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Daniela Zocollotti
Hugo Fernando Magalhes
Isabelle Coelho de Mattos Pellegrini
Marcelo Krahn
CURITIBA
2002
Daniela Zocollotti
Hugo Fernando Magalhes
Isabelle Coelho de Mattos Pellegrini
Marcelo Krahn
Curitiba
2002
ii
Daniela Zocollotti
Hugo Fernando Magalhes
Isabelle Coelho de Mattos Pellegrini
Marcelo Krahn
Este Projeto Final de Gradao foi Julgado e aprovado como requisito parcial para a obteno do
ttulo de Engenheiro Eletricista pelo Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran.
Curitiba, 19 de Agosto de 2002
Professor Paulo Jos Walenia
Coordenador do Curso
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Este projeto vem coroar um trabalho realizado nestes ltimos anos nesta
instituio. Fica claro que ele no seria possvel sem o apoio de algumas pessoas.
So elas:
SUMRIO
AGRADECIMENTOS .................................................................................... IV
LISTA DE FIGURAS...................................................................................... XI
LISTA DE QUADROS ................................................................................. XIII
1
RESUMO ...............................................................................................1
INTRODUO.......................................................................................2
3.2
3.2.1
3.3
3.3.1
Software.....................................................................................11
3.3.2
Prottipo.....................................................................................11
3.3.3
Multidisciplinaridade...................................................................11
3.4
4
4.1
4.2
4.3
4.3.1
Definio do Problema...............................................................16
4.3.2
Formulao Matemtica.............................................................17
4.3.3
4.3.4
4.3.5
Programao .............................................................................18
4.3.6
Verificao do Programa............................................................18
4.3.7
Aplicao ...................................................................................18
4.4
4.5
4.5.1
Processamento No Interativo...................................................20
vi
4.5.2
4.5.3
4.5.4
5
5.1
Grandezas .......................................................................................24
5.1.1
Impedncia ................................................................................24
5.1.2
Resistncia ................................................................................24
5.1.3
Reatncia...................................................................................25
5.1.4
Admitncia .................................................................................25
5.2.1
5.2.2
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.5
Esparcidade ...............................................................................55
5.4
5.4.1
vii
5.4.3
5.4.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.6
5.6.1
6
6.1
Equacionamento do Problema......................................................70
6.2
6.3
Mtodo de Gauss-Seidel................................................................72
6.3.1
Formulao do Problema...........................................................74
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
Algoritmo....................................................................................78
6.4
6.4.1
Formulao do Problema...........................................................81
6.4.2
viii
6.4.3
Algoritmo....................................................................................86
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
7
7.1
Painel...............................................................................................96
7.1.1
7.2
O Painel .....................................................................................96
7.2.1
Instrumentos ..............................................................................96
7.2.2
Indutores ....................................................................................97
7.2.3
Transformadores........................................................................97
7.3
8
8.1
Introduo.....................................................................................101
8.2
SIMICRO ........................................................................................101
8.2.1
Descrio .................................................................................101
8.2.2
Funcionalidades do Software...................................................102
8.2.3
Caractersticas. ........................................................................102
8.2.4
8.3
FLOWGR .......................................................................................103
8.3.1
8.4
Descrio .................................................................................103
NFlux .............................................................................................105
8.4.1
Descrio .................................................................................105
ix
8.4.2
8.5
8.5.1
Descrio .................................................................................105
8.5.2
9.2
9.2.1
Resultados ...............................................................................111
9.3.1
9.5
9.5.1
Primeira Iterao......................................................................116
Segunda Iterao.....................................................................118
9.6.1
11
BIBLIOGRAFIAS...............................................................................127
12
13
13.1
14.1
15.1
15.2
Esquemtico x Prottipo..........................................................185
15.3
Clculos.....................................................................................186
xi
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Sistema Eltrico de Potncia ..................................................................4
Figura 3.2 Exemplo de um Sistema Eltrico de Potncia.........................................6
Figura 3.3 Exemplo de Fluxo de Potncia..............................................................10
Figura 5.1 Smbolo e representao da Resistncia Eltrica .................................25
Figura 5.2 Smbolo e representao das Reatncias Indutiva e Capacitiva ..........25
Figura 5.3 Modelamento de Equipamentos: Linha de Transmisso.......................27
Figura 5.4 Modelamento de Equipamentos: Transformador .................................28
Figura 5.5 Exemplo de diagrama Unifilar de Admitncias ......................................29
Figura 5.6 Modelo de Gerador ...............................................................................30
Figura 5.7 Diagrama de Fasorial de um Gerador ...................................................30
Figura 5.8 Esquema para linha longa.....................................................................32
Figura 5.9 Esquema para linha mdia....................................................................33
Figura 5.10 Esquema para linha curta ...................................................................34
Figura 5.11 Esquema para transformador..............................................................35
Figura 5.12 Esquema para transformador..............................................................36
Figura 5.13 Esquema para transformador..............................................................36
Figura 5.14 Esquema para transformador..............................................................37
Figura 5.15 Esquema para transformador..............................................................37
Figura 5.16 Esquema simplificado de transformador .............................................38
Figura 5.17 Esquema de Transformador com 3 enrolamentos ..............................41
Figura 5.18 Transformador com Relao Fora da Nominal....................................43
Figura 5.19 Modelo de Transformador ................................................................43
Figura 5.20 - Diagrama unifilar de um sistema simples.............................................46
Figura 5.21 - Diagrama de reatncias do sistema da Figura 5.20.............................47
Figura 5.22 - Circuito da Figura 5.20 com fontes de corrente ...................................47
Figura 5.23 - Adio da nova barra p conec. atravs da imp. Zb a uma barra k ........51
Figura 5.24 - Adio da impedncia Zb entre as barras j e k existentes....................53
Figura 5.25 - Exemplo de matriz Y sistema Sul/Sudeste/Centro-Oeste brasileiro.....56
Figura 6.1 Equao matricial..................................................................................71
Figura 6.2 Sistema com uma barra p genrica........................................................74
Figura 6.3 Acelerao da Convergncia ................................................................77
Figura 6.4 - Algoritmo de Gauss-Seidel ....................................................................79
xii
xiii
LISTA DE QUADROS
Quadro 5.1 - Esparcidade .........................................................................................55
Quadro 5.2 Tipos de barras....................................................................................64
Quadro 9.1 Resultado da Primeira Iterao ........................................................108
Quadro 9.2 Resultado da Segunda Iterao .......................................................109
Quadro 9.3 Resultado da Terceira Iterao ........................................................110
Quadro 9.4 Clculos com o Software ..................................................................111
Quadro 9.5 Clculos Manuais .............................................................................111
Quadro 9.6 Resultados da Primeira Iterao .......................................................112
Quadro 9.7 Resultado da Segunda Iterao ........................................................113
Quadro 9.8 Resultado da Terceira Iterao .........................................................114
RESUMO
O objetivo do projeto de concluso de curso foi desenvolver um Software
INTRODUO
Este trabalho dedicado conceituao e ao tratamento analtico do
existem
alguns
softwares
capazes
de
atender
CONSIDERAES INICIAIS
Todo Sistema Eltrico de Potncia (SEP) deve ser planejado de forma a
ou de Load Flow, pode ser entendido como sendo um processo de clculo onde o
sistema eltrico trabalhado atravs de modelos fsico-matemticos visando a
obteno dos fluxos de potncia ativa e reativa atravs das linhas e
transformadores, tenses em mdulo e ngulo nas barras, valores de gerao ativa
e reativa das unidades geradoras etc., nos vrios pontos de um sistema eltrico de
potncia.
ii
3.2
Simulao
de
Sistemas
Eltricos
considerando
diferentes
10
3.3
iv
11
agregar funes ao projeto inicial, encontrem aqui um ponto inicial para seus
trabalhos.
3.3.1 Software
Como encontramos algumas dificuldades em utilizar alguns softwares
disponveis para clculos de Fluxo de Potncia, procuramos desenvolver um
software com uma Interface Grfica Interativa, de modo que o usurio no precise
editar arquivos de entrada e sada de dados, e possa gerar e alterar configuraes
de Sistemas Eltricos manipulando diretamente diagramas eltricos desenhados na
tela do computador. Para facilitar a utilizao deste software, desenvolvemos
tambm um Manual com o intuito de auxiliar o usurio na entrada, alterao e leitura
dos dados apresentados.
Como o manual se destinar aos usurios do software, no iremos nos ater
a apresentar embasamento terico em seu contedo, algo com que nos
preocupamos na atual etapa.
3.3.2 Prottipo
Alm da inegvel importncia dos estudos de Fluxo de Potncia,
salientamos o embasamento terico da montagem do circuito em escala reduzida,
uma vez que esta tambm poder auxiliar outras pesquisas, como material
preliminar, na montagem de prottipos mais elaborados tanto no segmento de fluxo
de potncia como tambm de curto-circuito ou estabilidade de sistemas.
Acreditamos que a importncia do projeto desenvolvido na presente
pesquisa reside no s no desenvolvimento do software didtico, mas tambm na
aplicao de conceitos tericos na prototipao em escala reduzida de um sistema
eltrico e na verificao conjunta da funcionalidade do software atravs de no
somente clculos manuais, mas tambm atravs das medies realizadas.
3.3.3 Multidisciplinaridade
Por se tratar de um projeto cujo resultado se d mediante a concepo de
um software didtico destinado aos acadmicos do CEFET na disciplina de Sistemas
12
13
HISTRICO E EVOLUO
Uma vez estabelecidos os objetivos e a abrangncia do trabalho,
4.1
Consideraes Histricas
As etapas de planejamento, projeto e de operao de Sistemas de Potncia
14
desenvolvessem
seus
prprios
programas
abandonando
15
16
decrscimo
do
custo
dos
equipamentos
de
computao
17
18
segundo
grupo
consiste
em
programas
de
propsitos
gerais,
19
Interatividade e Programao
A
palavra
Interatividade,
quando
aplicada
na
rea
de
sistemas
20
21
22
softwares
Visual
Basic
Delphi
so
exemplos
de
ferramentas
de
23
24
NOES BSICAS
Iremos apresentar a seguir uma abordagem dos conceitos bsicos
5.1
Grandezas
Iremos agora fazer uma breve reviso de algumas grandezas eltricas
Z = R + jX (ohms,
Equao 5.1
onde:
Z a impedncia;
R a resistncia;
X a reatncia.
5.1.2 Resistncia
O escoamento de cargas atravs de qualquer material encontra a oposio
de uma fora semelhante, em muitos aspectos, ao atrito mecnico. Esta oposio,
resultante das colises entre eltrons e entre eltrons e tomos do material. O
25
5.1.3 Reatncia
A reatncia uma oposio corrente que resulta em uma troca contnua
de energia entre a fonte e o campo magntico do indutor ou capacitor. Em outras
palavras, a reatncia, ao contrrio da resistncia (que dissipa energia em forma de
calor), no dissipa energia (ignorando os efeitos da resistncia). Podemos ter uma
reatncia tanto indutiva como capacitiva:
XL = Impedncia Indutiva (Omhs,
);
).
XL
L (ohms, )
XC
1
(ohms, )
C
Equao 5.2
Equao 5.3
5.1.4 Admitncia
A admitncia, analogamente a impedncia, uma composio das
grandezas condutncia e susceptncia (indutiva ou capacitiva). Em circuitos de
26
corrente alternada (AC) definimos admitncia (Y) como sendo igual a 1/Z. A unidade
de admitncia no SI o siemens, cujo smbolo S. A admitncia uma medida de
quanto um circuito AC admite, ou permite, a passagem da corrente. Assim, quanto
maior o seu valor, maior ser a corrente para a mesma tenso aplicada.
Admitncia (siemens, S)
Y=1
(siemens, S)
Y = G + jB (siemens, S)
Equao 5.4
onde:
Y a admitncia;
G a condutncia;
B a susceptncia.
5.1.4.1 Condutncia
Quando calculamos o inverso da resistncia de um material, obtemos
uma medida da facilidade com que o material conduz eletricidade. Esta grandeza
chamada condutncia, seu smbolo G, e medida em siemens (S). Em termos
matemticos a condutncia definida por:
Condutncia (siemens, S)
G=
1
(siemens, S)
R
Equao 5.5
5.1.4.2 Susceptncia
O inverso da reatncia (1/X) denominado susceptncia, e d uma idia de
quanto um componente susceptvel passagem de corrente. A susceptncia
tambm medida em siemens e representada pela letra B.
Assim como a reatncia, podemos ter susceptncia indutiva ou capacitiva:
27
5.2
BL
BC
BL =
1
(siemens, S)
XL
Equao 5.6
BC =
1
(siemens, S)
XC
Equao 5.7
28
29
30
Onde:
o ngulo de carregamento;
o ngulo de fase.
xi
31
32
[km] e
VR
senh( ) [A]
ZC
Equao 5.8
Equao 5.9
ZC =
L
C
[]
= LC = + j
sendo:
em neper;
em radianos;
Equao 5.10
Equao 5.11
33
L em henry;
C em farad.
Com as equaes para o modelo da linha longa pode-se na verdade, obter a
tenso e a corrente em qualquer ponto de uma linha, bastando que se substitua
por x, onde x a distncia do receptor ao ponto considerado.
5.2.2.2 Linha Mdia
Tomando-se as equaes 5.8 e 5.9 e expandindo-se em srie as funes
senh( ) e cosh( ) e tomando apenas os dois primeiros termos da srie, obtm-se
as equaes 5.12 e 5.13, com funes trigonomtricas, que so as chamadas
equaes de linha mdia ou equaes do pi-nominal, cujo o diagrama mostrado na
figura abaixo:
VS = VR 1 +
I S = VR Y 1 +
ZY
+ ZLIR
2
[V]
ZY
ZY
+ IR 1+
4
2
Equao 5.12
[A]
Equao 5.13
34
onde:
Z = R + jX L
Y = G + jBC .
IS = IR
VS = VR + Z L I R
Equao 5.14
Equao 5.15
35
36
37
38
V
= Z11 = Z1 + Z 3
I1
Equao 5.16
V
= Z 22 = Z 2 + Z 3
I2
Equao 5.17
Aplicando-se agora uma tenso V entre os terminais A e A com B e B curtocircuitados (figura 5.12), o que corresponde a aplicar a tenso V entre A e AB com
B curto-circuitado com AB no circuito equivalente (figura 5.13), tem-se:
V = I 1 Z 11 I 2 Z12
Equao 5.18
39
0 = I 1 Z 21 + I 2 Z12
I2 =
I1Z 21
Z 22
Equao 5.19
Equao 5.20
V = I1 Z11
Z122
Z 22
Equao 5.21
Z 122
V
= Z 11
I1
Z 22
Equao 5.22
Z2Z3
V
= Z1 +
I1
Z2 + Z3
Equao 5.23
Z 122
Z 2Z3
Z 32
= Z3
=
Z 22
Z 2 + Z3 Z 2 + Z3
Equao 5.24
Z1 = Z11 Z12
Equao 5.25
Z 2 = Z 22 Z12
Equao 5.26
Z 3 = Z12
Equao 5.27
40
bases
sero
as
tenses
nominais
dos
respectivos
circuitos
do
teremos
seguinte
correspondncia
entre
as
impedncias
do
41
Z am = Z a + Z m
Equao 5.28
Z ab = Z a + Z b
Equao 5.29
Z mb = Z m + Z b
Equao 5.30
Za =
1
(Z am + Z ab Z mb )
2
Equao 5.31
Zm =
1
(Z am + Z mb Z ab )
2
Equao 5.32
Zb =
1
(Z ab + Z mb Z am )
2
Equao 5.33
42
transformadores
com
relao
de
transformao
nominal
so
representados, em pu, por uma reatncia srie apenas, como visto no item anterior.
J os transformadores com relao fora da nominal necessitam ser adequadamente
modelados para poderem levar em conta a derivao em que o comutador est
conectado.
Considerando-se as tenses do lado de alta e do lado de baixa em cada
derivao, e as respectivas tenses bases, e admitindo que haja derivaes de
ambos os lados, obtm-se o valor da derivao a (ou tap), em pu:
a=
A
B
[pu]
Equao 5.34
Onde:
A=
Tenso da derivao da AT
Tenso base da AT
Equao 5.35
B=
Tenso da derivao da BT
Tenso base da BT
Equao 5.36
43
Ypq = Yqp
Equao 5.37
para o que necessrio que se tenha a = a*, ou seja, somente quando a real,
que o que acontece para transformadores em que h mudana apenas da
magnitude da tenso e no da fase da mesma.
44
outro
aspecto
que
se
deve
ser
considerado
que
certos
45
P = f (V 2 )
Equao 5.38
P = f (V )
Equao 5.39
P = f (V 0 )
Equao 5.40
P = p1 (V 0 ) + p2 (V 1 ) + p3 (V 2 )
Equao 5.41
46
5.3
xii
47
xiii
48
I 1 = y a V1 + y f (V1 V3 ) + y d (V1 V4 )
Equao 5.42
e para o n 4:
0 = y d (V4 V1 ) + y h (V4 V2 ) + y e (V4 V3 )
Equao 5.43
Equao 5.44
0 = y d V1 y h V2 y e V3 + ( y d + y e + y h ) V4
Equao 5.45
I1
I2
I3
I4
V1
V2
V3
V4
49
Ik =
N
n =1
Ykn Vn
Equao 5.46
N
j =1
y ij
Yij = yij
50
V1
V2
Vn
Vp
Z orig
=
I1
I2
0
0
Zb
In
Ip
51
Figura 5.23 - Adio da nova barra p conectada atravs da impedncia Zb a uma barra k
Vk ( novo ) = Vk ( orig ) + Z kk I p
Equao 5.47
e Vp ser igual a
V p = Vk ( orig ) + Z kk I p + Z b I p
Equao 5.48
V p = Z k1 I1 + Z k 2 I 2 +
+ Z kn I n + ( Z kk Z b ) I p
Equao 5.49
Z k1 Z k 2
Z kn ( Z kk Z b )
Equao 5.50
52
V1
V2
Vn
Vp
Z orig
=
Z1k
I1
Z 2k
I2
Z nk
Z k1
Zk 2
Z kn
Z kk + Z b
In
Ip
Z h ( n+1) Z ( n+1)i
Z kk + Zb
Equao 5.51
53
V1 = Z11 I 1 +
+ Z1 j (I j + I b ) + Z1k (I k I b ) +
Equao 5.52
Rearranjando:
V1 = Z11 I 1 +
+ Z 1 j I j + Z 1k I k +
+ I b ( Z1 j Z 1k ) Equao 5.53
V j = Z j1 I 1 +
+ Z jj I j + Z jk I k +
+ I b ( Z jj Z jk ) Equao 5.54
Vk = Z k 1 I1 +
+ Z kj I j + Z kk I k +
+ I b ( Z kj Z kk ) Equao 5.55
Igualmente:
Vk V j = Z b I b
Equao 5.56
0 = Z b I b + V j Vk
Equao 5.57
ou
54
Z orig
Vj
Vk
Z1k )
(Z
(Z
Z jk )
kj Z kk )
(Z
Vn
0
(Z
1j
V1
(Z
j1
Z k1 )
(Z
kj
Z kk )
I1
jj
nj
Z nk )
(Z bb )
Ij
Ik
In
Ib
Z hi ( novo) = Z hi (orig )
Z h ( n +1) Z ( n +1)i
Z b + Z jj + Z kk 2Z jk
Equao 5.58
V1 = Z a I 1
Equao 5.59
55
V1
V2
Za 0
I1
I2
0 Zb
Equao 5.60
Em resumo:
Nmero total de elementos
NB2
NB
2.NR
NB + 2.NR
GE =
Equao 5.61
56
xv
57
5.4
5.4.1.1 Definio
O valor numrico, em pu, de uma grandeza qualquer, a relao entre o
valor real desta grandeza (na sua unidade) e um valor base, da mesma grandeza e
na mesma unidade, expresso como um nmero decimal:
valor em pu =
valor real
valor base
Equao 5.62
58
59
Ib =
Sb
[A]
Eb
Equao 5.63
Zb =
Eb2
[ ]
Sb
Equao 5.64
60
Ib =
Zb =
Sb
[A ]
3 Eb
Eb2
[ ]
Sb
Equao 5.65
Equao 5.66
base fase-terra
S = 3EI
Equao 5.67
S b = 3 Eb I b
Equao 5.68
e:
vem:
S pu =
3EI
3 Eb I b
= E pu I pu
Equao 5.69
61
impedncias
dos
equipamentos
eltricos,
como
geradores
Eb21
Z b1 =
[ ]
S b1
Equao 5.70
Z = Z 1 Z b1 = Z 1
E b21
[ ]
S b1
Equao 5.71
62
Zb2 =
Eb22
[ ]
Sb2
Equao 5.72
Z2 =
Z
Z
= 2 [pu]
Z b 2 Eb 2
Sb 2
Equao 5.73
Eb21
Sb2
Eb21 S b 2
Z 2 = Z1
2 = Z1 2
[pu ]
S b1
Eb 2
Eb 2 S b1
Equao 5.74
63
Zb
ZbA
ZbB
Ea
Eb
Sb
em ohm, tem-se:
64
Zb = Za
Z Bpu =
Zb
=
Z bB
Eb2
Ea2
Za
Eb2
Sb
Eb2
E a2
[]
= Za
Sb
Z
= a = Z Apu []
2
Z ba
Ea
Equao 5.75
Equao 5.76
Tipos de Barras
A completa definio de fluxo de potncia requer o conhecimento de quatro
65
66
do fluxo de carga), ele ser tambm o ngulo de referncia para o sistema. A barra
de balano , em conseqncia tambm chamada barra de referncia.
As equaes a seguir precisam ser respeitadas, sob pena de no
conseguirmos obter soluo para o nosso sistema de equaes algbricas de fluxo
de carga, e para possibilitar a existncia de uma soluo que se torna
indispensvel a presena de uma barra tipo 3.
Pctotal + perdas = Pgtotal
Equao 5.77
Equao 5.78
67
5.6
Especificao de Barras
A especificao das barras o instrumento com o qual o engenheiro
Incondicional-Local
Condicional-Local
Incondicional-Remota
Condicional-Remota
68
69
5.6.3.1 Barra PE
Especificados: P, |E| e uma barra remota que ajustar o fornecimento de
potncia reativa para manter |E| constante.
A especificao desta barra simula um esquema de controle remoto usado
em alguns sistemas. A especificao pode, tambm, ser usada como um artifcio
para obter informaes especficas de projeto.
5.6.4 Especificao de Barra Condicional-Remota
70
Apresentaremos aqui uma breve descrio sobre alguns dos mtodos utilizados para
o clculo do fluxo de potncia, comentando suas vantagens frente aos demais.
Uma vez que optamos pela implementao do software utilizando o
algoritmo do mtodo de Gauss-Seidel, por motivos que sero apresentados adiante,
e efetuamos os clculos manuais com este mtodo e tambm com o mtodo de
Newton-Raphson, descreveremos a formulao matemtica apenas para estes dois
mtodos.
6.1
Equacionamento do Problema
As equaes utilizadas para a soluo de problemas de fluxo de potncia
71
6.2
Mtodo de Gauss
O mtodo de Gauss foi utilizado no primeiro programa computacional
n
j =1
Aij x j = bi
Aii xi +
n
j =1
j i
(i = 1,
Aij x j = bi
n)
(i = 1,
xvi
Equao 6.1
n)
Equao 6.2
72
xi =
1
. bi
Aii
n
j =1
j i
Aij x j
(i = 1,
n)
Equao 6.3
Para uma iterao (m+1), o processo iterativo pode ser definido como:
xi(m +1) =
1
. bi
Aii
n
j =1
j i
Aij x (jm )
(i = 1,
n)
Equao 6.4
Mtodo de Gauss
6.3
[ (
)]
Equao 6.5
[ (
)]
Equao 6.6
[ (
)]
Equao 6.7
x1(m +1) =
1
. b1 A12 x 2(m ) + A13 x3(m )
A11
x 2(m +1) =
1
. b2 A21 x1(m ) + A23 x3(m )
A22
x3(m +1) =
1
. b3 A31 x1(m ) + A32 x 2(m )
A33
Mtodo de Gauss-Seidel
Considerando ainda a equao matricial representada na figura 6.1,
73
xi(m +1) =
1
. bi
Aii
i 1
j =1
Aij x (jm )
(i = 1,
n)
Equao 6.8
j = i +1
Mtodo de Gauss-Seidel
[ (
)]
x1(m +1) =
1
. b1 A12 x 2(m ) + A13 x3(m )
A11
x 2(m +1) =
1
. b2 A21 x1(m +1) + A23 x3(m )
A22
x3(m +1) =
1
. b3 A31 x1(m +1) + A32 x 2(m +1)
A33
[ (
[ (
Equao 6.9
)]
Equao 6.10
)]
Equao 6.11
74
[I] = [Y ]
n n
[]
Equao 6.12
S p = E p I p
Ip =
Sp
Ep
Equao 6.13
Equao 6.14
75
I p = I p1 + I p 2 + I p 3 +
+ I pp +
I p = Y p1 E1 + Y p 2 E 2 + Y p 3 E3 +
I pn
+ Y pp E p +
Equao 6.15
+ Y pn E n
Equao 6.16
Sp
Ep
= Y p1 E1 + Y p 2 E2 + Y p 3 E3 +
Sp
Ep
= Y pp E p +
+ Y pp E p +
Y pq E q
+ Y pn E n
Equao 6.17
Equao 6.18
q =1
q p
S (pk )
(k )
E (pk +1) =
Ep
n
q =1
q p
Y pp
Y pq E q(k )
Equao 6.19
76
Pmax = Pi = P ' Ei
Yik E k
<p
Equao 6.20
k =1
Equao 6.21
77
x (m +1) = x (m ) + . z ( m +1) x ( m )
x (m +1) = x (m ) + .x
Equao 6.22
Equao 6.23
xvii
Para cada problema existe um timo, mas para a maioria dos problemas
prticos, valores aproximados so escolhidos. Vrias tentativas foram feitas para se
obter um valor timo de . Em geral, o esforo no compensa.
Acelerao tambm pode ser usada para a soluo de redes eltricas, onde
normalmente se escolhe um fator de acelerao 1<<2. Uma boa escolha de
pode resultar em uma taxa de convergncia de at duas vezes a original.
Para aplicao nos problemas de Fluxo de Potncia podemos escrever a
seguinte equao para a acelerao da convergncia:
E i' = E Ai + (E i E Ai )
Equao 6.24
Onde:
: denominado de fator de acelerao, e seu valor normalmente encontra-
78
Desvantagens:
6.3.5 Algoritmo
Mostramos agora um algoritmo que apresenta a seqncia dos clculos das
equaes de fluxo de potncia utilizando o mtodo iterativo de Gauss-Seidel:
79
q = 1, 2, . . . , n
COMPARE
p:s
E pk 1 =
kL p
(E p ) *
k
p 1
q =1
YL pq .E qk +1
YL pq .E qk
q = p +1
1
Figura 6.4 - Algoritmo de Gauss-Seidel
80
COMPARE
|
Epk| : max Ek
>
FAA
max Ek = |
Epk |
FAA p = p + 1
FAA
k=k+1
>
COMPARE
p:n
>
COMPARE
p:n
3
Figura 6.5 Continuao do algoritmo de Gauss-Seidel
CALCULE O FLUXO
NAS BARRAS E
A POTNCIA
NA BARRA SWING
81
6.4
ento existentes
82
83
Pkesp E k
mK
Equao 6.25
Qkesp E k
mK
Equao 6.26
Determinao
das
potncias
nodais
desconhecidas
84
Pkesp E k
mK
Qkesp E k
mK E m (G km
Equao 6.27
Equao 6.28
x=
NPQ + NPE
NPQ
Equao 6.29
Equao 6.30
Equao 6.31
Equao 6.32
85
Desvantagens:
86
6.4.3 Algoritmo
O fluxograma a seguir mostra basicamente os passos para a soluo das
equaes de fluxo de potncia utilizando o mtodo de Newton-Raphson.
87
k=0
P =
k
p
Q =
k
p
q 1
n
q 1
{e (e G
{f (e G
k
p
k
p
k
p
pq
k
p
+ f pk B pq ) + f pk ( f pk G pq + e kp B pq )}
pq
+ f pk B pq ) + e kp ( f pk G pq + e kp B pq )}
p = 1, 2, . . . , ; n =1 ; p s
CALCULE :
TESTE
| MAX Pk | :
| MAX Qk | :
>
1
CALCULE O
FLUXO NAS
LINHAS
E A POTNCIA
NA BARRA
SWING
88
Ppk jQ pk
I =
(E pk )*
k
p
p = 1, 2, . . . , n -1 ; p s
RESOLVA:
J 1k
P
= k
J3
Q k
k
J 2k
e k
J 4k
f k
CALCULE:
e kp +1 = e kp + e kp ; f pk +1 = f pk + f pk
p = 1, 2, . . . , n ; p s
SUBSTITUA:
e kp e f pk por e kp +1 f pk +1
p = 1, 2, . . . , n ; p s
FAA k = k + 1
89
6.5
6.6
[E E R ] = [Z ][. I ]
Equao 6.33
Ii =
Pi jQi
Yi Ei
E i
Equao 6.34
90
6.7
91
6.9
92
A escolha da barra de referencia no to importante neste caso. Podese escolher a barra para a qual a soma dos elementos da linha da matriz Z
maior;
Mtodo simples;
Convergncia lenta;
n
j =1
j i
(i = 1,
n)
Equao 6.35
Capacitncias grandes;
Linhas longas;
93
94
6.11.2 Versatilidade
Os programas de fluxo de carga, com base em admitncias, que no usam a
matriz Jacobiana completa, podem no apresentar uma soluo para condies
incomuns do sistema, como acontece quando a impedncia do circuito entre duas
barras muito pequena, zero ou negativa. O mtodo de Newton-Raphson e o
mtodo da impedncia podem tratar de tais situaes sem dificuldade.
6.11.3 Velocidade
O mtodo de Newton-Raphson parece ter uma pequena vantagem sobre os
outros mtodos de admitncia, bem como sobre os atuais mtodos com base na
impedncia. A figura 6.9 mostra as caractersticas de convergncia do mtodo de
Newton-Raphson, do mtodo da matriz de impedncia e de um mtodo de
admitncia que converge assintoticamente. As curvas mostram como as
componentes real e imaginria da tenso de uma determinada barra convergem
desde a estimativa inicial.
FIG. 37 CAR
xix
95
bsicas
96
7.1
Painel
7.1.1 O Painel
Inicialmente a idia era fazer o circuito criado em escala reduzida e simular
com valores de tenses proporcionais, a medida que foi se estudando as montagens
verificou-se que esta reduo em escala, simulao das bobinas e vrios outros
aspectos, tornavam impraticvel a montagem, com isso foi decidido a criao de um
circuito simplificado para fazer os testes prticos. Em um primeiro momento foi
montado um circuito com quatro barras, uma carga, e um gerador, porm foi
lembrado que existia um prottipo que comeou a ser desenvolvido pelo antigo
professor titular da cadeira de sistema de potncia o professor Arlei, este prottipo
no foi finalizado e tambm no funcionava, tendo este painel como base, a idia
passou a ser colocar o Painel de sistema de potncia em funcionamento, e simular o
circuito neste painel.
7.2
97
2 Ampermetros;
Todos os instrumentos so analgicos e nenhum deles se encontrava em
funcionamento, todas as medies foram feitas atravs de instrumentos digitais que
foram cedidos pelos almoxarifados de Eletrnica e Eletrotcnica.
7.2.2 Indutores
Os Indutores que compem o painel so bobinas na sua maioria por volta de
27mH (fase) e 14 mH(neutro), para a montagem prtica inicialmente seria utilizada
uma bobina de 27mH para simular uma linha de transmisso, e outra de 42 mH
simulando a segunda linha, porm aps os primeiros ensaios contatou-se que estes
valores estavam muito acima para uma reduo, como os valores de tenses so
baixos (127 V e 8 V) a tenso na sada do segundo transformador, que era para ser
algo em torno de 127 volts, era apenas 6 volts. Para contornar estes problema foram
feitas bobinas especficas nos valores de aproximadamente 90 H e 9 H, com isso
os valores ficaram mais prximos para ser feito um estudo.
Mais detalhes esto na parte descritiva das montagens e nas comprovaes
matemticas.
7.2.3 Transformadores
Dois transformadores idnticos foram utilizados para o ensaio, com a relao
de 127:8 com uma potncia de 150 MVA, os ensaios a vazio e de Curto circuito
foram feitos com base nestes valores para a determinao dos parmetros
construtivos.
7.3
Circuito Simplificado
O esquema utilizado para a simulao do circuito foi elaborado de modo que
representasse uma malha interligada com duas fontes de gerao e duas cargas,
abaixo segue o esquema de ligao.
98
99
100
101
8.1
SOFTWARES EXISTENTES
Introduo
Neste captulo sero analisados quatro softwares existentes no mercado,
dois deles comercias e dois deles desenvolvidos em faculdades, sendo que um foi
desenvolvido no Laboratrio de Sistema de Potencia (LABSPOT) na Universidade
Federal de Santa Catarina (UFSC), o outro software, foi desenvolvido como parte da
tese de mestrado do Professor Jos Carlos Lobato Pasini.
A abordagem ser feita no sentido de apresentar as vantagens,
desvantagens e caractersticas peculiares de um deles.
8.2
SIMICRO
8.2.1 Descrio
O SIMICRO um Simulador didtico de sistema de potncia, que foi
desenvolvido por um grupo de estudos na UFSC, a verso utilizada foi a 2.8
finalizada em 21 de Novembro de 1995, sob a orientao do Professor Luiz Jairo
Branco Machado.
A verso disponvel faz a simulao de uma determinada regio, no caso,
o sistema da regio sul do Brasil, o total dos elementos utilizados no nvel de
525/230 kV foram:
24 a 36 barras, 24 subestaes;
10 transformadores;
34 linhas de transmisso;
11 shunts (reatores);
49 cargas;
Seis
interligaes
(correspondem
geraes
equivalentes
102
1091
dispositivos
lgicos
(sendo
266
disjuntores
825
seccionadores);
Por ser um software antigo, qualquer computador atual tem todos os prrequisitos para executar este aplicativo (Monitor que suporte no mnimo 16 cores e
mouse e 500Kbytes de memria livre).
A base para o funcionamento do software o sistema operacional DOS
6.22. Hoje, por este sistema ser quase inexistente algumas configuraes extras so
necessrias nos arquivos do Windows para que ele possa ser executado sem
problemas, isto se torna um pouco trabalhoso para pessoas que no tenham uma
certa intimidade com arquivos de configurao de um computador.
8.2.2 Funcionalidades do Software
Salvar arquivos.
Quando solicitado para se salvar arquivos quatro tipos de dados so
armazenados:
Uma vez salvo estes arquivos seus dados podem ser acessados por um
simples editor de texto.
8.2.3 Caractersticas.
Todo o acompanhamento do comportamento do sistema pode ser
observado de acordo com a variao de cores dos elementos, ao lado do esquema
do sistema segue uma legenda explicando cada uma das representaes.
Por default o sistema monitorado a cada 5 segundos reais, esta
velocidade de monitorao pode ser alterada.
103
FLOWGR
8.3.1 Descrio
Este
software
foi
desenvolvido
pelo
professor
Jos
Pasini,
do
104
105
8.4
NFlux
8.4.1 Descrio
Este software foi desenvolvido por Nelson Bittencourt, e ele utilizado na
calculadora HP48 G, de interface muito simples, os dados so colocados em
seqncia, 1 a 1, observado os parmetros de cada componentes, a sada feita
por partes indicando a tenso nas barras bem como o seu ngulo, e a segunda
indica as potncias nas barras.
O mtodo utilizado neste software o de Newton-Raphson.
8.4.2 Dificuldades Encontradas
Por ter sido utilizado uma verso demo do software no deu para se ter
uma idia de como ele se comporta com um circuito maior, a verso demo somente
permite calcular um circuito com 3 barras. Neste circuito simples o software
funcionou sem problemas, o grande limitante deste software a prpria calculadora,
por ter uma memria baixa, o desempenho deve ser afetado para clculos de
circuitos com um maior nmero de barras.
8.5
PowerWorld Simulator
Este um software comercial, com origem nos E.U.A., uma das
simulaes que ele executa o clculo de fluxo de potncia. Tambem neste caso foi
testado uma verso demo do software, onde o limitante era o nmero de barras, os
circuitos poderiam ter somente 12 barras, na verso completa o nmero de barras
pode ser superior a 60000.
8.5.1 Descrio
Este software o que apresenta a maior semelhana grfica com o
software desenvolvido neste projeto, apesar de que este software s foi testado
depois do nosso software estar quase pronto. Para a insero de elementos ele
funciona com um drag & drop, na seqncia so preenchidas as caractersticas
dos elementos.
106
107
partimos para a comprovao do correto funcionamento do Software, o SFP Simulador de Fluxo de Potncia.
Utilizamos ainda alguns circuitos mais simples, tambm calculados
manualmente, na etapa de depurao do software, onde pudemos verificar
todos os clculos intermedirios, como os valores da matriz de admitncia e da
potncia na barra de gerao, executando o programa passo a passo.
A seguir, temos um destes circuitos com os clculos detalhados e na
seqncia a comprovao e comparao com os resultados obtidos com a
utilizao do Software.
9.1
b2
Z=0,0035+j0,017 pu
B=j0,06 pu
LT1
E=1,01 pu
P=30MW
S=154+j52,8 MVA
LT3
Z=0,007+j0,034pu
B=j0,12 pu
Z=0,0105+j0,051pu
B=j0,18 pu
LT2
b3
b4
T1
g2
230/138 kV
1,020 pu
(Referncia)
S=15+j4 MVA
9.2
108
Primeira Iterao
E1=
1,0100 0,10291 o pu
E2=
0,9982 -0,87461 o pu
E3=
1,0102 -0,67972 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
109
Segunda Iterao
E1=
1,0100 -0,66819 o pu
E2=
1,0016 -1,61274 o pu
E3=
1,0123 -1,36031 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
110
Terceira Iterao
E1=
1,0100 -1,36214 o pu
E2=
1,0023 -2,298 o
E3=
1,0128 -1,98615 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
pu
111
9.2.2 Resultados
Primeira Iterao
Segunda Iterao
Terceira Iterao
E1=
1,0100 0,10291
pu
E1=
1,0100 -0,66819 pu
E1=
1,0100 -1,36214 o pu
E2=
0,9982 -0,87461 o pu
E2=
1,0016 -1,61274 o pu
E2=
1,0023 -2,298 o
E3=
1,0102 -0,67972 o pu
E3=
1,0123 -1,36031 o pu
E3=
1,0128 -1,98615 o pu
E4=
1,0200 0 o
E4=
1,0200 0 o
E4=
1,0200 0 o
pu
pu
pu
pu
Primeira Iterao
Segunda Iterao
Terceira Iterao
E 1=
1,0100 0,1029
pu
E 1=
1,0100 -0,6683
pu
E 1=
1,0100 -1,362 o pu
E 2=
0,9982 -0,8746 o pu
E 2=
1,0016 1,6128 o pu
E 2=
1,0023 -2,2979 o pu
E 3=
1,0100 -0,6797 o pu
E 3=
1,0123 -1,3604 o pu
E 3=
1,0129 -1,986 o pu
E 4=
1,0200 0 o
E 4=
1,0200 0 o
E 4=
1,0200 0 o
pu
pu
pu
9.3
112
Clculo Manual
E1=
1,0100 0,1744
E2=
E1=
1,0100 0,17438 o pu
0,9982 -0,8263 o
pu
E2=
0,9982 -0,82636 o pu
E3=
1,0079 -1,0641 o
pu
E3=
1,0079 -1,06413 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
E4=
1,0200 0 o
pu
113
Clculo Manual
E1=
1,0100 -0,6244
pu
E1=
1,0100 -0,62444 o pu
E2=
1,0008 -1,7136 o
pu
E2=
1,0008 -1,71361 o pu
E3=
1,0105 -1,8182 o
pu
E3=
1,0105 -1,81814 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
E4=
1,0200 0 o
pu
114
Clculo Manual
E1=
1,0100 -1,4814
pu
E1=
1,0100 -1,48103 o pu
E2=
1,0017 -2,5327 o
pu
E2=
1,0017 -2,53236 o pu
E3=
1,0116 -2,5182 o
pu
E3=
1,0116 -2,51790 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
E4=
1,0200 0 o
pu
115
9.4
116
9.5
117
118
119
120
121
122
9.6
123
124
9.7
perceber
com
os
trs
exemplos
apresentados
uma
125
10 CONCLUSES
O objetivo inicial do projeto foi alcanado com sucesso, os clculos e
medies feitas comprovam a eficincia do software desenvolvido, com isso
haver mais facilidades por parte dos alunos e professores na resoluo de
problemas relacionados aos clculos do fluxo de potncia.
O projeto final foi iniciado com a idia de que iramos utilizar apenas
a disciplina de sistema de potncia, um pouco de circuitos e muito com relao
a programao. Durante o desenrolar do projeto muitas coisas comearam a
ser vista com outros olhos. Quando se faz um projeto no papel, alguns detalhes
so esquecidos, quando o projeto comeou a passar para as montagens, a
prtica, muito pode ser visto. Problemas em obter valores de indutores para a
simulao de linhas, nos obrigaram a comear a estudar a simulao de
indutores com amplificadores operacionais (Eletrnica), depois, para se medir o
valor das indutncias foi estudado a teoria de Pontes (medidas eltricas), como
seriam utilizados e ensaiados transformadores, a teoria deste equipamentos
tambm foi estudado (Eletromagnetismo e Converso Eletromecnica). Efeitos
da freqncia de pontes digitais na medio de resistncias (Efeito pelicular)
tambm comeou a ser discutido, e isto no visto no curso. Estes detalhes
no foram considerados no projeto inicial, e a medida que o projeto vai se
desenrolando tem-se que ir atrs de mais conhecimento tcnico para que ele
no pare. Sem sombra de dvida, o projeto final uma disciplina que une os
conhecimentos de todo o curso, em uma aplicao prtica, muito vlido.
Outro detalhe que chamou a ateno foi para a valorizao da
teoria, inicialmente conceitos abordados em sala de aula, que aparentemente
no serviam para nada, foram as explicaes para muitos problemas ocorridos
na prtica, durante as montagens, fatos ocorriam fora do conforme, para
resolv-los no bastava somente um multmetro e um osciloscpio para
identificar o problema, nestas horas as pesquisas tericas em livros, apostilas,
apontamentos de sala de aula e conversa com os professores foram de grande
valia.
Com relao ao software desenvolvido, tambm tivemos vrios
problemas,
primeiramente
no
conhecamos
nenhuma
linguagem
de
126
intelectual
dos
acadmicos
de
engenharia
alm,
127
11 BIBLIOGRAFIAS
STOUT, DAIVD F. HandBook of operational amplifier circuit design.
McGraw-hill Book Company, 1976.
MCLYMAN, COLONEL WM. T. Transformer and inductor design handbook.
Marcel DEKKER Inc. 1978.
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Componentes Simtricas. So Paulo: Editora Edgard Blucher LTDA, 1979.
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PASINI, JOS C. L. Implementao de um sistema de fluxo de potncia em
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disciplina de Sistema de potncia. Curso de Engenharia Eltrica, nfase
Eletrotcnica, CEFET-PR
CASTRO JR, CARLOS A., Clculo de Fluxo de Carga. Campinas, apostila da
disciplina de Sistema de Potncia. UNICAMP
128
12 REFERNCIAS BILIOGRFICAS
i CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA.
ii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 1, PAG 1
iii PASINI, JOS C. L. IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE FLUXO DE POTNCIA EM
REGIME PEMANENTE USANDO INTERFACE GRFICA INTERATIVA, 1998, PAG. 12
iv CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 1, PAG. 2
v PASINI, JOS C. L. IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE FLUXO DE POTNCIA EM
REGIME PEMANENTE USANDO INTERFACE GRFICA INTERATIVA, 1998, PAG. 14
vi PASINI, JOS C. L. IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE FLUXO DE POTNCIA EM
REGIME PEMANENTE USANDO INTERFACE GRFICA INTERATIVA, 1998, PAG. 20
vii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 17
viii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 18
ix CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 6, PAG. 101
x BARTHOLD, L. O., ANLISE DE CIRCUITOS DE DE SISTEMAS DE POTNCIA, 1983,
PAG. 23
xi BARTHOLD, L. O., ANLISE DE CIRCUITOS DE DE SISTEMAS DE POTNCIA, 1983,
PAG. 24
xii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 54
xiii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 4
xiv CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 4
xv CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 7, PAG. 2
xvi CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 3, PAG. 1
xvii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 3, PAG. 5
xviii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 4, PAG. 8
xix ELGERD, OLLE INGEMAR, INTRODUO TEORIA DE SISTEMAS DE ENERGIA
ELTRICA, 1977, PAG. 32
129
b2
g1
Z=0,0035+j0,017 pu
B=j0,06 pu
LT1
E=1,01 pu
P=30MW
S=154+j52,8 MVA
LT3
Z=0,007+j0,034pu
B=j0,12 pu
Z=0,0105+j0,051pu
B=j0,18 pu
LT2
b3
b4
T1
g2
230/138 kV
1,020 pu
(Referncia)
S=15+j4 MVA
13.1.1 Admitncia em PU
Tendo os dados referentes s Impedncia em pu, seguimos com os
clculos para acharmos os valores das Admitncias.
Desprezaremos as admitncias dos geradores.
13.1.1.1
Linha de Transmisso 1
Admitncia Srie em PU
Ys LT 1 =
1
1
=
= 11,6183 j56,4315 pu
Zs LT 1 0,0035 + j 0,017
130
Admitncias Paralelas em PU
.
B = j 0,06 pu (dado)
.
Yp LT1 = B = j 0,06 pu
Yp1 LT 1 = Yp2 LT 1 =
13.1.1.2
j 0,06
= j 0,03 pu
2
Linha de Transmisso 2
Zs LT 2 = 0,007 + j 0,034 pu
Admitncia Srie em PU
Ys LT 2 =
1
1
=
= 5,0891 j 28,2158 pu
Zs LT 2 0,007 + j 0,034
Admitncias Paralelas em PU
.
B = j 0,12 pu (dado)
.
Yp LT 2 = B = j 0,12 pu
Yp1 LT 2 = Yp2 LT 2 =
13.1.1.3
j 0,12
= j 0,06 pu
2
Linha de Transmisso 3
Zs LT 3 = 0,0105 + j 0,051 pu
131
Admitncia Srie em PU
Ys L 3 =
1
1
=
= 3,8727 j18,8106 pu
Zs LT 3 0,0105 + j 0,051
Admitncias Paralelas em PU
.
B = j 0,18 pu (dado)
.
Yp LT 3 = B = j 0,18 pu
Yp1 LT 3 = Yp2 LT 3 =
13.1.1.4
j 0,18
= j 0,09 pu
2
Transformador T1
Yp( AT )T 1 = j 0,216 pu
Yp( BT )T 1 = j 0,2268 pu
132
b2
B1
11,6183 -j56,4315 pu
j0,03
j0,03
j0,06
5,8091 -j28,2158 pu
3,8
72
7j0,
09
j0,06
j18
,81
05
pu
j0,
09
b3
b4
-j4,761 pu
j0,216 pu
-j0,2268 pu
Yij =
trocado.
133
Y44 = j 4,9878 pu
13.1.2.1
Y14 = Y41 = 0
134
13.1.2.4
Y24 = Y42 = 0
13.1.2.6
Y 11
Y 21
Y 31
Y 41
Y 12
Y 22
Y 32
Y 42
Y 13
Y 23
Y 33
Y 43
Y 14
Y 24
Y 34
Y 44
15,4910 -j75,1220
-11,6183 +j56,4315
-3,8727 +j18,8105
-11,6183 +j56,4315
17,4274 -j84,5573
-5,8091 +j28,2158
-3,8727 +j18,8105
-5,8091 +j28,2158
9,6818 -j51,4213
j4,761
j4,761
-j4,9878
135
nmero da barra.
k=
nmero da iterao.
Primeira Iterao:
13.1.4.1.1
Barra 1:
k 1 *
p
Ep =
n = nmero de barras.
13.1.4.1
(S
. k
k 1
p
n
q =1
pq
Y pq E q
Y pp
Barra de gerao: + S p
S10
p=1
E11 =
E10
Y12 E 20 + Y13 E 30
.
Y11
k=1
n=4
.
S 10
E10
.
I 1*
E10
E10
Y10 +
E10
E 20
Y12 +
E10
E 30
Y13
S 10 = (1,010 )[(1,010 )( j 0,15 ) + [(1,010 ) (10 )](11,6183 j 56,4315 ) + [(1,010 ) (1,010 )](38727 j18,8105 )]
S 10 = 0,1565 + j 0,6375
.
E11 =
[(0,3 +
j 0,6375 ) (1,010 )] [[( 11,6183 + j 56,4315 ) (10 )] + [( 3,8727 + j18,8105 ) (10 )]]
(15,4910 j 75,1220 )
E 11 = 1,010,1029 pu
136
13.1.4.1.2
Barra 2:
.
Barra de carga: - S p
S 20 E 20
E 21 =
p=2
Y 21 E11 + Y 23 E 30
.
Y22
k=1
n=4
.
S 20 = 1,54 + j 0,528 pu
.
E 21 =
[1,54 + j 0,528 (10 )] [[( 11,6183 + j 56,4315 ) (1,010,1029 )] + ( 5,8091 + j 28,2158 ) (10 )]
(17,4274 j84,5573 )
*
Barra 3:
.
Barra de carga: - S p
S E
0
3
*
0
3
E31 =
p=3
Y33
k=1
n=4
.
S 30 = 0,15 + j 0,04 pu
E 31 =
[0,15 + j 0,04 (10 )] Y31 (1,010,1029 ) + Y32 (0,9982 0,8746 ) + Y34 (1,020 )
*
(9,6818
13.1.4.1.4
Barra 4:
Barra de referncia
E14 = 1,020pu
j 51,4213 )
137
13.1.4.2
Segunda Iterao:
13.1.4.2.1
Barra 1:
.
Barra de gerao: + S p
S11
E11
E12 =
p=1
Y 12 E 21 + Y 13 E 31
.
Y11
k=2
n=4
.
[(0,3 +
j 0,3026 ) (1,010,1029 )]
*
E12 =
(15,4910
j 75,1220 )
13.1.4.2.2
Barra 2:
.
Barra de carga: - S p
p=2
k=2
n=4
E 22 =
S 21
E 21
Y 21 E12 + Y 23 E 31
.
Y22
138
S 21 = 1,54 + j 0,528 pu
.
E 22 =
(17,4274
j84,5573 )
E 22 = 1,0016 1,6128 pu
13.1.4.2.3
Barra 3:
S 31 E 31
E 32 =
Barra de carga: - S p
Y33
p=3
k=2
n=4
.
S 31 = 0,15 + j 0,04 pu
[0,15 + j 0,04 (1,0102 0,6797 )]
*
E 32 =
(9,6818
j 51,4213 )
E 32 = 1,0123 1,3604 pu
13.1.4.2.4
Barra 4:
Barra de referncia
.
13.1.4.3
Terceira Iterao:
13.1.4.3.1
Barra 1:
.
Barra de gerao: + S p
p=1
k=3
n=4
E13 =
S12 E12
Y12 E 22 + Y13 E 32
.
Y11
139
S12 = E12 I1* = E12 E12 Y10 + E12 E22 Y12 + E12 E32 Y13
.
[(0,3 +
E13 =
(15,4910
j 75,1220 )
E 13 = 1,01 1,362 pu
13.1.4.3.2
Barra 2:
.
Barra de carga: - S p
E 23 =
p=2
S E
2
2
*
2
2
Y 21 E13 + Y 23 E32
.
Y22
k=3
n=4
.
S 22 = 1,54 + j 0,528 pu
[1,54 + j 0,528 (1,0016 1,6128 )]
*
E 2.3 =
E 32 = 1,0023 2,2979 pu
(17,4274
j84,5573 )
140
13.1.4.3.3
Barra 3:
.
Barra de carga: - S p
S E
2
3
E 33 =
p=3
2
3
Y33
k=3
n=4
.
S 32 = 0,15 + j 0,04 pu
[0,15 + j 0,04 (1,0123 1,3604 )]
*
E 33 =
(9,6818
E 33 = 1,0129 1,986 pu
13.1.4.3.4
Barra 4:
Barra de referncia
.
141
142
13,8 kV
Eb 2 = Eb1 kT 1 = 13,8kV
220kV
=
13,8kV
220 kV
220 kV
138kV
=
220kV
138 kV
138 kV
Eb 6 = Eb 5 kT 3 = 138kV
69kV
=
132kV
72,13636364 kV
72,13636364 kV
143
Eb8 = Eb 7 kT 4 = 72,13636364kV
13,8kV
=
66kV
15,08305785 kV
Eb 9 = Eb 2 =
Eb10 = Eb 9 =
Eb11 = Eb5 =
138kV
=
220kV
138 kV
E
Z b1 = b1
Sb
13,8 2
=
100
1,9044 ohm
Eb 2
Sb
220 2
=
100
484 ohm
Eb 3
Sb
220 2
=
100
484 ohm
Eb 4
Sb
138 2
=
100
190,44 ohm
144
Eb 5
Sb
138 2
=
100
190,44 ohm
Z b6
E
= b6
Sb
72,13636364 2
=
100
52,03654959 ohm
Eb 7
Sb
72,13636364 2
=
100
52,03654959 ohm
Eb 8
Sb
15,08305785 2
=
100
2,274986341 ohm
Eb 9
Sb
220 2
=
100
484 ohm
E
= b10
Sb
220 2
=
100
484 ohm
Eb11
Sb
138 2
=
100
190,44 ohm
145
Impedncias de Base
Zb1 =
1,90440000 ohms
Zb2 =
484,00000000 ohms
Zb3 =
484,00000000 ohms
Zb4 =
190,44000000 ohms
Zb5 =
190,44000000 ohms
Zb6 =
52,03654959 ohms
Zb7 =
52,03654959 ohms
Zb8 =
2,27498634 ohms
Zb9 =
484,00000000 ohms
Zb10 = 484,00000000 ohms
Zb11 = 190,44000000 ohms
CONVERSO DO GERADOR G1
Impedncia Base com os Valores Nominais do Equipamento
2
2
Eb1g 1
E
13,8 2
Z b1 = b1 = Z b1g 1 =
=
=
S b1
S b1g 1
50
3,80880000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z g 1 = Z % g1 Z b1g 1 =
0 + j10 13,8 2
=
100
50
j 0,38088000 ohm
Zb2
2
Eb 2 g 1
E
13,8 2
= b 2 = Z b 2g 1 =
=
=
Sb 2
Sb 2g1
100
1,90440000 ohm
Z g1
Z
0 + j 0,3808
= Z 2 g1 =
= Z g1 =
=
Z b2
Z b 2g1
1,9044
j 0,20000000 pu
146
Admitncia em PU
Yg 1 =
1
1
=
= -j 5,00000000 pu
Z g1 0 + j 0,2000
CONVERSO DO GERADOR G2
Impedncia Base com os Valores Nominais do Equipamento
2
2
Eb1g 2
E
13,8 2
Z b1 = b1 = Z b1g 2 =
=
=
S b1
S b1g 2
150
1,26960000 ohm
0 + j12 13,8 2
=
100
150
j 0,15235200 ohm
Zb2
2
Eb 2 g 2
Eb 2
13,8 2
=
= Z b2g 2 =
=
=
Sb 2
S b2g 2
100
1,90440000 ohm
Z g 2
Z
0 + j 0,15235200
= Z 2g 2 =
= Zg2 =
=
Zb2
Z b 2g 2
1,9044
Admitncia em PU
Yg 2 =
1
1
=
= -j 12,50000000 pu
Z g 2 0 + j 0,0800
j 0,08000000 pu
147
ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 1 =
Zs LT 1
Zb2
5 + j15
=
484
0,01033058 +j
0,03099174 pu
Admitncia Srie em PU
YsL1 =
1
1
=
=
ZsLT 1 0,01033058 + j 0,03099174
9,68000000 -j 29,04000000 pu
Admitncias Paralelas em PU
.
Yp LT = B = Yp LT 1 = j
Yp1LT 1 = Yp2 LT 1 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu
ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 2 =
Zs LT 2
Zb4
7 + j 25
=
190,44
Admitncia Srie em PU
YsL 2 =
1
1
=
=
ZsLT 2 0,03675698 + j 0,13127494
1,97786350 -j
7,06379822 pu
Admitncias Paralelas em PU
.
Yp LT = B = Yp LT 2 = j
Yp1LT 2 = Yp2 LT 2 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu
0,03675698 +j
0,13127494 pu
148
ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 3 =
Zs LT 3
Zb6
10 + j 32
=
52,03654959
0,19217262 +j 0,61495238 pu
Admitncia Srie em PU
YsL 3 =
1
1
=
=
ZsLT 3 0,19217262 + j 0,61495238
0,46295863 -j
1,48146760 pu
Admitncias Paralelas em PU
.
Yp LT = B = Yp LT 3 =
Yp1LT 3 = Yp2 LT 3 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu
ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 4 =
Zs LT 4
Zb2
5 + j15
=
484
0,01033058 +j 0,03099174 pu
Admitncia Srie em PU
YsL 4 =
1
1
=
=
ZsLT 4 0,01033058 + j 0,03099174
9,68000000 -j 29,04000000 pu
Admitncias Paralelas em PU
.
Yp LT = B = Yp LT4 =
0,15000000 pu
149
Yp1LT 4 = Yp2 LT 4 =
j 0,15
=
2
0,07500000 pu
ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 5 =
Zs LT 5
Zb9
5 + j15
=
484
0,01033058 +j 0,03099174 pu
Admitncia Srie em PU
YsL5 =
1
1
=
=
ZsLT 5 0,01033058 + j 0,03099174
9,68000000 -j 29,04000000 pu
Admitncia Paralela em PU
.
Yp LT = B = Yp LT5 =
Yp1LT 5 = Yp2 LT 5 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu
ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 6 =
Zs LT 6
Zb5
7 + j 25
=
190,44
Admitncia Srie em PU
YsL 6 =
1
1
=
=
ZsLT 6 0,03675698 + j 0,13127494
1,97786350 -j
7,06379822 pu
Admitncias Paralelas em PU
0,03675698 +j 0,13127494 pu
150
Yp LT = B = Yp LT 6 =
Yp1LT 6 = Yp2 LT 6 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu
CONVERSO DO TRANSFORMADOR T1
Impedncia Base com os Valores Nominais do Equipamento
2
2
Eb1
Eb1
13,8 2
= Z b1T 1 = T 1 =
=
Z b1 =
S b1
S b1T 1
75
2,53920000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z T 1 = Z %T 1 Z b1T 1 =
0 + j 7 13,8 2
=
100
75
j 0,17774400 ohm
Zb2 =
2
Eb 2T 1
Eb 2
13,8 2
= Z b 2T 1 =
=
=
Sb 2
S b 2T 1
100
1,90440000 ohm
Z2 =
Z
Z
0 + j 0,177744
= Z 2T 1 = T 1 = Z T 1 =
=
Z b2
Z b 2T 1
1,9044
j 0,09333333 pu
Admitncia Auxiliar em PU
Y'=
1
1
1
= Y 'T 1 =
=
= -j 10,71428571 pu
Z
Z T 1 0 + j 0,09333333
A=
B=
VtapAT
VnomAT
VtapBT
VnomBT
= AT 1 =
= BT 1 =
VtapATT 1
VnomATT 1
VtapBTT 1
VnomBTT 1
220
=
230
13,8
=
13,8
0,95652174
1,00000000
151
a=
A
A
0,95652174
= aT 1 = T 1 =
=
B
BT 1 1,00000000
0,95652174
Admitncia Srie em PU
Ys =
Y'
Y'
j10,71428571 -j 11,20129870 pu
= YsT 1 = T 1 =
=
0,95652174
a
aT 1
Admitncias Paralelas em PU
Yp( AT ) =
(1 aT 1 )
(1 a )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 1 =
Y 'T 1 =
( j10,71428571) =
2
2
a
a T1
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 1 = -j 0,50914994 pu
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 1 = T 1
Y 'T 1 =
( j10,71428571) =
a
aT 1
(0,95652174)
Yp( BT )T 1 = +j 0,48701299 pu
CONVERSO DO TRANSFORMADOR T2
Impedncia Base com os Valores Nominais do Equipamento
2
2
Eb1T 2
Eb1
138 2
Z b1 =
= Z b1T 2 =
=
=
S b1
S b1T 2
100
190,44000000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z T 2 = Z %T 2 Z b1T 2 =
0 + j8 138 2
=
100
100
Zb2 =
2
Eb 2T 2
Eb 2
138 2
= Z b 2T 2 =
=
=
Sb 2
S b 2T 2
100
190,44000000 ohm
j 15,23520000 ohm
152
Z2 =
Z
Z
0 + j15,23520000
= Z 2T 2 = T 2 = Z T 2 =
=
Z b2
Z b 2T 2
190,44000000
j 0,08000000 pu
Admitncia Auxiliar em PU
1
1
1
= Y 'T 2 =
=
= -j 12,50000000 pu
Z
Z T 2 0 + j 0,08000000
Y '=
A=
B=
a=
VtapAT
VtapATT 2
220
=
230
0,95652174
138
=
138
1,00000000
A
A
0,95652174
= aT 2 = T 2 =
=
B
BT 2 1,00000000
0,95652174
VnomAT
VtapBT
VnomBT
= AT 2 =
= BT 2 =
VnomATT 2
VtapBTT 2
VnomBTT 2
Admitncia Srie em PU
Ys =
Y'
Y'
j12,50000000 -j 13,06818182 pu
= YsT 2 = T 2 =
=
0,95652174
a
aT 2
Admitncias Paralelas em PU
Yp( AT ) =
(1 aT 2 )
(1 a )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 2 =
Y 'T 2 =
( j12,50000000) =
2
2
a
a T2
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 2 = -j 0,59400826 pu
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 2 = T 2
Y 'T 2 =
( j12,50000000) =
a
aT 2
(0,95652174)
Yp( BT )T 2 = +j 0,56818182 pu
CONVERSO DO TRANSFORMADOR T3
Impedncia Base com os Valores Nominais do Equipamento
153
2
Eb1
Eb1
69 2
= Z b1T 3 = T 3 =
=
Z b1 =
S b1
Sb1T 3 150
31,74000000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z T 3 = Z %T 3 Z b1T 3 =
0 + j10 69 2
=
100
150
3,17400000 ohm
Zb2 =
2
Eb 2T 3
Eb 2
72,13636364 2
= Z b 2T 3 =
=
=
Sb 2
S b 2T 3
100
52,03654959 ohm
Z2 =
Z
Z
0 + j 3,17400000
= Z 2T 3 = T 3 = ZT 3 =
=
Zb2
Z b 2T 3
52,03654959
j 0,06099559 pu
Admitncia Auxiliar em PU
1
1
1
= Y 'T 3 =
=
= -j 16,39462810 pu
Z
Z T 3 0 + j 0,06099559
Y '=
VtapAT
A=
VnomAT
VtapBT
B=
a=
VnomBT
= AT 3 =
= BT 3 =
VtapATT 3
VnomATT 3
VtapBTT 3
VnomBTT 3
138
=
132
69
=
69
A
A
0,95652174
= aT 3 = T 3 =
=
B
BT 3 1,00000000
0,95652174
1,00000000
0,95652174
Admitncia Srie em PU
Ys =
Y'
Y'
j16,39462810 -j 17,13983847 pu
= YsT 3 = T 3 =
=
a
aT 3
0,95652174
154
Admitncias Paralelas em PU
Yp( AT ) =
(1 aT 3 )
(1 a )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 3 =
Y 'T 3 =
( j16,39462810) =
2
2
a
a T3
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 3 = -j 0,77908357 pu
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 3 = T 3
Y 'T 3 =
( j16,39462810) =
a
aT 3
(0,95652174)
Yp( BT )T 3 = +j 0,74521037 pu
CONVERSO DO TRANSFORMADOR T4
Impedncia Base com os Valores Nominais do Equipamento
2
2
Eb1
E
13,8 2
Z b1 = b1 = Z b1T 4 = T 4 =
=
S b1
Sb1T 4
150
1,26960000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z T 4 = Z %T 4 Z b1T 4 =
0 + j10 13,82
=
100
150
0,12696000 ohm
Zb2
2
Eb 2T 4
E
15,083057852
= b 2 = Z b 2T 4 =
=
=
Sb 2
S b 2T 4
100
2,27498634 ohm
Z2 =
Z
Z
0 + j 0,12696000
= Z 2T 4 = T 4 = ZT 4 =
=
Zb2
Z b 2T 4
2,27498634
0,05580693 pu
Admitncia Auxiliar em PU
Y '=
1
1
1
= Y 'T 4 =
=
= -j 17,91892203 pu
Z
Z T 4 0 + j 0,05580693
155
VtapAT
66
=
69
13,8
=
13,8
1,00000000
A
A
0,95652174
= aT 4 = T 4 =
=
B
BT 4 1,00000000
0,95652174
VnomAT
VtapBT
B=
a=
VtapATT 4
A=
VnomBT
= AT 4 =
= BT 4 =
VnomATT 4
VtapBTT 4
VnomBTT 4
0,95652174
Admitncia Srie em PU
Ys =
Y'
Y'
j17,91892203 -j 18,73341849 pu
= YsT 4 = T 4 =
=
a
aT 4
0,95652174
Admitncias Paralelas em PU
Yp( AT ) =
(1 a )
(1 aT 4 )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 4 =
Y 'T 4 =
( j17,91892203) =
2
2
a
a T4
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 4 = -j 0,85151902 pu
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 4 = T 4
Y 'T 4 =
( j17,91892203) =
a
aT 4
(0,95652174)
Yp( BT )T 4 = +j 0,81449646 pu
CONVERSO DO TRANSFORMADOR T5
Impedncia Base com os Valores Nominais do Equipamento
2
2
Eb1
Eb1
1382
Z b1 =
= Z b1T 5 = T 5 =
=
S b1
Sb1T 5
75
253,92000000 ohm
0 + j10 1382
=
100
75
25,39200000 ohm
156
Zb2
2
Eb 2T 5
E
1382
= b 2 = Z b 2T 5 =
=
=
Sb 2
S b 2T 5
100
190,44000000 ohm
Z2 =
Z
0 + j 25,39200000
Z
= Z 2T 5 = T 5 = ZT 5 =
=
190,44000000
Zb2
Z b 2T 5
0,13333333 pu
Admitncia Auxiliar em PU
1
1
1
= Y 'T 5 =
=
= -j
Z
Z T 5 0 + j 0,13333333
Y '=
7,50000000 pu
VtapAT
220
=
230
0,95652174
138
=
138
1,00000000
A
A
0,95652174
= aT 5 = T 5 =
=
B
BT 5 1,00000000
0,95652174
VnomAT
VtapBT
B=
a=
VtapATT 5
A=
VnomBT
= AT 5 =
= BT 5 =
VnomATT 5
VtapBTT 5
VnomBTT 5
Admitncia Srie em PU
Ys =
Y'
Y'
j 7,50000000 -j 7,84090909 pu
= YsT 5 = T 5 =
=
0,95652174
a
aT 5
Admitncias Paralelas em PU
Yp( AT ) =
(1 aT 5 )
(1 a )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 5 =
Y 'T 5 =
( j 7,50000000) =
2
2
a
a T5
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 5 = -j 0,35640496 pu
157
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 5 = T 5
Y 'T 5 =
( j 7,50000000) =
a
aT 5
(0,95652174)
Yp( BT )T 5 = +j 0,34090909 pu
Equi.
G1
G2
T1
T2
T3
T4
T5
LT 1
LT 2
LT 3
LT 4
LT 5
LT 6
Ysrie
0,00000000 -j 5,00000000
0,00000000 -j 12,50000000
0,00000000 -j 11,20129870
0,00000000 -j 13,06818182
0,00000000 -j 17,13983847
0,00000000 -j 18,73341849
0,00000000 -j 7,84090909
9,68000000 -j 29,04000000
1,97786350 -j 7,06379822
0,46295863 -j 1,48146760
9,68000000 -j 29,04000000
9,68000000 -j 29,04000000
1,97786350 -j 7,06379822
Yparalelo
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 -j
0,00000000 -j
0,00000000 -j
0,00000000 -j
0,00000000 -j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
1 (AT)
0,00000000
0,00000000
0,50914994
0,59400826
0,77908357
0,85151902
0,35640496
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
Yparalelo
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
2 (BT)
0,00000000
0,00000000
0,48701299
0,56818182
0,74521037
0,81449646
0,34090909
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
158
B1
g1
-j5 pu
B2
B3
t1
lt1
-j11,20129870 pu
j0,075
j0,075
B5
lt2
-j13,06818182 pu
9,68-j29,04 pu
j0,48701299 -j0,50914994
B4
t2
1,97786350-j7,06379822 pu
-j0,59400826 j0,56818182
j0,075
b6
j0,075
j0,075
-j17,13983847 pu
lt6
1,97786350-j7,06379822 pu
j0,075
j0,075
B9
B10
lt5
j0,075
B11
t5
9,68-j29,04 pu
j0,075
lt3
-j7,84090909 pu
-j0,35640496 j0,34090909
j0,075
b8
t4
0,46295863-j1,4814676 pu
-j0,77908357 j0,74521037
j0,075
lt4
9,68-j29,04 pu
b7
t3
j0,075
-j18,73341849 pu
j0,85151902 j0,81449646
g2
-j12,5 pu
159
Yij = Soma de todas as admitncias que ligam as barras i e j, com o sinal trocado.
Soma de todas as admitncias que chegam na barra 1
.
Y11 =
-j 15,71428571 pu
Y33 =
9,68000000 -j 42,62719008 pu
Y44 =
+ 1,97786350 -j 19,48879822 pu
Y55 =
3,95572700 -j 31,89651847 pu
160
Y77 =
0,46295863
-j 20,99140512
pu
Y88 =
-j
30,41892203 pu
19,36000000 -j
Y99 =
57,93000000 pu
Y1010
9,68000000 -j
37,16231405 pu
1,97786350 -j 14,48879822 pu
Y1111 =
Y12 = Y21 =
+j
11,20129870 pu
Y13 = Y31 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 4 ou 4 e 1, com o sinal
trocado.
.
Y14 = Y41 = 0 pu
161
Y15 = Y51 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 6 ou 6 e 1, com o sinal
trocado.
.
Y16 = Y61 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 7 ou 7 e 1, com o sinal
trocado.
.
Y17 = Y71 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 8 ou 8 e 1, com o sinal
trocado.
.
Y18 = Y81 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 9 ou 9 e 1, com o sinal
trocado.
.
Y19 = Y91 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 10 ou 10 e 1, com o
sinal trocado.
.
Y110 = Y101 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 11 ou 11 e 1, com o
sinal trocado.
.
Y111 = Y111 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 2 e 3 ou 3 e 2, com o sinal
trocado.
.
162
Y23 = Y32 =
- 9,68000000 +j 29,04000000
pu
Y24 = Y42 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 2 e 5 ou 5 e 2, com o sinal
trocado.
.
Y25 = Y52 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 2 e 6 ou 6 e 2, com o sinal
trocado.
.
Y26 = Y62 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 2 e 7 ou 7 e 2, com o sinal
trocado.
.
Y27 = Y72 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 2 e 8 ou 8 e 2, com o sinal
trocado.
.
Y28 = Y82 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 2 e 9 ou 9 e 2, com o sinal
trocado.
.
- 9,68000000 +j 29,04000000
pu
Y210 = Y102 = 0 pu
163
Y211 = Y112 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 3 e 4 ou 4 e 3, com o sinal
trocado.
.
+ j 13,06818182
pu
Y35 = Y53 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 3 e 6 ou 6 e 3, com o sinal
trocado.
.
Y36 = Y63 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 3 e 7 ou 7 e 3, com o sinal
trocado.
.
Y37 = Y73 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 3 e 8 ou 8 e 3, com o sinal
trocado.
.
Y38 = Y83 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 3 e 9 ou 9 e 3, com o sinal
trocado.
.
Y39 = Y93 =
0 pu
Y310 = Y103 =
0 pu
164
Y311 = Y113 =
0 pu
Y45 = Y54 =
- 1,97786350 +j 7,06379822 pu
Y46 = Y64 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 4 e 7 ou 7 e 4, com o sinal
trocado.
.
Y47 = Y74 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 4 e 8 ou 8 e 4, com o sinal
trocado.
.
Y48 = Y84 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 4 e 9 ou 9 e 4, com o sinal
trocado.
.
Y49 = Y94 =
0 pu
Y410 = Y104 =
0 pu
Y411 = Y114 =
0 pu
165
Y56 = Y65 =
+j 17,13983847
pu
Y57 = Y75 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 5 e 8 ou 8 e 5, com o sinal
trocado.
.
Y58 = Y85 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 5 e 9 ou 9 e 5, com o sinal
trocado.
.
Y59 = Y95 =
0 pu
Y510 = Y105 =
0 pu
Y511 = Y115 =
- 1,97786350 +j 7,06379822 pu
Y67 = Y76 =
- 0,46295863 +j 1,48146760 pu
Y68 = Y86 = 0 pu
166
0 pu
Y69 = Y96 =
Y610 = Y106 =
0 pu
Y611 = Y116 =
0 pu
Y78 = Y87 =
+ j 18,73341849
pu
Y79 = Y97 =
0 pu
Y710 = Y107 =
0 pu
Y711 = Y117 =
0 pu
Y89 = Y98 =
0 pu
167
Y810 = Y108 =
0 pu
Y811 = Y118 =
0 pu
Y910 = Y109 =
- 9,68000000 +j 29,04000000
pu
Y911 = Y119 =
0 pu
Y1011 = Y1110 =
+ j 7,84090909
pu
168
Y 11
Y 21
Y 31
Y 41
Y 51
Y 61
Y 71
Y 81
Y 91
Y 101
Y 111
Y 12
Y 22
Y 32
Y 42
Y 52
Y 62
Y 72
Y 82
Y 92
Y 102
Y 112
Y 13
Y 23
Y 33
Y 43
Y 53
Y 63
Y 73
Y 83
Y 93
Y 103
Y 113
Y 14
Y 24
Y 34
Y 44
Y 54
Y 64
Y 74
Y 84
Y 94
Y 104
Y 114
Y 15
Y 25
Y 35
Y 45
Y 55
Y 65
Y 75
Y 85
Y 95
Y 105
Y 115
Y 16
Y 26
Y 36
Y 46
Y 56
Y 66
Y 76
Y 86
Y 96
Y 106
Y 116
Y 17
Y 27
Y 37
Y 47
Y 57
Y 67
Y 77
Y 87
Y 97
Y 107
Y 117
Y 18
Y 28
Y 38
Y 48
Y 58
Y 68
Y 78
Y 88
Y 98
Y 108
Y 118
Y 19
Y 29
Y 39
Y 49
Y 59
Y 69
Y 79
Y 89
Y 99
Y 109
Y 119
Y 110
Y 210
Y 310
Y 410
Y 510
Y 610
Y 710
Y 810
Y 910
Y 1010
Y 1011
Y 111
Y 211
Y 311
Y 411
Y 511
Y 611
Y 711
Y 811
Y 911
Y 1011
Y 1111
169
MATRIZ Y
170
(S
. k
k 1
p
E pk 1
Ep =
q =1
pq
Y pq E q
Y pp
p=
nmero da barra.
k=
nmero da iterao.
n = nmero de barras.
Primeira Iterao:
Barra 1:
Barra de gerao: + S p
p=1
k=1
n=11
E10 =
E11 =
Y12 E 20
S10 E10
.
Y11
13,2
= 0,9565217391 0 pu (Valor do ngulo foi arbitrado)
13,8
S =E I =E
0
1
0
1
*
1
0
1
E y10 + E E
0
1
0
1
*
0
2
y12
= j 0,91142317 pu
1
1
*
[
(
0,3 j 0,91142316 ) (0,95652174 0 )] [( j11,2012987 ) (10 )]
=
( j15,71428571 )
E 11 = 0,95652174 1,75289317 pu
171
Barra 2:
.
Outra Barra: S p = 0
p=2
k=1
n=11
S E
0
2
0
2
E 21 =
Y22
S 20 = 0 pu
.
E 21 =
[( j11, 2012987 ) (0,95652174 1,75289317 ) + ( 9,68 + j 29,04 ) (10) + ( 9,68 + j 29,04 ) (10)]
(19,36 j 69,64044864 )
E 12 = 0,98989742 0,43541723 pu
Barra 3:
Outra Barra: S p = 0
p=3
k=1
n=11
S E
0
3
Y32 E 21 + Y34 E 40
0
3
E 31 =
Y33
S 30 = 0 pu
.
E 31 =
E 13 = 0,98086972 0,41908058 pu
Barra 4:
Barra de carga: - S p
p=4
k=1
n=11
S 40 = 30 + j10 MVA =
E 41 =
S E
0
4
*
0
4
Y44
30 + j10 MVA
100 MVA
S 40 = 0,3 + j 0,1 pu
.
E41 =
.
172
Outra Barra: S p = 0
p=5
k=1
n=11
S 50 E 50
E 51 =
Y55
S 50 = 0 pu
E 51 =
E 15 = 0,98410043 0,01013827 pu
Barra 6:
Barra de carga: - S p
p=6
k=1
n=11
S 60 = 20 + j8 MVA =
S E
0
6
Y65 E 51 + Y67 E 70
0
6
E 61 =
Y66
20 + j8 MVA
100 MVA
S 60 = 0,2 + j 0,08 pu
[(0, 2 + j 0,08 ) (10 )] [( j17 ,13983847 ) (0,98410043 0,01013827 ) + ( 0,46295863 + j1,4814676 ) (1 0 )]
(0,46295863 j17 ,8010957 )
*
E 61 =
.
E 16 = 1,02603513 0,65576356 pu
Barra 7:
Outra Barra: S p = 0
p=7
k=1
n=11
E 71 =
S E
0
7
*
0
7
Y77
S 70 = 0 pu
.
E 71 =
E 17 = 0,96511090 0,03048061 pu
173
Barra 8:
.
Barra de gerao: + S p
p=8
k=1
n=11
0
8
*
8
0
8
E y 80 + E E
0
8
0
8
E81 =
S =E I =E
0
8
S 80 E80
Y87 E 71
.
Y88
*
1
7
y 87
= 0,00961823 j 0,16090173 pu
S 80 = 0,00961823 j 0,16090173 pu
E 18 = 1,00pu
Barra 9:
Barra de carga: - S p
p=9
k=1
n=11
S 90 = 10 + j 2 MVA =
E 91 =
S E
0
9
*
0
9
Y99
10 + j 2 MVA
100 MVA
S 90 = 0,1 + j 0,02 pu
[(0,1 + j 0,02) (10)] [( 9,68 + j 29,04) (0,989897420,43541723) + ( 9,68 + j 29,04) (10)]
(19,36 j57,93)
*
E91 =
E 19 = 0,99642644 0,08893143 pu
Barra 10:
.
Outra Barra: S p = 0
p=10
174
k=1
n=11
.
0
10
S E
0
10
E101 =
Y1010
S 100 = 0 pu
.
E101 =
Barra de carga: - S p
p=11
k=1
n=11
S110 E110
E111 =
Y1111
50 + j15 MVA
100 MVA
1
E11
=
Barra de gerao: + S p
p=1
k=2
n=11
S11 E11
E12 =
Y 12 E 21
.
Y11
.
*
1
S = E I = E E y10 + E E
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
*
1
2
y12
= 0,24385699 j 0,80037746 pu
175
E12 =
E 12 = 0,95652174 2,08103431 pu
Barra 2:
Outra Barra: S p = 0
p=2
k=2
n=11
S 21
E 21
Y 21 E12 + Y 23 E 31 + Y 29 E 91
E 22 =
Y22
S21 = 0 pu
.
E22 =
E 22 = 0,98033570 0,67501857 pu
Barra 3:
Outra Barra: S p = 0
p=3
k=2
n=11
S 31 E 31
Y32 E 22 + Y34 E 41
E 32 =
Y33
S 31 = 0 pu
.
E 32 =
E 32 = 0,97712040 0,28800247 pu
Barra 4:
Barra de carga: - S p
p=4
k=2
E 42 =
S 41 E 41
Y43 E 32 + Y45 E 51
.
Y44
176
n=11
S 41 = 30 + j10 MVA =
30 + j10 MVA
100 MVA
S 41 = 0,3 + j 0,1 pu
[(0,3 + j0,1) (1,01388 0,67726)] [( j13,068182) (0,977120,288) + ( 1,97786 + j7,063798) (0,98410,01014)]
(1,9778635 j19,48879822)
*
E42 =
E 24 = 1,00531660 0,79271947 pu
Barra 5:
.
Outra Barra: S p = 0
p=5
k=2
n=11
S E
1
5
1
5
E 52 =
Y55
S51 = 0 pu
[( 1,9779 + j 7,0638) (1,0053 0,7927) + ( j17,1398) (1,0260 0,6558) + ( 1,9779 + j 7,0638) (1,000982 2,0085)]
(3,955727 j31,89651847)
E52 =
E 52 = 0,99661042 0,94152707 pu
Barra 6:
Barra de carga: - S p
p=6
k=2
n=11
.
S 61 = 20 + j8 MVA =
E 62 =
S 61
E 61
Y65 E 52 + Y67 E 71
.
Y66
20 + j8 MVA
100 MVA
S 61 = 0,2 + j 0,08 pu
.
E62 =
[(0,2 + j 0,08 ) (1,026 0,6558 )] [( j17 ,1398 ) (0,9966 0,9415 ) + ( 0,4629 + j1,4815 ) (0,9651 0,0305 )]
(0,46295863 j17 ,8010957 )
*
E 62 = 1,03491229 1,57415348 pu
177
Barra 7:
.
Outra Barra: S p = 0
S 71
E 71
E 72 =
p=7
k=2
n=11
Y 76 E 62 + Y 78 E 81
.
Y 77
S 71 = 0 pu
.
E 72 =
E 72 = 0,96606032 0,02944873 pu
Barra 8:
Barra de gerao: + S p
p=8
k=2
n=11
.
*
8
E82 =
S = E I = E E y 80 + E E
1
8
1
8
S 81
1
8
1
8
1
8
E 81
Y87 E 72
.
Y88
*
2
7
y 87
= 0,00930176 j 0,17868783 pu
S 81 = 0,00930176 j 0,17868783 pu
.
E 82 = 1,00pu
Barra 9:
Barra de carga: - S p
p=9
k=2
n=11
.
S 91 = 10 + j 2 MVA =
.
S 91 = 0,1 + j 0,02 pu
10 + j 2 MVA
100 MVA
E 92 =
S 91 E 91
1
Y92 E 22 + Y910 E10
.
Y99
178
E92 =
E 92 = 0,98660815 0,29109189 pu
Barra 10:
Outra Barra: S p = 0
p=10
k=2
n=11
1
1
S10
E10
1
Y109 E 92 + Y1011 E11
E102 =
Y1010
S 101 = 0 pu
.
E102 =
2
E 10
= 0,98024929 0,10706928 pu
Barra 11:
.
Barra de carga: - S p
p=11
k=2
n=11
1
S11
= 50 + j15 MVA =
.
1
S11
.
1
E11
E112 =
Y1111
50 + j15 MVA
100 MVA
1
S11
= 0,5 + j 0,15 pu
.
E112 =
[(0,5 + j0,15) (1,00098 2,0086 )] [( j 7,8409) (0,9803 0,1071) + ( 1,9779 + j 7,0638) (0,9966 0,9415)]
(1,9778635 j14,48879822 )
*
2
E 11
= 1,00197792 2,49900168 pu
Terceira Iterao:
Barra 1:
E13 =
S12
E12
Y12 E 22
.
Y11
179
Barra de gerao: + S p
p=1
k=3
n=11
E13 =
E13 = 0,652179982,32810282 pu
E 13 = 0,95652174 2,32810282 pu
.
S 22 E 22
E 23 =
Barra 2:
Y 21 E13 + Y 23 E 32 + Y 29 E 92
.
Y22
Outra Barra: S p = 0
p=2
k=3
n=11
S 22 = 0 pu
.
E23 =
E 32 = 0,9773055 0,72829546 pu
Barra 3:
.
Outra Barra: S p = 0
p=3
k=3
n=11
E 33 =
S 32
E 32
Y32 E 23 + Y34 E 42
.
Y33
180
S 32 = 0 pu
E 33 =
.
E 33 = 0,97051856 0,30215985 pu
Barra 4:
Barra de carga: - S p
p=4
k=3
n=11
S 42 = 30 + j10 MVA =
S 42
E 42
Y43 E 33 + Y45 E 52
E 43 =
Y44
30 + j10 MVA
100 MVA
S 42 = 0,3 + j 0,1 pu
[(0,3 + j0,1) (1,00532 0,79272)] [( j13,068) (0,97050,3022) + ( 1,9779+ j7,0638) (0,99660,9415)]
(1,97786 j19,48879)
*
E43 =
E 34 = 1,00656590 1,06734584 pu
Barra 5:
.
Outra Barra: S p = 0
p=5
k=3
n=11
S 52
E 52
E 53 =
Y55
. 2
S 5 = 0 pu
. 3
E5 =
[( 1,9778 + j 7,06379) (1,00657 1,06734) + ( j17,13983) (1,03491 1,57415) + ( 1,97786 + j 7,064) (1,00198 2,499)]
(3,95572 j31,89651)
E 35 = 1,00119022 1,64500976 pu
Barra 6:
Barra de carga: - S p
p=6
k=3
n=11
E 63 =
S 62 E 62
Y65 E 53 + Y67 E 72
.
Y66
181
S 62 = 20 + j8 MVA =
20 + j8 MVA
100 MVA
S 62 = 0,2 + j 0,08 pu
.
E 63 =
[(0,2 + j 0,08 ) (1,03491 1,57415 )] [( j17 ,13983 ) (1,00119 1,64500 ) + ( 0, 46295 + j1,48146 ) (0,96606 0,02945 )]
(0,46295863 j17 ,8010957 )
*
E 36 = 1,03910838 2,22416524 pu
Barra 7:
Outra Barra: S p = 0
S 72
E 72
E 73 =
p=7
k=3
n=11
Y76 E 63 + Y78 E 82
.
Y77
S 72 = 0 pu
.
E 73 =
E 37 = 0,96657495 0,07490399 pu
Barra 8:
.
Barra de gerao: + S p
p=8
k=3
n=11
E83 =
S =E I =E
2
8
2
8
*
8
2
8
E y 80 + E E
2
8
2
8
Y87 E 73
.
Y88
*
3
7
S 82 = 0,02367199 j 0,18831544 pu
E 83 = 1,00pu
S 82 E 82
y 87
= 0,02367199 j 0,18831544 pu
182
Barra 9:
Barra de carga: - S p
p=9
k=3
n=11
S 92 = 10 + j 2 MVA =
S 92 E 92
E 93 =
Y99
10 + j 2 MVA
100 MVA
S 92 = 0,1 + j 0,02 pu
[(0,1 + j 0,02) (0,98660,2911)] [( 9,68 + j 29,04) (0,97470,7283) + ( 9,68 + j 29,04) (0,9802 0,1071)]
(19,38 j57,93)
*
E93 =
.
E 39 = 0,97890196 0,17895320 pu
Barra 10:
.
Outra Barra: S p = 0
p=10
k=3
n=11
.
S102
E102
E103 =
Y1010
S 102 = 0 pu
.
E103 =
3
E 10
= 0,97393199 0,32539934 pu
Barra 11:
.
Barra de carga: - S p
p=11
k=3
n=11
2
S11
= 50 + j15 MVA =
.
2
S11
= 0,5 + j 0,15 pu
E113 =
50 + j15 MVA
100 MVA
S 112 E112
Y1111
183
E113 =
[(0,5 + j 0,15) (1,002 2,499)] [( j 7,841) (0,9739 0,3254) + ( 1,9779 + j 7,0638) (1,0012 1,645)]
(1,9778635 j14,48879822)
*
3
E 11
= 1,00141636 2,91201408 pu
184
185
Z=1,77+j0,03343911
g1
B2
lt1
8 /127V
40VA
Z=1,59+j0,00320442 l t 2
l t 4 Z=1,59+j0,00350602
B3
B4
g2
8 /127V
Z=1,77+j0,03294902
lt3
ESQUEMA DE MONTAGEM EM BARRAS
40VA
186
15.3 Clculos
E
Z b1 = b1
Sb
127 2
= 403,225
40
Zb2 =
Eb 2
Sb
127 2
= 403,225
40
Zb3
E
= b3
Sb
127 2
= 403,225
40
187
Zb4 =
Eb 4
Sb
127 2
= 403,225
40
Zs LT =
Zs LT
ZbLT
= Zs LT 1 =
Zs LT 1
Zb12
1,77 + j 0,03343911
= 0,00438961 + J 0,00008293 pu
403,225
Admitncia em PU
Ys L1 =
1
1
=
= 227,72945476 j 4,30229960 pu
Zs LT 1 0,00438961 + j 0,00008293
Zs LT =
Zs LT
ZbLT
= Zs LT 2 =
Zs LT 2
Zb12
1,59 + j 0,00320442
= 0,00394321 + J 0,00000795 pu
403,225
Admitncia em PU
Ys L 2 =
1
1
=
= 253,59959889 j 0,51109410 pu
Zs LT 2 0,00394321 + j 0,00000795
188
Zs LT =
Zs LT
ZbLT
= Zs LT 3 =
Zs LT 3
Zb34
1,77 + j 0,03294902
= 0,00438961 + J 0,00008171 pu
403,225
Admitncia em PU
Ys L 3 =
1
1
=
= 227,73181899 j 4,23928828 pu
Zs LT 3 0,00438961 + j 0,00008171
Zs LT =
Zs LT
ZbLT
= Zs LT 4 =
Zs LT 4
Zb
1,59 + j 0,00350602
= 0,00394321 + J 0,00000869 pu
403,225
Admitncia em PU
Ys L 4 =
1
1
=
= 253,59939588 j 0,55919783 pu
Zs LT 4 0,00394321 + j 0,00000869
189
Matriz Admitncia
B1
227,72945476 -j4,30229960 pu
B2
l t1
253,59959889 -j0,51109410 pu
l t2
l t4
253,59939588 -j0,55919783 pu
B3
B4
227,73181899 -j4,23928828 pu
l t3
Yij = Soma de todas as admitncias que ligam as barras i e j, com o sinal trocado.
Y 33 = Y 13 + Y 34
.
190
Y 33 = 481,33141788 4,75038239 pu
Y 44 = Y 24 + Y 34
.
Y 44 = 481,33121486 4,79848911 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 2 e 4 ou 4 e 2, com o sinal
trocado.
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
11
21
31
41
12
22
32
42
Y
Y
Y
Y
13
23
33
43
Y
Y
Y
Y
14
24
34
44
3
-253,59959889 +j0,51109410
4
0
-253,59939588 +j0,55919783
191
192
ii
iii
viii
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CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 6, PAG. 101
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