CURSO DE MECNICA GERAL II (CINEMTICA E DINMICA)

1. aula

1. PROGRAMA DA DISCIPLINA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Cinemtica do ponto material

Dinmica do ponto material 2. Lei de Newton
Dinmica do ponto material Mtodos da Energia e da Quantidade de Movimento
Sistemas de pontos materiais
Cinemtica dos corpos rgidos
Movimento plano de corpos rgidos Foras e aceleraes
Movimento plano de corpos rgidos Mtodos da Energia e da Quantidade de
Movimento
8. Dinmica dos corpos rgidos em movimento tridimensional.
9. Vibraes mecnicas.
A mecnica trata do estudo das condies de equilbrio ou de movimento dos corpos
sob a ao de foras.
Como os fenmenos estticos e dinmicos esto envolvidos virtualmente em todos os
problemas de engenharia, a mecnica tem sido e a mais fundamental matria no estudo e na
prtica da engenharia (T. C. Huang, Eng. Mechanics, Addison-Wesley Pub. Comp., 1968).
2. HISTRICO
2000 (A.C.)

Construtores das pirmides do Egito

Alguns princpios bsicos de mecnica

287-212 (A.C)

Arquimedes de Siracusa
Princpio do equilbrio de foras atuantes em uma alavanca
Princpio de flutuao dos corpos

1548-1620

Simon Stevinus
Princpio do plano inclinado
Princpio do paralelogramo de foras

1564-1642

Galileo Galilei
Leis de queda dos corpos, por prova experimental
Traduo de fenmeno fsico em equaes

1642-1727

Sir Isaac Newton

Lei da atrao universal
Leis do movimento

1667-1748

John Bernoulli
Princpio do trabalho virtual

1698-1759

P. L. M. de Maupertius
Princpio da mnima ao

1707-1783

Leonard Euler
Coordenadas angulares de um corpo rgido
Teorema cintico fundamental dos corpos rgidos
Equaes de movimento dos corpos rgidos

1717-1783

J. de R. D'Alembert
Princpio de D'Alembert

1736-1813

J. R. Lagrange
Equaes de Lagrange

1805-1865

Sir W. R. Hamilton
Princpio de Hamilton

3. CAMPO DA MECNICA
Corpos rgidos

Esttica
Cinemtica

SLIDOS

Dinmica
Dinmica

MECNICA

Corpos deformveis

Resistncia dos Materiais

Teoria da Elasticidade
Teoria da Plasticidade

Fludos ideais
FLUDOS

Fludos viscosos
Fludos compressveis

4. MODELOS BSICOS
O uso de modelos idealizados permite obter solues analticas, que so vlidas se
concordam bem com os resultados experimentais.
Exemplo: Uma bola de metal pode ser examinada como:
Idealizao
um conjunto de
molculas e
vazios (ponto de
vista daFsica)

idealizao

um contnuo
(ponto de vista
daMecnica do
Contnuo)

idealizao

um corpo rgido
(ponto de vista
da Mecnica
Geral)

uma partcula
(ponto de vista
da Mecnica
Geral)

Definies:
a) Uma partcula um modelo matemtico de um ponto de massa. Ele no tem dimenso,
mas tem massa e sua posio pode ser definida no espao.
b) Um corpo rgido um modelo matemtico de um corpo material ou um sistema de
partculas no qual a distncia entre dois pontos quaisquer permanece constante. Em outras
palavras, um corpo rgido um sistema no qual no ocorre deformao.
5. LEIS BSICAS E PRINCPIOS DA MECNICA
Leis de foras
1. Leis de Newton
2. Princpio de D'Alembert
Leis de energia
1. Princpio do trabalho virtual
2. Princpio da energia potencial
3. Princpio do trabalho e energia
4. Princpio da conservao da energia
Outras leis
1. Lei do paralelogramo
2. Lei de superposio e transmissibilidade
3. Lei de Newton da atrao gravitacional
Obs.: No estudo dos problemas de movimento empregam-se trs mtodos: a aplicao direta
da 2. Lei de Newton, o mtodo do trabalho e energia e o mtodo do impulso e da quantidade
de movimento. Os dois ltimos mtodos resultam de uma forma diferente de escrever a
segunda Lei de Newton.
Partindo da 2. Lei de Newton, no levando em conta o aspecto vetorial nas expresses
a seguir, pode-se colocar que:
Segunda Lei de Newton:
F

d
( m.v)
dt

(1)

que expressa o fato que a fora igual taxa de variao da quantidade de movimento linear
de um corpo rgido.
Para caso de massa constante, a expresso (1) da 2 Lei toma a forma simplificada:
F m.

d
(v )
dt

F m.

dv
dt

que pode ser colocada como:

F .dt m.dv
que a expresso diferencial do Mtodo do Impulso e da Quantidade de Movimento.

(2)

(3)

Da expresso da 2. Lei de Newton, da equao (2), pode-se escrever ainda que:

F m.

dv
dt

F m.a

(4)

E da expresso da regra da cadeia, aplicada expresso da acelerao, resulta:

a

dv dv ds

.
dt
ds dt

a v.

dv
ds

(5)

Esta expresso (5) aplicada em (4) produz:

F m.v.

dv
ds

que pode ser reescrita como:

F .ds m.v.dv

Esta expresso integrada entre dois pontos da trajetria da partcula fornece:

s2

s1

Ou:

s2

s1

F .ds
F .ds

v2

v1

m.v.dv

1
1
m.v22 m.v12
2
2

(6)

que a expresso bsica do Mtodo do Trabalho e da Energia.

***
Mtodo de ataque na soluo de problemas (Meriam & Kraige)
Um mtodo eficaz de ataque essencial na soluo de problemas de dinmica, como para
todos os problemas de engenharia. O desenvolvimento de bons hbitos na formulao de
problemas e na representao de suas solues ser um trunfo inestimvel. Cada soluo deve
ser empreendida com uma seqncia lgica de passos das hipteses concluso. A seguinte
seqncia de passos til na construo de solues de problemas.
1. Formular o problema:
(a) Relacionar os dados fornecidos.
(b) Relacionar o resultado desejado.
(c) Relacionar suas hipteses e aproximaes.
2. Desenvolver a soluo:
(a) Desenhar os diagramas necessrios e incluir as coordenadas que so apropriadas para
o problema em mos.
(b) Indicar os princpios que devem ser aplicados sua soluo.
(c) Faa seus clculos.
(d) Certifique-se de que seus clculos so consistentes com a preciso justificada pelos
dados.
(e) Certifique-se de que voc tenha usado unidades consistentes ao longo de seus
clculos.
(f) Certifique-se de que suas respostas so razoveis em termos de grandezas, direes,
senso comum, etc.

(g) Tire concluses.

O arranjo do seu trabalho deve ser limpo e ordenado. Isso ajudar o seu processo de
pensamento e permitir que outros entendam seu trabalho. A disciplina de trabalho ordenado
vai ajudar voc a desenvolver habilidades em anlise e formulao de problemas. Problemas
que parecem complicados no primeiro momento, freqentemente se tornam evidentes quando
voc os aborda com disciplina e lgica.
***