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MANAUS AM
2015
UNIVERSIDADE PAULISTA
PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR
AUTOMAO INDUSTRIAL
MANAUS AM
2015
UNIVERSIDADE PAULISTA
PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR
AUTOMAO INDUSTRIAL
MANAUS AM
2015
UNIVERSIDADE PAULISTA
PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR
AUTOMAO INDUSTRIAL
MANAUS AM
2015
RESUMO
ABSTRACT
This work aims to study and develop an autonomous project of home monitoring of doors and
windows of low cost, reliable and efficient. For this, we used the breadboard platform, which
performs monitoring sensors installed in the residence. Tests conducted on a model
demonstrated the stability monitoring, becoming a monitoring doors and windows to be
deployed safely in homes. Its cost was also affordable.
Lista de Ilustraes
Figura 1. Resistores............................................................................................. 15
Figura 2. Capacitores...........................................................................................15
Figura 3. Geradores............................................................................................16
Figura 4. Indutores.......................................................................................17
Figura 5. Combinaao de elementos em um circuito.........................................................17
Figura 6. Circuito com indutor (L), capacitor (C), resistor (R), tenso alternada (e(t))....................18
Figura 7. Circuito com apenas resistores e geradores:.......................................................18
Figura 8. Sensores Mecnicos..................................................................................20
Figura 9. Aplicao do sensor mecnico na chave de fim de curso..........................................21
Figura 10. Sensor tipo Reed-Switch...........................................................................21
Figura 11. Aplicaao no sensor Reed-Switch..................................................................22
Figura 12. Aplicao em sensor Fotoeltrico..................................................................23
Figura 13. Resistor LDR.......................................................................................23
Figura 14. Aplicao Foto-resistor.............................................................................24
Figura 15. Fotodiodos..........................................................................................25
Figura 16. 1 caso diodo usado em modo gerador. 2 caso diodo usado em modo resistivo.................25
Figura 17. Fototransistores.....................................................................................26
Figura 18. Aplicaao em Fototransistores.....................................................................27
Figura 19. Ci DM7408..........................................................................................30
Sumrio
INTRODUAO......................................................................................................11
1.1
Objetivos.........................................................................................................12
1.2
Justificativa......................................................................................................13
1.3
Trabalhos Relacionados..................................................................................13
1.4
Estrutura do Trabalho......................................................................................14
REVISAO BIBLIOGRFICA...............................................................................15
2.1
Circuitos Eltricos...........................................................................................15
2.2
Elementos de um Circuito...............................................................................15
2.2.1
Resistores:...................................................................................................15
2.2.2
Capacitores:................................................................................................16
2.2.3
Geradores....................................................................................................17
2.2.4
Indutores:....................................................................................................17
2.2.5
Sensores..................................................................................................................20
3.1
Tipos de Sensores............................................................................................21
3.1.1
Sensores Mecnicos....................................................................................21
3.1.2
3.1.3
Sensores Fotoeltricos................................................................................23
3.1.4
Foto-resistores (LDRs)...............................................................................24
3.1.5
Fotodiodos..................................................................................................25
3.1.6
Fototransistores...........................................................................................27
MATERIAIS E MTODOS...................................................................................29
4.1
Metodologia....................................................................................................29
4.2
Plataforma Protoboard.....................................................................................30
4.2.1
Sensores......................................................................................................30
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.3
Circuito HEF4027...........................................................................................33
Resistores................................................................................................................34
Sirene......................................................................................................................35
Consideraoes Finais..............................................................................................38
REFERNCIAS.....................................................................................................39
INTRODUAO
12
1.1 Objetivos
Neste PIM, o grupo dever idealizar um projeto de monitoramento de portas e janelas
destinado segurana residencial.
Para tanto, os objetivos especficos so:
a) Possibilitar o uso de diversos dispositivos que confiram maior segurana residencial, como
por exemplo: circuitos, sensores magnticos, entre outros;
b) Garantir o melhor funcionamento do monitoramento atravs da diviso de tarefas entre:
monitoramento, envio de atividades, registro e armazenamento.
O monitoramento da residncia ser feito por uma quantidade de sensores, disposta em
alguns pontos da residncia, como janelas e portas;
As alteraes ocorridas nos sensores sero enviadas para o protoboard que ser o
responsvel por envi-las aos circuitos;
O registro de todas as informaes sobre anomalias ocorridas na residncia ficaro
por conta do protoboard, este ser encarregado de realizar a interface entre o circuito, rede
de sensores.
13
1.2 Justificativa
A justificativa do trabalho feita por pelo menos quatro motivos: (1) por se tratar de
um assunto relevante e, sobretudo, atual; (2) pela necessidade de criao de um projeto de
baixo custo e eficiente que garanta a segurana residencial; (3) para trazer benefcios e
segurana a sociedade, atravs das possibilidades de monitoramento residencial; e (4) por
interesse do pesquisador. Ademais, no processo de elaborao desse trabalho sero aplicados
os conhecimentos adquiridos durante o curso de Automao Industrial, o que por si s j o
justificaria como relevante.
14
Outro estudo relevante o proposto por Barretta et al. (2009, p. 302), cujo trabalho
procurou apresentar uma arquitetura de monitoramento baseada em RSSFs [Rede de
Sensores Sem Fio] para proteger ambientes domsticos; e o trabalho de Baumann (2008,
p.13), que objetivou desenvolver um prottipo de um sistema de segurana residencial de
monitoramento de imagens, sensores e acionamento de tomadas utilizando o hardware Fox
Board, dotado do sistema operacional Linux
Com base nos trabalhos citados, procurou-se desenvolver um monitoramento de baixo custo,
confivel e eficiente, que pudesse ser ajustado s necessidades de cada residncia ou para
qualquer outro tipo de edificao que necessite de um de monitoramento residencial.
15
2 REVISAO BIBLIOGRFICA
Neste captulo sero abordados alguns conceitos e definies relevantes para o entendimento
do projeto proposto. Primeiramente sero apresentados os produtos pesquisados para realizar
a implementao do projeto proposto: Circuitos Eltricos (seo 2.1); Sensores (seo 2.2);
Rels (seo 2.3); Sirenes (2.4).
A grande tecnologia avanada presente nos dias de hoje se deve ao fato do grande
desenvolvimento dos estudos dos circuitos eltricos. Por isso muito importante entender o
que , como ele funciona na prtica e quais so os elementos que o compe.
Os circuitos eltricos so classificados de duas maneiras:
Para fazer a analise matemtica de circuitos eltricos, preciso conhecer no mnimo dois
conceitos bsicos. A lei de malhas (tambm chamada de lei de kirchhoff) e a lei de ohm.
16
2.2
Elementos de um Circuito
Abaixo esto citados e representados alguns dos elementos que podem fazer parte de
um circuito eltrico.
2.2.1
Resistores:
Figura 1. Resistores
Representao no papel:
2.2.2
Capacitores:
Tambm denominados de condensadores, possuem a funo de armazenar cargas
17
Objeto real:
Figura 2. Capacitores
2.2.3 Geradores
Elementos responsveis por transformar diversos tipos de energia em energia
eltrica.Alguns tipos de energia transformada pelo gerador so: Energia trmica, energia
mecnica, energia qumica e etc.
Objeto real:
Figura 3. Geradores
18
Objeto no papel:
2.2.4 Indutores:
uma espcie de dispositivo eltrico que tem como funo principal de
armazenar energia eltrica na forma de campos magnticos. Normalmente ele construdo
como uma bobina feita de um fio condutor (geralmente de cobre). O smbolo que representa o
indutor geralmente a letra L ou l
Figura 4. Indutores
Objeto no papel:
Figura 6. Circuito com indutor (L), capacitor (C), resistor (R), tenso alternada (e(t))
20
Sensores
Um sensor um dispositivo capaz de detectar/captar aes ou estmulos externos e
Exemplos:
Existem sensores que se instalam nos veculos e que detectam quando a velocidade a
que se deslocam excede a velocidade permitida. Nestes casos, emitem um som que avisa
o condutor e os passageiros;
Outro tipo de sensor muito habitual aquele que se instala porta de entrada das casas
e reage ao movimento. Se uma pessoa se aproximar do sensor, este emite um sinal e acende a
iluminao. A utilizao destes sensores est associada segurana, uma vez que evitam que
algum se aproveite da escurido para se esconder e introduzir-se na casa sem ser visto;
Os termmetros tambm so sensores, uma vez que aproveitam a capacidade do
mercrio para reagir temperatura e, deste modo, permitem detectar se uma pessoa tem febre.
Os sensores, em suma, so artefatos que permitem obter informao do meio e
interagir com o mesmo. Deste modo, como os seres humanos recorrem ao seu sistema
sensorial para esta tarefa, as mquinas e os robs requerem sensores para interagirem com o
meio em que se encontram.
21
22
23
3.1.2
Na prxima figura veremos uma aplicao desse tipo de sensor que se caracteriza pela sua
24
Nessa aplicao se destaca, por exemplo, sua utilizao como sensor de fim-de-curso, para
detectar quando uma pea atinge seu deslocamento mximo, atuando sobre o sensor pela ao
de um pequeno m.
3.1.3
Sensores Fotoeltricos
25
3.1.4
Foto-resistores (LDRs)
De acordo com as prxima figuras, os LDRs possuem uma superfcie de Sulfeto de Cdmio
(CdS) que tem sua resistncia eltrica dependente da quantidade de luz incidente.
A curva caracterstica desses sensores nos mostra que a resistncia cai enormemente medida
que a intensidade da luz incidente aumenta.
A
grande vantagem no uso dos LDRs como sensores fotoeltricos est no fato de que eles
podem trabalhar com correntes relativamente elevadas, sendo muito sensvel, o que simplifica
o projeto de seus circuitos.
No entanto,
a desvantagem est na sua velocidade de resposta.Os LDRs so sensores lentos, no operando
26
3.1.5
Fotodiodos
Figura 16. 1 caso diodo usado em modo gerador. 2 caso diodo usado em modo resistivo.
No primeiro caso, o fotodiodo usado no modo gerador, gerando uma pequena tenso,
da ordem de 0,6 V quando iluminado. No segundo caso, o diodo empregado no modo
resistivo, tendo a corrente no sentido inverso alterada quando a juno iluminada. Nesse
modo de operao utilizada uma fonte de polarizao.
Pela sua velocidade de resposta esses sensores so utilizados em aplicaes que
exigem operao com sinais rpidos como, por exemplo, leitores de cdigos de barra,
sensores de mquinas muito rpidos, etc.
3.1.6
Fototransistores
29
MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo ser abordada a metodologia utilizada para a realizao do projeto proposto. As
descries gerais dos procedimentos metodolgicos percorridos durante a execuo do
trabalho esto na seo 4.1. Os produtos utilizados, bem como suas caractersticas de
funcionamento, so apresentados a partir da seo 4.2.
4.1
Metodologia
A metodologia utilizada para o desenvolvimento deste trabalho se deu em quatro
30
4.2.1
Sensores
4.2.2
Circuito DM7408
4.2.3
Cada porta tem duas variveis de entrada designada por A e B e uma sada
binria designada Q. A porta And produz a multiplicao lgica dada pela sequinte
tabela:
33
Como voc pode ver apenas o resultado 1 quando ambos os portes forem 1. A
operao smbolo algbrico e funo o mesmo que o smbolo de multiplicao aritmtica
ordinria (*). Portas AND pode ter mais do que duas entradas e, por definio, a sada 1 se e
apenas se todas as entradas so 1.
34
O CI HEF4027 um duplo flip-flop JK, que disparado por borda e apresenta conjunto
independente direto (SD), claro (CD), relgio (CP) de entradas e sadas diretas (S, S). Os
dados so aceitos quando CP baixa, e transferido para a sada na borda positiva contnua do
relgio. o ativa ALTA assncrona claro-direta (CD) e set-direta (SD) so independentes e
substituir o J, K, e as entradas do PC. As sadas so tamponadas para o melhor desempenho
do sistema. Ao Schmitt-trigger na entrada de clock faz com que o circuito altamente
tolerante a mais lenta ascenso relgio e os tempos de queda.
Resistores
35
Sirene
durante horas, mesmo que acabe a energia eltrica. As sirenes devem ser colocadas em locais
de difcil acesso, mas que sejam capazes de propagar o som o mais longe possvel.
Abaixo podemos visualizar a maquete do projeto proposto, simulando uma casa com uma
porta e uma janela sendo monitoradas por sensores magnticos. Esta maquete tem por
finalidade materializar o projeto, para que se possa ver seu real funcionamento.
37
Os custos para realizar a implementao do projeto proposto pode ser analisado no quadro
abaixo:
Dispositivo
Preo
R$ 120,00
R$ 35,00
R$ 30,00
Outros
componentes
(circuitos, fios,
resistores, sirene, rels, leds, botes etc.).
R$ 50.00
Total
R$ 235,00
Consideraoes Finais
38
39
REFERNCIAS
CRIMES motivam procura por sistemas de segurana. Jornal Da Manh, Minas Gerais, 27
fev. 2012. Disponvel em: <http://jmonline.com.br/novo/?noticias,1,GERAL,58041>. Acesso
em: 08 mar. 2012.
Circuitos:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Capacitor
http://pt.wikipedia.org/wiki/Indutor
http://pt.wikipedia.org/wiki/Circuito_el%C3%A9trico
http://pt.wikipedia.org/wiki/Resistor
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigos/54-dicas/1310
Sensores:
http://conceito.de/sensor
http://www.sabereletronica.com.br/artigos/1532-todos-os-tipos-desensores
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