e da freqncia f. Assim:
XL = 2..f.L
e
I = V /( R 2 + X L2 )1/2
Para valores de freqn cia acima de 30Hz o valor da
resistncia muito pequeno quando comparado com
o valor da reatncia indutiva; desta maneira
podemos, nesta aproximao, e para um mtodo de
controle simples como o escalar, desprez-lo. Assim
teremos que o valor da corrente ser proporcional
tenso de alimentao V, indutncia L e freqncia
f. O valor de indutncia L uma constante do motor,
mas a tenso e a freqncia so dois parmetros que
podem ser controlados pelo inversor de freqncia.
Assim, se para variar a velocidade do motor de
induo temos que variar a freqncia da tenso de
alimentao, a estratgia de controle V/F constante
varia a tenso proporcionalmente com a variao da
freqncia de alimentao (e da reatncia indutiva)
do motor para obter no estator uma corrente
constante da ordem da corrente nominal do motor,
como mostra a equao e a figura 4.8.
51
I V/f = Cte.
Figura 4.8
Como se pode observar na figura 4.8, acim a de 60Hz a

tenso no pode continuar subindo, pois j foi atingida
a tenso mxima (tenso da rede), assim que a partir
deste ponto a corrente, e conseqentemente o torque
do motor, diminuiro. Est a regio (acima dos 60Hz no
exemplo) conhecida como regio de
enfraquecimento de campo. A figura 4.9 a seguir
mostra o grfico do torque em funo da freqncia
onde fica em evidncia este comportamento.
Figura 4.9
52
Para freqncias abaixo de 30Hz o termo

correspondente a resistncia R do estator, que foi
desprezado anteriormente, comea a ter influncia no
clculo da corrente. assim que, de para baixas
freqncias, mantendo-se a proporcionalidade entre
a freqncia e a tenso, a corrente e
conseqentemente o torque do motor diminuem
bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do
estator em baixas freqncias deve ser aumentada,
atravs de um mtodo chamado de compensao I
x R , conforme figu ra 4.10 a seguir.
Figura 4.10
Podemos deduzir assim que o cont role escalar em

inversores de freqn cia utilizado em aplicaes
normais que no requerem elevada dinmica
(grandes aceleraes e frenagens), nem elevada
preciso e nem controle de torque. Um inversor com
controle escalar pode controlar a velocidade de
rotao do motor com uma preciso de at 0,5 % da
rotao nominal para sistemas sem variao de carga,
e de 3 % a 5 % com variao de carga de 0 a 100 % do
torque nominal. Pelo princpio de funcionamento e
aplicao, so utilizados na maioria das vezes motores
de induo convencionais sem nenhum sistema de
realimentao de velocidade (tacogerador de pulsos
acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de
variao de velocidade pequena e da ordem de
1:10 (Ex: 6 a 60Hz).
Com estas caractersticas, o inversor de freqncia
escalar a mais utilizado em sistemas que no
requerem alto desempenho. Este apresenta tambm
um custo relativo menor quando comparado com
53
outros tipos de inversores mais sofisticados, como por

exemplo o inversor com controle vetorial.
Veremos na continuao uma descrio dos inversores
com controle vetorial.
l CONTROLE VETORIAL
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta
performance dinmica, respostas rpidas e alta
preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico
dever fornecer essencialmente um controle preciso de
torque para uma faixa extensa de condies de
operao. Para tais aplicaes os acionamentos de
corrente contnua sempre representaram uma soluo
ideal, pois a proporcionalidade da corrente de
armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente
contnua proporcionam um meio direto para o seu
controle.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos
significativos tem diminudo esta hegemonia e,
gradativamente, esto aparecendo opes de novas
alternativas, como o uso de acionamentos em corrente
alternada do tipo controle vetorial.
Vantagens do Inversor com Controle Vetorial
Elevada preciso de regulao de velocidade;
Alta performance dinmica;
Controle de torque linear para aplicaes de posio
ou de trao;
Operao suave em baixa velocidade e sem
oscilaes de torque, mesmo com variao de carga.
No motor de induo a corrente do estator
responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o
fluxo de torque, no permitindo obter um controle
direto do torque. Basicamente, o circuito de potncia
do inversor de freqncia vetorial no diferente de
um inversor de freqncia v/f, sendo composto dos
mesmos blocos funcionais. No inversor v/f a referncia
de velocidade usada como sinal para gerar os
parmetros tenso/freqnc ia varivel e disparar os
transistores de potncia. J o inversor vetorial calcula a
corrente necessria para produzir o torque requerido
pela mquina, calculando a corrente do estator e a
corrente de magnetizao.
A palavra vetorial est sendo nos ltimos tempos
muito utilizada para dar nome aos novos inversores,
54
algumas vezes de maneira no muito apropriada.

Vamos tentar esclarecer um pouco estes conceitos.
Um vetor uma representao matemtica de um
grandeza fsica que possui magnitude e direo, um
exemplo tpico a representao vetorial de uma
fora ou uma corrente eltrica.
Os inversores vetoriais recebem este nome devido a
que:
1. A corrente que circula no bobinado estatrico de
um motor de induo pode ser separada em duas
componentes:
Id, ou corrente de magnetizao (produtora de
FLUXO)
e
Iq ou o corrente produtora de TORQUE
2. A corrente total a soma vetorial destas duas
componentes
3. O torque produzido no motor proporcional ao
produto vetorial das duas componentes
4. A qualidade com a qual estas componentes so
identificadas e controladas define o nvel de
desempenho do inversor.
Para calcular estas correntes necessrio resolver em
tempo real uma equao que representa
matematicamente o comportamento do motor de
induo (modelo matemtico do motor). Tempo real
significa que este clculo tem que ser feito muitas
vezes por segundo, tantas vezes quanto necessrio
para poder controlar o motor. por isto que este tipo
de controle requer microprocessadores muito
potentes que realizam milhares de operaes
matemticas por segundo.
Para resolver esta equao necessrio conhecer ou
calcular os seguinte parmetros do motor:
Resistncia do estator
Resistncia do rotor
Indutncia do estator
Indutncia do rotor
Indutncia de magnetizao
55
Curva de saturao
Muitos inversores vem com estes valores prprogramados para diferentes motores, outros mais
sofisticados utilizam rotinas de autoajuste para calcular
estes parmetros, caracterstica muito til quando
utilizados motores rebobinados ou j existentes.
O controle vetorial representa, sem dvida, um avano
tecnolgico significativo, aliando as performances
dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de
um motor CA. Porm, em alguns sistemas que utilizam
controle vetorial necessrio o uso de um encoder
(tacogerador de pulsos) acoplado ao motor para que se
tenha uma melhor dinmica, o que torna o motor
especial. Sendo assim podemos dizer que existem dois
tipos de implementao de inversores vetoriais: o
inversor sensorless (sem sensores) e o inversor com
realimentao por encoder (controle orientado pelo
campo).
O inversor com realimentao por encoder capaz de
controlar a velocidade e o torque no mot or, pois calcula
as duas componentes da corrente do motor. Este tipo
de inversores conseguem excelent es caractersticas de
regulao e resposta dinmica, como por exemplo:
Regulao de velocidade: 0,01%
Regulao de torque: 5%
Faixa de variao de velocidade: 1:1000
Torque de partida: 400% mx.
Torque mximo (no contnuo): 400%
O inversor sensorless tem um grau de desempenho
menor que o anterior, mas superior ao inversor v/f . A
seguir alguns valores tpicos para estes inversores:
Regulao de velocidade: 0,1%
Regulao de torque: No tem
Faixa de variao de velocidade: 1:100
Torque de partida: 250%
Torque mximo (no contnuo): 250%
56
4.2 CARACTERSTICAS
DOS MOTORES DE
INDUO
ACIONADOS COM
INVERSORES DE
FREQNCIA
Como j vimos na seo anterior, a curva caracterstica

corrente x velocidade e torque x velocidade do
motor de induo mostra que a partir do valor de
torque equivalente a 150% do nominal (rea de
trabalho intermitente) as duas curvas apresentam o
mesmo comportamento. Isto significa que torque e
velocidade tem um comportamento linear com a
corrente.
Figura 4.11
Os inversores de freqncia trabalham

exclusivamente nesta regio.
Vejamos agora o comportamento da curva torque x
velocidade quando o motor alimentado atravs do
inversor de freqncia. A figura 4.12 mostra um
conjunto de curvas para diferentes velocidades
(freqncias) de operao. A 60Hz temos exatamente
o caso da figura 4.11, que coincide com a resposta de
um motor acionado diretamente da rede.
O motor do exemplo um motor de quatro plos,
assim sua velocidade sncrona ser de 1800 rpm e a
velocidade do eixo, com carga nominal, ser 1750
rpm. Podemos ver assim que, com o motor com carga
nominal, existe uma diferena de 50 rpm entre a
velocidade sncrona calculada e a velocidade de
rotao do moto r, devida ao escorregamento.
57
Figura 4.12
Observando novamente a figura 4.9 vemos que para

uma freqncia de alimentao de 30Hz a velocidade
sncrona ser de 900 rpm, novamente para torque
nominal o escorregamento ser o nominal equivalente
a 50 rpm, e a velocidade do motor ser de 850 rpm.
interessante observar que diminuindo a freqncia
pela metade a velocidade sncrona tambm cai a
metade, mas a velocidade do motor no, pois sempre
tem uma diferena constante equivalente ao
escorregamento.
Outra caracterstica importante do acionamento de
motores com inversores de freqncia que a corrente
de partida praticamente da ordem da corrente
nominal, e que alimentando o motor a partir de 3 ou
4Hz podemos obter no rotor um to rque de 150 % do
nominal, suficiente para acionar qualquer carga
acoplada ao motor.
58
5
PARMETROS DO INVERSOR DE
FREQNCIA
5.1
Parmetros de leitura
5.2
Parmetros de regulao
l
l
5.3
5.4
Rampas de acelerao/desacelerao
Curva U/F ajustvel
Parmetros de configurao
l
Frenagem
Rampa de acelerao e frenagem reosttica
Rejeio de freqncias crticas
Partida com motor girando (flying start)
Compensao do escorregamento
Parmetros do motor
5.5. Parmetros das funes especiais

l
Ciclo automtico
Controle de processos com inversores de freqncia
PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
Um parmetro do inversor de freqncia um valor

de leitura ou escrita, atravs do qual o usurio pode
ler ou programar valores que mostrem, sintonizem ou
adeqem o comportamento do inversor e motor em
uma determinada aplicao. Exemplos simples de
parmetros:
l Parmetro de Leitura P003: Corrente consumida
pelo motor
l Parmetro Programvel P121: Velocidade de giro
do motor, quando comandado pelo teclado
(referncia de velocidade, valor de freqncia) .
Quase todos os inversores disponveis no mercado
possuem parmetros programveis similares.
Estes parmetros so acessveis atravs de uma
interface composta por um mostrador digital
(display) e um teclado, chamado de Interface
Homem-Mquina (IHM), ver figura 5.1.
Figura 5.1. Interface Homem-Mquina (IHM)
61
Para facilitar a descrio, os parmetros sero

agrupados pelas suas caractersticas:
l Parmetros de leitura
l Parmetros de regulao
l Parmetros de configurao
l Parmetros do motor
l Parmetros das funes especiais
5.1 PARMETROS DE
LEITURA
Os parmetros de leitura, como seu nome indica,

permitem visualizar os valores programados nos
parmetros de regulao, de configurao, do motor e
das funes especiais. Por exemplo, na linha de
inversores WEG so identificados do P001 at o P099.
Estes parmetros no permitem a edio do valor
programado; somente a sua leitura.
EXEMPLOS:
P001 - Referncia de Velocidade
Valor da referncia de velocidade antes da
rampa.
Independe da fonte de origem da referncia.
Indicao em rpm.
P002 - Velocidade do Motor
Indica o valor da velocidade real, em rpm.
P003 - Corrente do motor
Indica a corrente de sada do inversor em
ampres.
P004 - Tenso do circuito intermedirio
Indica a tenso atual no circuito intermedirio
de corrente contnua, em Volts.
P005 - Freqncia aplicada ao motor
Valor da freqncia de sada do inversor, em
Hz .
P006 - Estado do inversor
Indica o estado atual do inversor.
As sinalizaes disponveis so: Ready, Run,
Subtenso e E00, ... E11
62
P009 - Torque no Motor

Indica a parcela da Corrente Total que
proporcional ao torque, em %.
5.2 PARMETROS DE
REGULAO
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas

funes do inversor.
EXEMPLOS:
P100 - Tempo de acelerao e P101 - Tempo de
desacelerao
Definem os tempos para acelerar linearmente
de 0 at a velocidade mxima ou desacelerar
linearmente da velocidade mxima at 0. A
velocidade mxima definida pelo
parmetro P134.
P133 - Referncia mnima e P134 - Referncia
mxima
Define os valores mximo/mnimo de
velocidade na sada quando o inversor
habilitado.
RAMPAS DE ACELERAO/
DESACELERAO
As rampas permitem ao usurio do inversor modificar
a velocidade de rotao do motor de forma
controlada. Especificando o valor de tempo e
velocidade final podemos assim controlar a acelerao
e desacelerao do motor. Os inversores possuem
normalmente dois tipos de rampas:
Rampa linear
A rampa linear a mais simples, e indicada para
cargas com pouca inrcia.
Na transio da velocidade zero para a rampa e da
rampa para a velocidade final, o sistema acoplado ao
motor recebe um impulso chamado de jerk. Este
impulso produz vibraes no equipamento acoplado
ao motor.
Rampa em S
A rampa S um recurso no qual se permite obter a
acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita
de uma partida/parada de forma suave, no
63
ocorrendo choques mecnicos no sistem a. A rampa S

pode ser ajustada em fun o da aplicao atravs do
software do inversor (parmetros de programao),
onde se define os tempos d e acelerao e
desacelerao e tambm o percentual de distoro S
da curva, conforme descrito na figura a seguir:
Figura 5.2 - Acelerao e desacelerao por rampa S
Multi-Speed
Esta funo permite a variao da freqncia de sada
do inversor atravs de combinaes das entradas
digitais, as quais podem ser comandadas atravs de:
chaves seletoras, contatores, CLPs, chaves fim-decurso, etc. Seu uso recomendado quando utiliza-se
duas ou mais velocidades fixas (pr-ajustadas), pois
traz as seguintes vantagens:
l imunidade a rudo eltrico
l simplificao de comandos e ajustes
EXEMPL O:
P124 - Ref. 1 Multispeed _______
90 rpm
P125 - Ref. 2 Multispeed _______ 300 rpm

64

Figura 5.3
CURVA U/F AJUSTVEL

Esta funo permite a alterao das curvas
caractersticas padres definidas, que relacionam a
tenso e a freqncia de sada do inversor e
conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor,
a fim de adequar a uma necessidade especfica.
65
Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes

especiais nas quais os motores utilizados necessitam de
tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos
padres. O ajuste da relao entre a tenso e a
freqncia feito atravs do software do inversor
(parmetros de programao), onde se define a
inclinao de uma reta (conforme ilustrado na figura a
seguir) atravs de trs pares (U, f) de pontos distintos
que so: Ponto mnimo, ponto mdio e ponto mximo.
Figura 5.4 - Curva U/f ajustvel
Esta caracterstica necessria, pois nestes casos o

fluxo de magnetizao do motor diferente dos
motores padres, o que pode acarretar picos de
corrente ou operao com corrente acima da nominal
do motor, que podem ocasionar a sua destruio ou
bloqueio do inversor.
5.3 PARMETROS DE
CONFIGURAO
Definem as caractersticas do inversor, as funes a

serem executadas, bem como as funes das entradas e
sadas.
FRENAGEM
Quando o motor de induo est sendo empregado em
processos que exigem paradas rpidas, o tempo de
desacelerao muito pequeno e deve ser empregado
o recurso de frenagem eltrica ou mecnica.
Durante a frenagem a freqncia do rotor maior que
a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso
da energia do rotor para o estator. O motor passa a
funcionar ento como um gerador, injetando esta
66
energia no barramento DC do inversor, o que provoca

uma sobretenso neste.
A frenagem eltrica pode ser feita atravs de um dos
procedimentos abaixo, ou uma combinao deles:
1. Injeo de corrente contnua
Permite a parada do motor atravs da aplicao de
corrente contnua no mesmo. A magnitude da
corrente contnua, que define o torque de
frenagem, e o perodo durante o qual ela
aplicada, so parmetros que podem ser
especificados pelo usurio. Este modo
geralmente usado com cargas de baixa inrcia, e
pode causar um aquecimento excessivo do motor
quando os ciclos de parada so muito repetitivos.
2. Rampa de desacelerao
A freqncia diminui at zero, conforme o tempo
de desacelerao especificado pelo usurio,
podendo ser empregado quando os requisitos de
parada no so muito rgidos.
3. Frenagem reosttica
usada para dissipar a energia que retorna do
motor atravs de um banco de resistores, durante a
rpida frenagem do motor, evitando a sobretenso
no barramento DC do driver.
Geralmente se utiliza a frenagem reosttica para
baixar a velocidade at um determinado valor, a
partir do qual se aplica corrente contnua no motor,
conseguindo uma frenagem rpida e preservando o
inversor.
A frenagem mecnica consiste em comandar, atravs
de um rel, um sistema capaz de segurar o eixo do
rotor. Normalmente estes sistemas tem um tempo de
atraso elevado, tanto para ligar como desligar o freio.
Assim o usurio deve ter certeza que o rotor est
liberado do freio antes de dar um comando para
mov-lo, caso contrrio o motor ir partir com uma
condio de sobrecarga provocando uma
sobrecorrente elevada.
Parmetros associados: Durao da frenagem
(P300); freqncia de incio da frenagem (P301);
tenso aplicada durante a frenagem (P302)
67
INJEO DE CORRENTE CONTNUA

Este tipo de frenagem do motor conseguida
aplicando-se no seu estator uma tenso contnua. Esta
obtida pelo disparo dos transisto res do inversor, no
necessitando nenhum dispositivo adicional. Este tipo
de frenagem til quando se deseja a parada do
motor (freio) apenas, diferentement e da frenagem
reosttica que pode ser utilizada para reduzir a
velocidade, mas mantendo-se o motor girando.
O torque de frenagem pode ser ajustado de acordo
com a aplicao, atravs do tempo de injeo de
corrente contnua e do nvel de tenso CC aplicada no
motor. Durante a frenagem CC, necessrio um
intervalo para a desmagnetizao do mo tor (Tempo
Morto), para no haver um pico de corrente no
inversor, que poder atuar a proteo e bloquear o
mesmo.
Figura 5.5 - Frenagem CC com bloqueio por rampa de desacelerao
RAMPA DE DESACELERAO E
FRENAGEM REOSTTICA
possvel uma frenagem controlada atravs de uma
rampa de desacelerao quando a freqncia aplicada
ao motor reduzida de uma forma controlada,
necessitando-se para isso de um inversor de
freqncia, sendo que dessa forma o motor se
comporta como um gerador assncrono e fornece um
torque de frenagem. Em outras palavras, quando o
escorregamento torna-se negativo, isto , quando a
velocidade sncrona (ou freqncia estatrica aplicada
pelo inversor) torna-se menor do que a velocidade do
motor (velocidade rotrica), o torque gerado pelo
motor torna-se negativo e este frenado. Neste estado
o motor o pera como gerador com a energia cintica
(do motor e da carga) convertida em energia eltrica
68
que transmitida ao circuito intermedirio (CC),

atravs da ponte de transistores, como energia que
consumida atravs de um mdulo de frenagem
reosttica.
A potncia da frenagem funo do tempo de
desacelerao, da inrcia das massas em movimento e
do torque resistente. Uma parte da energia de
frenagem dissipada em perdas no moto r, e o
restante dever ser dissipada de alguma forma.
Os inversores de freqncia apresentam a opo de
utilizao de mdulos de frenagem reosttica, que so
bancos de resistores controlados eletronicamente e
conectados ao circuito intermedirio (CC) que permite
se obter at um torque de frenagem prximo ao
torque nominal do motor, assegurando a dissipao
da energia de frenagem nestas resistncias externas.
A corrente mxima admissvel na resistncia de
frenagem est relacionada aos seguintes fatores:
l Valor hmico da resistncia de frenagem;
l Corrente de limitao do inversor associado;
l Corrente mxima do transistor de potncia.
Figura 5.6 - Curva de torque x rotao da mquina assncrona com

motor e gerador
REJEIO DE FREQNCIAS
CRTICAS
Este recurso se utiliza quando o sistema a ser
acionado possui faixas de operao com rotaes
crticas e que no podem ser utilizadas. Como
exemplo, problemas de ressonncia mecnica em
69
ventiladores, que causam a vibrao excessiva do

mesmo, podem causar a destruio de rolamentos e
eixos.
A rejeio de freqncias crticas feita atravs do
ajuste da freqncia central e de uma banda em torno
desta freqncia a qual o inversor no permitir
acionar o mot or, conforme mostra a figura 5.7.
Figura 5.7 - Rejeio de freqncias crticas
Quando da acelerao ou desacelerao do moto r, o

inversor atua atravs das rampas ajustadas, passando
pelas freqncias crticas, chegando aos valores
desejados. Caso o valor ajustado seja uma freqncia
crtica, o inversor ir operar na freqncia
imediatamente acima ou abaixo do limite imposto.
PARTIDA COM MOTOR GIRANDO

(FLYING START)
Este recurso se utiliza para quando necessrio o
religamento do motor com o inversor de freqncia
mesmo que o moto r (ou mquina) ainda esteja em
movimento. Para os inversores comuns sem este
recurso, o religamento no possvel devido ao fato de
que quando o motor ainda encontra-se girando, existe
uma magnetizao residual que faz com que seja
gerada uma tenso nos seus terminais. Com o
religamento do in versor, surgem ento picos de
corrente transitrias que faz com que a proteo contra
curto-circuito do inversor atue, bloqueando-o.
Com o recurso de partida com motor girando, o
inversor atua de forma a impor a freqncia de
70
referncia instantaneamente, fazendo uma rampa de

tenso num tempo especificado pelo usurio.
Caso exista uma realimentao de posio, atravs de
encoder ou resolver, o driver pode calcular a
velocidade atual do motor e iniciar seu comando
nesta freqncia, ut ilizando as rampas de acelerao
ou desacelerao para atingir a velocidade de
referncia, no sendo necessrio especificar nenhum
parmetro auxiliar para o procedimento de Flying
Start .
Parmetros associados: Tempo para que a tenso
de sada varie de 0 Volts at a tenso de trabalho,
proporcional a freqncia de referncia (P311).
COMPENSAO DO
ESCORREGAMENTO
Para que um motor de induo desenvolva torque
necessrio que a velocidade do rotor seja inferior a
velocidade do estator (Hz), sendo a diferena entre
ambas denominada escorregamento. A quantidade
de escorregamento determinada diretamente pela
condio de carga do motor, assim por exemplo o
campo girante produzido no estator, de um motor de
quatro plos ligado rede de 220 V/60 Hz, gira
velocidade de 1800 rpm, mas a velocidade do rotor
ser aproximadamente 1750 rpm a plena carga e
1795 rpm a vazio.
A compensao do escorregamento empregada
para manter a velocidade constante indep endente de
mudanas na carga, atuando como um controle de
velocidade em malha aberta. Assim, a freqncia de
sada do inversor aumenta ou diminui conforme a
corrente do motor varia em funo do aumento ou
diminuio da carga.
71
5.4 PARMETROS DO
MOTOR
Define os parmetros obtidos dos dados de placa.
EXEMPLOS
l P400 - Tenso do motor
l P401 - Corrente do motor
l P402 - Rotao do motor
l P403 - Freqncia do motor
5.5 PARMETROS DAS

FUNES ESPECIAIS
Inclui os parmetros relacionados com ciclo

automtico, regulador PID e regulador de velocidade.
CICLO AUTOMTICO
O ciclo automtico utilizado para acionar um motor
em uma determinada seqncia de operao a ser
repetida a cada liberao do inversor. Conforme
demonstrado na figura a seguir, a freqncia de cada
patamar, bem como a sua durao podem ser ajustadas
(programadas) independentemente.
Figura 5.8
Esta funo proporciona as seguintes vantagens dentro

do processo:
l No necessita de comando externo para troca de
velocidades (operador ou dispositivo de comando
temporizados);
l tempos de atuao precisos e mais estveis e no
apresentam influncia externa (grande
repetibilidade);
l imunidade a rudo eltrico;
72
l simplificao de comandos e ajustes;

l eliminao da manuteno de dispositivos de
comandos externos;
l maior flexibilidade na programao do ciclo do
processo.
CONTROLE DE PROCESSOS COM

INVERSORES DE FREQNCIA
Regulador PID (Proporcional Integral
Derivativo)
Um regulador pode ser descrito como um sistema que
l do processo a varivel que se deseja controlar e a
compara com o valor de referncia desejado,
produzindo um sinal de sada que atuar sobre o
processo no sentido de diminuir a diferena entre o
valor lido e o desejado. O algoritmo de um regulador
PID consegue obter erro nulo em regime.
Este regulador pode ser ut ilizado para controlar
diversas variveis do sistema, como vazo, nvel,
temperatura, ou presso, superpondo seu sinal de
controle ao controle normal de velocidade do inversor
(U/F).
Exemplos de aplicao
Controle de vazo em uma tu bulao, com
realimentao da vazo e com o inversor acionando a
motobomba que faz o fluido circular; controle de nvel,
controle de presso; controle de temperatura, etc.
Parmetros associados: Ganho proporcional; ganho
integral; ganho diferencial; tipo de realimentao;
referncia; tipo de ao (reversa ou direta); nmero
de pulsos por revoluo (no caso de realimentao
por encoder).
Como exemplo temos o controle de vazo:
Figura 5.9 - Controle de vazo com inversor de freqncia
73
6
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE
EM MOTORES DE INDUO ACIONADOS
POR INVERSORES DE FREQNCIA
6.1
Sensores de posio e velocidade
6.2
Medio de velocidade
6.2. 1 Algoritmo de estimao de freqncia
6.2. 2 Algoritmo de estimao de perodo
6.2. 3 Algoritmo de estimao simultnea de perodo e freqncia
6.3
Rudos
6.4
Sincronizao de velocidade
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE

INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Comandar a velocidade de um motor acionado por

um inversor de freqncia significa simplesmente
programar ou colocar uma referncia de velocidade
numa entrada do inversor, sem ter informao real se
essa velocidade programada est presente no eixo do
motor. Em sistemas que no requerem muita preciso
ou que so acoplados a cargas conhecidas e
constantes, o comando de velocidade pode ser
suficiente para atingir as especificaes projetadas.
Mas em sistemas que requerem maior preciso no
valor da velocidade do eixo do motor necessrio
controlar o sistema.
Controlar o sistema significa colocar um sensor que
indique o valor real da varivel, por exemplo, a
velocidade (acoplando um sensor ao eixo do motor), e
realimentar este valor num regulador do inversor que
atuar no sentido de diminuir a diferena entre o
valor lido no sensor e o valor desejado (programado).
assim que continuamente o sensor est informando
ao inversor o valor real da varivel, para este poder
corrigir em forma dinmica (em todo momento) o
desvio do valor programado.
Figura 6.1
77

6.1 SENSORES DE
POSIO E
VELOCIDADE
Dada sua simplicidade e baixo preo os codificadores

angulares ou tacogeradores de pulsos, chamados
normalmente de encoders, transformaram-se nos
ltimos anos, num dos dispositivos mais utilizados para
medio de posio angular e velocidade.

Figura 6.2
Os codificadores incrementais so dispositivos ptomecnico-eletrnicos que fornecem informao

discreta de deslocamento (posio relativa). Estes so
fabricados com um disco de vidro ou metal que tem na
sua periferia uma trilha com segmentos opacos e
transparentes (ver figura 6.2) Trs conjuntos de
emissores de luz e detetores fotoeltricos so
cuidadosamente dispostos a cada lado do disco
codificado. Este disco montado em um eixo podendo
girar livremente, sendo acoplado pela sua vez ao eixo
do elemento do qual se deseja determinar o
deslocamento ou velocidade (por exemplo o eixo do
motor). Quando o eixo gira, as linhas o pacas e
transparentes do disco passam entre o emissor e
detetor de luz, modulando desta maneira o feixe
luminoso produzido pelo emissor de luz, atingindo o
detetor, e gerando neste um sinal eltrico
correspondente com as divises gravadas no disco. O
feixe de luz focalizado no disco mediante sistemas
78

pticos (lentes, espelhos, prismas, etc).

Os dois pares emissor/detetor so posicionados de
maneira tal a produzir no detetor dois sinais
defasados de 90, ver figura 6.3 (sinais A e B). Estes
sinais so processados (decodificados) por um circuito
eletrnico obtendo-se informao do sentido de
rotao e a quadruplicao da resoluo bsica do
encoder (nr. pulsos/rev x 4).
Figura 6.3
Portanto o nmero de pulsos do encoder detectados,

por exemplo eletronicamente em um dispositivo de
contagem, uma medida do deslocamento angular
do dispositivo. A distncia entre dois pulsos
adjacentes do encoder :
Xk - X k-1= Xk (ver figura 6.4)
Figura 6.4
79

valor conhecido e constante. Se o encoder possui p

pulsos por revoluo, o valor unitrio de deslocamento
ser 1/p:
Xk = X=1/p [rev].
Desta maneira a posio Xk (posio depois de
acontecidos k pulsos),
k . X =k/p [rev.] =k . 2/p [rad.]
Logo, para medir posio basta um dispositivo que
possa contar os pulsos gerados pelo encoder.
6.2 MEDIO DE
VELOCIDADE
At pouco tempo atrs s eram utilizados

tacogeradores analgicos para realimentao de
velocidade em motores eltricos; mas estes
apresentavam problemas como:
no- linearidades
variao da resposta com a temperatura
baixa preciso (0,5% no melhor dos casos)
muito sensveis rudo (sinal analgico)
Com a macia utilizao dos encoders t em surgido
diferentes tipos de t cnicas de medio digital de
velocidade. Para analisar estes mtodos importante
definir os parmetros que caracterizam um sistema de
medio, a saber:
Resoluo: o menor incremento de velocidade que
pode ser medido pelo sistema
Preciso: o mximo desvio que o valor medido sofre
em relao ao valor real de velocidade
Tempo de detec o: o tempo que o sistema
necessita para realizar a medio.
Faixa de medio: a faixa de velocidades
(velocidade mxima, velocidade mnima) dentro da
qual o sistema opera dentro das especificaes.
Assim, um bom sistema aquele cujo mtodo de
medio propicia alta resoluo, alta preciso e baixo
tempo de deteco numa larga faixa de medio.
Existem vrios mdodos de medio de velocidade.
Cada mtodo pode ser caracterizado por um algoritmo
de estimo, j que o valor da velocidade
estimado a partir de um dado de posio.
80

6.2.1 Algoritmo de
Estimao de
Freqncia
A velocidade aproximada contando o nmero de

pulsos M1 vindos do transdutor durante um tempo
fixo T p, ver figura 6.5.
Este mtodo indicado para sistemas com faixa de
medio estreita e para medio de altas velocidades.
Figura 6.5
6.2.2 Algoritmo de
Estimao do
Perodo
A velocidade aproximada medindo-se o tempo

compreendido entre um nmero inteiro de pulsos
consecutivos do encoder P e (dois ou mais). Este
tempo computado com a ajuda de uma base de
tempo Pc com freqncia fixa conhecida (ver figura
6.6), contando os pulsos M2.
Este mtodo t al como o anterior utilizado para faixas
de medio estreitas, mas em baixas velocidades.
Figura 6.6
81

6.2.3 Algoritmo de
Estimao
Simultnea de
Perodo e
Freqncia
A velocidade aproximada medindo perodo e

freqncia. Desta maneira as duas medies so
realizadas sincronizadamente permitindo obter com
este mtodo bons resultados tanto em altas como em
baixas velocidades.
6.3 RUDOS
O ambiente industrial normalmente muito poludo

por rudos de origem eletromagntica, podendo
comprometer a integridade dos sinais transmitidos
desde os sensores at mquina. Os cabos que
conduzem os sinais atuam como antenas receptoras
dos rudos, corrompendo a informao, podendo
causar srios problemas.
A quantidade de rudo eletromagntico induzido nos
cabos pode ser minimizada utilizando-se cabos
blindados, nveis de sinal elevados (12 ou 24 V) ou
transmisso de sinais em forma diferencial.
Figura 6.7
A figura 6.7 mostra uma linha de transmisso

diferencial; se um rudo for induzido na linha, os dois
canais sero afetados e como no final da linha
realizada uma operao de subtrao dos sinais o rudo
ser rejeitado. Dependendo do tipo de cabo e da
impedncia de sada do dispositivo que gera o sinal
diferencial, os sinais podem ser transmitidos at uma
distncia mxima de aproximadamente 1000 metros.
82

6.4 SINCRONIZAO DE
VELOCIDADE
A figura 6.8 mostra uma representao esquemtica

de um mecanismo convencional para variao de
velocidades e sentido de rotao. Normalmente
utilizada uma cadeia cinemtica, com projeto baseado
em especificaes de velocidade, sentido de rotao e
torque; as caractersticas de sada esto determinadas
pelas caractersticas do acionamento combinadas com
um determinado conjunto de engrenagens.
Figura 6.8
Este tipo de configu rao utilizado em aplicaes

onde so necessrias relaes de transmisso fixas. No
entanto, em aplicaes onde se precisa de uma
relao varivel, necessrio um sistema que gere
instantaneamente uma n ova relao de transmisso.
A figura 6.9 mostra um exemplo onde no obstante
existir redutores, necessrios para adaptar
velocidades e/ou torques dos motores com as
respectivas cargas, existe tambm para cada eixo um
acionamento controlado eletronicamente. Este tipo de
sistema alm de eliminar a complicada cadeia
cinemtica oferece a grande flexibilidade do controle
eletrnico onde qualquer combinao de velocidade e
sentido de rotao pode ser programado.
83

Figura 6.9
O sistema possui um motor e um acionamento por eixo.

Um dos eixos opera com a funo de mestre, isto , seu
valor real de velocidade fornecido para sincronizar os
outros eixos, considerados escravos, pois suas
velocidades sero proporcionais, com razo de
proporcionalidade programvel, velocidade do eixo
mestre.
Sistema multimotores:
quando um inversor de f reqncia alimenta vrios
motores conectados em paralelo. Todos os motores
devero ter a mesma tenso e freqncia de
alimentao. A velocidade de funcionamento dos
motores depender do nmero de plos e do
escorregamento (que fun o da carga) de cada
motor.
Neste tipo de aplicao deve se levar em conta que um
ou vrios dos motores ligados ao sistema multimotores
pode necessitar ser desligado com o inversor
funcionando, este fato precisa ser levado em
considerao na hora do dimensionamento.
84
7
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM
MOTORES DE INDUO E INVERSORES DE
FREQNCIA
7.1
Introduo, definies, fundamentos e

princpios
7.1. 1 Definies
7.1. 2 Relaes bsicas
7.2
O que a carga requer

7.2. 1 Tipos de carga
l Torque constante
l Potncia constante
l Torque linearmente crescente
l Torque com crescimento quadrtico
7.2. 2 O pico de carga
7.2. 3 Estimando cargas
7.3
Seleo de acionamentos
(motor/inversor)
7.3. 1 Operao abaixo da rotao nominal
l Motor autoventilado
l Motor com ventilao independente
7.3. 2 Operao acima da rotao nominal
7.3. 3 Casos especiais
l Efeito da temperatura ambiente
l Efeito da altitude
7.4
Aplicaes tpicas
l Bombas centrfugas e ventiladores
l Extrusoras
l Bobinadores/desbobinadores
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE

INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
7.1 INTRODUO,
DEFINIES,
FUNDAMENTOS E
PRINCPIOS
Uma das maiores fontes de problemas ao se tratar de

sistemas de acionamento a aplicao inadequada
dos diversos tipos existentes. Acionamentos ca e cc
tm caractersticas peculiares, que devem ser levadas
em conta ao se fazer uma escolha. No s as
caractersticas de torque so diferentes, mas tambm
h considerveis diferenas de custos, perturbaes
introduzidas na rede eltrica, fator de potncia
gerado, dimenses de carcaa disponveis, etc.
necessrio, portanto, um conhecimento bsico de
como o motor interage com o sistema de controle, e
estes dois por sua vez, com a mquina a ser acionada,
a fim de se poder fazer uma aplicao apropriada.
O dimensionamento do acionamento feito com base
no torque requerido p ela carga (veja a definio de
torque e de carga na seo 7.1.1 abaixo). Assim,
pode-se dizer que necessrio conhecer muito bem a
mquina a ser acionada. muito importante fazer
uma quantidade to grande quanto possvel de
perguntas, mesmo a respeito de coisas
aparentemente insignificantes. impossvel
perguntar demais, e um dos segredos est em
entender muito bem a aplicao.
necessrio ainda uma compreenso das relaes
entre torque , potncia, velocidade e acelerao/
desacelerao, bem como do efeito de uma
transmisso mecnica nestas grandezas.
Finalmente, necessrio utilizar um mtodo
sistemtico para selecionar o equipamento adequado.
7.1.1Definies
MOTOR - Sempre que houver uma meno genrica

a motor nesta seo, estar se referindo ao motor
de corrente alternada (ca) de induo, assncrono,
com rotor tipo gaiola de esquilo, a menos de
declarao explcita ao contrrio.
ACIONAMENTO - A palavra acionamento significa
aqui, o conjunto compreendido pelo motor e seu
sistema de partida, mais qualquer aparelho eletrnico
de controle envolvido (tal como um inversor).
87

CARGA - A palavra carga significa aqui, o conjunto de

componentes da mquina que se movem, ou que esto
em contato e exercem influncia sobre eles,
comeando a partir da ponta-de-eixo do motor.
TORQUE - O torque pode ser definido como a fora
necessria para girar um eixo. Ele dado pelo
produto da fora tangencial F (N) pela distncia r (m),
do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo. A
unidade de torque no SI (Sistema Internacional) o
Nm (Newton-metro).
INRCIA - Inrcia a resistncia que uma massa
oferece modificao do seu estado de movimento.
Todo corpo que tem massa tem inrcia. Uma massa em
repouso requer um torqu e (ou fora) para coloc-la em
movimento; uma massa em movimento requer um
torque (ou fora) para modificar a sua velocidade ou
para coloc-la em repouso. O momento de inrcia de
massa J (kgm 2) de um corpo depende da sua massa m
(kg) e da distribuio da massa ao redor do eixo de
giro, ou seja, da sua geometria. O Anexo 1 traz as
frmulas para o clculo do momento de inrcia de
massa de diversos corpos comuns.
7.1.2 Relaes Bsicas
Torque
O torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria
para girar o eixo, pela distncia r (m) do ponto de
aplicao da fora ao centro do eixo
T=F*r
(7.1)
Este o torque necessrio para vencer os atritos
internos da mquina parada, e por isso denominado
de torque esttico de atrito, Te at .
Pode-se determinar o torque demandado para por em
movimento uma mquina, medindo a fora, por
exemplo, utilizando uma chave de grifo e um
dinammetro de mola (figura 7.1).
88

Figura 7.1 - Medio de torque
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6
kgf) a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada,
o torque ser (eq. 7.1)
Te at = 75 * 0,6 = 45,0 Nm
VELOCIDADE DE ROTAO
A mxima velocidade sncrona de rotao n (rpm) de
um motor controlado por inversor depende do
nmero de plos p do motor e da freqncia mxima
de sada f (Hz) do inversor selecionado.
n = 120 * f / p
(7.2)
Exemplo:
Um motor de 2 plos comandado por um inversor
cuja freqncia mxima de sada de 150Hz, permite
chegar at uma velocidade sncrona de (eq. 7.2)
n = 120 * 150 / 2 = 9.000 rpm
POTNCIA
A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm)
pela velocidade de rotao n (rpm)
P = (2*/60) * T * n
(7.3)
e a unidade o Watt. (Lembre-se: 1.000 W = 1 kW)
Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma
velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia
seria (eq. 7.3)
89

P = (2*/60) * 45,0 * 1.760 = 8.294 W (~ 8,3 kW)

ACELERAO (DESACELERAO)
O torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou
desacelerar) uma carga com momento de inrcia de
massa (ou simplesmente inrcia) J (kgm2), da
velocidade de rotao n1 (rpm) para n2 (rpm), em um
tempo t (s), dado por
Td ac = (2* /60) * J * (n 2 n 1) / t
(7.4)
Este torque chamado de torque dinmico de

acelerao, Td ac . Se n 2 > n 1 (acelerao), Td ac
positivo, significando que seu sentido igual ao
sentido de rotao; se n 2 < n 1 (desacelerao),
Td ac negativo, significando que seu sentido
contrrio ao sentido de rotao.
Exemplo:
Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165
mm e comprimento l = 1.200 mm, e portanto com
uma massa m de aproximadamente 69,3 kg, tem
momento de inrcia de massa J de (eq. 7.1, Anexo 1)
J = 1/8 x 69,3 x 0,165 2 = 2,36E10 1 kgm 2
Se o corpo deve acelerar de de 0 a 1.760 rpm no
tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao ser (eq.
7.4)
Td ac = (2* /60) * 2,36E10 -1 * (1.760 0) / 1,0
= 43,5 Nm
Adicionando-se o torque de acelerao acima
calculado ao torque de atrito calculado no primeiro
exemplo acima, tem-se
T = 45,0 + 43,5 = 88,5 Nm
e para a potncia (eq. 4.3)
P = (2*/60) * 88,5 * 1.760 = 16.303 W (~ 16,3 kW)
EFEITO DE UMA TRANSMISSO MECNICA
Por transmisso mecnica entende-se um redutor (ou
multiplicador) de velocidade como, por exemplo, um
90

redutor de engrenagens, ou uma redu o por polias e

correia em V, ou ainda correia dentada. Uma
transmisso mecnica tem dois parmetros
importantes para o dimensionamento do
acionamento, que so: (a) a razo de transmisso iR, e
(b) a eficincia R . No caso de redutores de
engrenagens estes parmetros so fornecidos pelo
fabricante do mesmo, e no caso de transmisses por
polias e correias, podem ser calculados a partir dos
parmetros da transmisso (razo dos dimetros
efetivos ou razo dos nmeros de dentes).
Redutores de velocidade so utilizados, por exemplo,
no acionamento de mquinas de baixa velocidade,
entre o eixo do motor e o eixo de entrada da mquina.
Assim como a velocidade de rotao do motor
reduzida na proporo da razo de transmisso iR,
tambm o torque do motor multiplicado na mesma
proporo. Alm disso, uma parte da energia que
entra consumida pelas perdas internas (atritos,
rudo, etc), quantificadas pela eficincia R . Assim, o
torque necessrio na entrada de um redutor, T1 (Nm)
em funo do torque demandado na sada T2 (Nm)
dado por
T1 = T 2 /( i R * R )
(7.5)
Exemplo:
Se no exemplo 4, com T2 = 88,5 Nm, houvesse um
redutor de engrenagens de 1 estgio com razo de
transmisso iR = 1,8 e eficincia R = 0,85 teramos
para o torque T1 (eq. 7.5)
T1 = 88,5 / (1,8 * 0,85) = 57,8 Nm
A velocidade mxima do motor deveria ser ento
n 1 = 1.760 * 1,8 = 3.168 rpm
E a potncia (eq. 7.3)
P = (2*/60) * 57,8 * 3.168 = 19.179 W (~ 19,2 kW)
91

7.2 O QUE A CARGA

REQUER ?
Antes de mais nada convm relembrar a definio do

termo carga, da Sec. 7.1.1: Neste material a palavra
carga significa: O conjunto de componentes da
mquina que se move, ou que est em contato e exerce
influncia sobre eles, comeando a partir da ponta-deeixo do motor.
Devemos iniciar preocupando-nos com a carga, e no
com o motor ou com o inversor. Um bom trabalho de
deciso a respeito do melhor sistema de acionamento
de uma mquina requer que a mquina em s seja
considerada primeiramente. Se voc no conhece a
mquina em profundidade no poder tomar decises
acertadas com respeito ao seu acionamento.
Com esta finalidade de grande utilidade um check
list, que contenha uma coletnea de sugestes de
perguntas a serem feitas. Pergunte-se a respeito da
performance e das demandas da mqu ina. A carga
constante ou varivel? n ecessria uma acelerao
rpida? Neste caso, qual o mximo tempo de
acelerao admitido? O regime de servio contnuo,
ou interrompido, e repetido em intervalos? O Anexo 2
apresenta uma proposta bem mais extensa de um tal
check list, que pode inclusive ser expandido,
adaptado para o seu caso especfico.
Vamos nos concentrar daqui por diante na
determinao do torque demandado pela carga.
7.2.1 Tipos de cargas
Geralmente os dados a respeito do torque demandado

pela carga so apresentados na forma de um grfico
torque versus velocidade. No precisa ser um grfico
impecavelmente produzido, com linhas perfeitas e
coloridas. Importante que seja de bom tamanho (no
muito pequeno), e em escala. Pode muito bem ser feito
a mo.
Geralmente as cargas caem em uma das seguintes
categori as:
l Torque constante
O torque demandado pela carga apresenta o mesmo
valor ao longo de toda a faixa de velocidades. Logo,
a demanda de potncia cresce linearmente com a
velocidade (figura 7.2a). Uma esteira
transportadora movimentando uma carga de 1 ton
92

de peso a 0,1 m/s, por exemplo, requer

aproximadamente o mesmo torque que se estivesse
a 1,0 m/s. Outros exemplos de cargas com este tipo
de comportamento so: equipamentos de iamento
(guindastes e elevadores), laminadores, extrusoras,
e bombas de deslocamento positivo (de pistes, de
engrenagens e helicoidais).
l Potncia constante
O torque inicial elevado e diminui
exponencialmente com o aumento da velocidade.
A potncia demandada permanece constante ao
longo de toda a faixa de variao de velocidade
(figura 7.2b). Isto normalmente o caso em
processos onde h variaes de dimetro, tais como
mquinas de bobinamento e desbobinamento, e
desfolhadores, bem como em eixos-rvore de
mquinas-ferramenta. Quando o dimetro
mximo, demandado mximo torque a baixa
velocidade. A medida que diminui o dimetro,
diminui tambm a demanda de torque, mas a
velocidade de rotao deve ser aumentada para
manter constante a velocidade perifrica.
l Torque linearmente cr escente
O torque cresce de forma linear com o aumento da
velocidade, e portanto a potncia cresce de forma
quadrtica com esta (figura 7.2c). Exemplo de
carga com este comportamento so prensas.
l Torque com crescimento quadrtico
O torque demandado aumenta com o quadrado da
velocidade de rotao, e a potncia com o cubo
(figura 7.2d). Exemplos tpicos so mquinas que
movimentam fluidos (lquidos ou gases) por
processos dinmicos, como, por exemplo, bombas
centrfugas, ventiladores, exaustores e agitadores
centrfugos. Estas aplicaes apresentam o maior
potencial de economia de energia j que a
potncia proporcional velocidade elevada ao
cubo.
93

Figura 7.2a - Cargas tpicas (torq ue constante)
Figura 7.2b - Cargas tpicas (po tncia constante)
Figura 7.2c - Cargas tpicas (torq ue linearmente

crescente
Figura 7.2d - Cargas tpicas (torq ue com crescimento

quadrtico)
7.2.2 O pico de carga
94
O pico de torque diferente para cada tipo de

mquina e precisa ser corretamente identificado. Em
alguns casos o torque de partida muito elevado, tal
como num t ransportador muito pesado. Uma carga de
alta inrcia que requer acelerao muito rpida,
igualmente ter uma alta demanda de torque durante
a acelerao. Outras aplicaes apresentaro demanda
mxima durante a operao em regime, e no na
partida, com sobrecargas sbitas aparecendo
periodicamente.

7.2.3 Estimando cargas
Por vezes necessrio determinar o torque

demandado por uma mquina existente, que tem um
motor CA alimentado diretamente pela rede. A
corrente eltrica consumida pelo motor um bom
indicativo do torque demandado. Se for possvel
tomar valores de corrente em cada uma das condies
de operao da mquina, pode-se chegar a uma boa
aproximao do torque demandado pela mquina. A
corrente deveria ser medida em uma das fases do
motor no momento da p artida, durante a acelerao,
durante o funcionamento normal e ainda em
eventuais situaes de sobrecarga. Importante
tambm determinar a durao de cada uma dessas
condies dentro do ciclo da mquina.
Em seguida verifica-se o valor da corrente nominal na
plaqueta de identificao do motor.
Exemplo:
Um motor de 15 kW, 1760 rpm, 220 V tem uma
corrente nominal de 52,0 A. O rendimento deste
motor a 100 % da potncia nominal de 89,8 %. Isto
significa que 89,8 % de 52,0 A = 46,7 A vo produzir
torque. Os demais 52,0 46,7 = 5,3 A vo suprir as
perdas e produ zir a excitao do motor.
O torque nominal do motor pode ser calculado a
partir da potncia e da rotao nominais, como segue
(eq. 7.3)
T = 15000/((2pi/60) x 1760) = 81,4 Nm
Pode-se dizer que o motor vai desenvolver ento
81,4 Nm / 46,7 A = 1,743 Nm/A produtor de torque
Assim, a uma leitura de corrente de 20 A, por
exemplo, corresponder um torque de
(20 5,3) x 1,743 = 25,6 Nm
Este raciocnio vlido at a rotao nominal. O
torque de um motor CA operando com inversor de
freqncia acima da rotao nominal varia
inversamente ao quadrado da velocidade. Logo, a
uma velocidade igual ao dobro da rotao nominal o
motor produz apenas do torque nominal.
95
7
7.3

SELEO DE
ACIONAMENTOS
(MOTOR/
INVERSOR)
7.3.1 Operao abaixo da

rotao nominal
Considerando-se que as perdas no cobre so resultado da

corrente do motor, ento a perda de potncia ser
proporcional carga. Dessa forma, se o motor gira mais
lento, com a mesma corrente nominal (determinada pela
carga) gerando a mesma perda de potncia que ocorre
em velocidades mais elevadas, o motor se sobreaquece,
pois h um menor fluxo d e ar de refrigerao disponvel
quando o ventilador do motor se movimenta em
velocidades menores (motores autoventilados). Quando o
motor ut ilizado em aplicaoes para controle de
ventiladores ou bombas centrfu gas, a carga
normalmente diminui, conforme a velocidade se reduz,
dessa forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em
aplicaes onde o motor deve desenvolver pleno torque
(100% da corrente) em baixa velocidade, o
sobredimensionamento ou ut ilizao de motores com um
fator de servio mais elevado se torna necessrio.
OBSERVAO:
Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado
potncia nominal, indica a carga permissvel que pode
ser aplicada continuamente no moto r, sob condies
especificadas. Note que se trata de uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia
que d ao motor uma capacidade de ainda suportar o
funcionamento em condies desfavorveis. O fator de
servio no deve ser confundido com a capacidade de
sobrecarga momentnea, durante alguns segundos. O
fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi
projetado para funcionar continuamente acima da sua
potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas.
l MOTOR AUTOVENTILADO
Para a utilizao de motores autoventilados padro, a
reduo da ventilao nas baixas rotaes faz com que
seja necessria uma diminuio no torque demandado do
motor ou o sobredimensionamento do mesmo, de modo a
manter sua temperatura dentro dos limites da sua classe
trmica. O fator de reduo do torque (derating factor),
que leva em considerao as influncias da reduo da
ventilao em baixas rotaes, bem como das harmnicas
e do enfraquecimento d e campo nas rotaes acima da
nominal para motores fechados, auto-ventilados, com
carcaade ferro-fundido, est representada na figura 7.3
e equacionada a seguir:
96

Figura 7.3 - Curva torque x freqncia para motores fechados, autoventilados
A curva foi obtida experimentalmente, em condies

de alimentao com uma onda senoidal e fluxo
nominal no entreferro. As equaes correspondentes
a cada trecho da curva da figura 7.3 so as seguintes:
A freqncia normalizada, fr , dada por
fr = f / f n
(7.6)
sendo: f - freqncia de operao [Hz]

f n - freqncia nominal [Hz]
Para 0 <= f r < 0,25
T/T n = 1,49 * f r + 0,28
(7.7)
Para 0,25 <= f r < 0,50

T/T n = 0,74 * f r + 0,47
(7.8)
Para 0,50 <= f r < 0,83

T/T n = 0,28 * f r + 0,70
(7.9)
97

Para 0,83 <= f r < 1,0

T/T n = 0,93
(7.10 )
Para f r > 1,0

T/T n = 0,93 / f r
(7.11 )
Exemplo:
Um motor fechado, autoventilado, de freqncia
nominal f n = 60Hz, devido reduo na capacidade de
refrigerao quando operando a f = 30 Hz, pode
fornecer
f r = 30 / 60 = 0,5
T/T n = 0,28 * 0,5 + 0,70 = 0,84
(eq. 7.6)
(eq. 7.9),
ou seja, somente 84 % do seu torque nominal,

e a f = 15Hz
f r = 15 / 60 = 0,25
T/T n = 0,74 * 0,25 + 0,47 = 0,655
(eq. 7.6)
(eq. 7.8),
ou seja, somente 65,5% do seu torque nominal.

l MOTOR COM VENTILAO INDEPENDENTE
Com a utilizao de motores com ventilao
independente, no existir mais o problema de
sobreaquecimento do motor por reduo de
refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado com
a carcaa normal e potncia necessria ao
acionamento.
Para motores com ventilao independente, o
ventilador que era acoplado ao prprio eixo do motor
agora acoplado um outro motor indepen dente, que
geralmente acoplado ao motor principal por
intermdio de uma flange defletora especial que
permite o suporte mecnico do motor da ventilao.
98

Figura 7.4 - Caracterstica de torque disponvel x rotao em motores

com ventilao independente
7.3.2 Operao acima da

rotao nominal
Um motor padro para operar em rede de freqncia

de 50 ou 60 Hz pode girar a freqncias mais altas
quando alimentado por um co nversor de freqncia.
A velocidade mxima depende do seu balanceamento
mecnico e dos rolamentos.
Neste caso, como o motor funcionar com
enfraquecimento de campo, a mxima velocidade
estar limitada pelo torque disponvel do motor e pela
mxima velocidade perifrica das partes girantes do
motor (ventilador, rotor, mancais).
Figura 7.5 - Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade
99

7.3.3 Casos especiais
A potncia admissvel de um inversor de freqncia

determinada levando-se em considerao,
principalmente, dois fatores:
l Altitude em que o inversor ser instalado;
l Temperatura do meio refrigerante;
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio,
so:
a) Altitude no sup erior a 1000 m acima do nvel do
mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura
no superior a 40C;
Nos casos em que o inversor deva trabalhar com
temperatura do ar de refrigerao na potncia
nominal, maior do que 40C e/ou em altitude maior do
que 1000m acima do nvel do mar, deve-se considerar
os seguintes fatores de reduo:
l EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE
A reduo da potncia (corrente) nominal do inversor
de freqncia, devido elevao da temperatura
ambiente, acima de 40 o C e limitada a 50 o C, dada pela
relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 2% / C
(7.12 )
Figura 7.6 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do

aumento da temperatura
100

l EFEITO DA ALTITUDE
Inversores funcionando em altitudes acima de
1000 m, apresentam problemas de aquecimento
causado pela rarefao do ar e, conseqentemente,
diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar
circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o
que significa, tambm reduo de potncia. Os
inversores tem aquecimento diretamente
proporcional s perdas e estas variam,
aproximadamente, numa razo quadrtica com a
potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao
de temperatura devero ser reduzidos de 1% para
cada 100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do
conversor de freqncia, devido elevao da
altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m,
dada pela relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 1 % / 100m
(7.13 )
Figura 7.7 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do

aumento da altitude
101

7.4 APLICAES TPICAS
A seguir sero tratadas algumas aplicaes tpicas.

l BOMBAS CENTRFUGAS E VENTILADORES
Bombas centrfugas e ventiladores so considerados
em conjunto, pois ambos so mquinas rotativas cuja
funo aumentar a energia de um fluido, a partir de
uma fonte externa, geralmente um motor eltrico.
Portanto, o mtodo de seleo de motor/inversor
basicamente o mesmo para os dois.
Esta famlia de mquinas tm como caracterstica que o
torque de carga apresenta crescimento quadrtico
com a rotao (veja sec. 7.2.1, item 4). Por exemplo,
caso seja duplicada a rotao da mquina com vistas a
aumentar a vazo e/ou a presso, ser demandado um
torque 4 vezes maior para tal.
Os dados disponveis a respeito da mquina podem ser (a)
a curva vazo V x presso p ou (b) o torque T
demandado a plena carga. A vazo V expressa como
volume deslocado por unidade de tempo, e no SI dada
em m 3/s. A presso p dada em Pascal (Pa = N/m 2). O
produto da vazo pela presso nas respectivas unidades
SI resulta na potncia fludica Pf em Watt (W).
Pf = V * p
(7.14 )
Alternativamente, o torque T a plena carga pode ser

usado juntamente com a rotao n da bomba ou
ventilador para calcular a potncia mecnica Pm (eq.
7.3) demandada pela mquina:
P m = (2* /60) * T * n
A bomba ou ventilador apresenta uma eficincia fludica
t de acordo com a qual ela converte a energia mecnica
em energia do fluido. Pode haver ainda uma transmisso
intermediria, entre motor e bomba ou v entilador, com
uma ef icincia caracterstica t
A potncia mecnica mnima a ser fornecida pelo
motor ser ento
P M = P f / ( f * t)
(7.15 )
ou
P M = P m / t
102
(7.16 )

Em ventiladores de rotor muito grande e pesado

poder ser necessrio fazer uma verificao do tempo
de acelerao. (Eq. 7.4)
Caso se deseje fazer controle de vazo ou presso
atravs da variao da rotao do motor, deve-se
levar em conta os seguintes aspectos com relao
faixa de variao de rotao:
Para rotaes acima da rotao nominal do motor
deve-se tomar o cuidado de no ultrapassar a
potncia nominal do motor, para que no se entre em
condio de sobrecarga.
Para rotaes abaixo da nominal no existem
problemas, uma vez que h a diminuio quadrtica
do torque de carga, no havendo portanto problemas
de sobreaquecimento por reduo da ventilao, nem
de sobrecarga do motor.
O controle da vazo ou da presso atravs da variao
de velocidade possibilita uma grande economia de
energia. As outras formas de controle de vazo
presso utilizam componentes limitadores (vlvulas,
recirculadores, dampers, etc.), e o motor opera
sempre em condio de carga nominal, absorvendo
potncia nominal da rede. Em sistemas de controle de
vazo ou presso utilizando inversor de freqncia, a
potncia absorvida da rede apenas a necessria na
condio de operao do sistema.
Exemplo:
Dimensionar o motor para acionar um ventilador com
as seguintes caractersticas:
Rotao mxima: n = 1.780 rpm
Inrcia do rotor: J = 20 kgm 2
Acoplamento direto ao motor
Torque de partida: T 0 = 11 % do torque a plena
carga
Torque a plena carga: T = 320 Nm
A rotao do motor ser 1.800 rpm, ou seja, um motor
de IV plos. A potncia mecnica P m requerida pelo
ventilador
P m = (2* /60) * 320 * 1.780 = 59.648 W (~59,6 kW)
103

Como o acoplamento direto,

P M = P m = 59,6 kW
Consultando o catlogo de motores, observa-se que o
motor imediatamente acima da potncia calculada o
de potncia nominal P M = 75 kW.
Para se fazer a verificao do tempo de acelerao ta,
necessrio determinar o torque mdio da carga Tmd C e
o torque mdio do motor Tmd M .
O torque mdio da carga dado por:
Tmd C = (2 * T 0 + T) / 3 = (2 * 0,11 * 320 + 320) / 3
= 130,1 Nm
O torque mdio do motor dado por
Tmd M = 0,45 * (T p / T n + T mx / T n) * T n
Do catlogo do fabricante, para o motor de 75 kW, IV
plos:
Tn = 395,3 Nm
Tp / T n = 3,2
Tmx / T n = 3,2
Logo,
Tmd M = 0,45 * (3,2 + 3,2) * 395,3 = 1.138,6 Nm
O torque mdio de acelerao Tmd a , portanto,
Tmd a = (T md M - T
md C
) = 1.008,5 Nm
Tambm do catlogo do fabricante do motor, obtm-se o

momento de in rcia de massa do rotor do motor, JM
JM = 0,94830 kgm 2
Assim, utilizando a equao 7.4 pode-se calcular o
tempo de acelerao ta
t a = (2* /60) * (20 + 0,94830) * (1.780 - 0) / 1.008,5
= 3,9 s
104

O catlogo do fabricante informa que para este motor

o mximo tempo com rotor bloqueado de 6 s. Como
o tempo de acelerao menor, pode-se consider-lo
aceito.
importante observar ainda que:
1. Variaes na temperatura do ambiente tem como
conseqncia a correspondente variao da
viscosidade do fluido, e esta por sua vez origina a
variao da potncia e do torque de carga.
Portanto, importante avaliar a potncia e o
torque de acionamento na temperatura de
trabalho.
2. Se aceleraes e desaceleraes se repetem com
freqncia no ciclo de trabalho ne cessrio avaliar
tambm a capacidade trmica do motor.
3. Se h requisitos apertados de temp o de acelerao
e/ou desacelerao necessrio aumentar o
tamanho do motor/inversor e/ou utilizar recurso de
frenagem respectivamente.
l EXTRUSORAS
Estas mquinas tm como caracterstica apresentarem
torque de carga do tipo constante (veja sec. 7.2.1,
item 1) ao longo de toda a faixa de velocidades. Devese tomar cuidado especial novamente para situaes
de operao abaixo da metade da rotao nominal do
motor, onde dever ser levado em conta o problema
do sobreaquecimento devido reduo da ventilao
em motores comuns. Este problema poder ser
contornado atravs (a) do sobredimensionamento da
carcaa ou (b) atravs da utilizao de ventilao
forada independente.
Deve-se dar especial ateno quanto ao material a ser
extrudado. Determinados materiais, como plsticos
(PVC) e borrachas, requerem uma elevada
estabilidade da velocidade, podendo variar menos
que 1% em relao velocidade selecionada.
Variaes de velocidade acarretam variaes de
espessura do produto. Isto s possvel com
inversores de freqncia de controle vetorial, ou
acionamentos de corrente contnu a. Para materiais
no-crticos, como rao, fios, etc, pode-se utilizar
inversores de cont role escalar.
105

Outro aspecto que me rece muita ateno com relao

condio de partida da mquina, que pode ser (a)
carregada e a quente, com torque resistente normal,
ou (b) carregada e a frio, com torque resistente muito
elevado em relao ao normal. Para esta ltima
condio deve-se levar em conta a sobrecarga inicial
da extrusora, que por sua vez dever levar a um
sobredimensionamento da corrente nominal do
inversor, proporcional sobrecarga exigida pela
extrusora.
l BOBINADORES/DE SBOBINADORES
Os bobinadores/desbobinadores so classificados em
dois grupos, quais sejam: (a) bobinadores/
desbobinadores axiais, onde a bobina acionada
diretamente pelo seu eixo, e (b) bobinadores/
desbobinadores tangenciais, onde a bobina acionada
indiretamente atravs de rolos de atrito.
Os bobinadores axiais tm como caracterstica
apresentar torque de carga do tipo potncia constante
(veja sec. 7.2.1, item 2). Isto se deve ao requisito de
que a velocidade tangencial Vt (m/s) da bobina seja
constante durante todo o processo.
A velocidade de rotao nb (rpm) da bobina para esta
condio dada por:
n b = (60/(2* )) * V t / r
(7.17 )
onde r o raio da bobina em (m).

Note-se que quando a bobina est vazia (r mnimo) a
rotao n mxima. A medida que o raio aumenta
necessrio que a rotao diminua, para que a
velocidade tangencial Vt permanea constante.
Sendo a fora de trao F t (N) tambm constante, o
torque resistente apresentado pela carga TC (Nm)
dado por:
TC = F t * r
(7.18 )
Dessa forma, a medida que o raio r da bobina

aumenta, o torque resistente TC tambm aumenta.
106

Para o acionamento de cargas desse tipo com motor

de induo e inversor de freqncia pode-se (a)
utilizar somente a faixa de rotao abaixo da rotao
nominal do motor, levando em conta o problema do
sobreaquecimento do motor em rotaes abaixo da
metade da nominal, ou (b) entrando na regio de
rotao acima da nominal, onde as curvas de torque
resistente e de torque motor se assemelham, no
havendo problemas de sobrecarga do motor nem de
sobreaquecimento.
Tornos de superfcie (desfolhadores) tambm tm
comportamento semelhante.
Novamente importante atentar para o requisito de
estabilidade de velocidade de bobinamento, imposto
pelo material a ser bobinado, obrigando muitas vezes
a utilizao de inversores com controle vetorial.
H tambm bobinadores axiais onde no h o
requisito da velocidade tangencial ser constante.
Nestes casos a rotao do motor no varia, e o torque
de carga aumenta proporcionalmente ao aumento do
raio da bobina.
Os bobinadores tangenciais tm como caracterstica
que o torque de carga do tipo constante (veja sec.
7.2.1, item 1). A rotao do motor permanece
constante durante todo o processo a fim de manter a
velocidade tangencial da bobina tambm constante.
Importante apenas atentar para o problema de
sobreaquecimento do motor em condies de
operao em baixa velocidade, e em velocidade acima
da nominal.
107
8
INSTALAO DE INVERSORES DE
FREQNCIA
8.1
Rede de alimentao eltrica
8.2
Fusveis
8.3
Condicionamento da rede de
alimentao
l Filtro de rdio-freqncia
l Contatores
8.4
Interferncia eletromagntica (EMI)

l Conceitos bsicos
8.5
Cabos
8.6
Aterramento
8.7
Dispositivos de sada
l Rels trmicos
l Reatncia de sada
8.8
Instalao em painis - princpios

bsicos
INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
Este captulo tem como objetivo

apresentar os componentes e
informaes gerais necessrias para a
instalao de um inversor de
freqncia. A utilizao de cada
componente depender de cada caso
particular.
Sero abordados os seguintes tpicos
(ver figura 8.1):
l Rede de Alimentao
l Manobra e proteo
Chave Seccionadora
Fusveis de Alimentao
l Condicionamento da
Alimentao
Transformador Isolador
Reatncia de Rede
Filtro de Rdio Freqncia
Contatores
l Interferncia Eletromagntica
EMI Interferncia Eletromagntica
RFI Interferncia de RF
l Aterramento
l Cabos
l Dispositivos de Sada
Rels Trmicos
Reatncia
l Instalao em painis
Figura 8.1
111
8.1 REDE DE
ALIMENTAO
ELTRICA
REDE DE ALIMENTAO DESBALANCEADA

Os inversores so projetados para operar em redes de
alimentao simtricas. A tenso entre fase e terra
deve ser constante, se por algum motivo esta tenso
varia, por exemplo pela influncia de algum outro
equipamento ligado a rede, ser necessrio colocar um
transformador de isolao.
8.2 FUSVEIS
Os inversores geralmente no possuem proteo contra

curto-circuito na entrada, sendo assim,
responsabilidade do usurio colocar fusveis para
proteo. Estes so normalmente especificados na
documentao tcnica.
8.3 CONDICIONAMENTO
DA REDE DE
ALIMENTAO
Geralmente os inversores podem ser ligados

diretamente a rede de alimentao. Existem, no
entanto, certas condies que devem ser levadas em
conta na instalao de um inversor, sendo necessria a
utilizao de transformadores isoladores e/ou
reatncias de rede.
Exemplos:
l A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes
de tenso ou cortes de energia eltrica
(transformador isolador / reatncia).
l A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra
(transformador isolador)
l A rede tem capacitores para correo de fator de
potncia no conectados permanentemente. Isto
significa que o banco de capacitores estar sendo
conectado e desconectado da rede
permanentemente (reatncia de rede). Deve se
levar em conta que a colocao de uma reatncia de
rede reduz a tenso de alimentao em
aproximadamente 2 a 3%.
As reatncias de rede so utilizadas tambm para:
l Minimizar falhas no inversor provocadas por
sobretenses transitrias na rede de alimentao
l Reduzir harmnicas
112
l Melhorar o fator de potncia

l Aumentar a impedncia da rede vista pelo
inversor.
FILTRO DE RDIO-FREQNCIA
Os filtros de rdio freqncia so utilizados na
entrada dos inversores para filtrar sinais de
interferncia (rudo eltrico) gerado pelo prprio
inversor, que sero transmitidas pela rede e poderiam
causar problemas em outros equipamentos
eletrnicos.
Na grande maioria dos casos no so necessrios pois
os inversores WEG j possuem internamente um filtro
na entrada que evita problemas causados por
Interferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja
necessrio, devem ser montados prximos a
alimentao do inversor, estando tanto o inversor
como o filtro mecanicamente sobre uma placa de
montagem metlica aterrada, havendo bom contato
eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro e
inversor (ver figura 8.3).
CONTATORES
Com a finalidade de prevenir a partida automtica do
motor depois de uma interrupo de energia,
necessrio colocar um contator na alimentao do
inversor ou realizar algum intertravamento no
comando do mesmo. O contador tambm permite um
seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta
o inversor.
8.4 INTERFERNCIA
ELETROMAGNTICA
(EMI)
CONCEITOS BSICOS
O que EMI?
A radiao eletromagntica que afeta adversamente o
desempenho de equipament os eletro-eletrnicos
conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia
Eletromagntica. Muitos tipos de circuitos eletrnicos
so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para
assegurar seu correto funcionamento. Da mesma
forma, emisses irradiadas desde dentro dos
equipamentos eletrnicos podem prejudicar o
funcionamento dos mesmos ou de outros
equipamentos que se encontrem perto destes.
113
Para assegurar o correto funcionamento de

equipamentos eletrnicos, as emisses
eletromagnticas produzidas por equipamentos
comerciais no devem exceder nveis fixados por
organizaes que regulamentam este tipo de produtos.
Em que consistem as EMIs?
A radiao eletromagntica so ondas
eletromagnticas formadas por dois campos: um
campo eltrico (E) e um campo magntico (H)
que oscilam um a 90 graus do outro. A relao de E
para H chamada a impedncia de onda. Um
dispositivo que opera com alta tenso e baixa corrente
gera ondas de alta impedncia (campos E).
Reciprocamente, se um dispositivo opera com correntes
elevadas comparado a sua voltagem, gera campos de
baixa impedncia (campo H).
A importncia da impedncia de onda posta em
evidncia quando uma onda de EMI encontra um
obstculo tal como uma proteo de metal. Se a
impedncia da onda muito diferente da impedncia
natural da proteo, a maior parte da energia
refletida e a energia restante transmitida e absorvida
atravs da superfcie .
As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos
equipamentos comerciais so tipicamente de alta
freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo
emitido do tipo E. Os metais possuem baixa
impedncia por causa de sua alta condutividade.
assim que as ondas eletromagnticas produzidas por
campos E so refletidas por protees de metal.
Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H
dominante) so absorvidas por uma proteo de metal.
Como proteger os equipamentos da EMI?
Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma
blindagem. Entende-se por blindagem a utilizao de
materiais condutivos para absorver e/ou refletir a
radiao eletromagntica, causando uma abrupta
descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi
comentado para ondas de baixa freqncia a maior
parte da energia refletida pela superfcie da
blindagem, enquanto que a menor parte absorvida.
Para ondas de alta freqncia geralmente predomina a
absoro.
114
O desempenho da blindagem uma funo das

propriedades e configurao do material empregado
(condutividade, permeabilidade e espessura), da
freqncia, e da distncia da fonte de radiao
proteo (blindagem).
Aterramento e Blindagem
O aterramento de um equipamento de extrema
importncia para o seu correto funcionamento,
devido a segurana e a blindagem eletromagntica.
Todas as partes condutoras de um equipamento
eltrico que podem entrar em contato com o usurio,
devem ser aterradas para proteger os mesmos de
possveis descargas eltricas. Quando um
equipamento est corretamente aterrado, todas as
partes condutoras que podem entrar em contato com
o usurio tem que ter uma diferena de potencial de
zero volts a respeito do aterramento.
A blindagem dos equipamentos realizada
normalmente com placas metlicas formando um
gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as
outras atravs de materiais condutores e todas
corretamente aterradas.
Quando necessria a blindagem eletromagntica?
Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo:
transistores chaveando cargas a alta freqncia e
com altas correntes inversores) devem possuir
blindagem eletromagntica e esta deve estar
corretamente aterrada. Principalmente quando so
utilizados em conjunto com outros equipamentos
eletrnicos.
Blindagens eletromagnticas tpicas:
Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos
eletrnicos provem bons nveis de blindagem
eletromagntica, a qualidade desta blindagem
depende do tipo de metal e espessura utilizada na
fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais
no condutores, quando utilizados como gabinetes,
podem ser metalizados com pinturas condutivas,
camadas de filme metlico, etc.
Portas, aberturas, janelas, painis de acesso, e outras
aberturas em gabinetes so um caminho de entrada e
sada das EMIs. Sendo assim necessrio projetar
adequadamente este tipo de aberturas para
115
minimizar a radiao emitida e absorvida.

Cabos - Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos
podem emitir radiao eletromagntica e tambm
podem absorver radiao (se comportam como
antenas) provocando falsos sinais que prejudicaro o
funcionamento do equipamento. assim que existem
cabos especiais com blindagem para minimizar este
tipo de interferncias.
Os inversores WEG possuem boa imunidade a
interferncia eletromagntica externa. necessrio
porm seguir estritamente as instrues de instalao
(ex.: o gabinete precisa ser aterrado).
Se perto do equipamento houver contatores, ser
necessrio instalar supressores de transientes nas
bobinas dos contadores.
8.5 CABOS
O cabo de conexo do inversor com o motor uma das

fontes mais importantes de emisso de radiao
eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os
seguintes procedimentos de instalao:
l Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa
pode ser usado eletroduto met lico com fiao
comum interna.
l Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrado
conforme figura 8.1.
l Separar dos cabos de sinal, controle e cabos de
alimentao de equipamentos sensveis.
l Manter sempre continuidade eltrica de blindagem,
mesmo que contatores ou rels trmicos sejam
instalados entre conversor e o motor.
Cabos de Sinal e Controle:
l Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico
aterrado;
l Separao da fiao de potncia;
l Caso necessrio, cruzamento de cabos, faz-lo a 90.
116
l Caso necessrio seguirem na mesma canaleta, usar

separador metlico aterrado.
l Cabos paralelos (potncia e sinais de controle)
separados conforme tabela:
MODELOS
COMPRIMENTO DA FIAO
(m)
DISTNCIA MNIMA
DE SEPARAO (mm)
Corrente de Sada < 25A

2 4A
1 00
> 100
100
250
Corrente de Sada > 25A

2 8A
30
> 30
100
250
Afastar os equipamentos sensveis a interferncia

eletromagntica (CLP, controladores de temperatura,
etc) dos conversores, reatncias, filtros e cabos do
motor (mnimo em 250 mm).
Figura 8.2 - Instalao de equipamentos
117
8.6 ATERRAMENTO
Aterramento em um nico Ponto

l Filtro + conversor + motor (ver figura 8.2).
l O motor pode tambm ser aterrado na estrutura da
mquina (segurana).
l Nunca utilizar neutro como aterramento.
l No compartilhe a fiao de aterramento com outros
equipamentos que operem altas correntes (motores
de alta potncia, mquina de solda, etc).
l A malha de aterramento deve ter uma resistncia
L < 10 Ohms
Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de
contatores, solenides ou outros dispositivos similares
em alimentao CA. Em alimentao CC usar diodo de
roda livre.
Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica
l Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto
metlico aterrado.
l Separado dos demais.
A rede eltrica deve estar referenciada ao terra (neutro
aterrado na subestao).
118
Figura 8.3 - Montagem tpica CE em placa metlica
8.7 DISPOSITIVOS DE
SADA
l RELS TRMICOS
Os inversores possuem normalmente proteo contra
sobrecorrentes que tem como finalidade proteger o
motor. Quando mais de um motor acionado pelo
mesmo inversor ser necessrio colocar um rel
trmico de proteo em cada motor. Como o sinal de
sada do inversor chaveado a altas freqncias,
podem acontecer disparos nos rels, mesmo sem estes
terem atingido a corrente nominal de disparo. Para
isto no acontecer necessrio aumentar a corrente
de disparo do rel em aproximadamente 10% da
corrente nominal do mo tor.
119
l REA TNCIA DE SADA

Quando a distncia entre motor e inversor grande
(valor dependente do tipo de motor utilizado) podem
ocorrer:
A - Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno
chamado de onda refletida.
B - Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia
que retornam para o inversor produzindo o efeito de
fuga a terra, bloqueando o inversor.
Este tipo de problemas pode ser solucionado utilizando
uma reatncia entre o motor e o inversor. Esta
reatncia devem ser projetada especialmente para
altas freqncias, pois os sinais de sada do inversor
possuem freqncias de at 20 kHz.
8.8 INSTALAO EM
PAINIS - PRINCPIOS
BSICOS
As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas

das fiaes de potncia e comando.
Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos
blindados com blindagem aterrada em apenas um
lado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal
gerado conforme figura 8.4.
Figura 8.4 - Instalao em painis
Os sinais de encoder e comunicao serial devem ser

aterrados conforme orientao especfica no manual do
equipamento, o qual estar representado no projeto.
Os cabos de aterramento de barras de (0V e malhas)
devem ser maior ou igual a 4 mm 2.
120
Os cabos de sada de potncia dos conversores devem

ser separados das demais fiaes dentro do painel.
Quando no possvel, devem cruzar-se a noventa
graus.
Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo
isoladores galvnicos devem ser separados dos cabos
de sada de sinal dos mesmos.
Os aterramentos dos equipamentos devem ser
efetuados rigorosamente conforme tabela de fiao
que, por sua vez, deve estar rigorosamente conforme
projeto, ou seja, somente devem ser efetuados os
aterramentos indicados no projeto, exceto os
aterramentos de estrutura, placas, suporte e portas do
painel.
Conecte diferentes partes do sistema de aterramento,
usando conexes de baixa impedncia. Uma
cordoalha uma conexo de baixa impedncia para
altas freqncias. Mantenha as conexes de
aterramento as mais curtas possveis.
121
9
LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA
WEG
9.1
Introduo
9.2
Inversor de freqncia CFW-08
9.3
Inversor de freqncia CFW-09
LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
9.1 INTRODUO
Como sabemos, os inversores de freqncia tem por

finalidade controlar a variao de velocidade de
motores eltricos de induo trifsicos para aplicaes
nos mais diversos segmentos industriais.
A linha de inversores de freqncia WEG representa o
estado da arte em tecnologia de acionamento de
motores eltricos de induo trifsicos,
disponibilizando funes e recursos que permitem
proteger e controlar os motores eltricos de forma
extremamente facilitada e eficaz. Trabalhando com
controle escalar ou vetorial, os inversores de
freqncia WEG tem como principais aplicaes:
l
Agitadores e Misturadores;
Bombas Centrifugas;
Bombas Dosadoras de Processos;
Esteiras Transportadoras;
Filtros Rotativos;
Granuladores e Pelotizadoras;
Mquinas de Corte e Solda;
Mquinas de Papel;
Mesas de Rolo;
Secadores e Fornos Rotativos;
Ventiladores e Exaustores;
Utilizando as mais avanadas tcnicas de controle

vetorial de fluxo, os inversores vetoriais permitem
controlar, alm da velocidade, o torque do motor,
proporcionando:
l
Elevada preciso de velocidade;
Elevada preciso de torque;
Otimizao do torque de partida;
Excelente dinmica;
Tempo de resposta extremamente reduzido.
Estas caractersticas, aliada ao uso de motores de

induo trifsicos permitem que os inversores de
freqncia sejam utilizados em aplicaes onde, at
125
data recente, somente se utiliza motores de corrente

contnua, como:
l
Bobinadores e Desbobinadores;
Rebobinadeiras de Papel;
Elevadores e Transportadores de Cargas;
Extrusoras;
Spindle em Mquinas-ferramenta;
Sistemas Multimotores sincronizados;
Guinchos, Guindastes e Pontes Rolantes;
Laminadores de Ao;
Ou seja, consegue-se redues significativas de custos

ampliando-se os nveis de controle necessrios
mquina ou processo.
A linha de inversores de freqncia WEG foi concebida
para atender s necessidades de mercados exigentes
como os mercados norte-americano e europeu. Em
decorrncia desta concepo, seus produtos
encontram-se certificados com os selos UL (EUA), cUL
(Canad) e CE (Comunidade Europia). Os recursos
disponveis variam de acordo com a famlia.
126
9.2 INVERSOR DE
FREQNCIA
CFW-08
Destinados ao controle e variao da velocidade de

motores eltricos de induo trifsicos, os inversores da
linha CFW-08 renem design moderno com tecnologia
estado da arte mundial, onde destacam-se o alto grau
de compactao e o elenco de funes especiais
disponveis.
De fcil instalao e operao, este produto dispe de
recursos j otimizados em software, facilmente
parametrizveis atravs de interface homem-mquina
simples, de fcil uso, que habilitam-no para utilizao
em controle de processos e mquinas industriais. Alm
disto, utilizando tcnicas de compensao de distoro
de tempo morto, o CFW-08 Plus evita instabilidade no
motor e possiblita o aumento de torque em baixas
velocidades.
APLICAES
l Bombas centrfugas
l Bombas dosadoras de processo
l Ventiladores / Exaustores
l Agitadores / Misturadores
l Extrusoras
l Esteiras transportadoras
l Mesas de rolos
l Granuladores / Peletizadoras
l Secadores / Fornos rotativos
l Filtros rotativos
l Bobinadores / Desbobinadores
l Mquinas de corte e solda
BENEFCIOS
l Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite
uma sensvel melhora no desempenho do inversor
l Tecnologia estado da arte
l Eletrnica com componentes SMD
l Controle Escalar ou Vetorial Sensorless
l Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation
l Mdulos IGBT de ltima gerao
l Acionamento silencioso do motor
l Interface com teclado de membrana tctil
l Programao flexvel
l Dimenses compactas
l Instalao e operao simplificadas
l Alto torque de partida
l Kit para instalao em eletrodutos
127
Tabela de especificaes - CFW-08

INVERSOR CFW-08
380/400/415/440/460/480V
200/220/230/240V
Tenso
de
Rede
MOTOR MXIMO APLICVEL
Alimentao
Modelo
Inom
(A)
Monofsica
CFW080016B2024PSZ
ou
Trifsica
Tenso
(V)
Potencia
HP
kW
1,6
0,25
0,18
CFW080026B2024PSZ
2,6
0,5
0,37
CFW080040B2024PSZ
4,0
1,0
0,75
Trifsica
CFW080070T2024PSZ
7,0
2,0
1,5
Monofsica
CWF080073B2024PSZ
7,3
2,0
1,5
ou Trifsica
CFW080100B2024PSZ
10
3,0
2,2
Trifsica
CFW080160T2024PSZ
16
5,0
3,7
CFW080010T3848PSZ
1,0
0,25
0,18
CFW080016T3848PSZ
1,6
0,5
0,37
CFW080026T3848PSZ
2,6
1,0
0,75
CFW080040T3848PSZ
4,0
2,0
1,5
CFW080027T3848PSZ
2,7
1,5
1,0
CFW080043T3848PSZ
4,3
2,0
1,5
CFW080065T3848PSZ
6,5
3,0
2,2
Trifsica
Trifsica
220
380
CFW080100T3848PSZ
10
5,0
3,7
CFW080010T3848PSZ
1,0
0,33
0,25
CFW080016T3848PSZ
1,6
0,75
0,55
CFW080026T3848PSZ
2,0
1,5
1,1
CFW080040T3848PSZ
4,0
2,0
1,5
CFW080027T3848PSZ
2,7
1,5
1,1
CFW080043T3848PSZ
4,3
2,0
1,5
CFW080065T3848PSZ
6,5
3,0
2,2
CFW080100T3848PSZ
10
5,0
3,7
440
DIMENSES
(mm)
Peso
Altura
Largura
Profund.
(kg)
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
NOTAS: A s potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos. Para motores de outras polaridades
(ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V, 400V e 460V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor.
Codificao
CFW-08
0040
2024
00
00
00
00
00
00
00
10
11
12
13
14
Inversor de Freqncia Srie CFW-08
Corrente Nominal de Sada:

220-240 V
0016
1,6 A
0026
2,6 A
0040
4,0 A
0070
7,0 A
0073
7,3 A
0100
10 A
0160
16 A
380-480 V
0010
1,0 A
00,16
1,6 A
0026
2,6 A
0027
2,7 A
0040
4,0 A
0043
4,3 A
0065
6,5 A
0100
10 A
0130
13 A
0160
16 A
Tenso de Alimentao
2024 = 200-240 V
3848 = 380-480 V
Frenagem Reosttica
00 = standard
DB = frenagem reosttica (IGTB interno)
Lngua do Manual
P = portugus
E = ingls
S = espanhol
F = francs
G = alemo
10
Carto de Controle
00 = standard
A1 = controle 1 (plus)
11
Filtro de EMI
00 = no tem
FA = filtro classe A interno
Opcionais
S = standard
O = com opcionais
12
Hardware Especial
00 = no tem
Hx = hardware especial verso X
Grau de Proteo
00 = standard
N1 = Nema 1
13
Software Especial
00 = no tem
Sx = software especial verso X
InterfaceHomem-Mquina
00 = standard
SI = sem interface
14
Final do cdigo
7
3
Fases de Alimentao
S = monofsico
T = trifsico
B = monofsico ou trifsico
Ex.: CWF080040B2024POAIZ
Inversor de Freqncia Srie CFW-08 de 4,0A, alimentao monofsica ou trifsica em 200-240 Vca, manual em portugus e carto
de controle Plus
128
Caractersticas Tcnicas - CFW-08

Modelo
ALIMENTAO
CFW-08 Standard
Tenso
Monofsica
CFW-08 Plus
200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%)
Trifsica
200 - 240V: 200 / 220 / 230 / 240 V (+10%, -15%)

380 - 480V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V (+10%, 15%)
Freqncia
50 / 60 Hz +/- 2 Hz (48 ... 62 Hz)
Cos (Fator de deslocamento)
Maior que 0,98
GRAU DE
Standard
IP 20
PROTEO
Opcional
NEMA 1 com kit adicional para conexo de eletroduto metlico
CONTROLE
Tipo de alimentao
Fonte chaveada
Mtodo de controle
DSP (Digital Signal Processor), 16 bits, modulao PWMsenoidal ( Space Vector Modulation )
Tipos de controle
Tenso imposta V / linear ou quadrtico (escalar)

Controle vetorial sensorless (VVC: VoltageVectorControl )
Chaveamento
Transitores IGBT - Freqncias Selecionveis: 2,5 / 5,0 / 10 / 15 kHz
Variao de freqncia
Resoluo de freqncia
Faixa: 0 ... 300 Hz

Ref. Analgica: 0,1% de Fmx. e Ref. Digital: 0,01 Hz (f < 199Hz); 0,1Hz (f>100Hz)
Acuracidade (25C 10C)
Ref. Analgica: 0,5% e Ref. Digital: 0,01%
Sobrecarga admissvel
150% durante 60 seg. a cada 10 min. (1,5 x Inom.)
Rendimento
ENTRADAS
Analgicas
Maior que 95%

1 entrada isolada 0...10 V, 0...20mA ou 4...20mA
Digitais
SADAS
Rel
2 entradas isoladas: 0...10 V, 0...20mA ou 4...20mA
4 entradas isoladas programveis

1 sada programvel, 1 contato rev ersvel (NA/NF) 2 sadas programveis, 1 NA e 1 NF
Opes de programao: Is > Ix ; Fs > Fx ; Fe > Fx ; Fs = Fs ; Run
Analgica
COMUNICAO
Interface serial
Redes Field Bus
SEGURANA
Protees
1 sada analgica i solada 0 - 10 V (8 bits)

RS-232 ou RS-485 (opcional)
Unidade para comunicao ProfiBus DP, DeviceNet ou ModBus (opcional)

Sobretenso e subtebso no circuito intermedirio
Sobretemperatura
Sobrecorrente na sada
Sobrecarga no motor ( i x t )
Erro de hardware, defeito externo e erro de comunicao serial
Curto-circuito na sada e curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao e erro de auto-ajuste
INTERFACE
Comando
HOMEM-
Incrementa / Decrementa Freqncia (Velocidade)
MQUINA
(HMI)
Liga / Desliga, Parametriza o (Programao de funes gerais)
JOG, Inverso de sentido de rotao e Sele o Local / Remoto

Superviso (Leitura)
Freqncia de sada no motor ( Hz )

Tenso no circuito intermedirio ( V )
Valor proporcional freqncia ( Ex.:: RPM )
Temperatura do dissipador
Corrente de sada no motor ( A )
Tenso de sada no motor ( V )
Mensagens de Erros / Defeitos
Torque de Carga
CONDIES
Temperatura
AMBIENTE
Umidade
Altitude
ACABAMENTO
Cor
CONFORMIDADES
Compatibilidade
/ NORMAS
Eletromagntica
Baixa tenso
0 ... 40 C (at 50 C com reduo de 2% / C na corrente de sada)

5 ... 90% sem condensao
0 ... 1000 m (at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada)
Cinza claro PANTONE 413 C
EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial
Norma EN 61800-3 (EMC - Emisso e Imunidade)
LVD 73/23/EEC - Diretiva de Baixa Tenso / UL 508C
129
Recursos / Funes
Especiais
Standard / Plus
Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos
Senha de h abilitao para programao
Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset
Indicao de grandeza especfica (programvel) - Ex.: m/min; rpm, etc)
Compensao de escorregamento
I x R manual e automtico
Curva V/F ajustvel (programvel)
Funo J OG (impulso momentneo de velocidade)
Funo COPY via Interface Homem-Mquina Remota (HMI-CFW08-S)
Rampas linear e tipo S e dupla rampa
Rampas de acelerao de desacelerao (independentes)
Frenagem CC (corrente contnua)
Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas)
Seleo do sentido de rotao
Seleo para operao Local / Remoto
Regulador PID superposto (con trole automtico de nvel, presso, etc)
Partida com o motor girando (FlyingStart)
Rejeio de freqncias crticas ou ressonantes ( Skip Frequency )
Operao durante falhas momentneas da rede (Ridethru)
Opcionais
Interface Homem-Mquina remota (Display de LEDs 7 segmentos)
HMI-CFW08-S
Interface Homem-Mquina remota (grau de proteo NEMA 4)
HMI-CFW08-N4-S
Mdulo de Interface para HMI Remota
MIS-CFW08
Cabo para Interligao da HMI Remota (1 ; 2 ; 3 ; 5 ; 7,5 e 10 m)
CAB-HMI08-S-X
Mdulo de Comunicao Serial RS-232
MCS-CFW08
Conversor RS-232 para RS-485 (necessrio mdulo MCS-CFW08)
MIW-02
Software de programao via microcomputador PS
SUPERDRIVE
Kit NEMA 1 p ara conexo de eletroduto metlico
KNI-CFW08-MX
Kit para montagem em Trilho DIN
KMD-CFW08
Kit moldura para HMI-CFW-08-S
KMR-CFW08-S
Unidadespara
ProfiBus DP
MFW-01 / PD
Redes de Comunicao
DeviceNet
MFW-01 / DN
FieldBus
ModBusRTU
MFW-01 / MR
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao Classe A interno
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao Classe B externo
SUPERDRIVE
INTERFACE HOMEM-MQUINA REMO TA
Modelo com
acessrio
MIS-CFW8 de
interface com
HMI remota
Modelo com
mdulo MCW-01
(RS-232)
Software de programao via microcomputador PC,

em ambiente Windows para parametrizao,
comando e monitorao do inversor CFW-08
130
HMI-CFW08-S
remota de
fixao direta
(cabos de 1 ... 10m)
KMI-CFW08-S-N4 HMI
remota
com moldura e grau
de proteo NEMA 4
(cabos de 1 ... 10m)
9.3 INVERSOR DE
FREQNCIA
CFW-09
Os inversores de freq ncia WEG, da srie CFW-09,

incorporam a mais atualizada e avanada tecnologia
disponvel a nvel mundial para controle de motores de
induo trifsicos.
A tecnologia Vectrue representa um avano
tecnolgico incomparvel, permitindo nova gerao
de inversores WEG incorporar em um nico produto
tcnicas de controle Escalar, Vetorial Sensorless e
Vetorial com Encoder, programvel unicamente por
software e facilmente pelo prprio usurio.
Inovaes tambm foram introduzidas para atender
aplicaes que exigem frenagem, onde um recurso
especial chamado Optimal Braking pode ser
utilizado sem a necessidade de instalao de resistor de
frenagem, tornando-se assim uma soluo simples,
compacta e mais econmica.
Desta forma, a WEG amplia sua famlia de drives para
variao de velocidade com um produto dotado de
uma gama repleta de recursos, possibilitando sua
adaptao e uso nas mais diversas aplicaes de todos
os segmentos industriais, independente do grau de
complexidade.
VECTRUE TECHNOLOGY
A tecnologia Vectrue desenvolvida pela WEG
apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar ou vetorial programveis no mesmo
produto
Controle vetorial com sensorless ou opcionalmente
com encoder
Controle vetorial sensorless permitindo alto torque e
rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida
Auto-ajuste adaptando automaticamente o controle
vetorial ao motor e carga.
OPTIMAL BRAKING
Para aplicaes que exijam tempos de parada
reduzidos e/ou paradas de cargas de elevada inrcia,
os inversores tradicionais utilizam-se da Frenagem
Reosttica, onde a inrcia cintica da carga
regenerativa ao link DC do inversor e cujo excesso
dissipado sob forma de calor em um resistor de
131
frenagem interligado ao circuito de potncia.

Os inversores CFW-09 incorporam a funo Optimal
Braking para o modo vetorial, a qual possibilita uma
frenagem tima capaz de atender a grande maioria
das aplicaes at ento somente atendidas pelo
mtodo da frenagam reosttica.
Esta inovao tecnolgica permite obter acionamentos
de alta performance dinmica, com torques de
frenagem da ordem de 5 vezes maior que um torque
caracterstico de uma tpica frenagem CC, alm da
grande vantagem de dispensar o uso do resistor de
frenagem.
No grfico comparativo dos tipos de frenagem
comprovamos as vantagens significativas do mtodo de
frenagem Optimal Braking , assegurando assim
uma soluo ideal, otim izada e de custo reduzido para
as aplicaes de frenagem.
Figura 9.1 - Grfico Torque x Velocidade tpico para m otor de 10cv

acionado por inversor CFW-09
BENEFCIOS ADICIONAIS
Controle e programao uniformes para toda a
gama de potncias
Microcontrolador RISC 32 bits de alta capacidade
Interface Homem-Mquina destacvel tipo duplo
display LCD+LED (para fcil programao e
visualizao)
Ampla gama de potncias: 1 ... 1500cv (com
unidades em paralelo at 1500 cv)
132
Dimensionamentos para Torque Constante e Torque

Varivel
Grau de proteo NEMA 1/IP20 Standard at
200cv, IP20 at 500cv
Instalao e programao simplificadas
Elevada compactao
Possibilidade de fixao via flange, com dissipador
atrs da placa de montagem
Programao via microcomputador PC - Software
Superdrive (opcional)
Link DC acessvel para alimentao em corrente
contnua ou retificador regenerativo
Comunicao em redes Field Bus: Profibu s DP,
Device Net ou Modbus RTU (opcional)
Evoluo do produto via software para funes
especiais adicionais com reprogramao da
memria interna tipo Flash Eprom
Na primeira energizao (ou aps o reset para o
padro de fbrica) o usurio guiado pela
interface Homem-Mquin a para entrar com os
dados mnimos necessrios para o correto
funcionamento do inversor.
133
INTERFACE
HOMEM X MQUINA
Display
LEDs
7 segmentos
Interface de operao inteligente do tipo duplo display,

LEDs e LCD, que permite tima visualizao a
distncia, alm de incorporar uma descrio detalhada
de todos os parmetro s e mensagens via display LCD
alfa-numrico.
Funo copy incorporada, permitindo copiar a
programao de um inversor para outros.
Display
LED
(cristal
lquido)
disponvel
para vrios
idiomas
Habilita o inversor via rampa (partida).

Aps habilitado comuta o s indicadores do display.
rpm volta estado torque Hz ampre
Desabilita o inversor via rampa (parada).
Reseta o inversor aps a oco rrncia de erros.
Incrementa velocidade ou nmero e valor de parmetro.
Decrementa velocidade ou nmero e valor de parmetro.
Seleciona (comuta) display de LEDs entre o nmero do

parmetro e seu valor (posio/contedo) para
programao.
Quando pressionada realiza a funo JOG (impulso
momentneo de velocidade).
Inverte o sentido de rotao do m otor co mutando entre

horrio e an ti-horrio.
Seleciona o modo de operao do inversor, definindo a
origem dos comandos/referncia.
NOTA
A funo de cada tecla pode ser inibida
individualmente, via programao.
134
SUPERDRIVE
Software de programao via

microcomputador PC, em ambiente Windows,
para parametrizao, comando e monitorao
dos inversores C FW-09.
Permite editar parmetros on-line,
diretamente no inversor, ou editar arquivos de
parmetros off-line, armazenando no
microcomputador.
possvel armazenar arquivos de parmetros
de todos os inversores CFW-09 existentes na
instalao.
O software tambm incorpora funes para
permitir up-load do conjunto de parmetros
do microcomputador para o inversor, como
tambm down-load do inversor para o
microcomputador.
A comunicao entre o inversor e o
microcomputador feita via s erial RS-232(p onto a
ponto) ou via serial RS-405 para interligao em
rede.
135
Tabela de Es pecificao
INVERSOR CFW-09
Tenso
da rede
Modelo
Bsico
Frenagem
Reosttica
380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V
220 / 230 V
CFW-09 ...
0006-T-2223-P-S
0007-T-2223-P-S
0010-T-2223-P-S
0013-T-2223-P-S
0016-T-2223-P-S
0024-T-2223-P-S
0028-T-2223-P-S
0045-T-2223-P-S
0054-T-2223-P-S
0070-T-2223-P-S
0086-T-2223-P-S
0105-T-2223-P-S
0130-T-2223-P-S
0142-T--2223-P-S
0180-T-2223-P-S
0240-T-2223-P-S
0003-T-3848-P-S
0004-T-3848-P-S
0005-T-3848-P-S
0009-T-3848-P-S
0013-T-3848-P-S
0016-T-3848-P-S
0024-T-3848-P-S
0030-T-3848-P-S
0038-T-3848-P-S
0045-T-3848-P-S
0060-T-3848-P-S
0070-T-3848-P-S
0086-T-3848-P-S
0105-T-3848-P-S
0142-T-3848-P-S
0180-T-3848-P-S
0240-T-3848-P-S
0361-T-3848-P-S
0450-T-3848-P-S
0600-T-3848-P-S
0686-T-3848-P-S
0855-T-3848-P-S
1140-T-3848-P-S
1283-T-3848-P-S
1710-T-3848-P-S
0003-T-3848-P-S
0004-T-3848-P-S
0005-T-3848-P-S
0009-T-3848-P-S
0013-T-3848-P-S
0016-T-3848-P-S
0024-T-3848-P-S
0030-T-3848-P-S
0038-T-3848-P-S
0045-T-3848-P-S
0060-T-3848-P-S
0070-T-3848-P-S
0086-T-3848-P-S
0105-T-3848-P-S
0142-T-3848-P-S
0180-T-3848-P-S
0240-T-3848-P-S
0361-T-3848-P-S
0450-T-3848-P-S
0600-T-3848-P-S
0686-T-3848-P-S
0855-T-3848-P-S
1140-T-3848-P-S
1283-T-3848-P-S
1710-T-3848-P-S

Corrente Nominal
(A)
CT*
Incorporado
noproduto
OPCIONAL
Interno
54
70
86
105
130
142
OPCIONAL c/
unidadeexterna
Incorporado
noproduto
Interno
PADRO
Incorporado
noproduto
OPCIONAL
com
unidade
externa
36
45
54
70
86
105
130
174
380 V
180
240
361
450
600
686
855
1140
1283
1710
3,6
4,0
5,5
9,0
13
16
24
com
unidade
externa
Interno
68
86
105
130
150
174
30
38
45
60
70
86
105
142
OPCIONAL
OPCIONAL
220 V
180
240
3,6
4,0
5,5
9,0
13
16
24
PADRO
OPCIONAL
VT *
6,0
7,0
10
13
16
24
28
45
PADRO
Tenso
(V)
30
38
45
60
70
86
105
142
36
45
54
70
86
105
130
174
180
240
361
450
600
686
855
1140
1283
1710
440 V
TorqueConstante
Torque Varivel
Tamanho
HP
kW
HP
kW
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
50
75
100
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
270
300
400
500
600
800
900
1300
2,0
2,0
3,0
6,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
150
200
300
350
500
600
700
900
1000
1500
1,1
1,5
2,2
3,0
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
37
55
75
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
92
110
200
220
300
370
450
600
660
950
1,5
1,5
2,2
4,4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
110
150
220
260
370
450
500
660
730
1100
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
7,5
10
20
25
30
40
40
60
75
75
100
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
30
30
50
60
75
75
125
125
150
270
300
400
500
600
800
900
1300
2,0
2,0
3,0
6,0
7,5
10
15
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
300
350
500
600
700
900
1000
1500
1,1
1,5
2,2
3,0
3,7
5,5
7,5
15
18,5
22
30
37
45
55
55
75
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
22
22
37
45
55
55
92
92
110
200
220
300
370
450
600
660
950
1,5
1,5
2,2
4,4
5,5
7,5
11
18,5
22
30
37
45
55
75
92
110
150
220
260
370
450
500
660
730
1100
* CT = Torque Constante (T carga = CTE); VT = Torque Varivel (Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~n2)
136
2
3
4
5
6
7
8
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
NOTAS
1. As potncias mximas dos motores, na tabela ao
lado, foram calculadas com base nos modelos WEG
de 2 e 4 plos.
Para motores de outras polaridades (ex.: 6 e 8
plos), outras tens es (ex.: 230, 400 e 460 V) e/ou
motores de outros fabricantes, especificar o inversor
atravs da corrente nominal do motor.
2. Os modelos de inv ersores CFW09 de 6, 7 e 10A, na
tenso 220-230V, podem opcionalmente ser
alimentados por rede monofsica, sem reduo de
corrente (potncia) nominal de sada.
137
CODIFICAO
CFW-09
0016
3848
00
SI
DB
A1
DN
H1
S3
10
11
12
13
14
1.
Inversor de freqncia WEG famli a CFW-09
2.
Corrente nominal de sada do inversor em torque constante (CT)
3.
Alimentao de entrada do inversor: T = Trifsica
4.
Tenso de alimentao:
5.
Idioma do manual do produto:
6.
Verso do produto:
S = Standard
O = com Opcionais
7.
Grau de proteo:
00 = Standard (vide tabela de caractersticas)
8.
Interface Homem - Mquina (HMI): 00 = Standard (com HMI de LEDs + LCD)

IL = Opcional com HMI somente de LEDs
SI = Sem HMI
9.
Frenagem:
2223 = Faixa 220 ... 230 V

3848 = Faixa 380 ... 480 V
P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
220 ... 230 V
006 = 6,0 A
0007 = 7,0 A
0010 = 10 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0028 = 28 A
0045 = 45 A
0054 = 54 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0130 = 130 A
0142 = 142 A
0180 = 180 A
0240 = 240 A
00 = Standard (vide tabela de especificaes)

DB = Opcional com frenagem reosttica incorporada internamente
10. Cartes de expanso de funes:
00 = Standard (no h)
A1 = Opcional EBA . 01-CFW09 incorporado
B1 = Opcional EBB . 01-CFW09 incorporado
B2= Opcional EBB . 02-CFW09 incorporado
B3 = Opcional EBB . 03-CFW09 incorporado
11. Cartes para rede de comunicao: 00 = Standard (no h)

PD = Opcional KFB - PD (Rede Profibus DP) incorporado
DN = Opcional KFB - DN (Rede Device Net) incorporado
MR = Opcional KFB - MR (Rede Modbus RTU) incorporado
138
380 ... 480 V

0003 = 3,6 A
0004 = 4,0 A
0005 - 5,5 A
0009 = 9,0 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0030 = 30 A
0038 = 38 A
0045 = 45 A
0060 = 60 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0142 = 142 A
0180 = 180 A
0240 = 240 A
0361 = 361 A
0450 = 450 A
0600 = 600 A
0686 = 686 A
0855 = 855 A
1140 = 1140 A
1283 = 1286 A
1710 = 1710 A
12. Hardware especial:
00 = Standard (no h)
H1 ... Hn = Opcional com verso de hardware especial H1 ... Hn
13. Software especial: 00 = Standard (no h)

S1 ... Sn = Opcional com verso de software especial S1 ... Sn
14. Final do cdigo: Z = Dgito i ndicador de final de codificaes do produto
Exemplos:
CFW09 0013 T 2223 P S Z
CFW09 0105 T 3848 P O IL A1 PD Z
CFW09 0086 T 3848 P O SI DB B2 MR S3 Z
NOTA
No necessrio colocar 00 (Standard) no cdigo.
DIMENSES E PESO
MECNICA
LARGURA
l (mm)
ALTURA
H (mm)
143
210
182
290
223
390
250
475
5
6
PROFUNDIDADE
P (mm)
196
335
3,0
5,3
17
274
550
PESO
22
30
675
300
43
835
310
55
370
410
975
688
1020
10
700
1185
492
80
190
230
139

ALIMENTAO
GRAU DE
PROTEO
CONTROLE
Tenso
Freqncia
Desbalanceamentoentre fases
Cos (fator de deslocamento)
Standard
Tipo de alimentao
Microcontrolador
Mtododecontrole
Tipos de controle
Chaveamento
Variao de freqncia
Sobrecarga a dmissvel
PERFORMANCE
Rendimento
Controlede velocidade
(modo escalar)
Controlede velocidade
(modove torial)
ENTRADAS
Controledetorque
(modove torial)
Analgicas
Digitais
SADAS
Encoderin cremental
Analgicas
Rel
COMUNICAO
Transistor
Encoder
Interfaceserial
SEGURANA
Redes Field Bus

Protees
CONDIESDO
AMBIENTE
ACABAMENTO
CONFORMIDADES /
NORMAS
CERTIFICAES
140
Temperatura
Umidade
Altitude
Cor
Compatibilidade
eletromagntica
Baixa tenso
Norma IEC 146
Norma UL 508 C
Norma EN 50178
Norma EN 61010
UL (USA) e cUL (CANAD)
CE (EUROPA)
Trifsica: 220-230V: 220/230V e 380-400V: 380/400/415/440/460/480V (+10%, -15%)

50 / 60Hz +/- 2Hz (48 ... 62Hz)
Menor que 3%
Maior que 0,98
NEMA 1 / I P20 (modelos Tamanhos 1 ... 8)
IP20 (modelos Tamanhos 9 ... 10)
Fonte chaveada
Tipo RISC 32 bits
PWM Senoidal SVM (Space Vector Modulation)
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade implementados com software (Full Digital)
Escalar (tenso imposta - U / F )
Vetorial Sensorless (sem Encoder)
Vetorial com encoder
Transistores IGBT - Freqncias selecionveis: 1,25 / 2,5 / 5,0 / 10 kHz
0 ... 204Hz (para rede em 60Hz)
0 ... 170Hz (para rede em 50Hz)
acima de 204Hz (sob consulta)
150% durante 60 segundos a cada 10 minutos (1,5 x Inom. - CT)
180% durante 1 segundo a cada 10 minutos (1,8 x Inom. - CT)
Maior que 97%
Regulao: 1% da velocidade nominal c/ compensao de escorregamento
U/F
Resoluo: 1rpm (referncia via teclado)
Faixa de regulao de velocidad e = 1:20
Regulao: 0,5% da velocidade nominal
Sensorless
Resoluo: 1rpm (referncia via teclado)
Faixa de regulao de velocidade = 1:100
Faixa de regulao de velocidade = at 0rpm
com
Regulao:
Encoder
+/- 0,1% da velocidade nominal para ref. analgica 10 b its
+/- 0,01% da velocidade nominal para ref. digital (ex: teclado, FieldBus)
+/- 0,01% da velocidade nominal para r ef. analgica 14 bits
Torque
Regulao: +/- 10% do torque nominal
Faixa de regulao de torque: 0 ... 150% do torque nominal
2 entradas diferenciais programveis (10 bits): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA
1 entrada programvel bipolar ( 14 bits): -10 ... +10V, 0 ... 20 mA ou 4 ... 20mA
1 entrada programvel isolada (10 bits): 0 ... 10V, 0 ... 20mA ou 4 ... 20 mA )
6 entradas progr amveis isoladas: 24Vcc
1 entrada progr amvel isolada: 24Vcc
1 entrada programvel isolada: 24Vcc (para termistor PTC do motor)
1 entrada diferencial, com fonte interna isolada 12Vcc
2 sadas programveis (11 bits): 0 ... 10V
2 sadas programveis bipolares (14 bits): -10 . .. +10V
2 sadas programveis isoladas (11 bits): 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA
2 sadas programveis, contatos NA/NF (NO/NC ): 240Vca, 1A
1 sada programvel, contato NA (NO): 240Vca, 1A
2 sadas programveis isoladas OC: 24Vcc, 50 mA
1 sada diferencial isolada de sinal de Encoder: alimentao externa 5 ... 15Vcc
RS-232 via kit serial KCS - CFW09 (ponto a ponto)
RS-485, isolada, via cartes EBA ou EBB (multiponto at 30 inversores)
Profibus DP, Device Net ou Modbus RTU, via kits adicionais KFB
Sobretenso no circuito intermedirio
Curto-circuito na sada
Subtenso no circuito intermedirio
Curto-circuito fase-terra na sada
Sobretemperatura no inversor
Erro externo
Sobretemperaturanomotor
Erro de autodiagnose
Sobrecorrentena sada
Erro de programao
Sobrecarga no motor ( i x t )
Erro de comu nicao serial
Sobrecarga no r esistor de frenagem
Erro de ligao invertida (motor ou Encoder)
Erro na CPU (Watchdog) / EPROM
Falta de fase na alimentao (mod. = 30A)
Falha de encoder incremental
Falha de conexo da interface HMI - CWF09
0 ... 40 C (at 50 C com reduo de 2% / C na co rrente de sada)
0 ... 1000 m (at 4000 m com reduo de 10% / 1000 m na corrente de sada)
Tampa plstica: cinza claro PANTONE 413 C ( p/ tamnhos 1 ... 2)
Tampa e laterais metlica:cinza claro RAL 7032 (p/ tamnhos 3 ...10)
Base: cinza escuro RAL 7022 (p/ tamanhos 3 ...10)
EMC diretiva 89 / 336 / E EC: ambiente industrial
Norma EN 61800-3 (EMC - emisso e imunidade)
LVD 73 / 23 / EEC: diretiva de baixa tenso / UL 508C
Inversores a semicondutores
Equipamentos para converso de energia
Equipamentos eletrnicos para uso em instalaes de potncia
Requisitos de segurana p/ equiptos eltricos p/ uso em medio, co ntrole e laboratrios
Underwriters Laboratories Inc. USA
(pendente)
1 Opcional

INTERFACE
HOMEM-MQUINA
Comando
Superviso(Leitura)
(HMI - CFW09)
RECURSOS /
FUNES
DISPONVEIS
Standard (Padro)
OPCIONAL
Opcionais
Liga / Desliga, Parametrizao (programao de fun es gerais)

Incrementa / Decrementa velocidade
JOG, inverso de sentido de rotao e seleo Local / Remoto
Referncia de velocidade (rpm)
Corrente de sada no motor (A)
Velocidade no motor (rpm)
Tenso de sada no motor (V)
Valor proporcional velocidade (ex.: m/min) Estado do inversor
Freqncia de sada no motor (Hz)
Estado das entradas dig itais
Tenso no circuito in termedirio (V)
Estado das sadas digitais (transistor)
Torque no motor (%)
Estado das sadas a rel
Potncia de sada (kW)
Valor das entradas analgicas
Horas de produto energizado (h)
4 ltimos erros armazenados em memria
Horas de funcionamento / trabalho (h)
Mensagens de Erros / Defeitos
Interface homem-mquina incorporada com duplo display LCD + LED (HMI-CFW09-LCD)
Senha de h abilitao para programao
Seleo do idioma da IHM (LCD) - Portugus, Ingls, Espanhol
Seleo do tipo de c ontrole (via parmetro): Escalar U/F,Sensorless ou com encoder
Auto-diagnstico de defeitos e auto-reset de falhas
Reset para programo padro de fbrica ou para padro do usurio
Auto-ajuste do inversor as condies da carga (self tuning)
Indicao de grandeza especfica (programvel) - Ex.: m/min; rpm; I/h; %, etc)
Compensao de escorregamento - modo U/F
I x R (boost de torque) manual ou automtico - modo U/F
Curva U/F ajustvel (programvel) - modo U/F
Limites de velocidade mnima e mxima
Limite da corrente mxima
Ajuste da corrente de sobrecarga
Ajuste digital do ganho e do offset das entradas analgicas
Ajuste digital do ganho d as sadas analgicas
Funo J OG (impulso momentneo de velocidade)
Funo JOG + e JOG - (incremento / decremento momentneo de velocidade)
Funo COPY (inversor HMI ou HMI inversor)
Fune s especficas programadas em sadas digitais (rel):
N* > Nx; N > Nx ; N < Nx; N = 0; N = N*; Is > Ix; Is < Ix; T > Tx e T < Tx
Onde: N = Velocidade; N* = Referncia; Is = Corrente sada e T = Torque motor
Rampas linear e tipo S e dupla rampa
Rampas de acelerao e desacelerao independentes
Frenagem CC (corrente contnua)
Frenagem tima (Optimal Braking) - Modo vetorial
Frenagem reosttica incorporada - mode los at 45A / 220-230V e at 30A / 380-480V
Funo multi-speed (at 8 velocidades pr-programadas)
Funo c iclo automtico do processo Recursos especiais: hormetro, wattmetro (kW)
Regulador PID superposto (controle automtico de n vel, vazo, presso, peso, etc) Seleo do sentido de rotao (horrio / anti-horrio)
Seleo para operao Local / Remoto
Partida com o motor girando (Flying S tart) Rejeio de velocidades crticas ou ressonantes (Skip Speed)
Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-Through) Sem interface Homem-Mquina Local
Modelos SI
Interface Homem-Mquina Local S implificada (display LEDs)
HMI-CFW09-LED
Interface Homem-Mquina Remota NEMA 4 (display de LEDs)
HMI-CFW09-LED-N4
Interface Homem-Mquina Remota NEMA 4 (display LCD)
HMI-CFW09-LCD-N4
Cabo para interligao da HMI Remota (1, 2, 3, 5, 7.5 e 10 m)
CAB - HMI 09 - X
Tampa cega para HMI local
TCL - CFW09
Tampa cega para HMI remota
TCR - CFW09
Kit moldura para interface remota
KMR - CFW09
Cartes de expanso de funes
EBA . 0X - CFW09
EBB . 0X - CFW09
Kits para redes de comunicao
Profibus DP
KFB - PD
FieldBus
Device Net
KFB - DN
(instalao interna ao inversor)
ModbusRTU
KFB - MR
Kit SUPERDRIVE com interface
Software SUPERDRIVE
Comunicao S erial RS-232
Conectores e cabos
KSB - CFW09
(inversor micro PC)
KCS - CFW09
Mdulo Interface Serial RS-232
KCS - CFW09
Frenagem reosttica incorporada (transistor interno)
Modelos DB
Modelos: 54 ... 142A / 220-230V e 38 ... 142A / 380-480V
Kit frenagem reosttica (unidade externa)
DBW - 01
Modelos: 180 ... 600A / 220-230 e 380-480V
Kit fixao via flange (p/ modelos tamanhos 3 ... 8)
KMF - CFW09
Kit Montagem Extravel (p/ modelos tamanhos 9 ... 10)
KME - CFW09
KIt Indutor para Link DC (p/ modelos tamanhos 2 ... 8)
KIL - CFW09
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao
RF
1 Disponvel em breve (Dados sujeitos a alterao sem prvio aviso.)
141
Acessrios e Perifricos
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
COMPLETA
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
SIMPLIFICADA
(opcional)
HMI - CFW09 - LCD

HMI - CFW09 - LED
Interface de operao com duplo display,
LEDs e LCD, com recursos completos via
cdigos e mensagens com textos
alfanumricos e funo Copy, para
instalao local (tampa do inversor) ou
remota em porta de painel. Distncia
mxima 5m (sem moldura) e 10m (com
moldura KMR).
TAMPAS CEGAS
LOCAL
Interface de operao simplificada, com

display de LEDs, opcional para solues de
custo reduzido, para instalao local
(tampa do inversor) ou remota em porta
de painel. Distncia mxima 5m (sem
moldura) e 10m (com moldura KMR).
TCL - CFW09
KIT INTERFACE
COMUNICAO SERIAL
RS-232
TCR - CFW09
KCS - CFW09
REMOTA
Mdulos de tampa cega, local (TCL) para

tampa de inversor e remota (TCR) para
moldura da Interface Homem-Mquina
(HMI) remota, destinados ao fechamento
completo do produto quando usado sem a
HMI.
KIT MOLDURA
PARA INTERFACE
REMOTA
Kit interface serial, para conexo do

inversor CFW09 a um microcomputador
PC, para uso do software SUPERDRIVE de
programao e monitorao do inversor;
ou a outros equipamentos, via
comunicao serial RS-232.
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
REMOTA
NEMA 4 - LCD
KMR - CFW09
HMI - CFW09 - LCD - N4
Moldura para instalao / fixao de
Interface Homem-Mquina, remota ao
inversor, para transferncia de operao
do inversor para a porta do painel ou para
um console da mquina. Distncia mxima
10m.
142
Interface Homem-Mquina remota, com

grau de proteo NEMA 4/IP 56, para
operao remota em porta de painel ou
console de mquina, destinada a
ambientes com incidncia de gua ou
outros agentes agressivos (p, fibras,
cimento, etc). Distncia mxima 10m.
CABOS PARA
INTERLIGAO
DE INTERFACE
REMOTA
KITS PARA REDES

DE COMUNICAO
FIELDBUS
CAB - HMI09 - X
Cabos com comprimento (X) de 1; 2; 3; 5;

7.5 e 10 metros.
Cabos especiais com comprimentos
superiores, sob consulta.
Profibus DP
KFB - PD
Device NET
KFB - DN
Modbus RTU
KFB - MR
CARTES DE EXPANSO
DE FUNES
EBA 0X - CFW09
EBB . 0X - CFW09
Configurao
Funes
EBA. ...
EBB. ...
01 02 03 01 02 03
Entrada de encoder
Sada de encoder
Serial RS-485
A/D de 14 bits
D/As de 14 bits
Entrada isolada
Sadas isoladas
Entradas e sadas digitais

+ termistor
143
10
SOFT-STARTER
10.1 Introduo
10.2 Princpio de funcionamento
l
Circuito de potncia
Circuito de controle
10.3 Principais caractersticas

10.3.1 Principais funes
l
Rampa de tenso na acelerao
Rampa de tenso na desacelerao
Kit Start
Limitao de corrente
l
l
Pump control
Economia de energia
10.3.2 Protees
10.3.3 Acionamentos tpicos
10.4 Principais aplicaes para soft-starter

10.5 Critrios para dimensionamento
10.6 Consideraes importantes
10.7 Soft-Starter SSW-03 Plus / SSW-04
10.8 Soft-Starter SSW-05
10
SOFT-STARTER
10.1 INTRODUO
Com a crescente necessidade na otimizao de

sistemas e processos industriais, algumas tcnicas
foram desenvolvidas, principalmente levando-se em
considerao conceitos e tendncias voltados a
automao industrial. Olhando para o passado
podemos claramente perceber o quanto estas tcnicas
tem contribudo para este fim.
Um dos mais claros exemplos so os sistemas de
acionamento para motores de induo, largamente
utilizado em praticamente todos os segmentos, seja
ele residencial ou industrial.
Em particular ns iremos analisar e avaliar, uma
tcnica que tornou-se muito utilizada na atualidade,
as chaves de partida soft-starters.
Estes equipamentos eletrnicos vem assumindo
significativamente o lugar de sistemas previamente
desenvolvidos, em grande parte representados por
sistemas eletromecnicos. Em nosso estudo faremos
uma comparao entre estes vrios sistemas e os que
utilizam as soft-starters.
COMPARATIVO ENTRE MTODOS DE PARTIDA
10.2 PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
O funcionamento das soft-starters est baseado na

utilizao de tiristor es (SCRs), ou melhor, de uma
ponte tiristorizada na configurao anti-paralelo, que
comandada atravs de uma placa eletrnica de
controle, a fim de ajustar a tenso de sada, conforme
uma programao feita anteriormente pelo usurio.
Esta estrutura apresentada na figura 10.1.
147
10
SOFT-STARTER
Figura 10.1 - Blocodiagrama simplificado
Como podemos ver, a soft-starter controla a tenso da

rede atravs do circuito de potncia, constitudo por
seis SCRs, onde variando o ngulo de disparo dos
mesmos, variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao
motor. A seguir faremos uma anlise mais atenciosa de
cada uma das partes individuais desta estrutura, j que
notamos nitidamente que podemos dividir a estrutura
acima em duas partes, o circuito de potncia e o
circuito de controle.
CIRCUITO DE POTNCIA
Este circuito por onde circula a corrente que
fornecida para o motor. constituda basicamente
pelos SCRs e suas protees, e os TCs (transformadores
de corrente).
O circuito RC representado no diagrama conhecido
como circuito snubber, e tem como funo fazer a
proteo dos SCRs contra dv/dt.
Os transformadores de corrente fazem a
monitorao da corrente de sada permitindo que o
controle eletrnico efetue a proteo e manuteno
do valor de corrente em nveis pr-definidos (funo
limitao de corrente ativada).
148
10
SOFT-STARTER
CIRCUITO DE CONTROLE
Onde esto contidos os circuitos responsveis pelo
comando, monitorao e proteo dos componentes
do circuito de potncia, bem como os circuitos
utilizados para comando, sinalizao e interface
homem-mquina que sero configurados pelo usurio
em funo da aplicao.
Atualmente a maioria das chaves soft-starters
disponveis no mercado so microprocessadas, sendo
assim, totalmente digitais. Alguns fabricantes ainda
produzem alguns modelos com controle analgico,
mais no sentido de oferecer uma opo mais barata
para aplicaes onde no sejam necessrias funes
mais sofisticadas.
10.3 PRINCIPAIS
CARACTERSTICAS
10.3.1 Principais funes
Alm das caractersticas mostradas anteriormente as

soft-starters tambm apresentam funes
programveis que permitiro configurar o sistema de
acionamento de acordo com as necessidades do
usurio.
Rampa de tenso na acelerao
As chaves soft-starters tem uma funo muito simples,
que atravs do controle da variao do ngulo de
disparo da ponte de tiristores, gerar na sada da
mesma, uma tenso eficaz gradual e continuamente
crescente at que seja atingida a tenso nominal da
rede. Graficamente podemos observar isto atravs da
figura 10.2.
Figura 10.2 - Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao
149
10
SOFT-STARTER
Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de

tempo de rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto
no significa que o motor ir acelerar de zero at a sua
rotao nominal no tempo definido por t a. Isto na
realidade depender das caractersticas dinmicas do
sistema motor/carga, como por exemplo: sistema de
acoplamento, momento de inrcia da carga refletida ao
eixo do motor, atuao da funo de limitao de
corrente, etc .
Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo
de rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa
que pode variar de fabricante para fabricante.
No existe uma regra prtica que possa ser aplicada
para definir qual deve ser o valor de tempo a ser
ajustado, e qual o melhor valor de tenso de pedestal
para que o motor possa garantir a acelerao da carga.
A melhor aproximao poder ser alcanada atravs do
clculo do tempo de acelerao do motor, o qual ser
mostrado posteriormente.
Rampa de tenso na desacelerao
Existem duas possibilidades para que seja executada a

parada do motor, por inrcia ou controlada,
respectivamente. Na parada por inrcia, a soft-starter
leva a tenso de sada instantaneamente a zero,
implicando que o motor no produza nenhum
conjugado na carga, que por sua vez, ir perdendo
velocidade, at que toda energia cintica seja
dissipada. A equao (1) mostra matematicamente
como podemos expressar esta forma de energia.
1
2
K = J . (1)
2
onde,
K = energia cintica (Joules)
J = momento de inrcia total (Kg.m 2)
= velocidade angular (rad/s)
Na parada controlada a soft-starter vai gradualmente
reduzindo a tenso de sada at um valor mnimo em
um tempo pr-definido. Graficamente podemos ver
observar a figura 10.3.
150
10
SOFT-STARTER
Figura 10.3 - Perfil de tenso na desacelerao
O que ocorre neste caso pode ser explicado da

seguinte maneira: Reduzindo-se a te nso aplicada ao
motor, este ir perder conjugado; a perda de
conjugado reflete no aumento do escorregamento; o
aumento do escorregamento faz com que o motor
perca velocidade. Se o motor perde velocidade a
carga acionada tambm perder. Este tipo de recurso
muito importante para aplicaes que devem ter
uma parada suave do ponto de vista mecnico.
Podemos citar como exemplo bombas centrfugas,
transportadores, etc.
No caso particular das bombas centrfugas
importantssimo minimizar-se o efeito do golpe de
arete, que pode provocar srios danos a todo o
sistema hidrulico, comprometendo componentes
como vlvulas e tubulaes, alm da prpria bomba.
Kick Start
Existem cargas que no momento da partida exigem

um esforo extra do acionamento em funo do alto
conjugado resistente. Nestes casos, normalmente a
soft-starter precisa aplicar no motor uma tenso maior
que aquela ajustada na rampa de tenso na
acelerao, isto possvel utilizando uma funo
chamada Kick Start. Como podemos ver na figura
10.4, esta funo faz com que seja aplicado no motor
um pulso de tens o com amplitude e durao
programveis para que o motor possa desenvolver
um conjugado de partida, suficiente para vencer o
atrito, e assim acelerar a carga. Deve-se ter muito
151
10
SOFT-STARTER
cuidado com esta funo, pois ela somente dever ser

usada nos casos onde ela seja estritamente necessria.
Figura 10.4 - Representao grfica da funo Kick Start
Devemos observar alguns aspectos importantes

relacionados com esta funo, j que ela poder ser
mal interpretada e, desta forma, comprometer a
definio com relao ao seu uso, inclusive o do
prprio sistema de acionamento.
Como a tenso de partida poder ser ajustada prximo
da tenso nominal, mesmo que por um pequeno
intervalo de tempo, a corrente de partida ir atingir
valores muito prximos daqueles registrados no
catlogo ou folha de dados do motor.
Isto claramente indesejvel, pois a utilizao da softstarter nestes casos advm da necessidade de garantirse uma partida suave, seja eletricamente, seja
mecanicamente. Desta forma podemos considerar este
recurso como sendo aquele que dever ser usado em
ltima instncia, ou quando realmente ficar bvia a
condio severa de partida.
Limitao de corrente
Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma

inrcia elevada, utilizada uma funo denominada
de limitao de corrente. Esta funo faz com que o
sistema rede/soft-starter fornea ao motor somente a
corrente necessria para que seja executada a
acelerao da carga. Na figura 10.5 podemos observar
graficamente como esta funo executada.
152
10
SOFT-STARTER
Figura 10.5 - Limitao de corrente
Este recurso sempre muito til pois garante um

acionamento realmente suave e, melhor ainda,
viabiliza a partida de motores em locais onde a rede
se encontra no limite de sua capacidade.
Normalmente nestes casos a condio de corrente na
partida faz com o sistema de proteo da instalao
atue, impedindo assim o funcionamento normal de
toda a instalao. Ocorre ento a necessidade de se
impor um valor limite de corrente de partida de
forma a permitir o acionamento do equipamento bem
como de toda a indstria.
A limitao de corrente tambm muito utilizada na
partida de motores cuja carga apresenta um valor
mais elevado de momento de inrcia. Em termos
prticos, podemos dizer que esta funo a que
dever ser utilizada aps no obter-se sucesso com a
rampa de tenso simples, ou mesmo quando para que
o motor acelere a carga, seja necessrio ajustar uma
rampa de tenso de tal forma que a tenso de partida
(pedestal) prximo aos nveis de outros sistemas de
partida como, por exemplo, as chaves compensadoras,
no sendo isto de forma alguma um fator proibitivo
na escolha do sistema de partida.
Pump control
Esta funo utilizada especialmente para a

aplicao de partida soft-starter em sistemas de
bombeamento. Trata-se na realidade de uma
configurao especfica (pr-definida) para atender
este tipo de aplicao, onde normalmente
153
10
SOFT-STARTER
necessrio estabelecer uma rampa de tenso na

acelerao, uma rampa de tenso na desacelerao e a
habilitao de protees. A rampa de tenso na
desacelerao ativada para minimizar o golpe de
arete, prejudicial ao sistema como um todo. So
habilitadas tambm as pro tees de seqncia de fase
e subcorrente imediata (para evitar o escorvamento).
Economia de energia
Uma soft-starter que inclua caractersticas de

otimizao de energia simplesmente altera o ponto de
operao do motor. Esta funo, quando ativada, reduz
a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que
a energia necessria para suprir o campo seja
proporcional demanda da carga.
Quando a tenso no motor est em seu valor nominal e
a carga exige o mximo conjugado para o qual o motor
foi especificado, o ponto de operao ser definido
pelo ponto A, conforme a figur a 10.6. Se carga
diminui e o motor for alimentado por uma tenso
constante, a velocidade (rotao) aumentar
ligeiramente, a demanda de corrente reduzir e o
ponto de operao se mover junto curva para o
ponto B. Por ser um motor onde o conjugado
desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso
aplicada, haver uma reduo do conjugado com uma
reduo de tenso. Caso esta tenso seja devidamente
reduzida, o ponto de operao passar a ser o ponto
A|.
Figura 10.6 - Equilbrio entre conjugado e tenso
154
10
SOFT-STARTER
Em termos prticos pode-se observar uma otimizao

com resultados significativos somente quando o motor
est operando com cargas inferiores a 50% da carga
nominal. Isto, diga-se de passagem, muito difcil de
encontrar-se pois estaramos falando de motores
muito sobredimensionados, o que atualmente em
virtude da crescente preocupao com o desperdcio
de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a
todo custo.
Cabe destacar que este tipo de otimizao de energia
possui alguns inconvenientes, principalmente, a
gerao de tenses e correntes harmnicas e
variaes no fator de potncia. No caso as harmnicas
podem ocasionar problemas relativos a danos e
reduo da vida til de capacitores para correo de
fator de potncia, sobreaquecimento de
transformadores e interferncias em equipamentos
eletrnicos.
10.3.2 Protees
A utilizao das soft-starters no fica restrita

exclusivamente a partida de motores de induo, pois
estas tambm podem garantir ao motor toda a
proteo necessria. Normalmente quando uma
proteo atua emitida uma mensagem de erro
especfica para permitir ao usurio reconhecer o que
exatamente ocorreu. A seguir esto relacionadas as
principais protees que as soft-starters oferecem.
Sobrecorrente imediata na sada
Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter

permite fluir para o motor por perodo de tempo prajustado (via parametrizao).
Figura 10.7 - Proteo de sobrecorrente imediata
155
10
SOFT-STARTER
Subcorrente imediata
Ajusta o mnimo valor de corrente que a soft-starter

permite fluir para o motor por perodo de tempo prajustado (via parametrizao); esta funo muito
utilizada para proteo de cargas que no possam
operar em vazio como, por exemplo, sistemas de
bombeamento.
Figura 10.8 - Proteo de subcorrente imediata
Sobrecarga na sada (Ixt)
Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a

classe trmica selecionada, protegendo o motor
termicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo.
Figura 10.9 - Caracterstica de sobr ecarga para F.S. = 1,15
156
10
SOFT-STARTER
Sobretemperatura nos tiristores

(medida no dissipador)
Monitora a temperatura no circuito de potncia atravs

de um termostato montado sobre o dissipador de
alumnio, onde tambm esto montados os tiristores.
Caso a temperatura do dissipador superar 90 C, o
termostato ir comutar fazendo com que a CPU
bloqueie imediatamente os pulsos de disparo dos
tiristores, enviando uma mensagem de erro que ser
mostrada no display.
Seqncia de fase invertida
Alguns modelos de soft-starters iro operar somente se

a seqncia de fase estiver correta. Esta proteo pode
ser habilitada para assegurar que cargas sensveis a
inverso do sentido de giro no sejam danificadas,
como exemplo, podemos citar o acionamento para
bombas. Uma desvantagem dos modelos que so
sensveis a mudana da seqncia de fase, que
qualquer operao de reverso dever ser feita na
sada da chave.
Falta de fase na rede
Detecta a falta de uma fase na alimentao da softstarter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores.
Falta de fase no motor
Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e

bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores.
Falha nos tiristores
Detecta se algum dos tiristores est danificado. Caso

exista, bloqueia os pulsos de disparo e envia uma
mensagem de erro atravs do display.
Erro na CPU (watchdog)
Ao energizar-se, a CPU executa uma rotina de auto

diagnose e verifica os circuitos essenciais. Caso haja
alguma irregularidade, sero bloqueados os pulsos de
disparo dos tiristores e ser enviada uma mensagem de
erro atravs do display.
Interferncia eletromagntica tambm pode causar a
157
10
SOFT-STARTER
atuao desta proteo.
Erro de programao
No permite que um valor que tenha sido alterado

incorretamente seja aceito. Normalmente ocorre
quando se altera algum parmetro com o motor
desligado e nas condies de incompatibilidade.
Erro de comunicao serial
Impede que um valor alterado ou transmitido

incorretamente atravs da porta de comunicao
serial, seja aceito.
Defeito externo
Atua atravs de uma entrada digital programada. So

associados dispositivos de proteo externos para
atuarem sobre esta entrada, como por exemplo, sondas
trmicas, pressostatos, rels auxiliares, etc.
10.3.3 Acionamentos
tpicos
158
Veremos a seguir os acionamentos tipicamente

configurveis nas chaves soft-starters, sendo alguns
deles utilizados em sistemas um pouco mais
sofisticados.
10
SOFT-STARTER
Bsico / Convencional
Todos os com andos, leituras e monitorao de status

feitos via I.H.M.
Acionamento sugestivo com comandos por
entradas digitais a dois fios
Figura 10.10 - Diagrama simplificado de um acionamento bsico
Parmetro
Programao
P53
P54
P55
oFF
P61
oFF
* Padro de fbrica
159
10
SOFT-STARTER
Inverso de sentido de giro

entradas digitais a trs fios e troca do sentido
de giro
Figura 10.11 - Diagrama do acionamento com inverso de sentido de giro
160
Parmetro
Programao
P04
oFF
P51
P53
P54
P55
P61
oFF
10
SOFT-STARTER
Frenagem por injeo de corrente contnua

entradas digitais a trs fios e frenagem cc
Figura 10.12 - Diagrama do acionamento com frenagem CC
Parmetro
Programao
P34
Maior que oFF
P35
Ajuste de carga
P52
P53
P54
P55
P61
OFF
161
10
SOFT-STARTER
By-pass
entradas digitais a trs fios e contator de bypass
Figura 10.13 - Diagrama do acionamento com by-pass da chave
162
Parmetro
Programao
P43
ON
P52
P53
P54
P55
P61
OFF
10
SOFT-STARTER
Multimotores / Cascata
entradas digitais para trs motores
Figura 10.14 - Diagrama orientativo do acionamento tipo cascata
163
10
SOFT-STARTER
10.4 PRINCIPAIS
APLICAES PARA
SOFT-STARTERS
Nos ltimos anos as chaves soft-starters vm sendo

amplamente utilizadas em vrios segmentos
industriais, destacando-se em algumas aplicaes como
por exemplo, sistemas de bombeamento, ventiladores,
exaustores, misturadores (pulpers), compressores,
moinhos, etc.
A partir de agora analisaremos os principais aspectos a
serem considerados em cada uma das aplicaes mais
tpicas, como definido a seguir :
164
Bombas centrfugas;
Compressores;
Ventiladores;
Misturadores (pulpers);
Moinhos, centrfugas, transportadores, etc.
10
SOFT-STARTER
BOMBAS CENTRFUGAS
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Qu adrtico
Momento de inrcia .......... Baixo
Condio de partida .......... tipicamente I P/I N 3,0
Comentrios:
1) a melhor aplicao para soft-starter
2) Funo Pump Control minimiza golpe de arete.
COMPRESSORES
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Quadrtico (parafuso) ou
Constante (alternativo)
Momento de inrcia .......... Baixo
Condio de partida .......... IP/I N 3,0
Comentrios:
(1)
(2)
165
10
SOFT-STARTER
VENTILADORES
Caractersticas
Momento de inrcia .......... Mdio
Comentrios:
1) Para grandes potncias usar a limitao de
corrente na partida.
2) A partida feita normalmente com o damper
fechado (sem carga).
Figura 10.15 - Curvas tpicas de conjugado em funo da rotao
166
10
SOFT-STARTER
MISTURADORES
Caractersticas
Momento de inrcia .......... Mdio / Alto
Comentrios:
1) Conjugado resistente na partida pode ser muito
alto.
2) Dependendo do material, envolvido no processo,
o momento de inrcia pode ser elevado.
Figura 10.16 - Curva tpica de conjugado em funo da rotao
167
10
SOFT-STARTER
MOINHOS
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Constante
Momento de inrcia .......... Elevado
Comentrios:
1) Verificar se parte com ou sem carga.
2) Usar limitao de corrente na partida.
TRANSPORTADORES
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Constante
Momento de inrcia .......... Mdio / Alto
168
10
SOFT-STARTER
Comentrios:
1) Utiliza rampas de tenso na acelerao e
desacelerao.
2) Utiliza limitao de corrente na partida.
3) Verificar se ocorrem sobrecargas.
4) Verificar se parte com ou sem carga.
CENTRFUGAS
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Line ar
Momento de inrcia .......... Elevado
Comentrios:
1) Utiliza a limitao de corrente de partida.
2) Verificar o nmero de manobras (centrifugao
por bateladas).
169
10
SOFT-STARTER
10.5 CRITRIOS PARA

DIMENSIONAMENTO
Neste captulo iremos estabelecer os critrios mnimos

e necessrios para efetuar-se o correto
dimensionamento de uma chave soft-starter.
Devemos garantir que o motor ao ser acionado por
uma chave soft-starter tenh a condies de acelerar a
carga da rotao zero at sua rotao nominal (ou
prximo disto) onde haver ento o equilbrio.
Fisicamente, o motor dever ser capaz de produzir um
conjugado dinmico tal, que seja este o suficiente para
vencer o conjugado resistente da carga e a inrcia
refletida em seu eixo. Como vimos anteriormente, o
motor sofre algumas alteraes nas suas caractersticas
de conjugado em virtude de aplicarmos a ele uma
tenso reduzida, trazendo como principais benefcios a
reduo da corrente e do conjugado de partida
respectivamente.
Para podermos especificar uma soft-starter muito
importante obtermos algumas informaes
relacionadas principalmente com as caractersticas do
motor, da carga, do ambiente, condies de operao,
rede de alimentao, acoplamento entre o motor e a
carga. Desta forma trataremos de verificar estes pontos
e definir critrios que nos possibilitem especificar o
modelo ideal de chave esttica.
Em relao aos aspectos acima expostos devemos
levantar os seguintes dados :
Motor
Corrente nominal
Potncia nominal
Tenso de alimentao
Nmero de plos
Fator de servio
Tempo de rotor bloqueado
Momento de inrcia
Curva caracterstica de conjugado em funo da
rotao
Carga
Curva caracterstica de conjugado em funo da
rotao
Tipo de acoplamento
Apresenta sobrecarga na partida ou em regime
Nmero de partidas por hora
Momento de inrcia ou GD 2
170
10
SOFT-STARTER
Observaes
Para montagem em painel definir: grau de proteo,
tenso de comando, refrigerao.
Caracterstica do ambiente: temperatura, altitude,
umidade, agressividade (se existe a presena de
lquidos, slidos ou gases inflamveis, corrosivos,
poeira, slidos em suspenso, maresia, etc).
Devemos frisar com relao aos dados do motor que a
mais importante informao a corrente nominal, pois
a corrente da soft-starter ser dimensionada em
relao a ela. Desta forma podemos estabelecer o
primeiro critrio de dimensionamento como a seguir:
INOM
soft-starter
I NOM
motor
(5.1)
Muitas vezes todas estas informaes no estaro

disponveis e desta forma teremos que aplicar fatores
para sobredimensionamento da soft-starter. Isto por
sinal muito comum pois, muitas vezes, a chave ser
aplicada em mquinas mais antigas, retrofitting ou em
ampliaes das instalaes. Partindo desta realidade
poderemos estabelecer duas situaes possveis, uma
quando temos todas as informaes disponveis e outra
quando no temos. Adotaremos informalmente a
seguinte denominao para nos referirmos estas
situaes:
Situao Ideal
Onde temos disponveis todas as informaes.
Situao Normal
Onde temos soment e algumas das informaes. Na
maioria das vezes dispe-se somente do tipo de
mquina a ser acionado e a potncia nominal do motor.
Veremos as duas independentemente e assim
definiremos os critrios especficos a cada uma delas.
SITUAO IDEAL
Neste caso dispomos das curvas de conjugado por
rotao da carga e o do motor, sendo desta forma
possvel determinar o tempo d e acelerao atravs da
equao (3). Tambm ser possvel referir o momento
de inrcia da carga ao eixo do motor para obtermos o
momento de inrcia total. Sabemos que, para que um
motor eltrico suporte a condio de partida a seguinte
171
10
SOFT-STARTER
relao deve ser respeitada:

t 0,80 x t
a
(5.2)
RB
Onde,
t a - tempo de acelerao;
t RB - tempo de rotor bloqueado;
Na condio acima devemos na verdade considerar o
tempo de rotor bloqueado corrigido em funo dos
fatores de correo da corrente ou da tenso, pois esta
informao pode ser obtida atravs do catlogo de
motores ou folha de dados onde considerado que no
motor est sendo aplicada a tenso nominal.
Para o clculo do tempo de acelerao partimos da
seguinte equao:
J
t = 2 . n .
a
( )
(5.3)
Onde,
t A - tempo de acelerao;
n - rotao;
JT - momento de inrcia total;
CA - conjugado acelerante;
O momento de inrcia total calculado por:
J =J
T
motor
+J
carga
(5.4)
Onde ,
Jmotor - momento de inrcia do motor;
Jcarga - momento de in rcia da carga referida ao eixo
do motor;
Para calcularmos o conjugado acelerante precisaremos
calcular a rea delimitada pelas curvas caractersticas
de conjugado do motor e d a carga (figura 10.17). Esta
172
10
SOFT-STARTER
rea pode ser calculada de diversas maneiras sendo

analiticamente, numericamente ou graficamente. Para
executar o clculo de forma analtica deveremos
conhecer as equaes das duas curvas, para que assim
possamos integr-las entre os limites desejados. A
equao da curva de carga com um pouco de boa
vontade poder ser interpolada mas a do motor
muito difcil de conseguirmos, pois seria necessrio
obter informaes muito det alhadas da caractersticas
eltricas do motor, se considerarmos ainda que a
equao (5.5) seja uma aproximao vlida e bastante
razovel.
motor
A Bn
=
2
Cn Dn + E
(5.5)
Onde A, B, C, D, e E so constantes inteiras e positivas

dependentes das caractersticas do motor.
Figura 10.17 - Representao grfica do conjugado acelerante
Assim a rea representada na figura acima poderia ser

calculada pela resoluo da seguinte expresso
genrica:
n
CA =
A Bn
dn C R (n)dn
Cn 2 Dn + E
0
0
(5.6)
CR(n) depender da caracterstica de conjugado da

carga, que como visto anteriormente poder ser
173
10
SOFT-STARTER
classificada em um dos grupos especficos (constante,

quadrtico, linear, hiperblico ou no definido). Vemos
que ser mais fcil buscarmos outra forma de
calcularmos esta rea sem a necessidade de recorrer a
tcnicas de integrao muito complexas.
Uma maneira interessante seria calcularmos esta rea
atravs de alguma tcnica de integrao numrica. Por
simplicidade utilizaremos a integrao pela tcnica dos
trapzios.
Esta tcnica consiste em dividirmos o intervalo de
integrao em N partes iguais e calcularmos a rea do
trapzio formado em cada um dos subintervalos Dn ,
sendo que os pontos de conjugado sero lidos
diretamente da curva (ver figura 10.18). Nitidamente
pode-se perceber que haver uma margem de erro no
valor da rea a ser calculada, mas no nosso caso
perfeitamente tolervel.
Figura 10.18 - Tcnica de integrao numrica pela regra dos trapzios
Apesar de trabalhosa, dependendo do nmero de

subintervalos, esta tcnica mostra-se muito eficiente e
simples, pois permite calcularmos o conjugado
acelerante para qualquer que seja a caracterstica de
conjugado do motor e da carga. Somente dever ficar
esclarecido que antes de aplicar-se esta tcnica, a
curva de conjugado do motor dever ser corrigida em
funo da variao da tenso aplicada, atravs de
fatores de reduo. Podemos cons iderar que a variao
da tenso aplicada ao motor obedece a seguinte
relao:
174
10
SOFT-STARTER
UNom U p
U(n) = ( ) . n + U p
n Nom
5.7
onde,
UP = tenso de partida;
UNom = tenso nominal;
n Nom = rotao nominal;
Na verdade o que nos diz a expresso (5.7) seria
vlido se tivssemos um sistema de malha fechada de
velocidade, onde a soft-starter receberia a leitura de
velocidade do motor para que assim aplicasse a
rampa de tenso. De qualquer maneira para efeito de
dimensionamento isto no nos trar nenhum
inconveniente sendo t ambm uma aproximao
relativamente satisfatria. A figura 10.19 ilustra esta
considerao.
Figura 10.19 - Rampa de tenso aplicada ao motor na partida
Podemos assim colocar estes valores em uma tabela

de forma a facilitar a visualizao dos resultados
obtidos segundo o procedimento acima descrito.
175
10
SOFT-STARTER
Tabela 10.1 - Valores de conjugado

Rotao C / C Nom
(%)
(motor)
CRC / C Nom
CA / C Nom
n0
C0
C R0
C0 + C 1
CR0 + C R1
n1
C1
C R1
C1 + C 2
CR1 + C R2
n2
C2
C R2
C2 + C 3
CR2 + C R3
n Nom
CNom
C RNom
CN-1 + C Nom CRN-1 + C RNom

-
2
2
NOTA
Todos os valores de conjugado na tabela acima foram
referenciados ao conjugado nominal do motor por
comodidade e por ser mais fcil trabalhar com valores
dessa forma referenciados.
Aplicando estes valores na equao (5.3) poderemos
calcular os tempos de acelerao parciais para cada um
dos subintervalos. Bastar depois disso somarmos todos
estes valores parciais obtendo assim o valor do tempo
de acelerao total do motor. Matematicamente
podemos expressar isso atravs da seguinte relao:
N
t a = tan
(5.8)
O valor encontrado a partir da expresso (5.8) dever

obedecer o que defin e a expresso (5.2). Caso isto se
verifique, teremos certeza de que o motor escolhido
atende a condio de partida.
Vamos agora aplicar este procedimento em um
exemplo prtico baseando-se em um uma aplicao
real, sendo fornecidas as seguintes informaes:
176
10
SOFT-STARTER
Curva de conjugado da carga;

Folha de dados do motor;
Curvas com as caractersticas de conjugado e
corrente do motor.
OBSERVAO
Ver anexo I.
Neste caso aplicaremos o procedimento para uma
bomba centrfuga que ir trabalhar em um ponto de
operao definido pela vazo de 200 m 3/h e uma
presso de 21 mca, com rendimento de 75%.
Com estes dados podemos calcular a potncia
requerida pela bomba e assim determinar a potncia
do motor adequado ao acionamento da bomba.
Chegamos a P c = 20,46366 CV, ou melhor,
escolheremos um motor de 25 CV (valor comercial de
potncia normalizada).
A curvas de conjugado em fun o da rotao, da
bomba e do motor, fornecem o valor de conjugado
requerido em dez pontos de rotao distintos. Lendo
estes valores das curvas obtemos a tabela abaixo:
Tabela 10.1a
Pontos de
conjugado resistente
Conjugado
do motor
Rotao
(% de n NOM )
CRES
(N.m)
Cmotor
(N.m)
36,39183
229,54
10
0,81349
210,4117
20
3,281078
197,6594
30
7,375647
191,2833
40
13,11075
193,8338
50
20,4864
204,0356
60
29,50259
216,7878
70
40,15931
229,54
80
52,45658
255,0444
90
66,38082
184,9072
100
81,95917
99,8
177
10
SOFT-STARTER
Os valores de conjugado do motor devero ser

corrigidos para a variao de tenso que ser aplicada.
Aqui iremos considerar que o motor atinja a tenso
nominal ao final da rampa de tenso aplicada pela softstarter.
Sabemos que conjugado do mot or varia com o
quadrado da tenso aplicada. Desta forma podemos
determinar os valores de conjugado corrigido para
cada um dos pontos fornecidos, j que conhecemos a
rampa de tenso.
Podemos ento montar a seguinte tabela:
Tabela 10.1b
Os valores de conjugado do motor devem ser
corrigidos atravs da seguinte relao:
CMotor = (U/100) 2 x C motor (tirado da tabela 10.1a)
Rotao
(% da n Nom )
Tenso
(% da U Nom )
Cmotor
(N.m)
35
14,35
10
41,5
22,22
20
48
31,63
30
54,5
43,16
40
61
58,63
50
67,5
79,70
60
74
106,23
70
80,5
137,87
80
87
184,27
90
93,5
158,21
100
100
99,80
Com os valores de conjugado corrigidos podemos agora

preencher uma tabela como a tabela 10.1. Esta tabela
apresentar os valores de conjugado acelerante mdio
para cada um dos intervalos de rotao definidos. Esta
tabela mostrada a seguir:
178
10
SOFT-STARTER
Rotao
(% de n Nom )
CMotor (N.m)
CRES (N.m)
Ca mdio (N.m)
28,12
16,39
23,58
10
36,24
0,81
38,84
20
45,54
3,28
45,85
30
56,82
7,38
54,23
40
72,13
13,11
65,75
50
92,96
20,49
80,84
60
118,71
29,50
98,90
70
148,75
40,16
124,59
80
193,04
52,46
117,93
90
161,65
66,38
56,56
100
99,80
81,96
Com os valores de conjugado acelerante mdio para

todos os intervalos de rotao, temos condio de
calcular os tempos de acelerao parciais para cada um
deles (atravs da equao 5.3).
Para calcularmos o tempo de acelerao total basta
utilizarmos a relao 5.8.
Substituindo os valores nas respectivas equaes
chegamos ao seguinte resultado para o tempo de
acelerao total : t a = 1,08 s.
Podemos verificar que este motor ter condies de
acelerar tranqilamente a carga, visto que o tempo de
acelerao muito pequeno em relao ao tempo de
rotor bloqueado (corrigido).
Devemos lembrar que no procedimento usado no
exemplo acima no consideramos a ativao da funo
limitao de corrente da soft-starter. Quando esta
funo est ativa devemos aplicar fatores para
correo das curvas de conjugado e corrente do motor.
Uma alternativa vlida seria a de considerarmos um
valor de limitao de corrente, e a partir da
calcularmos a tenso que deveria ser aplicada,
considerando esta situao. Note que o conjugado ser
corrigido conforme a seguinte relao:
179
10
SOFT-STARTER
Lim
C = (
A
I
.C C
n
Rn
(5.10 )
Deve-se notar que a relao entre o valor da limitao

e a corrente do motor nos informar diretamente a
relao da tenso aplicada em relao a tenso
nominal. Assim podemos atribuir um valor a I Lim e
verificarmos se o valor de tenso aplicada ao motor
vlido ou satisfatrio.
Para garantirmos o acionamento do motor devemos
ento calcular o valor de corrente eficaz para o regime
de partida do motor utilizando o valor de corrente
limite e tempo de acelerao total. Isto pode ser feito
atravs da seguinte relao:
I =
ef
(I )
x t + (360 t )
a
a
. I
(5.10 )
Nom
360
2
Lim
vlido para um regime de partidas de 10 partidas por

hora.
O valor encontrado atravs da relao (5.10) dever
ser comparado com o valor de corrente eficaz da softstarter, que poder ser encontrado a partir da seguinte
relao:
(3) x t
2
ef SSW
+ 360 t
. I
mx
360
mx
(5.11)
NomSSW
onde, t mx depende do modelo da soft -starter.

Neste caso devemos comparar os valores obtidos
atravs de (5.10) e (5.11) e os mesmos devem
obedecer a seguinte relao:
I
180
efSSW
k.I
ef
(5.12 )
10
SOFT-STARTER
Poder ainda ser usado na expresso (5.12) um fator

de segurana, representado por k, porm somente se
necessrio, pois este fator dificilmente supera o valor
de 1,2 (folga de 20% acima do calculado).
Estabelecemos dessa maneira os procedimentos para
dimensionamento de um acionamento com soft-starter
para a situao denominada de Ideal.
SITUAO NORMAL
Na situao normal no poderemos dispor de
informaes mais detalhadas, assim seremos obrigados
a considerar critrios de dimensionamento baseados
em resultados empricos, ou seja, colhidos atravs da
experincia. Dessa forma estabeleceremos fatores de
multiplicao que devero ser aplicados a corrente
nominal do motor. A tabela abaixo nos mostra estes
fatores.
Tabela 10.2 - Critrios de Dimension amento
Aplicao
Carga
Inrcia
Fator
Bomba Centrfuga
Baixa
Baixa
1,0
Compressores
(parafuso)
Baixa
Baixa
1,0
Compressores
(alternativo)
Mdia
Baixa
1,0
Ventiladores
Quadrtico
Mdia/Alta
1,2 At 22 kW
1,5 Acima de
22 kW
Misturadores
(pulpers)
Mdia
Mdia
1,5 1,8
Moinhos
Mdia/Alta
Mdia
1,8 2,0
Transportadores
Mdia/Alta
Alta
1,8 2,0
Centrfugas
Baixa
Muito Alta
1,8 2,0
NOTA
Os valores acima so vlidos para regime de servio
normal, ou seja, com nmero de partidas no superior
a 10 partidas por hora. Consideramos tambm, a
inrcia e conjugado resistente da carga referidos ao
eixo do motor.
181
10
SOFT-STARTER
Exemplos:
Considerar um motor Weg, 175 CV IV plos 380
Volts 60 Hz
1. Acionando uma bomba centrfuga em uma
estao de tratamento de gua.
Devemos considerar a corrente nominal do
motor;
Procurando esta informao no catlogo de
motores encontramos Inom = 253,88 A;
Pelo critrio da tabela 5.1 vemos que devemos
considerar o fator 1,0;
Logo a soft-starter indicada para este caso a
SSW-03.255 /220-440/2 (ver catlogo).
2. Acionando um ventilador em uma cmara de
resfriamento.
motor;
motores encontramos I nom = 253,88 A;
Assim devemos consi derar o valor de 1,5x253,88
A 380,82 A;
SSW-03.410 /220-440/2 (ver catlogo).
3. Acionando um transportador contnuo em uma
empresa de minerao.
motor;
motores encontramos I nom = 253,88 A;
Assim devemos consi derar o valor de 2,0x253,88
A 507,76 A;
SSW-03.580 /220-440/2 (ver catlogo).
182
10
SOFT-STARTER
No h dvida que esta maneira de dimensionar as

soft-starters muito mais simples, porm ela torna-se
muito vulnervel a erros, j que em virtude das poucas
informaes oferecidas muito difcil garantir o
acionamento. Nestes casos sempre oportuno
consultar o fabricante da soft-starter para que este
possa avaliar melhor a situao e assim indicar uma
soluo mais adequada.
10.6 CONSIDERAES
IMPORTANTES
importante salientarmos alguns aspectos importantes

relacionados a sistemas de acionamento com softstarters, principalmente o que est relacionado a
proteo da chave.
FUSVEIS
Recomenda-se a utilizao de fusveis de ao ultrarpida para proteo da chave contra curto-circuitos.
No caso de usar-se fusveis de ao retardada, os
mesmos no garantiro a integridade dos
semicondutores, j que os mes mos com certeza iro
danificar-se. Visto que a chave constituda
basicamente de uma placa eletrnica de controle e de
mdulos de semicondutores de potncia, estaremos
comprometendo de maneira muito severa o sistema
como um todo.
CORREO DE FATOR DE POTNCIA
Devemos atentar aos casos onde necessria a
correo de fator de potncia, principalmente nos
casos onde a correo feita individualmente, onde
normalmente temos os capacitores de correo j
conectados junto ao mot or. Para a aplicao de softstarters neste tipo de situao devemos garantir que
durante a execuo das rampas os capacitores estejam
desconectados do circuito de sada entre a chave e o
motor. De maneira geral, podemos utilizar uma das
sadas digitais programveis da prpria chave para
comandar o religamento dos capacitores. Isto, sem
dvidas, o mais seguro e correto em termos de
garantias.
Caso, a opo seja a de usar-se um circuito de comando
independente da soft -starter, os cuidados devero ser
redobrados j que se os capacitores forem
acidentalmente conectados antes do final de execuo
da rampa de acelerao, por exemplo, sero gerados
183
10
SOFT-STARTER
transitrios indesejveis de corrente, que podero

seguramente danificar de forma irreversvel os
semicondutores.
CONTATOR DE ENTRADA
Alguns modelos de chaves encontrados no mercado,
em sua maioria modelos analgicos, exigem a
colocao de um contator no circuito de entrada da
chave. Os modelos analgicos so distribudos em
funo de terem um custo menor do que as chaves
digitais que por sua vez no tem esta obrigatoriedade.
O importante lembrar que nos modelos digitais estes
contatores so colocados em conformidade s normas,
no aspecto de segurana. As normas exigem que seja
colocado um dispositivo de seccionamento do circuito
de fora (contator, disjuntor, chave seccionadora, etc.),
pois no caso de uma falha na soft-starter (placa de
controle) e a queima de um ou mais mdulos de
tiristores, os mesmos por serem semicondutores, tero
como caracterstica entrarem em curto quando
danificados, ficando assim claro, que se no tivermos
um elemento de seccionamento no circuito de fora,
no ser possvel desligar o motor sem que se tome
uma atitude mais drstica e com certeza mais perigosa,
do ponto de vista relacionado a segurana do usurio.
DISPOSITIVOS DE SECCIONAMENTO NA
SADA
Evite comutar dispositivos como contatores,
seccionadoras, etc. , conectados na sada da chave, com
a mesma ainda acionando o motor ou habilitada.
PROTEO DE SOBRECARGA
No esquea de ajustar corretamente os parmetros
relacionados com a proteo de sobrecarga. Sempre
ajustar de acordo com o motor utilizado e a corrente de
operao do mesmo.
ACIONAMENTOS MULTI-MOTORES
Quando utilizar-se uma nica soft-starter para o
acionamento de vrios motores (ao mesmo tempo),
providenciar a utilizao de rels de sobrecarga
individuais para cada um dos motores. No esquea
que neste caso a soft-starter dever ser dimensionada
pela soma das correntes individuais de cada motor.
184
10
SOFT-STARTER
IT
I1
I2
I3
Figura 10.20 - Figura ilustrativa para acionamento multimotor
A corrente total (I T) dada pelo somatrio das

correntes de todos os N motores. Matematicamente
teremos a seguinte relao:
N
I =
T
185
10
SOFT-STARTER
10.7 INTRODUO
SOFT-STARTER
SSW-03 PL US /
SSW-04
Soft-Starters so chaves de partida esttica, destinadas

acelerao, desacelerao e proteo de motores de
induo trifsicos. O controle da tenso aplicada ao
motor, mediante o ajuste do ngulo de disparo dos
tiristores, permite obter partidas e paradas suaves do
mesmo.
Com o ajuste adequado das variveis, o torque
produzido ajustado necessidade da carga,
garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja
a mnima necessria para a partida.
As Soft-Starters WEG, microprocessadas e totalmente
digitais, so produtos dotados de tecnologia de ponta e
foram projetadas para garantir a melhor performance
na partida e parada de motores de induo,
apresentando-se como uma soluo completa e de
baixo custo.
A interface homem-mquina permite facil ajuste de
parmetros facilitando a posta em marcha. A funo
incorporada, Pump Control, permite um eficaz
controle sobre bombas, evitando desta forma o Golpe
de Ariete.
BENEFCIOS
Proteo eletrnica integral do motor
Rel trmico eletrnico incorporado
Interface Homem-Mquina incorporada
Funo Kick-Start para partida de cargas com
elevado atrito esttico
Funo Pump Control para controle inteligente de
sistemas de bombeamento
Evita o Golpe de Ariete em bombas
Limitao de picos de corrente na rede
Limitao de quedas de tenso na partida
Eliminao de choques mecnicos
Reduo acentuada dos esforos sobre os
acoplamentos e dispositivos de transmisso
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc)
Aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada
Otimizao automtica de consumo de energia para
aplicaes com carga reduzida ou vazio
Possibilidade de partida de vrias motores,
configurados em paralelo ou em cascata
Facilidade de operao, programao e manuteno
via interface homem-mquina
186
10
SOFT-STARTER
Simplificao da instalao eltrica

Comunicao serial RS-232 incorporada
Comunicao em Redes FieldBus:
ProfiBus DP, DeviceNet ou ModBus RTU (opcionais)
Programao e monitorao via microcomputador
PC com software SUPERDRIVE (opcional)
Possibilidade de ligao padro (3 cabos) ou ligao
dentro do delta do motor (6 cabos) - (somente para
SSW-03 Plus)
Totalmente digital / Microcontrolador 16 Bits
Operao em ambientes de at 55 C
Certificaes Interna cionais UL, cUL e CE
PRINCI PAIS APLICAES

Bombas Centrfugas / Alternativas (Saneamento /
Irrigao / Petrleo)
Ventiladores / Exaustores / Sopradores
Compressores de Ar / Refrigerao (Parafuso / Pisto)
Misturadores / Aeradores
Centrfugas
Britadores / Moedores
Picadores de Madeira
Refinadores de Papel
Fornos Rotativos
Serras e Plainas (Madeira)
Moinhos (Bolas / Martelo)
Transportadores de Carga
* Correias / Cintas / Correntes
* Mesas de Rolos
* Monovias / Nrias
* Escadas Rolantes
* Esteiras de Bagagem (Aeroportos)
* Linhas de Engarrafamento
187
10
SOFT-STARTER
IHM-3P
LED que indica que a Soft-Starter iniciou
partida ou parada
LED indica estado da Soft-Starter:

. Acelerao
. Desacelerao
. Tenso plena
. Em economia de energia
INTERFACE HOMEM-MQUINA
Liga soft-starter
Desliga soft-starter
Reseta erros na soft-starter
Incrementa o nmero ou contedo do
parmetro
Decrementa nmero ou contedo do
parmetro
Comuta display entre o nmero do parmetro
e o seu contedo
IHM-3P Interface Homem-Mquina destacvel,
com possibilidade de fixao local ou remota (at 3
metros).
188
10
SOFT-STARTER
TIPOS DE LIGAO
(SOFT-STARTER MOTOR)
LIGAO PADRO (3 cabos)
Motor em Estrela
LIGAO DENTRO DO DELTA DO

MOTOR (6 cabos)
Motor em Tringulo
ISoft-Start er
ISoft-Start er = I Total consumida

SSW-03
Soft-Starter dentro do Delta do motor
e SSW-04
ITotal consumida
SSW-03
IMPOR TANTE
MOTOR
Ligao 6 cabos
220 / 380V
220V
380 / 460V
380V
440 / 760V
440V
220 / 380 / 440 / 760V
220 / 440V
1) A ligao tipo ligao dentro do delta do motor (6

cabos) possvel somente com as Soft-Start ers SSW03 Plus.
2) Na ligao convencional do tipo padro (3 cabos) o
motor pode ser conectado tanto em ligao Estrela
como em Tringulo.
3) Para uma mesma potncia de motor, na ligao tipo
ligao dentro do delta do motor (6 cabos), a SoftStarter 43% menor do que a Soft-Starter
necessria na ligao tipo padro (3 cabos), ou seja,
para um mesmo tamanho de Soft-Starter na
utilizao da ligao tipo ligao dentro do delta do
motor (6 cabos), com a Soft-Starter dentro do Delta
do Motor, pode-se acionar um motor de potncia
73% maior do que na ligao tipo padro (3 cabos).
189
10
SOFT-STARTER
REDES DE COMUNICAO FieldBus

Interligao em Redes Rpidas
As soft-starters SSW-03 Plus e SSW-04 podem
opcionalmente ser interligados em redes de
comunicao rpidas FieldBus , atravs dos
protocolos padronizados mais difundidos
mundialmente, podendo ser:
FIELDBUS
ProfiBus DP
DeviceNet
ModBus RTU
Destinadas principalmente a integrar grandes plantas

de automao industrial, as redes de comunicao
rpidas conferem elevada performance de atuao e
grande flexibilidade operacional, caractersticas
exigidas em aplicaes de sistemas complexos e/ou
integrados.
As soft-starters SSW-03 Plus e SSW-04 podem se
interligar as redes de comunicao do tipo FieldBus
atravs de Mdulos FieldBus WEG, de acordo com o
protocolo desejado.
CLP
REDES FIELDBUS
...
MFW-01
MIW-02
190
MIW-02
MIW-02
MFW-01
MIW-02
MIW-02
10
SOFT-STARTER
Tabela de Especificao - SSW-03 Plus

SOFT-STARTER SSW-03 Plus
Tenso
da
Modelo
220 / 230 / 380 / 400 / 415 / 440 V
Rede
460 / 480 / 575 V
MOTOR MXIMO APLICVEL (1)
Nominal
120 / 240-440
170 / 220-440
205 / 220-440
255 / 220-440
290 / 220-440
340 / 220-440
410 / 220-440
475 / 220-440
580 / 220-440
670 / 220-440
800 / 220-440
950 / 220-440
1100 / 220-440
1400 / 220-440
120 / 220-440
170 / 220-440
205 / 220/440
255 / 220-440
290 / 220-440
340 / 220-440
410 / 220-440
475 / 220-440
580 / 220-440
670 / 220-440
800 / 220-440
950 / 220-440
1100 / 220-440
1400 / 220-440
120 / 220-440
170 / 220-440
205 / 220-440
255 / 220-440
290 / 220-440
340 / 220-440
410 / 220-400
475 / 220-440
580 / 220-440
670 / 220-440
800 / 220-440
950 / 220/-440
1100 / 220-440
1400 / 220-440
120 / 460-575
170 / 460-575
205 / 460-575
255 / 460-575
290 / 460-575
340 / 460-575
410 / 460-575
475 / 460-575
580 / 460-575
670 / 460-575
800 / 460-575
950 / 460-575
1100 / 460-575
1400 / 460-575
(A)
Ligao Padro (3 cabos)

Tenso Ta = 0...40 C
40 C
55 C
120
170
205
255
290
340
410
475
580
670
800
950
1100
1400
120
170
205
255
290
340
410
475
580
670
800
950
1100
1400
120
170
205
255
290
340
410
475
580
670
800
950
1100
1400
120
170
205
255
290
340
410
475
580
670
800
950
1100
1400
100
145
170
255
290
290
380
475
500
550
620
800
850
1800
100
145
170
255
290
290
380
475
500
550
620
800
850
1080
100
145
170
255
290
290
380
475
500
550
620
800
850
1080
100
145
170
255
290
290
380
475
500
550
620
800
850
1080
(V)
220
380
440
575
Ta = 0...55 C
Ligao no Delta (6 cabos)

Ta = 0...40 C
Ta = 0...55 C Tamanho
CV
kW
CV
kW
CV
kW
CV
kW
50
75
85
100
125
140
150
200
250
270
300
400
450
600
75
125
150
175
200
250
300
350
400
450
550
750
800
1000
100
150
170
200
250
270
350
400
500
550
700
800
900
1200
125
150
220
250
300
350
450
500
600
750
850
1100
1200
1500
37
77
63
75
90
103
110
150
185
200
220
300
330
450
55
90
110
130
150
185
220
260
300
330
400
550
600
730
75
110
125
150
185
200
260
300
370
400
500
600
660
900
90
110
160
185
220
250
330
370
450
550
690
800
900
1100
40
50
75
100
125
125
150
200
200
225
250
300
350
450
75
100
125
175
200
200
270
350
370
400
450
600
650
800
75
100
125
200
250
250
300
400
430
450
500
700
750
900
100
150
176
250
300
300
400
500
550
600
700
850
950
1200
30
37
55
75
90
90
110
150
150
166
185
220
260
330
55
75
90
130
150
150
200
260
270
300
330
450
475
600
55
75
90
150
185
185
220
300
315
330
370
500
550
660
75
110
130
185
220
220
300
370
400
450
500
630
700
900
75
125
150
175
200
250
300
350
400
450
550
650
800
1000
150
200
250
300
350
400
500
600
700
850
1000
1200
1350
1750
175
250
300
350
400
500
600
700
850
950
1150
1400
1600
2050
225
300
400
450
550
650
750
900
1100
1250
1500
1800
2100
2650
55
90
110
130
150
185
220
260
300
300
400
475
600
730
110
150
185
220
260
300
370
450
500
630
730
900
1000
1300
130
185
220
260
300
370
450
500
630
700
850
1050
1200
1500
165
220
300
330
400
475
550
660
800
920
1100
1300
1550
1950
75
100
125
175
200
200
250
330
350
400
450
550
600
750
125
175
200
300
350
350
450
600
630
700
750
1000
1050
1350
150
200
250
350
400
400
550
650
700
800
900
1150
1250
1550
175
270
300
450
550
550
700
900
950
1050
1150
1500
1600
2050
55
75
90
130
150
150
185
240
260
300
330
400
450
550
90
130
150
220
260
150
330
450
470
500
550
730
770
1000
110
150
185
260
300
300
400
476
500
600
660
850
920
1150
130
200
220
330
400
400
500
660
700
770
850
1100
1200
1500
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
191
10
SOFT-STARTER
Tabela de especificao - SSW-04
460/480/
575 V
220 / 230 / 240 / 380 / 400 /

415 / 440 V
Tenso
da
Rede
SOFT-STARTER SSW-04
Inominal (A)
Modelo
Tenso
(V)
Ta=0...40C (2)
kW
4,4
7,5
6
10
4,4
7,5
15
11
15
11
52
20
15
20
15
80
30
22
30
22
16
16
10
7,5
10
7,5
30 / 220-440
30
27
20
15
15
11
45 / 220-440
45
38
30
22
25
18,5
60 / 220-440
60
52
40
30
30
22
85 / 220-440
85
80
60
45
50
37
16 / 220-440
16
16
12,5
9,2
12,5
9,2
30 / 220-440
30
27
20
15
20
15
45 / 220-440
45
38
30
22
30
22
60 / 220-440
60
52
50
37
40
30
85 / 220-440
85
80
75
55
60
45
16 / 460-575
16
16
15
11
15
11
30 / 460-575
30
27
30
22
25
18,5
45 / 460-575
45
38
40
30
40
30
60 / 460-575
60
52
60
45
50
37
85 / 460-575
85
80
75
55
75
55
55C
16 / 220-440
30 / 220-440
16
30
16
27
45 / 220-440
45
38
60 / 220-440
60
85 / 220-440
85
16 / 220-440
220
380
440
575
kW
6
10
Ta=0...55C (3)
CV
40C
CV
(1)
Tamanho
NOTAS:
(1) As potncias indicad as nas tabelas (SSW-04 e SSW-03) so para cargas suaves do tipo bomb as entrfugas e compresso res,
com base em motores WEG de IV plos - 60 Hz.
Para aplicaes com cargas pesadas e/ou condies severas, consul tar a WEG. O dimensio namento de Soft-Starters feito
com base nos dados da curva de carga, nmero de partidas/hora e tipo de carga.
(2) Potncias mximas de motores para Soft-Starters operando em ambiente com temperatura mxima de 40C.
(3) Potncias mximas de motores para Soft-Starters operando em ambiente com temperatura mxima de 55C.
Dimenses e Pesos
ALTURA (mm)
SRIE
TAMANHO
LARGURA
L (mm)
SSW-04
1
2
140
0
1
224
2
SSW-03
PLUS
3
4
521
5
6
7
192
571
679
H
(IP 00)
H2
(c/ kit IP 20)
275
365
605
480
720
886
530
605
655
705
855
1210
961
1011
PROFUNDIDADE
P (mm)
199
283
5,2
9,0
244
257
17
20
315
42
325
50
59
1111
1288
-
PESO
(kg)
64
345
431
72
180
10
SOFT-STARTER
Codificao
1
Ex.:
PL*
SSW-04.60/220-440/2
SSW-03.290/460-575/I - PL
* Somente para SSW-03 Plus

** Exceto para SSW-03 Plus (1 100 e 1400A)
Linha Soft-Starter
SSW-04
SSW-03 Plus
Corrente NOminal da Soft-Starter

SSW-04 16...85 A
SSW-03 Plus 120...1400 A
Faixa de Tenso da Rede de Alimentao

220-440V
460-575V
Tenso Eletrnica / Ventilao

1 110-120 V **
2 220-230 V
193
10
SOFT-STARTER
Caractersticas Tcnicas
ALIMENTAO
GRAU DE PROTEO
CONTROLE
REGIME DE PARTIDA
( 10 Partidas / Hora )
ENTRADAS
SADAS
COMUNICAO
SEGURANA
FUNES /
RECURSOS
INTERFACE
HOMEM MQUINA
CONDIES
AMBIENTE
ACABAMENTO
CONFORMIDADES/
NORMAS
CERTIFICAES
Tenso
Modelo 220-440 : 220 / 230 / 240 / 380 / 400 / 415 / 440 V ( + 10 % , - 15 % )

Modelo 460-575 : 460 / 480 / 525 / 575 V ( + 10 % , - 15 % )
Frequncia
50 / 60 Hz +/- 5 Hz ( 45 ... 65 Hz )
Eletrnica / Ventilao Verso 1: 110 / 120 Vca e Verso 2: 220 / 230 Vca
Gabinete Metlico
SSW-04: IP 20; SSW-03 Plus: IP 00 (Padro) ou IP 20 (Opcional com kit)
Mtodo
Variao da tenso sobre a carga ( motor )
Tipo de Alimentao
Fonte chaveada ( SSW-04 ) ; Fonte linear ( SSW-03 )
CPU
Microcontrolador de 16 Bits
Normal
300 % ( 3 x Inom. ) durante 20 s (SSW-04) e 30 s (SSW-03)
Pesado
450 % ( 4,5 x Inom.) durante 20 s (SSW-04) e 30 s (SSW-03) com reduo de 33% na Inom.
Digitais
4 Entradas programveis isoladas ( fotoacopladas ) : 24 Vcc
Analgicas
1 Entrada diferencial programvel (10 bits): 0...10Vcc, 0...20mA ou 4...20mA (Exceto SSW-04)
Rel
2 Sadas programveis ( NA ) : 250 V / 1 A
1 Sada ( Reversor = NA + NF ) : 250 V / 1 A Defeitos
Analgicas
1 Sada programvel ( 8 bits ) : 0...10 Vcc ( Exceto para SSW-04 )
Interface Serial
RS-232
Redes FieldBus
Unidades p/ comunicao em redes ProfiBus DP, DeviceNet ou ModBus RTU (opcionais)
Protees
Sobrecorrente imediata na sada ( motor )
Falta de fase na alimentao
Subcorrente na sada ( motor )
Falta de fase na sada ( motor )
Sobrecarga na sada ( motor ) I 2 t
Falha no tiristor
Sobretemperatura nos tiristores / dissipador
Erro na CPU ( Watchdog )
Sequncia de fase invertida Erro de programao
Defeito externo
Erro de comunicao serial
Standard ( Padro )
Interface Homem-Mquina incorporada ( destacvel ) Display de LEDs 7 segmentos
Senha de habilitao de programao
Auto-diagnstico de defeitos
Funo PUMP CONTROL ( proteo contra Golpe de Ariete em bombas )
Funo ECONOMIA DE ENERGIA
Rel para funo de B Y-PASS da soft-starter
Inverso de sentido de giro por entrada digital programvel ( via contatores externos )
Interface serial RS-232
Tenso inicial ( pedestal ) programvel
25 ... 90 % da Tenso Nominal
Rampa de acelerao programvel
1 ... 240 segundos
Rampa de desacelerao programvel
OFF, 2 ... 240 segundos
Degrau de tenso na desacelerao programvel
Limitao de corrente de partida programvel
OFF, 150 ... 500 % da Corrente Nominal
Sobrecorrente imediata programvel
32 ... 200 % da Corrente Nominal
Tempo de sobrecorrente imediata programvel
Subcorrente imediata programvel
20 ... 190 % da Corrente Nominal
Tempo de subcorrente imediata programvel
Pulso de tenso na partida programvel
Nvel : 70 ... 90 % da Tenso Nominal
( KICK START )
Durao : OFF, 0,2 ... 2 segundos
Frenagem CC ( injeo de corrente contnua )
Nvel : 30 ... 50 % da Tenso Nominal
Durao : 1 ... 10 segundos
Proteo de sobrecarga ( motor ) programvel
OFF, 30 ... 200 % da Corrente Nominal
Funo JOG ( impulso momentneo )
Auto-Reset de erros programvel
Auto-Reset da memria trmica programvel
Classe trmica de proteo sobrecarga do motor
5, 10, 15, 20, 25 e 30
Fator de servio do motor
0,80 ... 1,50
Tenso nominal de linha da rede programvel
220 ... 440 V e 460 ... 575 V
IHM-3P
Opcionais
Interface Homem-Mquina Remota ( LEDs )
SUPERDRIVE
Software de programao via PC
MAC-0X
Mdulo de aquisio de corrente (para SSW-03)
KIT IP20
Kit de montagem IP 20
Adicional
RF ... -DLC/RF ... -1M
Filtro EMC (somente para SSW-04)
MFW - 01 / PD
ProfiBus DP
Unidades para Redes de
MFW - 01 / DN
DeviceNet
ComunicaoFieldBus
MFW - 01 / MR
ModiBus RTU
Comando
Liga, Desliga / Reset, e Parametrizao ( Programao de funes gerais )
Incrementa e Decrementa parmetros ou seu contedo
Superviso ( Leitura )
Corrente de sada ( motor ) [ A ]
Tenso de sada [ 0 ... 100 % U nom. ]
Corrente de sada ( motor ) [ % da I nominal ]
Cos da carga [ 0,00 ... 0,99 ]
Potncia ativa fornecida carga [ kW ]
Back-up dos 4 ltimos erros
Potncia aparente fornecida carga [ kVA ]
Verso de software da Soft-Starter
Estado da proteo trmica [ 0 ... 250 ]
Temperatura dissipador (SSW-04) [ C ]
Temperatura
0 ... 40 C Condies normais de operao corrente nominal
40 ... 55 C Com reduo na corrente/potncia de sada (Vide tabela de corrente/potncia )
Umidade
0 ... 90 %, sem condensao
Altitude
0 ... 1000 m Condi es normais de operao corrente nominal
1000 ... 4000 m Com reduo na corrente de sada de 1% / 100 m acima de 1000 m
Cor
Tampa: cinza claro RAL 7032
Gabinete: cinza escuro RAL 7022
Segurana
Norma UL 508 Equipamentos de Controle Industrial
Baixa Tenso
Norma EN 60947-4-2 ; LVD 73 / 23 / EEC Diretiva de baixa tenso
EMC
EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente industrial ( com filtro adici onal para SSW-04 )
UL(USA)/cUL(Canad) Underwriters Laboratories Inc. USA
CE ( Europa )
Certificado pelo ITS UK
Dados sujeitos alteraes sem aviso prvio.
194
10
SOFT-STARTER
10.8 SOFT-STARTER
SSW-05
Soft-Starters so chaves de partida esttica, projetadas

para a acelerao, desacelerao e proteo de motores
eltricos de induo trifsicos, atravs do controle da
tenso aplicada ao motor.
As Soft-Starters Weg SSW - 05, com controle DSP (Digital
Signal Processor) foram projetadas para fornecer tima
performance na partida e parada de motores com
excelente relao custo-benefcio. Permitindo fcil ajuste,
simplifica as atividades de Posta-em-M archa e operao
do dia-a-dia. As chaves Soft-Starters SSW - 05 so
compactas, contribuindo para a otimizao de espaos em
painis eltricos.
A Soft-Starter SSW-05 Plus j incorpora todas as protees
para seu motor e ltrico.
BENEFCIOS
Funo Kick-Start para partida de cargas com
elevado atrito inicial
Reduo acentuada dos esforos sobre os
acoplamentos e dispositivos de transmisso
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc)
Aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada pela eliminao de
choques mecnicos
Otimizao automtica de consumo de energia para
aplicaes com carga reduzida ou vazio
Facilidade de operao, programao e manuteno
Simplificao da instalao eltrica
Operao em ambientes de at 55 C
MODELOS
3 a 30A
45 a 85A
195
10
SOFT-STARTER
AJUSTES E INDICAES
Dip-switch para Habilitar /

Desabilitar as protees do
motor (modelo Plus)
Leds para indicao das

protees da SSW-05
(modelo Plus)
Leds para indicao de

estado da SSW-05
Ajustes de tenso de
pedestal, corrente do motor,
tempo de aceleracao e
desacelerao,
CODIFICAO
Exemplos de Utilizao
SSW05
1
0010 T 2246 P
2
1 - Famlia SSW-05
2 - Corrente nominal de sada 0003
0010
0016
0023
0030
0045
0060
0085
3 - Entrada de alimentao
00
00
3A
10 A
16 A
23 A
30 A
45 A
60 A
85 A
T= Trifsica
4 - Tenso de Alimentao 2246

4657
220 ... 460 V

460 ... 575 V
Ex.: SSW050010T2246PSZ
SSW050060T4657PPZ
5 - Idioma do manual do produto
6 - Verso do produto S =
P =
7 - Hardware especial 00 =
Hx=
8 - Software especial 00 =
Sx =
9 - Fim de cdigo
Z =
196
P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
Standard
Plus
Standard (no h)
Opcional verso x (H1 ... Hn)
Standard (no h)
Opcional verso x (S1 ... Sn)
dgito indicador de final de cdigo
10
SOFT-STARTER
Tabela de Especificao SSW-05

TENSO
DA
REDE
Micro Soft-Starter SSW-05

Modelo
SSW-05.03
SSW-05.10
220/230/380/400/415/440/460/480V
SSW-05.16
SSW-05.23
SSW-05.30
SSW-05.45
SSSW-05.60
SSSW-05.85
SSW-05.03
SSW-05.10
SSW-05.16
SSW-05.23
SSW-05.30
SSW-05.45
SSSW-05.60
SSSW-05.85
SSW-05.03
SSW-05.10
SSW-05.16
SSW-05.23
SSW-05.30
SSW-05.45
SSSW-05.60
SSSW-05.85
500/525/575 V
SSW-05.03
SSW-05.10
SSW-05.16
SSW-05.23
SSW-05.30
SSW-05.45
I nom.
(A)

Tenso
(V)
3
10
16
23
30
45
60
0,75
3
0,5
10
15
1,5
5
10
16
380V
7,5
10
15
25
45
60
30
50
85
3
1,5
5
10
16
23
30
kW
20
30
85
3
23
30
CV
5
7,5
220 V
10
440 V
15
20
45
60
30
85
3
60
10
16
7,5
23
30
40
2
10
575 V
DIMENSES
(mm)
Potncia
20
25
2,2
3,7
PESO
(Kg)
130
55
145
1,8
185
75
172
3,2
130
55
145
1,8
185
75
172
3,2
130
55
145
1,8
185
75
172
3,2
130
55
145
1,8
185
75
172
3,2
5,5
7,4
11
14,7
22,1
1,1
3,7
5,5
7,4
11
18,4
22,1
36,8
1,1
3,7
7,4
11
14,7
22,1
29,4
44,2
1,5
5,5
7,4
14,7
18,4
40
SSSW-05.60
45
60
50
29,4
36,8
SSSW-05.85
85
75
55,2
NOTA: As potncias indicadas na tabela so para cargas do tipo bombas centrfugas e compressores, com base em motores
WEG e IV plos - 60 Hz.
Para aplicaes com cargas pesadas e/ou condies severas, consultar a WEG.
O dimensionamento de Soft-Starters feito com base nos dados da curva de carga, nmero de partidas/hora e tipo de
carga.
197
10
SOFT-STARTER
Caractersticas Tcnicas
MODELO
ALIMENTAO
SSW 05 STANDARD
Tenso
Freqncia
Eletrnica
GRAU DE PROTEO
Plstico injetado
CONTROLE
Mtodo
CPU
SSW 05 PLUS
220 - 480 Vca (+10%, -15%)

500 - 575 Vca (+10%, -15%)
50 / 60 Hz
Fonte chaveada (90 250 Vca )
IP00
Variao da tenso sobre a carga (motor)
Microcontrolador de 16 Bits (DSP)
REGIME DE PARTIDAS
Normal
300% ( 3 x Inom. ) durante 10 s, 4 partidas p or hora
ENTRADAS
Digitais
01 x entrada para partida e parada
SADAS
Digitais
01 sada a rel pa ra indicao de tenso plena (By-Pass)
COMUNICAO
Interface Serial
RS232C
SEGURANA
Protees
Sobrecarga do motor
01 entrada para reset de erros

01 sada a rel para indicao de Operao
Seqncia de fase
Falta de fase
Rotor bloqueado
Sobrecarga nos SCRs
Sobrecorrente
Falha interna (watchdog)
FUNES /
Tenso inicial
RECURSOS
Tempo da rampa
30 - 90% Tenso Nominal

1 20 s
de acelerao
Tempo da rampa de
Off 20 s
desacelerao
Relao entre In da
30 - 100%
chave e In do motor
CONDIES
Temperatura
AMBIENTE
Umidade
Altitude
0 ... 55 C - Condies normais de operao corrente nominal

0 ... 1000 m - Condies normais de operao corrente nominal
1000 ... 4000 m - Com reduo na corrente de 1% / 100 m acima d e 1000 m
ACABAMENTO
Cor
INSTALAO
Forma de Fixao
CONFORMIDADES /
Segurana
NORMAS
Baixa Tenso
EMC
Dados sujeitos alteraes sem aviso prvio
198
Cinza Claro - Pantone - 413 C (tampa) e Preto (base)

Fixao por parafusos ou montagem em trilho DIN 35 mm
Norma UL 508 Equip amentos de Controle Industrial
IEC 60947-4-2
EMC diretiva 89 / 336 / EEC - Ambiente industrial
Anexo I
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE
MASSA
1.
Momento de inrcia de formas simples
2.
Teorema dos eixos paralelos
3.
Momento de inrcia de formas

compostas
4.
Momento de inrcia de corpos que se

movem linearmente
5.
Transmisso de velocidade
6.
Exemplos de clculos de momento de

inrcia de massa
l
Clculo do momento de inrcia de massa
Clculo do momento de inrcia total
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
1. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
SIMPLES
A seguir so apresentadas as expresses para o clculo

do momento de inrcia de massa J [kgm 2] de formas
geomtricas simples, em relao ao seu eixo
baricntrico, ou seja, o eixo que passa pelo seu centro
de gravidade. Todas as unidades devero ser as do
Sistema Internacional (SI).
Sero utilizadas as seguintes notaes:
m
massa [kg]
massa especfica [kg/m 3]
dimetro externo [m]
dimetro interno [m]
Db
dimetro da base [m]
comprimento [m]
a, b lados [m]
a) DISCO OU CILINDRO MACIO

O momento de inrcia de massa de um disco, ou de um
cilindro macio, referido ao seu eixo longitudinal
J = 1/8 * m * D 2 [kgm 2],

(4.1)
ou
J = /32 * * D 4 * l [kgm 2]
(4.2)
201
ANEXO
INRCIA DE MASSA
b) CILINDRO OCO
J = 1/8 * m * (D 2 + d 2) [kgm 2]
(4.3)
ou
J = /32 * * (D 4 - d 4) * l [kgm 2]
(4.4)
c) PARALELEPPEDO
J = 1/12 * m * (a2 + b 2) [kgm 2]

(4.5)
ou
J = 1/12 * * (a 3b + ab 3) * l [kgm 2]
(4.6)
202
ANEXO
INRCIA DE MASSA
d) CONE
J = 3/40 * m * D b2 [kgm 2]
(4.7)
ou
J = /160 * * D b4 * l [kgm 2]
(4.8)
2. TEOREMA DOS EIXOS

PARALELOS
O momento de inrcia de massa J [kgm 2] de um corpo

em relao a um eixo paralelo ao seu eixo baricntrico
dado por
J = J + m * e 2
(4.9)
Sendo: e distncia entre os eixos [m], e
J momento de inrcia de massa em relao
ao eixo baricntrico
203
ANEXO
INRCIA DE MASSA
3. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
COMPOSTAS
Exemplo:
J1 = 1/8 * m 1 * (D12 + d 12) [kgm 2]
J2 = 1/8 * m 2 * D 12 + d 22) [kgm 2]
J3 = 1/8 * m 3 * (D22 + d 22) [kgm 2]
J4 = 1/8 * m 4 * D 22 [kgm2]
ou
J1 = ( * ) / 32 * (D 14 d 14) * I 1
J2 = ( * ) / 32 * (D 14 d 24) * I 2
J3 = ( * ) / 32 * (D 24 d 24) * I 3
J4 = ( * ) / 32 * D 24 * I 4
J = J 1 + J2 + J3 + J4 [kgm2]
Onde:
mi
- massa de cada primitiva i da pea [kg]
D1, D2 - dimetros externos [m]

d1, d2 - dimetros internos [m]
Ii
204
- comprimentos de cada primitiva i da

pea [m]
ANEXO
INRCIA DE MASSA
4. MOMENTO DE
INRCIA DE CORPOS
QUE SE MOVEM
LINEARMENTE
O momento de inrcia de uma massa m [kg] que se

move linearmente reflete-se no seu eixo de
acionamento da seguinte forma:
4.1 Acionamento atravs de parafuso de movimento
(fuso)
J = m * (p / 2)2 [kgm 2]
(4.10 )
Sendo:
p passo do fuso [m]
4.2 Acionamento atravs de pinho/cremalheira, ou
tambor/cabo, ou ainda rolete/esteira
J = m * r 2 [kgm 2]
(4.11 )
Sendo:
r raio primitivo do pinho, ou raio externo do
tambor ou rolete [m]
5. TRANSMISSO
MECNICA
O momento de inrcia de massa refletido do eixo de

sada (2) para o eixo de entrada (1) de uma
transmisso de acordo com a seguinte expresso:
J1 = J 2 / i 2
(4.12 )
Onde:
J2 momento de inrcia [kgm 2] no eixo de
sada (2), com rotao n 2 [rpm]
J1 momento de inrcia [kgm 2] no eixo de
entrada (1), com rotao n 1 [rpm]
i razo de transmisso (i = n 1 / n 2)
205
ANEXO
1
6. EXEMPLOS DE
CLCULOS DE
MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
INRCIA DE MASSA
6.1 Calcular o momento de inrcia de massa J do
volante mostrado na figura abaixo
a) Momento de inrcia do volante macio

J1 = ( * ) / 32 * d 14 * I 1
b) Momento de inrcia dos alvios laterais (negativo)
J2 = ( * ) / 32 * d 24 * (I 1 I 2)
c) Momento de inrcia dos excessos laterais do cubo
(positivo)
J3 = ( * ) / 32 * d 34 * (I 3 I 2)
d) Momento de inrcia do furo do cubo (negativo)
J4 = ( * ) / 32 * d 44 * I 3
e) Momento de inrcia de um furo da alma
J5 = ( * ) / 32 * d 54 * I 2
f) Transposio de e) para o eixo baricntrico do
volante
J5 = [( * ) / 32 * d 54 * I 2] + [( * ) / 16 * d 52 * d 62 * I 2]
J5 = ( * ) / 32 * d 52 * I 2 * (d 52 + d62)
g) Momento de inrcia de massa do volante
J = J 1 J 2 + J3 J 4 (4 * J 5)
J = ( * ) / 32 * {d14 * I 1 d 24 * (I 1 I 2) + d 34 *
(I 3 I 2) d 44 * I 3 4 * [d 52 * I 2 * (d 52 + 2 * d 62)]}
206
ANEXO
INRCIA DE MASSA
6.2 Para o sistema mostrado no diagrama abaixo,

calcular o momento de inrcia total referido ao
eixo do motor
Dados:
JM
= momento de inrcia de massa do rotor do

motor [kgm2]
JP1
= momento de inrcia de massa da polia

motora P 1 [kgm2]
JP2
= momento de inrcia de massa da polia

movida P 2 [kgm2]
= razo de transmisso (i = n 1 / n 2)
JF
= momento de inrcia de massa do fuso de

esferas recirculantes [kgm 2]
pF
= passo da rosca do fuso de esferas

recirculantes [m]
mM
= massa mvel da mesa da mquina [kg]
mP
= massa da pea [kg]
Logo,
JTOt = JM + JP1 + (1/I 2) * [J P2 + JF + (pF/2)2 * (mM +
mP)]
207
Anexo II
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E
REDUO DA DISTORO HARMNICA DA
REDE EM INSTALAES COM INVERSORES
DE FREQNCIA
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
1. INTRODUO
inegvel a utilizao cada vez maior de inversores de

freqncia para o controle de velocidade de motores.
Sua utilizao na rea industrial prtica comum e
tambm cresce nas reas comerciais e domsticas
(refrigerao, condicionamento de ar, eletrodomsticos,
etc). A variao da velocidade dos motores atravs de
inversores traz como vantagens a melhoria da
eficincia dos processos/equipamentos e tambm no
uso mais racional da energia eltrica.
Devido as caractersticas do circuito de entrada dos
inversores, normalmente constitudo de um retificador
a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma
forma de onda no senoidal contendo harmnicas da
freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas
circulando nas impedncias da rede de alimentao
provocam quedas de tenso harmnicas distorcendo a
tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros
consumidores. Como efeito destas distores
harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento dos seus componentes (cabos,
transformadores, bancos de capacitores, motores, etc),
falhas no funcionamento de equipamentos eletrnicos
bem como um baixo fator de potncia.
O conceito de Power Quality (PQ), que pode ser
traduzido como qualidade da energia eltrica, tem
ganho cada vez mais importncia e algumas empresas
tm adotado normas para garantir um determinado
nvel deste, nos sistemas eltricos de potncia
projetados e colocados em funcionamento nas suas
instalaes. Isto exige conhecimento tcnico das
caractersticas eltricas de ent rada dos inversores de
freqncia e sua interao com o sistema eltrico.
Os objetivos deste artigo so o de analisar os princpios
da gerao de harmnicos dos inversores de
freqncia destinados ao acionamento de motores, os
efeitos causados na rede eltrica de alimentao e as
opes que podem ser emp regadas para minimizao
destes efeitos.
211
ANEXO
2
2. DISTORO
HARMNICA
2.1 ORIGENS

DA DISTORO HARMNICA
A grande maioria dos inversores de freqncia para

motores de induo apresenta uma corrente de
entrada (corrente consumida da rede eltrica CA) com
forma de onda no senoidal. O circuito de entrada mais
freqentemente encontrado constitue-se basicamente
de uma ponte retificadora de diodos monofsica ou
trifsica, dependendo da potncia do inversor de
freqncia, e um banco de capacitores de filtro
conectado a sada deste retificador (no denominado
circuito intermedirio), como mostrado na figura 1.
Para potncias maiores comum a adio de
impedncias limitadoras tais como reatncias de rede
(Lr) ou bobinas CC (Lcc) no circuito intermedirio,
localizadas interna ou externamente aos inversores de
freqncia.
O espectro das formas de onda da corrente (Ir)
consumida da rede apresenta um valor fundamental
(componente de 50 ou 60Hz) e harmnicas de ordem
superior. Em geral as harmnicas de ordem par
possuem amplitudes desp rezveis assim como as de
ordem mltiplas de 3 para os casos de alimentao
trifsi ca.
A conexo destes inversores de freqncia a uma rede
eltrica ocasiona uma distoro na tenso devido a
queda na impedncia srie da rede, a qual devida
normalmente a impedncia srie de transformadores e
a impedncia dos cabos de interconexo. Esta
impedncia representada por uma indutncia pura
(Ls) para efeito de anlise. A amplitude das harmnicas
de tenso no PCC podem se r calculadas se conhecidos
os valores da reatncia de rede e das amplitudes das
correntes harmnicas:
V h = h . 2 . f . Ls . I rh
Onde:
Vh = tenso harmnica de ordem h devido a corrente
harmnica de ordem h
f
= freqncia da rede de alimentao
Irh = corrente harmnica de entrada de ordem h
importante salientar que o circuito de entrada no
pode ser caracterizado como uma fonte de correntes
harmnicas como comumente feito para os
acionamentos de corrente contnua, pois as harmnicas
da corrente de entrada so dependentes como uma
212
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
funo no linear da soma dos valores das reatncias

presentes na entrada do retificador (Lr ou Lcc) e da
reatncia de rede (Ls). Uma vez conhecidas as
reatncias, as harmnicas de correntes podem ser
calculadas ou facilmente obtidas atravs de simulao.
Figura 1 - Circuito de potncia tpico dos inversores de fr eqncia
2.2 DEFINIES
O ponto de interesse para se avaliar o valor da

distoro harmnica de tenso o denominado Ponto
de Conexo Comum (PCC) que o ponto onde so
conectados os Inversores de Freqncias e as demais
cargas alimentadas por esta rede. Como figura de
mrito para se avaliar a distoro harmnica da rede
eltrica no PCC utiliza-se a Distoro Harmnica Total
de Tenso (no ingls deno minada por THD) e definida
como segue:
Vh2
h=2
THD(V)% = 100 .
V1
onde:
V = amplitude da onda fundamental de tenso (50
ou 60Hz);
Vh = amplitude da harmnica de tenso de ordem h
[em muitas aplicaes prticas a medio e
anlise limitada a 31 harmnica (h=31) sem
sacrifcio da preciso].
Alm da distoro harmnica da tenso outra grandeza
de interesse o fator de potncia na entrada. O fator
de potncia considerado o chamado fator de potncia
total (FP). No confundir com o COS 1 da onda
213
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
fundamental. O fator de potncia definido como

segue:
(entrada trifsica)
Pe
FP =
3 . I e . V e
(entrada monofsica)
Pe
FP =
Ie . V e
Onde:
Pe = potncia ativa na entrada do inversor de
freqncia [W]
Ie = corrente na entrada do inversor de freqncia
[A]
Ve = tenso na entrada do inversor de freqncia [V]
O fator de potncia na entrada tambm pode ser
expresso em funo da distoro harmnica de
corrente e do COS 1 da fundamental como segue:
COS 1
FP =
1 + 2
Onde:
COS1 = fator de potncia da onda fundamental
= distoro harmnica de corrente, definida pela
equao:
h
I h2
2
I1
214
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
Pelas equaes nota-se que quanto menor a distoro

harmnica de corrente mais o fator de potncia total se
aproxima do fator de potncia da onda fundamental.
Na prtica o COS 1 da onda fundamental muito
prximo de 1. Portanto, um mtodo eficaz para
aumento do FP o da reduo das amplitudes das
harmnicas da corrente de entrada, o que pode ser
conseguido atravs de diversos mtodos a serem
mostrados posteriormente.
2.3 OBTENO DAS

HARMNICAS DE
CORRENTE
Os valores caractersticos dos circuitos de entrada dos

inversores de freqncia esto indicados n a Tabela 1
para redes monofsicas e na Tabela 2 para redes
trifsicas.
Tabela 1 - Valores caractersticos do circuito de entrada de inve rsores de freqncia para redes
monofsicas. Valores expressos em percentual da corrente nominal de sada do inversor.
X
Ir1
0,5
160
Ir3
Ir5
Ir7
Ir9
Ir11
Ir13
Ir15
Irms
THD(I)
FP
138,8 103,0
63,2
30,1
12,8
11,9
10,2
247
117
0,64
160
128,6
82,2
38,0
13,7
12,4
8,8
5,3
225
99
0,69
160
115,4
57,9
17,7
12,8
8,4
5,3
4,4
207
82
0,73
160
105,6
43,3
13,3
11,5
5,8
5,3
3,1
198
72
0,75
160
98,1
33,6
12,8
9,3
5,3
4,0
2,6
191
66
0,76
160
91,5
26,5
12,8
7,1
5,3
3,1
2,6
187
60
0,77
Tabela 2 - Valores caractersticos do circuito de entrada de inve rsores de freqncia para redes
trifsicas. Valores expressos em percentual da corrente nominal de sada do inversor.
X
Ir1
Ir5
Ir7
Ir11
Ir13
Irms
THD(I)
FP
0,5
93
72,2
54,8
21,4
9,8
131
101
0,69
93
63,7
42,3
9,4
6,0
121
84
0,75
93
47,3
24,2
6,7
4,9
106
59
0,83
93
37,3
14,9
6,7
3,4
99
45
0,88
93
32,7
11,0
6,3
3,0
96
39
0,90
93
29,6
8,7
5,8
3,0
96
35
0,91
215
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
As tabelas 1 e 2 indicam os valores das correntes

harmnicas Irh de ordem h e da corrente eficaz de
entrada expressas em percentual da corrente nominal
de sada do inversor de freqncia. O valor da taxa de
distoro harmnica de corrente THD(I) definido por:
Irh2
h=2
THD(I)% = 100 .
Ir1
Os valores so indicados em funo do valor da queda

de tenso percentual nas reatncias indutivas
presentes no circuito de entrada do inversor de
freqncia ( Ls + Lr + Lcc/2 da figura 1) quando
percorridos pela corrente de sada nominal do inversor.
3. NORMAS
RELACIONADAS
Muitas empresas utilizam integralmente ou em parte

os requisitos desta norma para criar suas prprias
normas e critrios internos de especificao.
Em 1981 o IEEE (Institute of Electrical and Electronic
Engineers) estabeleceu os riscos e recomendou nveis
de distoro harmnica de tenso em seu paper
IEEE-519. Este documento foi revisado em 1992 para
incluir nveis mximos recomendados de distoro
harmnica de corrente.
Esta norma define um THD mximo de 3% para
Sistemas em Geral (General System) valor este
mostrado na tabela 10.2 desta norma aqui
reproduzida.
Tabela 3 - Reproduo da Tabela 10.2 da IEEE-519 -Low-Voltage System Classification and

Distortion Limits (Classificao de Sistemas de Baixa Tenso e Nveis de Distoro).
Profundidade dos Notches

THD (V)
rea dos Notches
Aplicaes
Especiais
Sistemas
Genricos
Sistemas
Dedicados
10%
3%
16.400
20%
5%
22.800
50%
10%
36.500
Aplicaes especiais incluem hospitais e aeroportos.

Um sistema dedicado exclusivamente ded icado para alimentar o conversor.
216
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
Para uma anlise de atendimento dos requisitos desta

norma necessrio termos informaes da instalao
(impedncia % ou impedncia de curto-circuito dos
transformadores, corrente de demanda nominal,
bitolas e comprimento de cabos, t ipo e localizao das
cargas, etc) e informaes dos inversores de freqncia
fornecidas pelo fabricante (amplitude das harmnicas
de corrente).
Na Europa esto previstas a adoo de normas que
limitam as harmnicas de corrente consumidas pelos
inversores de freqncia. Estas normas so normas de
produto diferentemente da IEEE-519 a qual no limita
as harmnicas do inversor de freqncia
independentemente, mas sim o seu efeito no sistema. A
norma EN 61800-3: 1996 Adjustable s peed
electrical power drive systems (dispositivos de drives
eltricos de potncia com velocidade varivel) Part 3
EMC product standard including specific test
methods (norma de EMC incluindo mtodos de teste
especficos) estabelece que os fabricantes de inversores
de freqncia devero disponibilizar informaes
sobre os nveis de harmnicas de corrente sob carga
nominal como um percentual da corrente nominal. Os
valores devem ser mostrados para ordem de
harmnicas at pelo menos a 25 sob certas condies
de rede: razo de curto-circuito (Rsc) = 250, 1% de
distoro inicial em tenso e impedncia da rede
puramente indutiva. Para equipamentos com corrente
de entrada <16A necessrio o atendimento dos
requisitos da norma IEC 1000-3-2 Harmonic limits
for equipment with input currents <16A per phase
(limites de harmnicas para equipamentos com correntes
de entrada <16A por fase) a qual substitui a antiga IEC
555-2. Para equipamentos com correntes >16A o
atendimento da fu tura norma IEC 1000-3-4
recomendado.
A IEC 1000-3-2 publicada em 1995 para ser seguida a
partir de 1 de Janeiro de 1997, foi adiada
primeiramente para 1 de Junho d e 1998 e mais
recentemente para 1 de Janeiro de 2001. As datas
para obrigatoriedade do atendimento destas normas
na Europa tem sofrido vrias alteraes, sendo muitas
vezes difcil se chegar a um consenso sobre um assunto
complexo e que requer dos fabricantes de inversores
de freqncia alteraes substanciais nos projetos para
cumprimento dos requisitos, com reflexo
principalmente no custo.
217
ANEXO
2
4.

DA DISTORO HARMNICA
ALTERNATIVAS PARA
CORREO DO
FATOR DE POTNCIA
E REDUO DAS
CORRENTES
HARMNICAS
4.1 CAPACITORES
4.2 REATNCIA DE REDE

E BOBINA CC
O uso de capacitores para correo de fator de

potncia em redes eltricas que alimentam inversores
de freqn cia pode ocasionar problemas como
ressonncias srie ou paralela na rede eltrica
excitadas pelas harmnicas da corrente consumida
pelos inversores. Alm disto os capacitores podem ser
sobrecarregados por estas correntes harmnicas. Os
riscos de problemas so tanto maiores quanto maior for
o peso das cargas no lineares em relao as lineares e
quanto mais prximo os capacitores estiverem destas
cargas.
Para reduzir o risco de problemas no uso destes
capacitores sugere-se o seguinte:
somente utilizar capacitores para correo de fator
de potncia quando as correntes consumidas pelos
inversores e outras cargas no-lineares
representarem no mximo 20% da corrente total de
demanda. Neste caso os capacitores corrigem o fator
de potncia somente d as cargas lineares.
utilizar sempre reatores em srie com os capacitores.
posicionar os capacitores fisicamente longe dos
inversores, se possvel na alta tenso.
dimensionar os capacitores considerando as
correntes de 60Hz e das harmnicas.
A introduo de uma indutncia em srie com a

alimentao (reatncia de rede) ou no circuito
intermedirio (bobina cc),acarreta uma melhora do
fator de potncia (aumento) e uma diminuio da
distoro harmnica da corrente como mostrado na
figura 2.
Para drives com entrada trifsica e potncia maior que
15HP prtica comum o uso de reatncia de rede na
entrada destes.
Como vantagens adicionais da reatncia de rede esto
a reduo da corrente eficaz nos diodos do retificador,
reduo da corrente de ripple nos capacitores do
circuito intermedirio e a limitao da rea dos
notches, provocados por curto-circuitos
momentneos da rede eltrica devidos conduo
simultnea dos diodos do retificador. A rea dos
notches possui limites definidos na norma IEEE-519
1992. A reatncia de rede ainda reduz a incidncia de
bloqueio dos drives por sobretenso no circuito
intermedirio devido a surtos de tenso na rede
218
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
eltrica. Neste caso, pelo fato destes transientes que

causam sobretenso serem de modo diferencial, o
efeito limitador da reatncia de rede maior quando
comparado a bobina cc pelo fato da indutncia
aparecer de forma duplicada.
Na figura 2 podemos ver que a introduo de uma
bobina cc em um drive de 25HP/440V com entrada
trifsica causa uma diminuio do ripple de tenso no
circuito intermedirio sem no entanto diminuir o valor
mdio desta tenso. A utilizao de bobina cc,
dependendo da combinao dos valores de
impedncia de rede, indutncia da bobina cc e da
capacitncia do link DC, pode resultar em ressonncias
indesejadas com o sistema. A corrente de entrada
tambm passa de descontnua para contnua (com a
bobina cc) o que pode introduzir notches na tenso
da rede.
Figura 2 - Formas de onda medidas em um inversor de 25HP com

alimentao trifsica em 440V/60Hz
(a) Forma de onda da corrente de entrada e da tenso no circuito
intermedirio sem reatncia de rede e sem bobina cc
(b) Forma de onda da corrente de entrada e da tenso no circuito
intermedirio sem reatncia de rede e com bobina cc
A incluso da reatncia de rede tambm provoca uma

diminuio do valor da tenso mdia do circuito
intermedirio comparada aquela obtida sem reatncia.
A maioria dos inversores de freqncia do tipo PWM
com ndice de sobremodulao limitado, no atingindo
a chamada onda quase-quadrada na sada com o
objetivo de reduzir as perdas no motor. A tenso de
sada mxima dada por:
219
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
1,05 . Vdc
Vo, mx =
2
Onde:
Vo,mx = tenso eficaz mxima na sada do Inversor
de Freqncia (Volts)
Vdc
= valor mdio da tenso no circuito
intermedirio (Volts)
A utilizao de reatncia de rede que apresenta uma
queda de tenso p ercentual de 2 a 3% para a corrente
nominal do inversor de freqncia resulta num bom
compromisso entre a queda de tenso no motor,
melhoria do fator de potncia e reduo da distoro
harmnica da corrente.
4.3 FILTROS
SINTONIZADOS
Uma alternativa para diminuir a distoro harmnica

e aumentar o fator de potncia de inversores o uso
de filtros sintonizados.
No caso dos inversores de freqncia com entrada
monofsica o mais comum o filtro srie sintonizado
na 3 harmnica. Neste caso a distoro da corrente
menor que a obtida com a reatncia de rede, sendo
que a amplitude da 3 harmnica reduzida a zero. A
tenso do circuito intermedirio apresenta uma queda
significativa em comparao ao valor obtido sem filtro.
Outra alternativa so os Filtros Sintonizados (ou Filtros
Filtros Shunt, Paralelos ou Trap-Filters). O uso destes
filtros, apesar de citados na IEEE-519, pode ocasionar
problemas de ressonncia com a rede de alimentao
ou pode haver a importao de correntes harmnicas
de outras cargas no lineares, sobrecarregando o filtro.
Em ambos os casos citados poderemos ter uma
distoro maior da rede e/ou uma sobrecarga nos
componentes do filtro. Portanto, para uso destes filtros
faz-se necessrio uma anlise detalhada envolvendo
todo o sistema.
Uma alternativa recentemente proposta por
fabricantes de filtros o uso de Filtros Shunt +
Reatncia de Rede, como mostrado na figura 3. Vrios
filtros poderiam ser utilizados em paralelo cada um
sintonizado para uma determinada harmnica. A
vantagem de tal configurao possibilitar a reduo
220
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
das harmnicas da corrente consumida da rede eltrica

sem o perigo de haver a importao de correntes
harmnicas de outras cargas, devido ao fato do filtro
operar apenas com as harmnicas de corrente do
drive, estando isolado das demais cargas pela
reatncia srie. Alm disto a possibilidade de
ocorrerem ressonncias com a rede eltrica
minimizada pelo fato da reatncia srie deslocar a
freqncia natural de ressonncia para um valor
menor que a freqncia da rede.
O contator K1 utilizado para desconectar os
capacitores da linha enquanto o inversor estiver
desabilitado, evitando o excesso de capacitores na
rede.
Figura 3 - Filtro shunt + reatncia de rede
4.4 FILTROS BROADBAND
Uma nova alternativa que compete com a anterior

para o caso de inversores de freqncia com entrada
trifsica o chamado Filtro tipo Broad-Band. Na
prtica trata-se de um filtro passa-baixa com um
transformador para regulao de tenso, como
mostrado na figura 4. O transformador necessrio
para manter a tenso do circuito intermedirio
aproximadamente constante com a variao da carga
do motor acionado pelo drive.
221
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
Diferente da alternativa anterior (filtro shunt +

reatncia de rede), problemas de importao de
correntes harmnicas de outras cargas ou ressonncia
no ocorrem.
Valores tpicos obtidos com uso destes filtros conectados
a entrada de um drive trifsico so THD(I)=8 a 10% e
FP=0,90 a 0,95 em avano, para carga nominal e 0,20
a 0,30 tambm em avano para a situao do drive
bloqueado.
Figura 4 - Circuito do Filtro Broad-Band
4.5 FILTROS ATIVOS
Outro mtodo muito eficaz para atenuao das

harmnicas de corrente so os equipamentos para
correo ativa que so instalados em paralelo com a
alimentao e externamente aos inversores. Estes
equipamentos possuem um circuito de controle que faz
com que absorvam uma corrente reativa de forma a
compensar os reativos do inversor (figura 5). A
aplicao destes filtros ativos dever seguir a
orientao dos fabricantes destes e os nveis de
atenuao sero controlados de acordo com a potncia
e o nmero de filtros utilizados. Para inversores de
maior potncia necessrio o uso de diversos filtros em
paralelo.
Uma caracterstica destes filtros que, para que
tenham um funcionamento eficiente, a velocidade de
resposta de controle deve ser alta. Na prtica isto
significa que, alm de algoritmos de controle com
resposta rpida, os semicondutores de potncia destes
equipamentos devem operar com freqncias de
chaveamento altas (maior que 10KHz), o que implica
em gastos de energia adicionais e custo elevado.
222
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
O uso correto deste tipo de filtro reduz drasticamente a

distoro da corrente absorvida da rede eltrica.
Resultados tpicos obtidos com este tipo de filtro so
mostrados na figura 6.
Figura 5 - Exemplo de uso de Compensador Ativo Paralelo com Inversor

de Freqncia
Figura 6 - Harmnicas da corrente consumida da rede eltrica com o uso

de um compensador ativo paralelo com corrente nominal de 103 A ligado
entrada de um inversor trifsico. O THD(I) reduzido de 76,4% para
3,7%
223
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
4.6 RETIFICADORES DE
12 E 18 PULSOS
Uma das alternativas para a reduo da distoro

harmnica da corrente e o aumento do fator de
potncia dos inversors com entrada trifsica a
utilizao de circuitos retificadores com maior nmero
de pulsos. Para inversores de baixa tenso so
utilizados retificadores de 12 ou 18 pulsos. Na figura 7
temos um exemplo de medies feitas em um caso
prtico de uso de um inversor de 250HP com um
transformador defasador (estrela/delta) mais retificador
de 12 pulsos com conexo srie.
Teoricamente as harm nicas de ordem h<11 deveriam
apresentar amplitude zero. No entanto desequilbrios
entre as reatncias de disperso de fluxo dos
secundrios Y/ do transformador fazem com que na
prtica tenhamos valores diferentes de zero como visto
na tabela da figura 7. A amplitude da terceira
harmnica mostrada pode ser devida a distoro j
existente na tenso da rede de alimentao, mesmo
antes da instalao do inversor, provocada por outras
cargas no lineares ligadas nesta rede eltrica e efeitos
de saturao de transformadores de alimentao. A
distoro harmnica da corrente bastante reduzida
THD(I)=8,6% e o fator de potncia elevado FP=0,98.
(a)
(b)
Figura 7 - Dados de medio em um caso real de uso de um Inversor de

250HP com retificador de 12 pulsos, conexo srie, alimentao em 480V
trifsico, acionando motor de 250HP - 460V com carga nominal
(a) Forma de onda da corrente de linha
(b) harmnicas de corrente, THD(I)=8,6%. O fator de potncia medido na
entrada do inversor PF=0,98
224
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
4.7
RETIFICADORES
COM IGBTS
4.7.1 Inversores de
Freqncia com
entrada monofsica
4.7.2 Inversores de
Freqncia com
entrada trifsica
No caso de inversores com entrada monofsica

possvel a modificao da topologia do circuito de
entrada para introduzir correo ativa das harmnicas
para atender, por exemplo, a IEC 1000-3-2. Vrias
topologias do circuit o de potncia tem sido estudadas.
Porm, os custo obtidos at agora no tem permitido o
seu uso na maioria das aplicaes industriais. Note-se
que o mercado de inversores de freqncia com
entrada monofsica limita-se a potncias de no mximo
2HP. Esta faixa de potncia dominada pelos
chamados microdrives, sendo um mercado
extremamente competitivo com uma presso enorme
sobre preos, dimenses fsicas e facilidade de
operao e colocao em funcionamento.
No caso dos inversores de freqncia com entrada

trifsica podem ser usados retificadores de entrada
com IGBTs. Estes podem ser fornecidos como
dispositivos opcionais para serem instalados
externamente ou j virem de fbrica instalados dentro
do inversor em substituio ao retificador de diodos
deste. Neste caso, alm da eliminao das harmnicas
de baixa ordem de forma bastante eficaz, possvel a
regenerao de energia para a rede eltrica. Na figura
8 so apresentadas algumas medidas feitas em um
inversor de 50HP provido de um retificador co m IGBTs.
Nota-se que independentemente da carga, se torque
resistente (modo motor) ou de frenagem (modo
gerador), a corrente permanece praticamente senoidal
e em fase com a tenso garantindo com isso uma baixa
distoro harmnica e um alto fator de potncia
(praticamente unitrio).
Figura 8 - Blocodiagrama de inversor com retificador com IGBTs
225
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
2
(a)
(c)
(b)
(d)
Figura 9 - Medidas feitas em um caso real de uso de um inversor de

50HP, alimentao em 380V e com retificador de entrada com IGBTs
(a) Formas de onda da corrente e tenso de rede para a situao do
motor frenando com 70% da carga nominal [I1=43,8A; THD(I)=8,7%;
PF=-0,97]
(b) Formas de onda da corrente e tenso de rede para a situao do
motor co m carga nominal [I1=65,2A; THD(I)=8,2%; PF=0,97]
(c) Harmnicas de corrente para as situaes (a) e (b).
4.8 FILTROS DE
CORRENTE DO
NEUTRO
Em instalaes onde existem diversos inversores com

entrada monofsica possvel utilizar filtros com
objetivo de atenuar a amplitude das harmnicas triplas
de corrente (3, 9 e 15) que circulam no neutro.
O uso destes filtros, alm de reduzir a distoro da
tenso provocada pelas citadas harmnicas de
corrente, reduz a sobrecarga no cabo do neutro. A
bitola do cabo do neutro muitas vezes dimensionada
para uma capacidade de corrente inferior a dos cabos
utilizados nas fases. Na figura 10 podemos observar
uma aplicao tpica deste tipo de filtro. O filtro deve
ser posicionado o mais prximo possvel dos inversores,
de forma a evitar que as harmnicas triplas da corrente
circulem por um tr echo grande da instalao.
O filtro constituido de uma carga reativa de baixa
impedncia de seqncia zero. Na prtica trata-se de
226
ANEXO
DA DISTORO HARMNICA
um autotransformador em delta ou em configuraes

mais complexas tipo zig-zag.
Figura 10 - Aplicao tpica de um filtro de corrente de neutro
4.9 TRANSFORMADORES
DEFASADORES
Os transformadores defasadores so teis na reduo

de harmnicas em instalaes onde existem pelo
menos dois inversores de freqncia com entrada
trifsica. Atravs do deslocamento de fase das tenses
nas sadas destes transformadores possvel o
cancelamento de harmnicas na entrada destes.
Na figura 11 podemos observar um exemplo de
aplicao de um transformador defasador que possui
dois secundrios com defasamentos de 0 e 30 em
relao a tenso de entrada. Neste caso, se os dois
inversores forem da mesma potncia, acionarem
motores iguais, i. e., mo tores de mesma potncia e com
a mesma carga no eixo, consegue-se o cancelamento
da 5 e da 7 harmnica gerada por estes dois
inversores no primrio do transformador. Obviamente,
caso os inversores no apresentem correntes de
entrada idnticas no haver um cancelamento total
destas harmnicas. O transformador dever ser
projetado de tal forma a apresentar uma impedncia
semelhante entre os seus enrolamentos secudrios.
Com este arranjo consegue-se um desempenho, do
227
ANEXO

DA DISTORO HARMNICA
ponto de vista da corrente consumida da rede pelos

dois inversores, idntico a de um inversor de
freqncia com retificador de 12 pulsos.
Figura 11 - Transformador defasador com s ecundrios Y /
5. CONCLUSO
228
Com o uso cada vez maior de inversores de freqncia,

existe a necessidade de medidas preventivas para a
melhoria do fator de potncia e para a reduo da
distoro harmnica das correntes no sistema eltrico.
Como a maioria dos inversores de freqncia possui no
circuito de entrada uma ponte de diodos, no qual o
atraso da fundamental da corrente de entrada em
relao a tenso de rede muito pequeno, a melhoria
do fator de potncia pode ser obtida com a reduo
das harmnicas de corrente. Para isto, foram
apresentadas diversas alternativas que vo desde a
introduo de uma reatncia na entrada at a
sofisticada incluso de filtros ativos e/ou retificadores
transistorizados. A adoo de uma ou de outra destas
tcnicas deve ser analisada levando-se em conta os
seguintes aspectos: impacto na qualidade de energia
causado pelo inversor de freqncia na instalao
eltrica na qual o mesmo ser conectado, simplicidade,
custo e eficincia energtica.
Anexo III
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA
APLICAO
ANEXO
CHECK-LIST PARA D ETALHAMENTO DA APLICAO
Folha de Dados para Dimensionamento - Inversor de Freqncia

Dados Gerais
Empresa:
Tel.:
Cidade / Estado:
Fax:
Pessoa de Contato:
E-mail:
Aplica o / Carga:
Dados da Aplicao
MOTOR
CARGA
INSTALAO
Potncia Nominal:
........................ CV
Fator de Servio:
F.S. = .......................
Tenso e Corrente de Placa:

[ ] 220 V ............A
[ ] 380 V ............A
[ ] 440 V ............A
[ ] ....... V ............A
utilizado?
[ ] No
[ ] Sim
N de Plos / Rotao Nominal:

[ ] 2 Plos (3600 rpm)
[ ] 4 Plos (1800 rpm)
[ ] 6 Plos (1200 rpm)
[ ] 8 Plos ( 900 rpm)
[ ] ..... Plos (........... rpm)
Faixa de Rotao desejada:
De ................ a ................ rpm
Tipo de Carga:
[ ] Torque Constante
[ ] Torque Quadrtico
[ ] Torque Indefinido
(especificar nas Obs.)
Relao de Reduo entre o

Eixo do Motor e a Carga:
Relao 1: ...........................
Rotao no Motor: .................... rpm
Rota o na Carga: ................... rpm
Sobrecarga na Partida ou em
Regime Maior que 150%?
Nmero de Partida por hora:

.................. Partida s / Hora
[ ] No
[ ] Sim ....................... %
Tipo de Parada (Frenagem) Necessria:

[ ] Parada por Inrcia (por Desligamento do Motor e Inversor)
[ ] Parada Suave por Rampa de Desacelerao (Tempo Desejado de ................... segundos)
[ ] Parada Rpida por Frenagem Eltrica (Tempo Deseja do de ..................... segundos)
Rede de Alimentao
[ ] 220 V
[ ] 380 V
[ ] 50 Hz
[ ] 440 V
[ ] 60 Hz
[ ] ............... V
Condies do Ambiente para Instalao:

Altitude:
Atmosfera:
Temperatura:
[ ] At 1000m
[ ] Normal
[ ] At 40 C
[ ] ................ m
[ ] Agressiva
[ ] ............ C
Grau de Proteo Necessrio:

[ ] IP 00 (aberto sem proteo)
[ ] IP 20 (proteo contra toques)
[ ] IP 54 (fechado - montado em painel
[ ] Ao Tempo (painel especial para chuva)
[ ] ......................................... (especifica r nas Obs.)
Mtodo de Comando:
[ ] Botes Liga e Desliga + Potencimetro
[ ] Interface Homem-Mquina do Inversor
[ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
Distncia entre o Motor e o Inversor:
Comprimento do Cabo ........................m
Caractersticas Desejadas no Inversor

Mtodo de Controle:
[ ] Escalar (U / F)
[ ] Vetorial Sensorless
[ ] Vetorial com Encoder
Funes Especiais:
[ ] Multi-speed (at 8 velocidades)
[ ] Ciclo Automtico do Processo
[ ] Regulador PID
[ ] ........................................................
Softwar e de Prograo do Inversor
por Microcomputador PC:
[ ] Software SUPERDRIVE
Acessrios
Internos ao Inversor
Cartes Expanso de Funes:
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] .................. [ ] ..................
Cartes para Redes FieldBus:
[ ] Profibus DP
[ ] DeviceNet
[ ] ModBus RTU
Interface Serial:
[ ] RS 232
[ ] RS 485
Opcionais:
Perifricos ao Inversor
[ ] Moldura para HMI Remota
[ ] Cabo para HMI ...............m
[ ] Potencimetro 1 Volta
[ ] Potencimetro 10 Voltas
[ ] Reatncia de Rede
[ ] Reatncia de Carga
[ ] Fusveis Ultra-Rpidos
[ ] Resistor de Frenagem
[ ] ...........................................
[ ] ...........................................
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
231
Anexo IV
FOLHA DE DADOS PARA
DIMENSIONAMENTO
ANEXO
CHECK-LIST PARA D ETALHAMENTO DA APLICAO
Folha de Dados para Dimensionamento - Soft-Starter

Dados Gerais
Empresa:
Tel.:
Cidade / Estado:
Fax:
Pessoa de Contato:
E-mail:
Aplica o / Carga:
Dados da Aplicao
MOTOR
Potncia Nominal:
........................ CV
Fator de Servio:
F.S. = .......................
utilizado?
[ ] No
[ ] Sim
CARGA
INSTALAO
N de Plos / Rotao Nominal:

[ ] 2 Plos (3600 rpm)
[ ] 4 Plos (1800 rpm)
[ ] 6 Plos (1200 rpm)
[ ] 8 Plos ( 900 rpm)
[ ] ..... Plos (........... rpm)
Faixa de Rotao desejada:
De ................ a ................ rpm
Tenso e Corrente de Placa:

[ ] 220 V ............A
[ ] 380 V ............A
[ ] 440 V ............A
[ ] ....... V ............A
Nmero de Partida por hora:
.................. Partida s / Hora
Tipo de Carga:
[ ] Bomba
[ ] Bomba Centrfuga
[ ] Compressor a Pisto
[ ] Compressor a Parafuso
[ ] Ventilador e Exaustor
[ ] Misturador
[ ] Centrfugas
[ ] Outras
Conjugado resistente da carga referido ao eixo do motor:

........................ Nm
........................ kgfm
Rede de Alimentao
[ ] 220 V
[ ] 380 V
[ ] 50 Hz
[ ] 440 V
[ ] 60 Hz
[ ] ............... V
Condies do Ambiente para Instalao:

Altitude:
Atmosfera:
Temperatura:
[ ] At 1000m
[ ] Normal
[ ] At 40 C
[ ] ................ m
[ ] Agressiva
[ ] ............ C
Inrcia da carga referida ao eixo do motor:

........................ kgm 2
Grau de Proteo Necessrio:

[ ] IP 00 (aberto sem proteo)
[ ] IP 20 (proteo contra toques)
[ ] IP 54 (fechado - montado em painel
[ ] Ao Tempo (painel especial para chuva)
[
Mtodo de Comando:
[ ] Botes Liga e Desliga
[ ] Interface Homem-Mquina
[ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
] ......................................... (especifica r nas Obs.)
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
235
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
IEEE Recommended Practices and requirements for

Harmonic Control in Electrical Power System, IEEE
Standard 519, 1992
BS EN 61800-3: 1997 Adjustable Speed Electrical
Power Drive Systems Part 3. EMC Product Standard
Including Specif ic Test Methods
S. Bhattacharya, T. M. Frank, D. M. Divan and B.
Banerjee, Active Filter System Implementation, IEEE
Industry Application Magazine, September/October
1996, pp. 47-63
Fang Zheng Peng, App lication Issues of Active
Power Filters, IEEE Industry Application Magazine,
September/October 1996, pp 21-30
R. Bredtmann, R. Hanitsch and J. Schiele, Megawatt
Asynchronous Drive With 12-Pulse Rectifier and
Active Power Line Condictioner
Ron Peters, IEEE 519 Current Distortion Limits,
Drivesmag On-Line Magazine
Ron Peters, IEEE 519 Voltage Distortion Limits,
Drivesmag On-Line Magazine
Ron Peters, Drives, impedance and Harmonic
Caracter istics, Drivesmag On-Line Magazine
Nicholas D. Hayes, Understanding Your Options with
Passive Harmonic Filters in a Three-Phase System
with Drives, Drivesmag On-Line Magazine
Nicholas D. Hayes, A Crash course on Drives Power
Topologies, Drivesmag On-Line Magazine
Roger Critchley, Harmonics: Existing and
Forthcoming Standards and the Impact For Drives,
Desing Products & Applications, Drives Supplement,
February, 1992, pp 42-47
Mahesh M. Swamy, Harmonic Reduction Using
Broad-Band Harmonic Filters, MTE Corporation
Mahesh M. Swamy, Harmonic Interaction Between
1500-kVA Supply Transformer and VFD Load at an
Industrial Plant, IEEE Transaction on Industry
Applications, Vol. 34, No. 5, September-Oc tober 1998
Active Filter Technology for True Harmonic Current
Cancellation, Aims Technologies Europe, Pr oduct
Catalogue
Drive Ap plied Harmonic Filters, Trans-Coil Inc.,
Product Catalogue
237
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
RRW-01 Retificador Regenerativo, Weg Automao

Ltda., Manual do Produto
Manual de Motores de Induo alimentados por
Inversores de Freqncia, editado pela Weg
Manual de Motores Eltricos, editado pela Weg
Manual do Inversor de Freqncia CFW-05, editado
pela Weg
pela Weg
pela Weg
Critrios para Compatibilidade Eletromagntica EMC, editado pela Weg
Conservao de Energia Eltrica, editado pela Weg
Application Manual - EMC, editado pela Eurothem
Drives
Hitachi Converters - Technical Drives Guide Book,
editado pela Hitachi, Ltd.
Variable Speed Drive Fundamentals, de Clarence A.
Phipps, editado pela Hardcover
Apostila do curso DT2 - Inversores de Freqncia /
Programa d e Divulgao Tecnolgica, editado pela
Weg
Seleo e aplicao de motores eltricos 1, de
Orlando S. Lobosco, editado pela Marcombo
Boixareu Editores
Seleo e aplicao de motores eltricos 2, de
Orlando S. Lobosco, editado pela Marcombo
Boixareu Editores
Motores Electricos, de Jim Cox, editado pela GG
Mexico
Motores Electricos Accionamento de Maquinas, de
Jose Roldan Viloria
238
WEG AUTOMAO
Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000
89256-900 - Jaragu do Sul - SC
Fone (47) 372-4000 - Fax (47) 372-4020
www.weg.com.br

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Transformando energia

1.1 Sistemas de velocidade varivel ______________ 09

2.1 Princpios bsicos de funcionamento __________ 19

3.1 Categorias de partida _______________________ 33

4.1 Mtodos de controle dos inversores de

6.1 Sensores de posio e velocidade _____________ 78

7.1 Introduo, defini es, fundamentos e

Rede de alimentao eltrica ______________

9.1 Introduo _____________________________

10.1 Introduo _____________________________

Momento de inrcia de formas simples _______

Inversores de freqncia - CFW-09

Referncias Biblio grficas _____________________ 237

Sistemas de velocidade varivel

Sistemas de variao de velocidade

Um acionamento eltrico um sistema capaz de

Durante muitos anos, as aplicaes industriais de

primeiro dispositivo de converso de energia eltrica

Na aplicao dos inversores de freq ncia o motor de

Muitos processos industriais requerem dispositivos de

Bobinadeiras compensao da variao de

1.2.1 Variadores Mecnicos

Os primeiros sistemas utilizados para se obter uma

Figura 1.2 - Variador com polias cnicas e correia

l Variador com polias cnicas e corrente

Figura 1.3 - Variadores com discos de frico

1.2.2 Variadores Hidrulicos

Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente)

Para o acionamento dos motores hidrulicos

disposio (tubulaes, bombas, motores eltricos

Com os variadores eletromagnticos mudou-se o

n A rotao mxima de sada sempre a nominal do

Tabela Comparativa dos Sistemas de Variao de Velocidade Tradicionais

Faixa de variao de velocidade

Princpios bsicos de funcionamento

Curvas caractersticas do motor de

Caractersticas de temperatura - classes

Tempo de rotor bloqueado

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Para compreender o funcionamento de um Inversor

1. Uma corrente circulando por um condutor produz

2. Se um condutor movimentado dentro de um

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

3. Dois condutores adjacentes (a e b) pelos quais est

4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na figura

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Na figura 2.6, os pontos identificados com os

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

5. A velocidade do campo girante descrito

Os motores de induo mais utilizados na indstria

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2),

Para anlise de funcionamento pode se considerar o

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

ser induzida pelo estator, circular no bobinado do

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

Descritas estas trs condies, podemos agora

a curva que mostra a relao entre o torque

COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?

2.3.2 Corrente x Velocidade

a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a

Figura 2.9 - Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para

2.4 POTNCIA E PERDAS

Na placa de identificao do motor existe um