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Seleo de Rolamentos

Rolamentos

Os mancais de rolamento, ou simplesmente, rolamentos, so constitudos de anis, corpos rolantes( e.g.,


esferas, rolos, agulhas, etc...) e gaiola.
Em funo da direo da carga, so classificados em: rolamentos radiais e axiais.
As vantagens dos mancais de rolamentos, em relao os mancais de deslizamento so:
-

O atrito de partida pequeno;

Devido padronizao internacional, so facilmente intercambiveis;

Facilidade de manuteno e inspeo;

Utilizao em altas e baixas temperaturas relativamente facilitada;

Permitem a utilizao de ajuste com interferncia (pr-carga) para aumentar a rigidez;

Seleo de Rolamentos
A seleo do rolamento mais adequado, para uma determinada aplicao, requer um estudo cuidadoso de
vrios aspectos que devem ser considerados, por exemplo:
-

Capacidade e direo da carga (radial, axial ou combinada);

Velocidade de giro (limites);

Preciso de giro;

Rudo e torque;

Vida fadiga;

Facilidade de instalao e remoo;

Espao para colocao;

Rigidez;

Desalinhamento dos anis interno e externo;

Em grande parte dos casos, em projeto de mquinas, define-se primeiramente o dimetro do


eixo, e por este motivo, os rolamentos so selecionados com base no dimetro dos furos.
1- Carga e Tipo de Rolamento

Seleo de Rolamentos

Quando se comparam rolamentos de mesma srie de dimenso, a capacidade de carga do


rolamento de rolos maior, quando comparada ao rolamento de esferas, com a vantagem em
aplicaes que suportam cargas de choque.
2- Velocidade de Giro (Limites)
A rotao mxima permissvel nos rolamentos, alm de variar pelo tipo do rolamento, difere
em funo da dimenso, do tipo e material da gaiola, da carga no rolamento, do mtodo de
lubrificao, das condies de refrigerao e etc.
3- Desalinhamento dos Anis Interno e Interno
Devido a cargas de flexo do eixo, em funo das cargas, , da impreciso do eixo e do
alojamento, ou da deficincia na instalao, ocorrem desalinhamentos entre o anel interno e
externo. Para estes casos, deve-se utilizar rolamentos autocompensadores de esferas, de rolos,
e outros( ver catlogos de fabricantes ).

4- Rigidez
Caso seja necessrio um aumento de rigidez do rolamento, deve-se utilizar, na instalao, um
ajuste com interferncia (nos catlogos = folga negativa). Rolamentos indicados: Rolamentos
de contato angular de esferas, rolamentos de rolos cnicos.
5- Rudo e Torque
Os rolamentos possuem classes de rudo de acordo com as necessidades. Os rolamentos so
produzidos por usinagem de preciso e por isso tm baixos nveis de rudo.
6- Preciso de Giro
Rolamentos de preciso so aplicados para altas velocidades de rotao, em fusos de
mquinas-ferramentas. A preciso de giro dada em classes de preciso, e.g., classes 2, 3 e 4.
Os mais utilizados so: os fixos de esferas, de contato angular de esferas, e de rolos
cilndricos.

Seleo de Rolamentos

Vida do Rolamento
Com o tempo de utilizao os rolamentos deixam de desempenhar de modo satisfatrio, s
suas finalidades. Isto facilmente observado devido ao aumento do nvel de rudo e vibrao, da reduo
da preciso devido ao desgaste, pela escamao das pistas dos anis devido vida fadiga. Estas podem
ser consideradas vidas do rolamento.

Vida Fadiga e Vida Nominal.


As pistas dos anis internos e externos, juntamente com os corpos rolantes so submetidas a cargas
cclicas ininterruptas quando os rolamentos estiverem em rotao sob carga, por esta razo, em funo da
fadiga do material ocorre na superfcie de contato da pista e dos corpos rolantes, falhas com
desprendimento de material em forma de escamas, denominada escamamento. O nmero total de
revolues, at a ocorrncia deste incio de escamamento, definido como vida de fadiga, e
freqentemente, chamado de vida.
Como a vida fadiga apresenta uma disperso considervel, para um grande nmero de rolamentos de
mesmas dimenses, de mesmo material, operando em condies idnticas, constata-se que esta disperso
da vida um fenmeno estatstico e para tratar disto define-se a vida nominal.
A vida nominal ( L10 ), definida como sendo o total do nmero de revolues que um lote de
rolamentos com o mesmo nmero possam girar sem apresentar escamamento em funo da fadiga, em
90% destes rolamentos, em um milho de rotaes (106 ciclos).

Seleo do Rolamento em Funo da Capacidade de Carga Bsica


Dinmica(C).
A capacidade de Carga Bsica Dinmica a carga de direo e intensidade constantes que resulte na vida
nominal de um milho re revolues (106 revolues), na condio de anel interno em movimento e anel
externo em repouso.
Pode-se dizer:
C = CR = Capacidade de carga bsica dinmica em rolamento radial; ou,
C = CA = Capacidade de carga bsica dinmica em rolamento axial.
As nomenclaturas CR e CA so as encontradas nas tabelas dos fabricantes de rolamentos.
Entre a capacidade de carga bsica, a carga no rolamento e a vida nominal h a seguinte relao:

Seleo de Rolamentos

C
L10 =
P

10

C 3
L10 = P

Rolamentos de Esferas
Rolamentos de Rolos

onde:
L10 = Vida nominal (106 rev.);
P = Carga dinmica no rolamento (equivalente) [ Newton, kgf ];
C = Capacidade de carga bsica [ Newton, kgf ](fornecido pelo fabricante);
Carga dinmica equivalente rolamento( equivalente ):

P = XFR + YFA

FA = carga axial aplicada;


FR = carga radial aplicada;
Os fatores X e Y so tabelados (Ver Tab. 1) e existem valores especficos para cada tipo e classe de
rolamento. Estes valores so dados em funo da geometria do rolamento, incluindo-se o nmero e o
dimetro das esferas. Do quadro simplificado abaixo, deve-se usar o conjunto de valores que fornece a
maior carga equivalente.
O clculo das Cargas FA e FR feito a partir das cargas atuantes nos rolamentos, geralmente, so as da
massa do corpo sustentado pelo rolamento, da massa do prprio corpo em rotao, a da fora de
transmisso das engrenagens e correias ou correntes. Entre estas cargas h os que permitem um o clculo
terico, embora algumas destas sejam difceis de ser calculadas. No entanto, sabe-se que muitas mquinas
esto sujeitas a vibraes e choques durante o seu funcionamento. No obstante, as cargas radiais ou
axiais, tenham sido obtidas atravs de clculos, as cargas que atuam efetivamente nos rolamentos so, em
funo das vibraes e choques nas mquinas, maiores que as calculadas em grande nmero dos casos.
Esta carga pode ser obtida pelas seguintes equaes:

FR = f w FRC
FA = f w FAC
onde:

Seleo de Rolamentos
FR, FA = Carga atuante no rolamento [N, Kgf];
FRC, FAC = Carga calculada teoricamente [N, Kgf];
fw = Coeficiente de carga.
Os valores indicados da tabela 3 servem como orientao para o coeficiente de carga fw.
Tabela 1 - Tabela de Fatores X e Y
Tipo de rolamento

X1

Y1

X2

Y2

De esferas, contato radial.

1,0

0,56

1,40

De esferas, contato angular com pequena deflexo.

1,0

1,25

0,45

1,20

De esferas, contato angular com grande deflexo.

1,0

0,75

0,40

0,75

De esferas, fileira dupla.

1,0

0,75

0,63

1,25

Tabela 2 - Tabela para clculo da vida nominal, coeficiente de vida e coeficiente de velocidade:

Classificao
Vida nominal

Coeficiente de vida
Coeficiente de velocidade

Rolamento de esferas
3

10 6 C
3
Lh =
= 500 f h
60n P
fh = fn

C
P

Rolamento de rolos
10

fh = fn

1
1
10 6
3
= (0,03n ) 3
f n =
500 60n

10

10 6 C 3
Lh =
= 500 f h 3
60n P
C
P

3
3
10 6
10
= (0,03n )10
f n =
500 60n

n= velocidade de rotao ( RPM ).

Tabela 3 - Valores para coeficientes de carga fw

Condies de operao

Exemplos de Aplicao

fw

Operao suava e sem choque

Motores eltricos, mquinas operatrizes, ar

1 ~ 1,2

condicionado
Operao normal

Sopradores, elevadores, compressores, guindastes,

1,2 ~ 1,5

Mquinas para indstria de papel


Operao com choque, vibrao ou ambos

Mquinas para construo civil, britadores,


peneiras vibratrias, laminadoras

1,5 ~ 3

Seleo de Rolamentos

Ao atribuir como condio de uso a carga de rolamento P e a velocidade de rotao n e caso definido o
coeficiente de vida fh como sendo a vida de projeto do rolamento para a mquina, a capacidade de carga
bsica C necessria, pode ser obtida pela equao seguinte:

C=

fh P
fn

possvel fazer uma estimativa do coeficiente de vida (fh) atravs de tabela fornecida pelos fabricantes de
rolamentos que so selecionados a partir das condies de trabalho e da aplicao do rolamento. O
rolamento que satisfaa este valor de C pode ser selecionado a partir das tabelas de dimenses.

Tabela 4 - Coeficientes de vida (fh):


Condies de
Trabalho

Valores
~3

2~4

Uso espordico ou curto

Pequenos motores,

Mquinas agrcolas;

perodo

aspiradores, e mquinas

(fh) e Aplicaes
3~5

4~7

6~

de lavar domsticos;
Ferramentas eltricas;
Uso ocasional mas

Motores para aparelhos


de ar-condicionado
domstico;
Mquinas de construo

requer funcionamento
seguro

Roletes de correias
transportadoras;
Elevadores;

civil;
Uso intermitente mas

Pescoo de cilindros de

Pequenos motores;

Motores industriais;

relativamente em longos

laminao;

Guindastes de convs;

Mquinas operatrizes;

Compressores;

Pontes rolantes;

Sistemas de

Importantes sistemas de

Caixas de pinho;

engrenamento;

engrenamento;

Veculos de passeio;

Peneiras vibratrias;

Escadas rolantes;

Separadores

Guindastes de

Mquinas para indstria

perodos ou acima de

centrfugos;

minerao;

de papel;

8 horas dirias

Sistemas de ar-

Volantes de prensas;

perodos

Roldanas de guindastes;

Britadores;
Uso contnuo por longos

condicionado;

Motores de trao;

Sopradores;

Rodas de locomotivas;

Mquinas de
marcenaria;
Grandes motores;
Rodas de carros de
passageiros;
Uso ininterrupto de

Sistemas de fornec. de

24 horas sem permitir

gua.

parada acidental

Equip. de hidroeltricas.
Bombas de drenagem de
minas.

Seleo de Rolamentos

Correo da Vida Nominal:


A vida L10 definida como a vida nominal com 90% de confiabilidade. Entretanto, dependendo do
equipamento em que so empregados os rolamentos, h casos em que se requer uma vida nominal
presumida acima de 90% de confiabilidade. Por outro lado, com os recentes avanos tecnolgicos no
material de rolamentos e tambm o avano significativo das teorias da lubrificao foi proporcionada uma
elevao da vida nominal.
Assim a vida nominal ajustada (Lna) corrigida atravs dos seguintes coeficientes:
Lna=a1a2a3L10
L10 = vida nominal com 90% de confiabilidade;
a1 = Coeficiente de confiabilidade;
a2 = Coeficiente de material (pode ser considerado=1);
a3 = Coeficiente das condies de uso.
Tabela de coeficientes de confiabilidade a1:
Confiabilidade %

90

95

96

97

98

99

A1

1.00

0,62

0,53

0,44

0,33

0,21

O coeficiente de utilizao ( a3 ) fundamentalmente atribudo em funo das condies de lubrificao:


a3 1 quando h expectativa de que a espessura da pelcula de leo no rolamento em operao seja
suficiente.
a3< 1 nas seguintes condies:

Quando a viscosidade do leo lubrificante na rea de contato entre as pistas e os


corpos rolantes for baixa;

Quando a velocidade perifrica do corpo rolante for baixa;

Quando a temperatura do rolamento for alta;

Quando o lubrificante estiver contaminado;

Quando o desalinhamento entre os anis internos e externos for muito grande;

Seleo de Rolamentos

Seleo do Rolamento em Funo da Capacidade de Carga Esttica.


Quando um rolamento tiver a funo de suportar cargas estando parado ou girando lentamente (n<10
rpm), para se evitar problemas de deformao permanente das pistas e dos elementos rolantes, faz-se a
seleo a partir da capacidade de carga esttica (C0).
C0 = k0 P0
onde: k0 = coeficiente de segurana;
C0 = capacidade de carga esttica;
P0 = carga esttica equivalente.

P0 = FR (FA/FR) 0,8
P0 = 0,6FR + 0,5FA (FA/FR)>0,8

(CCE 1)
(CCE 2)

As Equaes (CCE 1 ~ 2) acima devem ser utilizadas para rolamentos fixos de uma carreira de esfera
(srie 62). Para os outros tipos de rolamentos existem equaes especficas.
A carga esttica equivalente (P0) determinada em funo das cargas radial e axial, que atuam
simultaneamente no rolamento. Caso o rolamento seja solicitado somente por carga radial, ou por carga
axial, isoladamente, ento esta ser a carga esttica equivalente.
O coeficiente de segurana dado pela tabela abaixo:
Exigncia de suavidade de giro

K0

Mnima

0,7 a 1,0

Normal

1,0 a 1,5

Elevada

1,5 a 2,5

Numerao dos Rolamentos


Os nmeros dos rolamentos so normalizados pela ISO e, portanto, o mesmo cdigo de numerao
usado por todos os fabricantes para designar o mesmo tipo de rolamento.

Seleo de Rolamentos

Assim, o primeiro algarismo refere-se ao tipo. O segundo algarismo refere-se ao dimetro externo(D) e a
largura(B), com propores crescentes, isto , 62 tm dimetro externo e a largura menor que 63 e assim
por diante. Os dois ltimos algarismos definem o dimetro interno do rolamento.
A relao a seguinte:

Final

Final x 5

00

10

04x5

20

01

12

05x5

25

02

15

At

At

03

17

20x5

100

Por exemplo:
FAG 6204

onde: FAG = Nome do fabricante;


6xxx = rolamento fixo de esferas;
x2xx = dimetro(D= 47 mm) e largura(B=14 mm);
xx04 = dimetro (d=20 mm).

SKF 6304

onde: SKF = Nome do fabricante;


6xxx = rolamento fixo de esferas;
x3xx = dimetro(D= 52 mm) e largura(B=15 mm);
xx04 = dimetro (d=20 mm).

OBSERVAO: Este material apresenta uma rpida introduo seleo de rolamentos. Deve-se

utilizar os catlogos de fabricantes para selecionar o rolamento mais adequado para a aplicao desejada.
As equaes deste material de estudo foram extradas do catlogo da NSK do Brasil.
Para maiores esclarecimentos pode-se acessar na internet os stios seguintes:
www.skf.com.br (todo o catlogo on-line, inclusive com as equaes.).
www.nsk.com.br (todos os catlogos em arquivos .pdf).
Bibliografia:
Catlogo NSK de Rolamentos. NSK do Brasil.
Manual SKF de manuteno de rolamentos. Publicao 410 PB. 1997.

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