Conceo de Mdulo Didtico para o Ensino de

Energias Renovveis
Energia das Ondas

Pedro Filipe Bento do Vale Mateus

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Eletrotcnica e de Computadores

Jri
Presidente: Prof. Paulo Jos da Costa Branco
Orientador: Prof. Joaquim Antnio Fraga Gonalves Dente
Co-Orientador: Prof. Clia Maria Santos Cardoso de Jesus
Vogal: Prof. Duarte de Mesquita e Sousa

Julho 2012

Agradecimentos
Comeo por agradecer aos meus orientadores, Prof. Antnio Dente e Prof. Clia de Jesus,
pelo apoio prestado durante a elaborao deste trabalho, pela disponibilidade inexcedvel, e
pela viso e sentido crtico demonstrados, fundamentais para que o trabalho seguisse o seu
rumo.
Gostaria de agradecer ao Sr. Duarte por ter sido sempre prestvel na elaborao do prottipo e
pela amizade criada ao longo de muitas horas passadas no laboratrio, e a todos os amigos
com quem tive o prazer de conviver durante o meu percurso acadmico.
Agradeo em especial aos meus pais, por todo o amor e dedicao e pelo esforo que fizeram
para que eu pudesse concluir o meu percurso acadmico.
Por ltimo, quero agradecer minha namorada, pelo carinho e apoio que me deu nos
momentos difceis.

Resumo
As ondas possuem um elevado potencial para se tornarem um recurso energtico renovvel
com viabilidade econmica, o que tem suscitado um crescente interesse por parte da
comunidade acadmica e empresarial e levado a que estudos e desenvolvimentos tecnolgicos
sobre a matria surjam cada vez mais. Todavia, persiste a dificuldade de perceo pelo pblico
deste potencial, consubstanciada na falta de ferramentas de apoio para o ensino da energia
das ondas, pelo que, importa sensibilizar o pblico para esta temtica e dotar o ensino com
material didtico especfico. Este trabalho pretende dar um contributo no sentido de colmatar
estas lacunas atualmente existentes.
Comea-se por analisar o recurso, apresentando as condies necessrias para a formao de
ondas e caracterizando a energia disponvel nas mesmas. De seguida apresenta-se o estado
da arte, classificando os diferentes mtodos para extrao da energia das ondas fazendo
referncia ao princpio de funcionamento e aos mecanismos de Power Take-Off (PTO)
utilizados.
Faz-se uma anlise com maior detalhe ao sistema de coluna de gua oscilante (CAO),
explorando os aspetos tcnicos relevantes e os principais entraves a ter em conta aquando do
projeto de um sistema deste tipo no que concerne problemtica da utilizao da energia
eltrica. Como ferramenta demonstrativa dos mesmos socorre-se a uma simulao do sistema
em ambiente MATLAB/Simulink.
Por ltimo, fornece-se informao acerca de aspetos a ter em conta aquando da construo de
um reservatrio de ondas e relata-se a construo de um mdulo prtico que engloba dois
tipos de conversores de energia das ondas.
Palavras-chave: coluna de gua oscilante, energia das ondas, mdulo didtico, acionamento
auxiliar

ii

Abstract
The waves have a high potential to become a renewable energy resource with economic
viability, this has caused a growing interest from business and academic communities and led
to studies and technological developments on the issue increasingly arise. However, remains
the difficulty of awareness by the public of this potential, consubstantiated in the lack of support
tools for the teaching of wave energy, therefore, important to raise public awareness of this
issue and provide the school with specific didactic material. This work aims to provide support
tools for the teaching of wave energy in order to fill in the gaps that currently exist.
It begins by reviewing the necessary conditions for the formation of waves, characterizing the
energy available in them. Then, the state of art is presented, with a classification of the different
methods for extraction of wave energy and reference to the principle of operation and the
mechanisms for Power Take-Off (PTO) used.
The oscillating water column (OWC) system is analyzed with greater detail, exploring the
relevant technical aspects and the main obstacles that should be taken into account when
designing this kind of system with regard to electricity generation. As a demonstration of the
problematic of electricity generation through the waves, it is used a simulation of the OWC
system done in MATLAB/Simulink.
Finally, the construction of a pratical model, which includes two types of wave energy
converters, is reported.
Index terms: didactic model, oscillating water column, power take-off, wave energy

iii

ndice
Captulo 1
Introduo..................................................................................................................... 1
1.1.

Motivao...................................................................................................................... 1

1.2.

Objetivo do trabalho ..................................................................................................... 1

Captulo 2
O Recurso .................................................................................................................... 3
2.1.

Introduo ..................................................................................................................... 3

2.2.

Energia associada .......................................................................................................... 4

2.3.

Distribuio do recurso ................................................................................................. 9

Captulo 3
Tecnologia e extrao da energia ............................................................................... 15
3.1.

Introduo ................................................................................................................... 15

3.2.

Corpos oscilantes ........................................................................................................ 16

3.3.

Coluna de gua oscilante (CAO) .................................................................................. 23

3.4.

Galgamento ................................................................................................................. 26

3.5.

Aspetos econmicos e ambientais .............................................................................. 28

Captulo 4
Sistemas de Coluna de gua Oscilante ...................................................................... 31
4.1.

Introduo ................................................................................................................... 31

4.2.

Princpio de funcionamento ........................................................................................ 31

4.3.

Cmara pneumtica .................................................................................................... 32

4.4.

Turbina de Wells.......................................................................................................... 32

4.5.

Gerador ....................................................................................................................... 36

4.6.

Controlo....................................................................................................................... 39

4.7.

Armazenamento de energia ........................................................................................ 41

Captulo 5
Simulao de Sistema de CAO ................................................................................... 43

iv

5.1.

Introduo ................................................................................................................... 43

5.2.

Sistema completo ........................................................................................................ 43

5.3.

Modelo da cmara pneumtica .................................................................................. 44

5.4.

Modelo da turbina ...................................................................................................... 45

5.5.

Modelo da caixa de velocidades ................................................................................. 46

5.6.

Modelo do gerador ..................................................................................................... 47

5.7.

Resultados ................................................................................................................... 48

Captulo 6
Mdulo Prtico ............................................................................................................ 55
6.1.

Introduo ................................................................................................................... 55

6.2.

Gerador de ondas ........................................................................................................ 56

6.3.

Aspetos tcnicos do reservatrio ................................................................................ 59

6.4.

Construo .................................................................................................................. 60

Captulo 7
Concluses ................................................................................................................. 63
Captulo 8
Bibliografia .................................................................................................................. 65

Lista de Figuras
Figura 1: Condies necessrias para a formao de ondas em funo da velocidade do vento e
parmetros das ondas resultantes [1] .......................................................................................... 3
Figura 2: Ilustrao do movimento de uma partcula no oceano em funo da profundidade e
comprimento de onda [2] ............................................................................................................. 4
Figura 3: Ilustrao de uma onda .................................................................................................. 5
Figura 4: Potncia por metro de frente de onda [3] ..................................................................... 8
Figura 5: Densidade de potncia de uma onda [3] ....................................................................... 8
Figura 6: Perfil do vento e das ondas com a variao da distncia superfcie ........................... 9
Figura 7: Distribuio global de potncia em KW/m de frente de onda [6] ............................... 10
Figura 8: Distribuio de potncia em KW/m de frente de onda na Europa [5] ........................ 11
Figura 9: Capacidade de potncia instalada no mundo e previso para o futuro [7] ................. 11
Figura 10: Zona piloto para a energia das ondas ao lardo de S. Pedro de Moel ........................ 12
Figura 11: Satisfao do consumo eletricidade em Portugal [9] ................................................ 13
Figura 12: Evoluo da potncia instalada em Portugal [9] ........................................................ 13
Figura 13: Tipos de movimentos dos corpos oscilantes.............................................................. 16
Figura 14: Exemplo de aplicao do dispositivo Pelamis e breve descrio do seu
funcionamento [10]..................................................................................................................... 17
Figura 15: Exemplo de aplicao do dispositivo Archimedes Wave Swing e breve descrio do
seu funcionamento [11] .............................................................................................................. 18
Figura 16: Mecanismos de Power Take-Off (PTO)[12] ................................................................ 19
Figura 17: Dimenses relativas de uma bomba hidrulica ( esquerda) e de um motor eltrico
( direita) [6]................................................................................................................................ 19
Figura 18: Esquema simplificado do circuito hidrulico do dispositivo Pelamis [6] ................... 20
Figura 19: Princpio de funcionamento de um gerador linear. No h necessidade de sistemas
intermdios de converso de energia, indispensveis no uso de geradores rotativos
convencionais [6] ........................................................................................................................ 21
Figura 20: Elementos bsicos do gerador linear [6] .................................................................... 22
Figura 21: Princpio de funcionamento da coluna de gua oscilante ......................................... 24
Figura 22: Central de coluna de gua oscilante instalada na ilha do Pico, Aores ..................... 24
Figura 23: Turbina de Wells [13] ................................................................................................. 26
Figura 24: Princpio de funcionamento do galgamento [14] ...................................................... 26
Figura 25: Tabela de aplicao das turbinas em funo da queda e do caudal turbinado ......... 27
Figura 26: Prottipo do dispositivo Wave Dragon instalado na Dinamarca ............................... 28
Figura 27: Tarifa subsidiada para energia das ondas em Portugal [16] ...................................... 29
Figura 28: Possveis impactos associados energia das ondas [17] ........................................... 30
Figura 29: Sistema de coluna de gua oscilante instalado na ilha do Pico (Aores) ................... 31
Figura 30: Foras que atuam numa turbina de Wells [18] .......................................................... 33
Figura 31: Parmetros de uma turbina de Wells [13] ................................................................. 34
Figura 32: Coeficiente de binrio versus coeficiente de fluxo .................................................... 35
Figura 33: Coeficiente de potncia versus coeficiente de fluxo.................................................. 36
Figura 34: Alternativas para geradores do tipo VVFC ................................................................. 37
Figura 35: Vista geral do sistema ................................................................................................ 38
Figura 36: Controlo da velocidade de rotao [20]..................................................................... 40

vi

Figura 37: Rendimento mdio, , para ondas regulares, com controlo de fluxo de ar atravs, de
uma vlvula de manobra (tracejado), de uma vlvula de alvio (ponto e linha) e sem controlo
(cheio) [22] .................................................................................................................................. 41
Figura 38: Esquema de um sistema combinado de armazenamento de energia ....................... 42
Figura 39: Sistema completo usado para simulao de um dispositivo de CAO ........................ 43
Figura 40: Presso registada dentro da cmara pneumtica na central do Pico. Condies de
registo: turbina parada e vlvulas de ar fechadas [24] ............................................................... 45
Figura 41: y versus coeficiente de fluxo ...................................................................................... 46
Figura 42: Caixa de velocidades .................................................................................................. 46
Figura 43: Modelo do gerador usado na simulao e ligao bateria e carga ...................... 47
Figura 44: Presso
na cmara pneumtica ............................................................................ 48
Figura 45: Potncia mecnica disponvel sada da turbina ................................................. 49
Figura 46: Coeficiente de Fluxo ................................................................................................... 50
Figura 47: Velocidade de rotao da turbina
........................................................................ 50
Figura 48: Velocidade de rotao da turbina
com inrcia aumentada ................................. 51
Figura 49: Potncia eltrica gerada ........................................................................................ 52
Figura 50: Estado de carga, corrente e tenso na bateria .......................................................... 53
Figura 51: Dispositivo testado ..................................................................................................... 55
Figura 52: P do tipo aba usada em reservatrios de ondas ...................................................... 56
Figura 53: P do tipo pisto usada em reservatrios de ondas .................................................. 57
Figura 54: Relao entre a altura de onda e a distncia de deslocamento da p versus
profundidades relativas [25] ....................................................................................................... 58
Figura 55: P com movimento mais complexo de maneira a combinar vrios comprimentos de
onda [6] ....................................................................................................................................... 59
Figura 56: Modelo da p desenhada em SolidWorks .................................................................. 61
Figura 57: Prottipo realizado ..................................................................................................... 61

vii

Lista de Abreviaturas
Armazenamento de ar comprimido
ou

Coluna de gua oscilante

Conversor ligado rede

LED

Dodo emissor de luz

Mquina de induo duplamente alimentada
Power take-off
Conversor ligado ao rotor
Estado de carga
Superconducting magnetic energy storage
Nvel de gua mdio (superfcie)
Velocidade varivel, frequncia constante

Lista de Smbolos
rea da conduta
Amplitude da onda
rea transversal da cmara pneumtica
rea do corpo oscilante
Comprimento das ps
Largura das ps
Coeficiente de potncia
Velocidade de grupo
Velocidade de fase
Coeficiente de binrio
Presso pulsante

viii

Densidade de energia cintica

Densidade de energia

Densidade de energia potencial

Fora axial
Fora de arrasto
Fora de sustentao
Fora tangencial
Fora da gua
Constante de acelerao da gravidade
Relao das engrenagens
Profundidade abaixo de SWL
Nvel mximo de gua no reservatrio
Altura de queda da gua
Altura da onda
Momento de inrcia do sistema
Momento de inrcia do gerador
Momento de inrcia da turbina
Nmero de onda
Coeficiente de reflexo
Distncia de deslocamento
Massa de gua
Nmero de ps
Presso dinmica
Presso atmosfrica

ix

Potncia hidrulica
Potncia total disponvel para turbinar numa CAO
Perda de potncia causada pelo atrito
Potncia cintica do ar
Densidade de potncia
Potncia eltrica
Potncia por metro de frente de onda
Potncia transferida
Perda de potncia no gerador
Potncia inercial
Potncia mecnica
Potncia total de perdas
Potncia perdida devido frico dos rolamentos
Potncia da turbina
Caudal de ar
Caudal de gua que galga a rampa e se acumula no reservatrio
Caudal de gua desperdiado
Caudal de gua que atravessa a turbina
Raio mdio da turbina
Raio da seco transversal da cmara pneumtica
Altura da rampa acima do nvel mdio da gua
Perodo da onda
Binrio do rotor do gerador
Binrio da turbina

Componente horizontal da velocidade do fluido

Componente vertical da velocidade do fluido
Velocidade de propagao da gua
Velocidade do ar
Energia potencial
Velocidade axial
Velocidade tangencial
Frequncia angular da onda
Velocidade angular da mquina
Velocidade angular da turbina
Velocidade relativa do ar
Rendimento da turbina
Densidade da gua

Densidade do ar
Potncia adimensional
Potencial de velocidades
ngulo de ataque
Superfcie livre
ou

Comprimento de onda
Coeficiente relacionado com a porosidade e rugosidade
Coeficiente de fluxo

xi

Captulo 1
Introduo

1.1. Motivao
Num momento em que o consumo de energia eltrica tem vindo a aumentar, e em que surge
uma progressiva consciencializao geral para os impactos ambientais nefastos resultantes da
utilizao de combustveis fsseis, torna-se impretervel uma aposta em fontes de energia
limpa, produzida de forma sustentvel. Assim, a aposta em energias renovveis vem ganhando
destaque, impulsionada por diretivas europeias que estipulam uma incorporao de energia
proveniente de renovveis no sistema eltrico.
Em Portugal, de acordo com a Resoluo do Conselho de Ministros n 29/2010, de 15 de Abril,
o Governo aprovou a Estratgia Nacional para a Energia (ENE2020) em que um dos objetivos
o seguinte Garantir o cumprimento dos compromissos assumidos por Portugal no contexto
das polticas europeias de combate s alteraes climticas, permitindo que em 2020 60% da
eletricidade produzida e 31% do consumo de energia final tenham origem em fontes
renovveis.
Atualmente as fontes de energia renovveis com maior capacidade instalada so de origem
hdrica, elica e fotovoltaica. Alm das mencionadas existe uma outra com grande potencial de
explorao, a energia das ondas.
Nos ltimos anos a energia das ondas tem passado por um processo cclico com fases de
entusiasmo, desapontamento e reconsiderao, refletindo a enorme dificuldade que representa
obter uma soluo vivel. No entanto, os persistentes esforos de I&D (Investigao e
Desenvolvimento) e a experincia acumulada nos ltimos anos tm permitido melhorar o
desempenho das tcnicas de extrao de energia levando a que alguns prottipos testados
escala real tenham j provado a sua aplicabilidade e estejam perto da fase comercial.

1.2. Objetivo do trabalho

Esta dissertao de mestrado realiza-se no mbito das energias renovveis, em particular na
produo de energia eltrica usando como recurso primrio a energia das ondas e tem como
objetivo a conceo de um mdulo didtico, composto por ferramentas especficas para o
ensino da energia das ondas que evidenciem os aspetos fsicos fundamentais inerentes aos
processos de converso de energia e solues tcnicas mais usuais (Power Take-Off (PTO),

gerador, conversor eletrnico e sistema de acumulao de energia). Considera-se que os

pblicos-alvo deste trabalho possuem diferentes nveis de conhecimento, sendo eles, jovens
alunos que visitam o Departamento de Engenharia Eletrotcnica e de Computadores (DEEC)
do Instituto Superior Tcnico (IST) e que iro ter um primeiro contacto com a produo de
energia eltrica atravs das ondas, e a comunidade estudantil do IST. Espera-se que este
trabalho seja um contributo para a formao na rea da energia das ondas, que pelo seu
carter multidisciplinar v dificultada o seu ensino.

Captulo 2
O Recurso

2.1. Introduo
Sabendo que 70% da superfcie do planeta coberta por gua, os oceanos podem e devem
ser vistos como um enorme recurso energtico que pode vir a cooperar de forma significativa
para suprimir as carncias crescentes de energia a um nvel global.
Os fatores preeminentes na formao das ondas so a profundidade e topografia do solo
ocenico, a distncia de gua sobre a qual o vento atua (fetch), e a velocidade do mesmo,
sendo este ltimo o fator dominante.

Figura 1: Condies necessrias para a formao de ondas em funo da velocidade do vento

e parmetros das ondas resultantes [1]
Quando esto reunidas as condies necessrias para o seu desenvolvimento, torna-se
possvel prever as caractersticas das ondas resultantes com bastante fiabilidade.

Figura 2: Ilustrao do movimento de uma partcula no oceano em funo da profundidade e

comprimento de onda [2]
Como ilustrado em cima, ao passar uma onda, as partculas adquirem um movimento circular
cujo dimetro superfcie igual altura da onda e que com o aumento da profundidade
diminui. A uma profundidade igual a metade do comprimento de onda o dimetro da rbita 25
vezes menor que o da superfcie, sendo a influncia do fundo mar desprezvel. Com o
aproximar da costa, e consequente diminuio da profundidade, a interao com o fundo
acentua-se fazendo com que as caractersticas das ondas se alterem.

2.2. Energia associada

de extrema importncia conhecer e saber quantificar a fsica associada ao fenmeno das
ondas. Desta forma pode avaliar-se tcnica e economicamente o recurso e tm-se ainda
elementos que possibilitam conceber e projetar dispositivos para utilizar no aproveitamento
deste recurso. Esta seco apresenta os elementos fundamentais a incluir num modelo
quantitativo do fenmeno das ondas.

Figura 3: Ilustrao de uma onda

A Teoria Linear das Ondas, tambm conhecida como Teoria de Airy, descreve o movimento
linearizado da propagao das ondas, onde se assume que a profundidade do fluido
constante, que o fluido incompressvel, no viscoso e homogneo, e que o escoamento
irrotacional (rotacional nulo). Assim, pode-se tomar como aproximao que as ondas so
representadas por ondas sinusoidais caraterizadas por uma amplitude A e um perodo T, sendo
a altura da sua superfcie livre dada por:
,
em que

(2.1)

a frequncia angular da onda, t o tempo, x o ponto do espao na direo de

propagao da onda e k o nmero de onda. O nmero de onda dado por:

,

a velocidade de fase. Para guas pouco profundas (h < 0.05 ), vem que

onde

e para guas muito profundas (h >

velocidade de grupo,

), vem que

. Tambm a

, afetada pela profundidade do fundo oceano. Para guas pouco

profundas vem que

que

(2.2)

(igual velocidade de fase) e para guas muitos profundas vem

. Isto significa que as ondas com grande comprimento de onda (perodo) iro

viajar mais depressa e que medida que a profundidade do oceano diminui a velocidade das
ondas abranda.
As ondas propagam-se na direo horizontal, com coordenada x, e a altura da superfcie do
fluido dada pela coordenada

. Recorrendo aos pressupostos descritos acima pode-

se utilizar a teoria do potencial, onde se faz uso de potenciais que satisfaam a equao de
Laplace para modelar foras.
O potencial de velocidades
fluido

(horizontal) e

est relacionado com as componentes da velocidade do

(vertical) da seguinte forma:

e

Devido equao da continuidade para um fluido incompressvel, o potencial

tem de

obedecer equao de Laplace:

0

(2.3)

Como condies fronteira temos, que o fundo do oceano uma camada impermevel, o que
leva a que a velocidade do fluido,
,

(2.4)

e para a superfcie, que o movimento vertical do fluido tem de ser igual componente vertical
da velocidade,
(2.5)
Para a resoluo do problema necessria uma condio fronteira adicional fornecida pela
equao de Bernoulli para potenciais de fluxo variantes no tempo, onde neste caso se assume
que a presso abaixo da superfcie do fluido constante e que para efeitos de clculo toma o
valor zero uma vez que no interfere com o fluxo.
(2.6)
Ento, para uma onda monocromtica (de frequncia nica), o potencial de velocidades
que satisfaz as condies (2.3), (2.4) e (2.5) dado por:
,
mas

angular

(2.7)

tambm tm de obedecer condio (2.6) o que d origem a que a frequncia

seja igual a:
(2.8)

Como tal, a frequncia angular

e o nmero de onda , ou o perodo

e o comprimento de

onda , no podem ser escolhidos independentemente pois esto relacionados.

Consideremos agora que

. A dependncia do tempo irrelevante para esta

deduo. A energia potencial num elemento de massa de fluido,

de a , expressa por

, que se move

. Consequentemente, a energia potencial

total da seco elevada vem:

(2.9)
Assumindo a equipartio de energia, o valor mdio da energia cintica igual ao valor mdio
da energia potencial, o que faz com que o total de energia num comprimento de onda seja
.
Para quantificar a energia disponvel nas ondas, usual utilizar-se como medida, a densidade
mdia de energia por unidade horizontal de rea (
mdio da densidade de energia cintica (
potencial (

), que resulta da soma do valor

), com o valor mdio da densidade de energia

), que contribuem com igual peso.

(2.10)
(2.11)

(2.12)
A energia por perodo de onda a densidade de potncia e pode ser calculada dividindo a
densidade de energia pelo perodo de onda,
(2.13)
onde

.A potncia associada s ondas usualmente descrita como potncia por metro

de frente de onda e pode ser calculada pelo produto da densidade da energia pela velocidade
de grupo. Para uma onda em guas profundas a potncia vem,
(2.14)
As figuras seguintes ilustram a potncia por metro de frente de onda e a variao de densidade
de potncia em funo do perodo da onda e da sua amplitude.

Figura 4: Potncia por metro de frente de onda [3]

Figura 5: Densidade de potncia de uma onda [3]

Para dimensionar corretamente um conversor de energia das ondas subaqutico necessrio

conhecer a potncia disponvel profundidade de operao. Em geral, a potncia da onda
abaixo do nvel do mar decai exponencialmente com

. Esta propriedade pode ser verificada

no desenvolvimento da Teoria Linear das Ondas e s vlida para ondas com profundidade
.
,

(2.15)

Figura 6: Perfil do vento e das ondas com a variao da distncia superfcie

Como se pode verificar na figura anterior, a maior parte da energia das ondas est concentrada
perto da superfcie, ao contrrio do que acontece com o vento que se torna mais energtico
medida que se afasta do solo.
A eficincia dos sistemas de extrao de energia das ondas fortemente condicionada pela
frequncia das ondas, sendo que a maximizao do aproveitamento se d para uma onda cuja
frequncia seja idntica frequncia prpria de oscilao (isto frequncia de ressonncia).
Como a equao (2.2) mostra h uma relao entre a frequncia e o comprimento de onda.
Assim, para uma extrao eficiente h que ter em conta o comprimento de onda no
dimensionamento dos sistemas de extrao de energia [4].
Outro aspeto a ter em conta a agressividade do mar, que se faz sentir pela fora destrutiva
das suas ondas bem como pelos fenmenos qumicos (corroso) e biolgicos (vida marinha)
que se desenvolvem e causam desgaste nas mquinas e destruio nos sistemas
Desta forma, os maiores problemas face ao desenvolvimento das solues tecnolgicas para o
aproveitamento da energia das ondas prendem-se com [5]:

Irregularidade na amplitude das ondas, fase e direo; difcil de obter a mxima

eficincia de um dispositivo para todo o leque de frequncias de excitao.

Em caso de condies meteorolgicas extremas, tais como furaces, a carga estrutural

pode ser 100 vezes superior carga estrutural mdia.

A interligao entre o movimento das ondas, lento e irregular (~0,1 Hz), a geradores
eltricos requer sistemas intermdios de converso para que a rotao dos geradores
adquira maior frequncia.

2.3. Distribuio do recurso

Uma vez criadas, as ondas podem viajar milhares de quilmetros em alto mar praticamente
sem perdas de energia [3], diminuindo apenas de intensidade ao aproximarem-se da costa
devido interao com o fundo do mar. Muito importante tambm, o fato de as ondas serem

uma fonte de energia regular cuja intensidade pode ser prevista com vrios dias de
antecedncia antes da sua chegada, sendo mais previsvel que a energia elica e a solar.
A potncia de uma onda proporcional ao quadrado da sua amplitude e ao seu perodo.
Ondas de elevada amplitude (cerca de 2 m) e de perodo elevado (7 a 10 s) excedem
normalmente os 50 kW por metro de frente de onda. Assim como a maior parte das renovveis,
a energia das ondas est desigualmente distribuda pelo planeta. A maior densidade de
energia encontra-se entre as latitudes ~30 e ~60 em ambos os hemisfrios induzida pelos
ventos predominantes de oeste que sopram nessas regies [5].

Figura 7: Distribuio global de potncia em KW/m de frente de onda [6]

10

Figura 8: Distribuio de potncia em KW/m de frente de onda na Europa [5]

Como se pode constatar nas figuras acima, as ilhas e os pases com grande extenso de costa
possuem condies atrativas para o aproveitamento da energia das ondas. Estima-se que a
potncia disponvel nas ondas seja de 2 TW, o que muito significativo quando comparado
com a potncia instalada no mundo, 5 TW (Figura 9).

Figura 9: Capacidade de potncia instalada no mundo e previso para o futuro [7]

11

A nossa costa possui condies privilegiadas para o desenvolvimento e o aproveitamento da

energia das ondas, pois um recurso abundante no sendo destrutivo, como sucede noutros
pases de latitudes mais elevadas. Assim, com o intuito de explorar estas potencialidades e
atrair promotores criou-se uma zona piloto para a energia das ondas, pelo Decreto-Lei
n05/2008, ao largo de S. Pedro de Moel.

Figura 10: Zona piloto para a energia das ondas ao lardo de S. Pedro de Moel

Pensa-se que Portugal tenha um potencial disponvel de 21 GW, distribudos entre 15 GW para
o continente e 6 GW para as Regies Autnomas. Assim, tendo em conta as taxas de
converso em energia eltrica, e os condicionalismos locais, chega-se ao valor de 10 TWh/ano,
5 GW de potncia instalada, passveis de introduo na rede eltrica o que seria suficiente
para satisfazer cerca de 20% do consumo energtico do pas [8]. interessante comparar
estes valores com a potncia elica instalada atualmente, 3.7 GW (Figura 12).

12

Figura 11: Satisfao do consumo eletricidade em Portugal [9]

Figura 12: Evoluo da potncia instalada em Portugal [9]

13

14

Captulo 3
Tecnologia e extrao da energia

3.1. Introduo
Ao longo de vrias dcadas tm surgido diversos tipos de dispositivos utilizados para extrair a
energia das ondas e disponibiliz-la noutra forma de energia. Estes dispositivos encontram-se
atualmente em nveis diferentes de desenvolvimento. Apesar desta diversidade, no h no
entanto uma tecnologia que se destaque como vencedora, pois na sua generalidade continuam
a carecer de muito desenvolvimento para fazer face a aspetos crticos, tais como, a
durabilidade dos mesmos, a eficincia conseguida e os problemas mecnicos.
Existem alguns critrios de classificao propostos para estes dispositivos, sendo a mais usual,
a que feita com base no local de instalao. Os dispositivos de extrao de energia das
ondas podem ser instalados na costa, em guas pouco profundas ou ao largo, em guas de
maior profundidade. De acordo com a localizao dos dispositivos habitual classific-los
como:

Dispositivos sobre a costa (shoreline);

Dispositivos prximos da costa (near-shore);

Dispositivos afastados da costa (offshore);

A principal diferena entre os dispositivos prximos da costa e os afastados da costa resulta

das profundidades envolvidas. No primeiro caso as profundidades sero normalmente
inferiores a 20 metros e os dispositivos sero assentes no fundo do mar, enquanto no segundo
caso rondaro os 50 metros e os dispositivos sero flutuantes. importante notar que o regime
de ondas mais energtico em locais afastados da costa do que em locais prximos da costa,
facto resultante da perda de energia resultante da interao com o fundo do mar na
aproximao costa, havendo, por este lado, vantagem em coloc-los offshore, alm disso,
estando afastados da costa, dispem de um maior nmero de locais onde podem ser
instalados e vem reduzidos os impactos visuais e auditivos. Por outro lado, os dispositivos
afastados da costa apresentam maior dificuldade de acesso o que dificulta o transporte de
energia para a costa e esto sujeitos a um regime do meio mais poderoso, o que obviamente
aumenta a dificuldade de se conseguir um dispositivo robusto e com custos baixos de
manuteno.

15

 tambm comum classificar os dispositivos de acordo com o seu princpio bsico de

converso de energia, aspetos que merecem maior referncia no mbito deste trabalho. Assim
possvel agrupar os dispositivos em trs grandes conjuntos:

Corpos oscilantes

Coluna de gua oscilante

Galgamento

Estas duas classificaes podem ser associadas de forma coerente e lgica como se ir ver
mais frente.

3.2. Corpos oscilantes

Os dispositivos de corpo oscilante so usualmente instalados em offshore se forem do tipo
flutuante, ou near-shore se forem do tipo submerso. O movimento das ondas interage com os
dispositivos fazendo com que estes oscilem (energia mecnica).

Figura 13: Tipos de movimentos dos corpos oscilantes

Dentro deste tipo de dispositivos, um dos que mais se destaca por se encontrar numa fase prcomercial o dispositivo Pelamis, que j esteve em funcionamento na costa portuguesa (perto
da Pvoa de Varzim). A figura seguinte ilustra o seu princpio de funcionamento.

16

Figura 14: Exemplo de aplicao do dispositivo Pelamis e breve descrio do seu

funcionamento [10]

Como se observa na figura anterior, este dispositivo instalado em zonas com profundidade
elevada (offshore) e captura energia atravs do movimento oscilatrio das ondas. Mais frente
ser novamente alvo de anlise.
O dispositivo Archimedes Wave Swing (Figura 15), uma espcie de pisto preenchido por ar
que oscila verticalmente com as diferenas de presso provocadas pela passagem da onda.
Se este dispositivo estivesse superfcie correria o srio de risco de ficar danificado porque a
altura da onda poderia exceder a distncia de deslocamento do dispositivo (comprimento de
curso para o qual o dispositivo foi projetado). A soluo para resolver este problema coloc-lo
debaixo de gua, como se pode observar na figura seguinte.

17

Figura 15: Exemplo de aplicao do dispositivo Archimedes Wave Swing e breve descrio do
seu funcionamento [11]

Para um dispositivo como o Archimedes Wave Swing, as foras aplicadas podem ser
modeladas pela equao de Newton. A massa de gua dada por
a densidade de gua,

a rea do corpo oscilante e

determinar-nos a potncia transferida,

peso da gua,
deslocamento,

, onde
a altura da onda. Para

,pela onda para o mecanismo multiplicamos o

, pela velocidade mdia do corpo que dada pela distncia de

, a dividir por metade do comprimento de onda.
(3.1)
(3.2)

Ao mecanismo que extrai a energia das ondas d-se o nome de Power Take-Off (PTO). Este
mecanismo varia de dispositivo para dispositivo, e exceo dos geradores lineares, recorre a
geradores rotativos convencionais para produo de energia eltrica.
Uma das principais dificuldades dos sistemas de converso da energia das ondas reside no
acionamento dos geradores. Os dispositivos de corpo oscilante, pelo seu caracter oscilatrio de
baixa velocidade, no so diretamente compatveis com geradores rotativos convencionais,
pelo que se torna necessrio um sistema auxiliar para fazer a interface entre o dispositivo e o
gerador eltrico.

18

No caso dos dispositivos de corpo oscilante os mecanismos PTO usados so sistemas

hidrulicos ou geradores eltricos lineares.

Figura 16: Mecanismos de Power Take-Off (PTO)[12]

Sistemas Hidrulicos
Um sistema hidrulico consiste num pisto, uma bomba hidrulica e um motor hidrulico. O
movimento das ondas move o pisto para cima e para baixo que por sua vez bombeia o fluido
hidrulico pressurizado atravs da bomba hidrulica. O motor hidrulico, alimentado pela
bomba, cria o movimento rotacional necessrio para acionar um gerador convencional,
completando o processo de converso.
Embora de pequenas dimenses, as mquinas hidrulicas conseguem suportar foras
enormes quando comparadas com as foras que as mquinas eltricas com dimenses
semelhantes toleram, o que as torna indicadas quando se pretende captar energia de
dispositivos grandes que se movem com velocidade relativamente reduzida. por isto que uma
bomba hidrulica normalmente muito menor que o motor eltrico que a aciona.

Figura 17: Dimenses relativas de uma bomba hidrulica ( esquerda) e de um motor eltrico
( direita) [6]
O dispositivo Pelamis consiste num conjunto de cilindros hidrulicos que bombeiam um fluido,
atravs de distribuidores (manifolds) controlados, para dentro de acumuladores de alta
presso, usados para armazenamento de energia de curta durao. Os motores hidrulicos

19

usam o fornecimento regular do fluido em alta presso a partir dos acumuladores para acionar
os geradores eltricos ligados rede.
Os acumuladores, que se comportam como uma mola proporcionando um desacoplamento
crucial entre a fonte de energia (ondas) e o gerador, so dispositivos que armazenam energia
hidrulica atravs da compresso de um gs dentro de um reservatrio.

Figura 18: Esquema simplificado do circuito hidrulico do dispositivo Pelamis [6]

20

Geradores Lineares
A ideia de utilizao de geradores lineares como mecanismo de extrao da energia das ondas
a possibilidade de converso direta da energia das ondas em energia eltrica sem recorrer a
processos intermdios de converso, como por exemplo sistemas hidrulicos ou engrenagens.
Assim, reduz-se consideravelmente a complexidade mecnica mas aumenta-se a exigncia do
gerador. Alm disso, como utilizam magnetos permanentes dispensam a utilizao de uma
fonte auxiliar para criao do campo magntico.

Figura 19: Princpio de funcionamento de um gerador linear. No h necessidade de sistemas

intermdios de converso de energia, indispensveis no uso de geradores rotativos
convencionais [6]

Os geradores lineares so semelhantes aos geradores rotativos convencionais na medida em

que convertem energia mecnica em energia eltrica, contudo, o rotor no gerador linear
(translator) uma pea que se move para cima e para baixo, em oposio ao movimento
rotacional do rotor tradicional.
O princpio de funcionamento de um gerador linear consiste no movimento do translator, onde
esto montados magnetos com polaridades alternadas, que por sua vez ir provocar uma
induo de corrente no estator, que contm enrolamentos condutores, provocada pela variao
do campo magntico (Lei de Faraday). Entre o translator e o estator est o entreferro.

21

Figura 20: Elementos bsicos do gerador linear [6]

Uma vez que os geradores lineares fazem uso direto do movimento das ondas para converso
de energia, iro automaticamente ficar limitados a uma baixa velocidade de funcionamento,
imposta pela baixa velocidade do recurso. Assim a velocidade do translator pode, numa
primeira aproximao, ser determinada pela velocidade vertical da superfcie de gua.
Como a potncia nominal do gerador,

, proporcional ao produto da tenso,

, pela

corrente, ,
,

(3.3)

e tendo em conta a relao destas grandezas com o fluxo ligado, , e com a densidade de
corrente ,
,
em que

a densidade de fluxo magntico e

(3.4)

a frequncia angular, podemos ento escrever

a relao:

,
em que

a frequncia e

(3.5)

uma dimenso linear caracterstica.

Podemos induzir da relao acima que, como a frequncia (baixa) uma caracterstica do
recurso e a densidade de fluxo magntico um constrangimento do material, para uma potncia
de sada elevada necessitamos de mquinas com grandes dimenses, o que no desejvel,
pois o custo das mquinas aumenta e as perdas tambm. As perdas por efeito de Joule,
vm,

22

,
onde,

a resistividade do material e

de volume,

(3.6)

a resistncia; e as perdas por histerese por unidade

, verificam a expresso seguinte,

,

onde

um coeficiente. Consequentemente, o rendimento da mquina,

aumento do total da potncia de perdas,

(3.7)
, decresce com o

.
(3.8)

O raciocnio feito acima no exclusivo dos geradores lineares, aplicando-se tambm a

conversores eletromecnicos rotativos de corrente alternada.
A potncia de sada deste tipo de sistemas afetada pela velocidade instantnea do translator,
pelo que no ser constante. Este comportamento levanta problemas no que diz respeito
ligao do sistema rede, pois a tenso induzida no estator varia tanto em frequncia como
em amplitude. Assim, sem um andar conversor de tenso torna-se praticamente impossvel a
interligao direta rede. Normalmente usa-se para o efeito uma interface eletrnica
AC/DC/AC.
Atualmente existem diversas topologias de geradores lineares, sendo que nem todas se
adequam ao aproveitamento da energia das ondas, pelo que, para este tipo de aplicao as
classes mais usadas so:

Geradores de magnetos permanentes com fluxo longitudinal (LFPM)

Geradores de magnetos permanentes com relutncia varivel (VRPM), sendo o

gerador de magnetos permanentes com fluxo transverso (TFPM) um subconjunto

Geradores de magnetos permanentes com ncleo de ar tubular (TAPM)

Entre estes, o gerador de magnetos permanentes com fluxo transverso (TFPM) tem vindo a
revelar-se uma opo com algum potencial devido sua geometria permitir obter densidades
de potncia elevadas, pese embora a sua complexidade construtiva e problemas que surgem
derivados disso.

3.3. Coluna de gua oscilante (CAO)

Os dispositivos de coluna de gua oscilante (CAO) so usualmente instalados sobre a costa e
so constitudos por uma cmara pneumtica em que a parede frontal possui uma abertura, de
modo a deixar que as ondas entrem no interior. A ao das ondas faz com que o nvel de gua

23

na cmara-de-ar, conhecida como cmara pneumtica, suba. Assim o ar na cmara impelido

gerando um fluxo de ar atravs de uma turbina de ar. Quando a onda recua, provocando uma
depresso, o ar circula em sentido contrrio fazendo mover novamente a turbina no mesmo
sentido, o que possvel devido ao uso habitual de turbinas Wells, que sero alvo de anlise
posterior.

Figura 21: Princpio de funcionamento da coluna de gua oscilante

Figura 22: Central de coluna de gua oscilante instalada na ilha do Pico, Aores

24

Como resultado da ao das ondas, dentro da cmara pneumtica deslocado um caudal de

ar, , e provocada uma oscilao de presso
(esttica) e

, onde

a presso atmosfrica

uma presso dinmica.

De acordo com a equao de Bernoulli para fluidos incompressveis a presso dinmica dada
por

, que multiplicada pelo caudal de ar

, onde

a rea

transversal da cmara pneumtica, nos d o termo devido potncia cintica do ar

, que comum na anlise de turbinas elicas. A potncia total disponvel para
turbinar numa CAO ento dada por:
(3.9)
(3.10)
Turbina de ar
O uso do ar como fluido de trabalho tem como vantagem a sua velocidade elevada, o que no
acontece com a baixa velocidade das ondas.
A turbina de ar parte integrante de um sistema que engloba tambm um mecanismo de
captura e um gerador eltrico (Figura 16), sendo que a interao entre o mecanismo de captura
e a turbina um parmetro fundamental para um bom desempenho do sistema. A turbina a
usar ter de estar ligada ao mecanismo de captura atravs de um conduta de ar, e o gerador
eltrico ter de estar ligado turbina de modo a que cause o mnimo de interferncia ao fluxo
de ar que sai do sistema.
A otimizao da interdependncia entre a turbina e a CAO , assim, necessria para maximizar
o potencial de converso de energia, e para isso existem dois princpios que precisam de ser
cumpridos [6]:

A turbina deve proporcionar um nvel de escoamento, que restringe o fluxo de ar que

sai do sistema, e assim maximiza a converso da energia das ondas em energia
pneumtica pela excitao do ar imediatamente acima da coluna de gua.

A turbina dever ser capaz de maximizar a converso da energia pneumtica em

energia mecnica (e consequentemente em energia eltrica) numa banda de taxas de
fluxo produzidas aquando da sada do ar da camara de admisso.

25

Figura 23: Turbina de Wells [13]

A turbina tipicamente usada em sistemas de coluna de gua oscilante a turbina de Wells pela
sua capacidade de manter o sentido de rotao independentemente do sentido do escoamento
do ar e por apresentar desempenhos razoveis para um leque variado de estados de agitao
martima. As suas desvantagens incluem a dificuldade de arranque, o baixo rendimento (entre
40% e 70%), e possurem condio de stall, o que faz com que o rendimento da turbina de
Wells caia abruptamente para valores de fluxo elevados.

3.4. Galgamento
Os dispositivos de galgamento podem ser fixos ou flutuantes e consistem basicamente num
reservatrio cujas paredes esto acima do nvel do mar e que quando as mesmas so
galgadas pelas ondas, a gua passa por um determinado nmero de turbinas de baixa queda
que desta forma produzem energia. Estes sistemas possuem um princpio de funcionamento
que pode ser comparado com o das mini-hdricas convencionais.

Figura 24: Princpio de funcionamento do galgamento [14]

26

Dependendo das caractersticas das ondas ( , ) e da altura da rampa acima do nvel mdio
da gua (

), haver um caudal de gua que galga a rampa (

) e se acumula no

reservatrio. Se na seguinte iterao o reservatrio se encontrar demasiado cheio haver um

caudal de gua desperdiado (

). Para que este efeito seja minimizado necessrio que o

nvel de gua do reservatrio seja mantido abaixo do seu nvel mximo (

). A gua acumulada

no reservatrio escoada para o mar atravs de um conjunto de turbinas de baixa queda,

tipicamente turbinas Kaplan, que esto ligadas a geradores de magnetos permanentes. A
energia produzida ento convertida usando um conversor AC/DC/AC e injetada na rede [14].

Figura 25: Tabela de aplicao das turbinas em funo da queda e do caudal turbinado
O caudal de gua que galga a rampa um parmetro de extrema importncia e pode ser
determinado pela seguinte equao [15],
,
em que,

(3.11)

so coeficientes que dependem das condies da agitao martima e

altura da onda.
A energia hidrulica, ou hdrica, disponvel a energia potencial da massa de gua no
reservatrio e que pode ser obtida por uma queda de gua, sendo depois convertida em
energia mecnica por meio de uma turbina hidrulica.
A potncia hidrulica (

) que pode ser aproveitada pela turbinao da gua resultado

do produto do caudal de gua que atravessa a turbina (

(

) pela altura de queda da gua

), pela densidade da gua do mar e pela acelerao da gravidade.

27

(3.12)

Figura 26: Prottipo do dispositivo Wave Dragon instalado na Dinamarca

As grandes contrariedades de implementao deste dispositivo residem na dificuldade de

amarrao do mesmo ao fundo ocenico por forma a garantir a sua estacionariedade, pois
feita em alto mar onde a energia disponvel nas ondas maior e as profundidades muito
elevadas, bem como na dificuldade inerente ao exerccio de flutuao do dispositivo, de
maneira a que fique o mais estvel possvel, uma vez que a extrao de energia no feita
pelo seu movimento oscilatrio mas sim pela energia potencial da gua armazenada no
reservatrio.
O facto de as nicas peas mveis no dispositivo serem as turbinas e no serem necessrios
mecanismos auxiliares de converso muito relevante porque em alto mar, onde as condies
so extremamente adversas, as foras a que o dispositivo est sujeito so enormes e portanto
quanto menor for o nmero de elementos mecnicos sujeitos a esses impactos melhor.

3.5. Aspetos econmicos e ambientais

evidente que o projeto de um conversor da energia das ondas tem de ser altamente robusto
de modo a ser fivel e a operar eficientemente por um lado, e por outro, economicamente
vivel. Estudos efetuados levam a crer que a energia das ondas ser economicamente vivel
em zonas com potncia por metro de frente de onda superior a 15 KW/m, valor que
suplantado pelas condies naturais de Portugal: 45 KW/m em alto mar e um pouco menos de
30 KW/m em profundidades de cerca de 50 metros [8].

28

 tambm de referir que Portugal tem um plano de tarifas subsidiadas para este tipo de energia
dos mais atraentes (para investidores) em todo o mundo, o que, aliado s condies naturais
do recurso em Portugal, possibilitou que o nosso pas fosse o escolhido por diversas empresas
para testar as suas tecnologias.
A tarifa depende da potncia instalada por tecnologia no Pas e no Mundo e a qualidade do
projeto e da tecnologia [16]. Para tecnologias de demonstrao com potncia at 4 MW e que
no excedam os 20 MW no total nacional a tarifa de 260 /MWh, para tecnologias na fase
pr-comercial com potncia individual at 20 MW e que no excedam os 100 MW no total
nacional e os 300 MW no total mundial a tarifa de 160 /MWh at 210 /MWh, para
tecnologias na fase comercial cujo total de potncia instalada no exceda os 100 MW a nvel
nacional e os 300 MW a nvel mundial a tarifa at 160 /MWh, para valores de potncia
instalada superiores a tarifa decresce como se observa na figura seguinte.
Tarifa subsidiada:
Demonstrao: 260 /MWh
Pr-comercial: 160 ~ 210 /MWh
Comercial: 75 ~ 160 /MWh

Figura 27: Tarifa subsidiada para energia das ondas em Portugal [16]
Todas as formas de aproveitamento energtico acabam por, de uma maneira ou de outra, ter
algum tipo de impacto ambiental, mas geralmente aceite que a energia das ondas menos
poluente que a maioria das outras, especialmente no que diz respeito a emisses de CO2. Os
dispositivos de aproveitamento da energia das ondas no tm emisses gasosas, lquidas ou
slidas e consequentemente, em operao normal, a energia das ondas uma fonte
virtualmente no poluente. Contudo, a instalao destes dispositivos acarreta um variado leque

29

de efeitos geralmente nocivos para o meio que os rodeia, aos quais no esto dissociados o
local de instalao e o tipo de tecnologia utilizada.
Na tabela seguinte apresentada uma sntese dos possveis impactos associados aos
dispositivos de converso da energia das ondas e o seu nvel de risco.
Impactos

Nvel

Construo/Manuteno

Baixo

Visual

Baixo

Recreao

Baixo / Mdio

Eroso da costa

Baixo

Fluxo da sedimentao

Baixo

Perigo para a navegao

Baixo

Ecossistema marinho

Baixo

Poluio sonora

Baixo

Perda de fluido

Baixo

Ameaa de espcies

Baixo

Danos no dispositivo/amarrao

Baixo / Mdio

Figura 28: Possveis impactos associados energia das ondas [17]

30

Captulo 4
Sistemas de Coluna de gua Oscilante

4.1. Introduo
Este trabalho inclui um programa de simulao realizado em MATLAB e um prottipo didtico
que incidem sobre este tipo de sistemas, e portanto, este captulo procura explicar com maior
detalhe os mesmos, uma vez que anteriormente foram apresentados de modo sucinto, e
tambm alguns dos efeitos das caractersticas do recurso na produo de energia eltrica
atravs deste tipo de conversores.

4.2. Princpio de funcionamento

Como j foi referido, o princpio de funcionamento baseia-se na oscilao da coluna de gua
dentro da cmara, que origina uma variao de presso no rotor da turbina e que por sua vez
aciona um gerador eltrico. Os principais componentes deste sistema so, a cmara
pneumtica, a turbina, o gerador eltrico e as vlvulas de controlo.

Figura 29: Sistema de coluna de gua oscilante instalado na ilha do Pico (Aores)

31

4.3. Cmara pneumtica

A cmara pneumtica um elemento chave do conjunto, com uma srie de funes
importantes. Em primeiro lugar faz a unio entre o domnio hidrodinmico (na parte interior da
cmara) e o domnio das ondas, fazendo a coluna de gua oscilar. De seguida, a cmara
estabelece a relao entre o domnio hidrodinmico e o domnio aerodinmico por via da
superfcie de gua livre. Finalmente, a cmara impede que o mecanismo de PTO entre em
contato direto com o meio severo das ondas e atenua o impacto das tempestades.
de notar que a interao entre os vrios processos no sistema complexa e afeta o
desempenho do mesmo. Por exemplo, as caractersticas da turbina influenciam a resposta da
cmara que por sua vez influencia o domnio hidrodinmico do dispositivo e vice-versa.
Um aspeto tecnolgico que distingue este dispositivo de os demais facto de a cmara atuar
como uma caixa de velocidades pneumtica convertendo o movimento lento da superfcie de
gua livre num fluxo de ar de alta velocidade. A eficincia da converso na cmara pode ser
caraterizada pela eficincia da captura, que a razo entre a energia pneumtica e a energia
disponvel pela hidrodinmica da superfcie de gua, esta ltima resultando do produto da
energia por metro quadrado pela rea de captura.
A maioria destes sistemas usa a cmara equipada com uma parede vertical de beto armado,
como ilustrado na figura acima, contudo alguns usam a cmara com uma parede inclinada. As
vantagens desta particularidade residem no aumento da eficincia de captura, conseguida
atravs de dois fatores [19], sendo eles, a reduo da turbulncia e a agitao da gua em
primeiro lugar, e em segundo lugar, a inclinao aumenta a rea plana de gua para uma
determinada rea transversal da cmara, o que permite que a ressonncia da coluna de gua,
em larga medida determinada pela massa de gua que entra na cmara, possa ser acoplada
ao maior perodo de ondas captadas. Em qualquer dos casos, a parte mais baixa da parede da
cmara deve ser projetada de forma a estar sempre submersa.

4.4. Turbina de Wells

Hoje em dia a turbina mais comum para sistemas de CAO a turbina de Wells monoplano com
passo de ps fixo. Esta turbina tem a capacidade singular de rodar no mesmo sentido
independentemente da direo do fluxo de ar. As ps so simtricas e esto dispostas com um
ngulo de 0 relativamente ao plano de rotao.

32

Figura 30: Foras que atuam numa turbina de Wells [18]

A velocidade relativa do ar,

, composta pela velocidade axial do fluxo atravs da turbina,

e pela velocidade tangencial das ps,

ataque,
arrasto,

, origina foras no p dependentes do ngulo de

. Estas foras so, uma fora de sustentao,

, paralela a

tangencial,

, e axial

, normal a

, e uma fora de

. Estas foras podem ser expressas como coeficientes de uma fora

:
(4.1)
(4.2)

Para uma p sujeita a um fluxo de ar oscilante e reversvel, como o caso, as magnitudes e

direes de

variam durante o perodo da onda incidente. Contudo, a direo de

permanece inalterada, o que faz com que a turbina tenha a propriedade de ser self-rectifying,
ou seja, independentemente do sentido do fluxo de ar, o sentido de rotao da turbina
permanece inalterado.
Como se pode observar na Figura 29, existe uma vlvula de isolamento cuja funo principal
proteger a turbina em caso de condies adversas de funcionamento, e com vista a aumentar o
rendimento do sistema a turbina instalada a meio de uma conduta convergente-divergente
que acelera o ar.
O desempenho da turbina limitado pelo aparecimento do efeito de stall nas ps. Este efeito
provoca uma reduo da fora sustentao e surge quando o ngulo de ataque elevado, ou
seja, quando a relao

baixa.

33

Figura 31: Parmetros de uma turbina de Wells [13]

Como vimos na equao (3.10) a potncia pneumtica disponvel para turbinar,

, dada

por,
(4.3)
onde,

a presso pulsante gerada pela coluna de gua e

O coeficiente de binrio,

o caudal de ar.

, dado por,
(4.4)

onde,

o binrio da turbina,

angular da turbina, A varivel

uma constante e

a velocidade axial do ar

a velocidade tangencial das ps

fora tangencial,

o raio da turbina e

coeficiente de binrio,

da Figura 30 e o produto

da Figura 30. O binrio da turbina,

, multiplicada pelo raio da turbina,

a velocidade

, no mais que a

, assim, pode tambm chamar-se ao

, coeficiente da fora tangencial. A constante

dada por,

,
onde,

a densidade do ar,

(4.5)

o comprimento das ps,

a largura das ps e

nmero de ps da turbina.
O coeficiente de potncia,

, dado por,
(4.6)

onde, a rea da turbina, , dada por

. A fora axial,

, o mesmo que o produto

pelo que tambm se pode chamar ao coeficiente de potncia,

axial.
Podemos ento escrever que o binrio da turbina,

34

, igual a,

, coeficiente da fora

(4.7)
O coeficiente de fluxo,

, vem,
(4.8)

e o caudal de ar, , dado por,

(4.9)
O rendimento da turbina,

, pode ser escrito como,

(4.10)

O binrio e a potncia gerados pela turbina podem ser calculados com base nos coeficientes
de binrio e de potncia versus o coeficiente de fluxo (Figura 32 e Figura 33).
Da equao (4.8) possvel observar que quando a velocidade do ar aumenta, o coeficiente de
fluxo tambm aumenta, provocando o efeito de stall. Este comportamento tambm pode ser
observado na Figura 32, quando o coeficiente de fluxo se aproxima do valor 0.3 (este valor
pode variar de turbina para turbina).

Figura 32: Coeficiente de binrio versus coeficiente de fluxo

35

Figura 33: Coeficiente de potncia versus coeficiente de fluxo

4.5. Gerador
A agitao martima vai fazer com que o fluxo de ar que aciona a turbina seja varivel, pelo
que, para se obter o mximo proveito da energia disponvel a turbina deve ajustar-se s
condies em cada momento. Como neste caso a turbina de geometria fixa no permite o
ajustamento das ps, forando a que o ajustamento seja feito no gerador. Isto implica que o
gerador a utilizar, para ligao rede, seja do tipo VVFC (velocidade varivel, frequncia
constante). Este tipo de geradores socorre-se de eletrnica de potncia para conseguir o
controlo da frequncia e tenso de sada.
Entre as solues disponveis para geradores do tipo VVFC podemos encontrar as seguintes
alternativas:

36

Figura 34: Alternativas para geradores do tipo VVFC

Os geradores de corrente alternada, em especial a mquina de induo, so de construo

mais simples e robusta do que as mquinas de corrente contnua, no necessitando de tanta
manuteno (em grande parte por no terem coletores), alm de que, para uma mesma
potncia, so bastante mais baratos. No entanto, os sistemas de controlo necessrios para o
comando das mquinas de corrente alternada so mais complexos do que os utilizados nas
mquinas de corrente contnua.
Com o crescente desenvolvimento da eletrnica de potncia e de novas tcnicas de controlo o
custo dos conversores e circuitos de comando diminuiu e tornou-se possvel operar as
mquinas de corrente alternada com o modo de funcionamento que o utilizador deseje, sendo
hoje em dia bastante versteis.

37

Das alternativas apresentadas, o gerador tipicamente usado em sistemas de CAO uma

mquina de induo duplamente alimentada (MIDA). A aplicao da mquina sncrona mais
indicada para sistemas onde a velocidade de rotao no sofre grandes variaes alm de que
o seu custo mais elevado quando comparada com a mquina de induo. Os problemas
associados aos coletores das mquinas de corrente contnua excluem partida a sua escolha
e a grande vantagem da mquina de induo duplamente alimentada relativamente s
restantes a de o trnsito de potncia para a rede poder ser feito atravs do rotor e do estator.
Estando os conversores ligados diretamente ao rotor, no precisam de ser dimensionados para
a potncia nominal da mquina (dimensionados para 25%-30% da potncia nominal) evitando
assim as frequentes limitaes de potncia dos semicondutores.

Figura 35: Vista geral do sistema

Com vista a estabelecer a ligao entre a turbina e o gerador utilizada uma caixa de
velocidades. A equao mecnica que traduz a dinmica desta ligao dada por:
,
onde,

o momento de inrcia do sistema,

(4.11)
o binrio do rotor do gerador e

a velocidade angular.
A relao das engrenagens,

, vem ento,
(4.12)

onde,

a velocidade angular do gerador e

a velocidade angular da turbina. O momento

de inrcia do sistema referido ao lado do gerador dado por:

38

,
onde,

o momento de inrcia do gerador e

(4.13)

o momento de inrcia da turbina.

A turbina converte potncia pneumtica em potncia mecnica,

,

(4.14)

que por sua vez sofre perdas no processo de converso para energia eltrica. Assim podemos
definir

como:
,

onde,

a potncia eltrica fornecida pelo gerador,

variao da energia cintica dada por

(4.15)

potncia total de perdas e a

, onde

O somatrio das perdas pode se decomposto em:

,
onde,

(4.16)

a perda de potncia causada pelo atrito entre as partculas de ar e a superfcie

da conduta de ar,

a perda de potncia no gerador, e

a potncia perdida

devido frico dos rolamentos.

4.6. Controlo
A potncia entrada da turbina varia tanto a curto prazo, resultado das oscilaes da ondas,
bem como a longo prazo, fruto das condies do mar no serem constantes, o que vai
provocar flutuaes na potncia entregue pelo gerador carga. Alm disso, a potncia extrada
pelo sistema est limitada pelo efeito de stall da turbina. Este comportamento torna, assim,
necessrias medidas de controlo, que por si ss no so suficientes para que na rede/carga a
qualidade da energia esteja garantida, mas que atenuam estas flutuaes. Algumas das
possveis estratgias de controlo so [20]:

Controlo da velocidade de rotao

Controlo do fluxo de ar

Controlo da velocidade de rotao

O efeito de stall pode ser evitado se a turbina acelerar suficientemente rpido em resposta ao
fluxo de ar, o que pode ser alcanado modificando a caracterstica binrio/escorregamento do
gerador, permitindo que o sistema atinga maiores velocidades.

39

Figura 36: Controlo da velocidade de rotao [20]

A MIDA consiste numa mquina de induo com rotor bobinado e num conversor AC/DC/AC.
Os enrolamentos do estator so ligados diretamente aos 50 Hz da rede enquanto o rotor
alimentado por uma frequncia varivel atravs do conversor AC/DC/AC.
O conversor AC/DC/AC composto por um conversor ligado rede (grid-side converter, GSC),
e por um conversor ligado ao rotor do gerador (rotor-side converter, RSC) que por sua vez se
encontra ligado ao primeiro atravs de um condensador. O GSC controla a tenso DC e a
potncia reativa trocada com a rede, sendo o seu objetivo manter a tenso do condensador
constante independentemente da amplitude e da fase da potncia do rotor, ao passo que o
RSC controla a potncia ativa e reativa do gerador [21].

Controlo do fluxo de ar
O controlo do fluxo de ar toma como entrada a presso na cmara

para conseguir controlar

a potncia gerada pelo gerador evitando o efeito de stall, e pode ser alcanado por duas
formas distintas mas complementares. Uma das formas consiste numa vlvula de alvio (bypass relief valve) instalada na parte superior da cmara pneumtica (Figura 29), controlada de
forma a abrir para que no se exceda o valor de presso limite que leva ao efeito de stall. A
outra forma consiste no uso de uma vlvula de manobra (fast-acting valve) instalada em srie
com a turbina (Figura 29). Teoricamente, estes dois mtodos so equivalentes na medida em
que limitam o fluxo de ar atravs da turbina, contudo, as alteraes na presso da cmara so
diferentes. No primeiro mtodo verifica-se uma reduo nas oscilaes da presso e no
segundo mtodo um aumento das mesmas [22].
A figura seguinte mostra o rendimento de uma central de CAO equipada com uma turbina
Wells, com e sem controlo das vlvulas de ar, em funo de uma potncia adimensional das
ondas incidentes, .

40

Figura 37: Rendimento mdio, , para ondas regulares, com controlo de fluxo de ar atravs, de
uma vlvula de manobra (tracejado), de uma vlvula de alvio (ponto e linha) e sem controlo
(cheio) [22]

4.7. Armazenamento de energia

Um sistema de armazenamento de energia tem como funo armazenar a energia que
produzida e que no consumida num momento especfico. Tambm pode ser visto como uma
fonte extra de energia caso o sistema no consiga fornecer energia suficiente carga.
Recentemente tem havido um enorme desenvolvimento no campo do armazenamento de
energia. As possveis solues para o armazenamento de energia podem ser classificadas com
base no tempo de armazenamento e na quantidade de energia a armazenar envolvida. Para
uma armazenagem de curta durao podemos encontrar, os volantes de inrcia, o
armazenamento

de

energia

magntica

por

supercondutores

(SMES),

os

supercondensadores. Para tempos superiores as solues possveis so, sistemas de

armazenamento de ar comprimido (CAES), baterias, e sistemas de bombagem.
Como referido anteriormente, a entrega de energia carga est naturalmente sujeita s
oscilaes do recurso. Estas oscilaes fazem com que a disponibilidade de energia varie
minuto a minuto, diariamente e com a sazonalidade do recurso. Assim, torna-se necessrio o

41

uso de um sistema de armazenamento de energia, por forma a balancear a produo e o

consumo de energia eltrica, que seja adequado face a estas oscilaes lentas e rpidas.
Poder pensar-se que o uso de baterias recarregveis resolveria o problema, contudo, as
baterias quando sujeitas a ciclos rpidos de carga/descarga vm o seu tempo de vida
drasticamente reduzido pelo que a implementao de baterias isoladamente no ser uma boa
prtica. Uma possvel soluo para este problema poder passar pela implementao de um
sistema de armazenamento que combine baterias e supercondensadores. Neste caso, a
componente lenta das oscilaes ser tratada pela bateria enquanto a componente rpida das
oscilaes ser tratada pelo mdulo dos supercondensadores, recorrendo para isso a
eletrnica de potncia.

Figura 38: Esquema de um sistema combinado de armazenamento de energia

42

Captulo 5
Simulao de Sistema de CAO

5.1. Introduo
Para melhor se compreender o processo de converso da energia das ondas em energia
eltrica foi desenvolvido um programa de simulao em MATLAB/Simulink que permite
evidenciar qualitativamente as dinmicas envolvidas no processo de converso de energia das
ondas em energia eltrica. O sistema escolhido para simular foi o sistema de coluna de gua
oscilante (CAO).

5.2. Sistema completo

O sistema completo composto por um modelo para a cmara pneumtica que se encontra
ligado ao modelo da turbina e que por sua vez est ligado ao modelo do gerador atravs de
uma caixa de velocidades.

Figura 39: Sistema completo usado para simulao de um dispositivo de CAO

43

5.3. Modelo da cmara pneumtica

Por forma a modelar o comportamento das ondas dentro da cmara pneumtica necessrio
ter em conta o espetro da agitao martima de cada local, que indica a quantidade de energia
disponvel a diferentes frequncias da onda.
A presso do ar dentro da cmara pneumtica pode tambm ser expressa por [23]:
,
onde

(5.1)

o raio da seco transversal da cmara pneumtica. Considera-se que as

variveis assumem os seguintes valores:

: densidade da gua do mar =

: velocidade de propagao da gua =

: amplitude da onda =
: raio da seco transversal da cmara pneumtica =

: comprimento de onda =

: rea da conduta =

Note-se que, para que a presso tenha um caracterstica pulsante foi definido que a amplitude
se comportava como uma sinusoide e que devido ao sentido unidirecional de rotao da
turbina se torna possvel usar o valor absoluto desta presso pulsante. Esta aproximao no
est muito desfasada da realidade, como se pode observar atravs da figura seguinte.

44

Figura 40: Presso registada dentro da cmara pneumtica na central do Pico. Condies de
registo: turbina parada e vlvulas de ar fechadas [24]

5.4. Modelo da turbina

A implementao do modelo da turbina de Wells em Simulink baseou-se nas equaes (4.3)
a (4.10) e nas curvas apresentadas nas Figura 32 e Figura 33. Para simplificao do modelo,
definiu-se a seguinte varivel:
,

(5.2)

cujo comportamento em funo do coeficiente de fluxo vem ilustrado de seguida.

45

Figura 41: y versus coeficiente de fluxo

O modelo da turbina usado na simulao recebe como entrada a presso pulsante e a

velocidade angular do sistema vista do lado da turbina, e tem como sadas a potncia da
turbina,

, o binrio da turbina,

disponvel para turbinar,

, o fluxo de ar atravs da turbina, , e a potncia pneumtica

5.5. Modelo da caixa de velocidades

A caixa de velocidades tem como funo multiplicar a rotao da turbina para que o gerador
rode mais depressa, o que, como sabido, do agrado de qualquer gerador rotativo.
A ttulo de exemplo consideremos a seguinte figura:

Figura 42: Caixa de velocidades

A caixa de velocidades possui uma relao inversamente proporcional entre o binrio
desenvolvido,

46

e a velocidade angular,

, assim:

(5.3)
A equao de Newton aplicada caixa de velocidades diz-nos que:
(5.4)
(5.5)
Substituindo (5.3) em (5.4) ficamos com:
,
pelo que o binrio da turbina vista do lado gerador,

(5.6)

, vem igual a:
(5.7)

5.6. Modelo do gerador

Apesar no ser comum o uso de uma mquina sncrona neste tipo de aplicaes, por razes j
explicitadas, optou-se pelo seu uso na simulao realizada pois trata-se de uma mquina de
simples implementao e que se adequa aos propsitos da simulao.
Optou-se tambm por fazer uso de uma bateria e uma carga em paralelo ligadas ao gerador
atravs de uma ponte retificadora a dodos e de um filtro LC. Esta configurao tem apenas em
vista demonstrar as problemticas associadas a este sistema, no correspondendo de maneira
alguma a uma soluo possvel de implementar na realidade, em parte porque a bateria
necessria para sistemas de grande potncia teria de ter uma dimenso incomportvel e por
outro lado porque, como se vai verificar de seguida, a qualidade de energia gerada no permite
a interligao com uma bateria.

Figura 43: Modelo do gerador usado na simulao e ligao bateria e carga

47

5.7. Resultados
Analisemos agora alguns resultados das simulaes realizadas.
Vamos tomar como entrada da cmara uma presso pulsante

Figura 44: Presso

na cmara pneumtica

Esta presso gerada por uma onda com amplitude

velocidade de propagao

ilustrada na figura seguinte.

, comprimento de onda

A turbina, para este espetro de agitao martima e para determinadas condies do sistema a
jusante, torna disponvel a seguinte potncia mecnica:

48

Figura 45: Potncia mecnica

disponvel sada da turbina

Como possvel observar na figura anterior, a turbina, que a princpio est em repouso, no
consegue rodar suficientemente rpido para acompanhar a presso na cmara pneumtica
pelo que a potncia mecnica produzida pela turbina durante os primeiros 30 segundos sofre
uma forte atenuao. Este comportamento, j descrito anteriormente, tem o nome de efeito de
stall e pode ser comprovado na prxima figura, onde se observa que o coeficiente de fluxo
superior a 0,3 nos primeiros 30 segundos.

49

Figura 46: Coeficiente de Fluxo

Como possvel observar na figura seguinte, a velocidade de rotao da turbina de incio sofre
influncia do efeito de stall e por fim revela um comportamento oscilatrio que no mais que
a repercusso do carcter oscilatrio das ondas.

Figura 47: Velocidade de rotao da turbina

de salientar que estas oscilaes, nefastas ao bom funcionamento do sistema, tm uma
amplitude considervel, e se vo fazer sentir na potncia gerada pondo a descoberto um dos
enormes entraves ao bom aproveitamento da energia das ondas.

50

Uma forma de atenuar as oscilaes consiste em aumentar a inrcia do sistema, como se pode
observar na figura seguinte.

Figura 48: Velocidade de rotao da turbina

A potncia eltrica gerada,

com inrcia aumentada

, aparece com sinal negativo, o que quer dizer que o gerador est

a entregar energia carga/bateria. Os momentos em que a potncia gerada nula surgem

quando a tenso nominal da bateria mais elevada que a tenso gerada pela mquina, o que
faz com que os terminais da mquina fiquem em circuito aberto. Como referido, a potncia
eltrica gerada pela mquina sncrona apresenta um comportamento oscilatrio com uma
inclinao pronunciada, coincidente com o perodo das ondas que entram na cmara
pneumtica. Alm disso, como seria de esperar a frequncia da tenso gerada no de 50 Hz.

51

Figura 49: Potncia eltrica gerada

A bateria utilizada na simulao do tipo Li-Ion (ies de ltio), tem uma tenso nominal de 230
V, uma capacidade de 50 Ah (manifestamente insuficiente numa aplicao real) e considera-se
que o SOC (estado da carga) inicial de 20%.
Como se pode observar na figura seguinte, apesar do uso de um filtro LC as oscilaes voltam
a fazer-se sentir. A tenso mantm-se praticamente constante mas a corrente oscila entre os
0A e os -68A. Observa-se que o SOC aumenta em funo do tempo pelo que a bateria se
encontra a carregar, no obstante, numa situao real estas oscilaes no seriam aceitveis.

52

Figura 50: Estado de carga, corrente e tenso na bateria

53

54

Captulo 6
Mdulo Prtico
6.1. Introduo
Um dos objetivos deste trabalho era realizar um prottipo que permitisse evidenciar os aspetos
fsicos inerentes ao processo de converso da energia das ondas em energia eltrica. Para tal
foi construdo um reservatrio de gua em madeira e usado como conversor o seguinte
dispositivo, que faz uso de um pequeno gerador rotativo.

Figura 51: Dispositivo testado

Apesar de ter sido possvel fazer com que o sistema funcionasse, acendendo um LED, foi
decidido que no seria razovel o seu uso para os fins a que estava destinado, uma vez que as
dimenses do tanque necessrias para o seu correto funcionamento seriam demasiado
grandes, o que tornaria a sua utilizao complicada, no s pela dificuldade em moviment-lo
de um lugar para outro, como em termos de quantidade de gua necessria para o encher.
Assim, a verso final do mdulo sofreu alteraes.
Este captulo procura fornecer informao em relao a alguns aspetos a ter em conta
aquando do projeto de um tanque de ondas e em relao ao mdulo construdo.

55

6.2. Gerador de ondas

A maioria dos tanques usa dois tipos de mecanismos para gerar ondas, um que faz uso de
uma p que oscila, p do tipo aba, e outro em que a p utilizada como um pisto, p do tipo
pisto.
A p do tipo aba utilizada pra criar ondas com caractersticas semelhantes s encontradas
em guas profundas, onde o movimento circular das partculas decai exponencialmente com a
profundidade e no fundo do tanque o movimento desprezvel.

Figura 52: P do tipo aba usada em reservatrios de ondas

A p do tipo pisto usada para simular ondas em zonas onde a profundidade muito menor
que metade do comprimento de onda. Aqui, o movimento circular das partculas comprimido
numa elipse e no fundo do reservatrio existe um movimento horizontal considervel.

56

Figura 53: P do tipo pisto usada em reservatrios de ondas

Cyril J. Galvin desenvolveu em 1964 uma teoria para geradores de ondas em guas pouco
profundas (Simplified Wavemaker Theory for Plane Waves in Shallow Water) em que diz que
o volume de gua deslocado pelo gerador de ondas dever ser igual ao volume de gua na
crista da onda formada.
Se considerarmos uma distncia de deslocamento
reservatrio com profundidade

para uma p do tipo pisto num

constante, ento o volume de gua deslocada ser dado por

. O volume de gua na crista da onda vem [25]:

(6.1)
Igualando os dois volumes vem [25]:
,
que pode ento ser reescrita como [25]:
,

onde

(6.2)

a relao entre a altura da onda e o deslocamento da p. Esta relao apenas

vlida para zonas onde,

. Para uma p do tipo aba o volume de gua deslocado vai

ser metade do deslocado pela p do tipo pisto, pelo que a amplitude da onda ir ter uma
amplitude duas vezes menor. Ento vem que [25]:
(6.3)

57

Figura 54: Relao entre a altura de onda e a distncia de deslocamento da p versus

profundidades relativas [25]

Se agora deixarmos cair a restrio da profundidade do reservatrio podemos analisar a teoria

Complete Wavemaker Theory for Plane Waves Produced By a Paddle, de onde vem que [25]:
(6.4)

(6.5)
Assim, a equao que descreve o movimento da p do tipo pisto vem definida como [26]:
,
onde

(6.6)

a distncia mxima de deslocamento da p.

Derivando (6.6) em ordem ao tempo temos a velocidade do gerador de ondas definida por:
(6.7)
O controlo do movimento da p do tipo pisto feito de acordo com as caractersticas da onda
que se deseja gerar, e para isso e necessrio conhecer o perodo e a altura da onda a ser
gerada.

58

A escolha do tipo de p a instalar deve ser feita com base no tipo de estudo que se pretende
fazer no reservatrio. Se o objetivo for simular ondas com vrios comprimentos de onda, de
forma a aproximar a simulao realidade do oceano, ento devem ser escolhidas ps mais
complexas.

Figura 55: P com movimento mais complexo de maneira a combinar vrios comprimentos de
onda [6]

6.3. Aspetos tcnicos do reservatrio

A escolha da largura do reservatrio depende do propsito para que foi construdo. Se se
utilizar como mecanismo de converso uma p que ocupe toda a largura do reservatrio, as
ondas vo embater num plano, pelo que se observam facilmente os efeitos do embate a duas
dimenses, se pelo contrrio a p no ocupar toda a largura do tanque, vai ser possvel
visualizar os efeitos do embate da onda a trs dimenses aquando do contornamento da p
pelos lados.
O comprimento do reservatrio tem de ser o necessrio para permitir trs reas distintas. No
seguimento da p ter de haver espao suficiente para que as ondas evanescentes da p
decaiam. Depois, h que ter em conta que as ondas precisam de viajar duas vezes a
profundidade a que se encontra a p para que se desenvolvam completamente. Por ltimo, a
zona de absoro das ondas (na realidade a costa) deve estar situada a meio do
comprimento de onda projetado de forma a ter uma capacidade de absoro de 90% [6].
A reflexo de ondas incidentes nas superfcies laterais e oposta ao gerador de ondas so
extremamente nefastas ao bom desempenho do reservatrio de ondas. Para que a energia
dessas ressonncias seja dissipada e o problema da reflexo minimizado instalado um
absorvedor de ondas na extremidade oposta ao gerador.

59

Os absorvedores de ondas mais utilizados so planos inclinados com declive constante que se
estendem desde o fundo do reservatrio at ao nvel de gua. O inconveniente desta soluo
o comprimento demasiado grande que a mesma requer. Como alternativa podem utilizar-se
estruturas com declive varivel ou com perfil parablico, reduzindo o comprimento da estrutura.
A rugosidade e a porosidade das estruturas absorvedoras de ondas no so alheias ao seu
bom desempenho, pelo que a utilizao de estruturadas rugosas e porosas benfica.
A reflexo da onda vai depender da inclinao e caractersticas fsicas da estrutura
absorvedora, e de

, o declive da onda. A absoro de energia pela estrutura pode ser

quantificada pelo coeficiente de reflexo [27]:

em que

(6.8)

um coeficiente relacionado com a porosidade e rugosidade da estrutura,

inclinao da estrutura, o ndice 0 refere-se a guas profundas e MED a valores medidos.

6.4. Construo
Suponhamos que queremos construir um reservatrio de gua para testar um conversor da
energia das ondas, onde a densidade de potncia das ondas igual a
Tomando como perodo da onda,

, e resolvendo a equao (2.13), temos que a altura

da onda vem
Usando como gerador de ondas uma p do tipo pisto, com distncia de deslocamento
e considerando que o reservatrio tem uma profundidade

podemos,

fazendo uso da equao (6.2), chegar a um valor para o nmero de onda igual a
; o que, de acordo com a equao (2.2), resulta num comprimento de onda
Podemos ento concluir que, mesmo para uma pequena densidade de potncia, as
dimenses necessrias para a construo de um reservatrio de ondas seriam enormes.
No sendo ento possvel o uso de gua para construo do prottipo, optou-se pela
construo de dois tipos de sistemas de converso da energia das ondas, a saber, um sistema
de coluna de gua oscilante (CAO) e um sistema de corpo oscilante similar ao dispositivo da
Figura 51.
Comeou-se por desenhar uma p (meio de captura) com o programa SolidWorks, bem como
as peas necessrias para permitir o seu encaixe com uma seringa que simula um sistema
hidrulico.

60

Figura 56: Modelo da p desenhada em SolidWorks

Com a p e as peas de encaixe desenhadas, usou-se uma impressora tridimensional do
Departamento de Engenharia Mecnica (DEM) para a prototipagem das mesmas.
Para simular as ondas construiu-se um tapete rolante de ondas, j que por razes
explicitadas anteriormente no foi possvel usar gua.
Todos os elementos (p, ondas, turbina, e coluna de ar) esto animados de movimento por
intermdio de pequenos motores DC.
Concluda a construo, o resultado final foi o seguinte:

Figura 57: Prottipo realizado

61

62

Captulo 7
Concluses
Este trabalho permitiu inferir que a energia das ondas possui um enorme potencial como fonte
de energia renovvel, sendo que, o seu aproveitamento e explorao com viabilidade
econmica esto dificultados pela caracterstica agressiva e oscilatria do meio martimo.
Procurou-se caracterizar qualitativamente e quantitativamente a energia associada ao recurso
em funo das suas caractersticas por forma a que os leitores percebam os fundamentos dos
princpios fsicos envolvidos nas diferentes tecnologias para extrao da energia das ondas.
Categorizaram-se os diferentes mtodos para aproveitamento da energia das ondas realando
os aspetos a ter em conta para o dimensionamento em termos de potncia de cada um, bem
como os sistemas de PTO envolvidos.
Analisou-se com especial nfase o sistema de coluna de gua oscilante (CAO), desde o
princpio de funcionamento e os diferentes mdulos constituintes do sistema, s dinmicas e
problemticas associadas ao mesmo. Para facilitar a compreenso deste processo de extrao
da

energia

das

ondas

recorreu-se

uma

simulao

realizada

em

ambiente

MATLAB/Simulink, atravs da qual, se tornaram visveis os aspetos para os quais o leitor

fora alertado anteriormente na anlise.
Construiu-se um modelo prtico que inclui dois tipos de sistemas de converso da energia das
ondas. O modelo torna facilmente percetveis os princpios bsicos envolvidos no processo de
extrao da energia, no obstante, se tivesse sido possvel o uso de gua o modelo tornar-seia mais elucidativo.

63

64

Captulo 8
Bibliografia
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