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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA
Dissertao de Mestrado
Banca Examinadora:
Prof. Wisley Falco Sales, PUC Minas (orientador)
Prof. Jnes Landre Jnior, PUC Minas (examinador interno)
Prof. Alexandre Abro,UFMG (examinador externo)
Prof. Leonardo Silva, CEFET-MG (examinador Externo)
Fevereiro de 2006
AGRADECIMENTOS
Aos meus professores, Wisley Falco Sales e Jnes Landre Jnior, pela orientao e
incentivo prestados e pelo exemplo profissional.
Aos meus pais, minhas irms e Paulo pelo incentivo, confiana e apoio incondicionais.
Ao Matheus, meu filho, pela alegria, carinho e amor que me deu foras para seguir em
frente, pela compreenso devido a minha ausncia e pela pacincia para a concretizao
dos nossos sonhos.
Aos amigos, Valria e Jomar, pela eterna amizade conquistada e pela constante
dedicao e incentivo para o desenvolvimento deste trabalho.
Aos funcionrios da oficina, principalmente ao Carlos, pela presteza e contribuio na
execuo dos procedimentos experimentais efetuados ao longo deste trabalho.
Aos colegas de ps-graduao pela excelente convivncia, pelos momentos de distrao
e pela experincia compartilhada.
Aos demais professores e colegas que indiretamente contriburam e incentivaram a
realizao deste trabalho.
A CAPES e PUC Minas pela concesso das bolsas de estudo durante o perodo do
trabalho.
RESUMO
ABSTRACT
This work presents a methodology used to analyse steel turning process dynamic
stability, considering dynamic aspects and machining theoretical fundamentals. Turning
dynamic behaviour was studied by means of structural machine numerical modeling
using commercial software featuring finite element method and such model was
validated with the aid of vibration signals obtained through experimental procedures.
Afterwards, vibration levels and surface topography parameters were monitored during
turning, considering three variable parameters: different workpiece dimensions, variable
cutting speed and cutting tool wear. Numerical model analysis determined the natural
frequencies and mode shapes for the structure, with a 17% maximum error. The
methodology used to generate and validate the model can also be used to analyse any
other machining process stability. Vibration signal monitoring was able to identify
variations of the parameters considered.
NDICE
CAPTULO 1...................................................................................................................1
INTRODUO..................................................................................................................1
1.1
Histrico........................................................................................................1
1.2
Justificativas..................................................................................................3
1.3
Objetivos........................................................................................................4
Organizao ..................................................................................................5
CAPTULO 2...................................................................................................................7
REVISO BIBLIOGRFICA ...............................................................................................7
2.1
Desgaste de Cratera................................................................... 21
2.1.2.2.2
Desgaste de Flanco....................................................................22
2.1.2.2.3
ii
2.2.2 Processo de Anlise Dinmica ................................................................42
2.2.2.1 Anlise Modal .....................................................................................44
2.2.2.2 Anlise de Resposta em Freqncia....................................................47
2.2.3 Vibraes em Operaes de Usinagem ...................................................48
2.3
3.1
4.1
Concluses ................................................................................................151
Sugestes para Trabalhos Futuros ...........................................................153
5.2
153
iii
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................156
ANEXO I......................................................................................................................159
ESPECIFICAES TCNICAS DOS ACELERMETROS (KISTLER PIEZO BEAM). ..........159
ANEXO II ....................................................................................................................160
ESPECIFICAES TCNICAS DOS CONDICIONADORES DE SINAIS (KISTLER POWER
SUPPLY/COUPLER). ........................................................................................160
ANEXO III...................................................................................................................161
ESPECIFICAES DO MARTELO DE IMPACTO (PCB PIEZOELETRONICS). .....................161
ANEXO IV...................................................................................................................162
ESPECIFICAES DO CONDICIONADOR DE SINAIS DO MARTELO DE IMPACTO (PCB
PIEZOELETRONICS).........................................................................................162
ANEXO V ....................................................................................................................164
ESPECIFICAES DO RUGOSMETRO (TAYLOR HOBSON). ...........................................164
ANEXO VI...................................................................................................................165
ESPECIFICAES DO MICROSCPIO DE MEDIO (MITUTUYO)....................................165
ANEXO VII .................................................................................................................166
RESULTADOS EXPERIMENTAIS PARA VALIDAO DO MODELO COM EXCITAO EM
IMPULSO .........................................................................................................166
ANEXO VIII................................................................................................................168
RESULTADOS EXPERIMENTAIS PARA VALIDAO DO MODELO COM EXCITAO
DINMICA .......................................................................................................168
ANEXO IX...................................................................................................................169
RESULTADOS EXPERIMENTAIS AVALIAO DO COMPRIMENTO DA PEA.................169
ANEXO X ....................................................................................................................177
RESULTADOS EXPERIMENTAIS AVALIAO DO DIMETRO DA PEA........................177
ANEXO XI...................................................................................................................184
RESULTADOS EXPERIMENTAIS AVALIAO DA VELOCIDADE DE CORTE. .................184
ANEXO XII .................................................................................................................193
iv
RESULTADOS EXPERIMENTAIS AVALIAO DA VIDA DA FERRAMENTA. ..................193
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Eixo virabrequim forjado antes e aps a usinagem (Kalpakjian e Schmid,
2001). ........................................................................................................................7
Figura 2.2 Relaes de entrada/sada em usinagem (Metals Handbook, 1989).............8
Figura 2.3 Princpio bsico do torneamento (Kalpakjian e Schmid, 2001). ..................9
Figura 2.4 Representao do processo de formao do cavaco (Trent e Wright, 2000).
.................................................................................................................................11
Figura 2.5 Representao das zonas de cisalhamento primria e secundria. .............12
Figura 2.6 rea de contato cavaco-ferramenta (Diniz et al,2000)...............................14
Figura 2.7 Representao dos trs regimes de atrito slido (Shaw et al., 1960). ........15
Figura 2.8 Modelo de distribuio de tenses na ferramenta durante o corte (Trent e
Wright, 2000). .........................................................................................................16
Figura 2.9 Aresta postia de corte................................................................................17
Figura 2.10 Representao das superfcies geradas na presena de APC (Trent e
Wright, 2000). .........................................................................................................18
Figura 2.11 Variao das dimenses da aresta postia de corte em funo da
velocidade de corte (Ferraresi, 1977)......................................................................19
Figura 2.12 Principais reas de desgaste de uma ferramenta de corte (Santos e Sales,
2003). ......................................................................................................................21
Figura 2.13 Parmetros empregados para determinar o desgaste de cratera (ISO 3685,
1993). ......................................................................................................................22
Figura 2.14 Curva representativa da evoluo do desgaste de flanco (Sales e Santos,
2003). ......................................................................................................................23
Figura 2.15 Parmetros empregados para determinar o desgaste de flanco (ISO 3685,
1993). ......................................................................................................................24
Figura 2.16 Mecanismos de desgaste presentes nas ferramentas de corte (Trent e
Wright, 2000). .........................................................................................................25
Figura 2.17 Caractersticas superficiais (Kalpakjian e Schmid, 2001). .......................28
Figura 2.18 Representao de um perfil evidenciando o Ra (Souto, 2003)..................29
Figura 2.19 Representao da marcas de avano.........................................................30
-v-
vi
Figura 2.20 Representao de um perfil evidenciando Rmx e Rt (Santos e Sales, 2003).
.................................................................................................................................31
Figura 2.21 Sistema de um grau de liberdade. .............................................................33
Figura 2.22 Resposta de um sistema submetido vibrao livre no amortecida.......34
Figura 2.23 - Resposta de um sistema submetido vibrao livre amortecida. .............36
Figura 2.24 Reposta da vibrao forada harmnica na ressonncia (Sitton, 1997). .. 38
Figura 2.25 Fator de amplificao e ngulo de fase (Sitton, 1997). ............................40
Figura 2.26 Viso geral do processo de anlise dinmica. ..........................................43
Figura 2.27 Primeiros modos de vibrao para uma viga engastada. ..........................45
Figura 2.28 Primeiros modos de vibrao para uma viga bi-apoiada. .........................45
Figura 3.1 Fluxograma da metodologia experimental. ................................................59
Figura 3.2 Torno CNC Centur 30D. ............................................................................61
Figura 3.3 Modelo geomtrico do torno e pea. ..........................................................63
Figura 3.4 Ilustrao dos acelermetros.......................................................................66
Figura 3.5 Posies dos acelermetros no torno..........................................................67
Figura 3.6 Ilustrao do modelo do martelo de impacto..............................................68
Figura 3.7 Representao da ligao entre os transdutores e o sistema de aquisio de
dados. ......................................................................................................................68
Figura 3.8 Ilustrao do sistema de aquisio de dados montado................................69
Figura 3.9 Acelermetro posicionado na direo Y do suporte do porta-ferramenta..71
Figura 3.10 Rugosmetro Taylor Hobson Surtronic 3+. ..............................................72
Figura 3.11 Ilustrao do inserto utilizado nas operaes de usinagem. .....................72
Figura 3.12 Peas utilizadas para avaliar a influncia do comprimento e respectivas
posies de monitoramento.....................................................................................74
Figura 3.13 - Peas utilizadas para avaliar a influncia do dimetro e respectivas
posies de monitoramento.....................................................................................74
Figura 3.14 - Pea utilizada para avaliar a influncia da velocidade de corte e
respectivas posies de monitoramento. ................................................................. 76
Figura 3.15 Microscpio de medio Mitutoyo, modelo TM-505 srie 176. ..............78
Figura 3.16 Representao da pea e do procedimento utilizados para avaliar a
influncia do desgaste da ferramenta. .....................................................................79
Figura 4.1 Malha do torno gerada pelo software......................................................80
Figura 4.2 Modo de vibrao da 1 freqncia natural do torno (70,1 Hz)..................83
vii
Figura 4.3 Modo de vibrao da 2 freqncia natural do conjunto torno-pea 1 (87,3
Hz)...........................................................................................................................85
Figura 4.4 Modo de vibrao da 1 freqncia natural do conjunto torno-pea 3 (63,3
Hz)...........................................................................................................................86
Figura 4.5 Resposta em freqncia do conjunto torno-pea 9 (74 x 524 mm) sem
excitao..................................................................................................................87
Figura 4.6 Resposta no tempo da excitao em impulso na direo Z do contra-ponta.
.................................................................................................................................88
Figura 4.7 Resposta na frequncia da excitao por impulso na direo Y da torre. ..89
Figura 4.8 Resposta em frequncia da excitao por impulso na direo Y do contraponta........................................................................................................................89
Figura 4.9 Resposta em frequncia da excitao por impulso na direo Y do portaferramenta. ..............................................................................................................90
Figura 4.10 Representao grfica da repetitividade das freqncias numricas nos
sinais adquiridos com excitao por impulso.......................................................... 91
Figura 4.11 Resposta no tempo dos sinais adquiridos no experimento com a excitao
dinmica. .................................................................................................................93
Figura 4.12 Resposta em frequncia dos sinais adquiridos no experimento com a
excitao dinmica, excluindo-se os sinais dos acelermetros localizados no portaferramenta. ..............................................................................................................94
Figura 4.13 Representao grfica da repetitividade das freqncias numricas nos
sinais adquiridos com excitao dinmica. .............................................................95
Figura 4.14 Detalhe da resposta em freqncia dos sinais adquiridos no experimento
com excitao dinmica. .........................................................................................97
Figura 4.15 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 350 mm prxima das castanhas, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e
vc=250 m/min..........................................................................................................98
Figura 4.16 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina a da
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima das castanhas, f=0,1mm/rev,
ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ...................................................................................99
Figura 4.17 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina a da
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev,
ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ...................................................................................99
viii
Figura 4.18 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 350 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e
vc=250 m/min........................................................................................................100
Figura 4.19 Modo de vibrao da 4 freqncia natural do conjunto torno-pea 3
(134,2 Hz). ............................................................................................................102
Figura 4.20 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 100 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e
vc=250 m/min........................................................................................................103
Figura 4.21 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 350 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e
vc=250 m/min........................................................................................................103
Figura 4.22 Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 500 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev, ap=0.5 mm e
vc=250 m/min........................................................................................................104
Figura 4.23 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 920 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e
vc=250 m/min........................................................................................................104
Figura 4.24 - Variao dos parmetros de rugosidade ao longo do comprimento da pea
de 100 x 920 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ............................106
Figura 4.25 Variao dos parmetros de ondulao ao longo do comprimento da pea
de 100 x 920 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ............................106
Figura 4.26 - Modo de vibrao da 5 freqncia natural do conjunto torno-pea 1
(117,7 Hz). ............................................................................................................107
Figura 4.27 - Variao dos parmetros de rugosidade ao longo do comprimento da pea
de 100 x 500 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ............................108
Figura 4.28 - Variao dos parmetros de ondulao ao longo do comprimento da pea
de 100 x 500 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ............................108
Figura 4.29 - Variao dos parmetros de rugosidade ao longo do comprimento da pea
de 100 x 350 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ............................109
Figura 4.30 Variao dos parmetros de ondulao ao longo do comprimento da pea
de 100 x 350 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ............................109
Figura 4.31 Variao dos parmetros de rugosidade com o comprimento da pea,
medidos na extremidade da pea prxima das castanhas (d = 100 mm),
f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..........................................................110
ix
Figura 4.32 - Variao dos parmetros de ondulao com o comprimento da pea,
medidos na extremidade da pea prxima das castanhas (d = 100 mm),
f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..........................................................111
Figura 4.33 - Variao dos parmetros de rugosidade com o comprimento da pea,
medidos na extremidade da pea prxima do contra-ponta (d = 100 mm),
f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..........................................................112
Figura 4.34 - Variao dos parmetros de ondulao com o comprimento da pea,
medidos na extremidade da pea prxima do contra-ponta (d = 100 mm),
f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..........................................................112
Figura 4.35 - Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 350 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e
vc=250 m/min........................................................................................................113
Figura 4.36 - Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 70 x 350 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e
vc=250 m/min........................................................................................................114
Figura 4.37 - Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 350 mm prxima do contra-ponta, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e
vc=250 m/min........................................................................................................114
Figura 4.38 Variao dos parmetros de rugosidade ao longo do comprimento da pea
de 100 x 350 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ............................116
Figura 4.39 Variao dos parmetros de ondulao ao longo do comprimento da pea
de 100 x 350 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ............................116
Figura 4.40 Variao dos parmetros de rugosidade ao longo do comprimento da pea
de 70 x 350 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..............................117
Figura 4.41 Variao dos parmetros de ondulao ao longo do comprimento da pea
de 70 x 350 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..............................117
Figura 4.42 Variao dos parmetros de rugosidade ao longo do comprimento da pea
de 40 x 350 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..............................118
Figura 4.43 Variao dos parmetros de ondulao ao longo do comprimento da pea
de 40 x 350 mm, f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..............................118
Figura 4.44 Variao dos parmetros de rugosidade com o dimetro da pea, medidos
na extremidade da pea localizada prxima das castanhas (l = 350 mm),
f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..........................................................119
x
Figura 4.45 Variao dos parmetros de ondulao com o dimetro da pea, medidos
na extremidade da pea localizada prxima das castanhas (l = 350 mm),
f=0,1mm/rev, ap=0,5 mm e vc=250 m/min. ..........................................................119
Figura 4.46 Variao dos parmetros de rugosidade com o dimetro da pea, medidos
na extremidade localizada prxima do contra-ponta (l = 350 mm), f=0,1mm/rev,
ap=0,5 mm e vc=250 m/min. .................................................................................120
Figura 4.47 Variao dos parmetros de ondulao com o dimetro da pea, medidos
na extremidadade localizada prxima do contra-ponta (l = 350 mm), f=0,1mm/rev,
ap=0,5 mm e vc=250 m/min. .................................................................................120
Figura 4.48 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=398 rpm (6,6 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=50 m/min. ........................................................................122
Figura 4.49 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=963 rpm (16 Hz) , f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=121 m/min. ......................................................................123
Figura 4.50 Modo de vibrao da 1 frequncia natural do conjunto torno pea 7 (62
Hz).........................................................................................................................123
Figura 4.51 Espectro de frequencias na faixa operacional da mquina na
extremidade da pea de 40 x100 mm prxima do contra-ponta, n=1377 rpm (22,9
Hz), f=0,1 mm/rev, ap=1 mm e vc=173 m/min. ....................................................124
Figura 4.52 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1798 rpm (30 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=226 m/min. ......................................................................125
Figura 4.53 Modo de vibrao da 2 frequncia natural do conjunto torno pea 7
(119,3 Hz). ............................................................................................................125
Figura 4.54 Espectro de frequncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima
do contra-ponta, com n=1798 rpm (30 Hz), f=0,1 mm/rev, ap=1 mm e vc=226
m/min. ...................................................................................................................126
Figura 4.55 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1862 rpm (31 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=234 m/min. ......................................................................127
Figura 4.56 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x100 mm prxima do contra-ponta, com n=1918 rpm (32 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=241 m/min. ......................................................................127
xi
Figura 4.57 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1950 rpm (32,5 Hz),
f=0,1 mm/rev, ap=1 mm e vc=245 m/min. ............................................................128
Figura 4.58 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1981 rpm (33 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=249 m/min. ......................................................................129
Figura 4.59 Modo de vibrao da 4 frequncia natural do conjunto torno pea 7
(133,3 Hz). ............................................................................................................130
Figura 4.60 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=2220 rpm (37 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=279 m/min. ......................................................................131
Figura 4.61 Espectro de frequncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima
do contra-ponta, com n=2220 rpm (37 Hz), f=0,1 mm/rev, ap=1 mm e vc=279
m/min. ...................................................................................................................131
Figura 4.62 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=2578 rpm (43 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=324 m/min. ......................................................................132
Figura 4.63 - Modo de vibrao da 3 frequncia natural do conjunto torno pea 7
(128,0 Hz). ............................................................................................................133
Figura 4.64 - Modo de vibrao da 6 frequncia natural do conjunto torno pea 7
(172,0 Hz). ............................................................................................................133
Figura 4.65 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=3151 rpm (52,5 Hz),
f=0,1 mm/rev, ap=1 mm e vc=396 m/min. ............................................................134
Figura 4.66 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=3478 rpm (58 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=437 m/min. ......................................................................135
Figura 4.67 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=3716 rpm (62 Hz), f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=467 m/min. ......................................................................135
Figura 4.68 - Modo de vibrao da 8 frequncia natural do conjunto torno pea 7
(230,8 Hz). ............................................................................................................136
Figura 4.69 - Modo de vibrao da 9 frequncia natural do conjunto torno pea 7
(247,3 Hz). ............................................................................................................137
xii
Figura 4.70 Variao dos parmetros de rugosidade com a frequncia de excitao,
medidos na extremidade da pea localizada prxima das castanhas (40 x 100 mm).
...............................................................................................................................137
Figura 4.71 Variao dos parmetros de ondulao com a frequncia de excitao,
medidos na extremidade da pea localizada prxima das castanhas (40 x 100 mm).
...............................................................................................................................138
Figura 4.72 Variao dos parmetros de rugosidade com a frequncia de excitao,
medidos na extremidade da pea localizada prxima do contra-ponta (40 x 100
mm). ......................................................................................................................138
Figura 4.73 Variao dos parmetros de ondulao com a frequncia de excitao,
medidos na extremidade da pea localizada prxima do contra-ponta (40 x 100
mm). ......................................................................................................................139
Figura 4.74 Imagem do desgaste da ferramenta aps o primeiro percurso de avano
(VBBmx = 0,058 mm)............................................................................................140
Figra 4.75 Imagem do desgaste da ferramenta ao fim de vida da ferramenta (VBBmx =
0,832 mm). ............................................................................................................141
Figura 4.76 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina do percurso de
avano de 0 a 100 mm da pea de 99 x 500 mm, f=0,1 mm/rev, ap=1 mm e
vc=600m/min.........................................................................................................141
Figura 4.77 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina do percurso de
avano de 100 a 200 mm da pea de 99 x 500 mm, f=0,1 mm/rev, ap=1 mm e
vc=600m/min.........................................................................................................142
Figura 4.78 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina do percurso de
avano de 200 a 300 mm da pea de 99 x 500 mm, f=0,1 mm/rev, ap=1 mm e
vc=600m/min.........................................................................................................142
Figura 4.79 Variao dos parmetros de rugosidade com o percurso de avano, f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=600m/min. .......................................................................143
Figura 4.80 Variao dos parmetros de ondulao com o percurso de avano, f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=600 m/min. ......................................................................144
Figura 4.81 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina do percurso de
avano de 0 a 100 mm da pea de 99 x 500 mm, com f=0,1 m/rev, ap=1 mm e
vc=575 m/min........................................................................................................145
xiii
Figura 4.82 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina do percurso de
avano de 100 a 200 mm da pea de 99 x 500 mm, com f=0,1 m/rev, ap=1 mm e
vc=575 m/min........................................................................................................145
Figura 4.83 Espectro de frequncias na faixa operacional da mquina do percurso de
avano de 200 a 300 mm da pea de 99 x 500 mm, com f=0,1 m/rev, ap=1 mm e
vc=575 m/min........................................................................................................146
Figura 4.84 Espectro de frequncias da faixa operacional da mquina do percurso de
avano de 300 a 400 mm da pea de 99 x 500 mm, com f=0,1 m/rev, ap=1 mm e
vc=575 m/min........................................................................................................146
Figura 4.85 Espectro de frequncias da faixa operacional da mquina do percurso de
avano de 400 a 470 mm da pea de 99 x 500 mm, com f=0,1 m/rev, ap=1 mm e
vc=575 m/min........................................................................................................147
Figura 4.86 Modo de vibrao da 3 frequncia natural do conjunto torno-pea 2
(122,9 Hz). ............................................................................................................148
Figura 4.87 Variao do desgaste de flanco mximo ao longo do percurso de
usinagem para cada frequncia de excitao. .......................................................149
Figura 4.88 - Variao dos parmetros de rugosidade com o percurso de avano, f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=575 m/min. ......................................................................150
Figura 4.89 - Variao dos parmetros de ondulao com o percurso de avano, f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=575 m/min. ......................................................................150
Figura VII.I Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo X da torre de
0 a 500 Hz. ............................................................................................................166
Figura VII.II Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo X da torre
de 0 a 100 Hz. .......................................................................................................166
Figura VII.III Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo Y da torre
de 0 a 500 Hz. .......................................................................................................166
Figura VII.IV Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo Y da torre
de 0 a 150 Hz. .......................................................................................................166
Figura VII.V Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo Z da torre
de 0 a 500 Hz. .......................................................................................................167
Figura VII.VI Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo Y do
contra-ponta de 0 a 350 Hz. ..................................................................................167
Figura VII.VII Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo Z do
contra-ponta de 0 a 500 Hz. ..................................................................................167
xiv
Figura VII.VIII Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo Y do
porta-ferramenta de 0 a 350 Hz.............................................................................167
Figura VII.IX Resposta em freqncia da excitao em impulso na direo Z do portaferramenta de 0 a 350 Hz. .....................................................................................167
Figura VIII.I Resposta no tempo do conjunto torno-pea com excitao dinmica..168
Figura VIII.II Resposta em frequncia de 0 a 250 Hz do conjunto torno-pea com
excitao dinmica. ...............................................................................................168
Figura VIII.III Resposta em frequncia de 0 a 250 Hz do conjunto torno-pea com
excitao dinmica, sem os sinais dos acelermetros localizados no portaferramenta. ............................................................................................................168
Figura VIII.IV Resposta em frequncia de 0 a 10 Hz do conjunto torno-pea com
excitao dinmica. ...............................................................................................168
Figura IX.I Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 100 mm
prxima das castanhas...........................................................................................169
Figura IX.II Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 100 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................169
Figura IX.III Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 100 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........169
Figura IX.IV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 100 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....169
Figura IX.V Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 100 mm prxima das castanhas.................................................170
Figura IX.VI Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 100 mm prxima do contra-ponta. ............................................170
Figura IX.VII Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na
extremidade da pea de 100 x 100 mm prxima das castanhas............................ 170
Figura IX.VIII Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na
extremidade da pea de 100 x 100 mm prxima do contra-ponta. .......................170
Figura IX.IX Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 100 mm prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro
localizado do suporte. ...........................................................................................170
Figura IX.X Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na extremidade
da pea de 100 x 100 mm prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro
localizado do suporte. ...........................................................................................170
xv
Figura IX.XI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima das castanhas...........................................................................................171
Figura IX.XII Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima das castanhas...........................................................................................171
Figura IX.XIII Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................171
Figura IX.XIV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................171
Figura IX.XV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........171
Figura IX.XVI Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........171
Figura IX.XVII Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....172
Figura IX.XVIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....172
Figura IX.XIX Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima das castanhas............................ 172
Figura IX.XX Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina a da
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima das castanhas............................ 172
Figura IX.XXI Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina a da
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima do contra-ponta. .......................172
Figura IX.XXII Espectro de freqncias na faixa operacional da mquina na
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima do contra-ponta. .......................172
Figura IX.XXIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 500 mm
prxima das castanhas...........................................................................................173
Figura IX.XXIV Espectro de freqncias a da pea de 100 x 500 mm da
extremidade prxima das castanhas. .....................................................................173
Figura IX.XXV Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 500
mm prxima do contra-ponta. ...............................................................................173
Figura IX.XXVI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 500 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................173
Figura IX.XXVII Espectro de freqncias da pea de 100 x 500 mm na extremidade
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........173
xvi
Figura IX.XXVIII Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 500
mm prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. 173
Figura IX.XXIX Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 500
mm prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.
...............................................................................................................................174
Figura IX.XXX Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 500 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....174
Figura IX.XXXI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 100 x 500 mm prxima das castanhas............................ 174
Figura IX.XXXII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina a da
extremidade da pea de 100 x 500 mm prxima das castanhas............................ 174
Figura IX.XXXIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina a da
extremidade da pea de 100 x 500 mm prxima do contra-ponta. .......................174
Figura IX.XXXIV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 100 x 500 mm prxima do contra-ponta. .......................174
Figura IX.XXXV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 920 mm
prxima das castanhas...........................................................................................175
Figura IX.XXXVI Espectro de freqncias na regio central da pea de 100 x 920
mm. ....................................................................................................................... 175
Figura IX.XXXVII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 920 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................175
Figura IX.XXXVIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 920
mm prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. 175
Figura IX.XXXIX Espectro de freqncias na regio central da pea de 100 x 920
mm, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. .....................................175
Figura IX.XL Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 920 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....175
Figura IX.XLI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 100 x 920 mm prxima das castanhas............................ 176
Figura IX.XLII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na regio
central da pea de 100 x 920 mm..........................................................................176
Figura IX.XLIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 100 x 920 mm prxima do contra-ponta. .......................176
xvii
Figura IX.XLIV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 100 x 920 mm prxima das castanhas, sem o sinal do
acelermetro localizado no suporte.......................................................................176
Figura IX.XLV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na regio
central da pea de 100 x 920 mm, sem o sinal do acelermetro localizado no
suporte. ..................................................................................................................176
Figura IX.XLVI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 100 x 920 mm, sem o sinal do acelermetro localizado no
suporte. ..................................................................................................................176
Figura X.I Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima
das castanhas. ........................................................................................................177
Figura X.II Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima das castanhas...........................................................................................177
Figura X.III Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................177
Figura X.IV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................177
Figura X.V Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........178
Figura X.VI Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........178
Figura X.VII Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....178
Figura X.VIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 100 x 350 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....178
Figura X.IX Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na extremidade
da pea de 100 x 350 mm prxima das castanhas.................................................178
Figura X.X Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina a da
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima das castanhas............................ 178
Figura X.XI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina a da
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima do contra-ponta. .......................179
Figura X.XII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 100 x 350 mm prxima do contra-ponta. .......................179
xviii
Figura X.XIII Espectro de freqncias da mquina na extremidade da pea de 70 x
350 mm prxima das castanhas. ...........................................................................179
Figura X.XIV Espectro de freqncias da mquina a da extremidade da pea de 70
x 350 mm prxima das castanhas. ........................................................................179
Figura X.XV Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 70 x 350 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................179
Figura X.XVI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 70 x 350 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................179
Figura X.XVII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 70 x 350 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........180
Figura X.XVIII Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 70 x 350 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........180
Figura X.XIX Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 70 x 350 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....180
Figura X.XX Espectro de freqncias na extremidade da pea de 70 x 350 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....180
Figura X.XXI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 70 x 350 mm prxima das castanhas.............................. 180
Figura X.XXII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina a da
extremidade da pea de 70 x 350 mm prxima das castanhas.............................. 180
Figura X.XXIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina a da
extremidade da pea de 70 x 350 mm prxima do contra-ponta. .........................181
Figura X.XXIV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 70 x 350 mm prxima do contra-ponta. .........................181
Figura X.XXV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 350 mm
prxima das castanhas...........................................................................................181
Figura X.XXVI Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 40 x 350 mm
prxima das castanhas...........................................................................................181
Figura X.XXVII Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 40 x 350 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................181
Figura X.XXVIII Espectro de freqncias da extremidade da pea de 40 x 350 mm
prxima do contra-ponta. ......................................................................................181
Figura X.XXIX Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 350 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........182
xix
Figura X.XXX Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 40 x 350 mm
prxima das castanhas, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte.........182
Figura X.XXXI Espectro de freqncias a da extremidade da pea de 40 x 350 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....182
Figura X.XXXII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 350 mm
prxima do contra-ponta, sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ....182
Figura X.XXXIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 350 mm prxima das castanhas.............................. 182
Figura X.XXXIV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina a da
extremidade da pea de 40 x 350 mm prxima das castanhas.............................. 182
Figura X.XXXV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina a da
extremidade da pea de 40 x 350 mm prxima do contra-ponta. .........................183
Figura X.XXXVI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 350 mm prxima do contra-ponta. .........................183
Figura XI.I Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima
do contra-ponta, com n=398 rpm. .........................................................................184
Figura XI.II Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima
do contra-ponta, com n=398 rpm. .........................................................................184
Figura XI.III Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=398 rpm e sem o sinal do acelermetro localizado
no suporte. .............................................................................................................184
Figura XI.IV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=398 rpm.
...............................................................................................................................184
Figura XI.V Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima
do contra-ponta, com n=963 rpm. .........................................................................185
Figura XI.VI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=963 rpm............................................................185
Figura XI.VII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=963 rpm e sem o sinal do acelermetro localizado
no suporte. .............................................................................................................185
Figura XI.VIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=963 rpm.
...............................................................................................................................185
xx
Figura XI.IX Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1377rpm...........................................................185
Figura XI.X Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima
do contra-ponta, com n=1377rpm. ........................................................................185
Figura XI.XI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1377rpm e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................186
Figura XI.XII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1377rpm.
...............................................................................................................................186
Figura XI.XIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1798rpm...........................................................186
Figura XI.XIV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1798rpm...........................................................186
Figura XI.XV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1798rpm e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................186
Figura XI.XVI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1798rpm.
...............................................................................................................................186
Figura XI.XVII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1862rpm...........................................................187
Figura XI.XVIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1862rpm...........................................................187
Figura XI.XIX Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1862rpm e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................187
Figura XI.XX Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1862rpm.
...............................................................................................................................187
Figura XI.XXI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1918rpm...........................................................187
Figura XI.XXII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1918rpm...........................................................187
xxi
Figura XI.XXIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1918rpm e sem sinal do acelermetro localizado
no suporte. .............................................................................................................188
Figura XI.XXIV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1918rpm.
...............................................................................................................................188
Figura XI.XXV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1950rpm...........................................................188
Figura XI.XXVI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1950rpm...........................................................188
Figura XI.XXVII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1950rpm e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................188
Figura XI.XXVIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1950rpm.
...............................................................................................................................188
Figura XI.XXIX Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1981rpm...........................................................189
Figura XI.XXX Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1981rpm...........................................................189
Figura XI.XXXI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=1981rpm e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................189
Figura XI.XXXII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=1981rpm.
...............................................................................................................................189
Figura XI.XXXIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=2220rpm...........................................................189
Figura XI.XXXIV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=2220rpm...........................................................189
Figura XI.XXXV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=2220rpm e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................190
xxii
Figura XI.XXXVI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=2220rpm.
...............................................................................................................................190
Figura XI.XXXVII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=2578rpm...........................................................190
Figura XI.XXXVIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=2578rpm...........................................................190
Figura XI.XXXIX Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=2578rpm e sem o sinal do acelermetro do
suporte. ..................................................................................................................190
Figura XI.XL Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=2578rpm.
...............................................................................................................................190
Figura XI.XLI Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=3151rpm...........................................................191
Figura XI.XLII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=3151rpm...........................................................191
Figura XI.XLIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=3151rpm.
...............................................................................................................................191
Figura XI.XLIV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=3478rpm...........................................................191
Figura XI.XLV Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=3478rpm...........................................................191
Figura XI.XLVI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=3478rpm.
...............................................................................................................................191
Figura XI.XLVII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=3716rpm...........................................................192
Figura XI.XLVIII Espectro de freqncias na extremidade da pea de 40 x 100 mm
prxima do contra-ponta, com n=3716rpm...........................................................192
Figura XI.XLIX Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina na
extremidade da pea de 40 x 100 mm prxima do contra-ponta, com n=3716rpm.
...............................................................................................................................192
xxiii
Figura XII.I Espectro de freqncias do percurso de avano de 0 a 100 mm com
vc=600 m/min........................................................................................................193
Figura XII.II Espectro de freqncias do percurso de avano de 0 a 100 mm vc=600
m/min. ...................................................................................................................193
Figura XII.III Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 0 a 100 mm com vc=600 m/min. .....................................................193
Figura XII.IV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 0 a 100 mm com vc=600 m/min. .....................................................193
Figura XII.V Espectro de freqncias do percurso de avano de 100 a 200 mm com
vc=600 m/min........................................................................................................194
Figura XII.VI Espectro de freqncias do percurso de avano de 100 a 200 mm com
vc=600 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...................194
Figura XII.VII Espectro de freqncias do percurso de avano de 100 a 200 mm com
vc=600 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...................194
Figura XII.VIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 100 a 200 mm com vc=600 m/min. .................................................194
Figura XII.IX Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 100 a 200 mm com vc=600 m/min e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................194
Figura XII.X Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso de
avano de 100 a 200 mm com vc=600 m/min e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................194
Figura XII.XI Espectro de freqncias do percurso de avano de 200 a 300mm com
vc=600 m/min........................................................................................................195
Figura XII.XII Espectro de freqncias do percurso de avano de 200 a 300 mm com
vc=600 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...................195
Figura XII.XIII Espectro de freqncias do percurso de avano de 200 a 300 mm com
vc=600 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...................195
Figura XII.XIV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 200 a 300 mm com vc=600 m/min. .................................................195
Figura XII.XV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 200 a 300 mm com vc=600 m/min e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................195
xxiv
Figura XII.XVI Espectro de freqncias do percurso de avano de 0 a 100 mm com
vc=575 m/min........................................................................................................196
Figura XII.XVII Espectro de freqncias do percurso de avano de 0 a 100 mm com
vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...................196
Figura XII.XVIII Espectro de freqncias do percurso de avano de 0 a 100 mm com
vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...................196
Figura XII.XIX Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 0 a 100 mm com vc=575 m/min. .....................................................196
Figura XII.XX Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 0 a 100 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................196
Figura XII.XXI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 0 a 100 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................196
Figura XII.XXII Espectro de freqncias do percurso de avano de 100 a 200 mm
com vc=575 m/min. ...............................................................................................197
Figura XII.XXIII Espectro de freqncias do percurso de avano de 100 a 200 mm
com vc=575 m/min e sem o sinal acelermetro localizado no suporte. ................197
Figura XII.XXIV Espectro de freqncias do percurso de avano de 100 a 200 mm
com vc=575 m/min e sem o sinal acelermetro localizado no suporte. ................197
Figura XII.XXV Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 100 a 200 mm com vc=575 m/min. ..................................197
Figura XII.XXVI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 100 a 200 mm com vc=575 m/min e sem o sinal
acelermetro localizado no suporte.......................................................................197
Figura XII.XXVII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 100 a 200 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do
acelermetro localizado no suporte.......................................................................197
Figura XII.XXVIII Espectro de freqncias do percurso de avano de 200 a 300 mm
com vc=575 m/min. ...............................................................................................198
Figura XII.XXIX Espectro de freqncias do percurso de avano de 200 a 300 mm
com vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...........198
Figura XII.XXX Espectro de freqncias do percurso de avano de 200 a 300 mm
com vc=575m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ............198
xxv
Figura XII.XXXI Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 200 a 300mm da pea de 40 x 100mm, com vc=575m/min.
...............................................................................................................................198
Figura XII.XXXII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 200 a 300 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do
acelermetro localizado no suporte.......................................................................198
Figura XII.XXXIII Espectro de freqncias na faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 200 a 300 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do
acelermetro localizado no suporte.......................................................................198
Figura XII.XXXIV Espectro de freqncias do percurso de avano de 300 a 400 mm
com vc=575 m/min. ...............................................................................................199
Figura XII.XXXV Espectro de freqncias do percurso de avano de 300 a 400 mm
com vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...........199
Figura XII.XXXVI Espectro de freqncias do percurso de avano de 300 a 400 mm
com vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...........199
Figura XII.XXXVII Espectro de freqncias da faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 300 a 400 mm com vc=575 m/min. ..................................199
Figura XII.XXXVIII Espectro de freqncias da faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 300 a 400 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do
acelermetro localizado no suporte.......................................................................199
Figura XII.XXXIX Espectro de freqncias da faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 300 a 400 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do
acelermetro localizado no suporte.......................................................................199
Figura XII.XL Espectro de freqncias percurso de avano de 400 a 500 mm com
vc=575 m/min........................................................................................................200
Figura XII.XLI Espectro de freqncias do percurso de avano de 400 a 500 mm com
vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...................200
Figura XII.XLII Espectro de freqncias percurso de avano de 400 a 500 mm com
vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro localizado no suporte. ...................200
Figura XII.XLIII Espectro de freqncias da faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 400 a 500 mm com vc=575 m/min. ..................................200
Figura XII.XLIV Espectro de freqncias da faixa de operao da mquina do
percurso de avano de 400 a 500 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do
acelermetro localizado no suporte.......................................................................200
xxvi
Figura XII.XLV Espectro de freqncias da faixa de operao da mquina do percurso
de avano de 400 a 500 mm com vc=575 m/min e sem o sinal do acelermetro
localizado no suporte. ...........................................................................................200
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Classificao da integridade superficial (Field e Kahles, 1971).................27
Tabela 2.2 Comparao dos mtodos de soluo de problemas de autovalor (Sitton,
1997). ......................................................................................................................47
Tabela 2.3 Influncias no monitoramento do estado da ferramenta (ODonnell et al.,
2001). ......................................................................................................................51
Tabela 2.4 Principais mtodos de sensoriamento do desgaste de ferramenta (Dan e
Mathew, 1990). .......................................................................................................54
Tabela 3.1 Principais especificaes tcnicas do torno (Romi)...................................62
Tabela 3.2 Especificaes para gerao da malha de elementos finitos. .....................64
Tabela 3.3 Propriedades tpicas do ferro fundido e do ao (Callister et al, 2002).......65
Tabela 3.4 Dimenses das peas modeladas................................................................66
Tabela 3.5 Velocidades de corte respectivas velocidades rotacionais e freqncias de
excitao utilizadas na avaliao da influncia da velocidade de corte..................76
Tabela 4.1 Caractersticas da malha do torno gerada pelo software. .......................81
Tabela 4.2 Comparativo entre os modos de vibrao das malhas................................81
Tabela 4.3 Modos de Vibrao obtidos numericamente pelo mtodo dos elementos
finitos (Hz). .............................................................................................................84
Tabela 4.4 Faixa de valores de freqncia experimental encontrada no ensaio com o
martelo de impacto e mximo erro percentual........................................................92
Tabela 4.5 Mximos erros percentuais determinados no ensaio com excitao
dinmica. .................................................................................................................96
- xxvii -
NOMENCLATURA
Abreviatura
Descrio
Grandeza (SI)
mm2
AR
mm2
APC
[B]
N.s/m
CNC
Fora de atrito
KB
Largura da cratera
mm
KM
mm
KT
Profundidade da cratera
mm
[K ]
[M ]
Matriz de rigidez
N/m
Matriz de massa
kg
Fora normal
Pf
Pfe
Plano de trabalho
Po
Pr
Ps
{P}
Vetor de fora
Ra
Rmx
Rq
Rt
VBB
mm
VBBmx
mm
VBC
mm
- xxviii -
xxix
VBN
mm
vc
Velocidade de corte
m/min
Vcav
m/min
vf
Velocidade de avano
mm/min
aP
Profundidade de corte
mm
Coeficiente de amortecimento
N.s/m
bcr
N.s/m
beq
N.s/m
cut-off
Comprimento de amostragem
mm
Dimetro da pea
mm
Avano
mm/rev
adimensional
Espessura de corte
mm
Espessura do cavaco
mm
Rigidez
N/m
Comprimento da pea
mm
lm
Comprimento avaliado
mm
Massa
kg
Velocidade rotacional
rpm
p(t)
adimensional
re
mm
Tempo
u (t )
u& (t )
m/s
m/s2
Vetor de deslocamentos
Vetor de velocidade
m/s
u&&(t )
{u}
{u&}
{u&&}
Vetor de acelerao
m/s2
Distncia de cada ponto at a linha de centro distncia
m
de cada ponto at a linha de centro
ngulo de cisalhamento
grau
grau
grau
grau
grau
y(x)
xxx
Razo de amortecimento
adimensional
ngulo de fase
grau
ngulo de inclinao
grau
Coeficiente de atrito
adimensional
Tenso normal
Pa
Tenso cisalhante
Pa
grau
grau
Freqncia de excitao
rad/s
rad/s
rad/s
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1
Histrico
Desde os tempos mais remotos, mtodos para corte de materiais foram desenvolvidos
principalmente para atender s necessidades bsicas do homem como, por exemplo, a
fabricao das prprias roupas, utenslios de cozinha, abrigos, armas entre outras. Com
o passar dos anos, o desenvolvimento de fontes de energia, como o vapor e a
eletricidade, possibilitou a produo de mquinas-ferramenta mecanizadas, permitindo
rapidamente a substituio das operaes totalmente manuais para muitas aplicaes.
Baseados nestes avanos e juntamente com o desenvolvimento metalrgico dos
materiais, os sistemas de produo passaram por uma fase de grandes evolues, que
ficou mundialmente conhecida como Revoluo Industrial, iniciando a partir do sculo
XVIII.
At o incio da dcada de 1950, a maior parte das operaes de produo era realizada
com mquinas tradicionais como tornos, fresadoras e prensas, que eram desprovidas de
flexibilidade e ainda grande trabalho manual era necessrio. O desenvolvimento de
novos produtos e componentes de formas complexas exigiu muitos esforos dos
operrios, aumentou o tempo de produo e os custos de fabricao.
Recentemente, diante de uma intensa competio econmica nacional e internacional, a
indstria percebeu a necessidade de aumentar a produtividade, a flexibilidade e a
eficincia dos processos de produo alm de melhorar a qualidade dos produtos
manufaturados e reduzir custos. Estes fatores foram primordiais para a automao dos
processos de produo, sendo este um novo marco para o progresso da indstria de
manufatura.
Segundo Kalpakjian e Schimid (2001), a automao definida como sendo o processo
que possui mquinas seguindo uma seqncia pr-determinada com a mnima
interveno do homem, usando equipamentos e dispositivos especializados que
1
Captulo 1 Introduo
Captulo 1 Introduo
1.2
Justificativas
Captulo 1 Introduo
Objetivos
1.3.1
Objetivos Gerais
Esta pesquisa foi efetuada com a inteno de desenvolver uma metodologia para
analisar a estabilidade dinmica do torneamento de aos considerando os aspectos
dinmicos da estrutura e os fundamentos tericos de usinagem.
Com este objetivo, o trabalho foi desenvolvido para avaliar o comportamento dinmico
de um torno CNC por meio de simulaes numricas e procedimentos experimentais,
monitorar os sinais de vibrao e qualidade superficial durante o processo de
torneamento do ao ABNT 4140 sob diversas velocidades de corte, dimenses de pea e
ao longo da evoluo do desgaste da ferramenta e correlacionar os efeitos destas
variveis ao comportamento dinmico da mquina.
Captulo 1 Introduo
1.3.2
Objetivos especficos
1.4
Organizao
Captulo 1 Introduo
CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
Este captulo apresenta um estudo dos assuntos mais relevantes com o objetivo de
facilitar a compreenso e correlao entre as duas grandes reas envolvidas neste
trabalho, usinagem e anlise dinmica. Desta forma, primeiramente os aspectos mais
importantes da usinagem dos materiais; particularmente relacionados com o desgaste da
ferramenta e a qualidade superficial, sero descritos. Em seguida, os fundamentos e o
processo da anlise dinmica estrutural sero evidenciados e, finalmente, alguns
detalhes do monitoramento do processo de usinagem por sinais de vibrao sero
mostrados.
2.1
Usinagem o termo usado para descrever processos onde uma camada de material, o
cavaco, removida da superfcie de uma pea por uma ferramenta em forma de cunha
(Trent e Wright, 2000). A usinagem normalmente utilizada para conferir formas mais
precisas, com tolerncias dimensionais e acabamento superficial especificados, em
peas de metais fundidas, forjadas, pr-fabricadas ou brutas e, conseqentemente
satisfazer requisitos de projeto. Como exemplo mostra-se na Fig. 2.1 as superfcies de
um eixo virabrequim forjado, antes e aps a usinagem.
Figura 2.1 Eixo virabrequim forjado antes e aps a usinagem (Kalpakjian e Schmid,
2001).
7
pea. Como resultado desta ao, o cavaco produzido desliza sobre a superfcie de
sada da ferramenta (Kalpakjian e Schimid, 2001). A velocidade de corte, vC, a
velocidade que a superfcie ainda no usinada passa pela aresta de corte da ferramenta,
normalmente definida segundo a Eq. 2.2. O princpio bsico da operao de
torneamento pode ser esquematizado conforme a Fig. 2.3.
v f = f .n
vc =
.d .n
1000
(2.1)
(2.2)
10
11
12
13
Deformao plstica;
Ruptura;
14
F = N
(2.3)
15
Figura 2.7 Representao dos trs regimes de atrito slido (Shaw et al., 1960).
16
17
de corte de materiais com mais de uma fase em sua estrutura. Durante a usinagem,
camadas sucessivas do material de trabalho so aderidas ferramenta por ligaes
atmicas. Cada camada sofre encruamento devido s altas tenses de compresso
existentes nesta regio, provocando o aumento do limite de escoamento. Com isso, as
tenses de cisalhamento so insuficientes para quebrar as ligaes das camadas. Estas
camadas sucessivas formam a aresta postia de corte. A APC cresce at tornar-se
instvel quando esta atinge a zona de cisalhamento primria onde a tenso de
cisalhamento suficiente para cisalhar e arrastar parte de sua estrutura entre a superfcie
inferior do cavaco e a superfcie de sada da ferramenta (Santos e Sales, 2003). Uma
ferramenta com APC est ilustrada na Fig. 2.9.
18
19
20
21
Figura 2.12 Principais reas de desgaste de uma ferramenta de corte (Santos e Sales,
2003).
22
Figura 2.13 Parmetros empregados para determinar o desgaste de cratera (ISO 3685,
1993).
23
A regio inicial, no comeo do processo de corte, caracterizada pela fase de acerto das
arestas cortantes ainda novas sobre a pea. Nesta etapa, tem-se um crescimento bem
acelerado do desgaste de flanco. Com o decorrer da usinagem, j na regio secundria,
verifica-se uma evoluo menos acentuada do desgaste, justificada pela uniformidade
que o contato das arestas da ferramenta passam a ter com o material da pea. Mas com o
crescimento do tempo de trabalho, medida que a ferramenta vai se desgastando, a
evoluo do desgaste passa outra vez a crescer rapidamente. Essa nova etapa,
denominada regio terciria ou catastrfica, e que normalmente se inicia quando a
ferramenta atinge valores de desgaste de flanco mximo da ordem de 0,8 mm,
caracteriza a necessidade de se proceder substituio das ferramentas por outras novas
(Santos e Sales, 2003).
Segundo a norma ISO 3685 (1993), os parmetros mais empregados para quantificao
do desgaste de flanco so o desgaste de flanco mdio (VBB) e o desgaste de flanco
mximo (VBBmx), que esto representados na Fig. 2.15.
24
Figura 2.15 Parmetros empregados para determinar o desgaste de flanco (ISO 3685,
1993).
25
26
A norma ISO 3685 recomenda os seguintes critrios de fim de vida para as ferramentas
de ao rpido, de metal duro e de cermica:
a) Desgaste de flanco mdio, VBB = 0,3 mm;
b) Desgaste de flanco mximo; VBBmx = 0,6 mm;
c) Profundidade de cratera; KT = 0,06 + 0,3*f, onde f o avano em
mm/rev;
d) Falha catastrfica.
2.1.3
Integridade Superficial
27
Alteraes Sub-Superficiais
Fatores Mecnicos:
- Deformao plstica
- Rugosidade
- Ondulaes
- Microdureza
- Marcas
- Micro e Macrotrincas
- Falhas
- Tenses residuais
Fatores Metalrgicos:
- Recristalizao
- Transformaes Metalrgicas
28
Por isso, a textura ou acabamento superficial pode ser definido em termos de:
-
29
que definem a rugosidade de uma superfcie, sendo que cada um descreve melhor uma
determinada caracterstica da superfcie.
Rugosidade Mdia Aritmtica (Ra)
A rugosidade mdia aritmtica o parmetro mais utilizado na prtica devido sua
facilidade de clculo. O valor da rugosidade mdia aritmtica determinado como
distncia mdia do perfil da superfcie em relao linha de centro, ao longo do
comprimento avaliado, conforme mostrado pela Fig. 2.18 e demonstrado pela Eq. 2.4.
1
Ra =
lm
lm
y(x )dx
(2.4)
Onde:
lm= comprimento avaliado
y(x) = distncia de cada ponto at a linha de centro
O parmetro Ra usado para monitorar um processo de produo onde mudanas
graduais no acabamento superficial podem ocorrer devido ao desgaste da ferramenta de
corte. Por medir uma mdia de picos e vales, o parmetro Ra no muito sensvel a
algum defeito individual maior.
Trent e Wright (2000) apresentaram a expresso terica de Ra relacionando a
rugosidade mdia aritmtica com o quadrado do avano e o inverso do raio da ponta da
30
ferramenta, conforme apresentado pela Eq. 2.5 e representado pela Fig. 2.19.
Normalmente, a rugosidade real obtida superior a determinada teoricamente em
virtude de fatores como vibrao, deformao do cavaco, fluxo lateral do cavaco e erros
de fixao da pea e da ferramenta.
f2
Ra =
18 3.re
(2.5)
Onde:
f = avano (mm/rev)
re = raio de ponta da ferramenta (mm)
1
Rq =
lm
lm
y(x )
dx
(2.6)
31
til quando um simples defeito no pode ser aceito. Estes parmetros esto
representados na Fig. 2.20.
2.2
32
33
(2.7)
34
A vibrao livre usada para determinar as caractersticas bsicas do sistema, sendo que
para isto a carga aplicada ao sistema desconsiderada. Se o amortecimento tambm
negligenciado, a soluo conhecida como anlise de vibrao livre no-amortecida.
Graficamente a resposta de um sistema de um grau de liberdade submetido vibrao
livre no amortecida uma onda senoidal cuja amplitude determinada pelo
deslocamento e velocidade iniciais, conforme representado pela Fig. 2.22.
35
(2.8)
(2.9)
u (t ) = ( A + Bt )e
bt
2m
(2.10)
bt
2m
( A sen d t + B cos d t )
(2.11)
d = n 1 2
(2.12)
b
bcr
(2.13)
36
A discusso sobre os tipos de amortecimento pode indicar que todas as estruturas com
amortecimento requerem a anlise de vibrao livre amortecida. Na verdade, a maioria
das estruturas tem valor de amortecimento na faixa de 0 a 10% do amortecimento
crtico, sendo que a faixa tpica de 1 a 5%. Se for assumido o valor de 10% do
amortecimento crtico, as freqncias naturais no amortecida e amortecida so
praticamente idnticas, conforme Eq. 2.12. Este um fato significativo porque evita o
clculo das freqncias naturais amortecidas, que pode envolver um considervel
esforo computacional para a maioria dos problemas prticos. Portanto, na etapa de
determinao das freqncias naturais de vibrao de uma estrutura, as freqncias
naturais no amortecidas so comumente utilizadas para determinar as caractersticas
dinmicas dos sistemas. Entretanto, isto no significa que o amortecimento
negligenciado na anlise da resposta dinmica da estrutura quando esta solicitada com
um determinado carregamento (Sitton, 1997).
37
A anlise de vibrao forada considera os efeitos que uma carga aplicada estrutura
provocam na resposta do sistema. Esta anlise pode ser amortecida ou no amortecida.
Entretanto, como a maioria das estruturas apresenta amortecimento, os problemas de
vibrao forada amortecida so mais comuns.
O tipo de carregamento dinmico determina a soluo matemtica utilizada. A excitao
harmnica (senoidal) a mais simples do ponto de vista numrico e uma fonte de
fora muito comum em mquinas e estruturas. Mquinas rotativas, por exemplo,
transmitem uma fora variando de forma senoidal aos seus componentes adjacentes. Na
forma no amortecida, a equao diferencial do movimento fica conforme mostrada Eq.
2.14.
mu&&(t ) + ku (t ) = p sen t
(2.14)
Nesta equao a freqncia angular da carga aplicada est denotada por . Apesar da
notao similar, esta freqncia de excitao inteiramente independente da freqncia
natural da estrutura n .
A soluo da equao do movimento dada pela Eq. 2.15.
u (t ) = Asen n t + B cos n t +
144424443
Soluo Transiente
p k
sent
1 2 n2
1442443
Soluo Permanente
(2.15)
Onde:
A=
u& (t = 0)
B = u (t = 0)
p k
(1 2 n2 ) n
38
1
1 2 n2
(2.16)
39
(2.17)
Neste caso, o efeito da soluo transiente decai rapidamente e pode ser ignorado. A
soluo permanente est mostrada na Eq. 2.18.
u (t ) = p
(1
sen (t + )
n2 ) + (2 n )2
2
(2.18)
= tan 1
2 n
1 2 n2
(2.19)
O fator de amplificao dinmica para o caso amortecido definido conforme Eq. 2.20.
1
(1
) + (2 )
2 2
n
(2.20)
2
40
ngulo de fase esto esquematizados na Fig. 2.25 como funo da freqncia da fora
aplicada.
beq =
gk
(2.21)
41
Onde: k = rigidez
mu&&(t ) +
gk
u& (t ) + ku (t ) = p sen t
(2.22)
mu&&(t ) +
gk
u& (t ) + ku (t ) = pe it
(2.23)
mu&&(t ) + k (1 + ig )u (t ) = pe it
(2.24)
(2.25)
42
u1 (t )
u (t )
2
- representa o vetor dos deslocamentos dos graus de liberdade;
Onde: {u} =
M
u q (t )
43
44
45
46
Existem algumas caractersticas das freqncias naturais e dos modos de vibrao que
os fazem teis nas anlises dinmicas. Primeiro, quando uma estrutura linear elstica
est vibrando em vibraes livres ou foradas, sua forma deformada em um
determinado momento uma combinao linear de todos os seus modos de vibrao.
Segundo, se as matrizes [K ] e [M ] so reais e simtricas, a propriedade matemtica da
ortogonalidade dos modos de vibrao vlida. Isto assegura que cada modo seja
distinto dos outros. Fisicamente, a ortogonalidade significa que cada modo de vibrao
nico e um modo no pode ser obtido pela combinao linear dos outros.
Outra caracterstica importante dos modos de vibrao que a magnitude dos
autovetores arbitrria. Os modos de vibrao representam as formas deformadas de
uma estrutura e, portanto, apresentam valores relativos. importante salientar que estes
valores relativos so baseados nos deslocamentos relativos de cada modo de vibrao e,
portanto, podem ser utilizados como parmetros de comparao dentro de um
determinado modo, mas no necessariamente de um para outro.
Estes valores modais podem ser utilizados para identificar problemas pontuais pela
indicao de elementos submetidos a maiores tenses. Elementos que apresentam altas
tenses em comparao com outros na anlise modal provavelmente tambm estaro
com elevadas tenses quando cargas dinmicas forem aplicadas.
Um conceito errneo comumente empregado que os modos de vibrao definem a
resposta estrutural. Eles no podem ser utilizados sozinhos para avaliar o
comportamento dinmico. Como descrito anteriormente, a relao entre o
carregamento estrutural e as freqncias naturais que determina o valor absoluto da
resposta dinmica, ou seja, a relao de uma excitao especfica com as freqncias
naturais que estabelece o fator de escala explcito que usado para determinar o nvel
que cada modo particular excitado pelo carregamento.
Conforme verificado em Bathe (1996), existem inmeros mtodos de determinao das
freqncias naturais e dos modos de vibrao. Isto porque nenhum mtodo o melhor
para todos os problemas. Os mtodos de soluo podem ser classificados basicamente
em mtodos de transformao e/ou mtodos iterativos. Nos mtodos de transformao a
equao primeiramente transformada em uma forma especial (diagonal ou tridiagonal) de maneira que as freqncias possam ser mais facilmente determinadas,
enquanto que nos mtodos iterativos as freqncias so determinadas uma por vez
utilizando procedimentos iterativos na equao original.
47
Givens,
Householder
Confiabilidade
Givens,
Inverso
Householder
Inverso
Modificado
Modificado
Lanczos
por Sturm
Alta
Alta
Baixa
Alta
Alta
Poucos Modos
Mdio
Mdio
Baixo
Baixo
Mdio
Muitos Modos
Alto
Alto
Alto
Alto
Mdio
Limitaes
No
pode Caro
Custo Relativo:
modos
modos
para Dificuldade
muitos
com
modos
mecanismos
sem massa
Para
De mdio a
determinar
grandes
que poucos
poucos
modelos
modos
Matrizes
Melhor
Matrizes
Aplicao
pequenas e pequenas
densas
memria
que densas
Para
e determinar
memria
48
49
chatter. Os autores verificaram tambm que a emisso acstica pode ser usada para
deteco do chatter, mas estudos mais detalhados dos sinais de emisso acstica devem
ser realizados.
Como toda a estrutura da mquina est sujeita s vibraes e no s o suporte da
ferramenta, Baker e Rouch (2002) utilizaram o mtodo dos elementos finitos para
analisar a instabilidade do processo de usinagem considerando a estrutura da mquina, a
pea e a ferramenta. Eles analisaram dois modelos. No primeiro, a estrutura da mquina
considerada como completamente rgida e somente os efeitos da flexibilidade da
ferramenta e da pea vibrao foram considerados. Neste caso, a estabilidade do
sistema aumentou quando a flexibilidade da pea foi adicionada ao sistema. No segundo
modelo, os efeitos da estrutura da mquina tambm foram considerados, sendo que o
barramento da mquina, o eixo rvore e o suporte da ferramenta so modelados como
blocos de ao. Neste modelo, a estabilidade do sistema aumentou ou reduziu
dependendo dos valores de rigidez adotados no suporte da ferramenta. Entretanto, a
veracidade destes modelos no foi confirmada por resultados experimentais e os efeitos
do contra-ponta no foram considerados na anlise de instabilidade.
Mahdavinejad (2005) criou um modelo estrutural tridimensional do sistema mquinaferramenta-pea em CAD utilizando dimenses reais dos componentes de um torno e da
pea. Em seguida, ele realizou a anlise modal terica do sistema com e sem contraponta utilizando o software comercial de elementos finitos ANSYS e a anlise modal
experimental. As freqncias naturais tericas e experimentais de ambos os casos
tiveram valores muito prximos, validando o modelo de elementos finitos. Alm disso,
as faixas de estabilidade obtidas deste modelo de elementos finitos foram determinadas
e comparadas com resultados experimentais. A aplicao de um modelo de elementos
finitos baseados em dimenses reais da mquina-ferramenta representou muito bem o
comportamento vibracional do torno.
2.3
50
51
Sistema
Processo
Ferramenta
Geometria
Desgaste
Material da ferramenta e/ou do revestimento
52
Condies de corte
Velocidade de Corte
Avano
Profundidade de corte
Formao do cavaco
Remoo do cavaco da regio de corte
Pea
Dureza
Variao na tolerncia dimensional
Mudanas na concentrao de ligas
Incluses
Operao anterior
Fluido de corte
Mudanas na concentrao
Variaes na presso
refrigerao interna)
(ferramenta
com
Variaes na viscosidade
Sistema
Operador
Nvel de experincia
Ferramenta
Pea
Variao do tipo
Variao do fornecedor
Variao do lote
Mquina-ferramenta
Ambiente
53
54
podem ser usados para deteco do desgaste de ferramenta on-line caso uma relao
entre os sinais dos sensores e o estado da ferramenta possa ser estabelecido (Quan et al.,
1998).
Os principais mtodos de sensoriamento do desgaste de ferramenta esto sumarizados
na Tab. 2.4.
ptico
Medio
Transdutor
ptico.
volumtrica
do Espectrmetro,
anlise
radioatividade
material da ferramenta
qumica.
Tamanho da pea
Dimenso da pea
Micrmetro e transdutores
pticos,
eletromagnticos
ou de ultrasom.
Distncia entre a pea e a Distncia entre a pea e a Micrmetro e transdutores
ferramenta
ferramenta
ou
ferramenta.
ou
de
ultrasom.
Foras de usinagem
Emisso Acstica
extensmetros.
de
emisso
acstica
Som
Ondas acsticas
Microfone
Vibrao
Potncia de entrada
sensor
de
55
Temperatura
pea
ptico.
56
57
tentativa
de
implementar
um
sistema
de
monitoramento
utilizando
58
usinagem. Isto justificado pelo fato que estes mtodos de classificao so treinados
para determinadas condies, de forma que quaisquer alteraes nas variveis do
processo que no foram consideradas no treinamento so ignoradas durante a
classificao e, portanto, os resultados podem ser errneos. A reviso realizada por Sick
(2002) comprova a impossibilidade atual de utilizar uma rede neural especfica que
engloba todas as situaes possveis de monitoramento do desgaste de ferramenta.
Por isso, atualmente existem inmeros pesquisadores interessados em desenvolver
sistemas que captam e integram os sinais de mltiplos transdutores, seleciona as
caractersticas dos sinais que identificam melhor o comportamento da ferramenta,
determinam o estado da ferramenta de corte e estima o seu tempo de vida em tempo
real.
CAPTULO 3
METODOLOGIA EXPERIMENTAL
Estudo do
Comportamento
Dinmico
Modelagem
Numrica
Validao
Experimental
Medio da
vibrao
causada por
excitao
em impulso
No
Determinao
das condies
de corte
Influncia
Dinmica das
Dimenses da
Pea e
Efeitos na
Rugosidade
Medio da
vibrao
causada por
excitao
dinmica
Monitoramento
de Operaes
de Usinagem
Influncia
Dinmica da
Velocidade
de Corte e
Efeitos na
Rugosidade
Influncia
Dinmica do
Desgaste da
Ferramenta e
Efeitos na
Rugosidade
Resultados
Noo do
Comportamento
Sim
Dinmico dos
Sistemas
Torno-Pea
Figura 3.1 Fluxograma da metodologia experimental.
Comparao.
Resultados so
Satisfatrios?
59
Concluses
60
3.1
61
Neste trabalho, o estudo das freqncias e modos naturais de vibrao do torno foi
realizado da seguinte maneira: primeiramente, o torno foi modelado numericamente por
meio de um software comercial de elementos finitos no qual seu comportamento
dinmico estrutural foi determinado numericamente; e em seguida, estes resultados
foram confrontados e validados via ensaios monitorados por sinais obtidos a partir de
sensores de vibrao. A descrio destas etapas ser feita a seguir.
3.1.1
Modelagem Numrica
A estrutura analisada foi o torno fabricado pela Romi, modelo Centur 30D, equipado
com comando numrico computadorizado (CNC) Romi, modelo MACH 9. O torno
analisado est ilustrado na Fig. 3.2 e suas principais especificaes tcnicas esto
apresentadas na Tab. 3.1.
62
10 CV
50 a 4000 rpm
1000 mm
63
A opo por um comprimento global das arestas de 22 mm, que foi justificada
pela confiabilidade que esta malha apresentou em relao a outras mais
refinadas e pela diferena no tempo de processamento entre elas.
64
posies) foram acrescentados nas regies onde a pea entra em contato com o torno.
Estes elementos tm a caracterstica de um corpo rgido que transfere o comportamento
dinmico de todos os graus de liberdade (translao e rotao nas direes X, Y e Z) de
um elemento para outro, ou seja, o comportamento de todos os elementos do torno
localizados nas imediaes do contato com a pea transferido para os elementos da
pea posicionados nesta regio.
Forma do Elemento
Tetragonal
Topologia do Elemento
22 mm
6 (3 transl. + 3 rot.)
O torno analisado no apresenta nenhuma fixao especial ao solo, ou seja, ele est
simplesmente apoiado ao piso pelo prprio peso. Com isso, as condies de contorno
atribudas ao modelo para representar a real condio de apoio da mquina foram
restringir, nos ns em contato com o solo, o grau de liberdade de translao na direo
perpendicular ao solo, direo Y da Fig. 3.3.
O torno foi considerado como uma estrutura nica de ferro fundido cinzento. O material
das peas analisadas foi o ao ABNT 4140 devido sua ampla utilizao em aplicaes
de Engenharia. As propriedades tpicas do ferro fundido cinzento e do ao ABNT 4140
podem ser observadas na Tab. 3.3.
65
Ao ABNT
4140
Mdulo de elasticidade
90-113 GPa
207 GPa
Coeficiente de Poisson
0,26
0,30
Massa especfica
7300 kg/m3
7850 kg/m3
Orientao cristalogrfica
Isotrpico
Isotrpico
66
3.1.2
Dimetro d (mm)
Comprimento L (mm)
Pea 1
100
1000
Pea 2
100
500
Pea 3
100
350
Pea 4
100
100
Pea 5
70
350
Pea 6
40
350
Pea 7
40
100
Pea 8
40
975
Pea 9
74
524
Experimentais
67
Os acelermetros foram fixados ao torno por meio de uma camada de cera fornecida
pelo fabricante. Os cabos dos acelermetros foram ligados s entradas dos
condicionadores de sinais da Kistler, modelo 5134A, apropriados para este tipo de
transdutor e outros cabos foram conectados s sadas dos condicionadores de sinais
ligando estes ao sistema de aquisio de dados. As caractersticas dos acelermetros e
dos condicionadores de sinais esto apresentadas nos Anexos I e II, respectivamente.
Alm disso, um martelo de impacto da PCB Piezoeletronics, modelo 086C02 (Fig. 3.6)
foi instalado conectando-se ao condicionador de sinal da PCB Piezoeletronics, modelo
5134A, apropriado para este transdutor e outro cabo o conectou ao sistema de aquisio
de dados. As especificaes referentes ao martelo e condicionador de sinal esto
apresentadas nos Anexos III e IV, respectivamente. Em seguida, na Fig 3.7 apresenta-se
uma ilustrao esquemtica da ligao dos transdutores ao sistema de aquisio de
dados e na Fig 3.8 apresenta-se o sistema real montado.
68
69
70
das caractersticas do sinal, j que a vibrao gerada pelo impacto do martelo de pouca
energia. Este procedimento permite a medio do comportamento vibracional natural do
torno aps uma excitao em impulso, ou seja, seu comportamento inercial sem nenhum
carregamento dinmico.
Posteriormente, os sinais dos acelermetros foram adquiridos durante a usinagem a seco
(sem fluido de corte) da pea 9 (74 x 525 mm), descrita na Tab. 3.4, sendo que a rotao
do eixo rvore variou de 240 rpm (4 Hz) a 480 (8 Hz) rpm de 60 em 60 rpm, que de
acordo com resultados iniciais do modelo numrico no seria uma faixa de freqncias
crticas que causaria grandes amplitudes de vibrao. Como a velocidade de corte
funo da velocidade rotacional, esta foi variada durante o experimento. Entretanto, o
avano, f, e a profundidade de corte, ap, foram mantidos constantes e iguais a 0,3
mm/rev e 1 mm, respectivamente. Desta forma, o comportamento vibracional do torno
quando este est submetido a um carregamento dinmico pode ser comparado
qualitativamente com o seu comportamento natural.
3.2
71
72
Apesar das condies de usinagem utilizadas ser suficientemente severas para justificar
a aplicao de fluido de corte, todo o procedimento experimental de usinagem foi
executado a seco para evitar a influncia de mais uma varivel no processo, que deveria
ser avaliada caso fosse empregada. As ferramentas utilizadas para cada ensaio foram
idnticas, sendo pastilhas de metal duro quadradas com 8 arestas (4 superiores e 4
inferiores), revestida com nitreto de titnio, TiN, raio de ponta de 0,4 mm, com quebracavaco M (operaes medianas ou intermedirias) para usinagem de ao, fabricadas
pela Walter, cdigo SNMG120404-NM4 WAM10. Um inserto destes est ilustrado na
Fig. 3.11.
73
74
75
Para cada pea usada neste procedimento, uma nova aresta de corte foi utilizada para
impossibilitar que o desgaste da ferramenta fosse mais uma varivel do processo. Alm
disso, ao final de cada experimento, o desgaste de flanco na aresta foi mensurado para
garantir que esta varivel realmente no influenciou no experimento.
3.2.2
76
Velocidade
rotacional
(rpm)
398
963
1377
1798
1862
1918
1950
1981
2220
2578
3151
3478
3716
Freqncia
de excitao
(Hz)
6,6
16,0
22,9
30,0
31,0
32,0
32,5
33,0
37,0
43,0
52,5
58,0
62,0
3.2.3
77
O monitoramento dos sinais de vibrao tambm foi efetuado durante ensaios de vida
da ferramenta. Como adotado anteriormente, todas as variveis do processo foram
mantidas constantes ao longo de cada ensaio de vida, j que neste momento o objetivo
foi avaliar a evoluo do desgaste da ferramenta ao longo da usinagem e sua influncia
no comportamento dinmico do conjunto torno-pea durante o processo.
Dois ensaios de vida foram executados em peas idnticas com dimetro, d = 99 mm e
comprimento, l = 500 mm com avano, f = 0,1 mm/rev, profundidade de corte, aP = 1
mm. Somente a velocidade de corte foi modificada de um ensaio para outro, sendo
iguais a 600 m/min (1932 rpm = 32,2 Hz) e 575 m/min (1845 rpm = 30,7 Hz). Estas
velocidades foram estipuladas de forma a excitar o conjunto no primeiro (65,3 Hz) e
terceiro (122,9 Hz) modos de vibrao determinados numericamente.
Durante cada ensaio de vida, a operao de usinagem iniciou com uma aresta nova
usinando a partir da extremidade da pea prxima do contra-ponta. A cada intervalo de
100 mm de percurso de avano, o processo de usinagem foi parado, a ferramenta foi
retirada da mquina e levada ao microscpio de medio Mitutoyo, modelo TM-505
srie 176, para se medir o desgaste de flanco mximo, VBBmx. O microscpio Mitutoyo
e suas especificaes tcnicas esto mostrados na Fig. 3.15 e no Anexo VI,
respectivamente.
78
79
CAPTULO 4
RESULTADOS E DISCUSSES
4.1.1
Modelagem Numrica
81
Forma do Elemento
Comprimento Global das Arestas
N de Elementos
N de Ns
Graus de Liberdade
Discretizao do Torno
Tetragonal
22 mm
438.918
707.527
4.245.162
82
83
84
Tabela 4.3 Modos de Vibrao obtidos numericamente pelo mtodo dos elementos
finitos (Hz).
d=100 d=100 d=100 d=100 d=70
e
e
e
e
e
l=1000 l=500 l=350 l=100 l=350
Torno
Modos
Torno Torno Torno Torno
e
de
Torno e pea e pea e pea e pea
pea
4
3
2
vibrao
1
5
Dimenses da
pea (mm)
66.7
65.3
63.3
61.8
63.8
62.0
69.1
d=74
e
l=524
Torno
e
pea
9
70.1
66.6
108.2 87.3
122.4 97.5
4
5
147.5 109.1 128.6 134.2 133.7 140.8 141.4 133.3 109.8 141.8
154.2 117.7 142.3 163.5 165.5 166.8 167.0 165.0 122.5 162.5
167.4 145.8 154.9 166.6 174.9 170.1 171.1 172.0 147.8 169.7
172.2 154.6 169.0 172.0 188.5 172.3 172.3 186.3 155.5 170.5
203.4 170.4 170.1 178.0 230.6 211.3 214.5 230.8 171.2 184.5
9
10
229.2 170.5 175.5 205.6 247.7 231.1 233.4 248.3 171.9 208.8
306.7 204.8 211.4 218.4 319.4 244.8 303.4 306.1 206.0 219.1
85
86
Como o conjunto torno-pea 9 (74 x 524 mm) foi utilizado na etapa de comparao e
correlao da modelagem numrica com resultados experimentais, algumas
consideraes especiais sobre as freqncias naturais (Tab. 4.3) deste conjunto podero
ser necessrias para a anlise do prximo item.
87
4.1.2
Experimentais
Figura 4.5 Resposta em freqncia do conjunto torno-pea 9 (74 x 524 mm) sem
excitao.
Pode-se observar na Fig. 4.5 a presena da resposta no domnio da freqncia dos 7
acelermetros ilustrados na Fig. 3.5. Os canais representados no grfico foram
relacionados aos acelermetros posicionados no eixo rvore do torno nas trs direes,
no contra-ponta nas direes Y e Z e no porta-ferramenta nas direes Y e Z e foram
designados por Torre_x, Torre_y, Torre_z, Contra_Ponta_y, Contra_Ponta_z,
88
89
90
Conforme pode ser observado nas Figs. de 4.7 a 4.9, os sinais no domnio da freqncia
apresentaram comportamentos diferenciados, j que cada acelermetro evidenciou as
freqncias com maior energia ou mais excitadas em sua respectiva direo devido
excitao por impulso em determinada posio e componente da estrutura. Alm disso,
alguns valores de freqncia identificados experimentalmente no apareceram
explicitamente nos resultados numricos representando um determinado modo de
vibrao. Isto mostrou a tendncia dos submltiplos e dos mltiplos dos modos de
vibrao tambm estarem presentes experimentalmente e, portanto, influenciarem o
comportamento dinmico da estrutura.
Objetivando a comparao e correlao entre os resultados numricos e experimentais,
uma anlise criteriosa dos valores de freqncia identificados foi efetuada, considerando
cada acelermetro e cada posio da excitao por impulso.
Cada freqncia experimental destacada foi correlacionada com submltiplos, mltiplos
ou os prprios modos de vibrao determinados numericamente. Com o objetivo de
correlacionar coerentemente as freqncias experimentais, o comportamento vibracional
numrico de toda a estrutura em cada modo de vibrao foi comparado com o
91
A partir deste grfico pode-se verificar a ocorrncia dos nove primeiros modos de
vibrao determinados numericamente e as freqncias de 141,8 e 170,5 Hz foram mais
evidentes nos sinais, seguida pelas freqncias de 113,1 e 125,3 Hz, respectivamente.
92
Pode-se observar ainda uma maior incidncia de submltiplos das freqncias tericas
do que os prprios modos de vibrao e seus mltiplos. Uma justificativa para este
acontecimento pode ser o fato das freqncias naturais do conjunto estar muito superior
freqncia de excitao.
Nesta anlise, todos os valores de freqncias medidos foram encontrados no interior
das faixas especificadas na Tab. 4.4. Para cada valor medido relacionado com um valor
numrico, o erro percentual deste em relao quele foi calculado, sendo que o valor
medido foi considerado verdadeiro por representar os acontecimentos reais. Os
mximos erros percentuais para cada freqncia terica esto tambm apresentados na
Tab. 4.4.
93
com o piso. Outra possvel fonte de erros foi a utilizao de forma imprecisa do martelo
de impulso, j que no houve forma de garantir que este incidisse exatamente em 90
com a superfcie conforme a obrigatoriedade exigida pelo fabricante.
Aps o experimento de validao com a excitao por impulso, o procedimento de
usinagem descrito no item 3.1.2, considerado como uma excitao dinmica do
conjunto torno-pea 9 (74 x 524 mm), foi realizado para verificar a aplicabilidade do
modelo gerado numericamente quando a estrutura estiver submetida a carregamentos
dinmicos.
A resposta do sistema no domnio do tempo deste procedimento de usinagem, Fig. 4.11,
mostrou elevaes na amplitude do sinal nos instantes que ocorreram as alteraes da
velocidade rotacional, que variou de 240 rpm (4 Hz) a 480 rpm (8 Hz).
Figura 4.11 Resposta no tempo dos sinais adquiridos no experimento com a excitao
dinmica.
94
95
sendo que a freqncia experimental que mais se sobressaiu foi a de 113,1 Hz que ficou
em segundo lugar na anlise anterior. As freqncias de 125,3 e 184,5 Hz esto com a
segunda maior incidncia neste experimento, seguida pela de 169,5 Hz.
O principal objetivo da avaliao das freqncias neste ensaio com excitao dinmica
foi verificar a hiptese do modelo numrico do comportamento natural do conjunto
torno-pea, sem a anlise numrica com aplicao de excitao dinmica, ainda se
correlacionava com o comportamento vibracional real da estrutura mantendo um baixo
erro. Contudo, a alterao do valor da freqncia com maior incidncia neste ensaio em
relao ao anterior no foi suficiente para desconsiderar esta hiptese.
Portanto, assim como anteriormente, foi necessrio determinar os mximos erros
percentuais para cada freqncia terica. Estes valores esto mostrados na Tab. 4.5.
96
Observando-se a Tab. 4.5, verificou-se que o maior erro percentual encontrado foi 6,5%
para a 2 e 8 freqncias naturais tericas, mostrando a tendncia que mesmo
desconsiderando o carregamento dinmico no modelo, os valores das freqncias
determinadas numericamente ainda representaram o comportamento vibracional do
conjunto torno-pea durante o ensaio de usinagem com pequenos desvios.
O movimento de corpo rgido identificado anteriormente tambm esteve presente neste
ensaio j que os maiores picos dos sinais estavam prximos de zero, conforme pode ser
visto na Fig. 4.14.
97
A correlao dos resultados experimentais com o modelo numrico do conjunto tornopea 9 (74 x 524 mm) sugeriu que o modelo gerado para a estrutura do torno tambm
representou muito bem o comportamento vibracional do torno. Portanto, extrapolando
estes resultados para os demais sistemas torno-pea, pode-se considerar que as
freqncias naturais e os modos de vibrao do modelo desta mquina e qualquer pea
representaram com um erro mximo prximo de 17% os sistemas idnticos aos
modelos.
4.2
4.2.1
98
99
100
Os espectros de freqncia mostrados nas Figs. de 4.15 a 4.18 foram restritos faixa de
freqncia de operao do torno. Os sinais dos canais de 6 a 8, relativo aos
acelermetros localizados no porta-ferramenta e suporte, da Fig. 4.15 apresentaram uma
forma diferenciada dos demais. Este comportamento pode ter ocorrido porque durante a
aquisio destes sinais o cavaco se enrolou na ferramenta de corte, provocando
inmeros impactos do cavaco contra os componentes do sistema. Estes choques foram
suficientes excitar o porta-ferramenta e para elevar os sinais dos acelermetros a ponto
de ultrapassar a faixa linear de operao destes transdutores. Entretanto, mesmo fora da
faixa linear de operao, eles foram capazes de identificar algumas freqncias
significativas dinamicamente, como a de 62,5 Hz que provavelmente corresponde
primeira freqncia natural deste conjunto (63,3 Hz), que est representada na Fig. 4.4,
j que esta freqncia tambm estava destacada nas demais posies da pea.
Apesar da primeira freqncia natural deste conjunto ter aparecido explicitamente no
espectro de freqncias, outras freqncias ainda foram demonstradas nestas figuras.
Entretanto, como j descrito anteriormente, algumas freqncias podem estar
101
102
J que a rigidez da fixao da pea pelo contra-ponta foi inferior, indicando maior
sensibilidade s vibraes nesta regio, os espectros de freqncia para esta localizao
em todas as peas foram mostrados nas Figs. de 4.20 a 4.23 para a anlise da influncia
dinmica do comprimento das peas.
103
104
105
106
107
108
109
110
Por isso, os parmetros Wa e Wq (Fig. 4.30), apesar de tambm serem valores mdios,
conseguiram perceber as avarias causadas pelo cavaco j que estes parmetros so
apropriados para detectar desvios macro geomtricos.
Os resultados discutidos anteriormente foram sempre obtidos numa mesma pea, mas
em posies diferenciadas da mesma. Os grficos mostrados nas Figs. 4.31 e 4.32
evidenciaram o comportamento da topografia de superfcie numa mesma posio da
pea, porm em peas com o mesmo dimetro mas com comprimentos diferentes.
Quaisquer anlises concebidas a partir destes grficos somente puderam ser vlidas caso
fosse considerado que os materiais das peas na posio medida apresentavam
caractersticas fsicas, qumicas, mecnicas e micro-estruturais idnticas.
111
Apesar da elevao dos valores dos parmetros Rt, Wa, Wq e Wt para a pea com
comprimento 350 mm provocada pelo enrolamento do cavaco na ferramenta, em geral a
topografia de superfcie prxima das castanhas apresentaram uma tendncia de se
manter constantes. Considerando a hiptese dos materiais serem idnticos, outras
variveis que poderiam alterar a qualidade da superfcie nesta posio seriam: as
condies de corte, o desgaste da ferramenta ou os nveis de vibrao. As condies de
corte foram mantidas constantes, o desgaste da ferramenta foi garantido irrelevante j
que uma nova ferramenta idntica foi usada para cada comprimento e os nveis de
vibrao nesta posio podem ser considerados baixos j que a fixao das castanhas
pode ser considerada rgida quando comparada do contra-ponta; o que, portanto, pode
justificar a tendncia constante.
Entretanto, o mesmo no ocorreu quando a posio avaliada das peas foi a extremidade
prxima do contra-ponta. Neste caso, quando o comprimento da pea aumenta o
acabamento superficial tende a deteriorar, segundo pode observado na Figs. 4.33 e 4.34.
112
Esta tendncia pode ser justificada por variaes nos nveis vibracionais nesta
extremidade, pois a fixao do contra-ponta efetuada numa regio diminuta da
113
114
115
As figuras anteriores mostraram que o nvel vibracional foi maior para a pea mais
espessa (Fig. 4.35) e reduziu progressivamente para as peas com dimetros de 70 mm
(Fig. 4.36) e 40 mm (Fig. 4.37), respectivamente. A princpio, este comportamento foi
oposto ao que se esperava, j que a pea mais esbelta (d = 40 mm) mais flexvel ou
menos robusta, tendendo a vibrar com maiores amplitudes.
Entretanto, apesar de todas as outras variveis do processo de corte ter sido mantida
constante, inclusive a velocidade de corte vc, a reduo do dimetro da pea exigiu que
a velocidade rotacional da mquina se elevasse para manter a vc especificada. Portanto,
isto provocou alteraes na freqncia de excitao do conjunto torno-pea e,
conseqentemente, o comportamento dinmico estrutural foi diferente para cada
conjunto.
A freqncia de excitao do conjunto torno-pea 3 (Fig. 4.35) 100 x 350 mm - foi
igual a 13,3 Hz, que como j descrito anteriormente pode ter excitado um submltiplo
da 4 freqncia natural (134,2 Hz) do sistema (Fig. 4.19). A freqncia de excitao do
sistema torno-pea 5 (Fig. 4.36) 70 x 350 mm foi 19 Hz, podendo estar excitando
um submltiplo da 9 freqncia natural (231,2 Hz) do conjunto. E a freqncia de
excitao do ltimo sistema (Fig. 4.37) foi 33,2 Hz, que aparentemente pode estar
sofrendo alguma influncia do submltiplo da 1 natural da estrutura.
As variaes dos parmetros superficiais ao longo do comprimento das peas utilizadas
nesta anlise apresentaram tendncias de piorar medida que a medio se distanciava
das castanhas. Este comportamento est mostrado nas Figs. de 4.38 a 4.43.
116
117
118
A regio localizada prxima das castanhas da pea 3 (100 x 350 mm) e pea 6 (40 x 350
mm) apresentaram valores mais elevados nos parmetros de ondulao que as demais
119
Figura 4.44 Variao dos parmetros de rugosidade com o dimetro da pea, medidos
na extremidade da pea localizada prxima das castanhas (l = 350 mm), f=0,1mm/rev,
ap=0,5 mm e vc=250 m/min.
Figura 4.45 Variao dos parmetros de ondulao com o dimetro da pea, medidos
na extremidade da pea localizada prxima das castanhas (l = 350 mm), f=0,1mm/rev,
ap=0,5 mm e vc=250 m/min.
120
Figura 4.46 Variao dos parmetros de rugosidade com o dimetro da pea, medidos
na extremidade localizada prxima do contra-ponta (l = 350 mm), f=0,1mm/rev, ap=0,5
mm e vc=250 m/min.
Figura 4.47 Variao dos parmetros de ondulao com o dimetro da pea, medidos
na extremidadade localizada prxima do contra-ponta (l = 350 mm), f=0,1mm/rev,
ap=0,5 mm e vc=250 m/min.
121
122
123
Figura 4.50 Modo de vibrao da 1 frequncia natural do conjunto torno pea 7 (62
Hz).
124
125
126
Conforme pode ser observado na Fig. 4.53, os maiores deslocamentos deste modo
estavam localizados na regio do contra-ponta, entretanto este comportamento no se
manifestou na faixa operacional da mquina, ilustrada na Fig. 4.52. Contudo, analisando
os resultados experimentais ao longo de um intervalo maior de freqncia, este
comportamento foi expresso nas proximidades da freqncia de 710 Hz, conforme
representado na Fig. 4.54, que provavelmente pode ser relacionada com um mltiplo da
2 freqncia natural do conjunto.
A velocidade rotacional de 1862 rpm (31 Hz) foi utilizada para representar uma
freqncia compreendida entre os submltiplos da 2 e 3 freqncias naturais do
conjunto. O espectro de freqncia desta excitao apresentou nveis vibracionais
similares ao descrito anteriormente, segundo pode ser visto na Fig. 4.55. Entretanto o
comportamento vibracional do sistema quando este foi excitado pelo submltiplo da 3
freqncia natural do conjunto (128,0 Hz), cujo espectro de freqncias experimental
est mostrado na Fig. 4.56, mostrou amplitudes inferiores que a excitao anterior.
127
128
129
130
131
132
As respostas no domnio da freqncia das Figs. 4.60 e 4.61 foram coerentes com o
comportamento dinmico encontrado numericamente (Fig. 4.53), j que a amplitude de
vibrao para a direo Z do contra-ponta foi muito superior que as amplitudes relativas
torre.
A prxima freqncia de excitao utilizada para estimular o sistema foi o submltiplo
correspondente ao 6 modo de vibrao natural do conjunto. O espectro de freqncias
obtido experimentalmente para este caso est mostrado na Fig. 4.62.
133
134
135
136
137
138
139
Pode-se observar nas Figs. de 4.70 a 4.73 que as freqncias de excitao inferiores a 16
Hz (~121 m/min), que conforme a literatura tcnica pode caracterizar condies
propcias ao aparecimento da APC nos aos, apresentou valores bem elevados tanto
para os parmetros de rugosidade quanto os de ondulao, assinalando a deteriorao do
acabamento superficial da pea para esta faixa de freqncias de excitao. Isto sugere o
aparecimento da APC e seu efeito prejudicial na qualidade do processo de usinagem,
cujas causas j esto bem sedimentadas na literatura tcnica existente.
Considerando a avaliao dos parmetros de rugosidade, verifica-se que estes
apresentaram um comportamento similar em ambas as posies da pea. Isto pode
indicar que, como a pea apresenta um comprimento bem reduzido, a rugosidade
praticamente se manteve constante ao longo de toda a pea. Entretanto, houve pequenas
variaes nos parmetros de rugosidade ao longo da faixa de freqncias operacional do
torno devido estimulao ou no de algum modo de vibrao. Isto indicou que, apesar
da freqncia de excitao modificar o comportamento dinmico do torno, os
parmetros de rugosidade, que so mais susceptvel a danos micro geomtricos,
sofreram uma pequena influncia da vibrao da estrutura.
Por outro lado, os parmetros de ondulao, que so mais sensveis a danos macro
geomtricos causados na superfcie, apresentaram modificaes mais significativas com
140
141
142
143
Figura 4.79 Variao dos parmetros de rugosidade com o percurso de avano, f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=600m/min.
144
Figura 4.80 Variao dos parmetros de ondulao com o percurso de avano, f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=600 m/min.
145
146
147
O espectro de freqncias para esta excitao (30,7 Hz), quando a ferramenta estava
com a aresta de corte nova (Fig. 4.81), mostrou amplitudes de vibrao do acelermetro
do suporte bastante elevadas quando comparado com o espectro de freqncias nas
mesmas condies de desgaste para o ensaio de vida antecedente. Este fato pode ser
justificado pelo comportamento da pea no 3 modo de vibrao, conforme mostrado na
Fig. 4.86.
148
149
150
Figura 4.88 - Variao dos parmetros de rugosidade com o percurso de avano, f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=575 m/min.
Figura 4.89 - Variao dos parmetros de ondulao com o percurso de avano, f=0,1
mm/rev, ap=1 mm e vc=575 m/min.
Conforme pode ser verificado nas figuras anteriores, os parmetros superficiais deste
ensaio de vida, em geral, tenderam a aumentar com o aumento do percurso de avano,
ou seja, a qualidade superficial se deteriorou com a evoluo do desgaste da ferramenta.
CAPTULO 5
5.1
Concluses
152
faixa de freqncias operacional do torno quando este foi excitado ou no por algum
modo de vibrao. Os parmetros de ondulao apresentaram modificaes mais
significativas com a variao da freqncia de excitao da mquina, reafirmando que
diferentes comportamentos dinmicos provocam efeitos diferenciados na superficie da
pea.
153
154
Uma comparao mais segura entre a mquina durante o corte e o modelo numrico
pode ser obtida aplicando-se os carregamentos dinmicos decorrentes do torneamento
ao modelo e executar uma anlise complementar para obter a resposta em freqncia do
sistema. Alm disso, concomitantemente aos sinais de vibrao medidos, as foras de
usinagem podem ser mensuradas durante os procedimentos experimentais. Dessa forma,
a correlao entre as freqncias correspondentes aos picos de amplitude identificados
nos sinais de vibrao e foras de usinagem e as freqncias numricas seria muito mais
precisa, j que o modelo representaria com mais veracidade o processo dinmico de
corte.
Alm disso, pequenas alteraes em alguns componentes da estrutura, projeto de formas
mais eficientes de fixao da mquina ao solo e/ou projeto de absorvedores ou
amortecedores para reduzir a vibrao do sistema podem ser desenvolvidos e simulados
neste modelo para estabelecer condies dinmicas otimizadas e, posteriormente, ser
implementados fisicamente na mquina.
Uma anlise mais aprofundada de cada uma das variveis de usinagem avaliadas no
presente trabalho pode confirmar as tendncias identificadas. Neste estudo
complementar pode-se englobar um volume maior de condies de corte e de dimenses
de pea, reduzir o intervalo de avano nas medies do desgaste da ferramenta, avaliar
a vida da ferramenta para variadas condies de corte, realizar inmeras rplicas do
mesmo experimento com o objetivo de obter uma anlise estatstica e quantificar as
incertezas presentes experimentalmente.
A sensibilidade dos sinais de vibrao evoluo do desgaste da ferramenta demonstrou
a viabilidade do desenvolvimento de um sistema on-line de monitoramento do desgaste
da ferramenta utilizando-se os sinais de vibrao medidos durante o processo de
usinagem. Para isto, o conhecimento prvio do comportamento vibracional da estrutura
em toda a faixa operacional da mquina ser fundamental para a determinao da
amplitude do sinal de vibrao correspondente ao valor de desgaste determinado como
limite de fim de vida.
Alm disso, este sistema on-line de monitoramento pode ser desenvolvido baseando-se
na utilizao simultnea dos sinais de vibrao com outros sinais como, por exemplo, as
foras de corte e a emisso acstica. Desta forma, as informaes mais relevantes de
cada sinal podem ser integradas para possibilitar que o sistema de monitoramento seja
155
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Baker, J. R., Rouch, K. E., 2002, Use of Finite Element Structural Models in
Analyzing Machine Tool Chatter, Finite Elements in Analysis and Design, V. 38, pg.
1029-1046.
Bathe, K., 1996, Finite Element Procedures, Nova Jersey, Prentice Hall.
Bonifcio, M., E., R., Diniz, A., E., Correlating Tool Wear, Tool Life, Surface
Roughness and Tool Vibration in Finish Turning with Coated Carbide Tools, Wear, V.
173, pg. 137-144.
Callister Jr., W., D., Soares, S., M., S., Miranda, P., E., V., 2002, Cincia e Engenharia
156
Referncias Bibliogrficas
157
Dimla, D. E., Lister, P. M., 2000, On-line Metal Cutting Tool Condition Monitoring I:
Force and Vibration Analyses, International Journal of Machine Tools &
Referncias Bibliogrficas
158
ANEXO I
Parmetro
Modelo
Faixa de acelerao
Limite de acelerao
Sensibilidade, 5% em 100 Hz
Limiar nominal
Impacto mximo (pulso de 0,2 ms)
Linearidade de amplitude nominal
Constante de tempo nominal
Freqncia de ressonncia nominal
Faixa de freqncia nominal
Mudana de fase, <5
Sensibilidade transversal
Sensibilidade a deformao da base, para 250
Faixa de temperaturas de operao
Faixa de temperaturas de armazenamento
Coeficiente de sensibilidade a temperatura
Massa
Bias de sada, 3 V
Impedncia de sada
Corrente de sada, 4 mA de entrada
Tenso eltrica de sada, escala completa
Isolamento eltrico
Corrente eltrica da fonte
Tenso eltrica da fonte
Impedncia da fonte
159
Valor/Tipo
8632C10
10 grav.
16 grav.
500 mV/grav.
280 grav.RMS
100.000 grav.
1 %
1s
22 kHz
0,5 a 5.000 Hz
4 a 2000 Hz
< 1%
< 0,001 grav./
0 a 65 C
-23 a 94 C
+ 0,08 %/C
6g
11 VDC
< 500
2 mA
5V
10 M
2 a 18 mA
20 a 30 VDC
> 10 k
ANEXO II
Parmetro
Modelo
Conector de entrada
Rudo de entrada(filtro de 30 kHz, ganho 1)
Rudo de entrada(filtro de 30 kHz, ganho 100)
Rudo de entrada(filtro de 1 kHz, ganho 1)
Fonte do transdutor
Faixa de ajuste opcional
Ganhos
Exatido (ganhos 1 a 50)
Exatido (ganho 100)
Largura de banda (ganho 1)
Largura de banda (ganho 100)
Filtro passa-baixa
Freqncias de corte
Exatido da freqncia
Filtro passa-alta
Freqncia de corte
Constante de tempo
Exatido da freqncia
Off set mximo
Fonte do teste do sistema
Amplitude do sinal
Exatido da amplitude
Largura de banda
Flatness
Conector de sada
160
Valor/Tipo
5134A.
BNC-neg.
70 V (tpico)
15 V (mximo)
30 V (tpico)
4 mA
2 a 18 mA
1, 2, 5, 10, 20, 50, 100
0,5 %
1,0 %
0,04 a 30.000 Hz
0,04 a 8.000 Hz
Butterworth, 2 plos
100, 1.000, 10.000, 30.000
7%
Passivo de 2 plos
0,04 Hz
3,5 s
10%
25 mV
Rudo branco
10 mVRMS
-50 a +100 %
1 a 30.000 Hz
10 dB
BNC-neg.
ANEXO III
Parmetro
Modelo
Sensitividade
Faixa de medio
Faixa de freqncia
Freqncia de ressonncia
No linearidade
Tenso de excitao
Corrente constante de excitao
Impedncia de sada
Tenso de sada induzida
Constante de tempo para descarga
Elemento transdutor
Isolante
Massa do martelo
Dimetro da cabea
Dimetro da ponta
Comprimento do martelo
Posio da conexo eltrica
Peso da massa extensora
Conector eltrico
161
Valor/Tipo
086C02
11,2 mV/N ( 15 %)
440 Npico
8000 Hz
22 kHz
1%
18 a 30 VDC
2 a 20 mA
< 100 ohm
8 a 12 VDC
500 s
Quartzo
Epoxy
0,16 kg
1,57 cm
0,63 cm
21,6 cm
Abaixo da mo
75 g
BNC macho
ANEXO IV
Parmetro
Modelo
N de canais
Faixa de freqncia (ganho de 1x, 10x)
Faixa de freqncia (ganho de 100x)
Ganho de tenso
Tenso de excitao (para o sensor)
Corrente constante de excitao (para o sensor)
Constante de tempo para descarga
Deslocamento de tenso (mximo)
Rudo espectral (1 Hz) ( Ganho 1)
Rudo espectral (10 Hz) (Ganho 1)
Rudo espectral (100 Hz) (Ganho 1)
Rudo espectral (1000 Hz) (Ganho 1)
Rudo espectral (10000 Hz) (Ganho 1)
Rudo eltrico da placa (1 a 10000 Hz) (Ganho 1)
Rudo espectral (1 Hz) ( Ganho 10)
Rudo espectral (10 Hz) (Ganho 10)
Rudo espectral (100 Hz) (Ganho 10)
Rudo espectral (1000 Hz) (Ganho 10)
Rudo espectral (10000 Hz) (Ganho 10)
Rudo eltrico da placa (1 a 10000 Hz) (Ganho 10)
Rudo espectral (1 Hz) ( Ganho 100)
Rudo espectral (10 Hz) (Ganho 100)
Rudo espectral (100 Hz) (Ganho 100)
Rudo espectral (1000 Hz) (Ganho 100)
Rudo espectral (10000 Hz) (Ganho 100)
Rudo eltrico da placa (1 a 10000 Hz) (Ganho 100)
Potncia requerida (padro)
Bateria interna (tipo)
Vida da bateria (padro alcalino)
Bateria interna (quantidade)
Conector eltrico (entrada do sensor)
Conector eltrico (sada)
162
Valor/Tipo
480E09
1
0,15 a 100000 Hz (-5 %)
0,15 a 50000 Hz (-10 %)
1:100 ( 2 %)
27 a 29 VDC
2 a 3,1 mA
> 10 s
< 30 mV
-132 dB
-143 dB
-146 dB
-148 dB
-150 dB
-110 dB/VRMS
-113 dB
-114 dB
-119 dB
-125 dB
-130 dB
-86 dB/ VRMS
-94 dB
-94 dB
-98 dB
-105 dB
-114 dB
-65 dB/ VRMS
Bateria interna
9V
50 h
3
BNC macho
BNC macho
163
Anexos
6,1 x 10 x 7,4 cm
0,3 kg
ANEXO V
Parmetro
Modelo
Faixa de medio
Preciso
Princpio de medio
Massa de medio
Ponta de diamante
Valor do comprimento de amostragem (cut off)
Filtro
Comprimento transversal
Velocidade transversal
Unidade do monitor
Conector de sada
Potncia
Parmetros (padro)
Parmetros (opcionais)
Dimenses globais
Massa
Condies normais de operao (temperatura)
Condies normais de operao (umidade)
Condies de armazenamento (temperatura)
Condies de armazenamento (umidade)
164
Valor/Tipo
Surtronic 3+
150 m
2 % da leitura + LSD m
Indutivo
150 a 300 mg
Raio de ponta 5 m
0,25; 0,8; 2,5; 8 mm
2CR ou gaussiano
1,25 a 25 mm
1 mm/s
m
RS 232
9 V bateria
Ra, Rq, Rt, Ry, Rz (DIN), Sm
Pc, tp%
130 x 80 x 65 mm
450 g
5 a 40 C
0 a 80% no condensado
0 a 50 C
0 a 80% no condensado
ANEXO VI
Parmetro
Modelo
Srie
Cdigo
Capacidade XY
Capacidade efetiva do vidro
Sistema de medio
Altura mxima da pea
Peso mximo pea
ngulo de leitura
Lente ocular
Objetiva
Ampliao
Iluminao episcpica
Iluminao diascpica
Dimenses (LxPxA)
Alimentao de potncia
Consumo de potncia
Peso
Valor/Tipo
TM-505
176
176-811
50x50 mm
96x96 mm
Cabeotes micromtricos digitais
115 mm
5 kg
360
15 X
2X
30 X
24 V, 2 W, intensidade ajustvel
24 V, 2 W, intensidade ajustvel
210x333x391 mm
100/110/120/220/240 V AC, 50/60 Hz
100 VA
13,5 kg
165
ANEXO VII
de 0 a 100 Hz.
de 0 a 150 Hz.
166
167
Anexos
de 0 a 500 Hz.
ANEXO VIII
dinmica.
excitao dinmica.
excitao dinmica.
168
ANEXO IX
prxima do contra-ponta.
169
170
Anexos
prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
171
Anexos
mm prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
172
Anexos
prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
173
Anexos
mm prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
extremidade prxima das castanhas, sem o 100 x 500 mm prxima das castanhas, sem
sinal do acelermetro localizado no
suporte.
suporte.
174
Anexos
175
Anexos
176
Anexos
prxima do contra-ponta.
suporte.
suporte.
ANEXO X
prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
177
178
Anexos
179
Anexos
prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
180
Anexos
181
Anexos
prxima do contra-ponta.
prxima do contra-ponta.
mm prxima do contra-ponta.
182
Anexos
183
Anexos
prxima do contra-ponta.
ANEXO XI
prxima do contra-ponta, com n=398 rpm. prxima do contra-ponta, com n=398 rpm.
no suporte.
184
185
Anexos
prxima do contra-ponta, com n=963 rpm. prxima do contra-ponta, com n=963 rpm.
no suporte.
186
Anexos
no suporte.
no suporte.
187
Anexos
no suporte.
188
Anexos
localizado no suporte.
n=1950rpm.
189
Anexos
no suporte.
n=1981rpm.
n=2220rpm.
n=2220rpm.
190
Anexos
localizado no suporte.
n=2220rpm.
n=2578rpm.
n=2578rpm.
Anexos
191
192
Anexos
n=3716rpm.
n=3716rpm.
ANEXO XII
vc=600 m/min.
m/min.
m/min.
m/min.
193
194
Anexos
vc=600 m/min.
vc=600 m/min.
localizado no suporte.
localizado no suporte.
195
Anexos
vc=600 m/min.
vc=600 m/min.
196
Anexos
vc=575 m/min.
localizado no suporte.
197
Anexos
vc=575 m/min.
localizado no suporte.
198
Anexos
199
Anexos
200
Anexos
vc=575 m/min.
vc=575 m/min.