Engenharia Mecnica Prof.

Marcelino
Disciplina
Aulas n
12 Assunto Equilbrio de um Corpo Rgido

Esttica Aplicada
27/03/2014
Data

Condies para equilbrio de um corpo rgido

Quando um corpo esta em equilbrio, a resultante de todas as foras atuantes nele nula.
R = F = 0

---- M = m = 0

Fx = 0 , Fy = 0

, mo=0

Um sistema mecnico definido como um corpo

ou grupo de corpos que podem ser
conceitualmente isolados de outros corpos.

A torre de um guindaste esta sujeita a carga a ser

elevada e ao seu prprio peso.

b) Reaes de apoio
Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Mvel.

.
Uma vez que este apoio impede apenas a translao vertical da viga neste ponto o rolete s pode exercer
uma fora sobre a viga nesta direo

2) Articulao ou Pino.

O pino impede a translao da viga em qualquer direo . Possui duas incgnitas, as reaes so os dois
componentes da fora resultante ( Fx e Fy) e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de
contato.

3) Apoio Fixo ou engastamento.

Impede a translao e a rotao da viga. Possui trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da
fora resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato e um momento.

Exemplos de Apoios

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

um desenho esquemtico da forma do corpo do corpo representado isoladamente ou
livre dos elementos presentes em sua vizinhana.

Peso e Centro de Gravidade

Quando um corpo esta sujeito a um campo gravitacional , cada uma de suas
partculas passa ter um peso. Para o corpo como um todo considera estas fora
como um sistema de foras paralelas atuantes sobre todas as partculas
constituintes do corpo. Este sistema de foras pode ser reduzido a uma nica
resultante sobre um ponto especfico. Esta fora resultante o peso W do corpo
e a localizao do seu ponto de aplicao como centro de gravidade.

Exerccio
1 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e C.

Exerccio 2
Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e B.

Exerccio 3
A corda mostrada abaixo suporta uma fora de 100 lb e circunda uma polia sem atrito .
Determine a fora trativa sobre a corda em C e as componentes horizontal e vertical da
reao no pino A

Diagrama de corpo livre

Exerccio 4
O elemento de ligao mostrado na figura abaixo rotulado em A e esta em equilbrio
quando a extremidade B entra em contato com apoio liso. Calcule as componentes
horizontal e vertical da reao no pino A

Diagrama de corpo livre

Exerccio 5
A chave mostrada abaixo utilizada para apertar o parafuso A . Se a chave no gira durante a aplicao
manual da carga , determine o torque aplicado ao parafuso e a fora da chave sobre esste.

Diagrama de corpo livre