Tese FEM

Laboratorio Nacional de Computacao Cientfica
Programa de Pos-Graduacao em Modelagem Computacional
Metodos de Elementos Finitos Estabilizados para

Escoamentos de Darcy e de Stokes-Darcy
Acoplados
Maicon Ribeiro Correa
Orientador: Abimael Fernando Dourado Loula

NOVEMBRO DE 2006

METODOS
DE ELEMENTOS FINITOS ESTABILIZADOS PARA
ESCOAMENTOS DE DARCY E DE STOKES-DARCY ACOPLADOS
DE RECURTESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAC
AO
CIENTISOS HUMANOS DO LABORATORIO

NACIONAL DE COMPUTAC
AO
FICA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSARIOS

PARA A OBTENC
AO
DO GRAU DE DOUTOR EM MODELAGEM COMPUTACIONAL.
Aprovada por:
Prof. Abimael Fernando Dourado Loula, D.Sc
Prof. Alexandre Loureiro Madureira, Ph.D.
Prof. Alvaro Luiz G. de Azeredo Coutinho, D.Sc
Prof. Eduardo Gomes Dutra do Carmo, D.Sc
Prof. Marcio Arab Murad, D.Sc
PETROPOLIS,
RJ - BRASIL
NOVEMBRO DE 2006
CORREA, MAICON RIBEIRO

Metodos de Elementos Finitos Estabilizados
para Escoamentos de Darcy e de Stokes-Darcy
Acoplados [Petropolis] 2006
X, 197 p.29,7 cm (MCT/LNCC, D.Sc.,
Modelagem Computacional, 2006)
Tese - Laboratorio Nacional de Computacao
Cientfica, LNCC
1. Metodo de Elementos Finitos Estabilizados
2. Escoamento de Darcy 3. Escoamento de
Stokes-Darcy 4. Meios Porosos Heterogeneos
I. MCT/LNCC
II. Ttulo (serie)
ii
Dedico este trabalho a meu querido

e sempre presente Pai, Cinezio.
iii
Agradecimentos
Meus sinceros agradecimentos a todos que de alguma forma contriburam para

o desenvolvimento deste trabalho. A todos que, quer seja atraves de um conselho,
instrucao, exemplo, advertencia, sorriso ou lagrima, enriqueceram meus dias e marcaram sua presenca nas letras que seguem.
Em especial agradeco a meu grande amigo e orientador Abimael Fernando Dourado Loula, pela confianca e pelo apoio. Se encontrarem neste trabalho alguma ideia
que se destaque, tenham certeza de que ela se apoia em seus ombros. Assim como
agradeco aos amigos professores Elson Toledo, Luis Paulo Barra, Afonso Lemonge,
vivos incentivadores de minha escolha academica, Lucien Silvano Alhanati, cuja
didatica ate hoje me ensina, e a todos os professores do Programa de Pos-Graduacao
em Modelagem Computacional do LNCC.
Aos carssimos Wanderson, J
ulio, Boness, Rosa, Paula, Simone Sutter e a todos
voces, Amigos, preciosa famlia construda ao longo da caminhada, agradeco e so
posso pedir à Vida que lhes retribua o tanto que de voces recebo e aos poucos
aprendo a partilhar.
Pela minha mae Maria Ely, meu pai Cinezio e meu irmao Pablo, agradeco a
Deus.
iv
Resumo da Tese apresentada ao MCT/LNCC como parte dos requisitos necessarios

para a obtencao do grau de Doutor em Ciencias (D.Sc.)
METODOS
DE ELEMENTOS FINITOS ESTABILIZADOS PARA
ESCOAMENTOS DE DARCY E DE STOKES-DARCY ACOPLADOS
Novembro/2006
Orientador: Abimael Fernando Dourado Loula
Modelagem Computacional
Nesta tese apresentamos novas formulacoes de elementos finitos mistas estabilizadas

para o escoamento de Darcy, e para o escoamento acoplado de Stokes-Darcy. A
aplicacao do Metodo de Galerkin às formulacoes classicas do sistema de Darcy e
revista, e sao comentadas algumas estabilizacoes existentes na literatura. A partir
da combinacao consistente de resduos de mnimos quadrados da lei de Darcy, da
equacao de conservacao de massa e do rotacional de lei de Darcy, sao desenvolvidas
novas formulacoes para a aproximacao do escoamento no meio poroso, que possuem
apresentada uma nova
caractersticas de estabilidade superiores às existentes. E
abordagem que permite o emprego destas formulacoes em meios porosos com interface de descontinuidade da condutividade hidraulica. Combinando estas novas
formulacoes estabilizadas para o escoamento de Darcy, com formulacoes de PetrovGalerkin para o escoamento de Stokes, sao desenvolvidos metodos estabilizados
para o sistema acoplado, que permitem o emprego de interpolacoes lagrangianas,
de mesma ordem inclusive, para a velocidade e para a pressao, tanto no domnio
de Stokes quanto no de Darcy, com interpolacoes contnuas ou descontnuas para a
pressao.
Abstract of Thesis presented to MCT/LNCC as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
STABILIZED FINITE ELEMENT METHODS FOR DARCY AND COUPLED

STOKES-DARCY FLOWS
November/2006
Advisor: Abimael Fernando Dourado Loula
Computational Modelling
In this thesis we propose new stabilized finite element methods for Darcy flow and
for the coupled Stokes-Darcy flow. We review the Galerkin method applied to the
classical variational formulations of the Darcys system, and comment on some stabilization techniques proposed in the literature. Through the consistent combination
of least square residuals of the Darcys law, the mass balance equation and the curl
of Darcys law, we develop new finite element formulations to porous media flow,
that have higher stability than the usual stabilizations. We present a methodology
to incorporate restrictions that allows the application of these formulations to flow
in heterogeneous porous media with an interface of discontinuity of the hydraulic
conductivity tensor. By combining the new stabilized formulations for Darcy flow
with Petrov-Galerkin formulations to Stokes flow, we develop stabilized methods
for the coupled Stokes-Darcy flow that employ Lagrangian finite element spaces in
both domains, continuous for the velocity and continuous or discontinuous for the
pressure. Equal-order interpolations can be adopted for both velocity and pressure
spaces.
vi
Que as coisas e causas pelas quais

voce se dedica possam manter o seu
brilho.
vii
Sum
ario
1 Introduc
ao
2 Formulac
oes Variacionais Abstratas
2.1 Notacoes e Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Problemas Variacionais Lineares em Um Campo . . . . . . . . 11
2.1.2
Problemas Variacionais Lineares Mistos . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Metodo dos Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.1
Metodos Conformes para Problemas em Um Campo . . . . . . 15
2.2.2
Metodos Conformes para Problemas Mistos . . . . . . . . . . 17
3 M
etodos de Elementos Finitos Para o Escoamento de Stokes
20
3.1 Escoamento de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.1.1
O Problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.2
Formulacao Variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Aproximacoes por Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2.1
Um Metodo de Galerkin Estavel . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2
Formulacoes Estabilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.3
Um Estudo Numerico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Conclusoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 M
etodos de Elementos Finitos para o Escoamento de Darcy
45
4.1 Escoamento de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.1.1
Lei de Darcy: Forma Emprica Unidimensional . . . . . . . . . 46
4.1.2
Extensao da Lei de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
viii
4.1.3
Leis de Conservacao em Meios Porosos . . . . . . . . . . . . . 48
4.1.4
O Problema de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1.5
Formulacoes Variacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2 Formulacoes de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2.1
Formulacao para o Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2
Metodo Misto Primal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.3
Metodo Misto Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Formulacoes Estabilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.3.1
Transformando Ponto de Sela em Mnimo . . . . . . . . . . . 60
4.3.2
Formulacao Adjunta e sua Equivalente Simetrica
4.3.3
Pos-Processamento Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
. . . . . . . 61
4.4 Novas Formulacoes Mistas Estabilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.4.1
Formulacao Incondicionalmente Estavel em

[H 1 ()]2 H 1 () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.2
Formulacao Estabilizada em [H 1 ()]2 L2 () . . . . . . . . . 78
4.4.3
Formulacao Estabilizada com Potencial Descontnuo . . . . . . 81
4.5 Estudo Numerico das Formulacoes

Estabilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.6 Conclusoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5 Meios com Interface de Descontinuidade da Condutividade
105
5.1 Problema de Darcy Heterogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5.2.1
Pos-Processamento Global com Interface de Descontinuidade . 108
5.2.2
Captura de Descontinuidade na Interface . . . . . . . . . . . . 110
5.2.3
Extensao aos Metodos Mistos Estabilizados . . . . . . . . . . 113
5.3 Exemplos Numericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.3.1
Escoamento entre Placas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3.2
Escoamento com Barreiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.3.3
Estudo de Convergencia: Um Exemplo Anistotropico Heterogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

ix
5.4 Conclusoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6 Escoamento Acoplado de Stokes e Darcy
130
6.1 O Escoamento Acoplado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.1.1
Condicao de Interface de Beavers e Joseph . . . . . . . . . . . 132
6.1.2
O Problema de Stokes-Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.1.3
Uma Formulacao Variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6.3 Novas Formulacoes Estabilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.1
Metodo Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.3.2
Metodos Totalmente Estabilizados
6.3.3
Incorporando as Restricoes na Interface . . . . . . . . . . . . . 149
. . . . . . . . . . . . . . . 146
6.4 Estudos Numericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.4.1
O Experimento Laboratorial de Beavers e Joseph . . . . . . . 152
6.4.2
Estudo de Convergencia: Beavers-Joseph-Saffman . . . . . . . 156
6.4.3
Estudo de Convergencia: Beavers-Joseph . . . . . . . . . . . . 170
6.5 Conclusoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7 Conclus
oes
187
Captulo 1
Introduc
ao
A analise de problemas que envolvem escoamentos em meios porosos, tais como a exploracao de petroleo, a extracao de aguas subterraneas, a contaminacao de aq
uferos
e processos para a sua remediacao, passa obrigatoriamente pela determinacao do
regime de fluxo, que consiste no calculo do campo macroscopico de velocidades das
fases que escoam. Estes problemas sao, em geral, predominantemente convectivos
e a determinacao precisa do campo de velocidades se torna essencial para a correta
avaliacao dos processos de transporte associados.
O escoamento de um fluido incompressvel em um meio poroso rgido saturado conduz ao classico problema de Darcy. Este problema consiste no sistema
de equacoes diferenciais parciais composto pela equacao de conservacao de massa
mais a lei de Darcy, que relaciona a velocidade media de escoamento ao gradiente
de um potencial hidraulico atraves do tensor de condutividade hidraulica.
Recentemente, grande interesse tem sido dedicado aos casos em que ao escoamento no meio poroso acopla-se o escoamento livre1 do fluido que o satura. Este
escoamento acoplado pode ser encontrado em diversas aplicacoes como em engenharia do petroleo (interacao entre poco e reservatorio), hidrologia (acoplamento entre escoamentos superficiais e subsuperficiais), hidrogeologia (escoamento em meios
porosos fraturados), dinamica de biofluidos (alguns orgaos e tecidos podem ser modelados como meios porosos), filtragem, dentre outras. Modelos para o problema
1
Ao longo da tese, utilizaremos o termo escoamento livre para designar o escoamento do fluido
como um sistema contnuo, nao escoando no meio poroso.
CAPITULO 1 - Introducao
acoplado sao obtidos pela escolha de sistemas apropriados para os escoamentos do

fluido livre e no meio poroso, acoplados por equacoes que representam a interacao
dos escoamentos atraves da interface entre os meios. De um modo geral, as condicoes
de interface expressam a conservacao de massa e o balanco de forcas nesta regiao.
A relacao entre as velocidades tangentes à interface e tema de diversos estudos e a
condicao de contorno em melhor acordo com as evidencias experimentais e a proposta por BEAVERS E JOSEPH [1]. Esta relacao estabelece a proporcionalidade
entre o salto na componete tangencial do campo de velocidades em um ponto da interface e a tensao cisalhante neste ponto. Em geral, a solucao deste sistema acoplado
apresenta campos potenciais e de velocidades descontnuos.
Nesta tese estaremos interessados na modelagem computacional de escoamentos
estacionarios lentos, de forma que o meio poroso possa ser modelado pelo sistema de
Darcy e que o fluido livre seja modelado pelo sistema de Stokes, conduzindo a um
sistema de equacoes diferenciais parciais de diferentes ordens em cada domnio. Em
relacao ao meio poroso, apesar da aparente simplicidade do problema de Darcy, escoamentos em meios anisotropicos e heterogeneos representam uma area de pesquisa
de grande interesse da analise numerica e modelagem computacional. Uma forma direta de resolver este problema se baseia na equacao elptica de segunda ordem obtida
pela substituicao da lei de Darcy na equacao de conservacao da massa, fornecendo
um problema de Poisson em termos do potencial hidraulico com a velocidade calculada atraves do gradiente da solucao aproximada multiplicado pelo tensor de condutividade hidraulica. A construcao do classico metodo de Galerkin baseado nesta
estrategia e simples. Contudo, esta estrategia direta conduz a aproximacoes menos
precisas para a velocidade, quando comparadas às do potencial. Formulacoes alternativas como as tecnicas de pos-processamento e os metodos mistos vem sendo
desenvolvidas, fornecendo melhores aproximacoes para o campo de velocidades.
A ideia basica das tecnicas de pos-processamento e utilizar as propriedades
otimas de estabilidade e convergencia do metodo de Galerkin para o potencial,
para derivar aproximacoes mais precisas para a velocidade do que as obtidas pela
aplicacao direta da lei de Darcy. Dentre estas tecnicas, podemos destacar as de-
senvolvidas por TOLEDO [2] e LOULA et al. [3]. Tais formulacoes utilizam a
adicao de resduos ponderados da equacao de conservacao de massa e do rotacional
da lei de Darcy (no caso do pos-processamento local) a uma formulacao variacional
baseada nesta lei, de forma a garantir uma melhor aproximacao para a equacao
de conservacao. Alem de apresentar resultados bastante precisos, estas formulacoes
conduzem a taxas de convergencia superiores às obtidas pela simples diferenciacao
do campo potencial aproximado. Uma caracterstica importante desta metodologia
e a flexibilidade na escolha dos espacos; simulacoes de escoamentos miscveis utilizando interpolacoes lagrangianas de mesma ordem para o potencial, a velocidade e
a concentracao sao apresentadas por LOULA et al. [4] e MALTA et al. [5], combinando a tecnica de pos processamento de [3] com a formulacao estabilizada SUPG
de [6] para a equacao do transporte.
Os metodos mistos sao baseados na aproximacao simultanea dos campos potencial e de velocidade e tem como principal caracterstica a necessidade de compati
bilidade entre os espacos empregados; ver BABUSKA
[7] e BREZZI [8]. Este fato
reduz a flexibilidade na construcao de aproximacoes por elementos finitos para as
formulacoes variacionais mistas do problema de Darcy, e o emprego do metodo de
Galerkin com elementos lagrangianos de mesma ordem para a velocidade e para o
potencial resulta em aproximacoes instaveis [9]. Uma aproximacao bem sucedida
para este problema e a formulacao de elementos finitos mista dual desenvolvida por
RAVIART E THOMAS [10], utilizando espacos de aproximacao vetoriais baseados
no operador divergente para a velocidade, combinados com espacos lagrangianos
descontnuos para o potencial.
Para satisfazer as condicoes de compatibilidade entre os espacos discretos, metodos de elementos finitos mistos estabilizados tem sido desenvolvidos. Em geral,
tais metodos sao construdos a partir da combinacao de resduos ponderados das
equacoes que governam o escoamento com as formulacoes variacionais mistas classicas
do problema. LOULA E TOLEDO [11] propoem metodos mistos estabilizados para
um problema de transferencia de calor com estrutura identica à do sistema de Darcy,
onde o problema original de ponto de sela e convertido em um problema de mini-
mizacao a partir de resduos de mnimos quadrados da lei de Darcy e da equacao

de conservacao da massa, adicionados à formulacao mista de Galerkin. A partir
da subtracao de um resduo adjunto da lei de Darcy, uma formulacao estabilizada
nao-simetrica e apresentada por MASUD E HUGHES [12]. Embora possuam diferentes propriedades de estabilidade, as formulacoes de LOULA E TOLEDO [11] e de
MASUD E HUGHES [12] permitem o uso de interpolacoes lagrangianas de mesma
ordem, representando assim um ganho significativo em termos da construcao de
aproximacoes por elementos finitos para o problema.
Em relacao ao problema de Darcy, apresentamos nesta tese novas formulacoes
mistas estabilizadas simetricas, que preservam a caracterstica de ponto de sela de
sua formulacao variacional. A partir da combinacao das formulacoes variacionais
mistas classicas com resduos de mnimos quadrados da lei de Darcy, da equacao do
balanco de massa e do rotacional da lei de Darcy, novas formulacoes estabilizadas
sao propostas. Dentre estas formulacoes, alem de metodos com caractersticas de
estabilidade e aproximacao similares aos de LOULA E TOLEDO [11] e de MASUD
E HUGHES [12], incluem-se um metodo incondicionalmente estavel em [H 1 ()]2
H 1 () para a velocidade e para o potencial, respectivamente, e metodos estaveis
em [H 1 ()]2 L2 () que empregam interpolacoes lagrangianas contnuas para a
velocidade e contnuas ou descontnuas para o potencial.
Uma questao que envolve estas formulacoes estabilizadas e a sua aplicabilidade
em problemas onde o meio poroso e composto por subdomnios com diferentes condutividades hidraulicas. Na interface entre estes subdomnios, a componente normal
da velocidade de Darcy deve ser contnua (conservacao da massa fluida) mas a componente tangencial e descontnua; conseq
uentemente, formulacoes baseadas em interpolacoes lagrangianas contnuas para a velocidade falham na representacao desta
descontinuidade, produzindo aproximacoes imprecisas e oscilacoes esp
urias. Este
fato e demonstrado atraves de varios experimentos por CORREA E LOULA [13],
onde e proposta uma generalizacao das tecnicas de pos-processamento de LOULA
et al. [3]. Esta generalizacao utiliza transformacoes lineares derivadas das restricoes entre as velocidades na interface, permitindo o uso de interpolacoes la-
grangianas contnuas/descontnuas para a representacao de campos de velocidades

contnuos/descontnuos. Com isso, a solucao descontnua passa a ser aproximada
por interpolacoes lagrangianas contnuas por subdomnios, fornecendo resultados
fieis à solucao do problema. Outro ponto de destaque desta nova abordagem e que
ela preserva, para problemas anisotropicos e heterogeneos, as taxas de convergencia
preditas para problemas homogeneos com solucoes suaves. Aqui estendemos alguns resultados deste trabalho, mostrando que esta metodologia pode ser aplicada a
quaisquer formulacoes que utilizem interpolacoes contnuas para a velocidade, como
as novas formulacoes mistas estabilizadas e as formulacoes mistas de LOULA E
TOLEDO [11] e de MASUD E HUGHES [12]. Com isso, ampliamos o emprego das
formulacoes estabilizadas a meios heterogeneos com interface de descontinuidade da
condutividade hidraulica.
Para o escoamento do fluido livre, formulacoes de elementos finitos mistas classicas
derivadas a partir da introducao, via multiplicadores de Lagrange, da condicao de
incompressibilidade ao problema variacional associado à equacao de Stokes, tambem
padecem das mesmas limitacoes na escolha de combinacoes estaveis dos espacos de
aproximacao. Diversos trabalhos sao apresentados nos quais diferentes formas de
estabilizacao conduzem a metodos de elementos finitos que permitem o emprego
de interpolacoes de mesma ordem, inclusive, para a aproximacao dos campos de
pressao e de velocidades. Dentre estes trabalhos, destacamos algumas estabilizacoes
de Petrov-Galerkin cujas caractersticas se adequam ao escopo da tese: os metodos
simetricos de HUGHES E FRANCA [14] e de KARAM [15] e o metodo adjunto de
DOUGLAS E WANG [16]. Como veremos, estes metodos possuem caractersticas
de estabilidade distintas, e sua analise constitui uma base importante para a aproximacao do sistema de Stokes, bem como do sistema acoplado de Stokes-Darcy.
A maior parte das estrategias adotadas para a resolucao do problema acoplado
baseia-se em tecnicas de decomposicao de domnio, utilizando metodos originalmente
estaveis ou estabilizados para cada problema em particular. Contudo, a combinacao
de metodos estaveis para cada um dos problemas nem sempre e vantajosa, tanto do
ponto de vista de implementacao computacional quanto da ordem de convergencia
resultante, ja que estes podem utilizar interpolacoes de diferentes tipos, como a lagrangiana para Stokes e a de Raviart-Thomas para Darcy como em [17, 18, 19], ou
de diferentes ordens, como os elementos de Taylor-Hood para Stokes e elementos
lineares ou quadraticos para Darcy, como em [20, 21, 22, 23]. Estrategias unificadas que utilizam os mesmos espacos de elementos finitos para Stokes e Darcy sao
apresentadas, por exemplo, em [24, 25, 26].
A partir da combinacao de formulacoes estabilizadas para o problema de Darcy
e estabilizadas, ou originalmente estaveis, para o problema Stokes, apresentamos
duas novas classes de formulacoes mistas estabilizadas unificadas para o escoamento
acoplado de Stokes-Darcy. A primeira classe permite o emprego de espacos de elementos finitos estaveis para o escoamento de Stokes, em ambos os domnios, preservando globalmente as estimativas de convergencia para a velocidade na norma de
[H 1 ()]2 e para a pressao na norma de L2 (). Especificamente, consideramos o uso
de elementos de Taylor-Hood, que fornecem taxas de convergencia otimas nas normas citadas. A outra classe utiliza formulacoes estabilizadas para cada escoamento,
possibilitando a adocao de interpolacoes lagrangianas de mesma ordem, contnuas
para a velocidade e contnuas ou descontnuas para a pressao, tanto no domnio
do meio poroso quanto no domnio do fluido livre. Estas formulacoes representam
um avanco no sentido de metodos de elementos finitos gerais, precisos e flexveis
para a aproximacao do sistema acoplado. Embora estrategias iterativas como as
empregadas em [20, 27], por exemplo, possam ser utilizadas para a resolucao desta
formulacao acoplada, aqui apresentamos uma nova estrategia que permite a aproximacao direta (nao iterativa) do sistema de equacoes diferenciais que modelam ambos
os escoamentos mais as condicoes de interface. Para tal propomos uma metodologia
como a adotada para a aproximacao em meios porosos com interface de descontinuidade, a partir da incorporacao das restricoes sobre a interface entre o fluido
livre e o meio poroso, utilizando transformacoes lineares derivadas das condicoes de
interface. Esta estrategia resulta em um sistema global com a mesma estrutura de
um problema contnuo, podendo ser montado e resolvido utilizando as estrategias
usuais de implementacao de elementos finitos lagrangianos contnuos.
Organizac
ao da Tese
Um estudo sobre formulacoes variacionais abstratas e desenvolvido no Captulo
2 onde, apos apresentarmos a notacao que sera utilizada, resumimos resultados
classicos como o teorema de Lax-Milgram, o teorema de Babuska e o teorema de
Brezzi, desenvolvendo a teoria basica para a analise numerica dos metodos de elementos finitos estudados.
No Captulo 3 introduzimos o problema de Stokes, discutindo brevemente o
metodo de Galerkin aplicado à formulacao mista classica, apresentando uma aproximacao estavel, a partir do emprego dos elementos de Taylor-Hood, e as formulacoes
estabilizadas de Petrov-Galerkin desenvolvidas por HUGHES E FRANCA [14],
KARAM [15] e DOUGLAS E WANG [16], que permitem o emprego de elementos finitos lagrangianos, de mesma ordem inclusive, contnuos para a velocidade
e contnuos ou descontnuos para a pressao, escolhas inicialmente instaveis para o
metodo de Galerkin.
O Captulo 4 e dedicado ao estudo numerico do problema de Darcy. Apos resumir os principais resultados das formulacoes de Galerkin em um e em dois campos,
mostrando suas limitacoes e apontando as causas de tais limitacoes, revemos algumas formulacoes estabilizadas, revisitando a tecnica de Pos-Processamento Global
de LOULA et al. [3] (cuja origem e aqui associada a uma formulacao mista estabilizada de mnimos quadrados), o metodo de mnimo estavel em H(div) H 1 ()
de LOULA E TOLEDO [11, 2] e a formulacao adjunta estavel em [L2 ()]2 H 1 ()
de MASUD E HUGHES [12], à qual mostramos ser equivalente a uma formulacao,
simetrica, de mnimos quadrados. Em seguida, apresentamos novas formulacoes
mistas estabilizadas simetricas, derivadas pela combinacao de resduos de mnimos
quadrados às formulacoes mistas de Galerkin, que preservam a caracterstica de
ponto de sela do problema original. Estas estabilizacoes incluem:
Uma formulacao em [H 1 ()]2 L2 () que, assim como a formulacao de Galerkin
para o problema de Stokes, e estavel para os elementos de Taylor-Hood fornecendo taxas otimas de convergencia para a velocidade e o potencial (nestes
espacos) para estes elementos;
Uma formulacao incondicionalmente estavel em [H 1 ()]2 H 1 () que, alem

de permitir o uso de interpolacoes lagarangianas de mesma ordem para a
velocidade e para o potencial, resulta em taxas otimas de convergencia para
estas variaveis na norma de H 1 ();
Um metodo estavel em [H 1 ()]2 L2 () que emprega interpolacoes lagrangianas
contnuas para a velocidade e descontnuas para o potencial.
No Captulo 5 uma nova abordagem para a aproximacao do escoamento em
meios porosos com interface de descontinuidade da condutividade hidraulica e apresentada, onde a solucao descontnua e aproximada por interpolacoes lagrangianas
contnuas, com uso dos metodos estabilizados apresentados. Esta abordagem faz
uso de transformacoes lineares derivadas das restricoes entre as velocidades sobre a
interface de descontinuidade e conduz a um sistema de equacoes algebricas lineares
com a mesma estrutura dos sistemas obtidos para problemas contnuos.
No Capulo 6 utilizamos a base desenvolvida ao longo da tese, para o estudo
numerico do escoamento acoplado de Stokes-Darcy, onde combinamos adequadamente formulacoes estabilizadas para o problema de Stokes e para o problema de
Darcy e utilizamos transformacoes lineares derivadas das condicoes de interface,
seguindo a metodologia introduzida no Captulo 5, para representar os campos de
velocidade e potencial descontnuos atraves de interpolacoes lagrangianas contnuas.
Finalmente, no Captulo 7, apresentamos as conclusoes da tese, tecendo comentarios finais.
Captulo 2
Formulac
oes Variacionais
Abstratas
Neste captulo, apos definir alguns conceitos e notacoes, apresentaremos resultados
classicos sobre formulacoes abstratas para problemas variacionais lineares, como o
teorema de Lax-Milgram, o teorema de Babuska e o teorema de Brezzi, desenvolvendo a teoria basica para a analise numerica dos metodos de elementos finitos que
serao utilizados neste trabalho.
2.1
Notac
oes e Defini
c
oes
Seja L2 () o espaco das funcoes quadrado integraveis em , um subdomnio limitado

de R2 (nesta tese nos deteremos à analise numerica de escoamentos bidimensionais)
tendo contorno Lipschitz contnuo. Para um dado inteiro m 0, denotaremos
por H m () o espaco de Hilbert de ordem m sobre , contendo funcoes v em L2 ()
tais que suas m-esimas derivadas, no sentido das distribuicoes, estejam em L2 (),
isto e
H m = {v L2 (); D v L2 (), || m}, onde
D () :=
|| ()
,
x11 x22
|| = 1 + 2
CAPITULO 2 - Formulacoes Variacionais Abstratas
10
e = (1 , 2 ) e um vetor de inteiros nao negativos. O produto interno em H m ()

e sua norma associada sao dados por
X Z
(v, w)m :=
D v D w d,
||m
kvkm = (v, v)1/2

m .
Consideraremos ainda H0m () a intersecao entre H m () e o conjunto de funcoes com

seu valor e de suas m 1 derivadas se anulando no contorno, e o espaco
n
o

2
H(div, ) = H(div) = u L2 () ; div u L2 () , munido da norma

1/2
kukH(div) := kuk2 + kdiv uk2
alem de
H0 (div) = {v H(div) ; v n = 0
sobre o contorno },
onde n denota o vetor normal unitario exterior a .

Definindo o operador rotacional de funcoes vetoriais em R2 como
rot u =
u2 u1
x1 x2
temos o espaco
n
o

2
H(rot, ) = H(rot) = u L2 () ; rot u L2 () , munido da norma

1/2
kukH(rot) := kuk2 + krot uk2
.
O espaco H 0 () = L2 () tem sua norma denotada por k k0 = k k e o produto
interno por
(v, w) :=
vwd,
onde definimos tambem

L20 () = L2 ()/R = {q L2 (); (q, 1) = 0}.
Tomando U um espaco de Hilbert, designaremos sua norma por k kU . Normas
em espacos originados pelo produto de dois outros, como por exemplo U V serao
definidas por:
k{u, v}kU V := kuk2U + kvk2V
1/2
{u, v} U V.
(2.1)
11
Uma outra definicao, dada por

k{u, v}kU V := kukU + kvkV
{u, v} U V
(2.2)
tambem sera utilizada. Para as normas (2.1) e (2.2) vale a seguinte relacao de
equivalencia:
2
k{u, v}kU V k{u, v}kU V k{u, v}kU V
2
{u, v} U V.
(2.3)
Finalmente, denotamos por U o espaco dual de U.
2.1.1
Problemas Variacionais Lineares em Um Campo
Problemas variacionais lineares em um u

nico campo, livres de restricao, sao representados abstratamente por
Problema U : Dada f U , encontrar u U tal que

a(u, v) = f (v) v U
(2.4)
onde U e um espaco de Hilbert e a(, ) : U U R e uma forma bilinear. Para casos

onde a forma bilinear e simetrica e positiva definida (ou U-elptica), este problema
e equivalente ao seguinte problema de minimizacao:
Problema J : Determinar u U tal que

J(u) J(v)
v U,
com
1
J(v) = a(v, v) f (v) v U.
2
(2.5)
A analise da existencia e unicidade da solucao do Problema U segue pelo teorema

de Lax-Milgram:
Teorema 1 (Lax-Milgram) Se U e um espaco de Hilbert, f : U R um funcional linear contnuo e a : U U R e uma forma bilinear:
(i) Contnua: existe uma constante 0 < M < tal que
|a(u, v)| MkukU kvkU
u, v U
(2.6)
12
(ii) U-Elptica: existe uma constante > 0 tal que

|a(v, v)| kvk2U
vU
(2.7)
entao o Problema U possui uma u

nica soluc
ao.
Tomando U e V espacos de Banach, definindo uma forma bilinear B : U V R
e um funcional linear F : V R, temos a seguinte formulacao variacional abstrata,
mais geral que a anterior, para problemas em dois espacos:
Problema B : Dada F V , encontrar u U tal que

B(u, v) = F (v) v V.
(2.8)
Problemas variacionais lineares escritos na forma do Problema B tem a analise da

existencia e unicidade de solucao baseada no teorema de Babuska [7], que tambem e
denominado por CAREY E ODEN [28] como teorema de Lax-Milgram Generalizado:
Teorema 2 (Babu
ska) Se U e V s
ao espacos de Banach, F : V R um funcional
linear contnuo em V e B : U V R e uma forma bilinear:
(B0) Contnua: existe uma constante 0 < M < tal que
|B(u, v)| MkukU kvkV
uU
vV
(2.9)
(B1) Coerciva1: existem constantes 1 > 0 e 2 > 0 tais que

sup
uU
sup
vV
|B(u, v)|
1 kvkV
kukU
vV
(2.10)
|B(u, v)|
2 kukU
kvkV
uU
(2.11)
entao o Problema B possui uma u

nica soluc
ao u U e
kukU
1
1
kF kV .
2
(2.12)
Em todas as expressoes que utilizarem a divisao por alguma norma, a admitiremos como
nao-nula.
2.1.2
13
Problemas Variacionais Lineares Mistos
A presenca de restricoes internas, como a condicao de incompressibilidade por exemplo, e comumente tratada atraves da tecnica de multiplicadores de Lagrange, onde o
multiplicador e incorporado como uma nova variavel do sistema. Como veremos, nos
casos dos escoamentos de Stokes e de Darcy, a pressao exerce tal papel, conduzindo
a um problema variacional formulado em dois campos, denominado de problema
misto. Nesta tese estudaremos formulacoes mistas postas na seguinte forma abstrata,
conforme BREZZI [8]
Problema M : Dadas f U e g P , encontrar o par {u, p} U P tal que

a(u, v) + b(v, p) = f (v)
vU
b(u, q) = g(q)
qP
(2.13)
onde U e P sao espacos de Hilbert, a : U U R e b : U P R sao formas

bilineares contnuas e f : U R e g : P R sao funcionais lineares contnuos. Vale
observar que os elementos definidos neste problema nao necessariamente guardam
relacao com os definidos para o Problema U. Alem das normas
kak = sup
u,vU
kbk = sup
a(u, v)
,
kukU kvkU
vU ,qP
(2.14)
b(v, q)
,
kvkU kqkP
(2.15)
estas formas definem operadores lineares contnuos A : U U , B : U P e

B t : P U dados por
hAu, viU U = a(u, v) u, v U

hBv, qiP P = v, B t q U U = b(v, q) v U,
(2.16)
q P.
(2.17)
Quando a forma bilinear a(, ) e simetrica e elptica no subespaco

K(0) = {v U; b(v, q) = 0 q P} ,
podemos associar ao Problema M o seguinte problema de minimizacao:
(2.18)
14
Problema JR : Determinar u K(g) que minimiza o funcional

1
J(v) = a(v, v) f (v) em K(g)
2
com
K(g) = {v U; b(v, q) = g(q) q P} .
(2.19)
Utilizando a tecnica de multiplicadores de Lagrange, transformamos o Problema JR no seguinte problema de ponto de sela:
Problema L : Achar o par {u, p} U P, tal que

L(u, q) L(u, p) L(v, p) v U,
qP
(2.20)
onde L(v, q) e o funcional lagrangiano

L(v, q) = J(v) + (Bv g, q)
(2.21)
em que q e o multiplicador de Lagrange

Apresentamos, a seguir, um teorema de existencia e unicidade especfico para esta
classe de problemas mistos. Para tal, introduzimos o seguinte problema reduzido:
Problema MR : Encontrar u K(g) tal que

a(u, v) = f (v) v K = kerB = K(0).
Verificamos que se {u, p} U P e a solucao do Problema M , entao u K(g)
e solucao do Problema MR . A questao e estabelecer as condicoes para que a
recproca seja valida. Para tal, uma condicao adicional deve ser satisfeita de forma a
garantir a unicidade do multiplicador de Lagrange. Estas hipoteses sao apresentadas
pelo teorema de Brezzi [8]:
Teorema 3 (Brezzi) Considere
(H0) Continuidade de a e b : existem constantes 0 < M1 , M2 < tais que
|a(u, v)| M1 kukU kvkU
u, v U
|b(u, q)| M2 kukU kqkP
uU
qP
15
(H1) K-Coercividade de a: existem constantes 1 > 0 e 2 > 0 tais que

sup
vK
|a(u, v)|
1 kukU
kvkU
uK
|a(u, v)|
2 kvkU
kukU
vK
sup
uK
onde
K = {u U; b(u, q) = 0 q P}
(H2) Condicao de Ladyszhenskaya-Babuska-Brezzi (LBB): existe uma constante >
0 tal que
sup
vU
|b(v, q)|
kqkP
kvkU
qP
entao o Problema M possui uma u

nica soluc
ao.
2.2
M
etodo dos Elementos Finitos
Apresentaremos agora alguns resultados classicos da analise numerica do Metodo

dos Elementos Finitos (MEF) aplicado aos problemas variacionais definidos na secao
anterior. Estes resultados irao nortear as estimativas de erro dos proximos captulos,
onde a definicao dos espacos empregados para as aproximacoes permitira utilizar
resultados de interpolacoes e projecoes de modo a assegurar a convergencia das
formulacoes de elementos finitos empregadas.
2.2.1
M
etodos Conformes para Problemas em Um Campo
Consideremos o Problema U, assumindo que o espaco U, a forma bilinear a(, ) e o

funcional linear f () satisfazem as hipoteses do teorema de Lax-Milgram. Tomando
um espaco de elementos finitos Uh de U, associamos ao Problema U o problema
discreto:
Problema Uh : Encontrar uh Uh tal que

a(uh , vh ) = f (vh )
vh Uh .
(2.22)
16
Este caso corresponde ao Metodo de Galerkin. Dizemos que uma aproximacao por
elementos finitos e conforme se Uh U. Um metodo e dito ser variacionalmente
consistente se a solucao exata do problema satisfaz a sua formulacao de Galerkin.
Como o Problema U e formulado em um u
nico campo e nao possui restricoes
adicionais, o emprego de aproximacoes conformes transfere automaticamente as propriedades de continuidade e elipticidade do problema contnuo para o discreto. Ou
seja, neste caso a existencia e unicidade da solucao aproximada sao herdadas do
problema contnuo. Alem disso, utilizando a consistencia variacional do Problema
Uh temos o seguinte resultado de limitacao para o erro:
Lema 1 (C
ea [29]) Satisfeitas as hip
oteses do Teorema 1, existe uma constante
C, independente do subespaco Uh , tal que
ku uh kU Cku vh kU
vh Uh .
(2.23)
Neste lema C = M/, onde M e sao as constantes de continuidade e de elipticidade

da forma bilinear a(, ). Em problemas onde a forma bilinear e simetrica, a constante
p
do lema de Cea e M/, o que fornece uma estimativa melhor do que a do caso
geral, ja que M e sempre maior do que .
Tomemos agora aproximacoes conformes Uh U e Vh V, definindo o problema

discreto associado ao Problema B como
Problema Bh : Encontrar uh Uh tal que

B(uh , vh ) = F (vh )
vh Vh .
(2.24)
A analise do Problema B pelo teorema de Babuska implica em condicoes de

compatibilidade a serem satisfeitas pelos espacos U e V. Devido a este fato, a
conformidade Uh U e Vh V nao garante a existencia e unicidade da solucao
aproximada. Assim, para a analise do Problema Bh, devemos verificar as contrapartidas discretas do teorema de Babuska, ou seja: o Problema Bh tem uma u
nica
solucao uh Uh se B(, ) e uma forma bilinear contnua e se existem constantes
positivas 1h e 2h tais que
17
|B(uh , vh )|
1h kvh kV
kuh kU
uh Uh
vh Vh
(2.25)
|B(uh , vh )|
2h kuh kU
kvh kV
vh Vh
uh Uh .
(2.26)
sup
sup
Partindo da hipotese de que estas condicoes sao satisfeitas, temos a seguinte

limitacao para o erro:

M
ku uh kU 1 +
ku wh kU
2h
wh Uh .
(2.27)
A partir deste resultado, podemos estender o lema de Cea para as hipoteses do

teorema de Babuska, com C = (1 + M/2h ) para este caso mais geral [7, 28].
2.2.2
M
etodos Conformes para Problemas Mistos
Sejam Uh U e Ph P subespacos de elementos finitos conformes. Nestes subespacos, a aproximacao de Galerkin para o Problema M e:
Problema Mh : Encontrar o par {uh, ph } Uh Ph tal que

a(uh , vh ) + b(vh , ph ) = f (vh )
vh Uh
b(uh , qh ) = g(qh )
qh Ph ,
(2.28)
e para o problema reduzido:
Problema MRh : Encontrar uh Kh (g) tal que

a(uh , vh ) = f (vh )
vh Kh = Kh (0),
com
Kh (g) = {vh Uh ; b(vh , qh ) = g(qh ) qh Ph } .
(2.29)
Aqui a restricao se da sobre um subespaco de U, enquanto em (2.19) ela se da

sobre todo U. Assim, exige-se mais das funcoes que pertencam a K(g), resultando
no fato de que Uh U e Ph P n
ao garante Kh (g) K(g) e, portanto, o Problema MRh e em geral uma aproximacao nao conforme para o Problema MR.
Contrariamente às aproximacoes conformes para o Problema U, que herdam a
18
elipticidade do problema contnuo, a K-coercividade e a LBB n

ao s
ao transferidas
do problema contnuo para o discreto. Portanto o estudo da existencia e unicidade
de solucao do Problema Mh depende das contrapartidas discretas das condicoes
do teorema de Brezzi, expressa pelo seguinte teorema:
Teorema 4 Se as seguintes hipoteses s
ao verificadas:
(i) Kh (g) e nao-vazio;
(ii) a forma bilinear a(, ) e Kh -Coerciva, isto e, existem constantes 1h > 0 e
2h > 0 tais que
|a(uh , vh )|
1h kuh kU
kvh kU
vh Kh
u h Kh
|a(uh , vh )|
2h kvh kU
kuh kU
uh Kh
vh Kh ;
sup
sup
(iii) os espacos Uh e Ph satisfazem a condic

ao de compatibilidade de LadyszhenskayaBabuska-Brezzi (LBB discreta), isto e, existe uma constante h > 0 tal que
sup
vh Uh
|b(vh , qh )|
h kqh kP
kvh kU
qh Ph
(2.30)
entao o Problema Mh possui uma u

nica soluc
ao {uh , ph } Uh Ph , e vale a
estimativa:
ku uh kU + kp ph kP

kak
kbk
kak
1+
1+
+
ku vh kU
h
h
h

kbk
kbk
+ 1+
+
kp qh kP vh Uh
h
h
(2.31)
qh Ph .
A demonstracao deste teorema pode ser encontrada, por exemplo, em [8], [9]
e [30]. Assim como para os problemas estudados pelo teorema de Babuska, aqui
a demonstracao das hipoteses para os problemas contnuos indicam caminhos para
a prova das contrapartidas discretas. Numa notacao mais compacta, escreveremos
(2.31) como
ku uh kU + kp ph kP C1B ku vh kU + C2B kp qh kP
vh Uh
qh Ph .
19
Utilizando a definicao (2.1) para a norma no espaco produto U P, podemos ainda

escrever (2.31) como:
k {u, p} {uh , ph } kU P Ck {u, p} {vh , qh } kU P
com C =
{vh , qh } Uh Ph , (2.32)
2 max{C1B , C2B }. Este resultado pode ser visto como o lema de Cea para
problemas analisados pelo teorema de Brezzi.
Captulo 3
M
etodos de Elementos Finitos
Para o Escoamento de Stokes
Neste captulo apresentamos o problema de Stokes, que constitui o sistema de
equacoes diferenciais parciais utilizado para a modelagem do escoamento do fluido livre, e estudamos a aplicacao de metodos de elementos finitos existentes na literatura, para a sua resolucao. Dentre estes metodos, apresentamos uma aproximacao
de Galerkin estavel e discutimos algumas formulacoes estabilizadas de Petrov-Galerkin que permitem o emprego de elementos finitos de mesma ordem para a velocidade
e a pressao, escolha inicialmente instavel para o metodo de Galerkin. Ao final, apresentamos um estudo numerico para aferir a estabilidade e as taxas de convergencia
dos metodos estudados. Esta base sera utilizada na elaboracao de metodos de elementos finitos estabilizados para a resolucao do sistema acoplado, conforme apresentaremos no Captulo 6.
3.1
Escoamento de Stokes
O escoamento lento de um fluido newtoniano incompressvel e comumente modelado

pelas equacoes de Stokes. Nesta secao procederemos sua obtencao, a partir das leis
de conservacao de massa e momento linear e da equacao constitutiva para fluidos
newtonianos, destacando as hipoteses simplificadoras adotadas.
20
CAPITULO 3 - Metodos de Elementos Finitos Para o Escoamento de Stokes
3.1.1
21
O Problema de Stokes
Seja um fluido newtoniano de massa especfica : I R, viscosidade dinamica

: I R e viscosidade volumetrica : I R, que ocupa um domnio
Rd (d = 2, 3), escoando com velocidade u : I Rd (onde I e um intervalo
de tempo) e pressao hidrostatica p : I R. Este escoamento e basicamente
representado pelo sistema de equacoes diferenciais parciais composto por:
Conservacao do momento linear

u
div + f =
+ (u) u ;
t
(3.1)
+ div (u) = 0;
t
(3.2)
Conservacao da massa
Lei constitutiva para fluidos newtonianos
= (div u p) I + 2D(u)
(3.3)
onde
D(u) =

1
u + uT
2
(3.4)
e o tensor taxa de deformacao;

Equacao de estado1 , relacionando e p
= (p).
(3.5)
Para maiores detalhes, sugerimos a leitura das referencias [31] e [32]. A equacao
(3.1) e a extensao da segunda lei de Newton para sistemas contnuos, onde e o
tensor de tensoes (ou de Cauchy) para o fluido e o primeiro termo expressa as forcas
de contato, enquanto o segundo termo e devido às forcas de corpo e o termo do lado
direito expressa a taxa de variacao do momento linear do sistema. De uma forma
1
Consideramos que o escoamento se da em regime isotermico.
22
simplificada, os fluidos newtonianos podem ser definidos como aqueles em que a

tensao cisalhante e diretamente proporcional à taxa de deformacao [33] e, de uma
forma mais geral [31], os caracterizamos pela equacao constitutiva (3.3).
Neste trabalho, estamos interessados em escoamentos estacionarios e lentos de
fluidos newtonianos incompressveis, de forma que hipoteses simplificadoras sao empregadas sobre as equacoes (3.1), (3.2) e (3.3), conduzindo ao sistema de equacoes
diferenciais parciais que denominaremos de sistema de Stokes ou problema de Stokes.
Tais hipoteses sao:
(S1) Fluido newtoniano incompressvel: um fluido incompressvel possui a massa
especfica constante, ou seja:
D
+ u = 0
Dt
t
o que aplicado às equacoes (3.2) e (3.3) fornece, respectivamente,
div u = 0
e
= pI + 2D(u).
(3.6)
(S2) Escoamento estacionario:

u
= 0.
t
(S3) Escoamento lento: neste tipo de escoamento as forcas viscosas predominam
em relacao às de inercia (baixo n
umero de Reynolds) de forma que o termo
convectivo da equacao (3.1) pode ser desprezado o que, aliado à hipotese anterior, conduz à seguinte forma linearizada para a conservacao do momento
linear:
div + f = 0.
(3.7)
Tomando a viscosidade constante e substituindo (3.6) em (3.7), temos o seguinte

problema de valor de contorno:
23
Problema de Stokes : Dadas a viscosidade , uma funcao densidade de

: Rd , encontrar a press
fonte f : Rd e uma func
ao u
ao hidrostatica
p : R e a velocidade do fluido u : Rd tais que:
2 div D(u) + p = f
div u = 0
em
em
(3.8)
(3.9)
(3.10)
com condicao de contorno
u=u
sobre
onde
D(u) =

1
u + uT
2
satisfaz a condicao de compatibilidade

e a funcao u
Z
nd = 0,
u
que expressa o balanco do fluxo atraves de sua fronteira, associado à incompressibilidade do fluido.
Substituindo (3.4) em (3.8), utilizando a identidade div uT = div u e a
condicao de incompressibilidade (3.9), podemos escrever o Problema de Stokes
na seguinte forma equivalente:
Problema de Stokes : Encontrar a pressao hidrostatica p e a velocidade do

fluido u tais que:
u + p = f
div u = 0
em
em
(3.11)
(3.12)
(3.13)
com condicao de contorno
u=u
sobre
3.1.2
24
Formulac
ao Variacional
Para apresentar a formulacao variacional do Problema de Stokes, admitiremos

condicoes de contorno de nao-deslizamento (
u = 0) sobre toda a fronteira e
nos restringiremos ao caso bidimensional, definindo os espacos U = [H01 ()]2 para a
a
velocidade e P = L20 () para a pressao. Multiplicando a equacao (3.12) por q P,
equacao (3.11) por v U, integrando por partes e utilizando a condicao de contorno,

temos
Problema SV : Encontrar o par {u, p} U P tal que

2(D(u), D(v)) (div v, p) = (f, v)
(div u, q) = 0
vU
q P
(3.14)
ou, abstratamente segundo a forma estudada pelo teorema de Brezzi

aS (u, v) + b(v, p) = f (v)
b(u, q) = 0
vU
q P
(3.15)
com
aS (u, v) = 2(D(u), D(v)),
b(u, q) = (div u, q) e f (v) = (f, v).

(3.16)
O Problema SV possui uma u

nica solucao, garantida pelo teorema de Brezzi
(Teorema 3). A forma bilinear aS (, ) e coerciva em todo o espaco U, fato demonstrado com o uso da desigualdade de Korn
kD(u)k Ckuk u U
(3.17)
e da desigualdade de Poincare
kuk Ckuk u U.
(3.18)
Com isso, a condicao (H1), ou coercividade no espaco reduzido, e satisfeita como

conseq
uencia direta. A LBB condicao (H2) segue pelo fato de que para todo
q P sempre e possvel escolher um elemento v de U tal que
div v = q,
com kvk1 Ckqk.
Para maiores detalhes, ver GIRAULT E RAVIART [30].
3.2
25
Aproximac
oes por Elementos Finitos
Tomemos {Th } uma famlia de malhas Th = {e } de , indexada pelo parametro

h que representa o diametro maximo dos elementos e Th . Sejam entao Uh U
e Ph P espacos de elementos finitos conformes. Com isso podemos apresentar

a aproximacao por elementos finitos do metodo de Galerkin, à qual chamaremos
simplesmente de metodo de Galerkin, aplicado ao Problema SV como
Problema Sh : Encontrar o par {uh , ph } Uh Ph tal que

aS (uh , vh ) + b(vh , ph ) = f (vh )
b(uh , qh ) = 0
vh Uh
qh Ph
(3.19)
segundo a definicao em (3.16).

Como discutido na Secao 2.2, a adocao de espacos de elementos finitos conformes
nao garante que as propriedades do problema contnuo sejam transferidas para o
problema discreto. No caso do Problema Sh, a dificuldade reside em encontrar
espacos de elementos finitos que verifiquem a contrapartida discreta da LBB, representada pela equacao (2.30). Ou seja, a questao da aproximacao de Galerkin para
o Problema de Stokes e encontrar espacos de elementos finitos para a velocidade
e para a pressao que sejam LBB-estaveis. Escolhas naturais como elementos lagrangianos de mesma ordem podem resultar em oscilacoes para a pressao bem como
no fenomeno de trancamento do campo de velocidades. Experimentos demonstrando
estas patologias podem ser encontrados, por exemplo, em [15, 34].
No Captulo 6 apresentaremos novas formulacoes de elementos finitos desenvolvidas para a aproximacao do escoamento acoplado de um fluido livre com um meio
poroso por ele saturado. Tais formulacoes serao obtidas pela combinacao de metodos
de elementos finitos estabilizados para o escoamento no meio poroso tema de estudo do Captulo 4 com metodos estaveis ou estabilizados para o escoamento de
Stokes. Neste sentido, apresentamos a seguir uma formulacao de elementos finitos
estavel e formulacoes estabilizadas de Petrov-Galerkin existentes na literatura, para
a aproximacao do sistema de Stokes.
3.2.1
26
Um M
etodo de Galerkin Est
avel
Seja Shk o espaco de elementos finitos lagrangianos C 0 () de grau k 1 em cada variavel espacial para elementos quadrilaterais e em ambas as variaveis para elementos
triangulares:
Shk = {h C 0 (); h |e Pk,k (e ) e Th }
para quadrilateros e
Shk = {h C 0 (); h |e Pk (e ) e Th }
para triangulos,
(3.20)
onde Pk,k (e ) e o conjunto dos polinomios definidos em e , com graus menores ou

iguais a k nas variaveis espaciais x1 e x2 , respectivamente, e Pk (e ) e o conjunto dos
polinomios definidos em e , com graus menores ou iguais a k em x1 x2 . Alem deste
espaco, utilizaremos tambem o espaco de elementos finitos lagrangianos descontnuos
de grau k 0 dado por:
Shk = {vh L2 (); vh |e Pk,k (e ) e Th }
para quadrilateros e
Shk = {vh L2 (); vh |e Pk (e ) e Th }
(3.21)
para triangulos.
O emprego dos espacos de Taylor-Hood

Uhk+1 = [Shk+1 ]2 U
e Phk = Shk P
(3.22)
no Problema Sh, resulta em aproximacoes estaveis (ver, por exemplo, VERFURTH

[35]) e, segundo a equacao (2.31), temos a seguinte limitacao para o erro:
kuuh kU +kpph kP C ku vh kU + kp qh kP
{vh , qh } Uhk+1 Phk (3.23)
com C independente de h.
Para os espacos Shk () e valida a seguinte propriedade de interpolacao, cuja prova
pode ser encontrada em [36, 37]:
Teorema 5 (Interpolac
ao) Para toda func
ao H m+1 () existe uma constante
C, independente de h, e uma projec
ao h Shk tais que
k h k + hk h k Chm+1 ||m+1
para 1 m k
(3.24)
A partir do uso do Teorema 5 em (3.23) temos, para solucoes suficientemente

regulares, as seguintes estimativas de erro para as aproximacoes de Taylor-Hood
kp ph k Chk+1 (|u|k+2 + |p|k+1)
(3.25)

ku uh k1 Chk+1 (|u|k+2 + |p|k+1)
27
(3.26)
cujas taxas de convergencia sao otimas para a pressao na norma de L2 () e para a

velocidade na norma de H 1 (). Utilizando argumentos de dualidade, taxas otimas
para a velocidade na norma de L2 () tambem sao verificadas (ver, por exemplo,
[35, 38]), segundo a estimativa
ku uh k Chk+2 (|u|k+2 + |p|k+1) .
3.2.2
(3.27)
Formulac
oes Estabilizadas
Devido ao seu amplo desenvolvimento durante as duas u

ltimas decadas, dentre as
diversas formulacoes estabilizadas para este problema, discutiremos aqui apenas algumas estabilizacoes de Petrov-Galerkin, cujas caractersticas se adequam ao escopo
da tese.
A base da construcao dos metodos estabilizados de Petrov-Galerkin para um problema geral e a combinacao de resduos, a nvel dos elementos, das equacoes diferenciais que governam o problema (geralmente multiplicados por termos dependentes
do parametro de malha) com a sua formulacao de Galerkin. Estas combinacoes
visam a obtencao de formulacoes variacionalmente consistentes com propriedades
de estabilidade superiores às da aproximacao original. Exemplos classicos sao o
metodo SUPG (Streamline Upwind/Petrov-Galerkin) introduzido por BROOKS E
HUGHES [6] para a estabilizacao de problemas predominantemente convectivos, e
os trabalhos de LOULA et al. [39, 40] aplicados à teoria da viga de Timoshenko.
Quando aplicados às formulacoes mistas, como na u
ltima referencia citada, estes
metodos procuram satisfazer ou contornar as condicoes impostas pelo teorema de
Brezzi, conforme destacado por FRANCA E HUGHES [41] e por FRANCA [42].
A primeira aplicacao de um metodo de Petrov-Galerkin a um problema misto foi
justamente no contexto da estabilizacao do problema de Stokes, onde HUGHES et
al. [43] propoem uma formulacao nao-simetrica, dada por
Problema HFB: Encontrar o par {uh , ph} Uh Ph tal que {vh , qh}
28
Uh Ph
2 (D(uh ), D(vh )) (div vh , ph ) + (div uh , qh )
X
+
h2e (2div D(uh ) + ph , qh )e
e Th
= (f, v) +
e T
h2e (f, qh )e
(3.28)
onde e uma constante positiva, he e um parametro representativo do tamanho do

elemento, e utilizamos a notacao
(, )e =
d.
(3.29)
Esta formulacao possui estabilidade superior à da formulacao de Galerkin, e em [43]

e provada convergencia para quaisquer combinacoes de interpolacoes C 0 () para a
velocidade e a pressao. Em particular, tais resultados se aplicam a interpolacoes de
mesma ordem. Para a escolha Uh = Uhl e Ph = Phk , temos a estimativa
ku uh k21 +
e Th
h2e kp ph k2 C1 h2l kuk2l+1 + C2 h2(k+1) kpk2k+1.
(3.30)
Esta estimativa indica que a escolha de interpolacoes lineares ou bilineares para

ambas as variaveis (l = k = 1) conduz apenas à limitacao do gradiente da pressao.
Contudo os autores conjecturam taxa de convergencia linear para a pressao na norma
de L2 (). Um questao relevante para este metodo e a escolha do parametro . Neste
caso ha a limitacao
0 < < C
(3.31)
onde C e uma constante dependente da constante CI da seguinte estimativa inversa

CI
e Th
h2e kdiv D(vh )k2e kD(vh )k2
vh Uhl
com
kk2e = (, )e .
(3.32)
Um comentario final para esta formulacao e que ha ainda a possibilidade do uso

de interpolacoes descontnuas para a pressao, dadas pela definicao do espaco
Phk = Shk P
29
com Shk definido em (3.21). Esta escolha, indicada mas nao analisada em [43],
nao garante estabilidade superior à da formulacao de Galerkin. Neste sentido,
HUGHES E FRANCA apresentam em [14] um metodo convergente para quaisquer combinacoes de interpolacoes contnuas para a velocidade com interpolacoes
contnuas ou descontnuas para a pressao. Este metodo preserva a simetria da formulacao de Galerkin por ser baseado na combinacao do resduo de mnimos quadrados da equacao de Stokes (3.8), fornecendo:
Problema HF: Encontrar o par {uh , ph } Uhl Ph tal que {vh , qh } Uhl Ph
2 (D(uh ), D(vh )) (div vh , ph ) (div uh , qh )
X

h2e (2div D(uh ) + ph , 2div D(vh ) + qh )e
e Th
e h
h h[p], [q]ie
(3.33)
(3.34)
= (f, v)
e Th
h2e (f, 2div D(vh ) + qh )e
onde Ph = Phk ou Ph = Phk , e sao parametros positivos, h representa a colecao

das interfaces dos elementos, [p] e o salto de p ao longo da interface e (identicamente
nulo para escolha Ph = Phk ) e h e o comprimento ou diametro desta interface.
A existencia do termo de salto da pressao resulta no acoplamento desta variavel
entre elementos vizinhos, nao permitindo sua eliminacao ao nvel do elemento. Neste
caso, como ressaltam FRANCA et al. em [44], nao ha motivos para a escolha
de interpolacoes descontnuas ao inves de contnuas para a pressao. Contudo e
demonstrado em [38] que para a escolha de interpolacoes de grau l 2 (l = 3 para
tetraedros) para a velocidade, este termo de salto nao e necessario.
Verificando ao menos uma das condicoes l 2 ou Ph = Phk , a seguinte estimativa
de erro em Uhl Ph pode ser demonstrada para esta formulacao estabilizada [38, 44]
ku uh k1 + kp ph k C hl |u|l+1 + hk+1 |p|k+1
(3.35)

2
desde que a solucao exata satisfaca u H l+1 () e p H k+1 (). Considerando
ainda que a solucao e regular de forma que seja valida a desigualdade
kuk2 + kpk1 Ckfk,
(3.36)
30
FRANCA E STENBERG mostram em [38] a seguinte estimativa otima na norma

de L2 () para a velocidade:

ku uh k C hl+1 |u|l+1 + hk+2 |p|k+1 .
Apesar de possuir caractersticas de estabilidade superiores às da formulacao de
Galerkin e às da formulacao de HUGHES et al. [43], este metodo tambem possui
uma limitacao para a escolha do parametro , segundo à condicao de estabilidade
(3.31) (excecao feita ao emprego de elementos lineares para ambas as variaveis, que
e livre deste limite superior). Como forma de evitar esta condicao de estabilidade
DOUGLAS E WANG apresentam em [16] a seguinte formulacao
Problema DW: Encontrar o par {uh , ph } Uhl Ph tal que {vh , qh }

Uhl Ph
2 (D(uh ), D(vh )) (div vh , ph ) + (div uh , qh )

X
+
e Th
e h
h h[p], [q]ie
(3.37)
(3.38)
= (f, v) +
e Th
onde a simetria do problema e abandonada em favor de melhores caractersticas de

estabilidade para aproximacoes de alta ordem. Neste caso a estabilidade e provada
a partir da consideracao > 0 e > 0. Pela troca do sinal da funcao peso q,
podemos apresentar a forma equivalente
2 (D(uh ), D(vh )) (div vh , ph ) (div uh , qh )
X

e Th
e h
h h[p], [q]ie
= (f, v)
e Th
onde fica claro que no metodo de DOUGLAS E WANG [16] a estabilizacao se deve
à combinacao do resduo adjunto da equacao de Stokes, enquanto na formulacao de
31
HUGHES E FRANCA [14], a estabilidade adicional e fornecida pela combinacao do

resduo de mnimos quadrados desta equacao.
Novamente verificando ao menos uma das condicoes l 2 ou Ph = Phk , e considerando que a solucao seja suficientemente regular, encontramos em [44] a seguinte
estimativa de erro em Uhl Ph para a formulacao de DOUGLAS E WANG:

ku uh k1 + kp ph k C hl |u|l+1 + hk+1 |p|k+1 .
(3.39)
Em [16] encontramos ainda prova da estimativa otima em L2 () para a velocidade:

ku uh k Chl+1 (kukl+1 + kpkl ) .
Devemos observar que para elementos lineares (triangulos) a formulacao GLS de
HUGHES E FRANCA [14] e a formulacao adjunta de DOUGLAS E WANG [16]
coincidem.
O fato do termo de salto para a pressao nao ser necessario para l 2 ja havia sido
previamente explorado por KARAM [15] e por KARAM E LOULA [45] que, atraves
de uma aplicacao adequada da teoria de Babuska-Brezzi, apresentam e analisam a
seguinte formulacao simetrica com velocidade contnua e pressao descontnua:
Problema KL: Encontrar o par {uh , ph } Uhl Phk tal que {vh , qh} Uhl Phk
2 (D(uh ), D(vh )) (div vh , ph ) (div uh , qh ) + (div uh , div vh )
X
+
e Th
= (f, v) +
e Th
(3.40)
onde e sao parametros estritamente positivos. Esta formulacao de Galerkin

Mnimos Quadrados (GLS) difere da de HUGHES E FRANCA [14] principalmente
pelo sinal positivo que multiplica o resduo de mnimos quadrados da equacao de
Stokes e pela estabilidade adicional fornecida pelo resduo de mnimos quadrados da
condicao de incompressibilidade (3.9). Esta combinacao de resduos confere maior
robustez quanto à escolha dos parametros de estabilizacao, quando comparada ao
metodo de HUGHES E FRANCA [14] (ver, por exemplo, [46, 45]), estando livre
32
de limites superiores como o expresso pela desigualdade (3.31). Em [47], os resultados de KARAM [15] e KARAM E LOULA [45] sao estendidos, sendo provada a
convergencia do metodo para o uso interpolacoes contnuas para a pressao, onde a
verificacao de ao menos uma das condicoes l 2 ou Ph = Phk conduz à seguinte
estimativa de erro em Uhl Ph :

ku uh k1 + kp ph k C hl |u|l+1 + hk+1 |p|k+1 .
(3.41)
Alem do mais, estimativas otimas para a velocidade sao derivadas, fornecendo

ku uh k C hl+1 |u|l+1 + hk+2 |p|k+1
desde que valha a regularidade expressa em (3.36).

Observac
ao 3.1 Os metodos que empregam interpolacoes descontnuas para a pressao, sem a adicao de termos de salto, permitem que esta variavel seja eliminada a
nvel do elemento. Para tal, utilizamos neste trabalho a adicao de uma pequena
compressibilidade, do tipo
(div uh , qh ) = (ph , qh ).
(3.42)
onde e um parametro pequeno. Para maiores detalhes da estrategia de penalizacao

associada a este procedimento, ver [34].
Observac
ao 3.2 Para a apresentacao da pressao descontnua, KARAM [15] sugere
o uso de um pos-processamento, a partir da resolucao de um problema de mnimos
quadrados. Este procedimento conduz a um campo de pressoes suavizado e unicamente determinado nos pontos nodais da malha. Optamos por apresentar os resultados descontnuos que, como veremos, indicam melhor a estabilidade dos metodos.
3.2.3
Um Estudo Num
erico
Diversos estudos numericos sao apresentados nas referencias [14, 15, 43, 46], demonstrando as caractersticas de estabilidade e convergencia dos metodos apresentados.
33
Nesta secao realizamos um estudo de convergencia, com o objetivo de testar numericamente os metodos que serao utilizados no Captulo 6 para o desenvolvimento de
formulacoes estabilizadas para o problema acoplado. Denominaremos tais metodos
como:
HF: metodo GLS de HUGHES E FRANCA [14];
DW: metodo adjunto de DOUGLAS E WANG [16] e
KL: metodo GLS de KARAM [15] e KARAM E LOULA [45].
Neste estudo tomamos o problema de Stokes dado pelas equacoes (3.8-3.10) em
um domnio retangular = [0.0, 1.0] [0.5, 1.0], com
2
(1 + 1/(4 )) sin x exp(y/2)
f =
(2 1/(2)) cos x exp(y/2)
cuja solucao exata e
u=
1/(2 2 ) sin x exp(y/2)

1/ cos x exp(y/2)
1
p = cos x exp(y/2).
(3.43)
(3.44)
O estudo sera dividido em duas partes. Na primeira serao analisadas as caractersticas de estabilidade e convergencia dos metodos estabilizados a partir do emprego de interpolacoes contnuas para a pressao. Sera analisado tambem o metodo
de Galerkin com elementos de Taylor-Hood biquadraticos para a velocidade e bilineares para a pressao (Q2 Q1 ). Na segunda parte serao estudadas as aproximacoes com
o emprego de interpolacoes descontnuas para a pressao. Em todos os experimentos sao prescritas condicoes de contorno de Dirichlet para a velocidade, utilizando
(3.43).
Interpolac
oes Contnuas para a Press
ao
As solucoes aproximadas foram obtidas com o uso de malhas de 8 4, 16 8,
32 16 e 64 32 elementos Q1 Q1 e de 4 2, 8 4, 16 8 e 32 16 elementos
34
Q2 Q2 e de Taylor-Hood Q2 Q1 . Para a integracao numerica, foi utilizada integracao

por quadratura gaussiana com 4 4 pontos. Em todos os metodos, foi adotado
o parametro de estabilizacao = 0.1, alem de = 1.0 para o metodo KL. Para
eliminar a indeterminacao da pressao, caracterstica de problemas de Dirichlet como
este exemplo, utilizamos ainda uma pequena compressibilidade, como em (3.42),
com = 108 .
Nos graficos de convergencia sao apresentadas as curvas do log da norma L2 ()
dos erros versus log(h). Os resultados para a pressao com o uso dos elementos
Q1 Q1 sao apresentados na Figura 3.1. Taxas de convergencia acima das esperadas
pelas estimativas (3.35) e (3.39) sao obtidas para os metodos HF e DW: O(h1.5 )
para kp ph k e O(h0.5) para kp ph k. Ja o metodo KL apresenta forte sensibilidade à escolha dos parametros de estabilizacao, fornecendo solucoes instaveis para a
pressao para a adocao = 0.1 e = 1.0, com elementos Q1 Q1 . Em verdade, varias
outras escolhas foram testadas; porem, todas indicaram uma fraca estabilidade.
Esta ausencia de estabilidade tem reflexo sobre a aproximacao da velocidade, como
Formulacoes com PC: STOKES Q1Q1; GRADIENTE DA PRESSAO
2
-0.5
1.5
-1
-1.5
0.5
log||erro||
log||erro||
Formulacoes com PC: STOKES Q1Q1; PRESSAO

0
-2
1.5
1
0.5
-2.5
-0.5
-3
-1
HF
DW
KL
HF
DW
KL
-3.5
-1.5
0.8
1.2
1.4
-log(h)
1.6
(a)
1.8
0.8
1.2
1.4
-log(h)
1.6
1.8
(b)
Figura 3.1: Formulacoes para Stokes com pressao contnua: elementos Q1 Q1 ; (a)
pressao e (b) gradiente da pressao.
mostra a Figura 3.2. Embora os erros para o metodo KL sejam proximos dos obtidos
pelos metodos HF e DW, eles indicam uma convergencia nao-uniforme, enquanto os
35
outros metodos apresentam taxas de convergencia rigorosamente de acordo com as

esperadas pela analise: O(h2.0 ) para ku uh k e O(h1.0) para ku uh k.
Formulacoes com PC: STOKES Q1Q1; VELOCIDADE
Formulacoes com PC: STOKES Q1Q1; GRADIENTE DA VELOCIDADE
-1.5
-0.5
-2
-1
-3
log||erro||
log||erro||
-2.5
-3.5
-1.5
1
-4
-2
-4.5
HF
DW
KL
HF
DW
KL
-5
-2.5
0.8
1.2
1.4
-log(h)
1.6
1.8
(a)
0.8
1.2
1.4
-log(h)
1.6
1.8
(b)
velocidade e (b) gradiente da velocidade.
Para ilustrar os resultados, nas Figuras 3.3, 3.4 e 3.5 sao comparadas as solucoes
dos metodos DW e KL, obtidas a partir do emprego de uma malha de 16 8
elementos Q1 Q1 . A solucao do metodo HF e inteiramente similar à do metodo DW.
Os resultados para a pressao com elementos Q2 Q2 sao apresentados na Figura
3.6. Eles indicam que todos os metodos fornecem as taxas de convergencia subotimas
O(h2.0) para kp ph k e O(h1.0) para kp ph k, como esperado pela analise.
Os graficos para a velocidade com elementos Q2 Q2 , apresentados na Figura 3.7,
mostram que o erro para os tres metodos e praticamente o mesmo, conduzindo às
taxas otimas de convergencia O(h3.0 ) para ku uh k e O(h2.0) para ku uh k.
Para ilustrar2 a pressao precisamente aproximada, apresentamos na Figura 3.8 a
solucao dos metodos DW e KL para malha de 8 4 elementos Q2 Q2 .
Para concluir a primeira parte do estudo, apresentamos os resultados para os elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 . Como vimos, este elemento conduz a aproximacoes
2
Ao longo da tese, a representacao das solucoes obtidas por elementos biquadraticos se dar
a
pela sua subdivisao em quatro elementos bilineares.
0.5
0.5
0.5
0.5
1
0
1
0
0.2
36
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
1
0.8
1
0.8
0.8
0.6
0.8
1
0.6
(a)
(b)
Figura 3.3: Problema de Stokes; Pressao aproximada com uma malha de 16 8
0.02
0.02
0.04
0.04
Ux
Ux
elementos Q1 Q1 : (a) DW e (b) KL.
0.06
0.06
0.08
0.08
0.1
0
0.1
0
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
1
0.8
X
0.6
0.8
0.8
X
0.8
1
(a)
0.6
Y
(b)
Figura 3.4: Problema de Stokes; Componente na direcao x da velocidade aproximada

com uma malha de 16 8 elementos Q1 Q1 : (a) DW e (b) KL.
0.5
0.5
Uy
Uy
0.5
0.5
1
0
1
0
0.2
37
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
1
0.8
X
0.6
0.8
0.8
0.8
0.6
X
Y
(a)
(b)
Figura 3.5: Problema de Stokes; Componente na direcao y da velocidade aproximada

com uma malha de 16 8 elementos Q1 Q1 : (a) DW e (b) KL.
Formulacoes com PC: STOKES Q2Q2; PRESSAO
Formulacoes com PC: STOKES Q2Q2; GRADIENTE DA PRESSAO
-1
-1.5
-0.5
-2
-1
log||erro||
log||erro||
-2.5
-3
-3.5
-1.5
1
1
1
-4
-2
-4.5
-2.5
-5
HF
DW
KL
HF
DW
KL
-5.5
-3
0.6
0.8
1.2
1.4
-log(h)
(a)
1.6
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
pressao e (b) gradiente da pressao.
Formulacoes com PC: STOKES Q2Q2; VELOCIDADE
38
Formulacoes com PC: STOKES Q2Q2; GRADIENTE DA VELOCIDADE
-2.5
-1
-3
-1.5
-3.5
-2
1
-4.5
log||erro||
log||erro||
-4
1
-2.5
2
-5
-3
-5.5
-3.5
-6
HF
DW
KL
HF
DW
KL
-6.5
-4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
(b)
velocidade e (b) gradiente da velocidade.
0.5
0.5
0.5
0.5
1
0
1
0
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
1
0.8
X
0.6
0.8
0.8
X
0.8
1
(a)
0.6
Y
(b)

elementos Q2 Q2 : (a) DW e (b) KL.
39
estaveis para o metodo de Galerkin. Assim, e interessante analisar o efeito das diferentes estabilizacoes sobre uma aproximacao que e inicialmente estavel. Os graficos
para a pressao e para a velocidade apresentados na Figuras 3.9 e 3.10, respectivamente, mostram que que todos os metodos estabilizados preservam a boa aproximacao do metodo de Galerkin com elementos de Taylor-Hood.
Formulacoes com PC: STOKES + Taylor-Hood; PRESSAO
Formulacoes com PC: STOKES + Taylor-Hood; GRADIENTE DA PRESSAO
-1
-1.5
-0.5
-2
-1
log||erro||
log||erro||
-2.5
-3
-1.5
-3.5
-2
2
-4
-2.5
-4.5
HF
DW
KL
GALERKIN
HF
DW
KL
GALERKIN
-5
-3
0.6
0.8
1
-log(h)
1.2
1.4
1.6
0.6
(a)
0.8
1
-log(h)
1.2
1.4
1.6
(b)
Figura 3.9: Formulacoes para Stokes com pressao contnua: elementos de TaylorHood Q2 Q1 ; (a) pressao e (b) gradiente da pressao.
Interpolac
oes Descontnuas para a Press
ao
Para o estudo de estabilidade e convergencia dos metodos estabilizados com pressao
descontnua, adotamos malhas de 4 2, 8 4, 16 8 e 32 16 elementos Q2 Q2
e Q2 Q1 , onde denotamos as interpolacoes descontnuas com subndices negativos.
Para a integracao numerica, foi utilizada integracao por quadratura gaussiana com
3 3 pontos. Novamente foi adotado o parametro de estabilizacao = 0.1 em todos
os metodos, alem de = 1.0 para o metodo KL. Para a eliminacao da pressao ao
nvel do elemento, utilizamos = 109 em (3.42).
Os resultados para a pressao e para a velocidade, com o uso de elementos Q2 Q2
sao apresentados nas Figuras 3.11 e 3.12, respectivamente. Eles indicam excelente
estabilidade para todos os metodos, fornecendo taxas de convergencia em acordo
Formulacoes com PC: STOKES + Taylor-Hood; VELOCIDADE
40
Formulacoes com PC: STOKES + Taylor-Hood; GRADIENTE DA VELOCIDADE
-2.5
-1
-3
-1.5
-3.5
-2
1
log||erro||
log||erro||
-4
-4.5
1
-2.5
2
-5
-3
-5.5
-3.5
-6
HF
DW
KL
GALERKIN
HF
DW
KL
GALERKIN
-6.5
-4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
(a)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 3.10: Formulacoes para Stokes com pressao contnua: elementos de TaylorHood Q2 Q1 ; (a) velocidade e (b) gradiente da velocidade.
com sua analise: O(h2.0) para kp ph k, O(h1.0 ) para kp ph k, O(h3.0) para
ku uh k e O(h2.0) para ku uh k.
Contudo, as taxas de convergencia obtidas para o elemento Q2 Q2 sao subotimas
para a pressao, o que nos motiva a estudar a estabilidade dos metodos com o emprego do elemento Q2 Q1 . Os resultados para a aproximacao da pressao, apresentados na Figura 3.13 mostram que as mesmas taxas obtidas para o elemento Q2 Q2
sao fornecidas para o elemento Q2 Q1 . Nestes graficos pode ser notada uma nao
uniformidade na convergencia do metodo HF. Este mesmo comportamento e verificado na Figura 3.14, onde apresentamos os resultados para a velocidade. Neste caso
o metodo de DW apresenta, novamente, estabilidade superior à dos metodos HF e
KL.
Finalmente, ilustramos na Figura 3.15 a pressao aproximada, sem pos processamento, pelo metodo KL para malha de 8 4 elementos Q2 Q2 . As solucoes para os
metodos DW e HF sao inteiramente analogas.
Observac
ao 3.3 Como comentario final, citamos que o emprego, neste exemplo,
dos elementos Q1 Q1 sem a estabilizacao sobre o salto da pressao entre os elementos, conduz a aproximacoes instaveis para a pressao para todos os tres metodos
Formulacoes com PD: STOKES Q2Q-2; PRESSAO
41
Formulacoes com PD: STOKES Q2Q-2; GRADIENTE DA PRESSAO
-1
-1.5
-0.5
1
log ||erro||
log ||erro||
-2
1
-2.5
2
1
-1
-3
-1.5
-3.5
HF
DW
KL
HF
DW
KF
-4
-2
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
(b)
Figura 3.11: Formulacoes para Stokes com pressao descontnua: elementos Q2 Q2 ;

(a) pressao e (b) gradiente da pressao.
Formulacoes com PD: STOKES Q2Q-2; VELOCIDADE
Formulacoes com PD: STOKES Q2Q-2; GRADIENTE DA VELOCIDADE
-3
-2
-3.5
-2.5
-4
-3
1
-5
log ||erro||
log ||erro||
-4.5
-5.5
-6
-3.5
-4
-6.5
-4.5
-7
HF
DW
KL
HF
DW
KL
-7.5
-5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)

(a) velocidade e (b) gradiente da velocidade.
Formulacoes com PD: STOKES Q2Q-1; PRESSAO
42
Formulacoes com PD: STOKES Q2Q-1; GRADIENTE DA PRESSAO
-1
-1.5
-0.5
log ||erro||
log ||erro||
-2
-2.5
-1
-3
-1.5
-3.5
HF
DW
KL
HF
DW
KL
-4
-2
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
(b)

(a) pressao e (b) gradiente da pressao.
Formulacoes com PD: STOKES Q2Q-1; VELOCIDADE
Formulacoes com PD: STOKES Q2Q-1; GRADIENTE DA VELOCIDADE
-3
-1.5
-3.5
-2
-4
-2.5
log ||erro||
log ||erro||
-4.5
-5
-3
-5.5
-3.5
1
1
-6
3
-6.5
-4
HF
DW
KL
2
HF
DW
KL
-7
-4.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)

(a) velocidade e (b) gradiente da velocidade.
43
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.9
0.4
0.8
0.6
0.7
0.6
0.8
X
0.5

elementos Q2 Q2
estabilizados estudados. Contudo, as velocidades aproximadas com esta escolha sao
estaveis. A instabilidade referida e do tipo tabuleiro de damas. Para ilustra-la,
apresentamos na Figura 3.16 a pressao aproximada pelo metodo DW com o uso de
16 8 elementos Q1 Q1 . Os resultados para os outros metodos sao analogos.
3.3
Conclus
oes
Vimos neste captulo que a aplicacao do metodo de Galerkin para a aproximacao do

sistema de Stokes modelo utilizado nesta tese para o escoamento do fluido livre
esta sujeita a condicoes de compatibilidade entre os espacos discretos utilizados para
a interpolacao das variaveis do sistema: velocidade e pressao. Foi apresentada uma
combinacao estavel, constituda pelos elementos de Taylor-Hood, e foram discutidas
algumas formulacoes estabilizadas de Petrov-Galerkin que adicionam estabilidade
ao metodo de Galerkin atraves da combinacao consistente de resduos das equacoes
de governo. Tais formulacoes estabilizadas possuem capacidade de aproximacao
superior, possibilitando o emprego de combinacoes de interpolacoes inicialmente
44
1000
500
500
1
1000
0
0.9
0.8
0.2
0.4
0.7
0.6
0.8
0.6
1
0.5
Figura 3.16: Problema de Stokes; instabilidade da pressao para elementos Q1 Q1

instaveis para o metodo de Galerkin, tais como as de mesma ordem para ambas
as variaveis. Vimos ainda uma caracterstica marcante da maioria das formulacoes
estabilizadas de Petrov-Galerkin para o Problema de Stokes: a sensibilidade à
escolha dos parametros de estabilizacao. Um estudo de convergencia apresentado
no final do captulo demonstrou as caractersticas de estabilidade e convergencia
preditas pela analise dos metodos abordados. Os topicos estudados neste captulo
terao um papel importante ao longo da tese. Principalmente para o desenvolvimento,
no Captulo 6, de formulacoes estabilizadas para o escoamento acoplado do fluido
livre com o meio poroso.
Captulo 4
M
etodos de Elementos Finitos
para o Escoamento de Darcy
Neste captulo apresentamos metodos de elementos finitos aplicados ao escoamento
de um fluido incompressvel em um meio poroso rgido. Apos introduzir o problema modelo, descrevemos a aplicacao do metodo de Galerkin às suas formulacoes
classicas, elucidando suas principais limitacoes. Em seguida comentamos algumas
formulacoes estabilizadas para o problema, existentes na literatura. Mostramos a
equivalencia entre a formulacao adjunta de MASUD E HUGHES [12] com uma formulacao simetrica, e associamos a origem da tecnica de pos-processamento global de
LOULA et al. [3] com uma formulacao mista estabilizada. A partir da combinacao
de resduos de mnimos quadrados com as formulacoes variacionais mistas classicas,
novas formulacoes estabilizadas sao propostas, incluindo um metodo que utiliza interpolacoes descontnuas para o potencial. Estudos numericos serao apresentados
ao longo do captulo comprovando as caractersticas de estabilidade e convergencia
preditas pela analise dos metodos.
4.1
Escoamento de Darcy
O escoamento de um fluido newtoniano incompressvel em um meio poroso rgido e

representado por um sistema de equacoes diferenciais parciais composto pela conservacao da massa fluida mais a lei de Darcy, que relaciona a velocidade media de
45
CAPITULO 4 - Metodos de Elementos Finitos para o Escoamento de Darcy
46
escoamento nos poros com o gradiente de um potencial. Nesta secao descreveremos

a lei de Darcy, a partir de seu carater experimental e a partir de hipoteses simplificadoras para o balanco de momento linear de um fluido newtoniano incompressvel
que escoa em um meio poroso rgido. Assim como apresentamos para o escoamento
de Stokes no captulo anterior, ao final sera derivado o sistema de equacoes que descreve a dinamica do escoamento no meio poroso, ao qual denominaremos problema
de Darcy.
4.1.1
Lei de Darcy: Forma Emprica Unidimensional
A relacao entre a taxa de escoamento de um fluido em um meio poroso e a diferenca

de potencial a ele aplicada foi primeiramente quantificada por Henri Darcy em 1856
[48]. Seu experimento consistia em fazer escoar, sob pressao, um fluido de massa
especfica e viscosidade uniformes atraves de um tubo cilndrico de secao transversal
uniforme A, com uma parte de espessura L preenchida com areia completamente
saturada, conforme mostra a Figura 4.1.
Hh
Areia
Figura 4.1: Esquema do experimento de Darcy.

A carga hidraulica h e medida, atraves de piezometros, em dois pontos do tubo.
Esta grandeza mede a energia potencial de uma massa unitaria do fluido localizado
47
no ponto em estudo, possuindo duas componentes,

h=z+
p
g
(4.1)
onde z e a elevacao do ponto em relacao a um nvel, p e a pressao no fluido, sua

massa especfica e g a magnitude da aceleracao da gravidade. O termo p/g mede
a elevacao do fluido no piezometro.
Experimentalmente verifica-se que a taxa de escoamento Q (volume do fluido
que atravessa a secao por unidade de tempo) e proporcional à area A da secao
transversal e à diferenca de carga (H h), alem de ser inversamente proporcional
ao comprimento L, ou seja
QA
H h
.
L
Denominando a constante de proporcionalidade por condutividade hidraulica K

e expressando em termos da taxa de variacao da carga hidraulica, podemos escrever
a forma unidimensional da lei de Darcy
Q = KA
dh
.
dl
(4.2)
muito freq
E
uente o uso da velocidade de Darcy, dada por
u=
dh
Q
= K .
A
dl
Esta e uma velocidade media tomada a partir da vazao sobre toda a secao A, e nao
deve ser confundida com a velocidade real do fluido nos poros, que deve ser medida
a partir da area efetiva dos poros na secao.
4.1.2
Extens
ao da Lei de Darcy
A condutividade hidraulica, conforme definida, e uma grandeza dependente das

caractersticas do meio poroso e do fluido que escoa. Verifica-se que para um dado
meio
K
com sendo a viscosidade dinamica do fluido, ou ainda

K=
48
onde e uma grandeza puramente geometrica denominada permeabilidade intrnseca

do meio poroso. Para o caso mais geral, onde a matriz porosa e anisotropica, K e
um tensor de segunda ordem positivo definido e podemos escrever:
u = Kh
(4.3)
ou, em termos do tensor permeabilidade intrnseca K,

u=
K
(p gz)
(4.4)
onde p e a pressao aplicada no meio poroso, tambem denominada pressao no poro

e z e uma funcao que indica a elevacao do ponto. Para maiores detalhes indicamos,
alem do texto fundamental de BEAR [49], as referencias [50] e [51].
4.1.3
Leis de Conserva
c
ao em Meios Porosos
Como vimos, a velocidade de Darcy indica um comportamento medio do escoamento no meio poroso. Para um determinado ponto do domnio ela nao coincide
com a velocidade real do fluido, ja que a medicao de uma propriedade em um ponto
do meio poroso implica na consideracao de hipoteses que permitam sua correta
caracterizacao. Ao analisarmos um escoamento geral na escala dos poros (escala
microscopica ou microescala) temos a interacao de uma grande variedade de materiais de diferentes naturezas como rochas, oleo, agua, ar, especies contaminantes, etc.
Estes constituintes podem trocar massa, momentum e energia durante o processo.
Contudo, um observador na escala de laboratorio (ou macroescala) nao e capaz de
disting
uir estes fenomenos; assim, a formulacao de leis de conservacao macroscopicas
para o escoamento em um meio poroso nao se da de forma direta como nos sistemas
contnuos. Para tal, diferentes tecnicas podem ser empregadas tais como a classica
Teoria das Misturas [52, 53] onde as equacoes de governo sao postuladas diretamente
na macroescala, e as tecnicas de transferencia de escalas, como a Media Volumetrica
[54, 55] e o Metodo de Homogeneizacao [56], que visam a descricao dos fenomenos
na macroescala pela propagacao de informacoes constitutivas advindas das escalas
inferiores.
49
Em geral, estas tecnicas mostram que a lei de Darcy pode ser entendida como um
caso particular da equacao de conservacao de momento linear de um fluido newtoniano incompressvel que escoa em um meio poroso rgido completamente saturado
por este fluido.
Nestes escoamentos, desde que nao existam reacoes envolvendo as fases, a conservacao de massa do fuido e dada por
div (uf ) = 0
(4.5)
onde e a porosidade do meio e uf e a velocidade do fluido no meio poroso. Em

escoamentos lentos, uma analise da interacao entre o fluido e a matriz porosa na
escala microscopica permite a introducao das seguintes hipoteses simplificadoras
(ver, por exemplo [57, 55]):
a inercia do fluido tem um efeito negligenciavel sobre o seu balanco de momentum quando comparado aos efeitos de contato com a matriz porosa (o
escoamento na microescala e descrito pelo sistema de Stokes);
a transferencia de momentum via cisalhamento e desprezvel quando comparada com a transferencia devido ao atrito com o meio poroso (atrito fluidofluido atrito solido-fluido); isto implica que o fluido se comporta como um
fluido perfeito na macroescala;
o atrito e proporcional à velocidade de escoamento.
Admitindo estas hipoteses, e que a gravidade e a u
nica forca de campo atuante,
o balanco de momento linear para o fluido se reduz a
uf =
K
(pf f gz)
(4.6)
que e justamente a lei de Darcy (4.4), onde a velocidade u que sera denominada
velocidade de Darcy e a velocidade do fluido no meio poroso uf se relacionam
por
u = uf .
50
Devemos ter sempre em mente que quando utilizamos a lei de Darcy como
balanco de momentum para a fase fluida, estamos pressupondo, implicitamente,
as hipoteses admitidas acima.
4.1.4
O Problema de Darcy
Combinando a equacao macroscopica para a conservacao de massa (4.5) e a lei

de Darcy (4.4) podemos apresentar o escoamento de um fluido newtoniano incompressvel em um meio poroso rgido ocupando o domnio com contorno =
h p , atraves do seguinte problema matematico:
Problema de Darcy : Dadas a viscosidade , a massa especfica , o tensor

de permeabilidade intrnseca K : Rdd (simetrico e positivo definido),
: h R e p : p R, encontrar a press
funcoes f : R, h
a o pf : R
e a velocidade de Darcy u : Rd tais que:
u=
K
(pf gz)
div u = f
em
em
(4.7)
(4.8)
(4.9)
com condicoes de contorno
un = h
sobre
e
pf = p
sobre
p .
(4.10)
Uma outra forma de apresentar o Problema de Darcy e atraves do emprego da

equacao (4.3), onde sao utilizadas a funcao carga hidraulica h e o tensor condutividade hidraulica K. Assim, denominando p genericamente como potencial hidr
aulico
e u pelo campo de velocidades do fluido (velocidade de Darcy), temos o problema
equivalente:
Problema de Darcy : Dadas as funcoes f , h e o tensor condutividade hidraulica

K, encontrar o potencial hidr
aulico p : R e o campo de velocidades
u : Rd tais que:
u = Kp
em
div u = f
em
51
(4.11)
(4.12)
(4.13)
un = h
sobre
e
p = p
sobre
p .
(4.14)
Ao longo deste trabalho, alem do tensor de condutividade hidraulica, tambem

sera utilizado o tensor de resistividade hidraulica, definido por
= K1
(4.15)
sendo ambos tensores de segunda ordem e positivos definidos.

Finalizando, podemos ainda apresentar o Problema de Darcy atraves da
equacao de Poisson obtida pela substituicao da lei de Darcy (4.11) na equacao de
conservacao da massa (4.12). Este problema, formulado unicamente pelo campo
potencial e dado por:
Problema P : Dadas as funcoes f , h e o tensor condutividade hidraulica K,

encontrar o potencial hidraulico p : R tal que
div (Kp) = f
em
(4.16)
sobre
(4.17)
Kp n = h
e
p = p
sobre
p .
(4.18)
Neste caso, a velocidade e calculada pela aplicacao direta da lei de Darcy (4.11)
sobre a solucao p.
4.1.5
52
Formulac
oes Variacionais
Para este problema, apresentaremos tres formulacoes variacionais classicas. A primeira se baseia no problema em um campo (Problema P). As outras duas sao
formulacoes mistas postas em termos da velocidade e do potencial, assim como no
problema de Stokes. Por simplicidade nos restringimos ao caso bidimensional e
= 0) sobre toda a fronteira .
consideramos condicoes de contorno de fluxo nulo (h
Neste caso a funcao f deve satisfazer a condicao de compatibilidade
Z
Z
= 0,
f d =
hd
que expressa o balanco entre a fonte de fluido no interior do domnio e o fluxo atraves
de sua fronteira.
Definindo o espaco P = H 1()/R, multiplicando (4.16) por uma funcao q P,
integrando por partes sobre e utilizando a condicao de contorno natural (4.17),
temos a formulacao variacional do Problema P como:
Problema PV : Encontrar p P tal que

c(p, q) = f (q)
qP
(4.19)
(4.20)
com
c(p, q) = (Kp, q)
f (q) = (f, q).
O Problema PV se enquadra na classe dos problemas estudados abstratamente

na Subsecao 2.1.1. Tomando f H 1 (), temos a continuidade de f (). Como c(, )
e uma forma bilinear contnua e P-elptica, (ver, por exemplo, [37]) o Problema
PV tem uma u
nica solucao, garantida pelo teorema de Lax-Milgram.
A partir da introducao da condicao de incompressibilidade atraves da tecnica
de multiplicadores de Lagrange, associamos ao sistema de Darcy um problema de
ponto de sela, conforme estudado na Subsecao 2.1.2. Este problema pode ser posto
em diferentes espacos, conduzindo a diferentes formulacoes mistas. A primeira for2
mulacao mista que apresentaremos e a Primal, em que admitimos U = [L2 ()] ,
P = H 1 ()/R, f H 1 () e utilizamos a identidade

(div u, q) = (u, q) ,
53
obtida pela integracao por partes da equacao de conservacao de massa (4.12) ponderada por uma funcao q P e pela utilizacao da condicao de fluxo nulo (condicao
de contorno natural). Com isso temos
Problema MP : Encontrar o par {u, p} U P tal que

a(u, v) + b(v, p) = 0
b(u, q) = f (q)
v U
(4.21)
qP
com
a(u, v) = (u, v),
b(u, q) = (u, q)
e f (q) = (f, q).
(4.22)
O estudo da existencia e da unicidade do Problema MP segue pelo teorema

de Brezzi (Teorema 3). As hipoteses de continuidade sao facilmente verificadas.
A hipotese (H1) tambem e trivialmente satisfeita, ja que a forma bilinear a(, ) e
coerciva em todo o espaco U, e nao apenas em

K(0) = v U , (v, q) = 0 q P .
U tal que v
=
Usando o fato de que para qualquer q P podemos tomar v
q e utilizando a desigualdade de Poincare (3.18) segue-se a prova da LBB, e a
demonstracao da existencia e unicidade da solucao do Problema MP.
A formulacao mista Dual e posta em U = H0 (div) e P = L20 (). Esta formulacao
e obtida pela integracao por partes da forma fraca da lei de Darcy, conduzindo ao
seguinte problema:
Problema MD : Encontrar o par {u, p} U P tal que

a(u, v) + b(v, p) = 0
b(u, q) = f (q)
vU
q P
(4.23)
com
a(u, v) = (u, v),
b(u, q) = (div u, q)
e f (q) = (f, q).
(4.24)
Aqui, a coercividade e restrita ao conjunto K(0)

e sua demonstracao segue da
definicao

K(0)
= v U; (div v, q) = 0 q P .
54
A LBB segue do fato de que para todo q P sempre e possvel escolher um elemento
de U tal que
v
= q,
div v
com k
vkH(div) Ckqk.
Satisfeitas as hipoteses do teorema de Brezzi, temos que o Problema MD possui
uma u
nica solucao {u, p} U P.
4.2
Formulac
oes de Galerkin
Aproximacoes por elementos finitos para o Problema de Darcy sao essencialmente

baseadas em duas diferentes abordagens: uma envolvendo a formulacao para o potencial e outra que emprega as formulacoes mistas postas em velocidade e potencial.
Seguiremos agora à aplicacao do metodo de Galerkin às formulacoes variacionais
classicas apresentadas, elucidando suas principais limitacoes.
Como K e = K1 sao tensores simetricos e positivos definidos, utilizaremos
ao longo da analise as estimativas
Kmin kwk kKwk Kmax kwk e
(4.25)
min kwk kwk max kwk
(4.26)
onde Kmin, Kmax , min e max sao parametros positivos.
4.2.1
Formulac
ao para o Potencial
Seja Shk o espaco de elementos finitos lagrangianos contnuos definido em (3.20).

Definindo o espaco
Phk = Shk P,
(4.27)
temos o metodo de Galerkin aplicado ao Problema PV como
Problema Ph : Encontrar ph Phk tal que

c(ph , qh ) = f (qh )
qh Phk .
(4.28)
55
Como o metodo e conforme (Phk P), as propriedades da forma bilinear e do

funcional linear sao transferidas para o Problema Ph, o que lhe assegura solucao
u
nica. A estimativa de erro para a aproximacao do potencial, utilizando o metodo
de Galerkin, pode ser derivada a partir do lema de Cea, equacao (2.23):
r
M
kp ph kP
kp qh kP qh Phk
(4.29)
onde M e sao as constantes encontradas na demonstracao da continuidade e da Pelipticidade, respectivamente. A seguinte estimativa de erro pode entao ser derivada
(ver, por exempo, em CIARLET [37])
kp ph k + hkp ph k C
M k+1
h
|p|k+1 ,
(4.30)
onde C e independente de h.
Aproximac
ao de Galerkin para a Velocidade
Apos resolver o Problema Ph, o campo de velocidades pode ser diretamente obtido
atraves da lei de Darcy (4.11)
uG := Kph .
Utilizando o resultado (4.30) temos, entao, a seguinte estimativa:
r
M k
ku uG k C
h |p|k+1.
(4.31)
(4.32)
Esta aproximacao direta para o campo de velocidades e, a princpio, completamente descontnua nas interfaces dos elementos, o que ocasiona problemas na
et
representacao do fluxo (velocidade normal), conforme demonstrado por MOSE
al. em [58]. Alem de (4.32), podemos estabelecer a estimativa
r
M k1
h |p|k+1.
kdiv u div uG k C
(4.33)
que ilustra quao imprecisa pode ser a conservacao de massa com este metodo. Alem
disto, observamos que as condicoes de Neumann sao verificadas de forma fraca,
uma vez que sao condicoes naturais na formulacao variacional adotada. Uma alternativa para a obtencao de campos de velocidade mais precisos e a utilizacao de
56
tecnicas de pos-processamento, como as propostas por CORDES E KINZELBACH

[59], DURLOFSKY [60] e LOULA et. al [3]. Esta u
ltima sera detalhada mais
adiante.
4.2.2
M
etodo Misto Primal
Para a aproximacao do Problema MP, tomemos os seguintes espacos de elementos

finitos:

Uhl = Shl Shl U
(4.34)
com Shl definido em (3.21), e Phk segundo (4.27). A partir de (4.34) e (4.27), definimos
o metodo de Galerkin aplicado ao Problema MP como:
Problema MPh : Encontrar o par {uh , ph } Uhl Phk tal que

a(uh , vh ) + b(vh , ph ) = 0
b(uh , qh ) = f (qh )
vh Uhl
qh
Phk
(4.35)
segundo a definicao em (4.22).

Ja que a forma bilinear a(, ) e U -coerciva, a adocao dos espacos de elementos
finitos conformes Uhl U e Phk P, garante a satisfacao imediata da hipotese (H1),

bem como da (H0). Resta a questao da satisfacao da versao discreta da hipotese
(H2), ja que, na demonstracao da LBB para o caso contnuo, utilizamos o fato de
Para o Problema MPh,
= q U.
que para qualquer q P podemos escolher v
combinacoes entre Uhl e Phk de forma que a LBB discreta seja verificada, sao faceis
de serem obtidas para Uhl e Phk , desde que tomemos

lk
para quadrilateros,
l k1
para triangulos,
(4.36)
ou seja, interpolacoes de mesma ordem descontnuas para a velocidade e contnuas

para o potencial podem ser utilizadas, bem como interpolacoes de maior ordem para
a velocidade em relacao à ordem adotada para a aproximacao do potencial.
Sendo satisfeitas as hipoteses do teorema de Brezzi para o problema aproximado, temos a seguinte estimativa de erro para a solucao aproximada {uh , ph } (ver
57
Subsecao 2.2.2):
ku uh kU + kp ph kP C ku vh kU + kp qh kP
vh Uhl ,
qh Phk
(4.37)
Supondo que a solucao {u, p} do problema contnuo seja suficientemente regular,

de forma que os resultados de interpolacao possam ser utilizados, temos:

ku uh k + kp ph k1 C hl+1 |u|l+1 + hk |p|k+1 .
(4.38)
Adotando l = k, temos as mesmas estimativas encontradas para o Problema

Ph. Em resumo, a formulacao mista Primal estavel possui caractersticas inteiramente analogas às da formulacao em um campo, podendo ser considerada a sua
contrapartida mista. Inclusive em termos computacionais, ja que atraves da condensacao das variaveis associadas à velocidade e possvel obter para o Problema
MPh um sistema de equacoes lineares identico ao formado pelo Problema Ph,
quando adotamos interpolacoes de mesma ordem para ambas as variaveis.
4.2.3
M
etodo Misto Dual
Os dois metodos de elementos finitos previamente apresentadas fornecem taxas de

convergencia otimas em L2 () e em H 1 () para o potencial, mas apenas taxas
2
subotimas em [L2 ()] sao derivadas para a velocidade. O fato e que a variavel de
maior interesse no Problema de Darcy e justamente a velocidade, cujo calculo
preciso e fundamental para a correta avaliacao de processos de transporte associados
ao escoamento. O metodo misto Dual representa um avanco neste sentido. A
questao e que a construcao de subespacos de dimensao finita de H(div) e L2 ()
que satisfacam as versoes discretas das hipoteses do teorema de Brezzi nao e trivial.
A adocao de aproximacoes conformes Uh U e Ph P garantem a continuidade,
mas nao a Kh -coercividade, ja que para o caso discreto temos a definicao de um
novo conjunto

Kh (f ) = vh Uh ; b(vh , qh ) = f (qh ) qh Ph ;
Kh = Kh (0).
Tampouco e garantida a LBB; estas condicoes resultam na exigencia de compatibilidade entre os espacos. O emprego de interpolacoes lagrangianas contnuas de
58
mesma ordem para ambas as variaveis, por exemplo, e descartado.

Uma aproximacao de Galerkin estavel que vem sendo largamente empregada na
simulacao de escoamentos em meios porosos e a baseada nos espacos de RaviartThomas [10] Whk Mkh . Para elementos quadrilaterais, por exemplo, estes espacos
sao definidos como
Whk = {vh H(div); vh |e Pk,k1(e ) Pk1,k (e )} ,
(4.39)

Mkh = qh L2 (); qh |e Pk1(e ) .
(4.40)
Estes espacos sao construdos de forma a satisfazer as contrapartidas discretas do

teorema de Brezzi, garantindo a existencia e a unicidade da solucao do problema
aproximado. Alem disso, o uso de interpolacoes descontnuas para o potencial resulta na conservacao de massa a nvel do elemento. Com isso podemos apresentar
formalmente o metodo misto Dual de Raviat-Thomas como
Problema MDh : Encontrar o par {uh , ph } Whk Mkh tal que

vh Whk
a(uh , vh ) + b(vh , ph ) = 0
b(uh , qh ) = f (qh )
qh Mkh
(4.41)
conforme definido em (4.24).

Verificadas as hipoteses do teorema de Brezzi, e valida a estimativa (2.31)
kuuh kU +kpph kP C ku vh kU + kp qh kP
vh Uh
qh Ph (4.42)
ou seja:
ku uh kH(div) + kp ph k C ku vh kH(div) + kp qh k
vh Uh
qh Ph
Para Whk valem as seguintes propriedades de interpolacao, cuja prova pode ser
encontrada em RAVIART E THOMAS [10] ou em ROBERTS E THOMAS [61]:
(H m ())2 , 1 m k e
Teorema 6 (Interpolac
ao em H(div)) Para todo u
2
(H 1 ()) com div u

H m (), 1 m k, existem u
h Whk e
para todo u
h Whk tais que
u
h k Chm |
k
uu
u|m
(4.43)
div u
h k Chm |div u
|m .
kdiv u
(4.44)
59
Utilizando Uh = Whk e Ph = Mkh no Problema MDh, supondo regularidade

suficiente para a solucao e combinando com os resultados de interpolacao, temos a
seguinte estimativa de erro:
ku uh kH(div) + kp ph k C1 hk (|u|k + |div u|k ) + C2 hk |p|k
(4.45)
ou seja:
kp ph k Chk (|u|k + |div u|k + |p|k ) ,
(4.46)
ku uh k Chk (|u|k + |div u|k + |p|k ) ,
(4.47)
kdiv u div uh k Chk (|u|k + |div u|k + |p|k ) .
(4.48)
Comparando esses resultados com os obtidos pelo Problema MPh, verificamos

que, alem da conservacao local de massa, ha um ganho de convergencia para a
aproximacao da velocidade, ja que agora a estamos avaliando na norma de H(div).
4.3
Formulac
oes Estabilizadas
Assim como para o Problema de Stokes, a composicao adequada das formulacoes

mistas classicas do Problema de Darcy com resduos de mnimos quadrados ou
adjuntos resulta em ganho de estabilidade, fornecendo formulacoes cuja aproximacao
pode se tornar livre de restricoes de compatibilidade e resgatando combinacoes de
interpolacoes inicialmente incompatveis. Seguindo a metodologia das formulacoes
de Petrov-Galerkin para o Problema de Stokes, apresentaremos nesta secao algumas formulacoes estabilizadas para o Problema de Darcy existentes na literatura.
Por simplicidade, admitiremos que o meio poroso e isotropico, de forma que a condutividade hidraulica e a resistividade hidraulica sao funcoes escalares dependentes
unicamente da posicao, dadas respectivamente por
K = K I e = I.
4.3.1
60
Transformando Ponto de Sela em Mnimo
Sejam
U = H0 (div) e P = H 1 ()/R.
(4.49)
Tomando os espacos de elementos finitos lagrangianos contnuos

Uhl = Shl Shl U,
(4.50)
com Shl dado por (3.20), e Phk P dado por (4.27), LOULA e TOLEDO propoem
em [11] a seguinte estabilizacao para um problema de transferencia de calor com a
mesma estrutura do Problema de Darcy
Problema Mh: Encontrar o par {uh , ph } Uhl Phk tal que

(uh , vh ) (div vh , ph ) (div uh , qh ) + (f, qh )
+ 1 (K (uh + ph ) , vh + qh )
+ 2 ((div uh f ), div vh ) = 0
ou
BM ({uh , ph }, {vh , qh }) = 2 (f, div vh ) (f, qh ) {vh , qh } Uhl Phk
com
BM ({u, p}, {v, q}) = (u, v) (div v, p) (div u, q)
+1 (K (u + p) , v + q) + 2 (div u, div v) .
Para escolhas apropriadas de 1 > 0 e 2 > 0 o Problema Mh e equivalente ao
problema de minimizacao: Encontrar {uh , ph } Uhl Phk tal que
J({uh , ph }) J({vh , qh }) {vh , qh } Uhl Phk
com
1
J({vh , qh }) = BM ({vh , qh }, {vh , qh }) + (f, qh ) 2 (f, div vh ) ,
2
o que garante a existencia, unicidade e a propriedade da melhor aproximacao na
norma da energia para esta formulacao estabilizada. O erro para este problema e
61
limitado segundo a estimativa

ku uh kH(div) + kp ph k1 C ku vh kH(div) + kp qh k1
{vh , qh } Uhl Phk .

(4.51)
Para solucoes exatas suficientemente regulares, aproximacoes de mesma ordem (l =

k) fornecem as seguintes estimativas de erro:

kp ph k Chk |u|k+1 + |p|k+1 ,
(4.52)

ku uh k Chk |u|k+1 + |p|k+1 ,
(4.53)

kdiv u div uh k Chk |u|k+1 + |p|k+1 ,
(4.54)
cujas taxas de convergencia sao otimas para o potencial na seminorma de H 1 ()

(equivalente à norma de H 1 ()) e tambem para o divergente da velocidade na norma
de L2 (), mas subotimas para a velocidade na norma de [L2 ()]2 .
4.3.2
Formulac
ao Adjunta e sua Equivalente Sim
etrica
A partir da combinacao de um resduo adjunto da lei de Darcy à formulacao mista

dual (Problema MD), MASUD E HUGHES apresentam em [12] a seguinte estabilizacao nao-simetrica, posta sobre os mesmos espacos U e P do problema anterior:
Problema HVM: Encontrar o par {u, p} U P tal que

(uh , vh ) (div vh , ph ) + (div uh , qh ) + (f, qh )
+
1
(K (uh + ph ) , vh + qh ) = 0
2
ou
BHVM ({u, p}, {v, q}) = (f, q) {v, q} U P
(4.55)
com
BHVM ({u, p}, {v, q}) = (u, v) (div v, p) + (div u, q)
1
+ (K (u + p) , v + q) .
2
(4.56)
62
Em virtude da nao simetria, a estabilidade desta formulacao pode ser facilmente

provada no sentido de Lax, uma vez que
BHVM ({v, q}, {v, q})
kvk2 + kqk2 (kvk2 + kqk2 ) {v, q} U P

2
2
com = min{, K}/2 (para K e constantes), o que mostra a estabilidade incondicional da formulacao HVM na norma [L2 ()]2 para a velocidade e na seminorma
de H 1 () para o potencial. Isto garante que quaisquer aproximacoes conformes,
como os espacos Uhl U e Phk P definidos para o Problema Mh, conduzirao a
solucoes tambem estaveis. As estimativas de erro para este metodo sao analogas às
da formulacao mista primal (Problema MPh)
ku uh k + kp phk1 C (ku vh k + kp qh k1 )
vh Uhl ,
qh Phk . (4.57)
Para interpolacoes de mesma ordem (l = k), temos:

kp ph k Chk
(4.58)
ku uh k Chk
(4.59)
kdiv u div uh k Chk1.
(4.60)
NAKSHATRALA et al. [62] mostram que esta formulacao pode ser derivada a
partir de uma decomposicao multiescala da solucao, denominando-a como Hughes
variational multiscale formulation for Darcy flow (HVM). Em [12], os autores expressam a opiniao de que estabilizacoes como a de Galerkin-Mnimos Quadrados
(GLS) nao sao tao efetivas para o problema em questao como a formulacao adjunta
proposta (HVM). A u
nica diferenca essencial e o sinal do termo v, diferenca esta
que os autores consideram crucial.
Apesar desta estabilidade incondicional, a afirmativa de que a formulacao adjunta
HVM conduz a resultados mais efetivos nao parece clara, ja que podemos, por
exemplo, adotar q = q em (4.55), utilizar integracao por partes e as condicoes de
2
contorno e apresentar a seguinte formulacao, posta em U = [L2 ()] e P = H 1 ()/R:
Problema HVMS : Encontrar o par {u, p} U P tal que

BHVMS ({u, p} ; {v, q}) = (f, q) {v, q} U P
63
com
BHVMS ({u, p}, {v, q}) = (u, v) + (v, p) + (u, q)
1
(K (u + p) , v + q) .
2
(4.61)
Esta formulacao, simetrica, e exatamente a combinacao do resduo de mnimos

quadrados da lei de Darcy com o Problema MP, tratando-se portanto de uma
formulacao GLS equivalente à HVM. Podemos verificar que a solucao do Problema
HVMS e o ponto de sela do seguinte problema:
Problema JHVM : Determinar {u, p} U P tal que

J({u, q}) J({u, p}) J({v, p}) {v, q} U P,
com
1
J({v, q}) = BHVMS ({v, q} , {v, q}) + (f, q).
2
(4.62)
(4.63)
A questao e que esta nova formulacao nao e estavel no sentido de Lax. Contudo,
podemos mostrar sua estabilidade incondicional no sentido de Babuska, ou seja
sup
{v,q}UP
|BHVMS ({u, p} , {v, q})|

k {u, p} kUP
.
k {v, q} kUP
(4.64)
Para tal, utilizamos o fato de que sempre podemos escolher {

v, q} = {u, p} tal
que {u, p} U P
sup
{v,q}UP
|BHVMS({u, p} , {v, q})|

|BHVMS({u, p} , {
v, q})|
k {v, q} kUP
k {
v, q} kUP
min kuk2 + Kmin kpk2

2k{u, p}kUP
2minkuk2 + Kmin (kpk2 + kpk2 /C)

4k{u, p}kUP
onde utilizandos a desigualdade de Poincare (3.18), que e valida para o espaco P.

Pela definicao da norma no espaco produto (2.1), temos a demonstracao de (4.64).
Esta formulacao e incondicionalmente estavel no sentido de Babuska, e uma vez
que a escolha {
v, q} = {u, p} e imediatamente transferida para os espacos de aproximacao, quaisquer combinacoes de aproximacoes conformes Uh U e Ph P serao
estaveis. Seja entao Uhl o espaco de elementos finitos composto por interpolacoes
lagrangianas descontnuas, definido em (4.34), ou contnuas dado por
Uhl = Shl Shl U,
(4.65)
64
e Phk definido (4.27). Empregando estes espacos para a aproximacao do Problema

HVMS, adotando l = k, supondo regularidade suficiente da solucao exata e utilizando os resultados de interpolacao, temos as estimativas

kp ph k Chk |u|k+1 + |p|k+1 ,

ku uh k Chk |u|k+1 + |p|k+1 .
Alem de conduzir às mesmas taxas de convergencia que a formulacao HVM, podendo
igualmente fazer uso de aproximacoes lagrangianas contnuas de quaisquer ordens
para a velocidade e para o potencial, esta formulacao possui a vantagem de ser
simetrica e indica a possibilidade de aproximacoes para a velocidade construdas a
partir de interpolacoes lagrangianas descontnuas.
Observac
ao 4.1 Como os dois metodos empregam P H 1 (), podemos adotar
condicoes de contorno de Dirichlet ou Neumann sobre o potencial. Os autores de
[12] indicam a prescricao de fluxo sobre a velocidade, o que pode ser realizado no
metodo HVMS a partir de integracao por partes e do emprego do espaco U H(div),
como no metodo adjunto. Neste caso, contudo, apesar da escolha deste espaco,
a analise do metodo nao garante estabilidade em H(div) H 1 (), mas apenas
em [L2 ()]2 H 1 (). Em [63] sao realizados experimentos numericos utilizando
condicoes de Dirichlet e de Neumman homogeneas que mostram a perfeita coincidencia dos resultados obtidos por ambos os metodos. Este fato e igualmente
verificado para os estudos de convergencia que serao apresentados no final deste
captulo.
4.3.3
P
os-Processamento Global
Tomando U = H0 (div) e P = H 1()/R, uma formulacao variacional estabilizada

baseada no Problema MD pode ser obtida pela adicao da equacao (4.19) e do
resduo de mnimos quadrados do balanco de massa, segundo o problema
65
Encontrar {u, p} U P tal que

(u, v) (div v, p) (div u, q) + (f, q)
1 [(Kp, q) (f, q)]
+ 2 ((div u f ), div v) = 0
{v, q} U P
(4.66)
com 1 e 2 parametros positivos. Esta formulacao e incondicionalmente estavel, no

sentido de Babuska. Para a demonstracao desta propriedade, denominemos
BP ({u, p} , {v, q}) = (u, v) (div v, p) (div u, q)
1 (Kp, q) + 2 (div u, div v)
e utilizemos novamente o fato de que sempre podemos escolher {
v, q} = {u, p} tal
que

|BP ({u, p}, {
v, q})| min kuk2 + 2 kdiv uk2 + Kmin 1 kpk2
k {u, p} k2U P
onde utilizamos a desigualdade de Poincare para o potencial. Ou seja, para esta

escolha, temos para todo par {u, p} U P
sup
{v,q}U P
| BP ({u, p} , {
v, q})|
|BP ({u, p} , {v, q})|
k {u, p} kU P
k {v, q} kU P
k {
v, q} kU P
e, a partir da verificacao da continuidade da forma bilinear BP ({u, p} , {v, q}) e para

f L2 (), e demonstrada a existencia e a unicidade da solucao do problema independente de qualquer condicao de compatibilidade entre U e P. Como no Problema
HVMS, este fato garante que quaisquer combinacoes de aproximacoes conformes
Uh U e Ph P serao estaveis. Com isso, podemos apresentar o seguinte metodo
de elementos finitos incondicionalmente estavel:
Encontrar {uh , ph } Uh Ph tal que
(uh , vh ) (div vh , ph ) (div uh , qh ) + (f, qh )
1 [(Kph , qh ) (f, qh )]
+ 2 ((div uh f ), div vh ) = 0
{vh , qh } Uh Ph (4.67)
66
com o erro limitado por uma estimativa similar à (4.51)

ku uh kH(div) + kp ph k1 C ku vh kH(div) + kp qh k1
Neste caso, como nas formulacoes mistas, ha o acoplamento do erro da aproximacao das variaveis uh e ph . Alternativamente, podemos resolver o problema formulado unicamente atraves do potencial (Problema Ph) e a partir desta solucao
calcular somente a velocidade atraves da equacao (4.67), preservando assim as melhores caractersticas da aproximacao do potencial e derivando um campo de velocidades mais preciso do que o calculado diretamente pela lei de Darcy. Esta e uma
visao alternativa baseada nas formulacoes mistas estabilizadas para a origem
da tecnica de pos-processamento global proposta por TOLEDO [2] e analisada por
LOULA et al. [3].
Seja entao ph uma solucao do Problema Ph e Uh um subespaco de elementos
finitos de H(div). Tal tecnica tem como base a seguinte forma residual:
(uh + ph , vh ) + (h) (div uh f, div vh ) = 0 vh Uh ,
onde e sao parametros positivos reais. Para um fixo, e introduzida a forma
bilinear
b (uh , vh ) = (uh , vh ) + (h) (div uh , div vh )
definindo uma famlia de Pos-Processamentos Globais (PPG), dependentes de por:
Problema PPG : Dada ph uma aproximacao para o potencial, encontrar a

velocidade pos-processada uh Uh tal que
b (uh , vh ) = (h) (f, div vh ) (ph , vh )
vh Uh .
(4.68)
A forma bilinear b (, ) e contnua, simetrica e positiva definida. Este fato,

associado a aproximacoes conformes, garante a existencia e unicidade da solucao do
Problema PPG. Uma analise completa deste metodo pode ser encontrada em [3],
onde a seguinte estimativa e provada:
ku uh k + (h)/2 kdiv u div uh k C ku vh k + (h)/2 kdiv u div vh k

+(h)/2 kp ph k
vh Uh , (4.69)
67
com C independente de h. Como este pos-processamento global e baseado em subespacos de elementos finitos de H(div), podemos empregar Uh = Whk , onde Whk e
um dos espacos de Raviart-Thomas para a velocidade, definidos em (4.39). Para
o emprego do subespaco lagrangiano Uhl definido previamente, temos a seguinte
estimativa de erro
ku uh k + (h)/2 kdiv u div uh k C hl+/2 |u|l+1 + hk+1/2 |p|k+1
(4.70)
para solucoes exatas suficientemente regulares. De acordo com a analise, = 1 e a

melhor escolha, levando a taxas de convergencia quasi-otimas para a velocidade em
L2 (). Para esta escolha e adotando l = k, temos entao:
ku uh k Chk+0.5
(4.71)
kdiv u div uh k Chk .
(4.72)
que indicam um ganho significativo em relacao às estimativas (4.32) e (4.33). Esta
tecnica de pos-processamento tem sido aplicada com sucesso em escoamentos miscveis em meios porosos, permitindo o emprego de interpolacoes lagrangianas de
mesma ordem para o potencial, a velocidade e a concentracao [4, 5].
Observac
ao 4.2 Em [64], BOCHEV E DOHRMANN propoem dois metodos estabilizados para o Problema de Darcy e realizam um estudo comparativo com
o metodo HVM e com uma formulacao originada pela combinacao dos resduos de
mnimos quadrados da lei de Darcy e da equacao de conservacao de massa (sem os
termos de Galerkin). Estes metodos sao escolhidos por permitirem o emprego de
interpolacoes lagrangianas C 0 de mesma ordem para o potencial e a velocidade. O
primeiro metodo proposto e baseado em uma projecao polinomial do campo potencial e nao sera comentado aqui. Ja o segundo, consiste na estabilizacao nao simetrica
da formulacao mista Dual atraves da inclusao do resduo da equacao (4.19) (Problema PV) ponderada por h2 , resultando na forma bilinear
QG ({uh , ph } , {vh , qh }) = (uh , vh ) (div vh , ph ) + (div uh , qh ) + h2 (Kph , qh ).
Os autores nao realizam a analise do metodo e, portanto, nao apresentam estimativas de erro. O fator h2 seria justificado caso o metodo empregasse interpolacoes
68
descontnuas para o potencial e o resduo da equacao (4.19) fosse tomado sobre cada
elemento. Como este nao e o caso, podemos evita-lo, verificando facilmente que o
metodo resultante e estavel, no sentido de Lax-Milgram, em [L2 ()]2 H 1 (). Com
isso, aproximacoes conformes sao naturalmente estaveis e a seguinte estimativa pode
ser obtida, atraves do lema de Cea:
ku uh k + kp ph k1 C (ku vh k + kp qh k1 )
Supondo regularidade suficiente para a solucao exata e utilizando os resultados de

interpolacao e tomando aproximacoes de mesma ordem (l = k), temos:
ku uh k Chk (|u|k+1 + |p|k+1)
ku uh k Chk1 (|u|k+1 + |p|k+1)
kdiv u div uh k Chk1 (|u|k+1 + |p|k+1)
kp ph k Chk (|u|k+1 + |p|k+1)
que sao exatamente as taxas encontradas pelos autores, atraves de experimentos
numericos apresentadas no trabalho, a menos do fenomeno de superconvergencia verificado para os elementos lineares, que apresentam as mesmas taxas de convergencia
dos elementos quadraticos para a velocidade. Cabe observar ainda que os resultados
nao indicam a existencia de um truque de Nistche para o potencial.
4.4
Novas Formulac
oes Mistas Estabilizadas
Seguindo a ideia dos metodos GLS, apresentaremos agora formulacoes estabilizadas

que mantem a estrutura de ponto de sela do problema original, às quais denominaremos genericamente por formulac
oes mistas estabilizadas. Estas formulacoes tem
como base a combinacao dos resduos de mnimos quadrados da lei de Darcy, da
equacao de conservacao de massa e da equacao obtida pelo rotacional da lei de
Darcy
rot (u) = 0,
onde admitimos que a funcao e diferenciavel, ou seja, C 1,1 ().
(4.73)
69
Observac
ao 4.3 Os parametros que controlam os termos de estabilizacao sao n
umeros reais, em muitos casos dependentes do parametro de malha h. A analise
numerica indica caminhos para a escolha destes fatores, determinando intervalos
para sua variacao bem como sua magnitude para casos especficos. Aqui explicitamos, conforme a estabilizacao, as funcoes K e dos parametros, de forma a obter
uma homogeneidade entre os coeficientes que multiplicam as normas que envolvem
uma mesma variavel velocidade ou potencial.
4.4.1
Formulac
ao Incondicionalmente Est
avel em
[H 1()]2 H 1 ()
Tomando os espacos

2
U = H0 (div, ) H(rot, ) H 1 () ,
P = H 1 ()/R
(4.74)
com norma
k {u, p} k2U P = kuk21 + kpk21
{u, p} U P
(4.75)
e constantes estritamente positivas 1 , 2 e 3 , formulamos o seguinte problema:
Problema GLS1 : Encontrar o par {u, p} U P tal que

BGLS1 ({u, p} ; {v, q}) = FGLS1 ({v, q})
{v, q} U P
com
BGLS1 ({u, p} ; {v, q}) = (u, v) (div v, p) (div u, q)
1 (K (u + p) , v + q)
+2 (div u, div v)
+3 (Krot (u), rot (v))
(4.76)
e
FGLS1 ({v, q}) = (f, q) + 2 (f, div v)
(4.77)
Mostraremos a partir do teorema de Babuska, que, para escolhas apropriadas dos

parametros i , esta formulacao possui uma u
nica solucao. Por nao apresentar restricoes sobre os espacos, ela resulta em um metodo incondicionalmente estavel, cuja
70
principal caracterstica e apresentar taxas de convergencia otimas para o potencial

e para a velocidade nas normas de H 1 () e [H 1 ()]2 , respectivamente. Para tal,
verifiquemos as hipoteses do teorema de Babuska para o Problema GLS1:
(H0) Continuidade: utilizando integracao por partes sobre a forma bilinear BGLS1 (, ),
temos:
|BGLS1 ({u, p} , {v, q})| = |(1 1 ) (u, v) + (1 1 ) (v, p)
+(1 1 ) (u, q) 1 (Kp, q)
+ 2 (div u, div v) + 3 (Krot (u), rot (v))| .
Considerando 0 < 1 < 1:
|BGLS1 ({u, p} , {v, q})| (1 1 )max kukkvk + (1 1 )kvkkpk
+(1 1 )kukkqk + 1 Kmax kpkkqk
+2 max kdiv ukkdiv vk + 3 Kmax krot ukkrot vk
M1 {kuk + kdiv uk + krot uk + kpk + kpk} {kvk
+kdiv vk + krot vk + kqk + kqk}
com
M1 = max{(1 1 )max , (1 1 ), 1 Kmax , 2 max , 3 Kmax }
Utilizando o fato de que
kuk + kdiv uk + krot uk kuk1
(4.78)
e a equivalencia de normas (2.3), temos a continuidade:

|BGLS1 ({u, p} , {v, q})| Mk {u, p} kU P k {v, q} kU P
{u, p} , {v, q} U P
com M = 2M1 max{1, 2 }.
(H1) U P-Coercividade: Como a forma bilinear e simetrica, a demonstracao da
coercividade se reduz a
sup
{u,p}U P
|BGLS1 ({u, p} , {v, q})|

k {u, p} kU P
k {v, q} kU P
{u, p} U P.
71
Para tal, utilizamos o fato de que sempre podemos escolher {

v, q} = {u, p},
de forma que
|BGLS1 ({u, p} , {
v, q})| (1 1 )min kuk2 + 1 Kmin kpk2
+2 min kdiv uk2 + 3 Kmin krot uk2 .
A coercividade em [H 1 ()]2 , para o caso =constante, segue com o uso da
desigualdade (ver o Corolario 3.6 do livro de Girault-Raviart [30])
kdiv uk2 + krot uk2 kuk2
u U.
(4.79)
Para casos mais gerais onde pode ser, inclusive, uma matriz simetrica positiva definida, ver a referencia [65]. Tomando 0 < 1 < 1, temos:
|BGLS1 ({u, p} , {
v, q})| (1 1 )min kuk2 + 1 Kmin kpk2 + C kuk2
k {u, p} k2U P .
Ou seja, para a escolha {
v, q} = {u, p} temos para todo par {u, p} U P
sup
{v,q}U P
| BGLS1 ({u, p} , {
v, q})|
|BGLS1 ({u, p} , {v, q})|
k {u, p} kU P .
k {v, q} kU P
k {
v, q} kU P
Com isso, admitindo continuidade do funcional FGLS1 (), a existencia e a unicidade da solucao do Problema GLS1 e garantida pelo teorema de Babuska, independente de qualquer condicao de compatibilidade entre U e P. A u
nica restricao e
0 < 1 < 1. Como opcao, sugerimos a adocao dos parametros 1 = 2 = 3 = 1/2, de
forma que haja um equilbrio entre os pesos dos resduos, ja que, para esta escolha,
temos a formulacao variacional:
(u, v) (div v, p) (div u, q) + (div u, div v) + (Krot (u), rot (v)) (Kp, q)
= (div u, f ) 2(q, f ) {v, q} U P.
Uma observacao cuidadosa desta formulacao indica que ela pode ser obtida a partir
da formulacao mista Dual do Problema de Darcy pela adicao dos resduos de mnimos quadrados da equacao de balanco de massa e da condicao de irrotacionalidade
72
(4.73) e pela subtracao da formulacao variacional do problema do potencial, equacao

(4.19). Para tal, basta reescreve-la como
(u, v) (div v, p) (div u + f, q) + ((div u f ), div v) + (Krot (u), rot (v))
[(Kp, q) (q, f )] = 0.
(4.80)
Podemos verificar que a solucao do Problema GLS1 e o ponto de sela do

seguinte problema:
Problema JGLS1 : Determinar {u, p} U P tal que

J({u, q}) J({u, p}) J({v, p}) {v, q} U P
(4.81)
com
1
J({v, q}) = BGLS1 ({v, q} , {v, q}) FGLS1 ({v, q}) {v, q} U P.
2
(4.82)
Como esta formulacao e incondicionalmente estavel no sentido de Babuska, podemos afirmar que quaisquer aproximacoes conformes tambem serao estaveis. Ou seja,
assim como nos metodos Mh, HVM e HVMS, nao ha restricoes de compatibilidade
entre os espacos discretos para a velocidade e para o potencial. Tomando os espacos
de elementos finitos conformes

Uhl = Shl Shl U,
(4.83)
com Shl dado por (3.20), e Phk P dado por (4.27), temos o seguinte problema
aproximado
Problema GLS1h : Encontrar o par {uh , ph } Uhl Phk tal que

BGLS1 ({uh , ph } ; {vh , qh }) = FGLS1 ({vh , qh })
{vh , qh } Uhl Phk
para o qual sao satisfeitas as hipoteses discretas (2.25) e (2.26) do teorema de

Babuska e podemos utilizar o lema de Cea (2.27)
k {u, p} {uh , ph } kU P Ck {u, p} {vh , qh } kU P
{vh , qh } U P
73
ou seja
vh Uhl ,
ku uh k1 + kp ph k1 C {ku vh k1 + kp qh k1 }
qh Phk .
(4.84)
Podemos provar ainda, que esta constante C e dada por M/; ou seja, e igual à
obtida para problemas analisados pelo teorema de Lax-Milgram. Este fato e interessante, ja que o teorema de Babuska normalmente conduz a uma estimativas como
a (2.27), com C = (1 + M/). Para tal, apresentamos o seguinte resultado:
Lema 2 Verificadas as hipoteses do teorema de Babuska para o Problema GLS1 e
para o Problema GLS1h com as respectivas escolhas {
v, q} = {u, p} e {
vh , qh } =
{uh , ph } na demonstracao da coercividade, temos h = e a seguinte estimativa
pode ser obtida:
k {u, p}{uh , ph } kU P
M
k {u, p}{vh , qh } kU P
{vh , qh } Uhl Phk . (4.85)
Demonstrac
ao: Pela escolha {
v, q} = {u, p}, temos a coercividade provada para
o problema contnuo, sem a exigencia de condicoes de compatibilidade entre os
espacos. Como estamos trabalhando com aproximacoes conformes, tal resultado e
diretamente transferido para o problema aproximado a partir da escolha {
vh , qh } =
{uh , ph }, implicando na igualdade das constantes h e . Com isto, temos
k {u, p} {uh , ph } kU P
BGLS1 ({u, p} {uh , ph } , {

v, q} {
vh , qh })
k{
v, q} {
vh , qh }kU P
(4.86)
Verificando que a solucao do Problema GLS1 satisfaz o Problema GLS1h

(consistencia variacional), temos a ortogonalidade:
BGLS1 ({u, p} {uh , ph } , {vh , qh }) = 0 {vh , qh } Uhl Phk ,
(4.87)
o que nos leva à seguinte identidade:

BGLS1 ({u, p} {uh , ph } , {
v, q} {
vh , qh }) =
BGLS1 ({u, p} {uh , ph } , {
v, q} {vh , qh }) .
(4.88)
Substituindo (4.88) em (4.86) e utilizando a continuidade de G(, ), temos:

k {u, p} {uh , ph } kU P
Mk {u, p} {uh , ph } kU P k{
v, q} {vh , qh } kU P
.
k{
v, q} {
vh , qh }kU P
(4.89)
74
Notando que
k{
v, q} {
vh , qh }kU P = k {u, p} {uh , ph } kU P
temos a estimativa (4.85).
Supondo regularidade suficiente da solucao exata e utilizando os resultados de

interpolacao sobre (4.85), chegamos às estimativas
ku uh k1 + kp ph k1 C1
M
M l
h |u|l+1 + C2 hk |p|k+1 ,
(4.90)
onde C1 e C2 sao as constantes das estimativas de interpolacao. Ressaltamos que e

possvel qualquer escolha l 1 e k 1. Adotando interpolacoes de mesma ordem
(l = k), temos as seguintes estimativas

kp ph k1 Chk |u|k+1 + |p|k+1 ,
(4.91)
ku uh k1 Chk |u|k+1 + |p|k+1
(4.92)
com taxas de convergencia otimas para a velocidade e para o potencial na norma de

H 1 (). Os resultados numericos indicam ainda a estimativa otima para a velocidade
e para a pressao em L2 (), ou seja
ku uh k Chk+1
(4.93)
kp ph k Chk+1 .
(4.94)
Este e um resultado importante, ja que as estabilizacoes para o Problema de

Darcy com a velocidade em H(div) fornecem, no maximo, taxa de convergencia
otima na norma de H(div), o que resulta em taxas subotimas para a velocidade na
norma de L2 ().
Observac
ao 4.4 A peca fundamental para a estabilizacao do potencial e o termo
(Kp, q), inserido a partir da lei de Darcy por meio de seu resduo adjunto, como
apresentado em [12], ou por meio do resduo de mnimos quadrados, como em [2]
e [11], ou ainda, pela combinacao consistente da equacao (4.19), segundo ilustrado
nas formulacoes variacionais (4.66) e (4.80). Em todas estas formulacoes o potencial
e posto em um subespaco de H 1 ().
75
Observac
ao 4.5 Tomando 3 = 0 temos uma formulacao de ponto de sela incondicionalmente estavel em H(div) H 1 (), que fornece as mesmas estimativas de erro
da formulacao do Problema GLSM. A sua analise segue diretamente da exposta
nesta secao, apenas tomando o espaco (4.49) ao inves de (4.74).
Exemplo Num
erico
Com o objetivo de comprovar as estimativas resultantes de (4.91) e (4.92), apresentamos agora um estudo de convergencia para o metodo GLS1. O exemplo utilizado
e definido sobre o domnio = [0.0, 1.0] [0.0, 0.5] e possui solucao exata:
u=
2 sin x exp(y/2)
1/ cos x exp(y/2)
2
p = cos x exp(y/2).
(4.95)
(4.96)
A fonte f e obtida pela substituicao de (4.95) na equacao de conservacao da

massa (4.12), fornecendo
f=

1
2 cos x exp(y/2)
2
utilizada para a prescricao do fluxo no contorno, e calculada

enquanto a funcao h,
diretamente a partir da solucao analtica (4.95). As solucoes aproximadas foram
obtidas com o uso de malhas uniformes de 8 4, 16 8, 32 16 e 64 32 elementos
bilineares (Q1 Q1 ) e 4 2, 8 4, 16 8 e 32 16 elementos biquadraticos (Q2 Q2 ).
Em ambos os casos foram utilizados os parametros 1 = 2 = 3 = 1/2 e integracao
por quadratura gaussiana com 5 5 pontos. Como neste exemplo o potencial e
bem determinado, a menos de uma constante, prescrevemos p = 0 no no central da
malha de forma a eliminar a indeterminacao.
Os resultados para a velocidade com o emprego de elementos Q1 Q1 sao apresentados na Figura (4.2). Eles mostram taxas de convergencia O(h1.0 ) para ku uh k,
como esperado pela estimativa (4.92), e taxa otima O(h2.0 ) para ku uh k. Esta
estimativa otima para a velocidade nao deve ser atribuda ao fenomeno de superconvergencia dos elementos bilineares, mas sim à possvel existencia de um truque
76
de Nistche para esta variavel. Este fato e comprovado pelos resultados obtidos para
os elementos Q2 Q2 , como mostra a Figura (4.4): O(h3.0 ) para ku uh k e O(h2.0 )
para ku uh k.
Estudo de Convergencia: DARCY - GLS1 + Q1Q1; VELOCIDADE
Estudo de Convergencia: DARCY - GLS1 + Q1Q1; POTENCIAL
0.5
0
1
-1
-0.5
1
-2
log ||erro||
log ||erro||
-1
-1.5
-2
1
-3
1
-2.5
2
-4
-3
-3.5
-5
|| u - uh ||
|| Grad ( u-uh ) ||
|| p - ph ||
|| Grad ( p-ph ) ||
-4
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
1.8
-log(h)
Figura 4.2: Problema de Darcy; GLS1 -
Elementos Q1 Q1 : Velocidade.
Elementos Q1 Q1 : Potencial.
O mesmo comportamento e verificado para as aproximacoes do potencial, onde a

estimativa (4.91) e comprovada, bem como estimativas otimas na norma de L2 ().
Estes resultados estao apresentados na Figura 4.3 para elementos Q1 Q1 , onde temos
taxas O(h2.0 ) para kpph k e O(h1.0 ) para kpph k, e na Figura 4.5 para elementos
Q2 Q2 que mostram taxas O(h3.0 ) para kp ph k e O(h2.0 ) para kp ph k.
Finalmente, a solucao aproximada utilizando uma malha de 16 8 elementos
Q1 Q1 e apresentada nas Figuras (4.6) e (4.7).
77
0
-1
-1
2
log ||erro||
-2
log ||erro||
-2
-3
1
-3
-4
-4
-5
-5
-6
|| u - uh ||
|| Grad ( u-uh ) ||
|| p - ph ||
|| Grad ( p-ph ) ||
-6
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
Elementos Q2 Q2 : Velocidade.
Elementos Q2 Q2 : Potencial.
0.5
Uy
Ux
1
0
3
0
0.5
0
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.4
0.8
0.4
0.8
0.2
X
(a)
0.2
X
(b)
Figura 4.6: Problema de Darcy; GLS1 - Solucao aproximada para uma malha de
16 8 elementos Q1 Q1 . Componentes da velocidade: (a) direcao x e (b) direcao y.
78
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.4
0.8
X
0.2
1
Figura 4.7: Problema de Darcy; GLS1 - Solucao aproximada para uma malha de
16 8 elementos Q1 Q1 . Potencial
4.4.2
Formulac
ao Estabilizada em [H 1 ()]2 L2()
Muito embora a formulacao GLS1 seja incondicionalmente estavel em [H 1 ()]2

H 1 () e apresente taxas de convergencia otimas nas normas destes espacos, pensando no acoplamento com o problema de Stokes que sera apresentado no Captulo
6, desenvolvemos nesta secao uma formulacao estabilizada para o Problema de
Darcy, cujas propriedades de estabilidade sao similares às da formulacao de Galerkin
estavel para o Problema Sh. Para tal, tomamos 1 = 0 e adotamos os espacos

2
U = H0 (div, ) H(rot, ) H 1 () ,
P = L2 ()/R,
(4.97)
com norma
k {u, p} k2U P = kuk21 + kpk2
{u, p} U P
definindo a seguinte formulacao:
Problema GLS2 : Encontrar o par {u, p} U P tal que

ae (u, v) + b(v, p) = fe (v)
b(u, q) = f (q)
vU
q P
(4.98)
79
com
ae (u, v) = (u, v) + 2 (div u, div v) + 3 (Krot (u), rot (v))
b(v, q) = (div v, q),
f (q) = (f, q) e
fe (v) = 2 (f, div v).
(4.99)
(4.100)
(4.101)
Esta formulacao e uma estabilizacao da formulacao mista dual, Problema MD,

onde os termos adicionais garantem coercividade à forma bilinear ae (, ) em todo o
espaco U, uma vez que, para coeficientes constantes
sup
vU
a(u, u)
(u, u) + 2 (div u, div u) + 3 (Krot (u), rot (u))
|ae (u, v)|
=
kvkU
kukU
kukU
2
2
min{1, 2 , 3 } {kuk + kdiv uk + krot uk2 }
kukU
Utilizando a desigualdade (4.79), temos imediatamente

sup
vU
|ae (u, v)|

kukU
kvkU
u U.
Assim, a u
nica hipotese do teorema de Brezzi que impoe uma condicao de compatibilidade entre os espacos U e P e a LBB. Adotando aproximacoes conformes
temos o metodo de Galerkin:
Uh U e Ph P,
Problema GLS2h : Encontrar o par {uh , ph } Uh Ph tal que

ae (uh , vh ) + b(vh , ph ) = fe (v)
b(uh , qh ) = f (qh )
vh Uh
qh Ph
conforme definido em (4.99) e (4.100).

Como a forma bilinear ae (, ) e coerciva em todo o espaco U, o emprego de espacos
conformes Uh U garante a Kh -coercividade de imediato. A questao e a satisfacao
da LBB discreta. Assim como para o Problema SV, o emprego dos espacos de
Taylor-Hood
Uhk+1 = [Shk+1 ]2 U
e Phk = Shk P
(4.102)
fornece uma aproximacao de Galerkin estavel, para a qual sao verificadas as hipoteses
discretas do Teorema de Brezzi. Admitindo que a solucao exata seja suficientemente
regular e utilizando resultados de interpolacao, temos entao as estimativas de erro
kp ph k Chk+1 (|u|k+2 + |p|k+1)
(4.103)

ku uh k1 Chk+1 (|u|k+2 + |p|k+1)
80
(4.104)
cujas taxas de convergencia sao otimas para a pressao na norma de L2 () e para a

velocidade na norma de H 1 ().
Observac
ao 4.6 Os resultados numericos indicam ainda a estimativa
ku uh k Chk+2 (|u|k+2 + |p|k+1)
(4.105)
ou seja, taxas otimas de convergencia para a velocidade na norma L2 ().

Observac
ao 4.7 Destacamos novamente que a principal caracterstica desta formulacao estabilizada reside em sua compatibilidade com os metodos de Galerkin
estaveis para Stokes. Ou seja, esperamos que quaisquer espacos de elementos finitos
estaveis para o Problema Sh sejam tambem estaveis para o Problema GLS2h.
Este fato e de grande interesse no desenvolvimento de formulacoes estaveis para
a aproximacao do escoamento acoplado de Stokes e Darcy, pois permite que os
mesmos elementos sejam utilizados em ambos os problemas, fornecendo taxas de
convergencia compatveis.
Exemplo Num
erico
Agora utilizamos o exemplo da secao anterior, dado pelas equacoes (4.95) e (4.96),
para comprovar as estimativas (4.103) e (4.104). As solucoes aproximadas foram
obtidas com o uso de malhas uniformes de 4 2, 8 4, 16 8 e 32 16 elementos
de Taylor-Hood Q2 Q1 . Para a estabilizacao utilizamos os parametros 2 = 3 = 1 e
integracao por quadratura gaussiana com 5 5 pontos.
Os resultados para a velocidade e para o potencial sao apresentados nas Figuras
(4.8) e (4.9), respectivamente. Eles mostram que as taxas de convergencia otimas
sao alcancadas: O(h2.0) para ku uh k, O(h2.0 ) para kp ph k e O(h1.0) para
kp ph k, segundo esperado pelas estimativas (4.103) e (4.104). Verificamos
ainda taxa de convergencia otima O(h3.0) para a velocidade na norma de [L2 ()]2 . A
solucao aproximada nao apresentada aqui e inteiramente similar à apresentada
nas Figuras (4.6) e (4.7).
81
0
0
-1
1
log ||erro||
-2
log ||erro||
-1
-3
1
-2
3
-4
-3
-5
-4
|| u - uh ||
|| Grad ( u-uh ) ||
|| p - ph ||
|| Grad ( p-ph ) ||
-6
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
Figura 4.8: Problema de Darcy; GLS2
Figura 4.9: Problema de Darcy; GLS2
- Elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 : Ve-
- Elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 : Po-
locidade.
tencial.
4.4.3
Formulac
ao Estabilizada com Potencial Descontnuo
Concluindo a apresentacao dos novos metodos mistos, desenvolvemos uma formulacao

estabilizada que emprega subespacos descontnuos para a aproximacao do potencial.
Esta formulacao e baseada no Problema GLS1 e utiliza as ideias de KARAM [15]
E KARAM E LOULA [45] no contexto de elementos finitos para o Problema de
Stokes, segundo apresentado no Captulo 3. Para tal, tomemos os espacos U e P
como em (4.97) e aproximacoes conformes Uhl , segundo (4.50), e Phk dada por
Phk = Shk H 1 ()/R

P
(4.106)

R
com Shk definido em (3.21) e H 1 ()/R

= q H 1 (e ); qd = 0 , alem de cons-
tantes positivas 1 , 2 e 3 , formulando o seguinte problema:
Problema PD : Encontrar o par {uh , ph} Uhl Phk tal que

(uh , vh ) (div vh , ph ) (div uh , qh )
X
1
h2e (K (uh + ph ) , vh + qh )e
e Th
+ 2 (div uh , div vh ) + 3 (Krot (uh ), rot (vh ))

= 2 (f, div vh ) (f, qh )
vh Uhl , qh Phk .
82
Exist
encia e Unicidade da Solu
c
ao do Problema PD
Para a analise do Problema PD, consideraremos h = max
{he } e utilizaremos as
e
Th
notacoes
(, ) =
e T
(, )e
e
kk2 =
(, )e .
e Th
Iniciamos usando a seguinte decomposicao para o potencial ph :

ph = ph + ph ;
ph Ph
ph Ph
(4.107)
com
Ph

Z
= qh Ph ;
qh d
= 0 Th
e
Ph =
qh Ph ; qh |e =
.Z
qh d
d R Th
ou seja, decompomos o potencial em duas funcoes descontnuas: uma (

ph ) constante
por elemento e outra (ph ) que possui media nula sobre cada elemento. Com isso o
Problema PD pode ser reescrito como:
Problema PD : Encontrar uh Uhl e ph Phk , com ph = ph + ph , tal que

(uh , vh ) (div vh , ph ) (div vh , ph ) (div uh , qh ) (div uh , qh )
1 h2 (K (uh + ph ) , vh + qh )
= 2 (f, div vh ) (f, qh ) (f, qh )
vh Uhl , qh Phk
ou, abstratamente, no formato de problemas mistos:

A({uh , ph } , {vh , qh }) + b({vh , qh } , ph ) = F ({vh , qh })
{vh , qh } Uhl Ph , qh Ph ,
b({uh , p } , qh ) = F (
qh )
h
qh Ph ,
83
com
A ({u, p} ; {vh , qh }) = (u, vh ) (div vh , p) (div u, qh )
h2 1 (K (u + p) , vh + qh )
+2 (div u, div vh ) + 3 (Krot (u), rot (vh )) ,
b({uh , p } , qh ) = b(uh , qh ) = (div uh , qh ),
h
F ({vh , qh }) = 2 (f, div vh ) (f, qh ),
F (
qh ) = (f, qh ).
Neste problema o multiplicador de Lagrange fica restrito à parte constante por
elemento do campo potencial. Seguindo à analise do pelo teorema de Brezzi, temos
que mostrar a existencia e unicidade do problema reduzido. Definindo

Kh (f ) = {uh , ph } Uhl Ph , b({uh , ph } , qh ) = (div uh , qh ) = (f, qh ) qh Ph
e Kh = Kh (0), temos o problema reduzido dado por:
Problema PDR : Encontrar o par {uh , ph} Kh (f ), tal que

A({uh , ph } , {vh , qh }) = F ({vh , qh })
{vh , qh } Kh .
Para a demonstracao da existencia e unicidade da solucao do problema acima,

verifiquemos as hipoteses do teorema de Babuska. Por simplicidade, assumiremos
= K 1 = constante.
(H0) Continuidade: Para a forma bilinear A(, ) temos:

|A({uh , ph } , {vh , qh })| 1 h2 1 kuh k kvh k + kdiv vh k kph k
+kdiv uh k kqh k + 2 kdiv uh k kdiv vh k
+3 krot uh k krot vh k + 1 h2 kuh k kqh k

+1 h2 kvh kkph k + 1 Kh2 kqh k kph k .
Utilizando a estimativa inversa
hkqh k kph k
(4.108)
84
e admitindo (1 1 h2 ) > 0, ou seja, que e verificada a condicao de estabilidade

1 <
1
h2
(4.109)
temos:
|A({uh , ph } , {vh , qh })| max{(1 1 h2 ), 2 , 3 } {kuh k kvh k
+kdiv uh k kdiv vh k + krot uh k krot vh k}
+kdiv vh k kph k + kdiv uh k kqh k + 1 hkuh k kqh k
+1 hkvh kkph k + 1 K 2 kqh k kph k
max{(1 1 h2 ), 2 , 3 , 1, 1 h, 1 K 2 } {kuh k
+kdiv uh k + krot uh k + kph k} {kvh k + kdiv vh k
+krot vh k + kqh k} .
Utilizando o fato de que
kuk + kdiv uk + krot uk C kuk1
e a equivalencia de normas (2.3), temos a continuidade:
|A({uh , ph } , {vh , qh })| M1 k {uh , ph } kU P k {vh , qh } kU P
{uh , ph } , {vh , qh } Vh Ph
com
M1 = 2 max{(1 1 h2 ), 2 , 3 , 1, 1 h, 1 K 2 , C 2 }
A continuidade da forma b(, ) e verificada diretamente, fornecendo
|b({uh , ph } , qh )| M2 k {uh , ph } kVP k
qkP .
(4.110)
(H1) (Uh Ph )-Coercividade: Como a forma bilinear envolve apenas termos do

potencial pertencentes ao espaco Ph , mostraremos a sua Uh Ph -Coercividade,
sendo a Kh -Coercividade conseq
uencia direta desta propriedade. Devido à
simetria, basta verificar:
sup
U l P
v
,q
{ h h} h h
|A({uh , ph } , {vh , qh })|

k {uh , ph } kU P
k {vh , qh } kU P
{uh , ph } Uhl Ph .
85
Sempre podemos escolher {

vh , qh } = {uh , ph } de forma que
sup
U l P
v
,q
{ h h} h h
|A({uh , ph } , {
vh , qh })|
|A({uh , ph } , {vh , qh })|
k {vh , qh } kU P
k {
vh , qh } kU P
=
(1 h2 )kuh k2 + 2 kdiv uh k2 + 3 krot uh k2 + 1 Kh2 kph k2

k {uh , ph } kU P
(1 h2 )kuh k2 + min{2 , 3 }kuh k2 + 1 Kh2 kph k2
k {uh , ph } kU P
onde utilizamos a desigualdade (4.79) e admitimos que a condicao de estabilidade (4.109) e verificada. Como ph H 1 (e ) e possui media nula sobre e ,
temos a desigualdade de Poincare a nvel do elemento:
h2 kph k2e kph k2e
de onde
sup
U l P
v
,q
{ h h} h h
(1 h2 )kuh k2
|A({uh , ph } , {vh , qh })|
k {vh , qh } kU P
k {uh , ph } kU P
+
min{2 , 3 }kuh k2 + 1 Kkph k2

k {uh , ph } kU P
(kuh k2 + kuh k2 + kph k2 )

k {uh , ph } kU P
ou seja
sup
{vh ,qh }Uhl Ph
|A({uh , ph } , {vh , qh })|

k {uh , ph } kU P
k {vh , qh } kU P
{uh , ph } Uhl Ph
com
= min{(1 h2 ), 2 , 3 , 1 K}.
Como a forma bilinear A(, ) e contnua e Kh -coerciva, podemos afirmar que o
problema reduzido possui uma u
nica solucao.
Resta agora verificar a LBB para garantir a convergencia do multiplicador de
Lagrange (
ph ):
(H2) LBB: Para demonstrar que existe > 0 tal que
|b({uh , ph } , qh )|
sup
k
q kP
U l P k {uh , ph } kU P
u
,p
{ h h} h h
qh Ph
86
utilizamos o fato de que para b(uh , q) e uh Uhl , existe uma constante

independente de h tal que
sup
uh Uhl
|b(uh , qh )|
k
qkP
kuh kV
qh Ph .
Este resultado pode ser encontrado em [66] para l 2. A aproximacao por

quadriateros bilineares (l = 1) apresenta um modo esp
urio do tipo tabuleiro
de damas (checkerboard), que e facilmente eliminado atraves de uma media
sobre o campo potencial (ver, por exemplo, [15]).
Com as condicoes (H0), (H1) e (H2) satisfeitas o Problema PD possui uma
u
nica solucao, de acordo com o teorema de Brezzi.
Estimativa de Erro
O Problema PD e tipicamente uma formulacao de Petrov-Galerkin, sendo desenvolvida sobre a estrutura de elementos finitos, onde a estabilizacao originada pela
combinacao do resduo de mnimos quadrados da lei de Darcy restrito ao interior dos
elementos permite a busca pelo potencial em um subespaco descontnuo de L2 ().
Neste caso, a continuidade foi estabelecida a partir de uma estimativa inversa. A
questao e que, como vimos no Problema GLS1, uma versao contnua desta formulacao exige p P H 1 (), o que resulta em uma nao-conformidade na sua
aproximacao por elementos finitos descontnuos. Assim, para estabelecer estimativas de erro para o Problema PD, e necessaria uma modificacao na norma utilizada
de forma que a continuidade seja estabelecida para as variaveis contnuas. Para tal,
utlizamos uma nova norma dependente do parametro de malha h, segundo as ideias
introduzidas em [15, 42, 45], definida por:
= k {u, p} kU P +
k {u, p} k(U P)
sup
} Ul P
{vh , qh
h
h
|(K(u + p), vh + qh ) |
.
kvh + qh k
k 6= 0
kvh + qh
(4.111)
para {u, p} U P. Para os resultados que seguem, tomaremos = K 1 =
constante e, sem perda de generalidade, 1 = 2 = 3 = 1 com h < 1. Na definicao
da norma, omitiremos a notacao kvh + qh k 6= 0.
87
Lema 3 As normas k {uh , ph } kU P e k {uh , ph } k(U P)

s
ao equivalentes em Uhl Phk ,
isto e, para C = 2 max{(1 + h), (1 + K )}, tem-se

k {uh , ph } kU P k {uh , ph } k(U P)
Ck {uh , ph } kU P
{uh , ph } Uhl Phk .

(4.112)
Demonstrac
ao: A desigualdade k {uh , ph } kU P k {uh , ph } k(U P)
segue imedi
h
atamente da definicao (4.111). Para a segunda parte da desigualdade temos

k {uh , ph } k(U P)
= k {uh , ph } kU P
+
sup
} U l P
{vh qh
h
h
k {uh , ph } kU P
+
sup
|(K(uh + ph ), vh + qh ) |
kvh + qh k
Kh
} U l P
{vh qh
h
h
kuh + ph k kvh + qh k
kvh + qh k
k {uh , ph } kU P + Kh kuh + ph k
k {uh , ph } kU P + hkuh k + Khkph k

Mas, utilizando a estimativa inversa (4.108),
hkph k = hkph k kph k kph k
temos
k {uh , ph } k(U P)
de onde provamos (4.112).
(1 + h)kuh k1 + (1 + K )kph k
2 max{(1 + h), (1 + K )}k {uh , ph } kU P .

Lema 4 Dadas as normas k k(U P)

, k kP e a equivalencia (4.112), temos a con
h
tinuidade das formas A : (U P) (Uhl Ph ) R e b : (U P) Ph R, ou

seja, existem constantes M1 e M2 tais que
|A({u, p} , {vh , qh })| M1 k {u, p} k(U P)
k{vh , qh }k(U P)
,
|b({u, p} , qh )| M2 k {u, p} k(U P)

k
qh kP ,
para todo {u, p} U P, {vh , qh } Uhl Ph .
88
Demonstrac
ao: A continuidade de b(, ) e imediata, assim como no caso totalmente discreto. Para a demonstracao da continuidade de A(, ) temos:
|A({u, p} , {vh , qh })| (kuk kvh k + kdiv uk kdiv vh k + krot uk krot vh k)
+kdiv vh k kpk + kdiv uk kqh k
+Kh2 |(u + p, vh + qh ) |
max{1, } [ kvh k + kdiv vh k + krot vh k + kqh k ]
[ kuk + kdiv uk + krot uk + kpk ]
| (K(u + p), vh + qh ) |
+h2
h (kvh k + kqh k )
hkvh + qh k
max{1, } [ (1 + h)kvh k + kvh k + (1 + )kqh k ]

| (K(u + p), vh + qh ) |
kuk + kuk + kpk + h
kvh + qh k
onde utilizamos (4.78) e a estimativa inversa (4.108). Tomando o supremo sobre o
u
ltimo termo e utilizando a equivalencia de normas (2.3), temos:
|A({u, p} , {vh , qh })| 2 max{, (1 + h), (1 + )}k {vh , qh } kU P k {u, p} k(U P)
ou seja
|A({u, p} , {vh , qh })| M1 k{vh , qh }kU P k {u, p} k(U P)
com M1 = 2 max{, (1 + h), (1 + )}. Utilizando a equivalencia (4.112), finalizamos

a demonstracao do lema.
Com base nos Lemas 3 e 4, conjuntamente aos resultados do teorema de Brezzi

demonstrados na secao anterior vale a seguinte estimativa de erro:
k {u, p} {uh , ph } k(U P)
Ck {u, p} {vh , qh } k(U P)
{vh , qh } Uhl Phk

(4.113)
com C independente de h.
A partir desta estimativa, usando a estimativa inversa (4.108) e os resultados de
interpolacao, obtemos as seguintes estimativas para solucoes suficientemente regulares:
k {u, p} {uh , ph } k(U P)
C1 (u)hl + C2 (p)hk+1 ,
(4.114)
k {u, p} {uh , ph } k(U P)

C({u, p})hs ,
(4.115)
ou
h
89
com s = min{l, k + 1}.

Estas estimativas fornecem as mesmas taxas de convergencia encontradas para
o Problema GLS2, com a ressalva de que aqui empregamos aproximacoes descontnuas para o potencial e a estimativa se da em uma norma mais rigorosa, que
leva em conta a regularidade da solucao aproximada no interior dos elementos. O
Problema PD tem como caracterstica a flexibilidade na escolha dos espacos de
elementos finitos, permitindo a adocao de interpolacoes de mesmo grau para a velocidade e para o potencial, embora esta escolha conduza a taxas de convergencia
subotimas para o potencial. Uma caracterstica desta formulacao a ser destacada e
o balanco de massa a nvel do elemento. Enquanto a aproximacao da condicao de
incompressibilidade pelo metodo de Galerkin com interpolacoes contnuas satisfaz
Z
qh div uh d = 0 qh Phk ,
(4.116)
para o Problema PD temos

Z
qh div uh d = 0 qh Ph
(4.117)
o que resulta na satisfacao local do balanco de massa, em um sentido medio, representada por
Z
div uh d =
uh nd = 0 e .
(4.118)
Estudo Num
erico para Formula
c
oes com Potencial Descontnuo
Apresentaremos agora um estudo de convergencia para o metodo PD com base no
exemplo dado pelas equacoes (4.95) e (4.96), previamente aproximado pelos metodos
GLS1 e GLS2. Alem de buscar a comprovacao da estimativa (4.115), realizamos um
estudo comparativo com duas outras formulacoes que utilizam interpolacoes descontnuas para o potencial. A primeira e uma versao do metodo HVM, apresentada
por MASUD E HUGHES em [12], onde o resduo adjunto da lei de Darcy e restrito
ao interior dos elementos, ou seja:
(uh , vh ) (div vh , ph ) + (div uh , qh ) + (f, qh )
+
1
(K (uh + ph ) , vh + qh ) = 0
2

com
(, ) =
nel
X
e=1
90
(, )e .
Uma caracterstica interessante deste metodo e a ausencia de coeficientes de estabilizacao dependentes do parametro de malha h. Contudo, os autores nao apresentam
a analise desta formulacao. A estabilidade do metodo HVM com potencial descontnuo indicada por resultados numericos nos motiva a estudar uma variacao
do metodo PD, onde o resduo de mnimos quadrados da lei de Darcy restrito ao
interior dos elementos nao e ponderado pelo fator h2 , ou seja:
(uh , vh ) (div vh , ph ) (div uh , qh )
1 (K (uh + ph ) , vh + qh )
= 2 (f, div vh ) (f, qh ).
A este metodo, denominaremos por metodo PD*.
Assim, realizaremos um estudo de convergencia comparativo para os metodos
PD, HVM com potencial descontnuo e PD*, empregando elementos Q1 Q1 , Q2 Q2
e Q2 Q1 , onde denotamos as interpolacoes descontnuas com sub-ndices negativos.
Pela estimativa (4.115), devemos esperar as seguintes taxas de convergencia para o
metodo PD:
Q1 Q1 :
ku uh k Ch e kp ph k Ch
Q2 Q2 :
ku uh k Ch2
e kp ph k Ch2
ku uh k Ch2
e kp ph k Ch2 .
Q2 Q1 :
No estudo sao utilizadas malhas uniformes de 84, 168, 3216 e 6432 elementos
Q1 Q1 e 42, 84, 168 e 3216 elementos Q2 Q2 e Q2 Q1 . Para os metodos PD
e PD* utilizamos os parametros 1 = 2 = 3 = 1/2. Para a integracao numerica,
91
utilizamos quadratura gaussiana com 2 2 pontos para os elementos Q1 Q1 e 3 3

pontos para os elementos Q2 Q2 e Q2 Q1 .
Os resultados para a velocidade com o uso dos elementos Q1 Q1 estao apresentados na Figura 4.10. Neste caso os erros coincidem para todos os tres metodos,
fornecendo a taxa de convergencia O(h1.0 ) para kuuh k esperada pela analise
para o metodo PD alem da taxa de convergencia otima em [L2 ()]2 : O(h2.0 )
para ku uh k. Esta taxa otima indica superconvergencia para o metodo HVM e
a existencia de um truque de Nistche para os metodos PD e PD*. Os resultados
Formulacoes com PD: DARCY Q1Q-1; VELOCIDADE
Formulacoes com PD: DARCY Q1Q-1; GRADIENTE DA VELOCIDADE
-1
0.5
-1.5
0
-2
-0.5
log ||erro||
log ||erro||
2
-2.5
1
-3
1
1
-1
-3.5
-1.5
-4
PD
HVM
PD*
PD
HVM
PD*
-4.5
-2
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
1.8
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-log(h)
(b)
Figura 4.10: Formulacoes com potencial descontnuo: elementos Q1 Q1 ; (a) velocidade e (b) gradiente da velocidade.
para o potencial, indicados pelos graficos da Figura 4.11, confirmam as estimativas
para o metodo PD: taxa de convergencia O(h) para kp ph k e apenas a limitacao
kp ph k C, ja que este u
ltimo e calculado a partir das derivadas do potencial
aproximado. Contudo, para os metodos HVM e PD* e verificado um comportamento similar ao dos metodos que aproximam o potencial em subespacos de H 1 (),
fornecendo taxas de convergencia O(h2.0) para kp ph k e O(h) para kp ph k.
Lembramos que nao e apresentada uma analise que embase estes resultados.
Os resultados para a velocidade com o uso dos elementos Q2 Q2 estao apresentados na Figura 4.12. Eles confirmam a estimativa de erro para o metodo PD,
Formulacoes com PD: DARCY Q1Q-1; POTENCIAL
92
Formulacoes com PD: DARCY Q1Q-1; GRADIENTE DO POTENCIAL
0.5
-1
1
1
0
log ||erro||
log ||erro||
-2
-3
-0.5
-1
1
-1.5
-4
-2
PD
HVM
PD*
-5
PD
HVM
PD*
-2.5
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
1.8
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-log(h)
(b)
Figura 4.11: Formulacoes com potencial descontnuo: elementos Q1 Q1 ; (a) potencial e (b) gradiente do potencial.
fornecendo a taxa de convergencia O(h2.0) para ku uh k e novamente apresentando taxa de convergencia otima O(h3.0 ) para ku uh k. Os erros na aproximacao
da velocidade pelo metodo PD* coincidem com os do metodo PD. Ja o metodo
HVM apresenta taxas subotimas tanto na norma de [L2 ()]2 quanto na seminorma
de [H 1 ()]2 : O(h2.0) para ku uh k e O(h1.0 ) para ku uh k. Os resultados
para o potencial aproximado com os elementos Q2 Q2 , apresentados na Figura 4.13,
tambem confirmam a estimativa esperada para o metodo PD: O(h2.0 ) para kp ph k
e O(h1.0 ) para kp ph k. Mais que isto, eles mostram que os metodos HVM
e PD* novamente apresentam propriedades de convergencia superiores, tpicas de
aproximacoes em H 1 (): O(h3.0) para kp ph k e O(h2.0) para kp ph k.
Finalmente, apresentamos os resultados para os elementos Q2 Q1 cujo emprego
com o metodo PD, segundo indica a analise, fornece taxas de convergencia otimas
para a velocidade na norma de [H 1 ()]2 e para o potencial na norma de L2 ().
Estas taxas sao confirmadas na Figura 4.14 para a velocidade e na Figura 4.15 para
o potencial. Estes graficos mostram ainda que o metodo PD (para os parametros
adotados e para este exemplo) resulta nos menores erros para os elementos Q2 Q1 .
O potencial obtido pelos metodos PD e PD* para malhas de 168 elementos Q1 Q1
93
-1
-0.5
-1
-2
1
1
1
-1.5
2
log ||erro||
log ||erro||
-3
-2
1
-4
2
-2.5
-5
-3
PD
HVM
PD*
PD
HVM
PD*
-6
-3.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
(b)
-2
-0.5
-2.5
-1
-3
-1.5
-3.5
log ||erro||
log ||erro||
1
-4
-4.5
-2
2
-2.5
-5
-3
3
-5.5
1
-6
-3.5
PD
HVM
PD*
PD
HVM
PD*
-6.5
-4
0.6
0.8
1.2
-log(h)
(a)
1.4
1.6
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
94
-1
-0.5
-1
-2
1
1
1
-1.5
2
log ||erro||
log ||erro||
-3
-2
1
-4
2
-2.5
-5
-3
PD
HVM
PD*
PD
HVM
PD*
-6
-3.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
(b)
-1.5
-2
-0.5
1
-2.5
1
log ||erro||
log ||erro||
-3
1
-1
-3.5
-1.5
-4
PD
HVM
PD*
PD
HVM
PD*
-4.5
-2
0.6
0.8
1.2
-log(h)
(a)
1.4
1.6
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
95
e de 8 4 elementos Q2 Q1 e apresentado nas Figuras 4.16 e 4.17, respectivamente.
0.5
0.5
0
P
0.5
0.5
0.4
0.4
0.2
0.4
0.2
0.6
0.8
0.2
Y
0.4
0.2
0.6
0.8
(a)
(b)
Figura 4.16: Formulacoes com potencial descontnuo; potencial aproximado com

uma malha de 16 8 elementos Q1 Q1 : (a) metodo PD e (b) metodo PD*.
0.5
0.5
0
P
0.5
0.5
0.4
0.4
0.2
0.4
0.2
0.6
0.8
0.2
Y
(a)
0.4
0.2
0.6
0.8
(b)
Figura 4.17: Formulacoes com potencial descontnuo; potencial aproximado com

uma malha de 8 4 elementos Q2 Q1 : (a) metodo PD e (b) metodo PD*.
4.5
96
Estudo Num
erico das Formula
c
oes
Estabilizadas
Nesta secao, desenvolvemos um estudo de convergencia comparativo para algumas

das formulacoes estabilizadas discutidas ao longo do captulo. O exemplo teste
consiste no Problema de Darcy definido sobre um domnio quadrado [0, 2] [0, 2]
com fonte regular f (x, y) = sin x sin y e condutividade constante K = 1. Este
problema tem solucao exata
p=
e
u=
1
sin x sin y
2 2
(4.119)
1 cos x sin y
.
2 sin x cos y
(4.120)
Como no exemplo anterior, prescrevemos o fluxo no contorno. As aproximacoes

por elementos finitos foram obtidas a partir de malhas uniformes de 88, 1616, 32
32 e 6464 elementos Q1 Q1 e de 44, 88, 1616 e 3232 elementos Q2 Q2 e Q3 Q3 ,
para os quais utilizamos integracao numerica por quadratura gaussiana com 3 3,
44 e 55 pontos, respectivamente. Na primeira seq
uencia de graficos apresentamos
os resultados obtidos por quatro formulacoes que utilizam interpolacoes contnuas
para o potencial: o metodo GLS1 (1 = 2 = 3 = 1/2), o metodo adjunto HVM,
o metodo GLS1 sem o resduo de mnimos quadrados do rotacional da lei de Darcy
(3 = 0) ao qual denominaremos de GLS1(Hdiv) e o metodo de mnimo GLSM
(1 = 2 = 1/2).
Para ilustrar a solucao do exemplo teste, apresentamos na Figura 4.18 o potencial
e na Figura 4.19 a componente ux da velocidade, aproximados pelo metodo GLS1
com uma malha de 32 32 elementos Q1 Q1 (a componente uy e inteiramente similar
à ux ).
Na Figura 4.20(a) podemos ver os resultados para a velocidade com o uso de
elementos Q1 Q1 . Eles mostram taxa de convergencia de aproximadamente O(h1.5 )
para os metodos GLS1(Hdiv) e GLSM, e taxa de convergencia otima O(h2.0) para
os metodos GLS1 e HVM. De acordo com a analise numerica, a taxa otima O(h2.0 )
0.06
97
0.2
0.04
0.1
0.02
0
0.02
0.1
2
0.04
1.5
0.06
0
1.5
0.2
0
1
0.5
1
0.5
0.5
1.5
0.5
1.5
Figura 4.18: Potencial aproximado.
Figura 4.19: Velocidade aproximada: ux .
deveria ser esperada apenas para o metodo GLS1, ja que para ele sao preditas taxas
de convergencia otimas na seminorma de [H 1 ()]2 para a velocidade. As taxas de
convergencia observadas sao uma ordem acima da predita para o metodo HVM, e
meia ordem acima para os metodos GLS1(Hdiv) e GLSM. As taxas de convergencia
Problema de Darcy: SENO Q1Q1; VELOCIDADE
Problema de Darcy: SENO Q1Q1; GRADIENTE DA VELOCIDADE
-0.5
-1
-0.5
-1.5
1
0.5
-2
log ||erro||
log||erro||
1.5
-2.5
-1
1
2
-3
1
-1.5
-3.5
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-4
-2
0.8
1.2
1.4
-log(h)
(a)
1.6
1.8
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-log(h)
(b)
Figura 4.20: Formulacoes com potencial contnuo: elementos Q1 Q1 ; (a) velocidade

e (b) gradiente da velocidade.
para o gradiente da velocidade, apresentadas nos graficos da Figura 4.20(b), tambem
indicam este fenomeno, ja que a taxa O(h1.0 ) na seminorma de [H 1 ()]2 , embora
esperada apenas para GLS1, tambem e alcancada para HVM. Ja para os elementos
98
Q2 Q2 e Q3 Q3 esta superconvergencia nao ocorre, como podemos observar nos graficos

das Figuras 4.21 e 4.22, respectivamente. Para o metodo GLS1, eles mostram taxas
de convergencia otimas para a velocidade na seminorma de [H 1 ()]2 e na norma
de [L2 ()]2 , enquanto taxas subotimas sao obtidas para os outros metodos.
Os

0
-1
-0.5
1
1
-1
log ||erro||
log||erro||
-2
-3
3
-1.5
-2
2
1
-4
-5
-2.5
-3
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-3.5
0.6
0.8
1
-log(h)
1.2
1.4
(a)
1.6
0.6
0.8
1
-log(h)
1.2
1.4
1.6
(b)

resultados para o potencial comprovam a expectativa de taxas otimas na seminorma
de H 1 (), mostrando ainda taxas otimas na norma de L2 () para todos os metodos.
Estes resultados estao apresentados nas Figuras 4.23, 4.24 e 4.25 para os elementos
Q1 Q1 , Q2 Q2 e Q3 Q3 , respectivamente.
99

-0.5
-2
-1
1
-1.5
-3
2
1
-4
log ||erro||
log||erro||
-2
-5
-2.5
-3
-3.5
-6
-4
3
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-7
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-4.5
-5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
(b)

Problema de Darcy: SENO Q1Q1; POTENCIAL
Problema de Darcy: SENO Q1Q1; GRADIENTE DO POTENCIAL
-0.5
-0.5
-1
1
-1.5
-1
2
log||erro||
log||erro||
-2
-2.5
-3
-1.5
1
2
-3.5
1
-2
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-4
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-4.5
-2.5
0.8
1.2
1.4
-log(h)
(a)
1.6
1.8
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-log(h)
(b)
Figura 4.23: Formulacoes com potencial contnuo: elementos Q1 Q1 ; (a) potencial e

(b) gradiente do potencial.
100
-1.5
-1
-2
-1.5
-2.5
-2
log||erro||
log||erro||
-3
-3.5
-4
1
-4.5
1
-2.5
-3
3
-5
-3.5
-5.5
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-6
-4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
(b)


-1.5
-3
-2
-2.5
-4
-5
log||erro||
log||erro||
-3
4
-6
-3.5
-4
-4.5
-5
-7
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-5.5
-8
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-6
0.6
0.8
1
-log(h)
(a)
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)

101
Para finalizar, estudamos a convergencia dos metodos PD, HVM com potencial
descontnuo (ao qual denominaremos de HVM*) e PD* (resultante do metodo PD
sem a ponderacao pelo fator h2 ) com o uso de elementos Q2 Q1 . Tambem inclumos
no estudo os metodos GLS2 e HVM com o emprego dos elementos de Taylor-Hood
Q2 Q1 .
Os resultados para a velocidade, apresentados na Figura 4.26 mostram taxas
de convergencia otimas para os metodos PD, PD* e GLS2: O(h3.0 ) para ku uh k
e O(h2.0 ) para ku uh k. Taxas subotimas sao obtidas pelos metodos HVM e
HVM*: O(h2.0 ) para ku uh k e O(h1.0 ) para ku uh k. Os resultados para o
Problema de Darcy: SENO Q2Q1 e Q2Q-1; VELOCIDADE
Problema de Darcy: SENO Q2Q1 e Q2Q-1; GRADIENTE DA VELOCIDADE
-1
0.5
0
-2
1
-0.5
1
-1
log ||erro||
log ||erro||
-3
1
-4
-1.5
-2
1
2
-2.5
-5
GLS2
HVM
PD
HVM*
PD*
-3
-6
GLS2
HVM
PD
HVM*
PD*
-3.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
-log(h)
(a)
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 4.26: Formulacoes com potencial contnuo e descontnuo: elementos Q2 Q1 e

Q2 Q1 ; (a) velocidade e (b) gradiente da velocidade.
potencial, apresentados na Figura 4.27 mostram taxas de convergencia otimas para
todos os metodos: O(h2.0) para kp ph k e O(h1.0) para kp ph k.
Observac
ao 4.8 Fenomenos como o indicado na Figura 4.20, onde a adicao de
resduos de mnimos quadrados do balanco de massa utilizada pelos metodos
GLS1(Hdiv) e GLSM aparentemente deteriora a taxa de convergencia da velocidade na norma de [L2 ()]2 para elementos Q1 Q1 , podem dar a impressao de que
os metodos que utlizam apenas o resduo da lei de Darcy para a estabilizacao, tais
como o HVM ou o HVMS, sao mais precisos. Porem a analise numerica mostra que
Problema de Darcy: SENO Q2Q1 e Q2Q-1; POTENCIAL
102
Problema de Darcy: SENO Q2Q1 e Q2Q-1; GRADIENTE DO POTENCIAL
-0.5
-0.5
-1
-1.5
1
2
-2
1
log ||erro||
log ||erro||
-1
-2.5
-1.5
-3
-3.5
-4
-2
GLS2
HVM
PD
HVM*
PD*
GLS2
HVM
PD
HVM*
PD*
-4.5
-2.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
-log(h)
(a)
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 4.27: Formulacoes com potencial contnuo e descontnuo: elementos Q2 Q1 e

Q2 Q1 ; (a) potencial e (b) gradiente do potencial.
a estabilidade em [L2 ()]2 proporcionada pela combinacao do resduo (de mnimos
quadrados ou adjunto) da lei de Darcy, e estendida a H(div) pela adicao do resduo
de mnimos quadrados da conservacao de massa, conferindo caractersticas de estabilidade superiores. Para ilustrar esta estabilidade, apresentamos na Figura 4.28
os graficos dos erros kdiv u div uh k para elementos Q2 Q2 e Q3 Q3 , onde taxas de
convergencia otimas em H(div) sao obtidas pelos metodos GLS1, GLS1(Hdiv) e
GLSM, enquanto o metodo HVM fornece taxas subotimas. Finalizando, lembramos
que os experimentos numericos indicam que, em ambos os casos de estabilizacao,
sao obtidas taxas de convergencia otimas para o potencial, tanto na seminorma de
H 1 () quanto na norma de L2 ().
Problema de Darcy: SENO Q2Q2; DIVERGENTE DA VELOCIDADE
103
Problema de Darcy: SENO Q3Q3; DIVERGENTE DA VELOCIDADE
-1
-0.5
-2
-1
1
1
-1.5
1
log ||erro||
log ||erro||
-3
-2
1
-2.5
2
2
1
-4
-3
-3.5
-4
-5
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
GLS1
HVM
GLS1(Hdiv)
GLSM
-4.5
-6
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
(a)
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 4.28: Formulacoes com potencial contnuo e descontnuo: divergente da velocidade para (a) elementos Q2 Q2 e (b) elementos Q3 Q3 .
4.6
Conclus
oes
Observamos neste captulo que o metodo de Galerkin aplicado às formulacoes mistas do Problema de Darcy padece de limitacoes quanto à escolha dos espacos
discretos. Dentre os metodos existentes na literatura, desenvolvidos para contornar
estas limitacoes, comentamos a formulacao de mnimo de LOULA E TOLEDO [11],
o metodo adjunto de MASUD E HUGHES [12] (que demonstramos ser equivalente
a um metodo de Galerkin/Mnimos Quadrados simetrico). Associamos a origem da
tecnica de pos-processamento global de LOULA et al. com uma formulacao mista
estabilizada. Usando uma combinacao adequada de resduos de mnimos quadrados da lei de Darcy, da equacao de conservacao da massa e do rotacional da lei
de Darcy, apresentamos uma formulacao estabilizada incondicionalmente estavel em
[H 1 ()]2 H 1 () que nao possui coeficientes dependentes do parametro de malha.
Esta formulacao permite o uso dos espacos lagrangianos C 0 () de mesma ordem
inclusive escolha inicialmente instavel para os metodos de Galerkin classicos
para a velocidade e para o potencial, fornecendo taxas de convergencia otimas nas
104
normas destes espacos. Os experimentos numericos apresentados indicaram taxas

de convergencia otimas na norma de L2 () para ambas as variaveis. A partir desta
formulacao, foi derivada uma estabilizacao em [H 1 ()]2 L2 (), compatvel com
os metodos de Galerkin para o Problema de Stokes, e comentada uma estabilizacao em H(div) H 1() cujas caractersticas de aproximacao sao similares às do
metodo de mnimo apresentado por LOULA E TOLEDO [11]. Ao final foi apresentado e analisado um metodo que utiliza interpolacoes lagrangianas descontnuas
para o potencial cujas caractersticas de conservacao de massa sao superiores às
dos metodos que empregam interpolacoes lagrangians C 0 () na aproximacao desta
variavel. Uma versao deste metodo nao analisada que nao possui coeficientes
de estabilizacao dependentes do parametro de malha foi testada numericamente, indicando propriedades de convergencia superiores às do metodo original. Em resumo,
as novas formulacoes apresentadas indicam um avanco na simulacao de escoamentos
de Darcy em meios porosos homogeneos, ja que fornecem uma aproximacao mais
precisa para o campo de velocidades, que consiste na variavel de maior interesse
do sistema de Darcy, permitindo inclusive o uso de interpolacoes lagrangianas de
mesma ordem para a velocidade e para o potencial, sem dano às estimativas de
convergencia.
Captulo 5
Meios com Interface de
Descontinuidade da Condutividade
Neste captulo apresentamos o problema de Darcy em um meio com interface de
descontinuidade da condutividade hidraulica, mostrando que neste caso a componente tangencial do campo de velocidades na interface e descontnua. Embora
possua natureza matematica relativamente simples, encontramos neste problema o
desafio de aproximar solucoes descontnuas atraves de interpolacoes lagrangianas
contnuas/descontnuas. A captura de descontinuidade sera abordada a partir do
uso de transformacoes lineares derivadas das restricoes nos campos de velocidade e
pressao sobre a interface, sendo desenvolvida uma metodologia onde a solucao descontnua e aproximada por interpolacoes lagrangianas contnuas por subdomnios,
o que viabiliza o uso dos metodos estabilizados apresentados no captulo anterior.
Esta abordagem sera, tambem, a base utilizada para a aproximacao do problema
acoplado de Stokes-Darcy, que estudaremos no Captulo 6. Ao final sao apresentados experimentos numericos mostrando que, quando aplicados isoladamente, os
metodos estabilizados que utilizam interpolacoes lagrangianas contnuas em todo
o domnio, embora conformes e estaveis, falham na representacao da descontinuidade, produzindo aproximacoes imprecisas e oscilacoes esp
urias, enquanto que, com
a metodologia de captura da descontinuidade, conduzem a resultados fieis à solucao
do problema. Um estudo de convergencia confirma ainda que esta nova abordagem
105
CAPITULO 5 - Meios com Interface de Descontinuidade da Condutividade
106
fornece as mesmas taxas de convergencia preditas para problemas homogeneos com

solucoes suaves, quando aplicada a um meio poroso anisotropico heterogeneo.
5.1
Problema de Darcy Heterog

eneo
Em um meio poroso, a existencia de regioes separadas por uma interface em que

ha uma mudanca brusca da condutividade hidraulica, como em solos divididos por
camadas e/ou com zonas de menor condutividade que atuam como obstaculos para
o escoamento, resulta em relacoes adicionais para o campo de velocidade sobre esta
interface. Nesta secao apresentaremos um modelo para o estudo do problema de
Darcy em um meio poroso com interface de descontinuidade da condutividade, no
qual explicitamos as relacoes existentes para as variaveis sobre a interface.
Seja entao o problema modelo definido sobre um domnio = 1 2 Rd
(d = 2, 3), com contorno suave . O domnio e composto por dois subdomnios
1 e 2 que representam regioes com diferentes condutividades, separadas por uma
interface suave , conforme ilustrado na Figura 5.1.
K1
n1
K2
Figura 5.1: Domnio do problema modelo para o meio com interface de descontinuidade da condutividade hidraulica.
Por simplicidade, consideraremos um meio poroso homogeneo e anisotropico por
partes, com condutividades dadas por K = K1 em 1 e K = K2 em 2 . Denotando
u i = u|i , p i = p|i , (i = 1, 2), temos as seguintes relacoes, em termos do potencial,
a serem satisfeitas na interface:
K1 p1 n1 + K2 p2 n2 = 0
sobre
(5.1)
p1 = p2
sobre
(5.2)
107
A equacao (5.1) estabelece que o fluxo massico em qualquer ponto sobre a interface
se anula. Isto e, a componente normal do campo de velocidade sobre deve ser
contnua, de forma que podemos escrever
u1 n = u2 n
sobre
(5.3)
onde tomamos, por exemplo, n1 = n. Ja a equacao (5.2) estabelece a continuidade

do potencial hidraulico. Restringindo a lei de Darcy (4.11) a cada subdomnio
ui = Ki pi
em
i ,
(5.4)
definindo um sistema de vetores ortonormais tangentes a por j (j = 1, d 1) e

multiplicando a equacao (5.4), para i = 1 e 2, pelo vetor j , temos:
K1
1 u1 j = p1 j =
p1
,
j
K1
2 u2 j = p2 j =
p2
.
j
Usando a equacao (5.2) chegamos a

1
K1
1 u1 j = K2 u2 j
sobre
(5.5)
ou, utilizando os tensores de resistividade hidraulica i = K1

i ,
1 u1 j = 2 u2 j
sobre
o que mostra que a componente do campo de velocidades tangente à interface e

descontnua para K1 6= K2 .
Restringindo tambem a equacao (4.12) aos subdomnios 1 e 2 , denotando
fi = f |i , i := i \ e considerando condicoes de contorno de fluxo nulo, temos o
seguinte sistema de equacoes diferenciais para o nosso problema modelo
Problema DH : Dados a funcao f e os tensores condutividade hidraulica K1

e K2 , encontrar os potenciais p1 : 1 R, p2 : 2 R e as velocidades de
Darcy u1 : 1 Rd e u2 : 2 Rd tais que:
u1 = K1 p1
em
(5.6)
u2 = K2 p2
em
(5.7)
div u1 = f1
em
(5.8)
div u2 = f2
em
(5.9)
108

u1 n = 0
sobre
(5.10)
u2 n = 0
sobre
(5.11)
e condicoes de interface
5.2
p1 = p2
sobre
(5.12)
u1 n = u2 n
sobre
(5.13)
1 u1 j = 2 u2 j
sobre
(5.14)
Aproximac
Como a solucao do Problema DH possui descontinuidade apenas no campo de

velocidades, iniciaremos pela apresentacao da tecnica de Pos-Processamento Global
com Interface de Descontinuidade introduzida por CORREA E LOULA em [13],
como uma generalizacao da tecnica de pos-processamento global de LOULA et
al. [3], para o Problema DH. A metodologia utilizada para a incorporacao das
restricoes na interface pode ser adotada em qualquer metodo que empregue interpolacoes contnuas para a velocidade, como ilustraremos em seguida, aplicando-a ao
metodo misto estabilizado do Problema GLS1. Novamente, como nos Captulos
3 e 4, nos restringiremos, por simplicidade, ao caso bidimensional.
5.2.1
P
os-Processamento Global com Interface de Descontinuidade
Para a descricao da tecnica de Pos-Processamento Global com Interface de Descontinuidade (PPGID) de [13], iniciemos com a definicao do espaco de dimensao
infinita
Uj = H0,j (div , j )
com
H0,j (div , j ) = {v H(div , j ), v nj = 0 sobre j }
109
e dos espacos lagrangianos

l
Shj
= h C 0 (j ) ; h |e Pl,l (e ) e Th j
(5.15)
l 2
Uhj = Shj
Uj .
Com isso, introduzimos o espaco de elementos finitos para as funcoes admissveis
como

l
l
Uhl = vh ; vh1 = vh |1 Uh1
, vh2 = vh |2 Uh2
.
Neste caso, tais funcoes sao C 0 (j ) ou seja, contnuas em cada subdomnio j , mas
descontnuas sobre a interface . O espaco para as funcoes peso correspondentes e
definido pelo seguinte espaco lagrangiano C 0 ()

2
l
Uh0
= Uhl C 0 () .
Note que estamos adotando continuidade sobre todo o domnio para as funcoes peso.
Utilizando as equacoes (5.6-5.9), (5.13) e (5.14) podemos proceder como na obtencao
de (4.68) e escrever o seguinte problema
Problema PPGID : Dada ph uma aproximacao para o potencial, encontrar

uh Uhl tal que
b1 (u1h , vh ) + b2 (u2h , vh ) = (h) (f, div vh ) (ph , vh )
l
vh Uh0
mais as condicoes de interface

u1h n = u2h n
1 u1h = 2 u2h
sobre
sobre
(5.16)
,
(5.17)
onde
bj (vh , wh ) = (j vh , wh )j + (h) (div vh , div wh )j .
Devemos observar que:
l
dim Uhl > dim Uh0
,
ja que as funcoes admissveis sao descontnuas sobre a interface e as funcoes peso

correspondentes sao contnuas; logo nao e possvel resolver o Problema PPGID
110
sem a imposicao das condicoes de interface (5.16) e (5.17). Uma forma de impor tais
relacoes sobre o campo aproximado seria tomando u2h = F (u1h ) ou u1h = F 1 (u2h ) e
incorporando-as via multiplicadores de Lagrange, por exemplo. Alternativamente,
propomos uma metodologia mais simples que incorpora de forma forte as condicoes
de interface a nvel dos elementos, conduzindo a um problema discreto similar àquele
correspondente ao pos-processamento global contnuo.
5.2.2
Captura de Descontinuidade na Interface
Seja n1 = n o vetor normal unitario ao contorno de 1 em um ponto generico P (x)

sobre a interface . Desta forma, para > 0,
u1 = lim+ u(x n)
0
u2 = lim+ u(x + n) .
0
De acordo com a equacao (5.5)

1
1
lim+ K1 (xn)u(xn) = K1
1 u1 = K2 u2 = lim+ K (x+n)u(x+n)
o que implica u1 6= u2 para K1 6= K2 . O emprego de interpolacoes lagrangianas

C 0 () para o campo de velocidades e obviamente incompatvel com esta u
ltima
condicao, desde que impoe exatamente
u1h n = u2h n
u1h = u2h
(5.18)
sobre a interface dos elementos, conforme ilustrado na Figura 5.2. Neste caso, a
Figura 5.2: Elementos de classe C 0 e elementos descontnuos.

solucao aproximada uh em um no global sobre e unicamente representada por
111
um valor intermediario à solucao descontnua. Nossa ideia e impor exatamente as

restricoes
u1h n = u2h n
(5.19)
1 u1h = 2 u2h
(5.20)
sobre a interface de descontinuidade e construir uma aproximacao por elementos

h , unicamente definida nos nos.
finitos em termos de uma funcao de referencia u
Este procedimento conduz a uma formulacao de elementos finitos com a mesma
conectividade do pos-processamento global contnuo. Iniciamos escolhendo como
referencia u2h , tal que
h
u2h = u
sobre
(5.21)
h . A partir das equacoes (5.16), (5.17)

Agora relacionaremos u1h com a referencia u
e (5.21) podemos escrever
h
T1 u1h = T2 u2h = T2 u
sobe
com a representacao matricial de Ti em coordenadas cartesianas, dada por
i
i
i
i
11 1 + 21 2 12 1 + 22 2
[Ti ] =
(5.22)
n1
n2
onde (1 , 2 ) e (n1 , n2 ) sao as componentes cartesianas dos vetores unitarios e n,
respectivamente, e ilm sao as componentes do tensor de resistividade hidraulica i .
Garantindo que T1 seja inversvel, temos
h
u1h = T1
1 T2 u
sobre
(5.23)
Atraves das equacoes (5.21) e (5.23) o problema pode ser posto unicamente em termos de um vetor de incognitas global {
u}. Isto e realizado no nvel do elemento como
segue: seja {ue } o vetor de incognitas de um elemento generico e com apenas um
lado pertencendo à interface de descontinuidade e {ue } suas incognitas associadas
aos nos deste lado. Usando (5.23) para cada no sobre , construmos uma matriz
[T ] e escrevemos
{ue } = [T ] {
u }
(5.24)
112
onde {
u} sao as respectivas incognitas associadas à solucao de referencia. Com isso
temos
ou
n
o
{ue } =
[T ] {
u }
n
o
= [T ]
{
u }
{ue } = [T ] {
ue }.
(5.25)
Designando por e o elemento que compartilha a interface de descontinuidade

da condutividade com e , como ilustrado na Figura 5.2, a partir de (5.21) temos
{ue } = {
u},
(5.26)
o que nos permite escrever
ou
n
o
u\
{ue } =
{ue }
n
o
u\

{
u }
{ue } = {
ue }.
(5.27)
Embora esta u
ltima relacao expresse apenas a identidade, ela e u
til ja que com esta
nova notacao, junto com (5.25), temos as incognitas dos elementos vizinhos e e e
representadas pelos vetores {

ue } e {
ue }, que compartilham as mesmas incognitas
sobre a interface . A contribuicao do elemento e para a matriz de rigidez global
[K] e dada por:
e ]{
[K e ]{ue } = [K e ][T ]{
ue } = [K
ue },
e ] e nao-simetrica, enquanto a contribuicao do elemento e e
onde a nova matriz [K
[K e ]{ue } = [K e ]{
ue }.
Assim, a partir das propriedades dos vetores {

ue } e {
ue }, montamos um sistema
global semelhante ao sistema resultante de um problema contnuo. A aproximacao
contnua/descontnua {ue } sobre a interface e obtida no nvel do elemento utilizando
(5.25) apos a resolucao do sistema global posto em {
u}.
113
Observac
ao 5.1 Em (5.22) utilizamos vetores unitarios e n calculados em um
no sobre a interface. A partir do uso de elementos isoparametricos, a interface e
aproximada por uma interpolante h C 0 (). Em geral, para domnios curvos tais
vetores nao sao unicamente determinados nos vertices dos elementos. Neste caso,
medias podem ser adotadas.
Observac
ao 5.2 Considerando que a solucao exata do problema modelo e suave
por partes, devemos esperar que a estimativa de erro (4.70) valha para cada subdomnio i quando as restricoes de continuidade/descontinuidade das componentes
normais/tangentes da velocidade de Darcy sao exatamente impostas sobre a interface entre os dois meios com diferentes condutividades. Um estudo de convergencia
e apresentado na Secao 5.3 confirmando esta expectativa.
Observac
ao 5.3 Como o Problema PPG e posto em subspacos de H(div), podemos utilizar espacos de elementos finitos baseados no operador divergente, como
os espacos de Raviart-Thomas para a velocidade, que acomodam naturalmente as
descontinuidades das componentes tangenciais sobre a interface entre os elementos. Neste caso, a metodologia descrita para a captura da descontinuidade nao e
necessaria.
5.2.3
Extens
ao aos M
etodos Mistos Estabilizados
O procedimento descrito para a incorporacao das restricoes de continuidade/descontinuidade ao problema aproximado pode ser aplicado a qualquer um dos metodos
apresentados que utilizem interpolacoes lagrangianas C 0 () para a aproximacao do
campo de velocidades. Para ilustrar sua aplicacao aos metodos mistos estabilizaj
j
dos, tomemos em particular o Problema GLS1. Sejam entao BGLS1
(, ) e FGLS1
()
as restricoes das formas definidas em (4.76) e (4.77), respectivamente, a cada subdomnio j . Sejam tambem U e P os espacos funcionais definidos em (4.74) e os
seguintes espacos restritos aos subdomnios

2
Uj = H0,j (div , j ) H(rot , j ) H 1 (j )
Pj = H 1 (j ).
114
Definindo os espacos lagrangianos

l 2
l
Uhj
= Shj
Uj
k
Phk j = Shj
Pj
l
com Shj
como em (5.15), temos os seguintes espacos de elementos finitos para as
funcoes admissveis

l
l
, vh2 = vh |2 Uh2

Phk = qh ; qh1 = qh |1 Phk 1 , qh2 = qh |2 Phk 2 , (qh , 1) = 0 .
Para as funcoes peso, definimos os espacos

2
l
Uh0
= Uhl C 0 () ,
Phk 0 = Phk C 0 ().
Baseados entao no Problema GLS1, podemos apresentar
Problema GLSID : Encontrar {uh , ph} Uhl Phk tal que para todo {vh , qh }
Uhl 0 Phk 0
1
2
1
BGLS1
({u1h , p1h }, {vh , qh }) + BGLS1
({u2h , p2h }, {vh , qh }) = FGLS1
({vh , qh })
2
+ FGLS1
({vh , qh })
mais as condicoes de interface

p1h = p2h
sobre
u1h n = u2h n
1 u1h = 2 u2h
sobre
sobre
(5.28)
(5.29)
.
(5.30)
Com respeito às condicoes de interface, a u

nica diferenca entre a formulacao mista e
a de pos-processamento, e a inclusao da restricao (5.28) para garantir a continuidade
do campo potencial sobre a interface .
5.3
115
Exemplos Num
ericos
Nesta secao apresentaremos exemplos da aplicacao da metodologia para a incorporacao das restricoes, comparando os resultados fornecidos por formulacoes estabilizadas apresentadas no Captulo 4, com e sem a captura da descontinuidade. Os
dois primeiros exemplos ilustram aspectos qualitativos das aproximacoes enquanto
ou
ltimo exemplo checa as taxas de convergencia preditas. Em todas as simulacoes
que seguem, os seguintes parametros de estabilizacao foram utilizados:
Tecnica PPG: = 1 e = 1
Metodo GLSM: 1 = 2 = 1/2
Metodo GLS1: 1 = 2 = 3 = 1/2.
5.3.1
Escoamento entre Placas Paralelas
Este exemplo, simples, foi construdo para mostrar as conseq

uencias da imposicao da
continuidade C 0 () em problemas com solucoes descontnuas. Seja = [0, L][0, H]
a secao longitudinal de um meio poroso heterogeneo composto por duas regioes com
diferentes condutividades, confinado entre duas placas paralelas de extensao infinita,
como mostra a Figura 5.3. Na extremidade esquerda, o potencial hidraulico e presy
11111111111
00000000000
P0
K1
P1
K2
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
Figura 5.3: Domnio do problema.

crito P0 = 1.0m e na extremidade direita P1 = 0.0m; sobre as placas, consideramos
condicoes de contorno de fluxo nulo un = 0. As dimensoes adotadas sao L = 2.0m e
H = 1.0m e as condutividades sao K1 = 2.0m/dia e K2 = 1.0m/dia. O escoamento e
116
horizontal, originado pelo gradiente de potencial dp/dx = 0.5, e a velocidade pode

ser facilmente calculada pela lei de Darcy (4.11), fornecendo velocidades constantes
por partes u1 = 1.0m/s na regiao superior e u2 = 0.5m/s na inferior. Inicialmente
consideramos aproximacoes C 0 () obtidas pela tecnica PPG e pelos metodos mistos estabilizados GLSM, HVM e GLS1. Uma malha uniforme de 24 12 elementos
quadrilaterais bilineares e adotada em todos os experimentos. O potencial e obtido
Potential
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.5
1
0.5
1.5
2
X
0
Y

com exatidao por todos os metodos, sendo ilustrada na Figura 5.4 a sua aproximacao
pelo metodo de Galerkin (Problema Ph). A velocidade aproximada pelos metodos
GLSM, HVM e PPG e apresentada na Figura 5.5. Claramente podemos observar
oscilacoes esp
urias, como conseq
uencia da imposicao da continuidade.
Ja a aproximacao pelo metodo GLS1 padece de uma forte suavizacao, alem do
surgimento de um escoamento nao-fsico na direcao y, conforme mostra a Figura 5.6.
Estas patologias sao originadas pelo resduo de mnimos quadrados da condicao de
irrotacionalidade que, de certa forma, forca a continuidade da solucao aproximada.
Devemos observar que a funcao condutividade hidraulica K(x) nao e diferenciavel
sobre a interface, condicao requerida para a condicao de irrotacionalidade (4.73).
Neste caso estamos lidando com uma aproximacao nao-conforme e a escolha do
parametro 3 = 1/2 se mostra impropria. Adotando, por exemplo, 3 = 5.0 104,
temos a velocidade aproximada apresentada na Figura 5.7, que possui caractersticas
de estabilidade superiores às da solucao apresentada na Figura 5.5. A questao da
117
0.8
0.8
Vx
Vx
0.6
0.4
0.6
0.2
0.4
0
0
0.5
0.2
1
0.5
1.5
2
0
Y
0.2
0.4
0.6
0.8
(a)
(b)
Figura 5.5: Metodos GLSM, HVM e PPG: (a) Componente ux da velocidade aproximada. (b) Projecao no plano Y Z.
1
0.3
0.1
Vy
0.2
0.6
Vx
0.8
0.4
0.1
0.2
0.2
0
0
0
0.5
0.5
1
0.5
1.5
0.5
1.5
2
X
(a)
2
X
0
Y
(b)
Figura 5.6: Metodo GLS1: (a) Componente ux apresentando forte suavizacao. (b)
Componente uy nao-nula.
118
0.8
0.8
Vx
Vx
0.6
0.4
0.6
0.2
0.4
0
0
0.5
0.2
1
0.5
1.5
2
0
Y
0.2
0.4
0.6
0.8
(a)
(b)
Figura 5.7: Metodo GLS1 com 3 = 5.0 104 : (a) Componente ux da velocidade
aproximada. (b) Projecao no plano Y Z.
0.8
0.8
Vx
Vx
0.6
0.4
0.6
0.2
0.4
0
0
0.5
1
1.5
2
X
(a)
0.2
0.5
0
0
Y
0.2
0.4
0.6
0.8
(b)
Figura 5.8: (a) Velocidade aproximada com a incorporacao da descontinuidade. (b)

Projecao no plano Y Z.
119
escolha do parametro 3 e notoriamente crtica, com o comportamento da solucao

variando entre o mostrado na Figura 5.6 para valores de 3 altos e o da Figura 5.5
para valores excessivamente pequenos.
Finalmente, apresentamos na Figura 5.8 as aproximacoes para a velocidade obtidas a partir da captura da descontinuidade sobre todos os quatro metodos. A solucao
agora esta em perfeita concordancia com o escoamento real. Neste caso verificamos
que a aproximacao pelo metodo GLS1 nao e sensvel a variacoes do parametro 3 , ja
que as condicoes de regularidade da funcao condutividade hidraulica sao satisfeitas
por subdomnio.
5.3.2
Escoamento com Barreiras

y
100m
P=p1
K1
20m
60m
P=p0
K2
100m
20m
u.n =0
u.n =0
40m
4m 4m
40m
12m
Figura 5.9: Domnio do problema com barreiras.

et al. [58], simula o escoamento em um meio
Este exemplo, retirado de MOSE
poroso onde o fluxo e forcado a passar por um canal delimitado por duas faixas de
baixa condutividade. As condicoes de contorno sao identicas às do exemplo anterior,
e as condutividades sao K1 = 1.0m/dia para o meio poroso e K2 = 1.0 105m/dia
para as barreiras. A geometria e detalhada na Figura 5.9. A aproximacao deste
problema pelas tecnicas de pos-processamento local e global de LOULA et al. [3]
120
pode ser encontrada no trabalho de GARCIA [67]. Aqui o resolvemos utilizando a
1
0.9
0.8
0.7
Potential
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
100
80
0.1
0
0
60
10
20
40
30
40
50
60
20
70
80
90
100

tecnica de pos processamento global contnuo (PPG) e com a captura da descontinuidade (PPGID) com uma malha uniforme de 25 25 elementos quadrilaterais
bilineares. Para o PPGID, admitimos que nas quinas das barreiras e valida a relacao
K11 u1 = K21 u2 . Esta aproximacao para as condicoes de interface impoe apenas
restricoes sobre as componentes tangenciais. Devemos lembrar que em nosso pro-
0.01
0.01
0.005
0.005
Vy
Vy
0
0
0.005
0.005
100
60
0
0.01
100
80
0.01
10
20
40
30
40
50
60
20
70
80
90
100
80
0.015
0
60
10
20
40
30
40
50
60
20
70
(a)
80
90
100
(b)
Figura 5.11: Componente da velocidade uy ; (a) PPG e (b) PPGID.

blema modelo, a interface e suposta suave (sem quinas). Esta hipotese e violada
neste exemplo mas, como veremos, a metodologia para a captura da descontinuidade
fornece resultados bastante precisos.
121
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Figura 5.12: PPG: O campo de velocidades apresenta aderencia artificial sobre a

interface.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Figura 5.13: PPGID: Componente tangencial sobre a interface e representada com

fidelidade.
122
A aproximacao de Galerkin para o potencial e mostrada na Figura 5.10. As Figuras 5.11(a) e 5.11(b) mostram a componente uy do campo de velocidade obtida com
PPG e PPGID, respectivamente. Observamos que o PPGID captura perfeitamente
a descontinuidade sobre as barreiras. O escoamento calculado com PPG resulta
em uma aderencia artificial da velocidade na interface de descontinuidade, atenuando seu valor conforme mostra a Figura 5.12, enquanto o metodo PPGID conduz
a uma solucao mais fiel à fsica do problema, tpica ao escoamento de Darcy em
fronteiras impermeaveis, como podemos observar na Figura 5.13. Do ponto de vista
de conservacao de massa, a quantidade de fluido que passa no canal para o PPG e
de cerca de 87% do valor prescrito no contorno, enquanto para o PPGID e superior
a 99%. Em [67], para esta mesma malha, e obtida a conservacao de 90% da massa
para o metodo de Galerkin e para o PPG ponderado pela permeabilidade K.
5.3.3
Estudo de Converg
encia: Um Exemplo Anistotr
opico
Heterog
eneo
Neste exemplo, realizamos um estudo de convergencia para o caso geral onde o tensor
de condutividade e anisotropico e heterogeneo. Este exemplo teste, introduzido no
contexto da resolucao de problemas elpticos por CRUMPTON et al. [68], e definido
sobre o domnio [1, 1] [1, 1]. A condutividade e dada por
K=
1 0
0 1
x < 0,
K =
2 1
1 2
x > 0,
onde o parametro e usado para variar a intensidade da descontinuidade em x = 0.

Nos experimentos, utilizamos = 1.0. A solucao analtica para o potencial e
(2 sin(y) + cos(y))x + sin(y),

x<0
p=
exp(x) sin(y),
x>0
e a velocidade pode ser diretamente calculada pela lei de Darcy.
Para as formulacoes mistas, sao prescritas condicoes de contorno de fluxo, enquanto para o metodo de Galerkin para o potencial, sao prescritas condicoes de
Dirichlet. As aproximacoes por elementos finitos foram calculadas com o uso de
123
malhas uniformes de 8 8, 16 16, 32 32 e 64 64 quadrilateros bilineares para a

velocidade e para o potencial combinacao que denominaremos simplesmente de
elementos Q1 e de 4 4, 8 8, 16 16 e 32 32 quadrilateros biquadraticos
(Q2). Em todos os experimentos foi utilizada integracao por quadratura gaussiana
com 3 3 pontos para elementos Q1 e de 4 4 pontos para elementos Q2.
Para ilustrar o diferente comportamento de aproximacoes contnuas e descontnuas, a componente uy dos campos de velocidade obtidos com 8 8 elementos Q1,
usando os metodos HVM e PPGID, e apresentada respectivamente nas Figuras 5.14
e 5.15.
2
Uy
Uy
0.5
8
1
0
0.5
0.5
0.5
0.5
8
1
0
0.5
0.5
0.5
Figura 5.14: Componente uy : HVM.
Figura 5.15: Componente uy : PPGID.
De acordo com (4.70), para solucoes suficientemente regulares, devemos esperar

as seguintes taxas de convergencia
ku uh k Chk+0.5 ,
kdiv u div uh k Chk ,
para o pos-processamento global C 0 () com = 1 e > 0. As estimativas de erro

para os outros metodos sao dadas pelas equacoes (4.52-4.54) para o metodo GLSM,
(4.58-4.59) para o HVM e (4.91-4.92) para o GLS1. O caso limite para o metodo
GLS1 em que 3 = 0, resultando em um metodo incondicionalmente estavel em
H(div) H 1 () (conforme comentado na Observacao 4.5), tambem sera estudado.
A este metodo novamente denominaremos por GLS1(Hdiv). O fato aqui e que a
solucao exata deste problema nao e suficientemente regular em todo o domnio ,
mas sim em cada subdomnio 1 e 2 , de forma que podemos esperar a confirmacao
124
das taxas de convergencia preditas sempre que a descontinuidade na interface for

perfeitamente capturada.
Nos graficos de convergencia sao apresentadas as curvas do log da norma L2 ()
dos erros do potencial, da velocidade e do seu divergente versus log(h). Os resultados para as aproximacoes C 0 () da velocidade para elementos Q1 sao apresentados
na Figura 5.16(a). Como conseq
uencia da ausencia de regularidade da solucao eProblema Anisotropico Heterogeneo - VELOCIDADE - Q2
0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
log||erro||
log||erro||
Problema Anisotropico Heterogeneo - VELOCIDADE - Q1

0
-0.6
1
-0.6
0.5
-0.8
-0.8
0.5
-1
-1
PPG
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-1.2
0.8
-1.2
1.2
1.4
-log(h)
(a)
1.6
1.8
PPG
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 5.16: Velocidade para aproximacoes C 0 (); (a) elementos bilineares e (b)
elementos biquadraticos.
xata, combinada com o uso de interpolacoes contnuas para aproximar um campo
descontnuo, apenas convergencia de ordem proxima a O(h0.5) e obtida para todos os
metodos, com excecao do metodo GLS1, que nao converge. Os comentarios feitos no
exemplo das placas planas paralelas para a magnitude do parametro 3 valem aqui,
ja que esta nao-convergencia indica que a escolha 3 = 1/2 novamente e excessiva.
O aumento do grau do polinomio base para as interpolacoes nao resulta em ganho
nas taxas de convergencia como mostram, na Figura 5.16(b), os resultados obtidos
para elementos Q2.
Nas Figuras 5.17(a) e 5.17(b) sao apresentados os graficos de convergencia para
o erro na aproximacao do divergente. A baixa precisao na aproximacao da velocidade na interface degrada as taxas de convergencia de seu divergente. Para
Problema Anisotropico Heterogeneo - DIVERGENTE - Q1
125
Problema Anisotropico Heterogeneo - DIVERGENTE - Q2
0.5
0.5
1
1
0
log||erro||
log||erro||
-0.5
-0.5
1
0.8
0.5
-1
-1.5
-1
-1.5
PPG
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-2
PPG
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-2
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-log(h)
(a)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 5.17: Divergente da velocidade para aproximacoes C 0 (); (a) elementos

bilineares e (b) elementos biquadraticos.
elementos Q1, um ligeiro acrescimo em relacao às taxas encontradas para a velocidade e obtido pelos metodos PPG e GLS1(Hdiv): O(h0.8 ). Um fato marcante e
a convergencia O(h1.0) para o metodo HVM, enquanto o metodo GLS1 novamente
nao converge. Em relacao à aproximacao pelo metodo HVM, de acordo com (4.60)
nao deveramos esperar convergencia para o divergente com o uso de elementos Q1,
mesmo para solucoes exatas regulares (exceto pela ocorrencia de superconvergencia
usualmente observado com aproximacoes lineares e bilineares C 0 () para a velocidade) mas, neste caso, convergencia O(h) e esperada para elementos Q2. No entanto
a aproximacao diverge ate mesmo para estes elementos. Isto pode ser explicado pela
estimativa (4.60), combinada com a falta de regularidade global da solucao exata
deste problema modelo e com o uso de interpolacoes lagrangianas C 0 () para a
velocidade. Para os metodos PPG e GLS1(Hdiv), as mesmas taxas O(h0.5) encontradas para a velocidade com a aproximacao por elementos Q2 sao obtidas, enquanto
o metodo GLSM novamente apresenta taxa de convergencia O(h1.0 ).
Os graficos de convergencia para o potencial sao apresentados para elementos Q1
e Q2 nas Figuras 5.18(a) e 5.18(b), respectivamente. A aproximacao de Galerkin
para o potencial, que e o ponto de partida para as tecnicas de pos-processamento,
Problema Anisotropico Heterogeneo - POTENCIAL - Q1
126
Problema Anisotropico Heterogeneo - POTENCIAL - Q2
-1
log||erro||
log||erro||
-1
-2
-2
-3
-4
-3
-4
GALERKIN
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-5
GALERKIN
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
-log(h)
(a)
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 5.18: Potencial com aproximacoes C 0 (); (a) elementos bilineares e (b)
elementos biquadraticos.
alcanca as taxas otimas preditas em (4.30), enquanto os metodos mistos mostram
taxas de convergencia inferiores às esperadas pelas estimativas: (4.52) para GLSM;
(4.58) para HVM; e (4.91) para GLS1 e GLS1(Hdiv). Este fato pode ser explicado
pela falta de regularidade global da solucao exata mais as estimativas acopladas,
caractersticas de metodos mistos, para o potencial e velocidade: (4.51) para GLSM
e GLS1(Hdiv); (4.57) para HVM; e (4.90) para GLS1.
Com a captura da descontinuidade, as taxas de convergencia tpicas de solucoes
regulares sao obtidas para todos os metodos estabilizados, como mostraremos agora.
Nas Figuras 5.19(a) e 5.19(b) sao apresentados os graficos de convergencia para a
aproximacao da velocidade utilizando a metodologia de incorporacao das restricoes.
O metodo PPGID apresenta taxas de convergencia O(h2.0 ) para Q1 e O(h2.5 ) para
Q2. Embora nao provada, esta taxa de convergencia otima na norma de L2 () e
comumente observada para elementos bilineares em problemas com solucoes regulares [3]. Convergencia acima da esperada tambem e obtida, com elementos Q1,
para os metodos GLSM, HVM e GLS1(Hdiv): O(h1.5 ). O metodo GLS1 alcanca a
taxa otima O(h2.0), esperada pelos experimentos numericos para problemas regulares. Esta estimativa otima tambem e obtida para os elementos Q2, conduzindo a
Problema Anisotropico Heterogeneo - VELOCIDADE (ID) - Q1
127
Problema Anisotropico Heterogeneo - VELOCIDADE (ID) - Q2
-0.5
-1
-1
-1.5
-2
1.5
-2.5
log||erro||
log||erro||
1
1
-2
2
-3
-4
-3
2
PPGID
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-3.5
1
1
-5
PPGID
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-4
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
-log(h)
(a)
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 5.19: Velocidade para aproximacoes com incorporacao da descontinuidade;

(a) elementos bilineares e (b) elementos biquadraticos.
taxas O(h3.0). Para os outros metodos mistos temos que o emprego dos elementos
Q2 conduz a taxas O(h2.0), enquanto o metodo PPGID fornece taxa O(h2.5), como
esperado para o caso homogeneo.
Os resultados para o divergente, apresentados nas Figuras 5.20(a) e 5.20(b) e para
o potencial, segundo as Figuras 5.21(a) e 5.21(b), indicam as mesmas caractersticas
de estabilidade apresentadas para as aproximacoes da velocidade, conduzindo às
taxas esperadas, pela analise, para solucoes exatas regulares. Nota feita à convergencia O(h1.0 ) para o divergente calculado pelo metodo HVM com elementos Q1,
que esta alem da expectativa de nao-convergencia para esta aproximacao.
Problema Anisotropico Heterogeneo - DIVERGENTE (ID) - Q1
128
Problema Anisotropico Heterogeneo - DIVERGENTE (ID) - Q2
0
0
-0.2
1
-0.4
-1
log||erro||
log||erro||
-0.6
-0.8
-2
1
-1
-3
1
-1.2
PPGID
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-1.4
0.8
-4
1.2
1.4
-log(h)
1.6
1.8
PPGID
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
0.6
0.8
(a)
1
-log(h)
1.2
1.4
1.6
(b)
Figura 5.20: Divergente da velocidade para aproximacoes com incorporacao da descontinuidade; (a) elementos bilineares e (b) elementos biquadraticos.
Problema Anisotropico Heterogeneo - POTENCIAL (ID) - Q1
Problema Anisotropico Heterogeneo - POTENCIAL (ID) - Q2
-0.5
-2
-1
-1.5
-3
log||erro||
log||erro||
-2
-2.5
-4
-3
-5
2
-3.5
GALERKIN
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-4
3
1
-6
GALERKIN
GLSM
HVM
GLS1
GLS1(Hdiv)
-4.5
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
-log(h)
(a)
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)
Figura 5.21: Potencial para aproximacoes com incorporacao da descontinuidade; (a)

elementos bilineares e (b) elementos biquadraticos.
5.4
129
Conclus
oes
A ideia basica que resume os resultados apresentados neste captulo e a de que

a existencia de descontinuidades na solucao de um problema deve ser adequadamente tratada sob o ponto de vista de aproximacoes por elementos finitos. Este
fato foi demonstrado atraves de simulacoes de escoamentos em meios porosos com
interface de descontinuidade da condutividade hidraulica, onde vimos que metodos
conformes e estaveis que empregam interpolacoes lagrangianas contnuas podem
fornecer solucoes cujo comportamento nao possui relacao com a fsica do problema.
Neste sentido, foi apresentada uma metodologia para a incorporacao das restricoes
existentes na interface de descontinuidade que, a partir do uso de interpolacoes lagrangianas contnuas/descontnuas, viabilizou o uso de metodos estabilizados apresentados no Captulo 4 a esta nova classe de problemas. Com esta metodologia, a
descontinuidade na solucao e capturada de forma forte e as estimativas de erro passam a ser validas sobre cada subdomnio, conduzindo a estimativas de erro globais
tpicas de problemas com solucoes regulares, conforme mostram os resultados do
estudo de convergencia apresentado.
Captulo 6
Escoamento Acoplado de Stokes e
Darcy
Neste captulo apresentamos o sistema de Stokes-Darcy, acoplado atraves de uma
interface regular. Iniciamos pela descricao do problema modelo, onde serao introduzidas as condicoes de interface entre o meio poroso e o fluido livre, definindo
o acoplamento dos escoamentos. Apos discutir brevemente alguns dos principais
trabalhos dedicados este tema, apresentamos duas novas classes de metodos estabilizados para o problema acoplado. A primeira e baseada na combinacao de formulacoes de Galerkin estaveis para Stokes com a formulacao estabilizada GLS2 para
Darcy. Especificamente, consideraremos o emprego dos elementos de Taylor-Hood,
que fornece estimativas de convergencia otimas para a velocidade na seminorma
de [H 1 (i )]2 e para a pressao na norma de L2 (i ), para cada um dos domnios.
A outra classe utiliza formulacoes estabilizadas para cada escoamento, possibilitando a adocao de interpolacoes lagrangianas de mesma ordem, contnuas para a
velocidade e contnuas ou descontnuas para a pressao, tanto no domnio do meio
poroso quanto no domnio do fluido livre. Um procedimento simples para a resolucao do sistema acoplado e apresentado para malhas uniformes onde, seguindo a
metodologia desenvolvida no Captulo 5 para a incorporacao das restricoes na interface de descontinuidade entre meios com diferentes condutividades, sao utilizadas
as relacoes lineares entre as incognitas sobre a interface para montar um sistema de
130
CAPITULO 6 - Escoamento Acoplado de Stokes e Darcy
131
equacoes lineares global semelhante ao de um problema contnuo. Ao final sao apresentados experimentos numericos, incluindo testes de convergencia com exemplos
especialmente desenvolvidos para simular as diferentes restricoes existentes sobre a
interface entre os domnios de Stokes e de Darcy.
6.1
O Escoamento Acoplado
Como citado na Introducao, a interacao entre um fluido que escoa livremente e em

um meio poroso por ele saturado, e encontrada em diversas areas do conhecimento
tais como engenharia do petroleo, hidrologia, hidrogelologia, dinamica de biofluidos,
filtragem, etc. Em cada aplicacao, devem ser conhecidas as hipoteses adotadas pelos
modelos empregados para a representacao dos fenomenos associados. Antes de nos
preocuparmos com os aspectos das solucoes numericas, tais como estabilidade e
precisao, devemos ter em mente que um modelo nunca fornecera informacoes alem
das previamente admitidas nas hipoteses utilizadas no seu desenvolvimento. Nesta
tese abordamos a modelagem computacional de escoamentos estacionarios lentos de
um fluido newtoniano incompressvel, livre e em um meio poroso rgido. As hipoteses
para os modelos isolados para o escoamento do fluido livre e no meio poroso foram
descritas nos Captulos 3 e 4, respectivamente.
Modelos mais gerais podem empregar sistemas diferentes dos que adotamos para
representar a dinamica dos escoamentos. Escoamentos do fluido livre onde o efeito
convectivo e relevante, sao usualmente representados pelas equacoes de NavierStokes [20]. Para o escoamento no meio poroso, crticas sao feitas ao modelo de
Darcy em situacoes onde sao significativas a inercia e a viscosidade do fluido. Neste
caso pode ser empregado, por exemplo, o modelo de Brinkman [69, 70] em que um
termo viscoso e adicionado à lei de Darcy, conduzindo a
u Ku = Kp
(6.1)
onde e uma viscosidade efetiva, sendo funcao da viscosidade do fluido e de caractersticas do meio poroso, p e o potencial (indicando a carga hidraulica) e K e a
condutividade.
6.1.1
132
Condic
ao de Interface de Beavers e Joseph
A derivacao das condicoes de interface e outra area de estudo em desenvolvimento

tanto do ponto de vista fsico quanto matematico. Essencialmente, tres condicoes
devem ser prescritas na interface:
uma relacao entre as pressoes;
a continuidade da componente normal do campo de velocidades;
uma condicao sobre a componente tangencial da velocidade do fluido livre.
Esta u
ltima condicao e necessaria para que o campo de velocidades do fluido livre
esteja bem determinado. O emprego da equacao de Brinkman para o meio poroso
reduz as duas u
ltimas condicoes à continuidade da velocidade na interface, devido
à acao do termo viscoso. Um fato limitante para esta metodologia e a existencia
de uma camada limite de espessura O( ), com representando a permeabilidade do meio poroso, conectando os escoamentos, cuja aproximacao por solucoes
numericas nao e trivial, conforme discutido em [69].
Com isso, argumentando que o escoamento no meio poroso se da segundo a lei de
Darcy, esta camada limite pode ser incorporada a uma regiao fictcia que represente
a interface. Neste caso, uma condicao de contorno que permita a descontinuidade da
componente tangencial do campo de velocidade deve ser adotada. A condicao mais
comumente utilizada e a de BEAVERS E JOSEPH [1] que, a partir de um minucioso trabalho de laboratorio, simularam o escoamento de Poiseuille bidimensional
(escoamento do fluido livre originado por um gradiente de pressao uniforme) sobre
um meio poroso para inferir o valor da velocidade na interface. O experimento foi
elaborado de forma que as equacoes de Stokes fossem satisfeitas no fluido livre e a
lei de Darcy governasse o escoamento no meio poroso, mas nao necessariamente na
interface. A Figura 6.1 mostra o perfil de velocidades esperado para o experimento
de Beavers e Joseph.
133
Fluido
u (0+)
x
U(0)
Meio Poroso
Figura 6.1: Experimento de Beavers e Joseph perfil de velocidades para o escoamento laminar em um canal horizontal limitado por um meio poroso (y < 0) e uma
placa impermeavel (y = h), ilustrando a camada limite de espessura .
Aliados a uma observacao criteriosa e uma boa dose de intuicao, os autores
postularam a seguinte relacao experimental:

=
[u(0+ ) U(0 )]

y y=0+
(6.2)
onde, definindo o eixo coordenado x como sendo paralelo à interface, u e U representam as componentes em x da velocidade no fluido e no meio poroso, respectivamente,
e um coeficiente dependente apenas das propriedades do meio poroso e e a permeabilidade intrnseca do meio. Uma justificativa teorica para esta condicao de
contorno emprica e apresentada por SAFFMAN [71], onde o autor argumenta que
a velocidade no meio poroso e muito menor que a do fluido livre e apresenta a relacao

u
u(0 ) =
+ O().
y y=0+
+
(6.3)
Esta relacao, denominada condicao de interface de Beavers-Joseph-Saffman, e em

[72].
basada por argumentos matematicos por JAGER
E MIKELIC
6.1.2
134
O Problema de Stokes-Darcy
1
Stokes
n1
Darcy
Figura 6.2: Domnio do problema modelo para o escoamento acoplado de Stokes e

Darcy.
Seja entao o problema modelo definido sobre um domnio = 1 2 Rd
(d = 2, 3), com contorno suave . O domnio e composto por um subdomnio 1
com vetor normal unitario externo n1 , onde ha o escoamento lento de um fluido newtoniano incompressvel governado pelas equacoes de Stokes, e por um subdomnio
2 com vetor normal unitario externo n2 que representa um meio poroso rgido,
saturado pelo mesmo fluido e com permeabilidade intrnseca K, para o qual vale a
lei de Darcy. Os subdomnios sao separados por uma interface suave , conforme
ilustrado na Figura 6.2. Denotando u i = u|i , p i = p|i , i := i \ (i = 1, 2),
sobre a interface temos as relacoes a serem verificadas:
(I1) Conservacao da massa: esta condicao e traduzida pela continuidade do fluxo
normal, ou seja
u1 n = u2 n sobre .
(6.4)
(I2) Equilbrio das forcas normais à interface:

t1 n1 + t2 n2 = 0 sobre
onde ti e o vetor de tracao, dado por
ti = i ni .
Para o fluido livre, temos
1 = p1 I + 2D(u1 )
(6.5)
135
e para o meio poroso

2 = p2 I
de onde, adotando n = n1 , podemos reescrever (6.5) como
p1 2D(u1 )n n = p2
sobre .
(6.6)
Esta relacao mostra que, para escoamentos gerais, o campo de pressao e descontnuo sobre .
(I3) Condicao de interface de Beavers e Joseph: neste trabalho utilizaremos uma
extensao da condicao (6.2), como em [17], admitindo que o salto entre as
componentes do campo de velocidades tangencias à interface e proporcional à
tensao cisalhante, ou seja
(u1 u2 ) j =
ou
Kj j
t1 j
2 j
D(u1 )n j
(u1 u2 ) j =
sobre
sobre
(6.7)
(6.8)
com j = Kj j . Neste caso, a condicao de interface de Beavers-JosephSaffman e escrita como
2 j
u1 j =
D(u1 )n j
sobre .
(6.9)
Observac
ao 6.1 Uma vez que o escoamento de Darcy nao transmite cisalhamento,
devemos ter em mente que a interface representa uma regiao fictcia na qual a camada
limite esta inserida, e que as condicoes de interface (6.8) e/ou (6.9) substituem o
equilbrio das forcas cisalhantes, necessario para que o escoamento do fluido livre
esteja bem determinado.
Assim, por simplicidade, omitindo a acao da gravidade e considerando o meio
poroso como sendo isotropico, podemos escrever o problema acoplado:
Problema de Stokes-Darcy : Dados a permeabilidade intrnseca , a vis encontrar a press

1 , f, f e h,
cosidade , as funcoes u
ao no fluido p1 : 1 R,
136
a pressao no poro p2 : 2 R, a velocidade do fluido u1 : 1 Rd e a velocidade de Darcy u2 : 2 Rd tais que:
2 div D(u1 ) + p1 = f
div u1 = 0
em
u2 = p2
div u2 = f
em
em
1
2
(6.10)
(6.11)
(6.12)
em
(6.13)
sobre
(6.14)

1
u1 = u
u2 n2 = h
sobre
(6.15)
sobre
(6.16)
e condicoes de interface
u1 n = u2 n
p1 2D(u1 )n n = p2 sobre
2
u1 j =
D(u1 )n j sobre .
(6.17)
(6.18)
Observac
ao 6.2 Embora tenhamos definido Problema de Stokes-Darcy com
a condicao de interface de Beavers-Joseph-Saffman (6.18), os novos metodos que
apresentaremos tambem incluem a representacao da condicao de Beavers e Joseph
2
(u1 u2 ) j =
D(u1 )n j sobre .
(6.19)
Experimentos numericos empregando ambas condicoes de interface serao apresentados no final do captulo.
6.1.3
Uma Formulac
ao Variacional
Por simplicidade, nos restringiremos a condicoes de contorno homogeneas. Para

apresentar uma forma fraca do problema acoplado, definimos o seguinte espaco para
a velocidade

U = v H(div) : v1 = v|1 [H 1 (1 )]2 , v n = 0 sobre , v = 0 sobre 1
(6.20)
137
e P = L20 () para a pressao. Multiplicando as equacoes (6.10) e (6.12) por v U,

as equacoes (6.11) e (6.13) por q P, denotando vi = v|i , qi = q|i , = 1 e
R
(u, v)i = i uv d, temos
2 (div D(u1 ), v1 )1 + (p1 , v1 )1 (div u1 , q1 )1 +
(u2 , v2 )2 + (p2 , v2 )2 (div u2 , q2 )2 = (f, v1 )1 (f, q2 )2 .
Integrando por partes, encontramos
2 (D(u1 ), D(v1 ))1 2
D(u1 )n1 v1 d 2
(div u1 , q1 )1
(p1 , div v1 )1 +
D(u1 )n1 v1 d
p1 v1 n1 d +
p1 v1 n1 d
+ (u2 , v2 )2 (div u2 , q2 )2
Z
Z
(p2 , div v2 )2 + p2 v2 n2 d +
p2 v2 n2 d
= (f, v1 )1 (f, q2 )2 .
Utilizando as condicoes de contorno, adotando n = n1 e considerando o fato de que,
como v U H(div), v1 n = v2 n sobre , temos
2 (D(u1 ), D(v1 ))1 (p1 , div v1 )1 (div u1 , q1 )1
+ (u2 , v2 )2 (p2 , div v2 )2 (div u2 , q2 )2
Z
Z
2 D(u1 )n v1 d + (p1 p2 )v1 n d = (f, v1 )1 (f, q2 )2 .
d1
X
Podemos escrever v = (v n)n +
(v j )j e utilizar (6.17) e (6.18) para encontrar
j=1
as seguintes identidades
2
2
D(u1 )n n(v1 n) d =
D(u1 )n j (v1 j ) d =
(p2 p1 )v1 n d
u1 j (v1 j ) d
138
e finalmente apresentar a formulacao variacional do problema acoplado como: Encontrar o par {u, p} U P tal que {v, q} U P
2 (D(u1 ), D(v1 ))1 (p1 , div v1 )1 (div u1 , q1 )1
+ (u2 , v2 )2 (p2 , div v2 )2 (div u2 , q2 )2
(6.21)
Z
d1
X
u1 j (v1 j ) d = (f, v1 )1 (f, q2 )2 .

+
j=1
O estudo da existencia e unicidade da solucao desta formulacao e apresentado,
por exemplo, em [17] e [25].
Observac
ao 6.3 Para o emprego da condicao de interface de Beavers e Joseph
(6.19), devemos utilizar em (6.21) o termo
d1 Z
X
(u1 u2 ) j (v1 j ) d
j=1
no lugar do termo
d1 Z
X
u1 j (v1 j ) d.
j=1
6.2
Aproximac
Nesta secao apresentaremos uma breve descricao de alguns dos principais trabalhos
existentes na literatura que utilizam metodos de elementos finitos para a resolucao
numerica do Problema de Stokes-Darcy. Antes, formalizaremos uma classificacao que utilizamos nesta tese. Denominamos como metodos est
aveis aqueles
que adotam espacos de elementos finitos estaveis para as aproximacoes de Galerkin,
enquanto os que utilizam estabilizacoes, tais como as originadas pela combinacao
de resduos de mnimos quadrados, sobre a estrutura dos metodos de Galerkin sao
denominados metodos estabilizados. Assim, veremos que os diferentes metodos sao
originados pela combinacao de formulacoes estaveis ou estabilizadas para cada problema.
Um dos trabalhos pioneiros que podemos citar e o de SALINGER et al. [69],
onde os autores apresentam um estudo numerico sobre a ignicao espontanea em estoques de carvao. Neste estudo sao comparados um modelo que utiliza as equacoes
139
de Stokes e de Darcy mais as condicoes de interface de Beavers e Joseph inteiramente analogo ao do Problema de Stokes-Darcy e um modelo derivado
pela combinacao das equacoes de Stokes para o fluido livre e de Brinkman para o
meio poroso. Para a aproximacao dos problemas de Stokes e de Brinkman sao empregados elementos finitos quadrilaterais biquadraticos (nove nos) contnuos para a
velocidade combinados interpolacoes lineares descontnuas para a pressao (Q2 P1 ).
Para o problema de Darcy, e utilizada a formulacao em um campo para a pressao
(Problema PV), com elementos biquadraticos e velocidade calculada atraves da
lei de Darcy, como apresentado na Subsecao 4.2.1. Assim, a partir destas aproximacoes, considerando cada subproblema de forma isolada, podemos esperar as seguintes
estimativas otimas para a velocidade e para a pressao no domnio do fluido
ku uh k1 Ch2
e kp ph k Ch2
enquanto para o domnio do meio poroso temos

ku uh k1 Ch e kp ph k Ch3 .
Estas estimativas claramente indicam um desequilbrio, em termos da ordem de
aproximacao, entre os metodos utilizados nos domnios de Stokes e Darcy. Este
e um fato marcante na maioria das metodologias que combinam metodos estaveis
para a resolucao do problema acoplado.
DISCACCIATI et al. apresentam em [20] um modelo para o acoplamento de
escoamentos superficiais e de aguas subterraneas, atraves do emprego das equacoes
de Navier-Stokes para o fluido e da lei de Darcy em sua forma transiente para o
meio poroso. Neste trabalho os autores se detem à aplicacao do metodo de elementos
finitos para escoamentos lentos e em regime estacionario, ou seja, escoamentos modelados pelo Problema de Stokes-Darcy. Como ponto de partida para a avaliacao
do metodo iterativo proposto para a resolucao do problema acoplado, e adotada a
aproximacao do problema de Stokes por elementos finitos triangulares quadraticos
contnuos para a velocidade e constantes para a pressao; para esta aproximacao sao
esperadas as estimativas de erro
ku uh k1 Ch1
e kp ph k Ch1 .
140
Novamente a formulacao em um campo para a pressao e utilizada para o problema

de Darcy, onde sao adotados elementos triangulares lineares, cujo emprego conduz
às estimativas
ku uh k1 C
e kp ph k Ch2 .
Em [22], DISCACCIATI E QUARTERONI propoem uma tecnica de decomposicao

de domnios que combina os elementos de Taylor-Hood para o problema de Stokes
com a formulacao em um campo para o problema de Darcy com elementos triangulares lineares. Apesar desta escolha fornecer taxas de convergencia compatveis para
a pressao, a incompatibilidade das taxas obtidas para as aproximacoes da velocidade
em cada subdomnio permanece. Neste sentido, no estudo numerico apresentado em
DISCACCIATI [23], sao utilizados elementos finitos triangulares quadraticos para
o problema de Darcy, garantindo convergencia para a velocidade no meio poroso na
norma de [H 1 ()]2 .
MARDAL et al. [24] desenvolvem um metodo de elementos finitos para um
problema singularmente pertubado por um parametro , com propriedades de convergencia uniformes em relacao a este parametro. O sistema estudado possui forma
similar à do problema de Stokes, para valores altos de , e modela o problema de
Darcy quando tende para zero; o metodo combina elementos triangulares constantes para a pressao com um espaco nao conforme, tambem definido sobre elementos
triangulares, para a velocidade. Com isso, tanto o problema de Stokes quanto o de
Darcy podem ser resolvidos com o uso de um u
nico espaco de elementos finitos. A
metodos como este, que utilizam os mesmos elementos para a resolucao de ambos
os problemas, denominaremos de metodos unificados. Para solucoes suficientemente
regulares, sao apresentadas as seguintes estimativas de erro:

ku uh k C h2 + h kuk2
kp ph k Ch (kpk1 + ( + h)kuk2 ) .
Embora os autores nao apliquem diretamente este metodo para o problema acoplado,
as suas caractersticas de estabilidade o tornam uma alternativa viavel.
Uma analise detalhada do problema acoplado e desenvolvida por LAYTON et al.
141
em [17], onde a existencia e a unicidade da solucao, utilizando a condicao de interface de Beavers-Joseph-Saffman, e demonstrada. Para tal, os autores desenvolvem
uma formulacao variacional em que as restricoes na interface sao impostas atraves
de multiplicadores de Lagrange, cuja aproximacao por elementos finitos permite a
resolucao simultanea ou alternada dos subproblemas. As estimativas apresentadas
preveem o uso de elementos de Taylor-Hood para o fluido livre e de combinacoes de
espacos de elementos finitos baseados no operador divergente para a velocidade com
interpolacoes descontnuas para a pressao, como os espacos de Raviart-Thomas, para
o meio poroso. GALVIS [18] apresenta a simulacao numerica do acoplamento entre
um poco e um reservatorio de petroleo utilizando esta metodologia, com elementos de Taylor-Hood P2 P1 e os elementos de Raviart-Thomas de mais baixa ordem
RT0 . Tomadas isoladamente sobre cada subproblema, estas escolhas conduzem às
estimativas
ku uh k1 Ch2
e kp ph k Ch2
no domnio de Stokes e
ku uh kH(div) Ch e kp ph k Ch
no domnio de Darcy.
Uma interessante aplicacao do sistema acoplado e citada no trabalho de BRUNSON [73], onde a permeabilidade efetiva de um meio poroso com cavidades e obtida,
a partir da tecnica de homogeneizacao, pela resolucao de um problema de celula que
possui a mesma estrutura do problema de Stokes-Darcy. A metodologia adotada
para a aproximacao numerica consiste na modificacao do espaco de elementos finitos desenvolvido em [66] para o escoamento de Stokes, permitindo a descontinuidade
da componente tangencial da velocidade sobre a interface que separa os meios. Este
espaco e construdo sobre elementos quadrilaterais e utiliza interpolacoes constantes para a pressao e uma aproximacao conforme, segundo o problema de Stokes,
para a velocidade, fornecendo solucoes estaveis para ambos os problemas. A analise
desenvolvida conduz à seguinte estimativa para o problema acoplado:
ku uh k1,s + ku uh k0,d + kp ph k0 Ch
142
onde os ndices s e d representam as quantidades avaliadas sobre os domnios de

Stokes e de Darcy. Uma combinacao destes elementos para o problema de Stokes com
elementos de Raviart-Thomas RT0 para o problema de Darcy tambem e estudada
por ARBOGAST E BRUNSON em [25].
Estas estrategias fazem uso de formulacoes estaveis para cada problema em particular. Como vimos nos captulos anteriores, certas escolhas, tais como elementos
finitos lagrangianos de mesmo grau para a velocidade e a pressao, conduzem a aproximacoes instaveis e, portanto, sao automaticamente descartadas das metodologias
citadas acima para a aproximacao do problema acoplado. Neste sentido, torna-se
natural a busca de metodos para a resolucao do Problema de Stokes-Darcy que
combinem as caractersticas de metodos estabilizados desenvolvidos para cada um
dos subproblemas.
Seguindo esta ideia, BURMAN E HANSBO apresentam em [26] um metodo
unificado, estabilizado tanto para o problema de Stokes quanto para o problema de
Darcy. Este metodo e baseado no emprego de elementos finitos P1 P0 , ou seja, triangulares lineares contnuos para a velocidade e triangulares constantes para a pressao.
Esta combinacao, inicialmente instavel para o problema de Stokes, torna-se possvel
gracas à adicao de uma penalizacao sobre os saltos da pressao entre os elementos.
Estimativas otimas em L2 () sao demonstradas para a pressao nos dois problemas
e para a velocidade no problema de Stokes. Numericamente, estimativas otimas sao
encontradas para a velocidade e a pressao tanto nos subproblemas isolados quanto
no problema acoplado:
ku uh k Ch2
e kp ph k Ch.
A partir do emprego de um metodo de Galerkin descontnuo para o problema

de Stokes e da formulacao mista dual com os espacos de Raviart-Thomas para o
problema de Darcy, RIVIERE E YOTOV apresentam em [19] um metodo localmente conservativo, propriedade especialmente importante nos casos em que ha o
acoplamento do escoamento com o transporte reativo de especies qumicas. Uma extensao deste trabalho e apresentada por RIVIERE em [74] onde metodos de Galerkin
descontnuos sao utilizados em ambos os domnios.
143
Com isso, dentro do agrupamento inicialmente sugerido, podemos classificar os

metodos apresentados em [69, 20, 22, 23, 24, 17, 73, 25] como metodos estaveis e os
desenvolvidos em [26, 19, 74] como metodos estabilizados para o problema acoplado.
Como vimos, a combinacao de metodos estaveis para cada um dos problemas nem
sempre e vantajosa tanto do ponto de vista de implementacao computacional quanto
da ordem de convergencia resultante, ja que estes podem utilizar interpolacoes de
diferentes tipos, como a lagrangiana para Stokes e a de Raviart-Thomas para Darcy,
ou de diferentes ordens, como os elementos de Taylor-Hood para Stokes e elementos
lineares ou quadraticos para Darcy.
Na proxima secao serao introduzidas duas novas classes de metodos estabilizados
unificados que contornam estas dificuldades, possuindo estrutura simples baseada
em interpolacoes lagrangianas contnuas e fornecendo estimativas de erro superiores às dos metodos discutidos.
6.3
Novas Formulac
oes Estabilizadas
Apresentaremos duas novas classes de metodos estabilizados unificados para a resolucao do sistema de Stokes-Darcy. A primeira classe, parte de um metodo de
Galerkin estavel para Stokes, e utiliza o metodo compatvel GLS2 para Darcy, especialmente desenvolvido para comportar as combinacoes de interpolacoes estaveis
para Stokes. Esta combinacao de metodos, à qual denominaremos de Metodo Compatvel, ou Formulacao Compatvel, nao possui termos de estabilizacao dependentes
do parametro de malha h. Empregaremos os elementos de Taylor-Hood em ambos
os domnios. Como vimos nos Captulos 3 e 4, esta escolha e estavel e conduz a taxas
de convergencia otimas na seminorma de [H 1 ()i ]2 para velocidade e na norma de
L2 (i ) para a pressao tanto para o metodo de Galerkin para Stokes quanto para o
metodo GLS2 para Darcy. A outra classe e composta pela combinacao de metodos
estabilizados para o problema de Stokes e para o problema de Darcy, permitindo o
emprego de elementos lagrangianos, de mesma ordem inclusive, contnuos para a velocidade e contnuos ou descontnuos para a pressao, em ambos os domnios. Como
veremos, suas caractersticas de aproximacao sao sensveis à escolha dos parametros
144
de estabilizacao. Aos metodos desta classe, denominaremos por metodos totalmente

estabilizados.
Por suas caractersticas de implementacao e estabilidade, estes novos metodos
representam um avanco no sentido de serem metodos de elementos finitos gerais,
precisos e flexveis para a aproximacao do problema acoplado. Optamos pela sua
descricao de forma que um procedimento para a incorporacao das restricoes na interface, como o desenvolvido no Captulo 5 para meios com diferentes condutividades
hidraulicas, seja naturalmente empregado na metodologia de resolucao do problema,
com malhas uniformes. Contudo, outras formas de apresentacao e resolucao sao
possveis como, por exemplo, as tecnicas de decomposicao de domnio, amplamente
utilizadas neste contexto [20, 22, 17, 27, 23]. Um comentario interessante e feito em
[25]: em sistemas como os constitudos por meios porosos com um grande n
umero de
cavidades, a introducao de multiplicadores de Lagrange nas interfaces entre os escoamentos de Stokes e Darcy pode aumentar consideravelmente o n
umero de incognitas
do sistema. Dificuldades de convergencia em metodos iterativos para a resolucao do
problema acoplado tambem sao relatados em [23]. Estas questoes sao contornadas
com o uso da nova metodologia de resolucao.
Desta forma, apos a introducao dos novos metodos, seguiremos à descricao do
procedimento para a incorporacao das restricoes na interface, que conduz a um
sistema de equacoes lineares que possui a mesma estrutura do obtido para problemas contnuos, podendo ser montado e resolvido utilizando as estrategias usuais de
implementacao de elementos finitos lagrangianos contnuos.
6.3.1
M
etodo Compatvel
Pela combinacao do metodo de Galerkin estavel para o Problema de Stokes apresentado no Captulo 3, e do metodo GLS2 para o Problema de Darcy, temos uma
aproximacao que, alem de nao possuir coeficientes de estabilizacao dependentes do
parametro de malha h, conduz às taxas otimas de convergencia esperadas para os
elementos de Taylor-Hood. Como citado, apresentaremos o metodo de forma que o
procedimento de resolucao atraves da incorporacao das restricoes seja naturalmente
145
empregado.
Definindo os espacos
1
H0,
(1 ) = { H 1 (1 ) , = 0 sobre 1 }
1
H0,2 (div , 2 ) = {v H(div , 2 ), v n2 = 0 sobre 2 }

temos
1
U1 = [H0,
(1 )]2
1
e P1 = L2 (1 )
espacos de funcoes definidos no domnio de Stokes, 1 , e

2
U2 = H0,2 (div , 2 ) H(rot , 2 ) H 1 (2 )
e P2 = L2 (2 )
espacos de funcoes definidos no domnio de Darcy, 2 . Compatveis com estes

espacos, definimos os espacos de elementos finitos
l
l 2
k
k
Uh1
= [Sh1
] U1 (1 ) e Ph1
= Sh1
P1 (1 )
l
l 2
k
k
Uh2
= [Sh2
] U2 (2 ) e Ph2
= Sh2
P2 (2 )
l
no domnio de Darcy, com Shj
= Shl (j ) H 1 (j ) representando o classico espaco
de elementos finitos lagrangianos contnuos de grau l 1, como em (5.15), definido

sobre o subdomnio j .
Sejam

l
l
, vh2 = vh |2 Uh2
k
k
Phk = {qh ; qh1 = qh |1 Ph1
, qh2 = qh |2 Ph2
, (qh , 1) = 0}
espacos de elementos finitos para as funcoes admissveis, definidos em todo o domnio

, sendo contnuas em cada subdomnio j mas descontnuas sobre a interface . Os
correspondentes espacos para as funcoes peso sao definidos pelos seguintes espacos
lagrangianos C 0 ()

2
l
Uh0
= Uhl C 0 ()
k
e Ph0
= Phk C 0 ().
Tomando os espacos de Taylor-Hood Uhk+1 Phk , definimos o seguinte metodo para

o problema acoplado
146
Problema SDC: Encontrar o par {uh , ph } Uhk+1 Phk tal que {vh , qh }
k+1
k
Uh0
Ph0
2(Du1h , Dvh )1 (div vh , p1h )1 (f, vh )1

+ (u2h , vh )2 + 2 (div u2h , div vh )2

+ 3 1 rot (u2h ), rot (vh2 ) 2 (div vh , p2h )2
Z
u1h (vh )d = 0
2 (f, div vh )2 +
(div u1h , qh )1 + (div u2h , qh )2 (f, qh )2 = 0 ,

mais condicoes de interface discretas,
onde utilizamos novamente a definicao = 1 . Assim como nos problemas
PPGID e GLSID, e necessaria a incoporacao das condicoes de interface discretas
para que o Problema SDC possa ser resolvido. Este procedimento sera discutido
adiante.
Considerando as estimativas de erro obtidas para cada um dos metodos aplicados
independentemente ao correspondente subproblema, caso os erros na incorporacao
das restricoes na interface sejam da mesma ordem que os das aproximacoes em cada
subdomnio, devemos esperar taxas de convergencia globais otimas para a velocidade
na norma de [H 1 ()]2 e para a pressao na norma L2 (), ou seja:
ku uh k1 Chk+1
e kp ph k Chk+1
onde k e o grau do polinomio utilizado para a interpolacao da pressao. Estas taxas

serao comprovadas numericamente na Secao 6.4.
6.3.2
M
etodos Totalmente Estabilizados
A proposta para a construcao dos metodos totalmente estabilizados e tomar como

base a formulacao variacional (6.21) (ou sua modificacao para a condicao de interface
de Beavers e Joseph) e aproxima-la pela combinacao ou do metodo estabilizado GLS1
ou do metodo PD, para o Problema de Darcy, com um dos metodos estabilizados
147
de Petrov-Galerkin para o Problema de Stokes estudados no Captulo 3. Tais

combinacoes resultam em metodos com as seguintes caractersticas:
Metodo GLS1 para Darcy combinado com formulacoes de Petrov-Galerkin
para Stokes: permite o emprego de interpolacoes lagrangianas contnuas para
a velocidade e para a pressao, de mesma ordem inclusive, para ambos os
domnios.
Metodo PD para Darcy combinado com formulacoes de Petrov-Galerkin para
Stokes: geram metodos compatveis para o problema acoplado que permitem
o emprego de interpolacoes lagrangianas contnuas para a velocidade e descontnuas para a pressao, de mesma ordem inclusive1 , para ambos os domnios.
M
etodo com Press
ao Contnua
Definindo
1
U1 = [H0,
(1 )]2
1
e P1 = L2 (1 )
espacos de funcoes no domnio de Stokes, 1 , e

2
U2 = H0,2 (div , 2 ) H(rot , 2 ) H 1 (2 )
e P2 = H 1 (2 )
espacos de funcoes no domnio de Darcy, 2 , e seguindo os passos para a construcao

dos espacos de elementos finitos como no metodo anterior, estabelecemos a seguinte
aproximacao por elementos finitos para o problema acoplado:
Problema SDEc: Dada a permeabilidade , a viscosidade e o parametro ,

l
k
encontrar o par {uh , ph } Uhl Phk tal que {vh , qh } Uh0
Ph0
BPG,1 ({u1h , p1h }, {vh , qh }) FPG,1 ({vh , qh })

+ BGLS1,2 ({u2h , p2h }, {vh , qh }) FGLS1,2 ({vh , qh })
Z
u1h (vh )d = 0,
+
mais condicoes de interface discretas

1
A estabilidade para interpolantes lineares ou bilineares para a pressao nao e garantida na
ausencia do termo de salto.
148
onde BGLS1,2 (, ) e a restricao da forma bilinear (4.76) ao domnio do meio poroso,

e BPG,1 (, ) representa, genericamente, a forma bilinear de um dos metodos de
Petrov-Galerkin estudados para o Problema de Stokes, restrita ao domnio do fluido livre. A mesma definicao e valida para as formas lineares. Neste caso utilizamos
= 1 na definicao da forma bilinear BGLS1,2 (, ). Novamente e necessaria a
incoporacao das condicoes de interface discretas para que o Problema SDh possa
ser resolvido.
Este metodo naturalmente herda as caractersticas das formulacoes que o compoem. Neste caso, em relacao à aproximacao utilizada para o problema de Stokes,
temos a sensibilidade à escolha do parametro de estabilizacao (que e dependente
do parametro de malha h), e a estimativa de erro (3.35), que para o emprego de
interpolacoes de mesma ordem (l = k) se reduz a
ku uh k1 Chk
e kp ph k Chk .
Para o metodo GLS1 temos

ku uh k1 Chk
e kp ph k1 Chk .
Estas estimativas indicam que, se os erros na incorporacao das restricoes na interface

forem da mesma ordem que os das aproximacoes em cada subdomnio, teremos taxas
de convergencia otimas para a velocidade em [H 1 ()]2 e subotimas para a pressao
na norma L2 (), para a escolha de interpolacoes de mesma ordem para ambas as
variaveis.
M
etodo com Press
ao Descontnua
Sejam
1
U1 = [H0,
(1 )]2
1
e P1 = L2 (1 )
espacos de funcoes no domnio de Stokes, 1 , e

2
U2 = H0,2 (div , 2 ) H(rot , 2 ) H 1 (2 )
e P2 = L2 (2 )
espacos de funcoes no domnio de Darcy, 2 . Compatveis com estes espacos, definimos os espacos de elementos finitos
l
l 2
k
k
Uh1
= [Sh1
] U1 (1 ) e Ph1
= Sh1
P1 (1 )
149
l
l 2
k
k
Uh2
= [Sh2
] U2 (2 ) e Ph2
= Sh2
P2 (2 )
k
no domnio de Darcy, com Shj
= Shk (j ) L2 (j ) representando o espaco de
elementos finitos lagrangianos descontnuos de grau k 0, como em (3.21), definido

sobre o subdomnio j .
Seguindo os passos para a construcao dos espacos de elementos finitos como nos
metodos anteriores, estabelecemos a seguinte aproximacao por elementos finitos para
o problema acoplado:
Problema SDEd: Dada a permeabilidade , a viscosidade e o parametro

l
k
, encontrar o par {uh , ph } Uhl Phk tal que {vh , qh } Uh0
Ph0
BPG,1 ({u1h , p1h }, {vh , qh }) FPG,1 ({vh , qh })

+ BPD,2 ({u2h , p2h }, {vh , qh }) FPD,2 ({vh , qh })
Z
u1h (vh )d = 0,
+
mais condicoes de interface discretas.

BPD,2 (, ) indica a restricao da forma bilinear para o metodo PD ao domnio do
meio poroso e, novamente, BPG,1 (, ) representa genericamente a forma bilinear
de um dos metodos de Petrov-Galerkin estudados para o Problema de Stokes,
restrita ao domnio do fluido livre. Neste caso, temos a compatibilidade entre as
taxas de convergencia esperadas para cada problema isoladamente.
6.3.3
Incorporando as Restri
c
oes na Interface
Para construir as transformacoes lineares baseadas nas condicoes de interface discretas, que serao utilizadas na metodologia de resolucao do problema acoplado, nos
deteremos por simplicidade ao caso bidimensional, onde o vetor velocidade possui
componentes ujh e vhj , segundo a definicao
uj
h
ujh =
.
vj
h
150
Com isso, a continuidade do fluxo

u1h n = u2h n
pode ser escrita como
u1h n1 + vh1 n2 = u2h n1 + vh2 n2 .
(6.22)
O equilbrio das forcas normais

p1h 2D(u1h )n n = p2h
se torna
p1h
u1h
2
(n1 )2 +
x

vh1 u1h
+
x
y

vh1
2
n1 n2 +
(n2 ) = p2h ,
y
(6.23)
enquanto a relacao de Beavers-Joseph2

(u1h
u2h )
2
=
D(u1h )n
pode ser reescrita em termos das componentes das velocidades como

2 u1h
1 vh1 u1h
vh1
1
1
uh 1 + vh 2 +
n1 1 +
+
(n1 2 + n2 1 ) +
n2 2
x
2 x
y
y
= u2h 1 + vh2 2 . (6.24)
Considerando o emprego de malhas regulares e utilizando as expansoes de elementos finitos
pjh
np
X
m (x)pjm ,
N
m=1
nu
X
ujh =
Nl (x)ujl ,
l=1
ujh
x
nu
X
Nl (x)
l=1
ujl
u
ujh X
Nl (x) j
=
ul ,
y
y
l=1
onde np e nu sao os n
umeros de nos no elemento para a pressao e para a velocidade e
N(x)
e N(x) suas respectivas funcoes de forma. Podemos escrever a seguinte relacao
matricial avaliada em um ponto nodal P sobre a interface :
[ S ] {U 1 } = [ D ] {UP2 }.
(6.25)
Nesta relacao temos

2
Desenvolveremos as transformacoes lineares utilizando a condicao de interface de Beavers e
Joseph, a partir da qual a condicao de interface de Beavers-Joseph-Saffman pode ser facilmente

obtida como um caso particular.
151
{U 1 }: vetor de dimensoes (2nu + np ) 1 que representa as incognitas (relacionadas à velocidade e à pressao) do elemento e1 no domnio de Stokes que
possui um lado sobre a interface e contem o no P neste lado.
{UP2 }: vetor de dimensoes 3 1 que representa as incognitas do no P no
domnio de Darcy.
[ S ]: matriz de dimensoes 3 (2nu + np ) que contem os as expansoes de
elementos finitos do lado esquerdo das expressoes (6.22), (6.23) e (6.24).
[ D ]: matriz de dimensoes 3 3 que contem os as expansoes de elementos
finitos do lado direito das expressoes (6.22), (6.23) e (6.24).
Diferentemente da incorporacao das restricoes no escoamento de Darcy em um
meio poroso com interface de descontinuidade da condutividade hidraulica, onde
escrevemos as relacoes nodais (5.21) e (5.23), aqui encontramos uma relacao das
incognitas do ponto nodal P no domnio de Darcy com as incognitas do elemento
do domnio de Stokes que contem o no P .
Utilizando (6.25), para os nos sobre a interface dos elementos adjacentes e1 e
e2 , construmos matrizes [ S ] e [ D ] de dimensoes (2nu + np ) (2nu + np ) e um
de dimensoes (2nu + np ) 1, tais que
vetor {U}
[ S ] {U 1 } = [ D ] {U },
(6.26)
representa o vetor de incognitas do elemento e do domnio de

onde o vetor {U}
1
Stokes {U 1 } com os graus de liberdade sobre a interface substitudos pelos do elemento e2 do domnio de Darcy. Ou seja, tomamos as incognitas do problema de
Darcy como referencia para a solucao contnua a ser obtida. Garantindo que [ S ]
seja inversvel, temos a seguinte transformacao linear, similar à (5.25):
{U 1 } = [ S ]1 [ D ] {U}
ou
{U 1 } = [ T ] {U }.
(6.27)
152
A contribuicao do elemento e1 para a matriz de rigidez global [ K ] e dada por:

= [K
e ]{U },
[K e ]{U 1 } = [K e ][ T ]{U}
e ] e nao-simetrica.
onde a nova matriz [K
Novamente, assim como no caso de Darcy heterogeneo, montamos um sistema
global topologicamente equivalente ao sistema resultante de um problema contnuo
e a aproximacao {U 1 } sobre a interface e obtida no nvel do elemento utilizando
(6.27) apos a resolucao do sistema global posto em {U}.
Observac
ao 6.4 Para as formulacoes estabilizadas que utilizam interpolacoes descontnuas para a pressao, incorporamos apenas as restricoes relativas aos graus de
liberdade da velocidade, utilizando as relacoes (6.22) e (6.24).
6.4
Estudos Num
ericos
Nesta secao apresentamos tres estudos numericos para as formulacoes estabilizadas

unificadas propostas para o sistema acoplado de Stokes-Darcy. No primeiro estudo,
reproduzimos numericamente o experimento laboratorial de Beavers e Joseph, verificando a estabilidade da solucao para diferentes valores da permeabilidade do meio
poroso. Em seguida apresentamos dois estudos de convergencia, utilizando exemplos especialmente desenvolvidos para simular as condicoes de interface entre os
domnios de Stokes e de Darcy: o primeiro baseado na condicao de Beavers-JosephSaffman e o segundo baseado na condicao de Beavers e Joseph. Os experimentos
avaliam tambem, implicitamente, a performance da metodologia de incorporacao
das restricoes, utilizada para a resolucao do sistema acoplado.
6.4.1
O Experimento Laboratorial de Beavers e Joseph
Neste primeiro exemplo, simulamos o experimento desenvolvido por BEAVERS E

JOSEPH [1], utilizado para estabelecer a condicao de interface (6.2), segundo descrito na Subsecao 6.1.1. O experimento consiste no escoamento acoplado de um fluido
viscoso newtoniano com um meio poroso saturado, originado por um gradiente de
153
y
1.0
Fluido
0.5
Meio Poroso
x
0.0
1.0
Figura 6.3: Domnio do problema.

pressao uniforme. Assim como o exemplo das placas paralelas apresentado para o
escoamento de Darcy em um meio poroso com interface de descontinuidade, este
experimento e um teste simples, mas crucial, para aferir qualitativamente as caractersticas de estabilidade da metodologia proposta para a resolucao do escoamento
acoplado de Stokes-Darcy. Como este e apenas um exemplo ilustrativo, omitiremos
as unidades das variaveis. O domnio, ilustrado na Figura 6.3, e composto por um
meio poroso isotropico e homogeneo definido sobre o subdomnio [0.0, 1.0][0.0, 0.5],
e por um canal limitado por uma placa impermeavel e pelo meio poroso definido
sobre o subdomnio [0.0, 1.0] [0.5, 1.0]. A interface e a linha y = 1/2. Na extremidade esquerda, a pressao e prescrita p = 1.0 e na extremidade direita p = 0.0;
na placa superior e prescrita condicao de nao deslizamento u = 0 e no bordo inferior
do meio poroso e considerada condicao de fluxo nulo u n = 0.
Na Figura 6.4(a) apresentamos a solucao aproximada utilizando o Metodo Compatvel com uma malha uniforme de 8 8 elementos quadrilaterais de Taylor-Hood
Q2 Q1 , onde adotamos o parametro = 0.1, a viscosidade do fluido = 1.0 e a
permeabilidade do meio poroso k = 102. A projecao da solucao no plano Y Z
e comparada com a solucao exata na Figura 6.4(b). Como a solucao analtica e
constante no meio poroso e parabolica no canal, a solucao aproximada e exata. Na
Figura 6.5(a) sao mostrados os resultados para = 1.0 e k = 102. Finalmente, na
figura 6.6 mostramos a solucao para = 1.0 e k = 107 . Neste caso o meio poroso
154
Projecao no Plano YZ
0.1
Aproximada
Exata
0.1
0.08
0.08
0.06
Vx
0.06
0.04
0.02
0.04
0
0
1
0.2
0.8
0.4
0.02
0.6
0.6
0.4
0.8
0.2
1
0.2
(a)
0.4
0.6
0.8
(b)
Figura 6.4: Experimento de Beavers e Joseph: = 0.1, k = 102 . (a) Velocidade

aproximada; (b) Projecao no plano Y Z comparada com a solucao exata.
pode ser considerado como sendo impermeavel e a condicao de nao deslizamento e
recuperada na interface.
Neste exemplo a pressao independe dos paremetros e

0.05
Aproximada
Exata
0.05
0.04
0.04
0.03
Vx
0.03
0.02
0.01
0.02
0
0
1
0.2
0.8
0.4
0.6
0.6
0.01
0.4
0.8
0.2
1
0
0
(a)
0.2
0.4
0.6
0.8
(b)

, e a solucao aproximada e apresentada na Figura 6.7.
Estudos para as formulacoes estabilizadas indicam o mesmo comportamento
qualitativo.
155
0.05
Aproximada
Exata
0.05
0.04
0.04
0.03
Vx
0.03
0.02
0.01
0.02
0
0
1
0.2
0.8
0.4
0.01
0.6
0.6
0.4
0.8
0.2
1
0.2
0.4
(a)
0.6
0.8
(b)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
1
0.2
0.8
0.4
0.6
0.6
0.4
0.8
0.2
1
6.4.2
156
Estudo de Converg
encia: Beavers-Joseph-Saffman
Neste estudo, realizamos testes de convergencia para a formulacao compatvel e para

os metodos totalmente estabilizados com pressao contnua e descontnua, atraves de
um exemplo que simula a condicao de Beavers-Joseph-Saffman sobre a interface. O
problema teste e definido no mesmo domnio do exemplo anterior e possui solucao
exata:
us =
1/(2 2 ) sin x exp(y/2)

1/ cos x exp(y/2)
no subdomnio de Stokes e
2 sin x exp(y/2)
,
ud =
1/ cos x exp(y/2)
1
ps = cos x exp(y/2)
2
pd = cos x exp(y/2)
(6.28)
(6.29)
no subdomnio de Darcy. Estes exemplos ja foram utilizados em testes de convergencia para cada problema, isoladamente, conforme apresentado nos experimentos numericos dos Captulos 3 e 4. Em relacao ao problema acoplado, esta solucao
satisfaz as equacoes (6.16), (6.17) e a condicao de Beavers-Joseph-Saffman (6.3)
us = D(us )n
com
=
4
.
1 + 4 2
para Darcy, sao dadas a partir

s para Stokes e h
As funcoes no contorno, u
das respectivas solucoes analticas (6.28) e (6.29), enquanto as funcoes f e f sao
diretamente calculadas atraves das equacoes (6.10) e (6.13), fornecendo
f =
(1 + 1/(4 )) sin x exp(y/2)

(2 1/(2)) cos x exp(y/2)
e
f=

1
2 cos x exp(y/2).
2
157
M
etodo Compatvel
Iniciamos pelo estudo do Metodo Compatvel. As solucoes foram computadas utilizando malhas uniformes de 4 4, 8 8, 16 16 e 32 32 elementos de Taylor-Hood
quadrilaterais Q2 Q1 . Os parametros de estabilizacao utilizados foram: 2 = 3 = 1.0.
Para a integracao numerica utilizamos quadratura gaussiana com 4 4 pontos.
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN - Taylor-Hood; VELOCIDADE
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN - Taylor-Hood; PRESSAO
-1
0
1
1
2
-2
1
log ||erro||
log ||erro||
-1
-3
1
-2
-4
-3
-5
|| u - uh ||
|| Grad ( u-uh ) ||
|| p - ph ||
|| Grad ( p-ph ) ||
-6
-4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
Figura 6.8: Estudo de convergencia para
Figura 6.9: Estudo de convergencia para
o exemplo com condicao de interface de
o exemplo com condicao de interface de
Beavers-Joseph-Saffman e elementos de
Beavers-Joseph-Saffman e elementos de
Taylor-Hood Q2 Q1 : Velocidade.
Taylor-Hood Q2 Q1 : Pressao.
Os resultados para a velocidade e para a pressao sao apresentados nas Figuras

6.8 e 6.9, respectivamente. Eles mostram que, para este exemplo, a formulacao
unificada compatvel preserva as taxas otimas de convergencia esperadas para cada
problema isoladamente: O(h3.0) para ku uh k, O(h2.0 ) para ku uh k, O(h2.0 )
para kp ph k e O(h1.0 ) para kp ph k.
Na Figuras 6.10 e 6.11 apresentamos as componentes da velocidade aproximada
com o uso de uma malha de 8 8 elementos de Taylor-Hood. Podemos ver que
tanto a descontinuidade na componente ux quando a continuidade da componente
uy ao longo da interface sao perfeitamente representadas. Cabe ainda ressaltar que
a componente ux possui magnitude, sobre a interface, cerca de 40 vezes maior no
domnio de Darcy do que no domnio de Stokes, fato que nao afeta a estabilidade do
158
0
0.5
Ux
1
1.5
2
2.5
3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
X
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.10: Exemplo com condicao de interface de Beavers-Joseph-Saffman: solucao

aproximada com uma malha de 8 8 elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 . Componente
da velocidade na direcao x.
Uy
0.5
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
X
0.2
0.4
0.6
0.8

aproximada com uma malha de 8 8 elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 . Componente
da velocidade na direcao y.
159
metodo. Finalmente, na Figura 6.12 apresentamos a aproximacao da pressao, onde

novamente a descontinuidade e representada com precisao.
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
1
0.8
0.6
0.6
0.8
X
0.4
1
0.2
0

aproximada com uma malha de 8 8 elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 . Campo
de pressoes descontnuo aproximado com interpolacoes contnuas sobre cada subdomnio.
M
etodos Estabilizados com Press
ao Contnua
Para o estudo dos metodos totalmente estabilizados com pressao contnua, adotamos
malhas uniformes de 8 8, 16 16, 32 32 e 64 64 elementos Q1 Q1 e de 4 4,
8 8, 16 16 e 32 32 elementos Q2 Q2 . Em todos os casos, foi utilizada integracao
numerica por quadratura gaussiana com 4 4 pontos.
Iniciamos o estudo pela combinacao do metodo estabilizado GLS1 para o domnio
de Darcy, com os metodos estabilizados HF, DW e KL para o domnio de Stokes. Em
todos os experimentos utilizamos o parametro = 0.1 para os metodos estabilizados
para Stokes, alem de = 10.0 para o metodo KL. Para o metodo GLS1 adotamos
1 = 101 e estudamos duas escolhas dos parametros: 2 = 3 = 101 e 2 = 3 =
102 .
Os graficos de convergencia obtidos com elementos Q1 Q1 para a velocidade e para
160
o gradiente da velocidade sao apresentados nas Figuras 6.13 e 6.14, respectivamente.

Eles indicam que a taxa de convergencia O(h) para kuuh k e alcancada, segundo
a expectativa da analise para cada problema isoladamente. Taxas proximas a O(h1.5 )
sao obtidas para a velocidade. Os resultados mostram menores erros para a escolha
2 = 3 = 101 . Assim como o metodo KL para o problema teste restrito ao domnio
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q1Q1; VELOCIDADE
-1
-1.5
-1.5
-2
-2
log||erro||
log||erro||

-1
-2.5
1
1.5
-2.5
1.5
-3
-3
-3.5
-3.5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-4
-4
0.8
1.2
1.4
-log(h)
1.6
1.8
0.8
(a)
1.2
1.4
-log(h)
1.6
1.8
(b)
Figura 6.13: Estudo de convergencia para o exemplo com condicao de interface

de Beavers-Joseph-Saffman. Formulacoes para Stokes-Darcy com pressao contnua:
elementos Q1 Q1 ; Velocidade; (a) 2 = 3 = 101 e (b) 2 = 3 = 102.
de Stokes, segundo apresentado no Captulo 3, o metodo GLS1 + KL resulta em
aproximacoes instaveis para a pressao, com o uso de elementos Q1 Q1 combinado
com os parametros adotados. Os resultados apresentados nas Figuras 6.15 e 6.16
indicam um incremento nas taxas de convegencia obtidas pelos metodos GLS1 +
HF e GLS1 + DW para kp ph k e kp ph k para a escolha 2 = 3 = 102 , porem
notamos que o erro e consideravelmente maior.
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q1Q1; GRAD. DA VELOCIDADE
161
0.5
0.5
0
1
1
1
1
log||erro||
-0.5
log||erro||
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-2
-2
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.8
1.2
-log(h)
1.4
1.6
1.8
-log(h)
(a)
(b)

elementos Q1 Q1 ; Gradiente da velocidade; (a) 2 = 3 = 101 e (b) 2 = 3 = 102 .
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q1Q1; PRESSAO

0
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
log||erro||
log||erro||

0
1
1
-2
-2.5
1.5
1
-2
-2.5
-3
-3
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-3.5
-3.5
0.8
1.2
1.4
-log(h)
(a)
1.6
1.8
0.8
1.2
1.4
-log(h)
1.6
1.8
(b)

elementos Q1 Q1 ; Pressao; (a) 2 = 3 = 101 e (b) 2 = 3 = 102 .
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q1Q1; GRAD. DA PRESSAO
1.5
1.5
0.5
0.5
log||erro||
log||erro||
162
1
1
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-1.5
-1.5
0.8
1.2
1.4
-log(h)
(a)
1.6
1.8
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
-log(h)
(b)

elementos Q1 Q1 ; Gradiente da pressao; (a) 2 = 3 = 101 e (b) 2 = 3 = 102 .
Para ilustrar a solucao aproximada, apresentamos na Figura 6.17 a pressao obtida
pelo metodo estabilizado GLS1 + HF para para uma malha de 16 16 elementos
Q1 Q1 . Nela podemos observar a presenca de oscilacoes no domnio de Stokes, exatamente como as encontradas no Captulo 3, quando o subproblema definido sobre
esta regiao foi resolvido isoladamente. A pressao aproximada pelo metodo GLS1
+ DW e inteiramente analoga. Omitimos a apresentacao dos resultados para a
velocidade por nao diferirem dos obtidos pelo Metodo Compatvel, apresentados
nas Figuras 6.10 e 6.11.
163
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
1
0.8
0.6
0.6
0.8
X
0.4
1
0.2
0
Figura 6.17: Exemplo com condicao de interface de Beavers-Joseph-Saffman: GLS1

+ HF; Pressao aproximada com uma malha de 16 16 elementos Q1 Q1 .
Os graficos de convergencia para a velocidade e para o gradiente da velocidade,
obtidos com o emprego de elementos Q2 Q2 sao apresentados na Figura 6.18. Eles
indicam que para ambas as escolhas, a taxa otima de convergencia O(h2.0 ) para
ku uh k e alcancada para o problema acoplado. Ha ganho de estabilidade
para a escolha 2 = 3 = 102 , que conduz ainda à taxa otima O(h3.0 ) para ku
uh k. Notamos tambem que, alem da taxa de convergencia superior, esta escolha
resulta em menores erros, indicando um ganho na estabilidade do metodo acoplado.
Novamente omitimos a apresentacao dos resultados para a velocidade por serem
completamente analogos aos obtidos pelo Metodo Compatvel.
164
-1
-1
-2
-2
1
2
-3
1
log||erro||
log||erro||
-3
-4
-4
-5
-5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-6
-6
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
(a)
1.6
-0.5
-0.5
-1
2
-1.5
log||erro||
log||erro||
1.4
(b)
-1
1.2
-log(h)
-2
-2.5
-1.5
-2
-2.5
-3
-3
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-3.5
-3.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(c)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(d)
Figura 6.18: Estudo de convergencia para o exemplo com condicao de interface de

Beavers-Joseph-Saffman. Formulacoes para Stokes-Darcy com pressao contnua e
elementos Q2 Q2 : Velocidade (a) 2 = 3 = 101 e (b) 2 = 3 = 102 ; Gradiente da
velocidade (c) 2 = 3 = 101 e (d) 2 = 3 = 102
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
-2
log||erro||
log||erro||
-2.5
-3
165
1.5
-2.5
-3
2.5
-3.5
-3.5
-4
-4
-4.5
-4.5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
(a)
0.5
0.5
-0.5
-0.5
log||erro||
log||erro||
1.6
-1
-1
1
1
-1.5
-2
-2.5
1.4
(b)
-1.5
1.2
-log(h)
-2
-2.5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-3
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-3
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(c)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(d)

Beavers-Joseph-Saffman. Formulacoes para Stokes-Darcy com pressao contnua e
elementos Q2 Q2 : Pressao (a) 2 = 3 = 101 e (b) 2 = 3 = 102 ; Gradiente da
pressao; (c) 2 = 3 = 101 e (d) 2 = 3 = 102 .
166
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
1
0.8
0.6
0.6
0.8
0.4
1
0.2
0
(a)
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
1
0.8
0.6
0.6
0.8
X
0.4
1
0.2
0
(b)
Figura 6.20:
Exemplo com condicao de interface de Beavers-Joseph-Saffman:
Pressao aproximada com uma malha de 8 8 elementos Q2 Q2 : (a) GLS1 + HF

e (b) GLS1 + DW.
167
Os resultados para a pressao e para o gradiente da pressao, ilustrados na Figura

6.19 tambem indicam ganho de estabilidade para a escolha 2 = 3 = 102 , embora a
magnitude dos erros seja maior. Finalmente, apresentamos na Figura 6.20 a pressao
aproximada pelos metodos GLS1 + HF e GLS1 + DW, onde destacamos a precisao
e a estabilidade do metodo GLS1 + DW para os parametros adotados.
M
ao Descontnua
Para o estudo de convergencia dos metodos estabilizados com pressao descontnua,
utilizamos malhas regulares de 4 4, 8 8, 16 16, 32 32 e 64 64 elementos
Q2 Q1 e Q2 Q2 . Para a integracao numerica, foi utilizada quadratura gaussiana
com 3 3 pontos e os parametros de estabilizacao adotados foram = 0.1 para os
metodos HF, DW e KL, alem de = 102 para este u
ltimo, e 1 = 0.1, 2 = 3 = 1.0
para o metodo PD.
Os resultados para a velocidade e para o gradiente da velocidade estao apresentados na Figura 6.21 para os elementos Q2 Q1 e Q2 Q2 . Eles indicam que em
ambos os casos a taxa otima na seminorma de [H 1 ()]2 , esperada para cada problema em praticular, e alcancada por todos os metodos utilizados para a resolucao
do problema acoplado: ku uh k Ch2 . Apenas o metodo PD + KL fornece
taxa otima para a velocidade na norma [L2 ()]2 : ku uh k Ch3 .
Para a pressao, segundo indica a Figura 6.22, sao obtidas taxas de convergencia
O(h2.0) para kp ph k e O(h) para kp ph k. Estas taxas, em perfeito acordo
com a analise dos metodos para cada subdomnio em particular, sao otimas para o
elemento Q2 Q1 e subotimas para o elemento Q2 Q2 .
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q2Q-2; VELOCIDADE
-2
-2
-3
-3
log ||erro||
log ||erro||
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q2Q-1; VELOCIDADE
-4
1
2
168
-5
-4
1
2
-5
3
1
-6
-6
PD + HF
PD + DW
PD + KL
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-7
-7
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1.2
-log(h)
(a)
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
log ||erro||
log ||erro||
1.8
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q2Q-2; GRAD. DA VELOCIDADE
-2
2
1
-2
2
1
-2.5
-3
-3.5
1.6
(b)
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q2Q-1; GRAD. DA VELOCIDADE
-2.5
1.4
-log(h)
-3
-3.5
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-4
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-4
0.6
0.8
1.2
-log(h)
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
(c)
1.2
-log(h)
1.4
1.6
1.8
(d)

Beavers-Joseph-Saffman. Formulacoes para Stokes-Darcy com pressao descontnua:
Velocidade para (a) elementos Q2 Q1 e (b) elementos Q2 Q2 ; Gradiente da velocidade para (c) elementos Q2 Q1 e (d) elementos Q2 Q2 .
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q2Q-1; PRESSAO
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q2Q-2; PRESSAO
-1
-1
-2
-2
log ||erro||
log ||erro||
2
-3
169
2
-3
-4
-4
PD + HF
PD + DW
PD + KL
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-5
-5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
1.2
-log(h)
(a)
1.6
1.8
(b)
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q2Q-1; GRAD. DA PRESSAO
Exemplo: BEAVERS-JOSEPH-SAFFMAN: Q2Q-2; GRAD. DA PRESSAO
0.5
0.5
-0.5
-0.5
log ||erro||
log ||erro||
1.4
-log(h)
-1
1
-1
1
-1.5
-1.5
-2
-2
PD + HF
PD + DW
PD + KL
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-2.5
-2.5
0.6
0.8
1.2
-log(h)
1.4
1.6
1.8
0.6
(c)
0.8
1.2
-log(h)
1.4
1.6
1.8
(d)

Beavers-Joseph-Saffman. Formulacoes para Stokes-Darcy com pressao descontnua:
Pressao para (a) elementos Q2 Q1 e (b) elementos Q2 Q2 ; Gradiente da pressao
para (c) elementos Q2 Q1 e (d) elementos Q2 Q2 .
6.4.3
170
Estudo de Converg
encia: Beavers-Joseph
Neste segundo estudo de convergencia, utilizamos um exemplo que possui caractersticas de continuidade/descontinuidade similares a`quelas impostas pelas condicoes de interface de Beavers e Joseph (6.19), alem das condicoes (6.16) e (6.17). O
exemplo e definido sobre o domnio [0.0, 2.0] [0.0, 1.0], composto pelo subdomnio
de Darcy [0.0, 2.0] [0.0, 0.5] e pelo subdomnio de Stokes [0.0, 2.0] [0.5, 1.0], e
possui solucao exata:
cos x cos y
,
us =
sin x cos y
no subdomnio de Stokes, e
cos x sin y
,
ud =
sin x cos y
ps = (1 + 2 2 ) sin x sin y
(6.30)
pd = sin x sin y
(6.31)
no subdomnio de Darcy. Esta solucao satisfaz as equacoes (6.16), (6.17) e condicao

de interface de Beavers e Joseph (6.19)
(us ud ) = D(us )n
(6.32)
com = 2/.
para Darcy, sao dadas a partir das
s para Stokes e h
As funcoes no contorno, u
respectivas solucoes analticas (6.30) e (6.31), enquanto as funcoes f e f sao diretamente calculadas atraves das equacoes (6.10) e (6.13), respectivamente, fornecendo
f =
( + ) cos x sin y 3 cos x cos y

( ) sin x cos y + 3 sin x sin y
e
f = 2 2 sin x sin y.
Observamos ainda que, como neste exemplo o campo de velocidades no domnio de
Stokes nao e solenoidal, temos
div us = 2 sin x (sin y + cos y) .
171
M
etodo Compatvel
Novamente utilizamos malhas uniformes de 4 4, 8 8, 16 16 e 32 32 elementos de Taylor-Hood quadrilaterais Q2 Q1 para o estudo de convergencia do Metodo
Compatvel. Os parametros de estabilizacao utilizados foram: 2 = 3 = 1.0. Para
integracao numerica, utilizamos quadratura gaussiana com 4 4 pontos.
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH - Taylor-Hood; VELOCIDADE
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH - Taylor-Hood; PRESSAO
1
1
1
2
log ||erro||
log ||erro||
-1
-2
-1
1
2
1
2
-3
-2
|| u - uh ||
|| Grad ( u-uh ) ||
|| p - ph ||
|| Grad ( p-ph ) ||
-4
-3
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
-log(h)
Figura 6.23:
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
-log(h)
Estudo de convergencia
Figura 6.24: Estudo de convergencia
para o exemplo com condicao de inter-
para o exemplo com condicao de inter-
face de Beavers e Joseph e elementos de
face de Beavers e Joseph e elementos de
Taylor-Hood Q2 Q1 : Velocidade.
Taylor-Hood Q2 Q1 : Pressao.
Os resultados para a velocidade e para o gradiente da velocidade estao apresentados na Figura 6.23. Eles mostram que a taxa otima O(h2.0) para ku uh k, esperada para cada subproblema isoladamente, e alcancada para o problema acoplado.
Taxa subotima O(h2.0 ) e obtida para ku uh k. Ja os resultados para a pressao e
para o gradiente da pressao, indicados na Figura 6.24, mostram que a formulacao
unificada compatvel preserva as taxas otimas de convergencia esperadas para cada
problema isoladamente: O(h2.0 ) para kp ph k, e O(h) para kp ph k.
172
Na Figura 6.25 apresentamos a componente na direcao x da velocidade aproximada com o uso de uma malha de 8 8 elementos de Taylor-Hood. Podemos
observar que a descontinuidade ao longo da interface e perfeitamente representada. A componente na direcao y e apresentada na Figura 6.26. Finalmente, na
Figura 6.27 apresentamos a aproximacao para a pressao, demonstrando novamente
que o metodo funciona bem mesmo quando as solucoes em cada subdomnio sao de
diferentes ordens de magnitude.
Ux
4
0
0.5
1
1.5
2
X
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.25: Exemplo com condicao de interface de Beavers e Joseph: solucao aproximada com uma malha de 8 8 elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 . Componente da
velocidade na direcao x.
173
Uy
4
0
0.5
1
1.5
2
X
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.26: Exemplo com condicao de interface de Beavers e Joseph: solucao aproximada com uma malha de 8 8 elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 . Componente da
velocidade na direcao y.
30
20
10
0
10
20
30
0
0.5
1
1.5
2
X
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.27: Exemplo com condicao de interface de Beavers e Joseph: solucao aproximada com uma malha de 8 8 elementos de Taylor-Hood Q2 Q1 . Pressao.
174
M
ao Contnua
Antes de seguir o estudo dos metodos totalmente estabilizados, relatamos que experimentos realizados separadamente para o subproblema de Stokes e para o subproblema de Darcy indicam que as taxas de convergencia esperadas pela analise
sao alcancadas por todos os metodos estabilizados para o problema de Stokes, bem
como pelos metodos GLS1 e PD para o problema de Darcy.
Podemos observar que a solucao no subdomnio de Darcy nada mais e do que
a restricao do exemplo estudado na Secao 4.5, ao domnio [0.0, 2.0] [0.0, 0.5]. De
um modo geral, os resultados dos metodos estabilizados para Stokes apresentam o
mesmo comportamento observado no exemplo estudado no Captulo 3. Contudo,
para o exemplo desta secao, verificamos uma grande sensibilidade destes metodos à
escolha do parametro de estabilizacao .
Esta sensibilidade se reflete, basicamente, na estabilidade da aproximacao da
pressao. Para ilustrar este fato, apresentamos na Figuras 6.28 e 6.29 a pressao
aproximada pelos metodos HF e DW, respectivamente, com uma malha de 4
8 elementos Q2 Q2 e diferentes valores de . Vemos que, embora o metodo DW
apresente maior estabilidade e nao possua um limite superior para o parametro ,
para ambos os metodos a escolha = 0.005 conduz a um resultado mais preciso.
Com isso, adotamos os seguintes parametros para compor os metodos estabilizados: = 0.005, = 5.0, 1 = 0.005 e 2 = 3 = 0.5. Os estudos de convergencia
foram realizados com malhas uniformes de 8 8, 16 16, 32 32 e 64 64 elementos
Q1 Q1 e de 4 4, 8 8, 16 16 e 32 32 elementos Q2 Q2 . Em todos os casos foi
utilizada integracao numerica por quadratura gaussiana com 4 4 pontos.
30
30
20
20
10
10
10
10
20
20
30
0
30
0
0.5
175
0.5
1
1
1
1.5
1.5
0.8
X
0.8
0.6
(b)
30
30
20
20
10
10
(a)
0.6
10
10
20
20
30
0
30
0
0.5
0.5
1
1
1
1.5
1.5
0.8
X
0.6
(c)
0.8
X
0.6
Y
(d)
Figura 6.28: Exemplo de Beavers e Joseph: Subproblema de Stokes; Pressao aproximada pelo metodo HF com uma malha de 8 4 elementos Q2 Q2 : (a) = 1.0,
(b) = 0.1, (c) = 0.001 e (d) = 0.005.
30
30
20
20
10
10
10
10
20
20
30
0
30
0
0.5
176
0.5
1
1
1
1.5
1.5
0.8
X
0.8
0.6
(b)
30
30
20
20
10
10
(a)
0.6
10
10
20
20
30
0
30
0
0.5
0.5
1
1
1
1.5
1.5
0.8
X
0.6
(c)
0.8
X
0.6
Y
(d)
Figura 6.29: Exemplo de Beavers e Joseph: Subproblema de Stokes; Pressao aproximada pelo metodo DW com uma malha de 8 4 elementos Q2 Q2 : (a) = 1.0,
(b) = 0.1, (c) = 10.0 e (d) = 0.005.
177
Na Figura 6.30 apresentamos os graficos de convergencia para a velocidade e para

o gradiente da velocidade, obtidos com o emprego de elementos Q1 Q1 . Eles indicam
taxas de convergencia otimas para os metodos GLS1 + HF e GLS1 + DW: O(h2.0 )
para ku uh k e O(h1.0 ) para ku uh k. Ja o metodo GLS1 + KL apresenta
resultados instaveis para este elementos, com os parametros adotados. Os resultados
para a pressao e para o gradiente da pressao, apresentados na Figura 6.31 mostram
convergencia O(h1.5 ) para kp ph k e O(h0.5 ) para kp ph k. Estas taxas sao
superiores às esperadas pela analise para cada problema em particular.
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q1Q1; VELOCIDADE
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q1Q1; GRAD. DA VELOCIDADE
1.5
0.5
1
0
0.5
log||erro||
log||erro||
-0.5
-1
-1.5
1
1
-2
-0.5
-2.5
-1
-3
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-3.5
-1.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
-log(h)
(a)
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)

Beavers e Joseph. Formulacoes para Stokes-Darcy com pressao contnua: elementos
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q1Q1; PRESSAO
178
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q1Q1; GRAD. DA PRESSAO
3.5
1.5
2.5
0.5
log||erro||
log||erro||
2
0
1
1.5
-0.5
1.5
1
0.5
1
-1
0.5
-1.5
-2
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-2.5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-0.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(a)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(b)

Q1 Q1 ; (a) pressao e (b) gradiente da pressao.
Para ilustrar a solucao aproximada com elementos Q1 Q1 para diferentes escolhas do parametro , apresentamos na Figura 6.32 a pressao obtida pelo metodo
GLS1 + HF com = 0.1 e = 0.05. Embora a descontinuidade sobre a interface
seja capturada com precisao, verificamos oscilacoes no domnio de Stokes. Estas
oscilacoes sao originadas pelo metodo estabilizado para o problema de Stokes. O
mesmo comportamento e verificado para o metodo GLS1 + DW.
179
30
20
10
0
10
20
30
0
0.5
1
1.5
2
X
0.2
0.4
0.6
0.8
(a)
30
20
10
0
10
20
30
0
0.5
1
1.5
2
X
0.2
0.4
0.6
0.8
(b)
Figura 6.32: Exemplo com condicao de interface de Beavers e Joseph: Pressao

aproximada pelo Metodo GLS1 + HF com uma malha de 16 16 elementos Q1 Q1 :
(a) = 0.1 e (b) = 0.05.
180
Os resultados para a velocidade e para o gradiente da velocidade obtidos com

o emprego de elementos Q2 Q2 , apresentados na Figura 6.33, indicam taxa de convergencia otima O(h2.0 ) para ku uh k e taxa O(h2.0 ) para ku uh k. Ja os
resultados apresentados na Figura 6.34 indicam taxas O(h2.0 ) para kp ph k e O(h)
para kp ph k, como esperado pela analise de cada problema tomado isoladamente.
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q2; VELOCIDADE
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q2; GRAD. DA VELOCIDADE
1.5
1
0.5
0
1
log||erro||
log||erro||
-1
1
2
-0.5
-1
-2
-1.5
-2
-3
-2.5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-4
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-3
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
0.2
-log(h)
(a)
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
-log(h)
(b)

Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q2; PRESSAO
181
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q2; GRAD DA PRESSAO
1.5
2.5
1
2
0.5
1.5
-0.5
-1
log||erro||
log||erro||
1
0.5
2
-1.5
1
-2
-0.5
-2.5
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
GLS1 + HF
GLS1 + DW
GLS1 + KL
-3
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
-log(h)
(a)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
-log(h)
(b)

Q2 Q2 ; (a) pressao e (b) gradiente da pressao.
Para ilustrar a solucao numerica, apresentamos na Figura 6.35 a pressao aproximada com uma malha de 8 8 elementos Q2 Q2 . Nela comparamos as solucoes
obtidas pelos metodos GLS1 + HF e GLS1 + DW, com a escolha = 0.05. Ambas
as solucoes sao bastante precisas. Podemos observar apenas sutis diferencas tanto
na aproximacao da descontinuidade na interface, quanto no contorno do domnio de
Stokes. Por fim, apresentamos na Figura 6.36 a pressao obtida pelo Metodo Compatvel com o emprego de 16 16 elementos Q2 Q1 . Esta aproximacao caracteriza
bem a solucao exata do problema acoplado.
182
30
20
10
0
10
20
30
0
0.5
1
1.5
2
X
0.2
0.4
0.6
0.8
(a)
30
20
10
0
10
20
30
0
0.5
1
1.5
2
X
0.2
0.4
0.6
0.8
(b)

aproximada com uma malha de 8 8 elementos Q2 Q2 e = 0.05: (a) GLS1 + HF
e (b) GLS1 + DW.
183
30
20
10
0
10
20
30
0
0.5
1
1.5
2
X
0.2
0.4
0.6
0.8

aproximada pelo Metodo Compatvel com uma malha de 1616 elementos de TaylorHood Q2 Q1 .
M
ao Descontnua
Para o estudo de convergencia dos metodos estabilizados com pressao descontnua,
utilizamos malhas regulares de 44, 88, 1616, 3232 e 6464 elementos Q2 Q1
e Q2 Q2 , e integracao numerica por quadratura gaussiana com 3 3 pontos. Para
o exemplo de Beavers e Joseph adotamos os seguintes parametros de estabilizacao:
= 0.1, = 1.0, 1 = 0.5 e 2 = 3 = 1.0.
Os resultados apresentados na Figura 6.37 indicam que a taxa de convergencia
otima O(h2.0) para ku uh k e obtida tanto para os elementos Q2 Q1 quanto
para os elementos Q2 Q2 . Eles mostram ainda convergencia O(h2.0) para ku
uh k. Os graficos de convergencia da Figura 6.38 mostram que as taxas O(h2.0 ) e
O(h1.0) para a pressao e para o gradiente da pressao, respectivamente, esperadas
pela analise para os subproblemas calculados isoladamente, sao alcancadas pelos
metodos estabilizados para o problema acoplado.
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q-2; VELOCIDADE
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
-2
log ||erro||
log ||erro||
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q-1; VELOCIDADE
184
-2.5
1
-3
-2.5
-3
2.5
2
-3.5
-3.5
-4
-4
-4.5
-4.5
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-5
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
1.4
1.6
(b)
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q-1; GRADIENTE DA VELOCIDADE
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q-2; GRADIENTE DA VELOCIDADE
0.5
0.5
-0.5
-0.5
1
log ||erro||
log ||erro||
1.2
-log(h)
(a)
-1
2
-1.5
-1
-1.5
1
-2
-2
-2.5
-2.5
-3
-3
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-3.5
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-3.5
0.6
0.8
1
-log(h)
1.2
1.4
1.6
(c)
0.6
0.8
1
-log(h)
1.2
1.4
1.6
(d)

Beavers e Joseph. Formulacoes para Stokes-Darcy com pressao descontnua; velocidade para (a) elementos Q2 Q1 e (b) elementos Q2 Q2 e gradiente da velocidade
para (c) elementos Q2 Q1 e (d) elementos Q2 Q2 .
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q-1; PRESSAO

1
0.5
0.5
1
2
-0.5
log ||erro||
-0.5
log ||erro||
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q-2; PRESSAO
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
-2
-2.5
185
-2.5
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-3
1
2
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-3
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0.6
0.8
-log(h)
(a)
1.4
1.6
(b)
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q-1; GRADIENTE DA PRESSAO
Exemplo: BEAVERS E JOSEPH: Q2Q-2; GRADIENTE DA PRESSAO
1.5
1.5
1
1
log ||erro||
1
log ||erro||
1.2
-log(h)
0.5
0.5
-0.5
-0.5
PD + HF
PD + DW
PD + KL
PD + HF
PD + DW
PD + KL
-1
-1
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(c)
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
-log(h)
(d)

Beavers e Joseph. Formulacoes para Stokes-Darcy com pressao descontnua; pressao
para (a) elementos Q2 Q1 e (b) elementos Q2 Q2 e gradiente da pressao para (c)
elementos Q2 Q1 e (d) elementos Q2 Q2 .
6.5
186
Conclus
oes
Neste captulo foram apresentadas duas novas classes de metodos estabilizados unificados para a resolucao do sistema acoplado de Stokes-Darcy: uma formulacao compatvel baseada na combinacao de formulacoes de Galerkin estaveis para Stokes com
uma formulacao estabilizada para Darcy; e formulacoes totalmente estabilizadas,
baseadas na combinacao de metodos estabilizados para cada escoamento.
A formulacao unificada compatvel apresentou resultados bastante precisos, mesmo para malhas pouco refinadas. Esta precisao se deve à estabilidade do metodo
de Galerkin para o escoamento de Stokes no espaco de elementos finitos adotado e
à compatibilidade entre os espacos de aproximacao para os problemas contnuos.
A combinacao de metodos estabilizados para o problema de Stokes e de Darcy
fornece um caminho para o emprego de interpolacoes lagrangianas de mesma odem
em ambos os domnios. Neste caso, verificamos que a sensibilidade à escolha dos
parametros de estabilizacao se deve principalmente às aproximacoes do problema
de Stokes, porquanto as aproximacoes do problema de Darcy apresentam maior
estabilidade, indicando a robustez dos metodos GLS1 e PD.
Como alternativa às estrategias iterativas de resolucao do sistema acoplado, apresentamos um procedimento que permite sua aproximacao de forma direta. Este
procedimento, baseado na incorporacao das restricoes na interface, conduz a um
sistema de equacoes lineares algebricas com a mesma estrutura dos sistemas obtidos
por problemas aproximados com interpolacoes lagrangianas contnuas. Mesmo para
casos mais gerais, como na presenca de nao-linearidades no sistema, onde solucoes
iterativas sejam necessarias, a metodologia apresentada pode ser de grande valia
para o calculo de solucoes inicias precisas.
Os resultados podem, certamente, ser considerados plenamente satisfatorios,
tanto em termos de precisao quanto em termos de estabilidade. Nao obstante à
resolucao direta do sistema acoplado, foram obtidas taxas de convergencia globais
tpicas das esperadas pela analise para os sistemas resolvidos independentemente.
Captulo 7
Conclus
oes
O desenvolvimento da tese, que culminou com a apresentacao de novos metodos de
elementos finitos estabilizados para o escoamento acoplado de Stokes-Darcy, teve
como foco tres topicos principais:
O desenvolvimento de novas formulacoes mistas estabilizadas para o escoamento em meios porosos;
A extensao das formulacoes estabilizadas que empregam interpolacoes lagrangianas contnuas para a velocidade, a escoamentos em meios porosos com interface de descontinuidade da condutividade hidraulica;
A combinacao de formulacoes estabilizadas ou inicialmente estaveis para o
escoamento de Stokes com as novas formulacoes estabilizadas para o escoamento de Darcy, compondo novos metodos estabilizados para a aproximacao
do sistema acoplado de Stokes-Darcy.
O estudo das formulacoes estabilizadas para o escoamento do fluido live, apresentado no Captulo 3, introduziu o conceito de estabilizacao das formulacoes classicas
de Galerkin atraves da combinacao de resduos ponderados das equacoes de governo.
Neste captulo foram comentadas as caractersticas fundamentais de um metodo de
Galerkin estavel e do desenvolvimento de tres formulacoes estabilizadas de PetrovGalerkin, sendo demonstrada, atraves de um estudo numerico, a sensibilidade de
tais formulacoes à escolha dos parametros de estabilizacao.
187
CAPITULO 7 - Conclusoes
188
O modo com que o Captulo 4 foi estruturado, partindo das formulacoes de

Galerkin para a aproximacao do escoamento em meios porosos e seguindo por algumas de suas principais formulacoes estabilizadas, formou uma estrutura construtiva,
tornando natural a apresentacao dos novos metodos estabilizados, desenvolvidos
nesta tese. Estes novos metodos, possuem caractersticas de estabilidade e convergencia, preditas pela analise e comprovadas por testes numericos, que por si so
representam uma importante contribuicao deste trabalho. Tais caractersticas resultam na aproximacao mais precisa do campo de velocidades variavel de maior
interesse do sistema alem de tornarem possveis a adocao de espacos lagrangianos
contnuos ou descontnuos para a pressao, de mesma ordem dos empregados para a
velocidade.
Observamos, contudo, que quando aplicadas a escoamentos em meios porosos
com interface de descontinuidade da condutividade hidraulica, as formulacoes estabilizadas para o problema de Darcy que utilizam interpolacoes contnuas para a
velocidade, podem fornecer solucoes cujo comportamento nao possui relacao com
a fsica do problema, produzindo aproximacoes imprecisas e oscilacoes esp
urias.
Para estender tais formulacoes a esta classe de problemas, desenvolvemos uma
metodologia que utiliza transformacoes lineares derivadas das restricoes nos campos de velocidade e pressao sobre a interface, para incorporar as restricoes de continuidade/descontinuidade ao sistema discreto. Os experimentos numericos mostraram que esta nova abordagem fornece resultados bastante precisos, conduzindo às
mesmas taxas de convergencia preditas para problemas homogeneos com solucoes
suaves, quando aplicada a um meio poroso anisotropico heterogeneo.
Finalmente utilizamos os metodos para o escoamento de Stokes, revisados no
Captulo 3 e os novos metodos estabilizados para o escoamento de Darcy, desenvolvidos no Captulo 4, para compor novas formulacoes estabilizadas unificadas para o
escoamento acoplado de Stokes-Darcy. Estas formulacoes foram divididas em duas
classes: a Formulacao Compatvel, que permite o emprego de espacos de elementos
finitos estaveis para o problema de Stokes, tanto no domnio do fluido livre quanto
no domnio do meio poroso, e as Formulacoes Totalmente Estabilizadas, que incluem
CAPITULO 7 - Conclusoes
189
metodos estaveis para a combinacao de interploacoes lagrangianas contnuas para

a velocidade com espacos lagrangianos contnuos e/ou descontnuos para a pressao.
Como alternativa às estrategias iterativas comumente utilizadas para a resolucao do
sistema acoplado, usamos a base desenvolvida no Captulo 5 para o escoamento em
meios porosos com interface de descontinuidade da condutividade, e apresentamos
um procedimento que permite sua aproximacao de forma direta. Este procedimento,
proposto para malhas uniformes, e baseado na incorporacao das restricoes na interface e conduz a um sistema de equacoes lineares algebricas com a mesma estrutura
dos sistemas obtidos para problemas aproximados com interpolacoes lagrangianas
contnuas. Com isso, foi composto um amplo conjunto de novos metodos de elementos finitos estabilizados para a aproximacao do sistema de Stokes-Darcy com
diferentes caractersticas de estabilidade, cuja precisao foi demonstrada por experimentos numericos, fornecendo resultados plenamente satisfatorios. Desenvolvimentos futuros incluem a extensao do procedimento de incorporacao de restricoes na
interface para malhas nao uniformes e sua combinacao com estrategias iterativas
para a resolucao do sistema acoplado, alem da extensao dos metodos propostos para
escoamentos tridimensionais.
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Laboratorio Nacional de Computacao Cientfica

Programa de Pos-Graduacao em Modelagem Computacional

Metodos de Elementos Finitos Estabilizados para

Orientador: Abimael Fernando Dourado Loula

CIENTISOS HUMANOS DO LABORATORIO

FICA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSARIOS

Prof. Abimael Fernando Dourado Loula, D.Sc

Prof. Alexandre Loureiro Madureira, Ph.D.

Prof. Alvaro Luiz G. de Azeredo Coutinho, D.Sc

Prof. Eduardo Gomes Dutra do Carmo, D.Sc

Prof. Marcio Arab Murad, D.Sc

CORREA, MAICON RIBEIRO

II. Ttulo (serie)

Dedico este trabalho a meu querido

Meus sinceros agradecimentos a todos que de alguma forma contriburam para

Resumo da Tese apresentada ao MCT/LNCC como parte dos requisitos necessarios

Nesta tese apresentamos novas formulacoes de elementos finitos mistas estabilizadas

STABILIZED FINITE ELEMENT METHODS FOR DARCY AND COUPLED

Que as coisas e causas pelas quais

2.1 Notacoes e Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problemas Variacionais Lineares em Um Campo . . . . . . . . 11

Problemas Variacionais Lineares Mistos . . . . . . . . . . . . . 13

2.2 Metodo dos Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Metodos Conformes para Problemas em Um Campo . . . . . . 15

Metodos Conformes para Problemas Mistos . . . . . . . . . . 17

3.1 Escoamento de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.2 Aproximacoes por Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Um Metodo de Galerkin Estavel . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.1 Escoamento de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Lei de Darcy: Forma Emprica Unidimensional . . . . . . . . . 46

Extensao da Lei de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Leis de Conservacao em Meios Porosos . . . . . . . . . . . . . 48

4.2 Formulacoes de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Formulacao para o Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Metodo Misto Primal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Metodo Misto Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.3 Formulacoes Estabilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Transformando Ponto de Sela em Mnimo . . . . . . . . . . . 60

Formulacao Adjunta e sua Equivalente Simetrica

4.4 Novas Formulacoes Mistas Estabilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Formulacao Incondicionalmente Estavel em

Formulacao Estabilizada em [H 1 ()]2 L2 () . . . . . . . . . 78

Formulacao Estabilizada com Potencial Descontnuo . . . . . . 81

4.5 Estudo Numerico das Formulacoes

5.1 Problema de Darcy Heterogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Pos-Processamento Global com Interface de Descontinuidade . 108

Captura de Descontinuidade na Interface . . . . . . . . . . . . 110

Extensao aos Metodos Mistos Estabilizados . . . . . . . . . . 113

5.3 Exemplos Numericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Escoamento entre Placas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . 115

Escoamento com Barreiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Estudo de Convergencia: Um Exemplo Anistotropico Heterogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.4 Conclusoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.1 O Escoamento Acoplado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Condicao de Interface de Beavers e Joseph . . . . . . . . . . . 132

O Problema de Stokes-Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Uma Formulacao Variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6.2 Aproximacoes por Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Metodo Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Metodos Totalmente Estabilizados

Incorporando as Restricoes na Interface . . . . . . . . . . . . . 149

6.4 Estudos Numericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

O Experimento Laboratorial de Beavers e Joseph . . . . . . . 152

Estudo de Convergencia: Beavers-Joseph-Saffman . . . . . . . 156