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Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Trabalho de Modelagem

Parte I: Definio do Tema


Turma 02 Professor Agenor de Toledo Fleury

Letcia Rubinstein Cavalcanti

8586270

Marco Vtor de Brito Oliveira

8586284

Lucas Bitran Giestas

8583152

Rafael Ramon Araujo Costa

8586711

So Paulo, 1 de Setembro de 2015

Introduo
O objetivo deste trabalho desenvolver um modelo para um prdio
submetido a vibraes, como em um caso de terremoto. A equao ou conjunto
de equaes que compe o modelo uma aproximao do processo real.
Dessa forma, o modelo no pode incorporar todas as caractersticas da
realidade. O propsito do modelo determina, em ultima anlise, sua preciso.
O tema foi decidido com base em
estudos sobre construes
resistentes a terremotos, que comearam com dois pesquisadores, Robert
Park e Thomas Paulay, na Nova Zelndia, que estudaram como desenvolver
elementos de construo, como o pilar e a laje, mais resistentes aos abalos
ssmicos. Depois do terremoto de Kobe, em 1995, que matou cerca de 6,5 mil
pessoas, os japoneses passaram a investir mais em novas tecnologias na
construo civil. Uma das partes mais importantes dos prdios com
tecnologias mais modernas contra terremotos o sistema de contrapeso
inercial: instalada na parte mais alta, uma bola pesada o bastante para
movimentar o prdio no sentido contrrio s vibraes do solo atenua o
movimento e permite que o prdio se mantenha 40% mais estvel durante um
terremoto. Este estudo, bem como nosso objetivo em Modelagem, objetivar o
controle destas construes civis. Novos estudos mostram que em breve
empresas podero ajustar os sistemas de conteno das construes pelo
computador no momento em que o terremoto comear. Ao instalar sensores em
todos os elementos que compe uma edificao, um engenheiro receber
informaes em tempo real sobre o incio, intensidade e variaes do
terremoto. Depois de analisar as melhores tcnicas, ele acionar via internet os
dispositivos que controlam cada estrutura flexvel do prdio. Ser possvel, por
exemplo, aumentar a velocidade do pndulo para compensar movimentos
bruscos causados pelo terremoto.
Dessa forma, ao longo da disciplina, pretendemos desenvolver o projeto
da seguinte forma: Esquematizar um modelo, calcular a rigidez equivalente e
montar equaes diferenciais. A partir disso, calcular as frequncias naturais e
os modos de vibrar, bem como gerar grficos para a soluo modal e casos de
movimento forado. De modo que possamos obter diferentes resultados
alterando as variveis de entrada, para estudar o comportamento do prdio em
diversas ocasies ssmicas.

Modelo
O prdio de dois andares ser modelado como um sistema de duas
massas concentradas, que representam os dois andares separadamente,
conectadas a molas e amortecedores em cada uma das coordenadas (x e y),
que representam a influencia da flexo das colunas sobre cada andar. O valor

das constantes de amortecimento e de mola sob cada andar dependero dos


parmetros geomtricos e do material das vigas do edifcio. O movimento das
massas ocorrer nos planos X1Y1 e X2Y2, sem que haja rotao nesse plano.
A excitao do sistema ser proveniente das vibraes do solo, representadas
pelas funes temporais u(t) e v(t), que simulam um possvel terremoto na
regio.

Figura 1: Modelo em CAD do prdio


O sistema possui 4 graus de liberdade, representado pelas coordenadas
X1, Y1, X2 e Y2, dadas em relao a um referencial inercial fixo no tempo e
espao. A figura 1 representa o prdio com suas 8 vigas, 2 andares e 4 graus
de liberdade, alm da movimentao do solo pelas funes u(t) e v(t). J a
figura 2 mostra um modelo fsico de como os andares sero analisados
separadamente, com as vigas sendo substitudas por constantes de mola e
amortecimento equivalentes em cada direo. A seo transversal das vigas
adotadas ser utilizada, juntamente com as propriedades do seu material,
como base para calcular as constantes de mola e amortecimento da viga em
cada direo.

Figura 2: Modelo Esquemtico

Figura 3: Esquema com variveis na direo x

Figura 4: DCL na direo x

Bibliografia

GARCIA, Claudio. Modelagem e Simulao. 2 ed. rev. e ampl. 2. reimpr. - So Paulo,


Editora da Universidade de So Paulo, 2013.

WANG, A. P. ; FUNG, R. F.; HUANG, S. C. Dynamic analysis of a tall building with a


tuned-mass-damper device subjected to earthquake excitations. 2001. Artigo Cientfico
- Chung Yuan Christian University, Taiwan

HROVAT, Davorin; BARAK, Finhas; RABINS, Michael; Semi-active versus passive or


active tuned-mass-damper for structural control. 1983. Artigo Cientfico - Scientific
Research Lab., Ford Motor Co., Dearborn

H. Xia; N. Zhang; Y.M. Cao; Experimental study of train-induced vibrations of


environments and buildings. 2005. Artigo Cientfico - Northern Jiaotong University,
Beijing

TOZZETO, Claudia. Alta tecnologia faz prdios resistentes a terremotos - 2011.


Disponvel
em
<http://ultimosegundo.ig.com.br/mundo/alta+tecnologia+faz+predios+resistentes+a+ter
remotos/n1238156416631.html>. Acesso em: 31 de ago. 2015.

Em caso de grande terremoto, os mais altos edifcios de Tokyo resistiro aos abalos?
2012. Disponvel em: <http://blog.suri-emu.co.jp/?p=13>. Acesso em: 31 de ago.
2015.

Questes
- No encontramos bibliografias de trabalhos antigos. O professor poderia nos
passar como fonte bibliogrfica?
- Nosso modelo ficaria mais complexo (longe da proposta, ou mais do que
suficiente) se modelssemos o esquema de compensao do prdio, atravs
da ideia de pndulo?

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