UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA DE MODELAGEM COMPUTACIONAL

DETERMINAO DE VARIANTES PARA O CLCULO DO COMPRIMENTO DE

PISTA DE DECOLAGEM

ALESSANDRO DAL ZOTTO

Caxias do Sul
2015

RESUMO

Neste trabalho, apresenta-se uma proposta para determinar um modelo

analtico e numrico para se estimar o comprimento de pista necessrio para a
decolagem de uma aeronave.
Palavras chave: Aeromodelismo, comprimento de pista.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Foras atuantes no avio durante a decolagem......................

Figura 2 - Diagrama de Corpo Livre .......................................................... 8

Figura 3 - Tabela de valores do coeficiente de atrito .............................. 10
Figura 4 - Curvas de Trao disponvel para algumas hlices comercias
em funo da velocidade............................................................................. 17
Figura 5 - Trao disponvel para algumas velocidades........................... 17
Figura 6 - Curvas de variao do comprimento de pista em relao ao
Peso
aeronave.................................................................................................... 21

da

SUMRIO

1 INTRODUO.............................................................................................. 5
2 MODELO MATEMTICO SEMELHANTE AO UTILIZADO PARA AVIES
CONVENCIONAIS COM PROPULSO A HLICE........................................ 6
2.1 FORAS ATUANTES NO AVIO............................................................. 7
2.2 DESENVOLVIMENTO DAS EQUAES................................................ 8
2.2.1 FORA DE ATRITO (R)........................................................................ 8
2.2.2 CONSIDERAES PARA A DECOLAGEM......................................... 9
2.3 VELOCIDADE DE ESTOL........................................................................ 11
2.4 CONSIDERAES ESPECIAIS............................................................... 12
2.5 FORA DE ARRASTO (D) E FORA DE SUSTENTAO (L).............. 13
3 APLICANDO CONCEITOS.......................................................................... 15
3.1 CLCULO DE COMPRIMENTO DE PISTA............................................. 15
4 ANLISES IMPORTANTES........................................................................ 19
4.1 ANLISE EM FUNO DA ALTITUDE................................................... 21
4.2 ANLISE EM FUNO PESO DA AERONAVE..................................... 21
5 APLICAO DA EQUAO PARA UM BOEING 747.............................. 22
6 CONCLUSO.............................................................................................. 24
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................25

1 INTRODUO
Neste trabalho ser avaliado diversas condies que podem influenciar no
clculo do comprimento de pista para uma aeronave tais como os efeitos da
altitude, do peso, variao da trao. O equacionamento proposto
fundamentado nas foras atuantes no avio durante a ao de decolagem,
seguindo o princpio fundamental da dinmica.

2 MODELO MATEMTICO SEMELHANTE AO UTILIZADO PARA AVIES

CONVENCIONAIS COM PROPULSO A HLICE
Nesta etapa desenvolve-se as equaes e as anlises de um sistema
matemtico para posteriormente aplica-las, para uma completa anlise dos
parmetros de desempenho de uma aeronave com o intuito de encontrar o
comprimento mnimo de uma pista de decolagem.
O princpio do mtodo est baseado na seguinte equao, proveniente
do princpio fundamental da dinmica (2 Lei de Newton):

F=m. a=m.

v
t

Onde:
F: fora (N)
m: massa (kg)
a: acelerao (m/s)

2.1 FORAS ATUANTES NO AVIO

Abaixo est ilustrando-se as foras que o avio sofre e desenvolve
durante a ao de decolagem.

Atrito

Figura 1: Foras atuantes no avio durante a decolagem.

Fonte: Unesp, 2009

A seguir ilustrado o diagrama de corpo livre das foras atuantes no

avio para posterior desenvolvimento das equaes.

Figura 2: Diagrama de Corpo Livre

Fonte: Alessandro, 2015

Onde:

L: Fora de Sustentao;
T: Fora de Trao;
W: Fora Peso;
D: Fora de Arrasto;
R: Fora de Atrito.
OBS: As foras L e W variam de acordo com o aumento da velocidade. A
combinao das duas foras forma a Normal. Isso explica o fato de que com o
aumento da velocidade a fora normal vai diminuir, uva vez que tende a no
encostar mais no solo. E ainda ocorrendo um aumento da fora de
sustentao.

2.2 DESENVOLVIMENTO DAS EQUAES

Para o desenvolvimento da frmula que estima o comprimento de pista
de decolagem para um avio, devem ser consideradas diversas equaes bem
como tambm relacion-las para conseguir abranger todos os parmetros
possveis para a obteno de um valor confivel.

2.2.1 FORA DE ATRITO (R)

A fora de atrito est presente durante a corrida de decolagem entre as
rodas e o solo, dada pela seguinte equao:
R= . N
Onde:
: coeficiente de atrito.

N: fora normal.

O valor do coeficiente de atrito dado por Roskman (2001), atravs da

tabela a seguir:

Figura 3: Tabela de valores do coeficiente de atrito.

Fonte: Roskman, 2001

No entanto como a fora Normal varia de acordo com o aumento da

velocidade utiliza-se a equao a seguir:

R= .(W L)
Onde:
(W - L) = representa a fora Normal durante a decolagem.

2.2.2 CONSIDERAES PARA A DECOLAGEM

Considerando que a aeronave parte de repouso e vai sendo acelerada
at a velocidade de decolagem temos as seguintes consideraes:
Condies:
Iniciais

Finais

So= 0

S= Sf

Vo= 0

v= vf

to= 0

t= tf

Momento da Decolagem

Utilizando a equao 1, e integrando ela nos limites iniciais e finais

temos a seguinte equao:

10

vf . m
F
tf
vf
F dv F
=
dt=
m dt
m
0
0
dv tf =

Assim temos a equao do tempo. Para calcular o comprimento de pista

necessrio para decolagem temos de integrar a frmula da velocidade a seguir.
tf

sf

ds
vf = vfdt= ds
dt 0
0
Substituindo a equao 4 em 3 temos:

tf

(
0

sf

F .t
Ft
dt= dS Sf =
m
2m
0

Relacionando a equao 3 e 5 temos:

F.

Sf =

vf . m 2
F
v f 2 .m
Sf =
2m
2. F

Atravs do diagrama de corpo livre possvel visualizar as foras

atuante no avio e assim chegar a seguinte equao:

F=m.

dv
dv
T DR=m.
dt
dt

Substituindo as foras resultante na equao 6, temos:

Sf =

v f 2. m
2. ( T DR )

11

Para a equao acima ser considerado

m=

W
gravidade , e substituindo

a fora de atrito R pela equao 2, temos:

Sf =

v f 2. W
2. g . {T [ D+ ( W L ) ] }

Com est equao j possvel descobrir o tamanho de pista de

decolagem para um avio, porm muitos parmetros ainda no esto
incorporados e assim a preciso ainda muito pequena.

2.3 VELOCIDADE DE ESTOL

A velocidade de estol defina como a mnima velocidade em que a asa
pode produzir sustentao suficiente para suportar a aeronave.
ilustrada pela formula a seguir:
Vestol=

2.W
. S . CLmx

Onde temos,
W: Peso (N).

: Densidade do ar.

S: rea da asa.
CL: Coeficiente de Sustentao.

OBS: Para a decolagem a velocidade deve ser 20% maior que a velocidade de
estol.

12

2.4 CONSIDERAES ESPECIAIS

Segundo a norma FAR-Part 23 [FAR Federal Aviation Regulation] para
se manter a segurana durante o perodo de decolagem, a velocidade de
decolagem no deve ser inferior a 20% da velocidade de Estol, ou seja,
vf = 1,2 Vestol.

Assim substituindo esta relao de vf por (1,2 Vestol) na equao 7,

temos a equao final para o comprimento de pista de decolagem.

FINA
L

Sf =

1,44 W
g . . S . Clmx . {T [ D+ . ( W L ) ] }

Onde:
Sf: Comprimento de pista (m)
W: Fora Peso (N)
g: gravidade (m/s)
s: rea da asa
: densidade do ar

Clmx: coeficiente de sustentao

T: Fora de Trao (N)
D: Fora de Arrasto (N)
L: Fora de Sustentao (N)
: coeficiente de atrito com o solo

13

2.5 FORA DE ARRASTO (D) E FORA DE SUSTENTAO (L)

Algumas consideraes devem ser feitas com essas duas foras j que
elas variam em funo do aumento da velocidade e dessa forma afim de
simplificar a soluo realizada uma aproximao para uma fora requerida
mdia obtida em 70% da velocidade de decolagem. Ento para efeitos de
clculos ser utilizado V= 0,7 vf.

A fora de sustentao dada pela seguinte equao:

1
L= . ( 0.7 vf )2 . S . Cl
2

E a fora de Arrasto dada pela seguinte equao:

1
2
D= . . ( 0.7 . vf ) . Cd
2
Onde:
Cd: Coeficiente polar de arrasto
Cd=( Cdo+ . K .Cl )

: fator de efeito solo que atua na decolagem dada pela equao:

( 16. h/b )
1+ ( 16.h /b )

14

h: altura da asa em relao ao solo

b: envergadura da asa
K: fator obtido experimentalmente ou atravs da seguinte formula:
K=

1
.eo . AR

eo: coeficiente de oswald

AR: alongamento representado pela equao a seguir:
AR=

b2
S
E para finalizar o coeficiente de sustentao ideal para decolagem (CL)

dado pela seguinte equao:

CL=

( . eo . AR . )
2 .

15

3 APLICANDO CONCEITOS
Nesta etapa sero aplicados alguns conceitos e empregado dados
tcnicos para a resoluo de um exemplo, referente ao desenvolvimento dos
clculos.
Para o desenvolvimento das equaes, foi utilizado um software de
Clculo Numrico chamado Matlab.
3.1 CLCULO DE COMPRIMENTO DE PISTA
A seguir estar sendo resolvido os clculos para a seguinte situao
proposta:
Obs: A aplicao e feita proporcionalmente a uma aeronave destinada a
competies de aeromodelismo, onde a mesma necessita decolar com o
menor comprimento de pista possvel de acordo com o seu peso.
Dados da Aeronave e do ambiente:
W = 144
= 1,225

% Peso total da Aeronave (N)

% Densidade do Ar (kg/m3)

g = 9,81

% Gravidade (m/s)

S = 0,9

% rea da asa (m)

= 0,03

% coeficiente de atrito com o solo

Clmax = 1,65

% coeficiente de sustentao mximo

b = 2,48

% Envergadura (m)

h = 0,35

% Altura em relao ao solo (m)

16

Td = 33,207

% Trao disponvel (N)

k = 0,065

% Fator K (proveniente da equao polar)

Cdo = 0,022

% Coeficiente de Arrasto Inicial

O valor da trao requerida graficamente representado de acordo com

o modelo de hlice, onde nesse exemplo utilizada APC 13x4 com a
equao polar de arrasto dada por Cd = 0,022 + 0,065 Cl.

Figura 4: Curvas de Trao disponvel para algumas hlices

comercias em funo da velocidade.
Fonte: Fundamentos da Engenharia Aeronutica, 2011

17

Figura 5: Trao disponvel para algumas velocidades.

Fonte: Fundamentos da Engenharia Aeronutica, 2011

Para a resoluo do exemplo foi utilizado a seguinte programao:

clear all
clc
clf
%%%% Trabalho de Modelagem Computacional
%%%% Mtodo Numrico para Determinao do Comprimento de Pista de um
Avio
% Dados:
W =150
ro =1.225
g =9.81
S =0.9
Mi =0.03
Clmax =1.65
b =2.48
h =0.35
Td =33.207
k =0.065
Cdo =0.022

%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%

Peso total da Aeronave (N)

Densidade do Ar (kg/m3)
Gravidade (m/s2)
rea da asa (m2)
coeficiente de atrito com o solo
coeficiente de sustentao mximo
Envergadura (m)
Altura em relao ao solo (m)
Trao disponvel (N)
Fator K (proveniente da equao polar)
Coeficiente de Arrasto Inicial

%%%% Desenvolvimento de clculos para o comprimento de Pista

% Clculo do Fator de Efeito do Solo
Fi = (16*(h/b))^2/(1+(16*(h/b))^2)
% Clculo do Alongamento
AR = b^2/S

18
% Calculo do Coeficiente de Oswald
Eo = 1/(pi*k*AR)
% Clculo do Coeficiente de Sustentao Ideal para Decolagem
Cl = (pi*Eo*AR*Mi)/(2*Fi)
% Clculo do Coeficiente de Arrasto
Cd = Cdo + (Fi*k*(Cl^2))
% Clculo da velocidade de Estol
vestol = sqrt((2*W)/(ro*S*Clmax))
vf= 1.2 * vestol
% Clculo da Fora de Sustentao
L = 0.5*ro*[0.7*vf^2]*S*Cl
% Clculo da Fora de Arrasto
D = 0.5*ro*[0.7*vf^2]*S*Cd
% Clculo do Comprimento de Pista
Sf = (1.44*W^2)/(g*ro*S*Clmax*(Td-(D+Mi*(W-L))))

Colocando os dados inicias, pode-se resolver o problema encontrado

assim o comprimento de pista mnimo necessrio para a decolagem da
aeronave em questo.
Fi = 0.8360
R = 6.8338
Eo = 0.7166
Cl = 0.2760
Cd = 0.0261
vestol = 12.8419
vf = 15.4103
L = 25.2942

19

D = 2.3954
Sf = 67.0685
Ento para a aeronave em questo e os valores utilizados conclui-se
que o avio de aeromodelo necessita de aproximadamente 67 metros de pista
para conseguir realizar a decolagem.

4 ANLISES IMPORTANTES
Buscando evidenciar duas anlise muito importantes, utilizaremos da
relao entre o peso da aeronave e o comprimento de pista necessrio para a
decolagem, em diferentes altitudes.
Valores obtidos pela manipulao da programao anterior no matlab,
em funo da altitude em relao ao nvel do mar:
W
(N)
70

80
90
100
110
120
130
140
143
143,2
5

Sf
(m)
11,85
6
15,83
5
20,50
2
25,90
1
32,08
7
39,12
2
47,04
6
55,94
5
58,81
3
59,05
6

Para h=0m Nvel do mar

Para h=1500m

20

W (N)

Sf (m)

70

16,291

80
90
100
110

21,848
28,403
36,037
44,858

120
123,7

54,942
59,022

WS
f

(
N(
) m
)

7 2
Para h=1500m
0 2
,
7
3
6
8 3
0 0
,
6
4
6
9 4 Para os valores anteriores podemos plotar o seguinte grfico para a
0 0
variao das trs altitudes:
,
0
6
Figura 6: Curvas de variao do comprimento de pista em
4 relao ao Peso da aeronave.
1 5 Fonte: Alessandro, 2015
0 1
0 ,
1 O grfico no eixo vertical est representado pelo Peso Total da aeronave
2 em (N), enquanto no eixo horizontal pelo Comprimento de Pista para
4
1 5
0 9
6 ,
, 0
3 2
4

21

Decolagem (m). A cor verde representa a altitude de 0m, a vermelha de 1500m

e a azul de 3000m.

4.1 ANLISE EM FUNO DA ALTITUDE

Ao observarmos os valores obtidos nas tabelas, e verificando os grficos
pode-se constatar que o comprimento de pista aumenta conforme a densidade
do ar diminui, ou seja, quanto maior for a altitude pior a condio de
decolagem. Dessa forma necessrio que a aeronave percorra mais pista
para conseguir alar v.

4.2 ANLISE EM FUNO PESO DA AERONAVE

Ao analisar os valores obtidos na tabela de altitude h=0, pode-se
observar que o peso foi sendo aumentado at duplicar seu valor, desta forma
com base nos comprimentos de pista obtidos para essa altitude e na equao
do clculo do seu comprimento podemos verificar o seguinte:
Sf =

1,44 W 2
g . . S . Clmx . {T [ D+ . ( W L ) ] }
O comprimento de pista para a decolagem diretamente afetado pelo

aumento do peso da aeronave, com uma variao do quadrado do peso, ou

seja, duplicando-se o peso da aeronave quadruplica-se o comprimento de pista
necessrio para decolar o avio.

22

5 APLICAO DA EQUAO PARA UM BOEING 747

Nesta etapa foi aplicada a equao desenvolvida para determinar o
comprimento de pista para um avio comercial modelo Boeing 747. Da mesma
forma como foi aplicada anteriormente, os dados iniciais so conhecidos, e
ento aplicados ao programa desenvolvido no matlab, temos os seguintes
resultados:

23

Temos uma trao requerida de 250000 N para cada motor, aplicando

esses dados fornecidos pelo fabricante temos o seguinte resultado:
Fi = 0.9536
AR = 9.1825
Eo = 0.5333
Cl = 0.2420
Cd = 0.0256
vestol = 91.6305
vf = 109.9566
L = 6.4106e+005
D = 6.7892e+004

24

Sf = 3.2535e+003
Tem-se para os dados do fabricante um comprimento mnimo de 3,09 km
para a decolagem, e utilizando o mtodo numrico desenvolvido 3,25 km. Isso
demostra que a equao pode ser utilizada no clculo do comprimento mnimo
de pista de decolagem para quase todos os tipos de aeronave.

6 CONCLUSO

Neste trabalho foi possvel determinar matematicamente uma equao

para calcular o comprimento de pista para diferentes tipos de aeronaves.
Atravs da programao do modelo numrico foi possvel calcular esses
valores com maior facilidade e exatido. A utilizao no mesmo proporcionou
tambm anlises importantes em relao ao peso e altitude da aeronave. Por
fim foi possvel provar a equao utilizando dados de um avio comercial,
calculando seu comprimento de pista e comparando com as informaes
disponibilizadas pelo fabricante.

25

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

RESENDE, Marcos. Saiba tudo sobre o Boeing 747. 2000. Folha online. Disponvel
em: <http://www1.folha.uol.com.br/folha/mundo/ult94u11587.shtml>. Acesso em: 22
maio 2015.
RODRIGUES, Luiz Eduardo Miranda Jos. AeroDesign. Aerodesign, So Paulo, v. 1,
n. 3, p.1-6, fev. 2009
D., John; ANDERSON JUNIOR,. Fundamentos de Engenharia Aeronutica. 7. ed.
Porto Alegre: Veronica de Abreu Amaral, 2010. 886 p.