PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

Curso de Engenharia Mecnica

Bruno Rodrigues Cardoso

Carlos Eduardo de Moura Soares
Jonathan Lima de Souza
Nvea Kenia Pacheco
Rodrigo Mazzarolo Marcondes Vieira

PROJETO DE EMBUTIMENTO

Belo Horizonte
2013
Bruno Rodrigues Cardoso
Carlos Eduardo de Moura Soares

Jonathan Lima de Souza

Nvea Kenia Pacheco
Rodrigo Mazarollo Marcondes Vieira

PROJETO DE EMBUTIMENTO

Trabalho prtico de desenvolvimento dos

clculos para fabricao de uma pea
pelo processo de embutimento, como
requisito parcial para aprovao na
disciplina de Conformao Mecnica da
Pontifcia Universidade Catlica de Minas
Gerais, tendo como orientao as notas
de aulas fornecidas durante o 1 semestre
de 2013.

Orientador: Tarcsio Jos de Almeida

Belo Horizonte
2013
LISTA DE IMAGENS

Figura 1 Deformao no embutimento..............................................................8

Figura 2 Prensa Hidrulica................................................................................9
Figura 3 Curva Limite de Conformao...........................................................11
Figura 4 Desenho esquemtico da pea proposta.........................................14
Figura 5 Desenho esquemtico para o clculo do dimetro do blank............15

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Frmulas do Beta 0...........................................................................12

Tabela 2 Lubrificantes de acordo com o material............................................13

SUMRIO
4

1 INTRODUO.............................................................................................................7
2 EMBUTIMENTO...........................................................................................................8
2.1 Equipamento............................................................................................................9
2.2 Processo.................................................................................................................10
2.3 Curva CLC.............................................................................................................10
2.4 Folga na matriz......................................................................................................11
2.5 Lubrificao...........................................................................................................12
2.6 Caractersticas e defeitos.......................................................................................13
3 PROJETO DE EMBUTIMENTO................................................................................14
3.1 Informaes adicionais..........................................................................................14
3.2 Clculo do dimetro do blank................................................................................15
3.3 Definio dos estgios atravs do clculo dos dimetros intermedirios..............16
4 SEQUNCIA DE EMBUTIMENTO...........................................................................17
5 CLCULO DOS ESTGIOS......................................................................................18
5.1 Primeiro estgio.....................................................................................................18
5.1.1 Folga...............................................................................................................18
5.1.2 Raio da matriz.................................................................................................18
5.1.3 Raio do puno...............................................................................................18
5.1.4 Dimetro do puno.......................................................................................18
5.1.5 Fora do prensa chapa....................................................................................18
5.1.6 Fora mxima do puno................................................................................19
5.1.7 Fora de embutimento....................................................................................19
5.2 Segundo estgio.....................................................................................................20
5.2.1 Folga...............................................................................................................20
5.2.2 Raio da matriz.................................................................................................20
5.2.3 Raio do puno...............................................................................................20
5.2.4 Dimetro do puno.......................................................................................20
5.2.5 Fora do prensa chapa....................................................................................20
5.2.6 Fora mxima do puno................................................................................21
5.2.7 Fora de embutimento....................................................................................21
5.3 Terceiro estgio......................................................................................................22
5.3.1 Folga...............................................................................................................22
5.3.2 Raio da matriz.................................................................................................22
5.3.3 Raio do puno...............................................................................................22
5.3.4 Dimetro do puno.......................................................................................22
5.3.5 Fora do prensa chapa....................................................................................22
5

5.3.6 Fora mxima do puno................................................................................23

5.3.7 Fora de embutimento....................................................................................23
6 DESENHO DO FERRAMENTAL..............................................................................24

1 INTRODUO

A estampagem o processo de conformar finas chapas metlicas em

peas ou produtos, utilizando chapas dcteis, para evitar a concentrao de
tenses e a formao de trincas.
Muitas das peas utilizadas no nosso cotidiano so oriundas do
processo de conformao, como a trefilao ou laminao, seguidas por
processos de usinagem, de forma a produzir objetos para o uso comum,
como panelas, tubos, entre outros.
A definio de conformao mecnica a deformao plstica das
suas dimenses atravs da aplicao de esforos mecnicos, mudando a
geometria da pea permanentemente. Essa conformao obtida com
diversos processos dentro da conformao mecnica, tais como a
laminao, trefilao, estampagem, forjamento e extruso, realizando um
esforo de natureza mecnica sobre o material.
Dois conceitos importantes na conformao mecnica so a
plasticidade e a elasticidade. A plasticidade de um material refere-se
propriedade de um corpo de mudar de forma permanente ao ser submetido
por uma tenso, enquanto a elasticidade a capacidade de deformao de
um material de forma reversvel.
Outra

definio

importante

em

conformao

mecnica

encruamento, este o resultado de uma mudana na estrutura do metal,

associada a uma deformao permanente dos gros do material, quando
este submetido deformao a frio. O encruamento aumenta a dureza e a
resistncia mecnica.
O trabalho a seguir consiste no desenvolvimento de um projeto de
embutimento para a fabricao de uma pea, partindo de um blank,

2 EMBUTIMENTO
O embutimento acontece quando uma chapa plana conformada
7

em um corpo oco, sem que haja o aparecimento de rugas e trincas. As

ferramentas utilizadas para realizar o processo so chamadas de
estampos, constitudos por uma puno, uma matriz e o prensa-chapas.
Na operao, o puno obriga a chapa a penetrar na matriz
atravs de uma fora de repuxo, com isso, o material flui para dentro da
matriz, configurando as paredes laterais da pea.
Na figura 1 abaixo, demonstrado a geometria da aplicao da
deformao.
Figura 1 Deformao no embutimento

Fonte: Telecurso 2000

A fora aplicada gera tenses diferentes para cada regio da
pea, gerando variaes em sua espessura. possvel identificar quatro
regies com deformaes distintas:
Regio plana do fundo da pea cuja espessura final
praticamente a mesma do blank, quase no apresentando deformao.
O raio do fundo da pea onde ocorre significativa deformao na
espessura.
O raio da matriz onde se verifica um aumento de espessura pelas
diferenas entre as tenses de trao, compresso e a componente
tangencial.
As paredes laterais onde ocorre um decrscimo gradual da
espessura at o findo da pea.
A operao de repuxo leva em considerao os seguintes
parmetros:
1 A capacidade de alongamento do material.
2 Capacidade de embutimento do material.
3 A velocidade de conformao.
8

4 As foras que atuam na operao de repuxo.

5 A reduo percentual.
6 Os lubrificantes utilizados.
7 O ferramental (matriz, puno e folgas).

2.1 Equipamento
Nesse processo utilizado uma prensa hidrulica (ou prensa
excntrica), cuja finalidade a fabricao de peas estampadas, atravs
de operaes de dobra, repuxo, embutimento, extruso, entre outras. A
prensa excntrica utiliza da inrcia do movimento do seu volante para a
conformao de peas, dimensionando seu tamanho para a fora
necessria,

enquanto

prensa

hidrulica

est

relacionada

ao

funcionamento de motobombas, fornecendo fora hidrulica aos cilindros

e dispondo da fora necessria
Figura 2 Prensa Hidrulica

2.2 Processo

Para realizar o processo de embutimento necessrio conhecer

as variveis do processo, como a presso do prensa-chapas,
lubrificao e geometria da matriz, definindo assim a estampabilidade
das chapas metlicas, podendo escolher ou variar certos parmetros,
como o material utilizado ou a fora aplicada. Para fazer tal avaliao,
utiliza-se de dados tabelados, curva CLC, anisotropia normal mdia,
limites de embutimento e curvas tenso-deformao.
No

repuxo,

so

utilizadas

ferramentas

com

as

mesmas

caractersticas dos estampos de corte e dobra, formados por um puno

e uma matriz, formando uma forma volumtrica previamente definida.
Esses estampos tambm possuem um prensa-chapas, cuja funo
manter a chapa sob presso, fazendo com que ela deslize para dentro
da matriz da maneira especificada pelo projeto, evitando a formao de
rugas. Com a definio dos parmetros adequada, consegue-se evitar a
formao de trincas ou fissuras, especificando corretamente o raio da
matriz, a lubrificao, a folga entre o puno e a matriz e a fora de atrito
no prensa-chapas.
Ao final do processo, a pea fica grudada na matriz do estampo,
devido recuperao elstica do material, ela ento deslocada da
cavidade com um extrator, que remove a chapa conformada da matriz.

2.3 Curva CLC

A CLC (curva limite de conformao) representa o limite aceitvel
de deformao de um material em forma de chapa, ela utilizada para
solucionar problemas nas peas estampadas como na construo e
manuteno das ferramentas usadas no processo.
Pode-se observar na figura 3 a seguir um exemplo de curva CLC,
onde qualquer deformao na rea vermelha ir resultar em uma falha.

10

Figura 3 Curva Limite de Conformao

2.4 Folga na matriz

Na fabricao, deve-se deixar uma folga entre o puno e a
matriz para que o material deslize e forme a pea desejada. O clculo
dessa folga (representada pela letra ) feito de em funo do tipo e
espessura do material conformado, evitando o excesso de atrito e
consequentemente as rugas e trincas na pea. Se a folga for menor do
que o necessrio, o material ir sofrer um estiramento, podendo romper.
As vezes no possvel realizar a estampagem em um nico
passo, devido relao dos dimetros da chapa inicial e final ser muito
grande. Nesses casos, divide-se a operao em etapas, at que a pea
chegue na sua forma final, como especificada no projeto.
O nmero de operaes necessrias para um repuxo depende da
severidade do repuxo 0, que a relao entre o dimetro do blank (D)
e o dimetro do puno (d). A severidade do repuxo calculada em
funo do tipo de material, da sua espessura (e) e do dimetro interno
(d) da pea a ser repuxada. Para calcular o 0 max usam-se as frmulas
a seguir:
11

Tabela 1 Frmulas do Beta 0

Em resumo:
1. se 0 < 0 max - uma operao de repuxo
2. se 0 > 0 max - mais de uma operao de repuxo

2.5 Lubrificao
A lubrificao no processo utilizada de forma a preservar o
material dos equipamentos, levando em considerao as alteraes
feitas no atrito das peas. Ela tambm feita para diminuir a resistncia
do deslizamento na matriz, reduzir esforos desnecessrios e evitar
peas defeituosas.
A escolha do lubrificante feita de forma a no comprometer o
processo de embutimento, utilizando produtos de qualidade comprovada
e seguindo as indicaes do fabricante, podendo usar os produtos de
forma pura ou diluda. Na tabela 2 a seguir h uma orientao do
lubrificante a ser utilizado de acordo com o material utilizado no
processo.

12

Tabela 2 Lubrificantes de acordo com o material

2.6 Caractersticas e defeitos

Os produtos estampados apresentam defeitos caractersticos
estreitamente ligados s vrias etapas do processo de fabricao. A
tabela 3 abaixo relaciona esses defeitos com a respectiva etapa dentro
do processo e indica as maneiras de evit-los, muito importante para o
profissional da rea industrial.
Tabela 3 Caractersticas e defeitos dos produtos estampados

13

3 PROJETO DE EMBUTIMENTO
Para projetar o processo de fabricao, fora do prensa chapas,
raio das matrizes, raio do puno bem como a fora de embutimento, foi
considerada a seguinte pea:
Figura 4 Desenho esquemtico da pea proposta

3.1 Informaes adicionais

LDR 1= 1,9
LDR 2 = LDR 3 = 1,7
Material Lato 70-30
D=500 mm
d= 300 mm
H = 270 mm
R1=R2 = 5 mm
R3=3 mm
e = 4 mm

14

3.2 Clculo do dimetro do blank

Para o clculo do dimetro do Blank, dividimos a pea em duas
partes iguais, devido a ser uma pea simtrica; e tambm separamos
em regies, por causa de sua forma, como mostrado na figura 5.
Figura 5 Desenho esquemtico para o clculo do dimetro do blank

O dimetro do Blank ser o comprimento da seo da pea,

calculado atravs da linha mdia. Fizemos o somatrio das regies e
posteriormente multiplicamos por 2.
Regio 1: [(500-300) / 2] 5 = 95 mm
Regio 2: (xd) / 4 = [x(2x7)] / 4 = 10,99 mm
Regio 3: H-e-R1-R3= 270 - 4 - 5 - 3 = 258 mm
Regio 4: (xd) / 4 = [x(2x5)] / 4 = 7,85 mm
Regio 5: (300 / 2) - 3 - 4 = 143 mm
Dblank = 2 x (Regio 1 +Regio 2 + Regio 3 + Regio 4 +
Regio 5)
Dblank = 2 x (95 + 10,99 + 258 + 7,85 + 143)
Dblank = 1029,68 mm

15

3.3 Definio dos estgios atravs do clculo dos dimetros

intermedirios

LDR1 =
541,94 mm

d1 = Dblank / LDR1 d1 = 1029,69 / 1,9 =

LDR2 =

LDR3 =

d2 = d1 / LDR2 d2 = 541,94 / 1,7 = 318,79 mm

d3 =d2 / LDR3 d3 = 318,79 / 1,7 = 187, 52 mm

O dimetro d3 deve ser desconsiderado, pois ele menor que o

dimetro final da pea aps o embutimento (300 mm). Por isso, o valor a
ser considerado 300 mm.
A partir desses clculos, conclumos que ao processo ter 3
estgios.

16

4 SEQUNCIA DE EMBUTIMENTO
1 Estgio: Dblank(1029,68mm) d1(541,94mm)
2 Estgio: d1(541,94mm) d2(318,79mm)
3 Estgio: d2(318,79mm) d3(300,00mm)

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5 CLCULO DOS ESTGIOS

5.1 Primeiro estgio

5.1.1 Folga
f=ex(

) f = 4x(1029,68 / 541,94)^0,25 f = 4,69

mm

5.1.2 Raio da matriz

Rm = 0,8 x
Rm = 0,8x[(1029,68 541,94)x4]^(1/2)
Rm = 35,33 mm

5.1.3 Raio do puno

Rp = 7 x e Rp = 7 x 4 Rp = 28 mm

5.1.4 Dimetro do puno

Dp = 541,94 2x4,69
Dp = 532,56 mm

5.1.5 Fora do prensa chapa

Fpc =

x (

d1) x

Fpc = ( / 4)x{ [1029,68^2] [541,94^2 ] }x[(38+19)/200]

Fpc = 171581,57 kgf
Fpc = 171,581 ton

18

5.1.6 Fora mxima do puno

Fpmx = tenso de rup x seo
Fpmx = 38x(/4)x[(541,94^2) (532,56^2)]
Fpmx = 300803,39 kgf
Fpmx = 300,803 ton

5.1.7 Fora de embutimento

Fe = Fpmx / 0,15
Fe = 300803,39 kgf / 0,15
Fe = 2005355 kgf
Fe = 2005,355 ton

19

5.2 Segundo estgio

5.2.1 Folga
f=ex(

) f = 4x( 541,94 / 318,79 )^0,25 f = 4,56

mm

5.2.2 Raio da matriz

Rm = 0,8 x
Rm = 0,8x[(541,94 318,79)x4]^(1/2)
Rm = 23,90 mm

5.2.3 Raio do puno

Rp = 7 x e Rp = 7 x 4 Rp = 28 mm

5.2.4 Dimetro do puno

Dp = 318,79 2x4,56
Dp = 309,65 mm

5.2.5 Fora do prensa chapa

Fpc

d2)

Fpc = ( / 4)x{ [541,94^2] [318,79^2] }x[(38+19)/200]

Fpc = 36958,96 kgf
Fpc = 36,958 ton

20

5.2.6 Fora mxima do puno

Fpmx = tenso de rup x seo
Fpmx = 38x(/4)x[(318,79^2) (309,65^2)]
Fpmx = 171428,684 kgf
Fpmx = 171,428 ton
5.2.7 Fora de embutimento
Fe = Fpmx / 0,15
Fe = 171428,684 kgf / 0,15
Fe = 1142857,899 kgf
Fe = 1142,857 ton

21

5.3 Terceiro estgio

5.3.1 Folga
f= e x (

) f = 4x( 318,79 / 300 )^0,25 f = 4,06 mm

5.3.2 Raio da matriz

Rm = 0,8 x
Rm = 0,8x[(318,79 300,00)x4]^(1/2)
Rm = 6,93 mm

5.3.3 Raio do puno

Rp = 7 x e Rp = 7 x 4 Rp = 28 mm

5.3.4 Dimetro do puno

Dp = 300 2x4,06
Dp = 291,88 mm
5.3.5 Fora do prensa chapa

Fpc

d3)

Fpc = ( / 4)x{ [318,79^2] [300,00^2 ] }x[(38+19)/200]

Fpc = 2602,584 kgf
Fpc = 2,602 ton

22

5.3.6 Fora mxima do puno

Fpmx = tenso de rup x seo
Fpmx = 38x(/4)x[(300^2) (291,88^2)]
Fpmx = 143437,65 kgf
Fpmx = 143,437 ton

5.3.7 Fora de embutimento

Fe = Fpmx / 0,15
Fe = 143437,65 kgf / 0,15
Fe = 956251,02 kgf
Fe = 956,251 ton

23

6 DESENHO DO FERRAMENTAL

24