MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Escola de Engenharia
Programa de Ps Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais
PPGEM

COMPORTAMENTO FRATURA DE DEFEITOS CIRCUNFERENCIAIS EM

DUTOS SUBMARINOS INSTALADOS POR BOBINAMENTO

GENARO ZANON

Dissertao para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia
Especialidade Engenharia de Inspeo de Equipamentos.

Porto Alegre
2009

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Escola de Engenharia
Programa de Ps Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais
PPGEM

COMPORTAMENTO FRATURA DE DEFEITOS CIRCUNFERENCIAIS EM

DUTOS SUBMARINOS INSTALADOS POR BOBINAMENTO

GENARO ZANON
Engenheiro Metalrgico

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Metalrgica e dos

Materiais - PPGEM, como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia, Especialidade Engenharia de Inspeo de Equipamentos.

Porto Alegre
2009

II

Esta dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em

Engenharia, Especialidade Engenharia de Inspeo de Equipamentos e aprovada em sua
forma final, pelo orientador e pela Banca Examinadora do Programa de Ps-Graduao.

Orientador: Prof. Dr. Telmo Roberto Strohaecker

Co-orientador: Msc. Petrnio Zumpano Junior

Banca Examinadora:
Dr. Alexander Hiroshi Kasama, CENPES/Petrobras
Dr. Eduardo Hippert Junior, CENPES/Petrobras
Dr. Giovani Dalpiaz, CENPES/Petrobras

Prof. Dr. Carlos Prez Bergmann

Coordenador do PPGEM

III

Dedico esta dissertao minha famlia

IV

AGRADECIMENTOS

Aos Colegas Eduardo Hippert, Marcelo Fonseca e Daniel Adolpho pela grande
ajuda nos ensaios realizados no laboratrio de ensaios mecnicos CENPES/TMEC.
Ao Colega Leandro Pereira Costa pela ajuda nos ensaios realizados no
LAMEF/UFRGS.
E tambm aos engenheiros Petrnio Zumpano Junior e Tiago Kaspary SEQUI/CI
pela motivao e apoio na realizao deste trabalho.

SUMRIO

SUMRIO..............................................................................................................................I
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................................... III
LISTA DE TABELAS ......................................................................................................... V
RESUMO ............................................................................................................................ VI
ABSTRACT .......................................................................................................................VII
1.0

INTRODUO......................................................................................................... 1

2.0

REVISO BIBLIOGRAFICA .................................................................................. 3

2.1

Linha de Dutos Submarinos .................................................................................. 3

2.2

Mtodo Bobinamento (Reel Method).................................................................... 5

2.3

Mecnica da Fratura Linear Elstica ..................................................................... 7

2.3.1

Conceitos Bsicos.......................................................................................... 7

2.3.2

Balano de Energia........................................................................................ 7

2.3.3

Plasticidade na Ponta da Trinca..................................................................... 9

2.4

Mecnica da Fratura Elasto-plstica.................................................................... 10

2.4.1

Integral de Contorno de Rice....................................................................... 11

2.4.2

Integral J como Parmetro de Fratura.......................................................... 12

2.4.3

Tearing Modulus ......................................................................................... 14

2.5

Anlise de Falha usando Mecnica da Fratura Elasto-Plstica ........................... 17

2.5.1

Engineer Critical Assessment ECA BS 7910:2005.................................. 17

2.6

Norma DNV-RP-F108......................................................................................... 21

2.7

Corpo de Prova SENT ......................................................................................... 21

2.7.1
3.0

Equaes para clculo da Integral J em Corpos de Prova SENT ................ 22

MATERIAIS E MTODOS.................................................................................... 26

3.1

Ensaio de Endentao.......................................................................................... 27

3.2

Anlise qumica & microestrutura....................................................................... 28

3.3

Ensaio de Tenacidade Fratura - J...................................................................... 29

3.4

Ensaio de Fora Motriz (Crack Driving Force) .................................................. 29

4.0
4.1

RESULTADOS ....................................................................................................... 30
Anlise qumica e microestrutura ........................................................................ 30

4.2

Curva trao/deformao..................................................................................... 31

4.3

Tenacidade Fratura Integral J ........................................................................... 32

4.4

Ensaio Fora Motriz (Crack Driving Force)....................................................... 44

4.5

Engineering Critical Assessment......................................................................... 46

5.0

DISCUSSO ........................................................................................................... 53

6.0

CONCLUSO......................................................................................................... 55

7.0

RECOMENDAES TRABALHOS FUTUROS ................................................. 56

8.0

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 57

II

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1
Representao esquemtica do mtodo S-lay para instalao de dutos
submarinos (CHAKRABARTI, 2005). ................................................................................. 4
Figura 2.2
Representao esquemtica do mtodo J-lay de instalao
(CHAKRABARTI, 2005)...................................................................................................... 4
Figura 2.3
Embarcao Apache para lanamento de dutos pelo mtodo de bobinamento
(APACHE TECHNIP)........................................................................................................... 5
Figura 2.4
Esquema mostrando tenses e deformaes impostas durante o processo de
bobinamento (DNV-RP-F108, 2006). ................................................................................... 6
Figura 2.5
Descrio esquemtica da distribuio de tenses na ponta da trinca
(PEREZ, 2004). ................................................................................................................... 10
Figura 2.6

Singularidade HRR, (Anderson 1995). ....................................................... 13

Figura 2.7

Curva de resistncia J para materiais dcteis, (PEREZ 2004). ................... 14

Figura 2.8

Curva J-R mostrando o ponto de iniciao do cisalhamento dctil. ........... 15

Figura 2.9

Figura mostrando diferentes tendncias de curvas de resistncia. .............. 16

Figura 2.10 Diagrama FAD mostrando as linhas de avaliao para os diferentes nveis,
[Engineering Critical Analysis - BS 7910:2005]. ............................................................... 18
Figura 2.11 Exemplo de diagrama FAD para o nvel 3B mostrando um lcus de
avaliao com diferentes deltas de propagao estvel de trinca. ....................................... 20
Figura 2.12 Relao da Tenacidade fratura com a geometria e nvel de constrico
plstica para diferentes corpos de prova e profundidade de trincas (CHIESA et al, 2001). 22
Figura 2.13 (a) Corpo de prova SENT. (b) Orientao do corpo de prova e trinca em
relao ao duto. (DNV-RP-F108 2006)............................................................................... 24
Figura 3.1

Rota de fabricao de dutos com costura (TenarisConfab)......................... 26

Figura 3.2

Ilustrao mostrando posio de retirada dos corpos de prova. .................. 27

Figura 3.3

Geometria para o ensaio de endentao ABI (HAGGAG 1989)................. 27

Figura 3.4
Curva Carga versus Profundidade tpica usada para obteno dos valores de
resistncia mecnica (MURTY 1998). ................................................................................ 28
Figura 3.5

Corpo de prova SENT com as dimenses utilizadas................................... 29

Figura 4.1
Micrografia longitudinal mostrando microestrutura formada por bandas
orientadas de ferrita e perlita. .............................................................................................. 30
Figura 4.2
Micrografia transversal mostrando microestrutura formada por bandas
orientadas de ferrita e perlita. .............................................................................................. 31
III

Figura 4.3

Resultados dos ensaios de endentao......................................................... 32

Figura 4.4

Mquina de ensaios Universal MTS e detalhe do ensaio de tenacidade. .... 32

Figura 4.5

Curva de Resistncia a Propagao de Trinca............................................. 33

Figura 4.6

Grfico Carga versus CMOD dos ensaios de Integral J. ............................. 34

Figura 4.7

Resultados obtidos para o corpo de prova CP01. ........................................ 35

Figura 4.8

Resultados obtidos para o corpo de prova CP02. ........................................ 36

Figura 4.9

Resultados obtidos para o corpo de prova CP03. ........................................ 37

Figura 4.10

Resultados obtidos para o corpo de prova CP04. ........................................ 38

Figura 4.11

Resultados obtidos para o corpo de prova CP05. ........................................ 39

Figura 4.12

Resultados obtidos para o corpo de prova CP06. ........................................ 40

Figura 4.13

Resultados obtidos para o corpo de prova CP07. ........................................ 41

Figura 4.14

Resultados obtidos para o corpo de prova CP10. ........................................ 42

Figura 4.15

Fractografia CP09........................................................................................ 43

Figura 4.16

Fractografia CP14........................................................................................ 43

Figura 4.17

Fora motriz versus deformao.................................................................. 44

Figura 4.18

Grfico Jm versus a/w. ................................................................................. 45

Figura 4.19

Grfico mostrando a relao entre o estiramento mximo e a razo a/w. ... 46

Figura 4.20 Grfico mostrando a interseco entre a curva tenso/deformao e a curva

representativa da regra de Neuber para as duas etapas de deformao. .............................. 47
Figura 4.21

Diagrama FAD e o lcus de pontos para a etapa de bobinamento. ............. 48

Figura 4.22

Diagrama FAD e o lcus de pontos para a etapa de alinhamento. .............. 48

Figura 4.23 Grfico mostrando a curva tenso/deformao e a curva representativa da

regra de Neuber para as duas etapas de deformao. .......................................................... 49
Figura 4.24
mm.

Diagrama FAD etapa de Bobinamento para estiramento de 0,8 1,0 e 1,2

50

Figura 4.25

Ampliao da Figura 4.24. .......................................................................... 50

Figura 4.26
mm.

Diagrama FAD etapa de Alinhamento para estiramentos de 0,8, 1,0 e 1,2

51

Figura 4.27

Ampliao da Figura 4.26. .......................................................................... 51

Figura 4.28

Grfico relao tamanho de defeito inicial versus estiramento mximo ag.

52

IV

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1

Constantes usadas para definir 1 , 2 , f1 , f 2 ................................................ 25

Tabela 3.1

Valores mximos para as fraes qumicas para o ao API PSL 2 X60. .... 28

Tabela 4.1

Composio qumica. .................................................................................. 30

Tabela 4.2

Resultados dos ensaios de endentao......................................................... 31

Tabela 4.3

Resultados dos corpos de prova ensaiados para obteno da Curva J-R..... 33

Tabela 4.4

Dados utilizados para anlise de Jm. ............................................................ 45

Tabela 4.5

Dados de tenso e deformao adotados para a anlise ECA. .................... 47

Tabela 4.6
Dados de tenso e deformao adotados para a anlise ECA para
deformaes de 1,2%........................................................................................................... 49
Tabela 4.7

Resultados das anlises sob deformao de 1,2%. ...................................... 52

RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo avaliar o limite de instabilidade fratura

para dutos submarinos instalados pelo mtodo de bobinamento (Reeling Method),
determinando o estiramento mximo admissvel para uso em anlises de integridade
estrutural atravs de correlaes com corpos de prova SENT (Single Edge Notched
Tension). A Norma DNV-RP-F108, que orienta testes e anlises para controle de fratura
em linhas de dutos sujeitas a ciclos de deformao plstica, recomenda 1 mm como limite
para crescimento estvel de trinca durante toda a etapa de instalao. Este limite tem sido
questionado, visto que apenas uma recomendao e um aumento nesse limite pode
resultar em um critrio de soldagem menos restritivo, evitando-se assim reparos
desnecessrios. Para verificar as implicaes do uso de estiramentos maiores que o
recomendado, foi realizado uma anlise de integridade (ECA Engineering Critical
Assessment) segundo o nvel 3B da BS 7910:2005 com as modificaes propostas pela
DNV. Para esse nvel de avaliao necessrio o levantamento de curvas de resistncia
fratura (J-R) do material para avaliao dos pontos de interesse, bem como curvas tensodeformao para a confeco do diagrama FAD (Failure Assessment Diagram). Com base
nas anlises realizadas, foi proposto o uso de Jm (Integral J no ponto de mximo
carregamento) como critrio para determinao dos estiramentos mximos admissveis,
levando em considerao a profundidade do defeito e a curva de resistncia a propagao
de trinca J-R.

VI

ABSTRACT

This study aims to evaluate the limit of the fracture instability for submarine
pipelines installed by the Reeling Method, determining the maximum allowable ductile
tearing for use in analysis of structural integrity through correlations with SENT specimens
(Single Edge Notched Tension). The Standard DNV-RP-F108, which gives guidance to
testing and analysis of fracture of pipelines subject to cycles of plastic deformation,
recommends 1 mm as threshold for stable crack growth during the installation phase. This
limit has been questioned, since it is only a recommendation and an increase in that limit
can result in a less restrictive criterion for welding, thus avoiding unnecessary repairs. To
check the implications of the use of tearing bigger than that, was conducted an analysis of
integrity (ECA - Engineering Critical Assessment) according to the level 3B of BS
7910:2005 with the amendments proposed by DNV. For this level of assessment is needed
to evaluate curves of the fracture resistance (J-R) of the material for assessment of the
interest points as well the stress-strain curves for the construction of the FAD (Failure
Assessment Diagram). Based on the analysis undertaken, it was proposed the use of Jm (J
Integral at the maximum loading point) as a criterion for determining the maximum stable
crack growth, taking into account the depth of the flaw and the crack growth resistance
curve J-R.

VII

1.0 INTRODUO

As necessidades energticas atuais nos levam a extrao de gs e petrleo em guas

profundas. A expectativa de explorao da camada pr-sal bem como o Plano de
Acelerao da Produo de Gs (PLANGAS) ratifica a necessidade de instalao de novas
linhas de dutos submarinos para o escoamento dos insumos. Os dutos submarinos rgidos
so usados nos sistemas de coleta como alternativa aos dutos flexveis, principalmente em
guas ultra-profundas. Alm disso, todo o leo produzido contm gs associado, o uso de
gasodutos para exportar esse gs evita o desperdcio pela queima de gs nas plataformas, j
que no h como exportar o gs por navios convencionais. Por isto, mais comum termos
gasodutos de exportao do que oleodutos de exportao.
A instalao e operao destas linhas de dutos de forma segura e econmica so
realizadas levando-se em considerao uma srie de cdigos internacionais que visam
garantir sua integridade estrutural. Existem vrias metodologias de instalao, uma delas
o mtodo de bobinamento (Reel Method) onde grandes segmentos de dutos (Stalks) so
soldados em terra e, aps, enrolados em um carretel que enviado a uma embarcao
especial para posterior instalao no leito marinho. Esse mtodo minimiza o tempo de
lanamento e instalao, diminuindo os custos de instalao e contribui para a qualidade
das soldas circunferenciais de unio dos tubos (aproximadamente 12 metros), j que so
realizadas em terra sob condies controladas. As conexes entre esses stalks so feitos
atravs de procedimento chamado Tie-in, onde as extremidades da linha de dutos so
levadas superfcie para soldagem destes segmentos ou para a instalao de equipamentos
tais como o PLETs (Pipeline Ends Terminals) e PLEM (Pipeline Ends Manifold).
Durante as etapas de bobinamento e desbobinamento (reeling-on e reeling-off), o
duto submetido a deformaes plsticas que, associado s descontinuidades inerentes aos
processos de fabricao, podem causar crescimento destas descontinuidades por
estiramento dctil. Essa nova dimenso das descontinuidades pode tornar-se crtica durante
a instalao ou durante a etapa de operao. Para avaliar a criticidade destas
descontinuidades, frente aos ciclos de deformao plstica, recomendada uma avaliao
1

criteriosa usando a metodologia proposta pela BS7910. A anlise de integridade, tambm

referida como Engineering Critical Assessment (ECA), para um duto tpico focada em
dois problemas: falha por fratura ou colapso plstico e crescimento de trincas subcrticas
por fadiga.
O objetivo primrio de um ECA de instalao estabelecer critrios de aceitao de
soldagem. Para se determinar o tamanho das descontinuidades iniciais mximo, feita uma
anlise de tamanho crtico para operao levando em considerao o crescimento
subcrtico por fadiga. Assim, sabendo-se o crescimento subcrtico por fadiga infere-se o
tamanho inicial aceitvel. O processo de instalao por reeling, devido s grandes
deformaes impostas, pode promover um crescimento subcrtico por cisalhamento dctil.
Assim o critrio de aceitao de soldagem ser tal que as descontinuidades de soldagem
mais o crescimento por cisalhamento dctil durante o processo de bobinamento,
desbobinamento, seja considerado como o tamanho de descontinuidade inicial de
referncia para a posterior etapa de fadiga. Em ECAs cujos critrios so governados pela
fase de instalao por reel, quanto maior o cisalhamento dctil admissvel (ag) em cada
ciclo de deformao, maior tende a ser o critrio de descontinuidade inicial aceitvel.
O comportamento tenso/deformao do material junto com sua geometria tem uma
forte influncia nesse tipo de avaliao. Para a anlise estrutural de dutos submarinos, um
procedimento alternativo proposto pela Det Norske Veritas (DNV). Este procedimento
(DNV-RP-F108 - Fracture Control for Pipeline Installation Methods Introducing Cyclic
Plastic Strain) usa valores de tenacidade fratura e de resistncia propagao de trincas a
partir de corpos de prova que representam mais fielmente o campo de tenses nas
proximidades de defeitos circunferenciais em dutos. Este procedimento torna a avaliao
de integridade estrutural mais confivel e com um menor grau de conservadorismo quando
comparado as avaliaes realizadas segundo procedimento padro da BS (British
Standard).

2.0 REVISO BIBLIOGRAFICA

2.1

Linha de Dutos Submarinos

Linhas de dutos submarinos so usadas como meio de escoamento e produo de

leo e gs desde os anos 60. Para o caso de leo, oleodutos so uma alternativa segura e
econmica quando comparada ao escoamento atravs de navios petroleiros, j para o gs, a
nica forma de escoamento economicamente vivel travs de gasodutos submarinos,
rgidos ou flexveis. Com o advento das descobertas de petrleo sob lminas dgua cada
vez maiores, o projeto e a seleo de materiais para a confeco destas linhas de dutos,
bem como sua instalao, representam um desafio de engenharia. No Brasil a Petrobras
demanda grande esforo para consolidar as tcnicas e procedimentos de engenharia
referentes tecnologia de dutos submarinos.
A instalao das linhas de dutos e suas conexes com as plataformas so de grande
complexidade. Os tipos de embarcaes utilizados e os mtodos de instalao variam de
acordo com as caractersticas de cada projeto. Sero abordados aqui os principais mtodos
de instalao dando nfase no mtodo de bobinamento, que ser abordado no escopo deste
trabalho.
S-lay - um mtodo de instalao onde o duto parte de uma posio horizontal na
embarcao e adquire uma forma caracterstica em S at tocar o fundo do mar. Os tubos,
de aproximadamente 12 e 24 metros, so soldados na embarcao em uma linha de
trabalho que contempla soldagem e inspeo por END (ensaios no destrutivos: raios-x,
ultra-som convencional e ultra-som automatizado). Os tubos de 24 metros so chamados
de Double joints, sendo estes soldados em terra ou na prpria embarcao, porm fora da
linha principal de lanamento do duto. A embarcao move-se para frente liberando
segmentos de dutos pela parte traseira da embarcao.

Figura 2.1

Representao esquemtica do mtodo S-lay para instalao de dutos

submarinos (CHAKRABARTI, 2005).

J-lay Consiste no lanamento da linha de dutos a partir da posio vertical.

Geralmente as embarcaes so compostas de apenas uma estao de soldagem e inspeo,
diferentemente do mtodo S-lay onde temos estaes de soldagem, inspeo, reparos e
acabamento em srie. A limitao para esse tipo de lanamento a carga necessria para
sustentar o peso da coluna de duto.

Figura 2.2

Representao
esquemtica
(CHAKRABARTI, 2005).
4

do

mtodo

J-lay

de

instalao

2.2

Mtodo Bobinamento (Reel Method)

O mtodo de instalao por bobinamento uma maneira eficiente de instalao de

linhas de dutos submarinos. O mtodo consiste no bobinamento em um carretel de uma

linha de dutos composta por grandes segmentos de dutos soldados em terra, denominados
stalks, para posterior desbobinamento em alto mar. Estes carretis so transportados em
embarcaes especiais, como mostrado na Figura 2.3. Este mtodo diminui o tempo de
instalao das linhas de dutos j que, dependendo do dimetro do duto, podem-se instalar
quilmetros de dutos a velocidades superiores a dois ns (CHAKRABARTI, 2005).
Porm, durante esse processo o duto submetido a ciclos de deformaes plsticas que
podem interagir com descontinuidades nas juntas soldadas, acarretando em fratura ou
crescimento subcrtico dctil, alm de promover um envelhecimento do material por
encruamento, o que diminui sua tenacidade.

Figura 2.3

Embarcao Apache para lanamento de dutos pelo mtodo de bobinamento

(APACHE TECHNIP).

O nvel de deformao plstica ao qual o duto submetido funo do raio do

carretel e do dimetro do duto a ser instalado. O raio de carretel caracterstico para cada
tipo de embarcao. Desta forma h uma limitao do dimetro de duto para cada
embarcao em funo das deformaes impostas e a resistncia mecnica do duto.

A Figura 2.4 mostra um exemplo das deformaes e tenses a que os dutos esto
sujeitos. As coordenadas mostram as etapas do processo e as deformaes impostas nas
duas geratrizes, superior (12h) e inferior (6h). Durante o bobinamento, a geratriz superior
sofre trao e a inferior compresso, invertendo o sentido nas operaes subseqentes.

Figura 2.4

Esquema mostrando tenses e deformaes impostas durante o processo de

bobinamento (DNV-RP-F108, 2006).

O - A, A: Bobinamento

A, A - B, B: Desbobinamento

B, B C, C: Alinhador

C, C D, D: Retificador (Straightener).

A etapa de retificao consiste em retirar a curvatura remanescente do duto aps a

sada do alinhador.

2.3

Mecnica da Fratura Linear Elstica

Nesta seo ser feita uma reviso dos conceitos da mecnica da fratura linear

elstica (MFLE) que so amplamente utilizados como uma ferramenta analtica para
predio de fratura sob condies frgeis. Assim, para a as equaes da MFLE serem
vlidas, apenas uma limitada quantidade de deformao plstica permitida no processo
de fratura.

2.3.1

Conceitos Bsicos
Existem duas metodologias bsicas para prever fratura frgil sob condies

dominantemente linear-elsticas. A primeira baseada no balano de energia que

estabelece as condies necessrias para a fratura. A segunda baseada na amplitude de
intensidade de tenses na ponta da trinca que atingem um nvel crtico para que ocorra a
fratura. Ambas as metodologias admitem apenas uma pequena quantidade de plasticidade
quando so aplicadas a materiais metlicos.

2.3.2

Balano de Energia
Esta teoria baseada no trabalho pioneiro de Griffith (SAXENA apud GRIFFITH

1997) com importantes modificaes feitas por Orowan e Irwin (SAXENA apud
OROWAN, IRWIN 1997). Se considerarmos uma trinca de rea A em um corpo
deformvel sujeito a um carregamento arbitrrio, o balano de energia nos mostra que:
W& = U& + K& E + 2 S A&

2.1

Onde W o trabalho exercido pelo carregamento externo, U o aumento da

energia elstica, Ue, energia elstica de um corpo trincado mais a energia necessria para
realizar trabalho de deformao plstica, UP, a energia que acompanha a fratura; KE igual
a energia cintica do corpo e S a energia por unidade de rea requerida para o
crescimento de trinca. Se assumirmos que o carregamento no dependente do tempo e
que a contribuio da energia cintica pode ser desconsiderada no momento da fratura,
podemos escrever:

=
= A&
A
t t A

2.2

Substituindo a equao 2.2 em 2.1, temos:

W U e U p
=
+
A A
A

+ 2 S

Ou

W U e U p

=
+ 2 S
A
A
A

2.3

O primeiro termo do lado direito da Equao 2.3 tambm um termo de energia

dissipativa como S . Assim, podemos representar U p / A por 2 P e assim escrever

S + P = . Assim obtemos:
W U e

= 2
A
A

Ou

(W U e ) = 2
A

2.4

As equaes acima afirmam que s ocorrer fratura quando a diferena entre o

trabalho exercido pelas foras externas e o aumento da energia do corpo forem suficientes
para fornecer a energia requerida para a fratura. A energia de fratura a soma das energias
plstica de deformao e a energia necessria para a formao de novas superfcies de
fratura. Para materiais metlicos, a energia de superfcie um termo muito pequeno em
comparao ao termo da energia plstica. O termo do lado direito da Equao 2.4
chamada de fora motriz para crescimento de trinca de Griffith, G, porque pode ser
determinada independentemente do lado esquerdo da equao. Quando esse valor menor
que 2 , este representa a tendncia para que a fratura ocorra, quando esse valor igual ou
maior, ocorre fratura.

2.3.3

Plasticidade na Ponta da Trinca

A Equao 2.6 nos leva a um estado onde a tenso tende ao infinito na ponta da

trinca, porm materiais reais possuem estrutura atmica, e o raio mnimo na ponta da trinca
da ordem da distncia interatmica. Isto limita as tenses na ponta da trinca. Com maior
relevncia, materiais estruturais deformam plasticamente acima da tenso de escoamento
gerando uma zona plstica no entorno da ponta da trinca.
De acordo com o mtodo de Westergaard (JANSSEN apud WESTERGAAARD,
2006) para a definio do parmetro de intensidade de tenses, a tenso ao longo do eixo x
fica sendo:

x =

KI
2r

cos

3
1 + sen sen
2
2
2

2.5

Ao longo do eixo x, o ngulo torna-se igual a zero e a expresso para y na

Equao 2.5 torna-se:

y =

KI
a
=
2a
2r

2.6

Substituindo y por ys na Equao 2.6 podemos ter uma aproximao do raio da

zona plstica ponta da trinca.

1
rY =
2

KI

ys

2.7

Assumindo como uma primeira aproximao do tamanho da zona plstica ao longo

do eixo x, ry corresponde ao dimetro de uma zona plstica circular, conforme mostrado
na Figura 2.5 onde tambm mostrada a distribuio de tenses em funo da distncia
horizontal a partir da ponta da trinca.

Figura 2.5

2.4

Descrio esquemtica da distribuio de tenses na ponta da trinca

(PEREZ, 2004).

Mecnica da Fratura Elasto-plstica

Na inteno de estender os conceitos da mecnica da fratura a condies onde a

plasticidade no implique em limitaes, importante levar em considerao as lies

aprendidas no desenvolvimento da MFLE. Abaixo sero enumeradas as razes para que o
K caracterize com grande sucesso o processo de fratura sob condies linear-elsticas:

K caracteriza unicamente o campo de tenses na ponta da trinca em uma regio

suficientemente grande em comparao com a regio onde os danos em escala
microscpica ocorrem, essa regio chamada de zona de processo de fratura.

K caracteriza unicamente o tamanho e a forma da zona plstica na ponta da trinca. Em

outras palavras, dois corpos sujeitos a um mesmo K apresentaro tamanho de zona
plstica e formas idnticas.

K, atravs de sua relao nica com G, tambm caracteriza a taxa de liberao da

energia de deformao durante o crescimento de trinca. Para fratura sob condies de
deslocamento fixas, a liberao de energia de deformao usada para fornecer a
energia requerida para haver deformao plstica e tambm a criao de novas
superfcies de fratura.

10

Na busca de uma nova metodologia para caracterizar fratura sob condies elastoplsticas e totalmente plsticas, razovel procurar por um parmetro que satisfaa essas
mesmas condies. O parmetro escolhido para aplicao neste trabalho o parmetro
conhecido com Integral J.
2.4.1

Integral de Contorno de Rice

Rice et al (Rice, J.R. 1968) desenvolveu os conceito de integral J em meados da

dcada de 60 criando uma metodologia de anlise de tenacidade fratura baseada em

balano de energia, contrastando com a metodologia desenvolvida na Europa baseado em
critrios fsicos, o Crack Tip Open Displacement (CTOD) (Wells, A.A. 1962).
Baseado no conceito de energia, Rice formulou J como uma integral de linha de
caminho independente com valor igual ao decrscimo da energia potencial por incremento
de crescimento de trinca em materiais linear ou no linear elsticos. Esta independncia de
caminho implica que J pode ser visto como uma medida da intensidade de tenses e
deformaes na extremidade de entalhes e trincas. Assim a integral J pode ser vista tanto
como um parmetro de energia, comparvel com o G (Griffith), quanto com um fator de
intensidade de tenses comparvel com o K.
Primeiramente J ser abordado como sendo a taxa de liberao de energia nolinear para, em seguida, mostrar uma derivao que expressa essa taxa de liberao de
energia com sendo uma integral de linha e mostrar tambm que essa integral de linha
independente do caminho.
A energia total de uma placa infinita carregada elasticamente dada por:
U =U0 + Ua + U F

2.8

Onde U 0 a energia total da placa e do sistema de carregamento antes da

introduo de uma trinca, U a a variao da energia elstica da placa causada pela
introduo de uma trinca (A energia elstica do sistema diminui com a introduo de uma
trinca), U a variao da energia superficial da placa atravs da introduo de uma trinca
e F o trabalho realizado pelo sistema de carregamento durante a introduo da trinca.
A equao 2.8 foi considerada apenas para um comportamento linear elstico. Uma
importante conseqncia da validao da equao 2.8 que sob certas restries, o
comportamento no linear elstico pode ser usado para modelar um comportamento
11

plstico de um material. Isto conhecido como teoria de deformao da plasticidade. A

principal restrio que no pode haver descarregamento em nenhuma parte do corpo j
que a poro plstica da deformao irreversvel.
Apenas uma parte da energia total U capaz de realizar trabalho, deformando o
material. Esta parte ser designada por Up.
U p =U0 +Ua F

2.9

A energia disponvel em um material linear elstico por unidade de uma nova rea
de trinca foi derivada para uma placa com uma trinca central de comprimento 2a e
incremento de comprimento de trinca d(2a) e designada como taxa de liberao de energia
G (Equao 2.10).

dU p

G=

d (2a )

2.10

d
(F U a )
d (2a )

Iremos considerar uma trinca de canto em um prisma carregado axialmente e um

sistema no linear elstico, assim:
J =

dU p
da

2.11

d
(F U a )
da

A Equao 2.11 nos d a definio energtica de J, ou seja, J derivada em relao

ao tamanho de trinca da diferena entre o trabalho realizado e variao da energia elstica
presente no sistema.

2.4.2

Integral J como Parmetro de Fratura

A partir do trabalho realizado por Hutchinson (HUTCHINSON 1968) e

independentemente por Rice e Rosengren (RICE 1968), as tenses e deformaes na ponta

de uma trinca podem ser expressas em termos de J de acordo com a assim chamada
soluo HRR:

12

E J n +1
ij ( , n )
ij = 0
2

I
0 n

2.12

J n +1

ij ( , n )
ij =
E 02 I n r
E

Eles assumiram um material com encruamento segundo uma relao de potncia,

ou seja, a relao entre a tenso uniaxial e a deformao dada por y = Ax B e
conhecida como relao de Ramberg-Osgood, Equao 2.13.

=
+
0 0
0

2.13

Onde uma constante adimensional, 0 =

com 0 usualmente igual a

tenso de escoamento e o expoente de encruamento.

As equaes 2.12 implicam que o campo tenso/deformao na proximidade da
ponta da trinca completamente caracterizado pelo parmetro nico J. Para geometrias
diferentes, mas com idntico valor de J, esperam-se os mesmos valores de tenso e
deformao na ponta da trinca e, assim, uma resposta idntica.

Figura 2.6

Singularidade HRR, (Anderson 1995).

Desta maneira, J pode ser considerado como sendo um parmetro nico da

mecnica da fratura para um regime elasto-plstico anlogo ao K para o regime linear
elstico.
13

2.4.3

Tearing Modulus
Alm da definio da integral J como parmetro de tenacidade fratura, para

materiais de grande ductilidade se faz necessrio acrescentar mais informaes que

caracterizem o comportamento do material frente a solicitaes mecnicas. Uma dessas
informaes adicionais o Mdulo de Cisalhamento, ou Tearing Modulus.
Aqueles materiais que exibem uma aprecivel plasticidade durante a fratura,
usualmente mostram um crescimento lento e estvel de trinca antes desta. O crescimento
estvel de trinca comea em JIC, mas um crescimento posterior da tenso aplicada
necessrio para manter este crescimento de trinca. A curva de resistncia nestes materiais
representada por J-R Curve (Figura 2.7). A fora motriz JI. Os critrios para que ocorra
crescimento de trinca so:
dJ dJ R
<
da
da

para crescimento estvel.

dJ dJ R

da da

para crescimento instvel.

Figura 2.7

Curva de resistncia J para materiais dcteis, (PEREZ 2004).

14

2.14

2.15

Paris et al (PARIS 1979) props um Mdulo de Cisalhamento Dctil adimensional

TR definido pela multiplicao da equao 2.15 por E

ys2

e assim:

E dJ
E dJ R
= 2
2
us da ys da

2.16

E dJ
ys2 da

2.17

TR =

De fato, TR a resistncia ao crescimento de trinca. dJ

da

a inclinao da curva

de resistncia J-a no regime de crescimento estvel de trinca e a Tenacidade Fratura

denotada por J IC , onde este o ponto onde se inicia o estiramento, como indicado na
Figura 2.8.

Figura 2.8

Curva J-R mostrando o ponto de iniciao do cisalhamento dctil.

Crescimento Estvel de Trinca (Stable Crack Growth)

Para materiais que apresentam crescimento estvel de trinca se mostra conservador
usar JIC como medida de resistncia. Como exemplo, podemos citar uma anlise de
integridade pela norma BS 7910 Nvel 2B. O valor de JIC utilizado como limite de
15

tenacidade do material (Kmat). Assim, por essa metodologia, considera-se que o

componente entrar em colapso quando esse valor limite for atingido. Porm, ao admitir-se
certo crescimento estvel de trinca, como em uma anlise Nvel 3B, o valor de resistncia
propagao de trinca aumenta com esse crescimento de trinca. Ou seja, aps um
determinado crescimento estvel, a razo entre a tenacidade do material e o K resultante do
carregamento aplicado torna-se aceitvel no diagrama FAD. Isto ocorre por que a curva JR para muitos materiais apresenta uma forte inclinao, com apenas alguns milmetros de
crescimento estvel de trinca o valor de J duas ou trs vezes maiores que J IC . Essas
metodologias de anlise sero apresentadas mais detalhadamente na seqncia do trabalho.
Dependendo do material, geometria e condies de carregamento, uma
instabilidade dctil pode ocorrer aps certo crescimento de trinca justificando os esforos
de estudo para a previso de colapso. Na Figura 2.9 so mostrados dois comportamentos
distintos: materiais que apresentam uma curva de resistncia plana e materiais com curva
de resistncia crescente. A curva de resistncia plana apresenta um valor nico de taxa de
liberao de energia limite. J nas curvas crescentes de resistncia, a taxa de liberao de
energia no nica, depende da curva de fora motriz, que por sua vez depende da
configurao de carregamento e da estrutura. Nos ensaios realizados em corpos de prova
SENT a inclinao da curva de resistncia ainda mais pronunciada, indicando uma
grande resistncia propagao de trinca.

Figura 2.9

Figura mostrando diferentes tendncias de curvas de resistncia.

16

2.5

Anlise de Falha usando Mecnica da Fratura Elasto-Plstica

Quanto se trabalha com estruturas e ou componentes que apresentam defeitos,

inerentes ao processo de fabricao ou operao, se faz necessria uma avaliao criteriosa

destes defeitos para uma operao segura. No levar em considerao os efeitos do
crescimento estvel de trinca nas avaliaes de falha sob condies MFEP pode levar a
resultados conservadores. Nas instalaes de dutos submarinos essa avaliao realizada
para as juntas soldadas frente aos carregamentos impostos durante a fase de instalao e
operao. A DNV-OS-F101: Apndice A obriga a realizao de uma avaliao de
integridade Nvel 3B, ou seja, verificar o rasgamento dctil para comprovar a tenacidade
do duto e garantir que este no venha a romper fragilmente durante o processo de
bobinamento, uma questo de segurana operacional.

2.5.1

Engineer Critical Assessment ECA BS 7910:2005

O mtodo de anlise de integridade estrutural, para o caso de instalao de dutos

submarinos, recomendado pela DNV-RP-F101 o descrito na norma BS 7910. O mtodo

dividido em trs nveis de avaliao, sendo eles:
Nvel 1 Avaliao Simplificada: Este nvel desenvolve uma rota de avaliao que
aplicvel quando as informaes sobre as propriedades do material ou tenses aplicadas
so limitadas.
Nvel 2 Avaliao Normal: Esta a rota normal de avaliao onde so necessrios
dados mais completos de tenses aplicadas e propriedades mecnicas do material
empregado. O Nvel 2 tem ainda as subdivises 2A e 2B.
Nvel 3 Avaliao de Cisalhamento Dctil: Este nvel apropriado para materiais
dcteis que apresentam cisalhamento dctil estvel (Tearing). O nvel trs dividido em
trs nveis 3A, 3B e 3C.
Nvel 2B
A anlise de Nvel 2B requer um conhecimento maior das propriedades do material
quando comparado aos Nveis 1 e 2A. Para a confeco do diagrama FAD necessrio
conhecer a curva Tenso/Deformao verdadeira do material na temperatura de interesse.
Neste nvel de avaliao no permitido qualquer crescimento estvel de trinca. As
17

equaes e procedimento utilizados por esse nvel so utilizadas tambm pelo Nvel 3 e
sero apresentados na seqncia do trabalho.
Nvel 3B Cisalhamento Dctil
O procedimento usado para esse nvel produz uma avaliao mais detalhada e mais
realista que a dos nveis 1 e 2. O diagrama de avaliao de falha ou FAD (Failure
Assessment Diagram) um diagrama que utiliza duas grandezas, uma referente ao colapso

plstico e outra referente ao colapso por fratura, para avaliar se o componente est em uma
situao segura ou no. Atravs desse procedimento possvel tambm determinar o
tamanho de defeito admissvel para um determinado carregamento. O FAD recomendado
para esse nvel de avaliao o mesmo utilizado para o nvel 2B, sendo necessrio obter-se
a curva tenso-deformao do material para determinar a linha de avaliao

K r = f (Lr , Y , ref ). A seguir so apresentadas as equaes usadas para a linha de

avaliao.
3
E ref
Y
L
r
ou K r =
+
L
r Y 2 E ref

a) para Lr < Lr max :

b) para Lr > Lr max :

r ou K r = 0

0 , 5

2.18

2.19

Onde, ref a deformao verdadeira obtida atravs de correlao com a curva de

trao uniaxial a um dado valor de tenso verdadeira Lr Y . Na Figura 2.10 mostrada
uma curva FAD com as linhas de avaliao para os diferentes nveis de avaliao.

Figura 2.10

Diagrama FAD mostrando as linhas de avaliao para os diferentes nveis,

[Engineering Critical Analysis - BS 7910:2005].
18

A razo de fratura mostrada no eixo das abscissas da Figura 2.10 a razo entre o
fator de intensidades de tenses aplicado na estrutura KI, que funo do nvel de tenses
e tamanho de defeito e a tenacidade fratura limite do material Kmat.

Kr =

KI
K mat

2.20

A razo de tenses Lr mostrada no eixo das coordenadas da Figura 2.10 a razo

entre a tenso efetiva aplicada a estrutura e a tenso de escoamento do material.
Lr =

ref

2.21

No diagrama FAD, K r representa a possibilidade de colapso por falha instvel e Lr

representa a possibilidade colapso plstico. Pontos de interesse compostos pelos resultados
das anlises ( K r e Lr ) para um dado nvel de tenso aplicado e tamanho de defeito que
estiverem contidos entre as linhas de Lr e linha de avaliao (Equao 2.20 e 2.21) no
representam perigo a estrutura. Pontos fora desse intervalo so tidos como inaceitveis e
deve-se proceder com o reparo do defeito ou diminuio do nvel de tenses.
necessrio, ainda, calcular um limite mximo para que no haja colapso plstico,
ou seja, necessrio calcularmos Lr max .

Lr max =

Y + u
2 Y

2.22

Como no nvel 3B permitida certa quantidade de deformao plstica e com isso

propagao estvel de trinca, feita uma anlise iterativa, pois com o aumento do tamanho
de trinca por cisalhamento dctil, h um considervel aumento na tenacidade fratura do
material, como mostrado na Figura 2.7. Assim, apesar do fator intensidade de tenses (K
aplicado ou fora motriz) aumentar, a resistncia a propagao da trinca tambm aumenta
com o crescimento da trinca, diminuindo a razo K r .
Assim, em uma primeira anlise, um ponto composto pela tenso atuante; tamanho
de defeito (a1 na Figura 2.11), que resulta em um K r e um Lr no diagrama FAD, pode
ser considerado inaceitvel, mas permitindo-se certo crescimento de trinca h um
acrscimo na resistncia a propagao de trinca, mesmo com o aumento da fora motriz e
19

assim o novo ponto (a2) obtido e o defeito passa a ser aceitvel. Este processo
ilustrado na Figura 2.11, onde temos um diagrama FAD e um lcus de pontos onde o
primeiro ponto a1 est no campo inaceitvel, ou seja, a razo entre a fora motriz (K ou
J) e a resistncia a propagao de trinca adotada (Kmat) maior que um (1). Permitindo o
crescimento estvel de trinca, por mecanismos dcteis de propagao, a fora motriz
aumenta, mas a resistncia a propagao de trinca aumenta numa razo maior, resultando
em uma relao de K r e Lr que se enquadra na regio aceitvel.
1,2

INACEITVEL

Kr

0,8

0,6

ACEITAVEL

0,4

a1
a2

0,2

a3
a4

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

Lr

Figura 2.11

Exemplo de diagrama FAD para o nvel 3B mostrando um lcus de

avaliao com diferentes deltas de propagao estvel de trinca.

Comparando-se as anlises realizadas segundo os nveis 2B e 3B, fica evidente que

o uso de uma anlise de nvel 3B, baseada em dados mais completos do material e
beneficiando-se do aumento da resistncia propagao de trinca pelo cisalhamento na
ponta da trinca, traz benefcios e adota critrios de aceitao de descontinuidades menos
restritivos. Assim para o caso de dutos a serem instalados pelo mtodo de bobinamento, os
quais possuem grande tenacidade, a anlise Nvel 3B e valores de tenacidade obtidos a
partir de corpos de prova SENT, proporcionam critrios de soldagem menos restritivos,
evitando em muitos casos o retrabalho para retirar essas descontinuidades, o que pode
diminuir a qualidade metalrgica e mecnica da junta soldada.

20

2.6

Norma DNV-RP-F108
A DNV-RP-F108 - Fracture Control for Pipeline Installation Methods Introducing

Cyclic Plastic Strain - uma prtica recomendada desenvolvida em parceira com a

indstria do petrleo atravs de uma JIP (Projeto Multicliente) gerenciado pelo SINTEF
(CHIESA, 2000). A mesma prope dar orientao para testes e anlises para controle de
fratura em soldas circunferenciais em dutos sujeitos a ciclos de deformao plstica
durante a instalao pelo mtodo de bobinamento.
Esta prtica recomendada descreve os testes para:

Caracterizao da resistncia fratura dos materiais.

Procedimento para a avaliao critica de falha (ECA) para a determinao

de tamanho de descontinuidades aceitveis em soldas circunferenciais.

2.7

Programa de validao para o procedimento de avaliao.

Corpo de Prova SENT

As avaliaes de integridade realizadas segundo a Norma BS 7910:2005,

determinam o levantamento da tenacidade dos materiais (Curva J-R) a partir de corpos de

prova padres. Estes corpos de prova, usados para ensaios de tenacidade fratura e ensaios
de taxa de propagao de trincas, so recomendados pelas principais normas
internacionais, mas quando utilizados em materiais de elevada tenacidade apresentam
resultados conservadores. Corpos de prova tipo Compact Tension (CT) e Single Edge
Notch Bending (SENB) possuem elevada restrio deformao plstica quando

comparados aos resultados apresentados em dutos e segmentos de dutos carregados em

trao/flexo.
Assim, a DNV-RP-F108 prope o uso de corpos de prova tipo Single Edge Notch
Tension (SENT) e configurao 2BxB para a analisar a instalao de dutos submarinos

lanados pelo mtodo de bobinamento. Estes so utilizados por apresentarem campo de

tenses, zona de deformao plstica e constrico plstica similares ao encontrados em
dutos reais. Na Figura 2.12 apresentada uma anlise qualitativa da dependncia da
geometria e nvel de constrico plstica com os valores de tenacidade fratura para

21

diferentes corpos de prova normalizados e para um tubo real carregado em flexo, que
apresenta baixa constrico plstica.

Figura 2.12

2.7.1

Relao da Tenacidade fratura com a geometria e nvel de constrico

plstica para diferentes corpos de prova e profundidade de trincas (CHIESA
et al, 2001).

Equaes para clculo da Integral J em Corpos de Prova SENT

A integral J total calculada considerando as componentes elsticas e plsticas

separadamente. As equaes a seguir so usadas para o clculo de J quando o crescimento

estvel de trinca (crescimento dctil) menor do que 10% do ligamento inicial (W-a0).
J = J e + J p J e + J p0

2.23
Onde:
J e = parte elstica de integral J.
J p = parte plstica de integral J.
J p 0 = parte plstica da integral J sem correo para crescimento de trinca.

22

A parte elstica da integral J diretamente relacionada com o fator de intensidade

de tenses k atravs da relao:
K2
E'

Je =

2.24

Onde E ' = E para estado plano de tenses ( E o mdulo de Young);

E' =

E
para o estado plano de deformao ( o coeficiente de Poisson);
1 2

A parte plstica da integral J calculada atravs do trabalho plstico aplicado ao

corpo de prova trincado:
Jp =

pU p

B (W a0 )

2.25

Onde:

funo geomtrica adimensional.

Up

a parte plstica da rea sobre a curva Carga versus CMOD.

a espessura do corpo de prova.

W a0

o ligamento remanescente.

a0

o tamanho de trinca inicial.

B
B

a 5
a 4


196,719 e W 64,642 + 493,511 e W + 138,837 +
W
W

B
B
a 3
a 2

p = 0,85 463,503 e W 106,207 + 201,862 e W + 34,532 +

W
W

B
B
a

W
W

4,525 + 2,064 e + 1,039
39,413 e

Esta equao vlida nos intervalos mostrados abaixo:

0,2 a

0,5

1 B

5
W
H = 10W
23

Na Figura 2.13 mostrado o desenho do corpo de prova de acordo com a DNV RPF108.

(a)

Figura 2.13

(b)

(a) Corpo de prova SENT. (b) Orientao do corpo de prova e trinca em

relao ao duto. (DNV-RP-F108 2006)

Fator de intensidade de tenses para determinao de Je na Eq. 2.21

A soluo para o clculo do fator de intensidade tenses K mais acurada para o
caso de corpos de prova fixos por garras considerada a proposta por Ahmad et al (DNVRP-F108 apud AHMED, 2006):
K=

P
a ( f1 6 3 f 2 )
BW

2.23

Onde:
P

a carga aplicada

a altura do corpo de prova

a espessura do corpo de prova

o comprimento da trinca

3 , f1 , f 2

so definidos a seguir:

3 =

2.24

H
2 + 12
W

Onde H a distncia entre as garras. 1 e 2 so definidos como a seguir:

24

a
1 = 12
W

a
2 = 72
W

i
3,99 3 a 1
a
a

W

qi U + 0,6 19,95

W
W

i =0
1 a

2.25

i
15,9
a
a

ri U + 0,6 99,38

W

i =0 W
1 a

2.26

2 8

2 8

Onde:
qi e ri so constantes dadas na Tabela 2.1.
U+ e U- so funes degrau definidas a seguir:

U + (x ) = 0

para

x0

U + (x ) = 1

para

x>0

U (x ) = 0

para

x<0

U (x ) = 1

para

x0

i
1+ 3a
a 4 a

W
f1 = U 0,6 ni + U + 0,6
1
W i =0 W
2

W
3,545 a
1 a
W
W

( )(

a 4

a
a

f 2 = U 0,6 mi + U + 0,6
W i =0 W

W
a

0,375

( W) (
1

1 a

2.27
2

2.28
2

As constantes n e m so dadas na Tabela 2.1.

Tabela 2.1

Constantes usadas para definir 1 , 2 , f1 , f 2

ni

mi

qi

ri

1,120

1,122

0,629

0,629

0,231

1,400

0,609

1,047

10,550

7,330

5,093

4,602

21,720

13,080

11,097

9,975

30,390

14,000

26,757

20,295

---

---

48,997

32,993

---

---

81,820

47,041

---

---

77,953

40,693

---

---

42,456

19,600

25

3.0 MATERIAIS E MTODOS

Os corpos de prova forma retirados de um tubo com costura usado em dutos para
transporte de leo e gs confeccionado em ao API 5L X60 com 509 mm de dimetro e
15,1 mm de espessura. Este tubo fabricado a partir de chapas laminadas e conformado
pelo processo U-O-E, e soldagem por arco submerso da TenarisConfab.

Figura 3.1

Rota de fabricao de dutos com costura (TenarisConfab)

A combinao de resistncia mecnica e tenacidade em aos microligados ARBL

(Alta Resistncia Baixa Liga) resultado do compromisso entre duas caractersticas
metalrgicas do material: tamanho de gro pequeno e precipitados finamente dispersos na
matriz. Dessa forma, aos API de grau X52 at X70 so basicamente aos ARBL nos quais
os nveis de resistncia mecnica so alcanados pela combinao de uma microestrutura
refinada de perlita-ferrita, alta densidade de discordncias (trabalho a frio) e endurecimento
por precipitao. (HIPPERT 2003).

26

Na Figura 3.2 mostrada a posio de retirada dos corpos de prova em relao ao

tubo.

Figura 3.2

3.1

Ilustrao mostrando posio de retirada dos corpos de prova.

Ensaio de Endentao
O ensaio de endentao, Automated Ball Indentation (ABI), uma tcnica no

destrutiva que avalia a resistncia mecnica a partir de um ensaio de endentao

instrumentado (HAGGAG 1989). Este ensaio foi realizado ao invs do ensaio de trao
pela facilidade em preparao dos corpos de prova e por apresentar uma boa correlao na
determinao dos valores de resistncia bem como os coeficientes de Ramberg-Osgood.

Figura 3.3

Geometria para o ensaio de endentao ABI (HAGGAG 1989)

27

O ensaio consiste em um carregamento monotnico com etapas de descarregamento

onde so determinados, a partir dos valores de carga e deformao, os valores de LE e LR.

Figura 3.4

3.2

Curva Carga versus Profundidade tpica usada para obteno dos valores de
resistncia mecnica (MURTY 1998).

Anlise qumica & microestrutura

Foi efetuada uma anlise qumica do ao para, juntamente com os resultados dos

ensaios de trao, classificar o ao segundo norma ANSI/API Specification 5L (ANSI/API,

2008). Foi retirada um uma seo de material do duto para a anlise qumica em um
espectrmetro de emisso ptica. Foram realizadas micrografias, via rota tpica
metalogrfica, nas sees longitudinal e transversal do duto.
Tabela 3.1

X60

Valores mximos para as fraes qumicas para o ao API PSL 2 X60.

C%

Si%

Mn%

P%

S%

V%

Nb%

Ti%

0,12

0,45

1,60

0,025

0,015

*A soma dos componentes V, Nb e Ti deve ser menor que 0,15%.

28

3.3

Ensaio de Tenacidade Fratura - J

Os ensaios foram realizados em uma Mquina servo-hidrulica MTS de 500 kN na

temperatura ambiente. A taxa de carregamento foi de 0,2 mm/min. com controle de

deslocamento por CMOD. Os corpos de prova foram pr-trincados por fadiga em uma
mquina servo-hidrulica MTS de 100 kN, sendo os corpos de prova carregados em flexo.
Recorreu-se a esse mtodo para garantir uma frente de propagao de trinca mais
homognea possvel.
Os corpos de prova tiveram seus carregamentos interrompidos em diferentes
valores de CMOD para que assim fossem obtidos diferentes valores de a para a confeco
da curva de resistncia J-R. Aps o descarregamento os corpos de prova foram refadigados para que a frente de propagao estvel ficasse em evidncia e mais facilmente
mensurvel.

Figura 3.5

3.4

Corpo de prova SENT com as dimenses utilizadas.

Ensaio de Fora Motriz (Crack Driving Force)

Foram realizados ensaios de tenacidade utilizando-se extensmetros para

monitorao da deformao em corpos de prova com diferentes valores de tamanho de

trinca para confeco de curvas de J versus deformao remota. Os extensmetros foram
posicionados na poro mdia entre o plano da trinca e as garras mecnicas.
A partir das curvas de carregamento, procedeu-se o clculo da integral J
incremental, somando-se com os valores de deformao obtidos, foram construdos
grficos de Integral J versus deformao remota, caracterizando a fora motriz necessria
para a propagao estvel de trinca em funo da deformao imposta ao material.
Entende-se como deformao remota a deformao uniforme em um campo afastado da
trinca.
29

4.0

RESULTADOS

Nesta seo sero apresentados os resultados obtidos para os ensaios e anlises

realizadas para a caracterizao mecnica e metalrgica do duto ensaiado bem como as
anlises de integridade para as diferentes etapas de instalao.
4.1

Anlise qumica e microestrutura

A anlise qumica da amostra apresentada na Tabela 4.1. Com base nessa anlise

e com os dados de resistncia mecnica, conclui-se que o duto foi confeccionado em ao

API 5L X60. A Figura 4.1 e Figura 4.2 mostram a microestrutura do material ensaiado.

Tabela 4.1

Figura 4.1

Composio qumica.

C%

Si%

Mn%

P%

S%

0,104

0,253

1,437

0,019

V%

Nb%

Ti%

0,006 0,044

0,041

0,013

Micrografia longitudinal mostrando microestrutura formada por bandas

orientadas de ferrita e perlita.

30

Figura 4.2

4.2

Micrografia transversal mostrando microestrutura formada por bandas

orientadas de ferrita e perlita.

Curva trao/deformao
Os valores de resistncia mecnica foram obtidos atravs do mtodo de endentao

conforme procedimento sugerido por Francisco Ramos CENPES/Petrobras (NETO

RAMOS, 2004).
Na Tabela 4.2 so mostrados os valores obtidos para tenso de escoamento LE e
resistncia mecnica LR. Os resultados apresentaram uma pequena variao de
propriedades ao longo da espessura. Os valores mdios para o limite de escoamento e
resistncia mecnica foram de 405 MPa e 564 MPa respectivamente. As constantes usadas
na relao de Ramberg-Osgood (Equao 4.1) tambm so mostradas da Tabela 4.1.

= K n
Tabela 4.2

4.1
Resultados dos ensaios de endentao.

LE (MPa)

LR (MPa)

K (MPa)

401

574

0,1159

828

401

561

0,1104

799

402

548

0,1044

770

414

573

0,1078

812

405

564

0,1096

802

31

700

LE, LR (MPa)

600
500
400
300
LE (MPa)'

LR (MPa)'

200
0

Figura 4.3

4.3

Resultados dos ensaios de endentao.

Tenacidade Fratura Integral J

Os ensaios de tenacidade fratura realizados para a construo da Curva J-R

basearam-se na tcnica de multicorpos de prova. Na Figura 4.4 mostrado o laboratrio de

ensaios mecnicos do CENPES/Petrobras. A Figura 4.5 apresenta a Curva J-R obtida. Na
Figura 4.6 apresentada a curva Carga versus CMOD resultante para os ensaios de
tenacidade fratura e na Tabela 4.3 os resultados obtidos para todos os corpos de prova.

Figura 4.4

Mquina de ensaios Universal MTS e detalhe do ensaio de tenacidade.

32

Tabela 4.3

Resultados dos corpos de prova ensaiados para obteno da Curva J-R.

W [mm]

B [mm]

P [N]

A [mm]

a/w

a [mm]

J [N/mm]

CP01

13,00

26,03

126565

5,28

0,406

1,046

743,46

CP02

13,00

26,03

128011,5

5,28

0,406

0,480

492,88

CP03

13,00

26,01

126736,3

5,13

0,395

0,391

405,92

CP04

12,99

26,00

132490,6

4,58

0,352

0,676

643,05

CP05

13,00

26,02

125396

4,99

0,384

0,177

233,95

CP06

13,00

26,00

127038,4

5,05

0,389

1,246

899,17

CP07

12,99

26,01

131287,2

4,52

0,347

0,239

313,93

CP10

13,00

26,03

120416,2

4,95

0,381

1,663

1076,42

1400

J = 773,63
a

0,6594

1200

J [N/mm]

1000

800

600

400

200

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

a [mm]

Figura 4.5

Curva de Resistncia a Propagao de Trinca.

33

1,4

1,6

1,8

CP01

CP02

CP03

CP04

CP05

CP06

CP07

CP10

140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,5

1,5

2,5

CMOD [mm]

Figura 4.6

Grfico Carga versus CMOD dos ensaios de Integral J.

Os resultados mostrados na Figura 4.5 destacam a grande capacidade do material

em sustentar o cisalhamento dctil. Todos os corpos de prova utilizados para a confeco
da curva de resistncia tiveram suas frentes de propagao de trinca validadas segundo os
requisitos 10.2.3 da Norma BSI 7448-1:1991. A Equao 4.2 apresenta a relao entre
Integral J e o estiramento.
J = 773,63a 0, 6594

4.2

A seguir so mostrados os resultados individuais dos ensaios de tenacidade, Carga

por CMOD e foto dos corpos de prova mostrando a superfcie de fratura. Foram realizadas
anlises fractogrficas utilizando um microscpio eletrnico de varredura (MEV) em
alguns dos corpos de prova para caracterizao dos micromecanismos de fratura
envolvidos no processo de estiramento.

34

CP01
140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

CMOD [mm]

Figura 4.7

Resultados obtidos para o corpo de prova CP01.

Os resultados obtidos para o corpo de prova CP01 foram:

Pmax [N]

a [mm]

J [N/mm]

126565

1,045

743

35

CP02
140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

CMOD [mm]

Figura 4.8

Resultados obtidos para o corpo de prova CP02.

Os resultados obtidos para o corpo de prova CP02 foram:

Pmax [N]

a [mm]

J [N/mm]

128011

0.480

492

36

cp03
140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

CMOD [mm]

Figura 4.9

Resultados obtidos para o corpo de prova CP03.

Os resultados obtidos para o corpo de prova CP03 foram:

Pmax [N]

a [mm]

J [N/mm]

126736

0,391

405

37

CP04
140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

CMOD [mm]

Figura 4.10

Resultados obtidos para o corpo de prova CP04.

Os resultados obtidos para o corpo de prova CP04 foram:

Pmax [N]

a [mm]

J [N/mm]

132490

0,675

643

38

CP05
140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

CMOD [mm]

Figura 4.11

Resultados obtidos para o corpo de prova CP05.

Os resultados obtidos para o corpo de prova CP05 foram:

Pmax [N]

a [mm]

J [N/mm]

125396

0,177

233

39

CP06
140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,5

1,5

2,5

CMOD [mm]

Figura 4.12

Resultados obtidos para o corpo de prova CP06.

Os resultados obtidos para o corpo de prova CP06 foram:

Pmax [N]

a [mm]

J [N/mm]

127038

1,245

899

40

CP07
140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

CMOD [mm]

Figura 4.13

Resultados obtidos para o corpo de prova CP07.

Os resultados obtidos para o corpo de prova CP07 foram:

Pmax [N]

a [mm]

J [N/mm]

131287

0,238

313

41

CP10
140000

120000

Carga [N]

100000

80000

60000

40000

20000

0
0

0,5

1,5

2,5

CMOD [mm]

Figura 4.14

Resultados obtidos para o corpo de prova CP10.

Os resultados obtidos para o corpo de prova CP10 foram:

Pmax [N]

a [mm]

J [N/mm]

120416

1,622

1076

42

Figura 4.15

Figura 4.16

(a)

(b)

(a)

(b)

Fractografia CP09.

Fractografia CP14.

As Figura 4.15a e 4.15b mostram uma delaminao na orientao transversal

longitudinal ao atingir-se o carregamento mximo. A Figura 4.16a mostra a zona de
estiramento entre a regio de pr-trinca e ps-fadiga e a Figura 4.16b mostra o
micromecanismo comum a todos os corpos de prova ensaiados, coalescimento de
microcavidades (Dimples). As delaminaes so favorecidas pela forte texturizao da
microestrutura devido ao processo de laminao das chapas usadas para confeco dos
dutos.
43

4.4

Ensaio Fora Motriz (Crack Driving Force)

Foram realizados ensaios instrumentados para o levantamento da fora motriz para

crescimento de trinca (Integral J) em funo da deformao remota para diferentes razes

de a/w. Fazendo uma correlao com os esforos de bobinamento, podemos verificar a
influncia do tamanho de trinca na carga de colapso e a deformao mxima suportada no
processo de bobinamento.
Na Figura 4.17 so apresentadas as curvas J versus deformao resultante dos
ensaios de tenacidade fratura instrumentados. Os corpos de prova 08, 09, 10 e 12, com
relaes de a/w entre 0,34 e 0,38, mostram que J aumenta exponencialmente a partir de
pequenos valores de deformao. J para os corpos de prova 14 e 15, com trincas mais
rasas, h uma mudana de comportamento no ponto onde o material entra em escoamento
plstico, em aproximadamente 0,2% de deformao, iniciando um crescimento constante
de J com o aumento da deformao. Aps 0,6% de deformao essa relao passa a ser
exponencial.
1000
900
800

J [N/mm]

700

CP08
CP09
CP10
CP12
CP14
CP15

600
500
400
300
200
100
0
0

0,001

0,002

0,003

0,004

0,005

0,006

0,007

0,008

Deformao [mm/mm]

Figura 4.17

Fora motriz versus deformao.

Na Tabela 4.4so mostrados os valores de Jm bem como as deformaes mximas

obtidas nos ensaios de tenacidade. Podemos notar que para os corpos de prova com razes
a/w entre 0,34 e 0,41, as deformaes remotas mximas atingidas correspondem as de um
regime de carregamento linear elstico, ou seja, o corpo de prova entra em colapso a
deformaes abaixo do limite de escoamento do material.

44

Tabela 4.4

Dados utilizados para anlise de Jm.

a/w

Pmax [N]

Def. %

Jm [N/mm]

CP01

0,41

127515

0,179

582

CP04

0,35

132500

0,186

642

CP06

0,39

130247

0,183

589

CP08

0,37

123873

0,174

602

CP09

0,34

133337

0,187

624

CP10

0,38

129703

0,182

593

CP11

0,35

132298

0,186

619

CP13

0,20

156498

0,665

789

CP14

0,20

157604

0,709

735

CP15

0,21

156504

0,665

740

A relao entre o valor de Jm e a profundidade de trinca mostrada na Figura 4.18.

Quanto mais rasa a trinca, maior o carregamento suportado pelo ligamento, resultando
em um valor de Jm e estiramento mximo (ag) maiores quando correlacionados com a
curva de resistncia J-R. A Equao 4.3 apresenta a relao obtida entre Jm e a/w.

J m = 429,33(a w)

0 ,8469

4.3

900
850
-0,3469

y = 429,33x

800

Jm [N/mm]

750
700
650
600
550
500
450
400
0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

a/w

Figura 4.18

Grfico Jm versus a/w.

45

0,35

0,4

0,45

0,5

A Equao 4.4 mostra o estiramento mximo admissvel em funo da

profundidade de trinca, equao vlida para o material ensaiado e espessura de parede
similar a dos corpos de prova ensaiados.
a g = 1,5481(a W ) + 1,2659

4.4

1,2

Estiramento mximo [mm]

y = -1,5481x + 1,2659
0,8

0,6

0,4

0,2

0
0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

a/w

Figura 4.19

4.5

Grfico mostrando a relao entre o estiramento mximo e a razo a/w.

Engineering Critical Assessment

As anlises mostradas nessa seo foram realizadas com base em uma instalao de

uma linha de duto de 330 mm de dimetro e espessura de parede de 17 mm utilizando as

dimenses do carretel e alinhador similares as da embarcao Deep Blue da Technip: raio
de carretel de 9,75m e alinhador com 9,0 m de raio.
As deformaes utilizadas para as etapas de bobinamento apresentadas na Tabela
4.5 foram determinadas a partir da Equao 4.5 e as curvas tenso deformao do material.

m =

rruto

4.5

rduto
+ rcarretel

46

Para a segunda etapa de deformao estipulou-se uma reduo da tenso de

escoamento em funo do efeito Bauschinger de 15% mantendo-se a mesma tenso de
ruptura. As curvas tenso/deformao so apresentadas na Figura 4.20 juntamente com a
Tenso Primria (Pm) dada pela regra de Neuber.
Tabela 4.5

Dados de tenso e deformao adotados para a anlise ECA.

em [%]
1,63
1,76

Bobinamento
Alinhador

Pm [MPa]
502
506

Neuber [MPa]
522
523

Pb [MPa]
20
17

600

Tenso [MPa]

500

400

300

Curva com efeito Baushinger (Alinhador)

200

Curva com patamar de escoamento (Bobinamento)

100

Curva de Neuber

0
0

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

0,045

0,05

Deformao [mm/mm]

Figura 4.20

Grfico mostrando a interseco entre a curva tenso/deformao e a curva

representativa da regra de Neuber para as duas etapas de deformao.

No primeiro ciclo de deformao, etapa de bobinamento, o a0 foi de 2,27 mm com

a de 0,41 mm. Nessa condio, tamanho de trinca inicial de 2,27 mm o ag mximo
admissvel de acordo com a Equao 4.4 de 1,05 mm para toda a etapa de instalao.

47

0,8

Kr

0,6
0,32

0,3

0,4

0,28

0,26

0,24

0,2
0,22

0,2
1,34

1,35

1,36

1,37

1,38

1,39

1,4

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

Lr

Figura 4.21

Diagrama FAD e o lcus de pontos para a etapa de bobinamento.

Na segunda etapa de deformao, Figura o a0 inicial foi 2,68 mm e com um

estiramento de 0,44 mm. Assim, o estiramento mximo total para as duas etapas de
deformao foi de 0,85 mm.

0,8

Kr

0,6
0,3
0,29
0,28

0,4

0,27
0,26
0,25
0,24

0,2

0,23
0,22
0,21
0,2
1,50

0
0,00

1,55

0,20

1,60

0,40

1,65

1,70

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

Lr

Figura 4.22

Diagrama FAD e o lcus de pontos para a etapa de alinhamento.

48

1,80

Para essa classe de material o estiramento mximo mostrou-se menos determinante

que a tenso de referncia. Assim o estiramento mximo alcanado de 0,85mm ficou
aqum do mximo estipulado para o critrio proposto. Ou seja, o duto entra em colapso
plstico antes de atingir o estiramento mximo permitido. Neste caso, a resistncia
mecnica e tenacidade do material mostraram-se inadequados para aplicaes onde as
deformaes plsticas impostas sejam superiores a 1,5%.
Assim, foi realizada outra anlise fixando a deformao de bobinamento em 1,2%
apenas para fins de comparao entre estiramentos mximos diferentes e seu impacto no
tamanho de defeito inicial usando o critrio de estiramento proposto neste trabalho.
Fixando a deformao em 1,2% as Tenses primrias resultantes so apresentadas na
Tabela 4.6. Os estiramentos mximos analisados foram de 0,8mm 1,0 mm e 1,2 mm,
comparando-os com os resultados de estiramento mximo pelo critrio de Jm.
Tabela 4.6
Dados de tenso e deformao adotados para a anlise ECA para
deformaes de 1,2%.

em [%]
1,0
1,0

Bobinamento
Alinhador

Pm [MPa]
502
506

Neuber [MPa]
505
505

Pb [MPa]
19
19

600

Tenso [MPa]

500

400

300

Curva com efeito Baushinger (Alinhador)

200

Curva com patamar de escoamento (Bobinamento)

100

Curva de Neuber

0
0

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

0,045

0,05

Deformao [mm/mm]

Figura 4.23

Grfico mostrando a curva tenso/deformao e a curva representativa da

regra de Neuber para as duas etapas de deformao.

49

Da 0,8 mm

Da 1,0 mm

Da 1,2 mm

1,2

Kr

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

1,400

Lr

Figura 4.24

Diagrama FAD etapa de Bobinamento para estiramento de 0,8 1,0 e 1,2

mm.

Da 0,8 mm

Da 1,0 mm

Da 1,2 mm

0,6

0,55

0,5

Kr

0,45

0,4

0,35

0,3

0,25

0,2
1,200

1,250

1,300

1,350

Lr

Figura 4.25

Ampliao da Figura 4.24.

50

1,400

1,450

1,500

Da 0,8 mm

Da 1,0 mm

Da 1,2 mm

1,2

Kr

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

1,80

Lr

Figura 4.26

Diagrama FAD etapa de Alinhamento para estiramentos de 0,8, 1,0 e 1,2

mm.

Da 0,8 mm

Da 1,0 mm

Da 1,2 mm

0,6

0,55

0,5

Kr

0,45

0,4

0,35

0,3

0,25

0,2
1,40

1,45

1,50

1,55

1,60

1,65

1,70

Lr

Figura 4.27

Ampliao da Figura 4.26.

A anlise do tamanho de defeito inicial em funo do estiramento mximo aplicado

nas anlises de ECA apresentada na Tabela 4.7 e na Figura 4.28.
51

Tabela 4.7

Resultados das anlises sob deformao de 1,2%.

ag [mm]
0,8

a0 [mm]
3,32

a mximo* [mm]
0,964

1,0

3,74

0,937

1,2

3,9

0,92

*de acordo com Equao 4.4

1,3

Estiramento mximo ag [mm]

1,2

1,1

Critrio Jm
1

0,9

0,8

ao em funo do estiramento Jm
0,7

0,6

0,5

0,4
3,2

3,3

3,4

3,5

3,6

3,7

3,8

3,9

Tamanho de defeito inicial a0 [mm]

Figura 4.28

Grfico relao tamanho de defeito inicial versus estiramento mximo ag.

Analisando os resultados, vemos claramente como um aumento do estiramento

mximo resulta em um aumento no tamanho de defeito inicial admissvel. Embora todas as
anlises de ECA mostrarem que estes defeitos so tolerveis, os estiramentos de 1,0 e 1,2
mm so superiores aos indicados pelo critrio de Jm. Quando analisamos separadamente a
curva de resistncia J-R (Figura 4.5), podemos inferir que o material suporta estiramentos,
sem entrar em colapso, de at 1,6mm, porm para a espessura ensaiada, estes estiramentos
ocorrem alm do valor de Jm suportado pelo material, acarretando em risco para o duto.

52

5.0 DISCUSSO

Os ensaios de endentao realizados para levantar a resistncia mecnica do duto

mostram uma pequena variao de resistncia ao longo da espessura. A metodologia
utilizada nos ensaios de endentao permite a determinao dos coeficientes da equao de
Ramberg-Osgood (Equao 4.1), que relacionam a tenso com a deformao para o regime
de escoamento plstico. Assim, as curvas tenso/deformao adotadas no diagrama FAD
foram construdas segundo a relao de R-O e pelos LE e LR determinados pelo ensaio de
endentao. As curvas resultantes mostraram um elevado coeficiente de encruamento,
resultando em elevadas tenses para as deformaes impostas nos ciclos de deformao
plstica resultante do processo de bobinamento.
O levantamento da curva de resistncia, embora tenha sido realizada no metal base,
serviu de ponto de partida para anlises futuras. A grande capacidade de absorver energia
sob a forma de deformao plstica resulta em uma elevada resistncia a propagao de
trinca no modo de carregamento resultante e geometria SENT. Durante a operao de
bobinamento, apesar de o processo ser controlado majoritariamente por deformao, ainda
h uma concorrncia entre deslocamento e fora. Sendo que no limite o processo pode ser
controlado por fora. Assim, apesar de o grfico J-R no mostrar instabilidade aparente
para valores de estiramento elevados, nos ensaios individuais o valor de Integral J est
alm do Jm para a espessura do corpo de prova, que a mesma do duto.
As curvas fora motriz versus deformao (J vs ) mostraram que, com algum
algumas alteraes de procedimento, podem ser usadas como ferramenta para avaliao da
capacidade de suportar deformao plstica na presena de defeitos. Fazendo-se uma
correlao entre a profundidade de trinca, deformao remota e J, pode-se determinar o
tamanho de defeito crtico para a deformao exigida durante um processo de
bobinamento. Porm, os ensaios foram insuficientes para a formulao de um
procedimento seguro para seu uso.

53

O presente trabalho props o uso do valor de Jm como limite de aplicao de

estiramentos aceitveis, sendo essa funo da razo entre o tamanho da descontinuidade e a
espessura do duto. No ponto onde J mximo, tambm configura o limite de carga, assim
tanto o critrio de deformao quando o de fora pode ser estabelecido como critrio para
o limite de estiramento. Quanto se aplica um ECA de Nvel 3B, temos que estabelecer um
limite para o estiramento. A DNV recomenda a adoo de 1 mm como limite mximo,
porm em algumas configuraes esse limite pode ser conservador, enquanto em outras,
no conservador. Ao analisar-se isoladamente a curva J-R podemos precipitadamente
afirmar que o material suporta altos valores de estiramento sem entrar em colapso, porm
se houver uma mudana no modo de controle do processo para fora, tal instabilidade pode
ocorrer, alm disso, o material ao ser estirado at deformaes superiores ao LR, mesmo
que localmente, sofre um decrscimo em suas propriedades mecnicas para as etapas
posteriores de instalao e operao. Os resultados apresentados na Figura 4.18 e Figura
4.18 mostram que quanto maior o ligamento remanescente maior a capacidade de
estiramento do material. Assim, para o grau de resistncia do material utilizado para esse
estudo, trincas com razo de a/w (a/t) menor que 0,25 suportam estiramentos de at 0,9
mm sem que se atinja o valor de Jm.
As anlises realizadas para deformaes de 1,2% mostraram como o critrio pode
ser usado para julgar o limite de estiramento plstico a ser adotado em uma anlise de
ECA. Para algumas situaes at mesmo o limite mximo de 1 mm recomendado pela
DNV pode ser no conservativo.

54

6.0 CONCLUSO

Foram realizados ensaios de caracterizao mecnica e metalrgica para a

caracterizao do material do tubo e este foi classificado como sendo um ao API 5L X60.
Ensaios de Endentao foram realizados para determinar os valores de LE de 405 MPa e
LR de 564 MPa, bem como os coeficientes de Ramberg-Osgood para assim construir os
grficos tenso/deformao a serem utilizados para construir o diagrama FAD, K=802 e
n=0,1096.
Para a anlise de integridade estrutural segundo o Nvel 3B da BS 7910 foram
realizados ensaios de tenacidade fratura utilizando corpos de prova SENT, recomendados
pela DNV-RP-F108, para a construo da curva de resistncia a propagao de trinca J-R.
A equao obtida foi J = 773,63a 0, 6594 . Ensaios complementares de tenacidade fratura
em corpos de prova com diferentes profundidades de defeitos foram realizados para avaliar
a dependncia geomtrica no valor de Jm resultando na relao J m = 429,33(a w)

0 ,8469

Com base nos resultados obtidos, foi proposta uma rota de anlise complementar
aos requerimentos da Norma DNV-RP-F108, estabelecendo uma forma qualitativa de
anlise do limite de estiramento mximo admissvel ag para as etapas de instalao das
linhas de dutos. Assim, com ensaios complementares de tenacidade fratura, possvel
estabelecer os valores de estiramento mximos para cada etapa em funo da profundidade
de trinca.

55

7.0 RECOMENDAES TRABALHOS FUTUROS

Realizar anlises em juntas soldadas de dutos com as dimenses usuais para

aplicaes offshore instaladas pelo mtodo de bobinamento realizando ensaios em
segmentos de duto (segment testing) sugerido pela DNV-RP-F108 para ratificar o
procedimento.
Construir curvas de fora motriz versus deformao remota para uma variedade
maior profundidade de defeito e avaliar seu uso como procedimento de anlise de
integridade para componentes submetidos a ciclos de deformao plstica.

56

8.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

AHMED et al., Elastic-Plastic Analysis of Edge-Notched Panels Subjected to Fixed

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