IL1

INTEGRAIS DE LINHA (CURVILNEOS)

Intervalo de integrao

Funo integranda

Integral definido

Segmento de recta

f. real

Integral de linha

Curva

f. vectorialH

campo escalar
campo vectorial

PROBLEMAS TIPO

Problemas relacionados com:

Distribuio de uma grandeza escalar (massa, carga
elctrica) ao longo de uma curva.
Campo escalar Integral de linha de 1 espcie
Medio do escoamento de um fluido ao longo de um
trajecto curvo (circulao), i.e. problemas relacionados
com o deslocamento de vectores ao longo de curvas.
Campo vectorial Integral de linha de 2 espcie

APLICAES:

Trabalho realizado por uma fora;

Energia potencial;
Fluxos;
Circulao de fluidos

IL2

CONCEITOS ELEMENTARES
Def.: Seja  0 l l uma funo vectorial. Se  contnua
em 0 , a  chama-se caminho em l , e o contradomnio de
, 0 diz-se uma curva.
Sendo ! uma representao paramtrica da curva, ! 0
designa-se por parmetro da representao paramtrica.
g (a )
g ( t)
g (b )
g

Obs.:  - ponto inicial do caminho 

 - ponto final do caminho 
Exemplo: A funo  c   l tal que ! ~  b ! !
contnua em c  
g ( t) = ( 1 + t,t3 ) - R e p r e s e n ta o p a r a m tr ic a d e C
g - C a m in h o
1

C D de g = C urva C

-1

Def.: Um conjunto ( l uma curva de classe *  se existe

um caminho de classe *  que representa paramtricamente (
Obs.: A curva * do exemplo ser uma curva de classe *  ?

IL3

CONCEITOS ELEMENTARES (Cont.)

Def.: Um caminho  0 l l diz-se seccionalmente de classe
*
se for possvel decompor o intervalo 0 num nmero finito de
subintervalos, em cada um dos quais  de classe *  . Uma curva diz-se seccionalmente de classe *  se for o contradomnio de um
caminho de classe *  .

1
C1

C2
1

Obs.: A curva * ~ * r * no de classe *  ( no tem derivada

no ponto  ) no entanto * seccionalmente de classe *  .

-1

4
-1
2
-0.5
-0.5
0
00
-2
0.5
0.5
-4
1
1

Hlice cilndrica
! ~  !  ! !
Caminho simples Curva simples
fechado Curva

Circunferncia
 ! ~  !   !
Caminho
fechada

D! !Z   ! !Z !  !Z !

 ~  !

IL4

CONCEITOS ELEMENTARES (Cont.)

Def.: Sejam  0 l e  1 l dois caminhos em l .  e
 dizem-se equivalentes se existe uma funo  0 1 , bijectiva e
continuamente diferencivel, tal que Z !  para ! 0 e
! ~   !
Se Z !  diz-se que os caminhos tm o mesmo sentido isto 
preserva o sentido; se Z !   diz-se que os caminhos tm o sentido
oposto isto  inverte o sentido.
Exemplo: Sejam    l , com ! ~ ! ! e  
l ,
com ! ~ 6 ! c  ! c  7 Considere ainda que existe uma funo
   
definida por  ! ~ ! b  Mostre que  e  so
caminhos equivalentes com o mesmo sentido.

COMPRIMENTO DE CURVAS E CAMINHOS

P2

P3

P1
P4
P0

Linha poligonal inscrita na curva

Def.: Um caminho diz-se rectificvel se o conjunto dos comprimentos de

linhas poligonais nele inscritas for majorado. O comprimento do caminho
 o supremo desse conjunto.
Diz-se que uma curva rectificvel se puder ser representada
parametricamente por um caminho rectificvel. O comprimento da curva
o nfimo dos comprimentos de todos os caminhos rectificveis que a
representam parametricamente.

IL5

COMPRIMENTO DE CURVAS E CAMINHOS (Cont.)

Teorema: Um caminho    l de classe *  rectificvel se
OOZ OO
uma funo integrvel em  , sendo o comprimento de  entre
 e ! !   dado por:
!

! ~
 OOZ "OO "
Obs. 1: ! diz-se a funo comprimento de arco.
2: O comprimento do arco elementar da curva:  ~ OOZ !OO!.
3: O comprimento da curva entre  e 


~  ~
 OOZ !OO !
4: Sendo ! ~ 6 !  !  !7 tem-se
OOZ !OO ~ lZ  ! b Z ! b b Z !
5: No caso de um caminho    l , sendo
! ~ 6%! &! '!7, com !   tem-se:
& 
' 

OOZ !OO ~ m %
! b ! b ! .

Ento o comprimento do caminho  dado por:



& 
' 

~
 m %
! b ! b ! !

IL6

COMPRIMENTO DE CURVAS E CAMINHOS (Cont.)

Obs. 6: Se & ~  % com %  , representa uma curva em l , a

parametrizao da curva dada por
%~!
H & ~  !

!  

isto ! ~ !  ! Ento Z ! ~   Z ! e
OOZ !OO ~ l b  Z ! .
Deste modo o comprimento da curva ser:


~
 l b  Z ! !

Exemplo: Calcular o comprimento do arco da catenria definido

parametricamente pelo caminho    l com
! ~ !   !.
Nota:

  ! ~

! bc!


 ! ~

! cc!


  ! c  ! ~ .
Exemplo: Determinar o comprimento do arco da hlice helicoidal
definido parametricamente pelo caminho  l l com
 ! ~ !  ! ! ! ! entre   e   !  

IL7

DEFINIO DE INTEGRAL DE LINHA

z = (x,y)

b =tn

ti - 1

ti

Pi
Pi - 1

a=t0

B=Pn

Qi

A=P0

Integral de Linha de 1 Espcie:



  ~ lim  8 "

B
*

 

~

se o valor do limite no depende da decomposio de

 , nem da escolha de 8 .

 ~ % O! c !c O

IL8

CLCULO DO INTEGRAL DE LINHA

RECORRENDO AO INTEGRAL DEFINIDO
"

~ ! c !c ~

 ! c !c

T. Lagrange

com

 ! c !c

Deste modo, sendo 8 ~  tem-se:



 8 "

~

~   Z  ! c !c
~

Soma de Riemann para . Z em 

.

contnua em   E integral de Riemann de .

em  

Ento:


! c !c ~
! Z !!
lim   
Z

B ~
 

"!




! OOZ !OO !

Finalmente tem-se o integral de linha de  sobre a curva *

relativo ao comprimento do arco definido pelo caminho :


  ~
! OOZ !OO !

*

Obs.: Se  ~  o que representa

*   ?

IL9

REPRESENTAO PARAMTRICA DE CURVAS

Obs.: Numa curva constituda por vrias seces * , o ltimo
valor de ! em * corresponde ao primeiro valor de ! em *b .
Recta definida por dois pontos
7 ~ % & ' e 8 ~ % & ' :

9 ~ 7 b ! 7 8 ~ 7 b !8 c 7 ~  c !7 b !8
~ %! ~ % b ! % c % ! ~  c !% b !%





9 ~ %! &! '!  &! ~ & b ! & c & ! ~  c !& b !&
'! ~ ' b ! ' c ' ! ~  c !' b !'
Exemplo: a) Representar parametricamente a curva * da
figura.
z
C = C1 C2 C3
(1,2,1)
C3

C4

(0,2,0)

(0,0,0)
C1
x

b) Calcular

*

C2
(1,2,0)

% c & b ' 

IL10

Curva definida por & ~  % com %  

%~!
H & ~  !

!  

Curva definida por % b & ~ 

%~
H& ~






 !
 !

!  

 ~  Circunferncia
  Elipse
Exemplo: Calcular a rea da superfcie lateral do slido
limitado superiormente pelo plano ' ~  c % c & e
inferiormente pelo crculo % b &  do plano ' ~ 
MASSA E CENTRO DE MASSA
Sendo  a densidade de massa por unidade de comprimento
de um filamento curvo * ento a massa total :
4 ~

*

O centro de massa do filamento % & ' :

~


%~ 4
% % & ' 

*

 & ~ 4
& % & ' 
*

' ~ 
' % & ' 

4 *

IL11

INTEGRAL DE LINHA DE CAMPOS VECTORIAIS

OU DE 2 ESPCIE
Seja * um curva representada parametricamente por um
caminho    l e  um campo vectorial contnuo definido
em * , que toma valores em l . Chama-se integral de linha de 
ao longo do caminho  ao integral

 O ~
 !OZ ! !


(1)

Obs.: Interpretao fsica: Mede o trabalho realizado por um

campo de foras  ao deslocar uma partcula ao longo de
uma curva * , sujeita aco desse campo.

Como  ~    e  ~    a igualdade (1)

pode escrever-se:

 O ~
  b   b b   ~
*

~ 
 !OZ ! !
~

(2)

IL12

Caso bidimensional:
Equaes paramtricas da curva:H




% ~  !
& ~  !

!  

 O ~
 % b  & ~
*

  !  !O ! ! b




  !  !OZ !!

Caso tridimensional:
~ % ~  !

Equaes paramtricas da curva: & ~  !
' ~  !


!  

 O ~
 % b  & b  ' ~
*
*


~
   !  !  !OZ ! ! b
   !  !  !O Z !! b


b
   !  !  !OZ !!

Exemplo: Seja  o campo vectorial definido por

 % & ~ % b & % D% & l . Calcular o integral de linha
de  de   at  , ao longo de cada um dos seguintes
caminhos:
a) o segmento de recta de equaes paramtricas
% ~ ! & ~ !  ! ;
b) a curva de equaes paramtricas
% ~ ! & ~ !  ! 

IL13

PROPRIEDADES DOS INTEGRAIS DE LINHA

Def.: Designa-se por vector tangente curva * no ponto !, a
derivada Z ! ~ lim !bc!
quando existe e no nula.



g (t)
g ( t+ h ) - g ( t )
g ( t+ h )
g ( t)

Obs.1: Chama-se tangente ao caminho  (e curva por ele descrita),

recta que passa por ! e paralela a Z !
2: Se ; ! o versor de Z ! ento
; ! ~

Z !
OOZ !OO


!

!




3: A curva * de classe *  parametrizada pelo caminho

   l diz-se regular se Z !  D !  

Propriedades:
 O integral de linha de um campo vectorial ao longo de uma
curva regular o integral de linha do campo escalar relativo ao
comprimento do arco.
f(P 2)

f(P 1)

T (t1 )

T (t2 )

P2

P1
g (t1 )

g (t2 )

A
g (a )

g (b )

IL14

Propriedades (cont.):
Sejam  e  campos escalares definidos em l e  e  campos
vectoriais definidos em l com valores em l . Ento:


 b   ~ 
  b 
 
*
*
*
e

 b  O ~ 
 O  b 
O 
D   l
*
*
*

 Se * ~ * r * r r * (  h) e  um caminho
seccionalmente de classe *  que representa * , ento

  ~
  b
  b b
 
*
*
*
*


 O ~
 O b
 O b b
 O
*
*
*
*


onde   ~   a restrio de  a um certo intervalo de

modo que constitua uma parametrizao de * .
# Sejam  0 l e
 1 l dois caminhos
seccionalmente de classe *  equivalentes em l e * a curva por eles
definida. Se  um campo vectorial tal que  * l ento,

 O ~ f
 O
*
*
Obs.: O sinal positivo ou negativo, consoante a relao
entre os sentidos dos dois caminhos.

IL15

CAMPOS VECTORIAIS
CONSERVATIVOS
Def.: Um campo vectorial F diz-se conservativo se
existe alguma funo diferencivel  , tal que
F ~ I
 c funo potencial de F.

Obs.: I (grad  ) c gradiente de 

I ~

C
C% 

C
C& 

Exemplo: Mostre que F% & ~ %  b &  um

campo vectorial conservativo.

Campos Vectoriais Conservativos

- campos gravitacionais;
- campos magnticos;
- campos de foras elctricas.

IL16

CRITRIO DE CAMPO VECTORIAL

CONSERVATIVO
Como investigar se um campo vectorial, no plano,
ou no conservativo?
Sejam 4 e 5 funes com derivadas parciais de 1
ordem contnuas num disco (intervalo) aberto. O campo
vectorial
F% & ~ 4 % & b 5 % &

conservativo sse
C5
C%

C4
C&

Como investigar se um campo vectorial, no espao,

ou no conservativo?
- Noo de rotacional de um campo vectorial em l3
F% & ' ~ 4 % & ' ! b 5 % & ' ! b 7 % & ' !



C
rot F% & ' ~ I d F% & ' ~ C%

4
~ 6 C7
C& c

C5
C' 7

c 4 C7
C% c

C4 5
C' 

C
C&

b 6 C5
C% c


C
C' ~

7
C4
C& 7

IL17

Sejam 4 , 5 e 7 funes com derivadas parciais de 1

ordem contnuas numa esfera (intervalo) aberta. O
campo
vectorial
F% & ' ~ 4 % & ' b 5 % & '
b 7 % & ' conservativo sse
rot F% & ' ~ 0 i.e
C7
C&

C5
C'

C7
C%

C4
C'

C5
C%

C4
C&

CAMPOS VECTORIAIS CONSERVATIVOS E

INDEPENDNCIA DO CAMINHO

Exemplo: Determinar o trabalho realizado pelo campo

vectorial F % &! ~ %& % ! para deslocar uma
partcula de  ! a  ! ao longo dos seguintes
caminhos:
a) * & ~ %

b) * % ~ & 

IL18

TEOREMA FUNDAMENTAL DOS INTEGRAIS DE

LINHA
Seja * uma curva seccionalmente de classe C1 , includa
numa regio aberta 9 e definida por
 !! ~ % !! b & !!  ! 
Se F% & ~ 4 % & b 5 % & conservativo em
9 , e 4 e 5 so contnuas em 9 , ento

FO ~
I O ~
*
*
~  %  ! &  !! c  % ! & !!
sendo  uma funo potencial de F.
Exemplo: Aplique este resultado ao exemplo anterior

Obs.: Pelo teorema anterior se F contnuo e

conservativo num aberto 9 ento o valor de
* FO o
mesmo para qualquer curva seccionalmente de classe
C1 , entre dois pontos fixos de 9 , i.e. o integral
independente do caminho.

IL19

Trabalho Realizado por uma Fora

Definido como um Integral de Linha
Fora Constante com a Direco e o Sentido do
Deslocamento da Partcula
> ~ OO- OO c 

l
F

b
b-a

- O ~ OO- OO OOOO   ~
~ OO- OO c  ~ >


Se - varia em   > ~
 - % %
sendo - % ~ OO- OO em cada %  

IL20

Fora Constante com a Direco diferente da

do Deslocamento da Partcula
l
F

F2
a

F
F1
b
b-a

Somente - intervm no trabalho realizado:

> ~ OO-1 OO c 
isto , se - ~ - - e  ~  c  , ento:
- O ~ OO-1 OO c  ~ >

Em geral, tem-se:
Def.: Seja    l   um caminho que define
parametricamente a curva * , seccionalmente de classe *  O trabalho
> realizado por uma fora - quando o seu ponto de aplicao
percorre a curva dado por
> ~
- O
*

Exemplo: Calcular o trabalho realizado pelo campo de foras

- % & ' ~ %i c %&j b ' k sobre uma partcula que se move sobre
a
hlice
definida
parametricamente
pelo
caminho
! ~  !i b !j b !k desde    at c    .

IL21

Princpio do Trabalho e Energia

Energia cintica em (

, ~




 # 

Energia cintica em )

, ~




 # 

#! ~ OOv!OO c velocidade no instante !

f( P 2 )

P
f( P 1 )

r (t1 )

r (t2 )

r(b )

A
r(a )

r! c vector posio da partcula no instante !

Prop.: O trabalho realizado por  ao longo de * igual

diferena entre a energia cintica no fim e no incio do
movimento.


> ~
 O ~   #  c   # 


IL22

Frmula de Riemann-Green
Def.: Um conjunto + diz-se conexo, se for possvel unir quaisquer
dois pontos do interior de + por uma curva contnua.
Obs.: Se o complementar de + for igualmente conexo, + diz-se
simplesmente conexo. Se esta condio no for verificada +
diz-se multiplamente conexo.
B
B

R2

R1

R3

9 c conj. simplesmente conexo;

9 c conj. multiplamente conexo;
9 c conj. no conexo.
Teorema: Seja 9 uma regio simplesmente conexa, cuja

fronteira a curva * , orientada no sentido directo (i.e tal que um

obsevador que o percorra veja a regio 9 sempre sua esquerda)
e representada parametricamente pelo caminho ! definido em
l2 , fechado, simples e seccionalmente de classe *  . Seja ainda
 % & ~ 4 % &"% b 5 % &"& um campo vectorial contnuo,
e com derivadas parciais de 1 ordem contnuas num conjunto
aberto que contenha * r 9 Ento

 O ~  4 % b 5 & ~

C5
C% c
*

C4
C& %&

IL23