ANLISE DAS TENSES

ESTADO GERAL DE TENSO

Tensor de Tenses

ij =

Tenses Principais

Tenses Principais

1, 2 =

Estado plano de tenso

x + y
2

y )

+ xy

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
Soluo
I1, I2, I3
Estado de tenso 3D

1 2 3

3 razes

Invariantes das tenses

I1 = x + y + z

I 2 = x y + y z + z x xy yz zx
2

I 3 = x y z + 2 xy yz zx x yz y zx z xy
2

Direes Principais

( x - p )
xy

( y - p )
yx

zy
zx

xz

l

yz
m = 0
( z - p ) n

Desenvolvendo a equao para 1 Obtm-se l1, m1 e n1

Lembrando que
Para 2 obtm-se l2, m2 e n2
Para 3 obtm-se l3, m3 e n3

l1 + m1 + n1 = 1
2

Anlise de Tenso 3D

Tenso normal e de cisalhamento num plano qualquer

Resultante no plano ABC

S 2 = N + 2
2

ou

S 2 = Sx + S y + Sz
2

Cossenos diretores

l = cos
m = cos
n = cos

Para calcular Sx, Sy e Sz

S x
l

m
S
=

.
y
ij


S
n
z

[ ]

N = S xl + S y m + S z n

Crculo de Mohr 3D

Mximas tenses de cisalhamento no sistema 3D

CIRCULO DE MOHR PARA O ESTADO TRIPLO DAS TENSES

Determinao da tenso normal e de cisalhamento num plano qualquer

Critrios de Escoamentos que

estudaremos:

Materiais Dcteis:

Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima ou Critrio
de Escoamento de Tresca

Teoria da Energia de Distoro Mxima ou Critrio de
von Mises.
Materiais Frgeis:

Teoria da Tenso Normal Mxima W. Rankine

Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima ou

Critrio de Escoamento de Tresca

max K
abs

K= tenso de escoamento no cisalhamento

max min
2

=K

max min = 2 K
Qual o valor de K?
No teste de trao: max= 1; min=0
No escoamento: 1= e=2K

e 0 = 2K

K = e max min = e
2

Fazendo 2=0:

caso1 : 1 0 3
1 3 = e
caso2 : 3 0 1
3 1 = e
caso3 : 1 3 0
1 0 = e
caso4 : 3 1 0
3 0 = e
caso5 : 0 1 3
0 3 = e
caso6 : 0 3 1
0 1 = e

Teoria da Energia de Distoro Mxima ou Critrio de von Mises

Quando a energia de distoro no ponto crtico do componente atingir o mesmo valor da energia
de distoro do corpo de prova no momento do seu escoamento, iniciar tambm o escoamento
do componente naquele ponto

U =

1
1
1
1 1 + 2 2 + 3 3
2
2
2

1
1 = [ 1 ( 2 + 3 )]
E

1
2 = [ 2 ( 1 + 3 )]
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )]
E

1
U=
1 2 + 2 2 + 3 2 2 ( 1 2 + 1 3 + 3 2 )
2E

Densidade de deformao (U) a soma de duas componentes: Hidrosttica e Distoro

Hidrosttica: responsvel somente por mudana de volume. associada a tenso
principal mdia:med= (1+2+3)/3
Distoro: responsvel pela energia necessria para distorcer o elemento. Subtraindo a
parte hidrosttica do estado de tenso, a parte restante da tenso, (1-med), (2med) e (3-med), provoca a energia de distoro como mostra a fig. C.

Substituindo-se 1, 2 e 3 por 1-med), (2-med) e (3-med), na equao de U obtm-se Ud:

Ud =

1 +
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
6E

No ensaio de trao uniaxial, 1=e, 2 = 3 = 0 e temos:

(U d )e

1 + 2
e
3E

Como a teoria de distoro mxima requer que Ud = (Ud)e temos que:

e =

1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
2

No Caso do estado plano de tenses, 3 = 0

12 1 2 + 2 2 = e 2

 2 - 3

1 - 3

Teoria da tenso normal mxima W. Rankine - 1800

Teoria vlida para materiais frgeis
A teoria da tenso normal mxima estabelece que um material frgil falha
quando a tenso principal mxima atinge um valor limite igual ao limite de
resistncia que o material suporta quando submetido trao simples.
Caso o material esteja submetido ao estado plano de tenses tem-se que:

1 = r

2 =r

Planos Octaedrais

oct

1
2
2
2
= ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
3

oct =

1 + 2 + 3
3

Interpretao Fsica do critrio de escoamento de von Mises utilizando

o valor crtico da tenso de cisalhamento octedral

oct

1
2
2
2
= ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
3

Em trao uniaxial

oct =

2
e
3

Igualando as equaes acima:

1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
=
2

Comparao dos trs critrios

Exemplos

Exemplo 1 O estado de tenso em torno de um ponto dado

pelo tensor das tenses mostrado abaixo. Determine as tenses
principais.

- 5

ij = 0
0

0
-6
- 12

- 12 MPa
1

Exemplos

Exemplo 2 O estado de tenso em torno de um ponto dado por

x = 77,4MPa, y= 0, e yx = 95,0MPa. Se a tenso de escoamento
do material, obtida num ensaio de trao, for e = 200MPa, verificar
a segurana ao escoamento em torno deste ponto de acordo com
os critrios de Tresca e de Von Mises.

Exemplo 3 - Um vaso de presso cilndrico usado em motor de

foguete, de parede fina, construdo de material cujo escoamento
e = 200 MPa, raio do cilindro = 1,25 m, presso interna p = 0,7
MPa. Usando um fator de segurana igual a 2, determine a
espessura do vaso, para que no ocorra falha (exploso). Obtenha a
soluo atravs dos critrios de escoamento de Tresca e de von
Mises.

Prove que a diferena mxima entre os critrios de escoamento de

Tresca e de von Mises da ordem de 15,4%.

Mostre que a superposio de um estado hidrosttico de tenses a

um estado de tenses no altera as previses dos critrios de
escoamento de Tresca e de von Mises.