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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

ESTUDO DA ENERGIZAO, CURTO E DE SITUAES DE


CARGA QUE OCORREM NA LINHA DE TRANSMISSO
JAGUARA-TAQUARIL.

Thiago Cornlio da Fonseca


Orientador: Jos Tarcsio de Resende

VIOSA
2010

Thiago Cornlio da Fonseca

ESTUDO DA ENERGIZAO, CURTO E DE SITUAES DE


CARGA QUE OCORREM NA LINHA DE TRANSMISSO
JAGUARA-TAQUARIL.

Monografia apresentada Universidade


Federal de Viosa para aprovao no Curso de
Graduao em Engenharia Eltrica sob a
orientao do Prof Jos Tarcsio de Resende.

VIOSA
2010

ESTUDO DA ENERGIZAO, CURTO E DE SITUAES DE


CARGA QUE OCORREM NA LINHA DE TRANSMISSO
JAGUARA-TAQUARIL.

Thiago Cornlio da Fonseca

Aprovada em ____/____/_____.

BANCA EXAMINADORA

_________________________________________________
Jos Tarcsio de Resende
Ds - Universidade Federal de Viosa
__________________________________________________
Jos Carlos da Costa Campos
Ds - Universidade Federal de Viosa
__________________________________________________
Andr Gomes Torres
Ds- Universidade Federal de Viosa

CONCEITO FINAL: ___________________

AGRADECIMENTOS

A Jesus Cristo, amigo sempre presente, sem o qual nada teria feito. Aos meus colegas de
classe e demais formandos pela amizade e companheirismo que recebi. Ao Professor Jos
Tarcsio de Resende que me acompanhou, transmitindo-me tranqilidade neste presente
trabalho e ao professor Jos Carlos da Costa Campos pela ajuda que recebi.

RESUMO

Primeiramente ser abordado os comportamentos transitrios da simulao da


energizao da linha da LT em vazio. Em seguida ser feita a anlise das situaes de faltas
que podem ocorrer nas linhas de transmisso, sejam elas simtricas (trifsica), ou
assimtricas, destacando as faltas fase-fase, bifsica para a terra e fase-terra. Por ltimo
neste trabalho, ser estudado a LT para diferentes comprimentos variando de 150 km at
900 km com nvel de tenso de 345 KV, variando seu nvel de compensao reativa em
derivao de 40 % at 100 % e para as linhas mais longas compensando tambm 50 % da
sua impedncia longitudinal. Este trabalho tem por finalidade estudar a linha de
transmisso, que interliga as subestaes de Jaguara - Taquaril, fazendo um comparativo
com o programa de simulao de transitrios eletromagnticos em redes polifsicas que
muito utilizado pelas concessionrias de energia eltrica em suas simulaes.Ser
enfatizado tambm alguns grficos ilustrativos e conclusivos acerca do contedo do
trabalho desenvolvido. O trabalho encerrar portanto, com algumas interpretaes e
concluses de forma bem sucinta do desempenho de linhas de transmisso.

Palavras-chave: linhas de transmisso, energizao, reatores, faltas,


capacitores.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS (OPCIONAL)

LT Linha de transmisso
ONS- Operador nacional do sistema
SIN Sistema interligado nacional
ATP - Alternative Transients Program
FURNAS Furnas Centrais Eltricas S.A
RMG Raio Mdio Geomtrico
ASCR - Aluminium Conductor Steel Reinforced
AT Alta tenso
AC Alternate Current / Corrente Alternada
ATPDraw Programa Grfico de Anlise de transitrios
EHV Extra Alta Tenso
TNA Anlise Transitrio de Redes
D.B Diagrama de Blocos
EMTP - Eletromagnetic Transients Program

NDICE DE FIGURAS
01-Sistema brasileiro de transmisso de energia eltrica

14

02-Linhas de transmisso de energia eltrica

15

03-Linha utilizada como exemplo neste trabalho

16

04-Torre de transmisso de energia eltrica

17

05-Aplicativo responsvel pelo clculo dos parmetros.

19

06-Caractersticas bsicas da LT

22

07-Isoladores utilizados em LT

25

08- Circuito demonstrativo

26

09-Temperatura em funo da Resistncia

27

10-Espaamento simtrico entre os condutores

27

11-Transposio da linha de transmisso

29

12-Disposio eqidistantes dos condutores

31

13-Mtodo das imagens para clculo de capacitncias em LT

35

14-Circuito pi equivalente de uma LT

42

15-Grfico de vrias situaes de carga de uma linha

43

16-Sistema simplificado equivalente usado para os testes

59

17- Modelo usado para simulaes de chaveamento

60

18-Superposio das ondas de corrente Fase_A

61

19-Superposio das ondas de tenso de entrada da Fase_A

61

20-Superposio das ondas de tenso de sada da Fase_A

62

21-Superposio das ondas de corrente Fase_B

62

22-Superposio das ondas de tenso de entrada Fase_B

63

23-Superposio das ondas de tenso de sada Fase_B

63

24-Superposio das ondas de corrente Fase_C

64

25-Superposio das ondas de tenso de entrada Fase_C

64

26-Superposio das ondas de tenso de sada Fase_C

65

27-Curto circuito (FASE C ) Tenso na fase A, terminal inicial

66

28-Curto circuito (FASE C ) Tenso na fase B , terminal inicial.

67

29-Curto circuito (FASE C ) Tenso na fase C , terminal inicial.

67

30- Curto circuito (FASE C ) Tenso na fase A , terminal final.

68

31- Curto circuito (FASE C ) Tenso na fase B , terminal final.

68

32- Curto circuito (FASE C ) Tenso na fase C , terminal final.

69

33- Curto circuito (FASE AC) Tenso na fase A, terminal inicial.

70

34- Curto circuito (FASE AC) Tenso na fase B ,terminal inicial.

70

35- Curto circuito (FASE AC) Tenso na fase C, terminal inicial.

71

36- Curto circuito (FASE AC) Tenso na fase A , terminal final

71

37- Curto circuito (FASE AC) Tenso na fase B , terminal final.

72

38- Curto circuito (FASE AC) Tenso na fase C , terminal final.

72

39- Curto circuito Trifsico, Tenso na fase A, terminal inicial.

73

40- Curto circuito Trifsico, Tenso na fase B, terminal inicial.

73

41- Curto circuito Trifsico, Tenso na fase C, terminal inicial.

74

42- Curto circuito Trifsico, Tenso na fase A, terminal final.

74

43- Curto circuito Trifsico, Tenso na fase B, terminal final.

75

44- Curto circuito Trifsico, Tenso na fase C, terminal final.

75

45- Perfil de tenso ao longo da linha de transmisso

77

46- D.B para obteno do ganho de tenso sem compensao

78

47- D.B para obteno do ganho de tenso com compensao

78

48- Tenso a vazio na linha para Linha de comprimento at 900 Km

79

49- Desenho esquemtico para simulao Linha 345 KV

80

50- Compensao em srie e paralelo L.T

80

51- Diagrama de blocos para obteno do Reativo

82

10

SUMRIO
Pgina

1- Introduo .........................................................................................12
1.1- Estrutura dos tpicos apresentados no texto ...................................13
1.2- Localizao da linha de transmisso utilizada como exemplo ........14
1.3- Descrio da linha de transmisso utilizada como exemplo ...........16
2 Reviso Bibliogrfica .......................................................................21
3- Simulao comparativa com a linha real. ........................................58
3.1- Anlise da energizao da linha em vazio .......................................59
3.2- Anlise dos vrios tipos de curto circuitos ......................................66
3.3-Anlise das vrias situaes de carga ..............................................76
4- Resultados e discusses ....................................................................83
5- Referncias Bibliogrficas .................................................................85

11

1- INTRODUO
Em virtude do esgotamento das reservas hdricas prximas aos grandes centros
consumidores, cada vez mais freqente a construo de usinas geradoras de energia
eltrica distantes desses centros consumidores. Tal condio resulta no transporte de
grandes blocos de energia por longas distncias. Para reduzir o custo dessa energia e para
efetivamente tornar vivel o seu transporte ao longo de distncias da ordem de 1000 km,
necessrio reduzir o custo das linhas de transmisso, que sem dvida tm uma parcela
significativa no investimento para expanso do Sistema Interligado de Energia Eltrica
Brasileiro. Atualmente, as decises para instalar novas unidades geradoras de energia
eltrica esto se tornando complicadas em muitas partes do mundo, devido s dificuldades
em localizar novos locais de implantao dessas unidades, e nenhum tipo de facilidade para
a implantao do sistema de transmisso de energia eltrica.
H na literatura apenas um caso relatado no Brasil de simulao em uma linha de
transmisso real: Jaguara Taquaril, pertencente ao sistema Furnas, no estado de Minas
Gerais. Os modelos de linhas de transmisso de energia eltrica podem ser desenvolvidos
no domnio do tempo ou no domnio da freqncia, sendo que a mesma mais facilmente
representada no domnio da freqncia. No entanto o sistema eltrico, no qual as linhas de
transmisso esto inseridas, possui diversos elementos no lineares que so de difcil
representao no domnio da freqncia. Deste modo d-se preferncia por modelos de
linha que so desenvolvidos diretamente no domnio do tempo. Um dos primeiros modelos
a representar a linha de transmisso diretamente no domnio do tempo foi desenvolvido por
H. W. Dommel e baseou-se no mtodo das caractersticas ou mtodo de Bergeron e
consiste em combinar o mtodo das caractersticas com o mtodo numrico de integrao
trapezoidal, resultando em um algoritmo que capaz de simular transitrios
eletromagnticos em redes cujos parmetros so discretos ou distribudos (Dommel,
1969).Este algoritmo sofreu sucessivas evolues e atualmente conhecido como
Eletromagnetic Transients Program, ou simplesmente EMTP (Dommel, 1986).}. Em nosso
estudo, o enfoque est voltado para os circuitos e para o modelo de parmetros
distribudos, no domnio do tempo.

12

1.1 Estrutura dos tpicos apresentados no texto

Na seqncia deste captulo, a descrio do sistema eltrico de transmisso do


estado de Minas Gerais apresentada. No caso, em Minas Gerais que se localiza a linha
de transmisso que foi utilizada para aplicao da modelagem matemtica apresentada
neste trabalho. Nos tpicos a seguir, ser mostrado a linha em estudo com suas
caractersticas eltricas e mecnicas, bem como seus parmetros eltricos necessrios para
a simulao computacional. Foi feito uma abordagem geral das linhas de transmisso,
listando os efeitos que as diversas cargas ocasionam na LT. Apresentamos tambm as
diversas faltas que ocorrem nas LTs, bem como os efeitos existentes na mesma como,
efeito Ferranti, efeito corona e efeito skin ou pelicular. E por fim, aps as concluses, so
apresentadas as referncias bibliogrficas nas quais este trabalho foi baseado.

13

1.2 - Localizao da linha de transmisso utilizada como exemplo

A figura 1 mostra um esquema do sistema brasileiro de transmisso de energia


eltrica. A figura 2 mostra as linhas de transmisso pertencente ao sistema do estado de
Minas Gerais. Essas figuras foram obtidas na pgina do Operador Nacional do Sistema
(ONS).

Figura 1 Sistema brasileiro de transmisso de energia eltrica

14

Figura 2 linhas de transmisso de energia eltrica

Esta linha a que interliga as subestaes de Jaguara a Taquaril, com uma extenso
de aproximadamente 400 km, pertencente ao sistema Furnas, cuja figura representativa
acima foi obtida do site da (ONS), que o operador do sistema eltrico brasileiro, que
detm o controle, operao e despacho da energia eltrica.

15

1.3 Descrio da linha de transmisso utilizada como exemplo.

uma linha pertencente ao sistema FURNAS, localizada no estado de Minas Gerais


e utilizada no desenvolvimento dos primeiros prottipos dos programas do tipo EMTP,
software mais empregado hoje em dia pelos profissionais do ramo. Essa linha interliga as
subestaes de Jaguara e Taquaril. Como essa linha serviu de base para o desenvolvimento
dos principais programas de simulao de transitrios em redes eltricas, as comparaes
feitas neste trabalho tm o objetivo de mostrar que a modelagem proposta atravs de
simulaes feitas no computador adequada s principais ferramentas para esse tipo de
aplicao. A linha no sofre transposio e a resistividade do solo usada na simulao de
1000 .m. A tenso de servio original 345 KV. Um esquema dessa linha mostrado na
prxima figura. No caso das simulaes apresentadas, foi considerado um comprimento de
400 km para a linha esquematizada a seguir.

Figura 3 Linha Jaguara - Taquaril localizada em Minas Gerais (FURNAS).

16

Figura 4 Torre da linha transmisso do sistema 345 KV Furnas

17

1.3.1 Dados eltricos da linha de transmisso 345 KV


Para este sistema, tomamos como referncia configurao da torre de 345 kV da
linha Jaguara - Taquaril, onde os condutores de fase esto em feixe duplo com 2 x 954
MCM - ACSR. Os cabos pra-raios so feitos de ao galvanizado EHS, aterrados ao
longo da linha. A resistividade do solo assumida 1000 .m.

Tabela1 - Caractersticas dos cabos condutores do sistema de 345 KV

Dados dos cabos da linha de 345 KV


Condutores de fase tipo: Rail
N de condutores em feixe
2
Distncia dos feixes em (m)
0.2
Dimetro do condutor externo (m)
0.0281432
Dimetro do condutor interno (m)
0.00739
Resistncia a 60 Hz em (/km )
0.0800497
Temperatura C
45
Permeabilidade magntica relativa
1
Permissividade relativa
1
Flecha a meio vo (m)
14.6

Tabela 2 - Caractersticas do cabo pra-raios no sistema de 345 kV.

Cabo para raios EHS 3/8 (slido)


Resistncia a 60 Hz (/km)
4.188
Temperatura C
45
0,009144
Dimetro do condutor
Permeabilidade magntica relativa
70
Permissividade magntica
1
Flecha a meio vo (m)
10.62

18

1.3.2 Parmetros eltricos


Os parmetros eltricos obtidos para o sistema de 345 KV (Jaguara - Taquaril) so
mostrados abaixo e foram calculados com base nos dados das caractersticas dos cabos
eltricos dispostos anteriormente, atravs de um programa desenvolvido em ambiente
computacional, atravs de um software adequando. A potncia natural desta linha de
transmisso de 412,25 MW.

Figura 5 - Aplicativo responsvel por calcular os parmetros da LT

19

Seqncia zero:

Resistncia (/km)
Indutncia (mH/km)
Capacitncia (F/km)

0.32183
3.36
8

Seqncia positiva:

Resistncia (/km)
Indutncia (mH/km)
Capacitncia (F/km)

0.03419
0.9943
11.8

Para conhecer o grau de compensao adequado para reduzir o efeito Ferranti,


devemos calcular o ganho de tenso no final da linha em vazio, que ser abordado nos
captulos procedentes.

20

2- REVISO BIBLIOGRFICA

O estudo de linhas de transmisso tem grande importncia, destacando, entre outras


anlises, clculos de fluxo de carga, determinao de nveis de curto-circuito, modelagem
de fenmenos eletromagnticos. Na modelagem das linhas de transmisso, h dificuldades
na correta representao das mesmas e na aferio dos modelos utilizados, sendo relatado
apenas um caso no Brasil, realizado na linha Jaguara-Taquaril do sistema Furnas,
localizada no estado de Minas Gerais. Para o fornecimento de energia a centros
consumidores, os sistemas eltricos de potncia e, de forma especfica, as linhas de
transmisso operam em regime permanente (tenso, corrente e freqncia nominais e
constantes), interligando tais centros consumidores aos centros de gerao de energia. No
entanto, o dimensionamento desses sistemas de transmisso deve basear-se na proteo
contra ocorrncias transitrias e extremas acima das condies normais de funcionamento.
A linha de transmisso e seus sistemas de proteo e controle so dimensionados em
relao probabilidade de ocorrncia dos fenmenos transitrios. Os simuladores de redes
eltricas so ferramentas utilizadas para isso. Entre os mais conhecidos destacamos o TNA,
que o analisador transitrio de redes.

21

O desempenho eltrico de uma linha de transmisso depende de suas caractersticas


fsicas.
Os Componentes de uma linha de transmisso so exibidos na figura 06:
(1) condutores
(2) isoladores (cadeia de isoladores de porcelana ou vidro)
(3) estruturas de suporte (torres, postes)
(4) cabos pra-raios (cabos de ao colocados no topo da estrutura para proteo
contra raios)

Figura 06 Caractersticas bsicas da LT

Classes de tenso que temos disponveis no Brasil:


Sigla

Denominao

LV

low voltage

MV

medium voltage

HV

high voltage

EHV

extra high voltage

UHV

ultra high voltage

Valores tpicos de tenso (de linha)


< 600 V
13,8 23 34,5 69 KV
115 138 230 KV
345 440 500 600DC 765 KV
1100 KV

22

Os condutores constituem os elementos ativos das linhas de transmisso. Devem


possuir as caractersticas: alta condutibilidade eltrica, baixo custo, boa resistncia
mecnica, baixo peso especfico e alta resistncia a oxidao e corroso por agentes
qumicos poluentes. Atualmente so usados cabos de alumnio em vez do cabo de cobre
pois, so mais barato, mais leve, requer rea da seo reta maior que o cobre para as
mesmas perdas, melhor desempenho em face ao efeito corona(dimetro maior) e o custo
em torno de 25% do cobre. A padronizao de cabos no Brasil segue a norma norte
americana AWG. Entre as unidades mais comumente usadas, destacamos :

Comprimento: metro [m], p (foot) [ft], milha (mile) [mi]


1 ft = 0,3048 m, 1 in = 0,025376 m
1 mi = 1609 m
A rea da seo reta: milmetro quadrado [mm2], circular mil [CM](*)
(*) 1 CM = corresponde a rea

de um crculo de um milsimo de polegada

(mil) de dimetro.
O encordoamento normal dos cabos condutores, quando compostos de fios de
mesmos dimetros, obedece a equao:
N = 3.x+ 3.x +1

(2.1)

onde,
N - nmero total de fios componentes;
X - nmero de camadas e coroas
A linha utilizada em nosso trabalho especificamente emprega cabos ASCR
(alumnio com alma de ao): ao mais barato que alumnio, a alma de ao o faz ser mais
resistente trao (admite lances maiores), isto faz com que este cabo seja o mais usado
para nveis de tenso elevados.
Os isoladores, alm de adquirirem o isolamento eltrico, devem suportar os cabos e
s diversas solicitaes mecnicas que esto sujeitas:

23

- Foras verticais;
- Foras horizontais axiais;
- Foras horizontais transversais;
Solicitaes de natureza eltrica:
- Tenso normal e sobretenses em frequncia industrial;
- Surtos de sobretenses de manobra (podendo atingir 3 a 5 vezes a tenso nomal);
- Sobretenses de origem atmosfrica ( com intensidades variadas podendo ser de
grandes valores);
Material utilizado:
- Porcelana vitrificada;
- Vidro temperado;
Os isoladores tipo suspenso, monocarpo e de disco so os mais utilizados para as
tenses de 345 KV.
Os cabos pra-raios ocupam a parte superior das estruturas e se destinam a
interceptar descargas de origem atmosfrica e descarreg-las para o solo, evitando que
causem danos e interrupes nos sistemas.
Os cabos mais utilizados so os de (3/8 a ):
- cabos de ao HS, HSS ou SM galvanizados;
- cabos aluminoweld;
- Cabos copperweld;
- cabos CAA, de alta resistncia mecnica;

24

Parmetros da Linha de Transmisso

Figura 07- Isoladores utilizados em LT

Resistncia (R)
Dissipao de potncia ativa devido passagem de corrente;
Condutncia (G)
Representao de correntes de fuga entre condutores e nos isoladores (principal
fonte de condutncia);
Depende das condies de operao da linha (umidade relativa do ar, nvel de
poluio, etc.). muito varivel, em funo dos fatores acima.Seu efeito em geral
desprezado (sua contribuio no comportamento geral de operao da linha muito
pequena);
Indutncia (L)
Deve-se aos campos magnticos criados pela passagem das correntes;
Capacitncia (C)
Deve-se aos campos eltricos: carga nos condutores por unidade de diferena de
potencial entre eles.Com base nessas grandezas que representam fenmenos fsicos que
ocorrem na operao das linhas, pode-se obter um circuito equivalente (modelo) para a
mesma, como por exemplo:

25

Figura 08- Circuito demonstrativo

Resistncia (R)
Causa a dissipao de potncia ativa:

R=

potnciadissipada
I 2 ef

(2.2)

Resistncia CC:

R0 =

l
()
A

(2.3)

0nde,
- resistividade do material (.m)

L comprimento (m)
A rea da seo reta (m2)
Cobre recozido a 200c - = 1,77x10-8 .m
Alumnio a 200c - = 2,83x10-8 .m
depende da temperatura Ro varia com a temperatura ( aumenta Ro

aumenta

R2 T + t 2
=
R1 T + t1

(2.4)

Em que T depende do material,sendo T = 234, 5 cobre recozido com 100% de


condutividade, T = 241 cobre tmpera dura com 97,3% de condutividade, T = 228
alumnio tmpera dura com 61% de condutividade

26

Figura 09-Grfico Temperatura em funo da Resistncia

Ro aumenta de 1 a 2% para cabos torcidos (fios de alumnio torcidos, p.ex, cabos


ACSR)
Para se ter x metros de cabo, necessita-se de 1,01 x a 1,02 x metros de fios para
depois agrup-los e torc-los. Em corrente alternada a distribuio de corrente no
uniforme pela seo reta do condutor a corrente concentra-se na periferia do condutor.
rea til para passagem da corrente diminui RAC > Ro efeito pelicular (skin
affect).
Equaes da indutncia de um linha trifsica com espaamento simtrico:

Figura 10 - Espaamento simtrico entre os condutores

Da figura podemos tirar que:


Os trs condutores tem raios iguais, portanto o mesmo RMG, igual a Ds;
a distncia entre condutores D.No h fio neutro ou o circuito equilibrado Ia
+ Ib + Ic = 0.Fluxo concatenado com o condutor da fase a (h contribuies das trs
correntes):

27

a = 2.10 7 I a ln

= 2.10 7 I a ln

= 2.10 7 I a ln

1
1
1
+ I b ln + I c ln
DS
D
D

1
1
1
1
+ ( I b + I c ) ln = 2.10 7 I a ln
I a ln
DS
D
DS
D

1
D
+ I a ln D = 2.10 7 I a ln
DS
DS

(Wb/m) (2.5)

Indutncia da fase a:

La =

a
Ia

= 2.10 7 ln

D
DS

(H/m)

(2.6)

Por simetria, para as outras fases tem-se La = Lb = Lc


Portanto,

La = Lb = Lc = 2.10 7. ln

D
(H/m)
DS

(2.7)

Equaes da indutncia para uma linha trifsica com espaamento assimtrico:

O fluxo concatenado e a indutncia de cada fase so diferentes circuito


desequilibrado;

Equilbrio obtido atravs da transposio:

28

Figura 11 Transposio da linha de transmisso

Clculos considerando a transposio so mais simples.Linhas no transpostas


considera-se a linha como transposta e a sua indutncia como a mdia das indutncias das
fases.Fluxo concatenado com fase a, primeiro trecho:

a1 = 2.10 7. I a ln

1
1
1

+ I b ln
+ I c ln
DS
D12
D31

(2.8)

Fluxo concatenado com fase a, segundo trecho:

a 2 = 2.10 7. I a ln

1
1
1

+ I b ln
+ I c ln
DS
D23
D12

(2.9)

Fluxo concatenado com fase a, terceiro trecho:

29

a3 = 2.10 7. I a ln

1
1
1

+ I b ln
+ I c ln
DS
D31
D23

(2.10)

Fluxo mdio concatenado com a fase a:

a =

a1 + a 2 + a 3
3

2.10 7
1
1
1

. 3.I a ln
=
+ I b ln
+ I c ln
3
DS
D12 D23 D31
D12 D23 D31

2.10 7
1
1

. 3.I a ln
I a ln
3
DS
D12 D23 D31

= 2.10 7.I a . ln 3

D12 D23 D31


(Wb/m)
DS

(2.11)

Indutncia mdia por fase da linha trifsica com transposio:

La = 2.10 7 . ln

Em que,

Deq = 3 D12 D23 D31

Deq
DS

(H/m)

(2.12)

, o espaamento eqiltero equivalente da linha

30

Equaes da capacitncia de Linhas Trifsicas com Espaamento Simtrico

Considere a seguinte linha de transmisso trifsica:

Figura 12 Disposio equidistantes dos condutores

Considere a situao mais comum na prtica:


condutores idnticos: ra = rb = rc = r;
linha equilibrada: qa + qb + qc = 0;
Tenses fase-fase cada tenso recebe contribuio das trs cargas:

Vab =

1
D
r
D
q a ln + qb ln + qc ln
2. . o
r
D
D

(2.13)

Vbc =

1
2. . o

D
r

qb ln + qc ln
r
D

(2.14)

Vca =

1
r
D
q a ln + qc ln
2. . o
D
r

(2.15)

Considere os fasores de tenso:


31

Van = V .0 0 ; Vbn = V . 120 0 ; Vcn = V .120 0 (V)

(2.16)

Vab = 3.V .30 0 ; Vbc = 3.V . 90 0 ; Vca = 3.V .150 0 (V)

(2.17)

Pode-se mostrar que:

Van =

1
(Vab Vca )
3

(2.18)

Fazendo as substituies:

1
1
D
r
r
D
Van = .
q a ln + qb ln q a ln q c ln
3 2. . o
r
D
D
r

(2.19)

Considerando qc = -(qa + qb):


3

qa
qa
D
D
Van =
ln =
ln
6. . o r
2. . o r (V)

(2.20)

A capacitncia fase-neutro vale:

C an =

qa
2. . o
=
(F/m)
Van
D
ln
r

(2.21)

Equaes da capacitncia de Linhas Trifsicas com Espaamento Assimtrico


Considere a seguinte linha trifsica:

Hipteses:
32

Os condutores tem o mesmo raio r, linha transposta (igual ao caso da indutncia)


obtm-se a capacitncia mdia;

Considerando a transposio, a linha pode ser separada em trs trechos distintos:


Para o trecho 1 em que a fase a est na posio 1, b na posio 2 e c na posio 3,
tem-se:

Vab1 =

1
2. . o

D
D
r
q a ln 12 + qb ln
+ qc ln 23
r
D12
D31

(2.22)

Analogamente para os outros 2 trechos:

Vab2 =

1
2. . o

D
D
r
q a ln 23 + qb ln
+ qc ln 31
r
D23
D12

(2.23)

Vab3 =

1
2. . o

D
D
r
q a ln 31 + qb ln
+ qc ln 12
r
D31
D23

(2.24)

A tenso Vab a mdia das tenses nos trs trechos:

33

Vab =

3 D D D

r
12 23 31
q a ln
+ qb ln

3 D D D
r
12 23 31

(2.25)

3 D D D

r
12 23 31
q a ln
+ q c ln

3 D D D
r
12 23 31

(2.26)

1
1
Vab1 + Vab2 + Vab3 =
3
2. . o

Analogamente:

Vca =

1
1
Vca1 + Vca2 + Vca3 =
3
2. . o

Lembrando que:

Vab =

1
Vab Vca
3 1

(2.27)

qa
(2.28)
Van
tem-se naturalmente (para carga equilibrada qa + qb + qc = 0:
e

C an =

C an = C bn = C cn =

Em que Deq. =

D12 D23 D31

2. . o
Deq
ln(
)
r
(F/m)

(2.29)

o espaamento eqiltero da linha.

34

Efeito do Solo sobre a Capacitncia de Linhas Trifsicas

Utiliza-se o mtodo das imagens:

Figura 13- Mtodo das imagens para clculo de capacitncias em LT

Obtm-se uma expresso para a capacitncia que leva em conta as distncias entre
os condutores e as distncias entre os condutores e as imagens:
2. . o

C an =
ln(

Deq.
r

3
3

H 1 .H 2 H 3

H 12 .H 23 .H 31

(F/m)

(2.30)

35

- Condutores Mltiplos por Fase


Para n condutores, considera-se que a carga em cada um seja de qa/n (para a fase a);
O procedimento para a obteno da capacitncia semelhante ao que j foi feito
at agora e o resultado final :

C an =

2. . o
Deq.
ln b
D aC

(F/m)

(2.31)

em que:

D b aC = r.d

(2.32) dois condutores por fase (clculo utilizado para a


linha Jaguara-Taquaril).

D b aC = 3 r.d 2

(2.33) trs condutores por fase

D b aC = 1,09.4 r.d 3

(2.34) quatro condutores por fase

b
Os D aC so RMG modificados em relao aos RMG usados no clculo das

indutncias, pois o raio externo substitui o raio efetivo.

36

Equao geral da Linha de Transmisso

Modelo para linhas longas

37

A corrente pela impedncia srie a mdia das correntes no incio e no meio do


trecho diferencial:

I +( I + I )
I
=I+
2
2

(2.36)

A tenso na admitncia shunt a media das tenses no incio e no meio do trecho


diferencial:

V +(V + V )
V
=V +
2
2

(2.37)

As tenses no incio e no fim do trecho diferencial so V e V +V ,


respectivamente. A diferena V se deve queda de tenso associada passagem de
corrente (mdia) pelos parmetros srie:

V + V = V zx Im medio
V = ( zx).( I +

(2.38)

I
zxI
) = zIx
zIx
2
2

(2.39)

As correntes no incio e no fim do trecho diferencial so I e I + I, respectivamente.


A diferena I se deve ao desvio de parte da corrente pelos parmetros shunt, que esto
submetidos a uma tenso (mdia):

I + I = I yxVmmedio
I = ( yx).(V +

(2.40)

yxV
V
) = yVx
yVx
2
2

(2.41)

Note que os produtos de termos diferenciais so desprezados (muito pequenos)


Fazendo x 0 (definio de derivada):

38

d
V = zI
dx

(2.42)

d
I = yV
dx

(2.43)

- Derivando em relao a x:

d
d
V = z I
dx
dx

(2.44)

d
d
I = y V
dx
dx

(2.45)

Fazendo as substituies das derivadas:

d
V = zyV
dx

(2.46)

d
I = zyI
dx

(2.47)

Que depois de algumas modificaes pode ser posta na seguinte forma:

d
V ( x) = V ( x)
dx
d
I ( x ) = I ( x)
dx

(2.48)
(2.49)

Resolvendo as equaes de onda, temos que :

= zy = ( R + jwL)(G + jwC ) = + j

(2.50)

em que a constante de propagao, a constante de atenuao e a


constante de fase

39

V ( x) = V (l ) cosh(x) + ZcI (l ) senh(x)

(2.51)

1
V (l ) senh(x)
Zc

(2.52)

I ( x) = I (l ) cosh(x) +

Em que l o comprimento da linha, V (l) e I (l) corresponde a tenso e a corrente


no final da linha e x medido a partir do final da linha em direo ao incio da linha.
Esta equao acima a equao geral de uma linha de Transmisso em que Zc,
a impedncia caracterstica da linha interpretao: Zc a impedncia a ser colocada no
final da linha para que se tenha a mxima transferncia de potncia entre gerador e carga
casamento de impedncias.

= zy
Zc =

z
y

(2.53)

(2.54)

E dependem somente dos parmetros da linha.

40

Representao da linha de transmisso por quadripolos

A = D = cosh(l )

(2.55)

B = Zc.senh(l )

(2.56)

1
senh(l )
Zc

(2.57)

C=

Os parmetros ABCD so conhecidos como constantes genricas do quadripolo


equivalente de uma LT de parmetros distribudos. Se o circuito interior do quadripolo
constitudo apenas por elementos passivos, o quadripolo diz-se passivo. Dada s condies
de simetria de uma LT, ou seja, seus terminais podem ser invertidos (entrada sada e
sada entrada) sem alterar o comportamento do sistema a que pertence, tem-se que A=D.
Assim, o quadripolo equivalente de uma LT simtrico e satisfaz condio:

AD BC = 1

(2.58)

41

O circuito equivalente de uma linha de comprimento l

Figura 14-Circuito equivalente de uma LT

Do circuito equivalente tem se que :

Y1 = Y2 =

1
l
tanh( )
Zc
2

Z = Zcsenh(l )

(2.59)

(2.60)

A carga SIL corresponde ao carregamento caracterstico da linha, ou seja quando a


impedncia da carga equivalente a impedncia de surto.
Em geral utilizada a tenso nominal para o clculo da SIL. Ela fornece um termo
de comparao das capacidades de carregamento da linha.

SIL =

V no min al
L
C

(2.61)

A linha de transmisso est submetida varias situaes de carga, como por


exemplo: carga leve , carga pesada , carga nominal, carga SIL e o caso de um curto circuito

42

nos terminais da linha. O grfico abaixo exemplifica esta situao em funo da tenso e do
comprimento da linha.

Figura 15 Grfico de vrias situaes de carga de uma linha.

43

FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSO

A ocorrncia de uma situao inesperada em um sistema de transmisso de energia


eltrica pode causar a interrupo no fornecimento de energia. Esta ocorrncia aleatria e
imprevisvel, na maioria das vezes, conhecida como falta. A interrupo do fornecimento
realizada por equipamentos de proteo, visando resguardar a estabilidade do sistema e os
equipamentos envolvidos na transmisso da energia. O rpido restabelecimento do
fornecimento de energia depende da localizao do ponto onde ocorreu a falta no sistema e
a realizao dos reparos necessrios. As linhas de transmisso de energia eltrica compem
a maior parte, em extenso, do sistema de transmisso de energia. Devido a este fato, a
maioria das faltas que ocorrem no sistema eltrico de potncia, envolvem as linhas de
transmisso. As faltas em linhas de transmisso podem ocorrer,

devido a diversos

fatores,tais como: problemas na isolao, queimadasprximas a linha de transmisso,


contatos entre os cabos da linha de transmisso (devido ao envolvimento de agentes
externos), entre outros. As linhas de transmisso trifsicas compem a maior parte do
sistema de transmisso de energia no Brasil e a maioria das faltas que ocorrem nestas
linhas de transmisso so as que envolvem o contato de uma das fases com a terra (faseterra) com 70 % de incidncia. A seguir sero demonstradas matematicamente as faltas
que ocorrem no sistema de transmisso de energia, bem como seus diagramas de ligao
para cada situao de falta.

44

Para se estudar curto circuito importante conhecer sobre o mtodo das


componentes simtricas (tambm conhecido como Teorema de Fortescue). Esse mtodo,
importante para o estudo de sistemas eltricos de potncia polifsicos desequilibrados.
Consiste na decomposio dos elementos de tenso ou corrente das fases, em parcelas
iguais, mas com ngulos diferentes. Desta forma possvel desmembrar o circuito
polifsico desequilibrado em n circuitos monofsicos, supondo vlido o princpio da
superposio, ou seja, que os circuitos sejam lineares.
No caso do sistema trifsico, haver trs componentes: zero,positiva e negativa. A
componente positiva representa o elemento de tenso ou corrente em condies normais
equilibradas, com um sentido de giro, por conveno, positivo. A componente de seqncia
negativa representa o elemento de tenso ou corrente com sentido de giro inverso. A
componente de seqncia zero ou homopolar representa e elemento de tenso ou corrente
no girante. Por exemplo, um vetor de tenses de fase pode ser expresso por:

Com o equivalente em componentes simtricas, temos:

A relao entre as tenses definido por:

45

Onde

, representa a defasagem de 120 entre as tenses.

A matriz de transformao(ou tambm chamada matriz de Fortescue)


ser definida por:

Falta Fase-Terra
Possui grau de incidncia: 70%

a
b
c

Sistema
Zo, Z1, Z2

Zf Impedncia
falta-terra

ZO, Z1, Z2: impedncias do sistema, visto a partir do ponto de defeito;

Ea, Eb, Ec: tenses equivalentes f.e.m. de seq. Positiva.

Condies no ponto de falta:

Va = ZfIa
Ib = Ic = 0

(2.62)
(2.63)

46

 desprezam-se as correntes de carga.


a1) Correntes:

1 1 1
Ia0
I a

I = 1 1 a a 2 0
a1
3

Ia2
0

2
a
a
1

1
I a 0 = I a1 = I a 2 = I a
3

(2.64)

a2) Tenses:

Va 0 0 Z 0
V = E 0
a1 1
Va 2 0 0

Va 0 = Z 0

0
Z1
0
1
Ia
3

Va1 = E1 Z 1

Va 2 = Z 2
Retomando

1
Ia
3

1
Ia
3

0 I
a
1
0
Ia
3
Z 2 Ia

(2.65)

(2.66)

(2.67)

Va = ZfIa

Z 0 Ia
Z 0 Ia Z 0 Ia
+ E1
+
Va
3
3
3
Ia =
=
Zf
Zf

(2.68)

Tirando Ia:
47

Ia =

3E1
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f

(2.69)

As componentes de corrente sero:

E1
Ia
= I ao = I a1 = I a 2 =
3
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f

(2.70)

Diagrama esquemtico de ligao:

seq. +

seq. -

seq. 0
Va2

Va0
Z0

Z1
Va1

Z2

 Ia1

 Ia2

Z0
3Zn

E1

 Ia0

~
N1

3Zf

Ia1

Ia2
componentes
da
corrente C.C.

Ic1

Ib1

Ib2

Ic2

Ia0 Ib0 Ic0

48

Falta entre duas FASES


Possui grau de incidncia: 15%

a
b
c

Sistema
Zo, Z1, Z2

Zf

a) Condies no ponto de falta:

Vb Vc = Z f Ib

(2.71)

Ia = 0

(2.72)

Ib = Ic

(2.73)

a1) Componentes simtricos da corrente:

1 1 1
Ia0

0
I = 1 1 a a 2 I
a1
3
c
Ia2

I c
2
1
a
a

I a0 = 0

(2.74)

I b0 = I c0 = 0

(2.75)

I a 2 = I a1

(2.76)

a2) Componentes simtricos das tenses:

Va 0 0 Z 0
V = E 0
a1 a1
Va 2 0 0

0
Z1
0

0 I
ao

0 I a1

Z 2 I a 2

49

Va 0 = Z 0 I a 0 = 0

(2.77)

Va1 = Ea1 Z1 I a1

(2.78)

Va 2 = Z 2 I a1

(2.79)

Vb2 = Z 2 I b1

(2.80)

Vc 2 = Z 2 I c1

(2.81)

Vb0 = Z 0 I b0 = 0

(2.82)

Vb1 = Eb1 Z1 I b1

(2.83)

Vc0 = Z 0 I c0 = 0

(2.84)

Vc1 = Ec1 Z1 I c1

(2.85)

Usando expresses anlogas para Vb e Vc e partindo de

Vb Vc = Z f Ib ,

chegamos a:
Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2

(2.86)

Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2

(2.87)

Ib = Ib0 + Ib1 + Ib2 = 0

(2.88)

Ia0 = 0

(2.89)
50

(2.90)

Ia1 = Ia2

Ia1 =

Ea1
z f + z1 + z2

(2.91)

I f = Ib = Ib0 + Ib1+ Ib2 = Ia1 + Ia2

(2.92)

I f = Ia1 Ia1 = ( ) Ia1

(2.93)

( )1 = j 3

Corrente de Falta ser:

If = j

(2.94)

3Ea1
z f + z1 + z2

(2.95)

Circuito equivalente: o circuito de seqncia 0 (zero) no utilizado (no haver


circulao de corrente de neutro no gerador).
Ia1
Ia1

Ia2
Va1

Ic2

Ib2

Z1
Z2
Ea

Va2
Ic1

Zf

Ib1

Ia2

Componentes corrente C.C.

Ia0 = Ib0 = Ic0 = 0

51

Falta entre duas FASES e terra


Possui grau de incidncia: 10%

a
b
c

Sistema
Zo, Z1, Z2

Zf

a)Condies no ponto de falta:

Ia = 0
Vb = Vc = Z f I f
Ib + Ic = I f

(2.96)
(2.97)
(2.98)

a1) Componentes simtricos da tenso

1 1 1
Va 0

Va
V = 1 1 a a 2 V
a1
3
b
Va2

Vb
2
1
a
a

V a1 = E a1 I a1 Z 1

(2.99)

Va 2 = 0 I a 2 Z 2

(2.100)

Va 0 = 0 I a 0 Z 0

(2.101)

a2) Componentes simtricos das correntes

52

Partindo de Vb = Vc =

I a1 =

I a2 =

IfZf

Z 0 + Z 2 + 3Z f
Z 1 Z 2 + ( Z 0 + 3Z f )( Z 1 + Z 2 )
Z 0 + 3Z f

Z 1 Z 2 + ( Z 0 + 3Z f )( Z 1 + Z 2 )
I f = 3I a 0

I a0 =

e fazendo algumas substituies, chegamos a:

E a1

E a1

(2.102)

(2.103)

(2.104)

Z2
E a1
Z 1 Z 2 + ( Z 0 + 3Z f )( Z 1 + Z 2 )

(2.105)

A interligao dos circuitos para os vrios tipos de faltas so mostradas a seguir.

53

LIGAES DOS CIRCUITOS PARA OS VRIOS TIPOS DE FALTAS

Falta trifsica

Seq. +

P
 Ia

Zf

Falta entre duas FASES

Seq. +

Va1

Seq. -

Va2

Zf

Ia1 = -Ia2

54

Falta linha-terra

Seq. +

Va1

P
Ia1

Seq. -

Va2

IG1

Ia2
Seq. 0

Va0

P
Ia0
3Zf

Falta entre duas


linhas-terra

Seq. +

Va1

Seq. -

Seq. 0

P
Va0

 Ia1

 Ia2

Va2

 Ia0

3Zf

55

Compensao das Linhas de Transmisso


Para linhas com grandes comprimentos, acima de 400 km, como o caso da linha
em estudo necessrio o uso de equipamentos de compensao, tais como reatores e
capacitores em paralelo e capacitores em srie, para aumentar a capacidade da linha.
Os reatores em paralelo (tambm chamados de reatores shunt) anulam parcialmente
o efeito capacitivo da linha, minimizando o Efeito Ferranti, que ocorre quando a linha
opera em carga leve. Estes reatores geralmente no so manobrveis, o que pode ser
indesejvel quando a linha estiver em sobrecarga.A manobra convencional de um reator
pode levar a sobretenses indesejveis, e evitada na medida do possvel. O uso de
reatores controlveis permite uma maior flexibilidade, mas acrescenta uma maior
complexidade e custo no sistema de transmisso.
As linhas CA de Itaipu foram as primeiras a usar o sistema de compensao em
srie, por se tratar das longas distncias de suas linhas de transmisso.
A compensao srie um recurso muito utilizado para aumentar a capacidade de
transmisso de energia das linhas de transmisso. Somente no Sistema Interligado Nacional
(SIN) existem mais de 40 bancos de capacitores srie, entre fixos e controlados, todos
instalados nos terminais de suas respectivas linhas de transmisso. Entretanto, a utilizao
deste recurso tem um grande impacto na complexidade dos sistemas de proteo.
Dentre os fenmenos relacionados com a compensao srie, que afetam a
proteo, podemos destacar os seguintes:

- Inverso de tenso;
- Inverso de corrente;
- Ressonncia Subsncrona;
- Desbalano das impedncias de Fase;

56

Efeitos ocorrentes nas linhas de transmisso


Destacaremos os principais efeitos que ocorrem nas LT, que so o efeito corona,
efeito pelicular (Skin Affect) e Efeito Ferranti.

Efeito Corona:
um fenmeno relativamente comum em linhas de transmisso com sobrecargas.
Devido ao campo eltrico muito intenso nas vizinhanas dos condutores, as partculas de ar
que os envolvem tornam-se ionizadas e, como consequncia, emitem luz quando da
recombinao dos ons e dos eltrons. O efeito corona tambm conhecido como fogo-desantelmo. Esse nome vem de Santo Elmo, padroeiro dos marinheiros, e surgiu quando
antigos marinheiros observaram navios com os mastros envoltos por uma tnue luz. A
superstio

cuidou

de

transformar

esse

fenmeno

em

apario

divina.

Posteriormente, porm, observou-se que tal apario ocorria principalmente em regies


tropicais, em condies que precediam tempestades. Nuvens eletrizadas induziam cargas
nas pontas dos mastros dos navios, produzindo o efeito corona. O efeito corona
corresponde ionizao da regio em torno do condutor. Este efeito aumenta a
resistncia do condutor, gerando mais perdas (perda por efeito corona) e aumentando o
amortecimento da linha para perturbaes transitrias. A capacitncia da linha varia
durante a ocorrncia do efeito mencionado.

Efeito Pelicular (Skin affect):


O efeito pelicular o fenmeno responsvel pelo aumento da resistncia aparente
de um condutor eltrico em funo do aumento da frequncia da corrente eltrica que o
percorre. Se em corrente contnua, a corrente eltrica se distribui de forma uniforme ao
longo de toda a seco reta do condutor eltrico, j em corrente alternada isso no ocorre.
Na realidade, medida que aumenta a frequncia da corrente que percorre o condutor, o
campo magntico junto ao centro do condutor tambm aumenta conduzindo ao aumento da
reatncia local. Este aumento da reatncia faz a corrente a se deslocar pela periferia do
condutor, o que implica na diminuio da rea efetiva do condutor e logo um aumento da
sua resistncia aparente.

57

Efeito Ferranti :
O efeito Ferranti faz com que a tenso aumente ao longo da linha de transmisso.
Na ausncia de compensao reativa, a tenso de regime no final da linha de transmisso
sempre maior do que no incio dependendo da situao da carga, principalmente em vazio,
a tenso no extremo da linha, pode chegar a valores exorbitantes.
Para melhor visualizao, considere a equao global da LT, em que I(l)=0,pois o
terminal da carga est em aberto.

V ( x) = V (l ) cosh(x) + ZcI (l ) senh(x)

(2.51)

1
V (l ) senh(x)
Zc

(2.52)

I ( x) = I (l ) cosh(x) +

Sendo assim, temos o ganho de tenso determinado por :

V (l )
1
=
V ( x) cosh(l )

(2.106)

Iremos no tpico seguinte de simulaes, fazer as devidas correes com bancos de


reatores e capacitores, afim de buscarmos a situao desejada

V (l ) = V ( x)

(2.107)

58

3- Simulao comparativa com a linha real


Devido necessidade de resistir a oscilao de tenso provenientes de
chaveamento, e em que estas afetam consideravelmente o custo de um sistema;
importante uma estimativa precisa das sobretenses de chaveamento sob vrias condies
de operao. Consequentemente, necessrio assegurar que, ao fazer um estudo de
sobretenses de chaveamento, se conhea quais os fatores que podem afetar o resultado e
que preciso pode ser obtida.

3.1- Anlise da energizao da linha em vazio

Iremos a princpio simular a linha de transmisso adotada como exemplo, fazendo a


priori as devidas simulaes para energizao da LT em vazio, plotando os grficos de
corrente e tenso na entrada da linha, e no final da mesma, fazendo as devidas concluses
acerca do trabalho envolvido. Faremos a seguir as comparaes com circuito nominal da
LT, que o mais usual nos trabalhos, versus o circuito com parmetros distribudos da
linha, em que a tenso e a corrente variam em amplitude e fase ao longo da linha de
transmisso. A linha foi considerada perfeitamente simtrica e representada por duas
sees de modelo e outro de parmetros distribudos.
O circuito representado para os testes de comparao est mostrado na figura 11.
Trata-se de uma linha de 345 KV com 400 km de extenso.

Figura 16- Sistema simplificado equivalente usado para os testes

A fonte foi considerada como uma indutncia concentrada com impedncia de


seqncia positiva e negativa iguais. O valor adotado foi de Z =180.9 . Usa-se o modelo

59

para modelagem da linha considerando o acoplamento entre as fases e o solo, como


mostrado na figura 13.

Figura 17- Modelo usado para simulaes de chaveamento

tomada com referncia de tenso, a passagem do zero vinda do negativo para o


positivo. Aplicamos para efeito de testes comparativos com a linha real feita em EMTP.
Segundo(Hermann W. Dommel),em seus estudos de casos transientes em linhas reais como
Jaguara-Taquaril os seguintes ngulos de fase para a tenso da fonte adotados so:

FaseA = Van90

(2.108)

FaseB = Vbn 30

(2.109)

FaseC = Vcn210

(2.110)

Adotamos tambm para abertura da chave em 1ms e fechamento da chave em


20.7ms. Os grficos a seguir (18 26) , representam os valores de tenso e corrente no
perodo transitrio, devido a energizao da linha em vazio. Estes grficos representam os
valores de tenso e corrente no momento em que aberto e fechado a chave seccionadora.
So utilizados dois modelos simultaneamente, sendo as curvas em azul representando o
modelo de parmetros distribudos, e as curvas em vermelho correspondentes ao modelo
de circuitos em cascata.

60

Figura 18- Superposio das ondas de corrente Fase_A

Figura 19- Superposio das ondas entrada Fase_A

61

Figura 20 Superposio das ondas de sada Fase_A

Figura 21- Superposio das ondas de corrente Fase_B

62

Figura 22- Superposio das ondas entrada Fase_B

Figura 23- Superposio das ondas de sada Fase_B

63

Figura 24 Superposio das ondas de corrente Fase_C

Figura 25 - Superposio das ondas entrada Fase_C

64

Figura 26- Superposio das ondas de sada Fase_C

Considerando a energizao da linha analisada, atravs da obteno das curvas de


tenso na entrada e sada da linha, podemos observar que as curvas apresentam algumas
diferenas. Isto de deve as limitaes do modelo proposto, e implementado no software
utilizado em ambiente computacional. Os grficos das figuras (20,23,26), representam as
sobretenses de manobra no perodo transitrio no processo de chaveamento da linha em
vazio.Podemos perceber que estes picos de tenso podem chegar at 2,5 pu. As figuras
(18,21,24) mostra-se os grficos de correntes, onde se verificam os picos no momento da
manobra no perodo transitrio. Estes picos so responsveis, para dimensionamento das
chaves seccionadoras de entrada de linhas de transmisso. Os demais grficos ilustrados
acima, representam as tenses (em pu) em cada fase durante a energizao.
Para situaes de chaveamento ou energizao da linha deve ser usado o modelo de
parmetros dependentes da freqncia, porm o maior incoveniente da utilizao deste
modelo, reside no fato de que o processo envolvendo a soluo deste problema um pouco
lento e pode demorar um pouco, visto que temos neste caso a necessidade de resolver uma
integral de convoluo. Alm disso, embora esse modelos sejam convenientes, os seus
resultados ainda no so confiveis com os obtidos atravs do modelo de parmetros
distribudos com resistncia concentrada, que o modelo aqui adotado. Quando utilizado o
modelo de circuitos em cascata e de parmetros distribudos para modelar a linha de
65

transmisso para estudo de caso, vimos que os resultados so satisfatrios, estando o


mesmo em consonncia com os modelos apresentados por outros autores, que utilizaram o
software EMTP como ambiente computacional para obteno de resultados de
chaveamento de linhas de transmisso em vazio.

3.2 Anlise dos vrios tipos de curto circuito


As figuras (23 a 40) correspondem s tenses de entrada e sada de cada fase aps a
simulao dos vrios tipos de faltas existentes na linha em estudo.
Para uma situao de falta na linha C temos, os seguintes grficos mostrados
abaixo:

Figura 27 Curto circuito em linha no transposta(FASE C ) Tenso na fase A , terminal inicial.

66

Figura 28 Curto circuito em linha no transposta (FASE C ) Tenso na fase B , terminal inicial.

Figura 29 Curto circuito em linha no transposta (FASE C) Tenso na fase C , terminal inicial.

67

Figura 30 Curto circuito em linha no transposta (FASE C ) Tenso na fase A , terminal final.

Figura 31 Curto circuito em linha no transposta (FASE C ) Tenso na fase B , terminal final.

68

Figura 32 Curto circuito em linha no transposta (FASE C) Tenso na fase C,terminal final.

Podemos observar que as simulaes de faltas monofsicas realizadas no ambiente


de simulao computacional, atravs do circuito nominal em cascata da linha e de
parmetros distribudos, esto condizentes e apresentam concordncia com o modelo
proposto por trabalhos apresentados em outros softwares de simulao muito utilizados
atualmente por concessionrias de energia em suas simulaes. Os grficos das figuras 30 e
31 apresentaram resultados esperados, visto que o curto monofsico ocorrido na fase C na
linha de transmisso, apresentou uma elevao de tenso nas outras fases adjacentes,
podendo chegar at o dobro da tenso de alimentao (2pu). O grfico 32 ilustra o grfico
de tenso do curto ocorrido na fase C, no perodo transitrio nom terminal final da LT.
Agora com o mesmo mtodo anteriormente descrito, foram plotados os seguintes
grficos(33 a 38) de tenses de entrada e sada para um curto bifsico ocorrido nas Fases
AC.

69

Figura 33 Curto circuito em linha no transposta (FASE AC) Tenso na fase A, terminal inicial.

Figura 34 Curto circuito em linha no transposta (FASE AC)Tenso na fase B, terminal inicial.

70

Figura 35 Curto circuito em linha no transposta (FASE AC) Tenso na fase C , terminal inicial.

Figura 36Curto circuito em linha no transposta (FASE AC)Tenso na fase A,terminal final.

71

Figura 37Curto circuito em linha no transposta (FASE AC) Tenso na fase B , terminal final.

Figura 38Curto circuito em linha no transposta (FASE AC)Tenso na fase C , terminal final.

72

Curto circuito trifsico nas FASES A_B_C :

Figura 39 Curto circuito Trifsico, Tenso na fase A, terminal inicial.

Figura 40 Curto circuito Trifsico, Tenso na fase B, terminal inicial.

73

Figura 41 Curto circuito Trifsico, Tenso na fase C, terminal inicial.

Figura 42 Curto circuito Trifsico, Tenso na fase A, terminal final.

74

Figura 43 Curto circuito Trifsico, Tenso na fase B, terminal final.

Figura 44 Curto circuito Trifsico, Tenso na fase C,terminal final.

75

No caso das curvas para o terminal final da linha de transmisso analisada e considerando
o curto-circuito na fase AC desse terminal, as simulaes com o modelo proposto
apresentaram resultados previsveis e satisfatrios, como por exemplo, o grfico da figura
37, em que a tenso na fase B do terminal final da linha, apresentava uma elevao de
tenso(Swell) de 1.8 pu. Os resultados podem ser interpretados como bons, visto pela baixa
complexidade do modelo introduzido. A representao da linha por modelos de circuitos
e de parmetros distribudos, tem sido discutida atualmente, visto que ela possui algumas
limitaes quanto ao seu uso.

3.3 Anlise das vrias situaes de carga

Nessa primeira anlise, estuda-se as diferentes situaes que podem ocorrer no nvel
de tenso nos terminais receptores da linha(Jaguara-Taquaril),sem compensao
alguma,como por exemplo, curto circuito, tenso a vazio no terminal final da linha, carga
leve, carga pesada e carregamento nominal.
Em seguida ser demonstrado como podemos corrigir as tenses no final da linha,
pela compensao em paralelo com capacitores e indutores e, em seguida a compensao
em srie, com capacitores.O perfil das tenses ao longo da linha de transmisso para as
diversas situaes estudadas mostrado na figura 45.

76

Figura 45 Perfil de tenso ao longo da L.T

Para conhecer o grau de compensao adequado para reduzir o efeito ferranti,


precisaremos conhecer e calcular o ganho de tenso no final da L.T. Em primeiro lugar,
calculamos o ganho de tenso para a linha analisada sem nenhuma compensao,
seguidamente, fazemos o clculo para sistemas com diferentes nveis de compensao.
Atravs de um clculo em ambiente computacional, conseguimos encontrar esses dados
tendo como entrada de dados os parmetros eltricos do sistema, nvel de tenso e
comprimento da linha simulado. Abaixo esboamos o diagrama de blocos referente aos
clculos efetuados.

77

Figura 46 D.B para obteno do ganho de tenso sem compensao

Figura 47 D.B para obteno do ganho de tenso com compensao

78

Figura 48- Desenho esquemtico para simulao Linha 345 KV

Na tabela 04 mostrado os ganhos de tenso para o sistema de 345 da linha


Jaguara-Taquaril, sem compensao e com compensao reativa(40-100%) nos extremos
da linha.

Tab 4- Ganho de tenso da linha de 345 KV com compensao reativa nos extremos

Ganho para a Linha com compensao Reativa em Derivao


Sistema
Convencional
Nvel de
Tenso
(KV)

345

L(Km)

150
450
900

V2
V1
1,103
1,213
2.567

Ganho de tenso com Compensao


40%

70%

80%

90%

100%

1,0115 1,0057 1,0038 1,0013 0,99925


1,1123 1,0526 1,0344 1,0163 1,00013
1,5776 1,2246 1,1387 1,0655 0,99903

Na figura 49, mostra que, para a linha(Jaguara-Taquaril), se tivssemos 900 km de


extenso, o ganho de tenso seria de aproximadamente 2,6 ou seja, 260% da tenso da
barra emissora. Temos ento o efeito ferranti bem presente, sendo ento necessrio a sua
compensao tanto em srie atravs de banco de capacitores quanto em paralelo, atravs de
banco de indutores, para diminuir essa tenso na barra receptora e conseqentemente

79

aumentar a potencia a ser transmitida. Na tabela 05 mostrado os ganhos de tenso do


sistema de 345 KV, simulado com compensao capacitiva no meio da linha
(50%),compensao reativa antes e depois do capacitor srie e compensao reativa nos
extremos da linha.

Figura 49- Tenso a vazio na linha p/ L at 900 Km

A figura 46 ilustra o desenho esquemtico que aplicado em nosso estudo das


situaes de compensao em srie e em paralelo, no meio da linha e nos seus extremos.

Figura 50 Compensao em srie e paralelo L.T

80

Tabela 5 Ganho de tenso da linha de 345 KV, com compensao em derivao(quatro


bancos)e com capacitor no meio da linha

Ganho para a linha com Compensao Reativa em derivao


e Compensao em Srie
Ganho
Sistema
Tenso
Ganho de tenso com Compensao
Convencional sem com.
Nvel
deTenso L(Km)
(KV)

345

900

V2
V1

40%

70%

80%

90% 100%

2,5677 1,3112 1,1334 1,0842 1,0403 0,9997

importante conhecer alm do ganho de tenso, os dados dos reativos totais do


sistema em estudo, assim como os dados dos reativos para os diferentes nveis de
compensao em derivao analisados. Na tabela 06, so apresentados os valores dos
reativos que foram calculados atravs de um software apropriado para realizar tais
funes(ver diagrama de blocos figura 51), para o caso do sistema simulado com dois
bancos de compensao reativa(reatores) em derivao.

Tabela 6- Reativo total no sistema de 345 KV com compensao reativa nos


extremos

Reativo total para o caso de compensao nos extremos


Sistema
Convencional
Nvel de
Tenso
em(KV)

345

L(Km)

150
450
900

V2
V1

Ganho de tenso com Compensao


Reator
40%

Reator
70%

Reator
80%

Reator
90%

Reator
100%

(MVAR)

(MVAR) (MVAR)

(MVAR)

(MVAR)

1,103 32,361 56,634 64,722 72,812 80,911


1,213 99,641 174,76 199,28 224,19 249,19
2.5677 219,29 386,82 438,42 493,23 548,03

81

Na figura 51, representado os respectivos diagramas de blocos para determinar os


valores dos reativos para compensao em paralelo e em srie da linha de transmisso.

Figura 51 - Diagrama de blocos para obteno do Reativo

Para linhas muito longas, alm de compensar a reatncia transversal da linha,


compensada tambm a reatncia longitudinal da linha atravs de um capacitor srie. Para
os nossos sistemas mais longos compensamos a reatncia longitudinal em 50 %, que um
nvel muito utilizado nos sistemas reais. Na tabela 07 mostrado o total da reatncia
longitudinal da linha em estudo assim como o reativo srie a compensar. Tambm mostrase o reativo compensado em 50% e o valor do capacitor srie utilizado.

Tabela 07 Reatncia longitudinal e compensao em srie linha 345 KV

Reatncia Longitudinal e compensao srie


Sistema convencional
Nvel de
Tenso
(KV)
345

L(Km) X()
900

266,08

Reativo
srie
(MVAR)

Comp.
Srie 50%
(MVAR)

Xc()

352,45

223,71

133,015

82

4 Resultados e discusses
Os novos sistemas de transmisso precisam de muito cuidado na abordagem dos
seus problemas, principalmente quando alguns de seus parmetros so tomados em conta
assumindo semelhana de parmetros com outras linhas j construdas (Linha JaguaraTaquaril). necessrio que todos os elementos relacionados transmisso sejam
melhorados para conseguir um maior desempenho e confiabilidade do sistema.
Os estudos das simulaes aqui desenvolvidos, envolvem sistemas de transmisso
reais e de grande importncia para o SIN brasileiro. Cada sistema foi tratado com suas
caractersticas particulares, isto com os dados reais das alturas dos cabos em suas torres,
distncias entre feixes, capacitncia entre os cabos e o solo, efeito dos cabos guarda, entre
outros fatores.
As simulaes para linhas acima de 400 Km,no nvel de tenso 345 KV(EHV)
analisados, demonstraram a necessidade da compensao reativa para reduzir o efeito
Ferranti, presente neste sistema. Podemos concluir que as simulaes realizadas
considerando a linha Jaguara-Taquaril

curta de at 150 Km, no necessitam de

compensao reativa em derivao, apresentando ganho de tenso no final da linha menor


que 1,02 pu. Para linhas acima de 150 Km vimos que necessrio compensar a linha
transversalmente.
A partir dos resultados obtidos pode-se afirmar que o correto dimensionamento dos
bancos de capacitores em paralelo e em srie, assim como os bancos de reatores em
paralelo, tem elevada influncia, pois estes so coordenados em sintonia com rels de
subtenso e sobretenso respectivamente.
As comparaes forma feitas utilizando as simulaes de energizao de linha e de
situaes de curto-circuito. Estas simulaes foram feitas utilizando um programa de
computador, onde estas so comparadas com as simulaes realizadas pelo software
ATPDraw, muito utilizado pela grande maioria das concessionrias de energia em suas
simulaes com transitrios. As comparaes foram realizadas no domnio do tempo,
sendo a tenso o seu principal foco de interesse. Nesta etapa, foi utilizada uma linha do
sistema Furnas, localizada no estado de Minas Gerais, entre as subestaes de Jaguara e
Taquaril. Tal linha uma linha trifsica simples e reportada como o nico caso de
simulao em linha real e que serviu de base para os nossos estudos e simulaes
realizadas. Os resultados obtidos tiveram boas aproximaes em relao aos resultados
correspondentes obtidos por ferramentas computacionais de simulao j consagradas
nessa rea de sistemas eltricos de potncia. Finalmente conclui-se que, com a escassez das
83

fontes primrias de energia prximas dos grandes centros consumidores e grandes


distncias das fontes ainda no explorados destes centros de suma importncia um
planejamento e manuteno adequados nas linhas de transmisso j existentes, evitando a
interrupo e, com isso, um maior aproveitamento.

Para possveis trabalhos futuros podem ser destacados alguns itens, tais como:
-Analisar a influncia do nvel de tenso de energizao na abertura dos disjuntores
e chaves seccionadoras.
-Atravs dos valores obtidos de tenso de energizao, sabermos o correto
dimensionamento das chaves seccionadoras de entrada da linha.
-Analisar o comportamento do arco eltrico existente nas chaves e nos disjuntores,
mediante os vrios tipos de curtos aplicados.

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5 Referncias Bibliogrficas

[1]Willian D. Stevenson Jr. 1974, McGRAW-HILL


[2]Case Studies for Eletromagnetic Transients, 2nd edition Herman W. Dommel
[3]Operador Nacional do sistema eltrico (ONS), Sistema interligado nacional operao interligada Sudeste
[4]A.Greenwood, Eletrical Transients in Power Systems, Wiley-interscience, 2nd
edition, New York, 1991.
[5]Matrizes de Transformao Reais Aplicadas as Linhas de Circuito Duplo, Jos
C. C. Campos, Ds Unicamp,2009.
[6] Anlise de Sensibilidade da Corrente de Arco Secundrio para diferentes linhas
de Transmisso, Milton Elvis Zevallos Alcahuaman, Ds Unicamp,2007.
[7] A. D'AJUZ, C. S. FONSECA, F. M. S. CARVALHO, J. AMON
FILHO, L. E. N. DIAS, M. P. PEREIRA, P. C. V. ESMERALDO, R. VAISMAN,
S. O. FRONTIN, Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento - Aplicao em
Sistemas de Potncia de Alta Tenso, Editora da Universidade Fluminense (EDUFF) e
FURNAS Centrais Eltricas, Niteri, Rio de Janeiro, 1987.
[8] Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas; teoria das Linhas em Regime
Permanente, R.D. Fuchs, Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A, Rio de Janeiro,
R.J.,1977.
[9] Antonio C. C. de Carvalho, Carlos M. Portela, Marta Lacorte, e Roberto
Colombo Disjuntores e Chaves Aplicao em Sistemas de Potncia, Captulo 11: A
Teoria do Arco Eltrico nos Disjuntores e Chaves de Alta-tenso, CE 13 do CIGR
Brasil, FURNAS / UFF, 1996.

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