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ELETROPNEUMTICA

ELETROPNEUMTICA
Juliano Matias
Phoenix Contact

Na rea de Automao Industrial, um dos segmentos mais utilizados at hoje sem dvida o da
Pneumtica, pois esta possui caractersticas de velocidade e fora para a realizao de tarefas utilizando o ar comprimido como fonte de energia. Mas, como se diz que fora no nada sem controle,
abordaremos neste artigo conceitos de elaborao de circuitos eletropneumticos para controle de
elementos pneumticos como pistes, vlvulas e motores, com o uso de elementos de comutaes
eltricas.
Boa leitura!

COMPONENTES MAIS USADOS


EM UMA AUTOMAO
ELETROPNEUMTICA
Botoeiras
Esses elementos so destinados a comutao de sinais eltricos, isto , permitem ou no a passagem de uma corrente eltrica,
fazendo com isso a energizao ou
desener-gizao de pontos de um
circuito (figura 1). Os tipos mais
comuns so:
Push-Button este permanece
acionado quando pressionado e aberto quando liberado.
Boto de Reteno ao
pression-lo, ele acionado, porm

Figura 1 - Boto industrial desmontado.

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s ser liberado quando for novamente pressionado.


Boto tipo Cogumelo ao
pression-lo, ele travado permanecendo acionado at quando o destravarmos girando o boto no sentido horrio. Este tipo de boto
comum nas chamadas chaves de
emergncia.
Nesse ponto, vale a pena abordarmos os conceitos NA (normalmente
aberto) e NF (normalmente fechado).

Em um circuito eltrico um contato NA um contato que permite a


passagem de corrente eltrica quando o boto acionado. Um contato
NF o contrrio, isto , quando o
boto no est acionado ele j est
permitindo a passagem da corrente
eltrica e, ao acion-lo, a passagem
de corrente interrompida (figura 2).
Muito cuidado, pois esses conceitos
valem somente para circuitos eltricos, para circuitos pneumticos eles

Figura 2 - Dois circuitos comutadores: um NA e um NF.

MECATRNICA ATUAL N 2 - FEVEREIRO/2002

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Figura 3- Temos um comparativo entre circuitos eltricos e pneumticos NA e NF.

Figura 4 - Exemplos de chave fim-de-curso (a e b) e chave do tipo rolete


da empresa Metaltex (c).

so invertidos, uma vlvula NA em


pneumtica permite a passagem de
ar com a vlvula no acionada, enquanto uma vlvula NF s permite a
passagem de ar com ela acionada,
como podemos ver na figura 3.
Detectores de limite mecnico
Por meio destes dispositivos
possvel a deteco de posies intermedirias e finais das hastes dos
cilindros pneumticos ou dos elementos mecnicos que estes acionam.
Roletes so dispositivos que
possuem a finalidade de permitir a
passagem de corrente, sendo que

sua comutao se d em qualquer


sentido. Mostramos alguns exemplos
na figura 4.
Gatilhos so similares aos
roletes, porm, seu acionamento
ocorre em apenas um sentido de movimento, e sua comutao um pulso rpido.

Sensores indutivos Este tipo


de detector muito interessante, pois
permite que seja instalado onde as
chaves fim-de-curso muitas vezes
so inviveis de colocar em uma mquina. Tambm muito utilizado onde
h necessidade de um alto nmero
de chaveamentos.
Os sensores indutivos so constitudos por um circuito oscilador, um
circuito de disparo e um circuito amplificador, conforme podemos ver na
figura 5.
O circuito oscilador gera (atravs
de uma bobina) um campo magntico que sobressai em forma de um
crculo na face do sensor quando algum objeto metlico se aproxima da
face do sensor, so geradas correntes parasitas no objeto metlico consumindo energia do oscilador e, em
virtude disso, a tenso no oscilador
cai. O circuito de disparo detecta essa
queda na tenso e assume como circuito ativo, mas esse sinal no gera
energia suficiente para acionar alguma carga eltrica, por isso se faz
necessrio um circuito amplificador
para compatibilizar com a carga que
ser controlada. Temos alguns
exemplos de sensores indutivos
nas figuras 6 e 7.

Detectores sem contato


mecnico
Funcionam como detectores de
limite mecnico, tendo como principais caractersticas o no contato
fsico com a mquina e a alta velocidade de comutao.

Figura 5 - Diagrama em blocos de um sensor indutivo.

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Figura 6 - Sensor Indutivo da empresa


FESTO.

Figura 7 - Vrios tipos de sensores indutivos.

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Figura 8 - Reed-Switch.

Figura 9 - Vlvula com acionamento atravs de solenides (a). Diferenciao da bobina e do


conector do solenide (b). Conectores para vlvulas da empresa Phoenix Contact (c).

Contato Reed Esses elementos so muito vantajosos em uma


aplicao onde se requer um alto nmero de ciclos de acionamento ou
quando no h espao para a montagem de chaves fim-de-curso ou
sensores convencionais. Seu funcionamento baseia-se em um elemento
muito conhecido na rea de eletrnica, que o reed-switch. Ele constitudo por dois contatos eltricos dentro de uma ampola de vidro com gs
inerte, e esses contatos se fecham
mediante a presena de um campo
magntico (figura 8).
Os reed-switches so colocados
no corpo de um cilindro pneumtico,
e o mbolo do cilindro possui um anel
pneumtico que, ao passar pelo reedswitch, fora-o a fechar os seus contatos provocando ento a passagem
da corrente eltrica por eles.

do uma corrente eltrica passa por


esse condutor forma-se um campo
magntico no interior do solenide,

com isso criam-se foras dentro do


solenide que servem para a movimentao de cargas ferrosas, dando
origem a aplicaes eletromecnicas
(rels, solenides,...).
Os elementos mais utilizados em
aplicaes eletropneumtica so as
vlvulas solenides (figura 9), as
quais transformam sinais eltricos
em sinais pneumticos. A parte eltrica dessa vlvula constituda por
um cabeote no qual se encontra
uma bobina com um ncleo metlico
mvel. Ao receber o sinal eltrico, a
bobina produz um campo magntico
que movimenta o ncleo, este movimento provoca o acionamento eltrico da vlvula pneumtica. Existem
vrias verses de vlvulas, cada
qual para determinada aplicao.
Nas vlvulas de acionamento direto a fora necessria para a movimentao do carretel tinha que ser
realizada pela prpria bobina da vlvula, isto , quanto maior fosse a
vlvula maior tinha que ser a bobina
para acion-la e, conseqentemente, maior o consumo de energia. Para
evitar esse problema criou-se o comando servopiloto.
Este acionamento tem a funo
de acionar pneumaticamente a vlvula principal, como se fosse uma
pequena vlvula acionando uma vl-

Bobina tipo solenide


Nada mais do que um condutor
enrolado em forma helicoidal. Quan46

Figura 10- Vlvula solenide de 3/2 vias com acionamento por servopiloto.

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binrios, podemos adotar o mesmo
conceito da eletrnica digital.
Para isso, na lgica existem dois
estados possveis:
-

0: quando no h sinal;
1: quando h sinal.

Podemos fazer qualquer lgica


combinacional utilizando apenas trs
funes lgicas bsicas:
-

E;
OU;
NO
Funo E

Figura 11 - Lgica "E". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico de uma Lgica "E" de 4
entradas (b), circuito pneumtico equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d).

Essa funo se caracteriza por


apresentar o nvel lgico 1 na sua
sada somente quando todas as suas
entradas apresentarem nvel lgico
1, como podemos ver pela sua tabela verdade da figura 11-a.
Simbologia (figura 11-b).
Circuito Pneumtico Equivalente
(figura 11-c).
Circuito Eltrico Equivalente (figura 11-d).
Funo OU
Essa funo se caracteriza por
apresentar o nvel lgico 1 na sua
sada quando alguma das suas entradas apresentar nvel lgico 1, como
podemos ver na sua tabela verdade
da figura 12-a.
Simbologia (figura 12-b).
Circuito Pneumtico Equivalente
(figura 12-c).
Circuito Eltrico Equivalente (figura 12-d).
Funo NO

Figura 12 - Lgica "OU". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico de uma Lgica "OU" de 4
entradas (b), circuito pneumtico equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d).

vula maior, com isso quem aciona a


vlvula principal o ar que provm
da vlvula piloto (figura 10).
Existem outros equipamentos
bsicos para utilizao em
eletropneumtica, tais como rels
auxiliares, rels temporizadores, entre alguns, porm sendo eles de conhecimento geral na rea de

eletroeletrnica no abordaremos os
seus conceitos neste artigo.
COMANDOS PNEUMTICOS E
ELETROPNEUMTICOS
Existem vrias formas e caminhos
para se projetar um circuito eletropneumtico. Sendo circuitos lgicos e

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Funo tambm conhecida como


inversora, isto , o sinal de sada o
sinal de entrada invertido, como podemos ver na sua tabela verdade da
figura 13-a.
Simbologia (figura 13-b).
Circuito Pneumtico Equivalente
(figura 13-c)
Circuito Eltrico Equivalente (figura 13-d).
Bem, como dissemos anteriormente, podemos fazer qualquer cir47

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EXEMPLOS DE CIRCUITOS
ELETROPNEUMTICOS
EXEMPLO 1: Acionamento de um
cilindro de simples ao.
Acionado o boto b 1 , energizase s1 que pilota a vlvula, fazendo com que o pisto avance, permanecendo assim at que o bot o b 1 s e j a d e s c o n e c t a d o.
Desenergizando s 1 , a vlvula volta posio inicial e o cilindro
recua (figura 16).
EXEMPLO 2: Acionamento de um
cilindro de dupla ao.

Figura 13 - Lgica "NO". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico (b), circuito pneumtico
equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d).

cuito que envolva uma lgica


combinacional com as lgicas E,
OU e NO, tomemos o exemplo:
S= ((E1 AND E2) OU NOT(E3))
AND E4
Essa equao tambm conhecida no seguinte formato:

Temos nas figuras 14 e 15 a representao do circuito em blocos lgicos e em representao eltrica.

A c i o n a n d o - s e o b o t o b 1,
energiza-se s 1 que pilota a vlvula fazendo com que o pisto
avance, permanecendo assim
mesmo que o boto b 1 no esteja
mais sendo acionado (pois o retorno da vlvula no a mola).
Ao acionar o boto b 2 a vlvula

Figura 16 - Exemplo 1 - acionamento de um cilindro de simples ao


com retorno por mola.
Figura 14 - Lgica combinacional do circuito.

Figura 15 - Diagrama de contatos eltricos.

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Figura 17- Exemplo 2 - acionamento de um cilindro com uma vlvula de 2 posies eletropilotadas.

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retorna, fazendo com isso
que o pisto recue (figura 17).
EXEMPLO 3: Dosagem de
Elementos.

Figura 18 - Exemplo 3 - dosador.

Esse ltimo exemplo


visa a real compreenso
e execuo do que seria
uma mquina utilizando
circuitos eletropneumticos, na prtica.
Aqui temos um processo por batelada, este um
dosador de algum elemento cujo volume de material
a ser dosado a diferena
entre as hastes dos cilin-

dros A e B, vezes o dimetro da


tubulao, como podemos ver na
figura 18.
O processo ocorre da seguinte forma:
quando o operador pressiona o boto de
start o cilindro B avana no sentido b, fechando com isso a tubulao; ao chegar na
chave fim-de-curso b1, esta aciona a
vlvula solenide s 3 fazendo com
que o cilindro A recue enchendo a
tubulao de material; quando o cilindro A achar o fim-de-curso b3, o
circuito aciona a vlvula solenide de
retorno do mesmo cilindro (s4) fazendo com que ele recue imediatamente
dando tempo somente de encher a tubulao de material. O cilindro A avanado aciona o fim-de-curso b2, fazendo
com que o cilindro B recue liberando o
material e finalizando o processo
(figura 19).
l

Empresas que serviram de


Referncias Bibliogrficas
para a elaborao deste
artigo:
FESTO
www.festo.com.br
PARKER AUTOMATION
www.parker.com\automation
PHOENIX CONTACT
www.phoenixcontact.com
METALTEX
www.metaltex.com.br
Figura 19 - Exemplo 3 - circuito eletropneumtico do dosador.

CONCLUSO
Vimos neste artigo a facilidade de implementao de um circuito eletropneumtico. claro que
demos exemplos de circuitos bem simples, mas eles so a base de qualquer circuito onde empregamos lgica binria de controle.
Na rea de Automao Industrial temos ainda vrios circuitos onde utilizamos CLPs (Controladores
Lgicos Programveis) para implementar uma lgica de controle, entretanto, os conceitos so os
mesmos que ns vimos at aqui, a diferena consiste em transcrever o circuito eltrico para alguma
linguagem padro de CLP como o Ladder, Lista de Instrues, entre outras... Esses temas sero
abordados em outras edies da Mecatrnica Atual.

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