B O R B O L E T A U S A D A S EM CONSTRUO N A V A L

F r a n c i s c o Armando F l o r e s H i d a l g o

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA

COORDENAO

DOS PROGRAMAS

D E P S - G R A D U A O D E E N G E N H A R I A D A U N I V E R S I D A D E F E D E R A L DO

RIO

D E J A N E I R O COMO P A R T E DOS R E Q U I S I T O S N E C E S S R I O S P A R A A O B T E N 5 O DO GRAU D E M E S T R E EM C I E N C I A S

Aprovada

(M.sc.).

por:

-c-&/&
Claudio L u i z Barana V i e i r a
(Presidente)

Peter

R I O DE

JANEIRO,

RJ

AGOSTO DE 1983

BRASIL

Kaleff

FLORES HIDALGO,

FRANCISCO ARMANDO

A n l i s e E s t r u t u r a l d e L i g a e s do T i p o B o r b o l e t a
U s a d a s em C o n s t r u o N a v a l
v i i i , p, 91
Ocen i c a
Tese

29,7

[ ~ i doe J a n e i r o 1

cm ( C O P P E / U F R J , M . S c . ,

1983)

U n i v e r s i d a d e F e d e r a l do R i o

E s t r u t u r a s do N a v i o .

I. COPPE/UFRJ

Engenharia

COPPE.

1.

1983.

11. T i t u l o ( s r i e ) .

de

Janeiro,

i i i

A Panchita
Lino Enrique
Eduardo

s i mn

AGRADECIMENTOS

Aos p r o f e s s o r e s C l a u d i o L u i z
Peter Kaleff

~ a r a n aV i e i r a

pelo estimulo e orientao durante

d e s e n v o l vi

m e n t o da p r e s e n t e t e s e .
A t o d o s os p r o f e s s o r e s do Programa
r i a O c e n i c a d a COPPE/UFRJ

de

E n g e n ha

pelos v a l i o s o s ensinamentos.

A meus c o m p a n h e i r o s d e e s t u d o s p e l a c o l a b o r a o
e constante

incentivo.
A L a i s D r i s c h e l p o r sua

i n e s t i m v e l a j u d a na r e

d a o d o t e x t o em P o r t u g u s .

A Raimunda V i e i r a do N a s c i m e n t o p e l o e x i m i 0 t r a
b a l h o de d a t i l o g r a f i a .

E s c u e l a S u p e r i o r P o l i t c n i c a de1 L i t o r a l (ESPOL),
a o C o n s e l h o N a c i o n a l d e D e s e n v o l v i m e n t o C i e n t f i c o e T e c n o l gi
c o ( C N P ~ e)
vel

Superior

C o o r d e n a o de A p e r f e i o a m e n t o de P e s s o a l de N (CAPES)

pelo suporte financeiro prestado.

RESUMO

Nos l t i m o s a n o s t e m - s e
g r e s s o na r e a de a n l i s e e s t r u t u r a l

verificado

um g r a n d e p r o

de n a v i o s .

Em um n a v i o a s e r c o n s t r u i d o ,

as

h o j e a n a l i s a d a s como e l e m e n t o s b i d i m e n s i o n a i s .

cavernas
Este

a n l i s e t e m como o b j e t i v o o b t e r a r e s p o s t a e s t r u t u r a l

tipo

sao
de

total que

d e v e s e r c o n j u g a d a com a n l i s e d e n a t u r e z a l o c a l e m b o r a c o m b i n a r uma a n l i s e d o d e t a l h e e s t r u t u r a l
total

seja evidentemente custoso,

com a a n l i s e e s t r u t u r a l

p o u c o p r t i c o e consuma m u i -

t o tempo de computador.
No e n t a n t o ,
mente que

r e l a t r i o s de a v a r i a s mostram c l a r a

m a i s c o n v e n i e n t e d a r n f a s e a n l i s e e desenho

detalhes estruturais,
lisados e aplicados

m a i s a i n d a s e t a i s d e t a l h e s podem s e r

i n d e p e n d e n t e m e n t e da a n l i s e e s t r u t u r a l

dos
ana
to

tal.
N e s t e t r a b a l h o a n a l i s a d o um d o s m a i s
tes

t i p o s desses detalhes e s t r u t u r a i s ,

qual

i m p o r t an

seja a borboleta.

S e r o c o n s i d e r a d o s v r i o s t i p o s d e b o r b o l e t a s com
n f a s e m a i o r n a s t r i a n g u l a r e s d e b o r d o r e t o e b o r d o s curvos, com
e sem f l a n g e ,

sob d i f e r e n t e s

f o r m a s de l i g a e s e n t r e

os

mem
-

bros estruturais.
Ser dada e s p e c i a l

a t e n o s t e n s e s que a p a r e

cem como r e s u l t a d o d a t r a n s f e r n c i a d o s m o m e n t o s f l e t o r e s e s
r e g i e s onde e l a s so mais e l e v a d a s .

SUMMARY

I n the l a s t years,

s t u d i e s on

a n a l y s i s have p r e s e n t e d a g r e a t advancement
nava 1 eng in e e r ing

of

frames

i f t h e y were two-dimensional

a n a l y s i s aims a t o b t a i n i n g t h e t o t a l
ought

in

structural

the

field of

On a s h i p t o b e b u i l t ,
s t u d i e d as

ship

are

now

elements.

structural

being

This kind o f

response

t o b e c o m b i n e d w i t h d e t a i 1 a n a l y s i s even though t h e

taking both detail

t o be expensive,

and t o t a l

structural

i n e f f i c i e n t and,

that
process

a n a l y s i s may

finally,

prove

time-consuming

in

compu t e r w o r k .
Damage r e p o r t s ,

however,

v e n i e n c e o f u s i n g a n a l y s i s and d e s i g n
moreover

of

i f d e t a i 1s m i g h t b e a n a l y s e d

from t o t a l

structural

the

structural

and a p p l i e d

c on

details

independently

analysis.

The thesis-work
i n g one o f t h e most

show c l e a r l y

presented

important types o f

h e r e in attempts

a t s t u dy

s t r u c t u r a l d e t a i l s , such as

the bracket.
Severa1 types o f b r a c k e t s have been
a l t o g e t h e r b u t w i t h an emphasis
s t r a i g h t and round edges,
types

of

on

triangular

w i t h o r without flanges,

c o n e c t i o n s among s t r u c t u r a l
Special

attention

is

considered

brackets w i t h
wi t h d i f f e r e n t

members.
given

t h a t appear as a r e s u l t o f change i n bending

to

the

moments

those areas where s t r e s s e s a r e found t o be h i g h e s t .

stresses
and

in

S U M A R IO

En 1 0 s l t i m o s a n o s s e

ha

v e r i f i c a d o un

p r o g r e s o en e1 a r e a d e a n l i s i s e s t r u c t u r a l
En u n n a v i o a s e r c o n s t r u i d o ,

d e 10s n a v i o s .
l a s cuadernas son

h o y a n a l i z a d a s como e l e m e n t o s b i d i m e n c i o n a l e s .
a n l i s i s t i e n e como o b j e t o o b t e n e r

Este

de

naturaleza

sea e v i d e n t e m e n t e c o s t o s o ,

local,

c o n e 1 a n

aunque c o m b i n a r un a n l i s i s de1 d e t a l l e e s t r u c t u r a l
total

tipo

l a respuesta e s t r u c t u r a l t o

t a l que deve s e r combinada con a n l i s i s de

l i s i s estructural

gran

p o c o p r c ti

c o y consume mucho t i e m p o d e c o m p u t a d o r .
S i n embargo,

r e p o r t e s de a v e r i a s muestran c l a ra

m e n t e q u e e s ms c o n v e n i e n t e d a r n f a s i s
d e 10s d e t a l l e s e s t r u c t u r a l e s ,
ser analizados y aplicados
tructural

a1 a n l i s i s y

diseno

ms an s i t a l e s d e t a l l e s p u e d e n

i n d e p e n d i e n t e m e n t e de1 a n l i s i s e s -

total.
En e s t e t r a b a j o e s a n a l i z a d o u n o d e 1 0 s mas

im-

p o r t a n t e s t i p o s d e e s o s d e t a l l e s e s t r u c t u r a l e s q u e s o n l a s c on
solas.
S e r n c o n s i d e r a d o s v a r i o s t i p o s d e c o n s o l a s d an
do mayor n f a s i s a l a s t r i a n g u l a r e s de b o r d e r e c t o y

vo con y s i n f l a n g e ,

b o r d e c ur

b a j o d i f e r e n t e s f o r m a s d e u n i n e n t r e 10s

miembros e s t r u c t u r a l e s .
s e r dada a t e n c i n e s p e c i a l a l a s t e n s i o n e s que
a p a r e c e n como r e s u l t a d o d e l a t r a n s f o r m a c i n d e
flectores

y a l a s r e g i o n e s donde l a s t e n s i o n e s

10s

momentos

son ms elevadas.

1 1

11.1.

11.2.
11.3.
li1

v.

...............................
F I L O S O F I A DA MODELAO E S T R U T U R A L . . . . . . . . . . . . .
E S C O L H A DOS T I P O S D E B O R B O L E T A S . . . . . . . . . . . . . . .

7
8

I D E A L I Z A A O ESTRUTURAL

15

111.1.

15

111.2.
IV

............................................
T I P O S DE B O R B O L E T A S E S U A S C O N F I G U R A E S . . . . . .
E S T U D O S E X P E R I M E N T A I S .........................
ESTUDOS A N A L ~ T I C O S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HIST~RICO

16

................................. 2 0
IV . 1 .
ESCOLHA DO M E T O D O DOS E L E M E N T O S F I N I T O S . . . . . . . . 2 0
IV.2.
E S C O L H A DO S I S T E M A L O R A N E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2
iV.3.
I D E A L I Z A A O DOS M O D E L O S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6
iV.4.
C A R A C T E R ~ S T I C A S F S I C A S DOS M O D E L O S . . . . . . . . . . . 2 9
lV.5.
C O N D U O DOS C A L C U L O S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5

MODELAO ESTRUTURAL

.................
DESCRIO DA S A I D A LORANE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.l.1.
TENSES EQUIVALENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APRESENTAO DE RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
u.2.1.
ANGULOS DE DEFLEXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.2.2.
CONSTANTE DE MOLA E Q U I V A L E N T E . . . . . . . . . .
V.2.3.
F A T O R D E C O N C E N T R A O DE T E N S E S . . . . . . .
V.2.4.
P O R C E N T A G E M D E MOMENTOS TRANSMITIDOS . . . . .
A N A L I S E DOS R E S U L T A D O S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APRESENTAO E ANALISE DE RESULTADOS

48

V.1.

48

V.2.

V.3.

BIBLI'OGRAFIA

..............................................

49
51

51
51

67
69

69

81

E n t r e o s p r i n c i p a i s p r o b l e m a s no d e s e n v o l v i m e n t o d o p r o j e t o d o n a v i o e s t o c ~ l c u l oe s t r u t u r a l d o

casco,

q u e s e l e v o u a c o n s i d e r a r v r i o s m e t o d o s p a r a d e t e r m i n a r o com
p o r t a m e n t o e s t r u t u r a l d e membros
t r a n s v e r s a i s , tratados

individuais longitudinais

ou

a s s i m , o s p ri

separadamente, obtendo-se,

meiros r e s u l t a d o s .
D e s t a manei r a , t o d o s o s membros e s t r u t u r a i s d e v e r o s e r c o n s i d e r a d o s sob a ao d e d i f e r e n t e s t i p o s

de

c ar

g a s , como a c a r g a t i 1 , p a s s a g e i r o s , c a r g a s d e v i d o a o mau temp o , p r e s s o da g u a , e t c .

E s t e s p r i m e i r o s r e s u l t a d o s no s o
s u f i c i e n t e s quando s e a p r e s e n t a

r e t a dos extremos

dos

individuais.

grau

depende

de

fixao

membros

considerado e s t ligado

problema

da

estrutura

da

carga

da

atuando

entretanto
fixao

Geralmente
qual
na

c or
tal

membro

estrutura

adjacente.
P o r e x e m p l o , e x a m i n a n d o o momento f l e t o r

sobre

uma c a v e r n a t r a n s v e r s a l , o g r a u d e f i x a o a o e x t r e m o s u p e r i o r
da c a v e r n a d e p e n d e r d a c a r g a d o v a u d o c o n v s a o q u a l a c a v er
na f o i l i g a d a e d e v e r t e r d i f e r e n t e s v a l o r e s p a r a um v a u c a r regado e um d e s c a r r e g a d o .
C o n s i s t i n d o a es-tru-tu-r;rtrarrsve~saldo-navio d e
cavernas, h a s t i l h a s e vaus, a maneira lgica de c a l c u l a r a est r u t u r a t r a n s v e r s a l s e r considerando a e s t r u t u r a completa como uma c a v e r n a p l a n a em f o r m a d e a n e l a o r e d o r do n a v i o .

Desta

s
m a n e i r a , uma s e o d a e s t r u t u r a , t e n d o um c o m p r i m e n t o d e u m e -

p a o e n t r e c a v e r n a s d e v e r e s t a r em e q u i l i b r i o s o b a

ao

todas as f o r a s a t u a n t e s sobre e l a .

assumido

Logo,

dever s e r

de

q u e a u n i o o n d e d o i s membros s o l i g a d o s p o d e g i r a r .

Esta h i

p t e s e m e r e c e uma c o n s i d e r a o e s p e c i a l

o n d e o s m e m b r o s so u n i

dos p o r b o r b o l e t a s ,

ser estudado o p r o b l e -

devendo,

portanto,

ma d e s u a e l a s t i c i d a d e .
Examinando os

r e s u l t a d o s dos c l c u l o s de

q u e r dos mgtodos p a r a d e t e r m i n a r o momento f l e t o r

que c o n s t i t u e m a e s t r u t u r a t r a n s v e r s a l

do navio,

dos

qualmembros

pode-se obser

v a r q u e o s m a i o r e s momentos o c o r r e m n o s e x t r e m o s d o s membros e
s o n e s t e s p o n t o s o n d e f r e q u e n t e m e n t e e x i s t e m as chamadas b o r boletas.
p o r t a n t o de fundamental

importncia o

estudo

em p a r t i c u l a r

mais minucioso d e s t e t i p o de l i g a o e s t r u t u r a l ,

s e se c o n s i d e r a r a g r a n d e q u a n t i d a d e d e t a i s e l e m e n t o s q u e ocorrem
n a e s t r u t u r a de-qua-1-quer
Assim,

nav-i o-.

--

no p r e s e n t e t r a b a l h o ,

- - - -

- - -

a p s um b r e v e h i s -

t r i c o d o u s o d a s b o r b o l e t a s em c o n s t r u o n a v a l ,

da d e s c r i o

dos t i p o s b s i c o s e dos mtodos d e a n l i s e comumente

dos,

passa-se

ao c a p i t u l o r e f e r e n t e

idealizao e

empregamodelao

e s t r u t u r a l v i s a n d o a a n l i s e p o r m e i o d e um p r o g r a m a d e e l e m e n
t o s f i n i t o s e aos s u b s e q u e n t e s ,

onde os

se so apresentados e d i s c u t i d o s ,
como o g r a u d e f i x a o

r e s u l t a d o s d e s t a a n li

abordando-se

e os f a t o r e s

para os d i f e r e n t e s casos estudados.

aspectos

de c o n c e n t r a o de

tais
tenses

As b o r b o l e t a s s o u s a d a s em g r a n d e q u a n t i d a d e nas
e s t r u t u r a s dos n a v i o s ,
bros estruturais,

p a r t e s u a i m p o r t n c i a como mem

tendo,

uma g r a n d e

i m p o r t n c i a no que se r e f e r e

ao

c u s t o d e mo d e o b r a .
Neste c a p i t u l o so apresentados alguns
borboletas

t i p o s de

e f e i t a uma c o m p a r a o q u a l i t a t i v a e n t r e e l a s p a r a

o b t e r melhores detalhes.

11.1. T I P O S D E BORBOLETAS E SUAS CONFlGURAES

- Borb o Z e t a d e Bordo Circular com Flanga ~ o n t & m o"T<po ~ a p o n z s " ) .

N e s t e t i p o a t e n s o mxima a p a r e c e na m e t a d e d o
bordo curvado,

FIG, 1

Figura

(I-A).

BORBOLETA DE BORDO C I R C U L A R COM' F L A N G E

No f l a n g e c u r v o ,

as

ponente de f o r a normal ao f l a n g e ,
se dobre para fora,

Figura (l-B),

tm

uma com-

I s t o causar que o

flange

t e n s e s n o plano

perdendo desta maneira

p o u c o d e s u a e f e t i v i d a d e e r e s u l t a n d o em a l t a s

um

tenses na alma

da c a v e r n a .
Uma m u d a n a b r u c a n a s d i m e n s e s d o f l a n g e
b o r b o l e t a ( n e s t e caso,

a caverna),

pode causar s r i a s

da

avarias

 viga inteira,

Figura

(1-C),

referncia

Para r e d u z i r as tenses
da c a v e r n a ,

r a i o de c u r v a t u r a dever v a r i a r

boleta,

como s e v n a

quando

R > Ro.

locados

reforos.

se

mximas na

apresenta

na

3,

Figura

e as

Na r e g i 2 0

lateral,

O "tipo

japons"

maioria

das

alma

q u i n a da b or

na

tenses-

se

reduzj r i o

portanto,devero
reduzido

curva

ser co-

d e s t a manei r a

v e z e s com o b o r d o l i v r e com

flange.
C o m p a r a n d o com a b o r b o l e t a d e b o r d o s
"tipo

japons"

retos,

de construo mais c a r a .

FI G. 2

FIG. 3

CURVATURA V A R I A V E L

CURVATURAC O N S T A N T E

- B o r b o l e t a de Bordo C i r c u l a r com Flange ~ e s c o n t i n u o ( ''Tipo Eu

ropeufl).
O "tipo

europeu"

d i f e r e do " t i p o

japons"

pela

d e s c o n t i n u i d a d e e p e l a s p o n t a s d o f l a n g e n o s e x t r e m o s d a b or
boleta.

As c o n c e n t r a e s

l e t a so considerveis,
das na F i g u r a

d e e s f o r o s nos e x t r e m o s da b o r b o -

produzindo avarias

tipicas,

4.
Para l i m i t a r a concentrao de e s f o r o s

tremos da b o r b o l e t a o f l a n g e
t e pequena e

mostra-

terminar

d e v e r s e r de r e a

paralelamente

aos

nos e x -

relativamen-

f l a n g e s das

vigas

adjacentes.

A a l t u r a dos e x t r e m o s da b o r b o l e t a d e v e r
de tamanho s u f i c i e n t e

ser

p a r a p e r m i t i r uma t r a n s m i s s o s u a v e d e

foras.

- B o r b o l e t a de Bordo C i r c u l a r com Flange ~ o n t i n u ode um s La-

do,
E s t e t i p o d e b o r b o l e t a uma c o m b i n a o d o " t i po japonsi1 e do " t i p o

europeu",

5,

Figura

t a borboleta o extremo superior,

onde

O p o n t o f r a c o d es

sao

observadas as

mesmas c o n s i d e r a e s d e p r o j e t o d o " t i p o e u r o p e u " .

- B o r b o l e t a d e Bordo

R e t o com FZange Terminado em P o n t a s e P l a

tas E x t r e m a s S e p a r a d a s .

Para e s t e t i p o de b o r b o l e t a ,

ver

F i g u r a 6,

so mxima a p a r e c e nos e x t r e m o s das p o n t a s do f l a n g e .

vel

a t en
O ni-

de t e n s o nos e x t r e m o s da b o r b o l e t a m u i t o s e n s i v e l

v a r i a e s das c a r a c t e r i s t i c a s d o p r o j e t o ,
do f l a n g e ,

t a i s como:

a espessura e a a l t u r a da b o r b o l e t a ,

s
rea

espessura

e a a l t u r a das p l a c a s extremas.

n
E x i s t e uma r e l a o t i m a e-

t r e estes parmetros,

(2).

borboleta dever ser

referncia

A rea do

r e l a t i v a m e n t e pequena,

flange

porque

em

c o n t r r i o s e t r a n s m i t i r uma f o r a m a i o r a t r a v s d e l e ,
zindo assim,
t r o lado,

c o n c e n t r a o de e s f o r o s nos e x t r e m o s .

da
caso

ou

produ

Por

um f l a n g e d e r e a m u i t o p e q u e n a a c a r r e t a r o a p a r e

c i m e n t o d e a1 t a s

tenses.

O n g u l o nas p o n t a s do f l a n g e dever s e r pequeno,

de t a l manei r a

q u e a m x i m a t e n s o n o s e x t r e m o s s e j a ;s

ficientemente reduzida.

Sem e m b a r g o ,

se e s t e ngulo f o r de-

masiado pequeno,

a s t e n s e s n a s p l a c a s e x t r e m a s podem s e r ex

c e s s i v a m e n t e a1 t a s .

A r e a das p l a c a s e x t r e m a s
p l a c a mul t i p l i c a d a p o r sua e s p e s s u r a ) ,

( i s t o ,

a a1 t u r a da

dever ser s u f i c i e n t e

p a r a d i m i n u i r a t e n s o mxima,
A e s p e s s u r a da b o r b o l e t a d e v e r s e r ,
rgncia,
te.

1 i g e i r a m e n t e m a i o r q u e a e s p e s s u r a da v i g a

A u m e n t a n d o a e s p e s s u r a da b o r b o l e t a ,

prefe-

de

adjacen-

aumentaro as t e n -

ses n e s t a v i g a .

A a l t u r a da b o r b o l e t a d e v e r s e r s u f i c i e n t e p a r a r e d u z i r ao mximo a s t e n s e s
nvel

aceltvel

atingi r

resultantes at

um

- B o r b o l e t a de Bordo R e t o com FZange Terminado em P o n t a .

P a r a e s t e t i p o d e b o r b o l e t a as p l a c a s
s o p a r t e s i n t e g r a n t e s da b o r b o l e t a ,

lados,

formando assim

um

A f l a n g e s o l d a d a s o b r e a b o r b o l e t a em am-

corpo ou placa.
bos o s

extremas

Figura

tremas sempre i g u a l

7, e j q u e a e s p e s s u r a d a s p l a c a s
da b o r b o l e t a , a e s p e s s u r a

ex-

tima

da

unido

ao

b o r b o l e t a d e v e r s e r m a i o r q u e a do t i p o a n t e r i o r .

B o r b o l e t a de B o ~ d oR e t o com FZange I n t r o d u z i d o .
O f l a n g e d e s t e t i p o de
f l a , n g e d a -vi.ga a d j a c e n t e ,
As f r a t u r a s
d a s em p o n t a s ,

geralmente

o d i t o f l a n g e a o da v i g a ,

borboleta

Figura 8.
em b o r b o l e t a s com

tm

que s e r

flanges

reparadas

d e m a n e i r a m o s t r a d a na

t e r m i na

conectando
Figura

A r a z o p a r a o x i t o d e s t e m t o d o q u e o f 1 a n g e terminado
pontas,

em g e r a l ,

tem r e a e x c e s s i v a ,

resultando

8.
em

em r u p t u r a s ,

ao contrrio do tipo introduzido, que tem uma grandeza tima

de rea.

11.2.

ESTUDOS EXPERIMENTAIS

A maioria dos estudos realizados sobre as borbo

letas tem sido experimentais, sendo bem poucos os estudos analticos.
Testes realizados com um modelo em escala natural

de uma estrutura similar

da Figura 9 , indicaram um subs

-

tancial fator de concentrao de esforos nas extremidades.

medida da tenso nestes pontos para o flange da caverna

borboleta, foi cerca de trs vezes maior que o

valor calculado, referncia

correspondente

(3)

Para avaliar-se a influncia da

geometria

da

borboleta sobre o valor da tenso, foram testadas as trs formas mostradas na Figura 10, usando o mtodo foto-elstico, *r
fernc ia [ 3 ) .

O modelo, tendo os dois lados

interceptados

90, Figura 10-B, mostrou u m fator mximo de concentrao

esforcos na quina interna no ponto A, de aproximadamente
em relao 5 medida no ponto B.

a
de

2 2/3

O mximo fator de

concentra-

~ ode esforos para um modelo como em esquadro de

4s0, Figu-

ra 10-A, foi aproximadamente

1 '/3

nos vrtices A

do esqua-

dro, em relao ao medido no ponto B. J o modelo como de formato circular da Figura 10-C

no mostrou nenhuma concentrao de

esforos apr-e& vel-no ponto A.

Estes modelos foram cons tru!-

dos com chapas perfeitamente planas,de modo que os testes

representam condies encontradas em estruturas de navios.

nao
De

qualquer manei ra, estes resultados indicam os comportamentos re-

l a t i v o s das t r s f o r m a s

concentrao

i l u s t r a d a s com r e s p e i t o

de t e n s e s .

O f l a n g e c i r c u l a r da F i g u r a 1 1 , m o s t r o u
t o r de c o n c e n t r a o de e s f o r o s de apenas
p o n t o A,
ge,

com r e s p e i t o

p o n t o B,

referncia

1 '/3

um

no

fa

flange,

t e n s o m d i a na p a r t e i n t e r n a d o f l a n -

(3).

O f a t o d e q u e um f l a n g e c i r c u l a r

r e d u z a c o n c e n t r a o d o s e s f o r o s n a s q u i n a s a um v a l o r p r a t i c a m e n t e i n s i g n i f i c a n t e bem c o n h e c i d o n o q u e c o n c e r n e a o p r o jeto

e c o n s t r u o d e um

navio.

Entretanto,

t a i s como a f a c i 1 i d a d e d e c o n s t r u o e o
com q u e a t p i c a b o r b o l e t a t r i a n g u l a r

outros

baixo

fatores,

custo,

fazem

s e j a p r e f e r i v e l m e n t e usa

in

da p a r a a m a t o r i a das u n i e s e n t r e d o i s membros e s t r u t u r a i s
terceptando-se

a 90,

t a i s como v a u s e c a v e r n a s .

Tambm f o i a n a l i s a d o o f a t o r d e
t e n s e s a s s o c i a d a s com a s b o r b o l e t a s .

concentrao

E b v i o que e s t e

s e r b a i x o s e as t e n s e s e s t o d e n t r o do l i m i t e s
Deve f i c a r

c l a r o entretanto,que

das

fator

razoveis.
as

concluses

a c i m a r e f e r e m - s e a r e s u l t a d o s d e t e s t e s r e a l i z a d o s em l a b o r a t
r i o com a p r e s e n a f i s i c a d o e l e m e n t o e s t r u t u r a l

11.3.

de l i g a o .

ESTUDOS ANALTTICOS
0s e s t u d o s a n a l i t i c o s

r e a l i z a d o s tm

sido

c o s , d e n t r e e l e s p o d e n d o s e r m e n c i o n a d o s o s d e s c r i t o s na
rncia

(2).

A conduo d e s t e t r a b a l h o f o i

das a v a r i a s , r e f e r n c i a s

( 4 1 e (5)

baseada no

pol
refe-

relatrio

e v r i a s a n i l i s e s p e l o meto-

d d o s e l e m e n t o s f i n i t o s .
Na F i g u r a 1 2 s o m o s t r a d o s d o i s t i p o s d e
q u e p r o d u z e m g r a n d e s t e n s e s na r e g i o d o b o j o d o n a v i o .

carga

E m am
-

bos e s t e s c a s o s a s t e n s e s s o da mesma m a g n i t u d e

mas

de

si

na i s o p o s t o s .
A t e o r i a e l s t i c a 1 i n e a r f o i usada n e s t a
tigao.

inves-

Como, p a r a u m p r o j e t o d e boa q u a l i d a d e u s a n d o o mode-

l o m o s t r a d o na F i g u r a 1 4 , a s mximas t e n s e s s o da ordem
t e n s o d e e s c o a m e n t o do m a t e r i a l , a t e o r i a e l s t i c a

da

aplicada

f o i uma b a s e s u f i c i e n t e m e n t e e x a t a p a r a o p r o c e d i m e n t o d e p r o j e t o da b o r b o l e t a t r i a n g u l a r .
A an1 i s e d o s e l e m e n t o s f i n i t o s f o i f e i t a

para

t r s tamanhos d e b o r b o l e t a s d e b o r d o r e t o com a s c a r g a s m o s t r a
d a s na F i g u r a 1 3 .
Todas a s a n l i s e s f o r a m f e i t a s u s a n d o - s e o mesmo c o n j u n t o d e d a d o s .

I s t o foi possvel selecionando a

como s e v na F i g u r a 1 4 .

malha

P a r a b o r b o l e t a s m a i o r e s , a s condies

d e c o n t o r n o u s a d a s f o r a m a s m o s t r a d a s na mesma f i g u r a .

Pa ra

b o r b o l e t a s menores, a s c o n d i e s de c o n t o r n o foram t r a n s p o r t a d a s t e r c e i r a l i n h a v e r t i c a l , da e s q u e r d a p a r a a d i r e i t a

e,

s d u a s c o l u n a s da e s q u e r d a do e l e m e n t o f o r a m d a d a s valores

m ui

t o pequenos

( t = 0 , 0 0 0 1 mm), F i g u r a 1 4 .

Em concluso, pode-se d i z e r

que a m a i o r

parte

dos t r a b a l h o s r e a l i z a d o s s o b r e o desempenho e s t r u t u r a l d a s bor

b o l e t a s tem s i d o e x p e r i m e n t a l , e p o r t a n t o , o b j e t i v o deste t r a
b a l h o u s a r o mtodo n u m r i c o p a r a e s t e t i p o d e a n l i s e . -

FIG, 4

BORBOLETA

FIG, G

TIPO EUROPEU

FIG. 5 BORBOLETA TIPO MISTO EUROPEU

JAPONES

FIG.7

BORBOLETA DE BORDO RETO

COM FLANGE EM PONTAS E
EXTREMOS SEPARADOS

BORBOLETA DE BORDO RETO,FL.ANGE

EM PO N TAS E EXTREMOS INCORPORADOS

FTG.8

BORBOLETA COM F L A N G E
EM PONTA

NAO

TERMINADO

B O R B O L E T A TIPICA COM F L A N G E

( C )

FIG.10

GEOMETRIA D E UMA BORBOLETA

FIG.11

FIG.12

QUINA COM

CASOS

F L A N G E CIRCULAR

DE CARGA

D E IGUAL MAGNITUDE

FIG.13 BORBOLETA DE BORDO RETO DE TRES D I F E R E N T E S

TAMANHOS COM SUAS CARGAS A P L I C A D A S

FIG,IC

O METODO DOS E L E M E N T O S FINITOS USADO

PARA TODAS AS ANALISES

111.1. F I L O S O F I A DA MODELAO ESTRUTURAL

Os

o b j e t i v o s de uma 1 igagao e s t r u t u r a l c o n s i s t e m em:

g a r a n t i r a t r a n s m i s s o dos e s f o r o s .

m a n t e r a g e o m e t r i a da j u n t a .

Em g e r a l ,

nenhuma d e s t a s c o n d i e s s e r t o t a l m e n t e

p o i s o e l e m e n t o de

obedecida,

l i g a o tambm f l e x i v e l e s o f r e r deformaes.

P a r a a l i g a o em ngulo r e t o p r o v i d a de

borboleta,

f l e x i b i l i d a d e da mesma causar uma a l t e r a o da p e r p e n d i c u l a r i d a d e bem c o

mo uma r e d i s t r i b u i o de momentos f l e t o r e s e n t r e as v i g a s que concorrem na
j u n t a e que n a t u r a l m e n t e so membros de a l t a r i g i d e z e s t r u t u r a l .
Na F i g u r a 1 5
t u r a i s 1 igados p o r uma b o r b o l e t a .

s o m o s t r a d o s d o i s membros e s t r u Quando um dos membros e s t

carregado,

aparecero tenses na b o r b o l e t a , as q u a i s Ihe causaro d i s t o r e s , e como

r e s u l t a d o o ngulo formado p o r

AB

BC m u d a r

Em consequncia d i s t o ,

o ngulo e n t r e as l i n h a s a t r a v s dos c e n t r o i d e s tambm mudar.

ESCOLHA D O S TIPOS D E BORBOLETAS

111.2.

V r i o s d o s p r o b l e m a s d e um n a v i o em s e r v i o s o
devido

falha

dos d e t a l h e s e s t r u t u r a i s ,

a qual

pode d a r

ini-

c i o a uma a v a r i a d e m a i o r e n v e r g a d u r a .

O d o c u m e n t o p u b l i c a d o m a i s r e c e n t e m e n t e sobre es
t a matria a referncia

(6).

Este r e l a t r i o informa

o d e v r i o s d e t a l h e s e s t r u t u r a i s ,

e foi

realizado para

i n s pe
ava-

l i a r o r e n d i m e n t o d a s v r i a s c o n f i g u r a e s g e o m t r i c a s em c o n d i e s s i m i l a r e s e,

assim,

o b t e r maiores

informaes para

me-

lh o r a r seus p r o j e t o s .
Dentre os v r i o s grupos de d e t a l h e s e s t r u t u r a i s
consideraram-se
grupos,

as b o r b o l e t a s ,

que foram s u b d i v i d i d a s

c a d a um c o n t e n d o c o n f i g u r a e s

Figura 16

em v r i o s

s i m i l a r e s d e desenh-07-A

mostra o grupo de b o r b o l e t a s e s c o l h i d a s ,

tanto

por

c o n s i d e r a r - s e q u e a s mesmas s o d e u s o m a i s f r e q u e n t e ,

eomopor

s e r e m a s q u e a p r e s e n t a r a m m a i o r nmero de f a l h a s .

mantida

a mesma n o m e n c l a t u r a d a r e f e r n c i a
Observando-se
elas

(61

c a d a um d o s c a s o s ,

o b s e r v a - s e que

r e p r e s e n t a m um c o m p o r t a m e n t o d i f e r e n t e d e l i g a o .
O c a s o r e p r e s e n t a d o p e l o t i p o C-2

l e t a de abas
do
tal

Foi

iguais,

caverna e
no

qualquer

cujo lado vertical

uma b o r b o -

est totalmente solda-

s o m e n t e um p e q u e n o c o m p r i m e n t o d o l a d o h o r i z o n

e s t s o l d a d a ao vau,

1 igao.

estando e s t e espao l i v r e

i m p o r t a n t e o b s e r v a r que, a l m d a

n o e x i s t e nenhuma o u t r a c o n e x o s i g n i f i c a t i v a

de

borboleta,

e n t r e o vau e a

caverna.

O caso do t i p o C - 8

f o i c o n s i d e r a d o como uma b o r

b o l e t a c u j a s a b a s e s t o s o l d a d a s s o m e n t e em p a r t e

caverna

ao vau,

respectivamente,

ficando l i v r e a quina i n t e r i o r .

Neste

c a s o tambm n o e x i s t e nenhuma o u t r a c o n e x o s i g n i f i c a t i v a e n t r e o vau e a caverna.

uma b o r b o l e t a f u r a d a n a q u i n a i n

O t i p o C-10

terior,

e s t a n d o o r e s t o das abas s o l d a d a s ao vau e

caverna;

deve-se

n o t a r que n e s t e c a s o no s a b o r b o l e t a e s t ligando

es

t e s d o i s membros e s t r u t u r a i s ,

como tambm e l e s e s t o

em s e u s e x t r e m o s .

a s s i m como o u t r o s s e m e l h a n t e s que

sero apresentados,

Este caso,

soldados

m e r e c e r o uma c o n s i d e r a o e s p e c i a l ,

na

idealizao estrutural.

O t i p o D-3

uma b o r b o l e t a c u j a f o r m a d e l i g a -

o t e m s e m e l h a n a com o c a s o C-2,

com a d i f e r e n a d e q u e a q u e

l e tem o b o r d o e x t e r i o r s e m i - c i r c u l a r .
nenhuma o u t r a

Neste caso,

no

existe

l i g a o e n t r e o vau e a caverna.

A b o r b o l e t a D-6
b o r b o l e t a C-10,

a t u a como l i g a o s e m e l h a n t e

com a d i f e r e n a d e q u e a q u e l a t e m a q u i n a e x t e

r i o r semi-circular,

A b o r b o l e t a E-4 & uma 1 i g a o semelhante

s que a

E-4

C-8,

t e m um f l a n g e d e r e f o r o em s e u b o r d o r e t o e x t e

rior.

O t i p o E-5

uma b o r b o l e t a q u e l i g a o v a u e

c a v e r n a com s u a s a b a s t o t a l m e n t e s o l d a d a s a e l a s ,
reto exterior

r e f o r a d o com f l a n g e .

e seu

Devemos o b s e r v a r

bordo
que-os

e x t r e m o s d o v a u e a c a v e r n a tambm e s t o l i g a d o s p o r s o l d a s .

A l i g a o F-1 f o i

introduzida para e f e i t o

c o m p a r a a o p o i s s e t r a t a d e um c a s o i d e a l em q u e a
d o s e l e m e n t o s d e v i g a q u e compem v a u s e c a v e r n a s
neira totalmente continua.

de

transio

s e f a z d e ma

E e v i d e n t e que o c u s t o de execuo

de semelhante configurao bem superior ao das configuraes

anteriormente expostas, porm se espera obter resultados

que

sirvam como referncia aos resultados das demais configuraes.

A borboleta F-5 uma ligao anloga

ao

caso

D-6, com a diferena de que a borboleta F - 5 tem seu bordo

mi-circular externo reforado por um flange contnuo,
semi-ci rcular.

se-

tambm

FlG. 1 6

B O R B O L E T A S E SCOLHICIAS

P A R A O ESTUDO

IV.1. ESCOLHA DO METODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Existem vrios mtodos numricos que podem

ser

empregados com maior ou menor sucesso na soluo dos problemas

da anlise das borboletas.

Dentre eles, o mais conhecido e apli

-

cada o mtodo das diferenas finitas, referncia 1 7 ) .

No presente trabalho, entretanto, decidimos pela escolha do mtodo dos elementos finitos, referncia ( 8 )

ba

seados em diversas justificativas, tais como: grande desenvolvimento atual do mtodo, maior flexibilidade de uso, a proprie
dade de se poder variar convenientemente a modelao e

anali-

sar com maior preciso e refinamento, regies ou mesmo

pontos

de maior interesse, tais como, locais de concentrao de

ten-

soes, descontinuidades, interseces, regies de diferentes na

turezas, etc.

Alm disso, a disponibilidade de tais

sistemas

computarizados para o emprego imediato sem necessidade de qual

quer modificao ou acrscimo, tambm so um fator de importn
-

tia geral.
Apesar de o mtodo dos elementos fi ni tos ter si do
originalmente empregado em problemas estruturais, ele represen
ta um processo matemtico completamente geral.

Na

realidade,

o mtodo dos elementos finitos um processo numrico que permi te encontrar uma sol uo aproximada de qual quer problema, que
possa ser formulado por um sistema de equaes diferenciais
com condies de contorno quaisquer.

Portanto, a fora do m-

todo est em sempre garantir uma soluo aproximada de tais pro

blemas.

Esta potencialidade da teoria dos elementos finitos a

coloca como frente de pesquisa em quase todas as reas da fisi

-

As reas mais comuns de sua u t i l i z a o so: mecnica das es

-

ca-matemtica.

t r u t u r a s , conduo do c a l o r , e l e t r o s t t i c a , dinmica dos gases, a e r o - e l a s -

t i cidade, termo-e1 a s t i c i d a d e .

Em todas essas reas o procedimento

seme-

l h a n t e : s u b d i v i d i r o dominio onde o fenomeno e s t d e f i n i d o .

D e n t r e os v r i o s s i s t e m a s
optou-se

p e l o e m p r e g o d o s i s t e m a LORANE

implantados
que

UFRJ,

na

p o s s u i um

grande

g r a u d e a p l i c a o e a p r e s e n t a c a r a c t e r i s t i c a s q u e o t o r n a m c on
v e n i e n t e n a a n l i s e d o p r o b l e m a em e x a m e ,

conforme ser breve-

mente d e s c r i t o .
Como

6 s a b i d o o m t o d o d o s e l e m e n t o s f i n i t o s c on

s i s t e em d i v i d i r uma e s t r u t u r a c o n t i n u a em uma s e r - i e d e e l e m en
t o s s e p a r a d o s e as f o r a s f u n c i o n a n d o s o b r e
Por exemplo,

no p r o b l e m a da b o r b o l e t a ,

seria substitui-la
gura

17,

estes

uma p r i m e i r a

elementos.
aproximao

p o r uma h a s t e s i m p l e s como s e m o s t r a n a F i -

rea da seo t r a n s v e r s a l

a mesma d a b o r b o l e t a .

d e s t a h a s t e devendo

ser

Se em s e g u i d a a b o r b o l e t a f o r s u b s t i t u i -

. .

d a p o r uma s r i e d e e l e m e n t o s b i - d i m e n s i o n a i s indepencknies,

co

mo s e v n a F i g u r a 1 8 ,

Es-

s e r o b t i d a uma m e l h o r a p r o x i m a o .

t e s elementos so assumidos r i g i d a m e n t e conectados

onde se

i n

t e r c e p t a m e n e s t a p o s i o so g e r a d a s as f o r a s e os momentos.

E p o s s i v e l m a n t e r as equaes e n v o l v e n d o
f o r a s e momentos s a t i s f a z e n d o

in t e r s e e s .

condies de

O r e s u l t a d o s e r um sistema de

continuidade
equaes

l i n e a r e s q u e podem s e r r e s o l v i d a s p o r c o m p u t a d o r .
empregada f o r
e,

mais f i n a ,

naturalmente,

neas.

estas

m a i o r s e r a e x a t i d o dos

nas

simultneas
Se a

malha

resultados

tambm a u m e n t a r o n u m e r o d e e q u a e s

simult

FIS.17

B O R B O L E T A SUBTITLII~A

FIG.18 BORBOLETA R f PRESENTADA

POR UM SUPORTE SIMPLES

POR

UbiA SERIE DE ELEMENTOS

IV.2. ESCOLHA D O SISTEMA LORANE

O s i stema-l-Q4tMiLHkNEAR,

referncia

(9)

l i n g u a g e m o r i e n t a d a p a r a an1 i s e e s t r u t u r a l e s o l u o d e
blemas e s t t i c o - l i n e a r e s
t e sistema f o i

da m e c n i c a dos m e i o s

uma
pro-

continuas.

Es-

d e s e n v o l v i d o p o r uma e q u i p e d o c u r s o d e p s - g r a

d u a o em E n g e n h a r i a C i v i 1 d a U n i v e r s i d a d e F e d e r a l d o R i o G r an
de do S u l .

F o r n e c e um c o n j u n t o d e p o s s i b i 1 i d a d e s

r a a n l i s e de p r o b l e m a s e s t t i c o - l i n e a r e s ,
trados

nos s i s t e m a s mais

nos Estados Unidos.

fas

integradas

pa

a o n v e l dos encon-

i m p o r t a n t e s d e s e n v o l v i d o s na Europa e

Sua u t i l i z a o ,

nos l t i m o s anos,

de e n s i n o e pesquisa demonstrou s e r a l t a m e n i e

em t a r e

proveitosa,

nesta e noutras Universidades.

LORANE p o d e s e r d e f i n i d o como um s i s t e m a p a r a o
t r a t a m e n t o de i n f o r m a o ,

baseado nos l t i m o s d e s e n v o l v i m e n t o s

r e l a t i v o s ao mtodo dos e l e m e n t o s f i n i t o s ,

e u t i l i z a n d o a s mo-

dernas t c n i c a s de computao.
do dos e l e m e n t o s f i n i t o s e
sua i m p l a n t a o ,

Devido

generalidade do meto-

f l e x i b i l i d a d e com q u e s e

o s i s t e m a LORANE t e m p o s s i b i l i d a d e d e a p l i c a -

o em d i v e r s a s r e a s d a e n g e n h a r i a .

Sua o r i g e m ,

e formao dos i n t e g r a n t e s do g r u p o de p e s q u i s a e
mento,

encarou

interesse
desenvolvi-

f i z e r a m com q u e s e d n f a s e p r e p o n d e r a n t e 5 s

aplicaes

na r e a de e n g e n h a r i a e s t r u t u r a l .
Neste sentido,

o LORANE p o d e s e r u t i l i z a d o p a r a

r e s o l v e r uma a m p l a v a r i e d a d e d e p r o b l e m a s ,
e s t r u t u r a s de b a r r a s ,

que abrangem

a t e complexos casos de a n l i s e ,

a u t i l i z a o do metodo dos elementos f i n i t o s .

vel aplic-lo

desde

mediante

E tambm p o s s i -

a problemas de h i d r o d i n m i c a .
A i d i a d e d e s e n v o l v e r o s i s t e m a LORANE e implan
-

t-10

n a UFRJ f o i

o i n t e r e s s e n o d e s e n v o l v i m e n t o de a t i v i d a d e s

de p e s q u i s a de a1 t o n i v e l
para levar

e em c o n t a r com sistemas

ou programas

a cabo a p l i c a e s do mtodo dos e l e m e n t o s

A i m p l e m e n t a o d o s i s t e m a LORANE o f e r e c e u

a p o s s i b i l i d a d e de

c o n t a r com n u m e r o s o s t e m a s p a r a t r a b a l h o s d e t e s e ,
(10,

11,

12,

13,

14 e 151,

f a t o de r e a l

finitos.

referncias

interesse para o curso

A l i n g u a g e m LORANE e s t o r i e n t a d a p a r a a a n l i s e de e s t r u t u r a s ,

t a n t o g e o m t r i c a como f i s i c a m e n t e

sob a ao de c a r g a s a p l i c a d a s e s t a t i c a m e n t e ,

lineares,

e permite

s o l u e s d e s t a n a t u r e z a t a n t o p a r a e s t r u t u r a s de b a r r a s ,

obter
quan-

t o para problemas de mecnica do c o n t i n u o general izados.

0 s t i p o s d e e s t r u t u r a s d e b a r r a s consideradas
grelhas planas,
e espaciais.

As

t r e l i a s planas e espaciais,

sao

e prticos planos

p r o p r i e d a d e s d a s b a r r a s podem s e r d a d a s

como

constantes,

uariveis,

ser

o b t i d a s d e uma t a b e l a d e

o u d e f i n i d a s p o r uma m a t r i z d e r i g i d e z .
gas e s t t i c a s podem s e r a p l i c a d a s .
c a r g a s n o d a i s de q u a l q u e r t i p o .
a p l i c a r cargas concentradas,

Vrios

perfis,

tipos de

car-

Nos n s p o d e m - s e

aplicar

Ao l o n g o d a s b a r r a s

podem-se

o u com d i s t r i b u i o

uniforme

ou

e cargas de peso p r p r i o .

Tambm p o s s i v e l

aplicar

c a r g a s d e c o r r e n t e s de deformaes

iniciais e efeitos

de tempe-

linear,

ratura,

t a n t o de t i p o a x i a l

como d e f l e x o .

O LORANE LINEAR c o n t m n u m e r o s o s t i p o s d e

mentos f in i t o s d i f e r e n t e s
no de tenses,

para r e s o l v e r problemas de

estado p l a n o de deformaes,

s1 i dos t r i d i m e n s i o n a i s a r b i t r r i o s ,

mente espessas,

e c a s c a s com s i m e t r i a a x i a l .

veis,

ou definidas por matrizes.

Tambm n e s t e s c a

cargas n o

de volume ou peso p r p r i o ,

t o s de temperatura e deformaes

ou l a -

Tambm s o considerados e f e i iniciais.

P a r a t o d o s os c a s o s ,
carregamentos, p a r a os quai s o s i stema

as

cargas podem s e r

divididas

f o r n e c e r e s u l t a d o s i ndependen
-

A p a r t i r d e c a r r e g a m e n t o s dados p o d e m - s e

binados,

com

cascas d e l g a d a s e moderada

As c a r g a s p o d e m s e r

t e r a i s s o b r e um l a d o d o e l e m e n t o .

tes.

placas,

p o d e m s e r d a d a s como c o n s t a n t e s o u v a r i -

d a i s o u c a r g a s em e l e m e n t o s ,

em

de

cascas p o l i d r i c a s ,

as p r o p r i e d a d e s

estado p l a

s1 i d o s tridimensionais

simetria axial,

sos,

flexo

ele-

d e f i n i r o u t r o s , com
-

p a r a o s q u a i s o s r e s u l t a d o s s o o b t i d o s como c o m b i n a -

o l i n e a r dos r e s u l t a d o s

dos carregamentos o r i g i n a i s .

A d e s c r i o da g e o m e t r i a d o m o d e l o
de a n l i s e ,

ou seja,a

estrutural

e s p e c i f i c a o das coordenadas n o d a i s ,

de s e r e f e t u a d a a p r o v e i t a n d o ao mximo a s c a r a c t e r i s t i c a s
e s t r u t u r a ou do problema que se deseja a n a l i s a r .

Podem-se

pg
da

uti

1 izar sistemas de referncia cartes ianos, ci 1 ndr i cos (polar, no

caso plano) e esfricos.

Num dado problema pode-se usar

mais

de um sistema de referncia, com origem comum ou no. Comandos

especiais permitem aproveitar simetrias e semelhanas, com vis

5 especi f i cao das coordenadas nodai S.

tas

A conectividade dos

elementos componentes do modelo de anlise pode ser especifica

da de uma manei ra muito flexivel , aproveitando as caracteristi
do problema.

tas

Existem, ainda, comandos especiais para

ge-

rar, automaticamente, coordenadas nodais e conectivid'ade, a par

t i r de um nmero pequeno de parmetros bsicos.

As condies de contorno podem ser dadas especi

ficando qualquer valor, nulo ou no, para qualquer incgnita no
da1 relevante do problema,

tambm considerado o caso de apoios

elsticos.
Os resultados calculados so os valores das in-

cgnitas nodais, em geral deslocamentos, as reaoes de apoios,

as resultantes de cargas nos ns 1 ivres e os esforos nos
tremos de barras, ou tenses nos elementos.
S

Estes

ex-

resultados

so impressos seletivamente, segundo as indicaes do usu-

rio.
Os comandos necessrios para aproveitar
essas possibilidades so descritos na referncia

todas

(91

Devemos mencionar que alm de LORANE LINEAR exis

tem outras linguagens, em diferentes etapas de desenvolvimento, na COPPE.
Encontra-se em fas'e final de implantao no Pro
grama de Engenharia Ocenica uma verso avanada baseada no sis
tema S.A.P. que ser de grande u t i 1 idade para estes estudos quan
do definitivamente implantado,

Dentre as vantagens de

utili-

z a r e s t e sistema e s t o o f a t o de empregar microcomputadores

r e p r e s e n t a o g r f i c a em v d e o o q u e t o r n a r
os mecanismos de p r e ps-processamento.

IV.3.

I D E A L I Z A O D O S MODELO-S--

muito

-----

eficiente

--

- - -

Para a a n l i s e p e l o mtodo dos e l e m e n t o s f i n i t o s

foram
casos,

r e a l i z a d a s as

i d e a l i z a e s dos modelos,

p a r a c a d a um d o s

e s t a b e l e c e n d o em p r i n c p i o uma m a l h a g r o s s a e l o g o

r e f i n a d a , a q u a l , naturalmente,

uma

nos dar r e s u l t a d o s mais e x a t o s .

As m a l h a s r e p r e s e n t a d a s n a F i g u r a 1 9 , f o r a m u t i l i z a d a s p a r a a a n l i s e d o c a s o C-2.

Analogamente,

a F i g u r a 20

r e p r e s e n t a a s m a l h a s u s a d a s n a a n l i s e d o s c a s o s C-8,
e E-5.

E n q u a n t o q u e as m a l h a s r e p r e s e n t a d a s na

ram u t i 1 i z a d a s p a r a a a n l i s e das b o r b o l e t a s dos

e F-5.

P a r a o c a s o F-1

C-10,

E-4

F i g u r a 21 f o casos D-3,

D-6

u t i l i z a r a m - s e as malhas das F i g u r a s 22 e 23.

A i d e a l i z a o m e c n i c a dos modelos c o n s i d e r a d o s
e s t r e p r e s e n t a d a nas F i g u r a 2 4 a 32,

onde f o r a m u t i l i z a d o s os

seguintes elementos de b a r r a p r t i c o plano,

c a v e r n a e o vau;

t r e l i a plana,

para representar a flange

r e f o r o n o b o r d o e x t e r i o r da b o r b o l e t a ;
r a idealizar a unio f l e x i v e l
vau.

para representar a

e prtico espacial,

pa-

e n t r e os e x t r e m o s da c a v e r n a e o

A malha de e l e m e n t o s f i n i t o s da b o r b o l e t a e s t

por elementos triangulares

de

formada

d e p r i m e i r a o r d e m e e l e m e n t o s r e t an

g u l a r e s d e p r i m e i r a ordem.
0s elementos a n t e r i o r m e n t e mencionados
seguintes

NE.

propriedades

caractersticas

no

tm

sistema

as
LORA
-

- ~ r t i c oPlano

Nome:

P l a n o de D e f i n i o :

I n c g n i t a s Noda i s

Caractersticas

"PP"

deforma-se
os

XY

: "U",

Bsicas:

"V",

"RW"

uma e s t r u t u r a t i p o p r t i c o

0s e s f or

u n i c a m e n t e no s e u p l a n o de d e f i n i o .

r e l e v a n t e s p a r a um e l e m e n t o d e p r t i c o p l a n o s o o e s -

f o r o normal,

momento f l e t o r e e s f o r o c o r t a n t e ,

d o d e f o r m a e s n o p l a n o da e s t r u t u r a .

linear,

produzin-

A cnsiderao

deformaes p o r e f e i t o de c o r t e o p c i o n a l .

plano

das

elemento

de e i x o r e t o .

~ r t i c oE s p a c i a l

Nome:

"PE"

Tipo:

tridimensional

I n c g n i t a s Noda i s : "U",

Caractersticas

Bsicas:

"V",

"W",

"RU",

"RV",

"RW"

um e l e m e n t o t i p o p r t i c o e s p a c i a l

c o n s i d e r a t o d o s o s t i p o s d e e s f o r o s p o s s ~ v e i sp a r a uma es
t r u t u r a de b a r r a s ,
tor

, esforo

foro

i n c l u i n d o o e s f o r o normal,

c o r t a n t e , momento t p r o r , momento f l e t o r l a t e r a l

cortante lateral.

e f e i t o de c o r t e

opcional.

T r e Z i a Plana

Nome:

P l a n o de D e f i n i o :

I n c g n i t a s Noda i s

"TP"

XY

: "U",

e es-

A c o n s i d e r a o de d e f o r m a e s p o r

reto.

momento f l e

"V"

O elemento l i n e a r ,

de

eixo

C a r a c t e r s t i c a s Bsicas:
de t i p o 1 inear,

e l e m e n t o s com d e f o r m a o

com e i x o r e t o .

O deslocamento a x i a l

l i n e a r m e n t e e n t r e o s seus d o i s ns e x t r e m o s .
foro considerado o esforo normal,

o u compressao.
articulados,

axial

No

es

trao

Deve s e r u t i l i z a d o p a r a e s t r u t u r a

s o l i c i t a d a s por cargas nodais.

varia

nico

que pode s e r

de

ns

leva

em

c o n t a e f e i t o s de f l e x o .

- Elemento TrianguZar de Primesra Ordem, Figura

30

Nome:

P l a n o de D e f i n i o :

I n c g n i t a s Nodais

Modelo:

C a r a c t e r s t i c a ~ s i c a s :elemento t r i a n g u l a r s i m p l e s ,

"EPTTL"

XY

: "U",

compatvel

o u de d e s l o c a m e n t o s

i'ndo t r s p o n t o s n o d a i s ,
camentos,

Tu.

com v a r i a o

l i n e a r p a r a o s d e s lo

Tambm c o n h e c i do p e l o s nomes de "TRIM 3 "

Referncias

(16 e 1 7 ) .

- Elemento Retangular de Primesra Ordem, Figura

Nome:

possu

e c o n s e q u e n t e m e n t e com d e f o r m a e s e s p e c i f i c a s e

tenses constantes.
e "CS

"V"

31

"EPTRL"

.
.
.

Modelo:

Ca r a c t e r i s t i c a s Bsicas: e s t e elemento possui q u a t r o pontos nodai s,

P l a n o de D e f i n i s s o :
Incgni t a s Nodais

XY

: "U",

"V"

compatvel ou de deslocamentos

colocdos nos seus v r t i c e s . Os deslocamentos variam segundo

polin-

mios incompletos de segundo grau no i n t e r i o r do elemento. Sobre os l a

dos a v a r i a o dos deslocamentos l i n e a r , r e f e r n c i a (16

17)

O s i g n i f i c a d o da s i m b o l o g i a usada na

descrio

dos elementos a s e g u i n t e :

"Uii

: deslocamento no s e n t i d o do e i x o c a r t e s i a n o

X;

"Vii

: d e s l o c a m e n t o no s e n t i d o do e i x o c a r t e s i a n o

Y;

"W"

: d e s l o c a m e n t o n o s e n t i d o d o e i x o cartesianop-Z;

iiRU"

: r o t a o em t o r n o d o e i x o c a r t e s i a n o

X;

"RVil

: r o t a o em t o r n o d o e i x o c a r t e s i a n o

Y;

IiRWii

: r o t a o em t o r n o d o e i x o c a r t e s i a n o

Z.

So a s s e g u i n t e s a s c a r a c t e r s t i c a s f s i c a s u s a
das nos m o d e l o s :

em t o d o s o s c a s o s a s

com c o m p r i m e n t o s d e
de

0,01

eixo

1 m x 1 m.

A e s p e s s u r a da c h a p a p l a n a

No e x t r e m o da a b a h o r i z o n t a l ,

m.

a t u a um momento d e

ou s e j a ,

deslocamento.
t o s so:

mdulo de e l a s t i c i d a d e

c o e f i c i e n t e de P o i s s o n =

Para
uma

AX = 0 . 0 2
a

trel ia

barra

pacial
uma

elemento

de

vau

caverna

m2

um

plana
rea

representando

barra

com

de

constante

prtico

plano

uma

viga

de

rotao

ou

elemen

os

torso

utilizado

pa-

com

sec

inrcia

f lange

AX = 0 . 0 0 1

engastamento
de

da

v = 0,3.

representando

ao

E = 21000000 ton/rn2;

momento

seccional

e s t engastado r i g i d a -

As c o n s t a n t e s u t i l i z a d a s p a r a t o d o s

representar

cional

extremo

totalmente r e s t r i n g i d o a qualquer

ra

correspondente

1 tonelada-metro.

aba v e r t i c a l c o r r e s p o n d e n t e ao e i x o
mente,

b o r b o l e t a s tm abas i g u a i s ,

m2.

elstico

rea

I Z = 0.00012 m2.
u t i 1 izou-se

No p r t i c o e s
utilizou-se

IX = 0.00025

m4,

sen-

FIG. 19 M A L H A S G R O S S A E R E F I N A D A U S A D A S PARA
O

CASO

C-2

F I G . 2 0 M A L H A S GROSSA E REFINADA USADAS P A R A

OS C A S O S C - 8 , C-10, E-4 , E 6 5

F I G . 21 M A L H A S
OS

GROSSA

CASOS

E R E F I N A D A U S A D A S PARA

D - 3 , D-6 ,.F-5

FIG.22 M A L H A

GROSSA

USADA P A R A 0

CASO

Fd.1-

F I G . ~
M A~L H A

R E F I N A D A U S A D A NO CASO

~ - d

F I G . 25

MOGELAAO ESTRUTURAL

D O CASO

C-8

F I G . 28 M O D E L A C A 0 ESTRUTURAL DO CASO

D-6

F I G , 2 9 M ~ O D E L P ~ ESTRUTURAL
O

DO C A S O

E-4

F I G.30

MODELAAO

ESTRUTURAL DO CASO

E-5

F I G . 3 1 MODELAO ESTRUTURAL DO C A S O

F-5

FIG.33 E L E M E N T O

FIG.34 ELEMENTO

EPT T L

E PT R L

do par? este caso o nico valor relevante.

O caso F - 1 recebeu considerao especial

tratar de um modelo inteiramente idealizado por
dimensionais (membranas e trelias).

por

se

elementos b i -

Assim, foram adicionados

ao chapeamento da borboleta elementos de trelia de tal

modo

que o momento de inrcia do perfil equivalente ao que seria

caverna ou o vau tivesse o mesmo valor utilizado para a ideali

zao por viga destes membros estruturais nos demais modelos.

IV.5. c O N D U O D O S C A L C U L O S

A s condies de contorno utilizadas foram engas

tamento na base da coluna com momento aplicado no

extremo

l i

vre, Figura 35.

F I G . 35

C o m isto, fica simulado rigoros.amente'o quadro

de sol i'ci taes.

Ficam tambm eliminados os

inconvenientes

ligaes deslizantes no modelo de elementos finitos.

de tenses idntico ao que seria obtido por uma
como a da Figura 36.

das

O quadro

idealizao

O quadro de deformaes no simtrico,

mas como o interesse se encontra somente no estudo dos desloca

mentos angulares relativos das vigas, esta hipstes de idealizao tambm no representa inconveniente.
Por outro lado, utilizou-se um

momento

fletor

unitrio para simplificar os clculos tendo-se em vista que as

concluses so apresentadas de forma adimensional.
Para uma avaliao adequada a conduo dos cl-

culos foi ampliada pela incluso do efeito de ligaes das pr

prias vigas concorrentes, prtica esta usual em construo naval.

A simulao desta ligao foi executada em trs niveis:

Likgao rigida das vigas (casos C-10, D-6, E-5 e F-5).

Ligao flexivel (mesmos casos acima porm ligando-se as vigas representantes de vau e caverna por meio de duas

hastes

de toro representadas por elementos de prtico espacial

perpendiculares ao plano da borboleta).

Ausncia de ligao (casos C-2, C-8, D-3 e E-4).

Para o caso F-1 adotou-se um procedimento espe-

cial em termos da aplicao do momento fletor unitrio.

Para

garant.ir-se a simetria foi fixado o vrtice superior da borbo-

leta e aplicadas a ambas as extremidades livres momentos fleto

res unitrios.

Estes ltimos foram aplicados a vigas auxilia-

res de grande rigidez posicionadas ao longo das

extremidades

livres da borboleta e em um ponto das mesmas correspondente ao

que seria o eixo neutro das vigas concorrentes dos casos ante-

riores-.

v.

ANALISE

APRESENTAO E

V.1.

DE RESULTADOS

DESCRIO DA S A I D A LORANE
Uma v e z d e f i n i d o s

t o d o s o s dados do p r o b l e m a , p g

de-se a p l i c a r o p r o c e d i m e n t o n u m r i c o p a r a c a l c u l a r a r e s p o s t a d a
estrutura,
a p 1 i cada
Soes,

neste

caso a b o r b o l e t a ,

, obtendo-se

esforos

os s e g u i n t e s r e s u l t a d o s : deslocamentos n o d a i s

nos extremos das b a r r a s

Em t o d o s o s c a s o s , o s

nodai s so

c o r r e s p o n d e n t e a o momento

r ea

e as tenses nos e l e m e n t o s .

deslocamentos

e as

reaes

impressos r e l a t i v a m e n t e ao s i s t e m a de r e f e r n c i a adotado.
0s des 1 ocamentos

d i cados na T a b e l a

noda is

TP

aqueles i n

a b a i x o , p a r a cada t i p o de elemento u t i 1 i z a d o .

IN C ~ G N I T A S

FORAS MOMENTOS

ELEMENTO

irnpressos so

X,

lu,

U,

PP
PE

X , Y , Z X , Y , Z

EPTTL

X,

EPTRL

X,

impresso de e s f o r o s e tenses,

d e p en

porm,

dern d o t i p o d e e l e m e n t o .
0 s e l e m e n t o s t i p o "PP'I1
esforos

no n

i n i c i a l e n o n f i n a l

os so r e f e r i d o s

Em p a r t i c u l a r ,
as f o r a s

axial

prtico plano.
ns

"PE",

d o s mesmos.

ao s i s t e m a de r e f e r n c i a

a Figura

t m impressos

local

Tais
do

esfor-

elemento.

38 i n d i c a a s d i r e e s p o s i t i v a s

e cortante

e p a r a o momento f l e t o r ,

no caso de

E a p r e s e n t a d o tambm o n g u l o d e d e f l e x o

correspondentes

a estes elementos.

os

para
um
nos

Para os elementos de tipo estado plano

de

ten
-

ses so impressas duas tenses axiais e a tenso cisalhante, mos

tradas nos seus sentidos positivos na Figura 3 9 .

Para determinar as tenses solicitantes adequadas s condies de sol ici tao que ocorrem nas borboletas, adotou-se o critrio de Von-Mises, que no caso bidimensional

calculado por:

Este critrio de resistncia nos indica que num elemento

de corpo submetido a tenso, o escoamento do material s se inicia

quando

as tenses equivalentes,conforme as frmulas acima, atingem o valor da ten

so de escoamento em regi-meuni -axia1 (teste de trao c1 ss i CQ)

E s t a s tenses de Von-Mises

f o r a m c a l c u l a d a s pa

r a c a d a um d o s e l e m e n t o s f i n i t o s com uma c a l c u l a d o r a

porttil

e s o b r e e s t e s v a l o r e s se desenharam as c u r v a s de

isotenso a p r e

sentadas nas F i g u r a s 40,

4 7 , 48, 49, 50,

51,

41,

42,

5 2 e 53 p a r a o s c a s o s C-2,

xvel,

E-4, E-5,

1 igao

E-5

flexivel,

C-8,

1 igao

com

F-5,

43,

F-5

44,

45,

C-10,

46,

C-10

flexivel,
com

com l i g a o f l e
D-3,

0s m o d e l o s e s t r u t u

r a i s destes casos j foram apresentados nas Figuras

30,

31 e 32 do c a p i t u l o

24,

25, 26,

II I.

Cabe d e s t a c a r q u e p a r a o s c a s o s o n d e a
o e s t r u t u r a l

D-6 com

l i g a ~ o f l e x i v e l e F - 1 , r e s-

pectivamente para malha grossa e r e f i n a d a .

27, 28, 29,

D-6,

a p r e s e n t a uma l i g a o f l e x i v e l ,

usa-se

modelao

mesmo

d i agramq Q n d e se c o n s i d e r a a 1 i.gaaa r g i - d a .

As

t e n s e s a c i m a m e n c i o n a d a s c o r r e s p o n d e m ao s i s

tema de r e f e r n c i a b s i c o .
No c a s o d o e l e m e n t o EPTTL m o s t r a d o n a F i g u r a 3 0
i m p r i m e - s e um n i c o c o n j u n t o d e t e n s e s c o n s t a n t e s ,

j que paPa
-

r a t a l elemento p r e v a l e c e a h i p t e s e de tenses c o n s t a n t e s .
r a o s e l e m e n t o s EPTRL m o s t r a d o n a F i g u r a 31 a s t e n s e s
pressas

no

b a r i c e n t r o d o e l e m e n t o e em

& a o 1m-

seus pontos n o d a i s .

No A p n d i c e

1,

apresentado

um f o r m a t o

t i p i c o de

s a r d a d e r e s u l t a d o s d o S i s t e m a LORANE.

V.2.

APRESENTAO
DE RESULTADOS
P a r a o p r e s e n t e t r a b a l h o e d e n t r o d e uma e s t r a -

t e g i a que v i s a ,

p o r um l a d o o e s t u d o d o e l e m e n t o e s t r u t u r a l

mo u n i d a d e c u j a

i n t e g r i d a d e deve s e r

o e f e i t o d e s t e e l e m e n t o s o b r e os
estrutura,decidiu-se

as

l i n h a s de

a p r e s e n t a r os

ta-se

outro,
mesma

r e s u l t a d o s d o c l c u l o d e so
Na p r i m e i r a

i s o t e n s o com a s t e n s e s

l o r e s de c o n c e n t r a o de t e n s e s ,

e por

d e m a i s q u e compem uma

1 i c i t a e s sob duas f o r m a s d i s t i n t a s .
se

preservada

co

representam-

de Von-Mises

e os

va

enquanto na segunda apresen-

o n g u l o de d e f l e x o e n t r e as v i g a s

e a capacidade

de

t r a n s m i s s o d e momentos d e s t a s .

A l i s t a g e m de
valores
n.
to

dos

ngulos

Estes valores
representadas

Y.2.2.

(em

r e s u l t a d o s nos

f o r n e c e tambm

radianos) d e d e f l e x o das v i g a s

pode-rn s e r v i s u a l i a d o s n a F i g u r a

os

em c a d a

4 8 , onde e s

as d e f o r m a e s d a s v i g a s .

CONSTAiVTE DE MOLA EQUIVALENTE

Um i m p o r t a n t e c r i t e r i o n a m e d i d a d a

eficincia

d e uma b o r b o l e t a 6 a v e r i f i c a o d a a l t e r a o d o n g u l o
as v i g a s c o n c o r r e n t e s p a r a se d e f i n i r
e q u i v a l e n t e que as

mola

ligaria.

Na T a b e l a
v o em r a d i a n o s ,

a c o n s t a n t e d e uma

entre

entre

as

est
vigas

representado o ngulo r e l a t i concorrentes.

Este

valor

FLG.41 CURVAS DE

ISOTENSO DO

CASO

C-%

TON/M~)

FI G. 45

CURVAS

DE

I S O T E N S A O DO

CASO ' E - 5

TON/M~)

.
F I G . 46

CURVAS DE

'

ISOTENSO DO C A so 'E-5

COM

4600 2000 800

600

800

5 00

FLG. 47

CUDRVAS

DE I S O T E N S ~ OD O C A S

F1.G. 4 8

CURVAS DE

I S O T E N S O D O CASO

0 - 6 ITO~IIM*~

FIG.50

CURVAS D E I S O T E N S A O DO CASO

F-~(TONIM~)

F I G.51

CURVAS D E I S O T E N S ODO CASO F-5

LIGA 20 FLEX IVEL(TONIM~I

COM

FIG.52

CURVAS

D E I S O T E I \ I S ~ OD O C A S O F-1

( M A L H A GROSSA

I (TON/M~)

FIG.53 CURVAS D E
(

I S O T E N S K BDO

CASO F-1

M A L H A R E F I N A D A I ( T O N /M*J

0-6 FLEXIVEL

FIG.54

ANGULOS DE DEFLEXO

escala da comprimento 1cmz0.25 m.

r, cl~slocamanto1 cm=0,0002 i r ) .

pode
dos

ser

calculado

ns-

Extremos

somando-se
das

vigas

os

deslocamentos angulares

concorrentes.

A c o n s t a n t e de m o l a e q u i v a l e n t e a p r e s e n t a d a

no

mesmo q u a d r o o b t i d a d a c o n h e c i d a f r m u l a :

Onde:

c o n s t a n t e de mola e q u i v a l e n t e ;

momento a p l i c a d o = 1 ;

a, =

n g u l o d e d e f l e x o n o e x t r e m o da v i g a n o

X,

eixo

a2 =

em r a d i a n o s ;

n g u l o de d e f l e x o

eixo

s e n t i d o do

n o e x t r e m o da v i g a n o

s e n t i d o do

em r a d i a n o s .

Como o n g u l o d e d e f l e x o n o e x t r e m o da v i g a n o

sempre

s e n t i d o do e i x o

mento,

ficar

a frmula

zero

pela

c o n d i o de e n g a s t a -

r e d u z i d a a:

V . 2 . 3 . F A T O R DE C O N C E N T R A ~ ODE T E N S E S
A i n t e g r i d a d e e s t r u t u r a l do e l e m e n t o d e l i g a o

um c r i t r i o b v i o .

N e s t e caso,uma

c o n c e n t r a o de tenses

(F.C.T.)

boa medida o

relativamente

fator

sol i c i t a o

de
de

uma z o n a n o p e r t u r b a d a r e p r e s e n t a d a p e l a s t e n s e s mximas atuan

-

t e s nas v i g a s c o n c o r r e n t e s .

F.C.F

'max
Oca 1

Na T a b e l a 2 e s t o r e p r e s e n t a d o s e s q u e m a s d e c a d a um d o s c a s o s e s t u d a d o s

i n d i c a n d o os

l o c a i s onde se

ocorrem

as mximas t e n s e s ,

os v a l o r e s sendo a p r e s e n t a d o s na r e s p e c t i -

va coluna de " v a l o r

d a s t e n s e s mximas".

est

Na c o l u n a

i n d i c a d o o v a l o r do f a t o r de c o n c e n t r a o de

tenses

re

valor

da

s u l t a n t e da d i v i s o do v a l o r de t e n s o mxima p e l o
tenso de c a l i b r a o ,

("max"ca

seguinte

1)

A tenso de c a l i b r a o u t i l i z a d a corresponde
da zona no p e r t u r b a d a ou s e j a ,

a t e n s o m x i m a n a s v i g a s ex

t e r n a m e n t e a o e n c o n t r o com a b o r b o l e t a .

Esta tenso

dada

por:

"cai

- -\j!1

Onde:

en

d i . s t n c i a do eixo neutro

f i b r a mais s o l i c i t a d a do

p e r f i 1 usado p a r a r e p r e s e n t a r as v i g a s .

Tem-se,

portanto,

V.2.4.

PORCENTAGEM DE MOMENTOS TRANSMITIDOS

As

r a z e s e n t r e v a l o r e s d e momento

fletor

c o n c o r r n c i a das v i g a s e o momento a p l i c a d o na j u n t a

na

represen-

t a r o a p a r c e l a d o momento e f e t i v a m e n t e t r a n s m i t i d o atravs
v i g a s f i c a n d o o c o m p l e m e n t o em r e l a o u n i d a d e como

das

medida

d o momento t r a n s m i t i d o a t r a v s d a b o r b o l e t a .
Na T a b e l a 3

esto representados os valores

momentos f l e t o r e s n o e x t r e m o
Estes valores

i n t e r n o das

vigas

dos

concorrentes.

f o r n e c i d o s p e l o programa no v e t o r de r e a e s n o -

d a i s s o tambm as

r a z e s d o momento t r a n s m i t i d o p e l a s

Este v a l o r s u b t r a i d o do v a l o r u n i t r i o f o r n e c e r a
d e momento t r a n s m i t i d o p e l a b o r b o l e t a .
O momento f l e t o r d e c a l i b r a o

vigas.

proporo

o prprio

mento u n i t r i o a p l i c a d o na e x t r e m i d a d e l i v r e que s e

mo-

transmite

no engastamento da e x t r e m i d a d e r e s t r i t a .

V . 3 . ANhL I S E DOS RESULTADOS

Observando-se
40 a

o s g r f i c o s de

isotenso

Figuras

53 notam-se claramente r e g i e s de b a i x a s tenses

(em

r a l p r x i m a s ao c e n t r o da b o r b o l e t a e r e g i e s de a l t a s
(em g e r a l

na p e r i f e r i a ) .

Como n o s g r f i c o s e s t o

d a s as, t e n s e s e q u i v a l e n t e s d e V o n - M i s e s ,
c i o n a l m e n t e a s s u m i d o como p o s i t i v o ,
t i v a ao t i p o de s o l i c i t a r o

tenses

representa-

cujo valor

perde-se

conven-

a informao r e la

(se t r a o ou compresso).

do g e r a l v a l e a s e g u i n t e d i r e t r i z :

De mo-

as t e n s e s c i r c u n s c r i t a s

r e g i o c o m p r e e n d i d a e n t r e o c a l c a n h a r da b o r b o l e t a e a
de s o l i c i t a o

ge

regio

n u l a so de t r a o e a q u e l a s c o m p r e e n d i d a s

t r e a r e g i o de s o l i c i t a o n u l a e a a r e s t a

l i v r e so de

encom-

pressao.
No c a s o C-2,
regio central

F i g u r a 40,

l o c a l i z a m - s e as menores t e n s e s e

t a m p r o g r e s s i v a m e n t e em d i r e o
livre.

podemos o b s e r v a r q u e n a

aumen
-

estas

quina i n t e r i o r e bordo

reto

Nas e x t r e m i d a d e s p o d e m o s o b s e r v a r c o n c e n t r a o d e

ten

ses.
No c a s o C-8,
central

localizam-se

observamos que na regio

as menores t e n s e s e e s t a s aumentam

g r e s s i v a m e n t e em d i r e o
Nas e x t r e m i d a d e s

F i g u r a 41,

quina i n t e r i o r e bordo r e t o

pro-

livre.

podemos o b s e r v a r c o n c e n t r a o d e t e n s e s .
F i g u r a 42,

No c a s o C - 1 0 ,

t e m o s um c o m p o r t a m e n t o

q u e m a n i f e s t a a u m e n t o p r o g r e s s i v o d e t e n s o em d i r e o a o b o r do r e t o l i v r e ,
rior,

inte

nas

onde as t e n s o apresentam v a l o r e s m u i t o menores.

extremidades,

n o a c o n t e c e n d o o mesmo n a r e g i o d a q u i n a

observa-se

n o t r i a concentrao de tenses.

No c a s o C-1 0 com 1 i g a o f l e x i v e l , ~ i p r a 4 3 ,& s e rvamos um c o m p o r t a m e n t o e s t r u t u r a l d a b o r b o l e t a s e m e l h a n t e

c a s o s C-2

aos

C-8.
No c a s o E - 4 ,

F i g u r a 44,

observa-se

um c o m p o r t a -

mento semelhante ao a n t e r i o r .
No c a s o E - 5 ,

F i g u r a 45,

as t e n s e s aumentam p r o

g r e s s i v a m e n t e da q u i n a i n t e r i o r a t o b o r d o

livre

flangeado,

a p r e s e n t a n d o c o n c e n t r a o de t e n s o nas e x t r e m i d a d e s .

1 igao

46,

as

t e n s e s e q u i v a l e n t e s a u m e n t a m p r o g r e s s i v a m e n t e em

direo

ao

bordo l i v r e flangeado.

aumento

de

No c a s o E - 5 ,

t e n s e s em d i r e o

com

flexivel,

Figura

N o t a m o s tambm um l i g e i r o

q u i n a i n t e r i o r , com c o n c e n t r a o

nas

ex

t r e m i dades

.
No c a s o D - 3 ,

F i g u r a 47,

tenses aparecem na r e g i o c e n t r a l
progressivamente a t e a quina
v r e curvo.

n o t a m o s q u e as

da b o r b o l e t a ,

menores

aumentando

in

i n t e r i o r e em d i r e o d o b o r d o l i

A c o n c e n t r a o d e t e n s e s s e a p r e s e n t a na q u i n a

t e r l o r e no c e n t r o do b o r d o l i v r e c u r v o .
No c a s o D-6,
g r e s s i v a m e n t e da q u i n a
vo,

F i g u r a 48,

as t e n s e s aumentam p r o

i n t e r i o r em d i r e o a o b o r d o l i v r e c u r -

e x i s t i n d o c o n c e n t r a o de t e n s e s no c e n t r o .
No c a s o D-6 com 1 i g a o f l e x v e l

F i g u r a 49,

comportamento e s t r u t u r a l 6 semelhante ao a n t e r i o r .
No c a s o F-5,
vel,

F i g u r a 51,

F i g u r a 50,

F-5

f l e xi

ligao

a s t e n s e s aumentam p r o g r e s s i v a m e n t e da q u i n a

i n t e r ? o r ao b o r d o l i v r e ,

com c o n c e n t r a o na r e g i o c e n t r o .

Nos c a s o s a c i ma m e n c i o n a d o s
q u e as c o n c e n t r a e s d e t e n s e s

podemos

concl u i r

s e a p r e s e n t a m o n d e e x i s t e m mu-

d a n a s m a r c a n t e s na f o r m a da b o r b o l e t a ,
reto,

com

i s t o ,

nas

de

bordo

nas r e s p e c t i v a s e x t r e m i d a d e s e nas de b o r d o c u r v o no c e n

t r o deste.
D e s t a c a - s e tamb6m a i n f l u n c i a d a l i g a o f l e x
vel

das v i g a s ,

r e s u l t a n d o na q u e d a d e t e n s e s ,

d a c o n d i o sem l i g a o

de l i g a o e l s t i c a o u r g i d a .

A n a l i s a n d o a T a b e l a 2,
o de t e n s o ,

quando s e passa

dos f a t o r e s de c o n c e n t r a

podemos o b s e r v a r q u e a b o r b o l e t a d e b o r d o l i v r e

r e t o a p r e s e n t a a m a i o r c o n c e n t r a o nas e x t r e m i d a d e s e que
b o r b o l e t a s de bordo l i v r e c u r v o apresentam-na
g i o cncava.

0s v a l o r e s d e s t e s f a t o r e s

as

n a m e t a d e da r e -

tm aproximadamente o

v a l o r da u n i d a d e p a r a as dimenses e s c o l h i d a s .
Da mesma t a b e l a d e t e r m i n a m o s q u e d e n t r e a s b o r b o l e t a s sem f l a n g e ,

as de b o r d o r e t o s o

E que,

d e n t r e a s b o r b o l e t a s com

as de bordo c u r v o so mais e f i c i e n t e s
l a s mesmas

eficientes

do

j q u e a p r e s e n t a m um m e n o r v a l o r d e c on

que a s de b o r d o curvo,
c e n t r a o de tenses.

mais

flange,

que as de b o r d o r e t o ,

pe

razes expostas acima.

C o n t i n u a n d o com a a n l i s e ,

o b s e r v a m o s q u e embo-

r a a s b o r b o l e t a s c u r v a s s e j a m m a i s e f i c i e n t e s p o r q u e t m o men o r f a t o r de c o n c e n t r a o de t e n s e s ,

as b o r b o l e t a s t r i a n g u l a -

r e s s o menos s e n s i v e i s a v a r f a e s n a f o r m a d e

ligao

entre

a s vigas;.

Por f i m e l u c i d a d o r a a comparao de t o d o s

os

F-1.

r e s u l t a d o s m o s t r a d o s com o s d o m o d e l o

O b s e r v a - s e d e i n i c i o q u e o s campos de
e q u i v a l e n t e s m o s t r a m uma t e n d n c i a s e m e l h a n t e

tenses

v e r i f i c a d a nas

b o r b o l e t a s t r i a n g u l a r e s o u s e j a , a de a p r e s e n t a r menores

ten-

ses na r e g i o c e n t r a l ,

ao c o n t r r i o do que se o b s e r v a nas b o r

b o l e t a s de l a d o c u r v o .

I s t o se deve

material estrutural

melhor d i s t r i b u i o

q u e n a r e a l i d a d e p r o m o v e uma t r a n s i o s u a

ve e n t r e as v i g a s c o n c o r r e n t e s na b o r b o l e t a .
mo r a c i o c i n i o ,

(tenses nulas)

m e n t o em d i r e o
extremidades

D e n t r o d e s t e mes
-

pode-se o b s e r v a r que o comportamento do conjun-

t o s e a s s e m e l h a m u i t o a o d e uma v i g a c u r v a .
neutra

do

De f a t o a,

a o c e n t r o s o f r e um c o n s i d e r v e l

a r e s t a curva,em

regio

desloca

oposio ao que o c o r r e

nas

1i v r e s nas q u a i s a r e g i o n e u t r a e s t p r x i m a

ao

flange superior.
Analisando a Tabela

deduzimos que,para

o ca-

s o o n d e a l i g a o e n t r e as v i g a s

rgida,

m a i o r que p a r a o caso onde a 1 i g a o

a c o n s t a n t e de m o l a

6 l i v r e , o que s i g n i f i -

c a q u e as. b o r b o l e t a s d e l i g a o l i v r e a p r e s e n t a m t e n s e s

bem

m a i o r e s q u e a s b o r b o l e t a s com l i g a o f l e x i v e l ,
Finalmente,
q u e as v i g a s

da a n l i s e d T a b e l a 3

representando o vau e a caverna

momento em nenhuma d a s c o n d i e s ,

sendo,portanto,

a c o n d i o d e l i g a o e n t r e as mesmas.
cou-se,

transmitem
indiferente

Adicionalmente v e r i f i -

a n a l i s a n d o a d i s t r i b u i o de momentos f l e t o r e s a o l o n -

g o das v i g a s
n a RW das
ns, 1 a 9 ,
que,

no

observamos

( v i d e p o r exemplo no Apndice p g i n a (83)

na c o l u

r e a e s n o d a i s o s v a l o r e s d e momento r e l a t i v o s
que correspondem

v i g a h o r i z o n t a l do modelo - E - 5 ) ,

de n o v o i n d e p e n d e n t e m e n t e das c o n d i e s de l i g a o ,

mento f l e t o r

aos

imediatamente absorvido p e l a b o r b o l e t a

o mo-

ficando

a t o t a l i d a d e d o t r e c h o em q u e a v i g a e s t em c o n t a t o com a b or
b o l e t a 1 i v r e d e momentos f l e t o r e s .
No a s p e c t o d a r i g i d e z f o r n e c i d a p e l a c o n f i g u r a o

F-1

pode-se

d e p r e e n d e r d a T a b e l a 1 q u e e l a da mesma

or-

t ri

dem d e g r a n d e z a d a f o r n e c i d a p e l a s b o r b o l e t a s f l a n g e a d a s d e l a
dos c u r v o s e p o r t a n t o i n f e r i o r
angulares.

fornecida pelas

borboletas

TABELA 1
ANGULOS RELATIVOS ENTRE AS VIGAS CONCORRENTES NA
LIGACO NA BORBOLETA
MALHA
Caso

GROSSA

l e f l e x o A n g u l a r T o t a l :onstante de Mola
Equivalente
das Vigas ( ~ a ianos)
d

C-2

C- 8
C-10
C-10 com 1.igac
f lexivel
D-3
D-6
D-6 com 1 igao
flexvel
E-4
E- 5

E-5 com l igao

f lexivel
F- 5
F-5 com 1 ig 8 l . m

F- 1
MALHA

C-1 0 com 1 i gao

f 1e x v e l

D-6 com 1 i, gago

f 1e x v e l
E-4

E-5 com 1 Cgao

f 1e x v e l

REFINADA

TABELA 2
FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES

MALHA GROSSA

I Loca 1 izao

Caso

C-1 0 com 1 i
gazo f l e T
x i v e1

'-6 c
gao f l e - 1
x ve1

E-5 com 1 i

Igaa ~ l e =
Jxivel

F-5 com 1 i
gao Fl exivel

--

- - - - -- - -

- - - --

d: V a l o r da Tenso Fator de Concentrao de

I ~ e n s o Mximi Mxima ( t o n h 2 ) .
Tenses 'rnax"ca
1

TABELA 2
FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES
MALHA REFINADA
Loca 1 i zao d:
Tenso Mxim:

xvel

D-6 com 1 i
gao ~ l e =
xivel

E
c
1
gao F l e v e1

F-5 com 1 i
ga~;?o~le:
xivel

(con t inuao)

Valor da ~ e n s o l ~ a t oder concentrao de

Tenses
4x.o
(t/m2)
max
*max/"ca i

TABELA 3
PORCENTAGENS DE MOMENTOS FLETORES TRANSMITIDO
PELA VIGA E PELA BORBOLETA
MALHA GROSSA
Caso

C-2

C-8
C-10
C-10 com l i g a o f l e x v e l

D-6 com 1 i g a o f l e x v e l

E-5 com *l i g a flexivel

F-5 com 1 i-gao f l e x i v e l

Momento F l e t o r nas Razo de Momena Razo de MomenExtremidades I n t e r t o Transmi t i d o t o Transmbt i do

pela Borboleta
p e l a s Vigas
nas do PP

TABELA 3
PORCENTAGENS DE MOMENTOS FLETORES TRANSMITIDO
PELA V I G A E PELA BORBOLETA
MALHA REFINADA
a z o de Momen-

Com o objetivo de se pesquisar o

comportamento

estrutural das borboletas mais comumente utilizadas em constru

o naval procedeu-se a uma ver i f i cao s i stemt i ca das tenses
em um grupo de borboletas de dimenses padronizadas sujeitas
ao de um momento fletor unitrio.
As geometrias anal isadas foram as segui ntes:

borboleta de bordo livre reto;

borboleta de bordo livre com curvatura circular.

Ambas as opes flangeadas ou nzo.

As condies de contorno relativamente s vigas
concorrentes nas borboletas incluiram a considerao de:

- ligao rgida;

ligao flexvel;

ausncia de ligao.
Foram pesquisadas as seguintes

caractersticas

solicitao da borboleta;

elasticidade equivalente da borboleta relativamente s vigas

sujeitas a flexo;

eficincia da borboleta na transmisso do momento fletor.

As concluses consideradas de maior importncia

esto listadas a seguir:

1) para borboletas curvas, as vigas devero ser ligadas,

que seja apenas elasticamente, ao passo que em

nem

borboletas

r e t a s e s t a l i g a o no tem t a n t a

2)

importncia;

a t r a n s m i s s o d e momentos d a j u n t a f e i t a i n t e g r a l m e n t e a t r a
vs das b o r b o l e t a s ;

portanto,

em t e r m o s d a s v i g a s

conclui-

s e q u e a s mesmas podem s e r d i m e n s i o n a d a s com o v o l i v r e co

rneando n a s e x t r e m i d a d e s d a s b o r b o l e t a s .

Somente p a r a

as

n
b o r b o l e t a s q u e f a r a l g u m a d i f e r e n a s e a s v i g a s s e e n c ot r a m ou no;

3 ) as b o r b o l e t a s c u r v a s , e m b o r a t e n d o m e n o r e s f a t o r e s
c e n t r a o de t e n s e s ,
mos e s t r u t u r a i s ,

sendo p o r t a n t o mais e f i c i e n t e s

so mais f l e x v e i s ,

de

con

em t e r

d a n d o um a p o i o

menos

e f i c i e n t e s v i g a s q u e devem l i g a r ;

4 ) d e um p o n t o de v i s t a g l o b a l a s b o r b o l e t a s r e t a s e a s c u r v a s
se equi.valem.

A borboleta reta

c u s t o de f a b r i c a o

uma e x c e l e n t e o p o

for a varivel

mais i m p o r t a n t e .

b o l e t a c u r v a s e r 6 v a n t a j o s a se o peso e s t r u t u r a l
t o r essencial.

se

A bor-

for o

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