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GUIA RPIDO TBS

TBC PS PROCESSO E AJUSTAMENTO

TBC PS PROCESSO E AJUSTAMENTO


IMPORTANTE .................................................................................................. 3

1. GERENCIAMENTO DE PROJETOS ......................................................................... 4


1.1 CRIANDO UM NOVO PROJETO ...................................................................... 4
1.2 EDITANDO AS CONFIGURAES DO PROJETO ................................................... 5
1.2.1 EDITANDO O SISTEMA DE COORDENADAS .............................................. 6
1.2.2 EDITANDO CONFIGURAES DE CLCULO ............................................ 11
1.2.3 EDITANDO PROCESSAMENTO DA LINHA DE BASE ................................... 13
1.2.4 EDITANDO AJUSTE DE REDE ............................................................. 19
1.3 SALVANDO O PROJETO COMO MODELO ........................................................ 20

2. IMPORTANDO ARQUIVOS ..........................................................................22


2.1 IMPORTANDO ARQUIVOS DO RECEPTOR ....................................................... 22
2.2 IMPORTANDO ARQUIVOS DO COLETOR......................................................... 31
2.3 IMPORTANDO ARQUIVOS RINEX................................................................ 36

3. TRABALHANDO COM PS-PROCESSAMENTO DE ARQUIVOS .................................. 41


3.1 PROCESSAMENTO DOS DADOS ................................................................... 41
3.2 AJUSTE DE REDE ..................................................................................... 48
3.3 RELATRIOS........................................................................................... 51

4. EXPORTAO DOS DADOS .............................................................................. 52


4.1 EXPORTAO PARA O FORMATO CAD.......................................................... 52
4.2 EXPORTAO PARA O FORMATO SHAPEFILE ................................................... 54

IMPORTANTE


Este guia tem como objetivo orientar o sobre os procedimentos de ps-processo e


ajustamento de dados no software Trimble Business Center (TBC).

Para instrues ou procedimentos das demais funes e programas dos equipamentos,


consulte o manual de instrues e/ou tutoriais especficos. Entre em contato com o setor de
suporte tcnico da Santiago & Cintra para mais informaes.

Dvidas, sugestes ou correes podem ser enviadas para


suporte_gps@santiagoecintra.com.br
+55 16 3965-8220

1. Gerenciamento de Projetos
1.1 Criando um Novo Projeto

A. Clique em Iniciar um novo projeto.

B. Selecione <Modelo em branco> e clique em OK.

DICA: Para criar um novo projeto utilizando o projeto


padro, clique no cone Novo projeto padro.

1.2 Editando as Configuraes do Projeto


possvel visualizar e modificar todas as configuraes do projeto, incluindo unidades
e sistema de coordenadas entre outras. Para isso siga as instrues abaixo:
A. Clique em Configuraes do Projeto.

Ser aberta a janela Configuraes do


Projeto. No menu principal desta janela pode-se
visualizar e alterar todas as configuraes do
projeto. As principais alteraes sero
apresentadas a seguir.

1.2.1 Editando o Sistema de Coordenadas


A. Selecione Sistema de coordenadas.
B. Clique em Alterar....

C.
D.
E.
F.

Selecione Zona e sistema de coordenadas.


Selecione UTM.
Selecione a Zona UTM referente ao local do trabalho.
Clique em Prximo.

D
E

G. Selecione o Datum de trabalho.


H. Clique em Prximo.

I. Selecione Nenhum modelo de geide.


J. Clique em Concluir.

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Note que todas as informaes a respeito do Sistema de coordenadas podem ser


verificadas clicando nos subitens do Sistema de coordenadas.
K. Selecione Unidades e clique em Coordenada. Na opo Expandir erros-padro
horizontais, selecione Sim.

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1.2.2 Editando Configuraes de Clculo


As principais configuraes de clculo so: Tolerncia do ponto e Exibio do nvel de
confiana. Tais configuraes sero apresentadas a seguir.
A. Clique em Clculo. Sero abertos vrios subitens. No subitem Tolerncias do ponto,
possvel editar valores de tolerncia para aceitao ou no dos processamentos.

Nota: Quando o processamento encontra um resultado com preciso acima da tolerncia,


o software informa mostrando a linha de base com a cor vermelha junto com um
sinalizador e gerando um aviso no relatrio de processamento.

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B. Clique em Erros Padro. O subitem Exibio do nvel de confidncia permite realizar a


alterao do nvel de confiana em que as precises das posies sero apresentadas. No
exemplo temos o nvel de confiana de 1 sigma.

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1.2.3 Editando Processamento da Linha de Base


Neste item possvel criar diversos estilos de processamento, editando todas as
configuraes e em seguida salvando as mesmas. Com isto, possvel criar um estilo
personalizado, conforme mostrado a seguir.
A. Clique em Processamento da linha de base e em seguida clique em Geral e sero
mostradas informaes gerais sobre o processamento. Mantenha as configuraes.

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Clique em Processando e sero mostradas informaes sobre o estilo do processamento.


Para alterar clique sobre o texto em azul configurando da seguinte forma:
Tipo de soluo: Corrigido (para que este processamento fornea solues fixas);
Freqncias: Vrias freqncias (para o uso de observveis GPS L1 , GPS L2 e Glonass);
Gerar resduos: Sim.
Intervalo de processamento: Usar todos os dados.

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Clique em Qualidade e sero mostradas informaes sobre os critrios de aprovao.


Pode-se alterar clicando sobre os valores:

Nota: Os critrios de aprovao so separados como Valor ou Falha, caso o


processamento seja aceito a nvel de Falha e reprovado a nvel de Valor, ser gerado um
sinalizador junto linha de base relatando este erro. Caso o processamento seja reprovado
a nvel de Falha ser cancelada a seleo e no ser possvel salvar no projeto.

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Clique em Satlites e ser mostrada a mscara de elevao e todos os satlites que esto
habilitados para o processamento. Note que possvel alterar a mscara de elevao e
tambm habilitar e desabilitar qualquer satlite.

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Para salvar o estilo de processamento que foi configurado, clique em Processamento da


linha de base e em seguida clique em Nova.

Digite um nome para este estilo de processamento e clique em OK.

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Selecione o estilo criado e clique em Carregar.

Clique em Sim.

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1.2.4 Editando Ajuste de Rede


As configuraes de ajustamento podem ser alteradas seguindo da mesma forma
como feito para o processamento da linha de base. Para trabalhar com as configuraes
padro faa o seguinte:
A. Clique em Ajuste da rede.
B. Selecione Configuraes padro.
C. Clique em Carregar.

C
A

D. Para finalizar as configuraes do projeto clique em Sim e depois clique em OK para


fechar a caixa Configuraes do projeto.

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1.3 Salvando o Projeto como Modelo


Para que seja possvel utilizar estas mesmas configuraes em outro projeto, preciso
salvar o mesmo como um projeto modelo. Para fazer isto:
A. Clique em Arquivo.
B. Clique em Salvar projeto como modelo.

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C. Na janela Salvar Projeto como modelo, digite o nome do modelo.


D. Selecione Salvar projeto como modelo padro.
E. Clique em Salvar.

C
D

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2. Importando Arquivos
Esta seo descreve as etapas necessrias para importar arquivos dos diversos
dispositivos de levantamento suportados por este software e tambm arquivos RINEX,
baixados de estaes de monitoramento contnuo como RBMC ou Ribac.
2.1 Importando Arquivos do Receptor
Vrios receptores da Trimble possuem a capacidade de armazenar dados em formato
proprietrio como DAT, T01 ou T02. O Trimble Business Center reconhece os receptores
Trimble e capaz de importar estes arquivos. Para isso siga as instrues abaixo.
Abra o TBC, crie um novo projeto, conecte o receptor ao computador utilizando o
cabo adequado (que acompanha o equipamento).

A. Selecione a aba Dados.


B. Clique no cone Painel de dispositivos.

A
B

23

Ser aberta a janela Dispositivos: Conexo Direta.

C. Clique no cone Selecionar Categoria do Dispositivo.


D. Selecione Dispositivos de levantamento.

E. Selecione Opes.
F. Selecione Editar dispositivos.

E
F

G. Na janela Dispositivos, clique em Novo.

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H. Na janela Criar novo dispositivo, selecione o tipo de dispositivo conforme indicado na


tabela abaixo. No exemplo ser utilizado um receptor Trimble R6.
I. Clique em Ok.
Dispositivo

O que deve ser selecionado

Trimble 4600
Trimble 5700
Trimble 5800
Trimble R6
Trimble R7
Trimble R8

Receptor GPS (Srie 4000)


GPS Receiver (R/SPS/5000 Series)
GPS Receiver (R/SPS/5000 Series)
GPS Receiver (R/SPS/5000 Series)
GPS Receiver (R/SPS/5000 Series)
GPS Receiver (R/SPS/5000 Series)

H
I

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J. Na janela Port Options, selecione a porta de conexo a ser utilizada e clique em


Avanar.

K. Na janela Enter Device Name, digite o nome do equipamento que est sendo utilizado
e clique em Avanar.

Dica: Anote a porta de conexo junto com o nome do equipamento, pois o mesmo pode
possuir vrias formas para transferncia de dados.

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L. Na janela Serial Port Properties, mantenha as configuraes e clique em Avanar.

M. Na janela Download Properties, deixe a caixa Display summary on completion em


branco e clique em Concluir.

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N. Clique em Fechar.

O. No menu <Selecionar dispositivo> selecione o dispositivo criado.

P. Clique em +.

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Q. Selecione os arquivos que deseja importar e arraste-os para dentro da janela de mapa do
TBC.

R. Na janela Verificao de dados no processados do receptor, na aba Ponto altere as


configuraes dos pontos levantados, como por exemplo os identificadores (ID do ponto)
para facilitar o seu reconhecimento.

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S. Na aba Antena configure os dados da antena, como por exemplo a altura, o mtodo de
medida da altura, conforme indicado pelo relatrio do equipamento ou em caso de rede
de monitoramento contnuo conforme indicado pelo relatrio da base.

T. Na aba Receptor configure os dados do receptor, como por exemplo o nome do


fabricante e o modelo do receptor, conforme indicado pelo relatrio do fabricante ou em
caso de rede de monitoramento contnuo conforme indicado pelo relatrio da base.
Clique em OK.

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U. Os arquivos foram transferidos, basta fechar a janela Dispositivos: Conexo Direta.

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2.2 Importando Arquivos da Coletora


Os coletores da Trimble possuem a capacidade de armazenar dados em formato
proprietrio como DAT ou T01 e tambm vincular um arquivo de trabalho(JOB) com
informaes adicionais anotadas em campo. O Trimble Business Center reconhece os
coletores Trimble e capaz de importar estes arquivos. Para isso siga as instrues abaixo.
Conecte o coletor ao computador utilizando o cabo adequado (que acompanha o
equipamento).
Caso esteja utilizando o sistema operacional Windows XP aguarde aparecer a janela
Synchronization Setup Wizard, clique em Cancelar e em seguida feche a janela
Microsoft AciveSync.

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Caso esteja utilizando sistema operacional Windows 7 ou superior aguarde aparecer


a janela do Windows Mobile Device Center indicando a conexo. Clique em Fechar.

Abra o TBC e crie um novo projeto.


A. Selecione a aba Dados.
B. Clique no cone Painel de dispositivos.

A
B

33

Ser aberta a janela Dispositivos: Conexo Direta.

C. Clique no cone Selecionar Categoria do Dispositivo.


D. Selecione Dispositivos de levantamento.

E. Selecione Opes.
F. Selecione Editar dispositivos.

E
F

G. Clique em Novo.

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H. Selecione o tipo de dispositivo conforme indicado na tabela abaixo. No exemplo ser


utilizado um controlador Trimble TSC3.
I. Clique em Ok.
Dispositivo

O que deve ser selecionado

Trimble RECON (Trimble Digital Fieldbook)


Trimble TSC2 (Survey Controller)
Trimble TSC3
Trimble Slate

Trimble Digital Fieldbook (Active Sync)


Survey Controller (Active Sync)
General Survey
General Survey

J. Digite o nome do equipamento que est sendo utilizado e clique em Concluir.

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K. No menu Dispositivos: Conexo Direta clique em +.

L. Clique na pasta referente ao usurio, selecione o arquivo .JOB que deseja importar e
arraste-o para dentro da tela de mapa do TBC.

M. O arquivo foi importado. Feche a janela Dispositivos: Conexo Direta.

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2.3 Importando Arquivos RINEX


Arquivos de levantamentos realizados com equipamentos de marcas diferentes da
Trimble, podem ser importados em formato RINEX assim como os dados das estaes de
monitoramento continuo como a RBMC, para isso siga as instrues abaixo.
Abra o TBC, crie um projeto.
A. Selecione a aba Principal.
B. Clique em Importar.

A
B

37

C. Clique em

Procurar pasta.

D. Escolha o local onde esto os arquivos e clique em OK.

38

E. Selecione o(s) arquivo(s) que deseja importar. Marque a caixa Fechar comando depois
da importao e clique em Importar.

F. Na janela Verificao de dados no processados do receptor, na aba Ponto altere as


configuraes dos pontos levantados, como por exemplo os identificadores (ID do ponto)
para facilitar o seu reconhecimento.

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G. Na aba Antena configure os dados da antena, como por exemplo a altura, o mtodo de
medida da altura, conforme indicado pelo relatrio do equipamento ou em caso de rede
de monitoramento contnuo conforme indicado pelo relatrio da base.

H. Na aba Receptor configure os dados do receptor, como por exemplo o nome do


fabricante e o modelo do receptor, conforme indicado pelo relatrio do fabricante ou em
caso de rede de monitoramento contnuo conforme indicado pelo relatrio da base.
Clique em OK.

40

I. O arquivo foi importado e pode ser processado.

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3. Trabalhando com o Ps-processamento de Arquivos


Esta seo descreve as etapas necessrias para o ps-processamento de arquivos de
posicionamento relativo esttico. O levantamento em questo conta com pontos ocupados
por um perodo de tempo superior a 20 minutos e sero corrigidos em relao a duas
estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Continuo (RBMC).
Para iniciar o processamento, necessrio que as etapas anteriores de
Gerenciamento de Projetos e Importao de Arquivos tenham sido concludas
corretamente.

3.1 Processamento dos Dados

Com os arquivos importados e o projeto configurado, siga as instrues a seguir.


A. Selecione o ponto referente estao base, que possui coordenadas conhecidas e em
seguida clique com o boto direito do mouse sobre este ponto.

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B. Clique em Propriedades.

Ser aberta a janela Propriedades.


C. Clique no cone
Adicionar coordenada.
D. Na janela Adicionar coordenada, em Tipo de coordenada selecione Local para
adicionar as coordenadas no Datum atual (SIRGAS2000 para este caso) e altere as
coordenadas conforme descrito pelo memorial descritivo da base.
E. Clique no cone Qualidade planar desta coordenada.

D
E

43

F. Selecione Qualidade de controle, clique em OK e feche a janela Propriedades.

Nota: Injuno nos pontos base


Antes de injuncionar os pontos que sero bases para o processamento dos
dados importante entender o significado de cada tipo de coordenada no TBC. Como
podemos ver na imagem a seguir, no TBC existem coordenadas do Grid, Locais e Globais que
seguem descritas abaixo:
Coordenada do grid:
Direo leste: Coordenada leste em relao
ao datum e projeo selecionados
configurao do projeto;
Direo norte: Coordenada norte em relao
ao datum e projeo selecionados
configurao do projeto;
Elevao: Coordenada vertical medida a
partir de um modelo de geide (no deve ser
utilizada se um modelo de geide no foi
configurado no projeto);
Coordenada local:
Latitude: Coordenada geodsica referenciada ao datum configurado no projeto;
Longitude: Coordenada geodsica referenciada ao datum configurado no projeto;
Altura: Coordenada vertical medida a partir do elipside relacionado ao Datum
configurado no projeto;
Coordenada global:
Latitude: Coordenada geodsica referenciada ao WGS84;
Longitude: Coordenada geodsica referenciada ao WGS84;
Altura: Coordenada vertical medida a partir do elipside relacionado ao WGS84.

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G. Clique no boto Computar projeto. Note que o circulo vermelho no inferior da tela ir
G
desaparecer.

IMPORTANTE: Repita os procedimento de A a G para o outro ponto de estao base.

45

H. Aps a insero das coordenadas de controle nos pontos de estao base, verifica-se que
os mesmos mudaram para o formato de um tringulo, indicando que suas coordenadas
foram injuncionadas (fixadas como qualidade de controle).

I. Clique com o boto direito sobre a linha de base que liga as duas estaes base e
selecione a opo Desabilitar linhas de base.

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J. Clique no boto Processar linhas de base.

Ser apresentada a janela Processar linhas de base onde pode ser verificada a
qualidade do processamento.
K. Para aceitar clique em Salvar (o processamento est concludo siga para o prximo
item). Caso o processamento apresente resultados inaceitveis, clique em Cancelar.

L. Selecione a linha de base com qualidade inaceitvel, clique com o boto direito do
mouse sobre a mesma e clique em Editor de sesses.

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M. Na janela Editor de sesses selecione trechos com m qualidade de rastreio e ou


satlites inteiros que podem estar prejudicando o processamento, clique em Aplicar
Edio de Tempo e clique em OK .
Nota: Volte par o item K.

N. Aps o processamento os vetores das linhas de base mudam para a cor azul, como pode
ser verificado abaixo.

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3.2 Ajuste de Rede


Para ajustar uma rede necessrio ter observaes em abundncia, no exemplo temos
duas bases fixas, formando duas linhas de base o ponto e proporcionando assim observaes
em abundncia.
Para iniciar o ajustamento deve-se desabilitar a linha de base entre as duas estaes
bases e processar todas as linhas de base independentes do projeto. Para o Ajuste siga as
instrues abaixo.
A. Selecione a aba Levantamento.
B. Clique em Ajustar rede.

C. Na janela Ajustar rede, clique no cone Usar ponderao fixa em coordenadas de


controle.
D. Clique em + para que os campos sejam expandidos.
E. Insira os valores de preciso, de acordo com a informao do memorial descritivo.
F. Habilite as opes (2D,a,e). Apenas as opes possveis.
G. Clique em Ajustar.

49

D
E
F

50

Note que ser apresentada a elipse dos erros para o ponto ajustado. Para obter
informaes detalhadas selecione o ponto desejado.

51

3.3 Relatrios
Relatrios sobre o processamento e ou ajustamento podem ser gerados seguindo as
instrues abaixo.
A. Selecione a aba Principal.
B. Clique em Relatrios e selecione o relatrio desejado.

Como exemplo o Relatrio de Ajuste de Rede.

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4. Exportao dos Dados


Com o final do processamento e ou ajustamento, pode-se exportar o dados para
edio em vrios formatos. Vejamos alguns exemplos.
4.1 Exportao para o formato CAD
Selecione na tela de mapa do TBC os dados que sero exportados.
A. Selecione a aba Principal e clique em Exportar.

B. Na janela Exportar selecione a aba CAD. Selecione o formato Exportador DXF.


C. Clique no cone
e escolha o local onde deseja salvar o arquivo exportado. Clique em
OK.
D. Faa as configuraes necessrias.
E. Clique em Exportar.

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4.2 Exportao para o formato Shapefile


Selecione na tela de mapa do TBC os dados que sero exportados.
A. Selecione a aba Principal e clique em Exportar.

B. Na janela Exportar selecione a aba GIS, selecione o formato Exportador de


Shapefile.
e escolha o local onde deseja salvar o arquivo exportado. Clique em
C. Clique no cone
OK.
D. Faa as configuraes necessrias.
E. Clique em Exportar.

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