INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO

MARANHO
DIRETORIA DE ENSINO SUPERIOR
DEPARTAMENTO DE MECNICA E MATERIAIS
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA INDUSTRIAL

DANIEL COIMBRA OLIVEIRA

ESTUDO DA PERDA DE CARGA EM CURVAS USANDO O MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS

So Lus MA
2013

DANIEL COIMBRA OLIVEIRA

ESTUDO DA PERDA DE CARGA EM CURVAS USANDO O MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS
Monografia apresentada ao curso de Engenharia
Mecnica Industrial do Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho
como parte dos requisitos para obteno do grau
de Bacharel em Engenharia Mecnica Industrial.
Orientador: Prof. Msc. Andr Pereira Santana

So Lus MA
2013

ESTUDO DA PERDA DE CARGA EM CURVAS USANDO O MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS
Monografia apresentada ao curso de Engenharia
Mecnica Industrial do Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho
como parte dos requisitos para obteno do grau
de Bacharel em Engenharia Mecnica Industrial.
Orientador: Prof. Msc. Andr Pereira Santana

APROVADA EM:

/ 2013

________________________________________________________________
Prof. Msc. Andr Pereira Santana (Orientador)
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho
Campus Monte Castelo

________________________________________________________________
Prof. Msc. Kerlles Rafael Pereira Sousa
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho
Campus Monte Castelo

________________________________________________________________
Prof. Msc. Ferdinando Marco Rodrigues Borges
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho
Campus Monte Castelo

________________________________________________________________
Prof. Msc. Edson Jansen Pedrosa de Miranda Junior
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho
Campus Anjo da Guarda

AGRADECIMENTOS
Em especial aos meus pais e minha irm; minha namorada e fiel
companheira Simone; ao professor e grande amigo Andr Santana; ao admirvel
professor Rubens Soeiro; aos amigos de curso; e todos os demais que me ajudaram
at aqui.

SUMRIO

1INTRODUO.....................................................................................................12
2 OBJETIVOS....................................................................................................... 13
2.1 Objetivo geral................................................................................................. 13
2.2 Objetivo especfico........................................................................................ 13
3 FUNDAMENTAO TERICA......................................................................... 13
3.1 Perda de carga em condutos forados........................................................13
3.1.1 Desenvolvimento da camada limite em condutos forados.......................... 13
3.1.2 Velocidade mdia em um perfil.................................................................... 15
3.1.3 Conservao da energia em volume de controle......................................... 15
3.1.3.1 Coeficiente de energia cintica.................................................................. 16
3.1.4 Perdas de carga........................................................................................... 17
3.1.4.1 Perda de carga distribuda......................................................................... 19
3.1.4.2 Perda de carga localizada......................................................................... 21
3.2 As equaes de Navier-Stokes.................................................................... 24
3.3 Formulao do MEF para em mecnica dos fluidos.................................. 26
3.3.1 Obteno da forma fraca.............................................................................. 27
3.3.2 Aproximao de funes.............................................................................. 29
3.3.3 Construo do sistema de equaes de modelo......................................... 30
4 MATERIAIS E MTODOS..................................................................................31
4.1 Volume de controle e condies de contorno............................................ 31
4.2 Clculo do Nmero de Reynolds..................................................................33
4.3 Hipteses do problema................................................................................. 33
4.4 Clculo do comprimento de entrada............................................................33
4.5 Elemento finito............................................................................................... 34
4.6 Procedimentos para a modelagem.............................................................. 34
4.6.1 Pr-processamento.......................................................................................35
4.6.2 Processamento............................................................................................. 35
4.6.3 Ps-processamento...................................................................................... 35
5 RESULTADOS E DISCUSSES....................................................................... 36
5.1 Criao da malha e condies de contorno................................................36
5.2 Anlise do campo velocidade e presso da curva R0............................... 36

5.3 Anlise do refinamento da malha.................................................................40

5.4 Comparao entre as curvas........................................................................ 41
5.5 Clculo da perda de carga total....................................................................48
5.6 Clculo da perda de carga distribuda......................................................... 48
5.7 Perda de carga localizada............................................................................. 49
6 CONCLUSO..................................................................................................... 52
7 REFERNCIAS.................................................................................................. 53
ANEXO: Descrio do elemento FLUID141....................................................... 54

LISTA DE SMBOLOS

= Comprimento de entrada
= Nmero de Reynolds
= Viscosidade dinmica
= Velocidade
= Velocidade mdia
= Massa especfica
= Acelerao da gravidade
= Presso
= Energia interna especfica
= Vazo
= Calor
= Comprimento crtico
= rea
= Trabalho
= Volume de controle
= Superfcie de controle
= Energia especfica
= Coeficiente de energia cintica
= Massa
= Perda de carga
= Comprimento
= Dimetro
= Rugosidade
= Volume
= Perda de carga total
= Perda de carga distribuda
= Perda de carga localizada
= Cota, altura
= Comprimento equivalente
= Operador gradiente
= Domnio
= Tenso normal
= Tenso cisalhante
= Vetor unitrio normal
= Coordenada de referncia, varivel de integrao
= Funo de interpolao da geometria e velocidade
= Funo de interpolao da presso
= Coordenadas naturais [-1,+1]
= Fora de superfcie

LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Desenvolvimento da camada limite e do regime dinamicamente
estabelecido
Figura 3.2 Escoamento permanente em um volume de controle
Figura 3.3 Escoamento entre as sees 1 e 2
Figura 3.4 - Croqui de uma instalao de recalque. Fonte: Catlogo KSB BOMBAS
S.A.
Figura 3.5 Escoamento atravs de uma vlvula. Fonte: MUNSON, 2004, p. 432
Figura 3.6 Coeficientes caractersticos para algumas singularidades. Fonte:
MUNSON, 2004, p. 440
Figura 3.7 Caractersticas do escoamento em curva de 90. Fonte: MUNSON,
2004, p. 437
Figura 3.8 Componentes das foras superficiais na direo x que atuam num
elemento fluido. Fonte: MUNSON, 2004, p. 280
Figura 3.9 Elemento misto v/p. Fonte: SOBRINHO, 2006, p. 150
Figura 3.10 Representao esquemtica das matrizes do sistema de equaes do
modelo. Fonte: SOBRINHO, 2006, p. 158
Figura 4.1 Volume de controle para anlise do fenmeno
Figura 4.2 Raios de curvatura das curvas de 90
Figura 4.3 Geometria do elemento FLUID141. Fonte: Documentao do ANSYS
verso 11
Figura 5.1 Malha e condies de contorno para a curva R0
Figura 5.2 Distribuio da velocidade em x para a curva R0
Figura 5.3 Distribuio da velocidade em y para a curva R0
Figura 5.4 - Distribuio da presso para a curva R0
Figura 5.5 Distribuio da velocidade vx em uma seo anterior curva
Figura 5.6 Distribuio da velocidade em x para a curva R0 com malha 0,02m
Figura 5.7 Distribuio da velocidade em x para a curva R100
Figura 5.8 Distribuio da velocidade em y para a curva R100
Figura 5.9 Distribuio da presso para a curva R100

Figura 5.10 Distribuio da velocidade em x para a curva R200

Figura 5.11 Distribuio da velocidade em y para a curva R200
Figura 5.12 Distribuio da presso para a curva R200
Figura 5.13 Distribuio da velocidade em x para a curva R300
Figura 5.14 Distribuio da velocidade em y para a curva R300
Figura 5.15 Distribuio da presso para a curva R300
Figura 5.16 Distribuio da velocidade em x para a curva R400
Figura 5.17 Distribuio da velocidade em y para a curva R400
Figura 5.18 Distribuio da presso para a curva R400
Figura 5.29 Grfico de disperso da perda de carga em funo do raio de
curvatura
Figura 5.20 Ajuste linear dos dados pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados
Figura 5.21 Ajuste exponencial dos dados pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados

LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Propriedades da gua. Adaptado de Fox & McDonald, 2006, p.719
Tabela 5.1 Distribuio de velocidade em alguns ns da regio anterior curva
Tabela 5.2 Valores mdios da presso na entrada
Tabela 5.3 Perda de carga total
Tabela 5.4 Perda de carga distribuda
Tabela 5.5 Perda de carga localizada
Tabela 5.6 Coeficiente de perda de carga localizada

10

RESUMO
Este trabalho props um estudo da perda de carga em curvas de 90 variando-se o
raio de curvatura, utilizando para tanto o Mtodo dos Elementos Finitos. Tal mtodo
foi implementado no software ANSYS, com um volume de controle formado por um
conduto de comprimento 1m e dimetro 50mm, sendo o fluido escolhido a gua a
20C. O campo de velocidade e a distribuio de presso foram ento avaliados
para os cinco raios de curvaturas propostos (0, 100mm, 200mm, 300mm e 400mm),
comparando-se as respectivas perdas de carga. Verificou-se ento uma
dependncia da perda de carga com o raio de curvatura de modo que os resultados
foram ajustados pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, usando-se uma funo linear
e uma funo exponencial. Os resultados obtidos foram comparados com a
literatura.
Palavras-chave: Perda de carga. Raio de curvatura. Mtodo dos Elementos Finitos

11

ABSTRACT
This work proposes a study of pressure loss in 90 bends varying the radius of
curvature, using the Finite Element Method. This method was implemented in
software ANSYS, with a volume control formed by a conduit of diameter 50mm and
length 1m, the fluid being selected in water at 20C. The velocity field and pressure
distribution were then evaluated for the five proposed radius of curvature (0, 100mm,
200mm, 300mm and 400mm), comparing their pressure loss. It was found a
dependence of the pressure loss with the radius of curvature so that the results were
adjusted by the Method of Least Squares, using a linear function and an exponential
function. The results were compared with the literature.
Keywords: Pressure loss. Radius of curvature. Finite Element Method

12

1 INTRODUO
Vrios problemas de engenharia permitem simplificaes dos fenmenos
fsicos e geometrias simples, como a transferncia de calor em meios infinitos e o
escoamento de fluidos sem viscosidade. Tais simplificaes possibilitam um
tratamento analtico das equaes envolvidas. No entanto, a maior parte dos
problemas complexa de tal modo que uma soluo analtica no adequada.
Autores como Azevedo (2003) e Moaveni (1999) afirmam que esse nvel de
complexidade est relacionado justamente com a geometria envolvida e com as
equaes que descrevem o fenmeno.
Entre os mtodos atuais mais eficazes para a anlise desses problemas,
destaca-se o Mtodo dos Elementos Finitos, o qual pode ser utilizado na soluo
das equaes de Navier-Stokes que descrevem o escoamento dos fluidos em
condutos forados no regime laminar e que no possuem soluo analtica.
O transporte de um fluido num conduto forado que habitualmente
chamado de tubo se a seo transversal circular e duto se a seo no for circular
extremamente importante no nosso cotidiano (MUNSON, 2004).
Em curvas de 90, o raio de curvatura influi na perda de carga de modo
que a relao entre o raio de curvatura e o coeficiente de perda de carga localizada
faz-se necessrio.
O estudo da perda de carga em curvas de 90 do presente trabalho foi
feito pelo Mtodo dos Elementos Finitos, cuja modelagem computacional foi feita
usando o software ANSYS.
O ANSYS (disponvel em <http://www.ansys.com>) um programa de
modelagem computacional para diversas classes de problemas da engenharia:
resistncia dos materiais, mecnica dos fluidos, transferncia de calor, etc. Para o
caso especfico da mecnica dos fluidos, o ANSYS permite a visualizao grfica
das grandezas envolvidas, tais como o campo velocidade e a presso.

13

2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo geral
Estudar a perda de carga em curvas de 90 em um escoamento forado
de um fluido para diferentes raios de curvaturas, visando obter um modelo da perda
de carga em funo do raio de curvatura.
2.2 Objetivos especficos
Analisar a formao da camada limite em curvas;
Testar o Mtodo dos Elementos Finitos na soluo de problemas de
Mecnica dos Fluidos;
Analisar o fenmeno da perda de carga em singularidades;
Verificar o comportamento do fluido em curvas e comparar com os dados da
literatura.

3 FUNDAMENTAO TERICA
3.1 Perda de carga em condutos forados
Segundo BRUNETTI (2008), um conduto dito forado quando o fluido
que nele escoa o preenche totalmente, estando em contato com toda sua parede
interna e no apresentando nenhuma superfcie livre.
O escoamento em conduto difere daquele em canais abertos, pois o fluido
preenche totalmente qualquer seo transversal. A gravidade pode ser importante
no escoamento em condutos, mas neste caso o principal mecanismo que promove o
escoamento o gradiente de presso, de modo que no possvel manter um
gradiente se o conduto no estiver repleto de fluido (MUNSON, 2004).
3.1.1 Desenvolvimento da camada limite em condutos forados
O conceito de camada limite desenvolve-se no incio do escoamento do
fluido no conduto forado. Devido ao princpio da aderncia, junto parede do
conduto a velocidade nula e cresce na direo radial, havendo portando um
gradiente de velocidade.

14

Na regio inicial do escoamento a velocidade uniforme do centro do

conduto at certa distncia radial. Essa distncia, conforme se verifica na figura 3.1,
decrescente at o ponto (

) em que o perfil de velocidade constante em

qualquer seo do conduto. A camada limite justamente o conjunto dos pontos a

partir do qual a velocidade uniforme. No momento em que a camada limite alcana
todo o conduto, o regime de escoamento denominado dinamicamente
estabelecido. Ento, a velocidade passa a ser funo somente do raio do conduto,
desde que as caractersticas do conduto no mudem.

Figura 3.1 Desenvolvimento da camada limite e do regime dinamicamente

estabelecido
Para o escoamento laminar, o comprimento de entrada uma funo do
nmero de Reynolds, tal que:
3.1
Sendo o Nmero de Reynolds dado por:
3.2
E como para o escoamento laminar o nmero de Reynolds inferior a
2300, a equao 3.1 torna-se:
3.3

15

Se o escoamento for turbulento a mistura intensa entre camadas de fluido

causa o crescimento mais rpido da camada de limite (Fox&McDonald, 2006).
Experincias mostram que o regime torna-se dinamicamente estabelecido para
distncias entre 25 e 40 vezes o dimetro do conduto a partir da entrada.
Para Grossmann (2002), a camada limite medida a partir do contato da
mesma com o referido corpo at um ponto tal que a velocidade do fluido apresente
99% da velocidade de entrada do fluido no escoamento.
Na camada limite, o escoamento pode ser laminar ou turbulento. Verificase que para um nmero de Reynolds menor que 500000, as foras viscosas na
camada limite so considerveis e o escoamento laminar.
A partir de um comprimento crtico xcr para o qual Re=500000, o
escoamento migra de laminar para turbulento. Se o preenchimento do conduto pela
camada limite acontecer enquanto esta laminar, ento, da para frente, o
escoamento ser laminar (BRUNETTI, 2008).
3.1.2 Velocidade mdia em um perfil
A velocidade mdia em uma seo do conduto definida como uma
velocidade uniforme que, substituda no lugar do perfil de velocidade real produziria
a mesma vazo. Assim:
3.4
3.1.3 Conservao da energia em volume de controle

16

Figura 3.2 Escoamento permanente em um volume de controle

Considerando-se um escoamento permanente atravs de um volume de
controle composto por uma curva de 90 (Figura 3.2), da Termodinmica tem-se a
equao bsica da conservao de energia:
3.5
onde:

Aplicando-se a equao 3.5 ao volume de controle da figura 3.2 podem

ser feitas as seguintes consideraes:
1. No h trabalho (
2. Escoamento permanente
3. Escoamento incompressvel
4. Energia interna e presso uniformes atravs das sees 1e 2
Portanto, a equao 3.5 se torna:
3.6
3.1.3.1 Coeficiente de energia cintica

17

A velocidade apresentada na equao 3.6 se refere ao perfil de

velocidade tal como visualizado na figura 3.1, cuja funo em ralao a y de difcil
obteno. No entanto, para usar a velocidade mdia definida em 3.1.2 no lugar do
perfil de velocidade, define-se o coeficiente de energia cintica como:
3.7
Onde o coeficiente

definido como o coeficiente de energia cintica,

pois um fator de correo que nos permite usar a velocidade mdia para calcular a
energia cintica em uma seo transversal (Fox & McDonald, 2006). Assim, a
equao 3.6 pode ser reescrita como:
3.8
O valor de

para escoamento laminar igual a 2,0. Para elevados

nmeros de Reynolds,

prximo de 1,0 e, de acordo com Fox & McDonald (2006),

pode-se sempre usar este valor em clculos que envolvam escoamentos em

condutos.
3.1.4 Perdas de carga
Considerando-se o conjunto de hipteses abaixo, para um escoamento ao
longo de uma linha de corrente, tem-se, a partir da equao de Euler, a equao de
Bernoulli (Equao 3.9).
1. Regime permanente
2. Escoamento incompressvel
3. Inexistncia de atrito
3.9
Essa equao, de acordo com Fox & McDonald (2006), til e poderosa,
pois relaciona as variaes de presso com aquelas de velocidade e de elevao ao
longo de uma linha de corrente. Entretanto, ela fornece resultados concretos apenas
quando aplicada a uma situao de escoamento onde as trs restries so
razoveis.

18

Retirando-se a hiptese 3 da equao de Bernoulli Inexistncia de

atrito, haver uma perda de energia em decorrncia do atrito. A presso que antes
s sofria alterao em razo da variao da velocidade ou do potencial diminuir em
decorrncia do atrito.
Uma vez que o atrito atua no sentido de diminuir a carga (Equao 3.9)
energia por unidade de massa, a equao de Bernoulli para a existncia de atrito
entre as sees 1 e 2 (Figura 3.3), se torna:
3.10
Em que o segundo membro igual diferena em energia mecnica por
unidade de massa entre as sees 1 e 2. Ele representa a converso (irreversvel)
de energia mecnica na seo 1 em energia trmica no desejada e em perda de
energia por transferncia de calor (Fox & McDonald, 2006). Ao segundo membro da
Equao 3.10, d-se o nome de perda de carga total (

).

Figura 3.3 Escoamento entre as sees 1 e 2

A equao 3.10 sugere que a presso variar mesmo em uma tubulao
horizontal de seo transversal constante. A energia mecnica ser continuamente
convertida em energia trmica.
possvel distinguir dois tipos de perda de carga. A primeira
denominada perda de carga distribuda.
Tal perda, como o prprio nome diz, aquela que acontece ao longo de
tubos retos, de seo constante, devido ao atrito das prprias partculas do
fluido em si. Nessa situao a perda s ser considervel se houver trechos

19

relativamente longos de condutos, pois o atrito acontecer de forma

distribuda ao longo deles.
(BRUNETTI, 2008, p. 168)

O segundo tipo refere-se s perdas de cargas localizadas ou singulares

que ocorrem em locais da tubulao onde o fluido sofre uma perturbao brusca em
seu escoamento. Essas perdas ocorrem, sobretudo devido separao do
escoamento, na qual a energia dissipada pela forte mistura. Tais locais recebem o
nome de singularidades.

Figura 3.4 - Croqui de uma instalao de recalque. Fonte: Catlogo KSB BOMBAS
S.A.
A figura 3.4 mostra uma tpica instalao hidrulica. Ao longo da
tubulao h perda de carga distribuda e nas curvas 90 e vlvulas, existe perda de
carga localizada. Ento, distinguindo-se os dois tipos de perda, a perda de carga
total (

), obtida por:
3.11

3.1.4.1 Perda de carga distribuda

20

Na perda de carga distribuda, em que no h variao no dimetro da

tubulao e na sua cota, a equao 3.10 reduz-se a:
3.12
A equao 3.12 mostra que a perda de carga distribuda pode ser
expressa como uma queda de presso para um escoamento completamente
desenvolvido.
Para um escoamento laminar, a queda de presso pode ser obtida
analiticamente pela equao abaixo.
3.13
Para um escoamento turbulento no possvel avaliar a queda de
presso analiticamente.
Devemos recorrer a resultados experimentais e utilizar a anlise
dimensional para correlacion-los. A experincia mostra que, no
escoamento turbulento completamente desenvolvido, a queda de presso
depende do dimetro hidrulico, do comprimento, da rugosidade do tubo, da
velocidade mdia do escoamento, da massa especfica e da viscosidade do
fluido.
(Fox&McDonald, 2006, p. 349)

A funo que relaciona os parmetros citados dada pela equao 3.14.

Fazendo-se a anlise dimensional, obtm-se a expresso dada pela equao 3.15.
3.14
3.15
Onde

.
O coeficiente f definido como fator de atrito e calculado

experimentalmente.
O fator de atrito, entretanto, no depende do material da tubulao caso o
escoamento esteja em regime hidraulicamente liso, no qual o escoamento no interior
do tubo turbulento, porm a subcamada ou filete laminar prximo parede cobre a

21

rugosidade da parede. Nesse caso, o fator de atrito pode ser obtido pela equao de
Prandtl-Nikuradse (equao 3.16).
3.16
3.1.4.2 Perda de carga localizada
As perdas de carga localizadas tambm so calculadas mediante anlise
dimensional. A funo caracterstica dada pela equao 3.17 e, de modo anlogo
perda distribuda a expresso dada pela equao 3.18 obtida mediante anlise
dimensional.
3.17
3.18
O coeficiente k chamado de coeficiente de perda de carga localizada e
funo do nmero de Reynolds e da geometria caracterstica. Para nmeros de
Reynolds elevados o fenmeno passa a independer das foras viscosas e logo o
coeficiente

passa a depender somente de coeficientes de forma (BRUNETTI,

2008).
Isso se deve as aceleraes e desaceleraes relativamente grandes
sofridas pelo fluido enquanto escoa atravs dos canais curvos e tortuosos (Figura
3.5). A perda de carga correlaciona muito bem com a presso dinmica nos
escoamentos dominados pelos efeitos da inrcia.

22

Figura 3.5 Escoamento atravs de uma vlvula. Fonte: MUNSON, 2004, p. 432
A figura 3.5 ilustra um escoamento por uma vlvula tpica, onde acontece
perda de carga localizada. O fluido teve sua trajetria completamente alterada
conforme mostram as linhas de corrente.
Uma forma alternativa de se obter a perda de carga localizada de uma
singularidade, como a vlvula da figura 3.5, atravs do comprimento equivalente,
isto , atravs do comprimento e um conduto que produziria uma perda equivalente
perda da singularidade. Assim, o clculo pode ser feito pela equao 3.15, onde o
comprimento L passa a ser chamado de comprimento equivalente (

). Ou seja:
3.19

Onde,

A figura 3.6 apresenta alguns valores para o coeficiente k de

singularidades.

23

Figura 3.6 Coeficientes caractersticos para algumas singularidades. Fonte:

MUNSON, 2004, p. 440
Em curvas, a perda de carga considervel. Nesse caso, elas so
devidas a separao do escoamento que ocorre na parte interna da curva e a
presena

de

um

escoamento

rotativo

secundrio

provocado

por

um

desbalanceamento das foras centrpetas (MUNSON, 2004). A figura 3.7 mostra o

desenvolvimento do escoamento primrio e secundrio.

24

Figura 3.7 Caractersticas do escoamento em curva de 90. Fonte: MUNSON,

2004, p. 437
A regio de separao (escoamento separado) vista na figura 3.7 se deve
ao fato do fluido no seguir trajetrias com pequenos raios de curvatura.
3.2 As equaes de Navier-Stokes
As foras que atuam em um elemento fluido so classificadas como
foras de corpo e de superfcie. A figura 3.8 mostra a componente x das foras
superficiais que atuam em um elemento diferencial de massa

volume

obtidas por expanso em Srie de Taylor no centro do elemento. Com

relao fora de corpo, s h a fora gravitacional.

Figura 3.8 Componentes das foras superficiais na direo x que atuam num
elemento fluido. Fonte: MUNSON, 2004, p. 280

25

Obtendo-se a resultante em x das foras de superfcie e somando-se

fora da gravidade, obtm-se a fora resultante em x (equao 3.20); e de modo
anlogo pode-se obter a fora resultante em y e z (equaes 3.21 e 3.22).
3.20
3.21
3.22
Seja a segunda lei de Newton na forma vetorial (equao 3.23).
3.23
Substituindo a equao 3.23 nas equaes 3.20 a 3.22, obtm-se as
equaes diferenciais do movimento (equaes 3.24, 3.25 e 3.26).
3.24
3.25
3.26
Sabe-se

que

tenso de

cisalhamento, para

um escoamento

unidimensional, proporcional taxa de deformao angular. Para escoamento

tridimensional, as tenses podem ser expressas em termos de gradientes de
velocidade e de propriedades do fluido (Fox&McDonalds, 2006). Assim, as tenses
apresentadas nas equaes 3.24 a 3.26 podem ser substitudas por um gradiente de
velocidade

correspondente.

Levando-se

em

conta

que

escoamento

incompressvel e a viscosidade do fluido constante, obtm-se as expresses 3.28

a 3.30, a partir das equaes 3.24 a 3.26.
3.27

3.28

26

3.29
As equaes 3.27 a 3.29 so chamadas de equaes de Navier-Stokes.
Essas equaes mais a lei da continuidade formam o conjunto de quatro equaes
diferenciais parciais no lineares acopladas para vx,vy,vz e p (Fox&McDonalds,
2006).
3.3 Formulao do MEF em mecnica dos fluidos
As equaes de governo para a formulao do mtodo dos Elementos
Finitos em mecnica dos fluidos so as equaes de Navier-Stokes (equaes 3.27
a 3.29) e a equao da continuidade.
No caso da mecnica dos fluidos so necessrias duas funes peso:
uma para integrao das equaes de Navier-Stokes e outra para integrao da
equao de continuidade.
O uso de uma funo peso diferente na integrao da equao de
continuidade necessrio para obtermos um sistema com um nmero de
equaes igual ao nmero de incgnitas, pois a quantidade de ns do
elemento, utilizada para interpolar a varivel presso menor que a usada
para interpolar as variveis do campo de velocidades.
(SOBRINHO, 2006, p. 150)

usado ento um elemento misto v/p, para o qual adota-se 9 ns para

interpolar oi campo velocidades e 4 ns para a presso (Figura 3.9).

Figura 3.9 Elemento misto v/p. Fonte: SOBRINHO, 2006, p. 150

Segundo Fish&Belytschko (2009), os passos para a implementao do
Mtodo dos Elementos Finitos so os seguintes:

Formulao forte;

27

Formulao fraca;

Obteno das funes de aproximao;

Obteno das equaes discretas.

O primeiro passo, que consiste na equao de governo e nas condies

de contorno foi obtido no item 3.2. No caso do escoamento interno, as condies de

contorno so obtidas das distribuio de velocidades nas entradas e/ou sada
(Fish&Belytschko, 2009). Alm disso, deve-se considerar uma presso de referncia
ou, do contrrio o problema admitir inmeras solues.
3.3.1Obteno da forma fraca
Para a obteno da forma fraca das equaes de governo, escrevemos
as equaes 3.27 a 3.29 na forma matricial (equao 3.30), levando-se em conta
apenas as componentes x e y, isto , um escoamento bidimensional.
3.30
Onde,

A equao da continuidade na forma matricial dada por:

3.31
No MEF, as funes peso so construdas pela subdiviso do domnio do
problema em elementos e pela construo de funes intrnsecas de cada elemento
(Fish&Belytschko, 2009). Essas funes devem ser cuidadosamente escolhidas de
modo a tornar o MEF convergente. Para o MEF ser convergente, as funes peso
devem ser suficientemente contnuas e as funes devem ter completude, isto ,
medida que o tamanho dos elementos se aproximem de zero, as funes peso e as
solues tentativas devem ser capazes de assumir valores constantes.
A integrao da equao 3.30 multiplicada pela funo peso
sobre a rea do elemento genrico

, no plano (x,y) do escoamento.

feita

28

3.32
Aplicando-se o teorema da derivada do produto de duas funes e tendo
em vista que o lado direito da equao 3.32 pode ser expandida, obtm-se:

3.33
Aplicando-se o teorema do gradiente de Green na equao 3.33 e tendo
em vista que a integral dupla do lado direito da equao representa as foras de
superfcie atuando no contorno do elemento
, as quais so a condio de
contorno natural das equaes de governo, pode-se escrever:
3.34
Onde,

Para a matriz , que representa as tenses atuantes, deve-se fazer como

em 3.27 a 3.29: substituir as tenses pela deformao angular e viscosidade. Assim:

3.35

Onde,

Assim, substituindo-se a equao 3.35 em 3.34 obtm-se a forma fraca

da equao de governo (equao 3.36).

3.36
Quanto equao da continuidade, sua forma fraca dada por:
3.37

29

3.3.2 Aproximao das funes

Para a aproximao do campo velocidade e da geometria do volume de
controle, utiliza-se a funo
e para aproximao da presso, a funo
com a
ressalva de que a presso ser interpolada apenas nos vrtices do elemento (Figura
3.9). Assim, temos:
3.38
3.39
3.40
As equaes 3.38 e 3.39 podem ser escritas na seguinte forma matricial:

3.41

3.42

Substituindo as equaes 3.41 e 3.42 na forma fraca (equao 3.37), temse:

3.43
E para a equao de continuidade, substitui-se a equao 3.41 em 3.37.
Assim:
3.44
3.3.3 Construo do sistema de equaes de modelo

30

A construo de um sistema de equaes do modelo feita substituindose por

na equao 3.43 e
por
na equao 3.44. Na forma matricial, o
resultado o seguinte:

3.45

Onde,
,

O sistema dado por 3.45 est representado na forma condensada, ou

seja, cada seo representa apenas uma parte das matrizes. A dimenso deste
sistema para o elemento v/p da figura 3.9 possui dimenso 22X22, conforme se
verifica na figura 3.10.

Figura 3.10 Representao esquemtica das matrizes do sistema de equaes do

modelo. Fonte: SOBRINHO, 2006, p. 158
Ao contrrio de matrizes obtidas em outras formulaes, tais como
transferncia de calor e elasticidade, a matriz soluo para mecnica dos fluidos no
simtrica. Isso, segundo SOBRINHO (2006) acarreta em um grau de dificuldade
maior para obtermos a soluo do sistema.

31

4 MATERIAIS E MTODOS
O programa utilizado para implementao do Mtodo dos Elementos
Finitos foi o ANSYS verso 11. Este programa amplamente empregado no mbito
da mecnica em diversas reas, tais como: estrutural, trmica, eletromagntica,
termofluido, fratura, fadiga, etc.
O

ANSYS

capaz

de

resolver

problemas

unidimensionais,

bidimensionais e tridimensionais. Alm disso, nas solues numricas so

consideradas as no linearidades fsica e geomtrica. No caso da mecnica dos
fluidos, a soluo numrica via Mtodo dos Elementos Finitos envolve no
linearidade das equaes.
4.1 Volume de controle e condies de contorno
A anlise do fenmeno foi feita utilizando o volume de controle da figura
abaixo, para o qual o raio de curvatura (R) foi variado.

Figura 4.1 Volume de controle para anlise do fenmeno

32

A velocidade de entrada (na seo 1) constante e conhecida e a

presso de sada nula. Ento as condies de contorno para o problema so a
velocidade da seo 1 e a presso na seo 2.
O fluido escolhido foi gua a 20C, cujas propriedades esto relacionadas
na tabela abaixo.

TEMPERATURA (C)

DENSIDADE (kg/m3)

20

998

VISCOSIDADE
DINMICA (Ns/m2)
1,01E-03

Tabela 4.1 Propriedades da gua. Adaptado de Fox & McDonald, 2006, p.719
Escolheu-se uma vazo de 10L/s, de modo a ter a velocidade de entrada
dada por:

Os raios de curvatura testados foram os seguintes:

RAIO

TAMANHO (mm)

R0

R100

100mm

R200

200mm

R300

300mm

R400

400mm

33

Figura 4.2 Raios de curvatura das curvas de 90

4.2 Clculo do Nmero de Reynolds
O Nmero de Reynolds importante para determinar o tipo de
escoamento. Pela equao 3.2, tem-se:

Logo, como Re>>2300, tem-se escoamento do tipo turbulento.

4.3 Hipteses do problema
Considera-se o conjunto de hipteses abaixo para modelagem do
problema:

Escoamento permanente;

Escoamento adiabtico;

Escoamento incompressvel;

Regime hidraulicamente liso.

4.4 Clculo do comprimento de entrada

A fim de garantir uma anlise em regime dinamicamente estabelecido, foi
calculado o comprimento de entrada necessrio, o qual para escoamento do tipo
turbulento, conforme seo 3.1.1, pode ser dado por:

34

Assim, para a anlise do fenmeno foi acrescentado um comprimento de

2m na entrada do volume de controle da figura 4.1.
4.5 Elemento finito
O elemento escolhido para a anlise, disponvel no software ANSYS , foi
o FLUID141, o qual pode ser usado em modelagens de sistemas termofluidos em
regime permanente ou transiente e entre regies fluidas e no fluidas.
Os elementos possuem a geometria mostrada na figura 4.3. Eles so
definidos por trs ou quatro ns (tringulo ou quadriltero) e suas propriedades so
isotrpicas. Os graus de liberdade so: velocidades, presso e temperatura.

Figura 4.3 Geometria do elemento FLUID141. Fonte: Documentao do ANSYS

verso 11
Para este trabalho, foi considerado regime permanente, portando a
temperatura no varivel para descrever o problema.
O

FLUID141

possui

trs

sistemas

de

coordenadas:

cartesiana,

axissimtricas ou polar. Para o volume de controle deste trabalho, o sistema

axissimtrico no adequado uma vez que a velocidade tem sua direo alterada.
Foi escolhido o sistema de coordenada cartesiana.
4.6 Procedimentos para a modelagem
A anlise do escoamento pelo Mtodo dos Elementos Finitos no ANSYS
segue um roteiro prvio. De um modo geral, para Moaveni (1999), os passos so os
seguintes: pr-processamento, processamento e ps-processamento.

35

4.6.1 Pr-processamento
No pr-processamento realizada a modelagem, isto , o desenho
geomtrico, a malha de elementos finitos (discretizao do volume de controle) e a
definio das condies de contorno, bem como das propriedades do fluido.
A geometria o volume de controle da figura 4.1 com a ressalva do
comprimento adicional de 2m (conforme item 4.4). No presente trabalho, a malha foi
escolhida para elementos com dimenso 0,01m, a qual pode ser garantida pela
condio de completude necessria para a implementao do Mtodo dos
Elementos Finitos e possibilita um processamento em tempo hbil. Uma malha mais
refinada demandaria maior tempo de resposta para o problema.
4.6.2 Processamento
Nessa fase do programa so feitos os clculos das equaes discretas
(item 3.3.3), levando-se em conta os dados do item anterior.
4.6.3 Ps-processamento
No ps-processamento o resultado da simulao exibido para o usurio.
Para o caso do FLUID141, os resultados so a distribuio de velocidades e
presso.
O programa permite vrias formas de visualizao dos resultados, tais
como a plotagem em escala de cor, a lista dos valores nodais, visualizao de linhas
de correntes, etc. Conforme ser visto no item 5 deste trabalho, foram explorados
diversos recursos de visualizao dos resultados.

36

5 RESULTADOS E DICUSSES
Foram simulados cinco casos com um volume de controle similar a no
ser pela diferena no raio de curvatura. A anlise foi realizada em ambiente
bidimensional (2D), tendo em vista a simetria radial da tubulao.
5.1 Criao da malha e condies de contorno
A velocidade foi fixada na seo de entrada e a presso foi fixada na
seo de sada. Ao longo da tubulao, a velocidade foi fixada como nula na parede
(condio de no deslizamento). A malha foi obtida na superfcie de controle e no
volume de controle (regio fluida), com elementos de aresta 0,01m.

Figura 5.1 Malha e condies de contorno para a curva R0

5.2 Anlise do campo velocidade e presso da curva R0
Para a curva R0, a distribuio da velocidade exibida pelas figuras 5.2 e
5.3 e distribuio de presso vista na figura 5.4.

37

Figura 5.2 Distribuio da velocidade em x para a curva R0

Figura 5.3 Distribuio da velocidade em y para a curva R0

38

Figura 5.4 - Distribuio da presso para a curva R0

O primeiro comentrio que deve ser feito quanto zona azul na regio
aps a curva na figura 5.2 e na regio antes da curva na figura 5.3. Isso se deve
mudana na direo da velocidade, pois antes da curva ela nula na ordenada e
diferente de zero na abscissa (condio de contorno). Por outro lado, aps a curva
ela passa a ter valor diferente de zero na ordenada e a ser nula na abscissa. A curva
faz justamente essa mudana de direo no escoamento.
Verifica-se que a velocidade nula na superfcie de controle e aumenta
no sentido radial, formando a camada limite. A figura 5.5 e a tabela 5.1 mostram que
embora se tenha a impresso de que a velocidade constante na poro central do
conduto, conforme se verifica na figura 5.2, isso no verdade: h uma sutil
variao na direo radial, formando um perfil de velocidade no uniforme. Alm
disso, a anlise est sendo feita em regime dinamicamente estabelecido, pois o
perfil de velocidade praticamente no se altera ao longo do conduto.

39

Figura 5.5 Distribuio da velocidade vx em uma seo anterior curva

N

vx (m/s)

vx (m/s)

417

0,0000

2444

0,0000

1204

4,8297

2788

4,8356

1603

5,1683

2928

5,1632

2002

5,1698

2604

5,1621

2401

4,8321

2771

4,8579

401

0,0000

2559

0,0000

Tabela 5.1 Distribuio de velocidade em alguns ns da regio anterior curva

Pela equao de Bernoulli (equao 3.9), velocidade e presso so
inversamente proporcionais, isto , o aumento da presso ocasiona diminuio na
velocidade e vice-versa. Isso visto no canto da curva, onde a presso assume um
valor mximo (vermelho na escala) e a velocidade tem seu valor diminudo
consideravelmente.
A velocidade possui um valor mximo na iminncia da curva, conforme
visto na figura 5.2 (regio vermelha), provavelmente em razo da mudana de

40

direo que provoca uma diminuio relativa da rea naquele trecho. A presso
ento diminuda consideravelmente (Figura 5.4).
Na curva h velocidade nas duas direes. Autores como Fox&McDonald
(2006) e MUNSON (2004) afirmam que justamente esse escoamento secundrio o
responsvel pela perda de carga.
A presso praticamente no teve seu valor alterado at a regio da curva.
Isso confirma ser a perda localizada a grande responsvel pela queda de presso de cerca de 10kPa a 0kPa.
Verifica-se ainda que a camada limite tem sua forma completamente
alterada na sada da curva em razo das perdas.
5.3 Anlise do refinamento da malha
A condio para a correta implementao do Mtodo dos Elementos
Finitos, conforme visto na seo 3.3.1, a convergncia. Para verificar se o
refinamento escolhido gera solues convergentes, escolhemos um refinamento
cujo elemento possui aresta um pouco menor e comparamos com as solues da
figura 5.2.

Figura 5.6 Distribuio da velocidade em x para a curva R0 com malha 0,02m

41

Confirma-se que as velocidades mximas e mnimas para a malha 0,01

(Figura 5.2) e 0,02 so prximas e, portanto, a modelagem est convergindo.
5.4 Comparao entre as curvas
As figuras 5.7 a 5.18 mostram a distribuio das velocidades e presso
nas curvas R100, R200, R300 e R400. Nota-se que a velocidade tem componente
nas duas direes em uma regio maior medida que o raio de curvatura cresce.
Isso benfico do ponto de vista da perda de carga, pois significa que a energia
cintica est se dissipando menos, ou seja, a mudana da trajetria se torna mais
suave.
Segundo MUNSON (2004), um fluido no segue trajetrias com pequenos
raios de curvatura. Quando isso acontece h a presena de uma vena contracta,
onde h um escoamento separado e a regio principal tem sua seo transversal
diminuda. Isso acontece claramente na curva R0, conforme se ver na figura 5.3.
Na curva de raio R0 h maior concentrao de pequenas regies com
mudanas bruscas na velocidade. Assim, a tenso de cisalhamento maior e h
maior dissipao dos efeitos de inrcia. medida que o raio aumenta percebe-se
que a mudana na velocidade vai se tornando gradativa e no se nota mais regies
com mudanas bruscas, como o caso da curva R400.
Outro ponto importante a camada limite que se desconfigura na curva
R0 e volta a aparecer para as curvas R200, R300 e R400, onde mais ntida. Isso
significa que a perda de carga tende a ser somente distribuda medida que o raio
de curvatura aumenta.

42

Figura 5.7 Distribuio da velocidade em x para a curva R100

Figura 5.8 Distribuio da velocidade em y para a curva R100

43

Figura 5.9 Distribuio da presso para a curva R100

Figura 5.10 Distribuio da velocidade em x para a curva R200

44

Figura 5.11 Distribuio da velocidade em y para a curva R200

Figura 5.12 Distribuio da presso para a curva R200

45

Figura 5.13 Distribuio da velocidade em x para a curva R300

Figura 5.14 Distribuio da velocidade em y para a curva R300

46

Figura 5.15 Distribuio da presso para a curva R300

Figura 5.16 Distribuio da velocidade em x para a curva R400

47

Figura 5.17 Distribuio da velocidade em y para a curva R400

Figura 5.18 Distribuio da presso para a curva R400

48

5.5 Clculo da perda de carga total

Para o clculo da perda de carga total (distribuda e localizada)
utilizaremos a equao 3.10. Algumas consideraes podem ser feitas:

A vazo constante (lei da continuidade);

No h variao de energia potencial.

Assim, a equao reduz-se a:
5.1
Presso na entrada (Seo 1 da Figura 4.1)

Raio

N 1

N 2

N 3

N 4

R0

14108Pa

14127Pa

14127Pa

14127Pa

14122Pa

R100

4335Pa

4336Pa

4341Pa

4354Pa

4341Pa

R200

3078Pa

3077Pa

3077Pa

3077Pa

3077Pa

R300

2429Pa

2429Pa

2429Pa

2429Pa

2429Pa

R400

2342Pa

2341Pa

2341Pa

2340Pa

2341Pa

Tabela 5.2 Valores mdios da presso na entrada

Ento, dados os valores mdios da presso na entrada (Tabela 5.2) e
com a densidade da gua a 20C obtm-se a perda de carga para os cinco volumes
de controle, pela equao 5.1.
Raio

p2

p = p1-p2

p/

R0

14122Pa

14122Pa

14,15m

R100

4341Pa

4341Pa

4,35m

R200

3077Pa

3077Pa

3,08m

R300

2429Pa

2429Pa

2,43m

R400

2341Pa

2341Pa

2,35m

Tabela 5.3 Perda de carga total

5.6 Clculo da perda de carga distribuda
A obteno da perda de carga localizada - o objeto de interesse do
presente trabalho - feita diminuindo-se a perda de carga total (tabela 5.3) da

49

distribuda, que obtida considerando-se um trecho reto de conduto com igual

dimetro e comprimento da curva, acrescido do comprimento de entrada de 2m. No
h, nesse caso, perda de carga localizada e, conforme visto na seo 4.3, a
rugosidade irrelevante para a perda de carga. Os resultados foram os seguintes:

Presso de
1

entrada

2177Pa

2179Pa

2177Pa

2179Pa

2178Pa

p2

p = p1-p2

p/

2178Pa

2,18m

Tabela 5.4 Perda de carga distribuda

5.7 Perda de carga localizada
A perda de carga localizada representa a perda adicional ao efeito do
atrito (perda de carga distribuda) e exibida na tabela 5.5 para as cinco curvas.
Raio

hT

hf

R0

14,15m

11,97m

R100

4,35m

2,17m

R200

3,08m

R300

2,43m

0,25m

R400

2,35m

0,17m

2,18m

hs

0,90m

Tabela 5.5 Perda de carga localizada

Conforme se verifica na tabela 5.5, a perda de carga localizada menor
que a distribuda para as curvas com maior raio. Isso confirma que a perda de carga
vai se tornando apenas distribuda medida que o raio aumenta.
O grfico exibido na figura 5.19 mostra o comportamento linear da perda
de carga localizada medida que o raio de curvatura da curva aumenta. Nota-se
que h uma diminuio acentuada na perda entre as curvas R0 e R100. Contudo,
medida que o raio aumenta a perda decresce com menor taxa.

50

Figura 5.19 Grfico de disperso da perda de carga em funo do raio de

curvatura
Um ajuste dos dados obtidos foi feito pelo Mtodo dos Mnimos
Quadrados, utilizando as funes linear e exponencial. O ajuste linear apresentou
e o ajuste exponencial apresentou

Figura 5.20 Ajuste linear dos dados pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados

51

Figura 5.21 Ajuste exponencial dos dados pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados
Assim, conforme a ajuste mostrado na figura 5.21, a funo da perda de
carga por raio de curvatura, para o problema proposta a seguinte:
5.2
O coeficiente de perda de carga localizada pode ser obtido pela
combinao das equaes 5.1 e 3.18 e para as curvas R0 a R400 exibido na
tabela 5.6.
Raio

X=

Y=p/

k=Y/X

R0

5m/s

1,28m

11,97m

9,35

R100

5m/s

1,28m

2,17m

1,70

R200

5m/s

1,28m

0,90m

0,70

R300

5m/s

1,28m

0,25m

0,20

R400

5m/s

1,28m

0,17m

0,13

Tabela 5.6 Coeficiente de perda de carga localizada

Conforme se verifica, os resultados para o coeficiente de perda de carga
localizada da tabela 5.6 so compatveis com os expressos na literatura (Figura 3.6).

52

6 CONCLUSO
O uso do Mtodo dos Elementos Finitos na soluo de problemas de
mecnica dos fluidos oferece a possibilidade de se testar vrios parmetros sem a
necessidade de muitos recursos, garantindo ainda boa confiabilidade dos resultados.
Para o caso do problema proposto neste trabalho, no qual se buscou
avaliar a dependncia da perda de carga com o raio de uma curva de 90
(tipicamente encontrada em sistemas de tubulaes industriais), verificou-se que a
perda de carga localizada tem uma relao direta com a geometria da singularidade.
Tal dependncia, mediante ajuste dos dados para as condies de contorno e
propriedades do volume de controle propostos, possui um comportamento
exponencial, no qual a perda de carga decresce exponencialmente com o aumento
do raio de curvatura.
Na curva com raio nulo a perda mxima, de modo que no
recomendvel utilizar uma curva com raio igual ou prximo de zero quando se
deseja minimizar a dissipao de energia. Por outro lado, conforme o caso, no se
justifica o uso de curvas com raios muito longos, pois a perda decresce com menor
taxa.
Para trabalhos futuros, sugere-se a realizao de um experimento em
laboratrio para a confirmao do comportamento da perda em funo do raio de
curvatura e da preciso do Mtodo dos Elementos Finitos. Sugere-se ainda a
explorao de outras singularidades e a relao de sua geometria com a perda de
carga

localizada,

uma

vez

consideravelmente na perda.

que

as

grandezas

geomtricas

interferem

53

7 REFERNCIAS
ANSYS, Inc. ANSYS Multiphysics, Help system. [s.l]. [2007]. version 11
AZEVEDO, Alvaro F. M. Metodo dos Elementos Finitos, Apostila. Porto, 2003. 258
p. Faculdade de Engenharia do Porto-Portugal.
BRUNETTI, Franco. Mecnica dos Fluidos. 2 ed. So Paulo: Pearson Prentice,
2008
FOX, R W.; MCDONALD, A T. Introduo mecnica dos fluidos. Rio de Janeiro:
LTC, 2004
FISH, Jacob; BELYTSCHKO, Ted. Um primeiro curso em Elementos Finitos. Rio
de Janeiro: LTC, 2009
FILHO, Jlio de Mequita. Tutorial para construo de um modelo de interao
fluido-estrutura utilizando o software ANSYS. Trabalho de concluso de estudos
especiais. So Paulo: 2009
LIMA, Jos Aldo Silva. Ensaio de perda de carga em trecho reto. Disponvel em:
<http://www.>. Acesso em: Abril de 2013
MAUREN, Sandra; TRABACHINI, Aldie. Perda de carga em condutos forados.
Disponvel em: <>. Acesso em: Abril de 2013
MOAVENI, S. Finite Element Analysis Theory and application with ANSYS. New
Jersey: Prentice Hall,1999.
MUNSON, Bruce R. YOUNG, Donald F. OKIISHI, Theodore H. Fundamentos da
Mecnica dos Fluidos. So Paulo: Blucher, 2012
SOBRINHO, Antonio da Silva Castro. Introduo ao Mtodo dos Elementos
Finitos. Rio de Janeiro: Editora Cincia Moderna Ltda, 2006
SOUZA, Marcone Jamilson Freitas. Ajuste de Curvas pelo Mtodo dos Mnimos
Quadrados. Disponvel em: < http://www.decom.ufop.br/prof/marcone>. Acesso em:
Maio de 2013-05-20

54

ANEXO
ELEMENTO FLUID141
Traduzido do Help system do ANSYS verso 11

1 Descrio do elemento
Pode-se utilizar o FLUID141 para modelar sistemas termofluidos em
estado transiente ou estvel e que envolvem regies de fluido e/ou no-fluido. As
equaes de conservao para escoamento de fluido viscoso e de energia so
resolvidas na regio de fluido, enquanto que apenas a equao de energia
resolvida na regio no-fluido. Voc tambm pode usar o FLUID141 em uma anlise
de interao fluido-slido.
Para os elementos de CFD FLOTRAN, as velocidades so obtidas a partir
do princpio de conservao do impulso e a presso obtida a partir do princpio de
conservao da massa. A temperatura, se necessrio, obtida a partir da lei de
conservao de energia. Um algoritmo solucionador com segregao sequencial
utilizado, isto , o sistema de matriz derivada da discretizao dos elementos finitos
da equao de governo para cada grau de liberdade resolvido separadamente. O
problema de fluxo no linear e as equaes que regem so acoplados juntos. A
soluo sequencial de todas as equaes de governo, combinada com a atualizao
de quaisquer propriedades de temperatura ou presso dependente, constitui uma
interao global. O nmero de interaes globais requeridas para atingir uma
soluo convergente, pode variar consideravelmente dependendo do tamanho e
estabilidade do problema. Equaes de transporte so resolvidas para as fraes
em massa de at seis espcies.
Voc pode resolver o sistema de equaes em uma velocidade angular
constante de rotao do sistema de coordenadas. Os graus de liberdade so
velocidades, presso e temperatura. Duas quantidades de turbulncia, a energia
cintica turbulenta e a taxa de dissipao de energia cintica turbulenta, so
calculadas, se voc optar por um modelo de turbulncia opcional. Para os modelos
axissimtricos, voc pode colocar um redemoinho opcional vZ velocidade normal
ao plano. Voc tambm pode especificar um redemoinho na entrada ou em uma
superfcie.

55

Figura 1 Geometria do elemento FLUID141

2 Dados de entrada
A figura 1 mostra a geometria, as posies de n, e o sistema de
coordenadas para este elemento. O elemento definido por trs ns (tringulo) ou
por quatro ns (quadriltero) e as propriedades do material so isotrpicas. O
sistema de coordenadas selecionado de acordo com o valor de KEYPOT (3) e
pode ser cartesiano, axissimtrica ou polar.
N e cargas descreve as cargas do elemento. Para uma anlise de
interao fluido-slido, voc pode aplicar um sinal de interao fluido-slido com a
famlia SF de comandos (SF, SFA, SFE, SFL) e etiqueta de carga da superfcie da
FSIN. Voc tambm deve aplicar o mesmo nmero de interface para a interface
slida, onde a transferncia de carga ocorre.
3 Elementos fluidos
Se o nmero de material [MAT] de um elemento FLUID141 um,
assumido como sendo um elemento de fluido. As suas propriedades densidade,
viscosidade, condutividade trmica e calor especfico so definidos co uma srie
de comandos FLDATA. Voc pode analisar apenas um fluido, e ele deve estar em
uma nica fase. Condutividade trmica e calor especfico so relevantes e
necessrios somente se o problema de natureza trmica. As propriedades podem
ser uma funo da temperatura atravs de relaes especificadas pelo comando
FLDATA7 PROT ou atravs de um banco de dados de propriedade (floprp.ans).
Alm disso, a densidade pode variar de acordo com a presso (pela lei dos gases
ideal), se o fluido especificado para ser ar ou gs.
Seis modelos de turbulncia esto disponveis. Voc pode ativar a
modelagem da turbulncia com o FLDATA1, SOLU, RTB, o comando T. O modelo k padro e o modelo de turbulncia esto disponveis junto com quatro extenses do
modelo k- padro.

56

KEYPOT (1) ativa o transporte em espcie mltipla, que permite que voc
acompanhe o transporte de at seis fluidos diferentes no fluido principal. KEYPOT
(4) permite que voc use DOFs deslocamento para especificar o movimento das
fronteiras quando se utiliza a formulao Lagrangeana-Euleriana (ALE).
Constantes reais, mostrados na tabela so necessrias somente se
houver uma resistncia distribuda, um modelo ventilador ou a rugosidade da
parede.
4 Resistncia distribuda
Uma resistncia distribuda proporciona uma forma conveniente de
aproximar o efeito dos meios porosos (tais como um filtro) ou outras caractersticas
do domnio de fluxo sem realmente modelar a geometria dessas caractersticas.
uma perda artificialmente imposta e irrecupervel. Qualquer elemento de fluido com
uma resistncia distribuda ter um nmero real conjunto constante [Real] maior do
que 1, que lhe atribudo.
A resistncia ao fluxo, modelada como uma resistncia distribuda, pode
ser devida a uma ou a uma combinao destes fatores: uma perda localizada
cabea (K), um coeficiente de atrito (f), ou uma permeabilidade (C). O gradiente de
presso total a soma dos trs termos, como mostrado abaixo, para a direo X.

Eq. 1
onde:
= densidade
= viscosidade
RE = Nmero de Reynolds (calculado pelo programa): RE = ( V Dh) /
f = coeficiente de atrito (calculado pelo programa): f = a RE-b
C = FLOTRAN permeabilidade
Se grandes gradientes existem no campo de velocidade dentro de uma
regio de resistncia distribuda, voc deve desativar o modelo de turbulncia,
definindo ENKE a 0 e termina a 1,0 nesta regio.
Modelos de viscosidade no newtonianos tambm esto disponveis para
este elemento. Atualmente, o ANSYS fornece um modelo da Lei da Potncia, um
modelo de Bingham, e um modelo de Carreau. Alm disso, ANSYS fornece uma
sub-rotina definida pelo usurio para calcular a viscosidade.
5 Modelo ventilador
O modelo de ventilador proporciona uma forma conveniente para
aproximar o efeito de um ventilador ou de uma bomba no domnio do fluxo. uma

57

fonte de fora imposta artificialmente que fornece os termos fonte impulso associado
a um ventilador ou uma bomba no explicitamente modelado.
A subida de presso associada a um modelo de ventilador determinada
pela inclinao vezes o comprimento do fluxo atravs dos elementos de presso
com o modelo de ventilador constantes reais. Para um modelo de ventilador
unidirecional, (real constante TYPE = 4), trs coeficientes so de entrada. O
gradiente de presso pode ser tratada como uma funo quadrtica da velocidade,
como mostrado abaixo, para a direco X.

Eq. 2
V a velocidade do fluido e C1, C2 e C3 so os coeficientes
especificados como constantes reais. Para um modelo de ventilador direco
arbitrria (real TIPO constante = 5), os trs componentes so os coeficientes dos
coeficientes reais ao longo de uma direco de coordenadas.
6 Rugosidade da parede
A condio padro FLOTRAN paredes lisas. Para obter informaes
sobre a aplicao de valores de rugosidade, consulte Fluxo de Condies de
Contorno no Guia de Anlise de Fluidos.
7 Elementos no-fluidos
Se o nmero de material [MAT] do elemento maior que 1, assumido
como sendo um elemento no-fluido. Apenas a equao resolvido de energia os
elementos no-fluidas. Voc pode definir at 100 materiais no fluidos diferentes.
Para especificar a densidade, calor especfico e condutividade trmica para os
elementos no-fluidos, usar o comando de MP. permitida a variao de
temperatura das propriedades no-fluidos, e voc especific-lo atravs dos
comandos do MP ou MPDATA. Variao Ortotrpico tambm permitida, com a
restrio de que a variao espacial sempre com respeito ao sistema de
coordenadas global. Note-se que elementos constantes reais no tm nenhum
significado para no-fluidos FLUID141 elementos.
8 Dados de sada
A soluo est relacionado com a forma de quantidades nodais.
Propriedades intermedirias adicionais e quantidades derivadas complementar os
graus de liberdade. Consulte o Manual Bsico de Anlise de formas de visualizar os
resultados.
No. Name
1 TYPE

Definition and Type no.

Type of distributed resistance or fan model:
1 = Distributed resistance: isotropic

Units
-

58

No. Name

(Blank)
DIR
(Blank)
K
Kx
C1
C1x
C
Cx
C2
C2x
Dh
Dhx
C3
C3x
a

ax
(Blank)
b

bx
(Blank)
8 (Blank)
FLDIR
Ky
(Blank)
C1y
9 (Blank)
Cy
(Blank)
C2y
10 (Blank)
Dhy

Definition and Type no.

Units
2 = Distributed resistance: one-directional
3 = Distributed resistance: direction-dependent
4 = Fan model: aligned with a coordinate axis
5 = Fan model: arbitrary direction
1, 2, 3 - Not used
4 - Fan orientation: 1 = X, 2 = Y, 3 = Z
5 - Not Used
1, 2 - Dimensionless head loss / length
1/L
3 - Head loss in X direction
1/L
4 - Constant term
M/L2t2
5 - Vector component of C1 in X direction
M/L2t2
1, 2 - Permeability
1/L2
3 - Permeability in X direction
1/L2
4 - Linear coefficient
M/L3t
5 - Vector component of C2 in X direction
M/L3t
1, 2 - Hydraulic diameter
L
3 - Hydraulic diameter in X direction
L
4 - Quadratic coefficient
M/L4
5 - Vector component of C3 in X direction
M/L4
1, 2 - Coefficient of Reynolds number, used in friction factor calculations
3 - Coefficient a in X direction
4, 5 - Not Used
1, 2 - Exponent of Reynolds number, used in friction factor calculations
3 - Exponent b in X direction
4, 5 - Not Used
1 - Not Used
2 - Flow direction: 1 = X, 2 = Y, 3 = Z
3 - Head loss in Y direction
1/L
4 - Not Used
5 - Vector component of C1 in Y direction
M/L2t2
1, 2 - Not Used
3 - Permeability in Y direction
1/L2
4 - Not Used
5 - Vector component of C2 in Y direction
M/L3t
1, 2 - Not Used
3 - Hydraulic diameter in Y direction
L

59

No. Name
(Blank)
C3y
11 (Blank)
ay
(Blank)
12 (Blank)
by
(Blank)
13 (Blank)
Kz
(Blank)
C1z
14 (Blank)
Cz
(Blank)
C2z
15 (Blank)
Dhz
(Blank)
C3z
16 (Blank)
az
(Blank)
17 (Blank)
bz
(Blank)
18 BDTOL
19 MMFAC
20 Ks
21 CKs

Definition and Type no.

4 - Not Used
5 - Vector component of C3 in Y direction
1, 2 - Not Used
3 - Coefficient of Reynolds number in Y direction
4, 5 - Not Used
1, 2 - Not Used
3 - Exponent of Reynolds number in Y direction
4, 5 - Not Used
1, 2 - Not Used
3 - Head loss in Z (swirl) direction
4 - Not Used
5 - Vector component of C1 in Z (swirl) direction
1, 2 - Not Used
3 - Permeability in Z (swirl) direction
4 - Not Used
5 - Vector component of C2 in Z (swirl) direction
1, 2 - Not Used
3 - Hydraulic diameter in Z (swirl) direction
4 - Not Used
5 - Vector component of C3 in Z (swirl) direction
1, 2 - Not Used
3 - Coefficient of Reynolds number in Z (swirl) direction
4, 5 - Not Used
1, 2 - Not Used
3 - Exponent of Reynolds number in Z (swirl) direction
4, 5 - Not Used
Element birth/death tolerance
Mesh morphing multiplier
Local uniform wall roughness
An empirical dimensionless factor between 0.5 and 1.0 that
specifies the degree of nonuniformity of the surface.
Tabela 1 Constantes reais

Units
M/L4
1/L
M/L2t2
1/L2
M/L3t
L
M/L4
L
L
-

Tabela 1 descreve quantidades que so produzidos em uma base nodal.

Algumas grandezas no so emitidos se as opes relevantes no so ativados.
Uma vez que uma opo utilizada, as quantidades DOF relevantes so sempre
armazenados. Por exemplo, se um campo de temperatura que tenha sido obtida e
ao reiniciar a equao de energia j no est a ser resolvido, as temperaturas so
armazenados de qualquer maneira. Voc controla o armazenamento de

60

propriedades derivadas, tais como viscosidade efetiva, emitindo o, comando

FLDATA5 OUTP.
O arquivo Jobname.PFL fornece sada adicional. Este arquivo contm
tabulaes peridicas do mximo, mnimo, e os valores mdios das velocidades,
presso, temperatura, quantidade de turbulncia e propriedades. O arquivo tambm
registra os parmetros de monitoramento de convergncia calculados em cada
iterao global. O arquivo Jobname.PFL tambm tabula o fluxo de massa em todas
as entradas e sadas e as informaes de transferncia de calor em todas as
fronteiras.
Um arquivo de resultados de parede (Jobname.RSW) contm
informaes associadas com o limite enfrenta de elementos de parede. A presso
mdia, a temperatura, tenso de corte, valores de Y-plus e fluxos de calor de parede
so armazenados, em conjunto com os vectores que denotam a direco normal a
partir da superfcie (Vector normal) e a direco da velocidade imediatamente
adjacente parede (Vector Tangente).
Um arquivo residual opcional (Jobname.RDF) mostra o quo bem a
soluo atual satisfaz as equaes matriciais implcitas para cada DOF.
A tabela Definies de sada Elemento utiliza a seguinte notao:

A dois pontos (:) na coluna Nome indica que o item pode ser acessado pelo
mtodo Nome do Componente [ETABLE, ESOL]. A coluna R indica a
disponibilidade dos itens no arquivo de resultados.
AY na coluna I indica que o produto sempre disponvel, um nmero referese a uma nota tabela que descreve quando o item condicionalmente
disponveis, e um - indica que o produto no se encontra disponvel.

Name
UX

UY

VX:

VY:

VZ:

Definition
Displacement in the X direction (Cartesian coordinates);
Displacement along axis of symmetry (Axisymmetric about X);
Displacement in the radial direction (Axisymmetric about Y)
Displacement in the Y direction (Cartesian coordinates);
Displacement along radial direction (Axisymmetric about X);
Displacement along the axis of symmetry (Axisymmetric about Y)
Velocity in the X direction (Cartesian coordinates); Velocity in the
radial direction (Polar coordinates); Velocity along axis of symmetry
(Axisymmetric about X); Velocity in the radial direction (Axisymmetric
about Y)
Velocity in the Y direction (Cartesian coordinates); Velocity in the
tangential direction (Polar coordinates); Velocity in the radial direction
(Axisymmetric about X); Velocity along the axis of symmetry
(Axisymmetric about Y)
Velocity in the swirl direction (Axisymmetric problems)

R
10

10

61

Name
PRES:
ENKE:
ENDS:
TEMP:
DENS:
VISC:
COND:
SPHT:
EVIS:
ECON:
CMUV:
TTOT:

Definition
Relative Pressure
Turbulent kinetic energy
Turbulence dissipation rate
Temperature
Nodal fluid density
Nodal fluid viscosity
Nodal fluid thermal conductivity
Nodal fluid specific heat
Effective viscosity (includes effects of turbulence)
Effective thermal conductivity (includes the effects of turbulence)
Turbulent viscosity coefficient
Stagnation (Total) Temperature (Only relevant to compressible
analyses)
HFLU: Heat Flux at external surface nodes (per unit area)
HFLM: Heat Transfer (film) coefficient at external surface nodes
RDFL: Radiation Heat Flux
STRM: Stream Function (2-D)
MACH: Mach Number (must be requested if incompressible)
PTOT: Stagnation (Total) Pressure
PCOE: Pressure Coefficient
YPLU: Y+ a turbulent law of the wall parameter
TAUW: Shear Stress at the wall
SP0N: Mass fraction of species N, where N = 1 to 6 (FLOTRAN). If a
species is given a user-defined name [MSSPEC], use that name
instead of SP0N.
LMDN: Laminar mass diffusion coefficient for species N, where N = 1 to 6.
(Not relevant unless species defined.)
EMDN: Effective mass diffusion coefficient for species N, where N = 1 to 6.
(Not relevant unless species defined.)
Tabela 2 Definies de sada
Para a tabela 2, tem-se:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Disponvel se trmico est ligado.

Disponvel se a turbulncia est ligado.
Deve ser solicitada.
Disponvel se espcies definidas.
Disponvel se a propriedade varivel.
Disponvel se compressvel.
Disponvel se compressvel e trmica.
Disponvel se redemoinho est ligado.

R
Y
2
2
1
8
8
8
8
8
2
2
7
1
1
1
Y
6
Y
3
3
3
4

3
2

62

9. Para elementos materiais slidos em FLOTRAN, quando os ns esto ligados

apenas a ns slidos, a coluna para a densidade (DENS) label dentro do
arquivo de resultados Jobname.RFL, lojas o produto da densidade do material
slido e seu calor especfico.
10. Disponvel se KEYOPT (4) = 1.
9 Premissas e restries

O elemento no dever ter um impacto negativo ou uma rea nula.

Voc deve definir a conectividade de um elemento com os ns na ordem antihorrio.
O elemento deve situar-se no plano X-Y.
Quando tringulos so formados atravs da duplicao do terceiro n, o
elemento FLOTRAN iro ignorar o n duplicado.
Somente elementos lineares so suportados.
Voc no pode usar FLUID141 com quaisquer outros elementos ANSYS.
Nem todos os comandos ANSYS so relevantes para a utilizao de
FLUID141. O Guia de Anlise de Fluidos documenta essas restries de uso
de comandos.
Anlises FLOTRAN CFD so altamente no-lineares.
Em alguns casos, a convergncia difcil de conseguir e requer a utilizao
de parmetros de estabilidade e de relaxamento.
Casos altamente turbulentos podem beneficiar de pr-condicionamento (a
inicializao do campo de fluxo com uma anlise laminar), principalmente se a
grossa malha de elementos finitos est sendo usado.
Voc deve determinar se o uso da turbulncia e / ou opo compressvel se
justifica. A opo de turbulncia exige uma malha fina perto das paredes e
uma malha fina recomendado perto de quaisquer regies onde ocorrem
ondas de choque. Se ocorrerem os gradientes maiores em regies com a
malha mais grosseira, execute novamente os problemas com malhas
ajustadas.
Radiao de superfcie-superfcie (RDSF) no compatvel com o fluxo de
anlise trmica compressvel e R- e R--Z sistemas de coordenadas.
O elemento FLOTRAN devem estar em ordem para a esquerda para uma
anlise 2-D FSI (Figura 141,1 para: "FLUID141 geometria", I, J, K, L ordem) e
deve estar na ordem de volume positivo para uma anlise em 3-D FSI ( Figura
142,1 para: "FLUID142 geometria", I, J, K, L, M, N, O fim). Se a ordem dos
elementos no adequada, voc ter de recriar a malha para revert-la.

As seguintes hipteses foram feitas na formulao:

O sistema de coordenadas nodais e o sistema de coordenadas global deve

permanecer o mesmo.
O domnio do problema e da malha de elementos finitos no pode mudar
durante a anlise.

63

O lquido um lquido de fase nica.

Condutividades trmicas no fluida pode variar com a temperatura
Superfcies livres no so permitidos.
A equao de estado de gases a lei do gs ideal. Este o caso,
independentemente do facto de o algoritmo incompressvel ou compressvel
invocada. A lei do gs ideal no vlido para os nmeros acima de Mach 5.
Na opo incompressvel, o trabalho feito no fluido pelas foras de presso,
dissipao viscosa e termos de energia cintica so negligenciadas na
equao de energia. A equao da energia incompressvel uma equao de
transporte trmico.
No caso adiabtico compressvel, a estagnao (total), a temperatura
assumida constante e a temperatura esttica calculado subtraindo-se a
partir dele um termo de energia cintica.
Operaes caso de carga no so permitidas com os elementos FLOTRAN.