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Maro / 2000
NDICE
CAPTULO 1 Conceitos Iniciais e Mtodo dos Resduos Ponderados
1.1 Introduo
11
1.3.2 Subdomnio
12
12
13
1.3.5 Galerkin
13
21
21
30
33
35
41
42
47
51
0
2.10 Obteno de Funes de Interpolao Unidimensionais C
54
60
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
65
APNDICE
67
CAPTULO 1
Conceitos Iniciais e
Mtodo dos Resduos Ponderados
1.1 INTRODUO
desconhecidas
substitudo
por
um
conjunto
finito
de
parmetros
[A]{x} = {b}
(1.1)
{ x}
I=
u u v
2v
F x , y, u, v , , , ,..., 2 dx dy
x y x
x
(1.2)
1
ij ij d bi ui d ti u i d
2
(1.3)
Mesmo assim, o Mtodo dos Elementos Finitos pode ser aplicado, utilizando o Mtodo
dos Resduos Ponderados. Tanto o Mtodo de Rayleigh-Ritz como o Mtodo dos
Resduos Ponderados usam expresses integrais que contm as equaes diferenciais
do problema fsico. Ambas as formulaes, funcional e residual, so conhecidas como
forma fraca das equaes que governam o problema. A equao diferencial conhecia
como forma forte. A forma fraca fora as condies de continuidade na mdia (integral
sense), ao passo que a forma forte fora as condies de continuidade em cada ponto.
Note que a soluo da forma forte sempre tambm soluo da forma fraca, ao passo
que a afirmao contrria nem sempre verdadeira. A soluo da forma fraca
conhecida tambm como soluo generalizada.
Du f = 0
no domnio
Bu g = 0
no contorno
(condies de contorno)
(1.4)
onde:
EI
d4w
= p( x )
dx 4
D = EI
d4
dx 4
u = w (deflexo)
f = p (carregamento transversal)
d2w
EI 2 M B = 0
dx
(momento fletor)
d3w
EI 3 V B = 0
dx
(esforo cortante)
Como condies de contorno essenciais para este problema tem-se a deflexo w e sua
derivada
dw
, esta ltima representando a rotao.
dx
d
dT ( x )
k ( x ) A( x )
+ Q( x ) A( x ) = 0
dx
dx
onde
T = temperatura
k = condutividade trmica
A = rea
Q = fonte de calor
k
dT
= fluxo de calor
dx
dT
),
dx
dT
h (T T ) = 0 ,
dx
onde
2T = 0
(Equao de Laplace)
2 =
+ 2
2
x
y
2 = 0
onde
=u
x
(velocidade na direo x)
=v
y
(velocidade na direo y)
Eletrosttica:
d
d ( x )
(
x
)
A
(
x
)
+ ( x ) A( x ) = 0
dx
dx
onde
= potencial eltrico
= permissividade
A = rea
= densidade de carga eltrica
d
= campo eltrico
dx
R D = R D ( ai , x ) = Du~ f
R C = R C ( ai , x ) = Bu~ g
(resduo no contorno)
(1.5)
~
u ( x ) u( x ) . Presume-se que ~
u uma boa aproximao de u e os resduos sejam
pequenos. Resduos pequenos podem ser alcanados de vrias maneiras, cada uma
delas resultando num sistema de equaes algbricas de ordem n a ser resolvido, onde
as incgnitas so os coeficientes a i . Algumas dessas maneiras so apresentadas a
seguir.
R D ( ai , xi ) = 0
R C ( ai , xi ) = 0
(1.6)
~
u(x)
xi
xi+1
Figura 1.1: Representao do mtodo da colocao, onde a soluo aproximada imposta igual
soluo exata nas coordenadas
xi
xi +1 .
1.3.2 Subdomnio
R ( a , x )d = 0
R ( a , x )d = 0
(1.7)
I
=0
ai
(1.8)
I=
[ R
( a i , x )] d +
D
2
[R
( ai , x )] d .
C
2
(1.9)
j 1
I = [ R D ( ai , xi )] + [RC ( ai , xi )]2
2
i =1
(1.10)
i= j
Ri = Wi ( x )R D ( ai , x )d = 0
(1.11)
RD
~
u
u~
Wi =
.
a i
(1.12)
u ,xx + c x = 0
para 0 x L
(1.13a)
u=0
em
x=0
u ,x b = 0
em
x=L
(Dirichlet)
(Neumann)
(1.13b)
Na equao diferencial que segue, e frequentemente no decorrer do texto ser utilizada a notao
()
2 ( )
, () representa
, etc.
,xy
x
xy
q(x)=q ox
0
x
EA
c=
q0
EA
b=
0
.
E
(1.14)
u~ = a 1 x + a 2 x 2 .
Note que ~
u
(1.15)
a serem
R i = W i ( x )R D ( a i , x ) d = 0
i=1, 2, ..., n
(1.16)
R i = W i ( x )( u~, xx + c x ) dx = 0
i=1, 2
(1.17)
O Mtodo de Galerkin inicia com uma integrao por partes, reduzindo a ordem da
diferenciao dentro da integral, relaxando assim a ordem da continuidade requerida
para a funo aproximada. A integrao por partes tambm serve para introduzir as
condies de contorno naturais (ou de Neumann), conforme ser visto a seguir.
Integrando por partes apenas a parcela Wi ( x )~
u, xx , e lembrando a expresso da
integrao por partes:
u dv = u v v du ,
(1.18)
R i = [W i ( x )u~,x ]0L + Wi ,x u~ ,x + W i c x dx = 0
i = 1, 2
(1.19)
Como W1 =
u~
~
u
= x e W2 =
= x 2 e, o termo fora da integral
a1
a 2
Wi ( x = L ) u~,x = Wi ( x = L )b ,
tem-se
i = 1, 2
(1.20)
W1, x = 1
W2 ,x = 2 x
u~, x = a 1 + 2a 2 x
obtendo-se as duas componentes do produto interno Ri .
i=1
R1 = a1 2 a2 x + cx 2 dx + bL = 0
0
c 3
a
x
a
x
+
x
+ bL = 0
1
2
3 0
La 1 L 2 a 2 =
c 3
L bL
3
(1.21)
i=2
L
R 2 = 2 a1 x 4 a 2 x 2 + cx 3 dx + bL2 = 0
0
4
c 4
2
3
a
x
a
x
+
x + bL2 = 0
1
2
3
4 0
L2 a 1
4 3
c
L a 2 = L4 bL2
3
4
(1.22)
L
2
L
L2 a1 31 cL3 bL
=
,
43 L3 a 2 41 cL4 bL2
(1.23)
a1 = b +
7cL 2
12
a2 =
cL
.
4
(1.24)
7cL2
cL 2
u~ = b +
x x .
12
4
(1.25)
cL2
c 3
u = b +
x x .
2
6
(1.26)
o
b
45
o
5
2.1. 10
qo
E. A
150
qo
6.5
Soluo analtica:
u( x)
uap( x)
c. L .
x
2
c . 3
x
6
2
7. c. L .
x
12
900
c. L . 2
x
4
0 , 0.5 .. 900
60
45
u( x )
30
uap( x )
15
0
0
225
450
675
( x)
d
E.
b
dx
( x)
E. b
c. L .
x
2
1. . 2
cL
2
ap( x)
d
E.
b
dx
ap( x)
E. b
c . 3
x
6
1. . 2
cx
2
2
7. c. L .
x
12
7. . 2
cL
12
1. . .
c Lx
2
c. L . 2
x
4
900
0 , 0.5 .. 900
2.5 10
1.875 10
( x)
ap( x )
1.25 10
6250
0
0
225
450
675
900
Exerccio
Resolver o problema anterior atravs do Mtodo de Rayleigh-Ritz,
a) utilizando como funo de aproximao: u~ = a1 x + a 2 x 2 ;
b) utilizando como funo de aproximao: u~ = a1 x + a 2 x 2 + a 3 x3
Comparar as duas solues com a soluo analtica, j dada anteriormente pela
expresso (1.26), e com a soluo via Galerkin utilizando u~ = a1 x + a 2 x 2 (expresso
1.25).
CAPTULO 2
Elementos Finitos Unidimensionais
2.1 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS DE GALERKIN
A E u ,xx + q( x ) = 0
para 0 x LT
(2.1a)
u =0
em
x=0
AEu ,x P = 0
em
x = LT
(2.1b)
q(x)
P
x
EA
LT
Para aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos ao problema acima, subdividese o corpo em anlise, no presente caso a barra, em uma srie de pedaos, chamados
elementos finitos, e aplica-se o mtodo de Galerkin em um pedao (elemento finito)
caracterstico da estrutura. A funo aproximada, no Mtodo dos Elementos Finitos, tem
como incgnitas os deslocamentos em determinados pontos do elemento, sendo esses
q(x)
EA
P
x
L1
L2
L3
LT
x
L
e ter dois ns, localizados nas extremidades, sendo seus graus de liberdade
(incgnitas) os deslocamentos nessas posies, ou seja, u 1 e u 2 , conforme mostra a
figura 2.4.
n 1
u1
n 2
u
x
x
~
u ( x ) = 1 u1 + u2
L
L
(2.2)
u~( x ) = N i ( x ) ui
i =1
(2.3)
N1 = 1
x
L
N2 =
x
L
(2.4)
u~( x ) = [ N ]{ u} ,
(2.5)
{u} o
[N ]
{u}
[N ]
{u}
so
dados por
[N ] = 1 L
x
x
L 1 X 2
{u} = u1
22X1
(2.6)
Em uma forma grfica, a equao (2.2) pode ser representada pela figura 2.5,
onde os deslocamentos ao longo do elemento so interpolados, de forma linear, pelos
deslocamentos das extremidade, u 1 e u 2 .
~
u(x)
u3
u2
u1
x1
x2
x3
Wi so dadas por
u~
Wi =
= Ni
ui
W1 = N 1 = 1
ou
x
L
x
W2 = N 2 =
L
(2.7)
Ri = Wi ( x )( AEu~,xx + q) dx = 0
(2.8)
Assim
(2.9)
N i AEu~, xx dx = N i AEu~, x
] N
L
i ,x
AEu~, x dx
(2.10)
Assim, tem-se
L
Ri = ( N i ,x A Eu~,x + N i q) dx + [ N i P ] 0 = 0
(2.11)
Para i=1
( N
1, x
AE ( N 1 ,x u1 + N 2, x u2 ) + N 1 q dx + [ N 1 ( x = L ) P N 1 ( x = 0 ) P ] = 0
1 ,x
AE ( N 1, x u1 + N 2 ,x u 2 ) dx +
N qdx + [ N ( x = L )P N ( x = 0 ) P] = 0
1
( N
1, x
(2.12)
como
N 1, x =
1
L
N 2 ,x =
1
L
(2.13)
L
x
1
1
1
1
L AE L u1 + L AE L u2 dx = 1 L q dx + P1
0
0
Integrando obtm-se
(2.14)
EA
EA
x
u1
u2 = P1 + 1 qdx .
L
L
L
0
(2.15)
EA
EA
u1 +
u2 = P2 +
L
L
x
qdx .
L
(2.16)
EA 1 1 u1 F1
=
L 1 1 u2 F2
(2.17)
onde
L
x
F1 = P1 + 1 q dx
F2 = P2 +
Lx q dx
(2.18)
[ K ]{u } = {F } ,
E
onde
[ K ] = EA
L 1
1
u1
{u } = u
E
2
F1
{F } = F
E
1
1
(2.19)
([ K ]){ u} = ( {F })
NE
NE
E =1
[ K ]{u} = { F } ,
ou
E =1
(2.20)
onde
[ K]
{u}
{F }
1
1
2
2
3
3
N 1
N 2
Montando a matriz de rigidez e vetor de carga para cada um dos elementos e, para
generalizar o problema, considera-se que cada um dos elementos tenha diferentes
propriedades, isto , mdulo de elasticidade E 1 , E 2 , E 3 ; rea da seo transversal A1 ,
u1 e u 2
u1
[ K 1] =
u2
E 1 A1 1 1 u1
L1 1 1 u2
q0 L1
1
+ R1
F1 = 11 = 2
F2 q0 L1
2
{ }
(2.21)
u2 e u3
u2
[ K 2] =
u3
E 2 A2 1 1 u2
L 2 1 1 u3
F12
2
F
=
{ } F 2 =
2
q0 L2
2
q L
0 2
2
(2.22)
u3 e u4
u3
[ ]
K3 =
E 3 A3
L3
u4
1 1 u3
1 1 u
{F } =
3
F13
3
F2
q0 L3
2
=
q0 L3
+
2
(2.23)
[ K]
{F } da estrutura so
E 1 A1
L
1
E
1 A1
[K ] = L1
0
E 1 A1
L1
E1 A1 E 2 A2
+
L1
L2
E A
2 2
L2
0
E 2 A2
L2
E 2 A2 E 3 A3
+
L2
L3
E A
3 3
L3
E A
3 3
L3
E 3 A3
L3
0
(2.24)
u1
u
{u} = 2
u3
u4
(2.25)
F1 F11 q L2 q L
0 1
0 2
F 1
2 F2 + F12 2 + 2
{F } = = 2 3 = q L q L .
F3 F2 + F1 0 2 + 0 3
2
F4 F23 2
q0 L3
+ P
(2.26)
Note que a matriz de rigidez global (2.24) simtrica e apresenta valores no nulos
somente na diagonal principal e nas diagonais adjacentes, caracterizando a chamada
matriz banda. Em programas de elementos finitos, dependendo do tipo de soluo, estas
propriedades diminuem o espao de armazenamento da matriz. Por exemplo, pode-se
armazenar somente os elementos da matriz que estiverem na semi-banda superior (ou
inferior), conforme representa a figura 2.7, onde na primeira coluna armazenada a
diagonal principal.
a
e
g
d
a
b
c
d
f
g
1 1 0 0 u1
EA 1 2 1 0 u2
=
L 0 1 2 1 u3
0 0 1 1 u4
q0 L
2 + R1
q0 L
q0 L
q0 L + P
2
(2.27)
Para o exemplo da figura 2.6, tem-se, como nica vinculao, o deslocamento nulo
do n 1, ou seja:
u1 = 0
(2.28)
1 0 0 0 u1
EA 0 2 1 0 u2
=
L 0 1 2 1 u3
0 0 1 1 u4
0
q L
0
q0 L
q L
0 +
2
(2.29)
onde a primeira equao de (2.29) foi eliminada, sendo substituda pela equao u1 = 0 ,
e como sabe-se que o deslocamento no n 1 nulo, eliminou-o das outras equaes. Ao
invs de se resolver o sistema de 4 equaes a 4 incgnitas (2.29), pode-se agora
resolver o seguinte sistema de 3 equaes a 3 incgnitas:
2 1 0 u2 q0 L
EA
1 2 1 u3 = q0 L .
L
0 1 1 u4 q0 L + P
2
(2.30)
EA 0
L 0
EA
u1
0
0
0 u1
L
2 1 0 u2 q0 L + EA u1
=
.
L
1 2 1 u3
q0 L
0 1 1 u4 q0 L
+P
(2.31)
k 11
k
21
M
ki 1
M
k n1
k 12
L k 1i
k 22
L k 2i
ki2
k ii
kn2
L k ni
L k 1n u1 F1
L k 2n u2 F2
L M M M
=
L k in ui Fi
L M M M
L k nn un Fn
(2.32)
k11
k
21
M
0
M
kn 1
k12
k 22
M
0
M
kn 2
L 0 L k1n u1 F1 k1i u i
L 0 L k 2 n u 2 F2 k 2i ui
L M L M M
M
=
.
ui
L 1 L 0 u i
L M L M M
M
L 0 L k nn u n Fn kni ui
(2.33)
Aps feita a imposio das condies de contorno, resolve-se, por algum mtodo
numrico, o sistema linear de equaes, obtendo-se assim os deslocamentos nodais.
Dentre os mtodos de soluo de sistema de equaes lineares podemos
destacar os mtodos diretos da eliminao de Gauss, decomposio LU, decomposio
de Cholesky, mtodo de soluo frontal (wavefront), e os mtodos iterativos de GaussSeidel, Jacobi, IOR, Gradiente Otimizado (Steepest Descent), Gradientes Conjugados,
entre outros. Cada um desses mtodos tem vantagens e desvantagens, dependendo do
tipo de matriz obtida (simtrica, no-simtrica, positiva definida, matriz banda, matriz
esparsa, condicionamento, etc), da disponibilidade de memria do computador, preciso
de resultados e tempo necessrio para obteno da soluo
Como para o problema estudado o sistema de equaes possui pequena
dimenso, representado pelas expresses (2.29) ou (2.30), pode-se resolv-lo facilmente,
obtendo-se os seguintes resultados:
u1 = 0
5 q0 L2 PL
u2 =
+
2 EA EA
4q0 L2 2 PL
u3 =
+
EA
EA
u4 =
(2.34)
9 q0 L2 3 PL
+
.
2 EA
EA
u( x ) =
P( x )
q0
x 2 Px
q0
x2 Px
+
dx
=
L
x
+
=
3
Lx
EA( x )
EA T
2 EA EA
2 EA
0
(2.35)
que, nas posies correspondentes aos ns, tem-se os mesmos valores obtidos pela
soluo numrica (2.34).
LT = 900mm
qo = 6.5 N / mm
P = 6750 N
(2.36)
E = 2.1x105 MPa
A = 150mm 2 ,
u1 = 0
u2 = 0.11071mm
(2.37)
u3 = 0.20286 mm
u4 = 0.27643mm
Graficamente, as duas solues podem ser visualizadas na figura 2.8
1.60
Deslocamento u [mm]
1.20
0.80
0.40
Soluo exata
Soluo numrica aproxim ada
0.00
0
3 00
60 0
9 00
Posio x [mm ]
x =
du
dx
(2.38)
x = E x .
(2.39)
du~
.
dx
Como os deslocamentos so dados por
x
x
u~( x ) = N 1 u1 + N 2 u2 = 1 u1 + u 2
L
L
(2.39)
x =
du~ d
x
x u u1
=
.
1 u1 + u 2 = 2
dx dx
L
L
L
(2.40)
x = E x = E
u 2 u1
,
L
(2.41)
x =
du q0
P
q
P
=
( LT x ) +
= 0 ( 3L x ) +
.
dx EA
EA EA
EA
(2.42)
e a tenso
x = E x =
q0
P
( 3L x ) +
A
A
(2.43)
Deformao (du/dx)
0.00 04 0
0.00 03 5
0.00 03 0
0.00 02 5
Soluo numrica
0.00 02 0
0
30 0
6 00
90 0
Posio x [m m]
0.00 02 4
Deformao (du/dx)
0.00 02 3
0.00 02 2
0.00 02 1
0.00 02 0
0.00 01 9
0
30 0
6 00
90 0
Posio x [m m]
Figura 2.10: Coincidncia entre a derivada da soluo exata e a derivada da soluo numrica para o
caso do carregamento distribudo
q0 . ser nulo.
1 1 0 0 u1
EA 1 2 1 0 u2
=
L 0 1 2 1 u3
0 0 1 1 u4
q0 L
2 + R1
q0 L
q0 L
q0 L + P
2
(2.44)
(2.45)
u2 =
5 q0 L2 PL
+
2 EA
EA
(2.46)
8 kN
200 mm
150 mm
d 2T( x )
+ Q( x ) = 0 ,
dx 2
(2.47)
qR1
k 1 1 T1
L
= x Q dx +
,
L 1 1 T2
q R2
0
L
L 1
(2.48)
Exemplo:
Usando cinco elementos finitos, resolva o problema de distribuio de
temperaturas no slido apresentado na figura abaixo:
Ambiente 1
h1 = 2000 W/(m2 K)
T1oo =
100
Ambiente 2
Slido
h2 = 5000 W/(m2 K)
T2oo = 50
0.1 m
k = 250 W/(m K)
Figura 2.11: Problema de distribuio de temperaturas.
Divide-se o corpo em cinco elementos finitos de mesmo comprimento, conforme
figura 2.12
(ns)
x
0.1 m
0.1 m
N 1
N 2
A equao de elementos finitos para cada elemento pode ser obtida partir de
(2.48), sendo Q ( x ) = 0 , pois no h fonte interna de calor. Como o tamanho dos
elementos igual, a matriz de rigidez elementar, para os cinco elementos, toma a mesma
forma
[ K ] = kL 1
E
1
1 1
= 12500
.
1
1 1
(2.49)
Fazendo-se a superposio para todos os elementos finitos, da mesma forma que foi
feito para o problema da barra, tem-se o seguinte sistema global, antes de serem
impostas as condies de contorno
0
0
0 T1 q R1
1 1 0
1 2 1 0
0
0 T2 q R 2
0 1 2 1 0
0 T3 qR 3
12500
=
0
0
1
2
1
0
T4 q R4
0
0
0 1 2 1T5 qR5
q
0
0
0
0
1
1
6 R6
(2.50)
q R1 = h1 ( T1 T1 ) = 200000 2000T1
q R6 = h2 ( T2 T6 ) = 250000 5000T6
Os outros valores de q R
(2.51)
12500
12500
0
0
12500
25000
12500
12500
25000
12500
12500
25000
12500
12500
25000
12500
T1 200000 2000T1
0 T2
0
0 T3
0
0 T4
0
12500 T5
0
(2.52)
14500
12500
0
0
12500
25000
12500
12500
25000
12500
12500
25000
12500
12500
25000
12500
T1 200000
0 T2 0
0 T3 0
=
0 T4 0
12500 T5 0
17500 T6 250000
0
(2.53)
T ( x ) = T1 ( T1 T2 )
( x L ) + (1 h )
(1 h ) + ( 1 h ) + ( L k )
1
(2.54)
Para a posio dos pontos nodais, a soluo analtica (2.54) e a soluo numrica
do sistema linear (2.53) coincidem, dando os seguintes resultados:
T 1 = 77.273
T 2 = 73.636
T 3 = 70.000
(2.55)
T 4 = 66.364
T 5 = 62.727
T 6 = 59.091
dT
).
dx
Exerccio
Dado o slido da figura abaixo, formado por dois materiais, A e B, com gerao
interna de calor. Calcule as temperaturas no centro dos materiais, e o fluxo total de calor
que sai pelo lado direito da parede. Despreze a resistncia de contato.
0.1 m 2
Parede isolada
TP = 50 C
k A = 175 W / m C
2 cm
5 cm
k B = 35 W / m C
q = 500 kW / m 3
O Mtodo dos Elementos Finitos pode ser definido como a aplicao do mtodo
de Rayleigh-Ritz em sub-regies do domnio, os elementos finitos, onde os coeficientes a
determinar so os graus de liberdade (deslocamentos, temperatura, etc).
Na mecnica dos slidos a energia potencial total , para um slido elsticolinear, em notao indicial, expressa por
1
ij ij d bi u i d t i u i d ,
2
(2.56)
os deslocamentos, o domnio de
1
x x d bud t u d .
2
(2.57)
x = E x
(2.58)
tem-se
1
2
E x d bud t ud .
(2.59)
du
(elasticidade linear), e q sendo uma fora de corpo por unidade de
dx
Mas como x =
comprimento, ento
2
1
du
E
dx d 0 qudx t u d .
2
(2.60)
1
du
= EA dx q u dx t u dx .
20
dx
0
(2.61)
x
x
~
u ( x ) = 1 u1 + u2
L
L
ou
~
u( x ) =
N ( x )u
i
(2.62)
i =1
N1 = 1
x
L
N2 =
x
,
L
(2.63)
u
u
du~
= 1 + 2 .
dx
L
L
(2.64)
2
L
L
1
du~
a = EA
dx q u~ dx t u~ dx .
2 0 dx
0
(2.65)
1
a =
2
EA
( u2 u1 ) 2 dx q( x ) 1 x u1 + x u2 dx P1 u 1 P2 u 2 .
2
L
L
L
0
(2.66)
1
a = [u1
2
EA 1 1 u1
u 2 ] 2
dxu [u1
1
1
L
2
0
1 L
u2 ]
q( x ) dx [u1
x
0
L
L
P
u 2 ] 1
P2
(2.67)
a
= 0 , pois as
ui
a
=
u1
EA
EA
x
dx u1
dxu2 1 q dx P1 = 0
2
2
L
L
L
0
0
(2.68)
L
a
EA
=
dx u1 +
2
u2
L
0
EA
dx u2
L2
L q dx P = 0
2
L 1
L
EA 1 1 u1
P1
u = x q dx + P ,
L 1 1 2 0
2
(2.69)
trabalho virtual realizado pelas foras internas igual ao trabalho virtual realizado
pelas foras externas, ou seja,
ij ij d = bi ui d + ti ui d .
E para a obteno da equao de elementos finitos necessita-se aproximar tanto os
deslocamentos reais u i como os deslocamentos virtuais ui .
F1 + F2 = 0
F1 = F2
ou
F1
(2.70)
F2
L
Como o elemento de barra est submetido apenas a um carregamento axial, temse somente a tenso normal
x =
Px
,
A
(2.71)
onde Px o esforo normal, e A a rea da seo transversal do elemento. Assim, podese escrever:
F1 = x A
F2 = x A .
(2.72)
F1 = EA x
F2 = EA x .
(2.73)
x =
du( x )
dx
(2.74)
x =
L
L
(2.75)
L = u2 u1
(2.76)
x =
u2 u1
.
L
(2.77)
F1 =
EA
( u2 u1 )
L
F2 =
EA
( u2 u1 ) .
L
(2.78)
EA 1 1 u1 F1
= ,
L 1 1 u2 F2
(2.79)
T 1 , 1
T2 ,2
Neste item ser mostrado como, a partir de uma aproximao linear para a funo
de interesse
~
= a1 + a 2 x
(2.80)
~
=
N
i
(2.81)
N1 = 1
x
L
N2 =
x
.
L
(2.82)
(2.83)
1 0 a1 1
1 L a =
2 2
ou
[ A]{ a} = { }
(2.84)
onde
1 0
;
L
[ A] = 1
a1
a 2
{a} =
1
.
2
{ } =
[ A] [ A]{a} = [ A] { }
1
[ A]
ou
{a} = [ A] { } .
1
(2.85)
[ A]
0
1
=
,
1 L 1 L
(2.86)
0 1
a1 1
=
a 2 1 L 1 L 2
ou
a1 = 1
a2 =
1
1
1 + 2
L
L
(2.87)
1
~
1
= 1 + 1 + 2x
L
L
ou
x
~
x
= 1 1 + 2 .
L
L
(2.88)
Note que (2.88) est escrita na forma da expresso (2.81), onde as funes de
interpolao so exatamente aquelas expressas em (2.82).
A representao grfica das funes de interpolao lineares unidimensionais pode ser
visualizada na figura 2.14. Note que N i unitria no n i, e nula no n j, e vice-versa para
a funo de interpolao N j . Para polinmios interpoladores de maior ordem acontece o
mesmo, isto , a funo N i unitria na posio nodal correspondente ao n i e nula nos
Ni
xi
Nj
xj
xi
xj
= a1+ a2 x
j
i
xi
xj
Da mesma forma como foram obtidas as funes de interpolao lineares, podese obter funes de ordem maior. Por exemplo, para funes de interpolao quadrticas
faz-se
~
= a1 + a2 x + a 3 x 2
(2.89)
~
( x1 ) = 1
~
( x2 ) = 2
~
( x3 ) = 3
(2.90)
e, a partir disto, procede-se da mesma forma como feito para as funes de interpolao
lineares, obtendo-se os valores dos coeficientes a 1 , a 2 e a 3 em funo dos valores
nodais 1 , 2 e 3 .
Uma forma geral de obteno de funes de interpolao polinomiais de
continuidade C 0 atravs da frmula de interpolao de Lagrange. Para um elemento de
n ns, ou seja, polinmio interpolador de grau n-1, a funo de interpolao associada ao
n i dada por
Ni =
xj x
.
x
j
i
x
j =1
j i
(2.91)
( x2 x )( x3 x )
( x 2 x1 )( x3 x1 )
( x1 x )( x3 x )
N2 =
( x1 x 2 )( x3 x2 )
( x1 x )( x2 x )
N3 =
.
( x1 x3 )( x2 x3 )
N1 =
(2.92)
N1
x1
N2
x3
x2
x1
x3
N3
1
x1
x3
x2
x2
= a1 + a2 x + a3 x 2
1
x1
x3
x2
N1 =
x2 x
x2 x1
N2 =
x1 x
x x1
=
x1 x2 x2 x1
(2.93)
[K ]
E
1
7
EA
=
1
7
3L
8 8
8
8
16
v2
u2
u2
u1
v1
u1
x
x
(a)
(b)
Figura 2.18: Elemento de barra rotacionado em relao ao sistema de coordenadas global x-y.
Sendo u o deslocamento ao longo do elemento, u o deslocamento ao longo do
eixo x, e v o deslocamento ao longo do eixo y,
u = u cos + v sen .
(2.94)
u1 cos
=
u2 0
sen
cos
0
sen
u1
v
1
ou
u2
v2
{u } = [T ]{u}
(2.95)
onde
u1
o vetor deslocamentos no sistema local
u2
{u } =
u1
v
{u} = 1 o vetor deslocamentos no sistema global x-y
u2
v2
cos
0
sen
cos
0
.
sen
Px = P cos
Py = P sen ,
(2.96)
Px1 cos
Py 1 sen
=
P
x
2
0
Py 2 0
onde
0
0 P1
cos P2
sen
ou
{ P } = [T ] {P }
T
(2.97)
P1
Px1
P
{ P } = Py 1 o vetor carregamento no sistema global x-y
x2
Py 2
cos
sen
=
0
0
0
.
cos
sen
EA
L
1 1 u1 P1
1 1 u = ,
2 P2
(2.98)
cos
sen
0
0 EA
cos L
sen
1 1 cos
1 1 0
sen
cos
u1 Px 1
0 v1 Py 1
= .
sen u2 Px 2
v2 Py 2
(2.99)
ou,
[ K ]{u} = [ P ] ,
onde
[ K]
(2.100)
cos 2
cos sen
sen 2
EA
T
[ K ] = [T ] [ K ][T ] = L sim trica
cos 2
sen cos
cos 2
cos sen
sen 2
,
cos sen
sen 2
(2.101)
[ ]
{P } = AE
L 1
1
[T ]{ u} ou
1
P1 AE 1 1cos
=
L 1 1 0
P2
sen
cos
u1
0 v1
sen u2
v2
(2.102)
AE
( u1 u2 ) cos + ( v1 v2 ) sen
L
AE
P2 =
( u1 u2 ) cos ( v1 v2 ) sen
L
P1 =
(2.103)
Note que P1 = P2 e assim, apenas uma das equaes (2.103) necessita ser calculada.
Geralmente escolhida a fora associada ao n 2, P2 , pois pode ser interpretado que o
membro est sob trao, se for positiva, e sob compresso se for negativa. A partir de P2
pode-se tambm calcular a tenso normal de cada elemento, apenas dividindo-se P2
pela rea correspondente.
P2
.
A
(2.104)
L = ( x 2 x 1 )2 + ( y 2 y 1 )2
cos =
x2 x1
L
sen =
y2 y1
L
(2.105)
Exerccio
Dada a estrutura apresentada na figura 2.19, calcular o deslocamento no ponto A,
as foras axiais, e as tenses normais em cada membro, utilizando o MEF. A rea de
cada membro est mostrada na figura, e os dois membros so de ao, cujo mdulo de
elasticidade E igual a 2.0 X 10 5 MPa . (Utilizar unidades compatveis!)
80 cm
rea = 6 cm
rea = 2 cm
60 cm
A
30 o
F = 4000 kgf
Referncias Bibliogrficas
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2. Bathe, K.-J. (1982), "Finite Element Procedures in Enginnering Analysis",
Prentice Hall
3. Buchanan, G. R., (1995), Theory and Problems of Finite Element Analysis,
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5. Cook, R.D., Malkus, D.S. & Plesha, M.E. (1988) - Concepts and Applications of
Finite Element Analysis, 3nd Edition, John Wiley & Sons, New York.
6. Davis, J.P., e Rabinowitz, P. (1984) - Methods of Numerical Integration, 2nd
Edition, Academic Press Inc., Ltd., London.
7. Duarte, C.A.M. & Oden, J.T. (1995) - Hp Clouds - A Meshless Method to Solve
Boundary-Value Problems, TICAM Report 95-05.
8. Duarte, C.A.M. (1995) - A Review of Some Meshless Methods to Solve Partial
Differential Equations, TICAM Report 95-06.
9. Dym & Shames (1978)
10.Fagan, M.J. (1992) - Finite Element Analysis Theory and Practice, Logman
Scientific and Technical.
11.Hinton, E. & Campbell, J. S. (1974) - Local and Global Smoothing of
Discontinuous Finite Element Functions Using a Least Square Method, Int. J.
Num. Meth. Eng., vol 8, pp. 461-480.
12.Hughes, T.J.R. (1987) - The Finite Element Method: Linear Static and Dynamic
Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
13.Pian, T.H.H & Tong, P. (1987) - Mixed and Hybrid Finite-Element Methods, em
"Finite Element Handbook", Part 2, "FEM Fundamentals", H. Kardestuncer, Cap. 5,
McGraw-Hill Book Company.
14.Szab, B. & Babuska, I. (1991) - Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, Co.,
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15.Tauchert, T. (1974) Energy Principles in Structural Mechanics
16.Timoshenko, S.P. & Goodier, J.N. (1980) - Teoria da Elasticidade, 3a. Ed.,
Guanabara Dois, Rio de Janeiro.
17.Zienkiewicz & Zhu (1987) - A Simple Error Estimator and Adaptive Procedure for
Pratical Engineering Analysis, Int. J. Num. Meth. Eng., vol 24, pp. 335-357.
Apndice A
Deduo da equao diferencial para o problema da barra
q(x)
0
x
EA
F ( x + x ) = ( x + x ). A
F ( x ) = ( x ). A
x
Fx = 0
F ( x + x ) F( x ) + qx = 0
Dividindo por x :
F ( x + x ) F ( x )
+q=0
x
dF ( x )
d ( x )A
+q=0
+q=0
dx
dx
du
d EA
du
dx
+q=0
dx
dx
Se a rea A e o mdulo de elasticidade E forem constantes, tem-se
d 2u
dx
q
= 0 para 0 x L
EA
( x = L) =o E
du
du o
= o
=0
dx
dx E