Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF

custo

Protocolos de Comunicao:
Conceitos

Profa Ninoska Bojorge

Introduo

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Segundo nvel

Terceiro nvel

competitividade
complexidade dos processos

Quarto nvel

desenvolvimento das empresas

Instrumentao moderna

muitas
alternativas
tecnolgicas

Objetivos da Automao Industrial:

Aumento da segurana
Diminuio dos custos operacionais
Melhoria das condies de operao
Simplificao das instalaes
Aumento dos nveis de controle
Aumento dos nveis de acompanhamento
2

Introduo

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

A medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a

necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor
Controlador
local
Vlvula de
Controle

Processo

???
Operao Distncia

Sala de
Controle

Introduo

Planta
industrial

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar

( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicao entre seus
elementos.
Sensor
Instrumentao Pneumtica
Controlador
local
Vlvula de
Controle

Processo

???
Operao Distncia

Sala de
Controle

Planta
industrial

Introduo

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos

equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analgico de
corrente, o miliampre (mA).
corrente da malha
4 a 20 mA

Fluido do
processo

Na maioria das aplicaes, esse sinal de corrente varia dentro da faixa

de 4-20mA proporcionalmente varivel de processo representada.
Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas
usam esse padro internacional para transmitir a informao da varivel
de processo.
5

Converso de % para unidade de engenharia

100%

20mA
Valor medido = [ ( Final - Inicial) ou Span] x ( % ) + zero
100%

0%

4 mA

Converso de unidade de engenharia para %

20mA

100%
Valor medido = ( Valor de transmisso zero) x (100% )
( Final - Incio ) = Span

4 mA

0%

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 vac)
Sada digital
Sada 4 a 20 mA

Histrico

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo

Arquitetura:
Estaes locais de interface com o processo:
Controle contnuo e sequncial
Monitoramento
Comunicao com controladores de malha
simples
Interface H-M interativa para superviso e
monitorao do processo (monitor e teclado)
Redes de comunicao redundante (cabo coaxial
ou fibra ptica)

Historico

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

Desenvolvimento dos CLPs (Controladores

Lgicos Programveis), das IHM (Interface
Homem Mquina), dos sensores, atuadores e
sistemas de comunicao levaram a:
SDCDs com arquiteturas mais flexveis
Custo menor com mais eficincia e confiabilidade

Implementaes atuais so Redes de CLPs

gerenciadas por SCADA (Supervisory Control
and Data Acquisition)

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Segundo nvel

Terceiro
nvel
Manufatura Integrada por
Computador
Quarto nvel

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Sistemas que gerenciam processos de forma
integrada (Manufatura Integrada por
Computador)
Caractersticas:
Vrios nveis (hierarquia)
Protocolos diferentes para cada nvel
Controle distribudo
Centralizao das macro-decises
Integrao das gerncia tcnico e
administrativa

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Segundo nvel

Terceiro
nvel
Manufatura Integrada por
Computador
Quarto nvel

Atualmente a base de um CIM formada por:

SDCD, que atua nos nveis:
Controle
Processo (execuo, campo)
SCADA, que atua em todos os nveis
Redes de comunicao, que utilizam protocolos
industriais

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Terceiro
nvel
Manufatura Integrada por
Computador
Quarto nvel

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Segundo nvel

Terceiro
nvel
Manufatura Integrada por
Computador
Quarto nvel

Nvel de Gesto
Nvel de Controle

Nvel de campo
e de Processo

Nvel de E/S

Estaes de trabalho
Aplicaes em rede
Monitoramento da produo
PCs e CLPs
PCs e CLPs,
blocos de E/S,
Controladores,
transdutores
Atuadores e
sensores

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Terceiro
nvel
Manufatura Integrada por
Computador
Quarto nvel

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Segundo nvel

Terceiro
nvel
Manufatura Integrada por
Computador
Quarto nvel

Nveis de Automao

Redes industriais so padronizadas em nveis de hierarquias cada qual responsvel

pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas
de informao
15
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Segundo nvel

Terceiro
nvel
Manufatura Integrada por
Computador
Quarto nvel

Nveis hierrquicos de um CIM

Contabilidade de custos,
lucros e investimentos

Administrao
Gerenciamento

Planejamento
Operacional

Desenvolvimento, projeto e planejamento (qualidade e

capacidade). Supervisiona o sistema para otimizao

Coordenao
Engenharia

Definio, resoluo e restrio das atividades e

planos de trabalho detalhados

Controle

Controle e
monitoramento em tempo real

Execuo

Processo.
Cho de fbrica

Redes Industriais

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

Requerem:
Modularidade
Confiabilidade
Interoperabilidade: capacidade dos sistemas abertos
trocarem informaes entre eles, mesmo quando
fornecidos por fabricantes diferentes.
Interconectividade: maneira como os computadores
de fabricantes diferentes podem se conectar.
Portabilidade: capacidade de um software rodar em
plataformas diferentes.
Grande desempenho
17

26/11/2013

Redes de Comunicao

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Os sistemas de controle antigos tipo SDCD tem a sua

instalao e manuteno implicando em altos custos
principalmente quando se desejava ampliar uma aplicao
onde alm dos custos de projeto e equipamento, custos
com cabeamento dos equipamentos de campo unidade
central de controle.
Para minimizar estes custos e aumentar a
operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o
conceito de rede de comunicao digital para interligar os
vrios equipamentos de uma aplicao

18

Controle Distribudo

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Terceiro nvel

Redes de Comunicao

Quarto nvel

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Interligao de Computadores
Integrao de computadores aos CLPs
Integrao dos CLPs a dispositivos inteligentes
Controladores
Terminais de vlvulas
Sistemas de Identificao
Sensores
Centros de Comando de Motores
Etc.

20

Redes de Comunicao

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

O projeto de implantao de sistemas de controle baseados em

redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede
que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio
final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel
com o maior nmero de equipamentos possveis.
Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas
abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde
apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua
prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais
de um fabricante a soluo para os seus problemas.
Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de
usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas
de experincias a respeito dos diversos problemas de
funcionamento de uma rede.
21

Filosofias de Distribuio
E/S

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

Redes de Comunicao

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de

equipamento conectado a elas e o tipo de dados que
trafega pela rede.
Os dados podem ser bits, bytes ou blocos.
As redes com dados em formato de bits transmitem sinais
discretos contendo simples condies ON/OFF.
As redes com dados no formato de byte podem conter
pacotes de informaes discretas e/ou analgicas
As redes com dados em formato de bloco so capazes de
transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis.

23
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Segundo nvel

Sistemas Abertos

Terceiro nvel

Quarto nvel

O conceito de sistema aberto muito abrangente. Um

sistema pode ser mais aberto ou menos aberto
dependendo do grau em que ele apresenta cada um dos
cinco atributos seguintes:
interconectividade,
interoperabilidade,
intercambiabilidade,
extensibilidade e
escalabilidade.

Interconectividade

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Terceiro nvel

Quarto nvel

a capacidade de conectar em rede equipamentos, mquinas e

aplicativos atravs de canais de comunicao de forma que eles
possam trocar informaes e interpretar as informaes trocadas.

Interoperabilidade

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Terceiro nvel

Quarto nvel

A interoperabilidade conseguida quando solues de vrios fabricantes

so capazes de operar umas s outras. Isso quer dizer que, uma vez que
se tenha interconectividade, num sistema interopervel os equipamentos,
as mquinas e os aplicativos podem comandar uns aos outros.

Intercambiabilidade

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Terceiro nvel

Quarto nvel

A intercambiabilidade tem a ver com a possibilidade de se substituir

um equipamento, mquina ou aplicativo de um fabricante pelo de
outro sem perda de funcionalidade.

Extensibilidade

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Terceiro nvel

Quarto nvel

O sistema apresenta extensibilidade quando novas funcionalidades

podem ser includas pela simples adio de novos equipamentos,
mquinas e aplicativos sem impacto nas funcionalidades j existentes
no sistema.

Escalabilidade

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Terceiro nvel

Escalabilidade

Quarto nvel

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

A escalabilidade o atributo que garante que o sistema

possa ser usado desde aplicaes muito pequenas at
aplicaes muito grandes, sendo que a configurao para
aplicaes pequenas relativamente simples e barata.
Mas, se a aplicao se desenvolver e se tornar maior e
mais complexa, o sistema suporta tambm uma
configurao mais sofisticada e proporcionalmente mais
cara. Isso que dizer que o usurio no precisa pagar caro
para atender uma aplicao simples, nem pagar mais
barato por uma soluo simples que depois no pode ser
estendida.

Protocolos de redes
abertas

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede

deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados
(discreto, analgico, parmetros, programas e informaes
do usurio).
Exemplo de protocolos de redes incluem:
HART.
Fieldbus Foundation,
Profibus

31

Protocolo HART

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Terceiro nvel

Quarto nvel

HART - Highway Addressable Remote Transducer

Protocol
Lanado pela Rosemount em 1980
Logo depois, em 1993, foi formada a Hart Coomunication
Foundation , pois o protocolo foi tornado aberto.
Hoje mais de 2/3 dos instrumentos inteligentes de
comunicao de dados usam o protocolo HART.
Usa dois modos de comunicao: comunicao digital e
o tradicional 4-20 mA analgicos usados por
equipamentos de instrumentao tradicional.

32

Protocolo HART

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Terceiro nvel

Quarto nvel

A varivel primria e a informao do sinal de controle podem ser

transmitidos pelo 4- 20mA, se desejado, enquanto que as medies
adicionais, parmetros de processo, configurao do instrumento,
calibrao e as informaes de diagnstico so disponibilizadas na
mesma fiao e ao mesmo tempo.
Ao contrrio das demais tecnologias de comunicao digitais abertas
para instrumentao de processos, o HART compatvel com os
sistemas existentes.

HART usa a tecnologia FSK para codificar a informao digital de

comunicao sobre o sinal de corrente 4 a 20 mA

Protocolo HART

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200

bits/s e modulao FSK ( Frequency Shift Key ). O Hart
baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia
de dois mestres na rede simultaneamente.

HART usa a tecnologia FSK para codificar a informao digital de

comunicao sobre o sinal de corrente 4 a 20 mA

34

Protocolo HART

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

Alguns equipamentos HART incluem controlador PID em seus

algoritmos, implementando uma soluo de controle com boa relao
custo-benefcio.
35

Protocolo HART
n

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

Os dispositivos trocam seus dados e valores medidos

digitalmente, somente via protocolo HART (frequencia).
A corrente serve apenas para alimentar os dispositivos a 2 fios
a 4 mA.
At 15 dispositivos podem ser conectados em paralelo atravs
de um par de fios.
O comprimento do cabo depende de caractersticas do
produto/cabo individualmente.
O mestre distingue o dispositivo de campo atravs de seu
endereo que varia de 1 a 15.
Vlvulas de controle no podem ser utilizadas no modo
multidrop pois os sinais de controle para vlvulas so
transmitidos no padro 4 a 20 mA.
36

Protocolo HART

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Topologia ponto-a-ponto: simultneo analgico e digital e

ponto-a-ponto somente digital.
Cadeia Multidrop somente digital
O SDCD ligado com 1 par de fios para cada
instrumento no ponto a ponto.

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Protocolo HART

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Arquitetura convencional ponto a ponto

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Protocolo HART

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Modo Multidrop - HART

Topologia ponto-a-ponto: simultneo analgico e digital e

ponto-a-ponto somente digital.
Cadeia Multidrop somente digital
O SDCD ligado com 1 par de fios para cada
instrumento no ponto a ponto.

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Protocolo HART

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Vantagens x e Desvantagens
Posso perder o HART (frequncia) e o
meu sistema de controle continua a
funcionar (4-20mA)

Velocidade: para monitorao de

controle.

Distncia no ponto a ponto

dependendo somente da Lei de Ohm.
Saio com 24 V e o meu instrumento
funciona com 18 V (queda de at 6 V).

Custo: infra-estrutura para 1 cabo para

cada instrumento. Ex.: 30.000
instrumentos exigem 30.000 pares. No
FieldBus seriam 3000 pares.

Custo do instrumento mais barato que o

fieldbus. Dependendo do port do projeto.

Em geral no usado com rede.

Velocidade baixa e custo alto.

Posso escolher: pto a pto ou rede.

Simples pto-a-pto (4 a 20 mA) para
projeto e manuteno.

Para sair de projetos HART e ir para

protocolos Digitais a equipe deve
encarar desafios.

Com 4 a 20 mA continua-se operando e

com HART manten-se a configurao
/diagnose.

HART mais voltado para plantas de

processo e pessoas mais
conservadoras.

Exige pessoal com menor capacitao

(multiteste)

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Protocolo Fieldbus
Definio

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Terceiro nvel

Quarto nvel

FIELDBUS um sistema de comunicao

digital
bidirecional
que
interliga
equipamentos inteligentes de campo com
sistema de controle ou equipamentos
localizados na sala de controle.

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Segundo nvel

Terceiro nvel
Barramento de Campo - Fieldbus
Quarto nvel

Surgiram da necessidade de interligar equipamentos

usados nos sistemas de automao.
Compartilha recursos e base de dados que passaram
a ser nicas
usual saber a necessidade da taxa de taxa de
transmisso de bits e dispositivos utilizados para depois
especificar o protocolo utilizado.
Fieldbus, do ingls Barramento de Campo

26/11/2013

42

Uma grande evoluo nas redes de

comunicao industrial

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Convencional

Protocolo Fieldbus

Quarto nvel

Field Bus

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

A Tecnologia Foundation Fieldbus consiste em um

protocolo de comunicao serial digital bidirecional. O fato
de ser bidirecional significa que os equipamentos
conectados a rede desempenham papel de emissor e
receptor de dados embora no simultaneamente.
A utilizao de dispositivos de campo (transmissores,
posicionadores, etc) com processadores embarcados
tambm permite que os mesmos desempenhem funes
de controle tornando possvel implementar controle
distribudo.
Foundation Fieldbus essencialmente uma rede local
(LAN) para os dispositivos de campo.
44

Fieldbus

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Segundo nvel

Definio

Terceiro nvel

Quarto nvel

O termo "FIELDBUS" se refere a um protocolo de

comunicaes digital, bidirecional usado para comunicaes
entre instrumentos de campo e sistemas de controle em
processo, manufatura. intencional, com a substituio do
4-20 mA analgico, uma oferta de benefcios, inclusive a
habilidade para:
Migrar o controle ao cho de planta;
Acesso para uma riqueza sem precedente de dados do
campo;
custos reduzido de telemetria
aumentou capacidades de manuteno avanada,
Grande reduo de custos de instalao.

Medio precisa

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Segundo nvel

Terceiro nvel

4-20mA
PV = 392.8mb

Field JB +
marshalling
12.83mA

IS Interface

12.86mA

Field JB +
marshalling

I/O card

12.87mA

Conversion
error

Leakage + noise

Fieldbus

Quarto nvel

IS Interface

PV = 393.1mb

Conversion
error

H1 I/O card

PV = 392.8mb
PV = 392.8mb

PV = 392.8mb

PV = 392.8mb

PV = 392.8mb

FIELDBUS
VANTAGENS

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

Reduo no custo de fiao, instalao, operao e

manuteno de plantas industriais;
Informao imediata sobre diagnstico de falhas nos
equipamentos de campo. Os problemas podem ser
detectados antes deles se tornarem srios, reduzindo
assim o tempo de inatividade da planta;
Distribuio das funes de controle nos equipamentos de
campo - instrumentos de medio e elementos de
controle final. Sero dispensados os equipamentos
dedicados para tarefas de controle.

FIELDBUS
VANTAGENS

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Aumento da robustez do sistema, visto que dados digitais

so mais confiveis que analgicos;
Melhoria na preciso do sistema de controle, visto que
converses D/A e A/D no so mais necessrias.
Conseqentemente a eficincia da planta ser
aperfeioada.

Exemplo de uma arquitetura de rede Fielbus, onde podemos observar a estao de

superviso, uma placa de interface com mltiplos canais, o barramento linear, terminador do
barramento ( BT-302 ), fonte de alimentao (PS-302), impedncia (PSI-302 ) e diversos
instrumentos, inclusive um CLP com placa de interface para o barramento.

FIELDBUS
mais VANTAGENS

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Reduo de custo de engenharia;

Reduo de cabos, bandejas, borneiras, etc;
Melhoria na qualidade das informaes;
Os transmissores transmitem muito mais informaes;
Os equipamentos indicam falha em tempo real;
Facilidade na manuteno.

Instalao Tipica Fieldbus

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Quarto nvel

Fieldbus control
system (DCS)

Redundant,
isolated Fieldbus
power conditioner
Sala de Controle
CAMPO
Field wiring hub with
spur short-circuit
protection

Safe area Segurana

FOUNDATION Fieldbus
Devices

InstalaoTipica Fieldbus

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Terceiro nvel

Quarto nvel

FIELDBUS PROFIBUS

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Terceiro nvel

Quarto nvel

O PROFIBUS (acrnimo de Process Field Bus) o 2 tipo

mais popular sistema de comunicao em rede Fieldbus.
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e
independente de fornecedores, onde a interface entre eles
permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e
automao predial.
Mundialmente, os usurios podem se referencia a um
padro internacional de protocolo, cujo desenvolvimento
procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade,
confiana, orientao ao futuro, atendimento as mais
diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos
fornecedores.
53

AS VERTENTES MUNDIAIS

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

A FIELDBUS PROFIBUS sai na frente e estabelece

seus padres, tendo hoje mais de 1400 instrumentos de
diversos fabricantes aprovados nos testes de conformidade
e com o certificado da fundao.
J a FIELDBUS FOUNDATION completou o seu
processo de padronizao no final do ano de 1997.

PROFIBUS

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Independncia dos vendedores e abertura esto

garantidas pelo padro PROFIBUS EN 50 170.
Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes
fabricantes podem comunicar entre si sem a
necessidade de interface especiais.
PROFIBUS pode ser usado onde se necessita de
alta velocidade transmisso de dados e tarefas de
comunicao complexas e extensas.

PROBIBUS
PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

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Terceiro nvel

Quarto nvel

Comunicao Industrial Profibus.

A forma de configurao e programao do CLP no se altera, porm existem uma outra
interface onde se faz a configurao e a programao dos demais dispositivos da rede.

Protocolo de acesso ao
meio

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Terceiro nvel

Quarto nvel

PROFIBUS
especifica
as
caractersticas tcnicas e funcionais de
um sistema de FIELDBUS SERIAL,
descentralizando
os
controladores
digitais, agora trabalhando a nvel de
clula. H uma distino entre
DISPOSITIVOS
MESTRE
e
DISPOSITIVOS ESCRAVOS.

Comunicao MestreMestre- Escravo.

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Quarto nvel

O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o

58
token) acessar os seus escravos (atravs dos servios de leitura e escrita).

FIELDBUS PROFIBUS

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Segundo nvel

Terceiro nvel

Quarto nvel

Existem trs diferentes verses de PROFIBUS:

PROFIBUS-DP (Decentralized Peripherals) esse protocolo foi a primeira verso
criada. Indicada para o cho de fbrica, onde h um volume de informaes
grande e h a necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os
eventos sejam tratados num tempo adequado.
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) esta verso uma evoluo
do Profibus DP e destina-se a comunicao ao nvel de clulas (nvel onde se
encontram os PLCs). O FMS to poderoso que pode suportar o volume de
dados at o nvel gerencial, mesmo que isso no seja indicado.
PROFIBUS-PA (Process Automation) a verso mais moderna do Profibus. Uma
caracterstica interessante deste protocolo que os dados podem trafegar pela
mesma linha fsica da alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e
cabos e diminui o custo de sua instalao. Sua performance semelhante ao DP.
Uma caracterstica interessante nesse protocolo, o fato dele ser intrinsecamente
seguro, podendo ser usado em reas classificada
59