XIII ERIAC

DCIMO TERCER ENCUENTRO

REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR
Puerto Iguaz
Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-D2 -06

Comit de Estudio D2 - Sistemas de Informacin y Telecomunicaciones para Sistemas de Potencia

SISTEMA DE AQUISIO PTICO DE INFORMAES DE TC E TP ATRAVS DE

REDE ETHERNET COM FIBRA PTICA PLSTICA
F.R. ANTNIO *
ELETRONORTE
BRASIL

C.C. CARVALHO
LIF/COPPE/UFRJ
BRASIL

M.M. WERNECK
LIF/COOPE/UFRJ
BRASIL

Resumo - O presente trabalho tem o objetivo de implementar um sistema que seja capaz de monitorar
os sinais de tenso e corrente provenientes de um Transformador de Potencial -TP e de um Transformador
de Corrente - TC instalados em uma subestao (SE) da empresa Eletronorte, localizada em Altamira,
atravs de uma rede padro Ethernet implementada com fibras pticas plsticas (POF - Plastic Optical
Fiber).
Ainda nesta primeira fase, pretende-se validar o mtodo atravs da comparao com outras formas de
medio convencionais j empregadas. O sistema montado e instalado segue o padro Ethernet de
interligao de rede associado ao protocolo TCP/IP. O cabeamento realizado com POFs tendo como
elementos de interface dispositivos conversores, multiplexadores, e hubs que permitem a comunicao entre
os sinais eltricos oriundos dos pontos de medida e os sinais pticos que trafegam pela rede POF.
A topologia do sistema segue o conceito distribudo de aquisio e tomada de deciso. O processamento
consiste de algoritmos capazes de detectar situao de sobre/sub corrente e tenso dos sinais monitorados.
Ocorrendo qualquer anormalidade enviado, de imediato, um sinal codificado de alarme pela rede
direcionado para o computador-servidor localizado no centro de operaes da SE. O Servidor registra os
sinais digitalizados e processados nas unidades microprocessadas. O programa do servidor tambm
responsvel pela gerao dos relatrios a serem disponibilizados aos usurios da Internet autorizados. O
trfego de dados pela rede exclusivamente digital e restringe-se a dois tipos principais: em tempo real
sinal de alarme; on-line - aos ciclos que circunvizinham as ocorrncias.
Palavras chave: Fibra ptica plstica Rede Ethernet - Rels de proteo Subestao POF Fotnica.
1. INTRODUO
O transporte de dados e a telemetria dentro de subestaes (SE) esto sujeitos grande interferncia
eletromagntica (EMI) devido presena dos campos eltricos e magnticos.
Tais interferncias existem naturalmente devido s altas tenses e altas correntes presentes em um ambiente
denso de barramentos, cabos e equipamentos. Para a proteo contra a EMI, o controle e o monitoramento da
SE tem sido feito predominantemente com cabos de cobre blindados que levam os sinais do campo para a
central de operaes. A maioria das SEs no dispe de redes industriais de transmisso de dados interligando
o ptio com a sala de comando.
Por outro lado, a fibra ptica (FO) apresenta propriedades nicas que as colocam em ntida vantagem frente
aos mtodos convencionais de transmisso de sinais, tais como, cabos coaxiais, pares tranado, cabo

*flavio.antonio@eln.gov.br

blindado etc. Portanto, o transporte de sinais oriundos dos sensores se realizado por intermdio de FO,
simplifica o processo e torna os sistemas de monitoramento mais confiveis.
Este trabalho descreve o modelo de um sistema que seja capaz de monitorar sinais trifsicos provenientes de
TPs e/ou de TCs instalados em uma subestao por meio de uma rede padro ethernet implementada com
fibras pticas plsticas (Plastic Fiber Optic POF).
O sistema foi concebido adotando-se o padro Ethernet de interligao de rede associado ao protocolo
TCP/IP. Todo o cabeamento foi realizado com fibras pticas plsticas (POFs) tendo como elementos de
interface dispositivos conversores, multiplexadores, e hubs que permitem a comunicao entre os sinais
eltricos oriundos dos pontos de medida e os sinais pticos que trafegam pela rede POF.
No primeiro momento, o objetivo maior de validar uma nova tcnica de monitoramento dos sinais
disponveis em TCs e TPs em subestaes demonstrando confiabilidade e baixo custo, quando comparada
tcnica atual que utiliza cabos com fios metlicos.
2. DESCRIO DO SISTEMA E METODOLOGIA
2.1. Conceituao do projeto
O sistema montado e instalado segue o padro Ethernet de interligao de rede associado ao protocolo
TCP/IP. Todo o cabeamento realizado com POFs tendo como elementos de interface dispositivos
transceivers/Hubs.
A topologia do sistema, como j descrito, segue o conceito distribudo de aquisio, processamento e tomada
de deciso, ou seja, nos pontos de medidas so instalados sistemas que possuem microprocessadores
responsveis pela lgica de digitalizao, armazenamento, processamento e gerenciamento do trfego na
rede conforme (Figura 1).

Figura 1. Diagrama geral do sistema

O processamento consiste de algoritmos capazes de detectar situao de alterao de nvel de corrente e de

tenso dos sinais monitorados. Os nveis so ajustados via software. Ocorrendo qualquer anormalidade, sub
ou sobre tenso ou corrente, enviado, de imediato, um sinal codificado de alarme pela rede direcionado
para o computador-servidor localizado na sala de comando da subestao. O Servidor um computador
IBM/PC - compatvel contendo a interface Homem-Mquina, registrando graficamente os sinais
digitalizados e processados nas unidades de aquisio.
O programa que foi desenvolvido para este computador responsvel tambm pela gerncia dos sinais
recebidos e pela gerao dos relatrios a serem disponibilizados para usurios tambm via Internet. O trfego
de dados pela rede exclusivamente digital e restringe-se a dois tipos principais: em tempo real refere-se ao
sinal de alarme e on-line refere-se aos ciclos antes e ps-ocorrncias.
2.2. Unidade de Aquisio
As unidades de aquisio, esto localizadas junto aos pontos de medida, ou seja, nos TCs e TPs, e se
caracterizam pela alta complexidade de suas aes: aquisio, digitalizao dos sinais, monitoramento do
status dos sinais e comunicao bidirecional com a rede Ethernet.
Para o desenvolvimento das funes acima, foi desenvolvida uma complexa estrutura de hardware composta
de microcontroladores. Cada unidade de aquisio, composta por trs microcontroladores com funes
distintas. O diagrama em bloco dos circuitos est mostrado na figura 2 abaixo

Figura 2. Diagrama em blocos da unidade de aquisio de sinais

Cada unidade de aquisio possui um algoritmo especfico. Na figura 3 a seguir descrevemos sucintamente o
algoritmo de cada uma das unidades microcontroladas. Conceitualmente o hardware dividido em 3
unidades microcontroladas: Microcontrolador 1, executa as atividades de leitura, digitalizao, e
armazenamento das medidas em memrias tipo FIFO (first in first out), o segundo microcontrolador
executa as atividades de monitoramento do status dos sinais digitalizados presentes no barramento e em caso
de anormalidades libera a transmisso dos dados que antecederam a ocorrncia at que volte normalidade e
por ltimo o microcontrolador 3 realiza as funes de comunicao da unidade de aquisio com o restante
da rede Ethernet.
Esta estruturao permite a interdependncia das aes e garante que no ocorra perda de informaes
durante as ocorrncias de anomalias nos sinais que esto sendo monitorados.

Figura 3.Fluxo de aes dos microcontroladores das unidades de aquisio

2.3. Caractersticas Tcnicas da Unidade de Aquisio (UA)
As fotografias da Figura 4 mostram as caixas das Unidades de Aquisio bem como os desenhos
esquemticos focando as conexes dos cabos e das fibras pticas plsticas tanto no caso do TC quanto do
TP.

Figura 4. Instalao da unidade de aquisio

O prottipo desenvolvido para este projeto, foi designado como POFNet verso 02 e apresenta as
seguintes caractersticas tcnicas bsicas:
2.3.1. Duas Unidades de Aquisio:
Unidade 1 - Monitoramento de TC: 3 fases enrolamentos: 0 - 800 A para 0 - 5 V;
Unidade 2 - Monitoramento de TP: 3 fases enrolamentos; 0 - 230kV para 0 - 127V
2.3.2. Alimentao, pode variar entre 100 240 VAC e entre 47-63 Hz;
2.3.3. Transmisso de dados digitais via POF;
2.3.4. Anlise de sinais com resoluo de 12 bits e taxa de amostragem de 65 amostras por ciclo;
2.3.5. Deteco de erro em at 1/3 de ciclo;
2.3.6. Transmisso de sinais via identificao de erro ou via requerimento remoto;
2.3.7. Os parmetros de erro podem ser ajustados remotamente;
2.3.8. Todos os dados ficam disponveis em um banco de dados em um PC remoto localizado na Sala de
Comando;
2.4. Software Local Aplicativo POFNET.exe
Para atingimento dos objetivos do projeto, foi desenvolvido um software que foi instalado em um
computador localizado na sala de comando e integrado a rede POFNet. Neste computador, so
desempenhadas as funes de servidor de arquivos e de servidor de rede. Atravs deste software, o operador
interage com as Unidades de Aquisio, seja para cadastramento inicial dos dados, seja para monitoramento
on-line espordico, ou mesmo, seja para alterar os parmetros de monitoramento, tais como nveis de alarme
e outros.
A Figura 6 apresenta a seqncia de telas que o operador dever interfacear no manuseio cotidiano do
programa denominado POFNET.

Figura 6. Telas do Programa POFNET.exe

2.5.

Acesso Via WEB Internet

Uma das facilidades inseridas no software POFNet o acesso aos dados via Internet atravs de um site
desenvolvido pelo LIF. Entretanto, devido s normas de segurana da Eletronorte, as pginas do site ficam
sediadas no computador servidor do LIF/UFRJ. Esta atitude ainda no atendia s exigncias de projeto, pois
no permitido acesso a computadores externos subestao.
Desta forma, instalamos um software freeware, que realiza com, periodicidade diria, uma cpia do banco de
dados para o servidor do LIF. Portanto, o banco de dados fica espelhado tornando possvel o acesso remoto
aos relatrios.
As Figuras 8, 9, e 10 apresentam uma sucesso de telas relativas ao site destinado realizao de consultas
aos eventos armazenados.

Figuras 8, 9, 10. Telas do software na internet

3. RESULTADOS OBSERVADOS AT O MOMENTO
Rede fsica de POF apresentou excelente qualidade do sinal transmitido demonstrando confiabilidade,
segurana e praticidade. O cabeamento de POF utilizou a prpria infra-estrutura existente, ou seja, dutos
subterrneos j existentes, portanto, no houve necessidade de investimentos adicionais para instalao do
sistema;
O sistema projetado para fixao das UAs demonstrou praticidade, flexibilidade e completa integrao ao
sistema j existente.
A conectividade ponto a ponto da rede demonstrou razovel estabilidade, pois, poucas vezes houve queda de
conexo. Nestes momentos, houve reconexo automtica do sistema, contudo, teria ocorrido perda de dados
durante este intervalo. Ainda no foi possvel uma anlise mais cuidadosa para determinar a(s) causa(s)
destas perdas de conexo espordicas;
Em termos de desempenho de comunicabilidade, e/ou velocidade de trfego, foram realizados testes de
bidirecionalidade, ou seja, foram alterados, atravs do programa POFNET, os parmetros que definem os
limites de alarme para sobre e sub tenso, assim como, sobre e sub corrente. Nestes dois casos foi constatado
que as UAs aceitaram a alterao. Ainda neste item de comunicabilidade foi verificado o perfeito
funcionamento simultneo da aquisio dos sinais das duas UAs.
Foram realizados ajustes referentes s escalas dos sinais do TP atravs de comparao com o monitoramento,
j existe, em computadores que executam, na Sala de Comando, o Programa de Superviso.
4. CONCLUSO
Os resultados alcanados at o momento ainda so incipientes devido ao pouco tempo de observao aps a
instalao do sistema, entretanto, pode ser feita alguma anlise comparativa entre o esperado e o alcanado
sem muita preciso em alguns itens.
Conectividade; era esperado que o Protocolo TCP/IP fosse mais robusto, contudo, os testes tm demonstrado
o contrrio. Implica em afirmar que devemos buscar alternativas, tais como, IEC-61850, ou mesmo
desenvolver nosso prprio protocolo.

Confiabilidade da rede POF; a rede POF demonstrou praticidade e excelente qualidade da relao sinalrudo.
Arquitetura do hardware digital da UA, utilizando a topologia de 3 microcontroladores demonstrou atender
perfeitamente s exigncias de digitalizao, armazenamento dos sinais e comunicao com a rede. Todas
estas aes funcionam de forma independente
Vale ressaltar que a complexidade tecnolgica do sistema foi bem superior quela estimada inicialmente
pelos pesquisadores. Apenas como exemplo, cito que o sistema utiliza simultaneamente 5 programas: 1 para
cada um dos 3 microcontroladores; 1 para gerenciar o processo de aquisio no computador local; e outro
para acessar o banco de dados via Internet.
Os resultados desta pesquisa ainda esto sendo coletados, o prottipo est instalado fornecendo dados para
avaliao e comparao com formas de medio j consolidadas.
A real estratgia de difuso desta pesquisa ainda ser dar encaminhamento em sua continuao visando
melhorar os algoritmos de monitoramento e a conectividade relativa tcnica do protocolo de comunicao
adotado.
Alm das melhorias no protocolo h a pretenso de adapt-lo ao trfego padro de comunicao de dados
digitais em subestaes segundo norma vigente.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] J. Marcou (editor), Plastic Optical Fibers: Practical Applications, Club des Fibres Optiques Plastiques,
Wiley & Sons, France (1997).
[2] B. Culshaw & J. Dakin (editors), Optical Fiber Sensor,
Artech House, London, 1989 and 1997.
[3] Phadke, Arun Power System Protection. The Electric Power Engineering Handbook Ed. L.L. Grigsby
Boca Raton: CRC Press LLC, 2001.
[4] Mohamed E. El-Hawary. Electrical Energy Systems.sCRC Press 2000.
[5] Tanenbaum, Andrew S., Redes de Computadores, 1994 Ed. Campos.
[6] Stout, David F., Handbook of Operational Amplifier Circuit Design, 1976, ed. McGraw-Hill Hall.
Datasheet DP83910A CMOS Serial Network Interface.
6. REFERNCIAS INTERNET
[1] www.farnell.com.br
[2] www.luceat.com
[3] www.2ei.com.br
[4] www.microchip.com
[5] www.ieee802.org/3/
[6] www.national.com
[7] //homepage.ntlworld.com/matthew.rowe/micros/virbook/manchest.htm