MANCAIS MAGNTICOS ATIVOS.

P. H. F. Guiro, L. P. Nascimento
Departamento de Engenharia Mecnica, UNESP/Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira,
Av. Brasil Centro 56, Ilha Solteira S.P, Cep. 15385-000.
Palavras chaves: Mancais magnticos, Controle ativo, Vibraes, Dinmica de rotores
RESUMO
Os mancais magnticos apresentam uma nova concepo na tecnologia de mancais. Eles
so dispositivos eletromagnticos projetados para manter um eixo suspenso dentro do mancal
sem que haja nenhum contato entre ambos. Os mancais magnticos podem suportar tanto
cargas radiais quanto cargas axiais utilizando apenas foras magnticas para a levitao do
eixo, diferenciando-se dos mancais fluidodinmicos ou dos mancais de rolamento que so
baseados em foras mecnicas para a sustentao do eixo.
Os mancais magnticos apresentam vrias vantagens sobre os mancais convencionais
para uma variedade de aplicaes prticas. As vantagens principais dos mancais magnticos
so a baixa perda de carga ou baixo consumo de potncia e a longa vida, tendo em vista que
no h contato entre o rotor e o estator. Devido a essa ausncia de contato, no h desgaste
das peas, enquanto que nos mancais fluidodinmicos ocorrem elevadas perdas por frico
devido ao efeito de cisalhamento do leo. As perdas dos mancais magnticos ficam reduzidas
a alguma resistncia do ar entre o rotor e o estator e a correntes marginais (eddy currents) ou
histerese. Tambm por serem limpos, ou seja, livres de leo ou graxa e sem rudos, os mancais
magnticos so convenientes para aplicaes de bioengenharia (bombas cardacas e projetos
de coraes artificiais), indstrias farmacuticas e alimentcias. Outra vantagem importante
que eles podem operar em velocidades mais elevadas que os mancais convencionais de
rolamento ou fluidodinmicos com relativamente baixa perda mecnica. As altas velocidades
que estes mancais possibilitam so devidas ausncia de contato, que no proporciona o
aquecimento deste sistema. Tambm podem operar em ambientes onde as condies seriam
adversas para outros tipos de mancais, como em altssimas ou em baixssimas temperaturas
que poderiam modificar consideravelmente as caractersticas do leo de lubrificao dos
mancais de rolamento ou fluidodinmicos. Outro grande benefcio da tecnologia dos mancais
magnticos ativos que eles tm a capacidade de operar como atuadores em sistema de
controle ativo de vibraes, uma vez que possuem a capacidade de controlar a correta posio
do eixo dentro do mancal.
Neste trabalho procedeu-se a um levantamento bibliogrfico relacionado com o tema
mancais magnticos ativos, que engloba desde um histrico de seu surgimento at suas
vantagens e desvantagens em relao aos mancais convencionais, suas aplicaes prticas em
uma grande variedade de equipamentos comerciais e em controle ativos de vibraes em
rotores. Alm disso, fez-se um levantamento das mais recentes linhas de pesquisas cientficas,
em amplo desenvolvimento, que envolvem esse tipo de mancal. Em termos de projeto de um
mancal magntico ativo, so apresentados seus elementos constitutivos mecnicos e
eletromagnticos e os equipamentos bsicos do circuito de controle. A teoria bsica de
funcionamento dos mancais magnticos ativos apresentada tomando-se como base
princpios eletromagnticos fundamentais, procurando obter a expresso do ganho de rigidez
de corrente que relaciona a variao da fora do mancal magntico em funo da corrente
eltrica de controle, e a expresso do ganho de rigidez de posio que relaciona a variao da
fora do mancal magntico em funo da posio do eixo. Esses ganhos so obtidos em
funo das caractersticas construtivas dos mancais.
Para um mancal magntico funcionar necessrio que ele tenha um circuito de
controle ativo para manter a estabilidade do sistema eixo-mancal, uma vez que o eixo estar

sempre sujeito s foras externas que atuaro de forma a desestabilizar o conjunto. Assim,
estabeleceu-se esse circuito eletrnico de controle constitudo de sensores (adjacentes aos
mancais), filtro passa-baixa, controlador PID e amplificadores de potncia. Para cada um
desses equipamentos do circuito estabeleceu-se uma funo de transferncia clssica, e a
funo de transferncia completa do circuito de controle dada pela multiplicao das
funes de transferncias dos diversos equipamentos do circuito. A funo de transferncia do
circuito estabelece uma relao entre a posio do eixo dentro do mancal (medida atravs do
sensor de deslocamento) e a corrente eltrica de controle. uma funo complexa dependente
da freqncia que pode tambm variar em funo dos parmetros adotados para o controlador
PID, filtro e amplificadores. O controle da posio do eixo realizado atravs do circuito
eletrnico empregando uma malha fechada tipo feedback que retroalimentada milhares de
vezes por segundo.
O movimento oscilatrio de qualquer sistema rotor-mancal definido pelas quantidades
de rigidez e amortecimento presentes. Com os mancais mecnicos, as caractersticas de
rigidez e amortecimento so geralmente fixadas pelo projeto do mancal. Diferentemente, as
caractersticas de rigidez e amortecimento dos mancais magnticos so ajustadas atravs da
escolha de um conjunto de parmetros de controle para um dado algoritmo de controle. Isso
proporciona aos mancais magnticos a habilidade de mudar a dinmica dos rotores para
operarem dentro de limites de melhores condies dinmicas. Tambm, para realizar
simulaes do controle ativo de vibraes em sistemas necessrio obter essas caractersticas
dos mancais magnticos.
Com a finalidade de obter as caractersticas dinmicas dos mancais magnticos,
desenvolveu-se um modelo matemtico para o sistema rotor-mancal magntico, o qual
permitiu obter as expresses para o clculo da rigidez e do amortecimento equivalentes dos
mancais a partir de suas caractersticas (ganhos de rigidez de corrente e de posio) e da
funo de transferncia global do circuito de controle. Sendo a funo de transferncia global
do circuito eletrnico dependente da freqncia, assim tambm sero a rigidez e o
amortecimento equivalentes do mancal magntico. A partir do modelo matemtico elaborouse uma rotina computacional, utilizando o software MATLAB, para o levantamento das
curvas de rigidez e de amortecimento equivalentes do mancal em funo da frequncia e em
funo dos diversos parmetros de controle. Para simulaes em dinmica de rotores, um
valor da rigidez equivalente aproximado pode ser tomado considerando a mdia dos valores
na faixa de freqncia da curva obtida. Por sua vez, um valor aproximado do amortecimento
equivalente do mancal pode ser obtido assintoticamente da curva em freqncia obtida.
Agradecimentos: PIBIC-Reitoria, PROEX, PROPP, Departamento de Engenharia
Mecnica e Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, FEIS.
REFERNCIAS
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Beale, S. et al, 1992, Adaptive Forced for Magnetic Bearing Systems, Third
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