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SOBRE UM MTODO DE TRAADO DE LINHAS DE

INFLUNCIA DE VIGAS SEM O USO DE LINGUAGEM MATRICIAL

Antonio Carlos Rigitano rigitano@feb.unesp.br


Aldo Theodoro Gaiotto Jr maldo@feb.unesp.br
Fernando Hideki Hirose ra510051@feb.unesp.br
UNESP Faculdade de Engenharia de Bauru, Departamento de Engenharia Civil.
Rua Eng. Luiz Edmundo C. Coube n 1401.
17.036360 Bauru SP

Resumo: O objetivo deste trabalho apresentar a concepo de um mtodo para utilizao


em projetos de iniciao cientfica na Faculdade de Engenharia de Bauru, que consiste na
gerao de frmulas analticas, elaborao de fluxogramas e traado de linhas de influncia
de vigas retas isostticas e hiperestticas, tpico clssico das disciplinas de teoria das
estruturas. So resolvidos dois estudos de caso de reaes de apoio, sendo que o primeiro
deles, uma viga simplesmente apoiada, serve de roteiro para o segundo, que trata de viga sob
trs apoios. Para a soluo optou-se pela no utilizao de linguagem matricial
empregando-se o Processo dos Esforos. Considerando a necessidade de manipulaes
algbricas, elas so realizadas no ambiente computacional do aplicativo Mathematica, onde
se explora principalmente a integrao analtica das funes envolvidas. Trata-se de
proposta para motivar o desenvolvimento de atividades com ferramentas computacionais
mais sofisticadas de matemtica no curso de engenharia civil e ter como subproduto a
redao de material didtico em forma de apostila. Os resultados preliminares foram
utilizados na elaborao de dois programas no ambiente de calculadoras da marca HP, que
faro parte de uma biblioteca destinada a profissionais que trabalham em pequenas
empresas de engenharia.
Palavras-chave: Linhas de influncia, Programao, Grficos, Mathematica.

INTRODUO

Este artigo apresenta a concepo de um mtodo que vem sendo utilizado na etapa inicial
de dois projetos de iniciao cientfica em desenvolvimento na Faculdade de Engenharia de
Bauru, cujo objetivo o de tratar do projeto de estruturas submetidas a cargas mveis, atravs
da formulao e traado de linhas de influncia.
Publicaes que dizem respeito descrio de modelos e produo de animaes
destinadas ao ensino de teoria das estruturas vem sendo feitas no Cobenge (VENTRI &
LINDENBERG Neto, 2002), (FRANA Filho & LINDENBERG Neto, 2004), sendo a
proposta deste trabalho contribuir nessa linha de pesquisa com o fornecimento de frmulas
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analticas de linhas de influncia sem o uso de linguagem matricial, abrindo a possibilidade de


seu uso no clculo de esforos solicitantes extremos por derivao e integrao exatas.
sabido que existem aplicativos disponveis que fornecem diagramas de linhas de
influncia (MARTHA, 2007), porm so escassos os que possibilitam a obteno de
envoltrias de esforos solicitantes, problema mais especfico e conduzido em separado, que
ser tratado como seqncia natural deste trabalho.
Aplicaes automatizadas podem ser encontradas na literatura tcnica, porm sem o
registro de maiores detalhes, mostrando somente resultados de processamento (PFEIL, 1983),
sendo importante observar que tais programas computacionais, na maior parte das vezes, so
desenvolvidos em escritrios especializados, do tipo caixa preta, o que se pretende evitar
com o fornecimento de fluxogramas, principal motivao dos autores.
A idia iniciou-se com a meta de produzir texto destinado a profissionais que trabalham
em pequenos escritrios de engenharia, procura seguir carter objetivo de publicao bastante
til sua poca (ANGER, 1949), acresce material destinado elaborao de programas a
exemplo de diversos autores (GERE & WEAVER, 1981) e conforme j comentado, sem a
utilizao de linguagem matricial.
Para isso, amplia-se o conceito adotado na soluo de estruturas isostticas
(LINDENBERG Neto, 2005), estendendo-o s vigas contnuas hiperestticas, de modo a se
obter formulrio que possibilite utilizar ambiente mais acessvel, como, por exemplo, o das
calculadoras portteis.
A meta preencher a lacuna destacada, introduzir a aprendizagem de aplicativo para o
trabalho com expresses algbricas, incentivar uma formao mais abrangente em informtica
e utilizar esse conjunto na soluo de problemas do cotidiano dos profissionais da engenharia.
Considerando que na bibliografia consultada existe pouca referncia a esse tipo de
abordagem, o escopo adotado consiste em resumir conceitos bsicos destinados
compreenso terica do problema, fazer o uso de linguagem simblica de um processador
matemtico na resoluo, propor uma organizao para elaborar uma coleo de frmulas e
preparar fluxogramas para programao computacional.
So mostrados os resultados obtidos para dois estudos de caso que foram programados no
ambiente das calculadoras da marca HP, observando-se ainda um subproduto, que o material
a ser utilizado na elaborao de apostila destinada a disciplinas do curso de graduao em
engenharia civil de nossa faculdade.
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LINHAS DE INFLUNCIA DE VIGAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS

O problema de se obter esforos extremos provocados nas estruturas por efeito de cargas
mveis tema bastante conhecido e pode ser encontrado em diversas publicaes, sendo
clssica a soluo atravs do traado das denominadas linhas de influncia.
Define-se linha de influncia de um efeito elstico em uma dada seo S de uma estrutura
como a representao grfica ou analtica do valor desse efeito naquela seo, produzido por
uma carga concentrada unitria, de cima para baixo, que a percorre (SSSEKIND, 1977).
Tal definio, bastante geral, permite resolver o problema desenhando-se os diagramas
das solicitaes desejadas para algumas posies previamente escolhidas da carga unitria
atravs de processo espontneo, que conveniente para as estruturas isostticas embora mais
trabalhoso para estruturas hiperestticas, para as quais recomenda-se um processo
denominado semi-espontneo (PFEIL, 1983).
Para evitar essas variantes, apresenta-se neste texto um mtodo de se obter expresses
analticas das linhas de influncia a partir de conceituao mais recente (LINDENBERG
Neto, 2005), que trata do traado de linhas de influncia em vigas retas de seo transversal
constante para vigas isostticas numa formulao bastante simples, aplicada s vigas
hiperestticas.
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Com esse objetivo, so feitas consideraes nos prximos sub itens, que tratam a questo
de se obter formulrio analtico, embora seja possvel a redao de expresses a partir do
processo espontneo, conveniente para os casos das vigas retas isostticas, onde as funes
envolvidas so do primeiro grau, processo que no prtico quando aplicado aos casos
hiperestticos nos quais as funes resultantes so polinmios do terceiro grau.
2.1 Expresses analticas de linhas de influncia de vigas isostticas
Para as estruturas isostticas, as expresses analticas das linhas de influncia so
relativamente simples de se obter atravs das tradicionais equaes de equilbrio.
Assim procedendo, fcil verificar no exemplo a seguir, para o qual obtida uma
expresso analtica da reao de apoio de uma viga simplesmente apoiada, que esse conceito
pode ser estendido s demais solicitaes, ou sejam aos esforos cortantes e momentos
fletores, uma vez que eles so as prprias expresses das linhas de influncia.
Assim, considere-se a viga mostrada na Figura 1, sobre a qual se desloca uma fora
unitria adimensional, onde z representa a distncia dessa carga em relao a uma origem
localizada no apoio A, sendo x a coordenada da seo S que se quer estudar.
1,0

x
RA

RB
z

L-z
x

L-x
L

Figura 1 Viga simplesmente apoiada.


Com o emprego da conhecida equao de equilbrio

= 0 , a reao de apoio em A

dada por:

RA = 1

z
L

(1)

observando-se que a Equao (1) j expressa analiticamente a linha de influncia,


(LINDENBERG Neto, 2005), e se trata de uma funo do primeiro grau que assim se redige:
L.I .RA = 1

z
L

(2)

Seguindo tal procedimento para a outra reao de apoio e demais esforos internos
solicitantes, possvel organizar resultados no estilo mostrado na Figura 2.
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Reao de apoio
Apoio A
z
L.I .RA = 1
L
Apoio B
z
L.I .RB =
L

Esforo cortante
1 Trecho
z
L.I .VS =
L
2 Trecho
z
L.I .VS = 1
L

Momento fletor
1 Trecho
z
L.I .M S = ( L x )
L
2 Trecho
z

L.I .M S = x 1
L

Figura 2 Expresses analticas de linhas de influncia para viga simplesmente apoiada.


A construo de tabelas similares para outros casos a meta do trabalho e tem o objetivo
de fornecer subsdios para a elaborao de programas que forneam grficos e resultados
numricos, servindo de exemplo para ampliao do conceito s estruturas hiperestticas,
conforme ser mostrado no prximo sub item.
2.2 Expresses analticas de linhas de influncia de vigas hiperestticas

Seja a viga sob trs apoios mostrada na Figura 3, para a qual se quer deduzir a expresso
analtica da reao vertical em A.
1,0
z

L1

C
L2

Figura 3 Viga sob trs apoios.


Utilizando-se o Processo dos Esforos para consecuo desse objetivo, escolhe-se o
sistema principal ilustrado na Figura 4, no qual X1 a denominada incgnita hiperesttica que
se quer determinar.
1,0

X1

L1

L2

Figura 4 Sistema principal com carregamento externo e hiperesttico X1.


Isso providenciado emprega-se o princpio da superposio dos esforos para obter o
tradicional modelo indicado na Figura 5, que representa o sistema principal com o
carregamento externo somado ao sistema principal com o hiperesttico X1 tomado unitrio.
Ressalte-se a redao analtica dos diagramas de momento.
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1,0

A
B

B
L1 z

L2

L1

+X 1.
z

1,0

L2
(M 1)

L1 y
L2
(Mo)

L1 y
L2

Figura 5 Superposio de efeitos: carregamento externo e hiperesttico.


Indexando os deslocamentos verticais do ponto A e redigindo a equao de
compatibilidade pertinente, tem-se que:

10 + X 111 = 0

(3)

e as parcelas 10 e 11 dadas respectivamente por:


L1

L2

z L1 2
10 = ( z y ) ydy +
y dy
L2
z
0

L1

11 =
0

L2

L1
y dy +
y dy
L2
0
2

(4)

sendo que a soluo da Equao (3) fornece, a exemplo da Equao (2), a expresso analtica
da linha de influncia procurada, ou seja:
LIRA = X 1 = 10 / 11

(5)

Para tornar mais prticas as manipulaes algbricas envolvidas, as Equaes (4) e (5)
foram resolvidas em um aplicativo de manipulao algbrica, o Mathematica, ambiente no
qual se obtm a frmula analtica da linha de influncia, que a funo do terceiro grau dada
por:

( L1 z ) ( 2 L12 + 2 L1L2 L1z z 2 )


LIRA =
2 L12 ( L1 + L 2 )

(6)

Seguindo-se procedimento anlogo para a carga posicionada no segundo tramo, ou seja,


entre os pontos B e C, obtm-se outra frmula que consta na Figura 6 e que completa o
percurso da carga mvel em toda a estrutura.
Cumpre-se observar que o trabalho que est sendo desenvolvido trata de deduzir os
demais casos necessrios para a completa anlise da viga, bem como da soluo de outros
esquemas estruturais mais comuns, cujos resultados sero publicados em outra oportunidade.
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REAO DE APOIO
Carga percorrendo o 1 tramo
Carga percorrendo o 2 tramo
Apoio A
Apoio A
2
2
( L1 z ) ( 2 L1 + 2 L1L2 L1z z ) LIR = ( L1 z )( L1 + L 2 z )( L1 + 2 L 2 z )
LIRA =
A
2 L1L 2 ( L1 + L 2 )
2 L12 ( L1 + L 2 )

Figura 6 Expresses analticas da linha de influncia de RA para viga sob trs apoios.
3

EXEMPLOS DE FLUXOGRAMAS E GRFICOS

Neste tpico so mostrados fluxogramas para a soluo das linhas de influncia de


reaes de apoio para as Figuras 1 e 3. Os valores numricos e os grficos foram obtidos em
programa redigido no ambiente das calculadoras da marca HP.
3.1 Exemplo para viga isosttica sob dois apoios.

O fluxograma apresentado na Figura 7, diz respeito ao grfico da linha de influncia e de


seus valores numricos para dcimos de vo do caso bastante simples da reao de apoio RA
da viga da Figura 1 e foi desenvolvido para iniciar a produo de uma biblioteca de
programas.
INCIO
Ttulo: LINHAS DE
INFLUNCIA
(Resultados para dcimos dos vos)

Cabealho:
DADOS DA ESTRUTURA

":P/ z :"

":LIRA :"

LIRA

z [I]

Subcabealho:
L: COMPRIMENTO DO VO

LIRA [I]

LIRA

z=0
I

I=1

NO

0 <= z <= L

I+1

z + (L/10)

SIM
LIRA

z [I]

X L.I.RA [I]

FIM

Figura 7 Fluxograma para programa da LI da reao RA - viga simplesmente apoiada.


Os resultados obtidos com o uso de calculadora da marca HP so mostrados na Figura 8 e
expressam a parte inicial dos programas que esto sendo desenvolvidos e que sero
disponibilizados em pgina a ser criada na internet.

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Figura 8 Viga simplesmente apoiada Sadas do programa.


3.2 Exemplo para viga hiperesttica sob trs apoios

Apresenta-se na Figura 9 o fluxograma da linha de influncia de reao de apoio RA da


viga hiperesttica mostrada na Figura 3, seguindo os mesmos passos do caso anterior.

INCIO
Ttulo: LINHAS DE
INFLUNCIA

I+1

(Resultados para dcimos dos vos)

z
Cabealho:
DADOS DA ESTRUTURA

z + (L1/10)
L1 <= z <= L2

Subcabealho:
L1: COMPRIMENTO DO 1 VO
L2: COMPRIMENTO DO 2 VO
CT: COMPRIMENTO TOTAL

NO

SIM

L1, L2, CT

LIRA

(L1 z).(L1+L2 z).(L1+2L2 z)


2L1L2 .(L1+L2)

z=0
I=1

z [I]

SIM
2

":P/ z :"

":LIRA :"

LIRA

LIRA [I]

(L1 z).(2L1+2L1L2 L1z z )


2
2L1 .(L1+L2)

z [I]

z
LIRA

NO

0 <= z < L1

LIRA

":P/ z :"
":LIRA :"

LIRA

LIRA [I]

z [I]

LIRA

I+1

z + (L2/10)

X L.I.RA [I]

FIM

Figura 9 Fluxograma para programa da LI da reao RA - viga sob trs apoios.


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Os resultados obtidos no mesmo ambiente do exemplo anterior, ou seja, em uma


calculadora da marca HP, encontram-se mostrados na Figura 10.

Figura 10 Viga sob trs apoios - Sadas do programa.


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CONSIDERAES FINAIS

A concepo do projeto de pesquisa apresentada procura resumir passos indispensveis


para a obteno de expresses analticas de traado de linhas de influncia.
O roteiro proposto permite a consecuo dos demais esforos reativos e internos para
outras concepes de vigas contnuas e vem sendo utilizado para o preparo de uma biblioteca
de programas dos tipos estruturais mais comuns utilizados nos projetos de pontes,
enfatizando-se que as manipulaes algbricas so realizadas em processador matemtico.
Quando se trabalha com programao em calculadoras da marca HP, especial cuidado
deve ser observado com relao limitao da memria, recomendando-se subdivises dos
fluxogramas, de modo a reduzir o nmero de comandos a utilizar, que em termos prticos
significa elaborar programas mais especficos e menores.
Consta-se que a capacitao pretendida em termos de qualificao profissional tem sido
eficaz e a motivao para a execuo desse tipo de projeto tem propiciado um ambiente de
trabalho que fomenta a produo de aplicaes prticas destinadas a pequenas empresas de
engenharia e nesse sentido, tem sido possvel gerar tecnologia para minimizar custos
referentes aquisio de programas mais sofisticados.
Como prosseguimento da pesquisa, pretende-se resolver o problema do clculo de valores
extremos das funes e construir uma srie de fluxogramas, uma vez que as expresses
deduzidas permitem derivao e integrao analticas, fornecendo valores exatos dos esforos
solicitantes.
Agradecimentos

Os autores agradecem a Comisso de Pesquisa da Faculdade de Engenharia de Bauru e


FAPESP.
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5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ANGER, G. Linhas de influncia para vigas contnuas. 1. ed. So Paulo: Todtmann, 1949.
FRANA Filho, L.; LINDENBERG Neto, H. Resistncia dos materiais com descrio,
modelos e histria dos conceitos. In: COBENGE CONGRESSO BRASILEIRO DE
ENSINO DE ENGENHARIA. Braslia: UnB, 2004. CD-ROM.
GERE, J.; WEAVER, W. Jr. Anlise de estruturas reticuladas. Rio de Janeiro: Guanabara
Dois, 1981.
LINDENBERG Neto, H. Introduo mecnica das estruturas. So Paulo: Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo, 2005. Cap. 6.
MARTHA, L.F. Homepage do programa Ftool. Two dimensional frame analysis tool.
Disponvel em: <http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool>. Acesso em: 14 fev. 2007.
PFEIL, W. Pontes em concreto armado. 3. ed. Rio de Janeiro: Livros tcnicos e cientficos,
1983.
SSSEKIND, J. C. Curso de anlise estrutural. 2. ed. Porto Alegre: Globo, 1977.
VENTRI, D.A.; LINDENBERG Neto, H. O uso de animaes para introduzir conceitos
fundamentais da mecnica das estruturas: relato e avaliao da experincia. In:
COBENGE CONGRESSO BRASILEIRO DE ENSINO DE ENGENHARIA. Piracicaba:
Universidade Metodista de Piracicaba e Associao Brasileira de Ensino de Engenharia, 2002.
CD-ROM.

ON A METHOD FOR GENERATING INFLUENCE LINES OF


BEAMS WHITHOUT THE USE OF MATRIX LANGUAGE

Abstract: The aim of this work is to present the conception of a method that is being used in
scientific initiation projects in the College of Engineering of Bauru, that consists of the
generation of analytical formulas, flowcharts elaboration and graphs production of influence
lines in straight hiperestatic beams, topics of structures theory. Two case studies of support
reactions calculus are made, the first one of them, applied to a simply supported beam, guides
the script for the sequence, a three point supported beam. Force Methods was adopted,
avoiding matrix language. Considering pertaining algebraic manipulations, they are carried
in computational environment Mathematica, where analytical integration of the involved
functions was made. One is proposal to motivate more sophisticated computational tools
activities with mathematics in civil engineering and will have as by-product the writing of
didactic text. The preliminary results shown here had been used in elaborating programs in
HP calculators environment that will be part of a library for professionals who deals with
structural design in small engineering companies.
Key-words: Influence lines, Programming, Graphs, Mathematica.
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