H2cin Capitulo III

J.L. de Medeiros & Oflia Q.F.
Arajo
DISCIPLINA
Mtodos Matemticos Aplicados a

Processos Qumicos e Bioqumicos
Captulo III : Equaes Diferenciais
Ordinrias
Jos Luiz de Medeiros e Oflia Q.F. Arajo
Engenharia Qumica UFRJ
jlm@eq.ufrj.br, ofelia@eq.ufrj.br
Tel. 21-2562-7535
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo
Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

1. Definies
x
y
y( k )
y( x )
: Varivel independen te
: Varivel dependente
:
dk y
k
, k 1,2 ,...
dx
: Re lao matemtica procurada
EDO : Equao Diferencia l Ordinria Eq . com x , y , y( 1 ) , y ( 2 ) ...

Ordem : Maior ordem de diferencia o na EDO

1. Definies
Linearidade - EDO de O(n) Linear quando tem a forma :
n
Pk ( x )y
k 1
(k )
P0 ( x ) y R( x )
Coeficientes da EDO Linear

dependem apenas da Varivel
Independente
A EDO Linear abaixo, tem a seguinte Propriedade :
g( x , y , y( 1 ) ,..., y( n ) ) R( x )
g( x , y A y B , y(A1 ) y(B1 ) ,..., y(An ) y(Bn ) )
(1)
(n)
g( x , y A , y A ,..., y A
(1)
(n)
) g( x , y B , y B ,..., y B

1. Definies
Linearidade - EDO de O(n) Linear quando tem a forma :
n
Pk ( x )y
k 1
(k )
P0 ( x ) y R( x )
Coeficientes da EDO Linear

dependem apenas da Varivel
Independente
A EDO Linear abaixo, tem a seguinte Propriedade :
g( x , y , y( 1 ) ,..., y( n ) ) R( x )
g( x , y A y B , y(A1 ) y(B1 ) ,..., y(An ) y(Bn ) )
(1)
(n)
g( x , y A , y A ,..., y A
7
(2)
(1)
2
y 2 xy xy exp 2
x 2x 2
(1)
(n)
) g( x , y B , y B ,..., y B
No Linear

1. Definies
SOLUES
Soluo Geral
(SG)
Soluo Particular (SP)

Soluo Singular (SS)
Soluo Completa (SC)
: Soluo da EDO com constantes

arbitrrias
: Soluo obtida da SG fixando-se
valor para constantes arbitrrias
: Soluo que no pode ser obtida
da SG por atribuio s constantes
arbitrrias
: SG que produz qualquer soluo
da EDO pela atribuio adequada
de valor s constantes arbitrrias

2. EDO Linear de Ordem 1
P1( x ) y( 1 ) P0 ( x ) y R( x )
Dividindo-se por P1(x) (0) e redefinindo-se termos :
y( 1 ) p( x ) y q( x )
p( x ) P0 ( x ) / P1( x )
q( x ) R( x ) / P1( x )

Resoluo
y( 1 ) p( x ) y q( x )
Multiplica-se a EDO por um fator a especificar F(x) :
F ( x ) y( 1 ) p( x )F ( x ) y F ( x )q( x )
Escolhe-se F(x) tal que
dF ( x )
p( x )F ( x )
dx
dF ( x )
dF ( x )
p( x )F ( x )
p( x )dx ln( F ( x )) p( x )dx
dx
F( x )
F ( x ) exp
p( x )dx
Assim a Eq. (1), escreve-se

F( x ) y
(1)
dF ( x )
d
y
F ( x )q( x ) yF ( x ) F ( x )q( x )
dx
dx

y( 1 ) p( x ) y q( x )
Resoluo
d
yF ( x ) F ( x )q( x ) yF ( x ) Cte F ( x )q( x )dx
dx
y Cte / F ( x )
1
F ( x )q( x )dx
F( x )
1b
F(x) o Fator de Integrao da EDO

F ( x ) exp
p( x )dx
1c

y( 1 ) p( x ) y q( x )
Exemplo 3.1
Resolver a EDO abaixo :
y( 1 ) y e x
p( x ) 1, q( x ) e x F ( x ) exp dx e x
1
y C / F( x )
F ( x )Q( x )dx
F( x )
y Ce
e dx
2x
y Ce

3. Sistemas de EDOs Lineares de Ordem 1
: Varivel independen te
y1
y : Vetor n x 1 de var iveis dependente s
yn
dy
(1)
y
:
dx
y( x ) : Re lao matemtica procurada
10
11

y( 1 ) p( x ) y q( x )
EDO Linear de Ordem 1
y( 1 ) p( x ) y q( x )
Sistema EDOs Lineares de Ordem 1
y1
y : n x 1 , p( x )
yn
: n x n , q( x )
: n x1
12

y( 1 ) p( x ) y q( x )
EDO Linear de Ordem 1
y( 1 ) p( x ) y q( x )
Sistema EDOs Lineares de Ordem 1
y1
y : n x 1 , p( x )
yn
: n x n , q( x )
: n x1
Para resoluo necessrio generalizar a funo exponencial

ordinria ex para o contexto matricial. Definimos, portanto, a
Operao Matricial conhecida como Exponencial Matricial.

Define-se a Exponencial Matricial para qualquer matriz
quadrada A (seja esta singular ou no), tamanho n x n, pela srie
infinita de potencias inteiras da matriz A abaixo :
1 2 1 3 1 4
exp( A ) I A A A A ...
2!
3!
4!
A, exp( A ) : Matrizes n x n
13
14

Propriedades da Exponencial Matricial
P1 : A e exp( A ) comutam
Teorema 3.1
1 2 1 3 1 4
A exp( A ) A I A A A A ...
2!
3!
4!
1 3 1 4 1 5
2
A A A A A ...
2!
3!
4!
1 2 1 3 1 4
I A A A A ... A exp( A ) A
2!
3!
4!
A exp( A ) exp( A ) A
15

1
Teorema 3.1b
P1b : A e exp( A ) comutam
1 2 1 3 1 4
2!
3!
4!
1
1 2 1 3
1
A I A A A ...
2!
3!
4!
1 2 1 3 1 4
1
1
2!
3!
4!
16

P1c : A ( k I ) e exp( A ) comutam
k
Teorema 3.1c
1 2 1 3 1 4
2!
3!
4!
1 k 2 1 k 3 1 k 4
k
k 1
A A A A A ...
2!
3!
4!
1 2 1 3 1 4
k
k
2!
3!
4!
k
17

1 2 1 3 1 4
P 2 : Inversa de exp( A ) I A A A A ... Teorema 3.2
2!
3!
4!
1 2 1 3 1 4
exp( A ) I A A A A ...
2!
3!
4!
18

1
1
1
1
1
1
exp( A ) exp( A ) I A A2 A3 A4 .. I A A2 A3 A4 ...

2!
3!
4!
2!
3!
4!
1
1
1
1
I A A 2 A3 A 4
A5 ...
2!
3!
4!
5!
1
1
1
A A2 A3 A4 A5 ...
2!
3!
4!
1
1
1 4
1 5
A 2 A3
A
A ...
2!
2!
2!2!
2!3!
1
1
1 5
A3 A4
A ...
3!
3!
2!3!
1 4
1 5
A
A ...
4!
4!
1
A5 ...
5!
I
1
exp( A )
exp( A )
19

P3 : Fatorao exp( A ) qdo A tem n Autovetores LI [ via Teor .2.20 ]
P P1
P 2 P n Autovetores Normalizados de A
A P1
P 2 P n Diag( 1 ,..., n ) P1
Teorema 3.3
P 2 P n 1 P P 1
A2 P P 1 P P 1 P 2 P 1 A3 P P 1 P 2 P 1 P 3 P 1 Ak P k P 1
1 2
1
1
A
A3
A4 ...
2!
3!
4!
1 2 1
1 3 1
1 4 1
1
1
P P P P P P P P P P ...
2!
3!
4!
1
1
1
exp( A ) P I 2 3 4 ... P 1
2!
3!
4!
exp( A ) I
exp( A ) P exp( ) P 1
20

P4 : Fatorao exp( A ) qdo A Simtrica [ Teor .2.24 ]
Teorema 3.4
P P1
P 2 P n Autovetores Normalizados de A Simtrica ento P 1 PT
A P1
P 2 P n Diag( 1 ,..., n ) P1
P 2 P n T P PT
A 2 P P T P P T P 2 P T A3 P P T P 2 P T P 3 P T A k P k P T
1 2
1
1
A
A3
A4 ...
2!
3!
4!
1
P PT P PT P 2 PT P 3 PT P 4 PT ...
2!
3!
4!
1 2 1 3 1 4
exp( A ) P I ... PT
2!
3!
4!
exp( A ) I
exp( A ) P exp( ) PT
21

d
d
P5 : Se A( x ) e A ( x )
A( x ) comutam exp( A ) A exp( A ) exp( A ) A
dx
dx
1 2
1 3
1 4
exp( A( x )) I A( x ) A ( x ) A ( x ) A ( x ) ...
2!
3!
4!
d
1
1 2
exp( A( x )) A
A A A A
A A A A A A2 A ...
dx
2!
3!
Quando A( x ) e A ( x ) comutam :
d
exp( A( x ))
dx
d
exp( A( x ))
dx
Teorema 3.5
1
1
A A A A A2 A A3 ...
2!
3!
1 2 1 3
1 2 1 3
A I A A A ... I A A A ... A
2!
3!
2!
3!
d
exp( A( x )) A exp( A( x )) exp( A( x )) A
dx
22

Exemplos de Casos Matriciais onde A( x ) e A ( x ) comutam :
A( x ) K x A K A A A A K 2 x
A( x ) K x n A K nx n1 A A A A K 2 nx 2 n1
A( x ) K g( x ) A K g ( x ) A A A A K 2 g ( x )g ( x )
N
A( x ) K g n ( x ) A K g n ( x ) A A K g n ( x ) K m g m ( x )
n
n 1
n 1
A A K n m g n ( x )g m ( x ) A A
n 1 m 1
Para estes casos vale
n 1
N N
m 1
n m
K
g m ( x )g n ( x )
m 1n 1
d
exp( A( x )) A exp( A( x )) exp( A( x )) A
dx
23

Comando Matlab para calcular Exponencial Matricial de

matriz A :
exp m( A )
24

De posse do conceito de Exponencial Matricial, voltamos a

considerar a Soluo do Sistema de EDOs Lineares de O(1) :
(1)
p( x ) y q( x )
y1
y , p( x ) n x n , q( x ) n x 1
yn
25

y( 1 ) p( x ) y q( x )
Pr-multiplica-se o sistema pela matriz n x n a especificar F(x) :
F ( x ) y( 1 ) F ( x ) p( x ) y F ( x )q( x )
Escolhe-se F(x) tal que
d
dx F ( x ) F ( x ) p( x ) p( x )F ( x )
Sob comutabili dade entre p( x ) e p( x )dx
Assim, com Teor. 3.5 :
d
F ( x ) F ( x ) p( x ) F ( x ) exp
dx
Voltando na EDO :
p( x )dx
26

F ( x ) y( 1 ) F ( x ) p( x ) y F ( x )q( x )
F( x ) y
(1)
d
d
F ( x ) y F ( x )q( x )
F ( x ) y F ( x )q( x )
dx
dx
F ( x ) y C F ( x )q( x )dx y F 1 C F 1 F ( x )q( x )dx

y F 1 C F 1 F ( x )q( x )dx
Ou ainda :
F ( x ) exp
p( x )dx
y exp p( x )dx .C exp p( x )dx exp p( x )dx .q( x )dx

3
27

y( 1 ) p( x ) y q( x )
Caso Particular CP1 para Sistema de EDOs Lineares :
p( x ) A cons tan te , q( x ) U cons tan te
y( 1 ) A y U
28

y( 1 ) A y U
p( x ) A, q( x ) U
Aplicando Eq. (3) com
y exp p( x )dx .C exp p( x )dx exp p( x )dx .q( x )dx
p( x )dx Ax exp p( x )dx exp Ax
y exp Ax .C exp Ax exp Ax .U dx
y exp Ax .C exp Ax exp Ax dx .U
29

exp Axdx.U
y( 1 ) A y U y exp Ax .C exp Ax
Fazendo a integral nesta expresso com a srie da Exponencial :

2
3
4
x
x
x
2
3
4
exp( Ax )dx I Ax 2! A 3! A 4! A ...dx
x2
x3 2 x4 3 x5 4
1
I exp( Ax )
exp(
A
x
)
dx
I
x
...
2!
3!
4!
5!
1
1
I exp( Ax )
exp(
A
x
)
dx
exp(
A
x
)
A
y exp Ax .C exp Ax I A1 .U
30

Soluo do Caso Particular CP1 de Sistema de EDOs Lineares
y( 1 ) p( x ) y q( x ) p( x ) A cons tan te , q( x ) U cons tan te
y( 1 ) A y U
y( x ) exp Ax .C exp Ax I A1 .U
31

Soluo do Caso Particular CP1 de Sistema de EDOs Lineares
y( 1 ) p( x ) y q( x ) p( x ) A cons tan te , q( x ) U cons tan te
y( x ) exp Ax .C exp Ax I A1 .U
Sob Condio Inicial
y( x 0 ) y0
y( x ) exp Ax .y0 exp Ax I A1 .U
4b
32

y( 1 ) p( x ) y q( x )
Caso Particular CP1b para Sistema de EDOs Lineares :

A tem n Autovetores LI ( normaliz .) P P1 P n
y( 1 ) A y U
33

Soluo do Caso Particular CP1b diretamente com Eq. (4)

adicionando-se a Fatorao seguinte e o Teor. 3.3 :
A P P 1 Ax P x P 1 exp( Ax ) P exp( x ) P 1
P P1 P n : Auvetores Normaliz . em Colunas
1
: Autovalores em Diagonal

34

Soluo do Caso Particular CP1b :
y( 1 ) p( x ) y q( x )
A P P 1 , exp( Ax ) P exp( x )P 1
(1)
Ay U
y P exp x P 1 .C Pexp x I P 1 P 1 P 1 .U
y P exp x P 1 .C Pexp x I 1 P 1 .U
35

Soluo do Caso Particular CP1b :
y( 1 ) p( x ) y q( x )

A P P 1 , exp( Ax ) P exp( x )P 1
y P exp x P 1 .C Pexp x I 1 P 1 .U
Sob Condio Inicial
y( x 0 ) y0
y P exp x P 1 .y0 Pexp x I 1 P 1 .U
5b
36

y( 1 ) p( x ) y q( x )
Caso Particular CP1c para Sistema de EDOs Lineares :

A Simtrica n Autovetores P P1 P n P 1 PT
y( 1 ) A y U
37

Soluo do Caso Particular CP1c diretamente com Eq. (4)

adicionando-se a Fatorao de matrizes simtricas e o Teor. 3.4 :
A AT A P PT Ax P x PT exp( Ax ) P exp( x ) PT
P P1 P n : Auvetores Normaliz . em Colunas
PT P 1
1
: Autovalores em Diagonal

38

Soluo do Caso Particular CP1c :
y( 1 ) p( x ) y q( x )
A P PT , exp( Ax ) P exp( x )PT
(1)
p( x ) A simtrica , q( x ) U cons tan te
Ay U
y P exp x PT .C Pexp x I PT P 1 PT .U
y P exp x PT .C Pexp x I 1 PT .U
Vantagem sobre CP1 e CP1b : No Necessrio Inverter Matriz !
39

Soluo do Caso Particular CP1c :
y( 1 ) p( x ) y q( x )
p( x ) A simtrica , q( x ) U cons tan te

A P PT , exp( Ax ) P exp( x )PT
y P exp x PT .C Pexp x I 1 PT .U
Sob Condio Inicial
y( x 0 ) y0
y P exp x P .y0 Pexp x I P .U

T
1 T
6b

Exemplo 3.2
Gerar o Plano de Fase do Sistema de 2 EDOs abaixo :
dy1
dx a 1 y1 b
, a 0.1, b 0.1
dy
2 1 a y2 b
dx
40
41

Exemplo
Identificando A e U : Caso Particular CP1b
dy1
dx a 1 y1 b
, a 0.1, b 0.1
dy
2 1 a y2 b
dx
dy1
dx
dy A y U
2
dx
a 1
b
A
, U , a 0, b 0
1 a
b
42

Processando a Soluo Estacionria :
dy1
dx
0
dy A y U
0
2
dx
y1EE
y1EE
A EE U EE A1U
y2
y2
a 1
b
1 a 1
1
A
, U , a 0.1, b 0.1 A 2
1 a
a
b
a 1
y1EE
1 a 1 b
b a 1
EE 2
1 a b 2
a 1
a 1
a
1
y2

y1EE 0.1089
EE
0
.
0891
y
2
43

O Plano de Fase obtido traando-se diversas trajetrias
(y1(x),y2(x)) a partir de vrios estados iniciais (y10 ,y20). Temos as
Fases : (i) Obter a Soluo Geral; (ii) Aplicar condio inicial; e
(iii) Traar as vrias rbitas variando-se as condies iniciais.
Fase 1 : Obtendo Soluo Geral
Caso Particular CP1b
dy1
dy1
dx a 1 y1 b dx

dy
Ay U
dy
2 1 a y2 b 2
dx
dx
a 1
b
A
, U , a 0, b 0
1 a
b
44

Fase 1 : Re-escrevendo Soluo Geral
y P exp x P .C Pexp x I P .U
1
y P exp x P 1 .C Pexp x I P 1 P 1 P 1 .U
y P exp x P 1 .C Pexp x I P 1 A1 .U
y P exp x P 1 .C P exp x P 1 I A1 .U
45

Fase 2 : Aplicando Condio Inicial
y P exp x P 1 .C P exp x P 1 I A1 .U
y( x 0 ) y0
y P exp x P 1 .y0 P exp x P 1 I A1 .U
46

Fase 2 : Processando Soluo com Condio Inicial

a 1
1
A
, U b
1 a
1
Inversa : A
a 1
2
a 1 1 a
1
Autovalores :
a
1
1
1 a i
2
2
0 2a a 1 0
a
2 a i
47

Fase 2 : Processando Soluo com Condio Inicial

1 a i
Autovetores
2 a i
1
a 1
a 1 i
X1 0 X1
P1
1
a 1
1 1
a 2
1
1
a 2 i
X2 0 X2
P2
a 2
1 1
i i
1 1 i i / 2 1 / 2
1
P
P
1
1
i
/
2
1
/
2
2
i
No Nec. Normalizar
Por qu ?
48

0
a i
a i
0
1 a i
0
a i
a2 1
0
a i
0
a i
a 2 1
0
0
a i
2
a i
a 1 0
1
0
exp( ax ) exp( ix )
exp( x )
0
exp( ax ) exp( ix )
0
0
exp( ix )
cos( x ) isen( x )
exp( x ) exp( ax )
exp( ax )
0
exp(
ix
)
0
cos(
x
)
isen
(
x
)
1 0
i 0
exp( x ) exp( ax ) cos( x )
exp( ax )sen( x )
0
1
0
i i 1 i / 2 1 / 2
P
, P
1
1
i
/
2
1
/
2
49

0
a i
a i
0
0
i i 1 i / 2 1 / 2
a i
2
0
P 1 1 , P i / 2 1 / 2
i
a 1
1 0
i 0
exp( x ) exp( ax ) cos( x )
exp( ax )sen( x )
0
1
0
exp( x )P
i / 2 1 / 2
1 / 2 i / 2
exp( ax ) cos( x )
exp( ax )sen( x )
i
/
2
1
/
2
1
/
2
i
/
2
0 1
P exp( x )P 1 exp( ax ) cos( x )I exp( ax )sen( x )
1 0
cos( x ) sen( x )
1
P exp( x )P exp( ax )
sen( x ) cos( x )
50

0
a i
a i
0
P exp( x )P
0
i i 1 i / 2 1 / 2
a i
2
0
P 1 1 , P i / 2 1 / 2
i
a 1
cos( x ) sen( x )
exp( ax )
sen( x ) cos( x )
a 1
2
a 1 1 a
1

cos( x ) sen( x )
y exp( ax )
y0
sen( x ) cos( x )
cos( x ) sen( x ) a 1 1
b
exp( ax )
2
I
sen
(
x
)
cos(
x
)
1
a
a 1
51

Fase 2 : Soluo com Condio Inicial
- Trigonomtrica
cos( x ) sen( x )
y exp( ax )
y0
sen( x ) cos( x )
cos( x ) sen( x ) a 1 1
b
2
exp(
ax
)
1 a 1
sen
(
x
)
cos(
x
)
a 1

Fase 2 : Soluo com Condio Inicial
- Complexa

0
a i
i i 1 i / 2 1 / 2
P
, P
1
1
i
/
2
1
/
2

52

53

54
55

EDO-2 Linear Geral No Homognea :
y( 2 ) p( x ) y( 1 ) q( x ) y r( x )
Cuja Forma Homognea :
y( 2 ) p( x ) y( 1 ) q( x ) y 0
Teorema 3.6
Seja intervalo (a,b) onde p(x), q(x), r(x) so contnuas. Seja

x0(a,b). Sejam y0 , y0(1) nmeros. Ento sobre (a,b) a EDO (7)
tem uma e somente uma soluo y(x) tal que :
y( x0 ) y0 , y( 1 )( x0 ) y0( 1 )
56

Se y1(x) e y2(x) so solues da EDO-2 Homognea, Eq. (8), ento
y3(x) = C1 y1(x)+C2 y2(x) tambm soluo.
Teorema 3.7
Demonstrao
Substituin do y3 ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x ) no lado esquerdo da Eq . ( 8 ) :
y3( 2 ) p( x ) y3( 1 ) q( x ) y3
C1 y1( 2 ) C2 y2( 2 ) C1 p( x ) y1( 1 ) C2 p( x ) y2( 1 ) C1q( x ) y1 C2 q( x ) y2
C1( y1( 2 ) p( x ) y1( 1 ) q( x ) y1 ) C2 ( y2( 2 ) p( x ) y2( 1 ) q( x ) y2 )
C1( 0 ) C2 ( 0 )
0
Logo y3(x) = C1 y1(x)+C2 y2(x) soluo da EDO-2 homognea.

Se y1(x) e y2(x) so solues da EDO-2 Linear Homognea, Eq. (8),
para as quais W(y1,y2) 0, ento qualquer outra soluo y3(x)
pode ser escrita como y3(x) = C1 y1(x)+C2 y2(x).
Teorema 3.8
y1( x )
y2 ( x )
O wronskiano de y1( x ) e y2 ( x ) W ( y1( x ), y2 ( x )) ( 1 )
y1 ( x ) y2( 1 )( x )
Demonstrao
Sejam a EDO-2 Linear Homognea abaixo e duas solues y1(x),
y2(x), com W(y1(x), y2(x)) 0. Seja y3(x),uma terceira soluo da
EDO-2 homognea. Podemos escrever:
y( 2 ) p( x ) y( 1 ) q( x ) y 0 para y1( x ), y2 ( x ), y3 ( x ).
57
58

Teorema 3.8
y1( 2 ) p( x ) y1( 1 ) q( x ) y1 0
y2( 2 ) p( x ) y2( 1 ) q( x ) y2 0
y3( 2 ) p( x ) y3( 1 ) q( x ) y3 0
y( 2 )
1( 2 )
y2
y( 2 )
3
y1( 1 )
y2( 1 )
y3( 1 )
y1 1 0
y2 p( x ) 0
y3 q( x ) 0
Trata-se de um SQH com Soluo No Trivial

(2)
y
1
1
1
(2)
D p( x ) 0 , como p( x ) 0 D y2
q( x )
q( x )
y3( 2 )
y1( 1 )
y2( 1 )
y3( 1 )
y1
y2 0
y3
y1( x )
y2 ( x )
mas ( 1 )
0 2 Posto( D ) 3 Posto( D ) 2
(1)
y1 ( x ) y2 ( x )
59

Teorema 3.8
y1( 2 )
D y2( 2 )
y3( 2 )
y1( 1 )
y2( 1 )
y3( 1 )
y1
y2 0
y3
Posto( D ) 2 D tem 2 linhas LI

D tem 1 linha LD
y1( x )
y2 ( x )
A linha LD s pode ser 3 pois ( 1 )
0 i.e. linhas 1 e 2 so LI
(1)
y1 ( x ) y2 ( x )
Logo :
(2)
3
y3( 1 )
y3 C1 y1( 2 )
y1( 1 )
y1 C2 y2( 2 )
y3 ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x )
y2( 1 )
y2
60

Se y1(x) e y2(x) so solues da EDO-2 Linear Homognea, Eq. (8),
para as quais W(y1,y2) 0, ento qualquer outra soluo y3(x)
pode ser escrita como y3(x) = C1 y1(x)+C2 y2(x).
Teorema 3.8
Observaes
Para o Teor. 3.8 valer, so necessrias 2 solues y1(x) e y2(x) LI,
i.e., com W(y1,y2) 0. O Teor. no cita como obt-las, mas claro
ao dizer que o nmero mximo de solues LI 2.
O Teor. 3.8 expressa que a Soluo Completa (SC) da EDO-2

Linear Homognea, Eq. (8), obtida como Combinao Linear de
2 solues y1(x) e y2(x) LI, i.e., com W(y1,y2) 0. A soluo SC :
yH ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x )
Sol. Completa da EDO-2 Lin. Hom.
61

Seja y1(x) soluo da EDO-2 Linear Homognea, Eq. (8). Ento
uma segunda soluo y2(x), LI de y1(x), i.e. com W(y1,y2) 0, pode
ser obtida com y2(x) = (x)y1(x).
Teorema 3.9
Demonstrao
onde ( x )
exp p( x ).dx
y1( x )2
.dx
Seja a segunda soluo, escrita como y2(x) = (x)y1(x). Assim :

y2 ( x ) ( x ) y1( x )
y2( 1 )( x ) ( 1 )( x ) y1( x ) ( x ) y1( 1 )( x )
y2( 2 )( x ) ( 2 )( x ) y1( x ) 2 ( 1 )( x ) y1( 1 )( x ) ( x ) y1( 2 )( x )
Forando y2(x) e derivadas a satisfazer EDO-2 Lin. Homognea :

y2( 2 ) p( x ) y2( 1 ) q( x ) y2 0
62

Teorema 3.9
(2)
y1 2 ( 1 ) y1( 1 ) y1( 2 ) p( x ) ( 1 ) y1 y1( 1 ) q( x ) ( x ) y1( x ) 0
( x ) y1( 2 ) p( x ) y1( 1 ) q( x ) y1 ( 1 ) 2 y1( 1 ) p( x ) y1 ( 2 ) y1 0
Como y1( x ) atende EDO : y1( 2 ) p( x ) y1( 1 ) q( x ) y1 0

(1)
y
(2)
( 1 )
1

2
p( x ) 0
y1
(1)
y
d ( 1 )
( 1 )
1
2
p( x ) 0
y1
dx
(1)
y
(1)
1
ln
2
p( x )dx ( 1 ) exp 2 ln( y1 ) p( x ).dx
y1
exp p( x ).dx
exp
p
(
x
).
dx

.dx
(1)
2
y1
y12
63

Teorema 3.9
A segunda soluo, ser escrita, portanto, como :
y2 ( x ) ( x ).y1( x ),
( x )
exp p( x ).dx
y12
.dx
possvel provar que y2(x) LI de y1(x), isto W(y2(x), y1(x))0.

Basta aplicar substituio direta em W(y2(x), y1(x)) com Eq. (9) ao
escrever y2(x) (Ver Lista de Exerccios 3).
64

Seja yP(x) soluo particular da EDO-2 Linear No-Homognea,
Eq. (7). Sejam y2(x) e y1(x) solues da EDO-2 Linear
Homognea, Eq. (8), com W(y1,y2) 0.
Ento a Soluo Completa da EDO-2 Linear No-Homognea, Eq.
(7), escreve-se C1 y1(x)+C2 y2(x) + yP(x).
Teorema 3.10
Demonstrao
y H ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x ) SC da EDO2 L.H . : y(H2 ) p( x ) y(H1 ) q( x ) y H 0
y P ( x ) sol . da EDO2 L.N .Hom. : y(P2 ) p( x ) y(P1 ) q( x ) y P r( x )
y( x ) Sol . da EDO2 L.N .Hom. : y( 2 ) p( x ) y( 1 ) q( x ) y r( x )
Subtraindo-se as duas ltimas EDOs no Homogneas, Tem-se :

( y yP )( 2 ) p( x )( y yP )( 1 ) q( x )( y yP ) 0
65

Teorema 3.10
( y yP )( 2 ) p( x )( y yP )( 1 ) q( x )( y yP ) 0
Portanto y-yP soluo da EDO2 Linear Homognea. Como a

Soluo Completa da EDO2 L.H. dada por yH , tem-se
y yP yH ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x )
y yP C1 y1( x ) C2 y2 ( x )
Ou seja, qualquer soluo da EDO2 Linear No-Homognea,
escreve-se nos termos da Eq. (10), a qual expressa, portanto, a
Soluo Completa da EDO-2 Linear No-Homognea.
10

Seja yP(x) soluo particular da EDO-2 Linear No-Homognea,
Eq. (7). Sejam y2(x) e y1(x) solues da EDO-2 Linear
Homognea, Eq. (8), com W(y1,y2) 0.
Ento a Soluo Completa da EDO-2 Linear No-Homognea, Eq.
(7), escreve-se C1 y1(x)+C2 y2(x) + yP(x).
Teorema 3.10
Observao
O Teor. 3.10, formaliza que se obtm a Sol. Completa de EDO-2
Linear No-Homognea, com as etapas seguintes :
(1) Obter Sol. Completa da EDO-2 Linear Homognea (yH(x))
(2) Obter Sol. Particular da EDO-2 Linear No-Hom., (yP(x))
(3) Compor a Sol. Completa da EDO-2 Linear No-Homognea
y(x) = yP(x) + yH(x) ou y(x) = yP(x) + C1 y1(x)+C2 y2(x)
66
67

5. EDO Linear de Ordem 2 com Coeficientes Constantes
EDO-2 Linear Coef. Ctes. No Homognea :
y( 2 ) by( 1 ) cy r( x ) ( b,c const .)
11
Cuja Forma Homognea :
y( 2 ) by( 1 ) cy 0
Pelo Teor. 3.8 dever haver duas solues LI para compor a
Soluo Completa da forma homognea, Eq. (12).
A Eq. (12) sugere que sejam tentadas solues do tipo :
y exp( x )
Cabe a pergunta : Para que valores de a funo y(x) = ex

soluo. Para responder, substituir y(x) = ex na Eq. (12).
12
68

2ex bex ce x 0 2 b c 0 ( ex 0 )
2 b c 0
13
A Eq. (12) a Equao Caracterstica da EDO-2 C.C.Hom. para

os valores de permitidos na soluo ex. Por ser de grau 2,
admitir sempre duas razes pelo Teor.Fund. da lgebra. Com
estas razes 1 e 2 , a Eq. (13) escreve-se:
( 1 )( 2 ) 0
Levando s Solues Candidatas da EDO-2 Homognea, Eq. (12):
y1( x ) e1x , y2 ( x ) e2 x
69

y1( x ) e1x , y2 ( x ) e2 x
2 b c 0
Aplicando o teste do Wronskiano para verificar se so LI :

y1( x )
y2 ( x )
W ( y1( x ), y2 ( x )) ( 1 )
y1 ( x ) y2( 1 )( x )
e 1x
W ( y1( x ), y2 ( x ))
1e1x
e 2 x
1 x 2 x
)
e
e 0 ( se 2 1 )
2
1
2 x
2 e
70

y1( x ) e
1
1x
, y2 ( x ) e
2 x
Casos para S.C. da EDO-2 C.C.H.
1 , 2 , 1 2
y1( x ) e1x , y2 ( x ) e2 x so LI
y H ( x ) C1e
1 x
C2 e
2 x
yH ( x ) C1e1x C2e2 x
71

y1( x ) e
2
1x
, y2 ( x ) e
2 x
1 , 2 , 1 a ib ,2 a ib complx . conj .
y1( x ) e1x e( a ib ) x , y2 ( x ) e2 x e( a ib ) x so LI
y H ( x ) C1e1x C2 e 2 x e ax C1eibx C2 e ibx
C1 A iB , C2 A iB Complx.Conj . pois y H ( x ) real .

yH ( x ) eax ( A iB )(cos( bx ) isen( bx )) ( A iB )(cos( bx ) isen( bx ))
yH ( x ) eax 2 A cos( bx ) 2 Bsen( bx )
Aps Redefinir-se as Constantes Arbitrrias Reais A e B :
yH ( x ) Ae ax cos( bx ) Be axsen( bx )
y1( x ) e ax cos( bx )
y2 ( x ) e ax sen( bx )
72

y1( x ) e
3
1x
, y2 ( x ) e
2 x
1 2 ( raiz real repetida )

Temos apenas a sol . y1( x ) e .x . Usar Teor . 3.9 para y2 ( x ).
y2 ( x ) ( x ).y1( x ), ( x )
exp p( x ).dx
y12
.dx
Devido raiz dupla a Eq. caracterstica tem a forma :

( )2 0 2 2 2 0 EDO : y( 2 ) 2y( 1 ) 2 y 0
y( 2 ) p( x ) y( 1 ) q( x ) y 0 p( x ) 2
( x )
exp 2dx
exp( 2x )
.dx
dx x
y2 ( x ) x exp( .x )
73

y1( x ) e
3
1x
, y2 ( x ) e
2 x
1 2 ( raiz real repetida )
y1( x ) exp( .x ), y2 ( x ) x exp( .x )

y H ( x ) C1 exp( .x ) C2 x exp( .x )
74

Os 3 Casos definem as possibilidades para a Soluo Completa

(SC) da EDO-2 com Coeficientes Constantes Homognea :
yH ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x )
Resta ainda a obteno da Soluo Particular (SP) da EDO-2
com Coeficientes Constantes No-Homognea :
y( 2 ) by( 1 ) cy r( x ) ( b,c const .)
11
Para obter SP da EDO-2 C.C.N.H. existe um punhado de

mtodos particulares (ex. Mtodo de Coeficientes a Determinar)
e apenas um mtodo geral. Este ltimo conhecido como Mtodo
de Variao de Parmetros (MVP). A prxima seo dedicada
ao MVP, pois este aplicvel EDO Linear Geral.
75

Aps a obteno da Soluo Particular, yP(x) , da EDO-2 de

Ceoficientes Constantes e No-Homognea, Eq. (11),
(2)
by
(1)
cy r( x ) ( b,c const .)
Tem-se a sua Soluo Completa :
y( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x ) yP ( x )
11
76

6. Mtodo de Variao de Parmetros com EDO Linear
O Mtodo de Variao de Parmetros (MVP) um recurso til
para obter Solues Particulares de EDOs Lineares (qualquer
ordem) No-Homogneas. O MVP aplica-se a EDOs da forma:
N
(k )
P
(
x
)
y
P0 ( x ) y R( x )
k
k 1
Os requisitos para aplicao do MVP so:

(1) A EDO Linear e No-Homognea
(2) A Sol. Completa da EDO Homognea foi obtida (yH(x)), i.e.
tem-se a Base de Solues da EDO Lin. Homognea (N a ordem
da EDO):
N
y1( x ), y2 ( x ), y3 ( x ),..., y N ( x ) y H ( x ) Cn yn ( x )
n1
77

MVP para obter SP de EDO-2 Linear No-Homognea :
y( 2 ) p( x ) y( 1 ) q( x ) y r( x )
1: Disponvel a Base de Solues da EDO-2 Homognea

y1( x ), y2 ( x ) yH ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x )
2: Forma proposta pelo MVP para a SP (U1(x) e U2(x) a obter)

y P ( x ) U 1( x ).y1( x ) U 2 ( x ).y2 ( x )
y(P1 )( x ) U 1( x ).y1( 1 )( x ) U 2 ( x ).y2( 1 )( x ) U 1( 1 )( x ).y1( x ) U 2( 1 )( x ).y2 ( x )
3: Necessrias 2 Condies para obter U1(x) e U2(x). So elas

U1( 1 ) .y1 U 2( 1 ) .y2 0
y(P2 ) p( x ) y(P1 ) q( x ) yP r( x )
( y(P1 ) U1 .y1( 1 ) U 2 .y2( 1 ) )
( EDO 2 )
78

4: Derivadas da SP com 2 e 3
U 1( 1 ) .y1 U 2( 1 ) .y2 0 y(P1 ) U 1 .y1( 1 ) U 2 .y2( 1 )
y(P2 ) U 1 .y1( 2 ) U 2 .y2( 2 ) U 1( 1 ) .y1( 1 ) U 2( 1 ) .y2( 1 )
5: Aplicando 4 em 3b para montar a restrio 2 a resolver

y(P2 ) p( x ) y(P1 ) q( x ) y P r( x )
U 1 y1( 2 ) p( x ) y1( 1 ) q( x ) y1 U 2 y2( 2 ) p( x ) y2( 1 ) q( x ) y2

U 1( 1 ) y1( 1 ) U 2( 1 ) y2( 1 ) r( x )
y(P2 ) p( x ) y(P1 ) q( x ) yP r( x ) U ( 1 ) y( 1 ) U ( 1 ) y( 1 ) r( x )
1
1
2
2
79

6: Reunindo restries finais a resolver com 3a e 5 :

U1( 1 ) .y1 U 2( 1 ) .y2 0
U1( 1 ) y1( 1 ) U 2( 1 ) y2( 1 ) r( x )
7: Restries 6 sob forma matricial para funes incgnitas

y1
(1)
y1
y2 U 1( 1 ) 0

W ( x )U ( 1 ) 0
r( x )
( 1 ) ( 1 ) r( x )
y2 U 2
y1
W ( x )
y1( 1 )
y2
,
(1)
y2
U
1
U
U
2
80

8: Como Wronskiano W(y1 , y2) 0, a inverso abaixo possvel

W ( x )U
(1)
0
(1)
1 0
U W( x )
r
(
x
)
r
(
x
)
9: Com integrao imprpria

U ( x ) U
(1)
dx U ( x ) W ( x )
0
r( x ) .dx
10: Expresso Final do MVP

yP ( x ) U1( x ).y1( x ) U 2 ( x ).y2 ( x )
y1
U 1( x )

U
(1)
y1
U 2 ( x )
y2 0

.dx

(1)
r
(
x
)
y2
81

11: Abrindo a inversa da expresso Final do MVP

y1
(1)
y1
y2
(1)
y2
y( 1 )
2
(1)
y1 y2( 1 ) y2 y1( 1 ) y1
y1
U 1( x )

U
(1)
y1
U 2 ( x )
y2
y1
y2 0

.dx

(1)
y2 r( x )
y( 1 )
U 1
1
2
U
(1)
(1)
(1)
y
y
y
y
y
2
1 2
2 1
1
y2 0
.dx
y1 r( x )
82

12: Afinal, o final do MVP para SP de EDO-2 Lin. No-Homog.
U1
U2
r( x ).y2
y1 y2( 1 )
y2 y1( 1 )
r( x ).y1
y1 y2( 1 )
y2 y1( 1 )
dx
dx
yP ( x ) U1( x ).y1( x ) U 2 ( x ).y2 ( x )
83

Obter a Soluo Completa da EDO-2 Linear e No-Homognea:
y( 2 ) 2 y( 1 ) y xe x e x
Exemplo 3.3
1: Identificando Termos da EDO-2

p( x ) 2, q( x ) 1, r( x ) xe x e x ( EDO 2 de Coef .Const . N .Hom.)
2: Soluo da EDO-2 Homognea : Coeficientes Constantes

y( 2 ) 2 y( 1 ) y 0 2 2 1 0 1 2 1 ( raiz dupla )
y1( x ) e x , y2 ( x ) xe x y H ( x ) C1 .e x C2 .xe x
3: Wronskiano para montar MVP

y1
y2
y1( 1 )
y2( 1 )
W( x )
ex
x
e
xe x
2x
e
0
x
x
xe e
84

4: Implementando MVP
r( x ).y2
r( x ).y2
U1
dx
dx
(1)
(1)
W( x )
y1 y2 y2 y1
r( x ).y1
r( x ).y1
U2
dx
dx
(1)
(1)
W( x )
y1 y2 y2 y1
U1
xe x ( e x xe x )
U2
e x ( xe x e x )
e2 x
e2 x
2
3
x
x
dx ( x x 2 )dx
2
3
x2
dx ( x 1 )dx x
2
y1( x ) e x , y2 ( x ) xe x
r( x ) xe x e x
W ( x ) e2 x
85

y1( x ) e x , y2 ( x ) xe x
r( x ) xe x e x
W ( x ) e2 x
x 2 x3 x x 2
x
y P ( x ) U 1( x ).y1( x ) U 2 ( x ).y2 ( x ) y P ( x )
.e
x .xe
2
x 3e x x 2 e x
yP ( x )
6
2
86

5: Soluo Completa da EDO-2 C.C. No-Homognea

y( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x ) y P
3 x
2 x
x
e
x
e
y( x ) C1e x C2 xe x
6
2
Exemplo 3.3
87

Obter a Soluo Completa da EDO-2 Linear e No-Homognea:
y( 2 ) y tg ( x )
Exemplo 3.4
1: Identificando Termos da EDO-2

p( x ) 0 , q( x ) 1, r( x ) tg ( x ) ( EDO 2 de Coef .Const. N .Hom.)
2: Soluo da EDO-2 Homognea : Coeficientes Constantes

y( 2 ) y 0 2 1 0 1 i , 2 i ( complx conj . a 0 , b 1 )
y1( x ) cos( x ), y2 ( x ) sen( x ) y H ( x ) C1 .cos( x ) C2 .sen( x )
3: Wronskiano para montar MVP

y1
y2
y1( 1 )
y2( 1 )
W( x )
cos( x ) sen( x )
cos 2 ( x ) sen 2 ( x ) 1
sen( x ) cos( x )
88

r( x ).y2
r( x ).y2
U1
dx
dx
(1)
(1)
W( x )
y1 y2 y2 y1
y1( x ) cos( x )
r( x ).y1
y2 ( x ) sen( x )
r( x ) tg ( x )
r( x ).y1
U2
dx
dx
(1)
(1)
W( x )
y1 y2 y2 y1
W( x ) 1
sen 2 ( x )
1
U 1 tg ( x ).sen( x )dx
dx
dx cos( x ).dx
cos( x )
cos( x )
U 2 tg ( x ).cos( x )dx sen( x )dx cos( x )
U 1 sen( x ) sec( x )dx sen( x ) ln sec( x ) tg ( x )

U 2 cos( x )

y1( x ) cos( x )
y2 ( x ) sen( x )
r( x ) tg ( x )
W( x ) 1
yP ( x ) U 1( x ).y1( x ) U 2 ( x ).y2 ( x )
yP ( x ) sen( x ) ln sec( x ) tg ( x ).cos( x ) cos( x ).sen( x )
yP ( x ) cos( x ).lnsec( x ) tg ( x )
89
90

5: Soluo Completa da EDO-2 C.C. No-Homognea

Exemplo 3.4
y( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x ) y P
y( x ) C1 .cos( x ) C2 .sen( x ) cos( x ).ln sec( x ) tg ( x )
91

MVP para obter SP de EDO Linear Ordem N No-Homognea :
y( N ) p N 1( x ) y( N 1 ) ... p1( x ) y( 1 ) p0 ( x ) y r( x )
y( N )
12
N 1
(n)
p
(
x
)
y
r( x )
n
n 0
1: Disponvel a Base de Solues da EDO O(N) Homognea

y( N )
N 1
(n)
p
(
x
)
y
0
n
13
n 0
y1( x ), y2 ( x ),..., y N ( x ) yH ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x ) ... CN y N ( x )
2: Forma proposta pelo MVP para a SP (U1(x)...UN(x) a obter)

N
y P ( x ) U n ( x ) yn ( x )
n1
14
92

3: Necessrias N Condies para U1(x) , U2(x) ... UN(x). ltima a

EDO-N, Eq. (12), em yP(x). 1as N-1 simplificam yP(1),yP(2)...yP(N-1) .
N
y (P2 ) U n ( x ) yn( 2 ) ( x )
y(P3 ) U n ( x ) yn( 3 ) ( x )
U n( 1 )( x ) yn ( x ) 0
n 1
N
U n( 1 )( x ) yn( 1 ) ( x ) 0
n 1
N
U n( 1 )( x ) yn( 2 ) ( x ) 0
n 1
N
U n( 1 )( x ) yn( N 2 ) ( x ) 0
n 1
y(PN )
N 1
(n)
p
(
x
)
y
n P r( x )
n0
y (P1 )
U n ( x ) yn( 1 ) ( x )
n 1
N
n 1
N
n 1
y (PN 1 )
U n ( x ) yn( N 1 ) ( x )
n 1
93

4: Aplicando N-1 1as Condies na ltima, EDO-N, Eq. (12) :

N
U n yn( N )
n 1
U n( 1 ) yn( N 1 )
n 1
N
ou
U n p N 1( x ) yn( N 1 )
n 1
... U n p1( x ) yn( 1 )

n 1
U n p0 ( x ) yn r( x )
n 1
U n( 1 ) yn( N 1 ) U n yn( N ) pN 1( x ) yn( N 1 ) ... p1( x ) yn( 1 ) p0 ( x ) yn r( x )

N
n1
n1
5: Como yn(x) (n=1...N) atendem EDO-N Homognea, Eq. (13),

esta ltima condio torna-se:
N
( 1 ) ( N 1 )
U
n yn r( x )
n1

6: As N Condies para U1(x) , U2(x) ... UN(x) so, portanto,

N
(1)
U
n yn 0
n 1
N
(1) (1)
U
n yn 0
n 1
( 1 ) ( N 2 )
U
n yn 0
n 1
N
( 1 ) ( N 1 )
U
n yn r( x )
n1
94
95

7: As N Condies para U1(x) , U2(x) ... UN(x) em modo matricial :
y1
y( 1 )
1
y1( 2 )

y( N 1 )
1
y2
y2( 1 )
y3
y3( 1 )
y2( 2 )
y3( 2 )
y2( N 1 )
y3( N 1 )
y N U 1( 1 ) 0
( 1 ) ( 1 )
y N U 2
0
y(N2 ) U 3( 1 ) 0

( 1 ) r( x )
y(NN 1 ) U N
96

8: Reconhecendo a matriz do Wronskiano e vetores U(x), U(x)(1)

y2
y3
y1
y( 1 )
(1)
(1)
y
y
2
3
1
y2( 2 )
y3( 2 )
W ( x ) y1( 2 )

y( N 1 ) y( N 1 ) y ( N 1 )
2
3
1
U ( 1 )
U1
1
(1)
U
U
2
2
U ( 1 ) U 3( 1 ) , U U 3

U ( 1 )
U N
N
yN
y (N1 )
y(N2 )

y (NN 1 )
97

9: Resoluo das N Condies para U1(x) , U2(x) ... UN(x) :
0
0
0
0
(1)
(1)
1
W( x ) U
0 U
W( x ) 0

r( x )
r( x )
0
0
U W ( x ) 1 0 .dx

r( x )
Inverso
Integrao
98

10: Obtendo-se yP(x) pelo MVP para EDO Linear de Ordem N
y P ( x ) U n ( x ) yn ( x )
n1
yP ( x ) U ( x )T y( x )
1
0 .dx
U
W
(
x
)
r( x )
U 1( x )
y1( x )
U ( x )
y ( x )
2
2
U ( x ) U 3 ( x ) , y( x ) y3 ( x )
U N ( x )
y N ( x )
99

7. EDO Linear de Ordem N > 2 com Coeficientes Constantes
Resoluo da EDO Linear Ordem N No-Homognea Geral, Eq.
(12), Vem da devida generalizao dos teoremas anteriores de
EDO-2 Linear.
y( N ) p N 1( x ) y( N 1 ) ... p1( x ) y( 1 ) p0 ( x ) y r( x )
y( N )
N 1
(n)
p
(
x
)
y
r( x )
n
12
n 0
1: Disponvel a Base de Solues da EDO O(N) Homognea :

y
(N)
N 1
(n)
p
(
x
)
y
0
n
n 0
13
y1( x ), y2 ( x ),..., y N ( x ) yH ( x ) C1 y1( x ) C2 y2 ( x ) ... CN y N ( x )
100

2: Solues da EDO O(N) Hom. geram Sol. Completa somente se

o Teste do Wronskiano atendido :
y1
y1( 1 )
W W y1( 2 )
y1( N 1 )
y2
y2( 1 )
y3
y3( 1 )
y2( 2 )
y3( 2 )
y2( N 1 )
y3( N 1 )
y(N2 ) 0
y(NN 1 )
yN
y(N1 )
3: O Teste do Wronskiano viabiliza obter Soluo Particular da

EDO-N No-Hom. com MVP (utiliza matriz Wronskiana) :
N
y P ( x ) U n ( x ) yn ( x )
n1
0

.dx
U W ( x ) 1
0
r( x )
14
101

4: A Soluo Completa da EDO-N Linear No Hom. garantida

pela generalizao do Teor. 3.10 a seguir:
Seja yP(x) soluo particular da EDO-N Linear No-Homognea,
Eq. (12). Sejam y1(x), y2(x), ..., yN(x) Base de Solues da EDO-N
Linear Homognea, Eq. (13), com W(y1 ,y2 ,..., yN) 0. Ento a
Soluo Completa da EDO-N Linear No-Homognea, Eq. (12),
escreve-se C1 y1(x)+C2 y2(x) +...+ CN yN(x) + yP(x). Teorema 3.11
y( x ) y H ( x ) y P ( x )
N
n 1
n 1
y( x ) Cn yn ( x ) U n ( x ) yn ( x )
102

Particularizamos a EDO-N Linear No Homognea ao caso de

Coeficientes Constantes, Eq. (15) :
y( N ) bN 1 y( N 1 ) ... b1 y( 1 ) b0 y r( x ) , b0 ,b1 ,...,bN 1 const .

y( N )
N 1
(n)
b
y
n r( x )
15
n 0
Iniciamos pela resoluo da EDO-N Coef. Const. Homognea :
y( N ) bN 1 y( N 1 ) ... b1 y( 1 ) b0 y 0
y( N )
N 1
(n)
b
y
n 0
n 0
16
103

A resoluo da EDO-N Coef. Const. Hom. vem com a proposta
y( x ) exp( x )
Substituindo na EDO-N Coef. Const. Homognea, Eq. (16),
bN 1N 1 ... b1 b0 .exp( x ) 0
Resulta a Equao Caracterstica da EDO-N C.C. Hom., Eq. (17),
N bN 1N 1 ... b1 b0 0
17
Pelo Teorema Fundamental da lgebra, o polinmio de grau N da

Eq. (17), sempre ter N razes :
1 ,2 ,3 ,...,N
104

Como no caso de Ordem 2, valores distintos de razes
correspondero automaticamente a solues LI conforme:
yn ( x ) exp( n x )
Os valores complexos de razes ocorrero em pares conjugados.
Os casos de razes repetidas, reais ou complexas (estas sempre em
pares conjugados), devero acarretar sucessivas multiplicaes
por x (x na primeira repetio, x2 na segunda repetio, etc) das
funes exp(x) para garantir a natureza LI dos membros da Base
de Solues da EDO-N C.C. Homognea.
105

Exemplo : N=10 e as seguintes razes da Eq. Carac., Eq. (17) :
A , B , D
A ,B ,B ,B ,C1 ,C2 ,C1 ,C2 ,D ,D
C1 a ib , C2 a ib
Base Sols. da EDO-N C.C.Hom.

y1( x ) exp( A x )
y2 ( x ) exp( B x ),
y3 ( x ) x exp( B x ),
y5 ( x ) exp( ax ) cos( bx ),
y6 ( x ) exp( ax )sen( bx )
y4 ( x ) x 2 exp( B x )
y7 ( x ) x exp( ax ) cos( bx ), y8 ( x ) x exp( ax )sen( bx )

y9 ( x ) exp( D x ),
y10 ( x ) x exp( D x )
Sol. Completa EDO-N C.C. Hom.

y H ( x ) C1eA x C2 eB x C3 xe B x C4 x 2 eB x C5 e ax cos( bx )
C6 e axsen( bx ) C7 xe ax cos( bx ) C8 xe axsen( bx ) C9 eD x C10 xe D x
106

Obter a Soluo Completa da EDO C.C. No-Homognea:
y( 4 ) 8 y( 2 ) 16 y sen( 2 x )
Exemplo 3.5
1: Resolvendo EDO C.C. Homognea

y( 4 ) 8 y( 2 ) 16 y 0
2: Razes da Eq. Caracterstica

4 82 16 0 ( 2 4 )2 0 2i ( dupla )
3: Base de Solues e S.C. da EDO C.C. Homognea :

y1( x ) cos( 2 x ), y2 ( x ) sen( 2 x )
y3 ( x ) x cos( 2 x ), y4 ( x ) xsen( 2 x )
y H ( x ) C1 cos( 2 x ) C2 sen( 2 x ) C3 x cos( 2 x ) C4 xsen( 2 x )
107

4: Montando S.P. via MVP
sen( 2 x )
x cos( 2 x )
xsen( 2 x )
cos( 2 x )
2 sen( 2 x ) 2 cos( 2 x )
cos(
2
x
)
2
xsen
(
2
x
)
sen
(
2
x
)
2
x
cos(
2
x
)
W
4 cos( 2 x ) 4 sen( 2 x ) 4 sen( 2 x ) 4 x cos( 2 x )
4 cos( 2 x ) 4 xsen( 2 x )
8
sen
(
2
x
)
8
cos(
2
x
)
12
cos(
2
x
)
8
xsen
(
2
x
)
12
sen
(
2
x
)
8
x
cos(
2
x
)
U 1
U
2 W
U 3

U 4
0
0
1
.dx W
r( x )
0
1
.dx
sen( 2 x )
108

5: Inversa de W via Matriz de Cofatores Transposta

T
T
1
T
1 2
1
1
W
T
1
W
W
3
T
4
0
0
r( x )
1
4
0
W
r( x )
Necessrio calcular apenas os cofatores da linha 4 de W
109

sen( 2 x )
x cos( 2 x )
xsen( 2 x )
41 2 cos( 2 x )
cos( 2 x ) 2 xsen( 2 x )
sen( 2 x ) 2 x cos( 2 x ) 4 sen( 2 x ) 8 x cos( 2 x )
4 sen( 2 x ) 4 sen( 2 x ) 4 x cos( 2 x ) 4 cos( 2 x ) 4 xsen( 2 x )
cos( 2 x )
x cos( 2 x )
xsen( 2 x )
42 2 sen( 2 x )
cos( 2 x ) 2 xsen( 2 x )
sen( 2 x ) 2 x cos( 2 x ) 4 cos( 2 x ) 8 xsen( 2 x )
4 cos( 2 x ) 4 sen( 2 x ) 4 x cos( 2 x ) 4 cos( 2 x ) 4 xsen( 2 x )
cos( 2 x )
sen( 2 x )
xsen( 2 x )
43 2 sen( 2 x ) 2 cos( 2 x ) sen( 2 x ) 2 x cos( 2 x ) 8 cos( 2 x )
4 cos( 2 x ) 4 sen( 2 x ) 4 cos( 2 x ) 4 xsen( 2 x )
44
cos( 2 x )
sen( 2 x )
x cos( 2 x )
2 sen( 2 x ) 2 cos( 2 x )
cos( 2 x ) 2 xsen( 2 x ) 8 sen( 2 x )
4 cos( 2 x ) 4 sen( 2 x ) 4 sen( 2 x ) 4 x cos( 2 x )
W W41 41 W42 42 W43 43 W44 44

W 8 sen( 2 x ) 41 8 cos( 2 x ) 42 ( 12 cos( 2 x ) 8 xsen( 2 x )) 43
( 12 sen( 2 x ) 8 x cos( 2 x )) 44
W 64
110

6: Operando MVP
41 4 sen( 2 x ) 8 x cos( 2 x ), 42 4 cos( 2 x ) 8 xsen( 2 x )
43 8 cos( 2 x )
, 44 8 sen( 2 x )
0
0
r( x )
W 1
0
W
r
(
x
)
4 sen( 2 x ) 8 x cos( 2 x )
sen( 2 x ) 4 cos( 2 x ) 8 xsen( 2 x )
8 cos( 2 x )
64
8
sen
(
2
x
)
sen 2 ( 2 x ) 2 xsen( 2 x ) cos( 2 x ) 1 cos( 4 x ) xsen( 4 x )
16
32
16
0
sen( 4 x ) x( 1 cos( 4 x ))
2
sen
(
2
x
)
cos(
2
x
)
2
xsen
(
2
x
)
1
32
16
16
sen( 4 x )
0
sen( 2 x ) cos( 2 x )
16
8
r
(
x
)
2
1
cos(
4
x
)
sen ( 2 x )

16
111

xsen( 4 x )
1 cos( 4 x )
dx
dx
16

32
0
sen( 4 x )
x( 1 cos( 4 x ))
0

dx
dx
32
16
dx
U W 1
sen( 4 x )
0
dx
16
r
(
x
)
1 cos( 4 x )
dx
16
x sen( 4 x ) x cos( 4 x ) sen( 4 x ) x 3sen( 4 x ) x cos( 4 x )
32 128
64
256
32
256
64
2
cos( 4 x ) x cos( 4 x ) xsen( 4 x ) x 3 cos( 4 x ) xsen( 4 x )
32
32
256
64
256
64
U 128
cos( 4 x )
cos( 4 x )
64
64
x
sen
(
4
x
)
x
sen
(
4
x
)
16
64
16
64
112

x 3 sen( 4 x ) x cos( 4 x )
32 256
64
2
x
3
cos(
4
x
)
xsen
(
4
x
)
256
64
U 32
cos( 4 x )
64
x
sen
(
4
x
)
16
64
x 2 3 cos( 4 x ) xsen( 4 x )
x 3 sen( 4 x ) x cos( 4 x )
sen( 2 x )
yP
cos( 2 x )
256
64
256
64
32
32
cos( 4 x )
x sen( 4 x )
x
cos(
2
x
)

xsen( 2 x )
64
64
16
x
x2
3
y P cos( 2 x )
sen( 2 x )
sen( 2 x )
32
32
256
Por qu ?
x2
yP
sen( 2 x )
32
113

Soluo Completa da EDO C.C. No-Homognea:
y( 4 ) 8 y( 2 ) 16 y sen( 2 x )
y( x ) C1 cos( 2 x ) C2 sen( 2 x )
C3 x cos( 2 x ) C4 xsen( 2 x )
x2
sen( 2 x )
32
Exemplo 3.5

H2cin Capitulo III

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Mtodos Matemticos Aplicados a

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

EDO : Equao Diferencia l Ordinria Eq . com x , y , y( 1 ) , y ( 2 ) ...

J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo

Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

Coeficientes da EDO Linear

A EDO Linear abaixo, tem a seguinte Propriedade :

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

Coeficientes da EDO Linear

A EDO Linear abaixo, tem a seguinte Propriedade :

J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo

Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

Soluo Particular (SP)

Soluo Completa (SC)

: Soluo da EDO com constantes

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo

Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

Escolhe-se F(x) tal que

Assim a Eq. (1), escreve-se

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

F(x) o Fator de Integrao da EDO

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

Resolver a EDO abaixo :

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

EDO Linear de Ordem 1

Sistema EDOs Lineares de Ordem 1

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

EDO Linear de Ordem 1

Sistema EDOs Lineares de Ordem 1

Para resoluo necessrio generalizar a funo exponencial

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

P1b : A e exp( A ) comutam

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

exp( A ) exp( A ) I A A2 A3 A4 .. I A A2 A3 A4 ...

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

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Cap. III : Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO)

P 2 P n Autovetores Normalizados de A Simtrica ento P 1 PT

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