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Descrio
A vlvula OMEGA PV14-SS usada para automao de
sistemas hdricos, atuando juntamente com um controlador e
um medidor de vazo para controlar o fluxo de gua atravs de
um motor de passo.
ii.
Princpio de funcionamento
A vlvula eletronicamente controlada recebe um sinal de
entrada (de 4-20mA) e, a partir deste sinal, controla a rotao
de um motor de passo para determinar a abertura do canal por
onde passa o lquido. possvel programar uma ao direta,
onde a vlvula permite uma maior vazo conforme a corrente
do sinal aumente ou uma ao reversa, onde a vazo diminui
conforme a corrente aumenta. A vlvula tambm pode ser
programada para diagnosticar uma falha no sistema e abrir ou
fechar completamente a vlvula quando a corrente do sinal fica
abaixo de 3.5mA.
iii.
Descrio
O medidor de vazo eletromagntico KOBOLD DHM utilizado
para mensurar ou monitorar o fluxo de fluidos com ou sem
concentrao de slidos, lodo ou pastas, bem como outros
meios condutivos, minimizando a perda de presso. A
condutividade mnima deve ser de 5 S/cm. Presso,
temperatura, densidade e viscosidade no afetam a medida de
volume. Pequenas concentraes de partculas slidas e bolsas
de gs so medidas como parte do fluxo volumtrico, de modo
que altas concentraes destes elementos resultaro em falhas
ou medidas imprecisas.
ii.
Princpio de funcionamento
De acordo com a lei eletromagntica de induo de Faraday,
um campo eltrico E produzido em um lquido condutivo que
atravessa um campo magntico B com certa velocidade v, de
acordo com a relao: E = v x B.
Um fluido com velocidade v e fluxo Q fluindo por um tubo (1) e
com um revestimento isolante (2) produz uma tenso U M nos
dois eletrodos (4) perpendiculares a direo do fluxo e do
campo magntico gerado pelas espiras (3). O mdulo da
tenso proporcional velocidade do fluido e, portanto,
proporcional tambm vazo volumtrica.
Descrio
O sensor de nvel KOBOLD NUS-7 um dispositivo ultrassnico
para monitorar o nvel de lquidos, tendo um transdutor e
circuito de processamento integrados em um nico
encapsulamento.
v.
Princpio de funcionamento
O sensor emite um sinal ultrassnico com frequncia de 8Hz da
base do transdutor. Esse sinal refletido na superfcie da gua
e retorna ao transdutor. O microprocessador embutido
responsvel por medir o tempo entre a transmisso e a
recepo do sinal, traduzindo esse tempo na distncia entre o
transmissor e a superfcie da gua. Esse princpio propicia uma
boa preciso e torna desnecessrio o contato do sensor com o
lquido.
vi.
Descrio
O monitor de baterias SCHNEIDER CONEXT um equipamento
que permite monitorar a tenso, corrente, consumo e
capacidade das baterias, sendo tambm capaz de estimar a
quantidade de horas restantes de uso baseado nas estatsticas
obtidas para o uso nas horas anteriores. Alm disso, o monitor
tambm pode controlar a temperatura das baterias. O monitor
conectado diretamente ao host, atravs de conexo RJ45,
tornando possvel o controle da demanda de energia dos
equipamentos da residncia e trabalhando com o controlador
de carga para garantir que as bateiras no sobrecarreguem ou
superaqueam.
ii.
dV
=QQout
dt
Como a rea constante, pode-se escrever:
dh
=QQ out
dt
Pela equao de Bernoulli:
1
1
P1+ v 21+ gh 1=P2+ v 22+ g h2
2
2
Em que os pontos referentes aos ndices 1 e 2 so aqueles localizados
na superfcie do lquido e na base do reservatrio, respectivamente.
Considerando, portanto, que as presses so aproximadamente as mesmas
(presso atmosfrica), e que a gua na superfcie do lquido encontra-se
parada, obtm-se:
v 2= 2 g h1h 2= 2 gh
Considerando que o cano por onde sai a gua tem uma rea de
seco transversal equivalente a, obtm-se ento:
Q out =a v 2=a 2 gh
E, portanto:
dh
+ a 2 gh=Q
dt
h H +
hH
2 H
A 2 H dh
1 2H
a 2 gH
+ h=
Q
a
g dt
a g
2
dh
+ h(t)=u(t)
dt
[ sH ( s ) h ( 0 ) ] + H ( s)=U ( s)
Onde:
H ( s ) L { h ( t ) }= h ( t ) est dt
G ( s )=
H ( s)
1
=
U ( s ) s+1
u ( t ) =K p e ( t )+ K i e ( ) d+ K d
0
de ( t )
dt
(s) Kp
1 19,266
Ki
10,591
6
0,3162
10
4
Tabela Caractersticas do
5
1,5674
Kd
tr (s)
ts (s)
Mp
Estabili
dade
0,77
5,06
1,11
Estvel
0,0843
7,8
28,8
1,08
Estvel
0,0686
sistema para as constantes de tempo desejadas