Você está na página 1de 67

PARAN

CEFET/PR - CENTRO FEDERAL DE EDUCAO


TECNOLGICA DO PARAN
DAMEC - DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA

MTODOS NUMRICOS PARA A ENGENHARIA


INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Fundamentos Tericos

MARCO ANTNIO LUERSEN

Maro / 2000

2 Introduo ao MEF M. A. Luersen

NDICE
CAPTULO 1 Conceitos Iniciais e Mtodo dos Resduos Ponderados

1.1 Introduo

1.2 Conceitos Iniciais

1.3 Mtodo dos Resduos Ponderados

1.3.1 Mtodo da Colocao

11

1.3.2 Subdomnio

12

1.3.3 Mnimos Quadrados

12

1.3.4 Colocao dos Mnimos Quadrados

13

1.3.5 Galerkin

13

CAPTULO 2 Elementos Finitos Unidimensionais

21

2.1 Mtodo dos Elementos Finitos de Galerkin

21

2.2 Obteno da Matriz de Rigidez e Vetor de Carga Globais

30

2.3 Imposio das Condies de Contorno

33

2.4 Resoluo do Sistema Algbrico Linear e Determinao dos


Deslocamentos Nodais

35

2.5 Clculo de Deformaes e Tenses (Quantidades Derivadas) 37


2.6 Clculo das Reaes

41

2.7 Conduo de Calor Unidimensional em Regime Permanente

42

2.8 Formulao de Elementos Finitos Utilizando o Princpio da Mnima


Energia Potencial

47

2.9 Mtodo Direto

51

0
2.10 Obteno de Funes de Interpolao Unidimensionais C

54

2.11 Transformao de Coordenadas para o Elemento de Barra

60

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

65

APNDICE

67

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 3

CAPTULO 1
Conceitos Iniciais e
Mtodo dos Resduos Ponderados
1.1 INTRODUO

Para a representao de fenmenos fsicos, os engenheiros e fsicos geralmente


estabelecem um sistema de equaes diferenciais vlidas em certa regio (domnio) e
impem nesse sistema condies de contorno e condies iniciais. At esse estgio, o
modelo matemtico est completo e, para aplicaes prticas, necessita-se somente a
soluo para um conjunto particular de dados numricos. Aqui surge a maior dificuldade,
pois apenas formas muito simples de equaes, dentro de contornos triviais, so
possveis de serem resolvidas exatamente atravs de mtodos matemticos. Equaes
diferenciais ordinrias, com coeficientes constantes so alguns exemplos para os quais
solues analticas so possveis.
Para solucionar tais dificuldades, h a necessidade da utilizao de mtodos
numricos, obtendo-se assim solues aproximadas da equao diferencial que se
deseja resolver, sujeita a certas condies de contorno e condies iniciais. A idia
bsica dos mtodos numricos para solucionar tal classe de problemas discretizar o
problema contnuo. Ou seja, o conjunto infinito de nmeros que representam a funo ou
funes

desconhecidas

substitudo

por

um

conjunto

finito

de

parmetros

desconhecidos, sendo que esse processo requer alguma forma de aproximao. Os


parmetros desconhecidos so encontrados atravs de soluo algbrica, ou seja,
obtm-se um sistema algbrico de equaes do tipo

[A]{x} = {b}

(1.1)

4 Introduo ao MEF M. A. Luersen


onde [ A] uma matriz quadrada e no-singular, { b} o vetor independente e

{ x}

vetor que contm os parmetros desconhecidos da soluo aproximada, ou seja, o

[ A] pode depender do vetor { x} , caracterizando um


problema no-linear. Ou ainda [ A] , { x} e { b} podem ser todos dependentes do tempo,
vetor soluo. Por vezes a matriz

desejando-se a soluo no somente para um instante, mas para um determinado


intervalo de tempo, necessitando solucionar a equao (1.1) vrias, ou inmeras vezes.
Dentre os mtodos numricos mais conhecidos e utilizados pode-se destacar o
Mtodo das Diferenas Finitas, o Mtodo dos Volumes Finitos, o Mtodo dos Elementos
Finitos e o Mtodo dos Elementos de Contorno. Os trs primeiros mtodos so mtodos
de domnio, isto , a discretizao ao longo de toda a regio. J o Mtodo dos
Elementos de Contorno, como o prprio nome diz, um mtodo de contorno,
necessitando apenas fazer a discretizao ao longo do contorno da regio de estudo.
Outra classe de mtodos numricos que est se destacando so os chamados mtodos
sem malha (meshless methods) onde, contrrio ao Mtodo dos Elementos Finitos, no
necessita da definio de uma malha, mas somente de pontos ao longo do domnio.
Maiores detalhes sobre mtodos sem malha podem ser encontrados em Duarte (1995) e
Duarte e Oden (1995).
Na engenharia, outras formas de abordar a obteno de solues aproximadas
so utilizadas, tais como os princpios de equilbrio, conservao e mtodos energticos.
Mas a qualquer uma dessas formas de abordar o problema pode-se sempre tambm
associar uma equao diferencial.
Assim, de uma forma geral, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) pode ser
encarado como um mtodo numrico aproximado, para solucionar equaes diferencias,
com preciso aceitvel para engenheiros. Seu desenvolvimento inicial foi em aplicaes
de anlise estrutural em aeronaves, utilizando o princpio de equilbrio de foras e anlise
matricial. Posteriormente foi aplicado a outros fenmenos, sendo atualmente utilizado na
soluo de muitos problemas, dentre os quais pode-se citar: anlise de tenses,
vibraes, acstica, escoamento de fluidos, distribuio de temperatura, campo
eletromagntico, injeo de plstico, etc., tanto para modelar fenmenos lineares como
no-lineares. Existem inmeros softwares comerciais no mercado:

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 5

- Ansys: anlise estrutural linear e no-linear, acstica, eletromagnetismo, escoamento de


fluidos, distribuio de temperatura
- Pro-Mechanica: anlise estrutural linear e distribuio de temperatura
- Abaqus: anlise estrutural linear e no-linear
- Nastran: anlise estrutural
- Cosmos: anlise estrutural
- Algor: anlise estrutural linear e no-linear, anlise trmica, escoamento de fluido
- LS-Dyna: conformao mecnica de metais, "crash"
- I-Deas: anlise estrutural linear e no-linear, anlise trmica, escoamento de fluidos.
- C-Mold: simulao do processo de injeo de plstico
- Mold-flow: simulao do processo de injeo de plstico

1.2 CONCEITOS INICIAIS

No estudo de solues aproximadas de equaes diferenciais, necessrio


introduzir alguns conceitos e definies.
Funcional: expresso integral escalar que contm implicitamente as equaes
diferenciais que descrevem o problema. Na mecnica estrutural, o funcional mais
largamente utilizado a expresso da energia potencial total. Funcionais tambm so
avaliados para problemas de conduo de calor, escoamento de fluidos, acstica, etc.
De uma forma genrica, um funcional, no espao 2 , pode ser escrito da seguinte
forma

I=

u u v
2v
F x , y, u, v , , , ,..., 2 dx dy
x y x
x

(1.2)

sendo x e y as variveis independentes, u e v funes de x e y.


O termo funcional indica que I depende no somente de u , v e suas derivadas em
um ponto, mas tambm do seu efeito integrado sobre a regio de interesse. Na mecnica

6 Introduo ao MEF M. A. Luersen


dos slidos, um exemplo de funcional a expresso da energia potencial total de um
corpo elstico, que escrita em notao indicial dada por

1
ij ij d bi ui d ti u i d
2

(1.3)

onde ij so as componentes de tenso, ij as componentes de deformao, bi as


foras de corpo, ti as foras de superfcie, ui os deslocamentos, o domnio de
interesse, e o contorno do domnio de interesse.
Clculo Variacional: parte da matemtica que se preocupa em encontrar valores
estacionrios (extremos) de funcionais. Ou seja, para o funcional I da expresso (1.2)
procura-se as funes u(x,y) e v(x,y) de modo que I seja estacionrio. As funes u e v
que satisfizerem esta condio so tambm a soluo das equaes de Euler-Lagrange
associadas ao funcional. As equaes de Euler-Lagrange representam, em formato de
equaes diferenciais, o mesmo problema representado, de forma integral, pelo funcional
a elas associado. Noes sobre clculo variacional podem ser encontrados em Dym &
Shames (1978), Tauchert (1974), Bassanezi & Ferreira Jr. (1988), entre outros trabalhos.
Princpio Variacional: usa uma expresso integral, chamada funcional, que possui
implicitamente as equaes diferenciais e as condies de contorno no essenciais de
um problema, e nele so aplicados os princpios do clculo variacional, procurando uma
posio estacionria, geralmente um mnimo para o funcional. Freqentemente o
funcional uma forma quadrtica. O Princpio da Mnima Energia Potencial um, dentre
os vrios princpios utilizados na mecnica. Assim, no sentido clssico, quando se fala
em formulao variacional pressupe-se a minimizao de uma forma quadrtica.
Utilizando um princpio variacional, o Mtodo dos Elementos Finitos pode ser
apresentado como uma generalizao do Mtodo de Rayleigh-Ritz. Detalhes sobre o
Mtodo de Rayleigh-Ritz podem ser encontrados no livro Energy Principles in Structural
Mechanics (Tauchert, 1974).
Em outras reas que no seja a mecnica estrutural, um princpio variacional pode
no ser obtido. Isto acontece se a equao diferencial do problema contm derivadas de
ordem mpar, ocorrendo na mecnica dos fluidos, para alguns tipos de escoamento.

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 7

Mesmo assim, o Mtodo dos Elementos Finitos pode ser aplicado, utilizando o Mtodo
dos Resduos Ponderados. Tanto o Mtodo de Rayleigh-Ritz como o Mtodo dos
Resduos Ponderados usam expresses integrais que contm as equaes diferenciais
do problema fsico. Ambas as formulaes, funcional e residual, so conhecidas como
forma fraca das equaes que governam o problema. A equao diferencial conhecia
como forma forte. A forma fraca fora as condies de continuidade na mdia (integral
sense), ao passo que a forma forte fora as condies de continuidade em cada ponto.
Note que a soluo da forma forte sempre tambm soluo da forma fraca, ao passo
que a afirmao contrria nem sempre verdadeira. A soluo da forma fraca
conhecida tambm como soluo generalizada.

1.3 MTODO DOS RESDUOS PONDERADOS

Para se aplicar o Mtodo dos Resduos Ponderados necessita-se primeiramente


saber a equao diferencial que rege o problema fsico em questo.
Seja a equao diferencial, que governa um determinado problema fsico, com
condies especificadas no contorno (problema de valor no contorno)

Du f = 0

no domnio

Bu g = 0

no contorno

(condies de contorno)

(1.4)

onde:

u = varivel dependente. Por exemplo: deslocamentos em um ponto, temperatura


em um ponto, potencial eltrico;

x = varivel independente. Por exemplo, coordenadas de um ponto;


f, g = funes de x, constantes ou zero, dependendo do problema;
D, B = operadores diferenciais.
Se o operador diferencial D de ordem 2m, define-se dois tipos de condies de
contorno, de acordo com a ordem do operador diferencial B. Esta classificao
importante no estudo de solues de equaes diferenciais, pois cada tipo de condio
de contorno abordada de uma forma.

8 Introduo ao MEF M. A. Luersen


Condies de contorno essenciais (ou condies de contorno de Dirichlet):
condies de contorno que envolvem derivadas de ordem 0 a m-1. Em anlise estrutural
as condies de contorno essenciais tambm so conhecidas como condies de
contorno geomtricas ou cinemticas.
Condies de contorno naturais ou no essenciais (ou condies de contorno de
Neumann): condies de contorno que envolvem derivadas de ordem m a 2m-1.
Uma equao que combine uma condio de contorno essencial e uma natural
chamada de condio de contorno mista.
Para um mesmo ponto, apenas um tipo de condio de contorno pode ser
especificada, isto , se especificada uma condio de contorno essencial, a natural,
nesse mesmo ponto, ou regio, no pode ser especificada, pois depende da condio
de contorno j fornecida, e vice-versa ao se especificar uma condio de contorno
natural. O que possvel ter-se uma condio de contorno mista, isto , para um mesmo
ponto ou regio, uma equao que envolve os dois tipos de condies de contorno.
Por exemplo, para uma equao diferencial de segunda ordem, condies de
contorno essenciais so as derivadas de ordem zero, ou seja, a prpria funo, e
condies de contorno naturais so as derivadas primeira da funo.

A seguir so mostrados alguns exemplos de equaes diferenciais associadas ao


problema fsico que representam.

Flexo de viga (material elstico-linear e teoria de pequenas deformaes):

EI

d4w
= p( x )
dx 4

para este caso,

D = EI

d4
dx 4

u = w (deflexo)

f = p (carregamento transversal)

e as condies de contorno naturais ( Bu g = 0 )

d2w
EI 2 M B = 0
dx

(momento fletor)

d3w
EI 3 V B = 0
dx

(esforo cortante)

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 9

Como condies de contorno essenciais para este problema tem-se a deflexo w e sua
derivada

dw
, esta ltima representando a rotao.
dx

Conduo de calor unidimensional, em regime permanente:

d
dT ( x )
k ( x ) A( x )
+ Q( x ) A( x ) = 0

dx
dx
onde

T = temperatura
k = condutividade trmica
A = rea
Q = fonte de calor
k

dT
= fluxo de calor
dx

Como condio de contorno natural tem-se a especificao do fluxo ( q = k

dT
),
dx

condio de contorno essencial a temperatura (T) e, para este problema, h a ocorrncia


comum de uma condio de contorno mista, representada pela troca de calor por
conveco:

dT
h (T T ) = 0 ,
dx

onde

h o coeficiente de troca de calor por conveco e T a temperatura do meio


envolvendo a superfcie do contorno.
Conduo de calor bidimensional:
- regime permanente
- sem fonte de calor (Q=0 )
- k e A constantes

2T = 0

(Equao de Laplace)

10 Introduo ao MEF M. A. Luersen


onde

2 =

+ 2
2
x
y

(operador laplaciano bidimensional)

Escoamento potencial bidimensional:

2 = 0
onde

=u
x

(velocidade na direo x)

=v
y

(velocidade na direo y)

Eletrosttica:

d
d ( x )

(
x
)
A
(
x
)
+ ( x ) A( x ) = 0
dx
dx

onde

= potencial eltrico
= permissividade
A = rea
= densidade de carga eltrica
d
= campo eltrico
dx

Considerando o caso unidimensional, em geral desconhece-se a soluo u(x) do


problema em questo, e procura-se uma soluo aproximada ~
u ( x ) . Tipicamente ~
u( x )
um polinmio que satisfaz as condies de contorno essenciais, e contm coeficientes a
determinar a 1 , a 2 , ..., a n . Assim, para se obter a soluo aproximada ~
u ( x ) deve-se
determinar os coeficientes a i tal que u e ~
u sejam suficientemente prximas, segundo

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 11

um determinado critrio estabelecido. Ou seja, u~ = a0 + a1 x + a 2 x 2 + ... , sendo os


coeficientes a i determinados segundo critrios que sero vistos.
Substituindo ~
u no lugar de u nas equaes diferenciais (1.4), tem-se dois tipos de
erros, ou resduos

R D = R D ( ai , x ) = Du~ f

(resduo interior, no domnio)

R C = R C ( ai , x ) = Bu~ g

(resduo no contorno)

(1.5)

Em alguns casos, existem somente condies de contorno essenciais. Assim, ao


se aplicar o Mtodo dos Resduos Ponderados, R C no necessita ser considerado, pois
na escolha da soluo aproximada ~
u , esta deve, a priori, satisfazer as condies de
contorno essenciais, tal como no mtodo de Rayleigh-Ritz.
Os resduos podem se anular para alguns valores de x, mas s sero nulos para
todos os valores de x se a soluo aproximada ~
u for a soluo exata, isto , se

~
u ( x ) u( x ) . Presume-se que ~
u uma boa aproximao de u e os resduos sejam
pequenos. Resduos pequenos podem ser alcanados de vrias maneiras, cada uma
delas resultando num sistema de equaes algbricas de ordem n a ser resolvido, onde
as incgnitas so os coeficientes a i . Algumas dessas maneiras so apresentadas a
seguir.

1.3.1 Mtodo da Colocao

Para n diferentes valores de x, o resduo imposto como sendo nulo

R D ( ai , xi ) = 0

para i=1, 2, ..., j-1

R C ( ai , xi ) = 0

para i=j, j+1, ..., n

(1.6)

12 Introduo ao MEF M. A. Luersen


u(x)

~
u(x)

xi

xi+1

Figura 1.1: Representao do mtodo da colocao, onde a soluo aproximada imposta igual
soluo exata nas coordenadas

xi

xi +1 .

1.3.2 Subdomnio

Sobre n diferentes regies do domnio e do contorno , a integral do resduo


imposta nula

R ( a , x )d = 0

para i=1, 2, ..., j-1

R ( a , x )d = 0

para i=j, j+1, ..., n

(1.7)

1.3.3 Mnimos Quadrados

Os coeficientes a i so escolhidos de forma a minimizar a funo I:

I
=0
ai

para i=1, 2, ..., n

A funo I formada integrando os quadrados dos resduos:

(1.8)

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 13

I=

[ R

( a i , x )] d +
D
2

[R

( ai , x )] d .
C
2

(1.9)

onde um escalar arbitrrio que pondera a importncia de RC em relao a RD .

1.3.4 Colocao dos Mnimos Quadrados (ou Mnimos Quadrados pontuais)

Similar ao anterior, sendo que a funo I dada de forma discreta, isto ,

j 1

I = [ R D ( ai , xi )] + [RC ( ai , xi )]2
2

i =1

(1.10)

i= j

1.3.5 Galerkin (o mais importante!)


Selecionam-se funes peso Wi = Wi ( x ) e impe-se que a mdia ponderada do
resduo RD com relao s funes peso igual a zero. Em termos matemticos, RD
feito ortogonal s funes peso (o produto interno entre Wi e R D nulo - ver figura 1.2):

Ri = Wi ( x )R D ( ai , x )d = 0

para i=1, 2, ..., n

(1.11)

RD

~
u

espao gerado pelas


funes peso

Figura 1.2: O resduo RD ortogonal ao espao gerado pelas funes peso Wi .

14 Introduo ao MEF M. A. Luersen


No mtodo de Bubnov-Galerkin, ou comumentemente chamado simplesmente de
Galerkin, as funes peso so os coeficientes das coordenadas generalizadas a i .
Assim,

u~
Wi =
.
a i

(1.12)

Ou seja, a base de funes para aproximar u~ e para aproximar Wi so as mesmas.


No mtodo chamado de Petrov-Galerkin outras formas de Wi so utilizadas, ou
seja, o conjunto de funes peso diferente do conjunto de funes utilizadas para a
aproximao.
No mtodo de Galerkin, o resduo no contorno RC usado em combinao com
integrao por partes, para a imposio das condies de contorno naturais.
Se existir um princpio variacional associado equao diferencial, Galerkin e
Rayleigh-Ritz daro solues idnticas quando utiliza-se a mesma funo aproximada ~
u.
Exemplo - Mtodo de Galerkin

Seja a equao diferencial1

u ,xx + c x = 0

para 0 x L

(1.13a)

com condies de contorno 2

u=0

em

x=0

u ,x b = 0

em

x=L

(Dirichlet)
(Neumann)

(1.13b)

Na equao diferencial que segue, e frequentemente no decorrer do texto ser utilizada a notao

comma, u seja, () representa


,x

()
2 ( )
, () representa
, etc.
,xy
x
xy

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 15

associada com o problema de uma barra submetida a um carregamento distribudo ao


longo do comprimento, e um carregamento de trao na extremidade x = L (veja
Apndice A). A barra possui seo transversal constante igual a A e mdulo de
elasticidade, tambm constante, igual a E. A figura 1.3 esquematiza o problema, sendo u
a funo deslocamento ao longo do eixo x.

q(x)=q ox

0
x

EA

Figura 1.3: Barra submetida a trao e carregamento distribudo. .


Os valores das constantes c e b so dados por

c=

q0
EA

b=

0
.
E

(1.14)

Escolhe-se como funo aproximada ~


u , por exemplo, um polinmio de segundo
grau, da forma

u~ = a 1 x + a 2 x 2 .
Note que ~
u

(1.15)

satisfaz, independentemente dos coeficientes a i

a serem

determinados, a condio de contorno de Dirichlet (essencial), que o deslocamento nulo


em x = 0. Ou seja, diz-se que ~
u um campo de deslocamentos cinematicamente
admissvel.
Aplicando-se o mtodo de Galerkin, onde

R i = W i ( x )R D ( a i , x ) d = 0

i=1, 2, ..., n

(1.16)

16 Introduo ao MEF M. A. Luersen


para o problema em questo, tem-se

R i = W i ( x )( u~, xx + c x ) dx = 0

i=1, 2

(1.17)

O Mtodo de Galerkin inicia com uma integrao por partes, reduzindo a ordem da
diferenciao dentro da integral, relaxando assim a ordem da continuidade requerida
para a funo aproximada. A integrao por partes tambm serve para introduzir as
condies de contorno naturais (ou de Neumann), conforme ser visto a seguir.
Integrando por partes apenas a parcela Wi ( x )~
u, xx , e lembrando a expresso da
integrao por partes:

u dv = u v v du ,

(1.18)

faz-se u = Wi e dv = u~,xx dx tendo-se

R i = [W i ( x )u~,x ]0L + Wi ,x u~ ,x + W i c x dx = 0

i = 1, 2

(1.19)

Como W1 =

u~
~
u
= x e W2 =
= x 2 e, o termo fora da integral
a1
a 2

Wi ( x = 0 ) u~,x = 0 (para i=1 e i=2 , pois W1 ( x = 0 ) = W2 ( x = 0 ) = 0 )


e

Wi ( x = L ) u~,x = Wi ( x = L )b ,

(ver condies de contorno, eq. 1.13b)

tem-se

Ri = ( Wi ,x u~,x + Wi cx ) dx + [Wi b]x =L = 0


0

i = 1, 2

(1.20)

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 17

W1, x = 1
W2 ,x = 2 x
u~, x = a 1 + 2a 2 x
obtendo-se as duas componentes do produto interno Ri .

i=1

R1 = a1 2 a2 x + cx 2 dx + bL = 0
0

c 3

a
x

a
x
+
x
+ bL = 0
1
2

3 0

La 1 L 2 a 2 =

c 3
L bL
3

(1.21)

i=2
L

R 2 = 2 a1 x 4 a 2 x 2 + cx 3 dx + bL2 = 0
0

4
c 4

2
3

a
x

a
x
+
x + bL2 = 0
1
2

3
4 0

L2 a 1

4 3
c
L a 2 = L4 bL2
3
4

(1.22)

As equaes (1.21) e (1.22) formam um sistema algbrico de equaes lineares,


cujas incgnitas so a 1 e a 2

18 Introduo ao MEF M. A. Luersen

L
2
L

L2 a1 31 cL3 bL
=
,
43 L3 a 2 41 cL4 bL2

(1.23)

sendo a soluo deste sistema

a1 = b +

7cL 2
12

a2 =

cL
.
4

(1.24)

Assim, a soluo aproximada ~


u fica

7cL2
cL 2
u~ = b +
x x .
12
4

(1.25)

A soluo exata deste problema facilmente obtida, sendo dada por

cL2
c 3
u = b +
x x .
2
6

(1.26)

Cap. 1 Conceitos Introdutrios 19

Comparao de Resultados (software Mathcad)


Soluo Analtica X Soluo via Galerkin utilizando como funo aproximada um
polinmio de ordem 2

o
b

45
o

5
2.1. 10

qo
E. A

150

qo

6.5

Soluo analtica:

u( x)

Soluo via Galerkin:

uap( x)

c. L .
x
2

c . 3
x
6

2
7. c. L .
x
12

900

c. L . 2
x
4

0 , 0.5 .. 900

60

45

u( x )
30
uap( x )

15

0
0

225

450

675

Clculo de Tenses: = E = E du/dx


Soluo Exata (tenso):

Soluo via Galerkin (tenso):

( x)

d
E.
b
dx

( x)

E. b

c. L .
x
2

1. . 2
cL
2

ap( x)

d
E.
b
dx

ap( x)

E. b

c . 3
x
6

1. . 2
cx
2

2
7. c. L .
x
12

7. . 2
cL
12

1. . .
c Lx
2

c. L . 2
x
4

900

20 Introduo ao MEF M. A. Luersen

0 , 0.5 .. 900

2.5 10

1.875 10

( x)
ap( x )

1.25 10

6250

0
0

225

450

675

900

Fim da listagem do arquivo do Mathcad

Exerccio
Resolver o problema anterior atravs do Mtodo de Rayleigh-Ritz,
a) utilizando como funo de aproximao: u~ = a1 x + a 2 x 2 ;
b) utilizando como funo de aproximao: u~ = a1 x + a 2 x 2 + a 3 x3
Comparar as duas solues com a soluo analtica, j dada anteriormente pela
expresso (1.26), e com a soluo via Galerkin utilizando u~ = a1 x + a 2 x 2 (expresso
1.25).

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 21

CAPTULO 2
Elementos Finitos Unidimensionais
2.1 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS DE GALERKIN

Seja o mesmo problema da barra resolvido no captulo anterior, representado pela


equao diferencial

A E u ,xx + q( x ) = 0

para 0 x LT

(2.1a)

e com condies de contorno

u =0

em

x=0

AEu ,x P = 0

em

x = LT

(2.1b)

q(x)
P
x
EA

LT

Figura 2.1 : Barra submetida a trao.

Para aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos ao problema acima, subdividese o corpo em anlise, no presente caso a barra, em uma srie de pedaos, chamados
elementos finitos, e aplica-se o mtodo de Galerkin em um pedao (elemento finito)
caracterstico da estrutura. A funo aproximada, no Mtodo dos Elementos Finitos, tem
como incgnitas os deslocamentos em determinados pontos do elemento, sendo esses

22 Introduo ao MEF M. A. Luersen


pontos denominados ns. O nmero de ns depende do tipo de funo de aproximao
que se est arbitrando. Se for uma equao de primeiro grau (polinmio de grau 1), isto
, o deslocamento linear ao longo do comprimento do elemento, ter-se- dois ns,
localizados nas duas extremidades do elemento. Se se arbitrar uma funo quadrtica
(polinmio de grau 2), ter-se- trs ns, um em cada extremidade, e um terceiro
intermedirio, e assim por diante. Deste modo obtm-se um sistema algbrico de
equaes, caracterstico de um elemento finito, sendo as incgnitas os deslocamentos
nodais do elemento. Monta-se esse sistema para cada um dos elementos que formam a
estrutura, sendo feita depois a superposio, isto , juntam-se os pedaos do corpo, de
modo a preservar a continuidade, ou seja, deslocamentos em ns coincidentes sero
iguais,. obtendo-se um sistema algbrico de equaes para toda a estrutura. No estudo
de conduo de calor, ao invs de deslocamentos nodais como incgnitas, tem-se
temperaturas nodais. No caso da barra, tem-se uma incgnita associada com cada n,
portanto tem-se um grau de liberdade por n. Posteriormente ser visto que pode-se ter
mais incgnitas, graus de liberdade, associadas a apenas um n, como o caso da
elasticidade plana, onde tem-se como incgnitas dois deslocamentos, um em cada
direo, e portanto o elemento finito ter dois graus de liberdade por n. Para elementos
finitos unidimensionais, sua representao apenas uma linha, unindo os seus ns (figura
2.4).
Na anlise do problema da figura 2.1, divide-se a barra em trs elementos finitos,
de comprimentos L1 , L2 e L3 , conforme figura 2.2. O processo de diviso do corpo em
elementos finitos chama-se discretizao.

q(x)

EA

P
x

L1

L2

L3

LT

Figura 2.2: Discretizao em elementos finitos.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 23

Analisa-se um elemento caracterstico, de comprimento L, conforme mostra a


figura 2.3.
e

x
L

Figura 2.3: Elemento finito caracterstico.


Faz-se agora a aproximao ~
u , para o elemento. Esta funo aproximada ter
como incgnitas os deslocamento nos pontos nodais. Como exemplo, arbitrar-se- uma
funo aproximada de primeiro grau, isto , o deslocamento ao longo do elemento ser
uma interpolao linear entre os deslocamentos das extremidades. Portanto, o elemento

e ter dois ns, localizados nas extremidades, sendo seus graus de liberdade
(incgnitas) os deslocamentos nessas posies, ou seja, u 1 e u 2 , conforme mostra a
figura 2.4.

n 1
u1

n 2
u

Figura 2.4: Ns e graus de liberdade do elemento finito.

Sem perda de generalidade, considerando o sistema de coordenadas com origem


no n 1, ~
u pode ser escrito da seguinte forma

x
x

~
u ( x ) = 1 u1 + u2

L
L

(2.2)

ou, de uma forma mais geral

u~( x ) = N i ( x ) ui
i =1

(2.3)

24 Introduo ao MEF M. A. Luersen


onde Ni so as chamadas funes de interpolao, sendo que i varia de 1 ao nmero
de ns do elemento que, no presente caso, igual a dois. As funes de interpolao Ni
portanto, so dadas por2

N1 = 1

x
L

N2 =

x
L

(2.4)

Verifique que para as coordenadas nodais ~


u igual aos deslocamentos nodais, ou seja,
para x = 0 ~
u = u1 e para x = L ~
u = u2 .
A expresso (2.3) pode ser expressa, em forma matricial

u~( x ) = [ N ]{ u} ,

(2.5)

onde [ N ] denominada de matriz das funes de interpolao do elemento, e

{u} o

vetor de deslocamentos nodais do elemento. A expresso (2.5) uma expresso geral,


onde

[N ]

contm funes de interpolao (no necessariamente lineares), e

{u}

representa todos os graus de liberdade do elemento. Esta forma ser extensivamente


utilizada no decorrer do presente texto. Para uma interpolao linear

[N ]

{u}

so

dados por

[N ] = 1 L
x

x

L 1 X 2

{u} = u1

22X1

(2.6)

Em uma forma grfica, a equao (2.2) pode ser representada pela figura 2.5,
onde os deslocamentos ao longo do elemento so interpolados, de forma linear, pelos
deslocamentos das extremidade, u 1 e u 2 .

A obteno das funes de interpolao ser vista no item 2.8.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 25

~
u(x)
u3
u2
u1

x1

x2

x3

Figura 2.5: Interpolao linear de deslocamentos .


Definida a funo de aproximao ~
u , pelo mtodo de Galerkin, as funes peso

Wi so dadas por

u~
Wi =
= Ni
ui

W1 = N 1 = 1
ou

x
L

x
W2 = N 2 =
L

(2.7)

e as equaes de Galerkin so dadas por

Ri = Wi ( x )( AEu~,xx + q) dx = 0

(2.8)

Assim

N i (AE u~,xx + q)dx = 0


0

Integrando por partes a primeira parcela da expresso (2.9)

(2.9)

26 Introduo ao MEF M. A. Luersen


L

N i AEu~, xx dx = N i AEu~, x

] N
L

i ,x

AEu~, x dx

(2.10)

~ = AE = A = P (carga concentrada aplicada), e portanto


Note que no contorno AEu
,x
so as condies de contorno naturais.

Assim, tem-se

L
Ri = ( N i ,x A Eu~,x + N i q) dx + [ N i P ] 0 = 0

(2.11)

Para i=1

( N

1, x

AE ( N 1 ,x u1 + N 2, x u2 ) + N 1 q dx + [ N 1 ( x = L ) P N 1 ( x = 0 ) P ] = 0

1 ,x

AE ( N 1, x u1 + N 2 ,x u 2 ) dx +

N qdx + [ N ( x = L )P N ( x = 0 ) P] = 0
1

( N

1, x

AEN 1, x u1 + N 1,x AEN 2 , x u2 ) dx = N 1qdx P1

(2.12)

como

N 1, x =

1
L

N 2 ,x =

1
L

(2.13)

e multiplicando toda a expresso por -1, tem-se

L
x
1
1
1

1
L AE L u1 + L AE L u2 dx = 1 L q dx + P1
0
0

Integrando obtm-se

(2.14)

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 27


L

EA
EA
x

u1
u2 = P1 + 1 qdx .

L
L
L
0

(2.15)

Procedendo de forma similar para i=2 , obtm-se a segunda equao

EA
EA

u1 +
u2 = P2 +
L
L

x
qdx .
L

(2.16)

O segundo termo da direita nas expresses (2.15) e (2.16) so chamados de foras


nodais consistentes, pois so foras aplicadas nos ns, provenientes de uma fora
distribuda ao longo do elemento. So ditas consistentes pois so ponderadas pelas
funes de interpolao.
Em forma matricial, as duas ltimas expresses podem ser escritas como

EA 1 1 u1 F1
=
L 1 1 u2 F2

(2.17)

onde
L

x
F1 = P1 + 1 q dx

F2 = P2 +

Lx q dx

(2.18)

ou, de forma compacta

[ K ]{u } = {F } ,
E

onde

[ K ] = EA
L 1
1

u1

{u } = u
E

2
F1

{F } = F
E

1
1

a matriz de rigidez do elemento

o vetor deslocamentos nodais do elemento

o vetor de carregamentos nodais do elemento.

(2.19)

28 Introduo ao MEF M. A. Luersen


A expresso (2.17) (ou (2.19)) a equao de elementos finitos para o elemento de
barra, considerando a utilizao de funes de interpolao lineares.
Agora, necessita-se montar a equao para toda a estrutura. Isto feito
superpondo-se todos os elementos que compem a estrutura, ou seja

([ K ]){ u} = ( {F })
NE

NE

E =1

[ K ]{u} = { F } ,

ou

E =1

(2.20)

onde

[ K]

a matriz de rigidez global da estrutura, isto , uma matriz que engloba

todas as matrizes elementares,

{u}

o vetor deslocamentos nodais da estrutura,

{F }

o vetor de carregamentos nodais da estrutura.

A seguir mostrado como so obtidas as matrizes e vetores globais, que


representam toda a estrutura.
Voltando agora barra, que foi divida em trs elementos, numera-se todos os
elementos e ns da estrutura. A estrutura portanto ter quatro ns (figura 2.6).

1
1

2
2

3
3

Figura 2.6: Barra discretizada em trs elementos finitos .

Observando a figura 2.6, verifica-se que o elemento 1 composto pelos ns 1 e 2,


o elemento 2 pelos ns 2 e 3, e o elemento 3 pelos ns 3 e 4. Esta relao entre nmero
do elemento e numerao dos ns globais d-se o nome de conectividade ou incidncia
(ver tabela 2.1).

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 29

Tabela 2.1: Tabela da conectividade


Elemento

N 1

N 2

Montando a matriz de rigidez e vetor de carga para cada um dos elementos e, para
generalizar o problema, considera-se que cada um dos elementos tenha diferentes
propriedades, isto , mdulo de elasticidade E 1 , E 2 , E 3 ; rea da seo transversal A1 ,

A 2 , A 3 e comprimento L1 , L2 , L 3 . Para efeitos de demonstrao da superposio do


vetor carga, ser considerado que a fora distribuda constante, isto , q ( x ) = q 0 .

Elemento 1: composto pelos ns 1 e 2.

Matriz de rigidez e vetor de carga do elemento, associados aos graus de liberdade

u1 e u 2
u1

[ K 1] =

u2

E 1 A1 1 1 u1
L1 1 1 u2

q0 L1

1
+ R1

F1 = 11 = 2

F2 q0 L1
2

{ }

(2.21)

Onde R1 a reao na direo x, devido restrio no n 1, e tambm desconhecia a


priori.

Elemento 2: composto pelos ns 2 e 3.

Matriz de rigidez e vetor de carga do elemento, associados aos graus de liberdade

u2 e u3

30 Introduo ao MEF M. A. Luersen

u2

[ K 2] =

u3

E 2 A2 1 1 u2
L 2 1 1 u3

F12
2
F
=
{ } F 2 =
2

q0 L2
2
q L
0 2
2

(2.22)

Elemento 3: composto pelos ns 3 e 4.

Matriz de rigidez e vetor de carga do elemento, associados aos graus de liberdade

u3 e u4

u3

[ ]

K3 =

E 3 A3
L3

u4

1 1 u3
1 1 u

{F } =
3

F13
3
F2

q0 L3

2
=
q0 L3

+
2

(2.23)

2.2 OBTENO DA MATRIZ DE RIGIDEZ E VETOR DE CARGA GLOBAIS

A matriz de rigidez global

[ K]

e do vetor de carga global

{F } da estrutura so

obtidos a partir da superposio das matrizes e vetores elementares, criando-se uma


matriz (ou vetor) que englobe todas as matrizes elementares. Os efeitos dos graus de
liberdade coincidentes so somados, da seguinte forma

E 1 A1
L
1

E
1 A1
[K ] = L1
0

E 1 A1
L1
E1 A1 E 2 A2
+
L1
L2
E A
2 2
L2

0
E 2 A2
L2
E 2 A2 E 3 A3
+
L2
L3
E A
3 3
L3

o vetor de deslocamentos globais dado por

E A
3 3
L3
E 3 A3

L3
0

(2.24)

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 31

u1
u
{u} = 2
u3
u4

(2.25)

e o vetor de carga global


q0 L1 + R
1

F1 F11 q L2 q L
0 1
0 2

F 1
2 F2 + F12 2 + 2
{F } = = 2 3 = q L q L .
F3 F2 + F1 0 2 + 0 3
2
F4 F23 2

q0 L3
+ P

(2.26)

Note que a matriz de rigidez global (2.24) simtrica e apresenta valores no nulos
somente na diagonal principal e nas diagonais adjacentes, caracterizando a chamada
matriz banda. Em programas de elementos finitos, dependendo do tipo de soluo, estas
propriedades diminuem o espao de armazenamento da matriz. Por exemplo, pode-se
armazenar somente os elementos da matriz que estiverem na semi-banda superior (ou
inferior), conforme representa a figura 2.7, onde na primeira coluna armazenada a
diagonal principal.

a
e

g

d

a
b
c
d

f
g

Figura 2.7: Representao do armazenamento em banda de uma matriz simtrica.


Considerando os trs elementos finitos do mesmo tamanho: L1 = L2 = L 3 = L ,
mesma rea de seo transversal, A1 = A2 = A3 = A e mesmo mdulo de elasticidade,

E 1 = E 2 = E 3 = E , tem-se o seguinte sistema linear a ser resolvido:

32 Introduo ao MEF M. A. Luersen

1 1 0 0 u1


EA 1 2 1 0 u2
=
L 0 1 2 1 u3

0 0 1 1 u4

q0 L

2 + R1
q0 L

q0 L
q0 L + P
2

(2.27)

O sistema de equaes acima ainda no pode ser solucionado pois a matriz de


rigidez singular. Para se poder obter uma soluo necessrio impor as condies de
contorno, isto , impor ao modelo sua vinculao (suportes). Caso o nmero de
vinculaes seja insuficiente, a matriz continuar sendo singular. Fisicamente isto indica
que algum movimento de corpo rgido ainda possvel. Sem vinculaes suficientes a
estrutura pode assumir infinitas configuraes, no sendo possvel obter uma nica
soluo.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 33

2.3 IMPOSIO DAS CONDIES DE CONTORNO

Para o exemplo da figura 2.6, tem-se, como nica vinculao, o deslocamento nulo
do n 1, ou seja:

u1 = 0

(2.28)

e o sistema linear da expresso (2.27) pode ser reescrito como

1 0 0 0 u1


EA 0 2 1 0 u2
=
L 0 1 2 1 u3

0 0 1 1 u4

0
q L
0
q0 L
q L
0 +
2

(2.29)

onde a primeira equao de (2.29) foi eliminada, sendo substituda pela equao u1 = 0 ,
e como sabe-se que o deslocamento no n 1 nulo, eliminou-o das outras equaes. Ao
invs de se resolver o sistema de 4 equaes a 4 incgnitas (2.29), pode-se agora
resolver o seguinte sistema de 3 equaes a 3 incgnitas:

2 1 0 u2 q0 L
EA

1 2 1 u3 = q0 L .

L
0 1 1 u4 q0 L + P
2

(2.30)

No caso de se ter um valor de varivel prescrita (deslocamento) u 1 diferente de


zero, ou seja u 1 = u 1 (comum em problema de distribuio de temperatura, onde tem-se
temperaturas prescritas diferentes de zero), a imposio desta restrio feita da
seguinte forma:

34 Introduo ao MEF M. A. Luersen

EA 0
L 0

EA

u1

0
0
0 u1
L

2 1 0 u2 q0 L + EA u1
=
.
L
1 2 1 u3

q0 L

0 1 1 u4 q0 L
+P

(2.31)

Assim, de uma forma geral, quando se tem o sistema de equaes

k 11
k
21
M

ki 1
M

k n1

k 12

L k 1i

k 22

L k 2i

ki2

k ii

kn2

L k ni

L k 1n u1 F1
L k 2n u2 F2

L M M M
=
L k in ui Fi
L M M M

L k nn un Fn

(2.32)

com vinculao u i = u i , o sistema acima pode ser escrito como

k11
k
21
M

0
M

kn 1

k12
k 22
M
0
M
kn 2

L 0 L k1n u1 F1 k1i u i
L 0 L k 2 n u 2 F2 k 2i ui
L M L M M
M

=
.
ui
L 1 L 0 u i

L M L M M
M

L 0 L k nn u n Fn kni ui

(2.33)

A forma de imposio das condies de contorno mostrada acima uma, dentre


as vrias existentes.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 35

2.4 RESOLUO DO SISTEMA ALGBRICO LINEAR E DETERMINAO DOS


DESLOCAMENTOS NODAIS

Aps feita a imposio das condies de contorno, resolve-se, por algum mtodo
numrico, o sistema linear de equaes, obtendo-se assim os deslocamentos nodais.
Dentre os mtodos de soluo de sistema de equaes lineares podemos
destacar os mtodos diretos da eliminao de Gauss, decomposio LU, decomposio
de Cholesky, mtodo de soluo frontal (wavefront), e os mtodos iterativos de GaussSeidel, Jacobi, IOR, Gradiente Otimizado (Steepest Descent), Gradientes Conjugados,
entre outros. Cada um desses mtodos tem vantagens e desvantagens, dependendo do
tipo de matriz obtida (simtrica, no-simtrica, positiva definida, matriz banda, matriz
esparsa, condicionamento, etc), da disponibilidade de memria do computador, preciso
de resultados e tempo necessrio para obteno da soluo
Como para o problema estudado o sistema de equaes possui pequena
dimenso, representado pelas expresses (2.29) ou (2.30), pode-se resolv-lo facilmente,
obtendo-se os seguintes resultados:
u1 = 0
5 q0 L2 PL
u2 =
+
2 EA EA
4q0 L2 2 PL
u3 =
+
EA
EA
u4 =

(2.34)

9 q0 L2 3 PL
+
.
2 EA
EA

A soluo analtica para este problema dada por

u( x ) =

P( x )
q0
x 2 Px
q0
x2 Px

+
dx
=
L
x

+
=
3
Lx

EA( x )
EA T
2 EA EA
2 EA
0

(2.35)

que, nas posies correspondentes aos ns, tem-se os mesmos valores obtidos pela
soluo numrica (2.34).

36 Introduo ao MEF M. A. Luersen


A coincidncia de resultados entre a soluo numrica e a soluo exata, nos
pontos nodais, ocorre apenas para problemas simples e, como j mencionado, na
maioria dos casos no se tem uma soluo analtica para comparao de resultados.
Nesses casos a qualidade da soluo numrica obtida analisada de outras formas,
utilizando-se estimadores de erros (Szab & Babuska, 1991; Zienkiewicz & Zhu, 1987).
Substituindo em (2.34) os seguintes valores numricos:

LT = 900mm
qo = 6.5 N / mm
P = 6750 N

(2.36)

E = 2.1x105 MPa
A = 150mm 2 ,

obtm-se os valores de deslocamento nos pontos nodais:

u1 = 0
u2 = 0.11071mm

(2.37)

u3 = 0.20286 mm
u4 = 0.27643mm
Graficamente, as duas solues podem ser visualizadas na figura 2.8
1.60

Deslocamento u [mm]

1.20

0.80

0.40

Soluo exata
Soluo numrica aproxim ada

0.00
0

3 00

60 0

9 00

Posio x [mm ]

Figura 2.8: Soluo exata e soluo atravs do MEF.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 37

Note que a soluo analtica um polinmio de segundo grau (parbola), enquanto a


soluo numrica (MEF) linear, dentro de cada elemento, devido escolha do tipo das
funes de interpolao. Se fossem utilizadas funes de interpolao de ordem maior,
um polinmio quadrtico ou cbico, a soluo numrica e a soluo exata seriam
coincidentes ao longo de toda a barra. Note tambm que, se o carregamento distribudo
constante q 0 for nulo, a soluo numrica e a soluo analtica so coincidentes ao longo
de toda a barra, e no somente nos pontos nodais. Isto era de se esperar, pois a soluo
analtica linear e as funes de interpolao utilizadas tambm so lineares.

2.5 CLCULO DE DEFORMAES E TENSES (QUANTIDADES DERIVADAS)


Analisar-se- agora as derivadas da funo aproximada u~( x ) e da soluo
analtica u( x ). Essas derivadas esto associadas s deformaes, e consequentemente
s tenses. Para uma barra submetida a um esforo normal, a deformao normal x
dada por

x =

du
dx

(2.38)

e a tenso normal, utilizando a Lei de Hooke

x = E x .

(2.39)

Para a soluo via elementos finitos, uma vez calculados os deslocamentos


nodais, basta calcular, para cada elemento finito, a deformao x , dada pela derivada

du~
.
dx
Como os deslocamentos so dados por

x
x

u~( x ) = N 1 u1 + N 2 u2 = 1 u1 + u 2
L
L

(2.39)

38 Introduo ao MEF M. A. Luersen


A deformao no elemento dada por:

x =

du~ d
x
x u u1
=
.
1 u1 + u 2 = 2

dx dx
L
L
L

(2.40)

E a tenso no elemento fica:

x = E x = E

u 2 u1
,
L

(2.41)

onde u 1 e u 2 so os deslocamentos nodais do elemento.

A derivada da soluo (deformao e tenso) via MEF contnua apenas ao longo


do elemento finito, possuindo descontinuidades nos pontos nodais

A derivada da soluo analtica (equao 2.35) dada por

x =

du q0
P
q
P
=
( LT x ) +
= 0 ( 3L x ) +
.
dx EA
EA EA
EA

(2.42)

e a tenso

x = E x =

q0
P
( 3L x ) +
A
A

(2.43)

A figura 2.9 mostra, graficamente, para os valores numricos utilizados na


expresso (2.36) a derivada da soluo analtica e da soluo numrica, sendo esta
ltima constante ao longo de um elemento finito.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 39

Deformao (du/dx)

0.00 04 0

0.00 03 5

0.00 03 0

Deformao (derivada du/dx)


Soluo exata

0.00 02 5

Soluo numrica
0.00 02 0
0

30 0

6 00

90 0

Posio x [m m]

Figura 2.9: Derivada da soluo exata e da soluo via MEF.

Note que na interface entre os elementos finitos as deformaes, e


consequentemente as tenses, so descontnuas. Para obteno das tenses nesses
pontos, vrias tcnicas podem ser utilizadas (Cook, Malkus & Plesha, 1989; Hinton &
Campbell, 1974), sendo a mais simples a mdia ponderada entre os valores na
descontinuidade. Essa descontinuidade das derivadas acontece devido escolha das
funes de interpolao, que so da classe C 0 (C zero), isto , apenas a derivada de
ordem zero, ou seja, a prpria funo de interesse contnua ao longo de todo o corpo.
Se fossem utilizadas funes de interpolao da classe C 1 (C um), como por exemplo os
polinmios de Hermite (Ziekiewicz & Taylor, 1991), no s a funo seria contnua, como
tambm sua derivada primeira, mas em contrapartida teria-se mais graus de liberdade, e
o sistema linear a ser resolvido seria de maior ordem. Certos tipos de problemas, como
por exemplo na modelagem de vigas utilizando a teoria clssica (viga de Euler-Bernoulli),
exige-se, para se ter uma adequada convergncia, a escolha de funes da classe C 1 .
Esta exigncia do grau de continuidade est associada com a ordem do operador
diferencial da equao que rege o problema. Se o operador for de ordem 2m, exige-se,
pelo menos, funes de continuidade C m 1 (Cook, Malkus & Plesha, 1988).
As afirmaes acima sobre a continuidade das variveis de interesse, suas
derivadas e das funes de interpolao requeridas, so vlidas para os chamados
elementos finitos baseados em campos de deslocamentos, isto , onde somente as

40 Introduo ao MEF M. A. Luersen


variveis primais so aproximadas (deslocamentos na mecnica dos slidos,
temperatura em problemas de conduo de calor, campo eletromagntico em problemas
de eletromagnetismo, etc.). Para outros tipos de formulaes, tais como as formulaes
hbridas e mistas, as afirmaes no so vlidas. Formulaes de elementos hbridos e
mistos fogem ao escopo deste texto. Detalhes sobre tais elementos podem ser
encontrados em Pian & Tong (1987).
Fazendo uma anlise para o caso de q 0 = 0 , tem-se que a derivada da soluo
analtica e da soluo numrica so coincidentes, sendo constante ao longo de todo o
comprimento da barra (figura 2.10). Obviamente para a varivel primal, deslocamento u ,
as solues tambm so coincidentes ao longo de todo o corpo.

0.00 02 4

Deformao (du/dx)

0.00 02 3

0.00 02 2

0.00 02 1

0.00 02 0

0.00 01 9
0

30 0

6 00

90 0

Posio x [m m]

Figura 2.10: Coincidncia entre a derivada da soluo exata e a derivada da soluo numrica para o
caso do carregamento distribudo

q0 . ser nulo.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 41

2.6 CLCULO DAS REAES

Voltando ao sistema de equaes antes da imposio das condies de contorno,


expresso (2.27), tinha-se

1 1 0 0 u1


EA 1 2 1 0 u2
=
L 0 1 2 1 u3

0 0 1 1 u4

q0 L

2 + R1
q0 L

q0 L
q0 L + P
2

(2.44)

Como j foram determinados os deslocamentos nodais, pode-se utilizar a primeira


equao para a determinao da reao R1 :
EA
EA
q L
u1 +
u2 + 0u3 + 0 u4 = 0 + R1
L
L
2

(2.45)

De (2.34) tem-se que


u1 = 0

u2 =

5 q0 L2 PL
+
2 EA
EA

(2.46)

Assim, R1 = 3 q0 L P que o mesmo resultado obtido por equilbrio (verifique!).


Portanto, para se obter as reaes, primeiramente determinam-se os
deslocamentos nodais, e em posse deles, retorna-se ao sistema de equaes original
(antes da imposio das condies de contorno).

42 Introduo ao MEF M. A. Luersen


Exerccio
Seja a barra escalona mostrada abaixo, com sees transversais circulares de

10 mm e 6 mm de dimetro, e mdulo de elasticidade E = 7 x10 4 MPa . Calcule as


tenses nas barras e as reaes utilizando elementos finitos.

8 kN
200 mm

150 mm

2.7 CONDUO DE CALOR UNIDIMENSIONAL EM REGIME PERMANENTE

O problema de conduo de calor unidimensional, com rea A e condutividade


trmica k constantes, em regime permanente, regido pela seguinte equao diferencial

d 2T( x )
+ Q( x ) = 0 ,
dx 2

(2.47)

sendo Q ( x ) a fonte interna de calor por unidade de volume.


Note que a equao diferencial (2.47) da mesma forma que a equao da barra
(2.1a) e, portanto, para um elemento, utilizando funes de interpolao lineares, a
equao de elementos finitos dada por

qR1
k 1 1 T1

L
= x Q dx +
,

L 1 1 T2

q R2

0

L
L 1

(2.48)

onde T1 e T2 so as temperaturas nos pontos nodais do elemento, e q r est associado


com o fluxo de calor no contorno. O exemplo a seguir ilustra um problema de conduo
unidimensional solucionado pelo MEF.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 43

Exemplo:
Usando cinco elementos finitos, resolva o problema de distribuio de
temperaturas no slido apresentado na figura abaixo:

Ambiente 1
h1 = 2000 W/(m2 K)
T1oo =

100

Ambiente 2
Slido

h2 = 5000 W/(m2 K)

T2oo = 50

0.1 m
k = 250 W/(m K)
Figura 2.11: Problema de distribuio de temperaturas.
Divide-se o corpo em cinco elementos finitos de mesmo comprimento, conforme
figura 2.12

(ns)

x
0.1 m

0.1 m

Figura 2.12: Discretizao do problema em cinco elementos finitos.

44 Introduo ao MEF M. A. Luersen


O modelo de elementos finitos possui 5 elementos e 6 ns, sendo sua
conectividade dada na tabela 2.2:
Tabela 2.2: Conectividade para o modelo de elementos finitos da figura 2.12.
Elemento

N 1

N 2

A equao de elementos finitos para cada elemento pode ser obtida partir de
(2.48), sendo Q ( x ) = 0 , pois no h fonte interna de calor. Como o tamanho dos
elementos igual, a matriz de rigidez elementar, para os cinco elementos, toma a mesma
forma

[ K ] = kL 1
E

1
1 1
= 12500

.
1
1 1

(2.49)

Fazendo-se a superposio para todos os elementos finitos, da mesma forma que foi
feito para o problema da barra, tem-se o seguinte sistema global, antes de serem
impostas as condies de contorno

0
0
0 T1 q R1
1 1 0
1 2 1 0
0
0 T2 q R 2

0 1 2 1 0
0 T3 qR 3
12500

=
0
0

1
2

1
0

T4 q R4
0
0
0 1 2 1T5 qR5

q
0
0
0
0

1
1

6 R6

(2.50)

Na posio x = 0 (n 1), e na posio x = 0 .1 , o fluxo de calor dado atravs da


condio de conveco:

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 45

q R1 = h1 ( T1 T1 ) = 200000 2000T1
q R6 = h2 ( T2 T6 ) = 250000 5000T6
Os outros valores de q R

(2.51)

so todos nulos, pois o calor que sai de um elemento o

mesmo que entra no elemento adjacente. Introduzindo (2.48) em (2.47) obtm-se

12500
12500

0
0

12500

25000

12500

12500

25000

12500

12500

25000

12500

12500

25000

12500

T1 200000 2000T1

0 T2
0

0 T3
0

0 T4
0

12500 T5
0

12500 T6 250000 5000 T6


0

(2.52)

Rearranjando de modo que o vetor independente no tenha variveis


temperaturas, tem-se

14500
12500

0
0

12500

25000

12500

12500

25000

12500

12500

25000

12500

12500

25000

12500

T1 200000
0 T2 0

0 T3 0
=

0 T4 0
12500 T5 0

17500 T6 250000
0

(2.53)

A soluo analtica para este problema dada por

T ( x ) = T1 ( T1 T2 )

( x L ) + (1 h )
(1 h ) + ( 1 h ) + ( L k )
1

(2.54)

Para a posio dos pontos nodais, a soluo analtica (2.54) e a soluo numrica
do sistema linear (2.53) coincidem, dando os seguintes resultados:

46 Introduo ao MEF M. A. Luersen

T 1 = 77.273
T 2 = 73.636
T 3 = 70.000

(2.55)

T 4 = 66.364
T 5 = 62.727
T 6 = 59.091

Para este problema, a coincidncia de resultados no se d somente na varivel primal


(T), mas tambm nas suas derivadas. Esta coincidncia entre as solues era de se
esperar, pois como a fonte interna de calor nula (Q = 0 ), a soluo analtica uma
equao linear, e as funes de interpolao utilizadas na aproximao via elementos
finitos tambm so lineares, similar ao caso da barra, quando o carregamento distribudo

q0 nulo As derivadas de T em relao a x agora esto associadas ao fluxo de calor


(q = k

dT
).
dx

Exerccio
Dado o slido da figura abaixo, formado por dois materiais, A e B, com gerao
interna de calor. Calcule as temperaturas no centro dos materiais, e o fluxo total de calor
que sai pelo lado direito da parede. Despreze a resistncia de contato.

0.1 m 2
Parede isolada

TP = 50 C

k A = 175 W / m C
2 cm

5 cm

k B = 35 W / m C

q = 500 kW / m 3

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 47

2.8 FORMULAO DE ELEMENTOS FINITOS UTILIZANDO O PRINCPIO DA


MNIMA ENERGIA POTENCIAL (generalizao do Mtodo de Rayleigh Ritz)

O Mtodo dos Elementos Finitos pode ser definido como a aplicao do mtodo
de Rayleigh-Ritz em sub-regies do domnio, os elementos finitos, onde os coeficientes a
determinar so os graus de liberdade (deslocamentos, temperatura, etc).
Na mecnica dos slidos a energia potencial total , para um slido elsticolinear, em notao indicial, expressa por

1
ij ij d bi u i d t i u i d ,
2

(2.56)

onde ij so as componentes de tenso, ij as componentes de deformao, bi as


foras de corpo, t i as foras de superfcie, u i

os deslocamentos, o domnio de

interesse, e o contorno do domnio de interesse.


Para o problema da barra, tem-se um estado uniaxial de tenses, isto , apenas a
tenso normal ao longo do eixo da barra diferente de zero. E a expresso da energia
potencial total fica

1
x x d bud t u d .
2

(2.57)

Utilizando a Lei de Hooke

x = E x

(2.58)

tem-se

1
2
E x d bud t ud .

(2.59)

48 Introduo ao MEF M. A. Luersen

du
(elasticidade linear), e q sendo uma fora de corpo por unidade de
dx

Mas como x =

comprimento, ento
2

1
du
E
dx d 0 qudx t u d .
2

(2.60)

A partir da expresso (2.60) aplica-se o Mtodo de Rayleigh-Ritz um elemento


do domnio, onde as variveis a serem determinadas so os graus de liberdade nodais.
Como no mtodo de Rayleigh-Ritz a funo aproximada deve satisfazer as condies de
contorno cinemticas, para um elemento esta condio representada pelo fato de que
nos pontos nodais o valor da funo aproximada dever ser igual ao valor do prprio grau
de liberdade nodal, de modo a ter-se continuidade entre os elementos. Assim, para um
elemento finito de comprimento L e de rea A, tem-se

1
du
= EA dx q u dx t u dx .
20
dx
0

(2.61)

Aproximando-se o deslocamento u atravs de funes lineares, com dois ns por


elemento, como j feito anteriormente na utilizao do Mtodo de Galerkin, ou seja

x
x

~
u ( x ) = 1 u1 + u2

L
L

ou

~
u( x ) =

N ( x )u
i

(2.62)

i =1

onde as funes de interpolao lineares so dadas por

N1 = 1

x
L

N2 =

x
,
L

a derivada da funo aproximada ~


u ( x ) em relao a x fica sendo

(2.63)

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 49

u
u
du~
= 1 + 2 .
dx
L
L

(2.64)

A energia potencial total, agora aproximada a , toma a forma

2
L
L
1
du~
a = EA
dx q u~ dx t u~ dx .
2 0 dx
0

(2.65)

Substituindo (2.64) em (2.65), e verificando que as foras de superfcie esto associadas


foras no contorno do elemento, ou seja, foras aplicadas nos ns, tem-se

1
a =
2

EA
( u2 u1 ) 2 dx q( x ) 1 x u1 + x u2 dx P1 u 1 P2 u 2 .
2
L
L
L
0

(2.66)

Em notao matricial (2.66) toma a forma

1
a = [u1
2

EA 1 1 u1
u 2 ] 2
dxu [u1

1
1
L

2
0

1 L
u2 ]
q( x ) dx [u1
x

0
L
L

P
u 2 ] 1
P2
(2.67)

Aplica-se agora o Princpio da Mnima Energia Potencial (PMEP), que diz:

Dentre todas as equaes de deslocamentos que satisfazem a


compatibilidade interna e as condies de contorno em um sistema estvel,
aquelas que tambm satisfazem as equaes de equilbrio fazem da
energia potencial um mnimo.
Em termos matemticos, o PMEP expresso por a = 0 , ou

a
= 0 , pois as
ui

incgnitas (coeficientes, no Mtodo de Rayleigh-Ritz) so os graus de liberdade nodais.


Assim

50 Introduo ao MEF M. A. Luersen

a
=
u1

EA
EA
x

dx u1
dxu2 1 q dx P1 = 0
2
2

L
L
L
0
0

(2.68)
L

a
EA
=
dx u1 +
2
u2
L
0

EA
dx u2
L2

L q dx P = 0
2

e a equao de elementos finitos, em forma matricial, fica

L 1
L
EA 1 1 u1
P1

u = x q dx + P ,
L 1 1 2 0
2

(2.69)

que a mesma obtida pelo Mtodo dos Elementos Finitos de Galerkin.


Exerccio:
Deduzir a equao de elementos finitos do elemento de barra atravs do Princpio
dos Trabalhos Virtuais (PTV), utilizando funes de interpolao lineares. PTV diz que: O

trabalho virtual realizado pelas foras internas igual ao trabalho virtual realizado
pelas foras externas, ou seja,

ij ij d = bi ui d + ti ui d .
E para a obteno da equao de elementos finitos necessita-se aproximar tanto os
deslocamentos reais u i como os deslocamentos virtuais ui .

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 51

2.9 MTODO DIRETO

O mtodo direto consiste em obter a equao de elementos finitos partir dos


conceitos de equilbrio. Para elementos simples este mtodo uma alternativa em
relao utilizao dos mtodos energticos ou resduos ponderados. Mas para
elementos mais complexos sua utilizao praticamente invivel.
Para exemplificar a utilizao do mtodo direto, ele ser aplicado para a obteno
da equao do elemento finito para anlise estrutural mais simples, o elemento de barra.
Analisando-se um elemento finito de barra de comprimento L, com dois ns,
atuando sobre eles as foras F1 e F2 , conforme esquematiza a figura 2.13, fazendo o
equilbrio de foras, tem-se

F1 + F2 = 0

F1 = F2

ou

F1

(2.70)

F2
L

Figura 2.13: Foras atuantes sobre o elemento de barra.

Como o elemento de barra est submetido apenas a um carregamento axial, temse somente a tenso normal

x =

atuando ao longo da barra, e

Px
,
A

(2.71)

onde Px o esforo normal, e A a rea da seo transversal do elemento. Assim, podese escrever:

F1 = x A

F2 = x A .

(2.72)

52 Introduo ao MEF M. A. Luersen


Utilizando a lei de Hooke para o estado uniaxial de tenses x = E x , tem-se

F1 = EA x
F2 = EA x .

(2.73)

A deformao axial x dada em funo do deslocamento axial u(x) atravs de sua


derivada em relao coordenada x

x =

du( x )
dx

(2.74)

Assumindo que a deformao x constante ao longo do elemento, pode-se escrever

x =

L
L

(2.75)

onde L a variao do comprimento do elemento, e L o comprimento original do


elemento. L pode ser dado em funo dos deslocamentos nodais u 1 e u 2

L = u2 u1

(2.76)

e a deformao x toma a forma

x =

u2 u1
.
L

(2.77)

Substituindo-se (2.77) em (2.73) tem-se

F1 =

EA
( u2 u1 )
L

F2 =

EA
( u2 u1 ) .
L

(2.78)

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 53

Em notao matricial (2.78) toma a forma:

EA 1 1 u1 F1
= ,
L 1 1 u2 F2

(2.79)

que a mesma equao j deduzida anteriormente, atravs da utilizao de outros


mtodos, para o elemento de barra.
Exerccio
Deduza, utilizando o mtodo direto, a equao de elementos finitos de uma barra
circular, sujeita apenas momentos torores nas extremidades, sendo os graus de
liberdade as rotaes 1 e 2 (ver figura). A matriz de rigidez ser em termos de J, G e

L, sendo J o momento polar de inrcia, e G o mdulo de elasticidade transversal.

T 1 , 1

T2 ,2

Viu-se, at o presente momento, trs maneiras de se formular um problema


atravs da utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos, sendo que para todas elas
seguiu-se uma metodologia similar. Assim, o Mtodo dos Elementos Finitos pode ser
subdividido em seis pontos bsicos
1. Especificao do tipo de aproximao: linear, quadrtica, etc...
2. Discretizao do domnio em elementos finitos: localizao dos pontos nodais,
especificando as coordenadas, bem como a conectividade.
3. Desenvolvimento do sistema de equaes. Utilizando o Mtodo dos Resduos
Ponderados, Princpio da Energia Potencial Estacionria, equilbrio, ou outro princpio,
obtm-se um sistema de equaes para cada elemento (obteno das matrizes de
rigidez e vetores de carga para cada elemento). A partir disso, faz-se a adequada
superposio das matrizes e vetores, obtendo-se a matriz de rigidez global, e o vetor
de cargas global.
4. Imposio das condies de contorno na matriz de rigidez e vetor de carga global.

54 Introduo ao MEF M. A. Luersen


5. Soluo do sistema de equaes.
6. Clculo de outras quantidades de interesse. Essas quantidades esto geralmente
relacionadas com as derivadas das incgnitas e so as componentes de tenso, fluxo
de calor, velocidade de fluidos, campo eltrico, dependendo do problema que se est
resolvendo

2.10 OBTENO DE FUNES DE INTERPOLAO UNIDIMENSIONAIS C 0

Neste item ser mostrado como, a partir de uma aproximao linear para a funo
de interesse

~
= a1 + a 2 x

(2.80)

obtm-se as funes de interpolao lineares N i , podendo-se assim escrever em


funo dos valores nodais

~
=

N
i

(2.81)

como feito nas expresses (2.2) para o problema da barra.


No caso de utilizar-se uma aproximao linear na forma da expresso (2.82), o
somatrio na expresso (2.81) vai de 1 a 2, sendo as funes de interpolao N 1 e N 2
dadas, como j visto anteriormente, por

N1 = 1

x
L

N2 =

x
.
L

(2.82)

O mtodo aqui apresentado, apesar de ser aplicado para a obteno de funes


de interpolao lineares, pode ser aplicado a funes de ordem mais alta, e at mesmo
elementos bidimensionais e tridimensionais.

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 55

Para as coordenadas nodais, deve apresentar os valores nodais, ou seja, para

x = 0 = 1 , e para x = L = 2 . Assim, tem-se


a1 + a2 .0 = 1
a1 + a2 . L = 2 .

(2.83)

Em forma matricial (2.83) pode ser escrito como

1 0 a1 1
1 L a =

2 2

ou

[ A]{ a} = { }

(2.84)

onde

1 0
;
L

[ A] = 1

a1

a 2

{a} =

1
.
2

{ } =

Pr multiplicando (2.84) pela inversa da matriz [ A] ( [ A] ) obtm-se:


1

[ A] [ A]{a} = [ A] { }
1

[ A]

ou

{a} = [ A] { } .
1

(2.85)

facilmente obtida, resultando em

[ A]

0
1
=
,
1 L 1 L

(2.86)

e os coeficientes a i so expressos em funo dos valores nodais, que a partir de agora


so as incgnitas. Assim,

56 Introduo ao MEF M. A. Luersen

0 1
a1 1
=

a 2 1 L 1 L 2
ou

a1 = 1

a2 =

1
1
1 + 2
L
L

(2.87)

Substituindo os valores de a 1 e a 2 na expresso (2.80) tem-se

1
~
1
= 1 + 1 + 2x
L
L
ou

x
~
x
= 1 1 + 2 .

L
L

(2.88)

Note que (2.88) est escrita na forma da expresso (2.81), onde as funes de
interpolao so exatamente aquelas expressas em (2.82).
A representao grfica das funes de interpolao lineares unidimensionais pode ser
visualizada na figura 2.14. Note que N i unitria no n i, e nula no n j, e vice-versa para
a funo de interpolao N j . Para polinmios interpoladores de maior ordem acontece o
mesmo, isto , a funo N i unitria na posio nodal correspondente ao n i e nula nos

demais ns do elemento. A figura 2.15 representa a interpolao linear da varivel


atravs de funes de interpolao lineares (equao 2.88).

Ni

xi

Nj

xj

xi

Figura 2.14: Funes de interpolao lineares unidimensionais.

xj

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 57

= a1+ a2 x

j
i
xi

xj

Figura 2.15: Variao linear da varivel .

Da mesma forma como foram obtidas as funes de interpolao lineares, podese obter funes de ordem maior. Por exemplo, para funes de interpolao quadrticas
faz-se

~
= a1 + a2 x + a 3 x 2

(2.89)

e, para as posies nodais x1 , x 2 e x 3 (o elemento quadrtico possui 3 ns), assume


os valores nodais, isto ,

~
( x1 ) = 1
~
( x2 ) = 2
~
( x3 ) = 3

(2.90)

e, a partir disto, procede-se da mesma forma como feito para as funes de interpolao
lineares, obtendo-se os valores dos coeficientes a 1 , a 2 e a 3 em funo dos valores
nodais 1 , 2 e 3 .
Uma forma geral de obteno de funes de interpolao polinomiais de
continuidade C 0 atravs da frmula de interpolao de Lagrange. Para um elemento de
n ns, ou seja, polinmio interpolador de grau n-1, a funo de interpolao associada ao
n i dada por

Ni =

xj x
.

x
j
i

x
j =1
j i

(2.91)

58 Introduo ao MEF M. A. Luersen

Assim, por exemplo, um elemento quadrtico (grau 2) ter 3 ns, e consequentemente 3


funes de interpolao, dadas por

( x2 x )( x3 x )
( x 2 x1 )( x3 x1 )
( x1 x )( x3 x )
N2 =
( x1 x 2 )( x3 x2 )
( x1 x )( x2 x )
N3 =
.
( x1 x3 )( x2 x3 )
N1 =

(2.92)

Graficamente as funes de interpolao quadrticas podem ser visualizadas na figura


~
2.16. A figura 2.17 representa a interpolao quadrtica da varivel .

N1

x1

N2

x3

x2

x1

x3

N3
1

x1

x3

x2

Figura 2.16: Funes de interpolao quadrticas unidimensionais.

x2

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 59

= a1 + a2 x + a3 x 2

1
x1

x3

x2

Figura 2.17: Variao quadrtica da varivel .


Como a expresso (2.88) uma expresso geral, as funes lineares tambm
podem ser obtidas a partir dela. Para este caso n=2 , assim

N1 =

x2 x
x2 x1

N2 =

x1 x
x x1
=
x1 x2 x2 x1

(2.93)

Sem perda de generalidade, pode-se fazer x1 = 0 e x2 = L , e assim (2.93) toma a forma


da expresso (2.82).
Algumas caractersticas podem ser notadas nas funes de interpolao
unidimensionais de continuidade C 0 :
1. A funo de interpolao N i igual a 1 no n i, e zero nos demais ns do
elemento;
2. a soma de todas as funes de interpolao do elemento igual a 1 ; (Explique
por qu.)
3. a soma das derivadas de todas as funes de interpolao do elemento, em
relao a x, igual a zero (consequncia bvia, a partir de 2).
Exerccio
Mostre que a matriz de rigidez para o elemento de barra, utilizando funes de
interpolao quadrticas (expresses 2.92), e para os trs ns igualmente espaados,
dada por

[K ]
E

1
7
EA
=
1
7
3L
8 8

8
8

16

60 Introduo ao MEF M. A. Luersen


2.11 TRANSFORMAO DE COORDENADAS PARA O ELEMENTO DE BARRA

Nas dedues da matriz de rigidez e vetor de carga do elemento de barra, ele


estava referenciado em relao a um sistema com eixo coordenado (x) alinhado com o
seu eixo axial (figura 2.2). No caso de no se ter esta situao, necessita-se fazer uma
transformao de coordenadas. Com esta transformao tem-se a possibilidade de
modelar trelias planas, pois estas tem a caracterstica de seus membros sofrerem
apenas trao ou compresso.
A figura 2.18 apresenta o elemento finito em um sistema cujos eixos coordenados
no esto alinhados com seu eixo axial. Na figura 2.18(a) so apresentados os graus de
liberdade do elemento. Note que o elemento no alinhado, apesar de possuir um grau de
liberdade por n ( ui ), com direo coincidente com seu eixo centroidal, possuir dois
graus de liberdade por n em relao ao sistema de coordenadas global (figura 2.18(b)),
provenientes da decomposio daquele grau de liberdade nos eixos globais x e y.

v2

u2

u2

u1

v1
u1
x

x
(a)

(b)

Figura 2.18: Elemento de barra rotacionado em relao ao sistema de coordenadas global x-y.
Sendo u o deslocamento ao longo do elemento, u o deslocamento ao longo do
eixo x, e v o deslocamento ao longo do eixo y,

u = u cos + v sen .

(2.94)

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 61

A partir dessa decomposio, pode-se escrever as relaes entre os


deslocamentos nodais e suas componentes nas direes x e y, como

u1 cos
=
u2 0

sen

cos

0
sen

u1
v
1
ou
u2
v2

{u } = [T ]{u}

(2.95)

onde

u1
o vetor deslocamentos no sistema local
u2

{u } =

u1
v
{u} = 1 o vetor deslocamentos no sistema global x-y
u2
v2
cos
0

e [T ] a matriz de transformao dada por [T ] =

sen

cos

0
.
sen

Uma fora P ao longo do elemento (mesma direo de u ) pode ser decomposta


em componentes nas direes x e y

Px = P cos

Py = P sen ,

(2.96)

e assim, a relao entre as foras nodais e suas componentes nas direes x e y,


atuantes nos dois ns do elemento, escrita como

Px1 cos


Py 1 sen

=
P
x
2

0
Py 2 0
onde

0
0 P1

cos P2

sen

ou

{ P } = [T ] {P }
T

(2.97)

62 Introduo ao MEF M. A. Luersen

P1

{P } = P o vetor carregamento nodal no sistema local


2

Px1
P

{ P } = Py 1 o vetor carregamento no sistema global x-y
x2
Py 2

e [T ] a transposta da matriz de transformao [T ] dada por [T ]


T

cos
sen
=
0

0
0
.
cos

sen

Inserindo as relaes (2.95) e (2.97) na equao de elementos finitos do elemento


de barra, agora expressa em termos de u1 e u 2 , ou seja,

EA
L

1 1 u1 P1
1 1 u = ,

2 P2

(2.98)

e pr multiplicando por [T ] obtm-se


T

cos
sen

0
0 EA

cos L

sen

1 1 cos
1 1 0

sen

cos

u1 Px 1
0 v1 Py 1
= .
sen u2 Px 2
v2 Py 2
(2.99)

ou,

[ K ]{u} = [ P ] ,
onde

[ K]

(2.100)

a matriz de rigidez do elemento de barra, expressa no sistema de

coordenadas global x-y, e dada por

Cap. 2 - Elementos Finitos Unidimensionais 63

cos 2
cos sen

sen 2
EA
T
[ K ] = [T ] [ K ][T ] = L sim trica

cos 2
sen cos
cos 2

cos sen

sen 2
,
cos sen

sen 2
(2.101)

[ ]

sendo K a matriz de rigidez do elemento de barra no sistema local.


A equao (2.100) (ou (2.99)) a equao para o elemento de barra em relao a
um sistema de coordenadas x-y, para o caso geral em que seu eixo centroidal est
inclinado em relao ao eixo x de um ngulo .
A fora axial ao longo de cada membro pode ser obtida a partir dos
deslocamentos no sistema de coordenadas local (equao (2.98)). Inserindo (2.95) em
(2.98) pode-se obter as foras axiais nos membros em funo dos deslocamentos nodais
no sistema x-y, que foram obtidos diretamente da resoluo do sistema linear (2.100):

{P } = AE
L 1

1
[T ]{ u} ou
1

P1 AE 1 1cos
=
L 1 1 0
P2

sen

cos

u1
0 v1

sen u2
v2
(2.102)

Desenvolvendo as multiplicaes matriciais da expresso (2.100) tem-se

AE
( u1 u2 ) cos + ( v1 v2 ) sen
L
AE
P2 =
( u1 u2 ) cos ( v1 v2 ) sen
L

P1 =

(2.103)

Note que P1 = P2 e assim, apenas uma das equaes (2.103) necessita ser calculada.
Geralmente escolhida a fora associada ao n 2, P2 , pois pode ser interpretado que o
membro est sob trao, se for positiva, e sob compresso se for negativa. A partir de P2
pode-se tambm calcular a tenso normal de cada elemento, apenas dividindo-se P2
pela rea correspondente.

P2
.
A

(2.104)

64 Introduo ao MEF M. A. Luersen


Para montar a matriz de rigidez necessita-se das propriedades E e A de cada
elemento, do comprimento L, e do ngulo , sendo que estes dois ltimos dados
geralmente no so fornecidos diretamente. Pode-se calcular o comprimento L, o coseno
e o seno do ngulo para cada elemento a partir de suas coordenadas nodais, ou seja,

L = ( x 2 x 1 )2 + ( y 2 y 1 )2
cos =

x2 x1
L

sen =

y2 y1
L

(2.105)

onde ( x1 , y1 ) so as coordenadas do primeiro n do elemento, e ( x 2 , y2 ) do segundo n


do elemento.

Exerccio
Dada a estrutura apresentada na figura 2.19, calcular o deslocamento no ponto A,
as foras axiais, e as tenses normais em cada membro, utilizando o MEF. A rea de
cada membro est mostrada na figura, e os dois membros so de ao, cujo mdulo de
elasticidade E igual a 2.0 X 10 5 MPa . (Utilizar unidades compatveis!)

80 cm
rea = 6 cm

rea = 2 cm
60 cm

A
30 o

F = 4000 kgf

Figura 2.19: Trelia plana a ser resolvida pelo MEF

Referncias Bibliogrficas
1. Bassanezi & Ferreira Jr. (1988).
2. Bathe, K.-J. (1982), "Finite Element Procedures in Enginnering Analysis",
Prentice Hall
3. Buchanan, G. R., (1995), Theory and Problems of Finite Element Analysis,
Shawms Outlne Series, McGraw Hill Inc.
4. Carey, G.F. & Oden, J.T. - (1981) - Finite Elements, vol. I, Prentice-Hall, New Jersey.
5. Cook, R.D., Malkus, D.S. & Plesha, M.E. (1988) - Concepts and Applications of
Finite Element Analysis, 3nd Edition, John Wiley & Sons, New York.
6. Davis, J.P., e Rabinowitz, P. (1984) - Methods of Numerical Integration, 2nd
Edition, Academic Press Inc., Ltd., London.
7. Duarte, C.A.M. & Oden, J.T. (1995) - Hp Clouds - A Meshless Method to Solve
Boundary-Value Problems, TICAM Report 95-05.
8. Duarte, C.A.M. (1995) - A Review of Some Meshless Methods to Solve Partial
Differential Equations, TICAM Report 95-06.
9. Dym & Shames (1978)
10.Fagan, M.J. (1992) - Finite Element Analysis Theory and Practice, Logman
Scientific and Technical.
11.Hinton, E. & Campbell, J. S. (1974) - Local and Global Smoothing of
Discontinuous Finite Element Functions Using a Least Square Method, Int. J.
Num. Meth. Eng., vol 8, pp. 461-480.
12.Hughes, T.J.R. (1987) - The Finite Element Method: Linear Static and Dynamic
Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
13.Pian, T.H.H & Tong, P. (1987) - Mixed and Hybrid Finite-Element Methods, em
"Finite Element Handbook", Part 2, "FEM Fundamentals", H. Kardestuncer, Cap. 5,
McGraw-Hill Book Company.

14.Szab, B. & Babuska, I. (1991) - Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, Co.,
New York (USA).
15.Tauchert, T. (1974) Energy Principles in Structural Mechanics
16.Timoshenko, S.P. & Goodier, J.N. (1980) - Teoria da Elasticidade, 3a. Ed.,
Guanabara Dois, Rio de Janeiro.
17.Zienkiewicz & Zhu (1987) - A Simple Error Estimator and Adaptive Procedure for
Pratical Engineering Analysis, Int. J. Num. Meth. Eng., vol 24, pp. 335-357.

Apndice A
Deduo da equao diferencial para o problema da barra
q(x)

0
x

EA

Analisando-se um comprimento x da barra:


q(x)

F ( x + x ) = ( x + x ). A

F ( x ) = ( x ). A
x

Fazendo o equilbrio de foras na direo x tem-se

Fx = 0

F ( x + x ) F( x ) + qx = 0

Dividindo por x :

F ( x + x ) F ( x )
+q=0
x

Fazendo o limite x 0 tem-se

dF ( x )
d ( x )A
+q=0
+q=0
dx
dx

du

d EA

du
dx

Utilizando a Lei de Hooke = E = E

+q=0
dx
dx
Se a rea A e o mdulo de elasticidade E forem constantes, tem-se

d 2u
dx

q
= 0 para 0 x L
EA

Condio de contorno em x=L:

( x = L) =o E

du
du o
= o

=0
dx
dx E