VI Simpsio talo Brasileiro de Engenharia Sanitria e Ambiental

X-005 SUPERVISO VIA INTERNET DE UMA ESTAO DE TRATAMENTO

DE ESGOTO SANITRIO ASSOCIANDO REATOR UASB E BIOFILTROS
AERADOS SUBMERSOS
Celso Jos Munaro(1)
Graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa Maria, RS,
Brasil, em 1987. Mestrado e Doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas
(UNICAMP), Campinas, SP, Brasil, em 1990 e 1994, respectivamente. Desde 1992 professor do
Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Esprito Santo (UFES). Suas reas de
interesse envolvem controle de processos e sistemas de automao industrial.
Paulo Faria Santos Amaral
Graduou-se em Engenharia Eletrnica pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), So Jos dos
Campos, SP, Brasil, em 1976 e obteve os ttulos de Mestre em Engenharia Eltrica pelo Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais (INPE) em 1979 e Doutor em Engenharia Eltrica na Escola Politcnica da USP, em
1985. professor do Departamento de Engenharia Eltrica da UFES e suas reas de interesse envolvem
robtica e sistema microprocessados.
Wagner Teixeira da Costa
Graduou-se em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal do Esprito Santo (UFES), Vitria, ES, Brasil,
em 2001 e atualmente aluno do Mestrado em Engenharia Eltrica da UFES.
Antnio Luiz Peloso
Formao: Cincia da Computao, Universidade do Texas em Austin. Trabalho: Engenheiro de software na
International Software Systems Inc. (ISSI), Austin; Visix, Virginia; Equifax; Atlanta; Xerox do Brasil,
Vitoria. Atualmente aluno do Programa de Mestrado em Engenharia Eltrica na UFES. reas de interesse:
Processo de desenvolvimento de Software, Sistemas embarcados, microcontroladores, sistemas de controle.
Ricardo Franci Gonalves
Engenheiro Civil e Sanitarista UERJ (1984), Ps-graduado em Eng a de Sade Pblica -ENSP/RJ (1985),
DEA - Cincias do Meio Ambiente - Univ. Paris XII, ENGREF, ENPC, Paris (1990), Doutor em Engenharia
do Tratamento e Depurao de gua INSA de Toulouse, Frana (1993), Prof. Adjunto do DHS e do PMEA
- UFES.
Fabrcia Faf de Oliveira
Engenharia Civil UFES (1988), M.Sc. em Engenharia Ambiental UFES (1996), Pesquisadora do
LABSAN/UFES.
Maxwel de Souza Freitas
Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal do Esprito Santo - UFES. (2002).
Marcello Antnio Chaves Corra
Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal do Esprito Santo - UFES. (2002).
Endereo(1): Av. Fernando Ferrari, s/n Campus Universitrio de Goiabeiras Prdio CT II Vitria ES
CEP: 29090-900 - Brasil - Tel: (27) 3335-2190 - e-mail: munaro@ele.ufes.br
RESUMO
Este trabalho apresenta um sistema de superviso via Internet de uma estao de tratamento de esgoto
sanitrio (ETE) implantado em uma ETE experimental na UFES. Tem por finalidade prover informaes de
operao em tempo real bem como histricos de dados de operao a qualquer usurio conectado Internet.
Estas informaes so utilizadas para fins de pesquisas relacionadas operao da ETE em questo. As
informaes disponibilizadas envolvem as medidas de vazo de biogs produzido, vazo de esgoto afluente
no reator anaerbio e temperatura do mesmo.
PALAVRAS-CHAVE: Superviso Remota, Superviso via Internet, Sistema Microprocessado, Dados online.
INTRODUO
O rpido desenvolvimento de tecnologias de informao colocam a nossa disposio novos mecanismos que
modificam completamente a forma como interagimos com o meio que nos cerca. A rpida popularizao da
Internet permite o acesso a informaes em tempo real dos pontos mais distantes deste nosso planeta.

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A utilizao da Internet para efetuar superviso remota de processos industriais j faz parte dos recursos
oferecidos em Sistemas de Superviso comerciais [1]. Assim, qualquer usurio com acesso a Internet pode ter
acesso a informaes, sem a necessidade de um software desenvolvido especialmente para tal.
Este artigo apresenta uma proposta de sistema de superviso via Internet de uma estao de tratamento de
esgoto sanitrio a partir de um equipamento projetado para efetuar medies e o registro das medies na
estao [2]. Medidas importantes que devem ser monitoradas e armazenadas so disponibilizadas em tempo
real para qualquer usurio conectado Internet. O sistema est sendo desenvolvido com o objetivo de fazer
pesquisas em sistemas de automao e operao de ETEs em uma ETE experimental na UFES.
DESCRIO DO SISTEMA
A figura 1 ilustra o sistema desenvolvido. As medies so feitas pelo medidor microprocessado descrito em
[2], ao qual foi adicionada uma sonda para medida da temperatura. Ainda, tal medidor comunicava-se com
um computador porttil atravs de um cabo de comunicao serial. No sistema da figura 1 este cabo foi
substitudo por outro que pode ter at 1km de comprimento (o outro permitia at 15m). Para isto, o meio
fsico foi modificado: padro RS232 e substitudo pelo padro RS485. O computador porttil foi substitudo
por um computador pessoal conectado rede Internet. Para que as informaes da ETE pudessem ser
disponibilizadas, um servidor de pginas foi instalado no computador pessoal. Um programa desenvolvido
em Delphi foi implementado para fazer a interface entre os usurios conectados rede e o sistema de
medio. As opes disponibilizadas ao usurio so observar os dados que esto sendo medidos em tempo
real ou importar um arquivo com o histrico de dados medidos de um perodo de tempo desejado.
Figura 1: Esquema geral do sistema.

A figura 2 mostra o microcontrolador mestre instalado no painel da ETE.

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Figura 2: Medidor microprocessado instalado no painel da ETE.

MONITORAMENTO REMOTO VIA INTERNET

Um software, como mostra a figura 3, desenvolvido em linguagem Delphi [3], envolve um servidor, que
adquire as informaes do microcontrolador mestre, na ETE, e as armazena em um banco de dados. Este
servidor tambm fornece informaes a clientes na Internet. Estes clientes so aplicativos com funo
especfica de mostrar dados relacionados ETE, comportando-se como um sistema supervisrio usado na
automao industrial. As informaes j disponibilizadas so vazo de esgoto que chega ETE, temperatura
dos reatores e vazo de biogs e esto previstas as medidas de oxignio dissolvido, temperatura do biofiltro e
ph do UASB.
Figura 3: Tela principal do sistema supervisrio.

Eventos ocorridos na ETE tambm so disponibilizados no software. O levantamento do perfil de slidos no

reator anaerbio, que est em desenvolvimento, poder ser visualizado atravs deste sistema de
monitoramento. Qualquer computador na Internet que instalar o aplicativo ter acesso a estes dados, na

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forma de grficos ou tabelas que podem ser utilizadas em outros softwares. A comunicao entre cliente e
servidor ocorre em tempo real via sockets.
O servidor permite o envio de comandos ao microprocessador, para acionar equipamentos, iniciar operaes e
outras aes.
A aplicao cliente permite fazer a seguintes operaes [3]:
Leituras em tempo real e mostrar os seus respectivos grficos enquanto estiver conectado, facilitando o
acompanhamento distncia do funcionamento da ETE;
Buscar e salvar no computador em que se est usando a aplicao cliente, arquivos contendo os dados das
medidas de dias anteriores, evitando a necessidade de conexo todos os dias;
Alm de dados de medidas como vazo de esgoto, vazo de biogs, temperatura do UASB, entre outras,
so mostrados eventos associados operao da ETE;
Quando utilizado na estao servidora envia comandos de operao como: lavagem do biofiltro,
levantamento do perfil do UASB (Levantamento do perfil do UASB, consiste em medir a concentrao de
lodo, Slidos Suspensos, ao longo de toda altura de todo reator do UASB ), ligar ou desligar um
equipamento na estao.
TELA DE GRFICOS DE TENDNCIA
Nesta tela, mostrada na figura 4, as medidas so apresentas graficamente em tempo real (atualizado pelo
tempo determinado na tela principal) enquanto a aplicao cliente estiver conectada aplicao servidora.
Sempre na virada do dia s 23:59:59, o grfico apagado e reiniciado na prxima medida j referente ao
novo dia.
Na parte superior direita h uma opo de se deslocar o valor mximo da escala de medidas e na parte
inferior mais direita da tela, existe um boto de Voltar a tela principal (que aparece em todas as tela que
so chamadas posteriormente s telas principais).
Na parte inferior h uma relao das medidas que so mostradas no grfico com a opo de se escolher se
quer ou no mostr-la. Esta opo apenas esconde os pontos relacionados com a medida selecionada, mas no
deixa de traar o grfico.
Figura 4: Tela de Grficos de Tendncia.

TELA DE HISTRICOS
A figura 5 ilustra a tela de histricos, onde h pequenas diferenas em relao tela de grficos de tendncia.
Existe uma caixa de calendrio no canto superior direito da tela, onde se escolhe o dia, ms e ano do histrico
desejado, alm da escala de medidas ser automtica.
Uma mensagem de aviso dada, quando o cliente solicita um arquivo ao servidor e o mesmo no existe. Este
procedimento utilizado nas telas de histricos, de eventos e de perfil do UASB.
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Figura 5: Tela de Histricos.

TELA DE LISTA DE EVENTOS

Na figura 6, mostrada a tela de lista de eventos. Est tela tambm possui uma caixa de calendrio onde se
pode escolher a data desejada. Os eventos so mostrados numa tabela contendo Data, Hora, o Cdigo do
Evento e a sua descrio se existir.
Figura 6: Tela de Lista de Eventos.

TELA DE PERFIL DO UASB

A figura 7 mostra a tela de perfil do UASB. Nesta tela mostrada uma representao grfica de concentrao
de slidos suspensos medidos em determinados nveis de profundidade do reator. No final de cada barra h
um valor que representa a concentrao de SS na profundidade mxima limitada por cada barra. O gradiente
representado nas barras meramente para efeito visual.

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Figura 7: Tela de Perfil do UASB.

ACESSO AOS DADOS NA PGINA INTERNET

Os dados tambm podem ser acessados atravs do site http://ete.ufes.br, atravs do menu Medies em Tempo
Real, como mostra a figura 8. Alm dos dados on-line, pode-se conhecer a ETE experimental da UFES.
Figura 8: Acesso aos dados no site http://ete.ufes.br.

CONCLUSES
O sistema de superviso via Internet proposto tem como principal objetivo prover informaes ao conjunto de
pesquisadores do Laboratrio de Saneamento da UFES. Uma vez concluda a fase de testes, qualquer usurio
poder ter acesso ETE, bastando para isto possuir o software ou conhecer o endereo www da mesma.
Qualquer ETE semelhante que disponha de um computador ligado rede Internet distncias inferiores a
1Km pode ter um sistema como o descrito.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1.

ZEILMANN,R., DA SILVA JR.,J.M.G, PEREIRA,C.E., BAZANELLA, A. Controle e Superviso Via

Internet de uma Planta Piloto Instrumentada com Equipamentos Fieldbus. II SNCA 2001. Salvador, BA,
julho de 2001.
2. MUNARO,C.J., AMARAL,P.F.S, BASTOS, L.P., DA COSTA,W.T., VIVACQUA,R.P.D. Sistema de
medio microprocessado para estaes compactas de esgoto sanitrio, XXVII CONGRESSO
INTERAMERICANO DE ENGENHARIA SANITRIA E AMBIENTAL 2001. Joo Pessoa, PB, 2001.
3. CORRA, MARCELLO A. C. Superviso em tempo real via Internet para uma estao de tratamento de
esgoto sanitrio. PROJETO DE GRADUAO, DEL, UFES. Vitria, ES, 2002.

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