A UTILIZAO DE

PIG`S NA INSPEO
E MANUTENO DE
DUTOS

Aldemir M Silva
Mestrando em Engenharia de Petrleo e Gs. Universidade Potiguar (UnP).
E-mail: aldemir_ams@hotmail.com.br
Luzia Patrcia Fernandes de Carvalho Galvo
Doutora em Qumica. Universidade Potiguar (UnP).
E-mail: patricia.galvao@unp.br

Envio em: Novembro de 2014

Aceite em: Novembro de 2014

ano 2, n.1, p.38-52, NOV.2014/FEV.2015

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RESUMO: Na indstria do petrleo, a passagem de pigs em dutos tem sido largamente aplicada com diferentes propsitos: limpeza do tubo, inspeo, remoo de
lquido e separao de produtos, entre outros. Em algumas situaes, durante a vida
de um duto, necessrio remover o produto de seu interior. A primeira logo aps a
sua construo, na fase de condicionamento, quando mandatrio para gasodutos e
prtica usual para oleodutos, o seu esvaziamento e secagem aps a execuo do teste
hidrosttico. Em outros momentos, como durante perodos de manuteno, pode ser
necessrio o esvaziamento do duto para permitir a execuo de reparos e troca de
trechos.
Palavras-chave: Indstria do petrleo. Pigs. Dutos. Gasodutos. Oleodutos.

USE OF PIG`S IN MAINTENANCE AND INSPECTION OF PIPELINES

ABSTRACT: In the petroleum industry, the passage of pipeline pigs has been widely
applied for different purposes: tube cleaning, inspection, removal and separation of
liquid products, among others. In some situations during the life of a pipeline is
necessary to remove the product inside. The first is right after its construction, the
conditioning phase, when it is mandatory for pipeline and usual practice for pipelines,
emptying and drying after running the hydrostatic test. At other times, such as during
periods of maintenance, emptying the pipeline may be needed to allow the execution
of repairs and replacement of sections.
Keywords: the oil industry. Pigs. Pipelines. Gas pipelines. Oil pipelines.

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1 INTRODUO
Dutos podem falhar por ao de um ou de uma combinao de mecanismos de
falha de material. Alguns desses mecanismos levam a perdas de espessura de suas
paredes, entre os quais esto corroso, eroso e abraso. Tais perdas de espessura
em paredes ocorrem na superfcie interna ou externa e, dependendo da magnitude
destas, podem levar a vazamento ou a rompimento.
Devido crescente preocupao com o meio ambiente, as operadoras de dutos
tm investido em programas de reabilitao e de gerenciamento da integridade, com
o objetivo de estender a vida til de seus dutos.
A melhoria na qualidade das ferramentas de inspeo interna, tais como pigs instrumentados de alta resoluo, tem colaborado para se obter um retrato mais fiel da
existncia de corroso, trincas, defeitos de fabricao, amassamentos, etc.
Se, por um lado, a informao mais precisa vinda da inspeo permite uma avaliao mais precisa dos defeitos, evitando reparos desnecessrios, por outro lado, mostra
um retrato crtico das condies de integridade do duto.

2 PIGS
Os pigs so dispositivos deslocados no interior do duto, impulsionados pelo prprio
fluido, tendo por finalidade serem usados desde para uma simples limpeza do duto
a uma inspeo detalhada de seu interior. Os pigs destinados inspeo, tambm
conhecidos como in-line inspection tools (ferramentas de inspeo em linha/produo) ou pigs inteligentes, so dispositivos robticos que possuem a funo de avaliar
o interior do duto. Esse tipo de inspeo teve sua origem em torno de 45 anos atrs,
e j evoluiu muito at os dias de hoje, utilizando diversos princpios de medio e
sistemas extremamente especializados e complexos. Os pigs so capazes de verificar
a espessura, geometria (detectar amassamentos), sinais de corroso, vazamentos, e
outros defeitos ao longo do duto que possam prejudicar seu escoamento e/ou colocar
em risco sua operao.
Antes de um pig de inspeo ser inserido na tubulao, por ser uma ferramenta
muito cara e devido ao grande risco de que ele fique entalado, so necessrias etapas de limpeza e verificao da geometria interna do duto:
Limpeza do duto: so utilizados pigs de limpeza para remoo de resduos da
tubulao.
Remoo de pedaos de metal soltos no duto: uso de pig magntico de limpeza,
o qual possui poderosos eletroms que atraem qualquer resduo metlico solto
na tubulao.
Verificao do estado do duto: visa a detectar ovalizaes, a presena de vlvulas mal fechadas ou qualquer outro agente que possa trancar e/ou danificar o
pig na passagem pela tubulao. Geralmente, so utilizados pigs com um corpo
fino e com uma chapa de alumnio de dimetro prximo ao da tubulao. Verificando o estado dessa chapa aps a passagem do pig, pode-se ter uma ideia da
situao interna da tubulao.
Medio da geometria interna do duto: uso de pigs geomtricos que, efetivamente, medem a geometria interna do duto, os quais so sensveis o suficiente
para detectar amassamentos.

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Aps a realizao desses procedimentos e a garantia de que a tubulao est apta

para a inspeo detalhada, o pig de inspeo inserido.
A origem do nome pig possui algumas verses, sendo as mais aceitas as que relacionam o dispositivo ao animal de mesmo nome, tanto pela semelhana entre o
grunhido dos porcos e o som emitido pelo dispositivo ao se deslocar na linha, como
pela estreita relao entre pig e detritos. Conforme mostra a Figura 1.
Figura 1 Pig em deslocamento no interior do duto.

3 INSPEO HUMANA
A inspeo humana pode ser utilizada na deteco de vazamentos. Percorrer periodicamente a faixa do duto, seja a p, de carro, seja de avio, considerado um
recurso para detectar sinais de vazamentos. Podemos visualizar solos descolorados,
bolhas emergindo da gua, distores com imagens trmicas etc. Um inspetor bem
treinado pode sentir o odor de gs em misturas com baixos nveis de partes por milho
(PPM). O som do vazamento tambm pode ser escutado, quando o inspetor chega
perto o suficiente do vazamento.
Porm, como percorrer a faixa do duto no um procedimento simples de ser realizado, essa tcnica pouco utilizada. Conforme mostra a Figura 2.

Figura 2 Inspeo humana de dutos.

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4 INSPEO POR PIGs INSTRUMENTADOS

Pig um dispositivo slido, introduzido em tubulaes e dutos, deslocado pela
vazo do fluido. Pig instrumentado pode ser definido como um pig com instrumentos
para exercer alguma funo ou medio em um duto. Conforme Figura 3.
Figura 3 Tubulao em corte com pig em deslocamento.

Os pigs instrumentados so equipamentos amplamente utilizados para realizao

de diferentes tipos de inspeo interna de dutos. Eles so introduzidos no duto e se
deslocam por toda sua extenso, impulsionados pela presso de bombeio do fludo,
seja ele leo, seja gs. Normalmente, so constitudos por vasos de presso sustentados por copos de poliuretano em suas extremidades. So equipados com eletrnica,
bateria e sensores, que identificam anomalias geomtricas e perdas de espessura por
corroso. Os mtodos de deteco de corroso mais utilizados so baseados em magnetismo e ondas ultrassnicas. Conforme mostra a Figura 4.
Figura 4 Pig instrumentado.

Os pigs de inspeo fornecem informaes que podem subsidiar a avaliao da

integridade de dutos.
A escolha para o uso de uma tecnologia de pigs de inspeo de acordo com o
objetivo da inspeo. Entre os pigs de inspeo, os mais comuns so os geomtricos
e os de perda de espessura. Os geomtricos medem os desvios de circularidade da
seco transversal ao longo do duto, sendo que alguns medem, tambm, raio de curvatura nas curvas do duto. Os de perda de espessura realizam medies na superfcie
interna dos dutos. Conforme Figura 5.

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Figura 5 Pig geomtrico.

Figura 5 Pig de inspeo para perda de espessura.

Tambm so usados pigs de inspeo de trincas e pigs inerciais. Os de trinca as

detectam na parede do duto e os inerciais registram coordenadas geogrficas tridimensionais do eixo do duto ao longo dele. Existem, ainda, pigs especiais de inspeo,
alguns dos quais combinam tecnologias de inspeo e outros com tecnologias pouco
experimentadas. Conforme Figura 6.
Figura 6 Pig inercial transmisso por coordenadas geogrficas.

Figura 6 Pig especial inspeo de trincas.

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5 PRINCIPAIS TECNOLOGIAS UTILIZADAS PARA INSPEO DETALHADA DE DUTOS

Pig Magntico (MFL)
Sem sombra de dvidas, o pig MFL, do ingls Magnetic Flux Leakage (Fuga de
Fluxo Magntico), a ferramenta mais difundida para inspeo de corroso de dutos.
Utiliza alteraes no campo magntico para detectar mudanas na espessura do duto.
Pode ser usado tanto em dutos de leo como de gs. No entanto, sua sensibilidade
diminui com o aumento da espessura do duto. Possui pouca tolerncia variao do
dimetro interno, sendo que ovalizaes e amassamentos porventura existentes na
linha podem impossibilitar a sua passagem. Conforme Figura 7.

Figura 7 Pig Magntico (MFL).

Princpio de funcionamento do sensor MFL

O sensor equipado de um sistema de bobinas que produz um potente campo
magntico paralelo parede do duto. Um sensor de efeito Hall detecta a variao
das linhas de fluxo magntico, quando este passa por uma parte do duto com defeito
interno e/ou externo. Geralmente esses sistemas possuem um segundo sensor, conhecido como sensor de discriminao, cuja funo indicar se o defeito interno
ou externo. Isso possvel, pois o segundo sensor apenas detecta defeitos internos.
Conforme Figura 8 (esquema de funcionamento).
Figura 8 - Princpio de medio mfl: sensor de deteco de perda de material.

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Figura 8 - Princpio de medio MFL: o sensor de discriminao apenas detecta

defeitos internos.

Principais caractersticas Pig Magntico (MFL)

Medies indiretas: a interpretao dos resultados depende da experincia do
tcnico.
Pode ser usado tanto em dutos de gs como de leo.
Detecta defeitos internos e externos.
A perda de material fornecida de forma relativamente grosseira, em termos do
comprimento, largura e profundidade.
Dificilmente, detecta rachaduras (trincas).
Deixa magnetizao residual no duto.
Extremamente pesado.
Pig de Ultrassom
Outro sistema muito utilizado para inspeo de corroso de dutos o pig equipado
com sensores ultrassnicos. Esses pigs podem medir tanto corroso externa quanto
interna, com excelente nvel de detalhes, alm disso, possuem a grande vantagem
de detectar trincas. No entanto, esses sistemas possuem uma limitao importante,
pois, para esse tipo de sensor, necessrio um fluido homogneo para o acoplamento
acstico, o que dificulta muito sua aplicao em gasodutos. Quando a inspeo por
ultrassom em uma linha de gs extremamente necessria, pode-se preencher uma
seco da tubulao com gua, permitindo, assim, que a inspeo seja realizada.
Todavia, esse tipo de procedimento altamente indesejado, pois necessita cessar o
transporte do insumo, gerando enormes prejuzos empresa. Conforme Figura 9.
Figura 9 Pig ultrassom em corte.

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Princpio de funcionamento do sensor

Transdutores so utilizados para medir a distncia entre eles e a parede interna
da tubulao, usando a tcnica de pulso-eco. Um transdutor emite um pulso de ultrassom, que se propaga pelo fluido dentro da tubulao at ser refletido na parede
interna do duto. Aps emitir o pulso, o transdutor passa a funcionar como receptor
para transformar o eco que retorna a ele em um sinal eltrico. Pode-se, assim, medir
o tempo de voo do pulso de ultrassom, ou seja, o tempo transcorrido entre o disparo
do transdutor e a chegada do primeiro eco.
A especificao do transdutor de ultrassom deve levar em conta a resoluo axial
desejada e a atenuao acstica do meio. Quanto maior a frequncia do transdutor,
menor o comprimento de onda e, portanto, melhor a resoluo axial. Por outro lado, a
atenuao acstica aumenta, exponencialmente, com a frequncia.
Principais Caractersticas:
Fornece uma medio detalhada do formato e dimenso do defeito.
Requer lquido para fazer o acoplamento acstico entre o sensor de ultrassom
e a parede do duto.
Para ser usado em dutos de gs, o pig pode ser imerso em um fluido entre
membranas. Caso seja um duto de gs em alta presso, isso no necessrio.
Detecta defeitos internos e externos.
Pode detectar trincas (rachaduras).
Pig de Contato Mecnico
O pig de contato mecnico, tambm conhecido como pig espinho ou pig palito, utiliza o contato mecnico como meio de medio. Em uma linguagem simples,
o pig possui algumas dezenas de hastes, que so arrastadas ao longo da superfcie
interna do duto e, assim, descrevem seu interior.
Esse sistema vem sendo desenvolvido pelo CENPES, em conjunto com a PUC-Rio.
Tem como motivao produzir uma ferramenta de baixo custo, que seja capaz de
superar as limitaes encontradas em pigs MFL e de ultrassom, como a tolerncia a
grandes variaes de dimetro e a necessidade de fludo de acoplamento. Conforme
Figura 10.
Figura 10 Pig contato mecnico tipo palito.

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Princpio de funcionamento do sensor de contato mecnico

A medio do ngulo da haste feita atravs de um sensor de campo magntico,
do tipo Hall, posicionado entre dois ms de polaridades opostas. O conjunto posicionado no eixo do sensor e qualquer mudana de inclinao decorrente de alteraes
no perfil da superfcie significa uma alterao no campo magntico estabelecido pelos
ms, o que prontamente detectado pelo sensor Hall e convertido em ngulo.
Principais Caractersticas
Adapta-se a uma grande faixa de dimetros, permitindo a inspeo de dutos
multi-dimetros.
Possui um grande espectro de medies, permitindo o uso em dutos com grandes espessuras.
independente do lquido que est sendo transportado, podendo inspecionar
tanto oleodutos como gasodutos.
robusto, sendo menos exigente em relao limpeza.
O mtodo de medio simples, podendo atingir elevada preciso sob as condies de trabalho.
Sistema relativamente simples e de menor custo.
No detecta trincas (rachaduras).
Limitado inspeo da parede interna do duto.
Pig ptico
Pigs com sensores pticos, tambm conhecidos como Optopigs, ainda so pouco
utilizados na inspeo de dutos. Devido necessidade de um meio com certa visibilidade (pequena turbidez), seu uso se limita aos dutos que transportam gases ou
lquidos transparentes. Por ser uma medio simplesmente visual, que usa apenas
a luz como mtodo de medio, os pigs pticos possuem vantagens, como medio
mais detalhada e que no deixa magnetizao residual, como no caso dos pigs MFL.
Durante a presente pesquisa, encontrou-se, apenas, um fornecedor de pigs pticos, a Pipecare. A eletrnica do pig foi desenvolvida pela empresa Norueguesa Norsk
Elektro Optikk AS. O projeto mecnico e a estrutura multi-dimetro, pela Statoil e
suas sub-contratadas: FTL Seal Ltd e Pipeline Pigging Technology Ltd.
Princpio de funcionamento do sensor
A partir da triangulao da posio dos planos de luz emitidos pelo laser que so
capturados no CCD da cmera, possvel calcular a distncia da cmera parede
duto. O sistema dotado de oito sensores pticos por triangulao laser, que esto
dispostos ao redor do pig. A fuso dos dados obtidos por esses sensores gera o resultado de medio de cada seco do duto em 360.
O esquema do corpo do pig, com os sensores, baterias e disco rgido pode ser visto
nas figuras abaixo. As figuras do uma noo de como os sensores esto dispostos ao
redor do pig e de como se d sua passagem ao longo do duto. Conforme Figura 11

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Figura 11 Pig ptico.

Principais Caractersticas
Possibilita visualizao do defeito, o que ajuda na interpretao de irregularidades.
Capaz de fornecer as dimenses do defeito com boa exatido.
Requer fludo transparente, liquido ou gasoso.
Limitado inspeo da geometria interna do duto.

6 LANADORES E RECEBEDORES DE PIG

Equipamento lanador e recebedor de pig um mtodo de operao descrito em
um equipamento destinado a receber e lanar pigs, que apresenta suas funes controladas por uma pluralidade de atuadores de uma forma remota, por ao de um
operador ou por um microprocessador.
Os lanadores e recebedores de pigs devem atender s normas internacionais,
como ASME, API ou outras aplicveis para as operaes de lanamento e recebimento. Conforme Figura 12.
Figura 12 Lanador e Recebedor de Pigs.

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Sequncia de operao para Lanadores e Receptores de PIGs

A sequncia de operao descrita a seguir informativa de uso geral. No est
direcionada, e muito menos dever ser utilizada para treinamento de operadores de
sistemas.
Lanadores
Condio de operao: o canho est pressurizado e carregado completamente
com gs. As vlvulas A, B e C esto abertas. A vlvula D est fechada. Conforme
Figura 13.
Figura 13 Esquema de operao canho lanador.

1. Fechar as vlvulas A e C.
2. Abrir a vlvula D para despressurizar o canho at a presso atmosfrica.
3. Quando o canho est completamente despressurizado (0 bar) com a vlvula
D ainda aberta, abrir a tampa de abertura rpida e inserir o PIG, ajustando, na
reduo anterior, a vlvula ao primeiro corpo da ferramenta.
4. Fechar e travar a tampa de abertura rpida. Drenar o ar dentro da tampa,
atravs da vlvula D, abrindo completamente a vlvula C. Quando o lanador estiver completamente purgado, fechar a vlvula D, para permitir uma equalizao
de presso, ento, fecha-se a vlvula C.
5. Abrir a vlvula A e, aps, a vlvula C. O PIG est em condies de ser lanado.
6. Fechar, parcialmente, a vlvula B. A vazo de gs aumentar atravs da vlvula C e atrs do corpo do PIG. Continuar fechando a vlvula B at que o PIG
introduzido at o duto verifique o sinal do detector PIG-SIG.
7. Quando o PIG for lanado do canho e seguir na tubulao, abrir totalmente
a vlvula B.
Recebedores
Condies de operao: o canho est vazio em presso atmosfrica. As Vlvulas
B, D e E esto abertas; as vlvulas A e C esto fechadas. A tampa de abertura rpida
est fechada e travada. Conforme Figura 14.

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Figura 14 Esquema de operao canho recebedor.

1. Despressurizar o canho, fechar a vlvula E, e abrir, lentamente, a vlvula C.

2. Depois de despressurizado, comear a equalizar a presso na tampa, fechando a vlvula D com a vlvula C aberta.
3. Com a vlvula C aberta, abrir a vlvula A. O canho est, agora, em condies
de receber o PIG.
4. Quando o PIG chegar, este se prender entre a vlvula A e o T de entrada do
canho.
5. Fechar a vlvula B parcialmente. Forando o PIG a entrar na tampa, incrementando o fluxo de gs atravs da vlvula C.
6. Depois que o PIG estiver no canho, indicado pelo sinal do PIG-SIG, abrir
a vlvula B e fechar as vlvulas A e C.
7. Abrir as vlvulas D e E, e despressurizar o canho at a presso atmosfrica.
8. Depois que o canho estiver despressurizado (0 barg) e drenado, com as vlvulas D e E abertas, abrir a tampa de fechamento rpido e tirar o PIG.
9. Fechar e travar a tampa de abertura rpida.

7 AVALIAO E INTEGRIDADE DOS DUTOS

A integridade de dutos depende de muitos fatores. Isso decorre da natureza da
operao de dutos e, principalmente, da caracterstica de dutos que os diferencia de
tubulaes: dutos so extramuros das unidades produtivas. Essa caracterstica implica em maior complexidade na avaliao da integridade de dutos do que na avaliao
de tubulaes e vasos de presso em geral, decorrente do fato de dutos atravessarem
reas mais extensas e sob influncia de fatores que afetam a integridade e que variam
ao longo da extenso do duto e do tempo.
Para fazer a avaliao local da integridade do duto para uma grande quantidade de
reas com perdas de espessura de parede na superfcie interna, so mais indicados
mtodos para os quais as informaes de dimenses fornecidas pela inspeo por
pig, comprimento, largura e profundidade, sejam suficientes para uma avaliao mais
precisa.

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As reas com perdas de espessura de parede nas superfcies internas de dutos

normalmente resultam de um ou de uma combinao dos mecanismos de falha, corroso, eroso ou abraso. Conforme Figura 15.
Figura 15 Mecanismos de falhas em dutos.

8 TIPOS DE DEFEITOS EM LINHAS DE PETRLEO E GS

Inmeros defeitos podem causar a ruptura e/ou o mau funcionamento de uma
linha de P&G. Os mais importantes so:
Corroso (Externa e Interna)
Ocorre devido a agentes orgnicos, qumicos e eletroqumicos. A corroso interna
tambm pode ter como agente o prprio insumo transportado pelo duto, como exemplo, pode-se citar os dutos de petrleo, os quais so afetados pela gua salgada que
acaba sendo carregada junto com o leo. Alm disso, por ocorrer no interior do duto,
a corroso interna pode ser considerada como um inimigo invisvel, principalmente
em dutos expostos, em que possvel ver a superfcie externa, transmitindo uma falsa
impresso de que a parede da tubulao est sadia, uma vez que a mesma no
apresenta danos por corroso externa e/ou amassamentos.
Amassamentos
Podem ocorrer devido a choques com mquinas de escavao, mquinas de perfurao bate-estaca, deslizamentos de terra, rochas, etc. Prejudicam o escoamento,
geram tenses concentradas e fragilizam a parede do duto.
Defeitos de soldagem
Deixam as conexes entre os dutos frgeis, atuando como ponto concentrador de
tenses e de maior chance de rompimento.

9 CONSIDERAES FINAIS
O transporte e a distribuio do petrleo, gs natural e derivados feito, em sua
grande parte, por dutos metlicos, que operam dia e noite, incessantemente, interligando regies produtoras, unidades de refino e consumidores. Esses dutos podem ser
areos, subterrneos ou martimos, enfrentando as mais diversas aes do meio e do
prprio insumo sobre sua estrutura.
Por serem ambientes extremamente agressivos, exigindo o uso de materiais com
alto grau de confiabilidade e segurana, garantir a integridade da rede de dutos de
transporte e distribuio um fator de extrema importncia na indstria do petrleo
e gs.

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A eficincia e a segurana da rede de dutos fazem com que as empresas responsveis por esse modal necessitem realizar inspees peridicas procura de sinais de
corroso e defeitos. Isso feito mediante a utilizao de sofisticados equipamentos,
dentre eles os pigs, que so ferramentas altamente especializadas para deteco de
defeitos na tubulao, o que tem colaborado para se obter um retrato mais fiel da
existncia de corroso, trincas, defeitos de fabricao, amassamentos, etc.
Os pigs se deslocam pelo interior dos dutos, frequentemente impulsionados pelo
prprio fluido que est sendo transportado, o que viabiliza a inspeo com os dutos
em operao, tendo em vista que o corte do transporte do insumo geraria enormes
prejuzos aos operadores, da a importncia da inspeo regular da malha dutoviria,
que reconhecida por toda indstria do petrleo como forma de proteger os ativos
e prevenir acidentes, pois estes poderiam causar elevados custos econmicos e ambientais.

REFERNCIAS
APOSTILA. Tubulaes e Acessrios. Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis. Natal/RN: CTGAS, 2009.
BENJAMIN, A. C. Avaliao estrutural de dutos corrodos. Rio de Janeiro:Universidade Corporativa Petrobras, 2004.
CAMERINI, C. et al. Comparao do resultado de 3 tcnicas de inspeo com pigs
instrumentados em um mesmo oleoduto da bacia de campos. RIO PIPELINE CONFERENCE, 2005, Rio de Janeiro.
FOGLIATTI, Maria Cristina; FILIPPO, Sandro; GOUDARD, Beatriz. Avaliao de impactos ambientais. Rio de Janeiro, 2004. Editora Intercincia
FURUKAWA, Celso Massatoshi; ADAMOWSKI, Julio Cezar; CAMERINI, Claudio S. Pig
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TELLES, Pedro C. Silva. Tubulaes Industriais: materiais, projeto, montagem. 10.ed.
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