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CIV2103- TEORIA DA ELASTICIDADE INTRODUO

Sistemas de Referncia
Podemos ter sistemas de referncia (coordenadas que permitem imaginarmos a localizao de algo em nosso
universo) completamente gerais (at mesmo sem eixos). Entretanto, em nossas aplicaes especficas, iremos
usar normalmente alguns sistemas de coordenadas curvilneos e retilneos. Ainda, por razes que ficaro bem
claras, daremos preferncia a sistemas de referncia cartesianos ortogonais destrgiros.
Exemplos de sistemas: cartesianos, ortogonais, sinistrgiros, destrgiros, curvilneos, cilndricos, esfricos, etc.
Tensores
A representao matemtica de certas grandezas fsicas deve refletir o fato de que tais grandezas no se
modificam com uma mudana do sistema de referncia (so absolutas, i.e., independem do observador). Ao se
impor tal condio, vemos que as componentes dessas grandezas (i.e., sua representao em um determinado
sistema de referncia) devem se modificar de acordo com certas regras.
Exemplos de tensores e notaes usuais
Escalar: t
Exemplos:

Vetor: t , ti , {t} , t , t (no quadro, substituimos t por t )

~
T ,T

Exemplos: ...

Tensor 2 ordem: T , Tij , [T] ,


Exemplos: ...
Tensor 3 ordem: Tijk
Tensor de ordem n: Tabcd... , com um total de ___ componentes.
Tensores de ordem 2 so necessrios para representar grandezas que envolvem dois vetores simultaneamente.
Por exemplo, uma fora aplicada sobre um corpo deformvel tem um efeito que depende da orientao dessa
fora e tambm da orientao da normal ao corpo no ponto de aplicao da fora. Desta forma, fica claro como
podem surgir tensores de ordem mais alta: para representar grandezas que envolvem vrios vetores, ou tensores
de ordens inferiores.
Um tensor de ordem 2 tambm pode ser encarado como algo que transforma um tensor de ordem 1 (vetor) em
outro: t=T t (onde o smbolo indica alguma operao iremos discutir isto).
Similarmente, um tensor de ordem 4 pode ser considerado como algo que transforma um tensor de ordem 2 em
outro: Tij=Aijkl Tkl .
As notaes empregadas acima sero designadas como:
simblica t ,T (ou outros formatos equivalentes), em que nos referimos aos tensores t , T. Esta notao
a mais geral de todas, servindo para qualquer sistema de referncia.
indicial ti , Tij , em que nos referimos a tensores cujas componentes so ti , Tij . Esta notao pode ser

utilizada em sistemas gerais, mas mais til no detalhamento de expresses em sistemas cartesianos
ortogonais.
matricial {t} (til na escrita mo; t, no texto impresso), [T] (ou T), em que nos referimos a tensores

t1 T11 T12 T13


t 2 , T21 T22 T23


t T
T32 T33
cujas componentes esto dispostas formando matrizes 3 31
. Esta notao s
apropriada apenas no caso de sistemas ortogonais, com tensores at ordem 2.
(Ateno: no confundir a notao simblica, que a mais geral, com a notao matricial usada
normalmente em negrito nos textos impressos.)
combinadas tj , {t}i , [T]k

Operaes com Vetores, nas Diferentes Notaes


Podemos utilizar as noes usuais de equivalncia e soma ou subtrao. Deve ser notado que dois tensores so
iguais se todas as suas componentes so iguais. Decorre que expresses como A = B+C, para terem sentido,
devem ser expressveis na notao indicial, isto Aij = Bij+Cij (outros exemplos vistos em sala). Os produtos
diversos so vistos a seguir.
Produtos de Vetores nas Diferentes Notaes
Vamos ver vantagens e desvantagens de cada notao, executando os tradicionais produtos escalar (ou interno),
vetorial (ou externo) e tensorial (ou aberto). Este ltimo tambm chamado de produto didico (as dades ou
dadas surgiram antes dos tensores; como estes so mais gerais, o uso da notao em dadas um tanto
suprfluo).
Produtos:

Em notao simblica
Escalar (contrao): c = a . b Vetorial: c = a x b
Em notao indicial
Escalar: c = aibi Vetorial: ci = eijkajbk

Tensorial: C = a b

Tensorial: Cij = aibj

Em notao matricial
Escalar: c = {a}T{b} (melhor: aT b) ;Vetorial: {c} = [A]{b} (ou Ab); Tensorial: [C] = {a}{b}T (ou abT)
Diversos detalhes das expresses acima sero discutidos em sala e na Lista de Exerccios 1, mas convm
lembrar que os produtos escalar e vetorial levam, respectivamente, ao tensor de 2 ordem (delta de
Kronecker) e ao tensor de 3 ordem e (tensor alternante). Temos, por definio: ij, igual a 1 quando i=j e
0 quando ij; e eijk, igual a 1 quando os valores de ijk formam permutao cclica de 123, igual a -1 quando
os ijk formam permutao anticclica de 123, e 0 quando h 2 ou mais valores iguais para os ndices.
Tensores e Sistemas de Referncia
Conforme mencionado inicialmente, estaremos trabalhando, em quase todo o curso, com tensores em
sistemas cartesianos ortogonais. Isto possibilita o uso da notao indicial em correspondncia com a matricial, e
a manuteno do carter fsico das componentes dos tensores (i.e, suas caracterizao como foras,
deslocamentos, tenses, etc.). Este o enfoque usado no texto de L.E. Malvern, Introduction to the Mechanics
of a Continuous Medium e diversos outros autores (vide outras referncias do curso). Entretanto, tensores
podem ser representados em qualquer sistema, oblquo ou curvilneo.
Obs.: No caso de um espao de n-1 dimenses imerso em um espao de n dimenses (exemplos: o
espao usual 3D no espao-tempo 4D; e cascas no espao 3D), o uso de coordenadas curvilneas pode ser
conveniente em virtude de haver uma orientao preferencial para certas quantidades (por exemplo, uma casca
reforada por fibras orientadas em duas direes ao longo da superfcie; ou o espao usual).
Em sistemas gerais, continua valendo a notao simblica para as equaes tensoriais, mas para
detalhar resultados necessria uma notao indicial mais intrincada e abstrata. Um bom nmero de obras sobre
mecnica do contnuo usa tensores em sistemas gerais. Sugere-se, como referncia aos interessados, o Apndice
I Tensors (72 pp.), do livro de L.E. Malvern citado acima. No caso de coordenadas curvilneas ortogonais, h
uma boa simplificao e as componentes dos tensores podem ter mantido seu carter fsico; sugere-se a leitura
do Apndice II Orthogonal Curvilinear Coordinates, Physical Components of Tensors (33 pp.), do mesmo
livro de Malvern. Nesses apndices podero ser encontradas as diversas equaes da mecnica do contnuo e da
elasticidade escritas nesses sistemas de referncia mais gerais.
Hoje em dia, h ainda uma justificativa de ordem prtica para se prescindir de uma notao geral na
apresentao de equaes gerais: em uma modelagem computacional, como normalmente feita uma
discretizao do contnuo e do contorno, as transformaes de sistemas, se necessrias devido geometria do
corpo ou orientao de fibras do material, podem ser feitas ponto-a-ponto, para sistemas referenciais que
podem ser oblquos e ao longo de curvas ou superfcies quaisquer. Assim, pode-se utilizar um sistema cartesiano
ortogonal global para referenciar os diversos tensores envolvidos. Esta tcnica muito utilizada, por exemplo,
no mtodo dos elementos finitos para corpos deformveis e na computao grfica (em que comumente
deformaes bastante grandes so impostas exemplos discutidos em sala).
Tensores Cartesianos Submetidos a Mudanas (Rotaes) do Sistema de Referncia
Nas aplicaes de Elasticidade, com uso de sistemas de referncia cartesianos ortogonais, apenas nos interessam
rotaes dos sistemas (eixos ortogonais 123 para eixos ortogonais 123).
Regras de Transformao:

Escalar:
Vetor:
Tensor de 2 ordem:
Tensor de 3a ordem:

c= c
vi = Lij vj
Tij = Lim Ljn Tmn
Tijk = Lim Ljn Lkp Tmnp

3
...
Vemos que um tensor de ordem n ter sua transformao definida pelo produto de n fatores L (ser ele um
tensor ?). fcil ver que, para um dado vetor, a rotao do sistema corresponde rotao do vetor em sentido
inverso (isto ser detalhado proximamente).
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Importa notar que definimos os termos que efetuam a transformao como sendo:

Lij = cos (ii, ij) = cosseno do eixo i (novo) com eixo j (antigo)
Alguns produtos ilustrativos das notaes indicial, simblica e matricial
Bij ak = Cijk ou Ba = C (notar que se usou outro fonte para tensor de 3 ordem).
Bij aj = ci
ou B.a = c (not. simblica) ou [B]{a} = {c} (not. matricial).
Obs. 1: tensor de 2 um operador linear sobre vetor (similar a matriz).
Obs. 2: ndices igualados (i.e., j k)correspondem a um somatrio (notao de Einstein) e
reduzem a ordem do tensor em 2 (um jargo para isso contrao).
Obs. 3: bom lembrar que A = Amn im in , onde o tensor imin o tensor base de 2 ordem; isto vale
para os tensores de ordem mais alta e suas bases respectivas.
Aij Bkl = Cijkl
Aik Bkj = Cij ou A.B = C ou [A][B] = [C]
Aik Bjk = Dij ou A.BT = D ou [A][B]T = [D]
Aki Bkj = Eij ou AT.B = E ou [A]T[B] = [E]
Obs. 4 (curiosidade histrica): havia uma escola polonesa (de Banachiewicz) que defendia o
produto matricial nesta forma linha por linha (ficou sendo chamado de produto cracoviano; vide
Apndice A, item A.7, Theory of Matrix Structural Analysis, Przemieniecki, 1968). Isto mostra
como a notao indicial precisa, comparada matricial.
Transformao de eixos em notao matricial: {v} = [L] {v} ; [T] = [L][T][L] T
Aii = a ou tr A = a ou tr[A] = a = A11 + A22 + A33 (trao do tensor de 2 ordem)
ii =
Aij Bij = c ou A:B = c ou tr ([A][B]T) = c ( igual a tr([A]T[B]); prove !)
Aij Bji = d ou A..B = c ou tr ([A][B]) = d
Obs. 5: notar que uma contrao dupla (tambm produto escalar de tensores de 2 ; ou duplo
produto contrado) tem duas representaes em notao simblica; novamente, tal ambigidade
no aparece na notao indicial.
emij enkl =Cmijnkl = mn ik jl +mk il jn +ml injk -mn il jk -mk in jl - ml ik jn (So 729 equaes ! A
expresso pode ser encontrada em Little, p. 13.)
Com uma contrao da expresso acima (i.e, tomando m n), vem
emij emkl = ik jl - il jk (vide deduo na p.13, Little)
Com mais uma contrao (k i), vem
emij emil = 2 jl
Com mais uma contrao (j l),vem
emij emij =
ij aj = ai
Obs. 6: Isto ilustra a importante propriedade do delta de Kronecker de substituio de ndices.
Busque entender isto bem! Exemplos: ...
c = a x b se escreve como ci = eijkajbk ou ci = Tikbk onde T um tensor antissimtrico chamado de
tensor dual de a (e a o vetor dual de T)
[L]T[L] = [L][L]T = [I] ou LTL = LLT = I (notao matricial); LT.L = L.LT = (notao simblica).

L L L L

ik jk
ij
Em notao indicial, temos: ki kj
.
Decomposies aditivas de tensores de segunda ordem
a) Um tensor de segunda ordem A ou Aij pode ser considerado como a soma de duas parcelas, sendo uma delas
um tensor simtrico (Asij = Asji) e outra um tensor antissimtrico (Aasij = -Aasji):
Aij = Asij + Aasij
Pelas definies acima, vemos que Aij + Aji = 2 Asij e Aij Aji = 2 Aasij . Portanto,
Asij = (Aij + Aji)
Aasij = (Aij Aji)

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Esta decomposio ser conveniente, por exemplo, quando estivermos estudando uma pequena
mudana de forma de um corpo como sendo resultado de deformaes e rotaes.
b) Um tensor Aij pode tambm ser considerado como a soma de duas parcelas, sendo uma um tensor
denominado esfrico Aeij, em que todas as componentes na diagonal so iguais e as demais so nulas (i.e., um
tensor proporcional ao delta de Kronecker), e a outra um tensor denominado desviador ( ou antisfrico) A dij,
em que a soma das componentes da diagonal nula. Com estas definies, temos
Aij = Aeij + Adij
Aeij = k ij
Aii = Aeii + Adii = Aeii = 3k ou seja k = Aii/3
Logo, as parcelas podem ser computadas da seguinte forma: Aeij = (Akk/3) ij ; Adij = Aij - (Akk/3) ij
Esta decomposio ser til, por exemplo, ao se separar uma pequena mudana de geometria de um
corpo em parcelas associadas variao de volume e variao propriamente de forma (i.e., ao cisalhamento,
com mudana de ngulos). (Iremos ver que no caso de grandes mudanas de forma, deve ser usada uma
decomposio multiplicativa.)
Invariantes
So funes (escalares) das componentes de um tensor que no se alteram com a mudana do sistema
de referncia. Exemplos: det T = det T ; tr T = tr T . Para demonstrar cada caso, como estamos nos limitando
a sistemas cartesianos ortogonais, basta aplicar uma rotao pura ao sistema e verificar se o resultado da funo
o mesmo, antes e depois da rotao (lembrando que LimLin = mn).
Os autovalores (ou valores prprios, etc.) de um tensor de 2 ordem so invariantes; qualquer funo
escalar desses autovalores tambm ser invariante. Os autovalores e autovetores so facilmente achados da
seguinte condio (em notao matricial): Tv = v , onde T um tensor de 2 ordem, um escalar
(autovalor), e v um vetor (autovetor). Da obtemos (T-I)v = 0, onde I a matriz correspondente ao delta de
Kronecker e 0 o vetor nulo. Da condio det (T I) = 0 vem uma equao de 3 grau, com a seguinte
forma: 3 I12 + I2 I3 = 0, onde I1, I2 e I3 so os chamados primeiro, segundo e terceiro invariantes do tensor
T (ex.: mostrar que so invariantes). Os trs valores obtidos para so os autovalores; para cada um deles,
normalmente, h um autovetor correspondente, obtido pela soluo da equao (T-I)v = 0 para o dado
autovalor (notar que o autovetor tem magnitude indeterminada).
Sugestes de exerccios para o aluno:
1) Verificar exemplos em que autovalores/autovetores so reais, complexos, iguais, e outras situaes
particulares que puder imaginar.
2) Mostrar que I1 = Tii; I2 = (TiiTjj -TijTji) ; e I3 = detT = 1/6 eijkepqr Tip Tjq Tkr = eijk T1iT2jT3k
Campos
So entidades fsicas, representadas por tensores, que so variveis, em funo das coordenadas (e do
tempo t, nos problemas de dinmica). Notar que isto se aplica a todas as componentes do tensor correspondente
ao campo. Exemplos (observe a notao, usual em nosso curso, de X para coordenadas dos pontos):
Campo escalar c = c* (X,t) (ou seja, c*(X1,X2,X3,t)) Ex.: campo de temperatura em um corpo.
Campo vetorial v = v* (X,t) Exs.: foras e deslocamentos em pontos de um corpo deformvel.
Campo tensorial de 2 ordem T = T* (X,t) Exs.: tenses e deformaes em corpo.
Campo tensorial de 4 ordem C = C*(X,t) Ex.: relao tenso-deformao (material heterogneo).
Nos problemas estticos, o tempo pode ser omitido (c= c*(X), etc.). Normalmente, para simplificar o texto,
suprimimos a indicao das variveis independentes X, t na apresentao dos diversos campos. Tambm
podemos dispensar o uso do asterisco para diferenciar a expresso da funo e seu resultado.
Frmula de Olinde Rodrigues (circa 1860 - tambm teria sido obtida por Euler no sc. 18)
As novas componentes de um vetor, aps a rotao do vetor ou do sistema de referncia de radianos
em torno de um eixo de versor w, so dadas pela seguinte expresso (onde o sinal positivo indica rotao do
vetor e o sinal negativo indica rotao do sistema de referncia):
2 2
v

v' v w v sen w (w v )(1 cos )

1
w
w
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1
4

Essa expresso mais conveniente para descrever a posio do corpo do que os chamados ngulos de
Euler, sendo muito usada em computao grfica (e em Anlise de Estruturas com grandes rotaes).
Importante: essa expresso pode ser reescrita em notao indicial e matricial. Faa este exerccio. Outro
exerccio verificar a frmula em casos simples (e.g., rotao no plano xy). (Ver Exerc. 2 da Lista 1.)
Operador
Nomes usuais: operador del, nabla, nabla-newtoniano, ...
Provm do conceito de gradiente de um campo escalar, que tem caractersticas de vetor (, portanto, um campo

grad f

f
f
f
i1
i2
i3
X 1
X 2
X 3
f (obs.: o smbolo poder no estar em negrito em

vetorial). Temos
algumas expresses por falha do processador). O produto escalar do operador del por um campo vetorial
resulta no operador divergncia; o produto vetorial, no operador rotacional; e o produto aberto, no operador
gradiente. Isto pode ser generalizado para produtos envolvendo tensores de ordens mais altas (notar que haver
diferena entre operadores esquerda e direita). Exemplos(experimente colocar em notaes indicial e
matricial): f = grad f ( um campo vetorial); .a = div a (escalar) ; xa = rot a (vetor); a = grad a (grad. de
a esquerda; tensor 2) ; a = grad a (idem, direita); .T = v (divergncia de T esquerda); etc.
Jargo: Um campo vetorial v dito solenoidal quando sua divergncia .v (ou seu divergente) nula; e
irrotacional quando seu rotacional v nulo.
Teoremas integrais
Recebem diversos nomes em situaes especficas (Gauss, Ostrogradski, Green, etc.). Dada uma
integral (sobre um volume V) de um produto prprio do operador por um campo tensorial (continuamente
diferencivel em todos os pontos internos do volume) de ordem qualquer, ela equivale a uma integral (sobre a
superfcie externa S desse mesmo volume) do produto (o mesmo anterior) da normal superfcie pelo campo
tensorial dado. Assim, estes teoremas servem para transformar integrais de rea em volume e vice-versa (caso
especial: de linha para superfcie).

J dV n J dS

(Forma geral dos teoremas integrais)


Aqui esto trs exemplos, sugere-se que o aluno busque outros e verifique a nomenclatura.

a dV n a dS

1- V

ou

(nomes variam: Divergncia, Green, Gauss, Ostrogradsky)

ai
V xi dV S ni ai dS

f dV f n dS

2- V

ou V

,i

(idem, em notao indicial)

(mais comumente chamado teorema de Green)

dV fni dS
S

a dV n a dS

3- V

(idem, em notao indicial)

ijk

ou V

(nomes ?)

ak , j dV eijk n j ak dS
S

(idem, em notao indicial)

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O chamado teorema de Stokes tem formato diferente, pois liga a integral da componente normal (i.e., na direo
de n) do rotacional de um campo vetorial v sobre uma superfcie S com a integral da componente tangencial
(i.e., na direo de t) do mesmo campo, ao longo de uma linha s que contorna a superfcie.

n ( v)dS t
S

vds

(teorema de Stokes)
Em duas dimenses, os teoremas integrais passam a converter integrais de rea (em S) em integrais de linha (no
contorno s da mesma rea), e vice-versa.
y
s

a(x,y)
f(x,y)

Assim, os trs exemplos acima se tornam:

a dS n a ds

1- S

a dS n a ds

ou S

(letras gregas p/ ndices 1,2)

ax a y
S x y dS s nx ax ny a y ds
ou seja
(notao convencional)
f
x
n x
S fy dS s f n y ds
S f dS s f n ds

2ou seja

a dS n a ds

a y
x

a x
y

dS n a
x

n y ax ds

s
s
3- S
ou seja S
Exemplo de aplicao
Outra forma de visualizar tais transformaes entre rea e linha ou volume usar integrao por partes (o que d
uma pista sobre a prova dos teoremas integrais...). Por exemplo, desejamos calcular o momento de inrcia de
um retngulo usando integrais ao longo do contorno.

I y x 2 dA

a/2

b/2

a / 2 b / 2

3I y a 3 / 8 a 3 / 8

x 2 .1.dxdy

b/2

x 2 .x
b / 2

b/2
b / 2

a/2
a / 2

dy 2 x.x dA
A

ba 3 / 4 I y ba 3 /12

x
a

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CIV 2103 - Teoria da Elasticidade - 2015.1 9/3/2015 Lista de Exerccios 1 Notaes e Fundamentos Matemticos
Anotar e discutir dvidas/ponderaes, que podem ser sanadas a qualquer momento ou mesmo na prxima
aula (sugesto: verificar tambm os exerccios resolvidos do Mase, cap. 1). Exerccios com * so
particularmente interessantes; com ** so mais difceis.
*0.
Alguns exerccios sugeridos em sala (no precisa entregar estes, mas pode fazer observaes):

0.1) Ser L um tensor ? Justifique a resposta (Obs.: na verdade, h duas interpretaes...).


0.2) Verificar exemplos concretos em que autovalores so reais, complexos, iguais, positivos, etc.
0.3) Mostre que os autovetores de T2 so os mesmos de T e seus autovalores so os quadrados dos de T.
1.
Verifique a validade das expresses abaixo, usando notao indicial. Ateno: evite misturar notaes, usando o
smbolo de correspondncia => ao passar de uma para outra.
*(a) v x ( ) = V . ( ) , onde v o chamado vetor dual do tensor de 2 ordem antissimtrico V.
Determine V
em funo de v. (o exerccio oposto** seria obter a expresso de v a partir de V, ver Little seo 1.6).
(b) div grad v = Laplaciano de v
(c) rot rot v = grad div v - div grad v
*(d) A : B = 0 se A simtrico e B antissimtrico (= Mase 1.37 resolvido)
*(e) a forma quadrtica associada ao tensor T s depende da parte simtrica de T

d a b.c e a b c

ijk i j k
(f)
(produto misto)
*(g) O determinante de T dado por eijkT1iT2jT3k (= Mase 1.40 resolvido)
2.
Obtenha as expresses da frmula de Rodrigues em notao indicial* e matricial** (h mais de uma
possibilidade). Verifique se isto funciona no caso de uma rotao de radianos em torno do eixo 3 (ateno: sinal positivo
para rotao do vetor e negativo para rotao do sistema).

v ' v w v sen w (w v )(1 cos )

3.

Obter as matrizes Lij que permitem transformar do sistema xi para xj, nos casos abaixo (ver exerc. Litttle 1.1):
a) rotao de 180o em torno de x3 ;
*b) 90o em torno de x2 seguida de 90o em torno de x1;
*c) 90o em torno de x2 seguida de 90o em torno de x1;

4.

Indique, justificando brevemente, se as expresses abaixo so verdadeiras.


(a) det T 1/3 + tr T invariante
*(b) autovalores de um tensor T so invariantes
*(c) uma matriz de rotao L genrica tem apenas um autovalor real
*(d) para a matriz oriunda da frmula de Rodrigues obtemos L()=L(-)-1
**5.
(Little 1.2) Considere duas rotaes sucessivas, de em torno do eixo 1 seguida de em torno do eixo 2. Mostre
que estas rotaes no so comutativas (i.e., se a ordem das rotaes invertida, o resultado diferente), exceto quando as
rotaes e so infinitesimais.
**6.
(a) Escreva em forma simblica, indicial e matricial as expresses que transformam fora f e momento m de um
ponto P para a origem O, sendo r o raio vetor do ponto P de aplicao da fora e do momento em um corpo rgido. (b)
Mostre, usando notao matricial, a relao entre as expresses assim obtidas e as que do os deslocamentos e rotaes no
ponto P, a partir de deslocamentos e rotaes da origem O. (c) Obtenha a expresso do trabalho executado pela fora ao se
deslocar e observe que ela explica a origem da relao observada no item anterior (a chamada contragradincia).
7.
(a) Verifique se os campos abaixos so solenoidais ou irrotacionais. (b) A seguir, considere uma rotao do sistema
de referncia em torno do eixo 1. Qual a expresso do campo t, j expressa no novo sistema ? [*Note que uma rotao
pode afetar componentes originais, componentes finais, ou ambas; reflita sobre o que significa cada caso.]

t (x) x1 , x2 , x12 x22

u( x) x1 2 x2 4 x3 , 2 x1 3 x2 x3 , 4 x1 x2 3 x3
v(x) x12 , x22 , x32

(neste caso, verifique se h pontos em que, localmente, .v 0 ou v 0 )


8.
A partir das expresses abaixo, escritas em notao simblica, expresse o tensor de 2 a ordem T em funo do
tensor de segunda ordem S, usando notao indicial e matricial (aproveite para mostrar em poucas palavras as vantagens e
limitaes de cada notao...).
*(a)
S = c(trT) + d T
(b)
c = S.b e b = T.c

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