Sel Coordenação 6082

SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA
TRIP E RESTABELECIMENTO DE CIRCUITOS DA DISTRIBUIO COM A

RAPIDEZ DE TRANSMISSO
Jeff Roberts
Karl Zimmerman
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., Pullman, WA USA
INTRODUO
Engenheiros de sistema de potncia dedicam significante tempo, esforo e ateno para
monitorar e medir a qualidade dos sistemas de distribuio. So de particular interesse a
durao e a severidade das quedas de tenso, bem como o tempo de restabelecimento do
servio aps uma interrupo. Este paper dedica-se a mostrar os mtodos de proteo e
controle, para reduzir a causa da perda da qualidade da potncia transmitida.
Elementos de sobrecorrente, checks de tenso, e as informaes dos estados das chaves
fornecem importantes dados sobre o sistema de distribuio. Associar os sistemas de
proteo com as comunicaes permite uma isolao mais rpida da falta - isto significa um
menor afundamento de tenso para os consumidores atendidos por linhas de sistema de
potncia adjacente, que no foram afetadas.
Conhecer em qual seo da linha est a falta tambm nos permite criar esquemas de
religamento inteligente e de transferncia de carga. Integrar esse conhecimento ao sistema
de proteo evita o mtodo processo de eliminao no restabelecimento das cargas. Evitar
este mtodo de restabelecimento das cargas diminui os gastos em manuteno, atravs da
reduo das operaes de disjuntores, religadores e seccionadoras de linha. Mais importante,
este mtodo maximiza a qualidade da potncia transmitida, para aqueles consumidores no
atendidos pelo circuito de distribuio em falta.
OS NDICES TRADICIONAIS REPRESENTAM UM VERDADEIRO RETRATO DA

DOS
ATUAIS
SERVIOS
DE
ATENDIMENTO
AOS
CONFIABILIDADE
CONSUMIDORES?
Empresas de energia eltrica utilizam ndices de confiabilidade de servios como uma medida
da satisfao dos consumidores. Estes ndices so tipicamente baseados no nmero de
consumidores por interrupo, e pela durao da interrupo. A Tabela 1 abaixo mostra as
definies dos ndices de confiabilidade de servios de distribuio mais comumente usados.
Na Tabela 1, o tempo mdio cumulativo que um consumidor pode esperar ficar sem servio
de aproximadamente 100 minutos/ano, usando o ndice SAIDI. A mdia do nmero de vezes
que um determinado consumidor pode esperar por uma interrupo de aproximadamente
1,2 interrupes/ano, usando o ndice SAIFI. A mdia de durao de interrupo (CAIDI) de
aproximadamente 80 minutos. Este ndice a relao da durao do servio disponvel pela
durao do servio solicitado (ASAI).
Um importante ponto a se observar sobre a pesquisa que muitas empresas de energia
eltrica no classificam falta de energia como interrupo, at que sua durao exceda 5
minutos. Esta classificao das interrupes tambm no considera as que so causadas
pelo afundamento de tenso nas linhas de distribuio adjacentes linha em falta.
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De qualquer forma, no importa o quanto ns acreditamos na confiabilidade do servio

existente, pois a crescente sensibilidade das cargas ao afundamento de tenso deve nos
motivar a considerar novos mtodos, de forma a melhorar a confiabilidade do servio. Estes
novos mtodos devem reduzir a durao da falta, e minimizar as quedas de tenso nos
circuitos que no foram atingidos pela mesma.
Tabela 1 : ndices de Confiabilidade Tradicionais
NDICE1
SAIDI
SAIFI
CAIDI4
ASAI
Resultados do
Levantamento de
1990
Clculo dos ndices
96 min/ano
(Durao Interrupo) x (Consumidores Afetados)

Total de Consumidores
1,18 int/ano
(Consumidores Interrompidos) x (N de Interrupes)

Total de Consumidores
77 min/int.
Durao das Interrupes aos Consumidores

Nmero de Interrupes ao Consumidor
0,999375
Disponibilidade do Servio em Horas p/ o Consumidor

Demanda de Servio em Horas do Consumidor
1.
Empresas de energia eltrica utilizam numerosos outros ndices, porm esses so os

mais populares, baseados num levantamento de 1990 [4].
2.
Embora este ndice considere a durao das interrupes, a durao mnima

tradicional de 5 minutos, isto , este ndice no observa interrupes que tenham
menos do que de 5 minutos de durao.
3.
Este ndice no considera a durao da interrupo, isto , interrupes de 5 e de 20

minutos so tratadas da mesma forma.
4.
Este ndice realmente SAIDI / SAIFI. Os nmeros so ligeiramente diferentes

porque nem todos as empresas informaram ambos, SAIDI e SAIFI.
MINIMIZANDO A INDISPONIBILIDADE DO SERVIO DE ATENDIMENTO S CARGAS

Para as subestaes de distribuio atendidas por uma linha de transmisso simples,
qualquer falta permanente na mesma interrompe toda a potncia de distribuio, at que a
linha seja restabelecida. Adicionar uma outra alimentao de transmisso subestao
diminui a probabilidade de tal fato ocorrer. Se a carga da subestao importante o bastante,
o custo da instalao, manuteno e operao de uma segunda linha de transmisso
justificvel. Esta mesma filosofia aplica-se s redes de distribuio radiais : cargas
importantes devem ter uma alimentao alternativa, para o caso de ocorrer uma falta
permanente na alimentao principal.
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Quando consideramos prover uma alimentao alternativa, em quanto podemos esperar que
melhore a confiabilidade do servio, e que medidas ns devemos usar? Na seo seguinte,
ns usamos a anlise de um diagrama de blocos para comparar a confiabilidade do servio
para dois casos separados:
Caso 1: Utilizando chaves de isolao de linhas operadas manualmente.
Caso 2: Utilizando restabelecimento automtico.
Anlise Atravs de Diagrama de Blocos para Calcular a Confiabilidade

Caso 1: Usando Isoladores de Linha Operados Manualmente
A Figura 1.a mostra uma rede de distribuio com duas linhas radiais, dispondo de trs
chaves operadas manualmente para a isolao da linha e transferncia de cargas. Aplicando
uma falta permanente na Linha 1, a proteo da Chave 1 (Switch 1-SW1) atua e toda a carga
das Linhas 1 e 2 interrompida. Para restabelecer a carga na Linha 2, operadores tm que
abrir SW2 manualmente, e ento fechar SW5. Neste exemplo, ns presumimos que essas
manobras levam aproximadamente uma hora e meia para que o operador alcance e opere
cada chave, manual e seqencialmente. Portanto, a carga da Linha 2 restabelecida uma
hora aps a eliminao da falta permanente, pela SW1.
Tabela 2: Taxas de Falhas Adotadas e Tempo Mdio de Reparo (MTTR)

Equipamento
(Taxa Falha/Ano)
MTTR [Horas]
Seo de Linha
0,20
Disjuntores e Chaves
0,01
A carga da Linha 2 no atendida at a operao de SW2 e SW5, aps a falta permanente

na Linha 1, e permanecer no atendida por um tempo maior, caso SW2 ou SW5 estiverem
defeituosas. Esta mesma carga no atendida quando de faltas permanentes na Linha 2.
A Figura 1.b mostra um diagrama de blocos e os resultados do clculo de indisponibilidade
obtidos pelas taxas de falha adotadas e valores do MTTR mostrados na Tabela 2. O
Apndice 1 mostra os clculos usados para se chegar aos valores de indisponibilidade
utilizados nos eventos bsicos do diagrama de blocos. Para simplificar, vamos restringir as
falhas calculadas quelas aplicadas nas Linhas 1 e 2, e s chaves operadas manualmente.
(No consideramos, intencionalmente, falhas no disjuntor SW1 para o sistema do exemplo,
porque esse evento exigiria abertura da fonte de alimentao do disjuntor, eliminando assim
todas as possveis alimentaes de potncia para a Linha 2.)
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a. Sistema Unifilar - Chaves de Isolao Manuais
b. Indisponibilidade de Atendimento Carga da Linha 2 - Chaves de Isolao

Manuais
Figura 1: Diagrama Unifilar e Diagrama de Blocos da Indisponibilidade do Sistema de
Distribuio Usando Isoladores de Linha Operados Manualmente
Caso 2: Usando Esquemas de Interrupo de Falta Automatizados para Isolar as

Sees de Linha
o arranjo de chaves mostrado na Figura 1, aquele que minimizar a durao da interrupo
para cargas atendidas pela Linha 2?
Vamos em seguida considerar a substituio das chaves manuais por dispositivos de
interrupo da falta controlados automaticamente (isto : religadores eletrnicos, disjuntores,
etc.) Alm disso, vamos assumir que as protees de todos os disjuntores e chaves
automticas so unidas por um link de comunicao: rdio, fibra tica, etc.
A Figura 2 mostra a mesma rede de distribuio com chaves controladas automaticamente e
uma proteo de sobrecorrente associada a um esquema de controle. O link de comunicao
aumenta sensivelmente as possibilidades de automao e controle. Exemplos de controles
avanados so discutidos mais frente neste paper. Para o objetivo desse exemplo,
assumimos que cada rel de proteo mostrado na Figura 2.a comunica-se com rels
adjacentes por meio de funes de controle. Essa capacidade permite restabelecimento
automtico rpido e evita o envio de operador para restabelecer a carga. E o mais importante,
isto diminui aproximadamente uma hora no restabelecimento das cargas da Linha 2.
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a: Sistema de Unifilar - Chaves de Isolao Automticas
b. Indisponibilidade de Atendimento Carga da Linha 2 - Chaves Automticas

Figura 2: Diagrama Unifilar e Diagrama de Blocos da Indisponibilidade do Sistema de
Distribuio Usando Isoladores de Linha para Interrupo da Falta, Controlados
Automaticamente
Novamente vamos admitir uma falta permanente na Linha 1. Para uma falta nessa linha, a
proteo de SW1 atua quase instantaneamente, e em cinco segundos o religador associado
faz uma tentativa de religamento sem sucesso. Aproximadamente um segundo depois, o rel
de proteo de SW2 abre SW2, e ento o rel de proteo de SW5 fecha SW5.
A Figura 2.b mostra um diagrama de blocos e os resultados do clculo de indisponibilidade
para as taxas de falha adotadas e valores do MTTR mostrados na Tabela 2. O Apndice 1
mostra os clculos usados para se chegar a esse valor de indisponibilidade. Na Figura 2.b,
observar que a indisponibilidade com o esquema de chaves controladas automaticamente
consideravelmente reduzida: uma reduo de 40%! Os custos exigidos para conseguir essa
reduo devem ser considerados, levando-se em conta o aumento da confiabilidade do
servio para as cargas dos consumidores.
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A QUALIDADE DE POTNCIA JUSTIFICA A ADIO DE EQUIPAMENTOS

O exemplo anterior mostra que adicionando equipamentos automatizados de interrupo de
falta e de fechamento diminui a indisponibilidade das cargas da Linha 2 para faltas na Linha
1. No exemplo do Caso 2, ns admitimos que as cargas da Linha 2 poderiam suportar uma
interrupo de seis segundos (um intervalo de tempo de cinco segundos aberta, mais o
tempo de operao de chaveamento de um segundo). E se a carga conectada Linha 2
fosse tal que uma interrupo de seis segundos no servio de fornecimento causasse
paralisao total de suas instalaes?
O item [1] de Referncias resume um levantamento das duraes das perdas de servios
crticos para instalaes industriais: 25% das mesmas tm que recomear completamente a
produo, caso o servio seja interrompido por um tempo maior que 10 ciclos. Considerando
que o tempo para recomear muitas dessas instalaes industriais grande (tempo mdio
maior do que 17 horas!), ns temos que considerar o prejuzo do consumidor para o que
possa parecer uma curta interrupo no servio de fornecimento.
O chaveamento e o esquema associado sugeridos na Figura 2.a obviamente no evitam uma
paralisao total da instalao, nos casos includos nos 25% citados acima. Existem duas
razes que tornam o esquema proposto insuficiente:
1.
O tempo de transferncia excessivo (A carga da Linha 2 no atendida

durante 6 segundos aps a abertura de SW1).
2.
A tenso na barra de distribuio mantida baixa devido presena da falta

na Linha 1. Essa condio de tenso baixa chamada de uma variao de
tenso.
As Duraes das Variaes de Tenso Admissveis Dependem do Tipo da

Carga Conectada
Nem toda variao de tenso intolervel. A tolerabilidade depende do tipo de carga,
porcentagem do desvio de tenso da nominal, durao, e tempo entre as variaes.
Para uma carga suposta, ns podemos usar curvas de aceitabilidade de potncia para
determinar se uma simples variao de tenso ou no tolervel. A Figura 3 mostra uma
tpica curva de aceitao de potncia. A ordenada do grfico de aceitabilidade de potncia
graduada em porcentual da tenso nominal; a abscissa mostra a durao da variao de
tenso. Na Figura 3, a variao de tenso tolervel (isto , equipamentos sensveis podem
suportar a variao de tenso) se o ponto definido atravs do desvio de tenso da nominal, e
pelo tempo de durao, est entre ambas as curvas mostradas. Pontos acima e abaixo
dessas curvas indicam uma variao de tenso inadmissvel para uma variao de tenso
singular.
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Porcentagem da Tenso Nominal (Equivalente RMS ou de Pico)
Curva CBEMA (Revisada em 1996)
Regio de Variao
de Tenso Inaceitvel (RVTI)
Aplicvel a Equipamentos
Monofsicos de 120 Volts
RVTI
REGIME
Durao em Ciclos (c) e Segundos (s)
Figura 3: Curva de Aceitabilidade de Potncia [3]

Estas curvas de aceitabilidade de potncia so tambm citadas como referncia na CBEMA Associao dos Fabricantes de Computadores (Computer Business Electrical Manufacturers
Association) e FIPS - Normas para Processamento de Informaes Federais (Federal
Information Processing Standard). No existe um padro universal para curvas de
aceitabilidade de potncia. As razes para isso incluem:
Diferentes cargas tm tolerncias diferentes para variaes de tenso. Isso significa

que ns no podemos usar uma curva padro.
Curvas de aceitabilidade de potncia no consideram variaes mltiplas de tenso
que ocorrem em rpida sucesso. Uma simples variao de tenso pode muito bem
ser tolervel, porm uma segunda variao de tenso que ocorra logo aps a
primeira pode no ser tolervel. Curvas de aceitabilidade de potncia no levam em
conta o tempo de recuperao da carga. Denominar o tempo de recuperao = Tr.
Ns podemos deduzir na Figura 3 que reduzindo a durao da variao de tenso permite um

maior desvio a partir da nominal, antes que a variao se torne intolervel.
Toda carga tem um tempo de recuperao (Tr) para variaes de tenso. Como um exemplo,
motores compressores de ar condicionado domstico freqentemente tm um Tr de 20 a 30
segundos, para quedas de tenso que reduzem a tenso na fase para menos que 60% da
nominal.
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O valor de Tr depende da severidade e da durao da variao de tenso. Tr tambm

depende se a variao de tenso , ou no, uma interrupo/afundamento ou uma oscilao.
Se a carga no sofrer uma outra variao de tenso durante o tempo Tr , em seguida
variao de tenso inicial, ela totalmente restabelecida. Se uma outra variao de tenso
ocorre durante o tempo Tr , a carga pode no se recuperar. Este o ponto que no ilustrado
pelas curvas tpicas de aceitao de potncia. Uma melhor maneira de decidir se as
variaes de tenso so ou no aceitveis sobrepor as curvas de valores constantes dos
tempos de restabelecimento. Evitando uma segunda variao de tenso, ns tambm
evitamos ter que nos preocupar com esses tempos de recuperao da carga.
A tolerncia variao de tenso definida pela carga mais sensvel num circuito em
particular. Assim, somente necessrio sobrepor o tempo de recuperao desta carga na
curva de aceitabilidade de potncia. Observe tambm que as variaes de tenso com um
mesmo desvio da nominal, porm com uma maior durao, requerem tempos de recuperao
maiores.
A Configurao do Sistema Influi nas Variaes de Tenso

Na seo anterior ns vimos que para cargas sensveis variao de tenso, temos que abrir
a linha em falta e restabelecer a alimentao para estas cargas, atravs de uma fonte que
no foi afetada, em questo de ciclos. A maneira como o sistema est configurado pode
reduzir ou piorar os efeitos das variaes de tenso.
Muitas subestaes de distribuio contm vrios transformadores de potncia. A Figura 4
mostra a mesma rede de linhas de distribuio da Figura 2.a, porm agora atendida por dois
transformadores de potncia (XFMRs A e B). Para este exemplo, ns admitimos que a chave
C opera normalmente fechada, e que ocorre uma falta trifsica na Linha 1, prxima SW1.
Para esta falta, em todas as quatro sees de linha ocorre afundamento de tenso. Abrindo
SWC e SW2 para a falta citada, ns imediatamente elevamos a tenso nas Linhas 3 e 4.
A Figura 5 ilustra por que a separao das barras de alimentao faz elevar a tenso na
Linha 3, quando de uma falta na Linha 1. A linha tracejada na Figura 5 representa o diagrama
de impedncia antes da abertura de SWC. Para saber qual o valor da elevao da tenso que
ns podemos obter, vamos admitir os seguintes valores do sistema:
1.
Tenso de Transmisso = 115kV; tenso de distribuio = 12,47kV
2.
Impedncia de seqncia positiva dos XFMR A e B (Z1A e Z1B,

respectivamente): 10,58 secundrios (base 115kV)
3.
A impedncia de seqncia positiva da fonte 1 secundrio (base 115kV).
Para essa falta trifsica, a tenso imposta a todas as quatro linhas , obviamente, zero. Com
a SWC aberta, a corrente de falta total que flui atravs de XFMR A de 5,7A secundrios
(66,4V / 11,58). Logo, a tenso presente no lado de alta do XFMR B de 60,67V
secundrios (66,4V - 5,7A 1) ou 91,4% da nominal. Este nvel de tenso aceitvel
porque a impedncia da fonte pequena. Entretanto, aumentando a impedncia da fonte
tambm aumenta a queda de tenso na mesma. Se a impedncia da fonte for de 10, a
tenso no lado de alta de XFMR B somente 51,4% da nominal (SWC aberta), para essa
falta na Linha 1. Este nmero inaceitvel se o limite de tenso crtico for de 70%. Para a
impedncia do transformador admitida, a impedncia secundria da fonte mxima permitida =
4,58.
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Figura 4: Diagrama Unifilar do Sistema (Dois Transformadores de Alimentao)
Figura 5: Diagrama de Impedncia (Dois Transformadores de Alimentao)
A existncia de duas fontes independentes, como mostrado na Figura 6, proporciona uma

soluo do problema da excessiva queda de tenso na fonte. Na Figura 7 ns vemos que a
tenso nas Linhas 3 e 4 no afetada para faltas na Linha 1, se SWC estiver aberta
(mostrado tracejado na Figura 6). Ns intencionalmente tracejamos SWC, uma vez que a
incluso da mesma opcional. Para definir a operao desta chave, voc tem que fazer um
balano da continuidade do servio versus reduo da variao de tenso. Se voc
considerar que as conseqncias da perda da fonte so maiores do que as das quedas de
tenso para faltas na linha, ento opere SWC normalmente fechada, e abra a mesma para
todas as faltas detectadas na linha.
Figura 6: Diagrama Unifilar do Sistema (Exemplo de Alimentao por Fontes

Independentes)
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Figura 7: Diagrama de Impedncia de um Sistema em Falta (Exemplo de Alimentao

por Fontes Independentes)
A Comunicao Entre Rels Reduz os Tempos de Abertura e de Afundamento

de Tenso
Considerando o sistema mostrado na Figura 8, a coordenao com o fusvel 50E evita um trip
rpido para faltas permanentes na linha principal (Linha 1): O Rel 2 do Religador (R) tem
que estar com o seu tempo coordenado com o fusvel 50E, e o Rel 1 tem que estar com o
seu tempo coordenado com o Rel 2.
Figura 8: Diagrama Unifilar do Sistema de uma Aplicao Onde as Comunicaes

Melhoram a Coordenao do Tempo
A Figura 9 mostra as curvas de coordenao tempo-corrente tradicionais, para o sistema
mostrado na Figura 8. Observe que o tempo de eliminao de uma falta no lado da fonte do
fusvel 15E retardado devido coordenao de tempo tradicional.
A existncia de canais de comunicao entre os Rels 1 e 2 reduz o tempo de abertura para
faltas na Linha 1, isto , o Rel 1 no mais tem que ter o seu tempo coordenado com o Rel
2, se houver comunicao entre eles. Em vez disso, agora o Rel 1 somente tem que estar
coordenado com as chaves fusveis conectadas Linha 1. Com o esquema proposto, o Rel
1 utiliza dois elementos de sobrecorrente temporizados: um que est coordenado com o Rel
2, caso o canal de comunicao no esteja em servio, e um outro que coordena com o
fusvel 15E quando o canal est disponvel.
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TEMPO [SEGUNDOS]
CURVA DE COORDENAO - REL 1 > REL 2 > FUSVEL 50E
Curva do Rel 1
Curva do Rel 2
Curva 50E TC
Curva 15E TC
CORRENTE [A pri]
Figura 9: Coordenao do Tempo Pode Agravar a Qualidade da Potncia para Faltas

na Linha 1
O canal de comunicao e a lgica existentes nos Rels 1 e 2 permitem que o Rel 1 possa
discernir quando a falta est na frente do Religador R. Para faltas na frente do Religador R, o
Rel 2 sente a falta e instrui o Rel 1 para no dar trip atravs de seu elemento de
sobrecorrente temporizado rpido. Se o Rel 2 no sente a falta na sua direo, enquanto o
Rel 1 o faz, ento a falta deve ser na Linha 1, ou em algum ramal da mesma. Para tais
faltas, o Rel 1 no recebe um sinal de bloqueio, e tem a permisso de dar trip atravs de seu
elemento de sobrecorrente temporizado rpido (lembrar que o Rel 1 tem informaes de que
o Rel 2 e o canal esto em servio, atravs da lgica exclusiva de comunicao descrita em
[2]). Com este esquema, exigido que o Rel 1 somente tenha seu tempo coordenado com o
fusvel 15E.
A Figura 10 ilustra a melhoria nos tempos de atuao dos rels, proporcionada pela adio do
canal de comunicao e da lgica associada. Os benefcios proporcionados por essa
melhoria na velocidade de abertura so:
1. Durao menor do afundamento de tenso para o sistema de potncia adjacente
Linha 1 em falta.
2. Danos menores aos equipamentos.
Quando o Rel 2 ou o canal de comunicao falha, o Rel 1 comuta para um grupo de
ajustes alternativo. Os ajustes desse grupo alternativo comutam a coordenao de tempo da
proteo do Rel 1, para aquela mostrada na Figura 9.
Uma motivao adicional para se instalar canais de comunicao entre os Rels 1 e 2 a
capacidade de se ter uma proteo do sistema, no caso de haver falha do Religador R, para
faltas terra de alta impedncia, localizadas na extremidade remota da Linha 2. Se o Rel 2
detecta uma falha do trip do religador para uma falta, ele envia um sinal de transfer trip direto
para o Rel 1. Falhas de trip para comandos de trip manual, ou supervisionado, no
necessitam abrir SW1 (e causar uma interrupo no programada para a carga alimentada
pelo fusvel 15E).
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CURVA DE COORDENAO - REL COM FUSVEL 15E
TEMPO [SEGUNDOS]
Curva do Rel para Coordenao com 15E
Curva 15E TC
CORRENTE [A pri]
Figura 10: A Melhoria na Coordenao de Tempo Proporcionada pelas

Comunicaes entre Rels1 e 2 Permite Abertura Mais Rpida para Faltas na
Linha Principal 1
Mtodos Convencionais para Reduzir os Tempos de Abertura e de Restabelecimento

Lgica de Controle de Transgresso do Limite de Carga - LE (Load Encroachment LE) para Reduzir os Tempos de Abertura para Faltas Trifsicas
Para alimentadores com carga pesada, os tradicionais elementos de sobrecorrente de fase
no direcionais (e a filosofia de ajustes associada) requerem valores de atuao (pickup)
maiores que as grandezas de carga mxima, para evitar a abertura para carga. As principais
desvantagens dessa filosofia de proteo so a sensibilidade reduzida e o tempo de atuao
aumentado para faltas na linha principal.
Hoje, ns podemos utilizar a lgica LE para controle do torque de atuao da proteo de
fase. Esta lgica atua sempre que se detecta carga (isto , o rel detecta que a impedncia
de seqncia positiva medida encontra-se na Regio de Carga mostrada na Figura 11). Se a
lgica LE atua, os elementos de sobrecorrente de fase so bloqueados, at que a impedncia
de seqncia positiva se mova para fora da regio de carga. Utilizando a lgica LE, voc
pode seguramente ajustar o valor de pickup dos elementos de sobrecorrente de fase abaixo
dos valores da corrente de carga, para aumentar a sensibilidade. Isso tambm permite uma
melhor coordenao com os dispositivos de proteo sua frente. (Esta a mesma lgica de
controle de transgresso do limite de carga usada para dar segurana ao rel de distncia
tipo mho, em linhas de transmisso muito carregadas). Uma coordenao de tempo bem
ajustada reduz os tempos de atuao dos rels. A Figura 12 mostra como o elemento para
controle de transgresso do limite de carga define a carga alm do terminal remoto da linha.
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Figura 11: Caractersticas Do Controle de Transgresso do Limite de Carga nos

Arredores da Regio de Carga
A seguir vamos examinar dois tipos de arranjo de cargas, de forma a demonstrar a eficcia da
lgica LE em diferenciar carga e condies de falta trifsica. A Figura 12 mostra os dois
arranjos de carga que ns consideramos: carga em para o Caso 3, e carga em para o
Caso 4. Nestes exemplos, ns usamos valores secundrios para relacion-los aos que o rel
mediria.
Valores Secundrios: E = 6,4V 0
Z1S = 1 90
Z1L = 8 60
Figura 12: Diagrama Unifilar Mostrando os Arranjos de Carga Usados nos Casos
Estudados para Verificar a Influncia da Carga na Impedncia de Seqncia Positiva
Medida pelo Rel Antes e Durante Faltas Trifsicas
Caso 3: Carga Concentrada na Extremidade Remota da Linha ()

Para esse caso ns admitimos que ZCARGA = 8 0. Assim, o rel simplesmente mede
uma impedncia de seqncia positiva (Z1) igual a (Z1L + ZCARGA =) 13,85 30. Esta
impedncia est dentro da caracterstica da lgica LE e conseqentemente causa a sua
atuao, bloqueando os elementos da proteo de sobrecorrente de fase.
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Agora vamos examinar a impedncia Z1 medida pelo rel para uma falta trifsica na
extremidade da linha. Como a falta curto-circuita a impedncia de carga, o rel mede Z1L=
8 60. Logo, ns podemos ver que existe uma diferena considervel na magnitude e no
ngulo de Z1, para carga e condies de falta trifsica.
Z1S = 1 90
Z1L = 8 60
Figura 13: Diagrama de Conexo de Seqncia Positiva para o Caso 3
Caso 4: Carga Concentrada Perto da Subestao ()

Vamos agora nos dedicar idia de que I1 para carga, e I1 para uma falta trifsica na
extremidade da linha, so iguais. Para condies de carga, o rel mede uma impedncia de
seqncia positiva (Z1) igual a ZCARGA.
Agora vamos examinar Z1 medida pelo rel, para uma falta na extremidade da linha. Como o
rel no curto-circuita a impedncia de carga, mas em vez disso coloca a impedncia da linha
em paralelo com a carga, o rel mede Z1 = 4,62 30. Novamente podemos ver que existe
uma diferena considervel entre Z1 para carga, e para condies de falta trifsica.
Z1S = 1 90
Z1L = 8 60
Figura 14: Diagrama de Conexo de Seqncia Positiva para o Caso 4

E se ns no considerssemos a carga nos clculos da falta, e admitssemos que as
magnitudes das impedncias da linha e da carga fossem iguais? Para tais condies, Z1
medido pelo rel para faltas, e para carga, somente seria diferente em funo da diferena de
ngulos entre a linha e a carga. Entretanto, devemos considerar a combinao em paralelo
das impedncias de carga e de linha, para determinar a impedncia Z1 medida pelo rel, para
faltas na linha, associadas com a carga.
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Uma Nova Lgica Evita a Elevao dos Ajustes quando de Faltas Evolutivas (patente
pendente)
Faltas evolutivas podem causar dificuldades quando a mesma est localizada no lado da
carga de um fusvel de potncia. No exemplo a seguir, ns descrevemos uma falta que evolui
conforme vista pelo rel, isto , o rel sente a mudana no tipo da falta, porm do ponto de
vista do sistema de potncia, ela uma falta polifsica terra, em uma linha radial, que
eliminada seqencialmente.
Vamos examinar uma falta B-C-N (fases B-C-Neutro) no lado da carga do fusvel 50E
mostrado na Figura 15. Observe que as faltas evolutivas que estamos aqui considerando so
aquelas que evoluem de fase-fase-neutro para fase-neutro.
Figura 15: Sistema Unifilar para os Casos dos Estudos das Faltas Evolutivas
No caso da falta B-C-N localizada em F1, como mostrado na Figura 15, o fusvel da fase B
atua primeiro, em 0,47 segundos, admitindo-se 414A. Os fusveis das fases B e C no atuam
simultaneamente porque o fusvel da fase B conduz consideravelmente mais corrente do que
o fusvel da fase C.
Para a corrente na fase C mostrada na Tabela 3, o fusvel 50E no atingiu o seu tempo
mnimo de fuso quando o fusvel da fase B atua. Entretanto, esse fusvel atingiu 58% do seu
tempo mnimo de fuso. Uma vez que o fusvel da fase B atua, a magnitude da corrente no
fusvel da fase C diminui levemente, porm a corrente residual medida pelo rel quase
duplica.
Tabela 3: Correntes de Falta para uma Falta Evolutiva em F1 na Fig.15
Denominao
da Corrente
Ic
3I0
Falta B-C-N
[ A pri.]
261
162
Falta C-N
[A pri.]
251
330
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A condio de defeito descrita acima apresenta uma difcil coordenao para o rel, porque o
elemento de sobrecorrente de terra temporizado - TOC (time-overcurrent - TOC) comea a
contar o tempo para a falta B-C-N, e no pra de contar, at que o fusvel da fase C
interrompa a falta.
Para esse caso, o elemento TOC de terra utiliza uma caracterstica extremamente inversa
com ajuste de pickup de 50A primrios e dial de tempo de 4,8. Com esses ajustes de pickup e
de tempo, o limite mnimo de coordenao 0,2 segundo, para uma falta terra mxima de
300A, na localizao F2.
Para a falta inicial B-C-N, o elemento TOC de terra sente a falta e conta at 0,475 segundo,
ou aproximadamente 16% do seu tempo total de interrupo. Ao mesmo tempo em que o
fusvel da fase B atua, esse elemento TOC continua a contar. Uma vez que o elemento TOC
de terra tem sua partida acima do fusvel da fase C, ns efetivamente estamos tentando
coordenar o fusvel 50E (pr-aquecido em 58% de sua energia total de interrupo) e o
elemento (TOC) de terra com pickup de 50A e um dial de tempo de 4. O tempo de operao
para tal elemento 0,68 segundo, para os valores da falta C-N mostrados na Tabela 3. O
tempo de interrupo para o fusvel da fase C 0,77 segundo. O resultado da evoluo da
falta para esse exemplo uma descoordenao de 0,09 segundo. A coordenao
restaurada no religamento se o elemento TOC de terra estiver completamente resetado.
Entretanto, essa descoordenao resulta em uma queda de tenso adicional para o sistema
de potncia, se o rel verifica a linha, e o fusvel da fase C no completou a sua fuso.
Mtodo Simples de Resolver a Descoordenao para Falta Evolutiva
O mtodo mais fcil de resolver essa descoordenao aumentar o dial de tempo do

elemento TOC de terra. Entretanto, fazendo isso resulta em tempos de interrupo maiores
para faltas na linha principal. Isso tambm representa quedas de tenso com maior durao.
Esquemas de rels de proteo utilizando elementos de distncia de terra, para detectar
faltas ao longo da linha protegida, devem ter uma Lgica de Seleo e Identificao de Faltas
- FIDS (Fault Identification and Selection - FIDS), que seguramente distingue se a falta do
tipo simples ou complexa. Para aplicaes em linhas de transmisso, esta lgica requerida
para controle do elemento de distncia para faltas polifsicas terra, e para a segurana do
trip monopolar. Essa mesma lgica tambm vantajosa para melhorar a coordenao dos
sistemas de proteo da distribuio para faltas evolutivas.
FIDS: Introduo (patenteado)

A lgica FIDS primeiro compara o ngulo de fase entre IA2 e IA0. O tipo da falta A-Terra se a
diferena angular entre IA2 e IA0 0 60, B-Terra se a diferena angular 120 60, e CTerra se a diferena angular -120 60. Na lgica FIDS, esses setores 60 so
identificados como FSA, FSB, e FSC respectivamente.
A Figura 16 ilustra a relao do ngulo de fase entre IA2 e IA0 para faltas terra. A Figura 17
ilustra a comparao desse ngulo para uma falta A-Terra e uma B-C-Terra, sem a
resistncia de falta. Na Figura 17, o ngulo entre IA2 e IA0 o mesmo (0) para ambos os tipos
de falta.
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A TERRA
B --TERRA
C - TERRA
Figura 16: Relao dos ngulos de IA2 e IA0 para Faltas Fase-Terra
FALTA A-TERRA
(Na falta)
a. RELAO ENTRE AS CORRENTES DE SEQNCIA DE FASE
b. DIAGRAMA DE CONEXO
DE SEQNCIA
c. CONEXO DA FALTA
FALTA BC-TERRA
(Na falta)
d. RELAO ENTRE AS CORRENTES DE SEQNCIA DE FASE

(ANG. Z2 = ANG Z0, RF=0)
e. DIAGRAMA DE CONEXO
DE SEQNCIA
f. CONEXO DA FALTA
Figura 17: Relao dos ngulos de IA2 e IA0 para Faltas A-Terra e B-C-Terra
Combinando essa lgica FIDS com a lgica de identificao das correntes mximas de fase e
fase-fase, cria-se um esquema que identifica a falta evolutiva descrita anteriormente. Para
essa falta, FSA assegurado e a corrente B-C a mais alta corrente fase-fase. Quando o
fusvel da fase B abre, a sada da lgica FIDS muda para FSC, ao mesmo tempo em que a
corrente da fase C a maior corrente de fase.
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Uma vez que a lgica FIDS d a mesma sada para dois tipos diferentes de falta (ex.: FSA
garantido para faltas A-Terra e B-C-Terra), a lgica de evoluo de faltas necessita das
informaes das correntes mximas de fase e fase-fase, para identificar o tipo da falta.
A Figura 18 mostra a nova lgica de evoluo da falta para detectar a evoluo de uma falta
B-C-Terra para C-Terra, ou B-Terra. Quando a lgica detecta a evoluo de uma falta fasefase-terra para uma falta fase-terra, todos os temporizadores dos elementos de sobrecorrente
de terra temporizados resetam. O que ocorre, na realidade, o reset da temporizao do
elemento TOC de terra, alm do restabelecimento da coordenao (aps resetar, o elemento
TOC de terra reinicia a sua temporizao).
Legenda:
FIDS: Lgica de Seleo e Identificao da Falta
FSA:
Lgica de Seleo da Falta Seleciona Fase A
FSB:
Lgica de Seleo da Falta Seleciona Fase B
FSC:
Lgica de Seleo da Falta Seleciona Fase C
IBmx. Corrente Fase B a mxima
ICmx. Corrente Fase C a mxima
IBCmx. Corrente Fase-Fase BC a mxima
BCG: Falta B-C-Terra (BC-ground)
Figura 18: Diagrama de Fluxo da Lgica de Deteco de Falta Evolutiva (B-C-Terra para Fase B
ou C, Outra Lgica Similar de Evoluo de Falta)
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IMPLEMENTAO DOS ESQUEMAS

Vamos agora descrever os detalhes da implementao dos esquemas de proteo e controle
referidos anteriormente neste paper. Na prxima seo, utilizaremos o seguinte diagrama
monofsico:
Figura 19: Diagrama Unifilar com SW1 - SW4 Normalmente Fechadas, e SW5
Normalmente Aberta
As tabelas 4 e 5 mostram as operaes das chaves requeridas para restaurar a maior parte
possvel das cargas conectadas, para vrias localizaes de falta (Nessas tabelas FLS =
Seo da Linha em Falta (FLS = Faulted Line Section)).
Tabela 4: Operaes com SW1, SW2, SW3,

e SW4 Fechadas, SW5 Aberta
FLS
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
Abrir
Abrir
No
No
Fechar
No
Abrir
No
No
No
No
No
Abrir
Abrir
Fechar
No
No
No
Abrir
No
Tabela 5: Operaes com SW1, SW3, SW4,

e SW5 Fechadas, SW2 Aberta
FLS
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
Abrir
No
No
No
No
No
No
No
No
Abrir
No
Fechar
Abrir
Abrir
No
No
Fechar
No
Abrir
Abrir
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Esquema de Restabelecimento
Transformadores de Tenso
Convencional
Usando
Rels/Controles
O restabelecimento da carga da distribuio ainda realizado manualmente por muitas

empresas de energia eltrica. Os funcionrios operam as chaves e outros equipamentos de
seccionamento, at que a linha em falta seja isolada. Algumas empresas esto adicionando
radios ou outros links de comunicao, para realizar remotamente as operaes de
abertura/fechamento.
Um outro mtodo de reduzir os tempos de restabelecimento, e diretamente melhorar os
ndices de confiabilidade tradicionais (SAIDI, CAIDI), o de se utilizar rels baseados em
microprocessadores convencionais, e/ou controles do religador em cada chave, com
indicadores dos sinais de tenso, alimentados por transformadores de tenso, em cada lado
da chave. Isto nos permite detectar as condies de tenso viva/morta, e desse modo permitir
abertura e restabelecimento automtico das chaves, melhorando a velocidade e a
confiabilidade. Para testar esse procedimento, vamos considerar o sistema mostrado na
Figura 20, com as seguintes caractersticas:
Chaves SW1 e SW3 tm capacidade de interrupo de faltas. Chaves SW2,

SW4, e SW5 podem somente interromper carga com segurana.
Chaves SW1 e SW3 tm rels ou controles com proteo de sobrecorrente

instantnea e temporizada (50/51), e religamento automtico com trs tentativas.
Chaves SW2, SW4, e SW5 tm controles com elementos de sobrecorrente

instantneo (50), sub e sobretenso (27 e 59 respectivamente), lgica
programvel, e temporizadores internos.
Utilizando estes dispositivos, ns reduzimos os tempos de restabelecimento das linhas que

no esto sob falta, de minutos (restabelecimento manual), para segundos.
Figura 20: Diagrama Unifilar para o Esquema de Restabelecimento Convencional

Usando Rels e Transformadores de Tenso
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Nesse exemplo, cada rel utiliza elementos de tenso para detectar tenso viva ou morta
(ex., DL2 indica tenso morta (dead) na linha 2 e HL4 indica tenso viva (hot) na linha
4). Considerar uma falta permanente na Linha 1: SW1 detecta a falta e d trip atravs da
proteo de sobrecorrente (50/51). O esquema inicia o restabelecimento da Linha 2 quando a
linha desenergizada em ambos os lados de SW2, desde que:
1. A tenso estava inicialmente viva em ambos os lados de SW2 (HL1 i HL2).
2. A tenso morre (DL1 i DL2).
3. SW2 est fechada.
4. O elemento 50 da SW2 no est partido (uma segurana para faltas trifsicas
francas).
5. As condies 1 - 4 so verdadeiras para o tempo tt2 (que maior que o tempo de
religamento total mximo de SW1). O elemento 50 de SW2 partiu e resetou duas
vezes, e as condies 1 - 4 so verdadeiras para o tempo tt2 (que menor que o
intervalo do terceiro religamento de SW1), ento abre SW2.
A lgica para esse esquema mostrada na Figura 21 assegura que a tentativa de
restabelecimento da Linha 2 somente efetuada se as tenses da linha em ambos os lados
da chave so inicialmente boas, tornando-se, em seguida, mortas. SW2 tem que estar
fechada, para abrir. Verificando o estado do elemento 50 de SW2, ns asseguramos que
SW2 no tenta interromper a corrente de falta. Se a falta na Linha 1, ns abrimos SW2 aps
SW1 ter completado a sua seqncia de religamento. Se a falta na Linha 2, ns abrimos
SW2 antes que SW1 efetue o bloqueio. Ajuste tt2 maior do que a mais longa seqncia de
religamento de SW1 (aproximadamente 90 a 120 segundos). Ajuste tt2a menor do que o
intervalo do terceiro religamento de SW1 (ex., 5 a 10 segundos).
Figura 21: Lgica de Abertura para SW2 - Esquema de Restabelecimento Convencional

A lgica de fechamento de SW5 requer que sejam verdadeiras as seguintes condies para o
tempo tc5:
1.
A tenso inicialmente viva em ambos os lados de SW5 (HL4 i HL2).
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2. A tenso morre na Linha 2 (HL4 i DL2).

3. SW5 est aberta.
4. SW5 no d trip aps uma tentativa de religamento.
A lgica para o fechamento de SW5 est mostrada na Figura 22.
Figura 22: Lgica de Fechamento para Chave SW5 - Esquema de Restabelecimento

Convencional
Essa lgica assegura que temos tenses boas antes que: a Linha 2 morra, e que atue o
esquema de restabelecimento automtico. Alm disso, o esquema somente efetua uma
tentativa de restabelecimento. Se SW5 d trip aps uma tentativa de restabelecimento, a
lgica bloqueia o fechamento. Ns ajustamos nosso temporizador (tc5) maior do que o mais
longo retardo para a abertura de SW2 (ex., 120 a 150 segundos).
Finalmente, se a falta na Linha 2 permanente, precisamos evitar uma outra seqncia de
religamento de SW3, aps SW5 ter sido fechada. Assim, se as tenses morrem (DL2 iDL4)
aps uma tentativa de fechamento de SW5, a lgica abre SW5 antes que SW3 religue.
A lgica para esse esquema est mostrada na Figura 23.
Figura 23: Lgica de Abertura para a Chave SW5 - Esquema de Restabelecimento

Convencional
Geralmente, ns ajustamos o limite da tenso morta (dead) em 10 - 20% da nominal, para
assegurar tenso em, ou prxima, de zero, e os ajustes da tenso viva (hot) em 80 - 90 %
da tenso nominal da linha.
As Figuras 24 e 25 mostram as seqncias de tempo para faltas permanentes nas Linhas 1 e
2 respectivamente:
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Figura 24: Seqncia dos Tempos de Atuao para uma Falta Permanente na Linha 1 Esquema de Restabelecimento Convencional
Figura 25: Seqncia dos Tempos de Atuao para uma Falta Permanente na Linha 2 Esquema de Restabelecimento Convencional
Algumas outras observaes sobre esse esquema:
A lgica pode ser aplicada SW4 de maneira similar quela da SW2.
SW1 e SW3 tm que retardar seu primeiro religamento, para permitir SW5 dar trip
(ex., 0,5 segundo).
As condies de restabelecimento devem ser modificadas, baseando-se no

sistema de distribuio. Por exemplo, se a Linha 2 for principalmente subterrnea,
ns podemos querer abrir SW2, aps a primeira abertura de SW1, para evitar
religamento automtico sobre uma falta em um cabo.
No total, esse esquema melhora os tempos de restabelecimento no sistema de distribuio,

comparado ao de restabelecimento manual (1 - 2 minutos versus 1 hora). Uma desvantagem
que ainda temos afundamentos de tenso prolongados, que afetam outras cargas nos
alimentadores adjacentes. Tambm, fechando sempre SW5, arriscamos faz-lo sobre uma
falta permanente na Linha 2.
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O Uso de Canais de Comunicao Possibilita Maior Rapidez na Interrupo da Falta e

no Restabelecimento da Carga
Usando o esquema convencional descrito acima, melhoramos a confiabilidade dos mtodos
SAIDI e CAIDI atravs da reduo dos tempos de restabelecimento. Todavia, como
discutimos anteriormente neste paper, o uso de rels inteligentes ou controles dos
religadores, conectados atravs de canais de comunicao, reduz os tempos das quedas de
tenso e de oscilao, para as cargas mais crticas e sensveis.
Vamos agora examinar como podemos implementar essas melhorias. Para a discusso
seguinte, utilizaremos o diagrama unifilar mostrado na Figura 26.
Figura 26: Diagrama Unifilar para o Esquema de Restabelecimento Aprimorado com a

Comunicao
As chaves SW1 a SW5 so equipadas e operadas como segue:
Cada chave um religador com capacidade de interrupo de faltas.
Cada rel um controle do religador equipado com lgica de comunicao Rel

- Rel.
Cada controle do religador pode se comunicar com um, ou dois outros controles
de religadores. Isto pode ser realizado atravs do uso de rdios 900MHz ponto a
ponto em cada local, ou por um outro meio (ex., fibra ptica, linhas de telefone).
Isso estabelece linhas de comunicao entre todas as cinco chaves (SW1
SW5).
Para cada chave ns aplicamos trs tentativas de religamento. Onde for possvel, ns
transferimos a carga, aps a falta inicial, para reduzir falhas no fornecimento (blinks), em
pores do alimentador que no foram afetadas pela falta.
Para restaurar a carga to rpida e inteligentemente quanto possvel, o sistema de proteo
necessita das seguintes informaes para cada chave:
Que chaves esto inicialmente abertas ou fechadas?
Quais os rels que sentiram a falta?
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Utilizando a lgica de comunicao Rel - Rel, podemos distribuir essa informao. Aqui
est um exemplo de como ocorrem as comunicaes:
Figura 27: Links de Comunicao Usando a Lgica Rel-Rel

Nesse arranjo, SW1 comunica com SW2; SW2 com SW1 e SW5; SW5 com SW2 e SW4;
SW4 com SW5 e SW3; e SW3 com SW4. Cada link de comunicao pode enviar e receber
at 8 bits de informao. Isto pode ser aumentado para 16 bits, usando dois canais (dois
radios, fibras, etc.) entre cada par de chaves. Portanto, SW1 pode receber informao de
SW2, que pode enviar seus prprios dados, mais os dados pertinentes recebidos de SW5,
etc.
Uma vez que o canal de comunicao rpido, cada rel conhece o estado de cada um
desses pontos da lgica (logic points), poucos ciclos aps o incio de qualquer falta. Esta
capacidade permite ao esquema abrir as partes afetadas do alimentador em poucos ciclos, e
restabelecer o restante alguns ciclos depois.
Como exemplo, usando fibra ptica, os dados podem ser transmitidos e recebidos entre cada
equipamento em aproximadamente 0,5 ciclo. Com rdios, este tempo est entre 1,0 e 1,5
ciclo. O trip final e a deciso de fechamento so efetuados pelo rel de cada chave, porm
ele usa as informaes (logic points) dos outros rels, como condies de permisso, ou
bloqueio, para abertura e fechamento.
Vamos agora examinar alguns exemplos especficos de como podemos aplicar a lgica
aprimorada de trip e restabelecimento.
Chaves SW1 - SW4 Fechadas e SW5 Aberta

Com o arranjo do circuito da rede de distribuio mostrado na Figura 28, ns precisamos
implementar a lgica que isola a poro do sistema em falta, to rpido quanto possvel. Uma
maneira de pensar a respeito disso, que ns queremos colocar o doente em quarentena.
Ns mostramos abaixo a lgica para as chaves SW1 e SW2, porm lgica similar pode ser
implementada para SW3 e SW4.
Figura 28: Diagrama Unifilar com as Chaves 1 - 4 Fechadas e a Chave 5 Aberta

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Para uma falta na Linha 1, desejamos isolar aquela seo de linha, e restabelecer a carga da
Linha 2, to rpido quanto possvel. Inicialmente abrimos SW1 atravs do elemento de
sobrecorrente instantneo (50), com uma curva de tempo rpida, desde que a mesma possa
ser aplicada sem descoordenao. Se a falta est na Linha 2, o elemento de sobrecorrente
instantneo em SW2 (50) bloqueia a curva rpida em SW1, desde que o canal de
comunicao esteja instalado. Tambm habilitamos a curva rpida em SW1, se SW2 estiver
aberta. A Figura 29 mostra a lgica:
Figura 29: Lgica de Abertura de SW1 atravs de uma Curva Rpida - Esquema
Aprimorado com a Comunicao
Ns queremos abrir SW2 rapidamente para as

seguintes condies:
1. Comunicao est OK.
Figura 30: Lgica de Abertura de SW2 para

Restabelecimento Rpido da Carga da
Linha 2, Usando Esquema Aprimorado com
a Comunicao
2. O sobrecorrente instantneo (50) em SW2

partiu inicialmente (limiar de atuao do
50).
3. O 50 em SW1 no est habilitado no
momento.
4. SW1 est aberta.
A sada da lgica mostrada no Figura 30 pode ser transmitida para SW2, no tempo de 1 a 2 ciclos,
para abrir SW2.
A seguir, ns queremos restabelecer a carga
da Linha 2 to rpido quanto possvel. SW5
fechada para as seguintes condies:
1. Comunicao est OK.
Figura 31: Lgica de Fechamento de SW5,

para Restabelecimento Rpido das Cargas
da Linha, Usando Esquema Aprimorado
com a Comunicao
2. O sobrecorrente instantneo (50) em SW1

partiu inicialmente (limiar de atuao do
50).
3. O elemento de sobrecorrente em SW2 no
partiu.
4. SW2 est aberta.
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Esta lgica assegura que SW1 sente a falta, e SW2 no, antes do fechamento de SW5. Ns somente
precisamos esperar que SW2 abra e que os pontos da lgica sejam transmitidos. A lgica mostrada
na Figura 31. Finalmente, ns habilitamos o trip rpido em SW2, se as comunicaes estiverem OK e
se SW5 estiver aberta, ou se o seu elemento 50 no estiver habilitado; esta lgica apresentada na
Figura 32.
Figura 32: Lgica de Abertura de SW2 atravs de uma Curva Rpida - Esquema
Agora vamos examinar as operaes para algumas faltas no sistema. A Figura 33 mostra os
diagramas de tempo para faltas na Linha 1 e Linha 2, usando a lgica para interrupo
rpida, aprimorada com canais de comunicao
a. Falta na Linha 1
b. Falta na Linha 2
Figura 33: Seqncia dos Tempos de Atuao para Faltas Permanentes - Esquema
Ns podemos implementar a lgica de restabelecimento automtico para qualquer

combinao das posies iniciais das chaves. Usamos as posies das chaves para trocar os
grupos de ajustes em cada rel/controle do religador. Assim, implementamos sries
diferentes de condies de trip/fechamento.
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Alterando os Ajustes para Adaptar-se s Condies do Sistema

Um outro mtodo para obter uma interrupo mais rpida da falta o de se utilizar grupos de
ajustes baseados nas posies das chaves. Desde que as comunicaes estejam instaladas,
podemos automaticamente, ou manualmente, alterar os trips de sobrecorrente instantneo e
temporizado de cada chave, assim reduzindo, ou eliminando, a descoordenao. Se forem
perdidas as comunicaes, ns podemos reverter para o grupo normal de ajustes do rel
(SW1, SW2, SW3, SW4 fechadas, SW5 aberta).
Tabela 6: Comunicaes Permitem Coordenaes de Tempo para Adaptar-se aos
Chaveamentos do sistema
Coordenao das
Curvas de Tempo
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
Diagrama Unifilar com

com o estado das chaves
Linha 1
Linha 2
NF
NF
NF
NF
NA
Linha 3
Linha 1
Linha 4
Linha 2
NF
NF
NF
NA
NF
Linha 3
Linha 1
Linha 4
Linha 2
NF
NA
NF
NF
NF
Linha 3
Linha 1
NA
Linha 4
Linha 2
NF
NF
NF
Linha 3
NF
Linha 1
NF
Linha 4
Linha 2
NF
NF
NA
Linha 3
NF
Linha 4
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Esquema de Controle para Atender s Necessidades Daqueles 25% dos

Consumidores
No esquema lgico discutido at aqui, ns no restauramos totalmente o servio de
atendimento carga da Linha 2, dentro de um tempo de 10 ciclos, para faltas na Linha 1.
Para que isto ocorra, ns precisamos abrir SW2 e fechar SW5, para qualquer falta na Linha 1.
Quando o rel da SW1 sente uma falta e o da SW2 no, a localizao da falta est confinada
em algum lugar da Linha 1. Utilizando os canais de comunicao e a lgica associada, SW1
transmite as informaes de seus elementos de deteco de faltas para SW2. To logo
recebe a mensagem de SW1, de que ela sente uma falta, SW2 verifica as informaes de
seus prprios elementos de deteco de faltas. Se nenhum deles est partido, ento SW2 d
trip. Os elementos de sobrecorrente de SW1 e SW2 podem ser suplementados com
elementos direcionais para aqueles circuitos propensos ocorrncia de sympathetic trip [5].
Simultaneamente ao comando de abertura, o rel de SW2 transmite um sinal de fechamento
para SW5.
Admitindo-se que o tempo de atuao dos rels de proteo (pickup time) e o tempo de
transmisso do canal (end-to-end-channel time) so ambos menores do que um ciclo, ns
conseguimos a abertura de SW2 dentro de um tempo de dois ciclos, aps o incio da falta.
SW5 recebe o sinal de fechamento dentro de um tempo de 3 ciclos aps o incio da falta (ns
consideramos que o tempo de abertura de SW2 close-to-open time menor do que o
tempo de fechamento de SW5 open-to-close time). Assim, admitindo-se um tempo de 7
ciclos para o fechamento de SW5, restabelecemos com sucesso a carga da Linha 2, para
qualquer falta na Linha 1. Se o tempo de fechamento de SW5 (open-to-close time) for maior
do que 7 ciclos, precisamos verificar a possibilidade de reduo do tempo requerido para
SW5 receber o sinal de fechamento. Elementos de sobrecorrente com tempos de atuao
(pickup) mais rpidos (aproximadamente um quarto de ciclo) e canais de comunicao mais
rpidos (isto , utilizando um canal de fibra ptica e uma taxa de transmisso de 19200
kbits/seg., o retardo no tempo de transmisso do canal 4 milisegundos) podem reduzir o
retardo de 3 ciclos para SW5 fechar para 0,75 - 1,0 ciclo. O emprego desses dispositivos
mais rpidos permite que os tempos de fechamento de SW5 (open-to close time) aproxime-se
de 9 ciclos.
SUMRIO
Pontos importantes apresentados neste paper incluem o que segue:
1. Utilizar esquemas de proteo e controle assistidos por canais de comunicao em
circuitos de distribuio, reduz significantemente os tempos de trip e de transferncia de
carga.
2.
ndices de performance tradicionais no consideram a reduo na confiabilidade do

servio, causada por quedas de tenso provocadas por uma falta. Considerando-se os
efeitos dessas quedas nas cargas dos consumidores situados nos circuitos adjacentes a
um circuito em falta, conclumos que temos que considerar novos mtodos de proteo e
controle, que reduzam a durao dessa quedas para ciclos ao invs de segundos.
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3.
A Anlise do Diagrama de Blocos mostra que melhorar os controles do disjuntor e do

religador, com esquemas lgicos de comunicao, proporcionaram uma melhora de 40%
na taxa de indisponibilidade do servio (quando comparado aos tradicionais esquemas de
proteo e controle da distribuio).
4.
Lgicas de trip assistidas por canais de comunicao simplificam a dificuldade das

aplicaes de coordenao de tempo, uma vez que restringem o nmero de
equipamentos que requerem coordenao. Esta simplificao tambm diminui o tempo
de trip para faltas na linha principal.
5.
A mesma Lgica de Controle de Transgresso do Limite de Carga, utilizada para

segurana dos elementos de distncia em linhas de transmisso, aumenta a
sensibilidade da proteo da distribuio, ao mesmo tempo em que permite uma melhor
coordenao de seus ajustes com os dispositivos de proteo sua frente.
6.
Ns mostramos que faltas fase-fase-terra, no lado da carga de um ramal com carga

pesada, podem causar descoordenao do elemento de sobrecorrente de terra.
Apresentamos uma nova lgica que evita ter que elevar os ajustes do elemento de terra
para manter a coordenao.
7.
Ns mostramos que, sem canais de comunicao, podemos aplicar uma lgica de rels
que combina elementos de tenso, estados das chaves, e outra lgica combinatria para
melhorar a confiabilidade do servio para alimentadores que no sofreram a falta, mas
so atendidos por uma fonte de alimentao sob falta.
REFERNCIAS
[1] ANSI/IEEE Std 493-1990, IEEE Recommended Practice for the Design of Reliable
Industrial and Commercial Power Systems, Captulo 2.
[2] Kenneth C. Behrendt, Relay-to-Relay Digital Communication for Line Protection,
Monitoring, and Control, 51st Annual Georgia Tech Protective Relaying Conference, Atlanta,
Georgia, maio de 1997.
[3] CBEMA Curve Application Note, Technical Committee #3 (TC-3) of the Information
Technology Industry Council (ITI), 1996.
[4] James J. Burke, Power Distribution Engineering: Fundamentals and Applications, 1a
Edio, 1994. Publicado por Marcel Dekker, Inc., 270 Madison Avenue, New York, NY, 10016.
[5] Jeff Roberts, Terrence L. Stulo, e Andres Reyes, Sympathetic Tripping Problem,
Analysis and Solutions, 24th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane,
Washington, outubro de 1997.
tel: (19) 3213 8111
fax: 19 3213 6057

APNDICE I
Indisponibilidade de Atendimento Carga da

Linha 2 para Sistemas Usando Chaves De
Isolao Manuais
Indisponibilidade de Atendimento Carga da

Linha 2 para Sistemas Usando Chaves De
Isolao Automticas
. Carga da Linha 2 no atendida para faltas na

Linha 1 por (1/2 +1/2) 1h a cada 5 anos.
= MTTR
= 0,2 (2 0,000057)
= 22,83E-06
(1/2 h para operar cada chave)
. Carga da Linha 2 no atendida para faltas na

Linha 1 por 6 segundos a cada 5 anos.
= MTTR
= 0,2 (0,19E-06)
= 0,038E-06
(5s int. aberta + 1s comando) =
0,19E-06
. Carga na Linha 2 no atendida para faltas na

Linha 1 e SW2 com defeito por (1/2 + 1 + 1/2) 2h a
cada 5 anos. Na mdia, SW2 testada a cada 2,5
anos, supondo-se faltas nas Linhas 1 e 2 a cada 5
anos. Desses 2,5 anos, SW2 est disponvel 1/2 do
tempo para = 1/40 (calc. como (1,25/10 (1/5))
= MTTR
= 1/40 (2 0,000114)
= 5,7E-06
(1/2h de deslocamento at SW2, 1h
para reparo da linha, 1/2h de
deslocamento at SW2)
. Idem acima.
. Carga da Linha 2 no atendida por (1/2 + 3 +
1/2) 4h para faltas na Linha 2 e todas as chaves
OK.
= MTTR
= 0,2 (4 0,000114)
= 91,2E-06
deslocamento at SW2)
. Carga da Linha 2 no atendida por (1/2 + 3 + 1 +
1/2) 5h para falta na Linha 2 e SW2 com defeito.
= MTTR
= (1/40) 0,2 (5 0,000114)
= 14,3E-06
deslocamento at SW2, 1h para
reparo da linha)
Nota:
MTTR
tem
unidade
em
anos:
1h=0,000114ano
. Carga na Linha 2 no atendida para faltas na

Linha 1 e SW2 com defeito por 1h a cada 5 anos. A
mesma justificativa = 1/40 mostrada em
esquerda.
= MTTR
= 1/40 (2 0,000114)
= 2,85E-06
(detectado quase inst., 1h para
reparo)
. Idem acima.
. Carga da Linha 2 no atendida por 3h para
falta na Linha 2 e todas as chaves OK.
= MTTR
= 0,2 (3 0,000114 + 0,19E-06)
= 68,4E-06
(3h para reparo da linha, 6s para
localizar e isolar automaticamente)
. Carga da Linha 2 no atendida por 4h para
falta na Linha 2 e SW2 com defeito.
= MTTR
= 0,2 (4 0,000114 + 0,19E-06)
= 11,4E-06
(3h para reparo da linha, 1h para
reparo da chave, 6s para localizar
e isolar automaticamente)
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Todos os direitos reservados
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fax: 19 3213 6057

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TRIP E RESTABELECIMENTO DE CIRCUITOS DA DISTRIBUIO COM A

OS NDICES TRADICIONAIS REPRESENTAM UM VERDADEIRO RETRATO DA

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De qualquer forma, no importa o quanto ns acreditamos na confiabilidade do servio

Tabela 1 : ndices de Confiabilidade Tradicionais

Clculo dos ndices

(Durao Interrupo) x (Consumidores Afetados)

(Consumidores Interrompidos) x (N de Interrupes)

Durao das Interrupes aos Consumidores

Disponibilidade do Servio em Horas p/ o Consumidor

Empresas de energia eltrica utilizam numerosos outros ndices, porm esses so os

Embora este ndice considere a durao das interrupes, a durao mnima

Este ndice no considera a durao da interrupo, isto , interrupes de 5 e de 20

Este ndice realmente SAIDI / SAIFI. Os nmeros so ligeiramente diferentes

MINIMIZANDO A INDISPONIBILIDADE DO SERVIO DE ATENDIMENTO S CARGAS

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Anlise Atravs de Diagrama de Blocos para Calcular a Confiabilidade

Tabela 2: Taxas de Falhas Adotadas e Tempo Mdio de Reparo (MTTR)

A carga da Linha 2 no atendida at a operao de SW2 e SW5, aps a falta permanente

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a. Sistema Unifilar - Chaves de Isolao Manuais

b. Indisponibilidade de Atendimento Carga da Linha 2 - Chaves de Isolao

Caso 2: Usando Esquemas de Interrupo de Falta Automatizados para Isolar as

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a: Sistema de Unifilar - Chaves de Isolao Automticas

b. Indisponibilidade de Atendimento Carga da Linha 2 - Chaves Automticas

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A QUALIDADE DE POTNCIA JUSTIFICA A ADIO DE EQUIPAMENTOS

O tempo de transferncia excessivo (A carga da Linha 2 no atendida

A tenso na barra de distribuio mantida baixa devido presena da falta

As Duraes das Variaes de Tenso Admissveis Dependem do Tipo da

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Porcentagem da Tenso Nominal (Equivalente RMS ou de Pico)

Curva CBEMA (Revisada em 1996)

Durao em Ciclos (c) e Segundos (s)

Figura 3: Curva de Aceitabilidade de Potncia [3]

Diferentes cargas tm tolerncias diferentes para variaes de tenso. Isso significa

Ns podemos deduzir na Figura 3 que reduzindo a durao da variao de tenso permite um

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O valor de Tr depende da severidade e da durao da variao de tenso. Tr tambm

A Configurao do Sistema Influi nas Variaes de Tenso

Tenso de Transmisso = 115kV; tenso de distribuio = 12,47kV

Impedncia de seqncia positiva dos XFMR A e B (Z1A e Z1B,

A impedncia de seqncia positiva da fonte 1 secundrio (base 115kV).

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Figura 4: Diagrama Unifilar do Sistema (Dois Transformadores de Alimentao)

Figura 5: Diagrama de Impedncia (Dois Transformadores de Alimentao)

A existncia de duas fontes independentes, como mostrado na Figura 6, proporciona uma

Figura 6: Diagrama Unifilar do Sistema (Exemplo de Alimentao por Fontes

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Figura 7: Diagrama de Impedncia de um Sistema em Falta (Exemplo de Alimentao

A Comunicao Entre Rels Reduz os Tempos de Abertura e de Afundamento

Figura 8: Diagrama Unifilar do Sistema de uma Aplicao Onde as Comunicaes

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CURVA DE COORDENAO - REL 1 > REL 2 > FUSVEL 50E

Figura 9: Coordenao do Tempo Pode Agravar a Qualidade da Potncia para Faltas

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CURVA DE COORDENAO - REL COM FUSVEL 15E

Curva do Rel para Coordenao com 15E

Figura 10: A Melhoria na Coordenao de Tempo Proporcionada pelas

Mtodos Convencionais para Reduzir os Tempos de Abertura e de Restabelecimento

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Figura 11: Caractersticas Do Controle de Transgresso do Limite de Carga nos