ARTIGO

Divulgao

Muito alm do
roteirizador:
distribuio de produtos
de baixa densidade
Danilo Campos

ste artigo tem o objetivo de

discutir algumas tcnicas de
otimizao para aumentar a
eficincia da logstica na distribuio de produtos de baixa densidade
de transporte. Podemos citar, apenas
para referncia, o caso de caixas de
papelo ondulado, produtos de linha
branca, embalagens de vidro e farmacuticos, entre outros, nos quais uma
carreta sider, que tem capacidade de
carregar nominalmente 25 toneladas,
normalmente tem seu espao til de
carga completado com peso de dez a
18 toneladas, tal o volume do produto de baixa densidade.
Tendo em vista a relevncia do
transporte rodovirio para a economia nacional e considerando que,
em grande medida, os custos esto
relacionados ao capital aplicado na
aquisio dos veculos e ao combustvel empregado na sua operao, a
escolha eficiente de uma frota (em
quantidade e tipos de veculos) que
atenda necessidade de transporte
com custo mnimo um diferencial
competitivo para as empresas.
Ao verificar a literatura, todavia,
observamos que ainda havia uma lacuna de pesquisa e tcnicas para a
soluo do problema de dimensionamento de frota e roteamento de
veculos com restries de carrega-

64 - Revista Tecnologstica - Janeiro/2009

O roteamento de
veculos tradicional
contempla somente uma
dimenso de capacidade,
normalmente peso
ou volume

mento tridimensional de caixas, em

se tratando de frota heterognea.
Este problema surge naturalmente
quando os produtos a serem distribudos so de baixa densidade (kg/m3)
de transporte. Nesta situao, necessria uma configurao, ou arranjo,
tridimensional de suas unidades de
embarque em forma de paraleleppedos caixas, fardos ou paletes ou
bobinas. Tal problema muitas vezes
erroneamente simplificado pelo que
se referencia como cubagem. Contudo, como veremos adiante, no basta controlar a soma de volumes das
unidades de embarque para se garantir boa acomodao dos produtos.
Mesmo considerando outras questes prticas, como as janelas de tem-

po e frota heterognea, o problema

de roteamento de veculos tradicional contempla somente uma dimenso de capacidade, normalmente
peso ou volume, e, portanto, no se
aplica aos casos de produtos de baixa
densidade de transporte. Este o caso
de itens que completam a capacidade
fsica de um veculo por ocupao
volumtrica, no alcanando a capacidade limite de peso que o veculo
comportaria se observada apenas sua
potncia de trao de carga.
Observe como seria o roteamento de dois pedidos: um deles por um
mtodo tradicional, e outro que respeitasse as trs dimenses (altura,
largura e comprimento) das unidades de embarque:
Problema: Deve-se entregar, ao
cliente A, oito toneladas de um produto e ao cliente B, dez toneladas
do mesmo produto. Supondo que
os clientes A e B so razoavelmente
prximos, para que seja interessante consolidar a carga de ambos num
mesmo veculo, e considerando que
dispomos de um veculo com capacidade de 20 toneladas, o roteiro poderia ser feito por um nico caminho,
como se pode ver na Figura 1.
Contudo, se considerarmos as dimenses de cada unidade de embarque,
essa soluo se torna invivel. Observe:

v e h i c l e r o u t i n g se mostrou adequado para uma deterproblem) consiste minada faixa do espectro de problemas
em definir rotas que ocorrem na prtica. A adequao
de entrega para dos algoritmos depende dos tamanhos
uma frota de ve- dos problemas e de quo heterognea
culos que aten- a composio da carga. Portanto, os
da s demandas algoritmos avaliados so dependentes
de determinados das caixas a serem carregadas e do que
clientes a partir se espera do resultado com relao
de um depsito taxa de utilizao do espao, estabilide origem. Quan- dade e distribuio no continer, entre
do estes clientes outros critrios.
podem receber as
Nos problemas de carregamento de
Figura 1: roteiro de entrega somente considerando peso
mercadorias so- veculos ainda h uma srie de aspecmente dentro de tos prticos na montagem da carga que
Da unidade de embarque (caixa): uma faixa de horrio, tem-se o pro- muitas vezes so desconsiderados:
uma tonelada, 1,2 metro de largura, blema de roteamento de veculos com
Restries de orientao: no caso
um metro de comprimento e 1,2 me- janela de tempo (ou VRPTW, do in- de paletes montados, por exemplo,
tro de altura;
gls vehicle routing problem with time apesar de no poderem ser tombados
Do veculo: dois metros de largura, window). No contexto mais genrico, verticalmente, porque a base os resseis metros de comprimento e 2,2 me- outras variaes deste mesmo proble- tringe na posio vertical, nem sempre
tros de altura.
ma ocorrem para rotas de coleta, ml- eles tm dois sentidos para serem desSomente caberiam dez caixas no tiplos depsitos e frota heterognea.
carregados. De acordo com o palete, o
veculo, caso estas no pudessem ser
descarregamento depende de encaixe
Problema de carregamento
tombadas (Figura 2), situao que norde uma empilhadeira que somente
de continer
malmente ocorre com embalagens frpode engat-lo em um sentido;
geis, onde se l este lado para cima.
Empilhamento mximo: por conO problema do carregamento de ta do peso de uma caixa ou palete,
Ou, ainda, liberando-se a restrio
de tombamento, seria possvel carre- contineres (na sigla em ingls, CLP, deve existir um limite de empilhamengar no mximo 15 caixas, como se ob- container loading problem) consiste to, para que as unidades mais abaixo
em carregar caixas de diversos tama- da pilha no sejam danificadas;
serva na Figura 3.
Portanto, no seria possvel en- nhos dentro de contineres, de maRestries de manuseio: h casos
tregar as 18 toneladas em um nico neira a otimizar determinado objeti- em que, por segurana ou acessibiveculo com estas dimenses. Seriam vo, como, por exemplo, maximizar o lidade um rob, por exemplo , as
necessrios pelo menos dois veculos aproveitamento do espao dispon- posies so limitadas ou definidas a
carregando os pedidos dos destinos A vel. Formalmente, o problema pode determinadas reas no continer;
e B separadamente, como se v na so- ser descrito como uma extenso triEstabilidade da carga: para garandimensional de um modelo de pro- tir que a carga no vai se desmontar ao
luo proposta na Figura 4.
Como se observou no exemplo gramao binria.
A maioria dos proceanterior, o problema de transporte de
peas de grande volume relativo ao dimentos, com algumas
seu peso faz com que a soluo do pro- poucas excees, considera
blema de roteamento e da escolha de somente o cenrio em que
veculos no seja factvel e tampouco a carga, tanto quanto posstima, se no forem consideradas as vel, carregada em um nidimenses das unidades de embarque. co continer, e no em mltiplos, como muitas vezes se
Problema de roteamento de veculo observa na prtica.
Dentre os vrios modos
O problema clssico de roteamento que outros autores propuseFigura 2: carga com dez caixas (sem tombamento)
de veculos (na sigla em ingls, VRP, ram tratar o CLP, cada um
Janeiro/2009 - Revista Tecnologstica - 65

ARTIGO

Modelo estudado
neste artigo

do tamanho de cada veculo, busca-se reduzir o tamanho da frota.

Quando possvel, a carga dispersa
em mais de um veculo consolidada em um nico;
Minimizar a distncia total:
a distncia percorrida pelos veculos envolve todo o percurso, desde
a sada at o retorno origem, assim como todos os trechos entre os
clientes, na seqncia determinada.
O objetivo desta funo diminuir
os custos variveis, tendo garantido que a quantidade de veculos a
menor possvel;
Maximizar a ocupao mdia:
considerando o conceito de ocupao descrito na heurstica, o objetivo
conseguir veculos bem ocupados
e evitar que veculos de dimenses
maiores que o necessrio, que normalmente tm custos fixos mais altos, sejam selecionados.

Denominamos o problema investigado neste estudo de carregamento tridimensional e roteamento de

veculos capacitados 3L-FSMVRPTW (three-dimensional loading fleet size and
mix vehicle routing problem
with time window).
Na Tabela 1 h um resumo das informaes traFigura 3: carga com 15 caixas (com possibilidade
tadas pelo modelo proposde tombamento)
to, que significa que, dado
longo do transporte, s vezes a soluo um conjunto de clientes e seus pe utilizar escoras ou fitas de seguran- didos, o objetivo definir uma frota
a. Na literatura, esta parece ser uma vivel (que respeite as restries) e
restrio que atrai mais a ateno rotas econmicas (de menor custo)
dos pesquisadores e, por isso, exis- de atendimento, que respeitem os
tem vrias heursticas que garantem horrios de entrega.
uma boa estabilidade;
Para o modelo estudado nesAgrupamento dos itens e situa- te trabalho, foi criada uma funo
Restries do modelo
es de vrias entregas: este um multi-objetivo hierrquica, que
requerimento operacional, visto que contempla as funes objetivo a seA seguir, esto listadas as caractersh a necessidade de se descarregar rem avaliadas, da seguinte forma:
um pedido em determinado local
Minimizar o custo de frete to- ticas e restries do modelo tratado no
de modo rpido, sem a necessidade tal: utilizar o custo real da tabela de 3L-FSMVRPTW e contempladas pelo
de descarregar o continer inteiro fretes referente programao de algoritmo proposto neste trabalho:
Frota
para depois recarreg-lo. Alm disso, rotas e carregamento;
Heterogeneidade: a frota de vea conferncia na carga e descarga
Minimizar o nmero de vecumuito facilitada desta forma;
los utilizados: independentemente culos para atender ao conjunto de
Separao de produtos
em contineres: so os casos em que, num mesmo
continer, se deseja transportar produtos incompatveis entre si, como,
por exemplo, alimentos e
produtos de limpeza;
Peso mximo permitido: aqui, a restrio se
aplica ao continer completo, como tambm
distribuio do peso dentro do continer/veculo
para contemplar o balano de carga sobre os eixos
e garantir a dirigibilidade
Figura 4: nova soluo considerando as dimenses de veculo e carga
do veculo.
66 - Revista Tecnologstica - Janeiro/2009

Informao

Entrada

Sada

Depsito

Local de origem com

horrio de funcionamento

Seqncia de partidas/
retornos de veculos

Clientes

Localizao de cada
cliente, faixa de horrio
de atendimento e
tempo de servio

Rota qual o cliente

pertence e horrio
efetivo no qual se
iniciar a entrega

Pedidos

Quantidades, peso e
dimenses (largura
x comprimento x
altura) de cada item

Alocao de cada
pedido em uma nica
rota em determinada
posio no veculo

Tipos de veculos disponveis

com sua capacidade e
suas dimenses (largura x
comprimento x altura)

Quantidade de cada
tipo de veculo que
ser necessria para
efetuar as entregas

Frota

Tabela 1: entradas e sadas para o 3L-FSMVRPTW

clientes heterognea, ou seja, as portados em unidades de embarque

carroarias (bas ou caambas) tm em formato de paraleleppedo. Esdimenses distintas;
tas unidades muitas vezes sero
Tridimensionalidade: todo veculo chamadas de caixas, mas podem
da frota tem formato de paraleleppe- ser paletes, fardos, etc. As unidades
do, com dimenses de largura, compri- de embarque podem ter dimenses
mento e altura que podem ser distintas distintas;
por veculo (frota heterognea);
Rotao: dependendo do produCapacidade: cada veculo tem um to, a caixa pode ser rotacionada e
limite de peso mximo e este pode
ser distinto por
veculo (frota heterognea);
Disponibilidade: o nmero de
veculos ilimitado, de modo que
todos os produtos
possam ser entregues (desde que a
janela de tempo
seja factvel);
Pedidos/Produtos
Tridimensionalidade: os proFigura 5: primeira caixa inserida
dutos so trans-

ARTIGO

lo comprimento,
largura e altura;
Estabilidade:
toda caixa deve
ter pelo menos
uma frao de
sua base apoiada
sobre uma rea
plana e horizontal, que pode ser
formada por outras caixas ou pelo
piso do continer.
Atendimento
aos clientes
Unicidade: todos os pedidos (caixas) devem ser entregues aos clientes
Figura 6: conjunto de caixas da ltima entrega
em visita nica.
Portanto, no
posicionada em mais de uma ma- permitida a diviso do pedido em mlneira em relao aos eixos do ve- tiplas entregas (order splitting);
culo. A definio deste grau de liJanela de tempo: os veculos deberdade feita para cada caixa da vem se apresentar para entrega nos
instncia avaliada;
clientes at, no mximo, o final do
perodo da janela de entrega. Se chegar antes do incio do perodo, aguardar
at o momento de incio
da janela de tempo;
Descarregamento: a seqncia de descarregamento deve ser respeitada, de
modo que a retirada de uma caixa
pela porta de sada do veculo no
demande o movimento vertical ou
horizontal de nenhuma outra.
Figura 7: entrada do conjunto de caixas da
penltima entrega

Espao til: no pode haver uma

parte de qualquer caixa para fora
das dimenses dos veculos; todas
as caixas devem ser dispostas ortogonalmente s dimenses do vecu68 - Revista Tecnologstica - Janeiro/2009

Passo 1 Escolha da primeira

caixa a ser carregada e, conseqentemente, do cliente na rota
que ser atendido.
Passo 2 Para as caixas do mesmo cliente, comea o processo de insero atravs da combinao e comparao entre as possveis caixas que
cabem nos espaos disponveis.
Passo 3 ao mudar de cliente,
os espaos que ficaram inacessveis
devem ser descartados para a seqncia do processo. Contudo,
neste passo nenhum espao foi
desperdiado pelo posicionamento das outras caixas.
Passo 4 Como o ltimo
cliente a entrar na carga (e o primeiro a ser descarregado), o restante do veculo est disponvel
para colocao das ltimas caixas
e concluso da carga.
E, como resultado final, tem-se a
rota seguida pelo veculo com sua
seqncia de descarregamento.

Concluses
A distribuio de produtos de
baixa densidade muito complexa,
pois depende da soluo integrada
de dois problemas que, separadamente, j so bastante difceis.
Os algoritmos de otimizao

Exemplo de
funcionamento

A seqncia de carregamento a seguir um exemplo formado com os seguintes dados extrados da

literatura acadmica:

Figura 8: carga completa com todas as caixas

matemtica criados pelo autor se

provaram superiores a outros estudos encontrados na literatura e verses mais complexas foram implementadas em software comercial,
provando-se competitivas para empresas que fazem uso do mesmo.

Figura 9: rota com seqncia de descarregamento

Danilo Campos
Bacharel em Matemtica Aplicada e
Computacional pela Unicamp
Mestre em Engenharia de Sistemas pela
Unicamp
Doutor em Engenharia de Produo pela Poli/
USP
Diretor da Neolog
(11) 3046-4050
danilo.campos@neolog.com.br

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